CH700897B1

CH700897B1 - Apparatus and method for merging conductors for producing a double crimp.

Info

Publication number: CH700897B1
Application number: CH00667/09A
Authority: CH
Inventors: Uwe Keil; Peter Schuetz
Original assignee: Schleuniger Holding Ag
Priority date: 2009-04-24
Filing date: 2009-04-24
Publication date: 2014-02-14
Also published as: CH700897A1; DE102010017981B4; DE102010017981A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zusammenführen von Leitern zur Herstellung einer Doppelcrimpverbindung, bestehend mindestens aus einer linear höhenverstellbaren sowie drehbar gelagerten Doppelgreifereinheit (3) mit mindestens einem Träger (4) und mit einem ersten Greifermodul (5) mit einem ersten Greifer (7) sowie mit einem zweiten Greifermodul (6) mit einem zweiten Greifer (8) zum Erfassen, Halten und Zusammenführen der Leiter, wobei das erste Greifermodul (5) und das zweite Greifermodul (6) zueinander linear verschieblich angeordnet sind. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Zusammenführen von Leitern zur Herstellung einer Doppelcrimpverbindung, bei dem, nach Ergreifen des ersten Leiters, sich das erste Greifermodul (5) aus dem Aktionsbereich des zweiten Greifers (8) in einer Linearbewegung herausbewegt, und danach den zweiten Leiter greift, woraufhin sich das erste Greifermodul (5) in einer Linearbewegung in seine Ausgangsstellung zurückbewegt, wodurch die beiden Leiter zusammengeführt werden.The invention relates to a device for merging conductors for producing a double crimp connection, comprising at least one linearly height-adjustable and rotatably mounted double gripper unit (3) with at least one carrier (4) and with a first gripper module (5) with a first gripper (7) and with a second gripper module (6) with a second gripper (8) for detecting, holding and merging the conductors, wherein the first gripper module (5) and the second gripper module (6) are arranged linearly displaceable relative to one another. The invention further relates to a method for merging conductors for producing a double crimp connection, in which, after gripping the first conductor, the first gripper module (5) moves out of the action area of the second gripper (8) in a linear movement, and then the second conductor engages, whereupon the first gripper module (5) moves back in a linear movement to its initial position, whereby the two conductors are brought together.

Description

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung und ein Verfahren zum Zusammenführen von Leitern zur Herstellung einer Doppelcrimpverbindung. The invention relates to a device and a method for merging conductors for producing a double crimp connection.

[0002] Aus der CH 673 858 A5 ist eine Kabelkonfektioniermaschine bekannt, die zur Herstellung eines Doppel- oder Mehrfach-Crimps mit zwei oder mehr Hilfszangen ausgerüstet ist. Die Hilfszangen sind an zwei Hebeln angebracht, die um zur Kabelbahn parallele Achsen verschwenkbar gelagert sind. Antriebsmittel können die Hebel von einer vertikalen in eine horizontale Lage verschwenken. Die Hilfszangen weisen neben einer starren Backe eine gesteuert betätigbare Backe auf, um einen Drahtabschnitt zusammen mit der entsprechend starren Backe zu klemmen. Während ein in der Kabelbahn angeordneter Greifer einen Kabelabschnitt bereithält, verschwenkt die erste Hilfszange in Richtung Greifer, ergreift den Kabelabschnitt und verschwenkt mit diesem zurück in eine Warteposition. Der dabei geöffnete Greifer schliesst nach Erreichen einer definierten Kabellänge wieder. Das geförderte Kabel wird getrennt und abisoliert und anschliessend von der in Richtung Greifer verschwenkten zweiten Hilfszange ergriffen und geklemmt. Nach dem Öffnen der Greiferzange verschwenkt die erste Hilfszange zurück in die Kabelbahn und bringt den von ihr gehaltenen ersten Kabelabschnitt mit dem zweiten Kabelabschnitt der zweiten Hilfszange in Anlage. Die Greiferzange wird nun wieder geschlossen, wobei sie beide Kabelabschnitte klemmt. Während die Hilfszangen in ihre Wartepositionen zurückverschwenken, schwenkt der Greifer zu einer Kabelpresse, die die beiden Enden der Kabelabschnitte durch einen gemeinsamen Kabelschuh verbindet. From CH 673 858 A5 a Kabelkonfektioniermaschine is known, which is equipped to produce a double or multiple crimp with two or more auxiliary pliers. The auxiliary pliers are mounted on two levers which are mounted pivotably about axes parallel to the cable path. Drive means can pivot the levers from a vertical to a horizontal position. The auxiliary tongs have in addition to a rigid jaw on a controlled actuated jaw to clamp a wire section together with the corresponding rigid jaw. While a gripper arranged in the cable path holds a cable section ready, the first auxiliary pliers pivot in the direction of the gripper, grasp the cable section and pivot with it back into a waiting position. The open gripper closes again after reaching a defined cable length. The subsidized cable is separated and stripped and then grabbed and clamped by the pivoted in the direction of gripper second auxiliary pliers. After opening the gripper, the first auxiliary pliers pivoted back into the cable path and brings the first cable section held by her with the second cable section of the second auxiliary pliers in abutment. The gripper is now closed again, where it clamps both cable sections. As the auxiliary tongs pivot back to their waiting positions, the gripper pivots to a cable press that connects the two ends of the cable sections by a common cable lug.

[0003] Nachteilig bei einem derartigen Doppelgreifer in Form von Hilfszangen ist, dass insbesondere das Verschwenken der ersten Hilfszange in die Warteposition und wieder zurück in die Arbeitsposition viel Zeit benötigt. Auch die erneute Übernahme der aneinandergefügten Kabel zwecks Weitergabe an die Kabelpresse erfordert zusätzliche Zeit. Ausserdem kann eine derartige Kabelkonfektioniermaschine nur übereinanderliegende Kabel in einer vertikalen Leiteranordnung verarbeiten. The disadvantage of such a double gripper in the form of auxiliary tongs that in particular the pivoting of the first auxiliary tongs in the waiting position and back to the working position requires a lot of time. Also, the reapplication of the joined cables for the purpose of transfer to the cable press requires additional time. Moreover, such a cable assembly machine can only process overlying cables in a vertical conductor arrangement.

