EP2803050A1 - Vorrichtung zur handhabung von münzen mit einer leiteinrichtung - Google Patents

Vorrichtung zur handhabung von münzen mit einer leiteinrichtung

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EP2803050A1
EP2803050A1 EP13703335.3A EP13703335A EP2803050A1 EP 2803050 A1 EP2803050 A1 EP 2803050A1 EP 13703335 A EP13703335 A EP 13703335A EP 2803050 A1 EP2803050 A1 EP 2803050A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guide
gear
coins
receptacle
axis
Prior art date
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Granted
Application number
EP13703335.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2803050B1 (de
Inventor
Hannes ECKLMAYR
Arno Fischer
Bruno GRÜNBERGER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP2803050A1 publication Critical patent/EP2803050A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2803050B1 publication Critical patent/EP2803050B1/de
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G07D9/008—Feeding coins from bulk
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/02—Sorting coins by means of graded apertures
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/16—Sorting a mixed bulk of coins into denominations in combination with coin-counting

Definitions

  • the invention relates to a device for handling coins with a guide for selectively emptying a buffer filled in particular with coins in a first receptacle or in a second receptacle.
  • Known devices for handling coins typically have an input unit and a conveying unit, which transported past the coins input to a sensor unit ⁇ checked by means of which the authenticity of the coins and the denomination of the coins is determined. The determined denominations of the entered coins can be summed to determine the total value of the coins entered. Then, depending on the customer, all entered coins, if they are not as suspected of being falsified or classified as foreign bodies, fed to a first receptacle located downstream of the sensor unit, or returned to the customer. The latter option may be considered by the customer if he doubts that the total value of the coins entered has been correctly determined.
  • the above-mentioned guide is used in coin handling devices of the above mentioned kind, in particular, when a first receptacle has already been completely filled.
  • the subsidized coins can be deflected by means of the guide, so that they are no longer directed into the first receptacle, but in a second receptacle. This can be achieved with a displacement mechanism, which shifts the guide between a first position and a second position.
  • Object of the present invention is therefore to provide a device for handling coins with a guide that prevents damage to the drive mechanism in a simple manner. This object is achieved by a device with the Merkma ⁇ len of claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.
  • the coin handling device comprises a guide device for selectively emptying a buffer into a first receptacle or into a second receptacle and is characterized by a displacement mechanism with a crank mechanism for displacing the guide between a first position and a second position.
  • the guiding device is understood to mean a device which enables the transport of coins in a first direction or a second direction different from the first direction. It is also possible that the coins are not deflected and thus the first or second direction coincides with the original direction of movement of the coins. It is preferred that the coins fall due to the effect of gravity, in particular from above, on the guide.
  • the guide thus has the function of a switch.
  • the guide may be used to divert the flow of coins into a second receptacle which is not yet completely filled with coins when the first receptacle is completely filled with coins.
  • the guide may also be used to move certain coins, for example, if euro coins are counted, the 1, 2, 5, 10 and 20 cent coins into the first receptacle and other coins, for example, the 50-cent coins and the 1 and 2-euro coins to steer in the second receptacle.
  • the invention is based on the recognition that with the aid of a crank mechanism, a guide means for deflecting coins between a plurality of positions can be moved, without the danger ⁇ be available in case of failure of a control unit, that a motor driving the guide device being damaged. This is because that the rotational movement driven by the engine is umgewan ⁇ punched using the crank ⁇ drive into a linear movement without end stop. This ensures, inter alia, that in case of failure of the control unit, through which the engine is constantly running, the guide encounters no resistance and the motor and the guide can not be damaged thus ⁇ damaged.
  • the displacement of the guide between a first position and a second position is linear. This has the advantage that the displacement mechanism is simple and little space for the Leit ⁇ device is needed.
  • the displacement of the guide along a curve in space In another embodiment, the displacement of the guide along a curve in space.
  • the guide is guided along a, preferably horizontally extending, rail.
  • the rail is designed in particular as a guide rail assembly.
  • a linear displacement can be realized by a simple component.
  • the Füh ⁇ approximately rail assembly is on the one hand to a housing of Device and on the other hand attached to the guide, so that the guide can be moved by means of the guide ⁇ rail arrangement relative to the fixed housing.
  • the guide is guided along at least one preferably horizontally arranged rack, which meshes with a gear which is rotatably mounted on the guide.
  • the position of the gear is changed in a sliding movement of the guide, wherein the rack is arranged stationary.
  • the gearwheel with the Leitein ⁇ direction, that the axis of rotation of the gear is moved parallel to a sliding movement of the guide along a line parallel to the longitudinal axis of the rack straight line.
  • the axis of rotation of the gear is preferably orthogonal to this line. This ensures that the guide is guided safely in the Verschiebebewe ⁇ supply.
  • the guide is coupled to a rotatably mounted about a first axis rotatable element, in particular a circular disk via a coupling element, wherein a first end of the coupling element on the Leiteinrich ⁇ device and a second, the first end opposite end is hinged to the rotary member, and wherein the first axis is orthogonal to the direction of displacement of the guide.
  • the direction, the coupling element and the rotary element together realize a Kur- beitrieb.
  • the coupling element is articulated at a location on the rotary member, which has a distance from the first axis.
  • the coupling element can be an elongated, PH ⁇ nes sheet having a rectangular shape.
  • the coupling element is an above-described ⁇ nes plate, wherein an end portion of the sheet metal is bent by about 45 °. As a result, the required space for the crank mechanism can be further reduced.
  • the rotating member of an engine re insbesonde ⁇ an electric motor driven is.
  • the rotary member is designed as a gear in which an output gear of the motor engages, so that the rotary member is driven by the motor.
  • the drive gear driven by the motor has a substantially smaller diameter than the rotary element, so that a reduction is generated and a ge ⁇ accurate positioning of the guide is possible. If the guide is to be moved very quickly, the size ratio of the rotary member and the Ab ⁇ drive gear can also be chosen vice versa.
  • the first axis is arranged horizontally ⁇ .
  • the motor driving the rotary ⁇ helix can also be arranged horizontally in a space-saving manner.
  • a housing Trains t provided on which at least one rail for guiding the guide device and the motor driving the crank mechanism are mounted.
  • the guide is arranged so that the device supplied coins in the first position of the guide into the first receptacle and in the second position of the guide enter the second receptacle.
  • the coins of the guide from above, in particular by the action of gravity on the coins, fed.
  • the guide device has a deflecting element, which is arranged in the first position of the guide so that the coins supplied to the device are not deflected and fall by gravity into the arranged below the guide first receptacle, and which in the second position of the guide is arranged so that the deflection element deflects the coins supplied to the device, so that the coins supplied to the device fall due to gravity in the angeord ⁇ below the guide second receptacle.
  • a deflecting element which is arranged in the first position of the guide so that the coins supplied to the device are not deflected and fall by gravity into the arranged below the guide first receptacle, and which in the second position of the guide is arranged so that the deflection element deflects the coins supplied to the device, so that the coins supplied to the device fall due to gravity in the angeord ⁇ below the guide second receptacle.
  • the guide device has at least two Umlenkelemen ⁇ te ⁇ in particular ⁇ horizontally adjacent arranged.
  • deflection elements are special DERS preferred ⁇ . The advantage of four deflection elements is that in this case the coins fed into the device can be diverted into eight different compartments. Thus, if euro coins are used that have eight different denominations, each bin can be used for a different denomination.
  • the coins can thus be stored sorted in each compartment. Since the four deflecting elements are firmly connected to the guide, the four deflecting elements are each in the same position. Alternatively, the four deflecting elements can also be moved independently of one another between a first position and a second position.
  • the first receptacle and the second receptacle are arranged vertically at the same height and horizontally adjacent. This allows a platzspa ⁇ -saving arrangement of the receptacle.
  • the deflection direction forms with the horizontal an angle between 15 ° and 70 °, preferably an angle between 20 ° and 40 °.
  • the device has a control unit connected to the motor for controlling the motor.
  • the guide can be moved to the first or the second position or to any position between these two positions.
  • the control unit is set up to control the motor such that the rotary member about the first axis in a rotational Rich ⁇ or tung this direction of rotation rotates the opposite direction of rotation.
  • a first guide and a second guide are provided, which are arranged horizontally adjacent.
  • the first guide and the second guide are driven by the engine.
  • the first guide is driven by the engine and the second is driven by another motor.
  • the advantage consists in that the first guide device and the second guide device can be controlled independently of one another, in particular the first guide device can deflect the supplied coins in a first direction, while the second guide device deflects the supplied coins in a second direction. If, for example, coins having eight different denominations are to be stored by the two guiding devices in four compartments, which should each have two different denominations, it is necessary that the coins are already presorted to the first guiding device or the second guiding device.
