EP1073163B1 - Device for feeding cable ends to a cable harness assembly apparatus - Google Patents

Device for feeding cable ends to a cable harness assembly apparatus Download PDF

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EP1073163B1
EP1073163B1 EP00115707A EP00115707A EP1073163B1 EP 1073163 B1 EP1073163 B1 EP 1073163B1 EP 00115707 A EP00115707 A EP 00115707A EP 00115707 A EP00115707 A EP 00115707A EP 1073163 B1 EP1073163 B1 EP 1073163B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cable
gripper
transfer
transfer unit
unit
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP00115707A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1073163A1 (en
Inventor
Claudio Dipl.-Ing. Eth Meisser
Alois Lustenberger
Martin Stocker
Roberto Gasperi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komax Holding AG
Original Assignee
Komax Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komax Holding AG filed Critical Komax Holding AG
Priority to EP00115707A priority Critical patent/EP1073163B1/en
Publication of EP1073163A1 publication Critical patent/EP1073163A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1073163B1 publication Critical patent/EP1073163B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/052—Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism

Definitions

  • the invention relates to a device for linear Supply of cable ends to assembly units, the edit the cable ends.
  • a disadvantage of the known device is that the grippers are mechanically connected via the chain.
  • the Machining stations must be on the chain and on the Distance of the grippers aligned with each other in the chain become. The smallest possible change in distance is due to the Length of a chain link specified.
  • the game can also adjust themselves in the course of time and / or yourself change over time.
  • the invention aims to remedy this situation.
  • the invention as characterized in claim 1 solves the task to avoid the disadvantages of the known device and to create a packaging plant for cables, by means of the assembly of the cables is simplified.
  • the advantages achieved by the invention are in essential to see that with the Cable feeders according to the invention have a modular construction Assembly plant is possible.
  • the packaging plant may vary depending on use with more or less Assembly units are equipped. Accordingly can the cable feeder in its performance be adjusted.
  • the calibration of the positions to be approached for the Jardinzubringung can after installation of the Assembly plant or after a conversion of the Assembly plant, for example, manually or by means take a learning trip.
  • Another advantage is that Cable with different cable diameters can be assembled without the Lucaszubringer convert.
  • the Jardinzubringer can those of the Diameters of the cable dependent and thus different Insertion depth in the delivery of the cable to the Take care of assembly units.
  • the cable parameters can be communicated to the cable feeder by software.
  • Fig. 1 shows an assembly line 1 for cable 2, the a cable unit 3, a cable feeder 4 and Assembly units 5 has.
  • Assembly units 5 are for example Stripping stations 5.1, Spouts 5.2.5.3 and / or Crimp stations provided 5.4,5.5. Further and / or Other types of packaging stations are also possible.
  • Cable 2 with different cross sections, colors and Aubau are in a height-adjustable cable changer 6 held. With cable 2 are in terms of structure, diameter, Color different cables or conductors incl. Optical fiber meant.
  • the cable type to be assembled is Height adjustment of the cable changer 6 in a guideline 7 brought. The leading cable end is from a Loop pile taken 8 and horizontally 180 degrees turned.
  • the cable feeder 4 consists of a along a transfer guide eleventh slidable first transfer unit 12 with a first Gripper unit 13 and from one along the transfer guide 11 slidable second transfer unit 14 with a second gripper unit 15.
  • a first drive 16 moves the first transfer unit 12 along the transfer guide 11.
  • a second drive 17 moves the second transfer unit 14 along the transfer guide 11.
  • the drive 16,17 can For example, be a stepper motor, the Transfer unit 12,14 by means of a first toothed belt 18th or second toothed belt 19 drives linearly.
  • the drive 16,17 for example also be a linear actuator with linear motor.
  • the Movement direction of the transfer units 12,14 is x designated.
  • the directions of movement of the gripper units 13,15 are denoted by y and z.
  • a control device 20 controls and monitors the confectioning 1, wherein the movements in particular of the transfer units 12,14 and the gripper units 13,15 are freely programmable.
  • the controller 20 in the control the transfer units 12,14 and the gripper units 13,15 for example, when changing the to be assembled Cable type, the movement in particular of the gripper unit 13,15 in y-direction adjust immediately to the cable diameter.
  • the first Gripper unit 13 takes over the leading cable end 2.11 of the cable loop 2.1 from the loop layer 8 and the trailing cable end 2.12 of the cable loop 2.1 from Cable changer 6. After the cable cut moves the first transfer unit 12 to the stripping 5.1, the at the cable ends 2.11,2.12 removed the cable sheath. After this Stripping the first transfer unit 12 moves with the cable loop 2.1 continue to a first Transfer station 22, this passes the cable loop 2.1 and moves back to the starting position.
  • the second Transfer unit 14 takes over at the transfer station 22 the Cable loop 2.1 and attaches the cable loop at least one Tüllenstation 5.2.5.3 and / or to at least one crimping station 5.4.5.5. Details are shown in Figs. 5 and 6.
  • Fig. 2 shows details of the first transfer unit 12 with the first gripper unit 13.
  • a first Transfer console 23 is a first transfer shoe 24 with Cage rolls arranged together with the Transfer guide 11 forms a roller guide.
  • At the first Transfer console 23 is made of two independently working Gripper elements 25,26 existing gripper unit 13th arranged.
  • the first gripper element 25 consists of a first carriage 25.1, by means of a first spindle 25.2 is driven and by means of a at the Transfer console 23 arranged first slide guide 25.3 and a first slide groove 25.4 of the first Slider 25.1 is displaceable in the y direction.
  • the first Carriage drive 25.10 consists of the first spindle 25.2, a first carriage motor 25.5, for example an AC Synchronous motor, a first transmission 25.6 with a first pulley 25.7, a second pulley 25.8 and a first belt 25.9. With different Diameters of the pulleys 25.7,25.8 can Ratio of the first slide motor 25.5 for first spindle 25.2 be adjusted.
  • first slide drive 25.10 can For example, a linear drive with a linear motor be provided.
  • a first Gripper 25.11 consisting of a first gripper drive 25.12, for example a pneumatic drive and off combing gripper claws 25.13, 25.14 arranged, wherein the Gripper claws 25.13,25.14 the leading, stripped Hold cable end 2.11.
  • the second gripper element 26 consists of a second Carriage 26.1, by means of a second spindle 26.2 is driven and by means of a s.der Transfer console 23 arranged second carriage guide 26.3 and a second carriage groove 26.4 of the second Slider 26.1 is displaceable in the y direction.
