EP4177908A1 - Method and device for twisting individual lines - Google Patents
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- EP4177908A1 EP4177908A1 EP21206481.0A EP21206481A EP4177908A1 EP 4177908 A1 EP4177908 A1 EP 4177908A1 EP 21206481 A EP21206481 A EP 21206481A EP 4177908 A1 EP4177908 A1 EP 4177908A1
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21F7/00—Twisting wire; Twisting wire together
Definitions
- the present disclosure relates to a device and a method for twisting individual lines, in particular for twisting individual lines in pairs to form a line bundle.
- bundles of lines are required, which are obtained from individual lines by twisting them.
- the individual lines are cut to a certain length before twisting, i. H. cut to length and, if necessary, also made up, d. H. provided with a contact part or the like.
- the line pair made up of the individual lines is clamped between a holding unit at one end of the line and a twisting unit at the other end of the line and twisted by rotating the twisting unit.
- the resulting shortening of the line pair is compensated for by a longitudinal displacement of the twisting unit.
- a corresponding device is for example in EP 1 032 095 A2 shown.
- the individual lines are twisted, ie they rotate about their own individual line axis.
- the EP 0 917 746 A1 discloses a device that makes it possible to twist pairs of lines without unduly twisting the individual lines.
- the holding unit is replaced by untwisting units that individually grip the individual lines at one end of the line (the trailing end).
- a longitudinally displaceable guide device separates the two individual wires with a guide mandrel and moves in the direction of the untwisting units during the twisting process. This allows the lay length to be kept constant.
- the DE 10 2017 109 791 A1 discloses a device with untwisting units which are aligned parallel to one another at the start of a twisting process and are motor-pivoted inward during the twisting process.
- the swivel angle is continuously increased by a control device during the twisting process.
- a device for twisting individual lines about a twisting axis to form a line bundle along a pull-out axis comprises individual rotating units, a twisting unit and a distance adjustment device.
- the individual turning units are spaced from each other at a variable distance.
- the single turning units are configured to separately hold, eg grip, wire ends at one end of the single wires.
- Each individual turning unit is rotatably mounted about an associated pivot axis.
- Each pivot axis runs essentially perpendicularly to the pull-out axis of the line bundle.
- the twisting unit is configured to hold and twist wire ends at the other end of the strands.
- the distance adjustment device is configured to adjust the variable distance.
- the individual rotary units are mechanically coupled in such a way that the swiveling angle that results between the individual rotary units is essentially always formed uniformly by the individual rotary units.
- an adjustable, movable stop for an at least a stop element provided for one of the individual rotating units can be provided, the movable stop for limiting the pivoting angle being specified in such a way that contact between elements of the individual rotating units, in particular gripper tips of individual drilling grippers of the individual rotating units, is avoided or prevented at a given distance between the individual rotating units.
- the movable stop can also be moved in such a way that the individual turning units assume a parallel position to one another.
- a separate swivel drive is provided for each individual rotating unit.
- the pivoting drives are configured in such a way that together they enable the pivoting angle that results between the individual rotary units to be specified in a controlled manner.
- the swivel angle is suitable and uniform for the respective angle at which the individual cables run out of the individual turning units in the direction of the twisting unit, i. H. assumed to be essentially the same on both sides, so that the twisted line bundle has an even pitch.
- the distance between the individual rotating units can be changed during the twisting process, which means that the twist can be made even more even.
- a control device for specifying the variable distance in a program-controlled and/or user-controlled manner.
- the control device is configured, for example, in such a way that it further reduces the variable distance between the individual rotary units for carrying out the final twisting process.
- a method for twisting individual lines about a twisting axis into a line bundle along a pull-out axis is provided, using the device described herein.
- the method includes separately holding line ends at one end of the stranded lines using the stranded rotating units, holding line ends at the other end of the stranded lines using the twisting unit, rotating the twisting unit to perform a twisting operation, and adjusting the variable spacing using the spacing -Adjustment device.
- the method comprises bringing the individual rotary units into a predetermined distance from one another, pivoting the individual rotary units into a parallel position, and accepting the line ends on the individual rotary units.
- adjusting the variable distance during the twisting process includes reducing the variable distance. In embodiments, after the twisting process is completed, the decreasing of the variable distance is continued to perform a final twisting process.
- FIG. 12 shows a schematic representation of a portion of a line bundle, which is denoted by 10 in its entirety.
- the line bundle comprises a single line 11 and a single line 12 as a pair of lines. It should be noted that the number of two individual lines 11, 12 is exemplary and not limiting, and that the aspects and features described herein are also fully or partially applicable to line bundles with more than two individual lines 11, 12 and have the same or similar effects result. In embodiments, two individual lines 11, 12 can nevertheless be used for a line bundle 10.
- a first line end 15 of the individual line 11 and a first line end 16 of the individual line 12 are on the same side.
- the first line ends 15, 16 are already assembled, in the present case in the form of a contact 13a and a grommet 13b on the first line end 15 and a contact 14a and a grommet 14b on the second line end 16.
- the individual lines 11, 12 are twisted, resulting in a projection plane, for example in the plane of the drawing 1 , Points result in which the individual lines 11, 12 intersect.
- the cable bundle 10 runs along an extension axis A.
- Twisted means a condition in which the wires 11, 12 are entwined with one another.
- a similar crossing in the projection plane occurs when the same sequence of individual lines is present at two crossings in the direction perpendicular to the projection plane.
- the distance between two adjacent crossings of the same type is referred to as the twist pitch length or simply as the pitch length, which is denoted by a2.
- the twist pitch length or simply as the pitch length, which is denoted by a2.
- a portion of the line pair is 10 in 2 shown again.
- the distance between two similar crossings or intersections of the lines 11, 12 in the twisted area is specified as the lay length a2.
- the distance a3 is defined in a direction substantially perpendicular to the extending direction of the wire pair 10 in which the distances a1, a2 are defined.
- the distance a3 indicates the distance between the individual lines 11, 12, here by way of example at the end at which the untwisted individual lines 11, 12 are present.
- FIG. 12 shows a schematic representation of a general twisting device 100 including a twisting unit 30, individual rotating units 41, 42 provided for a single line 11, 12, respectively, and a guide device 35.
- the twisting device 100 according to FIG 3 the line bundle 10 off Figures 1 and 2 shown clamped.
- the single line 11 is clamped in the single turning unit 41 at its trailing end. This end is also referred to below as the first end 15 of the individual line 11 .
- the single line 12 is clamped into the single rotary unit 42 at its trailing end. This end will Also referred to below as the first end 16 of the individual line 12 .
- the single turning unit 41 is arranged to hold the first end 15 of the clamped single line 11 along its line axis v1 at the first end 15 .
- the single turning unit 42 is arranged to hold the first end 16 of the clamped single line 12 along its line axis v2 at the first end 16 .
- Each individual rotary unit 41, 42 can be rotated about the respective line axis v1, v2 of the individual line 11, 12, which is clamped in the respective individual rotary unit 41, 42, at least in a direction that allows the respective individual line 11, 12 causes.
