EP2808136A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Aufschneiden von Produkten - Google Patents

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EP2808136A1
EP2808136A1 EP20140165790 EP14165790A EP2808136A1 EP 2808136 A1 EP2808136 A1 EP 2808136A1 EP 20140165790 EP20140165790 EP 20140165790 EP 14165790 A EP14165790 A EP 14165790A EP 2808136 A1 EP2808136 A1 EP 2808136A1
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EP
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product
products
relative
feed direction
support
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EP20140165790
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Joachim Schaub
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Weber Food Technology SE and Co KG
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Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
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    • Y10T83/647—With means to convey work relative to tool station
    • Y10T83/6539—With means for transverse positioning of work on a moving conveyor

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for slicing products, in particular food products.
  • Various food cutting devices are known. For example, so-called high-performance slicers are used to cut up food products, such as meat, sausage or cheese, with a high cutting speed.
  • such devices may have a product support, which is designed to supply a plurality of product loaves or product bars, referred to below as products, side by side along a product support a cutting plane in which moves at least one cutting blade.
  • the cutting blade can be, for example, a planetary circular blade or a rotating sickle blade. In this way it is possible to use a single cutting device with a correspondingly large knife for simultaneous cutting of several products.
  • the co-feeding of the products can also take place in the invention by assigning each product its own product conveyor, which is for example designed as a product gripper and engages the rear end of the product in order to push the product forward.
  • the product conveyor may also include one or more so-called traction belts, such as an endless conveyor belt on which the product rests.
  • traction belts such as an endless conveyor belt on which the product rests.
  • a difference in length of the products can be compensated for by suitable adjustment of the product conveyors relative to each other.
  • a product search can be performed to determine the positions of the products, eg, the rear ends of the products, and to engage the product conveyors with the products or product ends.
  • the product beginnings may also be aligned relative to the cutting plane.
  • the object of the invention is therefore to provide a method and a device of the type mentioned, with which in a multi-lane operation in which several products are supplied side by side of the cutting plane, in the simplest and most reliable way accurate alignment of the product beginnings relative to Cutting plane is guaranteed.
  • a plurality of products are fed side by side along a product support to a cutting plane, in which a cutting blade moves in particular in a rotating and / or revolving manner.
  • the products in particular the rear ends of the products, are brought into engagement with respective product conveyors, eg product grippers for the rear product ends, which - in particular mounted on a common feed unit - are movable independently of one another relative to the feed unit in and against the product feed direction.
  • each product track, along which a product is guided is assigned a respective light barrier, which is arranged at a defined distance from the cutting plane and includes a lateral sensor whose monitoring area is located extends transversely to the product feed.
  • the stepwise staggered products in particular jointly, for example, via a common feed unit, closed at a defined speed on the photocells. The photocells then record the positions of the product beginnings with respect to the cutting plane.
  • the deviations of the detected positions of the product beginnings relative to each other are determined.
  • the product conveyors are then moved relative to each other so that the determined relative positional deviations of the product beginnings are canceled or compensated.
  • the amount by which the further products are each reset corresponds to an assumed initial maximum misalignment of the product starts relative to one another.
  • the lateral arrangement of the light barriers or sensors takes into account the fact that there is normally no space for such sensors above and below the product support. By first stepping the products in the manner indicated and assigning the light barriers to the different product tracks in the above-mentioned manner, this is avoided a product to be detected is covered by other products.
  • the light beam of a lateral sensor may therefore also extend over one or more traces of product to the associated product track, since the said step-like offset of the products and the said assignment of the light barriers ensures that the light path of the light barrier is accompanied by a common supply of the offset products to the light barriers is first interrupted by the product associated with the associated product track.
  • the lateral sensors can be offset relative to one another in the product feed direction and / or also in the height direction of the products, that is to say vertically with respect to the product support. Even when the light barriers are displaced in the product feed direction, only the position of a respective light barrier relative to the cutting plane needs to be known. In particular, the distances of the light barriers do not have to correspond to an initial misalignment of the product beginnings.
  • the lateral sensor of a respective light barrier preferably comprises a light transmitter and a light receiver, the light beam generated by the light transmitter being directed, starting from the respective side of the product support, generally onto a reflector transversely to the product feed direction.
  • the light barriers are therefore each preferably reflective light barriers.
  • a reflector for example, serve a simple metal surface, such as a stainless steel sheet.
  • any device which is capable of at least partially reflecting the radiation of the light barrier used in each case is suitable as the reflector in the sense of the invention.
  • the reflector can - viewed from the light emitter - be arranged directly behind the respective product track. In principle, the reflectors can all be the same distance from their respective ones Have light emitter, so that all photocells extend across all product traces away.
  • the additional products arranged next to the opposite outermost product are set back by one amount, in particular an assumed initial maximum misalignment of the product starts relative to each other, contrary to the product feed direction each preceding product, wherein the sensors of the different product tracks associated light barriers are arranged on the side of the product receiving the most recessed product adjacent.
  • Such a variant is particularly useful with a relatively smaller number of adjacent products, for example, up to four products. With a correspondingly limited number of products, the travel path of the product conveyors need not be too large to cause the gradual displacement of the products.
  • the products are in each case extended to one side, in each case toward the opposite outermost product assuming an initial initial maximum misalignment of the product starts relative to each other, the amount counter to the product feed direction is further displaced back than the respective preceding product.
  • the sensors of the photoelectric sensors associated with the product tracks of the products gradually stepped back towards the one side may be placed on this one side of the product support, while the sensors of the photoelectric sensors corresponding to the product traces are to the other side towards stepwise recessed products are assigned, can be arranged on this other side of the product support.
  • the maximum travel of the product conveyor to bring about the step-like offset of the products need not be too large.
  • 2 ⁇ 4 products can be loaded next to each other on the product support, with four products towards one side of the product support and four products towards the other side of the product support each step back against the product feed direction, before they collect to capture the product beginnings by the photoelectric sensors These photocells are supplied.
  • the relatively staggered products are fed to the photocells via the common feed unit at a constant speed.
  • the relative deviations of the product starts detected across the light barriers can be more easily determined.
  • the product conveyors engaged with the products are preferably moved differently in and / or opposite to the product feed direction before the stepwise displacement of the products, in particular relative to a common feeder unit.
  • the product conveyors may thus remain in a random, unpredictable relative position resulting after an initial product search, so need not be specifically aligned to detect the product beginnings or their deviations.
  • the device according to the invention for slicing products, in particular food products accordingly comprises a product support along which a plurality of products can be fed side by side to a cutting plane in which a cutting blade moves, in particular rotating and / or revolving.
  • the products eg the rear ends of the products, are engageable with respective product conveyors, eg product grippers for the rear product ends, which - in particular mounted on a common feed unit - independently, in particular relative to a common feed unit, in and against the product feed direction are movable.
  • the device further comprises a control device, which is designed to offset the products via the product conveyor in the product feed direction relative to each other by starting from a first product on at least one side next to arranged further products to the respective outermost product in each case by one, in particular Assuming an initial initial maximum misalignment of the product starts relative to each other, the amount counter to the product feed direction will be set further back than the respective preceding product.
