EP2753563A1 - Zylinder eines falzapparats und ein verfahren zur einstellung eines umfangs eines zylinders eines falzapparats - Google Patents

Zylinder eines falzapparats und ein verfahren zur einstellung eines umfangs eines zylinders eines falzapparats

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EP2753563A1
EP2753563A1 EP12704785.0A EP12704785A EP2753563A1 EP 2753563 A1 EP2753563 A1 EP 2753563A1 EP 12704785 A EP12704785 A EP 12704785A EP 2753563 A1 EP2753563 A1 EP 2753563A1
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EP
European Patent Office
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cylinder
surface element
relative
rotation
adjusting
Prior art date
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EP12704785.0A
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English (en)
French (fr)
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EP2753563B1 (de
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Michael Held
Andreas Hugo HOF
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP2753563A1 publication Critical patent/EP2753563A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2753563B1 publication Critical patent/EP2753563B1/de
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/16—Rotary folders
    • B65H45/162—Rotary folders with folding jaw cylinders
    • B65H45/166—Rotary folders with folding jaw cylinders having an adjustable circumference
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/54—Auxiliary folding, cutting, collecting or depositing of sheets or webs
    • B41F13/56—Folding or cutting
    • B41F13/62—Folding-cylinders or drums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
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    • B65H2404/1121—Means for varying cross-section for changing diameter
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    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/21—Angle
    • B65H2511/212—Rotary position

Definitions

  • the invention relates to a cylinder of a folding apparatus according to the preamble of claim 1 and claim 2 and a method for adjusting a position of a surface element of a cylinder of a folding apparatus according to the preamble of claim 23 and a method for setting an effective amount of a
  • Cylinder of a folding apparatus according to the preamble of claim 24.
  • Folders for use.
  • folders There are different types of folders known, which may be formed for example as components of printing machines, in particular of rotary rotary printing machines.
  • Folders generally include at least one cylinder carrying devices to be operable during rotation of that cylinder. So there are for example as
  • Cylinder cylinder designed cylinders whose effective extent can be changed by mechanical settings, ie enlarge and / or reduce, for example, to different thicknesses of substrates and / or different levels of substrates can meet.
  • waves within the cylinder are often arranged eccentrically but rotatable parallel to a rotation axis of the cylinder. A rotation of such a wave causes then, for example by appropriate devices, a change in the effective extent.
  • a layer of at least one surface element is adjusted relative to a supporting body carrying the at least one surface element. This can be realized, for example, by at least one end of at least one surface element contributing to a peripheral surface of the cylinder being generated by the rotation of the shafts,
  • a metal strip is moved and thus a deflection and / or Displacement and / or pivoting of the at least one surface element is caused, whereby this is at least partially pressed outwardly or inwardly with respect to a radius of the cylinder and thereby increases or decreases the effective circumference of the cylinder.
  • a cylinder of a folding apparatus wherein the cylinder is rotatable and / or rotating about a first axis of rotation and wherein the cylinder has at least one support body and at least one surface element and wherein by movement of the at least one surface element relative to the at least one support body, an effective circumference of the cylinder is adjustable.
  • the invention has for its object to provide a cylinder of a folding apparatus and a method for adjusting a position of a surface element of a cylinder of a folding apparatus and a method for adjusting an effective circumference of a cylinder of a folding apparatus.
  • a reproducibility of settings of the cylinder is improved. In particular, this is also possible during a rotation of the cylinder and thus during a current printing operation, so that adjustment operations of the effective circumference and / or the position of the at least one surface element relative to the at least one support body of the cylinder can be made time-saving.
  • a further advantage is that, with a corresponding configuration of the cylinder and the setting arrangement, knowledge of an angular position of at least one adjusting body relative to at least one supporting body relative to at least one supporting body to an effective circumference of the cylinder and / or to the position of the at least one planar element relative to let close the at least one support body of the cylinder.
  • Another advantage is that a cost effective design is possible, which manages with a minimum number of sensors and reference marks.
  • an entire electronics of the measuring device can be arranged stationary and non-rotating. This saves costs for a power supply and ensures a low rotating mass.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a part of a cylinder with a
  • Fig. 2 is a schematic sectional view of a part of an adjusting arrangement of a cylinder
  • Fig. 3 is a further schematic sectional view of a part of a setting arrangement of a cylinder.
  • a preferably designed as a folder apparatus has at least one cylinder 01, preferably as a transport cylinder 01 and more preferably as
  • Jaw cylinder 01 is formed.
  • the invention will be described with reference to a folding apparatus, but the invention can also be applied to other apparatuses and other cylinders 01, which at least one during a
  • the folder is preferably a folder of a printing press, and more preferably a web-fed rotary press.
  • the folder is preferably designed as a cross folder and has a cylinder part.
  • the cylinder 01 is preferably part of the cylinder part of the folder and further preferably cooperates with at least one subsequent transport cylinder of the folder.
  • the cylinder 01 of the folder will be described below.
  • the cylinder 01 has an adjustment arrangement and is rotatable about a first rotation axis 02 and / or arranged in a rotating manner.
  • the cylinder 01 has at least one support body 03, which is designed, for example, as a carrier disk 03.
  • the at least one support body 03 is preferably non-rotatably connected to at least one cylinder journal of the cylinder 01 or is itself the at least one cylinder journal.
  • a rotationally fixed connection is in particular a rigid, preferably only for purposes of disassembly releasable connection.
  • a rotationally fixed connection preferably only permits common rotations of respective torsionally connected bodies.
  • the at least one support body 03 is only rotatable about the first axis of rotation 02 together with the at least one cylinder journal of the cylinder 01.
  • the at least one support body 03 is exclusively around the first Rotation axis 02 rotatably arranged.
  • the cylinder 01 has at least one surface element 14. That at least one
  • Surface element 14 is preferably at least one lateral surface element 14 of the cylinder 01, which further preferably at least partially forms a lateral surface of the cylinder 01. This lateral surface of the cylinder Olweicht thereby preferably in at least one
  • the at least one support body 03 is formed supporting at least one surface element 14.
  • an effective circumference of the cylinder 01 is adjustable by a movement of the at least one surface element 14 relative to the at least one support body 03 and / or is a position of the at least one surface element 14 relative to the at least one support body 03 of the cylinder 01 by movement of the at least one Surface element 14 relative to the at least one support body adjustable. More preferably, the effective circumference of the cylinder 01 depends on the position of the at least one surface element 14 relative to the at least one support body 03 of the cylinder 01.
  • the at least one surface element 14 preferably forms at least partially a contact surface of the cylinder 01.
  • the at least one surface element 14 is arranged in particular in addition to any existing grippers and / or folding blades and / or puncturing needles, so differs from these.
  • Grippers and / or folding blades and / or puncturing needles are not surface elements 14, in particular no lateral surface elements 14.
  • At least one measuring device 06 which has at least one first sensor 09, is preferably arranged such that at least one first signal contributing to a characterization of the position of the at least one surface element 14 relative to the at least one supporting body 03 of the cylinder 01 is generated by means of the at least one measuring device 06 Is adjustable and / or is available and / or that at least one to a characterization of the effective circumference of the cylinder 01 contributing first signal is adjustable by means of at least one measuring device 06 is available and / or is available.
  • the at least one first signal is preferably one for characterizing a radial distance of at least one reference point of at least one surface element 14 from the first rotation axis 02 of the cylinder 01
  • Such a reference point is preferably a point on a side of the at least one surface element 14 facing away from the first axis of rotation 02 of the cylinder.
  • a surface normal of a projection plane is parallel to the first rotation axis 02 of the cylinder 01.
  • a projection of all relative to the support body 03 of the cylinder 01 movable surface elements 14 of the cylinder 01 in a direction parallel to the first axis of rotation 02 of the cylinder 01 generates a projected cross-sectional area of the cylinder 01 in the projection plane.
  • the effective circumference of the cylinder 01 is preferably a length of a shortest of all possible closed lines that completely enclose at least the projected cross-sectional area of the cylinder 01.
  • the effective circumference of the cylinder preferably corresponds to a length of a tensioned single layer laid around the cylinder printing material web.
  • the cylinder 01 preferably has at least one adjusting body 04, which is preferably designed as Einstellantriebsrad 04 and / or as Zahnsegmentrad 04.
  • the at least one adjusting body 04 is rotatable exclusively about the first axis of rotation 02 arranged.
  • the cylinder 01 also has at least one preferably pivotable and / or rotatable adjusting element 12.
  • the at least one adjusting element 12 is preferably pivotable about a second rotational axis 13 and / or rotatable, which is parallel to the first axis of rotation 02 of the cylinder 01, but is preferably arranged eccentrically to this.
  • the at least one adjusting element 12 may be formed, for example, as adjusting shaft 12, which in turn may cooperate, for example, with one or more surface elements 14, such as brackets 14, such that a pivoting movement and / or rotation of the at least one adjusting element 12 at least partially changing a relative Position between the surface elements 14 and the rest of the cylinder 01, in particular the support body 03 causes, which in turn has a change, for example, an increase or a reduction of the effective circumference of the cylinder 01 result.
  • at least one eccentric 16 is more preferably arranged non-rotatably on such an adjusting element 12. This at least one eccentric 16 is able to position a surface element 14 in different positions. This can be seen, for example, in FIGS. 2 and 3.
  • a plurality of such adjusting elements 12 are arranged, more preferably distributed symmetrically about the first axis of rotation 02 of the cylinder 01.
  • Said bracket 14 are arranged so are preferably in the axial direction relative to the cylinder 01 a plurality of brackets 14 arranged one behind the other, in order to make a circumferential adjustment to a desired length relative to the axial direction can.
  • Such arranged in the axial direction of the cylinder 01 a plurality of surface elements 14, in particular bracket 14 may also be connected to each other and in particular as at least one comb-like component.
  • the at least one adjusting element 12 preferably has at least one gearwheel 17, which is referred to below as adjusting shaftwheel 17.