- Each individual rotary unit can preferably be rotated forwards or backwards around the respective line axis v1, v2, which is shown in 3 is indicated with a double arrow Q1 or Q2.
- Each individual turning unit 41, 42 can also be referred to below as an untwisting unit.
- Untwisting includes, for example, reducing or eliminating a torsional force or moment that would be created by twisting each individual conduit 11, 12 together.
- the detwisting, or untwisting need not necessarily be complete to achieve the benefits described herein. i.e. Over the course of the twisting process, the (total) angle of rotation of the twisting unit 30 can be smaller than the (total) angle of rotation of the individual rotary units 41, 42.
- the guide device 35 is used for at least regionally separating the individual lines 11, 12, namely during a large part of the twisting process in a region in which the transition from the untwisted region to the twisted region exists, ie approximately on the line B 1 .
- the Guide device 35 can be guided or displaced in a controlled manner during a twisting process, namely in a direction x essentially parallel to a twisting axis V.
- the twisting axis V is identical to the extraction axis A.
- the twisting unit 30 is configured to rotate in a twisting direction P about a twisting axis V to perform a twisting operation.
- the twisting unit 30 can be driven in rotation about the twisting axis V in order to carry out a twisting process, so that it rotates in the twisting direction P.
- the twisting unit 30 can be displaced in a direction u, essentially parallel to the twisting axis V.
- a direction parallel to the twist axis V as used herein also includes the direction on the twist axis V itself.
- FIG. 4 shows a schematic side view of a device 100 for twisting the individual lines 11, 12 to form a line bundle 10, to explain an embodiment. It should be noted that related to 4 The components and acts discussed need not be performed in their entirety for the practice of the present invention.
- the individual lines 11, 12 are fed with their respective leading ends to processing modules 103, 104, 105, 106, which perform manipulations on the lines 11, 12.
- the leading ends of the individual lines 11, 12 are each stripped by means of a cutting head 102 and by means of a first pivoting unit 107 successive processing modules 103, 104 supplied.
- the contacts 13a, 14a and the grommet 13b, 14b 1 mounted on the respective conductor ends of the individual lines 11, 12.
- the first pivoting unit 107 then pivots the line pair 10 back again, and the leading ends of the individual lines 11, 12 can be gripped by a pull-out carriage 109.
- the individual lines 11, 12 are pulled out by the pull-out carriage along a guide rail 105 in the linear guide direction defined by the guide rail 105.
- the individual lines 11, 12 are then gripped by a second pivoting unit 108 and cut through by the cutting head 102 and stripped of their insulation.
- the trailing conductor ends are fed from the second pivoting unit 108 to the processing modules 105, 106 on the other side and finished, i. H. for example in turn each provided with a grommet and a contact.
- a transfer module 111 takes over the trailing end 17 of the individual lines 11, 12, brings them to a smaller distance and, after a pivoting movement, transfers them individually to the respective individual rotary unit 41, 42, which are combined in an untwisting device 40.
- a transfer module 112 transfers the leading end 16 of the individual lines 11, 12 to the twisting unit 30, which is also referred to as a twisting head.
- the twisting unit 30 is rotated, as referred to above with reference to FIG 3 already described. During the twisting process, the twisting unit can simultaneously be moved in the direction of the untwisting unit 40 under tension control.
- a control unit 200 controls individual or all elements of the device 100 .
- FIG. 12 shows a schematic three-dimensional view of individual components of the device 100.
- FIG 4 where in figure 5 other components of the device 100 are not shown for better understanding.
- the untwisting unit 40, the guide device 35 and the twisting unit 30 are shown.
- the untwisting unit 40 comprises a first individual rotary unit 41 with an associated first individual rotary gripper 41a and a second individual rotary unit 42 with an associated second individual rotary gripper 42a.
- the first individual rotary gripper 41a is rotatably mounted in a first spindle housing 41b.
- the second single rotary gripper 42a is rotatably mounted in a second spindle housing 42b.
- the first single rotary hook 41a can be rotated by a first untwisting motor 41e.
- the second single rotary gripper 42a can be set in rotation by means of a second untwisting motor 42e.
- the first spindle housing 41b is fixed to a first housing support 41c.
- the second locker housing 42b is attached to a second housing support 42c.
- the first housing support 41c is mounted in a first support housing 41d so that it can pivot about a first pivot axis 41f.
- the second housing support 42c is mounted in a second support housing 42d so that it can pivot about a second pivot axis 42f.
- the pivot axes 41f, 42f run essentially parallel to one another. Each pivot axis 41f, 42f runs essentially perpendicularly to the pull-out axis A of the line bundle 10.
- the distance 45 between the carrier housings 41d, 42d along a direction parallel to the pivot axes 41f, 42f is variable.
- the distance 45 is simplified herein also as the distance of the Individual rotary units 41, 42 referred to each other.
- the carrier housings 41d, 42d can be displaced relative to one another along a linear guide at right angles to the extension axis A by means of a distance adjustment device 50.
- two spindles, a coupling piece 56 and a spindle drive form the components of the distance adjustment device 50 by way of example.
- the two spindles are coupled to one another with a coupling piece 56 .
- the spindle drive (not shown) is suitably coupled to the coupled spindles.
- One of the spindles is right-handed and the other of the spindles is left-handed, as a result of which the distance 45 is adjusted symmetrically to the extraction axis A when the spindle coupled in this way is driven.
- the shortest distance between a tip 41g of the first individual rotary gripper 41a and a tip 42g of the second individual rotary gripper 42a depends on the one hand on the distance 45 of the individual rotary units 41, 42 and on the other hand also on a pivoting angle ⁇ defined by pivoting about the respective pivot axes 41f, 42f.
- the distance 45 is adjusted, for example, by means of the control device 200.
- the distance 45 can be program-controlled, user-controlled, or program-controlled and user-controlled—for example following the sequence of a method in the course of which a twisting process is carried out.
- the first housing support 41c includes a first gear piece 51b, which meshes with a first gear counterpart 51c.
- the first gear counterpart 51c is at a first sleeve 51a mounted on a spline shaft 54.
- the second housing support 42c includes a second gear piece 52b, which meshes with a second gear counterpart 52c.
- the second gear counterpart 52c is attached to a second bushing 52a mounted on the spline shaft 54 .
- the splined shaft 54 can be displaced longitudinally.
- the rotation of the splined shaft 54 is transmitted to the respective sleeve 51a, 52a during such a longitudinal displacement.
- the housing supports 41c, 42c pivot by an amount which is the same amount, but in opposite directions. The angle ⁇ is changed by this pivoting movement.
- the individual rotary units 41, 42 are pivoted during operation by the tensile force exerted on the individual rotary units 41, 42 by the lines clamped in the individual rotary grippers 41a, 42a.
- the angle ⁇ thus results from the geometric conditions without further action, which means that active control of the angle ⁇ by means of additional actuators is not necessary.
- the first individual rotary gripper 41a is advantageously mounted in the first spindle housing 41b so that it can rotate smoothly
- the second individual rotary gripper 42a is advantageously mounted in the second spindle housing 42b so that it can rotate smoothly.