  • each product track, along each of which a product is guided is assigned in each case a light barrier arranged at a defined distance from the cutting plane and comprising a lateral sensor whose monitoring area extends transversely to the product feed direction.
  • the control device is furthermore designed to allow the products, which are staggered in relation to each other, in particular via a common feed device, With a defined speed - in particular at the same time - to go to the photocells, to detect the positions of the product beginnings with respect to the cutting plane via the photocells, to determine the deviations of the detected positions of the product beginnings relative to each other and to align the product beginnings with the cutting plane, the product conveyors relative to each other to proceed so that the determined relative positional deviations of the product beginnings are canceled.
  • the amount by which the further products are each reset corresponds to an assumed initial maximum misalignment of the product starts relative to one another.
  • the lateral sensor of a respective light barrier preferably comprises a light transmitter and a light receiver, wherein the light beam generated by the light transmitter is directed, starting from the relevant side of the product support, generally transversely to the product feed direction to a reflector, in particular directly behind the respective product track.
  • the light barriers are thus each designed as reflex light barriers.
  • a preferred variant of the device according to the invention which is suitable in particular for a relatively smaller number of products, is characterized in that the control device is designed, starting from one of the two outermost products, to arrange the further products arranged next to the opposite outermost product by one, in particular assuming an initial initial maximum misalignment of the product starts relative to one another, the amount backward of the product feed direction than that of the preceding product, the sensors of the photocells associated with the different product tracks being located on the side of the product support adjacent the most recessed product.
  • the control device is designed to move the products, starting from a central region of the product support viewed transversely to the product feed direction, on either side to the opposite outermost product in each case by one, in particular the presumed initial maximum misalignment of the product beginnings relative to each other amount, to return further than the respective preceding product, contrary to the Artszu classroomides, preferably the sensors of the light barriers, which are associated with the product traces of products gradually stepped back to the one side, on this one side of the Product support are arranged, while the sensors of the photoelectric sensors, which are assigned to the product traces of the products to the other side stepped back products, on the other n side of the product edition are arranged.
  • this advantageously comprises a carrier which extends transversely to the product feed direction and can be moved in and counter to the product feed direction, on which the product conveyors are mounted so as to be movable independently of one another.
  • this carrier is guided by means of lateral, each extending in the product feed direction guides.
  • the carrier can be moved, for example via a spindle drive.
  • Fig. 1 shows a schematic plan view of an exemplary embodiment of a device 10 for cutting products 12, which may be food products in particular.
  • the device 10 comprises a product support 14, which can be loaded with a plurality of products 12 and along which the products 12 can be fed next to one another to a cutting plane 16, in which a cutting blade moves in particular in a rotating and / or revolving manner.
  • the conclusion of the product support 14 forms a cutting edge 18.
  • the rear ends 20 of the products 12 are engageable with respective product conveyors 22, which are here formed as product grippers, the product conveyors 22 being mounted on a common feed unit 24 and independently movable relative to the feed unit 24 in and against the product feed direction Z.
  • product conveyors 22 are mounted on a common feed unit 24 and independently movable relative to the feed unit 24 in and against the product feed direction Z.
  • Such a common feeder unit is not mandatory and the product conveyors can be moved completely independently of one another in an alternative embodiment.
  • traction belts may be provided which engage the undersides and / or the tops of the products.
  • the feed unit 24 may in particular comprise a carrier 26 extending transversely to the product feed direction Z and movable in and counter to the product feed direction Z, on which the product conveyors 22 are mounted so as to be movable independently of one another.
  • the carrier 26 may be guided by means of lateral, each extending in the product feed Z guides 28.
  • the carrier 26 can be moved via a spindle drive 30, which comprises a spindle nut 32, via which the carrier 26 is taken along accordingly.
  • the carrier 26 is also guided by the spindle of the spindle drive 30 in the direction of the product feed direction.
  • a control device 34 is provided, in particular with the spindle drive 30 and individual drives for the product conveyor 22 may be connected, via which these product conveyors 22 are independently movable relative to the carrier 26 in and against the product feed Z.
  • control device 34 is adapted to move the products 12 via the product conveyor 22 initially in the product feed Z relative to each other stepwise, starting from a first product 12 1 arranged on at least one side next to other products 12 2 to 12 n to the respective outermost product 12n, respectively, by one amount of x, which corresponds to an assumed initial maximum misalignment of the product beginnings 36 relative to one another relative to the product feed direction Z, is set back further than the respective preceding product.
  • each product track, along which a product 12 is guided, is assigned a respective light barrier 38, 40, which is arranged at a defined distance from the cutting plane 16 and has a lateral sensor 38, whose monitoring region 42 starts from the product which has been withdrawn farthest 12 n adjacent side of the product support 14 extends transversely to the product feed Z to the rear end of the respective product track.
  • the control device 34 is furthermore designed to approach the light barriers 38, 40 via the common feed unit 24 at a defined speed and to detect the positions of the product beginnings 36 with respect to the cutting plane 16 via the light barriers 38, 40. to determine the deviations of the detected positions of the product beginnings 36 relative to each other and to move the product beginnings 36 with the cutting plane 16 the product conveyors 22 relative to each other so that the determined relative positional deviations of the product beginnings 36 are canceled.
  • each light barrier 38, 40 include in particular both a light transmitter and a light receiver and the light beam generated by the light emitter 44 starting from the relevant side of the product support 14 generally transverse to the product feed Z to one immediately behind the respective Product track arranged reflector 40 may be directed.
  • the light barriers 38, 40 are thus each designed as a reflex light barrier.
  • Fig. 2 shows an exemplary, in particular for a relatively smaller number of products 12 suitable variant of the device 10 according to the invention and the inventive method.
  • control device 34 is configured, starting from a 12 1 of the two outermost products, the adjacently disposed further products 12 2 to 12 n to the opposite outermost product 12 n each one of the assumed initial maximum misalignment of the product beginnings 36 relative relative to the Marinzu slaughter puzzle Z further reset than the respective preceding product, the sensors 38 of the different product tracks associated light barriers 38, 40 are arranged on the farthest recessed product 12 n adjacent side of the product support 14.
  • the presumed initial maximum misalignment of the product beginnings 36 relative to each other by the amount by which the products 12 are set back further than the respective preceding product can be 30 mm counter to the product feed direction Z, so that the maximum offset between the two outermost ones Products assigned to product conveyors 22 is 90 mm.
  • the consideration of an assumed initial maximum misalignment of the product beginnings 36 relative to each other can therefore be advantageous in particular if only a limited maximum offset of the two outermost product conveyors is possible, for example when using a common feed unit for the product conveyors.
  • Fig. 3 shows a further exemplary, in particular for a relatively larger number of products 12 suitable variant of the device 10 according to the invention and the method according to the invention.
  • control device 34 is designed, in particular, for starting the products starting from a middle region or a product 12 1 or 12 ' 1 arranged transversely to the product feed direction Z on both sides, respectively, up to the opposite outermost product 12 n or 12 ' n, respectively, to further set one of the assumed initial maximum misalignment of the product beginnings 36 relative to the product feed direction Z, relative to the product feed direction Z, than the respective preceding product, the sensors 38 of the light barriers 38, 40 indicating the product traces of the one towards the one side stepped products 12 are assigned, are arranged on this one side of the product support 14, while the sensors 38 of the photoelectric sensors 38, 40, which are associated with the product traces of the products to the other side stepped back 12 products 12, on this other side of the product support 14th disposed are.