  • the Einstellwellenrad 17 has a toothing 18, for example, an outer toothing 18, which with a Gearing 19, for example, an Au ndvertechnikung 19 of at least one
  • Adjusting body 04 is arranged cooperatively.
  • the at least one adjusting body 04 as described, arranged rotatably about the first axis of rotation 02 of the cylinder 01 and is mounted such that it is rotatable independently of a possible rotation of the at least one supporting body 03 of the cylinder 01.
  • At least one first drive is arranged, which is designed to effect and / or effect a rotational movement of the at least one adjusting body 04 relative to the at least one supporting body 03 of the cylinder 01.
  • the at least one first drive is preferably designed as at least one pneumatic motor.
  • the at least one first drive is preferably rotatable together with the at least one support body 03 and / or with the at least one adjusting body 04 about the first axis of rotation 02 and / or rotating.
  • the at least one first drive is rotatably connected to the at least one support body 03.
  • Such a pneumatic motor is operated by pressure differences and / or a flow of a gas.
  • Compressed air is preferably used for this purpose, which is further preferably supplied to the cylinder 01 via at least one rotary feedthrough, in particular also during its rotation about the first axis of rotation 02.
  • a rotational angle position of the at least one adjusting body relative to the first axis of rotation 02 can be obtained 04 are influenced relative to the at least one support body 03. From this relative angular position can be by calculation and / or by means of empirical data preferably to a position of the adjusting elements 12 relative to the at least one Close support body 03 and / or in particular to an effective circumference of the cylinder 01.
  • at least one hydraulic motor or an electric motor which is supplied via at least one corresponding rotary feedthrough, can also be arranged instead of at least one pneumatic motor.
  • At least one second drive is arranged, which is arranged to effect and / or effect a rotation of the cylinder 01 as a whole and in particular of the at least one support body 03 about the first rotation axis 02.
  • This at least one second drive is preferably designed as at least one electric motor and in particular as at least one position-controlled electric motor.
  • Favor causes the at least one second drive at standstill of the at least one first drive, a common rotation of the at least one support body 03 and the at least one adjusting body 04 about the first axis of rotation 02 and causes the at least one first drive
  • the at least one second drive preferably drives directly and / or via at least one torque transmitter, for example at least one gear and / or at least one tension element, for example a belt or a chain, the cylinder 01 and / or at least one further, preferably cooperating with the cylinder 01
  • Rotary body for example, a transport cylinder of the folder to.
  • the at least one measuring device 06 is preferably arranged on the first axis of rotation 02 angular position of the at least one adjusting body 04 relative to the at least one support body 03 capable of measuring and / or measuring.
  • the at least one measuring device 06 preferably has at least one first reference mark 07 and at least one second reference mark 08 and the at least one first sensor 09 and preferably at least one second sensor 1 1.
  • Reference mark 07 is preferably rigid relative to the at least one support body 03 arranged.
  • the at least one second reference mark 08 is preferably arranged rigidly relative to the at least one adjusting body 04.
  • the at least one first sensor 09 is preferably the at least one first reference mark 07 detectable and / or detecting arranged.
  • the at least one first sensor 09 is preferably arranged rigidly relative to at least one stationarily arranged frame of the folding apparatus.
  • the at least one second sensor 1 1 is arranged to detect and / or detect the at least one second reference mark 08 and the at least one second sensor 1 1 is arranged rigidly relative to the at least one stationarily arranged frame of the folding apparatus.
  • the at least one first sensor 09 is arranged to detect and / or detect both the at least one first reference mark 07 and the at least one second reference mark 08. The second sensor 1 1 is then not necessary.
  • the at least one first sensor 09 and / or optionally the at least one second sensor 1 1 are preferably inductive sensors 09; 1 1 and / or as optical sensors 09; 1 1 and / or as acoustic sensors 09; 1 1 formed.
  • the at least one first sensor 09 and optionally the at least one second sensor 1 1 are preferably connected to a machine control.
  • the machine controller is connected to at least one information source which informs the machine controller about an angular velocity of the at least one supporting body 03 and / or a
  • This at least one information source can be, for example, at least one regulation of the at least one second drive, in particular if it is designed as a position-controlled electric motor.
  • the at least one information source can also be at least one separate rotary encoder and / or absolute value transmitter, for example, which is preferably at least partially fixed to the at least one support body 03 or rigid relative to the at least one support body 03 and / or to the at least one adjustment body 04 or is arranged rigidly relative to the at least one adjusting body 04.
  • one rotary encoder and / or absolute value transmitter can be assigned to the at least one supporting body 03 and the at least one adjusting body 04 and, for example, at the same time as first reference mark 07 and first sensor 09 or as second reference mark
  • the machine control can also receive and / or calculate angular velocities from signals of the at least one first sensor 09 and / or of the at least one second sensor 1 1 independently of encoders or absolute encoders.
  • the at least one supporting body 03 rotates and the at least one adjusting body 04 rotates, the at least one first reference mark 07 and the at least one second reference mark 08 are repeatedly detected by the at least one first sensor 09 and / or the at least one second sensor 11. From a time interval of
  • Detecting the at least one first reference mark 07 and the at least one second reference mark 08 can be with knowledge of the angular velocity of the at least one support body 03 and / or the at least one adjusting 04 a relative rotational position between the at least one first reference mark 07 and the at least one second reference mark 08th determined with respect to the first axis of rotation 02. From this, with knowledge of the geometric conditions and / or empirically, a relative angular position of the at least one first supporting body 03 and of the at least one first adjusting body 04 with respect to the first rotational axis 02 can be determined. From this relative angular position can be derived in turn with knowledge of the geometric relationships and / or empirically each current effective circumference of the cylinder 01 and / or a position of the at least one surface element 14 relative to the at least one support body 03.
  • the at least one second reference mark 08 detectable and / or detecting
  • an angular position of the at least one support body 03 is otherwise determined, for example via a rotary encoder of the at least one preferably designed as a position-controlled electric motor second drive.
  • the cylinder 01 which is preferably designed as a jaw cylinder 01, more preferably as a cylinder 01 of a folding apparatus, preferably a folding apparatus of a printing press, for example, a rotary rotary printing machine, wherein the cylinder 01 has at least one adjustment and wherein the cylinder 01 to the first rotation axis 02 is rotatable and / or rotationally arranged and wherein the cylinder 01 has the at least one surface element 14 and the at least one support element 03 supporting the at least one surface element 14 and wherein preferably the position of the at least one surface element 14 relative to the at least one support body 03 of the cylinder 01 is adjustable and preferably by
  • Movement of the at least one surface element 14 relative to the at least one support body 03 of at least partially defined by the at least one surface element 14 effective scope of the cylinder 01 is adjustable and wherein the at least one measuring device 06 is arranged, which has at least a first sensor 09 and wherein the at least one measuring device 06 is at least a first signal available and / or is available, which is to characterize the position of the at least one surface element 14 relative to the at least one
  • the cylinder 01 is characterized in that the cylinder 01 has the at least one adjusting body 04 and that the at least one supporting body 03 is rotatable about the first axis of rotation 02 and / or rotating and that the at least one adjusting body 04 is optionally common With the at least one support body 03 or relative to the at least one support body 03 rotatable about the first axis of rotation 02 and / or arranged in rotation and that by means of the at least one measuring device 06 relative to the first axis of rotation 02 angular position of the at least one adjusting body 04 relative to the at least a support body 03 is measurable and / or measured and that this angular position represents the at least one first signal. That means that the at least one
  • Measuring device 06 which is related to the first axis of rotation 02 angular position of at least one adjusting body 04 relative to the at least one support body 03 measuring and / or measuring arranged.
  • the cylinder 01 is distinguished by the fact that the at least one measuring device 06 has the at least one first signal available for setting and / or positioning, ie the at least one first signal can be provided by means of the at least one measuring device 06 and / or is available, wherein preferably at least one support body 03 is arranged to rotate about the first rotation axis 02.
  • the cylinder 01 is characterized in that rigid relative to the at least one support body 03, the at least one first
  • Reference mark 07 is arranged and / or that rigidly relative to the at least one adjusting body 04, the at least one second reference mark 08 is arranged.
  • the machine controller preferably has at least one angular position of the at least one adjusting body 04 relative to the at least one supporting body 03 based on a result of the measurement of the at least one adjusting body 03 arranged and / or arranged, for example at least one operator and / or at least a device for electronic
  • At least one support body 03 is arranged to rotate about the first axis of rotation 02.
  • at least one serves Display at the folder and / or at least one control station of the printing press.
  • the at least one signal may be the rotational angle position and / or an effective circumference of the cylinder 01.
  • the cylinder 01 is characterized in that by means of the at least one first sensor 09, the at least one first reference mark 07 and / or the at least one second reference mark 08 can be detected and / or detected, which is rigid relative to the at least one stationary arranged frame of the
  • Folder is arranged and further preferred that by means of the at least one second sensor 1 1, the at least one second reference mark 08 is detectable and / or detected, which is arranged rigidly relative to the at least one stationary arranged frame of the folder.
  • the cylinder 01 is characterized in that the cylinder 01 has the at least one first drive, preferably as
  • Pneumatic motor is formed and which is rotatable together with the at least one support body 03 about the first axis of rotation 02 and / or arranged and the rotation of the at least one adjusting body 04 relative to the at least one support body 03 causing and / or practicable.
  • the cylinder 01 is characterized in that the at least one adjusting body 04 by a preferably caused by the at least one drive pivoting movement relative to the at least one support body 03 about the first axis of rotation 02 torque directly or with the interposition of at least one torque transformer on at least two adjusting elements 12 transferable and / or transmitting and thereby a movement of the at least one
  • Torque transmitter preferred as at least one gear and / or at least one Friction wheel and / or at least one traction means, for example, at least one belt or toothed belt or a chain is formed.
  • the gear and / or at least one Friction wheel and / or at least one traction means for example, at least one belt or toothed belt or a chain is formed.