- An angle sensor 55 is provided for measuring the angle ⁇ and outputting an angle measurement signal.
- a brake 53 which can be actuated electromagnetically, for example, is controlled in accordance with the angle measurement signal in order to rotate the individual rotary units 41, 42 in accordance with the angle measurement signal to lock a fixed or definable angle ⁇ to each other.
- the control is carried out by the control unit 200, for example.
- the line ends of the individual lines 11, 12 are transferred to the untwisting grippers 41a, 42a of the individual rotary units 41, 42.
- a defined distance 45 and, on the other hand, a defined angle ⁇ must be present; the individual rotary units 41, 42 must be aligned parallel to one another for this purpose.
- the distance 45 here corresponds to the defined distance 45, in which a transfer of the line ends of the individual lines 11, 12 to the untwisting grippers 41a, 42a is possible.
- Such a position (distance and angular position) of the individual rotary units 41, 42 is referred to herein as a parallel position.
- a position (distance and/or angular position) other than parallel is referred to herein as a pivoted position.
- 9 and 10 each show a partially sectioned plan view of the untwisting unit 40.
- the housing supports 41c, 42c of the individual rotary units 41, 42 are in the in 8 parallel position shown in perspective.
- the housing supports 41c, 42c of the individual rotary units 41, 42 are in a pivoted position.
- a stop element 42g for example a stop plate, is fastened to one of the spindle housings 41b, 42b, for example to the second spindle housing 42b.
- a movable stop 57 is fastened to one of the parts of the untwisting unit 40 which is stationary relative to the spindle housings 41b, 42b, for example to the carrier housing 42d.
- the moveable stop 57 limits the amount by which each individual rotary unit can be pivoted by providing a stop surface for stop member 42g of spindle housing 42b.
- the movable stop 57 is designed to be adjustable, for example adjustable by an electric motor. To get the in 8 and 9 shown parallel position, the movable stop 57 is adjusted accordingly, so that the individual rotary units 41, 42 assume the parallel position. During the twisting process, the movable stop 57 is suitably adjusted so that pivoting is possible, but the pivoting is limited such that the tips 41g, 42g of the individual rotary grippers 41a, 42b do not touch one another or come too close together.
- FIG. 11 shows an untwisting unit 40 in a variant with a swivel drive 42h for the controlled swiveling of the housing support 42c.
- a swivel drive 41h for the controlled swiveling of the housing support 41c.
- Each swivel drive 41h, 42h has, for example, an electric motor and a gear in order to swivel the associated housing support 41c, 42c about the swivel axes 41f and 42f, respectively.
- An adjustment of the distance 45 takes place as in the above with reference to FIG Figures 6 to 10 shown variant.
- the pivoting is also limited by means of the controlled pivoting option in such a way that the tips 41g, 42g of the individual rotary grippers 41a, 42b do not touch one another or come too close together during a twisting process.
- the parallel position can be specified in a targeted manner by means of the controlled pivoting option.
- FIG. 12 shows a schematic perspective view the guide device 35 and a part of the twisting unit 30.
- An actuating device 31 with a parallel movable clamping cylinder 32 is provided on the twisting unit 30.
- the tensioning cylinder 32 is positioned on the twisting unit 30 because the positioning of the twisting unit depends on the cable length.
- the guide device 35 has a guide mandrel 360, which is used to separate and guide the individual lines 11, 12 during a twisting process.
- the line ends 15, 16 of the individual lines 11, 12, which are clamped in the individual rotary units 41, 42, are clamped to one another at this end individually and therefore not in a rotationally fixed manner. Without the guide device 35 there is no foreseeable lay length.
- the guide device 35 is in the direction x during the thickening process (see 3 ) moveable. If the guide mandrel 360 separates the individual lines 11, 12 during the twisting process and the guide device 35 is moved accordingly, the lay length a2 can be kept essentially constant or can also be varied in a controlled manner.
- the displacement movement of the guide device 35 takes place in coordination with the rotational speed of the twisting device 30 in order to obtain a desired lay length a2.
- the guide device 35 is designed in such a way that the guide mandrel 360 can be moved out of the twisting axis V, for example can be pivoted out of the twisting axis V.
- the guide mandrel 360 is advantageously moved out of the twisting axis V when the guide device 35 is moved towards the twisting device 30 before a twisting process is completed.
- the guide device 35 has a clamping element 352, a tension spring 351, a locking rocker 353, a pawl 354 and a toggle lever 355 on.
- the guide mandrel 360 is pivotably mounted in the guide device 35 so that it can be pivoted out of the twisting axis V by actuating the toggle lever 355 .
- the direction of actuation of the toggle lever corresponds to the direction in which the tensioning element 352 can be displaced.
- the clamping element 352 is arranged in such a way that it can interact with the clamping cylinder 32 given a corresponding distance from the twisting unit 30 and the guide device 35 . In other words: With a corresponding distance between twisting unit 30 and guide device 35, the tensioning element 352 of the guide device 35 can be actuated by means of the tensioning cylinder 32 of the twisting unit.
- FIG. 12 shows an initial position in which the guide mandrel 360 is in the position pivoted out of the twisting axis V.
- Actuation of the clamping element 352 towards the toggle lever 355 causes the toggle lever 355 to pivot the guide mandrel 360 into the twisting axis V in order to finally assume a twisting position, which will be mentioned further below.
- the actuation takes place against the biasing force of the tensioning spring 351.
- the pawl 354 and the locking rocker 353 cause the guide mandrel 360 to engage in the twisting position.
- FIG. 13 shows the guide device 35 with the guide mandrel 360 in an intermediate position.
- the guide device 35 is moved in the direction of the twisting unit 30 .
- the clamping cylinder 32 causes the clamping element 352 to stop and the movement of the guide device 35 against the stationary clamping cylinder 32 pivots the guide mandrel 360 via the toggle lever 355 .
- 14 shows the guide device 36 with the guide mandrel 360 in a twisting position, in which it is in the twisting axis V between the individual lines to be twisted 11, 12 is pivoted.
- 15 shows the guide device 35 in a side view. in front of 14 twisted position shown, the pawl 354 has run over a locking piece 358 and latched.
- the locking rocker 353 is spring-loaded by means of a spring 356. If a point 357 is actuated, the lock is released again.
- the clamping cylinder 32 is retracted.
- the guide mandrel 360 remains in the in 14 twisted position shown. Then the guide device 35 can be brought closer to the twisting unit 30 .
- the guide mandrel 360 has a thickened area 361 on the side opposite its attachment to the guide device 35.
- the guide mandrel has a larger diameter in the area of the thickened area 361, at least in sections.
- the guide mandrel 360 is also thickened upwards on the shaft, for example with a circular cross-section due to a larger diameter.
- a guide area 362 is formed between the two thickenings.
- the individual lines 11, 12 are in contact with the guide area 362 during a twisting process. Such a geometry can help to effectively prevent vibration processes in the individual lines 11, 12, in particular when long lines in the range of more than five meters, preferably more than seven meters, are twisted.
- FIG. 17 shows the components of the device 100 in a starting position before a twisting process.