  • a total of eight products 12 may be provided side by side, with four products 12 1 to 12 n to the one side to the opposite outermost product 12 n each set back by the amount x against the product feed Z further than the respective preceding product While the other four products 12 ' 1 to 12' n to the other side to the opposite outermost product 12 ' n each further by the amount x against the Artszu slaughter Z are set back than the respective preceding product.
  • the amount x corresponding to the initial maximum misalignment of the product beginnings 36 relative to one another may be, for example again 30 mm.
  • the maximum offset between the product conveyors 22 is still only 90 mm, so that in this case only a limited travel path of the product conveyor 22 is required.

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Abstract

Bei einem Verfahren zum Aufschneiden von Produkten (12), insbesondere Lebensmittelprodukten, werden mehrere Produkte (12) nebeneinander entlang einer Produktauflage (14) einer Schneidebene (16) zugeführt, in der sich ein Schneidmesser insbesondere rotierend und/oder umlaufend bewegt. Die Produkte (12) werden über Produktförderer (22) zunächst in Produktzuführrichtung (Z) relativ zueinander stufenartig versetzt, indem ausgehend von einem ersten Produkt (121)die auf wenigstens einer Seite daneben angeordneten Produkte (121-12n) bis zum jeweiligen äußersten Produkt (12n) jeweils um einen Betrag (x) entgegen der Produktzuführrichtung weiter zurückversetzt werden als das jeweils vorangehende Produkt. Die stufenartig gegeneinander versetzten Produkte (12) werden mit definierter Geschwindigkeit auf Lichtschranken (38, 40) zugefahren. Über die Lichtschranken (38, 40) werden die Positionen der Produktanfänge (36) in Bezug auf die Schneidebene (16) erfasst.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Produkten, insbesondere Lebensmittelprodukten.
  • Es sind verschiedenartige Lebensmittel-Schneidvorrichtungen bekannt. So werden beispielsweise sogenannte Hochleistungsslicer eingesetzt, um Lebensmittelprodukte, wie zum Beispiel Fleisch, Wurst oder Käse, mit hoher Schnittgeschwindigkeit aufzuschneiden. Um die Schnittleistung zu erhöhen, können derartige Vorrichtungen eine Produktauflage aufweisen, die dazu ausgebildet ist, mehrere Produktlaibe oder Produktriegel, im Folgenden Produkte genannt, nebeneinander entlang einer Produktauflage einer Schneidebene zuzuführen, in der sich wenigstens ein Schneidmesser bewegt. Bei dem Schneidmesser kann es sich zum Beispiel um ein planetarisch umlaufendes Kreismesser oder um ein rotierendes Sichelmesser handeln. Auf diese Weise ist es möglich, eine einzige Schneidvorrichtung mit entsprechend großem Messer zum gleichzeitigen Schneiden mehrerer Produkte zu nutzen.
  • Das gemeinsame Zuführen der Produkte kann auch bei der Erfindung dadurch erfolgen, dass jedem Produkt ein eigener Produktförderer zugeordnet wird, welcher zum Beispiel als Produktgreifer ausgebildet ist und am hinteren Ende des Produkts angreift, um das Produkt vorwärts zu schieben. Alternativ oder zusätzlich kann der Produktförderer auch ein oder mehrere sogenannte Traktionsbänder umfassen, so beispielsweise ein Endlosförderband, auf dem das Produkt aufliegt. Um hierbei Unterschiede im Gewichts- oder Querschnittsverlauf der Produkte auszugleichen und die Dicke der abgetrennten Produktscheiben für die zugeführten Produkte unabhängig voneinander während des Aufschneidens verändern zu können, um so ein vorgegebenes Gewicht von einzelnen Produktscheiben oder das Gewicht von Portionen aus mehreren Scheiben individuell erreichen zu können, können die Produktförderer an einer gemeinsamen Zuführeinheit befestigt und unabhängig voneinander relativ zu der Zuführeinheit in Produktzuführrichtung ausfahrbar und entgegen der Produktzuführrichtung einfahrbar sein. Eine gemeinsame Zuführeinheit ist auch bei der Erfindung aber nicht zwingend. Die Produktförderer können auch vollkommen unabhängig voneinander bewegbar und ansteuerbar sein.
  • Im Allgemeinen kann nicht davon ausgegangen werden, dass die nebeneinander befindlichen Produkte, mit der die Produktauflage beladen wurde, genau die gleiche Länge aufweisen. Indem die Produktförderer unabhängig voneinander bewegbar sind, kann ein Längenunterschied der Produkte durch geeignete Verstellung der Produktförderer relativ zueinander kompensiert werden. Da der Längenunterschied normalerweise im Voraus nicht bekannt ist, kann eine Produktsuchfahrt durchgeführt werden, um die Positionen der Produkte, z.B. der hinteren Enden der Produkte, zu ermitteln und die Produktförderer mit den Produkten bzw. den Produktenden in Eingriff zu bringen. Beispielsweise während eines solchen Such-und Eingriffsprozesses können auch die Produktanfänge relativ zur Schneidebene ausgerichtet werden. Dabei kann es nun aber insbesondere bei frischen Produkten wie beispielsweise Frischfleisch zu einer Stauchung kommen. Werden die Produktförderer nun vor dem ersten Schnitt wieder zurückgefahren, so kann sich ein jeweiliges gestauchtes Produkt wieder ausdehnen, was wieder zu einer bestimmten Fehlausrichtung der Produktanfänge relativ zueinander führen kann.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit denen bei einem mehrspurigen Betrieb, bei dem gleichzeitig mehrere Produkte nebeneinander der Schneidebene zugeführt werden, auf möglichst einfache und zuverlässige Weise eine genaue Ausrichtung der Produktanfänge relativ zur Schneidebene gewährleistet ist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst.
  • Beim erfindungsgemäßen Verfahren zum Aufschneiden von Produkten, insbesondere Lebensmittelprodukten, werden mehrere Produkte nebeneinander entlang einer Produktauflage einer Schneidebene zugeführt, in der sich ein Schneidmesser insbesondere rotierend und/oder umlaufend bewegt. Dabei werden die Produkte, insbesondere die hinteren Enden der Produkte, mit jeweiligen Produktförderern, z.B. Produktgreifern für die hinteren Produktenden, in Eingriff gebracht, die - insbesondere an einer gemeinsamen Zuführeinheit gelagert - unabhängig voneinander relativ zu der Zuführeinheit in und entgegen der Produktzuführrichtung verfahrbar sind. Die Produkte werden über die Produktförderer zunächst in Produktzuführrichtung relativ zueinander stufenartig versetzt, indem ausgehend von einem ersten Produkt die auf wenigstens einer Seite daneben angeordneten weiteren Produkte bis zum jeweiligen äußersten Produkt jeweils um einen Betrag entgegen der Produktzuführrichtung weiter zurückversetzt werden als das jeweils vorangehende Produkt. Zudem wird jeder Produktspur, entlang der jeweils ein Produkt geführt wird, jeweils eine in definiertem Abstand zur Schneidebene angeordnete, einen seitlichen Sensor umfassende Lichtschranke zugeordnet, deren Überwachungsbereich sich quer zur Produktzuführrichtung erstreckt. Anschließend werden die stufenartig gegeneinander versetzten Produkte, insbesondere gemeinsam z.B. über eine gemeinsame Zuführeinheit, mit definierter Geschwindigkeit auf die Lichtschranken zugefahren. Über die Lichtschranken werden dann die Positionen der Produktanfänge in Bezug auf die Schneidebene erfasst. Zudem werden die Abweichungen der erfassten Positionen der Produktanfänge relativ zueinander ermittelt. Zur exakten Ausrichtung der Produktanfänge mit der Schneidebene werden die Produktförderer dann relativ zueinander so verfahren, dass die ermittelten relativen Positionsabweichungen der Produktanfänge aufgehoben bzw. kompensiert werden.
  • Bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind auch in den Unteransprüchen angegeben.
  • In einer möglichen Ausführungsform entspricht der Betrag, um die die weiteren Produkte jeweils zurückversetzt werden, einer angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge relativ zueinander.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass sich die Überwachungsbereiche der Lichtschranken jeweils ausgehend von der dem am weitesten zurückgezogenen Produkt benachbarten Seite der Produktauflage bis zum hinteren Rand der jeweiligen Produktspur erstrecken.
  • Mit der seitlichen Anordnung der Lichtschranken bzw. Sensoren wird dem Umstand Rechnung getragen, dass oberhalb und unterhalb der Produktauflage normalerweise kein Platz für solche Sensoren zur Verfügung steht. Indem die Produkte auf die angegebene Art und Weise zunächst stufenartig versetzt und die Lichtschranken den verschiedenen Produktspuren in der genannten Weise zugeordnet werden, wird vermieden, dass das von einer jeweiligen Lichtschranke zu erfassende Produkt durch andere Produkte verdeckt wird. Der Lichtstrahl eines seitlichen Sensors kann sich daher gegebenenfalls auch über eine oder mehrere Produktspuren hinweg zur zugeordneten Produktspur erstrecken, da mit dem genannten stufenartigen Versatz der Produkte und der genannten Zuordnung der Lichtschranken sichergestellt ist, dass der Lichtpfad der Lichtschranke bei einem gemeinsamen Zuführen der versetzten Produkte zu den Lichtschranken zuerst durch das der zugeordneten Produktspur zugeordnete Produkt unterbrochen wird.
  • Die seitlichen Sensoren können in Produktzuführrichtung und/oder auch in Höhenrichtung der Produkte, also vertikal bezüglich der Produktauflage übereinander, relativ zueinander versetzt sein. Auch bei einem Versatz der Lichtschranken in Produktzuführrichtung muss lediglich die Position einer jeweiligen Lichtschranke relativ zur Schneidebene bekannt sein. Insbesondere müssen die Abstände der Lichtschranken nicht einer anfänglichen Fehlausrichtung der Produktanfänge entsprechen.
  • Bevorzugt umfasst der seitliche Sensor einer jeweiligen Lichtschranke einen Lichtsender sowie einen Lichtempfänger, wobei der vom Lichtsender erzeugte Lichtstrahl ausgehend von der betreffenden Seite der Produktauflage allgemein quer zur Produktzuführrichtung auf einen Reflektor gerichtet wird. Bei den Lichtschranken handelt es sich also jeweils bevorzugt um Reflexlichtschranken. Als Reflektor kann beispielsweise eine einfache Metallfläche dienen, z.B. ein Edelstahlblech. Grundsätzlich kommt als Reflektor im Sinn der Erfindung jede Einrichtung in Frage, die in der Lage ist, die jeweils verwendete Strahlung der Lichtschranke zumindest teilweise zu reflektieren. Der Reflektor kann - vom Lichtsender aus gesehen - unmittelbar hinter der jeweiligen Produktspur angeordnet sein. Prinzipiell können die Reflektoren auch alle den gleichen Abstand von ihrem jeweiligen Lichtsender aufweisen, so dass alle Lichtschranken sich über alle Produktspuren hinweg erstrecken. Zumindest prinzipiell ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, bei hierzu geeigneten Produkten und dazu passender Strahlung der Lichtschranken die Seitenflächen der Produkte als Reflektor zu nutzen. Die Anordnung der Lichtschranken und die darauf abgestimmte Art und Weise des Versatzes der Produkte sind dann entsprechend zu wählen. Vorstehende Ausführungen gelten entsprechend auch für die erfindungsgemäße Vorrichtung.
  • Gemäß einer ersten vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens werden ausgehend von einem der beiden äußersten Produkte die daneben angeordneten weiteren Produkte bis zum gegenüberliegenden äußersten Produkt jeweils um einen, insbesondere einer angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge relativ zueinander entsprechenden, Betrag entgegen der Produktzuführrichtung weiter zurückversetzt als das jeweils vorangehende Produkt, wobei die Sensoren der den verschiedenen Produktspuren zugeordneten Lichtschranken auf der dem am weitesten zurückversetzten Produkt benachbarten Seite der Produktaufnahme angeordnet werden. Eine solche Variante ist insbesondere bei einer relativ geringeren Anzahl von nebeneinanderliegenden Produkten, zum Beispiel bis zu vier Produkten, zweckmäßig. Mit einer entsprechend begrenzten Anzahl von Produkten muss auch der Fahrweg der Produktförderer nicht allzu groß sein, um den stufenartigen Versatz der Produkte herbeizuführen.
  • Gemäß einer anderen, insbesondere für eine größere Anzahl von Produkten geeigneten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Produkte ausgehend von einem quer zur Produktzuführrichtung betrachtet mittleren Bereich der Produktauflage zu beiden Seiten hin jeweils bis zum gegenüberliegenden äußersten Produkt jeweils um einen, insbesondere einer angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge relativ zueinander entsprechenden, Betrag entgegen der Produktzuführrichtung weiter zurück versetzt als das jeweils vorangehende Produkt. In diesem Fall können gemäß einem Ausführungsbeispiel die Sensoren der Lichtschranken, die den Produktspuren der zu der einen Seite hin stufenartig zurückversetzten Produkten zugeordnet sind, auf dieser einen Seite der Produktauflage angeordnet werden, während die Sensoren der Lichtschranken, die den Produktspuren der zu der anderen Seite hin stufenartig zurückversetzten Produkten zugeordnet sind, auf dieser anderen Seite der Produktauflage angeordnet werden können.
  • Bei dieser Variante ist sichergestellt, dass auch bei einer größeren Anzahl von Produkten der maximale Fahrweg der Produktförderer zur Herbeiführung des stufenartigen Versatzes der Produkte nicht allzu groß sein muss. So können beispielsweise 2 x 4 Produkte nebeneinander auf die Produktauflage geladen werden, wobei vier Produkte zur einen Seite der Produktauflage hin und vier Produkte zur anderen Seite der Produktauflage hin jeweils stufenartig entgegen der Produktzuführrichtung zurückversetzt werden, bevor sie zur Erfassung der Produktanfänge durch die Lichtschranken gemeinsam diesen Lichtschranken zugeführt werden.