  • the 1-, 2-, 5-, and 10-cent coins of the first guide means and the 20 and 50-cent and the 1 and 2 Euro coins of the second guiding device are fed with the first guide diverting the 1 and 2 cent coins into a first bin and the 5 and 10 cent coins into a second bin and the second guide redirecting the 20 and 50 cent coins into a third bin and redirects the 1 and 2 euro coins into a fourth compartment.
  • the guide devices are driven by one and the same motor. This has the advantage that only a single engine is needed.
  • the different nozzles are driven by different motors. This has the advantage that the respective guide devices can be controlled and moved independently of each other.
  • a first preferably hori ⁇ zontal arranged rack for guiding the first routing ⁇ means said rack having a first gear meshes, which is rotatably supported on the first guide means, and a second, preferably hori ⁇ zontal arranged To provide rack for guiding the second Leit ⁇ device, which meshes with a second gear, which is rotatably mounted on the second guide.
  • a first gear meshes which is rotatably supported on the first guide means
  • a second, preferably hori ⁇ zontal arranged To provide rack for guiding the second Leit ⁇ device, which meshes with a second gear, which is rotatably mounted on the second guide.
  • first gear of the ⁇ type with the first guide, which is the axis of rotation of the first gear at a displacement movement of the first guide along a parallel to the longitudinal axis of the first rack first straight line, wherein the axis of rotation of the first gear orthogonal to this first straight line.
  • the second gear of the ⁇ art is coupled to the second guide, that the Rotary axis of the second gear is displaced in a Verschiebebewe ⁇ tion of the second guide along a line parallel to the longitudinal axis of the second rack straight line, wherein the axis of rotation of the second gear is orthogonal to this line.
  • the axis of rotation of the first gear and the axis of rotation of the second gear are preferably on the same straight line. This ensures that a safe guidance of both guide devices is possible and each of the guide devices has an additional guide parallel to the direction axis of the sliding movement.
  • a shaft with which the first gear and the second gear are each rotatably connected.
  • the shaft is rotatably supported via a first guide with the ers ⁇ th fixedly connected bearing. Furthermore, the shaft is rotatably supported via a second fixedly connected to the two ⁇ th guide device bearing.
  • three or four guide devices are provided.
  • the advantage of four horizontally adjacent to ⁇ parent baffles is that in this case the coins entered in the device can be deflected in eight different compartments. If Eu ro ⁇ coins are used which have nominations eight different De ⁇ , so that each compartment can be used for a different denomination. For this to ⁇ order the coins thus can be stored unmixed in each subject.
  • the guide devices preferably have at least one side wall. Hereby is achieved that are on top of the respective guide coins taken in the direction along which the at least one side wall ver ⁇ running steered.
  • the guide has two, extending in particular parallel to one another, Be ⁇ ten incident, so that the coins are guided along the direction of the side walls and so can be transported to aCDCbenzol ⁇ ter or tray.
  • a sidewall may also serve to separate the diffusers or compartments from each other.
  • the guide means comprises at least a top wall in a partial area, so that the coins when Trans ⁇ port, not jump out to the second receiving container upwards.
  • Figure 1 is a schematic representation of a Ab ⁇ section of a device for handling coins with a guide with two arranged underneath receptacles according to a first embodiment, wherein the guide is arranged in a first position; a schematic sectional view of the device shown in Figure 1 along the direction indicated in Figure 1 level; a schematic representation of a Ab ⁇ section of a device for handling coins with a guide with two arranged underneath receptacles according to the first embodiment, wherein the guide is arranged in a second position; a schematic sectional view of the device shown in Figure 3 along the direction indicated in Figure 3 level; a three-dimensional schematic depicting ⁇ development of a specific implementation of a device for handling of coins with a guiding device according to a second embodiment; a three-dimensional schematic depicting ⁇ development of elements of a device for handling of coins which has two guide devices, according to a third embodiment in which the of the guide devices are arranged in a first extended position; a section of the device according to Figure 6, wherein a Ge
  • FIG. 9 shows a detail of the device according to FIG.
  • Figure 10 shows the device according to Figures 8 and 9 with closed housing.
  • FIG. 1 shows a device 10 for handling coins 12 having a guiding device 14.
  • the guide 14 two interconnected deflecting elements 16, 18, with which each ⁇ wells front panels 48, 50 and respective side walls 52 ver ⁇ are bound.
  • the first deflecting element 16 and the second deflecting element 18 are separate components and connected to one another with the aid of further components.
  • the two deflecting elements 16, 18 are integrally formed.
  • the guide device 14 can be displaced by means of a displacement mechanism between a first position and a second position.
  • the displacement mechanism will be described in detail below in connection with FIGS. 2 and 4.
  • FIG. 1 shows the guide device 14 and the deflecting elements 16, 18 in the first position, in which rather supplied from the top of the deflection elements 16, 18 of the routing device 14 ⁇ coins are directed into a first receptacle 20 12th
  • the first Consbefflel ⁇ ter 20 consists of two separate compartments 22, 24, in which in the first position, the deflecting elements 16, 18 supplied coins 12 are deflected.
  • the coins 12 supplied to the first deflecting element 16 are deflected into the first compartment 22 of the first receiving container 20 and the coins 12 fed to the second deflecting element 18 are deflected into the second compartment 24 of the first receiving container 20.
  • FIG. 2 shows a schematic sectional view of the section of the device 12 for handling coins 12 shown in FIG. 1 along the plane indicated by a dot-dashed line in FIG. 1, the plane being viewed along the direction PI shown in FIG.
  • the displacement mechanism for displacing the guide 14 comprises a driven gear, not shown, driven by a motor 26, a rotary element 28 and egg ⁇ nem both with the rotary member 28 and the Leit ⁇ device 14 connected coupling element 30.
  • the output gear 26 and the rotary member 28 on egg ⁇ ner plate which is rigidly connected to a housing 32, rotatably mounted and the deflecting elements 16 and 18 of the guide 14 via each attached to the housing 32 rails 34, 36 out.
  • One of the guide 14 facing the first end 38 of the coupling element 30 is hinged to a deflecting elements 16, 18 connecting member 39 of the guide 14 to the guide 14.
  • a second end 40 opposite the end 38 of the coupling element 30 is hinged to a fastening tab 42 of the rotary member 28 at this.
  • the driven by the motor driven gear 26 is coupled to the rotary member 28 via a gear 44, which is arranged in the view of Figure 2 behind the rotary member 28 and ver ⁇ connected with this ver.
  • the rotary member 28 is rotatably mounted about an axis ers ⁇ te 46th
  • the central axis of the gear 44 coincides with the first axis 46.
  • the teeth of the gear 44 engage the teeth of the much smaller output gear 26.
  • the deflection element 16 comprises a plate which forms an angle of approximately 30 ° with the horizontal. Meeting coins 12 on the deflecting element 16, so they slip ⁇ closing along the direction P2 until they fall at a lower end of the deflecting element 16 in the first compartment 22 of the first receptacle 20.
  • FIG. 3 shows the portion of the coin handling apparatus 10 of Figures 1 and 2, with the baffle 14 in a second position.
  • the deflecting elements 16, 18 are within the housing 32, so that the top of the device 10 supplied coins 12 which meet in the first position of the guide 14 on the deflecting elements 16, 18, not on the To ⁇ steering elements 16, 18 of the guide 14 meet, but directly into a second receptacle 54, in particular in subjects 56, 58, fall.
  • FIG. 4 shows a sectional view of the section of the device 10 shown in FIG. 3 with the guide device 14 in the second position, the section being taken along the plane indicated in FIG. 3 and the plane being viewed along the direction PI shown in FIG.
  • the first position of the guide 14 it moves at a rotation of the rotary member 28 in the angedeu ⁇ ended by the arrow P3 along the direction indicated by the double arrow P4 rightward direction until the situation shown in Figure 4 occurs.
  • This can be accomplished by rotation of the driven gear 26 driven by the motor, with the direction of rotation of the output gear 26 counter to the direction of rotation of the arrow P3.
  • the rotary element 28 is further rotated in the direction indicated by the arrow P3, the guide device is again moved into the position shown in FIG.
  • the distance of the articulation points of the coupling element 30 is preferably slightly larger than the diameter of the Drehele ⁇ ments 28 and the gear 44th
  • Figure 5 is a a schematic three-dimensional Dar ⁇ position a portion of a concrete implementation of an apparatus 100 for handling coins 12 having a guide device 14 comprising two deflection elements.
  • identical reference numerals designate the same components as in Figures 1 to 4.
  • a deflection element 16 and a part of an order ⁇ steering member 18 of the guide 14 is shown.
  • the illustrated position of the guide 14 corresponds to the first position of the guide 14 shown in Figures 1 and 2.
