EP2777053A1 - Twisting device - Google Patents

Twisting device

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Publication number
EP2777053A1
EP2777053A1 EP12812358.5A EP12812358A EP2777053A1 EP 2777053 A1 EP2777053 A1 EP 2777053A1 EP 12812358 A EP12812358 A EP 12812358A EP 2777053 A1 EP2777053 A1 EP 2777053A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
twisting
base
lines
gripper
line
Prior art date
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Granted
Application number
EP12812358.5A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP2777053B1 (en
Inventor
Martin Stier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schleuniger AG
Original Assignee
Schleuniger Holding AG
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Filing date
Publication date
Family has litigation
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Application filed by Schleuniger Holding AG filed Critical Schleuniger Holding AG
Priority to PL12812358T priority Critical patent/PL2777053T3/en
Publication of EP2777053A1 publication Critical patent/EP2777053A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2777053B1 publication Critical patent/EP2777053B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B3/00—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material
    • D07B3/02—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material in which the supply reels rotate about the axis of the rope or cable or in which a guide member rotates about the axis of the rope or cable to guide the component strands away from the supply reels in fixed position
    • D07B3/04—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material in which the supply reels rotate about the axis of the rope or cable or in which a guide member rotates about the axis of the rope or cable to guide the component strands away from the supply reels in fixed position and are arranged in tandem along the axis of the machine, e.g. tubular or high-speed type stranding machine
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/02—Stranding-up
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/02—Stranding-up
    • H01B13/0235—Stranding-up by a twisting device situated between a pay-off device and a take-up device
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/02—Stranding-up
    • H01B13/0271—Alternate stranding processes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/02—Stranding-up
    • H01B13/0207—Details; Auxiliary devices

Definitions

  • the invention relates to a twisting device and a method for twisting electrical or optical lines, such as wires, cables, wire bundles, optical fibers, etc., with a base and a first, relative to the base rotatable twisting head, which is formed around the lines to be twisted to grab at their first ends.
  • electrical or optical lines such as wires, cables, wire bundles, optical fibers, etc.
  • Twisted lines are e.g. in vehicles, aircraft, etc., used to reduce as much as possible interference on and from other lines.
  • the twisted wires must meet specifications. You must have a defined uniform lay length over the total length and the insulation must not be damaged.
  • the average length of twisted wires in the automobile e.g. is about 4 meters.
  • Twisting machines are u.a. known from the following publications
  • Cables are in the prior art at one end of the line by a driven twisting head in rotation about the longitudinal axis offset, while the opposite ends of the line are clamped in the holder stationary.
  • the speed of the twisting head is limited in terms of process reliability and the protection of the lines.
  • Twisting device including methods to provide, with the duration of the actual Verdrillvorganges can be significantly reduced. At the same time, the lines should be optimally protected. The twisting process should be so
  • twisting head of the type mentioned above in that the twisting device has a second, relative to the base rotatable twisting head, which is arranged opposite the first twisting head and is adapted to the twisted lines at their second, opposite the first ends Grasping ends, and that the second twisting head is rotatable in opposite sense to the first twisting head.
  • the twisting time is approximately halved.
  • the lines to be twisted are handled just as gently in the process as in twisting devices with only one-sided twisting drive.
  • the twisting heads are spaced from each other by approximately the length of the lines to be twisted. This distance is preferably variable in order, on the one hand, to be adaptable to different cable lengths and, on the other hand, to exert a predetermined tensile force on the lines to be twisted during the twisting operation.
  • the twisting heads are mounted on the base so that they have substantially the same axis as a rotation axis. When tensioned lines this axis coincides approximately with the longitudinal axes of the lines.
  • the common base may be a rack, a table, a suspension, a pedestal, a mounting platform, a rail and the like.
  • the lines are offset at both ends of lines of counter-rotating Verdrillköpfen in rotary motion about its longitudinal axis and twisted in this way in their total length with each other.
  • the twisted cable ends in the twisting head are not twisted.
  • the twisting heads preferably have their own drives.
  • the acceleration of the twisting head and thus the lines around the longitudinal axis is initially slow, so that the individual lines can form uniform wraps over the entire length with each other and are stabilized in the cohesion. Thereafter, the Verdrill process is further accelerated to the final speed, the lines are held in the longitudinal direction with a defined tensile force on.
  • the twisting takes place according to adjustable programs. First, a preselectable number of revolutions is twisted in one direction, then it is rotated back in the opposite direction of rotation, so that the finished twisted Line has no externally acting voltage. This is the case when the twisted, no longer clamped pipe remains stretched on a surface without bending, turning on its own axis or forming loops.
  • the twisting process thus takes twice as long with the same number of revolutions with a twisting head, as with two counter-rotating twisting heads according to the invention (prerequisite: equal acceleration ramps and maximum speeds).
  • the lines are treated according to the invention gently.
  • there is an approximate halving of the twisting time with equally gentle twisting process in comparison to twisting devices with only one-sided twisting drive.
  • twist heads each one
  • Assigned line transfer gripper which transfers the respective ends of the lines to the respective twisting head. As a result, the drawing of the lines to be twisted into the region between the twisting heads can take place one after the other.
  • each twisting head is rotated by a separate rotary drive.
  • each twisting head can be subjected to its own acceleration ramp as required.
  • the rotary drives of the twisting heads are synchronized with each other. With same speeds at opposite
  • the sense of rotation can maximally reduce the twisting time, i. be halved.
  • the twisting heads are displaceable relative to each other for varying their mutual distance.
  • the Verdrillkée on own displacement drives.
  • the twist heads are adapted to different cable lengths.
  • This is a particularly simple and reliable way to vary the mutual distance of the twisting heads in the longitudinal direction.
  • the twisting device has a
  • Line pick-up gripper for gripping the lines and runs in the area between the twist heads a guide along which the line transfer gripper is moved to feed the lines in the area between the twist heads.
  • the base of the twisting device comprises at least two parts, wherein a second part of the base is movable relative to a first part of the base along a direction that is substantially parallel to the direction of travel of the line pull-in gripper along the guide, and wherein the guide the lead intake gripper is seated on the first part of the base and one of the twisting heads is seated on the second part of the base, and that to
  • Positioning of the second part of the base relative to the first part of the base of the line pull-in gripper is coupled to the second part of the base, preferably via an active interface (which otherwise brings the line intake gripper in an open and / or closed position), so that the coupled
  • the line pull-in gripper drives the second part of the base relative to the first part of the base and brings it into the desired position.
  • One of the twisting heads is thus moved programmably by the line intake gripper in its desired position.
  • This coupling function can save a complete positioning axis. The positioning takes over the line intake gripper whose control is already available anyway.
  • the active interface is designed to come into operative connection with the line pull-in gripper and bring it into a closed position or open position when the line pull-in gripper is in the effective range of the active interface.
  • the line pull-in gripper is thus preferably coupled via the same active interface to the movable part of the base, which is also used to open (or close) the line pull-in gripper.
  • the active interface comprises a gripper opener or -schliesser for opening (or closing) of the line intake gripper.
  • the Verdrillkexcellent each have at least two gripper arms, which can be brought from an open position into a closed, the lines cross-position.
  • the use of gripper arms has proven particularly advantageous.
  • Each twisting head thus also has a gripper drive for opening and closing the gripper.
  • twisting electrical or optical lines such as wires, cables, bundles of lines, optical fibers, etc.
  • a twisting device having a base and a first twisting head rotatable relative to the base, wherein the lines to be twisted reached at their first ends by the first twisting head reached.
  • the twisting device comprises a second, relative to the base rotatable twisting head, which is arranged opposite the first twisting head, wherein the lines to be twisted are gripped at their second, the first ends opposite ends by the second twisting head, and that the both twist heads are set in opposite directions in rotation.
  • the lines to be twisted are pulled one after the other into the twisting device between the twisting heads.
  • the respective ends of the lines are transferred by line transfer gripper to the respective twisting head.
  • the lines to be twisted are held by the line transfer grippers before being simultaneously transferred to the twist heads. This enables a particularly process-optimized procedure, since the line transfer grippers perform two functions. Temporarily hold the line (s) until all lines are retracted and transfer the lines to the twist heads.
  • the spacing of the twisting heads from one another is reduced during the twisting operation, preferably in
  • twisting heads are driven synchronized with each other
  • the rotational speed of the twisting heads is successively increased during a first portion of the twisting operation.
  • the rotational speed of the twisting heads during a second portion of the Verdrillvorganges is successively reduced. This also represents a gentle treatment of the lines.
  • the direction of rotation of the twist heads at the end of the twisting process is reversed to a twisted pair of wires or
  • the twisting device has a
  • Line intake gripper for gripping the lines and runs in the area between the twist heads a guide along which the line intake gripper is movable to draw the lines in the region between the twisting heads, and the base of the twisting device comprises at least two parts, wherein a second part of the base is movable relative to a first part of the base along a direction which is substantially parallel to the travel direction of the Guidance gripper stands along the guide, and wherein the guide with the line intake gripper sits on the first part of the base and one of
  • Twisting heads sitting on the second part of the base and in that for positioning the second part of the base relative to the first part of the base of the line pull-in gripper is coupled to the second part of the base, preferably via a
  • the line pull-in gripper is preferably over the same
  • Active interface coupled to the movable part of the base, which is also used to open the cable entry gripper.
  • Fig. 2 shows schematically a twisting device in a the function
  • FIG. 3 shows an embodiment of a twisting device.
  • FIG. 1 shows a twisting device 1 according to the invention with a base 5 in the form of a base frame.
  • a first twisting head 3 and a second twisting head 4 are arranged at a distance from each other and opposite one another. Between the twist heads 3, 4, the lines to be twisted 2 are clamped.
  • the base 5 comprises a first, stationary part 5a, e.g. a frame-mounted base (left in Fig. 1) and a second, longitudinally displaceable part 5b, e.g. a carriage or carriage, with which the distance between the twisting heads 3, 4 can be changed and which is positioned and fixed according to the length of cable to be twisted.
  • the direction of travel is indicated in Fig. 1 with a double arrow.
  • the movable part 5b of the base 5 is fixed to the stationary part of the base 5, i. lockable in the desired position.
  • the lines 2 are pulled in the direction F in the twisting device 1. This is done via a line intake gripper 10, which is movable along a guide 1 1 in the form of a linear rail. During the retraction of the lines 2, the line pull-in gripper 10 moves from left to right. If the first end of a line 2 in the region of the first twisting head 3 arrives, takes over
  • Line transfer gripper 6 the first end of the line 2 and passes it to the first twisting 3. This engages the preferably sequentially retracted lines 2 at its first end and keeps them fixed during the Verdrillvorganges.
  • the second, the first end opposite the end of the line 2 is picked up in an analogous manner by a provided in the region of the second twisting 4 line transfer gripper 7 and passed to the second twisting 4.
  • Each twisting head 3, 4 has its own rotary drive 8, 9, with which the respective twisting head is set in rotation.
  • one of the twisting heads is seated - in FIG. 1 this is the (right-hand) twisting head 3 - on a slide 15 which is movable relative to the base 5 along the longitudinal direction (ie parallel to the axis of rotation of the twisting heads).
  • the carriage 15 is mounted on the movable second part 5b of the base 5 and relative to this longitudinally movable.
  • the twisting head 3 can successively follow the shortening of the twisting line.
  • This adaptation of the twisting head to the changing cable length can be done by a separate displacement drive.
  • Fig. 2 shows in a schematic and the function of the invention highlighting a twisting device 1 with the two twist heads 3, 4, in which two lines 2 are clamped.
  • the twisting heads 3, 4 are mounted on the base in such a way that they rotate essentially about the same axis of rotation 12.
  • each twisting head 3, 4 two gripper arms 13, 14, which can be brought from an open, the line ends receiving position in a closed, the line ends fixing position.
  • Closing movement of the gripper arms 13, 14 is indicated by the arrows drawn in the region of the gripper arms 13, 14.
  • Schleuniger CrimpCenter promotes with a Kauszu slaughterhouse (in Fig. 1 by the arrow F shown on the left) initially a line 2 in the Verdrillvorraum 1.
  • this line 2 is already equipped at its first, right end with a contact been, for example by crimping.
  • the line pull-in gripper 10 detects the leading first line end (im
  • an active interface Y which includes a gripper opener for opening the line intake gripper 10.
  • Line transfer gripper X the first line end and the line intake gripper 10 moves back to accept the next line 2.
  • the trailing second line end is now also equipped with a contact, e.g. by crimping, and then with the help of additional
  • twist heads 3, 4 After transfer of the two lines 2 in the collets of the twisting heads 3, 4, the actual twisting begins. Both twist heads 3, 4 are
  • both twisting heads 3, 4 are reversed, i. it is preprogrammed in each case turned back in the opposite direction, so that the twisted
  • Line pair contains no external voltages.
  • the lines 2 are acted upon in the axial direction with a defined tensile force, so that the desired Verdrilltex is achieved and on the other hand, the lines 2 are not damaged.
  • the gripper arms 13, 14 or collets of Verdrillkexcellent 3, 4 are opened and the twisted, finished pair of wires falls into a storage tray (not shown for clarity).
  • Fig. 3 is a schematic and simplified compared to Fig. 1 representation and shows an embodiment of the invention, in turn, the base 5 of the twisting device 1 comprises at least two parts 5a, 5b.
  • a second part 5b of the base 5 is movable relative to a first part 5a of the base 5 along a direction which is substantially parallel to the direction of travel of the
  • the line 5 is fixed to the second part 5b of the base 5 for positioning the second part 5b of the base 5 relative to the first part 5a of the base 5.
  • This is preferably done via the active interface Y, to which the line pull-in gripper 10 is moved, so that the active interface Y, e.g. by a gripping movement, the line intake gripper 10 can fix.
  • the coupled line intake gripper 10 is now moved along the guide 1 1 and takes the second part 5b of the base 5 with it.
  • the second part 5a is driven relative to the first part 5a of the base 5 and into the desired
  • the movable part 5b must be repositioned.
  • the line intake gripper 10 moves without the line to the active interface Y. In this position, the coupling takes place. Thereafter, the brake 16 of the movable part 5b is released.
  • the (indirect) coupling of the line pull-in gripper 10 to the second part 5b now makes it possible with the help of the linear axis of the
  • the second part 5b of the base is supported directly on the first part 5a of the base.
  • the second part 5b of the base could also be mounted on the guide 11 and be movable and lockable along the guide 11.
  • the expressions "first and second part of the basis" are therefore to be understood in the broadest sense.
  • At least one active interface Z comprises a piston unit 17, preferably a pneumatic cylinder, around which
  • Lead intake gripper 10 to bring in a closed position (or open position), wherein the supply pressure for the cylinder-piston unit 17 by a controller 18 is variably adjustable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Processes Specially Adapted For Manufacturing Cables (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)
  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)