- the pulled, assembled individual lines 11, 12 are clamped in the respective elements of the untwisting unit 40 and the twisting unit 30.
- the untwisting grippers 41a, 42a are located in the parallel position at the corresponding specified distance 45.
- the guide mandrel 360 lies outside the extraction axis A. After the transfer of the individual lines 11, 12, the twisting unit 30 moves away somewhat from the untwisting unit 40 in order to straighten the individual lines 11, 12.
- the guide device 35 is then moved in the direction of the twisting unit 30 .
- the clamping cylinder 32 is retracted so that the guide device 35 can be brought very close to the twisting unit 30 .
- This position is in 18 shown and is referred to as the starting position.
- the guide mandrel 360 is pivoted into the extraction axis A and separates the twisting area in which the twisting of the individual lines 11, 12 takes place and the twisted line bundle 10 results (in the drawings to the right of the guide mandrel 360) from the untwisted area (in the drawings to the left from the guide mandrel 360).
- the twisting process begins when the twisting unit 30 rotates and the individual lines 11 , 12 are twisted to form the line bundle 10 .
- the rotation of the individual rotary units 41, 42 ensures that the individual lines do not twist in themselves, ie about their respective line axis v1, v2.
- the guide device 35 moves at a controlled speed in the direction of the untwisting unit 40, the controlled speed resulting from the rotational speed of the twisting unit 30 and the desired lay length a2.
- the twisting unit 30 is also minimally towards the untwisting unit 40 in order to compensate for the shortening of the twisted line bundle 10 caused by the twisting. This movement can take place, for example, under tension control.
- the thickening reduces 361 on the guide mandrel 360 the vertical oscillation of the lines 11, 12 and thus improves the quality of the twisting process.
- an intermediate position is shown, which is assumed after the start of the twisting process and before the completion of the twisting process.
- 20 and 21 each show a plan view of the individual rotating units 41, 42 shortly before the twisting process is completed.
- the guide pin 360 is still in contact with the individual lines 11, 12.
- the guide device 35 moves the guide pin 360 further so that it is in contact with the individual lines 11, 12 loses, as in 21 shown.
- the distance 45 between the individual rotary units 41, 42 was further reduced from one another.
- the actual twisting process is complete.
- a final twisting process follows, in which the twisting unit 30 is again rotated in the twisting direction, with the first crossing point P1 being moved even closer to the conductor ends.
- twisting process and the subsequent final twisting process are then completed, and the finished twisted cable is released from the twisting unit 30 and the individual turning units 41, 42 and placed, for example, in a cable trough 160 (see 4 ) dropped.
- the twisting unit 30 that is no longer rotating can be moved further in the direction of the untwisting unit 40 in order to relax the twisted line bundle.
- the brake 53 by actuating the brake 53, the angular position of the individual rotating units 41, 42 can be blocked.
- FIG. 22 shows the elements of the device 100 in a position in which the guide device 35 its linear Movement has continued until the guide mandrel 360 has approximately reached the ends of the line.
- An unlocking cylinder (not shown) now actuates the point 357, whereby the released spring force causes the guide mandrel 360 to move into the in 23 shown position outside of the extension axis A pivots.
- the guide device 35 can now be moved to the starting position without the guide mandrel 360 having a disruptive effect on this movement.
Landscapes
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Abstract
Es werden eine Vorrichtung (100) und ein Verfahren zum Verdrillen von Einzelleitungen (11, 12) um eine Verdrillachse (V) zu einem Leitungsbündel (10) entlang einer Auszugachse (A) bereitgestellt. Die Vorrichtung (100) umfasst voneinander in einem variablen Abstand (45) beabstandete Einzeldreheinheiten (41, 42) zum separaten Halten von Leitungsenden (15, 16) an dem einen Ende der Einzelleitungen (11, 12), wobei jede Einzeldreheinheit (41, 42) um eine zugehörige Schwenkachse (41f, 42f) drehbar gelagert ist, wobei jede Schwenkachse (41f, 42f) im Wesentlichen senkrecht zur Auszugachse (A) des Leitungsbündels (10) verläuft, eine Verdrilleinheit (30) zum Halten und Verdrillen von Leitungsenden an dem anderen Ende der Einzelleitungen (11, 12), und eine Abstands-Verstelleinrichtung (50) zum Verstellen des variablen Abstands (45).A device (100) and a method for twisting individual lines (11, 12) about a twisting axis (V) to form a line bundle (10) along a pull-out axis (A) are provided. The device (100) comprises individual rotary units (41, 42) spaced apart from one another at a variable distance (45) for separately holding line ends (15, 16) at one end of the individual lines (11, 12), each individual rotary unit (41, 42 ) is rotatably mounted about an associated pivot axis (41f, 42f), each pivot axis (41f, 42f) running essentially perpendicular to the pull-out axis (A) of the line bundle (10), a twisting unit (30) for holding and twisting line ends on the other end of the individual lines (11, 12), and a distance adjustment device (50) for adjusting the variable distance (45).
Description
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verdrillen von Einzelleitungen, insbesondere zum paarweisen Verdrillen von Einzelleitungen zu einem Leitungsbündel.The present disclosure relates to a device and a method for twisting individual lines, in particular for twisting individual lines in pairs to form a line bundle.
In verschiedenen industriellen Anwendungsgebieten werden Leitungsbündel benötigt, die aus Einzelleitungen durch Verdrillen erhalten werden. Üblicherweise werden die Einzelleitungen vor dem Verdrillen auf eine bestimmte Länge zugeschnitten, d. h. abgelängt, und ggf. auch konfektioniert, d. h. mit einem Kontaktteil oder dergleichen versehen.In various industrial fields of application, bundles of lines are required, which are obtained from individual lines by twisting them. Usually, the individual lines are cut to a certain length before twisting, i. H. cut to length and, if necessary, also made up, d. H. provided with a contact part or the like.
Bei manchen herkömmlichen Vorrichtungen und Verfahren gemäss dem Stand der Technik wird das Leitungspaar aus den Einzelleitungen zwischen einer Halteeinheit an dem einen Leitungsende und einer Verdrilleinheit an dem anderen Leitungsende eingespannt und durch Rotieren der Verdrilleinheit verdrillt. Die sich ergebende Verkürzung des Leitungspaares wird durch eine Längsverschiebung der Verdrilleinheit kompensiert. Eine entsprechende Vorrichtung ist beispielsweise in der
Die
Die
Bei der aus der
Aspekte der vorliegenden Offenbarung widmen sich dem oben geschilderten Problem. Gemäss einem Aspekt wird eine Vorrichtung gemäss Anspruch 1 und ein Verfahren gemäss Anspruch 9 bereitgestellt. Weitere Aspekte, Merkmale, Weiterbildungen und Vorteile ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen.Aspects of the present disclosure address the above problem described. According to one aspect an apparatus according to claim 1 and a method according to claim 9 is provided. Further aspects, features, developments and advantages result from the dependent claims, the following description and the accompanying drawings.
