EP2744738A1 - Auslösen einer aufzugsbremse in einer notfallsituation - Google Patents

Auslösen einer aufzugsbremse in einer notfallsituation

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EP2744738A1
EP2744738A1 EP12743730.9A EP12743730A EP2744738A1 EP 2744738 A1 EP2744738 A1 EP 2744738A1 EP 12743730 A EP12743730 A EP 12743730A EP 2744738 A1 EP2744738 A1 EP 2744738A1
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EP
European Patent Office
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voltage
elevator
brake
switching unit
unit
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EP12743730.9A
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Heinz Widmer
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Inventio AG
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Inventio AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Definitions

  • the invention relates to a method in an emergency situation for triggering an elevator brake of a lift system comprising at least one vertically movable elevator car, wherein in the elevator brake a movable part is held in the starting position by means of an electromagnetic force of at least one coil connected to at least one voltage source is and released to release the elevator brake, the power supply of the coil and the movable member is moved by means of a spring force of at least one spring from the initial position in a braking position.
  • Elevator brakes must respond quickly in an emergency and shut down the elevator car and the counterweight immediately.
  • Known elevator brakes have at least one brake force generating spring or brake spring, wherein an electromagnetic device with at least one electromagnetic coil works against the spring force while the brake u. a. holds in a starting position.
  • an electromagnetic device with at least one electromagnetic coil works against the spring force while the brake u. a. holds in a starting position.
  • the magnetic field of the coil breaks down and a brake unit or a movable part of the elevator brake presses against, for example, a brake disc, an elevator rail, etc. due to the spring force of the at least one brake spring.
  • the brake unit is under the action of the spring force the brake spring accelerates and pushes against the brake disc, the elevator rail, etc. to achieve a braking effect.
  • the brake unit presses from one side and another brake unit from the opposite side against the brake disk, as is known, for example, from WO 97/421 18.
  • An object of the invention is to propose a simple and efficient way for situation-adapted braking of an elevator car in an emergency situation.
  • the invention is solved by the features of the independent claims. Continuations are given in the dependent claims.
  • a core of the invention consists in that a voltage is set by at least one switching unit connected to the control unit as a function of at least one travel parameter determined by a control unit of an elevator car and in the event of a failure of the power supply, the triggering of an elevator brake by means of a delay unit in dependence the set voltage is delayed.
  • a driving parameter can u. a. the direction of travel and / or the payload of the elevator car are used.
  • the elevator system comprises at least one vertically movable elevator car, which is braked by the elevator brake.
  • the elevator brake has a movable part, which is held in an initial position by means of an electromagnetic force of at least one coil connected to at least one voltage source. To release the elevator brake or to brake the power supply of the coil is released, so that the movable part is moved by means of a spring force of at least one spring from the starting position in a braking position. This can be done by, for example, breaking the circuit with the voltage source through a switch, or by causing the voltage source to fail.
  • any voltage source such as a DC voltage source, a public power grid, a battery, an AC voltage source, etc.
  • the voltage set by the at least one switching unit or the set voltage value can be positive or negative.
  • the amount of the voltage value depends, for example, on the elevator brake used.
  • At least one switching unit electrical components, including active and / or passive components, such as a switch, a resistor, a variable resistor, a relay, a microprocessor, etc. can be used.
  • the At least one switching unit can consist of a single component or of a switching arrangement with a plurality of components. At least one electrical component is thus used as at least one switching unit.
  • From the control unit for example an elevator control unit, at least one signal can be transmitted to the switching unit for setting the voltage. So z. B. in response to this transmitted signal, the switching unit to adjust the voltage.
  • an analog and / or digital signal can be used.
  • the signal for setting a certain voltage can be transmitted by the control unit on the basis of at least one rule.
  • such a rule could be that in an upwardly moving fully loaded or a downwardly moving low loaded elevator car another voltage is to be used, as in a lightly loaded upwardly moving or fully loaded downwardly moving elevator car.
  • a second switching unit connected in series with the first switching unit could also be used.
  • the first switching unit could set a voltage and only when the second switching unit is switched or closed, the coil is supplied with the voltage.
  • the second switching unit can be, for example, a switching element of a safety circuit of an elevator system.
  • the delay unit consists of at least one electrical component, including an active and / or passive component.
  • a possible embodiment may be that at least one first and one second resistor are used in the delay unit, with a greater resistance than the first resistor being selected as the second resistor (second resistor R 2 >, »first resistor Ri).