[0004] Aus der EP 0 303 724 A1 ist eine Vorrichtung zum Anschlagen von Crimp-, Steck- und Schraubverbindungen (Kontakte) bekannt, mit der auch Zweifachkabelverbindungen hergestellt werden können. Während das vordere Kabelende eines ersten Kabels, von einer ersten Schneid- und Abisoliervorrichtung kommend, in einer ersten Anschlageinheit mit einem ersten Kontaktelement versehen wird, befördert ein erster Kabelgreifer einer ersten Querkabelfördereinheit das hintere Kabelende in eine zweite Anschlageinheit, wo es von einem Kabelhalter übernommen wird. Während sich der erste Kabelgreifer absenkt, übernimmt der Kabelhalter von einer zweiten Schneid- und Abisoliervorrichtung ein vorderes abisoliertes Kabelende eines zweiten Kabels, so dass die beiden abisolierten Kabelenden nebeneinanderliegen. Von der zweiten Anschlageinheit werden nun die nebeneinanderliegenden Kabelenden mit einem zweiten Kontaktelement verbunden. From EP 0 303 724 A1 a device for striking crimp, plug and screw (contacts) is known, with the double cable connections can be made. While the front cable end of a first cable, coming from a first cutting and stripping device, is provided with a first contact element in a first stop unit, a first cable gripper of a first transverse cable feed unit carries the rear cable end into a second stop unit, where it is taken over by a cable holder , As the first cable gripper lowers, the cable holder from a second cutting and stripping device picks up a front stripped cable end of a second cable so that the two stripped cable ends are juxtaposed. From the second stop unit now the adjacent cable ends are connected to a second contact element.

[0005] Soll an das hintere abisolierte Kabelende des Kabels eine weitere Zweifachverbindung mit einem dritten Kontaktelement angebracht werden, so ist eine dritte Anschlageinheit mit einem weiteren Kabelhalter erforderlich. Der Kabelhalter ist somit ein nicht näher offenbarter Doppelgreifer, der in einer Anschlageinheit in Anschlagposition angeordnet ist. Er kann lediglich zwei nebeneinanderliegende Kabel nacheinander zum Anschlagen aufnehmen und anschliessend die Kabel mit dem angeschlagenen Kontaktelement wieder freigeben, ohne dass der Doppelgreifer seine Lage verändert. Nachteilig bei einer derartigen Vorrichtung ist, dass sie nur nebeneinanderliegende Kabel verarbeiten kann. Die Vielzahl der Arbeitsschritte kostet Zeit, und die Vorrichtung benötigt für jedes zu bearbeitende Kabel eine eigene Schneid- und Abisoliervorrichtung, eine eigene Querkabelfördereinheit und eine eigene Anschlageinheit, die ab dem zweiten Kabel mit je einem Doppelgreifer ausgerüstet ist. If a further double connection with a third contact element are to be attached to the rear stripped cable end of the cable, a third stop unit with a further cable holder is required. The cable holder is thus a not disclosed in detail double gripper, which is arranged in a stop unit in stop position. He can take only two adjacent cables in succession for striking and then release the cable with the posted contact element again, without the double gripper changes its position. The disadvantage of such a device is that it can only handle adjacent cables. The multiplicity of work steps takes time, and the device requires for each cable to be processed its own cutting and stripping device, its own cross cable conveyor unit and its own stop unit, which is equipped from the second cable, each with a double gripper.

[0006] Ein Doppelgreifer, der zwei Leiterenden so weit zusammenführen kann, dass die beiden Leiterenden gemeinsam bearbeitet werden können, z.B. zur Herstellung einer Doppelcrimpverbindung, ist aus der EP 0 984 530 B1 bekannt. Es wird ein Verfahren zum Zusammenführen von Leitern zur Herstellung einer Crimpverbindung beschrieben, bei dem mindestens zwei Leiter mittels einer Greifereinheit zusammengeführt und mit einem Kontakt crimptechnisch verbunden werden, wobei die Leiter mittels mindestens einer Drehbewegung der Greifereinheit zusammengeführt werden. Nachdem die Greifer der Greifereinheit die beiden Leiter übernommen haben, werden die Leiter durch Drehen der Greifer der Greifereinheit zusammengeführt. Eine horizontale Zusammenführung der Leiter wird erreicht, indem nach dem Ergreifen der jeweiligen Leiter durch die Greifer, der zweite Greifer mit einer anschliessenden Drehbewegung die Leiter nebeneinanderliegend zusammenführt. Für eine vertikale Doppelcrimpverbindung werden die Leiter mit einer Drehbewegung des zweiten Greifers und mit einer Drehbewegung der beiden Greifer übereinanderliegend zusammengeführt. Die Einrichtung weist mindestens zwei drehbare Greifer auf, die nach der Übernahme der Leiter die Leiter mit mindestens einer Drehbewegung zusammenführen. An einem Träger sind Greifermodule mit Greiferantrieben zur Betätigung der Greifer vorgesehen, wobei mindestens ein Greifermodul drehbar um eine zweite Achse mittels eines Antriebs antreibbar ist. Ein Greifer des Doppelgreifers dreht beim Zusammenführen der Leitungen eine der beiden Leitungen um 180°. A double gripper, which can bring together two conductor ends so far that the two conductor ends can be processed together, e.g. for producing a double crimp connection, is known from EP 0 984 530 B1. The invention relates to a method for combining conductors for producing a crimped connection, in which at least two conductors are brought together by means of a gripper unit and crimped together with a contact, the conductors being brought together by means of at least one rotary movement of the gripper unit. After the grippers of the gripper unit have taken over the two conductors, the conductors are brought together by turning the gripper of the gripper unit. A horizontal merging of the conductors is achieved by bringing together the conductors adjacent to each other after gripping the respective conductors by the grippers, the second gripper with a subsequent rotational movement. For a vertical double crimp connection, the conductors are merged with a rotary movement of the second gripper and a rotational movement of the two grippers superimposed. The device has at least two rotatable grippers that merge the ladder with at least one rotary movement after the acquisition of the ladder. On a carrier gripper modules are provided with gripper drives for actuating the gripper, wherein at least one gripper module is rotatably driven about a second axis by means of a drive. A gripper of the double gripper turns one of the two lines by 180 ° when merging the lines.

[0007] Nachteilig bei einer solchen Arbeitsweise ist, dass beim Verarbeiten langer Leitungen > 1 Meter die um 180° gedrehte Leitung einen Überschlag erhält, da sich das hintere Ende nicht mitdreht. Das ist jedoch von grossem Nachteil, wenn ein Doppelanschlag an einer langen Leitung ausgeführt werden soll. Das gefertigte Los liegt demzufolge in der Ablage nicht so geordnet, wie es für eine problemlose Entnahme der fertig gecrimpten Leitung erforderlich wäre. The disadvantage of such an operation is that when processing long lines> 1 meter, the twisted by 180 ° line receives a rollover, since the rear end does not rotate. However, this is a great disadvantage when a double stop is to be performed on a long line. The finished lot is therefore not in the filing as ordered, as it would be necessary for a problem-free removal of the finished crimped line.