Gemäss einem Aspekt umfasst eine Vorrichtung zum Verdrillen von Einzelleitungen um eine Verdrillachse zu einem Leitungsbündel entlang einer Auszugachse Einzeldreheinheiten, eine Verdrilleinheit und eine Abstands-Verstelleinrichtung. Die Einzeldreheinheiten sind voneinander in einem variablen Abstand beabstandet. Die Einzeldreheinheiten sind konfiguriert zum separaten Halten, beispielsweise Greifen, von Leitungsenden an dem einen Ende der Einzelleitungen. Jede Einzeldreheinheit ist um eine zugehörige Schwenkachse drehbar gelagert. Jede Schwenkachse verläuft im Wesentlichen senkrecht zur Auszugachse des Leitungsbündels. Die Verdrilleinheit ist zum Halten und Verdrillen von Leitungsenden an dem anderen Ende der Einzelleitungen konfiguriert. Die Abstands-Verstelleinrichtung ist zum Verstellen des variablen Abstands konfiguriert.According to one aspect, a device for twisting individual lines about a twisting axis to form a line bundle along a pull-out axis comprises individual rotating units, a twisting unit and a distance adjustment device. The individual turning units are spaced from each other at a variable distance. The single turning units are configured to separately hold, eg grip, wire ends at one end of the single wires. Each individual turning unit is rotatably mounted about an associated pivot axis. Each pivot axis runs essentially perpendicularly to the pull-out axis of the line bundle. The twisting unit is configured to hold and twist wire ends at the other end of the strands. The distance adjustment device is configured to adjust the variable distance.
Durch die Verstellbarkeit des variablen Abstands können insbesondere am Ende des Verdrillvorganges unzulässige Knickwinkel der Einzelleitungen am unverdrillten Leitungsende vermieden werden, wodurch der unverdrillte Bereich weiter verkürzt werden kann. Es ergibt sich eine verbesserte Ausbeute des verdrillten Leitungsbündels.Due to the adjustability of the variable spacing, impermissible kink angles of the individual lines at the untwisted end of the line can be avoided, particularly at the end of the twisting process, as a result of which the untwisted area can be further shortened. An improved yield of the twisted line bundle results.
In Ausführungsformen sind die Einzeldreheinheiten mechanisch so gekoppelt, dass der sich zwischen den Einzeldreheinheiten ergebende Schwenkwinkel im Wesentlichen stets gleichmässig von den Einzeldreheinheiten gebildet wird. Hier kann zusätzlich ein verstellbarer beweglicher Anschlag für ein an mindestens einer der Einzeldreheinheiten bereitgestelltes Anschlagselement vorgesehen sein, wobei der bewegliche Anschlag zum Begrenzen des Schwenkwinkels so vorgegeben wird, dass eine Berührung von Elementen der Einzeldreheinheiten, insbesondere von Greiferspitzen von Einzeldrillgreifern der Einzeldreheinheiten, bei einem gegebenen Abstand der Einzeldreheinheiten vermieden bzw. verhindert wird. Der bewegliche Anschlag kann auch so bewegt werden, dass die Einzeldreheinheiten eine Parallelstellung zueinander einnehmen.In embodiments, the individual rotary units are mechanically coupled in such a way that the swiveling angle that results between the individual rotary units is essentially always formed uniformly by the individual rotary units. In addition, an adjustable, movable stop for an at least a stop element provided for one of the individual rotating units can be provided, the movable stop for limiting the pivoting angle being specified in such a way that contact between elements of the individual rotating units, in particular gripper tips of individual drilling grippers of the individual rotating units, is avoided or prevented at a given distance between the individual rotating units. The movable stop can also be moved in such a way that the individual turning units assume a parallel position to one another.
In einer alternativen Ausführungsform ist für jede Einzeldreheinheit ein separater Schwenkantrieb bereitgestellt. Die Schwenkantriebe sind so konfiguriert, dass sie gemeinsam ein gesteuertes Vorgeben des sich zwischen den Einzeldreheinheiten ergebenden Schwenkwinkels ermöglichen.In an alternative embodiment, a separate swivel drive is provided for each individual rotating unit. The pivoting drives are configured in such a way that together they enable the pivoting angle that results between the individual rotary units to be specified in a controlled manner.
In beiden Varianten wird der Schwenkwinkel zum jeweiligen Winkel, in dem die Einzelleitungen an den Einzeldreheinheiten in Richtung der Verdrilleinheit herauslaufen, passend und gleichmässig, d. h. auf beiden Seiten im Wesentlichen gleich angenommen, so dass sich ein gleichmässiger Schlag des verdrillten Leitungsbündels einstellt. Zudem ist während des Verdrillvorganges der Abstand zwischen den Einzeldreheinheiten veränderlich, wodurch der Schlag noch gleichmässiger gemacht werden kann. Ausserdem ist es möglich, zum Durchführen eines Endverdrillvorganges im Anschluss an den eigentlichen Verdrillvorgang den Abstand weiter zu verkleinern.In both variants, the swivel angle is suitable and uniform for the respective angle at which the individual cables run out of the individual turning units in the direction of the twisting unit, i. H. assumed to be essentially the same on both sides, so that the twisted line bundle has an even pitch. In addition, the distance between the individual rotating units can be changed during the twisting process, which means that the twist can be made even more even. In addition, it is possible to further reduce the distance in order to carry out a final twisting process following the actual twisting process.
In Ausführungsformen ist eine Steuerungseinrichtung zum programmgesteuerten und/oder benutzergesteuerten Vorgeben des variablen Abstands bereitgestellt. Die Steuerungseinrichtung ist beispielsweise so konfiguriert, dass sie den variablen Abstand der Einzeldreheinheiten zum Durchführen des Endverdrillvorganges weiter verkleinert.In embodiments, a control device is provided for specifying the variable distance in a program-controlled and/or user-controlled manner. The control device is configured, for example, in such a way that it further reduces the variable distance between the individual rotary units for carrying out the final twisting process.
Gemäss einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Verdrillen von Einzelleitungen um eine Verdrillachse zu einem Leitungsbündel entlang einer Auszugachse bereitgestellt, das die hierin beschriebene Vorrichtung verwendet. Das Verfahren umfasst ein separates Halten von Leitungsenden an dem einen Ende der Einzelleitungen mittels der Einzeldreheinheiten, ein Halten von Leitungsenden an dem anderen Ende der Einzelleitungen mittels der Verdrilleinheit, ein Rotieren der Verdrilleinheit zum Durchführen eines Verdrillvorganges, und ein Verstellen des variablen Abstands mittels der Abstands-Verstelleinrichtung.According to a further aspect, a method for twisting individual lines about a twisting axis into a line bundle along a pull-out axis is provided, using the device described herein. The method includes separately holding line ends at one end of the stranded lines using the stranded rotating units, holding line ends at the other end of the stranded lines using the twisting unit, rotating the twisting unit to perform a twisting operation, and adjusting the variable spacing using the spacing -Adjustment device.
