EP2793199B1 - Verfahren zum Ermitteln des Bestandes eines Rollenspeichers basierend auf Motorstellungen und entsprechende Vorrichtung - Google Patents

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EP2793199B1
EP2793199B1 EP13164492.4A EP13164492A EP2793199B1 EP 2793199 B1 EP2793199 B1 EP 2793199B1 EP 13164492 A EP13164492 A EP 13164492A EP 2793199 B1 EP2793199 B1 EP 2793199B1
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EP
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value
notes
motor
determined
note
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Michael Kremer
Thomas Kemmerling
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Wincor Nixdorf International GmbH
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Wincor Nixdorf International GmbH
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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a method for determining the stock of banknotes of a reel memory for receiving banknotes.
  • notes of value are stored in the roller storage in succession by a winding drum is rotated by means of a motor, so that the notes of value are arranged between film strips wound on the winding drum.
  • the invention relates to a device for receiving notes of value, which comprises a roll storage for receiving notes, which has a winding drum and a motor for rotating the winding drum.
  • the device comprises a memory element for storing data and a control unit for controlling the motor.
  • the notes of value to be stored on them are taken up between at least two film strips and wound up between the film strips on a winding drum.
  • the winding drum is driven by means of a motor.
  • the motor is controlled in particular by means of light barrier signals, via which the edges of the notes of value are detected, so that it can be determined accordingly when a note has been completely fed or completely removed.
  • the document DE 299 23 960 U1 describes a roller storage, the storage and storage coils are driven by a stepper motor.
  • the drive shaft of the motor is connected via a slip clutch with the supply reel.
  • the current engine position of the engine is determined at least in a part of the notes of value after winding up the note of value, wherein the determined motor position is stored uniquely assigned to the respective value note.
  • the current motor position is determined, for example, in the occurrence of an irregularity when depositing or paying out notes of value. This current engine position is compared with the stored engine positions and, depending on the result of this comparison, the current inventory of the reel memory is determined on notes of value.
  • the rigid coupling of the drive shaft of the motor with the winding drum ensures that at the same engine position, the winding drum also each have the same position, so that each motor position is unique and immutable to a bill of exchange.
  • the stock comprises, in particular, that value certificate whose assigned, stored motor position corresponds to the currently determined motor position, as well as all banknotes arranged in the order in which they are registered in front of this value note.
  • the storage takes place on the principle of first in last out, so that a clear recording order is specified.
  • the value note can be determined which must be taken next, that is, the value note which is arranged immediately before the output of the reel memory.
  • an alternative embodiment of the invention can as inventory of role repository and that value certificate whose associated stored engine position has the smallest difference to the currently determined engine position, and all in the series before this banknote arranged notes of value can be determined.
  • a maximum value is preset which indicates the maximum permissible deviation between the determined and the stored engine positions. If this maximum difference is exceeded, an error message is output and no inventory is determined.
  • the engine position of the engine is determined upon supplying each note of value to the reel memory and stored unambiguously assigned to the value note, if no error, in particular no overlapping of several notes of value to be supplied occurs during the feeding.
  • the inventory of the engine position can be determined.
  • the engine position can be determined and stored only every second value. In this case, it may be that to determine the engine position after an error first a bill of exchange must be removed before on the resulting engine position a corresponding bill of exchange and thus a corresponding inventory can be determined.
  • a plurality of possible engine positions may be preset, wherein the notes of value are assigned to the respective engine position at which they are recorded.
  • the respective current engine position is determined in particular by means of an electronics for driving the motor, preferably starting from a motor drive signal. Alternatively, a separate sensor may be provided.
  • the use of the electronics for driving the motor has the advantage that no additional components are necessary and a simple inexpensive construction is achieved.
  • the recording sequence in which the notes of value are recorded in the reel store is stored.
  • a list, a table or a database is provided, in which for each note a record is created, which contains at least the position of the note in the recording order and the corresponding motor position.
  • additional data such as its denomination, can be stored for each bank note.
  • banknotes will preferably be withdrawn consecutively as long as each note of value is taken determined and compared the determined engine position with the stored engine positions, until at a preset number consecutively removed notes of value, the determined motor position coincides with the stored motor position.
  • the following value note, as well as all banknotes located further up in the order of admission are then determined as stock.
  • the predetermined number of banknotes is at least two, preferably three, notes of value. The higher the number, the safer it can be assumed that a secured stock has been determined again.
  • the winding drum When feeding a note of value, the winding drum is rotated by the motor in particular until it has been determined by means of a sensor, preferably a light barrier, that the banknote is completely recorded. In particular, the trailing edges of the notes of value are detected with the aid of light barriers as an edge change. Subsequently, the winding drum is stopped and the motor position determined and stored associated with the value note.
  • the determination of the position of the motor is carried out, in particular during operation, that is to say that the motor is not stopped for this purpose.
  • a further aspect of the invention relates to a device for receiving notes of value, which comprises a roll store for receiving notes of value, which has a winding drum and a motor for rotating the winding drum. Furthermore, a memory element for storing data and a control unit are provided.
  • the control unit determines the current engine position of the engine at least in some of the notes of value after winding up the note of value. Further, the control unit stores the determined motor position the respective value certificate uniquely assigned in the memory element.
  • the control unit determines a current engine position and compares this determined current engine position with the stored Motor positions. Depending on the result of this comparison, the control unit then determines the current inventory. The control unit carries this out, in particular, if irregularities have occurred during the removal or the feeding of notes of value, in particular if it has been determined that notes of value were added or removed in an overlapping manner.
  • the motor is in particular a brushless DC motor.
  • This DC motor can be designed in particular in the form of a stepper motor.
  • a sensor-controlled brushless DC motor may be used, which includes position sensors, with the aid of the current position of the engine can be detected.
  • sensorless, brushless DC motors can also be used as an alternative, which determine the current position of the motor with the aid of the counter-voltage method.
  • a DC motor with clock can be used.
  • stepper motors that is, stepper motors which are not a brushless DC motor
  • stepper motors which are not a brushless DC motor
  • DC motors so not brushless DC motors can be used.
  • the drive shaft of the motor is in particular rigidly coupled to the winding drum, so that each motor position clearly a rotational position of the winding drum and thus a bank note can be assigned.
  • the apparatus for receiving notes of value is in particular an ATM, an automatic cash register system and / or an automatic cash deposit.
  • the roller storage can in this case be permanently installed in the respective device or alternatively be arranged in a removable cashbox.
  • the control unit is, in particular, a control unit of the device and the storage element is a storage element of the cashbox so that the stored information remains even when the cashbox is removed.