Abstract

The invention relates to a twisting device (1) for twisting electric or optical lines (2), such as wires, cables, line bundles, optical fibers, etc., comprising a base (5) and a first twisting head (3) which can be rotated relative to the base (5) and which is designed to grip the lines (2) to be twisted at a first end of the lines. The invention is characterized in that the twisting device (1) has a second twisting head (4) which can be rotated relative to the base (5), which is arranged opposite the first twisting head (3), and which is designed to grip the lines (2) to be twisted at a second end of the lines, said second end lying opposite the first end. The second twisting head (4) can be rotated in the opposite direction of the first twisting head (3). The invention also relates to a method for twisting lines.

Description

VERDRILLVORRICHTUNG  twisting

Die Erfindung betrifft eine Verdrillvorrichtung und ein Verfahren zum Verdrillen von elektrischen oder optischen Leitungen, wie Drähten, Kabeln, Leitungsbündel, Lichtleitfasern, etc., mit einer Basis und einem ersten, relativ zur Basis drehbaren Verdrillkopf, der ausgebildet ist, um die zu verdrillenden Leitungen an ihren ersten Enden zu greifen. The invention relates to a twisting device and a method for twisting electrical or optical lines, such as wires, cables, wire bundles, optical fibers, etc., with a base and a first, relative to the base rotatable twisting head, which is formed around the lines to be twisted to grab at their first ends.

Verdrillte Leitungen werden z.B. in Fahrzeugen, Flugzeugen, etc., eingesetzt, um Störeinflüsse auf und von anderen Leitungen möglichst weitgehend zu reduzieren. Die verdrillten Leitungen müssen Spezifikationen entsprechen. Sie müssen über die Gesamtlänge eine definierte gleichmässige Schlaglänge besitzen und die Isolation darf nicht beschädigt sein. Die durchschnittliche Länge von verdrillten Leitungen im Automobil z.B. liegt bei ca. 4 Metern. Twisted lines are e.g. in vehicles, aircraft, etc., used to reduce as much as possible interference on and from other lines. The twisted wires must meet specifications. You must have a defined uniform lay length over the total length and the insulation must not be damaged. The average length of twisted wires in the automobile e.g. is about 4 meters.

Verdrillmaschinen sind u.a. bekannt aus den folgenden Druckschriften Twisting machines are u.a. known from the following publications

US6289944B1 , EP1032095A3, DE10107670B4, EP0889486B1 und US6289944B1, EP1032095A3, DE10107670B4, EP0889486B1 and

DE000019631770C2. DE000019631770C2.

Die zunächst parallel an den Leitungsenden in Halterungen eingespannten The first clamped in parallel at the line ends in brackets

Leitungen werden nach dem bekannten Stand der Technik an einem Leitungsende durch einen angetriebenen Verdrillkopf in Rotation um die Längsachse versetzt, während die gegenüberliegenden Leitungsenden in der Halterung stationär eingespannt sind. Cables are in the prior art at one end of the line by a driven twisting head in rotation about the longitudinal axis offset, while the opposite ends of the line are clamped in the holder stationary.

Der sich aus dem bekannten Stand der Technik ergebende Nachteil ist The disadvantage resulting from the known state of the art

insbesondere darin zu sehen, dass der eigentliche Verdrillvorgang eine zeitliche Prozessoptimierung verhindert. Die Drehzahl des Verdrillkopfes ist im Hinblick auf die Prozesssicherheit und die Schonung der Leitungen beschränkt. in particular to see that the actual twisting prevents temporal process optimization. The speed of the twisting head is limited in terms of process reliability and the protection of the lines.

Die Erfindung setzt sich zum Ziel, diesen Nachteil zu beseitigen und eine The invention has for its object to eliminate this disadvantage and a

Verdrillvorrichtung samt Verfahren zur Verfügung zu stellen, mit dem die Dauer des eigentlichen Verdrillvorganges wesentlich reduziert werden kann. Gleichzeitig sollen die Leitungen optimal geschont werden. Der Verdrillprozess soll also Twisting device including methods to provide, with the duration of the actual Verdrillvorganges can be significantly reduced. At the same time, the lines should be optimally protected. The twisting process should be so

leitungsschonend verlaufen. Die Leitungsisolation und die Kupferlitzen dürfen nicht beschädigt werden. Ein zuverlässiger und einfach zu programmierender run gently. The cable insulation and the copper strands must not be damaged. A reliable and easy to program

Prozessablauf soll gewährleistet sein. Dieses Ziel wird mit einem Verdrillkopf der eingangs genannten Art dadurch erreicht, dass die Verdrillvorrichtung einen zweiten, relativ zur Basis drehbaren Verdrillkopf aufweist, der dem ersten Verdrillkopf gegenüberliegend angeordnet ist und ausgebildet ist, um die zu verdrillenden Leitungen an ihren zweiten, den ersten Enden gegenüberliegenden Enden zu greifen, und dass der zweite Verdrillkopf in gegenläufigem Sinn zum ersten Verdrill köpf drehbar ist. Process flow should be guaranteed. This object is achieved with a twisting head of the type mentioned above in that the twisting device has a second, relative to the base rotatable twisting head, which is arranged opposite the first twisting head and is adapted to the twisted lines at their second, opposite the first ends Grasping ends, and that the second twisting head is rotatable in opposite sense to the first twisting head.