  • An advantage of the invention is that in a simple manner, the braking force can be regulated or decelerated in an emergency situation, so that in certain situations, for example, a fully loaded uphill or a low-loaded downhill elevator car, no excessive strong and abrupt braking of the elevator car takes place, but nevertheless the elevator car can be braked within the safety standard EN81.
  • FIG. 2 shows a simplified sketch of a second embodiment of the elevator brake
  • FIG. 3 shows a simplified sketch of a third embodiment of the elevator brake
  • FIG. 4 shows an example of a delay diagram corresponding to the first and the third Embodiment of the elevator brake and
  • Fig. 5 is an example of a delay diagram according to the second embodiment of the elevator brake.
  • FIG. 1 shows a simplified sketch of a first embodiment of an elevator brake of an elevator installation. Shown is an electromagnetic coil S, which holds a movable part BT with unspecified brake pads BB by means of an electromagnetic force in a starting position when the electromagnetic coil S is supplied by at least one voltage source SQ with a voltage or current. If the current or voltage supply is interrupted, the movable part BT moves due to a spring force of at least one biased spring F in a braking position and presses, for example, against a brake disc BS.
  • the electromagnetic force of the electromagnetic coil S counteracts the spring force of the at least one spring and moves the movable member BT to the starting position.
  • a control unit CO determines at least one travel parameter of an elevator car of the elevator installation. This can be done, for example, by means of sensor values of at least one sensor of the elevator installation, based on data of entered elevator travel requests, etc.
  • a driving parameter for example, the Load and / or the direction of travel of the elevator car can be used. Of course, the speed, the distance to the next holding floor, etc. could also be used as a driving parameter.
  • a switching unit SE connected to the control unit CO adjusts a voltage.
  • the switching unit SE is connected to the voltage source SQ and the elevator brake.
  • the switching unit SE can be integrated in the elevator brake or in the voltage source SQ.
  • the control unit CO may be connected to the switching unit SE via a communication network, for example a bus system, a line-connected communication network, a line-bound communication network, etc.
  • the control unit CO can send at least one signal for setting a voltage to the switching unit SE as a function of at least one rule and the determined travel parameters.
  • a rule could be that a fully loaded up-going or near-empty or empty down-elevator elevator car should be set to a different voltage than an almost empty or empty up-going or fully-loaded downhill elevator car.
  • a certain voltage from the switching unit SE could be adjusted.
  • the at least one signal is arbitrary. Thus, depending on the switching unit SE, an analog or a digital signal could be used.
  • the switching unit SE basically consists of electrical components, such as active and / or passive components, so that a certain voltage or a certain current can be adjusted.
  • the elevator brake In the case of a failure of the voltage or power supply by the voltage source SQ the elevator brake is triggered.
  • the triggering of the elevator brake by means of a delay unit VE depending on the set Delayed voltage.
  • the delay unit VE is connected to the switching unit SE and the coil S of the elevator brake.
  • the delay unit VE can be integrated into the elevator brake or designed as a separate unit.
  • the delay unit VE consists of electrical components, for example active and / or passive components, such as a resistor, a capacitor, a diode, a microprocessor, etc.
  • the delay unit comprises a first resistor Ri and a second resistor R 2 , which are connected in parallel, and in each case a blocking diode SD on.
  • the blocking diode SD has the effect that the current or the voltage can only flow in a certain direction.
  • the second resistor R 2 is larger than the first resistor in this example
  • the switching unit SE sets either a positive U or a negative voltage or current value I.
  • the current flows either through the first R- ⁇ or through the second resistor R 2 and in both cases through the coil.
  • a voltage in the coil S is induced due to a change in the current, which voltage is opposite to the voltage previously applied by the voltage source SQ.
  • a current is now caused by the (larger) resistor R 2 of the delay unit VE, while due to a diode no current flows through the resistor Ri.
  • the voltage applied to the resistor R 2 and the voltage applied to the coil S are identical, because the resistor R 2 generates a large voltage for a given current compared to the first resistor Ri.
  • the current through the coil S also reduces correspondingly fast.
  • I an initial negative voltage or current value I.
  • a current through the (smaller) resistor Ri of the delay unit VE is effected, while due to a diode now no more current flows through the resistor R 2 .