  • the second Slide drive 26.10 consists of the second spindle 26.2, a second carriage motor 26.5, for example a AC synchronous motor, a second transmission 26.6 with a third pulley 26.7, a fourth pulley 25.8 and a second belt 26.9. With different Diameters of the pulleys 26.7,26.8 can Ratio of the second carriage motor 26.5 be adapted to the second spindle 26.2.
  • second carriage drive 26.10 can For example, a linear drive with a linear motor be provided.
  • a second Gripper 26.11 consisting of a second gripper drive 26.12, for example, a pneumatic drive and off combing gripper claws 26.13, 26.14 arranged, wherein the Greiferklauen 26.13,26.14 the trailing, stripped Hold cable end 2.12.
  • the gripper elements 25,26 work completely independently from each other.
  • the control of the slide motors 25.5,26.5 and the gripper 25.11,26.11 takes place by means of Control device 20 and is freely programmable.
  • the transfer unit 12 also with a Gripper unit equipped with only one gripper element be.
  • Fig. 3 shows the second, two lowerable gripper 25.11,26.11 carrying transfer unit 14 of the cable feeder 4.
  • the second transfer device 14 with the gripper unit 15 is comparable to the first transfer unit 12 or the first gripper unit 13 constructed.
  • the reference numerals for the parts of the second transfer unit 14 or the second gripper unit 15 are therefore of the first Transfer unit 12 and the first gripper unit 13th been taken over.
  • the grippers 25.11,26.11 the second gripper unit 15 lowered in the z direction.
  • the grippers 25.11,26.11 are on Linear guide elements 25.15,26.15 arranged with an upwardly acting spring force are applied.
  • the crimping station acts with a 5.4.5.5 downward force on the gripper 25.11,26.11. This is the stripped and, for example, already with a spout 2.21,2.22 provided cable end 2.11,2.12 in a crimp contact 2.31,2.32 lowered in the z-direction and crimping technology associated with this.
  • FIG. 4 shows a variant of the transfer unit 12.14 with a slide motor 25.5 for both Gripper elements 25,26.
  • the first belt 25.9 is over the Pulleys 25.8,26.8 of the two spindles 25.2,26.2 guided, wherein the first spindle 25.2 clockwise and the second spindle 26.2 is left-handed. Does one move? Gripper element in y-direction forward, moves at the same time the other gripper element in the y direction backward.
  • Fig. 5 shows the packaging plant 1 with the second Transfer unit 14 in the delivery of the cable loop 2.1 to a spout station 5.2 for equipping the trailing Cable end 2.12 with a grommet 2.22.
  • the gripper 26.11 in y-direction forward moved and the stripped cable end 2.12 in the Tüllenstation 5.3 out.
  • With a broken line is the second transfer unit 14 in the acquisition of a Cable loop 2.1 from the first transfer station 22 shown.
  • the first transfer unit 12 is at the takeover of the leading cable end 2.11 from Loop pile 8 and the trailing end of the cable 2.12 from Cable changer 6.
  • Fig. 6 shows the packaging plant 1 with the second Transfer unit 14 at the delivery of finished pre-assembled cable loop 2.1.
  • the grippers 25.11,26.11 are opened, the cable loop 2.1 enters a not shown cable tray.
  • the second transfer unit 14 With broken line is the second transfer unit 14 in the acquisition of a Cable loop 2.1 from the first transfer station 22 shown.
  • the first transfer unit 12 is at the takeover of the leading cable end 2.11 from Loop pile 8 and the trailing end of the cable 2.12 from Cable changer 6.
  • Fig. 7 shows a confectioning 1 with Assembly units 5 and a Jardinzubringer 4 with a second transfer station 27 and a third Transfer unit 28 with drive 30 and with gripper unit 29.
  • the drive 30 may, for example, a stepper motor be who the transfer unit 28 by means of a third Timing belt 31 drives linearly.
  • the drive 30, for example, a linear drive with Be a linear motor.
  • the direction of movement of Transfer units 28 is denoted by x.
  • the Movement directions of the gripper unit 29 is with y and z designated.
  • a control device 20 controls and monitors the packaging plant 1, wherein the movements in particular the transfer units 12,14,28 and the Gripper units 13,15,29 are freely programmable.
  • the course of a crimping process can For example, go like this:
  • the first Transfer unit 12 brings the cable loop 2.1 as above described the first transfer station 22 to.
  • the second Transfer unit 14 takes over as described above Cable loop 2.1 at the first transfer station 22 and bring them to certain assembly units 5 for example, for Tüllenbe Publishedung too.
  • the third Transfer unit 28 takes over the cable loop 2.1 at the second transfer station 27 and brings them more Assembly units 5 for example for connection of the stripped cable end 2.11,2.12 with a Crimp contact 2.31,2.32.
  • the Transfer units 12,14,28 with the gripper units 13,15,29 work simultaneously. While, for example, a first cable loop 2.1 from the loop layer 8 or from Cable changer 6 from the first transfer unit 12 by means the first gripper unit 13 is taken, is a second cable loop 2.1 of the second transfer unit 14th spent for Tüllenbe Publishedung, while the third Transfer unit 28 a ready-made Cable loop 2.1 delivers.
  • Fig. 8 shows the confectioning 1 with a Cable changer 6, one stripping station 5.1, two Spout stations 5.2.5.3, two crimp stations 5.4.5.5, three Transfer units 12, 14, 28, two transfer stations 22, 27 and a discharge station 31 in plan view.
  • Fig. 9 shows the adjustment ranges vb1, vb2 of the first Transfer station 22 and the second transfer station 27 and the route fw1 of the first transfer unit 12.
  • a first Drag chain 32 serves to hold the energy, Control and pneumatic lines for supply and Control of the first transfer unit 12.
  • the first Transfer unit 12 may extend from the cable changer 6 to Direction discharge station 31 at the end of the adjustment vb1 of the first transfer station 22 and vice versa.
  • a second drag chain 33 serves to hold the Energy, control and pneumatic lines for supply and controlling the second transfer unit 14.
  • the second Transfer unit 14 may be from the first transfer station 22 to the discharge station 31 at the end of the Adjustment range vb2 of the second transfer station 27 and move in reverse.
  • a third drag chain 34 serves to hold the Energy, control and pneumatic lines for supply and control of the third transfer unit 28.
  • the third Transfer unit 28 may differ from the second Transfer station 27 to the delivery station 31 and vice versa move.
  • the drive can ever a gripper element 25,26 in the y direction centrally from a motor with a along the packaging 1 leading splined shaft.
  • self-propelled transfer units with gripper units be provided with each other and / or with the Control device can communicate.
  • the self-propelled Transfer units travel within their track programmable the assembly units.
  • the drive For example, an AC servomotor is on the Transferappel arranged, which by means of a gear coupled with a fixed rack.
  • the drive of the Transfer unit is also by means of a linear motor possible.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur linearen Zubringung von Kabelenden zu Konfektioniereinheiten, die die Kabelenden bearbeiten.The invention relates to a device for linear Supply of cable ends to assembly units, the edit the cable ends.