  • the storage can also take place on a storage element of the device.
  • the device for receiving banknotes may also be only a cashbox per se, which in this case must include its own control unit.
  • the device may be further developed with the features described in the independent method claim dependent claims or corresponding device features.
  • the method steps described in the dependent method claims are executed by the control unit of the device by processing preset steps of a data program.
  • the method according to claim 1 with the in the dependent device claims mentioned features or corresponding method features are further developed.
  • FIG. 1 a schematic representation of a device 10 for handling banknotes is shown.
  • the device 10 may be, for example, an ATM, an automatic cash register system or an automatic cash deposit.
  • the device 10 comprises an input and output tray 12 for input and output of notes of value as well as four cash boxes 14 to 20 for receiving notes of value.
  • the cash box 14 comprises a roll storage 22, on which the notes of value to be received between film strips are wound up on a winding drum. The exact structure of such a reel memory is still in connection with FIG. 3 described in more detail.
  • the other three cash boxes 16 to 20 are designed such that in them the recorded notes of value are each received as a stack of notes on their edges standing in a receptacle 24.
  • more money cassettes 14 with a roll storage 22 and fewer cash cassettes 16 to 20 with a receiving compartment 24 can be used.
  • the device 10 may also include more or fewer than four cash boxes 14 to 20.
  • the device 10 further has a control unit 26 for controlling the device 10.
  • the device 10 may also have an unillustrated storage element for storing data.
  • the cash boxes 14 to 20 may include storage elements for storing data with information about the notes of value received therein.
  • FIG. 2 is a schematic representation of a device 30 for handling notes of value according to a second embodiment shown. Elements with the same structure or the same function have the same reference numerals.
  • the device 30 after FIG. 2 differs from the device 10 according to the first embodiment FIG. 1 in that instead of cash cassettes 14 to 20 it comprises four stationary roller storages 22, ie that these roller storages 22 are permanently arranged in the device 30 and are not removed for the purpose of transporting notes of value.
  • the device 30 may also comprise both stationarily arranged roller storages 22 and devices in the form of money cassettes 14 to 20 for receiving notes of value.
  • a roller storage 22 is shown schematically.
  • the roller storage 22 has a winding drum 40 and a motor 42 for rotating the winding drum 40 in the direction of the double arrow P1.
  • the motor 42 is in particular a brushless DC motor, which is preferably designed in the form of a stepper motor.
  • the motor 42 has a drive shaft, not shown, which is rigidly connected to the winding drum 40. Under the rigid connection is understood in particular that no relative rotation of the drive shaft and the winding drum 40 to each other is possible.
  • the roller storage 22 has two film supply rolls 44, 46 on which film strips 48, 50 are wound, which are guided over guide rollers 52, 54.
  • a note of value to be received in the reel store 22 is supplied to it in the direction of the arrow P2 in such a way that it is received between the two film strips 48, 50.
  • the individual recorded notes of value are taken in succession, so that a withdrawal of notes of value from the roll memory 22 only on the principle of last in first out is possible.
  • FIG. 3 is a flow chart of a method for receiving bills in the reel store 22.
  • a bill of exchange is fed in step S12, wherein in the feed, in particular, the winding drum 40 is rotated by the motor 42 until the added bill is completely received.
  • the current motor position of the motor 42 is determined in step S14.
  • the current engine position is determined as a number of steps that the engine 42 must have rotated from a zero position to be located in the current engine position.
  • step S12 the determined motor position is assigned to the last recorded value ticket and stored unambiguously assigned to the value ticket in a memory element, not shown. Subsequently, the process is ended in step S18.
  • the individual motor positions are stored in particular in a memory element of the apparatus 10, 30 for handling bank notes, the cash box 14, in which the roller storage 22 is received, or a separate storage element of the reel memory 22.
  • the determination of the position of the motor 42 takes place in particular Help the electronics of the motor 42, wherein the assignment and storage is controlled in particular by the control unit 26.
  • step S20 After that in FIG. 5 A method according to a first embodiment has been started in step S20, a value note is taken in step S22 and the current motor position of the motor 42 is determined after the removal of the note in step S24.
  • step S26 a comparison is made of the current motor position determined in step S24 with the motor positions stored in the memory element.
  • step S28 it is determined whether the current engine position coincides with one of the stored engine positions. If this is the case, the current stock can be determined in step S30 before the method is ended in step S32. Due to the correspondence between the current engine position with one of the stored engine positions, due to the rigid coupling between the motor 42 and the winding drum 40 and Thus, the unique, safe, unchanging relationship between a motor position and winding drum position are determined, which is the next recorded value notes in the recording sequence, which is located in front of the output of the roller storage 22 and thus must be removed next. It is also clear here that all other notes of value arranged in the order in which they are still in front of this banknote are likewise still arranged in the reel store 22, so that the stock can again be ascertained in a secure manner.
  • step S28 determines whether there is no match between the detected engine position and the stored engine positions. If it has been determined in step S28 that there is no match between the detected engine position and the stored engine positions, the inventory can not be determined and an error message is issued in step S34 before the process is terminated in step S32.
  • a smaller tolerance difference may be preset, so that due to environmental influences resulting small deviations between the stored engine position and the actual engine setting does not directly lead to the fact that no assignment is possible, but still a motor position assigned value note and the stock of notes of value in the reel storage can be determined.
  • FIG. 6 1 is a flowchart of a method for determining the inventory of a reel memory 22 on notes of value according to a second embodiment.
  • This procedure differs from that Method according to FIG. 5 in that, if a match has not been determined in step S28, a further bill of exchange is taken from the roller store 22 in step S36 and in step S38 the current motor position of the motor 42 is determined after removal of this further bill of exchange. Subsequently, the method is continued in step S28 in that it is again determined that there is a match between the new current engine position now determined in step S38 and one of the stored engine positions. If this is the case, the inventory can be determined based on the engine position and the procedure can be terminated.
  • steps S36 and S38 are continued again, that is, a further bill of exchange is taken and determines the new motor position after removal of this additional note, before again a comparison between the now new current engine position and the stored engine positions. This is particularly continued until it comes to a match between a determined and a stored engine position, so that the stock can be determined.
  • a maximum number of maximum value for the investigations may be preset value notes. If no agreement and therefore no stock could be determined even after the removal of the preset maximum number of notes, the method is terminated in particular and an error message is output, so that a manual intervention is unavoidable.