  • Adjusting shafts 12 are formed, which are arranged cooperatively with preferably formed as brackets 14 surface elements 14, wherein the surface elements 14 form part of an effective cylinder surface of the cylinder 01, which preferably coincides with the described lateral surface.
  • the cylinder 01 is characterized in that by means of the machine control at least one measurement signal of the at least one first sensor 09 and / or at least one measurement signal of the at least one second sensor 1 1 on the one hand and the angular velocity of the at least one support body 03 and / or the angular velocity of the at least one adjusting body 04, on the other hand, can be processed and / or processed for calculating the relative angular position of the at least one supporting body 03 and of the at least one adjusting body 04.
  • Measuring device 06 by means of the at least one first sensor 09 which provides at least one first to a characterization of the position of the at least one surface element 14 relative to the at least one support body 03 of the cylinder 01 contributing signal.
  • the second, but preferably combined with the first variant also independently feasible variant of a method for adjusting the effective circumference of preferably designed as jaw cylinder 01 cylinder 01 of the folding apparatus, preferably the printing press and more preferably the rotary printing machine, wherein the at least one surface element 14 of the cylinder 01 relative to the at least one at least one Surface element 14 supporting support body 03 of the cylinder 01 is moved and thereby the effective circumference of the cylinder 01 is set and wherein during a rotation of the cylinder 01 about the first axis of rotation 02, the measuring device 06 by means of the at least one first sensor 09, the at least one first to a characterization of the at least partially defined by the at least one surface element 14 effective amount of the cylinder 01 contributing signal provides.
  • the method is characterized in that the at least one first signal is a first signal contributing to a characterization of the radial distance of the at least one reference point of the at least one surface element 14 from the first axis of rotation 02 of the cylinder 01.
  • the method is characterized in that by means of the at least one more preferably designed as a pneumatic motor first drive the at least one adjusting 04 of the cylinder 01 relative to at least the at least one support body 03 of the cylinder 01 about the first axis of rotation 02 of the cylinder 01 is pivoted, preferably while the at least one support body 03 of the cylinder 01 rotates about this first axis of rotation 02 and thereby the at least one surface element 14 of the cylinder 01 is moved relative to the at least one support body 03 of the cylinder 01 and preferably thereby the effective circumference of the cylinder 01 is changed and being provided as the at least one first signal by means of the at least one measuring device 06, the one on the first axis of rotation 02 related angular position of the at least one adjusting body 04 relative to the at least one supporting body 03 characterizing position signal.
  • the method is characterized in that, by means of the at least one measuring device 06, the rotational angle position of the at least one adjusting body 04 relative to the first rotational axis 02 is measured relative to the at least one supporting body 03, preferably during the at least one supporting body 03 around the first rotation axis 02 rotates.
  • Machine control provided at least one based on a result of the measurement of the first axis of rotation 02 relative angular position of the at least one setting 04 relative to the at least one support body 03 based signal available, for example, at least one operator and / or at least one device for electronic data processing, preferably during the at least one support body 03 rotates about the first axis of rotation 02.
  • the method is characterized in that by means of the at least one first sensor 09 and / or the at least one second sensor 1 1, the at least one first reference mark 07, which is arranged rigidly relative to the at least one support body 03 and / or the at least one second reference mark 08, which is arranged rigidly relative to the at least one adjusting body 04, is or will be detected.
  • the method is characterized in that at least one detection time and preferably multiple detection times of the at least one first reference mark 07 and / or the at least one second reference mark 08 by the at least one first sensor 09 and / or by the at least one second sensor 1 1 and the angular velocity of the at least one Carrier body 03 and / or the angular velocity of the at least one adjusting body 04 in the calculation of the angular position of the at least one adjusting body 04 relative to the at least one support body 03 incorporated and further preferred that it on the effective circumference of the cylinder 01 and / or the position of at least one
  • the method is characterized in that the machine control at least a result of the measurement on the first
  • Rotation axis 02 related angular position of at least one adjusting body 04 relative to the at least one support body 03 for example, at least one operator and / or at least one device for electronic data processing

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Zylinder (01) eines Falzapparats, wobei der Zylinder eine Einstellanordnung aufweist und der Zylinder um eine Rotationsachse (02) rotierbar angeordnet ist und der Zylinder zumindest ein Flächenelement (14) und einen das zumindest eine Flächenelement tragenden Tragkörper (03) aufweist und wobei eine Lage des zumindest einen Flächenelements relativ zu dem einen Tragkörper des Zylinders einstellbar ist und wobei eine Messvorrichtung (06) angeordnet ist, die einen ersten Sensor (09) aufweist und wobei mittels der einen Messvorrichtung ein zu einer Charakterisierung der Lage des zumindest einen Flächenelements relativ zu dem Tragkörper des Zylinders und/oder ein zu einer Charakterisierung eines effektiven Umfangs des Zylinders beitragendes erstes Signal zur Verfügung stellbar ist, sowie ein Verfahren zur Einstellung einer Lage zumindest eines Flächenelements eines Zylinders eines Falzapparats und/oder zur Einstellung eines effektiven Umfangs eines Zylinders eines Falzapparats.

Description

Beschreibung
Zylinder eines Falzapparats und ein Verfahren zur Einstellung eines Umfangs eines Zylinders eines Falzapparats
Die Erfindung betrifft einen Zylinder eines Falzapparats gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und des Anspruchs 2 und ein Verfahren zur Einstellung einer Lage eines Flächenelements eines Zylinders eines Falzapparats gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 23 und ein Verfahren zur Einstellung eines effektiven Umfangs eines
Zylinders eines Falzapparats gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 24.
Zylinder mit Einstellanordnungen sind bekannt und kommen beispielsweise in
Falzapparaten zum Einsatz. Es sind unterschiedliche Bauformen von Falzapparaten bekannt, die beispielsweise als Bestandteile von Druckmaschinen ausgebildet sein können, insbesondere von Rollen-Rotationsdruckmaschinen. Falzapparate weisen im Allgemeinen zumindest einen Zylinder auf, der Vorrichtungen trägt, die während einer Rotation dieses Zylinders betätigbar sein sollen. So gibt es beispielsweise als
Falzklappenzylinder ausgebildete Zylinder, deren effektiver Umfang sich durch mechanische Einstellungen verändern, also vergrößern und/oder verkleinern lässt, beispielsweise um unterschiedlich dicken Bedruckstoffen und/oder unterschiedlich vielen Lagen von Bedruckstoffen gerecht werden zu können. Dazu sind oftmals Wellen innerhalb des Zylinders exzentrisch aber parallel zu einer Rotationsachse des Zylinders rotierbar angeordnet. Eine Rotation einer solchen Welle bewirkt dann beispielsweise durch entsprechende Vorrichtungen eine genannte Änderung des effektiven Umfangs. Dabei wird beispielsweise eine Lage zumindest eines Flächenelements relativ zu einem das zumindest eine Flächenelement tragenden Tragkörper eingestellt. Dies ist beispielsweise realisierbar, indem durch die Rotation der Wellen jeweils zumindest ein Ende zumindest eines zu einer Umfangsfläche des Zylinders beitragenden Flächenelements,
beispielsweise eines Metallstreifens, bewegt wird und damit eine Durchbiegung und/oder Verschiebung und/oder Verschwenkung des zumindest einen Flächenelements verursacht wird, wodurch dieses bezüglich eines Radius des Zylinders zumindest teilweise nach außen oder nach innen gedrückt wird und dadurch den effektiven Umfang des Zylinders vergrößert oder verkleinert.
Durch die DE 101 48 503 A1 ist ein Zylinder eines Falzapparats bekannt, wobei der Zylinder um eine erste Rotationsachse rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und wobei der Zylinder zumindest einen Tragkörper und zumindest ein Flächenelement aufweist und wobei durch Bewegung des zumindest einen Flächenelements relativ zu dem zumindest einen Tragkörper ein effektiver Umfang des Zylinders einstellbar ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Zylinder eines Falzapparats und ein Verfahren zur Einstellung einer Lage eines Flächenelements eines Zylinders eines Falzapparats und ein Verfahren zur Einstellung eines effektiven Umfangs eines Zylinders eines Falzapparats zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 und die Merkmale des Anspruches 2 und die Merkmale des Anspruches 23 und die Merkmale des Anspruches 24 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass kein experimentelles Vorgehen notwendig ist, um einen effektiven Umfang eines Zylinders und/oder eine Lage zumindest eines Flächenelements relativ zu zumindest einem
Tragkörper des Zylinders zu bestimmen und dass dadurch weniger Makulatur anfällt. Eine Reproduzierbarkeit von Einstellungen des Zylinders wird verbessert. Insbesondere ist dies auch während einer Rotation des Zylinders möglich und damit während eines laufenden Druckbetriebs, so dass Einstellvorgänge des effektiven Umfangs und/oder der Lage des zumindest einen Flächenelements relativ zu dem zumindest einen Tragkörper des Zylinders zeitsparend vorgenommen werden können. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass bei entsprechender Ausgestaltung des Zylinders und der Einstellanordnung Kenntnisse über eine auf eine erste Rotationsachse bezogene Winkellage zumindest eines Einstellkörpers relativ zu zumindest einem Tragkörper auf einen effektiven Umfang des Zylinders und/oder auf die Lage des zumindest einen Flächenelements relativ zu dem zumindest einen Tragkörper des Zylinders schließen lassen.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass eine kostengünstige Ausführung möglich ist, die mit einer minimalen Anzahl an Sensoren und Referenzmarken auskommt.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass bei drehfester Anordnung eines als
Pneumatikmotor ausgebildeten Antriebs relativ zu dem zumindest einen Tragelement lediglich eine Drehdurchführung für Druckluft zu dem Zylinder notwendig ist und insbesondere keine elektrischen Drehdurchführungen angeordnet werden müssen. Insbesondere kann eine gesamte Elektronik der Messvorrichtung ortsfest und nicht rotierend angeordnet werden. Dies spart Kosten für eine Stromversorgung und sorgt für eine geringe rotierende Masse.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Teils eines Zylinders mit einer
Einstellanordnung;
Fig. 2 eine schematische Schnittdarstellung eines Teils einer Einstellanordnung eines Zylinders; Fig. 3 eine weitere schematische Schnittdarstellung eines Teils einer Einstellanordnung eines Zylinders.