Aus der Patentschrift US 4 862 587, die als nächstliegender Stand der Technik angesehen wird, ist eine Kabelbearbeitungseinrichtung bekannt geworden, mittels der Kabel abgelängt, an den Enden abisoliert und mit einem Crimpkontakt versehen werden. Die Kabelenden werden mittels einer Transfereinrichtung einer Bearbeitungsstation zugeführt. Dazu sind an einer Endloskette Greifer angeordnet, die ein zu transportierendes Kabel übernehmen und der Bearbeitungsstation zuführen. Im Bereich der Bearbeitungsstationen weist das Endlosband einen linearen Abschnitt auf und wird über Umlenkräder zurückgeführt. Ein Hebelwerk schliesst und öffnet die Greifer. Der Abstand der Greifer untereinander ist derart gewählt, dass der nachfolgende Greifer in die Ausgangslage des vorauseilenden, bei der letzten Bearbeitungsstation stehenden Greifers gelangt.From US Pat. No. 4,862,587, which is considered to be the closest prior art, is a Cable processing device has become known by means of Cables cut to length, stripped at the ends and with a Crimp contact be provided. The cable ends are using a transfer device of a processing station fed. These are on an endless chain gripper arranged, which take over a cable to be transported and the processing station. Around Processing stations, the endless belt has a linear Section on and is returned via deflecting wheels. One The lever mechanism closes and opens the grippers. The distance of Gripper with each other is chosen such that the subsequent gripper in the starting position of the leading the way, at the last processing station standing gripper passes.

Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass die Greifer mechanisch über die Kette verbunden sind. Die Bearbeitungsstationen müssen auf die Kette und auf den Abstand der Greifer untereinander in der Kette ausgerichtet werden. Die kleinstmögliche Abstandsänderung ist durch die Länge eines Kettengliedes vorgegeben. Ausserdem wirkt sich das durch den Eingriff der Kettenräder in die Kette bedingte Spiel zwischen Kette und Kettenrad negativ auf die Einlegegenauigkeit der Greifer aus, was wiederum die Qualität der Crimpverbindung beeinflusst. Das Spiel kann sich auch erst im Laufe der Zeit einstellen und/oder sich im Laufe der Zeit verändern.A disadvantage of the known device is that the grippers are mechanically connected via the chain. The Machining stations must be on the chain and on the Distance of the grippers aligned with each other in the chain become. The smallest possible change in distance is due to the Length of a chain link specified. In addition, it affects this through the engagement of the sprockets in the chain conditional game between chain and sprocket negatively on the Loading accuracy of the gripper, which in turn the Quality of the crimp connection influenced. The game can also adjust themselves in the course of time and / or yourself change over time.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Konfektionieranlage für Kabel zu schaffen, mittels der die Konfektionierung der Kabel vereinfacht wird.The invention aims to remedy this situation. The invention, as characterized in claim 1 solves the task to avoid the disadvantages of the known device and to create a packaging plant for cables, by means of the assembly of the cables is simplified.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass mit dem erfindungsgemässen Kabelzubringer ein modularer Aufbau der Konfektionieranlage möglich ist. Die Konfektionieranlage kann je nach Verwendung mit mehr oder weniger Konfektioniereinheiten ausgerüstet werden. Dementsprechend kann der Kabelzubringer in seiner Leistungsfähigkeit angepasst werden. Die Eichung der anzufahrenden Positionen für die Kabelzubringung kann nach der Montage der Konfektionieranlage oder nach einer Umrüstung der Konfektionieranlage beispielsweise manuell oder mittels einer Lernfahrt erfolgen. Weiter vorteilhaft ist, dass Kabel mit unterschiedlichen Kabeldurchmessern konfektioniert werden können, ohne den Kabelzubringer umzurüsten. Der Kabelzubringer kann die von den Durchmessern der Kabel abhängige und somit unterschiedliche Einlegetiefe bei der Zubringung der Kabel zu den Konfektioniereinheiten berücksichtigen. Die Kabelparameter können dem Kabelzubringer softwaremässig mitgeteilt werden.The advantages achieved by the invention are in essential to see that with the Cable feeders according to the invention have a modular construction Assembly plant is possible. The packaging plant may vary depending on use with more or less Assembly units are equipped. Accordingly can the cable feeder in its performance be adjusted. The calibration of the positions to be approached for the Kabelzubringung can after installation of the Assembly plant or after a conversion of the Assembly plant, for example, manually or by means take a learning trip. Another advantage is that Cable with different cable diameters can be assembled without the Kabelzubringer convert. The Kabelzubringer can those of the Diameters of the cable dependent and thus different Insertion depth in the delivery of the cable to the Take care of assembly units. The cable parameters can be communicated to the cable feeder by software.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen näher erläutert. In the following the invention is based on a Embodiment illustrative drawings closer explained.

Es zeigen:

Fig. 1
eine Konfektionieranlage mit Konfektioniereinheiten und einem Kabelzubringer mit zwei Transfereinheiten,
Fig. 2
eine erste, eine Greifereinheit tragende Transfereinheit des Kabelzubringers,
Fig. 3
eine zweite, eine Greifereinheit mit zwei absenkbaren Greifern tragende Transfereinheit des Kabelzubringers,
Fig. 4
eine Ausführungsvariante der Transfereinheit mit einem Antrieb für beide Greiferelemente,
Fig. 5
die Konfektionieranlage mit der zweiten Transfereinheit bei der Übernahme eines Kabels und bei der Zuführung des Kabels zu einer Konfektioniereinheit,
Fig. 6
die Konfektionieranlage mit der zweiten Transfereinheit bei der Übernahme eines Kabels und bei der Abgabe des Kabels nach der Konfektionierung,
Fig. 7
eine Konfektionieranlage mit Konfektioniereinheiten und einem Kabelzubringer mit drei Transfereinheiten,
Fig. 8
die Konfektionieranlage mit drei Transfereinheiten im Grundriss und
Fig. 9 bis Fig. 11
die Verstellbereiche der Übergabestationen und die Fahrwege der Transfereinheiten.
Show it:
Fig. 1
an assembly plant with assembly units and a cable feeder with two transfer units,
Fig. 2
a first, a gripper unit carrying transfer unit of the cable feeder,
Fig. 3
a second, a gripper unit with two lowerable grippers carrying transfer unit of the cable feeder,
Fig. 4
an embodiment of the transfer unit with a drive for both gripper elements,
Fig. 5
the packaging plant with the second transfer unit when taking over a cable and when feeding the cable to a packaging unit,
Fig. 6
the packaging plant with the second transfer unit when taking over a cable and when delivering the cable after the packaging,
Fig. 7
a packaging plant with assembly units and a cable feeder with three transfer units,
Fig. 8
the assembly plant with three transfer units in plan and
Fig. 9 to Fig. 11
the adjustment of the transfer stations and the routes of the transfer units.