Durch Einsatz von gegenläufig rotierenden Verdrillköpfen an beiden Leitungsenden wird die Verdrillzeit annähernd halbiert. Dabei werden die zu verdrillenden Leitungen im Prozess ebenso schonend behandelt, wie bei Verdrilleinrichtungen mit nur einseitigem Verdrillantrieb. Die Verdrillköpfe sind voneinander um etwa die Länge der zu verdrillenden Leitungen beabstandet. Dieser Abstand ist vorzugsweise variabel, um einerseits auf verschiedene Kabellängen adaptierbar zu sein und andererseits während des Verdrillvorganges eine vorbestimmte Zugkraft auf die zu verdrillenden Leitungen auszuüben. Die Verdrillköpfe sind dabei so an der Basis gelagert, dass sie im Wesentlichen dieselbe Achse als Drehachse aufweisen. Bei gespannten Leitungen fällt diese Achse in etwa mit den Längsachsen der Leitungen zusammen. Die gemeinsame Basis kann ein Gestell, ein Tisch, eine Aufhängung, ein Sockel, eine Montageplattform, eine Schiene und dgl. sein. By using counter-rotating twist heads on both ends of the cable, the twisting time is approximately halved. In the process, the lines to be twisted are handled just as gently in the process as in twisting devices with only one-sided twisting drive. The twisting heads are spaced from each other by approximately the length of the lines to be twisted. This distance is preferably variable in order, on the one hand, to be adaptable to different cable lengths and, on the other hand, to exert a predetermined tensile force on the lines to be twisted during the twisting operation. The twisting heads are mounted on the base so that they have substantially the same axis as a rotation axis. When tensioned lines this axis coincides approximately with the longitudinal axes of the lines. The common base may be a rack, a table, a suspension, a pedestal, a mounting platform, a rail and the like.

Die Leitungen werden an beiden Leitungsenden von gegenläufig angetriebenen Verdrillköpfen in Drehbewegung um ihre Längsachse versetzt und auf diese Weise in ihrer Gesamtlänge miteinander verdrillt. Nicht verdrillt werden die im Verdrillkopf eingespannten Leitungsenden. Die Verdrillköpfe besitzen vorzugsweise eigene Antriebe. The lines are offset at both ends of lines of counter-rotating Verdrillköpfen in rotary motion about its longitudinal axis and twisted in this way in their total length with each other. The twisted cable ends in the twisting head are not twisted. The twisting heads preferably have their own drives.

Das Beschleunigen des Verdrillkopfes und damit der Leitungen um die Längsachse erfolgt zunächst langsam, so dass die einzelnen Leitungen über die Gesamtlänge miteinander gleichmässige Umschlingungen bilden können und im Zusammenhalt stabilisiert werden. Danach wird der Verdrill prozess weiter bis zur Enddrehzahl beschleunigt, wobei die Leitungen in Längsrichtung mit einer definierten Zugkraft auf Spannung gehalten werden. The acceleration of the twisting head and thus the lines around the longitudinal axis is initially slow, so that the individual lines can form uniform wraps over the entire length with each other and are stabilized in the cohesion. Thereafter, the Verdrill process is further accelerated to the final speed, the lines are held in the longitudinal direction with a defined tensile force on.

Das Verdrillen erfolgt nach einstellbaren Programmen. Zunächst wird eine vorwählbare Anzahl an Umdrehungen in eine Richtung verdrillt, danach wird gezielt in entgegengesetzter Drehrichtung zurückgedreht, so dass die fertig verdrillte Leitung keine nach aussen wirkende Spannung aufweist. Das ist der Fall, wenn die verdrillte, nicht mehr eingespannte Leitung auf einer Fläche gestreckt liegenbleibt, ohne sich zu krümmen, sich nicht um die eigene Achse dreht oder Schlingen bildet. The twisting takes place according to adjustable programs. First, a preselectable number of revolutions is twisted in one direction, then it is rotated back in the opposite direction of rotation, so that the finished twisted Line has no externally acting voltage. This is the case when the twisted, no longer clamped pipe remains stretched on a surface without bending, turning on its own axis or forming loops.

Verdrilleinrichtungen nach dem bekannten Stand der Technik haben einen Twisting devices according to the known prior art have one

Verdrillantrieb an nur einem Leitungsende und eine nicht rotierende Twist drive at only one end of the line and one non-rotating

Leitungshalterung am zweiten Leitungsende. Der Verdrillvorgang dauert also bei gleicher Umdrehungsanzahl mit einem Verdrillkopf doppelt so lange, wie mit erfindungsgemäss zwei gegenläufig angetriebenen Verdrillköpfen (Voraussetzung: Gleiche Beschleunigungsrampen und Maximaldrehzahlen). Die Leitungen werden erfindungsgemäss gleich schonend behandelt. Es ergibt sich also eine annähernde Halbierung der Verdrillzeit bei gleich schonendem Verdrillprozess im Vergleich zu Verdrilleinrichtungen mit nur einseitigem Verdrillantrieb. Cable support at the second end of the cable. The twisting process thus takes twice as long with the same number of revolutions with a twisting head, as with two counter-rotating twisting heads according to the invention (prerequisite: equal acceleration ramps and maximum speeds). The lines are treated according to the invention gently. Thus, there is an approximate halving of the twisting time with equally gentle twisting process in comparison to twisting devices with only one-sided twisting drive.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist den Verdrillköpfen jeweils ein In a preferred embodiment, the twist heads each one

Leitungstransfergreifer zugeordnet, der die jeweiligen Enden der Leitungen an den jeweiligen Verdrillkopf übergibt. Dadurch kann das Einziehen der zu verdrillenden Leitungen in den Bereich zwischen den Verdrillköpfen nacheinander erfolgen. Assigned line transfer gripper, which transfers the respective ends of the lines to the respective twisting head. As a result, the drawing of the lines to be twisted into the region between the twisting heads can take place one after the other.

Während eine bereits eingezogene Leitung durch die Leitungstransfergreifer gehalten wird, erfolgt das Einziehen einer weiteren Leitung, die dann ebenfalls von den Leitungstransfergeifern übernommen wird. Die zu verdrillenden Leitungen werden dann gleichzeitig an die Verdrillköpfe übergeben. Das nacheinander Einziehen der einzelnen Leitungen hat den Vorteil, dass die Fördermittel zum Einziehen der Leitungen nicht doppelt oder mehrfach ausgeführt sein müssen. While a line that has already been fed in is held by the line transfer gripper, another line is pulled in, which is then also taken over by the line transfer fighters. The lines to be twisted are then transferred simultaneously to the twist heads. The successive retraction of the individual lines has the advantage that the conveying means for drawing in the lines need not be made double or multiple.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird jeder Verdrillkopf durch einen gesonderten Drehantrieb in Drehung versetzt. Dadurch kann jeder Verdrillkopf je nach Bedarf mit einer eigenen Beschleunigungsrampe beaufschlagt werden. In a preferred embodiment, each twisting head is rotated by a separate rotary drive. As a result, each twisting head can be subjected to its own acceleration ramp as required.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Drehantriebe der Verdrill köpfe aufeinander synchronisiert. Mit gleichen Drehzahlen bei gegenläufigem In a preferred embodiment, the rotary drives of the twisting heads are synchronized with each other. With same speeds at opposite

Umdrehungssinn kann die Verdrillzeit maximal reduziert, d.h. halbiert werden. The sense of rotation can maximally reduce the twisting time, i. be halved.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Verdrillköpfe zur Variation ihres gegenseitigen Abstandes relativ zueinander verschiebbar. Zum Zwecke dieser Verschiebbarkeit weisen die Verdrillköpfe eigene Verschiebeantriebe auf. Dadurch können einerseits die Leitungen während des Verdrillens ständig unter Zug gehalten werden, andererseits die Verdrillköpfe unterschiedlichen Leitungslängen angepasst werden. In a preferred embodiment, the twisting heads are displaceable relative to each other for varying their mutual distance. For the purpose of this displacement, the Verdrillköpfe on own displacement drives. As a result, on the one hand, the lines during the twisting constantly kept under train On the other hand, the twist heads are adapted to different cable lengths.