  • the deflecting element 18 is symmet ⁇ rically identical to the deflecting element 16 executed, wherein the plane of symmetry is a perpendicular median plane zwi ⁇ tween the deflecting elements 16, 18 ,
  • the deflecting elements 16, 18 are connected to front panels 48, 50 and side walls 52. Furthermore, a single ceiling wall element 60 with the side walls 52 of the deflecting elements 16, 18 is firmly connected.
  • the top wall member 60 connects the Umlen ⁇ kisse 16, 18.
  • the assembly formed by the deflection elements 16, 18, the front plates 48, 50, the side walls 52 and the Deckenwan ⁇ delement 60 is guided by rails 34, of which only in Figure 5 one is shown.
  • a first end 38 of a coupling element 30 is articulated on a Dre ⁇ helement 28 which is driven via a fixedly connected to the dre ⁇ helment 28 gear 44 by a driven tooth ⁇ wheel 26 of a motor 62.
  • the output gear 26 is disposed on an armature shaft of the motor 62. Both the output gear 26 and the gear 44 are rotatably mounted on a plate 64 fixedly connected to a housing of the device 100. Further, the motor 62 is fixed to the plate 64.
  • the longitudinal axis of the on ⁇ kerwelle of the motor 62 extends horizontally and orthogonally to the direction of movement of the coupling element 30 of the crank ⁇ drive. This arrangement of the motor 62 is space-saving and it also creates two deflecting elements 16, 18 to drive at the same time.
  • Figure 6 shows a schematic three-dimensional depicting ⁇ development of elements of an apparatus 200 for handling coins according to a third embodiment.
  • the device 200 comprises two guide means 214, 215, wherein the guide means 214, 215 are arranged in a first extended position.
  • the first guide 214 has a first deflecting 216 and a front ⁇ plate 248 and side walls, one of which is ⁇ with 252 is characterized.
  • the second guide 215 includes a second deflecting element 218 and a front plate 250 and side walls, one of which is designated by the reference numeral 253 ⁇ .
  • the guide means 214, 215 have a common ceiling wall member 260, via which the two guide means 214, 215 are fixedly connected to each other, so that the guide means 214, 215 only together in the direction of the arrow 200 from a second position to a first position in which they shown in Figure 6 can be moved by means of the drive motor 262 and a crank mechanism.
  • the structure and function of the elements of the device 200 is consistent with the elements of the first and second embodiments, with the reference numeral 2 preceded.
  • the motor 262 has on its output shaft a driven gear ⁇ 226, which meshes with a gear 244 of a rotary member 228.
  • a coupling module 230 is both rotatably connected to the interconnected guides 214, 215 and to the rotating element 228.
  • the motor 262 and the rotary member 228 are held on a plate which is rigidly connected to egg ⁇ nem shown in Figure 7 housing 232.
  • the guiding devices 214, 215 are furthermore guided via rails 234, 236 respectively fastened to the housing 232.
  • two racks 266, 268 fixedly connected to the housing 232 are provided. Furthermore, two rotatable about an axis of rotation gears 270, 272 provided ⁇ , which are rotatably mounted on a shaft 274.
  • the first gear 270 is in the range of the first Lei ⁇ t Anlagen 214 and the gear 272 disposed in the region of the second guide 215th
  • the shaft 274 is rotatably supported by bearings 276, 278 fixedly connected to the guide means 214, 215.
  • FIG. 7 shows a detail of the device according to FIG. 6, wherein the housing 232 surrounding the device is shown transparently by means of dashed lines.
  • Figure 8 shows a schematic three-dimensional depicting ⁇ development of elements of the device according to Figures 6 and
  • the guiding devices 214, 215 are arranged in a second, retracted position. For moving the guiding devices 214, 215 from the first position shown in FIGS. 6 and 7 into those in FIG.
  • Second position 8 shown that for the movement against the arrow P200, the rotational member 228 by means of the Mo ⁇ gate 262 has been rotated in the direction of arrow P202 to the position shown in Figures 8 and 9 position.
  • the coupling element 230 By means of the coupling element 230, however, the guide devices 214, 215 have been moved counter to the arrow P200, the gear wheels 270, 272 engaging with the stationary tooth rails 266, 268 together in this movement via the rigid shaft 274, with which the toothed wheels 270, 272 rotatably connected, have been rotated.
  • FIG. 9 shows a detail of the device 200 according to FIG. 8, in which the second guide device 215 is not shown for the sake of clarity.
  • the device 200 is shown in the second, retracted position.
  • the housing 232 of the device 200 as well as a permanently connected to the housing 232 electrical STEU ⁇ eratti 280 for controlling the device 200, in particular for controlling the motor 262 and / or for the evaluation of sensor signals not shown sensors of the device 200 shown.

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Abstract

Eine Vorrichtung (10, 100, 200) zur Handhabung von Münzen (12) umfasst eine Leiteinrichtung (14, 214, 215) zum wahlweisen Entleeren eines Münzen (12) enthaltenden Zwischenspeichers in einen ersten Aufnahmebehälter (20) oder in einen zweiten Aufnahmebehälter (54). Ferner umfasst die Vorrichtung (10, 100, 200) eine Verschiebemechanik mit einem Kurbeltrieb zum Verschieben der Leiteinrichtung (14, 214, 215) zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position.

Description

Vorrichtung zur Handhabung von Münzen mit einer Leiteinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Münzen mit einer Leiteinrichtung zum wahlweisen Entleeren eines insbesondere mit Münzen gefüllten Zwischenspeichers in einen ersten Aufnahmebehälter oder in einen zweiten Aufnahmebehälter .
Es sind Vorrichtungen zur Handhabung von Münzen bekannt, die in die Vorrichtung eingezahlte Münzen zählen und danach in einen Zwischenspeicher aufbewahren. Von dort werden die eingezahlten Münzen, je nach Kundenwunsch, in Aufnahmebehälter transportiert oder einem Kunden zurückgegebenen. Im Stand der Technik sind Vorrichtungen bekannt, bei denen bis zu drei Aufnahmebehälter genutzt, d.h. mit Münzen gefüllt, werden können. Es gibt jedoch einen Bedarf, eine größere Anzahl von Aufnahmebehälter auf einfache Weise nutzen zu können bzw. eine große Anzahl von Münzen speichern zu können.
Bekannte Vorrichtungen zur Handhabung von Münzen haben üblicherweise eine Eingabeeinheit und eine Fördereinheit, die die eingegebenen Münzen an einer Sensoreinheit vorbei¬ transportiert, mit deren Hilfe die Echtheit der Münzen überprüft und die Denomination der Münzen ermittelt wird. Die ermittelten Denominationen der eingegebenen Münzen können summiert werden, um den Gesamtwert der eingegebenen Münzen zu bestimmen. Anschließend werden, je nach Kundenwunsch, alle eingegebenen Münzen, sofern sie nicht als fälschungsverdächtig oder als Fremdkörper klassifiziert wurden, einem stromabwärts der Sensoreinheit angeordneten ersten Aufnahmebehälter zugeführt oder dem Kunden zurückgegebenen. Die letztgenannte Möglichkeit kann der Kunde in Erwägung ziehen, falls er bezweifelt, dass der Gesamtwert der eingegebenen Münzen richtig bestimmt wurde.
Die oben erwähnte Leiteinrichtung wird bei Vorrichtungen zur Handhabung von Münzen der oben genannten Art insbesondere dann verwendet, wenn ein erster Aufnahmebehälter bereits vollkommen befüllt worden ist. Im diesem Fall können die geförderten Münzen mit Hilfe der Leiteinrichtung umgelenkt werden, so dass sie nicht mehr in den ersten Aufnahmebehälter, sondern in einen zweiten Aufnahmebehälter gelenkt werden. Dies kann mit einer Verschiebemechanik erreicht werden, welche die Leiteinrichtung zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position verschiebt.
Falls eine solche Verschiebung linear ist, d.h. entlang einer Gerade erfolgt, und ein Motor mit einem Linearantrieb verwendet wird, kann es im Falle eines Ausfalls ei¬ ner Steuereinheit oder im Falle eines Softwarefehlers dazu kommen, dass der Motor und/oder die Antriebsmechanik Schaden nimmt, wenn der Motor die Leiteinrichtung wiederholt oder permanent gegen einen Endanschlag der Antriebsmecha¬ nik drückt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, Vorrichtung zur Handhabung von Münzen mit einer Leiteinrichtung bereitzustellen, die eine Beschädigung der Antriebsmechanik auf einfache Weise verhindert. Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkma¬ len des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung zur Handhabung von Münzen eine Leiteinrichtung zum wahlweisen Entleeren eines Zwischenspeichers in einen ersten Aufnahmebehälter oder in einen zweiten Aufnahmebehälter und ist gekennzeichnet durch eine Verschiebemechanik mit einem Kurbeltrieb zum Verschieben der Leiteinrichtung zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position.