  • Zweckmäßigerweise werden die relativ zueinander stufenartig versetzten Produkte über die gemeinsame Zuführeinheit mit konstanter Geschwindigkeit auf die Lichtschranken zugefahren. Indem diese Geschwindigkeit konstant gehalten wird, können die relativen Abweichungen der über die Lichtschranken erfassten Produktanfänge einfacher ermittelt werden.
  • Bevorzugt werden die mit den Produkten in Eingriff gebrachten Produktförderer vor dem stufenartigen Versetzen der Produkte unterschiedlich weit in und/oder entgegen der Produktzuführrichtung verfahren, insbesondere relativ zu einer gemeinsamen Zuführeinheit. Hierbei können die Produktförderer also in einer zufälligen, nicht vorhersagbaren Relativstellung verbleiben, die sich nach einer anfänglichen Produktsuchfahrt ergibt, müssen also nicht speziell ausgerichtet werden, um die Produktanfänge bzw. deren Abweichungen zu erfassen.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aufschneiden von Produkten, insbesondere Lebensmittelprodukten, umfasst entsprechend eine Produktauflage, entlang der mehrere Produkte nebeneinander einer Schneidebene zuführbar sind, in der sich ein Schneidmesser insbesondere rotierend und/oder umlaufend bewegt. Die Produkte, z.B. die hinteren Enden der Produkte, sind mit jeweiligen Produktförderern, z.B. Produktgreifern für die hinteren Produktenden, in Eingriff bringbar, die - insbesondere an einer gemeinsamen Zuführeinheit gelagert - unabhängig voneinander, insbesondere relativ zu einer gemeinsamen Zuführeinheit, in und entgegen der Produktzuführrichtung verfahrbar sind. Die Vorrichtung umfasst zudem eine Steuervorrichtung, die dazu ausgebildet ist, die Produkte über die Produktförderer in Produktzuführrichtung relativ zueinander stufenartig zu versetzen, indem ausgehend von einem ersten Produkt die auf wenigstens einer Seite daneben angeordneten weiteren Produkte bis zum jeweiligen äußersten Produkt jeweils um einen, insbesondere einer angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge relativ zueinander entsprechenden, Betrag entgegen der Produktzuführrichtung weiter zurückversetzt werden als das jeweils vorangehende Produkt. Dabei ist jeder Produktspur, entlang der jeweils ein Produkt geführt wird, jeweils eine in definiertem Abstand zur Schneidebene angeordnete, einen seitlichen Sensor umfassende Lichtschranke zugeordnet, deren Überwachungsbereich sich quer zur Produktzuführrichtung erstreckt. Die Steuereinrichtung ist ferner dazu ausgebildet, die stufenartig gegeneinander versetzten Produkte, insbesondere über eine gemeinsame Zuführeinrichtung, mit definierter Geschwindigkeit - insbesondere gleichzeitig - auf die Lichtschranken zuzufahren, über die Lichtschranken die Positionen der Produktanfänge in Bezug auf die Schneidebene zu erfassen, die Abweichungen der erfassten Positionen der Produktanfänge relativ zueinander zu ermitteln und zur Ausrichtung der Produktanfänge mit der Schneidebene die Produktförderer relativ zueinander so zu verfahren, dass die ermittelten relativen Positionsabweichungen der Produktanfänge aufgehoben werden.
  • Bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind auch in den Unteransprüchen angegeben.
  • In einer möglichen Ausführungsform entspricht der Betrag, um die die weiteren Produkte jeweils zurückversetzt werden, einer angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge relativ zueinander.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass sich die Überwachungsbereiche der Lichtschranken jeweils ausgehend von der dem am weitesten zurückgezogenen Produkt benachbarten Seite der Produktauflage bis zum hinteren Rand der jeweiligen Produktspur erstrecken.
  • Des Weiteren umfasst der seitliche Sensor einer jeweiligen Lichtschranke bevorzugt einen Lichtsender sowie einen Lichtempfänger, wobei der vom Lichtsender erzeugte Lichtstrahl ausgehend von der betreffenden Seite der Produktauflage allgemein quer zur Produktzuführrichtung auf einen, insbesondere unmittelbar hinter der jeweiligen Produktspur angeordneten, Reflektor gerichtet ist. In diesem Fall sind die Lichtschranken also jeweils als Reflexlichtschranken ausgeführt.
  • Eine bevorzugte, insbesondere für eine relativ geringere Anzahl von Produkten geeignete Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, ausgehend von einem der beiden äußersten Produkte die daneben angeordneten weiteren Produkte bis zum gegenüberliegenden äußersten Produkt jeweils um einen, insbesondere einer angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge relativ zueinander entsprechenden, Betrag entgegen der Produktzuführrichtung weiter zurückzuversetzen als das jeweils vorangehende Produkt, wobei die Sensoren der den verschiedenen Produktspuren zugeordneten Lichtschranken auf der dem am weitesten zurückversetzten Produkt benachbarten Seite der Produktauflage angeordnet sind.
  • Gemäß einer anderen, insbesondere für ein größere Anzahl von Produkten geeigneten Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Steuervorrichtung dazu ausgebildet, die Produkte ausgehend von einem quer zur Produktzuführrichtung betrachtet mittleren Bereich der Produktauflage zu beiden Seiten hin jeweils bis zum gegenüberliegenden äußersten Produkt jeweils um einen, insbesondere der angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge relativ zueinander entsprechenden Betrag, entgegen der Produktzuführrichtung weiter zurückzuversetzen als das jeweils vorangehende Produkt, wobei vorzugsweise die Sensoren der Lichtschranken, die den Produktspuren der zu der einen Seite hin stufenartig zurückversetzten Produkten zugeordnet sind, auf dieser einen Seite der Produktauflage angeordnet sind, während die Sensoren der Lichtschranken, die den Produktspuren der zu der anderen Seite hin stufenartig zurückversetzten Produkten zugeordnet sind, auf dieser anderen Seite der Produktauflage angeordnet sind.
  • Wenn eine gemeinsame Zuführeinheit vorgesehen ist, dann umfasst diese vorteilhafterweise einen sich quer zur Produktzuführrichtung erstreckenden, in und entgegen der Produktzuführrichtung verfahrbaren Träger, an dem die Produktförderer unabhängig voneinander verfahrbar gelagert sind. Bevorzugt ist dieser Träger mittels seitlicher, sich jeweils in Produktzuführrichtung erstreckender Führungen geführt. Dabei kann der Träger beispielsweise über einen Spindelantrieb verfahrbar sein.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Draufsicht einer beispielhaften Ausführungsform einer Vorrichtung zum Aufschneiden von Produkten, insbesondere Lebensmittelprodukten,
    Fig. 2
    eine beispielhafte, insbesondere für eine relativ geringere Anzahl von Produkten geeignete Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und
    Fig. 3
    eine beispielhafte, insbesondere für eine relativ größere Anzahl von Produkten geeignete weitere Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
  • Fig. 1 zeigt in schematischer Draufsicht eine beispielhafte Ausführungsform einer Vorrichtung 10 zum Aufschneiden von Produkten 12, bei denen es sich insbesondere um Lebensmittelprodukte handeln kann.