Vorzugsweise sitzt zumindest einer der Verdrillköpfe auf einem verfahrbaren Schlitten, der relativ zur Basis verfahrbar ist. Dies stellt eine besonders einfache und zuverlässige Möglichkeit dar, den gegenseitigen Abstand der Verdrillköpfe in Längsrichtung zu variieren. Preferably, at least one of the Verdrillköpfe sitting on a movable carriage, which is movable relative to the base. This is a particularly simple and reliable way to vary the mutual distance of the twisting heads in the longitudinal direction.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Verdrillvorrichtung einen In a preferred embodiment, the twisting device has a

Leitungseinzugsgreifer zum Greifen der Leitungen auf und verläuft im Bereich zwischen den Verdrillköpfen eine Führung, entlang derer der Leitungstransfergreifer verfahrbar ist, um die Leitungen in den Bereich zwischen den Verdrillköpfen einzuziehen. Dies stellt eine einfache, platzsparende und zuverlässige Methode dar, die Leitungen entlang ihrer Längserstreckung in die Verdrillvorrichtung zu fördern. Line pick-up gripper for gripping the lines and runs in the area between the twist heads a guide along which the line transfer gripper is moved to feed the lines in the area between the twist heads. This represents a simple, space-saving and reliable method of conveying the lines along their length in the twisting device.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Basis der Verdrillvorrichtung zumindest zwei Teile, wobei ein zweiter Teil der Basis relativ zu einem ersten Teil der Basis entlang einer Richtung verfahrbar ist, die im Wesentlichen parallel zur Verfahrrichtung des Leitungseinzugsgreifers entlang der Führung steht, und wobei die Führung mit dem Leitungseinzugsgreifer auf dem ersten Teil der Basis sitzt und einer der Verdrillköpfe auf dem zweiten Teil der Basis sitzt, und dass zur In a preferred embodiment, the base of the twisting device comprises at least two parts, wherein a second part of the base is movable relative to a first part of the base along a direction that is substantially parallel to the direction of travel of the line pull-in gripper along the guide, and wherein the guide the lead intake gripper is seated on the first part of the base and one of the twisting heads is seated on the second part of the base, and that to

Positionierung des zweiten Teils der Basis relativ zum ersten Teil der Basis der Leitungseinzugsgreifer an den zweiten Teil der Basis ankoppelbar ist, vorzugsweise über eine Wirkschnittstelle (die den Leitungseinzugsgreifer ansonsten in eine geöffnete und/oder geschlossene Stellung bringt), sodass der angekoppelte Positioning of the second part of the base relative to the first part of the base of the line pull-in gripper is coupled to the second part of the base, preferably via an active interface (which otherwise brings the line intake gripper in an open and / or closed position), so that the coupled

Leitungseinzugsgreifer bei einem Verfahren entlang der Führung den zweiten Teil der Basis relativ zum ersten Teil der Basis antreibt und in die gewünschte Position bringt. In the case of a method along the guide, the line pull-in gripper drives the second part of the base relative to the first part of the base and brings it into the desired position.

Durch diese Massnahme kann der Abstand zwischen den Verdrillköpfen bzw. By this measure, the distance between the twisting heads or

zwischen den Leitungstransfergreifern auf einfache Weise verändert werden, z.B. um die Verdrilleinrichtung an die Länge der zu verarbeitenden Leitungen between the line transfer grippers are easily changed, e.g. to the twisting device to the length of the lines to be processed

anzupassen. Einer der Verdrillköpfe wird somit durch den Leitungseinzugsgreifer programmierbar in seine gewünschte Position verfahren. Durch diese ankoppelbare Funktion kann eine komplette Positionierachse gespart werden. Die Positionierung übernimmt der Leitungseinzugsgreifer, dessen Ansteuerung ohnedies bereits vorhanden ist. adapt. One of the twisting heads is thus moved programmably by the line intake gripper in its desired position. This coupling function can save a complete positioning axis. The positioning takes over the line intake gripper whose control is already available anyway.

Die Wirkschnittstelle ist dazu ausgebildet, um mit dem Leitungseinzugsgreifer in Wirkverbindung zu treten und diesen in eine geschlossene Stellung oder geöffnete Stellung zu bringen, wenn sich der Leitungseinzugsgreifer im Wirkbereich der Wirkschnittstelle befindet. Der Leitungseinzugsgreifer wird somit vorzugsweise über dieselbe Wirkschnittstelle an den verfahrbaren Teil der Basis angekoppelt, der auch zum Öffnen (oder Schliessen) des Leitungseinzugsgreifers genutzt wird. The active interface is designed to come into operative connection with the line pull-in gripper and bring it into a closed position or open position when the line pull-in gripper is in the effective range of the active interface. The line pull-in gripper is thus preferably coupled via the same active interface to the movable part of the base, which is also used to open (or close) the line pull-in gripper.

Dazu umfasst die Wirkschnittstelle einen Greiferöffner oder -schliesser zum Öffnen (oder Schliessen) des Leitungseinzugsgreifers. For this purpose, the active interface comprises a gripper opener or -schliesser for opening (or closing) of the line intake gripper.

In einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Verdrillköpfe jeweils mindestens zwei Greiferarme auf, die von einer geöffneten Stellung in eine geschlossene, die Leitungen greifende Stellung bringbar sind. Die Verwendung von Greiferarmen hat sich besonders vorteilhaft erwiesen. Jeder Verdrillkopf besitzt somit auch einen Greiferantrieb zum Öffnen und Schliessen des Greifers. In a preferred embodiment, the Verdrillköpfe each have at least two gripper arms, which can be brought from an open position into a closed, the lines cross-position. The use of gripper arms has proven particularly advantageous. Each twisting head thus also has a gripper drive for opening and closing the gripper.

Das oben genannte Ziel wird auch durch ein Verfahren zum Verdrillen von elektrischen oder optischen Leitungen, wie Drähten, Kabeln, Leitungsbündel, Lichtleitfasern, etc., in einer Verdrillvorrichtung mit einer Basis und einem ersten, relativ zur Basis drehbaren Verdrillkopf, wobei die zu verdrillenden Leitungen an ihren ersten Enden durch den ersten Verdrillkopf gegriffen werden, erreicht. Es ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrillvorrichtung einen zweiten, relativ zur Basis drehbaren Verdrillkopf aufweist, der dem ersten Verdrillkopf gegenüberliegend angeordnet ist, wobei die zu verdrillenden Leitungen an ihren zweiten, den ersten Enden gegenüberliegenden Enden durch den zweiten Verdrillkopf gegriffen werden, und dass die beiden Verdrillköpfe in zueinander gegenläufigem Sinn in Drehung versetzt werden. The above object is also achieved by a method for twisting electrical or optical lines, such as wires, cables, bundles of lines, optical fibers, etc., in a twisting device having a base and a first twisting head rotatable relative to the base, wherein the lines to be twisted reached at their first ends by the first twisting head reached. It is characterized in that the twisting device comprises a second, relative to the base rotatable twisting head, which is arranged opposite the first twisting head, wherein the lines to be twisted are gripped at their second, the first ends opposite ends by the second twisting head, and that the both twist heads are set in opposite directions in rotation.

In einer bevorzugten Ausführungsform werden die zu verdrillenden Leitungen nacheinander in die Verdrillvorrichtung zwischen die Verdrillköpfe eingezogen. Durch das nacheinander Einziehen muss die Fördereinrichtung nur in einer In a preferred embodiment, the lines to be twisted are pulled one after the other into the twisting device between the twisting heads. By sequentially feeding the conveyor must only in one

Ausführung vorliegen, wodurch Herstellungskosten reduziert werden können. In einer bevorzugten Ausführungsform werden die jeweiligen Enden der Leitungen durch Leitungstransfergreifer an den jeweiligen Verdrillkopf übergeben. Be present design, whereby manufacturing costs can be reduced. In a preferred embodiment, the respective ends of the lines are transferred by line transfer gripper to the respective twisting head.

In einer bevorzugten Ausführungsform werden die zu verdrillenden Leitungen von den Leitungstransfergreifern gehalten, bevor sie gleichzeitig an die Verdrillköpfe übergeben werden. Dies ermöglicht ein besonders prozessoptimiertes Vorgehen, da die Leitungstransfergreifer zwei Funktionen ausüben. Vorübergehendes Halten der Leitung(en), bis alle Leitungen eingezogen sind, und Übergabe der Leitungen an die Verdrillköpfe. In a preferred embodiment, the lines to be twisted are held by the line transfer grippers before being simultaneously transferred to the twist heads. This enables a particularly process-optimized procedure, since the line transfer grippers perform two functions. Temporarily hold the line (s) until all lines are retracted and transfer the lines to the twist heads.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird der Abstand der Verdrillköpfe voneinander während des Verdrillvorganges verringert, vorzugsweise in In a preferred embodiment, the spacing of the twisting heads from one another is reduced during the twisting operation, preferably in

Abhängigkeit der Drehzahl bzw. der Umdrehungen der Verdrillköpfe und der daraus resultierenden Leitungsumschlingungen des verdrillten Leitungspaares. Dadurch wird die durch das Verdrillen sich reduzierende Gesamtlänge des Leitungspaares (oder Leitungsbündels) kompensiert und es kann ein vorbestimmter Zug Dependence of the rotational speed or the revolutions of the twisting heads and the resulting line wraps of the twisted wire pair. As a result, the total length of the line pair (or trunk group) which reduces by twisting is compensated and a predetermined tension can be achieved

aufrechterhalten werden. be maintained.

In einer bevorzugten Ausführungsform werden die Verdrillköpfe aufeinander synchronisiert angetrieben In a preferred embodiment, the twisting heads are driven synchronized with each other

In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Drehzahl der Verdrillköpfe während eines ersten Abschnittes des Verdrillvorganges sukzessive erhöht. Dadurch wird ein schonender, die Massenträgheit der Leitungen berücksichtigender Verdrillvorgang geschaffen In a preferred embodiment, the rotational speed of the twisting heads is successively increased during a first portion of the twisting operation. As a result, a gentle, the inertia of the lines taking into account Verdrillvorgang is created

In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Drehzahl der Verdrillköpfe während eines zweiten Abschnittes des Verdrillvorganges sukzessive verringert. Dies stellt ebenfalls eine die Leitungen schonende Behandlung dar. In a preferred embodiment, the rotational speed of the twisting heads during a second portion of the Verdrillvorganges is successively reduced. This also represents a gentle treatment of the lines.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird der Drehsinn der Verdrillköpfe am Ende des Verdrillvorganges umgekehrt, um ein verdrilltes Leitungspaar bzw. In a preferred embodiment, the direction of rotation of the twist heads at the end of the twisting process is reversed to a twisted pair of wires or

Leitungsbündel frei von mechanischen Spannungen zu erhalten. Cable bundle free of mechanical stresses.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Verdrillvorrichtung einen In a preferred embodiment, the twisting device has a