  • the resistor R- ⁇ in comparison to the second resistor R 2 generates a small voltage, the current through the coil S is correspondingly slower and thus delayed reduced and thus the triggering of the elevator brake can be delayed, for example, the delay time in the millisecond range up to Seconds range can lie.
  • the delay in this example is achieved by using different resistances Ri, R 2 for positive or negative voltage values.
  • FIG. 2 shows a simplified sketch of a second embodiment of the attachment.
  • FIG. 1 shows an embodiment in which one embodiment of the invention is shown in FIG. 1 in that two voltage sources SQ-1, SQ 2 are used which have a different voltage.
  • the switching unit SE is designed so that it (SE) can set, for example by means of a switch, a first voltage or a first current from the first voltage source SQi or a second voltage or a second current from the second voltage source SQ 2 .
  • the first and second voltage or current values are different in magnitude in this example.
  • the delay unit VE has a resistor R and a blocking diode in this example.
  • the triggering of the elevator brake with respect to the induction law described in Figure 1 is more or less delayed.
  • FIG. 3 shows a simplified diagram of an embodiment of the elevator brake. This embodiment, like the embodiment in FIG.
  • this embodiment has a first SQi and a second voltage source SQ 2 and a switching unit SE which has either a first voltage or current value of the first voltage source SQi or a second voltage or current value of the second voltage source SQ 2 can adjust.
  • this embodiment also has a second switching unit SK.
  • the second switching unit SK may, for example, be a switching element of a safety circuit of an elevator installation and be connected to the control unit CO via a communication network.
  • the second switching unit SK represents an additional safety feature.
  • the control unit CO can interrupt the power supply or voltage supply in an emergency situation and thus trigger the elevator brake.
  • the voltage or the power supply through the first SQi or second voltage source SQ 2 must not have failed.
  • the voltage or power supply can only be interrupted by the second switching unit SK.
  • the delay unit VE contains in this embodiment, electrical components that allow a delay of the triggering of the elevator brake.
  • resistors R, Ri, R 2 can be used for more or less delay; but it is also conceivable other components, such as at least one capacitor, a transistor, a microprocessor.
  • the voltage reduction in the coil S could be regulated.
  • the delay unit VE could counteract the magnetic force of the coil S of the spring force of at least one spring F and thus the braking force of the elevator brake can be controlled.
  • FIG. 4 shows an example of a delay diagram according to the first and the third embodiment of the elevator brake according to FIGS. 1 and 3.
  • the time t is plotted against the magnitude of the current I.
  • i st the output voltage or -ström, which was set by the switching unit SE, the same amount. Different is the delay factor k, ie ⁇ k 2 .
  • FIG. 5 shows an example of a delay diagram according to the second or third embodiment of the elevator brake according to FIG. 2. Again, the time t is plotted against the magnitude of the current I. The delay of triggering the
  • Elevator brake is again exponential through
  • I 0 ⁇
  • Delay unit VE thus delays each voltage set by the switching unit SE identically.

Landscapes

  • Elevator Control (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren in einer Notfallsituation zum Auslösen einer Aufzugsbremse einer mindestens eine vertikal verfahrbare Aufzugskabine umfassenden Aufzugsanlage, wobei bei der Aufzugsbremse ein bewegliches Teil (BT) mittels einer elektromagnetischen Kraft mindestens einer mit mindestens einer Spannungsquelle (SQ, SQ1, SQ2) verbundenen Spule (S) in einer Ausgangslage gehalten wird, wobei zum Auslösen der Aufzugsbremse die Spannungsversorgung der Spule (S) aufgehoben wird und das bewegliche Teil (BT) mittels einer Federkraft mindestens einer Feder (F) von der Ausgangslage in eine Bremslage bewegt wird. Erfindungsgemass wird in Abhängigkeit mindestens eines von einer Steuereinheit (CO) ermittelten Fahrtparameters der Aufzugskabine eine Spannung mittels mindestens einer mit der Steuereinheit (CO) verbundenen Schalteinheit (SE) eingestellt und im Falle eines Ausfalls der Spannungsversorgung wird das Auslösen der Aufzugsbremse mittels einer Verzögerungseinheit (VE) in Abhängigkeit der eingestellten Spannung verzögert.