In Ausführungsformen umfasst das Verfahren vor dem separaten Halten der Leitungsenden ein Verbringen der Einzeldreheinheiten in einen vorgegebenen Abstand zueinander, ein Schwenken der Einzeldreheinheiten in eine Parallelstellung, und ein Übernehmen der Leitungsenden an den Einzeldreheinheiten.In embodiments, before the line ends are held separately, the method comprises bringing the individual rotary units into a predetermined distance from one another, pivoting the individual rotary units into a parallel position, and accepting the line ends on the individual rotary units.
In Ausführungsformen umfasst das Verstellen des variablen Abstands während des Verdrillvorganges ein Verkleinern des variablen Abstands. In Ausführungsformen wird das Verkleinern des variablen Abstands nach Abschluss des Verdrillvorgangs zum Durchführen eines Endverdrillvorganges fortgesetzt.In embodiments, adjusting the variable distance during the twisting process includes reducing the variable distance. In embodiments, after the twisting process is completed, the decreasing of the variable distance is continued to perform a final twisting process.
Weitere Aspekte, Merkmale, Vorteile und Wirkungen ergeben sich aus den Ausführungsformen, die im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben werden. In den Zeichnungen zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung eines Bereichs eines Leitungsbündels, zur Erläuterung von hierin verwendeten Begriffen;
- Fig. 2
- einen Bereich des Leitungspaars aus
Fig. 1 mit weiteren Aspekten zur Erläuterung; - Fig. 3
- eine schematische Darstellung einer Verdrilleinrichtung mit einer Verdrilleinheit und jeweils einer Einzeldreheinheit pro Einzelleitung, zur Erläuterung von hierin verwendeten Begriffen und Vorgängen;
- Fig. 4
- eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zum Verdrillen von Einzelleitungen gemäss einer Ausführungsform;
- Fig. 5
- eine schematische dreidimensionale Ansicht einzelner Komponenten der
Vorrichtung 100 ausFig. 4 ; - Fig. 6
- eine Entdrilleinheit gemäss einer Ausführungsform in einer vergrösserten Ansicht;
- Fig. 7
- Teile der Entdrilleinheit aus
Fig. 6 ; - Fig. 8
- eine parallele Stellung der Einzeldreheinheiten;
- Fig. 9
- eine teilweise geschnittene Draufsicht auf die Entdrilleinheit, in einer Parallelstellung;
- Fig. 10
- eine teilweise geschnittene Draufsicht auf die Entdrilleinheit, in einer geschwenkten Stellung;
- Fig. 11
- eine Entdrilleinheit in einer Variante mit einem Schwenkantrieb;
- Fig. 12
- eine schematische perspektivische Darstellung der Führungseinrichtung und eines Teils der Verdrilleinheit;
- Fig. 13
- die Führungseinrichtung mit einem Führungsdorn in einer Zwischenstellung;
- Fig. 14
- die Führungseinrichtung mit dem Führungsdorn in einer Verdrillstellung;
- Fig. 15
- die Führungseinrichtung in einer Seitenansicht;
- Fig. 16
- den Führungsdorn in einer Detailansicht;
- Fig. 17
- die
Bestandteile der Vorrichtung 100 in einer Ausgangsposition vor einem Verdrillvorgang; - Fig. 18
- die
Bestandteile der Vorrichtung 100 in einer Startposition eines Verdrillvorgangs; - Fig. 19
- die
Bestandteile der Vorrichtung 100 in einer Zwischenposition; - Fig. 20
- eine Draufsicht auf die Einzeldreheinheiten kurz vor dem Abschluss des Verdrillvorganges, mit Kontakt des Führungsdorns;
- Fig. 21
- eine Draufsicht auf die Einzeldreheinheiten kurz vor dem Abschluss des Verdrillvorganges, ohne Kontakt des Führungsdorns;
- Fig. 22
- die Elemente der Vorrichtung in einer Position, in welcher die Führungseinrichtung ihre lineare Bewegung fortgesetzt hat, bis der Führungsdorn ungefähr die Leitungsenden erreicht hat; und
- Fig. 23
- eine Ansicht analog zu
Fig. 22 mit einer Stellung des Führungsdorns ausserhalb der Auszugsachse A.
- 1
- a schematic representation of a portion of a line bundle, to explain terms used herein;
- 2
- an area of the line pair
1 with further aspects for explanation; - 3
- a schematic representation of a twisting device with a twisting unit and one individual twisting unit per individual line, to explain terms and processes used herein;
- 4
- a schematic side view of a device for twisting individual lines according to an embodiment;
- figure 5
- a schematic three-dimensional view of individual components of the
device 100 from4 ; - 6
- an untwisting unit according to an embodiment in an enlarged view;
- 7
- parts of the untwisting unit
6 ; - 8
- a parallel position of the individual rotary units;
- 9
- a partially sectioned plan view of the untwisting unit, in a parallel position;
- 10
- a partially sectioned plan view of the untwisting unit, in a pivoted position;
- 11
- an untwisting unit in a variant with a rotary drive;
- 12
- a schematic perspective view of the guide device and part of the twisting unit;
- 13
- the guiding device with a guiding mandrel in an intermediate position;
- 14
- the guide device with the guide mandrel in a twisting position;
- 15
- the guide device in a side view;
- 16
- the guide mandrel in a detailed view;
- 17
- the components of the
device 100 in a starting position prior to a twisting operation; - 18
- the components of the
device 100 in a starting position of a twisting operation; - 19
- the components of the
device 100 in an intermediate position; - 20
- a plan view of the individual turning units just before the end of the twisting process, with contact of the guide mandrel;
- 21
- a plan view of the individual turning units shortly before the end of the twisting process, without contact of the guide mandrel;
- 22
- the elements of the device in a position in which the guide means has continued its linear movement until the guide mandrel has approximately reached the pipe ends; and
- 23
- a view analogous to
22 with a position of the guide mandrel outside of the extension axis A.