Leitungseinzugsgreifer zum Greifen der Leitungen auf und verläuft im Bereich zwischen den Verdrill köpfen eine Führung, entlang derer der Leitungseinzugsgreifer verfahrbar ist, um die Leitungen in den Bereich zwischen den Verdrillköpfen einzuziehen, und umfasst die Basis der Verdrillvorrichtung zumindest zwei Teile, wobei ein zweiter Teil der Basis relativ zu einem ersten Teil der Basis entlang einer Richtung verfahrbar ist, die im Wesentlichen parallel zur Verfahrrichtung des Leitungseinzugsgreifers entlang der Führung steht, und wobei die Führung mit dem Leitungseinzugsgreifer auf dem ersten Teil der Basis sitzt und einer der Line intake gripper for gripping the lines and runs in the area between the twist heads a guide along which the line intake gripper is movable to draw the lines in the region between the twisting heads, and the base of the twisting device comprises at least two parts, wherein a second part of the base is movable relative to a first part of the base along a direction which is substantially parallel to the travel direction of the Guidance gripper stands along the guide, and wherein the guide with the line intake gripper sits on the first part of the base and one of

Verdrillköpfe auf dem zweiten Teil der Basis sitzt, und dass zur Positionierung des zweiten Teils der Basis relativ zum ersten Teil der Basis der Leitungseinzugsgreifer an den zweiten Teil der Basis angekoppelt wird, vorzugsweise über eine Twisting heads sitting on the second part of the base, and in that for positioning the second part of the base relative to the first part of the base of the line pull-in gripper is coupled to the second part of the base, preferably via a

Wirkschnittstelle, und dass der angekoppelte Leitungseinzugsgreifer entlang der Führung verfahren wird, sodass der zweite Teil der Basis relativ zum ersten Teil der Basis vom Leitungseinzugsgreifer angetrieben und in die gewünschte Position gebracht wird. Der Leitungseinzugsgreifer wird vorzugsweise über dieselbe Actual interface, and that the coupled line pull gripper is moved along the guide, so that the second part of the base is driven relative to the first part of the base of the line pull-in gripper and brought into the desired position. The line pull-in gripper is preferably over the same

Wirkschnittstelle an den verfahrbaren Teil der Basis angekoppelt, der auch zum Öffnen des Leitungseinzugsgreifers genutzt wird. Active interface coupled to the movable part of the base, which is also used to open the cable entry gripper.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Figuren und in den abhängigen Advantageous developments are in the figures and in the dependent

Patentansprüchen dargelegt. Claims set forth.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which embodiments of the invention are described with reference to the drawings. The features mentioned in the claims and in the description may each be essential to the invention individually or in any desired combination.

Die Bezugszeichenliste ist Bestandteil der Offenbarung. Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben. Gleiche Bezugszeichen bedeuten gleiche Bauteile, Bezugszeichen mit unterschiedlichen Indices geben funktionsgleiche oder ähnliche Bauteile an. The list of reference numerals is part of the disclosure. The figures are described coherently and comprehensively. The same reference symbols denote the same components, reference symbols with different indices indicate functionally identical or similar components.

Es zeigen dabei: It shows:

Fig. 1 eine Ausführungsform einer erfindungsgemässen Verdrillvorrichtung, 1 shows an embodiment of a twisting device according to the invention,

Fig. 2 schematisch eine Verdrillvorrichtung in einer die Funktion Fig. 2 shows schematically a twisting device in a the function

hervorhebenden Darstellung, Fig. 3 eine Ausführungsform einer Verdrillvorrichtung. highlighting, Fig. 3 shows an embodiment of a twisting device.

Die Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemässe Verdrillvorrichtung 1 mit einer Basis 5 in Form eines Grundgestells. Auf dieser Basis 5 sind voneinander beabstandet und einander gegenüberliegend ein erster Verdrillkopf 3 und ein zweiter Verdrillkopf 4 angeordnet. Zwischen den Verdrillköpfen 3, 4 sind die zu verdrillenden Leitungen 2 eingespannt. FIG. 1 shows a twisting device 1 according to the invention with a base 5 in the form of a base frame. On this basis 5, a first twisting head 3 and a second twisting head 4 are arranged at a distance from each other and opposite one another. Between the twist heads 3, 4, the lines to be twisted 2 are clamped.

Vorzugsweise umfasst die Basis 5 einen ersten, stationären Teil 5a, z.B. einen gestellfest montierten Unterbau (in Fig. 1 links) und einen zweiten, in Längsrichtung verfahrbaren Teil 5b, z.B. einen Wagen oder Schlitten, mit dem der Abstand zwischen den Verdrillköpfen 3, 4 verändert werden kann und der entsprechend der zu verdrillenden Leitungslänge positioniert und festgesetzt wird. Die Verfahrrichtung ist in Fig. 1 mit einem Doppelpfeil angedeutet. Der verfahrbare Teil 5b der Basis 5 ist am stationären Teil der Basis 5 feststellbar, d.h. in gewünschter Position arretierbar. Preferably, the base 5 comprises a first, stationary part 5a, e.g. a frame-mounted base (left in Fig. 1) and a second, longitudinally displaceable part 5b, e.g. a carriage or carriage, with which the distance between the twisting heads 3, 4 can be changed and which is positioned and fixed according to the length of cable to be twisted. The direction of travel is indicated in Fig. 1 with a double arrow. The movable part 5b of the base 5 is fixed to the stationary part of the base 5, i. lockable in the desired position.

Die Leitungen 2 werden in Richtung F in die Verdrillvorrichtung 1 eingezogen. Dies erfolgt über einen Leitungseinzugsgreifer 10, der entlang einer Führung 1 1 in Form einer Linearschiene verfahrbar ist. Während des Einziehens der Leitungen 2 bewegt sich der Leitungseinzugsgreifer 10 von links nach rechts. Ist das erste Ende einer Leitung 2 im Bereich des ersten Verdrill köpf es 3 angelangt, übernimmt ein The lines 2 are pulled in the direction F in the twisting device 1. This is done via a line intake gripper 10, which is movable along a guide 1 1 in the form of a linear rail. During the retraction of the lines 2, the line pull-in gripper 10 moves from left to right. If the first end of a line 2 in the region of the first twisting head 3 arrives, takes over

Leitungstransfergreifer 6 das erste Ende der Leitung 2 und übergibt es an den ersten Verdrillkopf 3. Dieser greift die vorzugsweise nacheinander eingezogenen Leitungen 2 an ihrem ersten Ende und hält sie während des Verdrillvorganges fixiert. Line transfer gripper 6, the first end of the line 2 and passes it to the first twisting 3. This engages the preferably sequentially retracted lines 2 at its first end and keeps them fixed during the Verdrillvorganges.

Das zweite, dem ersten Ende gegenüberliegende Ende der Leitung 2 wird in analoger Weise durch einen im Bereich des zweiten Verdrillkopfes 4 vorgesehenen Leitungstransfergreifers 7 aufgegriffen und an den zweiten Verdrillkopf 4 übergeben. The second, the first end opposite the end of the line 2 is picked up in an analogous manner by a provided in the region of the second twisting 4 line transfer gripper 7 and passed to the second twisting 4.

Jeder Verdrillkopf 3, 4 weist einen eigenen Drehantrieb 8, 9 auf, mit dem der jeweilige Verdrillkopf in Rotation versetzt wird. Each twisting head 3, 4 has its own rotary drive 8, 9, with which the respective twisting head is set in rotation.

Vorzugsweise sitzt einer der Verdrillköpfe - in Fig. 1 ist dies der (rechte) Verdrillkopf 3 - auf einem Schlitten 15, der relativ zur Basis 5 entlang der Längsrichtung (d.h. parallel zur Drehachse der Verdrillköpfe) verfahrbar ist. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist der Schlitten 15 an dem verfahrbaren zweiten Teil 5b der Basis 5 gelagert und relativ zu diesem längsverfahrbar. Während des Verdrillvorganges kann der Verdrillkopf 3 sukzessive der Verkürzung der sich verdrillenden Leitung folgen. Diese Anpassung des Verdrillkopfes an die sich ändernde Leitungslänge kann durch einen eigenen Verschiebeantrieb erfolgen. Preferably, one of the twisting heads is seated - in FIG. 1 this is the (right-hand) twisting head 3 - on a slide 15 which is movable relative to the base 5 along the longitudinal direction (ie parallel to the axis of rotation of the twisting heads). In the embodiment of Fig. 1, the carriage 15 is mounted on the movable second part 5b of the base 5 and relative to this longitudinally movable. During the twisting operation, the twisting head 3 can successively follow the shortening of the twisting line. This adaptation of the twisting head to the changing cable length can be done by a separate displacement drive.

Fig. 2 zeigt in schematischer und die Funktion der Erfindung hervorhebender Darstellung eine Verdrillvorrichtung 1 mit den beiden Verdrillköpfen 3, 4, in die zwei Leitungen 2 eingespannt sind. Die Verdrillköpfe 3, 4 sind an der Basis derart gelagert, dass sie im Wesentlichen um dieselbe Drehachse 12 rotieren. Fig. 2 shows in a schematic and the function of the invention highlighting a twisting device 1 with the two twist heads 3, 4, in which two lines 2 are clamped. The twisting heads 3, 4 are mounted on the base in such a way that they rotate essentially about the same axis of rotation 12.

In der dargestellten Ausführungsform weist jeder Verdrillkopf 3, 4 zwei Greiferarme 13, 14 auf, die von einer geöffneten, die Leitungsenden aufnehmenden Stellung in eine geschlossene, die Leitungsenden fixierende Stellung bringbar sind. Die In the illustrated embodiment, each twisting head 3, 4 two gripper arms 13, 14, which can be brought from an open, the line ends receiving position in a closed, the line ends fixing position. The

Schliessbewegung der Greiferarme 13, 14 ist durch die im Bereich der Greiferarme 13, 14 eingezeichneten Pfeile angedeutet. Closing movement of the gripper arms 13, 14 is indicated by the arrows drawn in the region of the gripper arms 13, 14.