Description

Beschreibung
Auslösen einer Aufzugsbremse in einer Notfallsituation Die Erfindung betrifft ein Verfahren in einer Notfallsituation zum Auslösen einer Aufzugsbremse einer mindestens eine vertikal verfahrbare Aufzugskabine umfassenden Aufzugsanlage, wobei bei der Aufzugsbremse ein bewegliches Teil mittels einer elektromagnetischen Kraft mindestens einer mit mindestens einer Spannungsquelle verbundenen Spule in der Ausgangslage gehalten wird und wobei zum Auslösen der Aufzugsbremse die Spannungsversorgung der Spule aufgehoben und das bewegliche Teil mittels einer Federkraft mindestens einer Feder von der Ausgangslage in eine Bremslage bewegt wird.
Aufzugsbremsen müssen im Notfall rasch ansprechen und die Aufzugskabine und das Gegengewicht unverzüglich stillsetzen. Bekannte Aufzugsbremsen weisen mindestens eine eine Bremskraft erzeugende Feder bzw. Bremsfeder auf, wobei eine elektromagnetische Vorrichtung mit mindestens einer elektromagnetischen Spule entgegen der Federkraft arbeitet und dabei die Bremse u. a. in einer Ausgangslage hält. Wenn die Spannung an der Spule abgeschaltet wird, bricht das Magnetfeld der Spule zusammen und eine Bremseinheit bzw. ein bewegliches Teil der Aufzugsbremse drückt aufgrund der Federkraft der mindestens einen Bremsfeder gegen beispielsweise eine Bremsscheibe, eine Aufzugsschiene etc. Die Bremseinheit wird dabei unter Einwirkung der Federkraft der Bremsfeder beschleunigt und drückt gegen die Bremsscheibe, die Aufzugsschiene etc. zum Erzielen einer Bremswirkung. Meist drückt die Bremseinheit von der einen Seite und eine weitere Bremseinheit von der gegenüberliegenden Seite gegen die Bremsscheibe, wie zum Beispiel aus der WO 97/421 18 bekannt ist.
In einer Notfallsituation, d. h. zum Beispiel bei Verlust der Strom- bzw. Spannungsversorgung einer Aufzugsanlage, wird die Aufzugsbremse ausgelöst und damit die Aufzugskabine angehalten. Allerdings kann es in bestimmten Situationen vorkommen, dass die Aufzugsbremse zu stark und damit zu abrupt abbremst. Dies kann u. a. dann der Fall sein, wenn die Aufzugskabine entweder vollbesetzt aufwärts oder leer bzw. nur mit geringer Zuladung abwärts fährt. Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache und effiziente Möglichkeit für ein situationsangepasstes Bremsen einer Aufzugskabine in einer Notfallsituation vorzuschlagen. Die Erfindung wird anhand der Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weiterführungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Ein Kern der Erfindung besteht darin, dass in Abhängigkeit mindestens eines von einer Steuereinheit ermittelten Fahrtparameters einer Aufzugskabine einer Aufzugsanlage eine Spannung mittels mindestens einer mit der Steuereinheit verbundenen Schalteinheit eingestellt wird und im Falle eines Ausfalls der Spannungsversorgung wird das Auslösen einer Aufzugsbremse mittels einer Verzögerungseinheit in Abhängigkeit der eingestellten Spannung verzögert. Als Fahrtparameter können u. a. die Fahrtrichtung und/oder die Zuladung der Aufzugskabine verwendet werden.
Die Aufzugsanlage umfasst mindestens eine vertikal verfahrbare Aufzugskabine, welche von der Aufzugsbremse abgebremst wird. Die Aufzugsbremse weist ein bewegliches Teil auf, welches mittels einer elektromagnetischen Kraft mindestens einer mit mindestens einer Spannungsquelle verbundenen Spule in einer Ausgangslage gehalten wird. Zum Auslösen der Aufzugsbremse bzw. zum Bremsen wird die Spannungsversorgung der Spule aufgehoben, sodass das bewegliche Teil mittels einer Federkraft mindestens einer Feder von der Ausgangslage in eine Bremslage bewegt wird. Dies kann dadurch geschehen, dass zum Beispiel der Stromkreis mit der Spannungsquelle durch einen Schalter unterbrochen wird oder dadurch, dass die Spannungsquelle ausfällt.
Als Spannungsquelle kann grundsätzlich eine beliebige Spannungsquelle, wie zum Beispiel eine Gleichspannungsquelle, ein öffentliches Stromnetz, eine Batterie, eine Wechselspannungsquelle etc., verwendet werden. Die von der mindestens einen Schalteinheit eingestellte Spannung bzw. der eingestellte Spannungswert kann positiv oder negativ sein. Der Betrag des Spannungswertes hängt dabei zum Beispiel von der verwendeten Aufzugsbremse ab.