[0008] Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Einrichtung und ein Verfahren zum Zusammenführen von Leitern zu schaffen, mit dem sowohl kurze als auch lange Leitungen zur Herstellung von Doppelcrimpverbindungen problemlos bearbeitet werden können, sowie eine Einrichtung zu schaffen, die kostengünstig herstellbar und wartungsarm betreibbar ist, sowie ein Verfahren, das hohe Taktzeiten ermöglicht. The object of the invention is therefore to provide a device and a method for merging conductors, with both short and long lines for the production of Doppelcrimpverbindungen can be easily edited, and to provide a device that can be produced inexpensively and low maintenance operable, as well as a method that allows high cycle times.

Lösung der AufgabeSolution of the task

[0009] Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1 und 10 gelöst. According to the invention, this object is solved by the features of the independent claims 1 and 10.

[0010] So ist für die Einrichtung erfindungsgemäss vorgesehen, dass das erste Greifermodul und das zweite Greifermodul der Doppelgreifereinheit zum Zusammenführen der Leiter zueinander linear verschieblich und dazu geführt durch eine erste Lineareinheit angeordnet sind, wobei in zumindest einer von der Ausgangsstellung unterschiedenen Stellung sich der erste Greifer ausserhalb des Aktionsbereiches des zweiten Greifermoduls, insbesondere des zweiten Greifers, befindet. Thus, for the device according to the invention provided that the first gripper module and the second gripper module of the double gripper unit to merge the ladder linearly displaceable and guided by a first linear unit are arranged, wherein in at least one of the starting position different position, the first Gripper outside the action area of the second gripper module, in particular the second gripper is located.

[0011] Das erfindungsgemässe Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass nach Ergreifen des ersten Leiters durch einen ersten und einen zweiten Greiferbacken des ersten Greifers in einer Ausgangsstellung sich das erste Greifermodul aus der Ausgangsstellung und damit dem Aktionsbereich von einem dritten und einem vierten Greiferbacken des zweiten Greifers des zweiten Greifermoduls in einer Linearbewegung herausbewegt, geführt durch eine erste Lineareinheit, und dass danach der dritte und der vierte Greiferbacken des zweiten Greifers den zweiten Leiter greifen, woraufhin sich das erste Greifermodul in einer Linearbewegung in seine Ausgangsstellung zurückbewegt, wodurch die beiden Leiter zusammengeführt werden. The inventive method is characterized in that after gripping the first conductor by a first and a second gripper jaws of the first gripper in a starting position, the first gripper module from the starting position and thus the action area of a third and a fourth gripper jaws of the second gripper of the second gripper module moved in a linear motion, guided by a first linear unit, and then the third and the fourth gripper jaws of the second gripper grab the second conductor, whereupon the first gripper module moves back in a linear movement to its original position, whereby the two conductors are brought together ,

[0012] Nach dem Ergreifen des ersten Leiters durch einen ersten und einen zweiten Greiferbacken des ersten Greifers bewegt sich das erste Greifermodul aus dem Aktionsbereich vom dritten und vierten Greiferbacken des zweiten Greifers in einer Linearbewegung heraus, geführt durch eine erste Lineareinheit, und danach ergreifen der dritte und der vierte Greiferbacken des zweiten Greifers den zweiten Leiter, woraufhin sich das erste Greifermodul in einer Linearbewegung in seine Ausgangsstellung zurückbewegt und dabei die beiden Leiter zusammenführt. Auf diese Weise kann ein Verdrehen bzw. ein Überschlag der zu bearbeitenden Leitung vermieden werden, die Herstellkosten für die erfindungsgemässe Einrichtung sind gering. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. After gripping the first conductor by a first and a second gripper jaws of the first gripper, the first gripper module moves out of the action area of the third and fourth gripper jaws of the second gripper in a linear motion, guided by a first linear unit, and then take the third and fourth gripper jaws of the second gripper, the second conductor, whereupon the first gripper module moves back in a linear movement to its original position, thereby bringing the two conductors together. In this way, a twisting or a rollover of the line to be processed can be avoided, the production costs for the device according to the invention are low. Advantageous developments of the invention are described in the dependent claims.

[0013] Erfindungsgemäss weist das erste Greifermodul eine Innenseitenwand auf, die einer Innenseitenwand des zweiten Greifermoduls; benachbart gegenüberliegt, wobei eine Ausgangsstellung durch den minimalen Abstand der Innenseitenwände gegeben ist, und ist das erste Greifermodul gegenüber dem zweiten Greifermodul an der ersten Lineareinheit linear verschieblich hinsichtlich der Innenseitenwände gelagert. Der Träger der Doppelgreifereinheit ist als Adapterplatte ausgebildet. Am Träger ist die erste Lineareinheit angeordnet, die mindestens aus einem Basisteil und einem beweglichen Teil besteht. Das Basisteil der ersten Lineareinheit ist mit dem zweiten Greifermodul starr verbunden, und das bewegliche Teil der ersten Lineareinheit ist mit dem ersten Greifermodul verbunden und führt dieses beweglich in einer Linearbewegung. [0013] According to the invention, the first gripper module has an inner side wall which is an inner side wall of the second gripper module; adjacent, wherein a starting position is given by the minimum distance of the inner side walls, and the first gripper module relative to the second gripper module on the first linear unit is mounted linearly displaceable with respect to the inner side walls. The carrier of the double-gripper unit is designed as an adapter plate. On the support, the first linear unit is arranged, which consists of at least a base part and a movable part. The base part of the first linear unit is rigidly connected to the second gripper module, and the movable part of the first linear unit is connected to the first gripper module and movably guides it in a linear movement.

[0014] In einer ersten Ausführungsform ist die erste Lineareinheit in Verschieberichtung vertikal am Träger befestigt, wodurch das erste Greifermodul mit seiner ersten Innenseitenwand parallel verschieblich zur zweiten Innenseitenwand des zweiten Greifermoduls aus dem Aktionsbereich des zweiten Greifermoduls herausführbar ist. Nach dem Ergreifen der zweiten Leitung durch den zweiten Greifer ist das erste Greifermodul in seine Ausgangsstellung zurückführbar. In a first embodiment, the first linear unit is vertically mounted in the direction of displacement on the carrier, whereby the first gripper module with its first inner side wall parallel displaceable to the second inner side wall of the second gripper module from the action area of the second gripper module can be brought out. After gripping the second line by the second gripper, the first gripper module is traceable to its initial position.

[0015] In einem zweiten Ausführungsbeispiel ist die erste Lineareinheit derart am Träger angeordnet, dass das erste Greifermodul während des Verlassens des Aktionsbereiches des zweiten Greifers eine zunehmende Beabstandung der Innenseitenwände voneinander in vertikaler und/oder horizontaler Richtung und/oder räumlich versetzt erfährt. In a second embodiment, the first linear unit is arranged on the carrier, that the first gripper module experiences an increasing spacing of the inner side walls from each other in a vertical and / or horizontal direction and / or spatially offset while leaving the action area of the second gripper.