Eine bevorzugt als Falzapparat ausgebildete Vorrichtung weist zumindest einen Zylinder 01 auf, der bevorzugt als Transportzylinder 01 und weiter bevorzugt als
Falzklappenzylinder 01 ausgebildet ist. Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Falzapparats beschrieben, die Erfindung lässt sich aber auch auf andere Vorrichtungen und andere Zylinder 01 übertragen, die zumindest eine während einer
Rotationsbewegung des entsprechenden Zylinders 01 wahlweise und von der
Drehbewegung unabhängige durchführbare Einstellbewegung von Bestandteilen des entsprechenden Zylinders 01 erfordern. Der Falzapparat ist bevorzugt ein Falzapparat einer Druckmaschine und weiter bevorzugt einer Rollen-Rotationsdruckmaschine. Der Falzapparat ist bevorzugt als Querfalzapparat ausgebildet und weist einen Zylinderteil auf. Der Zylinder 01 ist bevorzugt Bestandteil des Zylinderteils des Falzapparats und wirkt weiter bevorzugt mit zumindest einem nachfolgenden Transportzylinder des Falzapparats zusammen.
Der Zylinder 01 des Falzapparats wird im Folgenden beschrieben. Der Zylinder 01 weist eine Einstellanordnung auf und ist um eine erste Rotationsachse 02 rotierbar und/oder rotierend angeordnet. Der Zylinder 01 weist zumindest einen Tragkörper 03 auf, der beispielsweise als Trägerscheibe 03 ausgebildet ist. Der zumindest eine Tragkörper 03 ist bevorzugt drehfest mit zumindest einem Zylinderzapfen des Zylinders 01 verbunden oder ist selbst der zumindest eine Zylinderzapfen. Eine drehfeste Verbindung ist insbesondere eine starre, bevorzugt nur zu Zwecken der Demontage lösbare Verbindung. Eine drehfeste Verbindung erlaubt bevorzugt nur gemeinsame Rotationen jeweiliger drehfest verbundener Körper. Insbesondere ist der zumindest eine Tragkörper 03 nur gemeinsam mit dem zumindest einen Zylinderzapfen des Zylinders 01 um die erste Rotationsachse 02 rotierbar. Bevorzugt ist der zumindest eine Tragkörper 03 ausschließlich um die erste Rotationsachse 02 rotierbar angeordnet.
Der Zylinder 01 weist zumindest ein Flächenelement 14 auf. Das zumindest eine
Flächenelement 14 ist bevorzugt zumindest ein Mantelflächenelement 14 des Zylinders 01 , das weiter bevorzugt zumindest teilweise eine Mantelfläche des Zylinders 01 bildet. Diese Mantelfläche des Zylinders Olweicht dabei bevorzugt in zumindest einem
Betriebszustand des Zylinders 01 von einer mathematisch exakten Zylindermantelfläche ab. Der zumindest eine Tragkörper 03 ist das zumindest eine Flächenelement 14 tragend ausgebildet. Bevorzugt ist ein effektiver Umfang des Zylinders 01 durch eine Bewegung des zumindest einen Flächenelements 14 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 einstellbar und/oder ist eine Lage des zumindest einen Flächenelements 14 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 des Zylinders 01 durch Bewegung des zumindest einen Flächenelements 14 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper einstellbar. Weiter bevorzugt hängt der effektive Umfang des Zylinders 01 von der Lage des zumindest einen Flächenelements 14 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 des Zylinders 01 ab. Das zumindest eine Flächenelement 14 bildet bevorzugt zumindest teilweise eine Auflagefläche des Zylinders 01 . Das zumindest eine Flächenelement 14 ist insbesondere zusätzlich zu gegebenenfalls vorhandenen Greifern und/oder Falzmessern und/oder Punkturnadeln angeordnet, unterscheidet sich also von diesen. Greifern und/oder Falzmessern und/oder Punkturnadeln sind keine Flächenelemente 14, insbesondere keine Mantelflächenelemente 14.
Zumindest eine Messvorrichtung 06, die zumindest einen erster Sensor 09 aufweist, ist bevorzugt derart angeordnet dass mittels der zumindest einen Messvorrichtung 06 zumindest ein zu einer Charakterisierung der Lage des zumindest einen Flächenelements 14 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 des Zylinders 01 beitragendes erstes Signal zur Verfügung stellbar ist und/oder zur Verfügung steht und/oder dass mittels der zumindest einen Messvorrichtung 06 zumindest ein zu einer Charakterisierung des effektiven Umfangs des Zylinders 01 beitragendes erstes Signal zur Verfügung stellbar ist und/oder zur Verfügung steht. Das zumindest eine erste Signal ist bevorzugt ein zu einer Charakterisierung eines radialen Abstands zumindest eines Referenzpunkts zumindest eines Flächenelements 14 von der ersten Rotationsachse 02 des Zylinders 01
beitragendes erstes Signal. Ein solcher Referenzpunkt ist bevorzugt ein Punkt auf einer der ersten Rotationsachse 02 des Zylinders abgewandten Seite des zumindest einen Flächenelements 14.
Eine Flächennormale einer Projektionsebene liegt parallel zu der ersten Rotationsachse 02 des Zylinders 01 . Eine Projektion aller relativ zu dem Tragkörper 03 des Zylinders 01 bewegbaren Flächenelemente 14 des Zylinders 01 in einer Richtung parallel zu der ersten Rotationsachse 02 des Zylinders 01 erzeugt eine projizierte Querschnittsfläche des Zylinders 01 in der Projektionsebene. Der effektive Umfang des Zylinders 01 ist bevorzugt eine Länge einer kürzesten aller möglichen geschlossenen Linien, die zumindest die projizierte Querschnittsfläche des Zylinders 01 vollständig einschließen. Diese kürzeste aller möglichen geschlossenen Linien, die die projizierte Querschnittsfläche des Zylinders 01 in der Projektionsebene vollständig einschließen, schließt zumindest in solchen Fällen, in denen die projizierte Querschnittsfläche des Zylinders 01 konkave Randbereiche aufweist und/oder von der projizierten Querschnittsfläche des Zylinders 01 vollständig umschlossene Löcher aufweist, auch Flächenbereiche ein, die nicht zur projizierten Querschnittsfläche des Zylinders 01 gehören. Insbesondere ist also diese kürzeste aller möglichen geschlossenen Linien, die die projizierte Querschnittsfläche des Zylinder 01 in der Referenzebene vollständig einschließen, nicht zwangsläufig ausschließlich eine Begrenzungslinie dieser projizierten Querschnittsfläche. Der effektive Umfang des Zylinders entspricht bevorzugt einer Länge einer gespannt einlagig um den Zylinder gelegten Bedruckstoffbahn.
Der Zylinder 01 weist bevorzugt zumindest einen Einstellkörper 04 auf, der bevorzugt als Einstellantriebsrad 04 und/oder als Zahnsegmentrad 04 ausgebildet ist. Bevorzugt ist der zumindest eine Einstellkörper 04 ausschließlich um die erste Rotationsachse 02 rotierbar angeordnet. Der Zylinder 01 weist weiterhin zumindest ein bevorzugt schwenkbares und/oder rotierbares Einstellelement 12 auf. Das zumindest eine Einstellelement 12 ist bevorzugt um eine zweite Rotationsachse 13 schwenkbar und/oder rotierbar, die parallel zu der ersten Rotationsachse 02 des Zylinders 01 liegt, aber bevorzugt exzentrisch zu dieser angeordnet ist. Das zumindest eine Einstellelement 12 kann beispielsweise als Einstellwelle 12 ausgebildet sein, die wiederum beispielsweise mit einem oder mehreren Flächenelementen 14, beispielsweise Bügeln 14, derart zusammenwirken kann, dass eine Schwenkbewegung und/oder eine Rotation des zumindest einen Einstellelements 12 ein zumindest teilweises Verändern einer relativen Lage zwischen den Flächenelementen 14 und dem restlichen Zylinder 01 , insbesondere dem Tragkörper 03 bewirkt, was wiederum eine Veränderung, beispielsweise eine Vergrößerung oder eine Verkleinerung des effektiven Umfangs des Zylinders 01 zur Folge hat. Bevorzugt ist zumindest ein Exzenter 16 weiter bevorzugt drehfest an einem solchen Einstellelement 12 angeordnet. Dieser zumindest eine Exzenter 16 ist in der Lage, ein Flächenelement 14 in unterschiedliche Lagen zu positionieren. Dies ist beispielsweise in Fig. 2 und 3 zu sehen.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind mehrere derartige Einstellelemente 12 angeordnet, weiter bevorzugt symmetrisch um die erste Rotationsachse 02 des Zylinder 01 verteilt. Sind genannte Bügel 14 angeordnet, so sind bevorzugt in axialer Richtung bezogen auf den Zylinder 01 mehrerer Bügel 14 hintereinander angeordnet, um eine Umfangsverstellung auf einer gewünschten Länge bezogen auf die axiale Richtung vornehmen zu können. Solche in axialer Richtung bezogen auf den Zylinder 01 angeordneten mehreren Flächenelemente 14, insbesondere Bügel 14, können auch miteinander verbunden und insbesondere als zumindest ein kammartiges Bauteil ausgebildet sein.