Fig. 1 zeigt eine Konfektionieranlage 1 für Kabel 2, die eine Kabeleinheit 3, einen Kabelzubringer 4 und Konfektioniereinheiten 5 aufweist. Als Konfektioniereinheiten 5 sind beispielsweise Abisolierstationen 5.1, Tüllenstationen 5.2,5.3 und/oder Crimpstationen 5.4,5.5 vorgesehen. Weitere und/oder andersartige Konfektionierstationen sind auch möglich. Kabel 2 mit unterschiedlichen Querschnitten, Farben und Aubau sind in einem höhenverstellbaren Kabelwechsler 6 gehalten. Mit Kabel 2 sind in Sachen Aufbau, Durchmesser, Farbe unterschiedliche Kabel bzw. Leiter inkl. Lichtleiter gemeint. Der zu konfektionierende Kabeltyp wird durch Höhenverstellung des Kabelwechslers 6 in eine Richtstrecke 7 gebracht. Das vorauseilende Kabelende wird von einem Schlaufenleger 8 gefasst und horizontal um 180 Grad gedreht. Gleichzeitig wird das Kabel 2 mittels eines Kabelvorschubes 9 vorgeschoben und mittels der Richtstrecke 7 gerichtet. Ein Encoder 10 misst die Länge des vorgeschobenen Kabels 2, wobei sich beim Vorschieben des Kabels 2 eine Kabelschlaufe 2.1 bildet. Der Kabelzubringer 4 besteht aus einer entlang einer Transferführung 11 verschiebbaren ersten Transfereinheit 12 mit einer ersten Greifereinheit 13 und aus einer entlang der Transferführung 11 verschiebbaren zweiten Transfereinheit 14 mit einer zweiten Greifereinheit 15. Ein erster Antrieb 16 bewegt die erste Transfereinheit 12 entlang der Transferführung 11. Ein zweiter Antrieb 17 bewegt die zweite Transfereinheit 14 entlang der Transferführung 11. Der Antrieb 16,17 kann beispielsweise ein Schrittmotor sein, der die Transfereinheit 12,14 mittels eines ersten Zahnriemens 18 bzw. zweiten Zahnriemens 19 linear antreibt. Als Ausführungsvariante kann der Antrieb 16,17 beispielsweise auch ein Linearantrieb mit Linearmotor sein. Die Bewegungsrichtung der Transfereinheiten 12,14 ist mit x bezeichnet. Die Bewegungsrichtungen der Greifereinheiten 13,15 sind mit y und z bezeichnet. Eine Steuereinrichtung 20 steuert und überwacht die Konfektionieranlage 1, wobei die Bewegungen insbesondere der Transfereinheiten 12,14 und der Greifereinheiten 13,15 frei programmierbar sind. Ausserdem kann die Steuereinrichtung 20 bei der Steuerung der Transfereinheiten 12,14 und der Greifereinheiten 13,15 beispielsweise bei einem Wechsel des zu konfektionierenden Kabeltyps die Bewegung insbesondere der Greifereinheit 13,15 in y-Richtung sofort dem Kabeldurchmesser anpassen. Als Mensch/Maschine-Schnittstelle dient eine nicht dargestellte Tastatur und ein Bildschirm 21. Die erste Greifereinheit 13 übernimmt das vorauseilende Kabelende 2.11 der Kabelschlaufe 2.1 vom Schlaufenleger 8 und das nacheilende Kabelende 2.12 der Kabelschlaufe 2.1 vom Kabelwechsler 6. Nach dem Kabelschnitt bewegt sich die erste Transfereinheit 12 zur Abisolierstation 5.1, die an den Kabelenden 2.11,2.12 den Kabelmantel entfernt. Nach dem Abisoliervorgang bewegt sich die erste Transfereinheit 12 mit der Kabelschlaufe 2.1 weiter zu einer ersten Übergabestation 22, übergibt dieser die Kabelschlaufe 2.1 und bewegt sich zur Ausgangsposition zurück. Die zweite Transfereinheit 14 übernimmt an der Übergabestation 22 die Kabelschlaufe 2.1 und bringt die Kabelschlaufe zu mindestens einer Tüllenstation 5.2,5.3 und/oder zu mindestens einer Crimpstation 5.4,5.5. Einzelheiten dazu sind in den Fig. 5 und 6 dargestellt.Fig. 1 shows an assembly line 1 for cable 2, the a cable unit 3, a cable feeder 4 and Assembly units 5 has. When Assembly units 5 are for example Stripping stations 5.1, Spouts 5.2.5.3 and / or Crimp stations provided 5.4,5.5. Further and / or Other types of packaging stations are also possible. Cable 2 with different cross sections, colors and Aubau are in a height-adjustable cable changer 6 held. With cable 2 are in terms of structure, diameter, Color different cables or conductors incl. Optical fiber meant. The cable type to be assembled is Height adjustment of the cable changer 6 in a guideline 7 brought. The leading cable end is from a Loop pile taken 8 and horizontally 180 degrees turned. At the same time the cable 2 by means of a Cable feed 9 advanced and by means of the guideline 7 directed. An encoder 10 measures the length of the advanced cable 2, wherein the advancing of the Cable 2 forms a cable loop 2.1. The cable feeder 4 consists of a along a transfer guide eleventh slidable first transfer unit 12 with a first Gripper unit 13 and from one along the transfer guide 11 slidable second transfer unit 14 with a second gripper unit 15. A first drive 16 moves the first transfer unit 12 along the transfer guide 11. A second drive 17 moves the second transfer unit 14 along the transfer guide 11. The drive 16,17 can For example, be a stepper motor, the Transfer unit 12,14 by means of a first toothed belt 18th or second toothed belt 19 drives linearly. When Embodiment variant, the drive 16,17, for example also be a linear actuator with linear motor. The Movement direction of the transfer units 12,14 is x designated. The directions of movement of the gripper units 13,15 are denoted by y and z. A control device 20 controls and monitors the confectioning 1, wherein the movements in particular of the transfer units 12,14 and the gripper units 13,15 are freely programmable. In addition, the controller 20 in the control the transfer units 12,14 and the gripper units 13,15 for example, when changing the to be assembled Cable type, the movement in particular of the gripper unit 13,15 in y-direction adjust immediately to the cable diameter. One does not serve as a human / machine interface shown keyboard and a screen 21. The first Gripper unit 13 takes over the leading cable end 2.11 of the cable loop 2.1 from the loop layer 8 and the trailing cable end 2.12 of the cable loop 2.1 from Cable changer 6. After the cable cut moves the first transfer unit 12 to the stripping 5.1, the at the cable ends 2.11,2.12 removed the cable sheath. After this Stripping the first transfer unit 12 moves with the cable loop 2.1 continue to a first Transfer station 22, this passes the cable loop 2.1 and moves back to the starting position. The second Transfer unit 14 takes over at the transfer station 22 the Cable loop 2.1 and attaches the cable loop at least one Tüllenstation 5.2.5.3 and / or to at least one crimping station 5.4.5.5. Details are shown in Figs. 5 and 6.