  • the stock can only be assumed to be secure again be if there is a match between each currently determined engine position and the corresponding associated stored engine position for a predetermined number consecutively removed notes of value. This has the advantage that it can be concluded with an even higher security on a secured portfolio, since the random match is the less likely, the more consecutively removed notes each have the appropriate motor position.
  • the methods described above represent preferred embodiments.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln des Bestandes an Wertscheinen eines Rollenspeichers zur Aufnahme von Wertscheinen. Bei dem Verfahren werden Wertscheine im dem Rollenspeicher hintereinander aufgenommen, indem eine Wickeltrommel mit Hilfe eines Motors gedreht wird, sodass die Wertscheine zwischen Folienbändern angeordnet auf der Wickeltrommel aufgewickelt werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Aufnahme von Wertscheinen, die einen Rollenspeicher zur Aufnahme von Wertscheinen umfasst, der eine Wickeltrommel und einen Motor zum Drehen der Wickeltrommel hat. Ferner umfasst die Vorrichtung ein Speicherelement zum Speichern von Daten und eine Steuereinheit zum Steuern des Motors.
  • Bei Rollenspeichern werden die auf ihnen zu speichernden Wertscheine zwischen mindestens zwei Folienbändern aufgenommen und zwischen den Folienbändern befindlich auf eine Wickeltrommel aufgewickelt. Hierzu wird die Wickeltrommel mit Hilfe eines Motors angetrieben. Die Ansteuerung des Motors erfolgt insbesondere mit Hilfe von Lichtschrankensignalen, über die die Kanten der Wertscheine detektiert werden, sodass entsprechend bestimmt werden kann, wenn ein Wertschein vollständig zugeführt bzw. vollständig entnommen wurde.
  • Sowohl bei dem Zuführen von Wertscheinen als auch bei der Entnahme von Wertscheinen kann es dazu kommen, dass sich Wertscheine unbeabsichtigt überlappen, sodass mit Hilfe der Lichtschranken nicht erkannt werden kann, ob nun ein oder mehrere Wertscheine zugeführt bzw. entnommen wurden. Insbesondere kann bei sich überlappenden Wertscheinen nicht ermittelt werden, wie viele Wertscheine sich überlappen und somit entnommen bzw. zugeführt wurden. Dies hat zur Folge, dass der aktuelle Bestand des Rollenspeichers an Wertscheinen nicht bekannt ist. Da dieser Bestand aber für ein sicheres Bestandsmanagement unabdingbar ist, ist es üblich, nach dem Auftreten eines Fehlers bei der Entnahme oder beim Hinzuführen den Rollenspeicher komplett physisch zu entleeren, um somit wieder einen gesicherten Bestand herzustellen.
  • Problematisch hieran ist, dass das physische Entleeren des Rollenspeichers aufwendig und zeitintensiv ist. Ferner kann es eventuell notwendig sein, dass die Vorrichtung, in der der Rollenspeicher angeordnet ist, für diese Zeit außer Betrieb genommen werden muss.
  • Aus den Dokumenten DE 10 2009 026 253 A1 und DE 10 2007 022 558 A1 sind Rollenspeicher bekannt, bei denen die Antriebswelle des Motors über eine Hysteresekupplung mit der Folientrommel verbunden ist.
  • Das Dokument DE 299 23 960 U1 beschreibt einen Rollenspeicher, dessen Vorrats- und Speicherspulen mit einem Schrittmotor angetrieben werden. Hierbei ist die Antriebswelle des Motors über eine Rutschkupplung mit der Vorratsspule verbunden.
  • Aus dem Dokument WO 2013/054575 A1 ist ein Rollenspeicher bekannt, bei dem beim Zuführen von Wertscheinen jeweils eine Impulsanzahl eines Motors ermittelt wird und dem Wertschein zugeordnet gespeichert wird.
  • Weitere Verfahren zum Ansteuern von Rollenspeichern sind aus den Dokumenten EP 2 579 223 A1 , US 2012/241283 A1 und EP 0 795 842 A2 bekannt.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Ermitteln des Bestandes eines Rollenspeichers zur Aufnahme von Wertscheinen an Wertscheine und eine Vorrichtung zur Aufnahme von Wertscheinen anzugeben, mit deren Hilfe auf einfache Weise der Bestand eines Rollenspeichers an Wertscheinen zuverlässig ermittelt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Erfindungsgemäß wird zumindest bei einem Teil der Wertscheine nach dem Aufwickeln des Wertscheins die aktuelle Motorstellung des Motors bestimmt, wobei die ermittelte Motorstellung dem jeweiligen Wertschein eindeutig zugeordnet gespeichert wird. Zur Ermittlung des Bestandes des Rollenspeichers an Wertscheinen wird, beispielsweise bei dem Auftreten einer Unregelmäßigkeit beim Einzahlen oder Auszahlen von Wertscheinen, die aktuelle Motorstellung ermittelt. Diese aktuelle Motorstellung wird mit den gespeicherten Motorstellungen verglichen und in Abhängigkeit des Ergebnisses dieses Vergleichs wird der aktuelle Bestand des Rollenspeichers an Wertscheinen bestimmt.
  • Hierdurch wird erreicht, dass der aktuelle Bestand jederzeit nur anhand der Motorstellung und der gespeicherten Daten bestimmt werden kann. Somit muss bei dem Auftreten von Fehlern, insbesondere bei sich überlappenden Wertscheinen beim Zuführen oder Entnehmen, keine physische Entleerung des Rollenspeichers erfolgen. Insbesondere muss auch keine zusätzliche Sensorik vorgesehen werden, da alle notwendigen Daten bereits mit üblicherweise in Rollenspeichern vorhandener Elektronik bestimmt werden können.
  • Durch die starre Kopplung der Antriebswelle des Motors mit der Wickeltrommel wird sichergestellt, dass bei der gleichen Motorstellung die Wickeltrommel auch jeweils die gleiche Stellung hat, sodass jede Motorstellung zu einem Wertschein eindeutig und unveränderlich ist.
  • Der Bestand umfasst insbesondere denjenigen Wertschein, dessen zugeordnete, gespeicherte Motorstellung der aktuell ermittelten Motorstellung entspricht, sowie alle in der Aufnahmereihenfolge vor diesem Wertschein angeordneten Wertscheine. Bei einem Rollenspeicher erfolgt die Speicherung nach dem Prinzip first in last out, sodass eine eindeutige Aufnahmereihenfolge vorgegeben ist. Über den Vergleich der aktuellen Motorstellung mit den gespeicherten Motorstellungen kann derjenige Wertschein ermittelt werden, der als nächstes entnommen werden muss, also derjenige Wertschein, der unmittelbar vor dem Ausgang des Rollenspeichers angeordnet ist. Somit sind zwangsläufig auch alle Wertscheine, die vor diesem Wertschein in der Aufnahmereihenfolge angeordnet sind, im Rollenspeicher aufgenommen, sodass durch diese Wertscheine insgesamt der Bestand gebildet wird.
  • Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können als Bestand des Rollenspeichers auch derjenige Wertschein, dessen zugeordnete gespeicherte Motorstellung die geringste Differenz zu der aktuell ermittelten Motorstellung hat, sowie alle in der Aufnahmereihe vor diesem Wertschein angeordneten Wertscheine ermittelt werden. Hierdurch wird im Vergleich zu dem vorher beschriebenen Verfahren, bei dem die ermittelte Motorstellung exakt mit einer der gespeicherten Motorstellung übereinstimmen muss, erreicht, dass das Verfahren auch bei kleinen unerheblichen Abweichungen zu dem richtigen Ergebnis führt. Es ist insbesondere ein Maximalwert voreingestellt, der die maximal zulässige Abweichung zwischen der ermittelten und den gespeicherten Motorstellungen angibt. Wird diese Maximaldifferenz überschritten, so wird eine Fehlermeldung ausgegeben, und es wird kein Bestand ermittelt.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird beim Zuführen eines jeden Wertscheins zum Rollenspeicher die Motorstellung des Motors ermittelt und dem Wertschein eindeutig zugeordnet gespeichert, sofern beim Zuführen kein Fehler, insbesondere keine Überlappung mehrerer zuzuführender Wertscheine, auftritt. Somit wird erreicht, dass von jedem Wertschein die Motorstellung bekannt ist und somit unabhängig davon, bei welchem Wertschein der Fehler auftritt, der Bestand über die Motorstellung ermittelt werden kann. Bei einer alternativen Ausführungsform kann auch beispielsweise nur bei jedem zweiten Wertschein die Motorstellung ermittelt und gespeichert werden. In diesem Fall kann es sein, dass zur Ermittlung der Motorstellung nach einem Fehler erst ein Wertschein entnommen werden muss, bevor über die sich danach ergebende Motorstellung ein entsprechender Wertschein und somit ein entsprechender Bestand bestimmt werden kann.
  • Als Motorstellung ist insbesondere jeweils eine Anzahl an Schritten des Motors gespeichert, die er in Bezug auf eine vorbestimmte Nullstellung in der jeweiligen Motorstellung verstellt ist. Alternativ kann auch eine Vielzahl von möglichen Motorstellungen voreingestellt sein, wobei den Wertscheinen die jeweilige Motorstellung, bei der sie aufgenommen sind, zugeordnet wird.
  • Die jeweils aktuelle Motorstellung wird insbesondere mit Hilfe einer Elektronik zum Ansteuern des Motors, vorzugsweise ausgehend von einem Motoransteuerungssignal, ermittelt. Alternativ kann auch eine separate Sensorik vorgesehen sein. Die Verwendung der Elektronik zum Ansteuern des Motors hat den Vorteil, dass keine zusätzlichen Bauteile notwendig sind und ein einfacher kostengünstiger Aufbau erreicht wird.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Aufnahmereihenfolge, in der die Wertscheine im Rollenspeicher aufgenommen sind, gespeichert wird. Insbesondere wird eine Liste, eine Tabelle oder eine Datenbank bereitgestellt, bei der für jeden Wertschein ein Datensatz angelegt ist, der zumindest die Position des Wertscheins in der Aufnahmereihenfolge und die entsprechende Motorstellung enthält. Zusätzlich können für jeden Wertschein noch weitere Daten, beispielsweise seine Denomination, gespeichert werden.
  • Werden beim Zuführen von Wertscheinen mehrerer Wertscheine einander überlappend in dem Rollenspeicher aufgenommen, was beispielsweise über Lichtschranken ermittelt werden kann, so werden solange Wertscheine dem Rollenspeicher entnommen, bis ein Wertschein entnommen wurde, dem eine Motorstellung zugeordnet und gespeichert ist. Als Bestand werden dann die in der Aufnahmereihenfolge auf diesen Wertschein folgenden Wertscheine ermittelt. Auf diese Weise kann beim Zuführen sich überlappender Wertscheine ohne Entleerung des Rollenspeichers wieder seinen Bestand gesichert werden, in dem alle sich überlappend zugeführte Wertscheine wieder entnommen werden. Durch die Entnahme eines weiteren Wertscheins und die Ermittlung der Motorstellung nach der Entnahme dieses Wertscheins kann über die gespeicherten Daten eine eindeutige Zuordnung erfolgen, sodass wieder bekannt ist, an welcher Stelle der Aufnahmereihenfolge man sich befindet.
  • Wenn bei der Entnahme von Wertscheinen eine Unregelmäßigkeit detektiert wird, beispielsweise wenn Lichtschrankensignale ergeben, dass mehr als ein Wertschein überlappend entnommen wurde, sodass der aktuelle Bestand des Rollenspeichers nicht bekannt ist, so werden vorzugsweise solange nacheinander Wertscheine entnommen, die Motorstellung bei der Entnahme jedes Wertscheins ermittelt und die ermittelte Motorstellung mit den gespeicherten Motorstellungen verglichen, bis bei einer voreingestellten Anzahl hintereinander entnommener Wertscheine die ermittelte Motorstellung mit der jeweils gespeicherten Motorstellung übereinstimmt. In diesem Fall werden dann der in der Aufnahmereihenfolge auf den letzten entnommenen Wertschein unmittelbar folgender Wertschein sowie alle in der Aufnahmereihenfolge weiter vorne angeordneten Wertscheine als Bestand ermittelt. Somit kann über den Vergleich der Motorstellungen der entnommenen Wertscheinen mit den gespeicherten Motorstellungen nach dem Auftreten von Überlappungen wieder eine gesicherte Information über den Bestand erreicht werden.
  • Die vorbestimmte Anzahl an Wertscheinen beträgt mindestens zwei, vorzugsweise drei, Wertscheine. Je höher die Anzahl ist umso sicherer kann davon ausgegangen werden, dass wieder ein gesicherter Bestand ermittelt worden ist.