Das zumindest eine Einstellelement 12 weist bevorzugt zumindest ein Zahnrad 17 auf, das im Folgenden als Einstellwellenrad 17 bezeichnet wird. Das Einstellwellenrad 17 weist eine Verzahnung 18, beispielsweise eine Außenverzahnung 18 auf, die mit einer Verzahnung 19, beispielsweise einer Au ßenverzahnung 19 des zumindest einen
Einstellkörpers 04 zusammenwirkend angeordnet ist. Der zumindest eine Einstellkörper 04 ist, wie beschrieben, um die erste Rotationsachse 02 des Zylinder 01 rotierbar angeordnet und ist derart gelagert, dass er unabhängig von einer möglichen Rotation des zumindest einen Tragkörpers 03 des Zylinders 01 rotierbar ist.
Dadurch ergibt sich eine mögliche Rotation des zumindest einen Einstellelements 12 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03, was beispielsweise für eine gewünschte Einstellbewegung der Einstellelemente 12 ausgenutzt werden kann. Die Einstellbewegung der Einstellelemente 12 ist dabei unabhängig davon möglich, ob der Zylinder 01 und insbesondere dessen zumindest einer Tragkörper 03 sich in einem rotierenden oder einem stillstehenden Zustand befindet.
Bevorzugt ist zumindest ein erster Antrieb angeordnet, der eine Rotationsbewegung des zumindest einen Einstellkörpers 04 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 des Zylinders 01 bewirkfähig und/oder bewirkend ausgebildet ist. Der zumindest eine erste Antrieb ist bevorzugt als zumindest ein Pneumatikmotor ausgebildet. Der zumindest eine erste Antrieb ist bevorzugt zusammen mit dem zumindest einen Tragkörper 03 und/oder mit dem zumindest einen Einstellkörper 04 um die erste Rotationsachse 02 rotierbar und/oder rotierend angeordnet. Bevorzugt ist der zumindest eine erste Antrieb drehfest mit dem zumindest einen Tragkörper 03 verbunden. Ein solcher Pneumatikmotor wird durch Druckunterschiede und/oder einen Fluss eines Gases betrieben. Bevorzugt kommt zu diesem Zweck Druckluft zum Einsatz, die weiter bevorzugt über zumindest eine Drehdurchführung dem Zylinder 01 zugeführt wird, insbesondere auch während dessen Rotation um die erste Rotationsachse 02. Durch geeignete Ventilsteuerung kann damit eine auf die erste Rotationsachse 02 bezogene Drehwinkellage des zumindest einen Einstellkörpers 04 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 beeinflusst werden. Aus dieser relativen Drehwinkellage lässt sich durch Berechnung und/oder mittels empirischer Daten bevorzugt auf eine Lage der Einstellelemente 12 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 und/oder insbesondere auf einen effektiven Umfang des Zylinders 01 schließen. An Stelle zumindest eines Pneumatikmotors kann prinzipiell auch zumindest ein Hydraulikmotor oder ein Elektromotor angeordnet werden, der über zumindest eine entsprechende Drehdurchführung versorgt wird.
Bevorzugt ist zumindest ein zweiter Antrieb angeordnet, der eine Rotation des Zylinders 01 insgesamt und insbesondere des zumindest einen Tragkörpers 03 um die erste Rotationsachse 02 bewirkfähig und/oder bewirkend angeordnet ist. Dieser zumindest eine zweite Antrieb ist bevorzugt als zumindest ein Elektromotor und insbesondere als zumindest ein lagegeregelter Elektromotor ausgebildet. Bevorzug bewirkt der zumindest eine zweite Antrieb bei Stillstand des zumindest einen ersten Antriebs eine gemeinsame Rotation des zumindest einen Tragkörpers 03 und des zumindest einen Einstellkörpers 04 um die erste Rotationsachse 02 und bewirkt der zumindest eine erste Antrieb
gegebenenfalls eine Relativbewegung zwischen dem zumindest Tragkörper 03 und dem zumindest einen Einstellkörper 04 um die erste Rotationsachse 02, bevorzugt wahlweise und unabhängig davon, ob der zumindest eine Tragkörper 03 gerade bewegt rotiert oder nicht. Der zumindest eine zweite Antrieb treibt bevorzugt direkt und/oder über zumindest einen Drehmomentüberträger, beispielsweise zumindest ein Zahnrad und/oder zumindest ein Zugelement, beispielsweise einen Riemen oder eine Kette, den Zylinder 01 und/oder zumindest einen weiteren, bevorzugt mit dem Zylinder 01 zusammenwirkenden
Rotationskörper, beispielsweise einen Transportzylinder des Falzapparats, an.
Die zumindest eine Messvorrichtung 06 ist bevorzugt die auf die erste Rotationsachse 02 bezogene Winkellage des zumindest einen Einstellkörpers 04 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 messfähig und/oder messend angeordnet. Die zumindest eine Messvorrichtung 06 weist bevorzugt zumindest eine erste Referenzmarke 07 und zumindest eine zweite Referenzmarke 08 und den zumindest einen ersten Sensor 09 und bevorzugt zumindest einen zweiten Sensor 1 1 auf. Die zumindest eine erste
Referenzmarke 07 ist bevorzugt starr relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 angeordnet. Die zumindest eine zweite Referenzmarke 08 ist bevorzugt starr relativ zu dem zumindest einen Einstellkörper 04 angeordnet. Der zumindest eine erste Sensor 09 ist bevorzugt die zumindest eine erste Referenzmarke 07 detektierfähig und/oder detektierend angeordnet. Der zumindest eine erste Sensor 09 ist bevorzugt starr relativ zu zumindest einem ortsfest angeordneten Gestell des Falzapparats angeordnet.
In einer ersten Ausführungsform der Messvorrichtung 06 ist der zumindest eine zweite Sensor 1 1 die zumindest eine zweite Referenzmarke 08 detektierfähig und/oder detektierend angeordnet und ist der zumindest eine zweite Sensor 1 1 starr relativ zu dem zumindest einem ortsfest angeordneten Gestell des Falzapparats angeordnet. In einer zweiten Ausführungsform der Messvorrichtung 06 ist der zumindest eine erste Sensor 09 sowohl die zumindest eine erste Referenzmarke 07, als auch die zumindest eine zweite Referenzmarke 08 detektierfähig und/oder detektierend angeordnet. Der zweite Sensor 1 1 ist dann nicht unbedingt notwendig.
Der zumindest eine erste Sensor 09 und/oder gegebenenfalls der zumindest eine zweite Sensor 1 1 sind bevorzugt als induktive Sensoren 09; 1 1 und/oder als optisch Sensoren 09; 1 1 und/oder als akustische Sensoren 09; 1 1 ausgebildet. Der zumindest eine erste Sensor 09 und gegebenenfalls der zumindest eine zweite Sensor 1 1 sind bevorzugt mit einer Maschinensteuerung verbunden. Die Maschinensteuerung ist mit zumindest einer Informationsquelle verbunden, die der Maschinensteuerung Informationen über eine Winkelgeschwindigkeit des zumindest einen Tragkörpers 03 und/oder eine
Winkelgeschwindigkeit des zumindest einen Einstellkörpers 04 liefert. Diese zumindest eine Informationsquelle kann beispielsweise zumindest eine Regelung des zumindest einen zweiten Antriebs sein, insbesondere sofern dieser als lagegeregelter Elektromotor ausgebildet ist. Die zumindest eine Informationsquelle kann beispielsweise auch zumindest ein separater Drehgeber und/oder Absolutwertgeber sein, der bevorzugt zumindest teilweise an dem zumindest einen Tragkörper 03 oder starr relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 und/oder an dem zumindest einen Einstellkörper 04 oder starr relativ zu dem zumindest einen Einstellkörper 04 angeordnet ist. Insbesondere kann jeweils ein Drehgeber und/oder Absolutwertgeber dem zumindest einen Tragkörper 03 und dem zumindest einen Einstellkörper 04 zugeordnet sein und beispielsweise jeweils zugleich als erste Referenzmarke 07 und erster Sensor 09 oder als zweite Referenzmarke
08 und zweiter Sensor 1 1 dienen. Insbesondere kann die Maschinensteuerung auch unabhängig von Drehgebern oder Absolutwertgebern Winkelgeschwindigkeiten aus Signalen des zumindest einen ersten Sensors 09 und/oder des zumindest einen zweiten Sensors 1 1 erhalten und/oder errechnen.
Rotiert der zumindest eine Tragkörper 03 und rotiert der zumindest eine Einstellkörper 04, so werden die zumindest eine erste Referenzmarke 07 und die zumindest eine zweite Referenzmarke 08 wiederholt von dem zumindest einen ersten Sensors 09 und/oder dem zumindest einen zweiten Sensor 1 1 detektiert. Aus einem zeitlichen Abstand der
Detektierungen der zumindest einen ersten Referenzmarke 07 und der zumindest einen zweiten Referenzmarke 08 lässt sich bei Kenntnis der Winkelgeschwindigkeit des zumindest einen Tragkörpers 03 und/oder des zumindest einen Einstellkörpers 04 eine relative Drehwinkellage zwischen der zumindest einen ersten Referenzmarke 07 und der zumindest einen zweiten Referenzmarke 08 bezüglich der ersten Rotationsachse 02 bestimmten. Daraus lässt bei Kenntnis der geometrischen Verhältnisse und/oder empirisch eine relative Drehwinkellage des zumindest einen ersten Tragkörpers 03 und des zumindest einen ersten Einstellkörpers 04 bezüglich der ersten Rotationsachse 02 bestimmen. Aus dieser relativen Drehwinkellage lässt sich wiederum bei Kenntnis der geometrischen Verhältnisse und/oder empirisch ein jeweils aktueller effektiver Umfang des Zylinders 01 und/oder eine Lage des zumindest einen Flächenelements 14 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 ableiten.
Bei entsprechender Auswertung ist es möglich, keine separate erste Referenzmarke 07 an dem zumindest einen Tragkörper 03 anzuordnen und keinen separaten ersten Sensor
09 anzuordnen, sondern lediglich die zumindest eine zweite Referenzmarke 08 an dem zumindest einen Einstellkörper 04 und den zweiten Sensor 1 1 anzuordnen, der die zumindest eine zweite Referenzmarke 08 detektierfähig und/oder detektierend
angeordnet ist, sofern eine Drehwinkellage des zumindest einen Tragkörpers 03 anderweitig bestimmbar ist, beispielsweise über einen Drehgeber des zumindest einen bevorzugt als lagegeregelten Elektromotor ausgebildeten zweiten Antriebs.