  • Die Vorrichtung 10 umfasst eine Produktauflage 14, die mit mehreren Produkten 12 beladen werden kann und entlang der die Produkte 12 nebeneinander einer Schneidebene 16 zuführbar sind, in der sich ein Schneidmesser insbesondere rotierend und/oder umlaufend bewegt. Den Abschluss der Produktauflage 14 bildet eine Schneidkante 18.
  • Die hinteren Enden 20 der Produkte 12 sind mit jeweiligen Produktförderern 22, die hier als Produktgreifer ausgebildet sind, in Eingriff bringbar, wobei die Produktförderer 22 an einer gemeinsamen Zuführeinheit 24 gelagert und unabhängig voneinander relativ zu der Zuführeinheit 24 in und entgegen der Produktzuführrichtung Z verfahrbar sind. Eine derartige gemeinsame Zuführeinheit ist nicht zwingend und die Produktförderer können in einer alternativen Ausführungsform vollkommen unabhängig voneinander bewegt werden. Anstelle von Produktgreifern für die hinteren Produktenden können Traktionsbänder vorgesehen sein, die an den Unterseiten und/oder den Oberseiten der Produkte angreifen.
  • Die Zuführeinheit 24 kann insbesondere einen sich quer zur Produktzuführrichtung Z erstreckenden, in und entgegen der Produktzuführrichtung Z verfahrbaren Träger 26 umfassen, an dem die Produktförderer 22 unabhängig voneinander verfahrbar gelagert sind. Wie anhand der Fig. 1 zudem zu erkennen ist, kann der Träger 26 mittels seitlicher, sich jeweils in Produktzuführrichtung Z erstreckender Führungen 28 geführt sein. Der Träger 26 kann über einen Spindelantrieb 30 verfahrbar sein, der eine Spindelmutter 32 umfasst, über die der Träger 26 entsprechend mitgenommen wird. Überdies wird der Träger 26 auch durch die Spindel des Spindelantriebs 30 wieder in Richtung der Produktzuführrichtung geführt.
  • Überdies ist eine Steuervorrichtung 34 vorgesehen, die insbesondere mit dem Spindelantrieb 30 und einzelnen Antrieben für die Produktförderer 22 verbunden sein kann, über die diese Produktförderer 22 unabhängig voneinander relativ zum Träger 26 in und entgegen der Produktzuführrichtung Z verfahrbar sind.
  • Wie insbesondere auch anhand der Fig. 2 und 3 zu erkennen ist, ist die Steuervorrichtung 34 dazu ausgebildet, die Produkte 12 über die Produktförderer 22 zunächst in Produktzuführrichtung Z relativ zueinander stufenartig zu versetzen, indem ausgehend von einem ersten Produkt 121 die auf wenigstens einer Seite daneben angeordneten weiteren Produkte 122 bis 12n bis zum jeweiligen äußersten Produkt 12n jeweils um einen einer angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge 36 relativ zueinander entsprechenden Betrag x entgegen der Produktzuführrichtung Z weiter zurückversetzt werden als das jeweils vorangehende Produkt.
  • Insbesondere dann, wenn abweichend von diesem Ausführungsbeispiel keine gemeinsame Zuführeinheit für die Produktförderer vorgesehen ist, grundsätzlich aber generell ist es nicht zwingend, die weiteren Produkte jeweils um einen solchen Betrag x weiter zurückzuversetzen als das jeweils vorangehende Produkt, der einer angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge 36 relativ zueinander entspricht.
  • Wie ebenfalls insbesondere wieder anhand der Fig. 2 und 3 zu erkennen ist, ist jeder Produktspur, entlang der jeweils ein Produkt 12 geführt wird, jeweils eine in definiertem Abstand zur Schneidebene 16 angeordnete, einen seitlichen Sensor 38 umfassende Lichtschranke 38, 40 zugeordnet, deren Überwachungsbereich 42 sich ausgehend von der dem am weitesten zurückgezogenen Produkt 12n benachbarten Seite der Produktauflage 14 quer zur Produktzuführrichtung Z bis zum hinteren Ende der jeweiligen Produktspur erstreckt.
  • Die Steuereinrichtung 34 ist ferner dazu ausgebildet, die stufenartig gegeneinander versetzten Produkte 12 über die gemeinsame Zuführeinheit 24 mit definierter Geschwindigkeit auf die Lichtschranken 38, 40 zuzufahren, über die Lichtschranken 38, 40 die Positionen der Produktanfänge 36 in Bezug auf die Schneidebene 16 zu erfassen, die Abweichungen der erfassten Positionen der Produktanfänge 36 relativ zueinander zu ermitteln und zur Ausrichtung der Produktanfänge 36 mit der Schneidebene 16 die Produktförderer 22 relativ zueinander so zu verfahren, dass die ermittelten relativen Positionsabweichungen der Produktanfänge 36 aufgehoben werden.
  • Wie anhand der Fig. 2 und 3 zu erkennen ist, kann der seitliche Sensor 38 einer jeweiligen Lichtschranke 38, 40 insbesondere sowohl einen Lichtsender als auch einen Lichtempfänger umfassen und der vom Lichtsender erzeugte Lichtstrahl 44 ausgehend von der betreffenden Seite der Produktauflage 14 allgemein quer zur Produktzuführrichtung Z auf einen unmittelbar hinter der jeweiligen Produktspur angeordneten Reflektor 40 gerichtet sein. In diesem Fall sind die Lichtschranken 38, 40 also jeweils als Reflexlichtschranke ausgeführt.
  • Durch das beschriebene stufenartige Versetzen der Produkte 12 und die angegebene Zuordnung der Lichtschranken 38, 40 zu den jeweiligen Produktspuren wird eine seitliche Anordnung der Sensoren 38 ermöglicht und sichergestellt, dass der Lichtstrahl 44 einer jeweiligen Lichtschranke 38, 40 als erstes durch das Produkt 12 der zugeordneten Produktspur unterbrochen und ein störendes Verdecken durch die anderen Produkte verhindert wird.
  • Fig. 2 zeigt eine beispielhafte, insbesondere für eine relativ geringere Anzahl von Produkten 12 geeignete Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In diesem Fall ist die Steuervorrichtung 34 unter anderem dazu ausgebildet, ausgehend von einem 121 der beiden äußersten Produkte die daneben angeordneten weiteren Produkte 122 bis 12n bis zum gegenüberliegenden äußersten Produkt 12n jeweils um einen der angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge 36 relativ zueinander entsprechenden Betrag x entgegen der Produktzuführrichtung Z weiter zurückzuversetzen als das jeweils vorangehende Produkt, wobei die Sensoren 38 der den verschiedenen Produktspuren zugeordneten Lichtschranken 38, 40 auf der dem am weitesten zurückversetzten Produkt 12n benachbarten Seite der Produktauflage 14 angeordnet sind.