  • Beim Zuführen eines Wertscheins wird die Wickeltrommel durch den Motor insbesondere solange gedreht, bis mit Hilfe eines Sensors, vorzugsweise einer Lichtschranke, ermittelt wurde, dass der Wertschein vollständig aufgenommen ist. Insbesondere werden die Hinterkanten der Wertscheine mit Hilfe von Lichtschranken als Flankenwechsel detektiert. Anschließend wird die Wickeltrommel angehalten und die Motorstellung ermittelt und dem Wertschein zugeordnet gespeichert. Beim Zuführen mehrerer Wertscheine erfolgt die Ermittlung der Motorstellung insbesondere im laufenden Betrieb, d.h., dass der Motor hierfür nicht angehalten wird.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme von Wertscheinen, die einen Rollenspeicher zur Aufnahme von Wertscheinen umfasst, der eine Wickeltrommel und einen Motor zum Drehen der Wickeltrommel hat. Ferner sind ein Speicherelement zum Speichern von Daten und eine Steuereinheit vorgesehen. Die Steuereinheit ermittelt zumindest bei einem Teil der Wertscheine nach dem Aufwickeln des Wertscheins die aktuelle Motorstellung des Motors. Ferner speichert die Steuereinheit die ermittelte Motorstellung dem jeweiligen Wertschein eindeutig zugeordnet in dem Speicherelement. Zur Ermittlung des Bestandes des Rollenspeichers an Wertscheinen ermittelt die Steuereinheit eine aktuelle Motorstellung und vergleicht diese ermittelte aktuelle Motorstellung mit dem gespeicherten Motorstellungen. In Abhängigkeit des Ergebnisses dieses Vergleichs ermittelt die Steuereinheit dann den aktuellen Bestand. Die Steuereinheit führt dies insbesondere dann durch, wenn es bei der Entnahme oder dem Zuführen von Wertscheinen zu Unregelmäßigkeiten gekommen ist, insbesondere wenn ermittelt wurde, dass Wertscheine sich überlappend zugeführt bzw. entnommen wurden.
  • Bei dem Motor handelt es sich insbesondere um einen bürstenlosen Gleichstrommotor. Dieser Gleichstrommotor kann insbesondere in Form eines Schrittmotors ausgebildet sein. Alternativ kann auch ein sensorgesteuerter bürstenloser Gleichstrommotor verwendet werden, der Lagesensoren umfasst, mit deren Hilfe die aktuelle Stellung des Motors detektiert werden kann. Ferner können alternativ auch sensorlose, bürstenlose Gleichstrommotoren verwendet werden, die mit Hilfe der Gegenspannungsmethode die aktuelle Stellung des Motors ermitteln. Ebenso kann auch ein Gleichstrommotor mit Taktgeber verwendet werden.
  • Darüber hinaus können auch andere Schrittmotoren, also Schrittmotoren die kein bürstenloser Gleichstrommotor sind, verwendet werden. Ferner können auch andere Gleichstrommotoren, also nicht bürstenlose Gleichstrommotoren, eingesetzt werden.
  • Alle diese zuvor beschriebenen Motoren haben den Vorteil, dass ihre Motorstellung sehr genau bestimmt werden kann.
  • Die Antriebswelle des Motors ist insbesondere starr mit der Wickeltrommel gekoppelt, sodass jeder Motorstellung eindeutig eine Drehstellung der Wickeltrommel und somit ein Wertschein zugeordnet werden kann.
  • Bei der Vorrichtung zur Aufnahme von Wertscheinen handelt es sich insbesondere um einen Geldautomaten, ein automatisches Kassensystem und/oder eine automatische Tresorkasse. Der Rollenspeicher kann hierbei fest in der jeweiligen Vorrichtung eingebaut sein oder alternativ auch in einer entnehmbaren Geldkassette angeordnet sein. Im letzteren Fall handelt es sich bei der Steuereinheit insbesondere um eine Steuereinheit der Vorrichtung und bei dem Speicherelement um ein Speicherelement der Geldkassette, sodass auch bei der Entnahme der Geldkassette die gespeicherten Informationen enthalten bleiben. Alternativ oder zusätzlich kann die Speicherung auch auf ein Speicherelement der Vorrichtung erfolgen.
  • Alternativ kann es sich bei der Vorrichtung zur Aufnahme von Wertscheinen auch nur um eine Geldkassette an sich handeln, die in diesem Fall eine eigene Steuereinheit umfassen muss.
  • Die Vorrichtung kann mit den in den auf den unabhängigen Verfahrensanspruch rückbezogenen abhängigen Verfahrensansprüchen beschriebenen Merkmalen bzw. entsprechenden Vorrichtungsmerkmalen weitergebildet werden. Insbesondere werden die in den abhängigen Verfahrensansprüchen beschriebenen Verfahrensschritte von der Steuereinheit der Vorrichtung durch Abarbeitung voreingestellter Schritte eines Datenprogramms ausgeführt. Umgekehrt kann auch das Verfahren nach Anspruch 1 mit den in den abhängigen Vorrichtungsansprüchen genannten Merkmale bzw. entsprechenden Verfahrensmerkmalen weitergebildet werden.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den beigefügten Figuren näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen gemäß einer ersten Ausführungsform;
    Figur 2
    eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen gemäß einer zweiten Ausführungsform;
    Figur 3
    eine schematische Darstellung eines Rollenspeichers;
    Figur 4
    ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Zuführen von Wertscheinen zu einem Rollenspeicher;
    Figur 5
    ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Ermittlung des Bestandes eines Rollenspeichers an Wertscheinen gemäß einer ersten Ausführungsform; und
    Figur 6
    ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Ermittlung des Bestandes eines Rollenspeichers an Wertscheinen gemäß einer zweiten Ausführungsform.
  • In Figur 1 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 10 zur Handhabung von Wertscheinen dargestellt. Bei der Vorrichtung 10 kann es sich beispielsweise um einen Geldautomaten, ein automatisches Kassensystem oder eine automatischen Tresorkasse handeln.
  • Die Vorrichtung 10 umfasst ein Eingabe- und Ausgabefach 12 zur Eingabe und Ausgabe von Wertscheinen sowie vier Geldkassetten 14 bis 20 zur Aufnahme von Wertscheinen. Bei dem in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Geldkassette 14 einen Rollenspeicher 22, auf dem die aufzunehmenden Wertscheine zwischen Folienbändern angeordnet auf eine Wickeltrommel aufgewickelt werden. Der genaue Aufbau eines solchen Rollenspeichers wird im Folgenden noch in Verbindung mit Figur 3 näher beschrieben.