Fig. 2 zeigt Einzelheiten der ersten Transfereinheit 12 mit der ersten Greifereinheit 13. An einer ersten Transferkonsole 23 ist ein erster Transferschuh 24 mit Käfigrollen angeordnet, der zusammen mit der Transferführung 11 eine Rollenführung bildet. An der ersten Transferkonsole 23 ist die aus zwei unabhängig arbeitenden Greiferelementen 25,26 bestehende Greifereinheit 13 angeordnet. Das erste Greiferelement 25 besteht aus einem ersten Schlitten 25.1, der mittels einer ersten Spindel 25.2 angetrieben ist und der mittels einer an der Transferkonsole 23 angeordneten ersten Schlittenführung 25.3 und einer ersten Schlittennut 25.4 des ersten Schlittens 25.1 in y-Richtung verschiebbar ist. Der erste Schlittenantrieb 25.10 besteht aus der ersten Spindel 25.2, einem ersten Schlittenmotor 25.5, beispielsweise ein AC Synchronmotor, einer ersten Transmission 25.6 mit einer ersten Riemenscheibe 25.7, einer zweiten Riemenscheibe 25.8 und einem ersten Riemen 25.9. Mit unterschiedlichen Durchmessern der Riemenscheiben 25.7,25.8 kann das Übersetzungsverhältniss des ersten Schlittenmotors 25.5 zur ersten Spindel 25.2 angepasst werden. Anstelle des gezeigten ersten Schlittenantriebes 25.10 kann beispielsweise auch ein Linearantrieb mit Linearmotor vorgesehen sein. Am ersten Schlitten 25.1 ist ein erster Greifer 25.11 bestehend aus einem ersten Greiferantrieb 25.12, beispielsweise ein Pneumatikantrieb und aus kämmenden Greiferklauen 25.13, 25.14 angeordnet, wobei die Greiferklauen 25.13,25.14 das vorauseilende, abisolierte Kabelende 2.11 halten.Fig. 2 shows details of the first transfer unit 12 with the first gripper unit 13. At a first Transfer console 23 is a first transfer shoe 24 with Cage rolls arranged together with the Transfer guide 11 forms a roller guide. At the first Transfer console 23 is made of two independently working Gripper elements 25,26 existing gripper unit 13th arranged. The first gripper element 25 consists of a first carriage 25.1, by means of a first spindle 25.2 is driven and by means of a at the Transfer console 23 arranged first slide guide 25.3 and a first slide groove 25.4 of the first Slider 25.1 is displaceable in the y direction. The first Carriage drive 25.10 consists of the first spindle 25.2, a first carriage motor 25.5, for example an AC Synchronous motor, a first transmission 25.6 with a first pulley 25.7, a second pulley 25.8 and a first belt 25.9. With different Diameters of the pulleys 25.7,25.8 can Ratio of the first slide motor 25.5 for first spindle 25.2 be adjusted. Instead of shown first slide drive 25.10 can For example, a linear drive with a linear motor be provided. On the first carriage 25.1 is a first Gripper 25.11 consisting of a first gripper drive 25.12, for example a pneumatic drive and off combing gripper claws 25.13, 25.14 arranged, wherein the Gripper claws 25.13,25.14 the leading, stripped Hold cable end 2.11.

Das zweite Greiferelement 26 besteht aus einem zweiten Schlitten 26.1, der mittels einer zweiten Spindel 26.2 angetrieben ist und der mittels einer an der Transferkonsole 23 angeordneten zweiten Schlittenführung 26.3 und einer zweiten Schlittennut 26.4 des zweiten Schlittens 26.1 in y-Richtung verschiebbar ist. Der zweite Schlittenantrieb 26.10 besteht aus der zweiten Spindel 26.2, einem zweiten Schlittenmotor 26.5, beispielsweise ein AC Synchronmotor, einer zweiten Transmission 26.6 mit einer dritten Riemenscheibe 26.7, einer vierten Riemenscheibe 25.8 und einem zweiten Riemen 26.9. Mit unterschiedlichen Durchmessern der Riemenscheiben 26.7,26.8 kann das Übersetzungsverhältniss des zweiten Schlittenmotors 26.5 zur zweiten Spindel 26.2 angepasst werden. Anstelle des gezeigten zweiten Schlittenantriebes 26.10 kann beispielsweise auch ein Linearantrieb mit Linearmotor vorgesehen sein. Am zweiten Schlitten 26.1 ist ein zweiter Greifer 26.11 bestehend aus einem zweiten Greiferantrieb 26.12, beispielsweise ein Pneumatikantrieb und aus kämmenden Greiferklauen 26.13, 26.14 angeordnet, wobei die Greiferklauen 26.13,26.14 das nacheilende, abisolierte Kabelende 2.12 halten.The second gripper element 26 consists of a second Carriage 26.1, by means of a second spindle 26.2 is driven and by means of a s.der Transfer console 23 arranged second carriage guide 26.3 and a second carriage groove 26.4 of the second Slider 26.1 is displaceable in the y direction. The second Slide drive 26.10 consists of the second spindle 26.2, a second carriage motor 26.5, for example a AC synchronous motor, a second transmission 26.6 with a third pulley 26.7, a fourth pulley 25.8 and a second belt 26.9. With different Diameters of the pulleys 26.7,26.8 can Ratio of the second carriage motor 26.5 be adapted to the second spindle 26.2. Instead of shown second carriage drive 26.10 can For example, a linear drive with a linear motor be provided. On the second carriage 26.1 is a second Gripper 26.11 consisting of a second gripper drive 26.12, for example, a pneumatic drive and off combing gripper claws 26.13, 26.14 arranged, wherein the Greiferklauen 26.13,26.14 the trailing, stripped Hold cable end 2.12.