  • Im vorliegenden Fall können beispielsweise bis zu vier Produkte 12 nebeneinander angeordnet sein. Der der angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge 36 relativ zueinander entsprechende Betrag x, um den die Produkte 12 entgegen der Produktzuführrichtung Z jeweils weiter zurückversetzt werden als das jeweils vorangehende Produkt, kann beispielsweise 30 mm betragen, so dass der maximale Versatz zwischen den den beiden äußersten Produkten zugeordneten Produktförderern 22 90 mm beträgt. Die Berücksichtigung einer angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge 36 relativ zueinander kann also insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn lediglich ein begrenzter maximaler Versatz der beiden äußersten Produktförderer möglich ist, beispielsweise bei Verwendung einer gemeinsamen Zuführeinheit für die Produktförderer.
  • Fig. 3 zeigt eine weitere beispielhafte, insbesondere für eine relativ größere Anzahl von Produkten 12 geeignete Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In diesem Fall ist die Steuervorrichtung 34 insbesondere dazu ausgebildet, die Produkte ausgehend von einem quer zur Produktzuführrichtung Z betrachtet mittleren Bereich bzw. einem dort angeordneten Produkt 121 bzw. 12'1 zu beiden Seiten hin jeweils bis zum gegenüberliegenden äußersten Produkt 12n bzw. 12'n jeweils um einen der angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge 36 relativ zueinander entsprechenden Betrag x entgegen der Produktzuführrichtung Z weiter zurückzuversetzen als das jeweils vorangehende Produkt, wobei die Sensoren 38 der Lichtschranken 38, 40, die den Produktspuren der zu der einen Seite hin stufenartig zurückversetzten Produkten 12 zugeordnet sind, auf dieser einen Seite der Produktauflage 14 angeordnet sind, während die Sensoren 38 der Lichtschranken 38, 40, die den Produktspuren der zu der anderen Seite hin stufenartig zurückversetzten Produkten 12 zugeordnet sind, auf dieser anderen Seite der Produktauflage 14 angeordnet sind.
  • In diesem Fall können beispielsweise insgesamt acht Produkte 12 nebeneinander vorgesehen sein, wobei vier Produkte 121 bis 12n zu der einen Seite hin bis zum gegenüberliegenden äußersten Produkt 12n jeweils um den Betrag x entgegen der Produktzuführrichtung Z weiter zurückversetzt werden als das jeweils vorangehende Produkt, während die anderen vier Produkte 12'1 bis 12'n zur anderen Seite hin bis zum gegenüberliegenden äußersten Produkt 12'n jeweils um den Betrag x entgegen der Produktzuführrichtung Z weiter zurückversetzt werden als das jeweils vorangehende Produkt. Der der anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge 36 relativ zueinander entsprechende Betrag x kann beispielsweise wieder 30 mm betragen. Obwohl im vorliegenden Fall mit acht Produkten doppelt so viel Produkte wie zuvor vorgesehen sind, beträgt der maximale Versatz zwischen den Produktförderern 22 weiterhin nur 90 mm, so dass auch in diesem Fall nur ein begrenzter Fahrweg der Produktförderer 22 erforderlich ist.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Aufschneidevorrichtung
    12
    Produkt
    121
    erstes bzw. nicht zurückversetztes Produkt
    12'1
    erstes bzw. nicht zurückversetztes Produkt
    12n
    am weitesten zurückversetztes Produkt
    12'n
    am weitesten zurückversetztes Produkt
    14
    Produktauflage
    16
    Schneidebene
    18
    Schneidkante
    20
    hinteres Ende
    22
    Produktförderer
    24
    Zuführeinheit
    26
    Träger
    28
    Führung
    30
    Spindelantrieb
    32
    Spindelmutter
    34
    Steuervorrichtung
    36
    Produktanfang
    38
    Sensor
    40
    Reflektor
    42
    Übergangsbereich
    44
    Lichtstrahl
    x
    angenommene anfängliche maximale Fehlausrichtung der Produktanfänge relativ zueinander
    Z
    Produktzuführrichtung

Claims (15)

  1. Verfahren zum Aufschneiden von Produkten (12), insbesondere Lebensmittelprodukten, bei dem
    mehrere Produkte (12) nebeneinander entlang einer Produktauflage (14) einer Schneidebene (16) zugeführt werden, in der sich ein Schneidmesser insbesondere rotierend und/oder umlaufend bewegt, wobei die Produkte (12) mit jeweiligen Produktförderern (22) in Eingriff gebracht werden, die, insbesondere an einer gemeinsamen Zuführeinheit (24) gelagert, unabhängig voneinander relativ zu der Zuführeinheit (24) in und entgegen der Produktzuführrichtung (Z) verfahrbar sind,
    die Produkte (12) über die Produktförderer (22) in Produktzuführrichtung (Z) relativ zueinander stufenartig versetzt werden, indem ausgehend von einem ersten Produkt (121) die auf wenigstens einer Seite daneben angeordneten weiteren Produkte (122 - 12n) bis zum jeweiligen äußersten Produkt (12n) jeweils um einen Betrag (x) entgegen der Produktzuführrichtung (Z) weiter zurückversetzt werden als das jeweils vorangehende Produkt,
    jeder Produktspur, entlang der jeweils ein Produkt (12) geführt wird, jeweils eine in definiertem Abstand zur Schneidebene (16) angeordnete, einen seitlichen Sensor (38) umfassende Lichtschranke (38, 40) zugeordnet wird, deren Überwachungsbereich (42) sich quer zur Produktzuführrichtung (Z) erstreckt,
    die stufenartig gegeneinander versetzten Produkte (12), insbesondere über eine gemeinsame Zuführeinheit (24), mit definierter Geschwindigkeit, insbesondere gleichzeitig, auf die Lichtschranken (38, 40) zugefahren werden,
    über die Lichtschranken (38, 40) die Positionen der Produktanfänge in Bezug auf die Schneidebene (16) erfasst werden,
    die Abweichungen der erfassten Positionen der Produktanfänge (36) relativ zueinander ermittelt werden, und
    zur Ausrichtung der Produktanfänge (36) mit der Schneidebene (16) die Produktförderer (22) relativ zueinander so verfahren werden, dass die ermittelten relativen Positionsabweichungen der Produktanfänge (36) aufgehoben werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der seitliche Sensor (38) einer jeweiligen Lichtschranke (38, 40) einen Lichtsender sowie einen Lichtempfänger umfasst und der vom Lichtsender erzeugte Lichtstrahl (44) ausgehend von der betreffenden Seite der Produktauflage (14) allgemein quer zur Produktzuführrichtung (Z) auf einen, insbesondere unmittelbar hinter der jeweiligen Produktspur angeordneten, Reflektor (40) gerichtet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ausgehend von einem (121) der beiden äußersten Produkte die daneben angeordneten weiteren Produkte (122-12n) bis zum gegenüberliegenden äußersten Produkt (12n) jeweils um einen Betrag (x) entgegen der Produktzuführrichtung (Z) weiter zurückversetzt werden als das jeweils vorangehende Produkt, und dass die Sensoren (38) der den verschiedenen Produktspuren zugeordneten Lichtschranken (38, 40) auf der dem am weitesten zurückversetzten Produkt (12n) benachbarten Seite der Produktauflage (14) angeordnet werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Produkte (12) ausgehend von einem quer zur Produktzuführrichtung (Z) betrachtet mittleren Bereich der Produktauflage (14) zu beiden Seiten hin jeweils bis zum gegenüberliegenden äußersten Produkt (12n bzw. 12'n) jeweils um einen Betrag (x) entgegen der Produktzuführrichtung (Z) weiter zurückversetzt werden als das jeweils vorangehende Produkt, wobei insbesondere die Sensoren (38) der Lichtschranken (38, 40), die den Produktspuren der zu der einen Seite hin stufenartig zurückversetzten Produkten (12) zugeordnet sind, auf dieser einen Seite der Produktauflage (14) angeordnet werden, während die Sensoren (38) der Lichtschranken (38, 40), die den Produktspuren der zu der anderen Seite hin stufenartig zurückversetzten Produkten (12) zugeordnet sind, auf dieser anderen Seite der Produktauflage (14) angeordnet werden.