Das Leitungsbündel umfasst eine Einzelleitung 11 sowie eine Einzelleitung 12, als ein Leitungspaar. Es sei darauf hingewiesen, dass die Anzahl von zwei Einzelleitungen 11, 12 beispielhaft und nicht einschränkend ist, und dass die hierin beschriebenen Aspekte und Merkmale ganz oder teilweise auch auf Leitungsbündel mit mehr als zwei Einzelleitungen 11, 12 anwendbar sind und sich gleichartige oder ähnliche Wirkungen ergeben. Bei Ausführungsformen können gleichwohl zwei Einzelleitungen 11, 12 für ein Leitungsbündel 10 verwendet werden.The line bundle comprises a
In
Verdrillt, wie hierin verwendet, bezeichnet einen Zustand, in welchem sich die Leitungen 11, 12 gegenseitig umschlingen. Eine gleichartige Überkreuzung in der Projektionsebene liegt vor, wenn an zwei Überkreuzungen dieselbe Abfolge von Einzelleitungen in der Richtung senkrecht zur Projektionsebene vorliegt. Der Abstand zweier benachbarter gleichartiger Überkreuzungen wird als Verdrillschlaglänge oder abgekürzt auch einfach als Schlaglänge bezeichnet, die mit a2 bezeichnet ist. Zwischen zwei benachbarten gleichartigen Überkreuzungen ergeben sich in der Projektionsebene zwei Augen 19, die für ein qualitativ hochwertiges Leitungsbündel 10 so klein wie möglich sein sollten.Twisted, as used herein, means a condition in which the
Die Bezeichnungen aus
Zur Erläuterung ist ein Teilbereich des Leitungspaars 10 in
Der Abstand a3 ist in einer Richtung definiert, die im Wesentlichen senkrecht zu der Verlaufsrichtung des Leitungspaars 10 ist, in welcher die Abstände a1, a2 definiert sind. Der Abstand a3 gibt die Distanz der Einzelleitungen 11, 12 an, hier beispielhaft an dem Ende, an welchem die unverdrillten Einzelleitungen 11, 12 vorliegen.The distance a3 is defined in a direction substantially perpendicular to the extending direction of the
Die Einzeldreheinheit 41 ist so angeordnet, dass sie das erste Ende 15 der eingespannten Einzelleitung 11 entlang ihrer Leitungsachse v1 am ersten Ende 15 hält. Die Einzeldreheinheit 42 ist so angeordnet, dass sie das erste Ende 16 der eingespannte Einzelleitung 12 entlang ihrer Leitungsachse v2 am ersten Ende 16 hält. Jede Einzeldreheinheit 41, 42 kann um die jeweilige Leitungsachse v1, v2 der Einzelleitung 11, 12, die in die jeweilige Einzeldreheinheit 41, 42 eingespannt ist, zumindest in einer Richtung rotiert werden, die ein Entdrillen (ein Enttordieren) der jeweiligen Einzelleitung 11, 12 bewirkt. Vorzugsweise kann jede Einzeldreheinheit um die jeweilige Leitungsachse v1, v2 wahlweise vor- oder zurück rotiert werden, was in
Entdrillen (enttordieren), wie hierin verwendet, umfasst beispielsweise eine Verringerung oder Eliminierung einer Torsionskraft oder eines Torsionsmoments, die bzw. das durch das gemeinsame Drehen in jeder Einzelleitung 11, 12 erzeugt würde. Das Enttordieren, oder Entdrillen, braucht zum Erreichen der hierin beschriebenen Vorteile nicht notwendigerweise vollständig zu erfolgen. D. h. über den Zeitverlauf des Verdrillvorgangs kann der (Gesamt-) Drehwinkel der Verdrilleinheit 30 kleiner sein als der (Gesamt-) Drehwinkel der Einzeldreheinheiten 41, 42.Untwisting (untwisting), as used herein, includes, for example, reducing or eliminating a torsional force or moment that would be created by twisting each
Die Führungseinrichtung 35 dient zum zumindest bereichsweisen Trennen der Einzelleitungen 11, 12, und zwar während eines Grossteils des Verdrillvorgangs in einem Bereich, in welchem der Übergang vom unverdrillten Bereich zum verdrillten Bereich besteht, d. h. in etwa auf der Linie B aus
Die Verdrilleinheit 30 ist so konfiguriert, dass sie zur Durchführung eines Verdrillvorganges in einer Verdrillrichtung P um eine Verdrillachse V rotieren kann. Mit anderen Worten: Die Verdrilleinheit 30 ist zur Durchführung eines Verdrillvorgangs rotatorisch um die Verdrillachse V antreibbar, so dass sie in der Verdrillrichtung P rotiert. Zur Kompensation der Verkürzung der sich umeinanderschlingenden Einzelleitungen 11, 12 während des Verdrillvorgangs ist die Verdrilleinheit 30 in einer Richtung u im Wesentlichen parallel zur Verdrillachse V verschiebbar. Eine zur Verdrillachse V parallel verlaufende Richtung, wie hierin verwendet, schliesst auch die Richtung auf der Verdrillachse V selbst ein.The twisting
In
Die Einzelleitungen 11, 12 werden dann von einer zweiten Schwenkeinheit 108 gegriffen und vom Schneidkopf 102 durchtrennt und abisoliert. Die nacheilenden Leiterenden werden von der zweiten Schwenkeinheit 108 den Bearbeitungsmodulen 105, 106 auf der anderen Seite zugeführt und fertig konfektioniert, d. h. beispielsweise wiederum jeweils mit einer Tülle und einem Kontakt versehen.The
Ein Transfermodul 111 übernimmt das nacheilende Ende 17 der Einzelleitungen 11, 12, bringt sie auf einen kleineren Abstand und übergibt sie nach einer Schwenkbewegung einzeln an die jeweilige Einzeldreheinheit 41, 42, die in einer Entdrilleinrichtung 40 zusammengefasst sind. Ein Übernahmemodul 112 übergibt die das vorauseilende Ende 16 der Einzelleitungen 11, 12 der Verdrilleinheit 30, die auch als Verdrillkopf bezeichnet wird. Zum Durchführen des eigentlichen Verdrillvorgangs wird die Verdrilleinheit 30 rotiert, wie oben unter Bezugnahme auf
Eine Steuerungseinheit 200 steuert einzelne oder sämtliche Elemente der Vorrichtung 100 an.A
Der erste Gehäuseträger 41c ist in einem ersten Trägergehäuse 41d um eine erste Schwenkachse 41f schwenkbar gelagert. Der zweite Gehäuseträger 42c ist in einem zweiten Trägergehäuse 42d um eine zweite Schwenkachse 42f schwenkbar gelagert. Die Schwenkachsen 41f, 42f verlaufen im Wesentlichen parallel zueinander. Jede Schwenkachse 41f, 42f verläuft im Wesentlichen senkrecht zur Auszugachse A des Leitungsbündels 10.The
Der Abstand 45 der Trägergehäuse 41d, 42d entlang einer Richtung parallel zu den Schwenkachsen 41f, 42f ist variabel. Der Abstand 45 wird hierin vereinfacht auch als der Abstand der Einzeldreheinheiten 41, 42 zueinander bezeichnet. Zum Verändern des Abstands 45 sind die Trägergehäuse 41d, 42d entlang einer Linearführung rechtwinklig zur Auszugachse A zueinander mittels einer Abstands-Verstelleinrichtung 50 verschiebbar. In den hierin gezeigten Ausführungsformen bilden zwei Spindeln, ein Kupplungsstück 56 und ein Spindelantrieb beispielhaft die Bestandteile der Abstands-Verstelleinrichtung 50. Die zwei Spindeln sind mit einem Kupplungsstück 56 miteinander gekoppelt. Der (nicht dargestellte) Spindelantrieb ist mit den gekoppelten Spindeln geeignet gekoppelt. Eine der Spindeln ist rechtsgängig und die andere der Spindeln ist linksgängig ausgebildet, wodurch sich beim Antrieb der so gekoppelten Spindel eine zur Auszugachse A symmetrische Verstellung des Abstandes 45 ergibt.The