Nicht dargestellt sind zwei als seitliche Führung der Kabelschlaufe 2.1 dienende schwenkbare Bügel, die die Kabelschlaufe 2.1 vor der Übernahme der Kabelenden 2.11,2.12 durch die Greifer 25.11,26.11 auf den Abstand der Greifer 25.11,26.11 bringen.Not shown are two lateral guidance of the Cable loop 2.1 serving swiveling straps that the Cable loop 2.1 before accepting the cable ends 2.11,2.12 by the grippers 25.11,26.11 on the distance of Bring gripper 25.11,26.11.

Die Greiferelemente 25,26 arbeiten völlig unabhängig voneinander. Die Steuerung der Schlittenmotoren 25.5,26.5 und der Greifer 25.11,26.11 erfolgt mittels der Steuereinrichtung 20 und ist frei programmierbar. Als Variante kann die Transfereinheit 12 auch mit einer Greifereinheit mit nur einem Greiferelement ausgerüstet sein.The gripper elements 25,26 work completely independently from each other. The control of the slide motors 25.5,26.5 and the gripper 25.11,26.11 takes place by means of Control device 20 and is freely programmable. When Variant, the transfer unit 12 also with a Gripper unit equipped with only one gripper element be.

Fig. 3 zeigt die zweite, zwei absenkbare Greifer 25.11,26.11 tragende Transfereinheit 14 des Kabelzubringers 4. Die zweite Transfereinrichtung 14 mit der Greifereinheit 15 ist vergleichbar mit der ersten Transfereinheit 12 bzw. der ersten Greifereinheit 13 aufgebaut. Die Bezugszeichen für die Teile der zweiten Transfereinheit 14 bzw. der zweiten Greifereinheit 15 sind deshalb von der ersten Transfereinheit 12 bzw. der ersten Greifereinheit 13 übernommen worden. Im Unterschied zur ersten Greifereinheit 13 sind die Greifer 25.11,26.11 der zweiten Greifereinheit 15 in z-Richtung absenkbar. Die Greifer 25.11,26.11 sind an Linearführungselementen 25.15,26.15 angeordnet, die mit einer nach oben wirkenden Federkraft beaufschlagt sind. Beim Crimpvorgang wirkt die Crimpstation 5.4,5.5 mit einer nach unten wirkenden Kraft auf den Greifer 25.11,26.11. Dabei wird das abisolierte und beispielsweise bereits mit einer Tülle 2.21,2.22 versehene Kabelende 2.11,2.12 in einen Crimpkontakt 2.31,2.32 in z-Richtung abgesenkt und crimptechnisch mit diesem verbunden.Fig. 3 shows the second, two lowerable gripper 25.11,26.11 carrying transfer unit 14 of the cable feeder 4. The second transfer device 14 with the gripper unit 15 is comparable to the first transfer unit 12 or the first gripper unit 13 constructed. The reference numerals for the parts of the second transfer unit 14 or the second gripper unit 15 are therefore of the first Transfer unit 12 and the first gripper unit 13th been taken over. In contrast to the first gripper unit 13 are the grippers 25.11,26.11 the second gripper unit 15 lowered in the z direction. The grippers 25.11,26.11 are on Linear guide elements 25.15,26.15 arranged with an upwardly acting spring force are applied. During crimping, the crimping station acts with a 5.4.5.5 downward force on the gripper 25.11,26.11. This is the stripped and, for example, already with a spout 2.21,2.22 provided cable end 2.11,2.12 in a crimp contact 2.31,2.32 lowered in the z-direction and crimping technology associated with this.

Fig. 4 zeigt eine Ausführungsvariante der Transfereinheit 12,14 mit einem Schlittenmotor 25.5 für beide Greiferelemente 25,26. Der erste Riemen 25.9 ist über die Riemenscheiben 25.8,26.8 der beiden Spindeln 25.2,26.2 geführt, wobei die erste Spindel 25.2 rechtsdrehend und die zweite Spindel 26.2 linksdrehend ist. Bewegt sich das eine Greiferelement in y-Richtung vorwärts, bewegt sich gleichzeitig das andere Greiferelement in y-Richtung rückwärts.4 shows a variant of the transfer unit 12.14 with a slide motor 25.5 for both Gripper elements 25,26. The first belt 25.9 is over the Pulleys 25.8,26.8 of the two spindles 25.2,26.2 guided, wherein the first spindle 25.2 clockwise and the second spindle 26.2 is left-handed. Does one move? Gripper element in y-direction forward, moves at the same time the other gripper element in the y direction backward.

Fig. 5 zeigt die Konfektionieranlage 1 mit der zweiten Transfereinheit 14 bei der Zubringung der Kabelschlaufe 2.1 zu einer Tüllenstation 5.2 zur Bestückung des nacheilenden Kabelendes 2.12 mit einer Tülle 2.22. Sobald der zweite Greifer 26.11 die korrekte Transferposition in x-Richtung erreicht hat, wird der Greifer 26.11 in y-Richtung vorwärts bewegt und das abisolierte Kabelende 2.12 in die Tüllenstation 5.3 geführt. Mit unterbrochener Linie ist die zweite Transfereinheit 14 bei der Übernahme einer Kabelschlaufe 2.1 von der ersten Übergabestation 22 gezeigt. Gleichzeitig ist die erste Transfereinheit 12 bei der Übernahme des vorauseilenden Kabelendes 2.11 vom Schlaufenleger 8 bzw. des nacheilenden Kabelendes 2.12 vom Kabelwechsler 6.Fig. 5 shows the packaging plant 1 with the second Transfer unit 14 in the delivery of the cable loop 2.1 to a spout station 5.2 for equipping the trailing Cable end 2.12 with a grommet 2.22. As soon as the second Gripper 26.11 the correct transfer position in x-direction has reached, the gripper 26.11 in y-direction forward moved and the stripped cable end 2.12 in the Tüllenstation 5.3 out. With a broken line is the second transfer unit 14 in the acquisition of a Cable loop 2.1 from the first transfer station 22 shown. At the same time, the first transfer unit 12 is at the takeover of the leading cable end 2.11 from Loop pile 8 and the trailing end of the cable 2.12 from Cable changer 6.