[0016] Der erste Greifer weist zwei Führungsschienen auf, die in einer ersten Nut des ersten Greifermoduls gegenläufig beweglich geführt sind und die Greiferbacken des ersten Greifers programmgesteuert öffnen oder schliessen können. Der zweite Greifer weist ebenfalls zwei Führungsschienen auf, die in einer zweiten Nut des zweiten Greifermoduls gegenläufig beweglich geführt sind und die Greiferbacken des zweiten Greifers programmgesteuert öffnen oder schliessen können. The first gripper has two guide rails, which are guided in opposite directions in a first groove of the first gripper module and programmatically open or close the gripper jaws of the first gripper. The second gripper also has two guide rails, which are guided in opposite directions in a second groove of the second gripper module and programmatically open or close the gripper jaws of the second gripper.

[0017] An einem Gehäuse ist eine zweite Lineareinheit angeordnet mit mindestens einer Hubbegrenzung und mindestens einem Schlittenanschlag sowie einer Schlittenplatte zur Höhenverstellbarkeit der Doppelgreifereinheit, und im kopfseitigen Endbereich der Schlittenplatte ist ein Drehlager für die horizontale Drehbarkeit der Doppelgreifereinheit befestigt. Das Drehlager weist mindestens eine Drehscheibe auf, die etwa rechtwinkelig mit dem Träger verbunden ist und/oder die Drehscheibe ist über ein Gelenk mit einem an der Schlittenplatte angeordneten pneumatischen Antrieb, z.B. in Form eines Pneumatikzylinders, verbunden, der im Betriebszustand die Linearbewegung des Pneumatikzylinders in eine Drehbewegung der Doppelgreifereinheit umsetzt. An Stelle des pneumatischen Antriebs kann aber auch ein motorischer oder elektromagnetischer oder sonstiger Antrieb Verwendung finden und mit der Drehscheibe verbunden sein. On a housing, a second linear unit is arranged with at least one stroke limiter and at least one slide stop and a slide plate for height adjustment of the double gripper unit, and in the head end portion of the slide plate a rotary bearing for the horizontal rotation of the double gripper unit is attached. The rotary bearing has at least one turntable which is connected approximately at right angles to the carrier and / or the turntable is connected via a joint to a pneumatic drive arranged on the carriage plate, e.g. in the form of a pneumatic cylinder connected, which converts the linear movement of the pneumatic cylinder in a rotational movement of the double-gripper unit in the operating state. Instead of the pneumatic drive but also a motor or electromagnetic or other drive can be used and connected to the turntable.

[0018] Nach dem erfindungsgemässen Verfahren wird nach dem Ergreifen des zweiten Leiters durch den zweiten Greifer das erste Greifermodul mit dem ersten Leiter in einer Linearbewegung in seine Ausgangsstellung zurückbewegt, wodurch die beiden Leiter zusammengeführt werden. Bei der Linearbewegung aus dem Aktionsbereich des zweiten Greifers und zurück werden die Innenseitenwände der Greifermodule zueinander verschieblich geführt, wobei die Innenseitenwände entweder in einem stets gleichen seitlichen Abstand zueinander bleiben oder in einen sich kontinuierlich vergrössernden seitlichen Abstand zueinander gebracht werden. According to the inventive method, after gripping the second conductor by the second gripper, the first gripper module is moved back to the first conductor in a linear movement to its initial position, whereby the two conductors are brought together. During the linear movement out of the action area of the second gripper and back, the inner side walls of the gripper modules are displaceably guided relative to each other, wherein the inner side walls remain either in an always the same lateral distance from each other or in a continuously increasing lateral distance from each other.

[0019] Nach der Zusammenführung der beiden Leiter zu einer horizontalen Leiteranordnung wird die Doppelgreifereinheit von einem an einer Schlittenplatte an einer zweiten Lineareinheit angeordneten Drehlager durch das Zusammenwirken von einem Antrieb, z.B. einem Pneumatikzylinder, sowie einem Gelenk und einer Drehscheibe in eine übereinanderliegende vertikale Leiteranordnung gedreht. After the merging of the two conductors to form a horizontal conductor arrangement, the double-gripper unit is moved from a rotary bearing arranged on a slide plate on a second linear unit by the interaction of a drive, e.g. a pneumatic cylinder, and a joint and a turntable rotated in a superimposed vertical conductor arrangement.

[0020] Um die Taktzeiten weiter zu erhöhen, kann entsprechend einem weiteren Ausführungsbeispiel das Drehlager mit dem Drehvorgang für die Doppelgreifereinheit zur Erzielung der vertikalen Leiteranordnung bereits beginnen, während sich das erste Greifermodul in seine Ausgangsstellung zurückbewegt und die Leitungen dabei in einer Linearbewegung zusammengeführt werden. In order to further increase the cycle times, according to a further embodiment, the pivot bearing with the turning operation for the double gripper unit to achieve the vertical conductor arrangement already begin while the first gripper module moved back to its original position and the lines are brought together in a linear motion.

[0021] Anhand der Fig. 1 bis 11 wird die Erfindung symbolisch und beispielhaft näher erläutert. The invention is explained symbolically and by way of example with reference to FIGS. 1 to 11.