  • Die anderen drei Geldkassetten 16 bis 20 sind derart ausgebildet, dass bei ihnen die aufzunehmenden Wertscheine jeweils als Wertscheinstapel auf ihren Kanten stehend in einem Aufnahmefach 24 aufgenommen sind. Selbstverständlich können alternativ auch mehr Geldkassetten 14 mit einem Rollenspeicher 22 und dafür weniger Geldkassetten 16 bis 20 mit einem Aufnahmefach 24 verwendet werden. Darüber hinaus kann die Vorrichtung 10 auch mehr oder weniger als vier Geldkassetten 14 bis 20 umfassen.
  • Die Vorrichtung 10 hat ferner eine Steuereinheit 26 zur Steuerung der Vorrichtung 10. Darüber hinaus kann die Vorrichtung 10 auch ein nicht dargestelltes Speicherelement zum Speichern von Daten haben. Auch die Geldkassetten 14 bis 20 können Speicherelemente zum Speichern von Daten mit Informationen über die in ihnen aufgenommenen Wertscheine umfassen.
  • In Figur 2 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 30 zur Handhabung von Wertscheinen gemäß einer zweiten Ausführungsform dargestellt. Elemente mit gleichem Aufbau oder gleicher Funktion haben dieselben Bezugszeichen.
  • Die Vorrichtung 30 nach Figur 2 unterscheidet sich von der Vorrichtung 10 gemäß des ersten Ausführungsbeispiels nach Figur 1 dadurch, dass diese anstelle von Geldkassetten 14 bis 20 vier stationäre Rollenspeicher 22 umfasst, d. h. dass diese Rollenspeicher 22 dauerhaft in der Vorrichtung 30 angeordnet sind und nicht zum Transport von Wertscheinen entnommen werden. Alternativ kann die Vorrichtung 30 auch sowohl stationär angeordnete Rollenspeicher 22 als auch in Form von Geldkassetten 14 bis 20 ausgebildete Vorrichtung zur Aufnahme von Wertscheinen umfassen.
  • Die folgenden in Verbindung mit den Figuren 4 bis 6 beschriebenen Verfahren zur Ermittlung des Bestandes eines Rollenspeichers 22 an Wertscheinen können für jegliche Art von Rollenspeicher 22 eingesetzt werden, ganz egal, ob dieser stationär in einer Vorrichtung 10, 30 oder in einer Geldkassette 14 angeordnet ist. Die einzelnen Verfahrensschritte werden hierbei insbesondere von der Steuereinheit 26 ausgeführt. Die Speicherung der Daten kann sowohl in einem Speicherelement der Vorrichtung 10, 30 als auch der Geldkassetten 14 bzw. des Rollenspeichers 22 erfolgen.
  • In Figur 3 ist ein Rollenspeicher 22 schematisch dargestellt. Der Rollenspeicher 22 weist eine Wickeltrommel 40 und einen Motor 42 zum Drehen der Wickeltrommel 40 in Richtung des Doppelpfeiles P1 auf. Bei dem Motor 42 handelt es sich insbesondere um einen bürstenlosen Gleichstrommotor, der vorzugsweise in Form eines Schrittmotors ausgeführt ist. Der Motor 42 weist eine nicht dargestellte Antriebswelle auf, die starr mit der Wickeltrommel 40 verbunden ist. Unter dem starren Verbinden wird insbesondere verstanden, dass kein relatives Drehen der Antriebswelle und der Wickeltrommel 40 zueinander möglich ist.
  • Ferner hat der Rollenspeicher 22 zwei Folienvorratsrollen 44, 46 auf denen Folienbänder 48, 50 aufgewickelt sind, die über Führungsrollen 52, 54 geführt sind. Ein in dem Rollenspeicher 22 aufzunehmenden Wertschein wird diesem in Richtung des Pfeils P2 derart zugeführt, dass er zwischen den beiden Folienbändern 48, 50 aufgenommen wird. Durch Drehen der Wickeltrommel 40 durch den Motor 42 wird der Wertschein zwischen den Folienbändern 48, 50 aufgenommen auf der Wickeltrommel 40 aufgewickelt. Hierbei werden die einzelnen aufzunehmenden Wertscheine hintereinander aufgenommen, sodass eine Entnahme von Wertscheinen aus dem Rollenspeicher 22 nur nach dem Prinzip last in first out möglich ist.
  • In Figur 4 ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Aufnahme von Wertscheinen in dem Rollenspeicher 22 dargestellt. Nachdem das Verfahren im Schritt S10 gestartet wurde, wird im Schritt S12 ein Wertschein zugeführt, wobei bei dem Zuführen insbesondere die Wickeltrommel 40 solange durch den Motor 42 gedreht wird, bis der zuzuführende Wertschein vollständig aufgenommen ist. Anschließend wird im Schritt S14 die aktuelle Motorstellung des Motors 42 ermittelt. Die aktuelle Motorstellung wird insbesondere als eine Anzahl von Schritten, die der Motor 42 gegenüber einer Nullstellung gedreht haben muss, um in der aktuellen Motorstellung angeordnet zu sein, ermittelt.
  • Anschließend wird im Schritt S12 die ermittelte Motorstellung dem zuletzt aufgenommenen Wertschein zugeordnet und dem Wertschein eindeutig zugeordnet in einem nicht dargestellten Speicherelement gespeichert. Anschließend wird das Verfahren im Schritt S18 beendet. Das Speichern der einzelnen Motorstellungen erfolgt insbesondere in einem Speicherelement der Vorrichtung 10, 30 zur Handhabung von Wertscheinen, der Geldkassette 14, in der der Rollenspeicher 22 aufgenommen ist, oder einem eigenen Speicherelement des Rollenspeichers 22. Die Ermittlung der Stellung des Motors 42 erfolgt insbesondere mit Hilfe der Elektronik des Motors 42, wobei die Zuordnung und Speicherung insbesondere von der Steuereinheit 26 gesteuert wird.
  • Bei dem Zuführen von Wertscheinen 24 dem Rollenspeicher 22 kann es dazu kommen, dass sich Wertscheine überlappen, sodass nicht jedem Wertschein eine Motorstellung zugeordnet werden kann und keine planmäßige Auszahlung dieser sich überlappenden Wertscheine möglich ist, da keine eindeutigen Lichtschrankensignale zur Steuerung einer solchen Auszahlung möglich sind. Insbesondere führt dies auch dazu, dass der Bestand des Rollenspeichers 22 einen Wertschein nicht bekannt ist.