Unter der Leiteinrichtung wird hierbei eine Vorrichtung verstanden, welche den Transport von Münzen in eine erste Richtung oder eine von der ersten Richtung verschiedene zweite Richtung ermöglicht. Hierbei ist es auch möglich, dass die Münzen nicht abgelenkt werden und somit die erste oder zweite Richtung mit der ursprünglichen Bewegungsrichtung der Münzen übereinstimmt. Hierbei ist bevorzugt, dass die Münzen aufgrund der Schwerkrafteinwirkung, insbesondere von oben, auf die Leiteinrichtung fallen.
Die Leiteinrichtung hat somit die Funktion einer Weiche. Die Leiteinrichtung kann eingesetzt werden, um den Strom der Münzen in einen zweiten Aufnahmebehälter umzulenken, welcher noch nicht vollkommen mit Münzen gefüllt ist, wenn der erste Aufnahmebehälter vollkommen mit Münzen gefüllt ist. Die Leiteinrichtung kann jedoch auch dazu benutzt werden, um bestimmte Münzen, zum Beispiel, falls Euro- Münzen gezählt werden, die 1-, 2-, 5-, 10- und 20-Cent- Münzen, in den ersten Aufnahmebehälter und andere Münzen, zum Beispiel die 50-Cent-Münzen und die 1- und 2-Euro- Münzen, in den zweiten Aufnahmebehälter zu lenken.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass mit Hilfe eines Kurbeltriebs eine Leiteinrichtung zur Umlenkung von Münzen zwischen mehreren Positionen verfahrbar ist, ohne dass bei einem Ausfall einer Steuereinheit die Gefahr be¬ steht, dass ein die Leiteinrichtung antreibender Motor Schaden nimmt. Dies liegt daran, dass die durch den Motor angetriebenen rotierende Bewegung mithilfe des Kurbel¬ triebs in eine lineare Bewegung ohne Endanschlag umgewan¬ delt wird. Hierdurch wird unter anderem erreicht, dass bei einem Ausfall der Steuereinheit, durch den der Motor ständig läuft, die Leiteinrichtung auf keinen Widerstand stößt und der Motor und die Leiteinrichtung somit nicht beschä¬ digt werden können.
Bevorzugt ist die Verschiebung der Leiteinrichtung zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position linear. Dies hat den Vorteil, dass die Verschiebemechanik einfach ausgestaltet ist und wenig Bauraum für die Leit¬ einrichtung benötigt wird.
Bei einer anderen Ausführungsform erfolgt die Verschiebung der Leiteinrichtung entlang einer Kurve im Raum.
Bevorzugt ist die Leiteinrichtung entlang einer, bevorzugt horizontal verlaufenden, Schiene geführt. Die Schiene ist insbesondere als Führungsschienenanordnung ausgeführt. Hierdurch kann eine lineare Verschiebung durch ein einfaches Bauteil realisiert werden. Bevorzugt ist die Füh¬ rungsschienenanordnung einerseits an einem Gehäuse der Vorrichtung und andererseits an der Leiteinrichtung befestigt, so dass die Leiteinrichtung mit Hilfe der Führungs¬ schienenanordnung gegenüber dem feststehenden Gehäuse verschoben werden kann.
Bevorzugt ist die Leiteinrichtung entlang mindestens einer vorzugsweise horizontal angeordneten Zahnstange geführt, die mit einem Zahnrad kämmt, das an der Leiteinrichtung drehbar gelagert ist. Vorzugsweise wird die Position des Zahnrads bei einer Verschiebebewegung der Leiteinrichtung geändert, wobei die Zahnstange ortsfest angeordnet ist. Dadurch wird eine stabile und sichere Führung der Leitein¬ richtung erreicht.
Ferner ist bevorzugt, das Zahnrad derart mit der Leitein¬ richtung zu koppeln, dass die Drehachse des Zahnrads bei einer Verschiebebewegung der Leiteinrichtung entlang einer zur Längsachse der Zahnstange parallelen Geraden parallel verschoben wird. Die Drehachse des Zahnrades ist dabei vorzugsweise orthogonal zu dieser Geraden. Dadurch wird erreicht, dass die Leiteinrichtung bei der Verschiebebewe¬ gung sicher geführt ist.
Bevorzugt ist die Leiteinrichtung mit einem um eine erste Achse drehbar gelagerten Drehelement, insbesondere einer Kreisscheibe, über ein Kopplungselement gekoppelt, wobei ein erstes Ende des Kopplungselements an der Leiteinrich¬ tung und ein zweites, dem ersten Ende gegenüberliegendes Ende an dem Drehelement angelenkt ist, und wobei die erste Achse orthogonal zur Verschieberichtung der Leiteinrichtung verläuft. Hierbei realisieren die Leitrichtung, das Kopplungselement und das Drehelement zusammen einen Kur- beitrieb. Hierzu ist das Kopplungselement an einer Stelle an dem Drehelement angelenkt, die einen Abstand zur ersten Achse hat. Das Kopplungselement kann ein längliches, dün¬ nes Blech mit einer rechteckigen Form sein. Bevorzugt ist das Kopplungselement jedoch ein wie vorstehend beschriebe¬ nes Blech, wobei ein Endabschnitt des Bleches um ca. 45° abgewinkelt ist. Dadurch kann der erforderliche Bauraum für den Kurbeltrieb weiter reduziert werden.
Bevorzugt ist das Drehelement von einem Motor, insbesonde¬ re einem Elektromotor, angetrieben.
Bevorzugt ist das Drehelement als Zahnrad ausgeführt, in das ein Abtriebszahnrad des Motors eingreift, so dass das Drehelement durch den Motor angetrieben wird. Besonders bevorzugt ist das vom Motor angetriebene Abtriebszahnrad einen wesentlich kleineren Durchmesser als das Drehelement hat, so dass eine Untersetzung erzeugt wird und eine ge¬ naue Positionierung der Leiteinrichtung möglich ist. Falls die Leiteinrichtung sehr schnell verschoben werden soll, kann das Größenverhältnis des Drehelements und des Ab¬ triebszahnrads auch umgekehrt gewählt werden.
Besonders bevorzugt ist die erste Achse waagerecht ange¬ ordnet. Hierdurch kann erreicht werden, dass der das Dre¬ helement antreibende Motor in platzsparender Weise ebenfalls waagerecht angeordnet werden kann. Besonders bevor¬ zugt ist ein Gehäuse vorgesehen, an dem mindestens eine Schiene zur Führung der Leiteinrichtung und der den Kurbeltrieb antreibende Motor befestigt sind. Bevorzugt ist die Leiteinrichtung so angeordnet, dass der Vorrichtung zugeführte Münzen in der ersten Position der Leiteinrichtung in den ersten Aufnahmebehälter und in der zweiten Position der Leiteinrichtung in den zweiten Aufnahmebehälter gelangen. Bevorzugt werden die Münzen der Leiteinrichtung von oben, insbesondere durch Einwirkung der Schwerkraft auf die Münzen, zugeführt. Somit kann durch eine Verschiebung der Leiteinrichtung zwischen der ersten und der zweiten Position erreicht werden, dass die der Vorrichtung zugeführten Münzen wahlweise dem ersten Aufnahmebehälter oder dem zweiten Aufnahmebehälter zugeführt werden.
Bevorzugt weist die Leiteinrichtung ein Umlenkelement auf, welches in der ersten Position der Leiteinrichtung so angeordnet ist, dass die der Vorrichtung zugeführten Münzen nicht umgelenkt werden und aufgrund der Schwerkraft in den unterhalb der Leiteinrichtung angeordneten ersten Aufnahmebehälter fallen, und welches in der zweiten Position der Leiteinrichtung so angeordnet ist, dass das Umlenkelement die der Vorrichtung zugeführten Münzen umlenkt, so dass die der Vorrichtung zugeführten Münzen aufgrund der Schwerkraft in den unterhalb der Leiteinrichtung angeord¬ neten zweiten Aufnahmebehälter fallen. Durch ein einfaches Bauteil wie das Umlenkelement und die geschickte Anordnung des ersten und zweiten Auffangbehälters unterhalb der Lei¬ teinrichtung kann somit durch ein Verfahren des Umlenkelements von der ersten Position in die zweite Position erreicht werden, dass die Münzen nicht mehr in den ersten Aufnahmebehälter, sondern in den zweiten Aufnahmebehälter transportiert werden. Bevorzugt weist die Leiteinrichtung mindestens zwei, ins¬ besondere horizontal benachbart angeordnete, Umlenkelemen¬ te auf. Hierbei sind drei oder vier Umlenkelemente beson¬ ders bevorzugt. Der Vorteil von vier Umlenkelementen besteht darin, dass in diesem Fall die in die Vorrichtung eingegebenen Münzen in acht unterschiedliche Fächer umgelenkt werden können. Falls Euro-Münzen verwendet werden, die acht unterschiedliche Denominationen haben, kann somit jedes Fach für eine unterschiedliche Denomination verwendet werden. Für diese Anordnung können die Münzen somit in jedem Fach sortenrein gespeichert werden. Da die vier Umlenkelemente mit der Leiteinrichtung fest verbunden sind, befinden sich die vier Umlenkelemente jeweils in derselben Position. Alternativ können die vier Umlenkelemente auch unabhängig voneinander zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position verfahren werden.