Es ergibt sich also der Zylinder 01 , der bevorzugt als Falzklappenzylinder 01 ausgebildet ist, weiter bevorzugt als Zylinder 01 eines Falzapparats, bevorzugt eines Falzapparats einer Druckmaschine, beispielsweise einer Rollen-Rotationsdruckmaschine, wobei der Zylinder 01 zumindest eine Einstellanordnung aufweist und wobei der Zylinder 01 um die erste Rotationsachse 02 rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und wobei der Zylinder 01 das zumindest eine Flächenelement 14 und den zumindest einen das zumindest eine Flächenelement 14 tragenden Tragkörper 03 aufweist und wobei bevorzugt die Lage des zumindest einen Flächenelements 14 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 des Zylinders 01 einstellbar ist und wobei bevorzugt durch
Bewegung des zumindest einen Flächenelements 14 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 der zumindest teilweise durch das zumindest eine Flächenelement 14 festgelegte effektive Umfang des Zylinders 01 einstellbar ist und wobei die zumindest eine Messvorrichtung 06 angeordnet ist, die zumindest einen ersten Sensor 09 aufweist und wobei mittels der zumindest einen Messvorrichtung 06 zumindest ein erstes Signal zur Verfügung stellbar ist und/oder zur Verfügung steht, das zu einer Charakterisierung der Lage des zumindest einen Flächenelements 14 relativ zu dem zumindest einen
Tragkörper 03 des Zylinders 01 und/oder zu einer Charakterisierung des effektiven Umfangs des Zylinders 01 beiträgt.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich der Zylinder 01 dadurch aus, dass der Zylinder 01 den zumindest einen Einstellkörper 04 aufweist und dass der zumindest eine Tragkörper 03 um die erste Rotationsachse 02 rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und dass der zumindest eine Einstellkörper 04 wahlweise gemeinsam mit dem zumindest einen Tragkörper 03 oder relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 um die erste Rotationsachse 02 rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und dass mittels der zumindest einen Messvorrichtung 06 die auf die erste Rotationsachse 02 bezogene Winkellage des zumindest einen Einstellkörpers 04 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 messbar und/oder gemessen ist und dass diese Winkellage das zumindest eine erste Signal darstellt. Das bedeutet, dass die zumindest eine
Messvorrichtung 06 die auf die erste Rotationsachse 02 bezogene Winkellage des zumindest einen Einstellkörpers 04 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 messfähig und/oder messend angeordnet ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich der Zylinder 01 dadurch aus, dass die zumindest eine Messvorrichtung 06 das zumindest eine erste Signal zur Verfügung stellfähig und/oder stellend ausgebildet ist, dass also mittels der zumindest einen Messvorrichtung 06 das zumindest eine erste Signal zur Verfügung stellbar ist und/oder zur Verfügung steht, wobei bevorzugt dabei der zumindest eine Tragkörper 03 um die erste Rotationsachse 02 rotierend angeordnet ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich der Zylinder 01 dadurch aus, dass starr relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 die zumindest eine erste
Referenzmarke 07 angeordnet ist und/oder dass starr relativ zu dem zumindest einen Einstellkörper 04 die zumindest eine zweite Referenzmarke 08 angeordnet ist.
Bevorzugt ist die Maschinensteuerung zumindest ein auf einem Ergebnis der Messung der auf die erste Rotationsachse 02 bezogenen Winkellage des zumindest einen Einstellkörpers 04 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 beruhendes Signal zur Verfügung stellfähig und/oder stellend angeordnet, beispielsweise zumindest einer Bedienperson und/oder zumindest einer Einrichtung zur elektronischen
Datenverarbeitung, bevorzugt wobei der zumindest eine Tragkörper 03 um die erste Rotationsachse 02 rotierend angeordnet ist. Dazu dient beispielsweise zumindest eine Anzeige am Falzapparat und/oder an zumindest einem Leitstand der Druckmaschine. Das zumindest eine Signal kann die Drehwinkellage und/oder ein effektiver Umfang des Zylinders 01 sein.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich der Zylinder 01 dadurch aus, dass mittels des zumindest einen ersten Sensors 09 die zumindest eine erste Referenzmarke 07 und/oder die zumindest eine zweite Referenzmarke 08 detektierbar und/oder detektiert ist, der starr relativ zu dem zumindest einem ortsfest angeordneten Gestell des
Falzapparats angeordnet ist und weiter bevorzugt, dass mittels des zumindest einen zweiten Sensors 1 1 die zumindest eine zweite Referenzmarke 08 detektierbar und/oder detektiert ist, der starr relativ zu dem zumindest einem ortsfest angeordneten Gestell des Falzapparats angeordnet ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich der Zylinder 01 dadurch aus, dass der Zylinder 01 den zumindest einen ersten Antrieb aufweist, der bevorzugt als
Pneumatikmotor ausgebildet ist und der zusammen mit dem zumindest einen Tragkörper 03 um die erste Rotationsachse 02 rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und der eine Rotation des zumindest einen Einstellkörpers 04 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 bewirkend und/oder bewirkfähig ausgebildet ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich der Zylinder 01 dadurch aus, dass der zumindest einen Einstellkörper 04 durch eine bevorzugt von dem zumindest einen Antrieb bewirkte Schwenkbewegung relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 um die erste Rotationsachse 02 Drehmoment direkt oder unter Zwischenschaltung zumindest eines Drehmomentüberträgers auf zumindest zwei Einstellelemente 12 übertragfähig und/oder übertragend und dadurch eine Bewegung des zumindest einen
Flächenelements 14 und eine Änderung des effektiven Umfangs des Zylinders 01 bewirkfähig und/oder bewirkend angeordnet ist, wobei der zumindest eine
Drehmomentüberträger bevorzugt als zumindest ein Zahnrad und/oder zumindest ein Reibrad und/oder zumindest ein Zugmittel, beispielsweise zumindest ein Riemen oder Zahnriemen oder eine Kette ausgebildet ist. Bevorzugt zeichnet sich die
Einstellanordnung dadurch aus, dass die zumindest zwei Einstellelemente 12 als
Einstellwellen 12 ausgebildet sind, die mit bevorzugt als Bügeln 14 ausgebildeten Flächenelementen 14 zusammenwirkend angeordnet sind, wobei die Flächenelemente 14 einen Teil einer effektiven Zylinderoberfläche des Zylinders 01 bilden, die bevorzugt mit der beschriebenen Mantelfläche zusammenfällt.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich der Zylinder 01 dadurch aus, dass mittels der Maschinensteuerung zumindest ein Messsignal des zumindest einen ersten Sensors 09 und/oder zumindest ein Messsignal des zumindest einen zweiten Sensors 1 1 einerseits und die Winkelgeschwindigkeit des zumindest einen Tragkörpers 03 und/oder die Winkelgeschwindigkeit des zumindest einen Einstellkörpers 04 andererseits zur Berechnung der relativen Drehwinkellage des zumindest einen Tragkörpers 03 und des zumindest einen Einstellkörpers 04 verarbeitbar und/oder verarbeitet ist.
Es ergibt sich einerseits eine erste Variante eines Verfahrens zur Einstellung einer Lage des zumindest eines Flächenelements 14 des bevorzugt als Falzklappenzylinder 01 ausgebildeten Zylinders 01 des Falzapparats, bevorzugt der Druckmaschine und weiter bevorzugt der Rollen-Rotationsdruckmaschine, wobei das zumindest eine
Flächenelement 14 des Zylinders 01 relativ zu dem zumindest einen das zumindest eine Flächenelement 14 tragenden Tragkörper 03 des Zylinders 01 bewegt wird und wobei während einer Rotation des Zylinders 01 um die erste Rotationsachse 02 die
Messvorrichtung 06 mittels des zumindest einen ersten Sensors 09 das zumindest eine erste zu einer Charakterisierung der Lage des zumindest einen Flächenelements 14 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 des Zylinders 01 beitragendes Signal zur Verfügung stellt.
Andererseits ergibt sich eine zweite, bevorzugt mit der ersten Variante kombinierte, aber auch eigenständig durchführbare Variante eines Verfahren zur Einstellung des effektiven Umfangs des bevorzugt als Falzklappenzylinder 01 ausgebildeten Zylinders 01 des Falzapparats, bevorzugt der Druckmaschine und weiter bevorzugt der Rollen- Rotationsdruckmaschine, wobei das zumindest eine Flächenelement 14 des Zylinders 01 relativ zu dem zumindest einen das zumindest eine Flächenelement 14 tragenden Tragkörper 03 des Zylinders 01 bewegt wird und dadurch der effektive Umfang des Zylinders 01 eingestellt wird und wobei während einer Rotation des Zylinders 01 um die erste Rotationsachse 02 die Messvorrichtung 06 mittels des zumindest einen ersten Sensors 09 das zumindest eine erste zu einer Charakterisierung des zumindest teilweise durch das zumindest eine Flächenelement 14 festgelegten effektiven Umfangs des Zylinders 01 beitragendes Signal zur Verfügung stellt.