[0022] Es zeigen dabei <tb>Fig. 1<SEP>eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemässen Einrichtung, bei der sich die Doppelgreifereinheit in einer ersten Position, nämlich in Anfangsstellung befindet, <tb>Fig. 2 bis 7<SEP>den Funktionsablauf des erfindungsgemässen Verfahrens in einem ersten und einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, dargestellt an einem Bildausschnitt der Doppelgreifereinheit nach Fig. 1 . Davon zeigen: <tb><SEP>Fig. 2<SEP>eine zweite Position nach dem Ergreifen der ersten Leitung durch das erste Greifermodul, <tb><SEP>Fig. 3<SEP>eine dritte Position, bei der das erste Greifermodul mit der ersten Leitung aus dem Aktionsbereich des zweiten Greifermoduls herausgeführt ist, <tb><SEP>Fig. 4<SEP>eine vierte Position, beide Greifermodule sind noch voneinander beabstandet, ihre Greifer halten jedoch je einen Leiter, <tb><SEP>Fig. 5<SEP>eine fünfte Position nach einem ersten Ausführungsbeispiel: Die Leiter sind zusammengeführt, sie befinden sich in einer horizontalen Leiteranordnung, <tb><SEP>Fig. 6<SEP>eine sechste Position: Die Greifereinheit hat eine Drehbewegung ausgeführt, die Leiter befinden sich in einer vertikalen Leiteranordnung, <tb><SEP>Fig. 7<SEP>eine siebente Position nach einem zweiten Ausführungsbeispiel, alternativ zu Position 5 nach Fig. 5 : Darstellung der Verknüpfung des Heranführens der ersten Leitung nach Fig. 4 bei gleichzeitigem Drehen der Doppelgreifereinheit während des Funktionsablaufs mit dem Ziel einer vertikalen Leiteranordnung nach Fig. 6 . <tb>Fig. 8<SEP>Darstellung einer horizontalen Leiteranordnung nach Fig. 5 in einer Ausschnittvergrösserung, <tb>Fig. 9<SEP>Darstellung einer vertikalen Leiteranordnung nach Fig. 6 in einer Ausschnittvergrösserung, <tb>Fig. 10<SEP>ein Ausführungsbeispiel für die Übergabe der zusammengeführten Leitungen an einen Transfergreifer zwecks Ausführung einer Doppelcrimpverbindung, <tb>Fig. 11<SEP>Ausweichfahrt des erfindungsgemässen Doppelgreifereinheit nach der Übergabe der zusammengeführten Leitungen an einen Transfergreifer nach Fig. 10 . Die Doppelgreifereinheit befindet sich in der Ausgangsstellung für die nächsten Arbeitsschritte.In the process, they show <Tb> FIG. 1 <SEP> is a perspective view of a device according to the invention, in which the double-gripper unit is in a first position, namely in the initial position, <Tb> FIG. 2 to 7 show the functional sequence of the method according to the invention in a first and a second exemplary embodiment of the invention, illustrated on an image section of the double-gripper unit according to FIG. 1. Of which show: <Tb> <September> FIG. 2 <SEP> a second position after the first line has been gripped by the first gripper module, <Tb> <September> FIG. 3 <SEP> a third position, in which the first gripper module with the first line is brought out of the action area of the second gripper module, <Tb> <September> FIG. 4 <SEP> a fourth position, both gripper modules are still spaced apart, but their grippers each hold a conductor, <Tb> <September> FIG. 5 <SEP> a fifth position according to a first embodiment: the conductors are brought together, they are in a horizontal conductor arrangement, <Tb> <September> FIG. 6 <SEP> a sixth position: the gripper unit has made a rotary movement, the ladder are in a vertical ladder arrangement, <Tb> <September> FIG. 7 shows a seventh position according to a second exemplary embodiment, as an alternative to position 5 according to FIG. 5: Illustration of the linkage of bringing the first line into FIG. 4 while simultaneously rotating the double-grip unit during the functional sequence with the aim of a vertical conductor arrangement according to FIG. 6. <Tb> FIG. 8 <SEP> Representation of a horizontal conductor arrangement according to FIG. 5 in a detail enlargement, <Tb> FIG. 9 <SEP> Representation of a vertical conductor arrangement according to FIG. 6 in a detail enlargement, <Tb> FIG. 10 an embodiment for the transfer of the merged lines to a transfer gripper for the purpose of carrying out a double crimp connection, <Tb> FIG. 11 <SEP> Evasion movement of the dual gripper unit according to the invention after the transfer of the combined lines to a transfer gripper according to FIG. 10. The double gripper unit is in the starting position for the next work steps.

Ausführungsbeispielembodiment

[0023] Eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemässen Einrichtung zum Zusammenführen von Leitern 1, 2 zur Herstellung einer Doppelcrimpverbindung, bei der sich die erfindungsgemässe Doppelgreifereinheit 3 in einer ersten Position, nämlich in Anfangsstellung befindet, ist in Fig. 1 in einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. An einem Gehäuse 15 ist eine zweite Lineareinheit 23 zur linearen Höhenverstellung der drehbar gelagerten erfindungsgemässen Doppelgreifereinheit 3 angeordnet. Die zweite Lineareinheit 23 weist mindestens eine Hubbegrenzung 24 und mindestens einen Schlittenanschlag 25 sowie eine Schlittenplatte 26 zur Höhenverstellbarkeit der Doppelgreifereinheit 3 auf. Im kopfseitigen Endbereich der Schlittenplatte 26 ist ein Drehlager 27 für die horizontale Drehbarkeit der Doppelgreifereinheit 3 befestigt. Das Drehlager 27 weist mindestens eine Drehscheibe 38 auf, die etwa rechtwinkelig mit einem Träger 4 verbunden ist. Die Drehscheibe 38 ist über ein Gelenk 35 mit einem in der Schlittenplatte 26 angeordneten Pneumatikzylinder 37 verbunden, der im Betriebszustand die Linearbewegung des Pneumatikzylinders 37 in eine Drehbewegung der Doppelgreifereinheit 3 umsetzt. Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass an Stelle eines pneumatischen Antriebs, der in diesem Ausführungsbeispiel der Pneumatikzylinders 37 ist, ein motorischer oder elektromagnetischer oder sonstiger Antrieb zur Anwendung kommt. A perspective view of the inventive device for merging conductors 1, 2 for producing a double crimp, in which the inventive double gripper unit 3 is in a first position, namely in the initial position, is shown in Fig. 1 in a first embodiment of the invention , On a housing 15, a second linear unit 23 for linear height adjustment of the rotatably mounted according to the invention double gripper unit 3 is arranged. The second linear unit 23 has at least one stroke limiter 24 and at least one carriage stop 25 and a carriage plate 26 for height adjustment of the double-gripper unit 3. In the head-side end region of the carriage plate 26, a rotary bearing 27 is mounted for the horizontal rotation of the double-gripper unit 3. The pivot bearing 27 has at least one turntable 38, which is connected approximately at right angles to a support 4. The hub 38 is connected via a hinge 35 with a arranged in the carriage plate 26 pneumatic cylinder 37, which converts the linear movement of the pneumatic cylinder 37 in a rotational movement of the double-gripper unit 3 in the operating state. It is within the scope of the invention that instead of a pneumatic drive, which is in this embodiment of the pneumatic cylinder 37, a motor or electromagnetic or other drive is used.