Bevorzugt sind der erste Aufnahmebehälter und der zweite Aufnahmebehälter vertikal auf derselben Höhe und horizontal benachbart angeordnet. Dies ermöglicht eine platzspa¬ rende Anordnung der Aufnahmebehälter.
Bevorzugt bildet die Umlenkrichtung mit der Horizontalen einen Winkel zwischen 15° und 70°, bevorzugt einen Winkel zwischen 20° und 40°.
Bevorzugt weist die Vorrichtung eine mit dem Motor verbundene Steuereinheit zur Steuerung des Motors auf. Hierdurch kann die Leiteinrichtung in die erste oder die zweite Position oder an eine beliebige Position zwischen diesen beiden Positionen verfahren werden. Bevorzugt ist die Steuereinheit eingerichtet, den Motor so anzusteuern, dass sich das Drehelement um die erste Achse in eine Drehrich¬ tung oder dieser Drehrichtung entgegengesetzte Drehrichtung dreht .
Bevorzugt sind eine erste Leiteinrichtung und eine zweite Leiteinrichtung vorgesehen, welche horizontal benachbart angeordnet sind. Bevorzugt sind die erste Leiteinrichtung und die zweite Leiteinrichtung von dem Motor angetrieben. Bei einer weiteren Ausführungsform ist die erste Leiteinrichtung von dem Motor und die zweite Einrichtung von einem weiteren Motor angetrieben. Hierbei besteht der Vorteil darin, dass die erste Leiteinrichtung und die zweite Leiteinrichtung unabhängig voneinander gesteuert werden können, insbesondere kann die erste Leiteinrichtung die zugeführten Münzen in eine erste Richtung umlenken, während die zweite Leiteinrichtung die zugeführten Münzen in eine zweite Richtung umlenkt. Falls beispielsweise Münzen, welche acht unterschiedliche Denominationen haben, von den zwei Leiteinrichtungen in vier Fächern, welche je zwei unterschiedliche Denominationen aufweisen sollen, gespeichert werden sollen, ist es notwendig, dass die Münzen der ersten Leiteinrichtung oder der zweiten Leiteinrichtung bereits vorsortiert zugeführt werden. Bei Euro-Münzen kön¬ nen z.B. die 1-, 2-, 5- und 10-Cent-Münzen der ersten Leiteinrichtung und die 20- und 50-Cent- sowie die 1- und 2- Euro-Münzen der zweiten Leiteinrichtung zugeführt werden, wobei die erste Leiteinrichtung die 1- und 2-Cent-Münzen in ein erstes Fach und die 5- und 10-Cent-Münzen in ein zweites Fach umlenkt und die zweite Leiteinrichtung die 20- und 50-Cent-Münzen in ein drittes Fach und die 1- und 2-Euro-Münzen in ein viertes Fach umlenkt. Falls mehr als vier Aufnahmebehälter genutzt werden sollen, sind mindestens zwei Leiteinrichtungen vorgesehen. Bevorzugt sind die Leiteinrichtungen von ein und demselben Motor angetrieben. Dies hat den Vorteil, dass nur ein einziger Motor benötigt wird. Alternativ sind die unterschiedlichen Leiteinrichtungen von unterschiedlichen Motoren angetrieben. Dies hat den Vorteil, dass die jeweiligen Leiteinrichtungen unabhängig voneinander angesteuert und bewegt werden können.
Ferner ist es vorteilhaft, eine erste vorzugsweise hori¬ zontal angeordnete, Zahnstange zum Führen der ersten Leit¬ einrichtung vorzusehen, wobei die Zahnstange mit einem ersten Zahnrad kämmt, das an der ersten Leiteinrichtung drehbar gelagert ist, und eine zweite, vorzugsweise hori¬ zontal angeordnete Zahnstange zum Führen der zweiten Leit¬ einrichtung vorzusehen, die mit einem zweiten Zahnrad kämmt, das an der zweiten Leiteinrichtung drehbar gelagert ist. Insbesondere in Verbindung mit den bevorzugt vorgese¬ henen Führungsschienen wird mit Hilfe der Kombination von Zahnstangen und Zahnrädern eine sichere Führung der mindestens zwei Leiteinrichtungen erreicht.
Dabei ist es besonders vorteilhaft, das erste Zahnrad der¬ art mit der ersten Leiteinrichtung zu koppeln, das die Drehachse des ersten Zahnrads bei einer Verschiebebewegung der ersten Leiteinrichtung entlang einer zur Längsachse der ersten Zahnstange parallelen ersten Geraden verschoben wird, wobei die Drehachse des ersten Zahnrads orthogonal zu dieser ersten Geraden ist. Das zweite Zahnrad ist der¬ art mit der zweiten Leiteinrichtung gekoppelt, dass die Drehachse des zweiten Zahnrads bei einer Verschiebebewe¬ gung der zweiten Leiteinrichtung entlang einer zur Längsachse der zweiten Zahnstange parallelen Geraden verschoben wird, wobei die Drehachse des zweiten Zahnrads orthogonal zu dieser Geraden ist. Die Drehachse des ersten Zahnrads und die Drehachse des zweiten Zahnrads liegen vorzugsweise auf derselben Geraden. Dadurch wird erreicht, dass eine sichere Führung beider Leiteinrichtungen möglich ist und jede der Leiteinrichtungen eine zusätzliche Führung parallel zur Richtungsachse der Verschiebebewegung hat.
Ferner ist es vorteilhaft, eine Welle vorzusehen, mit der das erste Zahnrad und das zweite Zahnrad jeweils drehfest verbunden sind. Die Welle ist über ein erstes mit der ers¬ ten Leiteinrichtung fest verbundenes Lager drehbar gelagert. Ferner ist die Welle über ein zweites mit der zwei¬ ten Leiteinrichtung fest verbundenes Lager drehbar gelagert. Dadurch ist eine sichere und gleichmäßige Verschie¬ bebewegung der beiden Leiteinrichtungen möglich.
Besonders bevorzugt sind drei oder vier Leiteinrichtungen vorgesehen. Der Vorteil von vier horizontal benachbart an¬ geordneten Leiteinrichtungen besteht darin, dass in diesem Fall die in die Vorrichtung eingegebenen Münzen in acht unterschiedliche Fächer umgelenkt werden können. Falls Eu¬ ro-Münzen verwendet werden, die acht unterschiedliche De¬ nominationen haben, kann somit jedes Fach für eine unterschiedliche Denomination verwendet werden. Für diese An¬ ordnung können die Münzen somit in jedem Fach sortenrein gespeichert werden. Bevorzugt weisen die Leiteinrichtungen mindestens eine Seitenwand auf. Hierdurch wird erreicht, dass die von oben auf die jeweilige Leiteinrichtung treffenden Münzen in die Richtung, entlang der die mindestens eine Seitenwand ver¬ läuft, gelenkt werden. Bevorzugt weist die Leiteinrichtung zwei, insbesondere parallel zueinander verlaufende, Sei¬ tenwände auf, so dass die Münzen entlang der Richtung der Seitenwände geführt werden und so zu einem Aufnahmebehäl¬ ter oder Fach transportiert werden können. Eine Seitenwand kann ebenfalls dazu dienen, die Leiteinrichtungen oder die Fächer voneinander abzutrennen. Ferner ist es bevorzugt, wenn die Leiteinrichtung in einen Teilbereich mindestens eine Deckenwand aufweist, so dass die Münzen beim Trans¬ port zu dem zweiten Aufnahmebehälter, nicht nach oben herausspringen .