  • Auch bei dem Entnehmen von Wertscheinen kann es zu Unregelmäßigkeiten kommen, sodass auch bei der Entnahme der aktuelle Bestand des Rollenspeichers 22 unklar sein kann. In beiden Fällen können die in den Figuren 5 und 6 beschriebenen Verfahren zur Ermittlung des Bestandes des Rollenspeichers 22 an Wertscheinen ausgeführt werden, wodurch auf einfache Weise der aktuelle Bestand des Rollenspeichers 22 der Wertschein nach Auftreten einer Unregelmäßigkeit wieder bestimmt werden kann. Insbesondere haben beide Verfahren den Vorteil, dass kein physisches Entleeren des Rollenspeichers 22 nötig ist.
  • Nachdem das in Figur 5 gezeigte Verfahren gemäß einer ersten Ausführungsform in dem Schritt S20 gestartet wurde, wird ein Wertschein im Schritt S22 entnommen und die aktuelle Motorstellung des Motors 42 nach der Entnahme des Wertscheins im Schritt S24 ermittelt.
  • Anschließend erfolgt im Schritt S26 ein Vergleich der im Schritt S24 ermittelten aktuellen Motorstellung mit den in dem Speicherelement gespeicherten Motorstellungen. Im sich anschließenden Schritt S28 wird ermittelt, ob die aktuelle Motorstellung mit einer der gespeicherten Motorstellungen übereinstimmt. Ist dies der Fall, so kann im Schritt S30 der aktuelle Bestand ermittelt werden, bevor im Schritt S32 das Verfahren beendet wird. Durch die Übereinstimmung zwischen der aktuellen Motorstellung mit einer der gespeicherten Motorstellungen kann, aufgrund der starren Kopplung zwischen der Motor 42 und der Wickeltrommel 40 und somit der eindeutigen, sicheren, unveränderlichen Zuordnung zwischen einer Motorstellung und Wickeltrommelstellung bestimmt werden, welcher der aufgenommenen Wertscheine in der Aufnahmereihenfolge gesehen der Nächste ist, der vor dem Ausgang des Rollenspeichers 22 angeordnet ist und somit als nächstes entnommen werden muss. Hierüber ist auch klar, dass alle anderen in der Aufnahmereihenfolge noch vor diesem Wertschein angeordneten Wertscheine ebenfalls noch in dem Rollenspeicher 22 angeordnet sind, sodass der Bestand wieder gesichert ermittelbar ist.
  • Wurde im Schritt S28 dagegen ermittelt, dass keine Übereinstimmung zwischen der ermittelten Motorstellung und der gespeicherten Motorpositionen besteht, so kann der Bestand nicht bestimmt werden und es wird im Schritt S34 eine Fehlermeldung ausgegeben bevor das Verfahren im Schritt S32 beendet wird.
  • Bei der Ermittlung der Übereinstimmung 28 kann insbesondere auch eine geringere Toleranzdifferenz voreingestellt sein, sodass sich aufgrund von Umwelteinflüssen ergebende geringe Abweichungen zwischen der gespeicherten Motorstellung und der tatsächlichen Motoreinstellung nicht direkt dazu führen, dass keine Zuordnung möglich ist, sondern trotzdem ein der Motorstellung zugeordneter Wertschein sowie der Bestand an Wertscheinen im Rollenspeicher ermittelt werden können.
  • In Figur 6 ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Ermitteln des Bestandes eines Rollenspeichers 22 an Wertscheinen gemäß einer zweiten Ausführungsform dargestellt. Dieses Verfahren unterscheidet sich dahingehend von dem Verfahren nach Figur 5, dass, wenn im Schritt S28 keine Übereinstimmung ermittelt wurde, im Schritt S36 ein weiterer Wertschein dem Rollenspeicher 22 entnommen wird und im Schritt S38 die aktuelle Motorstellung des Motors 42 nach der Entnahme dieses weiteren Wertscheins bestimmt wird. Anschließend wird das Verfahren im Schritt S28 damit fortgesetzt, dass wieder ermittelt wird, über eine Übereinstimmung zwischen der nun im Schritt S38 ermittelten neuen aktuellen Motorstellung und einer der gespeicherten Motorstellungen besteht. Ist dies der Fall, kann der Bestand aufgrund der Motorstellung ermittelt werden und das Verfahren beendet werden. Ist dies immer noch nicht der Fall, so wird erneut das Verfahren mit den Schritten S36 und S38 fortgesetzt, d. h. es wird ein weiterer Wertschein entnommen und nach der Entnahme dieses weiteren Wertscheins die neue Motorstellung bestimmt, bevor erneut ein Vergleich zwischen der nun neuen aktuellen Motorstellung und den gespeicherten Motorstellungen erfolgt. Dies wird insbesondere solange fortgeführt, bis es zu einer Übereinstimmung zwischen einer ermittelten und einer gespeicherten Motorstellung kommt, sodass der Bestand ermittelt werden kann.
  • Alternativ kann auch eine Höchstzahl von maximal für die Ermittlungen entnehmenden Wertscheine voreingestellt sein. Konnte auch nach der Entnahme der voreingestellten Höchstzahl an Wertscheinen keine Übereinstimmung und somit kein Bestand ermittelt werden, so wird das Verfahren insbesondere beendet und eine Fehlermeldung ausgegeben, sodass ein manueller Eingriff unumgänglich ist.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann der Bestand auch erst dann wieder als gesichert angenommen werden, wenn für eine vorbestimmte Anzahl hintereinander entnommener Wertscheine jeweils eine Übereinstimmung zwischen der jeweils aktuell ermittelten Motorstellung und der entsprechend zugeordneten gespeicherten Motorstellung vorliegt. Dies hat den Vorteil, dass mit einer noch höheren Sicherheit auf einen gesicherten Bestand geschlossen werden kann, da das zufällige Übereinstimmen umso unwahrscheinlicher ist, je mehr nacheinander entnommene Wertscheine jeweils die passende Motorstellung aufweisen.
    Die zuvor beschriebenen Verfahren stellen bevorzugte Ausführungsformen dar.