Im Folgenden werden Ausführungsformen von Verfahren beschrieben, die sowohl die erste Variante des Verfahrens als auch die zweite Variante des Verfahrens vorteilhaft weiterbilden und auch untereinander vorteilhaft wechselwirken.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass das zumindest eine erste Signal ein zu einer Charakterisierung des radialen Abstands des zumindest einen Referenzpunkts des zumindest einen Flächenelements 14 von der ersten Rotationsachse 02 des Zylinders 01 beitragendes erstes Signal ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass mittels des zumindest einen weiter bevorzugt als Pneumatikmotor ausgebildeten ersten Antriebs der zumindest eine Einstellkörper 04 des Zylinders 01 relativ zu zumindest dem zumindest einen Tragkörper 03 des Zylinders 01 um die erste Rotationsachse 02 des Zylinders 01 geschwenkt wird, bevorzugt während der zumindest eine Tragkörper 03 des Zylinders 01 um diese erste Rotationsachse 02 rotiert und dadurch das zumindest eine Flächenelement 14 des Zylinders 01 relativ zu dem zumindest einem Tragkörper 03 des Zylinders 01 bewegt wird und bevorzugt dadurch der effektive Umfangs des Zylinders 01 verändert wird und wobei als das zumindest eine erste Signal mittels der zumindest einen Messvorrichtung 06 das eine auf die erste Rotationsachse 02 bezogene Drehwinkellage des zumindest einen Einstellkörpers 04 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 charakterisierendes Lagesignal zur Verfügung gestellt wird.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass mittels der zumindest einen Messvorrichtung 06 die auf die erste Rotationsachse 02 bezogene Drehwinkellage des zumindest einen Einstellkörpers 04 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 gemessen wird, bevorzugt während der zumindest eine Tragkörper 03 um die erste Rotationsachse 02 rotiert. Bevorzugt wird von der
Maschinensteuerung zumindest ein auf einem Ergebnis der Messung der auf die erste Rotationsachse 02 bezogenen Winkellage des zumindest einen Einstellkörpers 04 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 beruhendes Signal zur Verfügung gestellt, beispielsweise zumindest einer Bedienperson und/oder zumindest einer Einrichtung zur elektronischen Datenverarbeitung, bevorzugt während der zumindest eine Tragkörper 03 um die erste Rotationsachse 02 rotiert.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass mittels des zumindest einen ersten Sensors 09 und/oder des zumindest einen zweiten Sensors 1 1 die zumindest eine erste Referenzmarke 07, die starr relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 angeordnet ist und/oder die zumindest eine zweite Referenzmarke 08, die starr relativ zu dem zumindest einen Einstellkörper 04 angeordnet ist, erfasst werden oder wird.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass zumindest ein Erfassungszeitpunkt und bevorzugt mehrere Erfassungszeitpunkte der zumindest einen ersten Referenzmarke 07 und/oder der zumindest einen zweiten Referenzmarke 08 durch den zumindest einen ersten Sensor 09 und/oder durch den zumindest einen zweiten Sensor 1 1 und die Winkelgeschwindigkeit des zumindest einen Tragkörpers 03 und/oder die Winkelgeschwindigkeit des zumindest einen Einstellkörpers 04 in die Berechnung der Drehwinkellage des zumindest einen Einstellkörpers 04 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 einfließen und weiter bevorzugt, dass daraus auf den effektiven Umfang des Zylinders 01 und/oder die Lage der zumindest einen
Flächenelements 14 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 geschlossen wird.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass die Maschinensteuerung zumindest ein Ergebnis der Messung der auf die erste
Rotationsachse 02 bezogenen Winkellage des zumindest einen Einstellkörpers 04 relativ zu dem zumindest einen Tragkörper 03 beispielsweise zumindest einer Bedienperson und/oder zumindest einer Einrichtung zur elektronischen Datenverarbeitung zur
Verfügung stellt.
Bezugszeichenliste
01 Zylinder, Transportzylinder, Falzklappenzylinder
02 Rotationsachse (01 )
03 Tragkörper, Trägerscheibe
04 Einstellkörper, Einstellantriebsrad, Zahnsegmentrad
05 -
06 Messvorrichtung
07 Referenzmarke, erste (06)
08 Referenzmarke, zweite (06)
09 Sensor, erster (06)
10 -
1 1 Sensor, zweiter (06)
12 Einstellelement, Einstellwelle
13 Rotationsachse, zweite (12)
14 Flächenelement, Mantelflächenelement, Bügel
15 -
16 Exzenter
17 Zahnrad, Einstellwellenrad
18 Verzahnung, Außenverzahnung (17)
19 Verzahnung, Außenverzahnung (04)

Claims

Ansprüche
1 . Zylinder (01 ) eines Falzapparats, wobei der Zylinder (01 ) zumindest eine
Einstellanordnung aufweist und wobei der Zylinder (01 ) um eine erste
Rotationsachse (02) rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und wobei der Zylinder (01 ) zumindest ein Flächenelement (14) und zumindest einen das zumindest eine Flächenelement (14) tragenden Tragkörper (03) aufweist und wobei eine Lage des zumindest einen Flächenelements (14) relativ zu dem zumindest einen Tragkörper (03) des Zylinders (01 ) einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Messvorrichtung (06) angeordnet ist, die zumindest einen ersten Sensor (09) aufweist und dass mittels der zumindest einen Messvorrichtung (06) zumindest ein zu einer Charakterisierung der Lage des zumindest einen Flächenelements (14) relativ zu dem zumindest einen Tragkörper (03) des Zylinders (01 ) beitragendes erstes Signal zur Verfügung stellbar ist und/oder zur Verfügung steht.
2. Zylinder (01 ) eines Falzapparats, wobei der Zylinder (01 ) zumindest eine
Einstellanordnung aufweist und wobei der Zylinder (01 ) um eine erste
Rotationsachse (02) rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und wobei der Zylinder (01 ) zumindest ein Flächenelement (14) und zumindest einen das zumindest eine Flächenelement (14) tragenden Tragkörper (03) aufweist und wobei durch Bewegung des zumindest einen Flächenelements (14) relativ zu dem zumindest einen Tragkörper (03) ein zumindest teilweise durch das zumindest eine Flächenelement (14) festgelegter effektiver Umfang des Zylinders (01 ) einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Messvorrichtung (06) angeordnet ist, die zumindest einen ersten Sensor (09) aufweist und dass mittels der zumindest einen Messvorrichtung (06) zumindest ein zu einer Charakterisierung des effektiven Umfangs des Zylinders (01 ) beitragendes erstes Signal zur Verfügung stellbar ist und/oder zur Verfügung steht.
3. Zylinder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine erste Signal ein zu einer Charakterisierung eines radialen Abstands zumindest eines Referenzpunkts des zumindest einen Flächenelements (14) von der ersten Rotationsachse (02) des Zylinders (01 ) beitragendes erstes Signal ist.
4. Zylinder nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch Bewegung des zumindest einen Flächenelements (14) relativ zu dem zumindest einen
Tragkörper (03) eine Lage des zumindest einen Flächenelements (14) relativ zu dem zumindest einen Tragkörper (03) des Zylinders (01 ) einstellbar ist.
5. Zylinder nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine erste Signal ein zu einer Charakterisierung einer Lage des zumindest einen Flächenelements (14) relativ zu dem zumindest einen Tragkörper (03) des Zylinders (01 ) beitragendes erstes Signal ist.
6. Zylinder nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch Bewegung des zumindest einen Flächenelements (14) relativ zu dem zumindest einen
Tragkörper (03) ein zumindest teilweise durch das zumindest eine Flächenelement (14) festgelegter effektiver Umfang des Zylinders (01 ) einstellbar ist.
7. Zylinder nach Anspruch 1 , 3 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine erste Signal ein zu einer Charakterisierung eines zumindest teilweise durch das zumindest eine Flächenelement (14) festgelegten effektiven Umfangs des Zylinders (01 ) beitragendes erstes Signal ist.
8. Zylinder nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Flächenelement (14) des Zylinders (01 ) zumindest ein
Mantelflächenelement (14) des Zylinder (01 ) ist.
9. Zylinder nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (01 ) zumindest einen Einstellkörper (04) aufweist und dass der zumindest eine Tragkörper (03) um die erste Rotationsachse (02) rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und dass der zumindest eine Einstellkörper (04) wahlweise gemeinsam mit dem zumindest einen Tragkörper (03) oder relativ zu dem
zumindest einen Tragkörper (03) um die erste Rotationsachse (02) rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und dass mittels der zumindest einen
Messvorrichtung (06) eine auf die erste Rotationsachse (02) bezogene Winkellage des zumindest einen Einstellkörpers (04) relativ zu dem zumindest einen Tragkörper
(03) messbar und/oder gemessen ist und dass diese Winkellage das zumindest eine erste Signal darstellt.
10. Zylinder nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der zumindest einen Messvorrichtung (06) das zumindest eine erste Signal zur Verfügung stellbar ist und/oder zur Verfügung steht und der zumindest eine Tragkörper (03) um die erste Rotationsachse (02) rotierend angeordnet ist.
1 1 . Zylinder nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass starr relativ zu dem
zumindest einen Tragkörper (03) zumindest eine erste Referenzmarke (07) angeordnet ist und/oder dass starr relativ zu dem zumindest einen Einstellkörper
(04) zumindest eine zweite Referenzmarke (08) angeordnet ist.
12. Zylinder nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine erste Sensor (09) starr relativ zu zumindest einem ortsfest angeordneten Gestell des Falzapparats angeordnet ist und dass mittels des zumindest einen ersten Sensors (09) die zumindest eine erste Referenzmarke (07) und/oder die zumindest eine zweite Referenzmarke (08) detektierbar und/oder detektiert ist.
13. Zylinder nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine erste Sensor (09) starr relativ zu zumindest einem ortsfest angeordneten Gestell des Falzapparats angeordnet ist und dass mittels des zumindest einen ersten Sensors (09) die zumindest eine erste Referenzmarke (07) detektierbar und/oder detektiert ist und dass zumindest ein zweiter Sensor (1 1 ) starr relativ zu dem zumindest einem ortsfest angeordneten Gestell des Falzapparats angeordnet ist und dass mittels des zumindest einen zweiten Sensors (09) die zumindest eine zweite Referenzmarke (08) detektierbar und/oder detektiert ist.