Sind die ersten und zweiten Leitungsenden in den gegenüberliegenden Are the first and second line ends in the opposite

Verdrillköpfen 3, 4 fixiert, beginnt der Verdrillvorgang. Dabei werden beide Twisting heads 3, 4 fixed, the twisting begins. Both are

Verdrillköpfe 3, 4 in gegenläufigem Sinn in Drehung versetzt. Die Twisting heads 3, 4 rotated in opposite directions. The

entgegengesetzten Drehrichtungen sind durch die im linken und rechten opposite directions of rotation are through the left and right

Randbereich der Fig. 2 eingezeichneten Orientierungspfeile angedeutet. Durch die gegenläufig rotierenden Verdrillköpfe 3, 4 kann die Dauer des Verdrillvorganges um die Hälfte reduziert werden. 2 indicated orientation arrows indicated. By the counter-rotating Verdrillköpfe 3, 4, the duration of the twisting process can be reduced by half.

Im Folgenden wird ein möglicher Funktionsablauf bei einer erfindungsgemässen Verdrillvorrichtung näher erläutert. In the following, a possible functional sequence in a twisting device according to the invention will be explained in more detail.

Die Grundmaschine (bei Schleuniger CrimpCenter genannt) fördert mit einer Leitungszuführeinrichtung (in Fig. 1 durch den links dargestellten Pfeil F angedeutet) zunächst eine Leitung 2 in die Verdrillvorrichtung 1. Vorzugsweise ist diese Leitung 2 an ihrem ersten, rechten Ende bereits mit einem Kontakt bestückt worden, z.B. durch Crimpen. The basic machine (called Schleuniger CrimpCenter) promotes with a Leitungszuführeinrichtung (in Fig. 1 by the arrow F shown on the left) initially a line 2 in the Verdrillvorrichtung 1. Preferably, this line 2 is already equipped at its first, right end with a contact been, for example by crimping.

Der Leitungseinzugsgreifer 10 erfasst das voreilende erste Leitungsende (im The line pull-in gripper 10 detects the leading first line end (im

Bereich der Wirkschnittstelle Z, die den Leitungseinzugsgreifer 10 mit einem Area of the active interface Z, the line intake gripper 10 with a

Greiferschliesser in die geschlossene, greifende Stellung bringt) und fördert die Leitung 2 synchronisiert mit der Leitungszuführeinrichtung (durch den Pfeil F nur angedeutet) der Grundmaschine zu einer Wirkschnittstelle Y, die einen Greiferöffner zum Öffnen des Leitungseinzugsgreifer 10 umfasst. Hier übernimmt der Gripper closers in the closed, cross position brings) and promotes the Line 2 synchronized with the line feeder (indicated by the arrow F only) of the basic machine to an active interface Y, which includes a gripper opener for opening the line intake gripper 10. Here takes over the

Leitungstransfergreifer X das erste Leitungsende und der Leitungseinzugsgreifer 10 fährt geöffnet zurück, um die nächste Leitung 2 zu übernehmen. Line transfer gripper X the first line end and the line intake gripper 10 moves back to accept the next line 2.

Das nacheilende zweite Leitungsende wird nun ebenfalls mit einem Kontakt bestückt, z.B. durch Crimpen, und dann mit Hilfe von zusätzlichen The trailing second line end is now also equipped with a contact, e.g. by crimping, and then with the help of additional

Handhabungsmechaniken an den zweiten Leitungstransfergreifer 7 übergeben. Im Zuge dieser Übergabe verfährt der Leitungstransfergreifer X das voreilende Handing over handling mechanisms to the second line transfer gripper 7. In the course of this transfer the line transfer gripper X moves the leading one

Leitungsende der ersten Leitung von der Wirkschnittstelle Y nach rechts zum Leitungstransfergreifer 6. Die Bewegungen der Leitungsübergaben auf der ersten und zweiten Seite der Verdrillvorrichtung 1 sind derart aufeinander abgestimmt, dass die jeweilige Leitung 2 mit geringem Durchhang gestrafft bleibt. Line end of the first line from the active interface Y to the right to the line transfer gripper 6. The movements of the line transfers on the first and second sides of the twisting device 1 are coordinated so that the respective line 2 remains taut with low sag.

Die Leitungstransfergreifer 6, 7 halten nun vorläufig diese erste Leitung 2 an ihren Enden. In der Zwischenzeit wurde im Leitungswechsler der Grundmaschine zur nächsten Leitung gewechselt. Diese wird nun durch die Leitungszuführeinrichtung (Pfeil F) in Richtung Verdrillvorrichtung 1 gefördert. Das voreilende Leitungsende wird mit einem Kontakt versehen. Diese zweite Leitung wird nun analog zur ersten Leitung (wie oben beschrieben) durch den Leitungseinzugsgreifer 10 in die The line transfer grippers 6, 7 now provisionally hold this first line 2 at their ends. In the meantime, the line changer of the basic machine was switched to the next line. This is now conveyed by the line feed device (arrow F) in the direction of twisting device 1. The leading end of the line is provided with a contact. This second line is now analogous to the first line (as described above) through the line intake gripper 10 in the

Verdrillvorrichtung 1 eingezogen und dort ebenfalls an die Leitungstransfergreifer 6, 7 übergeben. Threaded twisting device 1 and there also passed to the line transfer grippers 6, 7.

Nun befinden sich zwei Leitungen 2 in den Leitungstransfergreifern 6, 7 bereit für die Übergabe an die Verdrillköpfe 3, 4. Now there are two lines 2 in the line transfer grippers 6, 7 ready for the transfer to the twisting heads 3, 4th

Nach Übergabe der beiden Leitungen 2 in die Spannzangen der Verdrillköpfe 3, 4 beginnt der eigentliche Verdrillvorgang. Beide Verdrillköpfe 3, 4 werden After transfer of the two lines 2 in the collets of the twisting heads 3, 4, the actual twisting begins. Both twist heads 3, 4 are

programmiert gegenläufig in Rotation versetzt, beschleunigen bis zum Erreichen der Enddrehzahl und der vorprogrammierten Umdrehungsanzahl. Anschliessend wird mit einer Verzögerungsrampe gefahren. Am Ende des Verdrillvorganges werden die Drehrichtungen beider Verdrillköpfe 3, 4 umgekehrt, d.h. es wird vorprogrammiert jeweils in entgegengesetzter Richtung zurückgedreht, so dass das verdrillte programmed in opposite directions in rotation, accelerate until reaching the final speed and the preprogrammed number of revolutions. Then it is driven with a deceleration ramp. At the end of the twisting operation, the directions of rotation of both twisting heads 3, 4 are reversed, i. it is preprogrammed in each case turned back in the opposite direction, so that the twisted

Leitungspaar keine nach aussen wirkenden Spannungen enthält. Während des Verdrillprozesses werden die Leitungen 2 in axialer Richtung mit einer definierten Zugkraft beaufschlagt, so dass das gewünschte Verdrillergebnis erzielt wird und andererseits die Leitungen 2 nicht beschädigt werden. Dann werden die Greiferarme 13, 14 bzw. Spannzangen der Verdrillköpfe 3, 4 geöffnet und das verdrillte, fertige Leitungspaar fällt in eine Ablagewanne (der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt). Line pair contains no external voltages. During the twisting process, the lines 2 are acted upon in the axial direction with a defined tensile force, so that the desired Verdrillergebnis is achieved and on the other hand, the lines 2 are not damaged. Then the gripper arms 13, 14 or collets of Verdrillköpfe 3, 4 are opened and the twisted, finished pair of wires falls into a storage tray (not shown for clarity).

Fig. 3 ist eine schematische und im Vergleich zur Fig. 1 vereinfachte Darstellung und zeigt eine Ausführungsform der Erfindung, bei der wiederum die Basis 5 der Verdrillvorrichtung 1 zumindest zwei Teile 5a, 5b umfasst. Ein zweiter Teil 5b der Basis 5 ist relativ zu einem ersten Teil 5a der Basis 5 entlang einer Richtung verfahrbar ist, die im Wesentlichen parallel zur Verfahrrichtung des Fig. 3 is a schematic and simplified compared to Fig. 1 representation and shows an embodiment of the invention, in turn, the base 5 of the twisting device 1 comprises at least two parts 5a, 5b. A second part 5b of the base 5 is movable relative to a first part 5a of the base 5 along a direction which is substantially parallel to the direction of travel of the

Leitungseinzugsgreifers 10 entlang der Führung 1 1 steht. Die Führung 1 1 mit dem Leitungseinzugsgreifer 10 sitzt auf dem ersten Teil 5a der Basis 5 und einer der Verdrillköpfe 3 (in Fig. 3 der rechte) sitzt auf dem zweiten Teil 5b der Basis 5. Leitungsseinzugsgreifers 10 along the guide 1 1 stands. The guide 1 1 with the line intake gripper 10 sits on the first part 5 a of the base 5 and one of the twisting heads 3 (in FIG. 3 the right) is seated on the second part 5 b of the base 5.

Um die Verdrillvorrichtung zu Beginn des Verdrillvorganges an die Leitungslänge anzupassen, wird zur Positionierung des zweiten Teils 5b der Basis 5 relativ zum ersten Teil 5a der Basis 5 der Leitungseinzugsgreifer 10 an den zweiten Teil 5b der Basis 5 angekoppelt. Dies erfolgt vorzugsweise über die Wirkschnittstelle Y, an die der Leitungseinzugsgreifer 10 herangefahren wird, sodass die Wirkschnittstelle Y, z.B. durch eine Greif beweg ung, den Leitungseinzugsgreifer 10 fixieren kann. Der angekoppelte Leitungseinzugsgreifer 10 wird nun entlang der Führung 1 1 verfahren und nimmt den zweiten Teil 5b der Basis 5 mit sich mit. Dadurch wird der zweite Teil 5a relativ zum ersten Teil 5a der Basis 5 angetrieben und in die gewünschte In order to adapt the twisting device to the line length at the beginning of the twisting operation, the line 5 is fixed to the second part 5b of the base 5 for positioning the second part 5b of the base 5 relative to the first part 5a of the base 5. This is preferably done via the active interface Y, to which the line pull-in gripper 10 is moved, so that the active interface Y, e.g. by a gripping movement, the line intake gripper 10 can fix. The coupled line intake gripper 10 is now moved along the guide 1 1 and takes the second part 5b of the base 5 with it. As a result, the second part 5a is driven relative to the first part 5a of the base 5 and into the desired

Position gebracht. Anschliessend wird der Leitungseinzugsgreifer 10 wieder abgekoppelt. Eine Bremse 16 ist vorgesehen, um den zweiten Teil der Basis in der gewünschten Position zu arretieren. Position brought. Subsequently, the line intake gripper 10 is decoupled again. A brake 16 is provided to lock the second part of the base in the desired position.