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen in Zusammenhang mit den beigefügten Figuren näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Ab¬ schnitts einer Vorrichtung zur Handhabung von Münzen mit einer Leiteinrichtung mit zwei darunter angeordneten Aufnahmebehältern gemäß einer ersten Ausführungsform, wobei die Leiteinrichtung in einer ersten Position angeordnet ist; eine schematische Schnittdarstellung der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung entlang der in Figur 1 angedeuteten Ebene; eine schematische Darstellung eines Ab¬ schnitts einer Vorrichtung zur Handhabung von Münzen mit einer Leiteinrichtung mit zwei darunter angeordneten Aufnahmebehältern gemäß der ersten Ausführungsform, wobei die Leiteinrichtung in einer zweiten Position angeordnet ist; eine schematische Schnittdarstellung der in Figur 3 dargestellten Vorrichtung entlang der in Figur 3 angedeuteten Ebene; eine schematische dreidimensionale Darstel¬ lung einer konkreten Umsetzung einer Vorrichtung zur Handhabung von Münzen mit einer Leiteinrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform; eine schematische dreidimensionale Darstel¬ lung von Elementen einer Vorrichtung zur Handhabung von Münzen, die zwei Leiteinrichtungen aufweist, gemäß einer dritten Ausführungsform, wobei die der Leiteinrichtungen in einer ersten ausgefahrenen Position angeordnet sind; einen Ausschnitt der Vorrichtung nach Figur 6, wobei ein die Vorrichtung umgebendes Ge¬ häuse transparent mit Hilfe von Strichlinien dargestellt ist; Figur 8 eine schematische dreidimensionale Darstel¬ lung von Elementen der Vorrichtung zur Handhabung von Münzen nach den Figuren 6 und 7, wobei die Leiteinrichtungen in einer zweiten eingefahrenen Position angeordnet sind;
Figur 9 einen Ausschnitt der Vorrichtung nach Figur
8 bei der zur besseren Übersichtlichkeit die zweite Leiteinrichtung nicht dargestellt ist; und
Figur 10 die Vorrichtung nach den Figuren 8 und 9 mit geschlossenem Gehäuse.
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 10 zur Handhabung von Münzen 12 mit einer Leiteinrichtung 14. In der Ausführungsform der Figur 1 weist die Leiteinrichtung 14 zwei miteinander verbundene Umlenkelemente 16, 18 auf, mit denen je¬ weils Frontplatten 48, 50 und jeweils Seitenwände 52 ver¬ bunden sind. Vorliegend sind das erste Umlenkelement 16 und das zweite Umlenkelement 18 separate Bauteile und mit Hilfe von weiteren Bauteilen miteinander verbunden. Bei einer anderen Ausführungsform sind die zwei Umlenkelemente 16, 18 einstückig ausgebildet.
Die Leiteinrichtung 14 kann mit Hilfe einer Verschiebemechanik zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position verschoben werden. Die Verschiebemechanik wird nachfolgend im Zusammenhang mit den Figuren 2 und 4 ausführlich beschrieben.
In Figur 1 ist die Leiteinrichtung 14 sowie die Umlenkelemente 16, 18 in der ersten Position dargestellt, in wel- eher die von oben auf die Umlenkelemente 16, 18 der Leit¬ einrichtung 14 zugeführten Münzen 12 in einen ersten Aufnahmebehälter 20 gelenkt werden. Der erste Aufnahmebehäl¬ ter 20 besteht aus zwei getrennten Fächern 22, 24, in die in der ersten Position die den Umlenkelementen 16, 18 zugeführten Münzen 12 umgelenkt werden. Hierbei werden die dem ersten Umlenkelement 16 zugeführten Münzen 12 in das erste Fach 22 des ersten Aufnahmebehälters 20 und die dem zweiten Umlenkelement 18 zugeführten Münzen 12 in das zweite Fach 24 des ersten Aufnahmebehälters 20 umgelenkt.
Figur 2 zeigt eine schematische Schnittdarstellung des in Figur 1 dargestellten Abschnitts der Vorrichtung 10 zur Handhabung von Münzen 12 entlang der in Figur 1 durch eine strichpunktierte Linie angedeuteten Ebene, wobei die Ebene entlang der in Figur 1 dargestellten Richtung PI betrachtet wird.
Die Verschiebemechanik zum Verschieben der Leiteinrichtung 14 umfasst einen von einem nicht dargestellten Motor angetriebenen Abtriebszahnrad 26, einem Drehelement 28 und ei¬ nem sowohl mit dem Drehelement 28 als auch mit der Leit¬ einrichtung 14 verbundenen Kopplungselement 30. Hierbei sind das Abtriebszahnrad 26 und das Drehelement 28 an ei¬ ner Platte, welche mit einem Gehäuse 32 starr verbunden ist, drehbar gelagert und die Umlenkelemente 16 und 18 der Leiteinrichtung 14 über jeweils an dem Gehäuse 32 befestigte Schienen 34, 36 geführt. Ein der Leiteinrichtung 14 zugewandtes erstes Ende 38 des Kopplungselements 30 ist an einem die Umlenkelemente 16, 18 verbindenden Bauteil 39 der Leiteinrichtung 14 an der Leiteinrichtung 14 angelenkt. Ein dem Ende 38 gegenüberliegendes zweites Ende 40 des Kopplungselements 30 ist an einer Befestigungslasche 42 des Drehelements 28 an diesem angelenkt. Das vom Motor angetriebene Abtriebszahnrad 26 ist mit dem Drehelement 28 über ein Zahnrad 44, welches in der Ansicht der Figur 2 hinter dem Drehelement 28 angeordnet und mit diesem ver¬ bunden ist, gekoppelt. Das Drehelement 28 ist um eine ers¬ te Achse 46 drehbar gelagert. Die Mittelachse des Zahnrads 44 fällt mit der ersten Achse 46 zusammen. Die Zähne des Zahnrads 44 greifen in die Zähne des wesentlich kleineren Abtriebszahnrads 26 ein.
In der in Figur 2 dargestellten ersten Position der Leiteinrichtung 14 fallen der Vorrichtung 10 zugeführten Münzen 12 auf das Umlenkelement 16 der Leiteinrichtung 14. Das Umlenkelement 16 umfasst eine Platte, welche mit der Horizontalen einen Winkel von ca. 30° bildet. Treffen Münzen 12 auf das Umlenkelement 16 auf, so rutschen sie an¬ schließend entlang der Richtung P2 bis sie an einem unteren Ende des Umlenkelements 16 in das erste Fach 22 des ersten Aufnahmebehälters 20 fallen.
Figur 3 zeigt den Abschnitt der Vorrichtung 10 zur Handhabung von Münzen 12 der Figuren 1 und 2, wobei die Leiteinrichtung 14 in einer zweiten Position angeordnet ist. In der zweiten Position der Leiteinrichtung 14 befinden sich die Umlenkelemente 16, 18 innerhalb des Gehäuses 32, so dass die von oben der Vorrichtung 10 zugeführten Münzen 12, welche in der ersten Position der Leiteinrichtung 14 auf die Umlenkelemente 16, 18 treffen, nicht auf die Um¬ lenkelemente 16, 18 der Leiteinrichtung 14 treffen, sondern direkt in einen zweiten Aufnahmebehälter 54, insbesondere in Fächer 56, 58, fallen. Figur 4 zeigt eine Schnittdarstellung des in Figur 3 dargestellten Abschnitts der Vorrichtung 10 mit der Leiteinrichtung 14 in der zweiten Position, wobei der Schnitt entlang der in Figur 3 angedeuteten Ebene erfolgt und die Ebene entlang der in Figur 3 dargestellten Richtung PI betrachtet wird.
Ausgehend von der in Figur 2 dargestellten ersten Position der Leiteinrichtung 14 bewegt sich diese bei einer Rotation des Drehelements 28 in die durch den Pfeil P3 angedeu¬ tete Richtung entlang der durch den Doppelpfeil P4 angedeuteten Richtung nach rechts bis die in Figur 4 dargestellte Situation eintritt. Dies kann durch Rotation des durch den Motor angetriebenen Abtriebszahnrads 26 erreicht werden, wobei die Drehrichtung des Abtriebszahnrads 26 entgegen der Drehrichtung des Pfeils P3 erfolgt. Falls das Drehelement 28 ausgehend von der in Figur 4 dargestellten Position weiter in die durch den Pfeil P3 angedeutete Richtung gedreht wird, so wird die Leiteinrichtung wieder in die in Figur 2 dargestellten Position bewegt. Ferner ist der Abstand der Anlenkpunkte des Kopplungselements 30 bevorzugt etwas größer als der Durchmesser des Drehele¬ ments 28 bzw. des Zahnrads 44.