Fig. 6 zeigt die Konfektionieranlage 1 mit der zweiten Transfereinheit 14 bei der Abgabe der fertig konfektionierten Kabelschlaufe 2.1. Die Greifer 25.11,26.11 werden geöffnet, die Kabelschlaufe 2.1 gelangt in eine nicht dargestellte Kabelablage. Mit unterbrochener Linie ist die zweite Transfereinheit 14 bei der Übernahme einer Kabelschlaufe 2.1 von der ersten Übergabestation 22 gezeigt. Gleichzeitig ist die erste Transfereinheit 12 bei der Übernahme des vorauseilenden Kabelendes 2.11 vom Schlaufenleger 8 bzw. des nacheilenden Kabelendes 2.12 vom Kabelwechsler 6.Fig. 6 shows the packaging plant 1 with the second Transfer unit 14 at the delivery of finished pre-assembled cable loop 2.1. The grippers 25.11,26.11 are opened, the cable loop 2.1 enters a not shown cable tray. With broken line is the second transfer unit 14 in the acquisition of a Cable loop 2.1 from the first transfer station 22 shown. At the same time, the first transfer unit 12 is at the takeover of the leading cable end 2.11 from Loop pile 8 and the trailing end of the cable 2.12 from Cable changer 6.

Fig. 7 zeigt eine Konfektionieranlage 1 mit Konfektioniereinheiten 5 und einem Kabelzubringer 4 mit einer zweiten Übergabestation 27 und einer dritten Transfereinheit 28 mit Antrieb 30 und mit Greifereinheit 29. Der Antrieb 30 kann beispielsweise ein Schrittmotor sein, der die Transfereinheit 28 mittels eines dritten Zahnriemens 31 linear antreibt. Als Ausführungvariante kann der Antrieb 30 beispielsweise auch ein Linearantrieb mit Linearmotor sein. Die Bewegungsrichtung der Transfereinheiten 28 ist mit x bezeichnet. Die Bewegungsrichtungen der Greifereinheit 29 ist mit y und z bezeichnet. Eine Steuereinrichtung 20 steuert und überwacht die Konfektionieranlage 1, wobei die Bewegungen insbesondere der Transfereinheiten 12,14,28 und der Greifereinheiten 13,15,29 frei programmierbar sind. Der Aufbau der zweiten Übergabestation 27 bzw. der dritten Transfereinheit 28 entspricht der oben genannten ersten Übergabestation 22 bzw. der oben genannten zweiten Transfereinheit 14. Der Ablauf eines Crimpvorganges kann beispielsweise wie folgt vor sich gehen: Die erste Transfereinheit 12 bringt die Kabelschlaufe 2.1 wie oben beschrieben der ersten Übergabestation 22 zu. Die zweite Transfereinheit 14 übernimmt wie oben beschrieben die Kabelschlaufe 2.1 an der ersten Übergabestation 22 und bringt sie bestimmten Konfektioniereinheiten 5 beispielsweise zur Tüllenbestückung zu. Dann wird die Kabelschlaufe 2.1 mittels der zweiten Transfereinheit 14 der zweiten Übergabestation 27 zugebracht. Die dritte Transfereinheit 28 übernimmt die Kabelschlaufe 2.1 an der zweiten Übergabestation 27 und bringt sie weiteren Konfektioniereinheiten 5 zu beispielsweise zur Verbindung des abisolierten Kabelendes 2.11,2.12 mit einem Crimpkontakt 2.31,2.32. Anschliessend bewegt sich die dritte Transfereinheit 28 zur Abgabeposition und gibt die fertig konfektionierte Kabelschlaufe 2.1 ab. Die Transfereinheiten 12,14,28 mit den Greifereinheiten 13,15,29 arbeiten gleichzeitig. Während beispielsweise eine erste Kabelschlaufe 2.1 vom Schlaufenleger 8 bzw. vom Kabelwechsler 6 von der ersten Transfereinheit 12 mittels der ersten Greifereinheit 13 übernommen wird, wird eine zweite Kabelschlaufe 2.1 von der zweiten Transfereinheit 14 zur Tüllenbestückung zugebracht, während die dritte Transfereinheit 28 eine fertig konfektionierte Kabelschlaufe 2.1 abgibt.Fig. 7 shows a confectioning 1 with Assembly units 5 and a Kabelzubringer 4 with a second transfer station 27 and a third Transfer unit 28 with drive 30 and with gripper unit 29. The drive 30 may, for example, a stepper motor be who the transfer unit 28 by means of a third Timing belt 31 drives linearly. As a variant of execution can the drive 30, for example, a linear drive with Be a linear motor. The direction of movement of Transfer units 28 is denoted by x. The Movement directions of the gripper unit 29 is with y and z designated. A control device 20 controls and monitors the packaging plant 1, wherein the movements in particular the transfer units 12,14,28 and the Gripper units 13,15,29 are freely programmable. Of the Structure of the second transfer station 27 and the third Transfer unit 28 corresponds to the first mentioned above Transfer station 22 and the above-mentioned second Transfer unit 14. The course of a crimping process can For example, go like this: The first Transfer unit 12 brings the cable loop 2.1 as above described the first transfer station 22 to. The second Transfer unit 14 takes over as described above Cable loop 2.1 at the first transfer station 22 and bring them to certain assembly units 5 for example, for Tüllenbestückung too. Then the Cable loop 2.1 by means of the second transfer unit 14th the second transfer station 27 spent. The third Transfer unit 28 takes over the cable loop 2.1 at the second transfer station 27 and brings them more Assembly units 5 for example for connection of the stripped cable end 2.11,2.12 with a Crimp contact 2.31,2.32. Then moves the third transfer unit 28 to the dispensing position and outputs the ready-made cable loop 2.1 ab. The Transfer units 12,14,28 with the gripper units 13,15,29 work simultaneously. While, for example, a first cable loop 2.1 from the loop layer 8 or from Cable changer 6 from the first transfer unit 12 by means the first gripper unit 13 is taken, is a second cable loop 2.1 of the second transfer unit 14th spent for Tüllenbestückung, while the third Transfer unit 28 a ready-made Cable loop 2.1 delivers.

Fig. 8 zeigt die Konfektionieranlage 1 mit einem Kabelwechsler 6, einer Abisolierstation 5.1, zwei Tüllenstationen 5.2,5.3, zwei Crimpstationen 5.4,5.5, drei Transfereinheiten 12,14,28, zwei Übergabestationen 22,27 und einer Abgabestation 31 im Grundriss.Fig. 8 shows the confectioning 1 with a Cable changer 6, one stripping station 5.1, two Spout stations 5.2.5.3, two crimp stations 5.4.5.5, three Transfer units 12, 14, 28, two transfer stations 22, 27 and a discharge station 31 in plan view.