Mit anderen Worten: Zum Einrichten der Maschine auf die gewünschte In other words: to set up the machine to the desired

Leitungslänge muss der verfahrbare Teil 5b neu positioniert werden. Dazu fährt der Leitungseinzugsgreifer 10 ohne die Leitung zur Wirkschnittstelle Y. In dieser Position erfolgt die Ankopplung. Danach wird die Bremse 16 des verfahrbaren Teiles 5b gelöst. Die (indirekte) Ankopplung des Leitungseinzugsgreifer 10 an den zweiten Teil 5b ermöglicht es nun, diesen mit Hilfe der Linearachse des Cable length, the movable part 5b must be repositioned. For this purpose, the line intake gripper 10 moves without the line to the active interface Y. In this position, the coupling takes place. Thereafter, the brake 16 of the movable part 5b is released. The (indirect) coupling of the line pull-in gripper 10 to the second part 5b now makes it possible with the help of the linear axis of the

Leitungseinzugsgreifers 10 in die neue Position zu verfahren. Dort wird die Bremse 16 des zweiten Teiles 5b wieder festgesetzt und der Leitungseinzugsgreifers 10 abgekoppelt. Die Verdrillvorrichtung 1 mit dem Leitungseinzugsgreifer 10 ist nun bereit, neue, zu verdrillende Leitungen einzuziehen. Lead-in gripper 10 to move to the new position. There is the brake 16 of the second part 5 b fixed again and the line intake gripper 10 decoupled. The twisting device 1 with the line intake gripper 10 is now ready to collect new, to be twisted lines.

Im Beispiel der Fig. 3 ist der zweite Teil 5b der Basis unmittelbar auf dem ersten Teil 5a der Basis gelagert. Alternativ könnte der zweite Teil 5b der Basis auch auf der Führung 1 1 gelagert sein und entlang der Führung 1 1 verfahrbar und arretierbar sein. Die Ausdrücke .erster und zweiter Teil der Basis' sind daher im weitesten Sinne zu verstehen. In the example of FIG. 3, the second part 5b of the base is supported directly on the first part 5a of the base. Alternatively, the second part 5b of the base could also be mounted on the guide 11 and be movable and lockable along the guide 11. The expressions "first and second part of the basis" are therefore to be understood in the broadest sense.

Wie aus Fig. 3 zu sehen ist, umfasst vorzugsweise zumindest eine Wirkschnittstelle Z eine Kolben-Einheit 17, vorzugsweise einen Pneumatikzylinder, um den As can be seen from FIG. 3, preferably at least one active interface Z comprises a piston unit 17, preferably a pneumatic cylinder, around which

Leitungseinzugsgreifer 10 in eine geschlossene Stellung (oder geöffnete Stellung) zu bringen, wobei der Versorgungsdruck für die Zylinder-Kolben-Einheit 17 durch eine Steuerung 18 variabel einstellbar ist. Lead intake gripper 10 to bring in a closed position (or open position), wherein the supply pressure for the cylinder-piston unit 17 by a controller 18 is variably adjustable.

Die Offenbarung der folgenden Anmeldungen: S124PWO, S125PWO, S126PWO, S127PWO (Interne Aktenzeichen der Anmelderin), die alle am selben Tag, dem 9.1 1.2012, beim internationalen Büro (IB) hinterlegt wurden, bilden einen The disclosure of the following applications: S124PWO, S125PWO, S126PWO, S127PWO (Applicants' internal application number), all filed on the same day, 9.1.1.2012, at the International Bureau (IB), form one

integrierten Bestandteil der vorliegenden Anmeldung und sind in Kombination mit derselben zu sehen, da diese separaten Anmeldungen jeweils verschiedene integrated component of the present application and can be seen in combination with the same, since these separate applications each different

Aspekte derselben Maschine betreffen. Daraus ergeben sich weitere synergistische Effekte. Concern aspects of the same machine. This results in further synergistic effects.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Verdrillvorrichtung 1 twisting device

2 Leitungen  2 lines

3 erster Verdrillkopf  3 first twisting head

4 zweiter Verdrillkopf  4 second twisting head

5 Basis  5 base

5a erster Teil der Basis 5  5a first part of the base 5

5b zweiter Teil der Basis 5  5b second part of the base 5

6 erster Leitungstransfergeifer  6 first lead transfer drool

7 zweiter Leitungstransfergreifer  7 second line transfer gripper

8 Drehantrieb für den ersten Verdrillkopf 3 8 rotary drive for the first twisting head 3

9 Drehantrieb für den zweiten Verdrillkopf 49 rotary drive for the second twisting 4

10 Leitungseinzugsgreifer 10 cable entry grippers

1 1 Führung für den Leitungseinzugsgreifer 10 1 1 Guide for the cable entry gripper 10

12 Drehachse der Verdrillköpfe 12 axis of rotation of the twist heads

13 Greiferarme des ersten Verdrillkopfes 3 13 gripper arms of the first twisting head 3rd

14 Greiferarme des zweiten Verdrillkopfes 414 gripper arms of the second twisting 4

15 Schlitten 15 sleds

16 Bremse  16 brake

X Leitungstransfergreifer  X line transfer gripper

Y Wirkschnittstelle mit Greiferöffner z Wirkschnittstelle mit Greiferschliesser  Y Protective interface with gripper opener z Protective interface with gripper closer