14. Zylinder nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine
Maschinensteuerung angeordnet ist und dass mittels der angeordneten
Maschinensteuerung zumindest ein Messsignal des zumindest einen ersten Sensors (09) und/oder zumindest ein Messsignal des zumindest einen zweiten Sensors (1 1 ) einerseits und eine Winkelgeschwindigkeit des zumindest einen Tragkörpers (03) und/oder eine Winkelgeschwindigkeit des zumindest einen Einstellkörpers (04) andererseits zur Berechnung einer Drehwinkellage des zumindest einen Tragkörpers (03) relativ zu dem zumindest einen Einstellkörper (04) verarbeitbar und/oder verarbeitet ist.
15. Zylinder nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Tragkörper (03) drehfest mit zumindest einem Zylinderzapfen des Zylinders (01 ) verbunden angeordnet ist.
16. Zylinder nach Anspruch 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Projektion aller relativ zu dem zumindest einen
Tragkörper (03) des Zylinders (01 ) bewegbaren Flächenelemente (14) des Zylinders (01 ) in einer Richtung parallel zu der ersten Rotationsachse (02) des Zylinders (01 ) eine projizierte Querschnittsfläche des Zylinders (01 ) in einer Projektionsebene erzeugt, deren Flächennormale parallel zu der ersten Rotationsachse (02) des Zylinders (01 ) liegt und dass ein effektiver Umfang des Zylinders (01 ) eine Länge einer kürzesten aller möglichen geschlossenen Linien ist, die zumindest diese projizierte Querschnittsfläche des Zylinders (01 ) vollständig einschließen.
17. Zylinder nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (01 ) zumindest einen ersten Antrieb aufweist, der zusammen mit dem zumindest einen Tragkörper (03) um die erste Rotationsachse (02) rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist
18. Zylinder nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des zumindest einen ersten Antriebs eine Rotation des zumindest einen Einstellkörpers (04) relativ zu dem zumindest einen Tragkörper (03) bewirkbar und/oder bewirkt ist.
19. Zylinder nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine erste Antrieb als zumindest ein Pneumatikmotor und/oder Hydraulikmotor und/oder Elektromotor ausgebildet ist.
20. Zylinder nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des zumindest einen Einstellkörpers (04) durch eine bevorzugt von dem zumindest einen Antrieb bewirkte Schwenkbewegung relativ zu dem zumindest einen
Tragkörper (03) um die erste Rotationsachse (02) Drehmoment direkt oder unter Zwischenschaltung zumindest eines Drehmomentüberträgers auf zumindest zwei Einstellelemente (12) übertragbar und/oder übertragen ist und dadurch eine Bewegung des zumindest einen Flächenelements (14) und eine Änderung des effektiven Umfangs des Zylinders (01 ) bewirkbar und/oder bewirkt ist.
21 . Zylinder nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Drehmomentüberträger bevorzugt als zumindest ein Zahnrad und/oder zumindest ein Reibrad und/oder zumindest ein Zugmittel ausgebildet ist.
22. Zylinder nach Anspruch 20 oder 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Einstellelemente (12) als Einstellwellen (12) ausgebildet sind, die mit dem zumindest einen Flächenelement (14) zusammenwirkend angeordnet sind.
23. Verfahren zur Einstellung einer Lage zumindest eines Flächenelements (14) eines Zylinders (01 ) eines Falzapparats, wobei das zumindest eine Flächenelement (14) des Zylinders (01 ) relativ zu zumindest einem das zumindest eine Flächenelement (14) tragenden Tragkörper (03) des Zylinders (01 ) bewegt wird, dadurch
gekennzeichnet, dass während einer Rotation des Zylinders (01 ) um eine erste Rotationsachse (02) eine Messvorrichtung (06) mittels zumindest eines ersten Sensors (09) zumindest ein erstes zu einer Charakterisierung der Lage des zumindest einen Flächenelements (14) relativ zu dem zumindest einen Tragkörper (03) des Zylinders (01 ) beitragendes Signal zur Verfügung stellt.
24. Verfahren zur Einstellung eines effektiven Umfangs eines Zylinders (01 ) eines
Falzapparats, wobei zumindest ein Flächenelement (14) des Zylinders (01 ) relativ zu zumindest einem das zumindest eine Flächenelement (14) tragenden Tragkörper (03) des Zylinders (01 ) bewegt wird und dadurch der effektive Umfang des Zylinders (01 ) eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Rotation des Zylinders (01 ) um eine erste Rotationsachse (02) eine Messvorrichtung (06) mittels zumindest eines ersten Sensors (09) zumindest ein erstes zu einer
Charakterisierung des zumindest teilweise durch das zumindest eine
Flächenelement (14) festgelegten effektiven Umfangs des Zylinders (01 ) beitragendes Signal zur Verfügung stellt.
25. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine erste Signal ein zu einer Charakterisierung einer Lage des zumindest einen
Flächenelements (14) relativ zu dem zumindest einen Tragkörper (03) des Zylinders (01 ) beitragendes erstes Signal ist.
26. Verfahren nach Anspruch 23, 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass das
zumindest eine erste Signal ein zu einer Charakterisierung eines radialen Abstands zumindest eines Referenzpunkts des zumindest einen Flächenelements (14) von der ersten Rotationsachse (02) des Zylinders (01 ) beitragendes erstes Signal ist.
27. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Einstellung der Lage zumindest eines Flächenelements (14) des Zylinders (01 ) zugleich ein zumindest teilweise durch das zumindest eine Flächenelement (14) festgelegter effektiver Umfang des Zylinders (01 ) eingestellt wird.
28. Verfahren nach Anspruch 23, 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass das
zumindest eine erste Signal ein zu einer Charakterisierung eines zumindest teilweise durch das zumindest eine Flächenelement (14) festgelegten effektiven Umfangs des Zylinders (01 ) beitragendes erstes Signal ist.
29. Verfahren nach Anspruch 24, 25, 26, 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Einstellkörper (04) des Zylinders (01 ) relativ zu dem zumindest einen Tragkörper (03) des Zylinders (01 ) um die erste Rotationsachse (02) des Zylinders (01 ) geschwenkt wird und dadurch das zumindest eine Flächenelement (14) des Zylinders (01 ) relativ zu dem zumindest einem Tragkörper (03) des Zylinders (01 ) bewegt wird und dass als das zumindest eine erste Signal mittels der zumindest einen Messvorrichtung (06) ein eine auf die erste Rotationsachse (02) bezogene Drehwinkellage des zumindest einen Einstellkörpers (04) relativ zu dem zumindest einen Tragkörper (03) charakterisierendes Lagesignal zur Verfügung gestellt wird.
30. Verfahren nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass, während der
zumindest ein Einstellkörper (04) des Zylinders (01 ) relativ zu dem zumindest einen Tragkörper (03) des Zylinders (01 ) um die erste Rotationsachse (02) des Zylinders (01 ) geschwenkt wird, der zumindest eine Tragkörper (03) des Zylinders (01 ) um die erste Rotationsachse (02) des Zylinders (01 ) rotiert.
31 . Verfahren nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des zumindest einen ersten Sensors (09) und/oder zumindest eines zweiten Sensors (1 1 ) zumindest eine erste Referenzmarke (07), die starr relativ zu dem zumindest einen Tragkörper (03) angeordnet ist und/oder zumindest eine zweite
Referenzmarke (08), die starr relativ zu dem zumindest einen Einstellkörper (04) angeordnet ist, erfasst werden oder wird.
32. Verfahren nach Anspruch 31 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein
Erfassungszeitpunkt der zumindest einen ersten Referenzmarke (07) und/oder der zumindest einen zweiten Referenzmarke (08) durch den zumindest einen ersten Sensor (09) und/oder durch den zumindest einen zweiten Sensor (1 1 ) und eine Winkelgeschwindigkeit des zumindest einen Tragkörpers (03) und/oder eine Winkelgeschwindigkeit des zumindest einen Einstellkörpers (04) in eine Berechnung einer Drehwinkellage des zumindest einen Einstellkörpers (04) relativ zu dem zumindest einen Tragkörper (03) einfließen.
33. Verfahren nach Anspruch 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 oder 32, dadurch
gekennzeichnet, dass das zumindest eine Flächenelement (14) des Zylinders (01 ) zumindest ein Mantelflächenelement (14) des Zylinder (01 ) ist.
34. Verfahren nach Anspruch 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 , 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Tragkörper (03) drehfest mit zumindest einem Zylinderzapfen des Zylinders (01 ) verbunden angeordnet ist.
35. Verfahren nach Anspruch 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 , 32, 33 oder 34, dadurch gekennzeichnet, dass eine Projektion aller relativ zu dem zumindest einen
Tragkörper (03) des Zylinders (01 ) bewegbaren Flächenelemente (14) des Zylinders (01 ) in einer Richtung parallel zu der ersten Rotationsachse (02) des Zylinders (01 ) eine projizierte Querschnittsfläche des Zylinders (01 ) in einer Projektionsebene erzeugt, deren Flächennormale parallel zu der ersten Rotationsachse (02) des Zylinders (01 ) liegt und dass ein effektiver Umfang des Zylinders (01 ) eine Länge einer kürzesten aller möglichen geschlossenen Linien ist, die zumindest diese projizierte Querschnittsfläche des Zylinders (01 ) vollständig einschließen.
36. Verfahren nach Anspruch 30, 31 , 32, 33, 34 oder 35, dadurch gekennzeichnet, dass mittels zumindest eines ersten Antriebs der zumindest eine Einstellkörper (04) des Zylinders (01 ) relativ zu zumindest dem zumindest einen Tragkörper (03) des Zylinders (01 ) um die erste Rotationsachse (02) des Zylinders (01 ) geschwenkt wird und dadurch das zumindest eine Flächenelement (14) des Zylinders (01 ) relativ zu dem zumindest einem Tragkörper (03) des Zylinders (01 ) bewegt wird.
37. Verfahren nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine erste Antrieb als Pneumatikmotor ausgebildet ist.
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