Fig. 9 zeigt die Verstellbereiche vb1,vb2 der ersten Übergabestation 22 bzw. der zweiten Übergabestation 27 und den Fahrweg fw1 der ersten Transfereinheit 12. Eine erste Schleppkette 32 dient der Halterung der Energie-, Steuerungs- und Pneumatikleitungen zur Versorgung und Steuerung der ersten Transfereinheit 12. Die erste Transfereinheit 12 kann sich vom Kabelwechsler 6 bis in Richtung Abgabestation 31 an das Ende des Verstellbereiches vb1 der ersten Übergabestation 22 und umgekehrt bewegen.Fig. 9 shows the adjustment ranges vb1, vb2 of the first Transfer station 22 and the second transfer station 27 and the route fw1 of the first transfer unit 12. A first Drag chain 32 serves to hold the energy, Control and pneumatic lines for supply and Control of the first transfer unit 12. The first Transfer unit 12 may extend from the cable changer 6 to Direction discharge station 31 at the end of the adjustment vb1 of the first transfer station 22 and vice versa.

Fig. 10 zeigt den Fahrweg fw2 der zweiten Transfereinheit 14. Eine zweite Schleppkette 33 dient der Halterung der Energie-, Steuerungs- und Pneumatikleitungen zur Versorgung und Steuerung der zweiten Transfereinheit 14. Die zweite Transfereinheit 14 kann sich von der ersten Übergabestation 22 bis in Richtung Abgabestation 31 an das Ende des Verstellbereiches vb2 der zweiten Übergabestation 27 und umgekehrt bewegen.10 shows the travel path fw2 of the second transfer unit 14. A second drag chain 33 serves to hold the Energy, control and pneumatic lines for supply and controlling the second transfer unit 14. The second Transfer unit 14 may be from the first transfer station 22 to the discharge station 31 at the end of the Adjustment range vb2 of the second transfer station 27 and move in reverse.

Fig. 11 zeigt den Fahrweg fw3 der dritten Transfereinheit 28. Eine dritte Schleppkette 34 dient der Halterung der Energie-, Steuerungs- und Pneumatikleitungen zur Versorgung und Steuerung der dritten Transfereinheit 28. Die dritte Transfereinheit 28 kann sich von der zweiten Übergabestation 27 bis zur Abgabestation 31 und umgekehrt bewegen.11 shows the travel path fw3 of the third transfer unit 28. A third drag chain 34 serves to hold the Energy, control and pneumatic lines for supply and control of the third transfer unit 28. The third Transfer unit 28 may differ from the second Transfer station 27 to the delivery station 31 and vice versa move.

In einer weiteren Ausführungsvariante kann der Antrieb je eines Greiferelementes 25,26 in y-Richtung zentral von einem Motor mit einer entlang der Konfektionieranlage 1 führenden Keilwelle erfolgen.In a further embodiment, the drive can ever a gripper element 25,26 in the y direction centrally from a motor with a along the packaging 1 leading splined shaft.

Weitere Konfektioniereinheiten und/oder eine andere Reihenfolge und/oder eine andere Beabstandung der Konfektioniereinheiten sind möglich. Die jeweiligen Positionen der Konfektioniereinheiten werden manuell, indem die Transfereinheit 12,14,28 manuell auf die entsprechende Position gebracht wird, oder mittels einer Lernfahrt der Transfereinheit 12,14,28 bestimmt. Die Steuereinrichtung kennt dann die genaue Lage und die Reihenfolge der Konfektioniereinheiten. Aufgrund dieser Maschinenparameter bestimmt die Steuereinrichtung selbständig die Reihenfolge der Zubringaufträge und/oder optimiert die Fahrzeiten der Transfereinheit 12,14,28 innerhalb des Fahrweges fw1,fw2,fw3.Other assembly units and / or another Order and / or a different spacing of the Assembly units are possible. The respective ones Positions of the assembly units are manually by the transfer unit 12,14,28 manually to the appropriate Position is brought, or by means of a learning trip the Transfer unit 12,14,28 determined. The control device then knows the exact location and the order of the Finishing units. Because of these machine parameters the controller automatically determines the order the Zubringaufträge and / or optimizes the travel times of Transfer unit 12,14,28 within the driveway fw1, fw2, w3.

Zur Zubringung von Kabelenden zu Konfekioniereinheiten können in einer weiteren Ausführungsvariante auch selbstfahrende Transfereinheiten mit Greifereinheiten vorgesehen sein, die untereinander und/oder mit der Steuereinrichtung kommunizieren können. Die selbstfahrenden Transfereinheiten fahren innerhalb ihres Fahrweges frei programmierbar die Konfektioniereinheiten an. Der Antrieb, beispielsweise ein AC Servomotor ist auf der Transfereinheit angeordnet, welcher mittels eines Zahnrades mit einer fixen Zahnstange gekoppelt ist. Der Antrieb der Transfereinheit ist auch mittels eines Linearmotors möglich.For feeding cable ends to confectioning units can in a further embodiment also self-propelled transfer units with gripper units be provided with each other and / or with the Control device can communicate. The self-propelled Transfer units travel within their track programmable the assembly units. The drive, For example, an AC servomotor is on the Transfereinheit arranged, which by means of a gear coupled with a fixed rack. The drive of the Transfer unit is also by means of a linear motor possible.

Claims (7)

  1. Equipment for the linear feeding of cable ends to finishing units, which process the cable ends, characterised in that a cable feeder (4) is provided with at least one transfer unit (12, 14, 28), which is movable in forward and rearward direction (x) along a transfer guide (11), and that a gripper unit (13, 15, 29), by means of which the cable ends (2.11, 2.12) are movable in at least one direction (y, z), is arranged at the transfer unit (12, 14, 28), wherein the transfer unit (12, 14, 28) together with the gripper unit (13, 15, 29) is provided for the taking-over, feeding and delivery of the cable ends (2.11, 2.12).
  2. Equipment according to claim 1, characterised in that the transfer unit (12, 14, 28) is movable linearly in one direction (x) and the gripper unit (13, 15, 29) is movable linearly in at least one other direction (y, z).
  3. Equipment according to claim 1 or 2, characterised in that the transfer units (12, 14, 28), which operate independently of each other, are provided.
  4. Equipment according to one of claims 1 to 3, characterised in that gripper units (13, 15, 29), which operate independently of each other are provided.
  5. Equipment according to one of the preceding claims, characterised in that the gripper unit (13, 15, 29) comprises gripper elements (25, 26), which are movable independently of each other, with grippers (25.11, 26.11).
  6. Equipment according to claim 5, characterised in that the gripper element (25, 26) is movable in y-direction by means of a spindle (25.2, 26.2).
  7. Equipment according to claim 5 or 6, characterised in that the gripper (25.11, 26.11) is movable in z-direction.
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