    • Bezugszeichenliste
    • 10, 30
    Vorrichtung
    12
    Eingabe- und Ausgabefach
    14, 16, 18, 20
    Geldkassette
    22
    Rollenspeicher
    24
    Aufnahmefach
    26
    Steuereinheit
    40
    Wickeltrommel
    42
    Motor
    44, 46
    Folienvorratsrolle
    48, 50
    Folienband
    52, 54
    Führungsrolle
    S10 bis S38
    Verfahrensschritt

Claims (14)

  1. Verfahren zum Ermitteln des Bestandes eines Rollenspeichers zur Aufnahme von Wertscheinen an Wertscheinen,
    bei dem Wertscheine in einem Rollenspeicher (22) hintereinander aufgenommen werden, indem eine Wickeltrommel (40) mit Hilfe eines Motors (42) gedreht wird, so dass die Wertscheine zwischen Folienbändern (48, 50) aufgenommen auf die Wickeltrommel (40) aufgewickelt werden,
    dadurch gekennzeichnet, dass zumindest bei einem Teil der Wertscheine nach dem Aufwickeln des Wertscheines die aktuelle Motorstellung des Motors (42) ermittelt wird,
    dass die ermittelte Motorstellung dem jeweiligen Wertschein eindeutig zugeordnet gespeichert wird,
    dass zur Ermittlung des Bestandes des Rollenspeichers (22) an Wertscheinen eine aktuelle Motorstellung ermittelt wird, diese ermittelte Motorstellung mit den gespeicherten Motorstellungen verglichen wird und in Abhängigkeit des Ergebnisses dieses Vergleichs der Bestand ermittelt wird,
    dass, wenn bei der Entnahme von Wertscheinen eine Unregelmäßigkeit detektiert wird, so dass der aktuelle Bestand des Rollenspeichers (22) nicht bekannt ist, solange nacheinander Wertscheine entnommen werden, die Motorstellung bei der Entnahme jedes Wertscheins ermittelt und die ermittelte Motorstellung mit den gespeicherten Motorstellungen verglichen wird, bis bei einer voreingestellten Anzahl hintereinander entnommener Wertscheine die ermittelte Motorstellung mit der gespeicherten Motorstellung übereinstimmt, und dass der in der Aufnahmereihenfolge auf den letzten entnommenen Wertschein unmittelbar folgende Wertschein sowie alle in der Aufnahmereihenfolge weiter vorne angeordneten Wertscheine als Bestand ermittelt werden, und
    dass die voreingestellte Anzahl mindestens 2 beträgt.
  2. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Bestand des Rollenspeichers (22) derjenige Wertschein, dessen ihm zugeordnete gespeicherte Motorstellung der aktuell ermittelten Motorstellung entspricht, sowie alle in der Aufnahmereihenfolge vor diesem Wertschein angeordnete Wertscheine ermittelt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Bestand des Rollenspeichers (22) derjenige Wertschein, dessen ihm zugeordnete gespeicherte Motorstellung die geringste Differenz zu der aktuell ermittelten Motorstellung hat, sowie alle in der Aufnahmereihenfolge vor diesem Wertschein angeordnete Wertscheine ermittelt werden.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Zuführen eines jeden Wertscheins zu dem Rollenspeicher (22) die Motorstellung des Motors (42) nach dem Zuführen ermittelt und dem Wertschein eindeutig zugeordnet gespeichert wird, sofern beim Zuführen kein Fehler, insbesondere keine Überlappung mehrerer zuzuführender Wertscheine, auftritt.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Motorstellung jeweils eine Anzahl an Schritten des Motors (42), die er in Bezug auf eine vorbestimmten Null-Stellung verstellt ist, gespeichert wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl von Motorstellungen voreingestellt ist, und dass den Wertscheinen die jeweilige Motorstellung zugeordnet wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils aktuelle Motorstellung mit Hilfe der Elektronik des Motors (42) ermittelt wird.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmereihenfolge, in der die Wertscheine in dem Rollenspeicher (22) aufgenommen sind, gespeichert wird, und dass die jeweilige Motorstellung den jeweiligen Wertscheinen zugeordnet gespeichert ist.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn bei dem Zuführen von Wertscheinen mehrere Wertscheine einander überlappend auf dem Rollenspeicher (22) aufgenommen werden, solange Wertscheine dem Rollenspeicher (22) entnommen werden bis ein Wertschein entnommen wurde, dem eine Motorstellung zugeordnet ist, und dass als Bestand der in der Aufnahmereihenfolge auf diesen Wertschein unmittelbar folgende Wertschein sowie alle in der Aufnahmereihenfolge weiter vorne angeordnete Wertscheine ermittelt werden.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die voreingestellte Anzahl 3 beträgt.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Zuführen eines Wertscheins der Motor (42) die Wickeltrommel solange dreht, bis mit Hilfe eines Sensors, insbesondere einer Lichtschranke, ermittelt wurde, dass der Wertschein vollständig aufgenommen ist, und dass dann die Motorstellung ermittelt und dem Wertschein zugeordnet wird.
  12. Vorrichtung zur Aufnahme von Wertscheinen,
    mit einem Rollenspeicher (22) zur Aufnahme der Wertscheine,
    wobei der Rollenspeicher (22) eine Wickeltrommel (40) und einen Motor (42) zum Drehen der Wickeltrommel (40) umfasst,
    einem Speicherelement zum Speichern von Daten, und einer Steuereinheit (26),
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (26) zumindest bei einem Teil der Wertscheine nach dem Aufwickeln des Wertscheines die aktuelle Motorstellung des Motors (42) ermittelt,
    dass die Steuereinheit (26) die ermittelte Motorstellung dem jeweiligen Wertschein eindeutig zugeordnet in dem Speicherelement speichert,
    dass die Steuereinheit (26) zur Ermittlung des Bestandes des Rollenspeichers (22) an Wertscheinen eine aktuelle Motorstellung des Motors (42) ermittelt, diese ermittelte Motorstellung mit den gespeicherten Motorstellungen vergleicht und in Abhängigkeit des Ergebnisses dieses Vergleichs den Bestand ermittelt,
    dass, wenn bei der Entnahme von Wertscheinen eine Unregelmäßigkeit detektiert wird, so dass der aktuelle Bestand des Rollenspeichers (22) nicht bekannt ist, die Steuereinheit (26) die Vorrichtung derart ansteuert, dass solange nacheinander Wertscheine entnommen werden die Motorstellung bei der Entnahme jedes Wertscheins ermittelt und die ermittelte Motorstellung mit den gespeicherten Motorstellungen verglichen wird, bis bei einer voreingestellten Anzahl hintereinander entnommener Wertscheine die ermittelte Motorstellung mit der gespeicherten Motorstellung übereinstimmt, und dass die Steuereinheit (26) den in der Aufnahmereihenfolge auf den letzten entnommenen Wertschein unmittelbar folgenden Wertschein sowie alle in der Aufnahmereihenfolge weiter vorne angeordneten Wertscheine als Bestand ermittelt, und
    dass die voreingestellte Anzahl mindestens 2 beträgt.
  13. Vorrichtung (10, 14, 22, 30) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (42) ein bürstenloser Gleichstrommotor ist.
  14. Vorrichtung (10, 14, 22, 30) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (42) ein Schrittmotor ist.
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