Der kürzeste Abstand zwischen einer Spitze 41g des ersten Einzeldrehgreifers 41a und einer Spitze 42g des zweiten Einzeldrehgreifers 42a hängt einerseits vom Abstand 45 der Einzeldreheinheiten 41, 42, andererseits auch von einem durch eine Verschwenkung um die jeweiligen Schwenkachsen 41f, 42f definierten Verschwenkungswinkel α ab.The shortest distance between a
Eine Verstellung des Abstandes 45 erfolgt beispielsweise mittels der Steuerungseinrichtung 200. Der Abstand 45 kann - beispielsweise dem Ablauf eines Verfahrens folgend, im Zuge dessen ein Verdrillvorgang durchgeführt wird - programmgesteuert, benutzergesteuert, oder programmgesteuert und benutzergesteuert erfolgen.The
In den Büchsen 51a, 52a kann die Keilwelle 54 längs verschoben werden. Die Drehung der Keilwelle 54 wird bei einer derartigen Längsverschiebung auf die jeweilige Büchse 51a, 52a übertragen. Durch das Kämmen der jeweiligen Getriebestücke 51b, 52b mit dem jeweils zugehörigen Getriebegegenstück 51c, 52c schwenken die Gehäuseträger 41c, 42c um einen betragsmässig gleichen Wert, jedoch in einander entgegengesetzter Richtung. Durch diese Schwenkbewegung wird der Winkel α verändert.In the
Ein Verändern des Winkels a, d. h. ein Schwenken der Einzeldreheinheiten 41, 42, erfolgt in der beschriebenen Ausführungsform im Betrieb durch die Zugkraft, die von den in die Einzeldrehgreifern 41a, 42a eingespannten Leitungen auf die Einzeldreheinheiten 41, 42 ausgeübt wird. Der Winkel α ergibt sich dadurch aus den geometrischen Verhältnissen ohne weiteres Zutun, wodurch eine aktive Steuerung des Winkels α mittels weiterer Aktoren nicht notwendig ist. Der erste Einzeldrehgreifer 41a ist hierzu vorteilhafterweise in dem ersten Spindelgehäuse 41b entsprechend leichtgängig drehbar gelagert, und der zweite Einzeldrehgreifer 42a ist hierzu vorteilhafterweise in dem zweiten Spindelgehäuse 42b entsprechend leichtgängig drehbar gelagert.Changing the angle a, i. H. in the embodiment described, the
Ein Winkelsensor 55 ist zum Messen des Winkels α und zum Ausgeben eines Winkelmesssignals bereitgestellt. Eine Bremse 53, die beispielsweise elektromagnetisch betätigbar ist, wird entsprechend dem Winkelmesssignal angesteuert, um die Einzeldreheinheiten 41, 42 in Abhängigkeit vom Winkelmesssignal in einem festgelegten oder festlegbaren Winkel α zueinander zu arretieren. Die Ansteuerung wird beispielsweise von der Steuerungseinheit 200 durchgeführt.An
Bevor der Verdrillvorgang beginnen kann, werden die Leitungsenden der Einzelleitungen 11, 12 an die Entdrillgreifer 41a, 42a der Einzeldreheinheiten 41, 42 übergeben. Dazu muss einerseits ein definierter Abstand 45 und andererseits ein definierter Winkel α vorliegen; die Einzeldreheinheiten 41, 42 müssen hierfür parallel zueinander ausgerichtet sein. In
An einem der Spindelgehäuse 41b, 42b, beispielsweise am zweiten Spindelgehäuse 42b, ist ein Anschlagelement 42g, beispielsweise eine Anschlagplatte, befestigt. An einem der Teile der Entdrilleinheit 40, die gegenüber den Spindelgehäusen 41b, 42b ortsfest ist, beispielsweise am Trägergehäuse 42d, ist ein beweglicher Anschlag 57 befestigt. Der bewegliche Anschlag 57 begrenzt den Wert, um welchen die jeweilige Einzeldreheinheit geschwenkt werden kann, indem es eine Anschlagfläche für das Anschlagelement 42g des Spindelgehäuses 42b bereitstellt. Durch die Kopplung der Einzeldreheinheiten 41, 42 über den oben beschriebenen Getriebemechanismus wird dadurch der Winkel α begrenzt.A
Der bewegliche Anschlag 57 ist verstellbar ausgebildet, beispielsweise elektromotorisch verstellbar. Zum Erhalten der in
Die Führungseinrichtung 35 weist einen Führungsdorn 360 auf, der zum Trennen und Führen der Einzelleitungen 11, 12 während eines Verdrillvorganges dient. Die Leitungsenden 15, 16 der Einzelleitungen 11, 12, die in den Einzeldreheinheiten 41, 42 eingespannt sind, sind zueinander an diesem Ende einzeln und damit nicht drehfest eingespannt. Ohne die Führungseinrichtung 35 ergibt sich keine vorhersehbare Schlaglänge. Die Führungseinrichtung 35 ist während des Verdillvorganges entlang der Richtung x (siehe
Die Führungseinrichtung 35 ist so ausgebildet, dass der Führungsdorn 360 aus der Verdrillachse V bewegbar ist, beispielsweise aus der Verdirllachse V geschwenkt werden kann. Vorteilhaft wird der Führungsdorn 360 aus der Verdrillachse V bewegt, wenn die Führungseinrichtung 35 vor Abschluss eines Verdrillvorganges auf die Verdrilleinrichtung 30 zu bewegt wird.The
In dem in
Nachdem die in
Anschliessend wird die Führungseinrichtung 35 in Richtung der Verdrilleinheit 30 verfahren. Der Spannzylinder 32 ist eingefahren, so dass die Führungseinrichtung 35 sehr nah an die Verdrilleinheit 30 gebracht werden kann. Diese Position ist in
Der Verdrillvorgang beginnt, indem die Verdrilleinheit 30 rotiert und die Einzelleitungen 11, 12 zum Leitungsbündel 10 verdrillt. Die Einzeldreheinheiten 41, 42 stellen durch ihre Rotation sicher, dass die Einzelleitungen nicht in sich selbst, d. h. um ihre jeweilige Leitungsachse v1, v2 tordieren. Die Führungseinrichtung 35 bewegt sich während des Verdrillvorgangs mit einer gesteuerten Geschwindigkeit in Richtung der Entdrilleinheit 40, wobei sich die gesteuerte Geschwindigkeit aus der Drehgeschwindigkeit der Verdrilleinheit 30 und der gewünschten Schlaglänge a2 ergibt. Die Verdrilleinheit 30 wird ebenfalls minimal auf die Entdrilleinheit 40 zu, um die verdrillungsbedingte Verkürzung des verdrillten Leitungsbündels 10 zu kompensieren. Diese Bewegung kann beispielsweise zugkraftgeregelt erfolgen. Besonders bei langen Leitungen von mehr als 5 Metern, insbesondere mehr als 7 Metern, reduziert die Verdickung 361 am Führungsdorn 360 das vertikale Schwingen der Leitungen 11, 12 und verbessert damit die Qualität des Verdrillungsprozesses. In
Der Verdrillvorgang und der sich anschliessende Endverdrillvorgang sind dann abgeschlossen, und das fertig verdrillte Kabel wird aus der Verdrilleinheit 30 und den Einzeldreheinheiten 41, 42 ausgeklinkt und beispielsweise in eine Kabelwanne 160 (siehe
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