Figur 5 zeigt eine eine schematische dreidimensionale Dar¬ stellung eines Abschnitts einer konkreten Umsetzung einer Vorrichtung 100 zur Handhabung von Münzen 12 mit einer Leiteinrichtung 14, welche zwei Umlenkelemente aufweist. Hierbei bezeichnen identische Bezugszeichen dieselben Bauteile wie in den Figuren 1 bis 4. In Figur 5 ist ein Umlenkelement 16 und ein Teil eines Um¬ lenkelements 18 der Leiteinrichtung 14 dargestellt. Die dargestellte Position der Leiteinrichtung 14 entspricht der in den Figuren 1 und 2 dargestellten ersten Position der Leiteinrichtung 14. Das Umlenkelement 18 ist symmet¬ risch baugleich zum Umlenkelement 16 ausgeführt, wobei die Symmetrieebene eine senkrecht verlaufende Mittelebene zwi¬ schen den Umlenkelementen 16, 18 ist. Die Umlenkelemente 16, 18 sind mit Frontplatten 48, 50 und Seitenwänden 52 verbunden. Ferner ist ein einziges Deckenwandelement 60 mit den Seitenwänden 52 der Umlenkelemente 16, 18 fest verbunden. Das Deckenwandelement 60 verbindet die Umlen¬ kelemente 16, 18. Die durch die Umlenkelemente 16, 18, die Frontplatten 48, 50, die Seitenwände 52 und das Deckenwan¬ delement 60 gebildete Baueinheit wird mit von Schienen 34 geführt, von denen in Figur 5 nur eine dargestellt ist.
An einer Unterseite eines die beiden symmetrischen Seiten des Deckenwandelements 60 verbindenden Bauteils 39 ist ein erstes Ende 38 eines Kopplungselements 30 angelenkt. Ein zweites Ende 40 des Kopplungselements 30 ist an einem Dre¬ helement 28 angelenkt, welches über ein fest mit dem Dre¬ helement 28 verbundenes Zahnrad 44 von einem Abtriebszahn¬ rad 26 eines Motors 62 angetrieben wird. Das Abtriebszahnrad 26 ist auf einer Ankerwelle des Motors 62 angeordnet. Sowohl das Abtriebszahnrad 26 als auch das Zahnrad 44 sind an einer mit einem Gehäuse der Vorrichtung 100 fest verbundenen Platte 64 drehbar gelagert. Ferner ist der Motor 62 ist an der Platte 64 befestigt. Die Längsachse der an¬ kerwelle des Motors 62 verläuft waagerecht und orthogonal zur Bewegungsrichtung des Kopplungselements 30 des Kurbel¬ triebs. Diese Anordnung des Motors 62 ist platzsparend und schafft es zudem zwei Umlenkelemente 16, 18 gleichzeitig anzutreiben .
Ferner ist in Figur 5 der Transportweg einer Münze 12 von vor dem Auftreffen auf das Umlenkelement 16 bis zum Ver¬ lassen des Umlenkelements 16 beispielhaft dargestellt.
Figur 6 zeigt eine schematische dreidimensionale Darstel¬ lung von Elementen einer Vorrichtung 200 zur Handhabung von Münzen gemäß einer dritten Ausführungsform. Die Vorrichtung 200 umfasst zwei Leiteinrichtungen 214, 215, wobei die Leiteinrichtungen 214, 215 in einer ersten ausgefahrenen Position angeordnet sind. Die erste Leiteinrichtung 214 hat ein erstes Umlenkelement 216 und eine Front¬ platte 248 sowie Seitenwände, von denen eine mit 252 be¬ zeichnet ist. Die zweite Leiteinrichtung 215 umfasst ein zweites Umlenkelement 218 sowie eine Frontplatte 250 sowie Seitenwände, von denen eine mit dem Bezugszeichen 253 be¬ zeichnet ist. Ferner haben die Leiteinrichtungen 214, 215 ein gemeinsames Deckenwandelement 260, über das die beiden Leiteinrichtungen 214, 215 fest miteinander verbunden sind, sodass die Leiteinrichtungen 214, 215 nur gemeinsam in Richtung des Pfeils 200 von einer zweiten Position in eine erste Position, in der sie in Figur 6 gezeigt sind mit Hilfe des Antriebsmotors 262 und eines Kurbeltriebs verschoben werden können. Grundsätzlich stimmt der Aufbau und die Funktion der Elemente der Vorrichtung 200 mit den Elementen der ersten und zweiten Ausführungsform überein, wobei den jeweiligen Bezugszeichen die Ziffer 2 vorangestellt worden ist. Der Motor 262 hat auf seiner Abtriebswelle ein Abtriebs¬ zahnrad 226, das mit einem Zahnrad 244 eines Drehelements 228 kämmt. Ein Kopplungsmodul 230 ist sowohl drehbar mit den miteinander verbundenen Leiteinrichtungen 214, 215 als auch mit dem Drehelement 228 verbunden. Der Motor 262 sowie das Drehelement 228 sind an einer Platte, die mit ei¬ nem in Figur 7 dargestellten Gehäuse 232 starr verbunden ist, gehalten. Die Leiteinrichtungen 214, 215 sind ferner über jeweils an dem Gehäuse 232 befestigte Schienen 234, 236 geführt. Zur weiteren Anordnung und Funktion der einzelnen dargestellten Elemente wird auf die Beschreibung zur ersten und zweiten Ausführungsform verwiesen.
Zusätzlich zur ersten und zweiten Ausführungsform sind bei der dritten Ausführungsform zwei fest mit dem Gehäuse 232 verbundene Zahnstangen 266, 268 vorgesehen. Ferner sind zwei um eine Drehachse drehbare Zahnräder 270, 272 vorge¬ sehen, die drehfest auf einer Welle 274 angeordnet sind. Das erste Zahnrad 270 ist dabei im Bereich der ersten Lei¬ teinrichtung 214 und das Zahnrad 272 im Bereich der zweiten Leiteinrichtung 215 angeordnet. Die Welle 274 ist über fest mit den Leiteinrichtungen 214, 215 verbundene Lager 276, 278 drehbar gelagert. Durch den Eingriff der Zahnräder 270, 274 in die Zahnstangen 266, 268 erfolgt ein Aus¬ gleich sowohl der Vorschubkräfte bei einer Bewegung der Leiteinrichtungen 214, 215 in Richtung des Pfeils P200 als auch der Rückzugskräfte bei einer Bewegung der Leiteinrichtungen 214, 215 entgegengesetzt zum Pfeil P200 infolge einer Antriebsbewegung des durch das Drehelement 228 und das Verbindungselement 230 gebildeten Kurbeltriebs in Richtung des Pfeils 202. Durch die zusätzliche Führungsanordnung der Vorrichtung 200, die durch die Zahnstange 266, 268, die Zahnräder 270, 272, die Welle 274 sowie die Lager 276, 278 gebildet ist, wird eine ungleichmäßige Vorschub¬ bzw. Rückzugbewegung der ersten Leiteinrichtung 214 und zweiten Leiteinrichtung 215 vermieden, sodass insbesondere eine Schrägstellung oder Verkanntung der einzelnen Leiteinrichtungen 214, 215 dadurch auf einfache Art und Weise verhindert wird. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass ein sicherer und störungsfreier Betrieb der Vorrichtung 200 ermöglicht wird.
In Figur 7 ist ein Ausschnitt der Vorrichtung nach Figur 6 gezeigt, wobei das die Vorrichtung umgebende Gehäuse 232 transparent mit Hilfe von Strichlinien dargestellt ist.
Figur 8 zeigt eine schematische dreidimensionale Darstel¬ lung von Elementen der Vorrichtung nach den Figuren 6 und
7 gemäß der dritten Ausführungsform. Bei der in Figur 8 gezeigten Darstellung sind die Leiteinrichtungen 214, 215 in einer zweiten, eingefahrenen Position angeordnet. Zum Verfahren der Leiteinrichtungen 214, 215 von der in den Figuren 6 und 7 gezeigten ersten Position in die in Figur
8 gezeigte zweite Position, d. h. für die Bewegung gegen des Pfeils P200, ist das Drehelement 228 mit Hilfe des Mo¬ tors 262 in Richtung des Pfeils P202 bis in die in den Figuren 8 und 9 dargestellte Position gedreht worden. Über das Kopplungselement 230 sind jedoch die Leiteinrichtungen 214, 215 entgegen des Pfeils P200 bewegt worden, wobei die mit den ortsfesten Zahnschienen 266, 268 in Eingriff stehenden Zahnräder 270, 272 bei dieser Bewegung gemeinsam über die starre Welle 274, mit der die Zahnräder 270, 272 drehfest verbunden sind, gedreht worden. Zusätzlich zu den Teleskopschienen 234, 236 erfolgt über die Zahnschienen 266, 268 und die Zahnräder 270, 272 eine zusätzliche Füh¬ rung der Bewegung der Leiteinrichtung 214, 215 bei aktivem Kurbeltrieb sowohl beim Ausfahren der Leiteinrichtung 214, 215 als auch beim Einfahren bzw. beim Rückzug der Leiteinrichtungen 214, 215.