  5. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die relativ zueinander stufenartig versetzten Produkte (12), insbesondere über die gemeinsame Zuführeinheit, mit konstanter Geschwindigkeit auf die Lichtschranken (38, 40) zugefahren werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die mit den Produkten (12) in Eingriff gebrachten Produktförderer (22) vor dem stufenartigen Versetzen der Produkte (12) unterschiedlich weit in und/oder entgegen der Produktzuführrichtung (Z) relativ zu der Zuführeinheit (24) verfahren sind.
  7. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Betrag (x), um die die weiteren Produkte jeweils zurückversetzt werden, einer angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge (36) relativ zueinander entspricht.
  8. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    sich die Überwachungsbereiche (42) der Lichtschranken (38, 40) jeweils ausgehend von der dem am weitesten zurückgezogenen Produkt (12n) benachbarten Seite der Produktauflage (14) bis zum hinteren Rand der jeweiligen Produktspur erstrecken.
  9. Vorrichtung (10) zum Aufschneiden von Produkten (12), insbesondere Lebensmittelprodukten, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Produktauflage (14), entlang der mehrere Produkte (12) nebeneinander einer Schneidebene (16) zuführbar sind, in der sich ein Schneidmesser insbesondere rotierend und/oder umlaufend bewegt, wobei die Produkte (12) mit jeweiligen Produktförderern (22) in Eingriff bringbar sind, die, insbesondere an einer gemeinsamen Zuführeinheit (24) gelagert, unabhängig voneinander relativ zu der Zuführeinheit (24) in und entgegen der Produktzuführrichtung (Z) verfahrbar sind,
    eine Steuervorrichtung (34) vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, die Produkte (12) über die Produktförderer (22) in Produktzuführrichtung (Z) relativ zueinander stufenartig zu versetzen, indem ausgehend von einem ersten Produkt (121) die auf wenigstens einer Seite daneben angeordneten weiteren Produkte (122 - 12n) bis zum jeweiligen äußersten Produkt (12n) jeweils um einen Betrag (x) entgegen der Produktzuführrichtung (Z) weiter zurückversetzt werden als das jeweils vorangehende Produkt,
    jeder Produktspur, entlang der jeweils ein Produkt (12) geführt wird, jeweils eine in definiertem Abstand zur Schneidebene (16) angeordnete, einen seitlichen Sensor (38) umfassende Lichtschranke (38, 40) zugeordnet ist, deren Überwachungsbereich (42) sich quer zur Produktzuführrichtung (Z) erstreckt, und
    die Steuereinrichtung (34) ferner dazu ausgebildet ist, die stufenartig gegeneinander versetzten Produkte (12), insbesondere über eine gemeinsame Zuführeinheit (24), mit definierter Geschwindigkeit, insbesondere gleichzeitig, auf die Lichtschranken (38, 40) zuzufahren, über die Lichtschranken (38, 40) die Positionen der Produktanfänge (36) in Bezug auf die Schneidebene (16) zu erfassen, die Abweichungen der erfassten Positionen der Produktanfänge (36) relativ zueinander zu ermitteln und zur Ausrichtung der Produktanfänge (36) mit der Schneidebene (16) die Produktförderer (22) relativ zueinander so zu verfahren, dass die ermittelten relativen Positionsabweichungen der Produktanfänge (36) aufgehoben werden.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der seitliche Sensor (38) einer jeweiligen Lichtschranke (38, 40) einen Lichtsender sowie einen Lichtempfänger umfasst und der vom Lichtsender erzeugte Lichtstrahl (44) ausgehend von der betreffenden Seite der Produktauflage (14) allgemein quer zur Produktzuführrichtung (Z) auf einen, insbesondere unmittelbar hinter der jeweiligen Produktspur angeordneten, Reflektor (40) gerichtet ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuervorrichtung (34) dazu ausgebildet ist, ausgehend von einem (121) der beiden äußersten Produkte die daneben angeordneten weiteren Produkte (122 - 12n) bis zum gegenüberliegenden äußersten Produkt (12n) jeweils um einen Betrag (x) entgegen der Produktzuführrichtung (Z) weiter zurückzuversetzen als das jeweils vorangehende Produkt, und dass die Sensoren (38) der den verschiedenen Produktspuren zugeordneten Lichtschranken (38, 40) auf der dem am weitesten zurückversetzten Produkt (12n) benachbarten Seite der Produktauflage (14) angeordnet sind.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuervorrichtung (34) dazu ausgebildet ist, die Produkte (12) ausgehend von einem quer zur Produktzuführrichtung (Z) betrachtet mittleren Bereich der Produktauflage (14) zu beiden Seiten hin jeweils bis zum gegenüberliegenden äußersten Produkt (12n bzw. 12'n) jeweils um einen Betrag (x) entgegen der Produktzuführrichtung (Z) weiter zurückzuversetzen als das jeweils vorangehende Produkt, wobei insbesondere die Sensoren (38) der Lichtschranken (38, 40), die den Produktspuren der zu der einen Seite hin stufenartig zurückversetzten Produkten (12) zugeordnet sind, auf dieser einen Seite der Produktauflage (14) angeordnet sind, während die Sensoren (38) der Lichtschranken (38, 40), die den Produktspuren der zu der anderen Seite hin stufenartig zurückversetzten Produkten (12) zugeordnet sind, auf dieser anderen Seite der Produktauflage (14) angeordnet sind.
  13. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 9 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Zuführeinheit (24) einen sich quer zur Produktzuführrichtung (Z) erstreckenden, in und entgegen der Produktzuführrichtung (Z) verfahrbaren Träger (26) umfasst, an dem die Produktförderer (22) unabhängig voneinander verfahrbar gelagert sind, wobei insbesondere der Träger (26) mittels seitlicher, sich jeweils in Produktzuführrichtung (Z) erstreckender Führungen (28) geführt ist.
  14. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 9 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Betrag (x), um die die weiteren Produkte jeweils zurückversetzt werden, einer angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge (36) relativ zueinander entspricht.
  15. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 9 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    sich die Überwachungsbereiche (42) der Lichtschranken (38, 40) jeweils ausgehend von der dem am weitesten zurückgezogenen Produkt (12n) benachbarten Seite der Produktauflage (14) bis zum hinteren Rand der jeweiligen Produktspur erstrecken.
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