[0024] Die Doppelgreifereinheit 3 nach Fig. 1 weist mindestens einen Träger 4 in Form einer Adapterplatte, ein erstes Greifermodul 5 mit einem ersten Greifer 7 sowie ein zweites Greifermodul 6 mit einem zweiten Greifer 8 zum Erfassen, Halten und Zusammenführen eines ersten Leiters 1 und eines zweiten Leiters 2 auf. Erfindungsgemäss sind das erste Greifermodul 5 und das zweite Greifermodul 6 der Doppelgreifereinheit 3 zum Zusammenführen der Leiter 1, 2 zueinander linear verschieblich angeordnet. In diesem Ausführungsbeispiel weist das erste Greifermodul 5 eine Innenseitenwand 31 auf, die einer Innenseitenwand 32 des zweiten Greifermoduls 6, in Ausgangsstellung minimal beabstandet, benachbart gegenüberliegt. Das erste Greifermodul 5 ist gegenüber dem zweiten Greifermodul 6 an einer ersten Lineareinheit 16 linear verschieblich hinsichtlich der Innenseitenwände 31, 32 gelagert. Die erste Lineareinheit 16, die aus einem Basisteil 34 und einem beweglichen Teil 14 besteht, ist an der Aussenwand 39 des Basisteils 34 mit dem Träger 4 verschraubt und auf diese Weise mit dem zweiten Greifermodul 6 starr verbunden. Das bewegliche Teil 14 der ersten Lineareinheit 16 ist mit dem ersten Greifermodul 5 verbunden und führt dieses beweglich in Form einer Linearbewegung. 1 has at least one support 4 in the form of an adapter plate, a first gripper module 5 with a first gripper 7 and a second gripper module 6 with a second gripper 8 for detecting, holding and merging a first conductor 1 and a second conductor 2. According to the invention, the first gripper module 5 and the second gripper module 6 of the double gripper unit 3 are arranged so as to be linearly displaceable relative to one another for bringing the conductors 1, 2 together. In this embodiment, the first gripper module 5 has an inner side wall 31 which is adjacent to an inner side wall 32 of the second gripper module 6, minimally spaced in the starting position. The first gripper module 5 is mounted with respect to the second gripper module 6 on a first linear unit 16 linearly displaceable with respect to the inner side walls 31, 32. The first linear unit 16, which consists of a base part 34 and a movable part 14, is screwed to the outer wall 39 of the base part 34 with the carrier 4 and in this way rigidly connected to the second gripper module 6. The movable part 14 of the first linear unit 16 is connected to the first gripper module 5 and guides it movably in the form of a linear movement.

[0025] Im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 11 ist die erste Lineareinheit 16 in Verschieberichtung vertikal am Träger 4 befestigt, wodurch das erste Greifermodul 5 mit seiner ersten Innenseitenwand 31 parallel verschieblich zur zweiten Innenseitenwand 32 des zweiten Greifermoduls 6 angeordnet ist. Das erste Greifermodul 5 weist einen ersten Greifer 7 mit einem ersten Greiferbacken 9 und einem zweiten Greiferbacken 10 auf. Das zweite Greifermodul 6 weist einen zweiten Greifer 8 mit einem dritten Greiferbacken 11 und einem vierten Greiferbacken 12 auf. Der erste Greifer 7 weist zwei Führungsschienen 17, 18 auf, die in einer ersten Nut 19 des ersten Greifermoduls 5 gegenläufig beweglich geführt sind und die Greiferbacken 9,10 des ersten Greifers 7 programmgesteuert öffnen oder schliessen. Der zweite Greifer 8 weist zwei Führungsschienen 20, 21 auf, die in einer zweiten Nut 22 des zweiten Greifermoduls 6 gegenläufig beweglich geführt sind und die Greiferbacken 11,12 des zweiten Greifers 8 programmgesteuert öffnen oder schliessen. In the embodiment according to FIGS. 1 to 11, the first linear unit 16 is vertically mounted in the displacement direction on the carrier 4, whereby the first gripper module 5 is arranged with its first inner side wall 31 displaceable parallel to the second inner side wall 32 of the second gripper module 6. The first gripper module 5 has a first gripper 7 with a first gripper jaw 9 and a second gripper jaw 10. The second gripper module 6 has a second gripper 8 with a third gripper jaw 11 and a fourth gripper jaw 12. The first gripper 7 has two guide rails 17, 18, which are guided in opposite directions in a first groove 19 of the first gripper module 5 and open or close the gripper jaws 9,10 of the first gripper 7 program-controlled. The second gripper 8 has two guide rails 20, 21, which are guided in opposite directions in a second groove 22 of the second gripper module 6 and open or close the gripper jaws 11,12 of the second gripper 8 program-controlled.

[0026] In einem weiteren Ausführungsbeispiel (nicht dargestellt) ist die erste Lineareinheit 16 in einem definierten Winkel ≤ 90° am Träger 4 angeordnet, so dass das erste Greifermodul 5 während des Verlassens des Aktionsbereiches des zweiten Greifers 8 eine zunehmende Beabstandung der Innenseitenwände 31, 32 voneinander in vertikaler und/oder horizontaler Richtung und/oder räumlich versetzt erfährt. In a further embodiment (not shown), the first linear unit 16 is at a defined angle ≤ 90 ° arranged on the support 4, so that the first gripper module 5 during the leaving of the action area of the second gripper 8 an increasing spacing of the inner side walls 31, 32 from each other in a vertical and / or horizontal direction and / or spatially offset.

[0027] In der Ausgangsstellung der Doppelgreifereinrichtung 3 sind die Greiferbacken 9, 10, 11, 12 geöffnet. In einer zweiten Position gemäss Fig. 2 ergreifen die Greiferbacken 9, 10 des ersten Greifers 7 den ersten Leiter 1. Danach muss das erste Greifermodul 5 aus dem Aktionsbereich des zweiten Greifermoduls 6 und den dritten und vierten Greiferbacken 11,12 des zweiten Greifers 8 in einer Linearbewegung in eine dritte Position herausbewegt werden, geführt durch die erste Lineareinheit 16, damit die zweite Leitung 2 durch den zweiten Greifer 8 ohne Beeinträchtigungen ergriffen werden kann, dargestellt in einer vierten Position gemäss Fig. 4 . Nach Ergreifen des zweiten Leiters 2 durch die dritten und vierten Greiferbacken 11,12 des zweiten Greifers 8 bewegt sich das erste Greifermodul 5 in einer Linearbewegung in seine Ausgangsstellung in eine fünfte Position gemäss Fig. 5 zurück. Nach der Zusammenführung der Leiter 1, 2 zu einer horizontalen Leiteranordnung 28, wie in Fig. 8 dargestellt, wird die Doppelgreifereinheit 3 bei Bedarf von einem an einem zweiten Linearschlitten 23 angeordneten Drehlager 27 durch das Zusammenwirken von einem Pneumatikzylinder 37 sowie einem Gelenk 35 und einer Drehscheibe 38 durch eine Drehbewegung in eine übereinanderliegende vertikale Lage als vertikale Leiteranordnung 29 in die sechste Position gemäss Fig. 6 gedreht, um danach direkt oder indirekt mit einem Kontaktelement crimptechnisch verbunden zu werden. In the initial position of the double gripper device 3, the gripper jaws 9, 10, 11, 12 are opened. In a second position according to FIG. 2, the gripper jaws 9, 10 of the first gripper 7 grasp the first conductor 1. Thereafter, the first gripper module 5 has to move out of the action area of the second gripper module 6 and the third and fourth gripper jaws 11, 12 of the second gripper 8 in FIG a linear movement are moved to a third position, guided by the first linear unit 16, so that the second line 2 can be gripped by the second gripper 8 without adverse effects, shown in a fourth position according to FIG. After gripping the second conductor 2 by the third and fourth gripper jaws 11,12 of the second gripper 8, the first gripper module 5 moves in a linear movement in its initial position in a fifth position according to FIG. 5 back. After the merger of the conductors 1, 2 to a horizontal conductor assembly 28, as shown in Fig. 8, the double gripper unit 3 is required by a arranged on a second linear slide 23 pivot bearing 27 by the interaction of a pneumatic cylinder 37 and a joint 35 and a Turntable 38 is rotated by a rotational movement in a superposed vertical position as a vertical conductor assembly 29 in the sixth position shown in FIG. 6, to be then connected directly or indirectly with a contact element crimping technology.