Claims

Patentansprüche claims 1 . Verdrillvorrichtung (1 ), zum Verdrillen von elektrischen oder optischen 1 . Twisting device (1), for twisting electrical or optical Leitungen (2), wie Drähten, Kabeln, Leitungsbündel, Lichtleitfasern, etc., insbesondere eine Kabelverdrillvorrichtung, mit einer Basis (5) und einem ersten, relativ zur Basis (5) drehbaren Verdrillkopf (3), der ausgebildet ist, um die zu verdrillenden Leitungen (2) an ihren ersten Enden zu greifen, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrillvorrichtung (1 ) einen zweiten, relativ zur Basis (5) drehbaren Verdrillkopf (4) aufweist, der dem ersten Verdrillkopf (3) gegenüberliegend angeordnet ist und ausgebildet ist, um die zu verdrillenden Leitungen (2) an ihren zweiten, den ersten Enden gegenüberliegenden Enden zu greifen, und dass der zweite Verdrillkopf (4) in gegenläufigem Sinn zum ersten Verdrillkopf (3) drehbar ist.  Lines (2), such as wires, cables, bundles of cables, optical fibers, etc., in particular a Kabelverdrillvorrichtung, with a base (5) and a first relative to the base (5) rotatable twisting head (3) which is formed to the twisting lines (2) to grip at their first ends, characterized in that the twisting device (1) has a second relative to the base (5) rotatable twisting head (4), which is arranged opposite to the first twisting head (3) and is formed for gripping the wires (2) to be twisted at their second ends opposite the first ends, and in that the second twisting head (4) is rotatable in the opposite sense to the first twisting head (3). 2. Verdrillvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass den2. Twisting device according to claim 1, characterized in that the Verdrillköpfen (3, 4) jeweils ein Leitungstransfergreifer (6, 7) zugeordnet ist, der die jeweiligen Enden der Leitungen (2) an den jeweiligen Verdrillkopf (3, 4) übergibt. Twisting heads (3, 4) in each case a Leitungsstransfergreifer (6, 7) is assigned, which transfers the respective ends of the lines (2) to the respective twisting head (3, 4). 3. Verdrillvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Verdrillkopf (3, 4) durch einen gesonderten Drehantrieb (8, 9) in Drehung versetzbar ist, wobei vorzugsweise die Drehantriebe (8, 9) der Verdrillköpfe (3, 4) aufeinander synchronisiert sind. 3. Twisting device according to claim 1 or 2, characterized in that each twisting head (3, 4) by a separate rotary drive (8, 9) is set in rotation, wherein preferably the rotary drives (8, 9) of the Verdrillköpfe (3, 4) synchronized with each other. 4. Verdrillvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch 4. Twisting device according to one of claims 1 to 3, characterized gekennzeichnet, dass die Verdrillköpfe (3, 4) zur Variation ihres  characterized in that the twisting heads (3, 4) for varying their gegenseitigen Abstandes relativ zueinander verschiebbar sind, wobei vorzugsweise zumindest einer der Verdrillköpfe (3, 4) auf einem verfahrbaren Schlitten (15) sitzt, der relativ zur Basis (5) verfahrbar ist.  mutual distance relative to each other are displaceable, preferably at least one of the Verdrillköpfe (3, 4) on a movable carriage (15) sits, which is relative to the base (5) movable. 5. Verdrillvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch 5. Twisting device according to one of claims 1 to 4, characterized gekennzeichnet, dass die Verdrillvorrichtung (1 ) einen  in that the twisting device (1) has a Leitungseinzugsgreifer (10) zum Greifen der Leitungen (2) aufweist und dass im Bereich zwischen den Verdrillköpfen (3, 4) eine Führung (1 1 ) verläuft, entlang derer der Leitungseinzugsgreifer (10) verfahrbar ist, um die Leitungen (2) in den Bereich zwischen den Verdrillköpfen (3, 4) einzuziehen. In the region between the Verdrillköpfen (3, 4) a guide (1 1) extends along which the line intake gripper (10) is movable to the lines (2) in the Feed in the area between the twist heads (3, 4). 6. Verdrillvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die6. Twisting device according to claim 5, characterized in that the Basis (5) der Verdrillvorrichtung (1 ) zumindest zwei Teile (5a, 5b) umfasst, wobei ein zweiter Teil (5b) der Basis (5) relativ zu einem ersten Teil (5a) der Basis (5) entlang einer Richtung verfahrbar ist, die im Wesentlichen parallel zur Verfahrrichtung des Leitungseinzugsgreifers (10) entlang der Führung (1 1 ) steht, und wobei die Führung (1 1 ) mit dem Leitungseinzugsgreifer (10) auf dem ersten Teil (5a) der Basis (5) sitzt und einer der Verdrill köpfe (3) auf dem zweiten Teil (5b) der Basis (5) sitzt, und dass zur Positionierung des zweiten Teils (5b) der Basis (5) relativ zum ersten Teil (5a) der Basis (5) der Base (5) of the twisting device (1) comprises at least two parts (5a, 5b), wherein a second part (5b) of the base (5) is movable relative to a first part (5a) of the base (5) along one direction, which is substantially parallel to the direction of travel of the line intake gripper (10) along the guide (1 1), and wherein the guide (1 1) with the line intake gripper (10) on the first part (5a) of the base (5) sits and one of Twisting heads (3) on the second part (5b) of the base (5) sits, and that for positioning the second part (5b) of the base (5) relative to the first part (5a) of the base (5) Leitungseinzugsgreifer (10) an den zweiten Teil (5b) der Basis (5)  Line feed gripper (10) to the second part (5b) of the base (5) ankoppelbar ist, vorzugsweise über eine Wirkschnittstelle (Y), sodass der angekoppelte Leitungseinzugsgreifer (10) bei einem Verfahren entlang der Führung (1 1 ) den zweiten Teil (5b) der Basis (5) relativ zum ersten Teil (5a) der Basis (5) antreibt und in die gewünschte Position bringt.  can be coupled, preferably via an active interface (Y), so that the coupled line intake gripper (10) in a process along the guide (1 1) the second part (5b) of the base (5) relative to the first part (5a) of the base (5 ) drives and brings in the desired position. 7. Verdrillvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch 7. Twisting device according to one of claims 1 to 6, characterized gekennzeichnet, dass die Verdrillköpfe (3, 4) jeweils mindestens zwei Greiferarme (13, 14) aufweisen, die von einer geöffneten Stellung in eine geschlossene, die Leitungen (2) greifende Stellung bringbar sind.  characterized in that the Verdrillköpfe (3, 4) each have at least two gripper arms (13, 14) which can be brought from an open position into a closed, the lines (2) cross-position. 8. Verfahren zum Verdrillen von elektrischen oder optischen Leitungen (2), wie Drähten, Kabeln, Leitungsbündel, Lichtleitfasern, etc., in einer 8. A method for twisting electrical or optical lines (2), such as wires, cables, cable bundles, optical fibers, etc., in one Verdrillvorrichtung (1 ) mit einer Basis (5) und einem ersten, relativ zur Basis (5) drehbaren Verdrillkopf (3), wobei die zu verdrillenden Leitungen (2) an ihren ersten Enden durch den ersten Verdrillkopf (3) gegriffen werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrillvorrichtung (1 ) einen zweiten, relativ zur Basis (5) drehbaren Verdrillkopf (4) aufweist, der dem ersten Verdrillkopf (3) gegenüberliegend angeordnet ist, wobei die zu verdrillenden Leitungen (2) an ihren zweiten, den ersten Enden gegenüberliegenden Enden durch den zweiten Verdrillkopf (4) gegriffen werden, und dass die beiden Verdrillköpfe (3, 4) in zueinander gegenläufigem Sinn in Drehung versetzt werden.  Twisting device (1) having a base (5) and a first, relative to the base (5) rotatable twisting head (3), wherein the lines to be twisted (2) are gripped at their first ends by the first twisting head (3), characterized in that the twisting device (1) has a second twisting head (4) rotatable relative to the base (5), which is arranged opposite the first twisting head (3), the lines (2) to be twisted being located at their second end opposite the first ends Ends are gripped by the second twisting head (4), and that the two Verdrillköpfe (3, 4) are rotated in mutually opposite sense in rotation. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zu 9. The method according to claim 8, characterized in that the verdrillenden Leitungen (2) nacheinander in die Verdrillvorrichtung (1 ) zwischen die Verdrillköpfe (3, 4) eingezogen werden. twisting lines (2) are successively fed into the twisting device (1) between the twisting heads (3, 4). 10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen Enden der Leitungen (2) durch Leitungstransfergreifer (6, 7) an den jeweiligen Verdrillkopf (3, 4) übergeben werden, wobei vorzugsweise die zu verdrillenden Leitungen (2) von den Leitungstransfergreifern (6, 7) gehalten werden, bevor sie gleichzeitig an die Verdrillköpfe (3, 4) übergeben werden. 10. The method according to claim 8 or 9, characterized in that the respective ends of the lines (2) are transferred by line transfer gripper (6, 7) to the respective twisting head (3, 4), wherein preferably to be twisted lines (2) of the line transfer grippers (6, 7) are held before they are simultaneously handed over to the twisting heads (3, 4). 1 1 . Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Verdrillköpfe (3, 4) voneinander während des 1 1. Method according to one of claims 8 to 10, characterized in that the distance of the twisting heads (3, 4) from each other during the Verdrillvorganges verringert wird, vorzugsweise in Abhängigkeit der  Verdrillvorganges is reduced, preferably in dependence of Umdrehungen der Verdrillköpfe (3, 4).  Revolutions of the twist heads (3, 4). 12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrillköpfe (3, 4) aufeinander synchronisiert angetrieben werden und/oder dass die Drehzahl der Verdrillköpfe (3, 4) während eines ersten Abschnittes des Verdrillvorganges sukzessive erhöht wird. 12. The method according to any one of claims 8 to 1 1, characterized in that the Verdrillköpfe (3, 4) are driven synchronized with each other and / or that the rotational speed of the Verdrillköpfe (3, 4) is successively increased during a first portion of the Verdrillvorganges. 13. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der Verdrillköpfe (3, 4) während eines zweiten Abschnittes des Verdrillvorganges sukzessive verringert wird. 13. The method according to any one of claims 8 to 12, characterized in that the rotational speed of the twisting heads (3, 4) is successively reduced during a second portion of the Verdrillvorganges. 14. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehsinn der Verdrillköpfe (3, 4) am Ende des Verdrillvorganges umgekehrt wird. 14. The method according to any one of claims 8 to 13, characterized in that the direction of rotation of the twisting heads (3, 4) is reversed at the end of the twisting process. 15. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrillvorrichtung (1 ) einen Leitungseinzugsgreifer (10) zum Greifen der Leitungen (2) aufweist und dass im Bereich zwischen den Verdrillköpfen (3, 4) eine Führung (1 1 ) verläuft, entlang derer der Leitungseinzugsgreifer (10) verfahrbar ist, um die Leitungen (2) in den Bereich zwischen den 15. The method according to any one of claims 8 to 14, characterized in that the Verdrillvorrichtung (1) has a line intake gripper (10) for gripping the lines (2) and that in the region between the Verdrillköpfen (3, 4) has a guide (1 ), along which the line feed gripper (10) is movable to the lines (2) in the area between the Verdrillköpfen (3, 4) einzuziehen, und dass die Basis (5) der  Inserting twisting heads (3, 4), and that the base (5) of the Verdrillvorrichtung (1 ) zumindest zwei Teile (5a, 5b) umfasst, wobei ein zweiter Teil (5b) der Basis (5) relativ zu einem ersten Teil (5a) der Basis (5) entlang einer Richtung verfahrbar ist, die im Wesentlichen parallel zur Verfahrrichtung des Leitungseinzugsgreifers (10) entlang der Führung (1 1 ) steht, und wobei die Führung (1 1 ) mit dem Leitungseinzugsgreifer (10) auf dem ersten Teil (5a) der Basis (5) sitzt und einer der Verdrillköpfe (3) auf dem zweiten Teil (5b) der Basis (5) sitzt, und dass zur Positionierung des zweiten Teils (5b) der Basis (5) relativ zum ersten Teil (5a) der Basis (5) der Twisting device (1) comprises at least two parts (5a, 5b), wherein a second part (5b) of the base (5) relative to a first part (5a) of the base (5) is movable along a direction substantially parallel to Moving direction of the line intake gripper (10) along the guide (1 1) is, and wherein the guide (1 1) with the line intake gripper (10) on the first part (5a) of the base (5) sits and one of the twisting heads (3) the second part (5b) of the base (5) sits, and that for positioning the second Part (5b) of the base (5) relative to the first part (5a) of the base (5) of Leitungseinzugsgreifer (10) an den zweiten Teil (5b) der Basis (5) angekoppelt wird, vorzugsweise über eine Wirkschnittstelle (Y), und dass der angekoppelte Leitungseinzugsgreifer (10) entlang der Führung (1 1 ) verfahren wird, sodass der zweite Teil (5b) der Basis (5) relativ zum ersten Teil (5a) der Basis (5) vom Leitungseinzugsgreifer (10) angetrieben und in die gewünschte Position gebracht wird. Line feed gripper (10) is coupled to the second part (5b) of the base (5), preferably via an active interface (Y), and that the coupled line intake gripper (10) along the guide (1 1) is moved so that the second part ( 5b) of the base (5) relative to the first part (5a) of the base (5) is driven by the line pull-in gripper (10) and brought into the desired position.
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