Figur 9 zeigt einen Ausschnitt der Vorrichtung 200 nach Figur 8, bei der zur besseren Übersichtlichkeit die zweite Leiteinrichtung 215 nicht dargestellt ist.
In Figur 10 ist die Vorrichtung 200 in der zweiten, eingefahrenen Position dargestellt. Im Unterschied zu den Figu¬ ren 8 und 9 sind das Gehäuse 232 der Vorrichtung 200 sowie eine mit dem Gehäuse 232 fest verbundene elektrische Steu¬ ereinheit 280 zur Steuerung der Vorrichtung 200, insbesondere zur Ansteuerung des Motors 262 und/oder zur Auswertung von Sensorsignalen nicht dargestellter Sensoren der Vorrichtung 200 gezeigt.
Bezugs zeichenliste
10 Vorrichtung zur Handhabung von Münzen 12 Münzen
14 Leiteinrichtung
16, 18 Umlenkelement
20 erster Aufnahmebehälter
22, 24 Fächer des ersten Aufnahmebehälters
26 Abtriebs zahnrad
28 Drehelement
30 Kopplungselement
32 Gehäuse
34, 36 Schienen
38 erstes Ende des Kopplungselements 39 verbindendes Bauteil
40 zweites Ende des Kopplungselements 42 Befestigungslasche
44 Zahnrad
46 erste Achse
48, 50 Frontplatten Seitenwände
zweiter Aufnahmebehälter
58 Fächer des zweiten Aufnahmebehälters
Deckenwandelement
Motor
Platte
Vorrichtung zur Handhabung von Münzen Vorrichtung zur Handhabung von Münzen, 215 Leiteinrichtung
, 218 Umlenkelement
Abtriebszahnrad
Drehelement
Kopplungselement
Gehäuse
, 236 Schienen
Zahnrad
, 250 Frontplatte
, 253 Seitenwand
Dickenwandelement
Elektromotor Steuereinheit
P200, P202 Richtungspfeile

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung (10, 100, 200) zur Handhabung von Münzen (12) ,
mit einer Leiteinrichtung (14, 214, 215) zum wahlweisen Entleeren eines Münzen enthaltenden Zwischenspeichers in einen ersten Aufnahmebehälter (20) oder in einen zweiten Aufnahmebehälter (54),
gekennzeichnet durch
eine Verschiebemechanik mit einem Kurbeltrieb zum Verschieben der Leiteinrichtung (14, 214, 215) zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position.
2. Vorrichtung (10, 100, 200) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiteinrichtung (14, 214, 215) entlang einer, bevorzugt horizontal angeordneten, Schiene (34, 36, 234, 236) geführt ist.
3. Vorrichtung (10, 100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitein¬ richtung (214, 215) entlang mindestens einer vorzugsweise horizontal angeordneten Zahnstange (266, 268) geführt ist, die mit einem Zahnrad (270, 272) kämmt, das an der Leiteinrichtung (214, 215) drehbar gelagert ist .
4. Vorrichtung (10, 100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (270, 272) derart mit der Leiteinrichtung (214, 215) gekoppelt ist, dass die Drehachse des Zahnrads (270, 272) bei einer Verschie¬ bebewegung (P200) der Leiteinrichtung (214, 215) entlang einer zur Längsachse der Zahnstange (266, 268) parallelen Geraden parallel verschoben wird, wobei die Drehachse orthogonal zu dieser Geraden ist.
5. Vorrichtung (10, 100, 200) nach einem den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiteinrich¬ tung (14, 214, 215) mit einem um eine erste Achse (46) drehbar gelagerten Drehelement (28, 228) über ein Kopplungselement (30, 230) gekoppelt ist, wobei ein erstes Ende (38) des Kopplungselements (30, 230) an der Leiteinrichtung (14, 214, 215) und ein dem ersten Ende (38) gegenüberliegenden zweites Ende (40) an dem Drehelement (28, 228) angelenkt ist, und wobei die erste Achse (46) orthogonal zur Verschiebe¬ richtung der Leiteinrichtung (14, 214, 215) verläuft.
6. Vorrichtung (10, 100, 200) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehelement (28, 128) als Zahnrad (44, 244) ausgeführt, in das ein Abtriebszahnrad (26, 226) eines Motors (62, 262) ein¬ greift, so dass das Drehelement (28, 228) durch den Motor (62, 262) angetrieben wird.
Vorrichtung (10, 100, 200) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiteinrich¬ tung (14, 214, 215) so ausgebildet ist, dass der Vor¬ richtung (10, 100, 200) zugeführte Münzen (12) in der ersten Position in den ersten Aufnahmebehälter (20) und in der zweiten Position in den zweiten Aufnahmebehälter (54) gelangen.
Vorrichtung (10, 100, 200) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiteinrichtung (14, 214, 215) ein Umlenkelement (16, 18, 216, 218) aufweist, welches in der ersten Position so angeordnet ist, dass die der Vorrichtung (10, 100, 200) zugeführten Münzen
(12) nicht umgelenkt werden und aufgrund der Schwer¬ kraft in den unterhalb der Leiteinrichtung (14, 214, 215) angeordneten ersten Aufnahmebehälter (20) fallen, und welches in der zweiten Position so angeordnet ist, dass das Umlenkelement (16, 18, 216, 218) die der Vor¬ richtung (10, 100, 200) zugeführten Münzen (12) in eine Umlenkrichtung umlenkt, so dass die der Vorrichtung
(10, 100, 200) zugeführten Münzen (12) aufgrund der Schwerkraft in den unterhalb der Leiteinrichtung (14, 214, 215) angeordneten zweiten Aufnahmebehälter (54) fallen .
9. Vorrichtung (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Aufnahmebehälter (20) und der zweite Aufnahmebehälter (54) horizontal benachbart an¬ geordnet sind.
10. Vorrichtung (10, 100, 200) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der von den der Vorrichtung (10, 100, 200) zugeführten Münzen (12) kontaktierte Bereich des Umlenkelements (16, 18, 216, 218) mit der Horizontalen einen Winkel zwischen 15° und 70°, bevorzugt zwischen 20° und 40°, einschließt.
11. Vorrichtung (10, 100, 200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leit¬ einrichtung (14, 214, 215) eine erste Leiteinrichtung (14, 214) ist und ferner eine zweite Leiteinrichtung (215) vorgesehen ist, welche horizontal benachbart zur ersten Leiteinrichtung (14, 214) angeordnet ist.
12. Vorrichtung (10, 100, 200) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Leiteinrichtung (14, 214) und die zweite Leiteinrichtung (215) von demsel¬ ben Motor angetrieben sind.
13. Vorrichtung (10, 100, 200) nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste, vorzugsweise horizontal angeordnete, Zahnstange (266) zum Führen der ersten Leiteinrichtung (214) vorgesehen ist, wobei die Zahnstange (266) mit einem ersten Zahnrad (270) kämmt, das an der ersten Leiteinrichtung (214) drehbar gelagert ist, und dass eine zwei¬ te, vorzugsweise horizontal angeordnete, Zahnstange (268) zum Führen der zweiten Leiteinrichtung (215) vorgesehen ist, die mit einem zweiten Zahnrad (272) kämmt, das an der zweiten Leiteinrichtung (215) drehbar gelagert ist.
14. Vorrichtung (10, 100, 200) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Zahnrad (270) derart mit der ersten Leiteinrichtung (214) gekoppelt ist, dass die Drehachse des ersten Zahnrads (270) bei ei¬ ner Verschiebebewegung der ersten Leiteinrichtung (214) entlang einer zur Längsachse der ersten Zahnstange (266) parallelen ersten Geraden verschoben wird, wobei die Drehachse des ersten Zahnrads (270) orthogonal zu dieser ersten Geraden ist, und dass das zweite Zahnrad (272) derart mit der zweiten Leiteinrichtung (215) gekoppelt ist, dass die Dreh¬ achse des zweiten Zahnrads (272) bei einer Verschie¬ bebewegung der zweiten Leiteinrichtung (215) entlang einer zur Längsachse der zweiten Zahnstange paralle¬ len Geraden verschoben wird, wobei die Drehachse des zweiten Zahnrads (272) orthogonal zu dieser Geraden ist .
15. Vorrichtung (10, 100, 200) nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrich- tung (10, 100, 200) eine Welle (274) hat, mit der das erste Zahnrad (270) und das zweite Zahnrad (272) je¬ weils drehfest verbunden sind, wobei die Welle (274) über ein erstes mit der ersten Leiteinrichtung (214) fest verbundenes Lager (276) drehbar gelagert ist und wobei die Welle (274) über ein zweites mit der zwei¬ ten Leiteinrichtung (215) fest verbundenes Lager (278) drehbar gelagert ist.
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