[0028] Bei der Linearbewegung aus dem Aktionsbereich des zweiten Greifers 8 heraus werden die Innenseitenwände 31, 32 der Greifermodule 5, 6 zueinander verschieblich geführt, wobei die Innenseitenwände 31, 32 entweder in einem stets gleichen seitlichen Abstand zueinander bleiben oder in einen sich kontinuierlich vergrössernden seitlichen Abstand zueinander gebracht werden. During the linear movement out of the action area of the second gripper 8, the inner side walls 31, 32 of the gripper modules 5, 6 are guided displaceable relative to each other, wherein the inner side walls 31, 32 remain either in an always the same lateral distance from each other or in a continuously increasing lateral distance are brought to each other.

[0029] In einem zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 wird mit dem Drehvorgang für die Doppelgreifereinheit 3 zur Erzielung einer vertikalen Leiteranordnung 29 bereits begonnen, während sich das erste Greifermodul 5 in Richtung der fünften Position zurückbewegt, ohne dass die fünfte Position dabei erreicht wird. Die Leitungen 1, 2 werden dabei in einer Linearbewegung der beiden Greifermodule 5, 6 zueinander bei gleichzeitiger Drehbewegung der Doppelgreifereinheit 3 zusammengeführt. Initiatoren zur Positionsabfrage können beispielsweise in Nuten 30 in den Greifermodulen 5, 6 angeordnet sein, In a second exemplary embodiment according to FIG. 7, the turning operation for the double-rapier unit 3 to obtain a vertical conductor arrangement 29 has already begun, while the first gripper module 5 moves back in the direction of the fifth position without the fifth position being reached. The lines 1, 2 are brought together in a linear movement of the two gripper modules 5, 6 to each other with simultaneous rotation of the double gripper unit 3. Initiators for position sensing can be arranged, for example, in grooves 30 in the gripper modules 5, 6,

[0030] Eine vertikale Leiteranordnung 29 ist in Fig. 9 dargestellt. Fig. 10 zeigt die Übergabe der vertikalen Leiteranordnung 29 an einen Transfergreifer 40 zum Zwecke der Weiterverarbeitung der beiden Leiter 1, 2. Nach der Übergabe der Leiter 1, 2 öffnen sich die Greiferbacken 9, 10,11, 12 der Greifer 7, 8 gemäss Fig. 11 , und die Doppelgreifereinheit 3 fährt in ihre Ausgangsstellung zurück. A vertical conductor arrangement 29 is shown in FIG. 10 shows the transfer of the vertical conductor arrangement 29 to a transfer gripper 40 for the purpose of further processing of the two conductors 1, 2. After the transfer of the conductors 1, 2, the gripper jaws 9, 10, 11, 12 of the grippers 7, 8 open Fig. 11, and the double-gripper unit 3 returns to its original position.

[0031] Im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 11 werden die Greifer 7, 8 durch einen Druckregler 13 und Luftanschlüsse 33 gesteuert. An Stelle eines pneumatischen Antriebs kann aber auch hier ein motorischer oder elektromagnetischer oder sonstiger Antrieb zum Einsatz kommen. In the embodiment of FIGS. 1 to 11, the grippers 7, 8 controlled by a pressure regulator 13 and air connections 33. Instead of a pneumatic drive but also a motor or electromagnetic or other drive can be used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

[0032] <tb>1<SEP>erster Leiter <tb>2<SEP>zweiter Leiter <tb>3<SEP>Doppelgreifereinheit <tb>4<SEP>Träger <tb>5<SEP>erstes Greifermodul <tb>6<SEP>zweites Greifermodul <tb>7<SEP>erster Greifer <tb>8<SEP>zweiter Greifer <tb>9<SEP>erster Greiferbacken <tb>10<SEP>zweiter Greiferbacken <tb>11<SEP>dritter Greiferbacken <tb>12<SEP>vierter Greiferbacken <tb>13<SEP>Druckregler für Greifer 5 und 6 <tb>14<SEP>bewegliches Teil der ersten Lineareinheit 16 <tb>15<SEP>Gehäuse <tb>16<SEP>erste Lineareinheit <tb>17<SEP>erste Führungsschiene <tb>18<SEP>zweite Führungsschiene <tb>19<SEP>erste Nut <tb>20<SEP>dritte Führungsschiene <tb>21<SEP>vierte Führungsschiene <tb>22<SEP>zweite Nut <tb>23<SEP>zweite Lineareinheit <tb>24<SEP>Hubbegrenzung <tb>25<SEP>Schlittenanschlag <tb>26<SEP>Schlittenplatte <tb>27<SEP>Drehlager <tb>28<SEP>horizontale Leiteranordnung <tb>29<SEP>vertikale Leiteranordnung <tb>30<SEP>Nut <tb>31<SEP>Innenseitenwand <tb>32<SEP>Innenseitenwand <tb>33<SEP>Luftanschluss <tb>34<SEP>Basisteil der ersten Lineareinheit 16 <tb>35<SEP>Gelenk <tb>37<SEP>Pneumatikzylinder <tb>38<SEP>Drehscheibe <tb>39<SEP>Aussenseitenwand der ersten Lineareinheit 16 <tb>40<SEP>Transfergreifer[0032] <tb> 1 <SEP> first leader <tb> 2 <SEP> second conductor <Tb> 3 <September> double gripper unit <Tb> 4 <September> carrier <tb> 5 <SEP> first gripper module <tb> 6 <SEP> second gripper module <tb> 7 <SEP> first gripper <tb> 8 <SEP> second gripper <tb> 9 <SEP> first gripper jaws <tb> 10 <SEP> second gripper jaws <tb> 11 <SEP> third gripper jaws <tb> 12 <SEP> fourth gripper jaws <tb> 13 <SEP> Pressure regulator for grippers 5 and 6 <tb> 14 <SEP> movable part of the first linear unit 16 <Tb> 15 <September> Housing <tb> 16 <SEP> first linear unit <tb> 17 <SEP> first guide rail <tb> 18 <SEP> second guide rail <tb> 19 <SEP> first groove <tb> 20 <SEP> third guide rail <tb> 21 <SEP> fourth guide rail <tb> 22 <SEP> second groove <tb> 23 <SEP> second linear unit <Tb> 24 <September> Stroke <Tb> 25 <September> slide stop <Tb> 26 <September> carriage plate <Tb> 27 <September> pivot <tb> 28 <SEP> horizontal ladder arrangement <tb> 29 <SEP> vertical conductor arrangement <Tb> 30 <September> Nut <Tb> 31 <September> inside wall <Tb> 32 <September> inside wall <Tb> 33 <September> air connection <tb> 34 <SEP> Base part of the first linear unit 16 <Tb> 35 <September> joint <Tb> 37 <September> pneumatic cylinder <Tb> 38 <September> hub <tb> 39 <SEP> Outer side wall of the first linear unit 16 <Tb> 40 <September> transfer gripper

[0033] Die Bezugszeichenliste ist Bestandteil der Offenbarung. The list of reference numerals is part of the disclosure.

Claims

1. Device for merging conductors (1, 2) for producing a double crimp connection, comprising at least one linearly height-adjustable and rotatably mounted double gripper unit (3) with at least one carrier (4) and with a first gripper module (5) with a first gripper ( 7) having a first gripper jaw (9) and a second gripper jaw (10) and a second gripper module (6) having a second gripper (8) having a third gripper jaw (11) and a fourth gripper jaw (12) for gripping, holding and merging the first conductor (1) and the second conductor (2), characterized in that the first gripper module (5) and the second gripper module (6) of the double gripper unit (3) for merging the conductors (1, 2) are arranged linearly displaceable relative to one another and guided by a first linear unit (16), wherein in at least one position different from the starting position, the first gripper (7) a outside the action range of the second gripper module (6), in particular the second gripper (81 is located.

2. Device according to claim 1, characterized in that the first gripper module (5) has an inner side wall (31) which is adjacent to an inner side wall (32) of the second gripper module (6), a starting position being given by the minimum distance of the inner side walls (31, 32), and in that the first gripper module (5) is mounted so as to be linearly displaceable relative to the second gripper module (6) with respect to the inner side walls (31, 32) on a first linear unit (16).

3. Device according to claim 2, characterized in that in that the carrier (4) is designed as an adapter plate and in that the first linear unit (16) is arranged on the carrier (4), consisting of a base part (34) and a movable part (14) and in that the base part (34) of the first linear unit (16) is rigidly connected to the second gripper module (6) and in that the movable part (14) of the first linear unit (16) is connected to the first gripper module (5) and guides it movably.

4. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the first linear unit (16) in the direction of displacement vertically to the carrier (4) is fixed, whereby the first gripper module (5) with its first inner side wall (31) displaceable parallel to the second Inner side wall (32) of the second gripper module (6) from the action area of the second gripper module (6) can be brought out and after gripping the second line (2) by the second gripper (8), the first gripper module (5) is returned to its original position.

5. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the first linear unit (16) is arranged on the carrier (4) such that the first gripper module (5) during the leaving of the action area of the second gripper (8) an increasing Spacing the inner side walls (31, 32) from each other in the vertical and / or horizontal direction and / or spatially offset learns.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first gripper (7) has two guide rails (17, 18) which are guided in opposite directions in a first groove (19) of the first gripper module (5) and the gripper jaws ( 9, 10) of the first gripper (7) programmatically open or close and that the second gripper (8) has two guide rails (20, 21) which are guided in opposite directions in a second groove (22) of the second gripper module (6) and programmatically open or close the gripper jaws (11, 12) of the second gripper (8).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on a housing (15) has a second linear unit (23) is arranged with at least one stroke limiter (24) and at least one carriage stop (25) and a slide plate (26) for height adjustment of Double gripper unit (3) and that in the head-side end region of the carriage plate (26) has a pivot bearing (27) for the horizontal rotation of the double-gripper unit (3) is attached.

8. A device according to claim 7, characterized in that the pivot bearing (27) has at least one turntable (38) which is connected approximately at right angles to the carrier (4) and / or that the hub (38) via a joint (35). with a on the carriage plate (26) arranged pneumatic drive, eg in the form of a pneumatic cylinder (37) is connected, which converts the linear movement of the pneumatic cylinder (37) in a rotational movement of the double-gripper unit (3) in the operating state.

9. Device according to claim 7, characterized in that the pivot bearing (27) has at least one turntable (38) which is connected approximately at right angles to the carrier (4) and / or that the turntable (38) with a motor or electromagnetic or other pneumatic drive is connected, which causes a rotational movement of the double-gripper unit (3) in the operating state.

10. A method for merging conductors (1, 2) for producing a double crimp connection, wherein at least one first conductor (1) by means of a first gripper (7) of a first gripper module (5) and a second conductor (2) by means of a second gripper ( 8) of a second gripper module (6) of a double gripper unit (3) with at least one carrier (4), held and brought together to form a horizontal conductor arrangement (28) and then, if necessary, by a rotary movement into a vertical position as a vertical conductor arrangement (29) to be subsequently crimped directly or indirectly to a contact element, characterized in that that after gripping the first conductor (1) by a first and a second gripper jaws (9, 10) of the first gripper (7) in an initial position, the first gripper module (5) from the starting position and thus the action area of a third and a fourth Gripper jaws (11, 12) of the second gripper (8) of the second gripper module (6) moved out in a linear movement, guided by a first linear unit (16), and that thereafter the third and the fourth gripper jaws (11, 12) of the second gripper (8) grip the second conductor (2), whereupon the first gripper module (5) moves in a linear movement back to its initial position, whereby the two conductors (1, 2) are merged.

11. The method according to claim 10, characterized in that in the linear movement of the action area of the second gripper (8) inner side walls (31, 32) of the gripper modules (5, 6) are guided displaceably to each other, wherein the inner side walls (31, 32) either remain in an always equal lateral distance from each other or be brought into a continuously increasing lateral distance from each other.

12. The method according to claim 10 or 11, characterized in that after merging the conductor (1, 2) to a horizontal conductor arrangement (28), the double-gripper unit (3) from one to a slide plate (26) on a second linear unit (23) arranged pivot bearing (27) by the interaction of a drive, eg a pneumatic cylinder (37), as well as a joint (35) and a turntable (38) in a superimposed vertical conductor arrangement (29) is rotated.

13. The method according to claim 12, characterized in that the pivot bearing (27) with the turning operation for the double gripper unit (3) to achieve the vertical conductor arrangement (29) already begins while the first gripper module (5) moves back to its initial position and the Lines (1, 2) are merged in a linear movement.