Für die mindestens eine Schalteinheit können elektrische Bauelemente, u. a. aktive und/oder passive Bauelemente, wie zum Beispiel ein Schalter, ein Widerstand, ein regelbarer Widerstand, ein Relais, ein Mikroprozessor etc. verwendet werden. Die mindestens eine Schalteinheit kann dabei aus einem einzelnen Bauelement oder aus einer Schaltanordnung mit mehreren Bauelementen bestehen. Als mindestens eine Schalteinheit wird somit mindestens ein elektrisches Bauelement verwendet. Von der Steuereinheit, zum Beispiel einer Aufzugssteuereinheit, kann zum Einstellen der Spannung mindestens ein Signal an die Schalteinheit übermittelt werden. So kann z. B. in Abhängigkeit dieses übermittelten Signals die Schalteinheit die Spannung einstellen. Als mindestens ein Signal kann ein analoges und/oder digitales Signal verwendet werden. Das Signal zum Einstellen einer bestimmten Spannung kann aufgrund mindestens einer Regel von der Steuereinheit übermittelt werden. So könnte u. a. eine derartige Regel lauten, dass bei einer aufwärts fahrenden voll beladenen bzw. einer abwärts fahrenden gering beladenen Aufzugskabine eine andere Spannung zu verwenden ist, als bei einer gering beladenen aufwärts fahrenden bzw. voll beladenen abwärts fahrenden Aufzugskabine.
Weiter könnte auch eine zweite in Serie mit der ersten Schalteinheit geschaltete Schalteinheit verwendet werden. So könnte die erste Schalteinheit eine Spannung einstellen und erst, wenn die zweite Schalteinheit geschaltet bzw. geschlossen wird, wird die Spule mit der Spannung versorgt. Dies bedeutet aber auch, dass die Stromversorgung in einer Notfallsituation unterbrochen werden kann und somit die Aufzugsbremse auslöst. Die zweite Schalteinheit kann dabei zum Beispiel ein Schaltelement eines Sicherheitskreises einer Aufzugsanlage sein.
Die Verzögerungseinheit besteht aus zumindest einem elektrischen Bauelement, u. a. einem aktiven und/oder passiven Bauelement. Ein mögliche Ausgestaltung kann dabei sein, dass bei der Verzögerungseinheit zumindest ein erster und ein zweiter Widerstand verwendet werden, wobei als zweiter Widerstand ein grösserer Widerstand als beim ersten Widerstand gewählt wird (zweiter Widerstand R2 >, » erster Widerstand R-i). Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, dass auf einfache Art und Weise die Bremskraft in einer Notfallsituation reguliert bzw. verzögert werden kann, damit in bestimmten Situationen, zum Beispiel bei einer voll beladenen aufwärts fahrenden oder bei einer gering beladenen abwärts fahrenden Aufzugskabine, keine übermässig starke und abrupte Bremsung der Aufzugskabine erfolgt, jedoch trotzdem die Aufzugskabine innerhalb der Sicherheitsnorm EN81 abgebremst werden kann. Eine starke und abrupte Bremsu ng kan n ein Verletzu ngsrisiko für d ie sich i nnerhalb der Aufzugskabine befindlichen Personen bergen oder sie kann Aufzugskomponenten, wie zum Beispiel das Tragmittel, die Treibscheibe, die Antriebseinheit, die Umlenkrollen, die Aufzugsbremse etc. übermässig und unnötig beanspruchen. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass das Verfahren nur mit geringem Aufwand auch bei bestehenden Aufzugsanlagen angewendet werden kann.
Die Erfindung wird anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen
Fig. 1 eine vereinfachte Skizze einer ersten Ausgestaltungsform einer Aufzugsbremse, Fig. 2 eine vereinfachte Skizze einer zweiten Ausgestaltungsform der Aufzugsbremse, Fig. 3 eine vereinfachte Skizze einer dritten Ausgestaltungsform der Aufzugsbremse, Fig. 4 ein Beispiel für ein Verzögerungsdiagramm entsprechend der ersten und der dritten Ausgestaltungsform der Aufzugsbremse und
Fig. 5 ein Beispiel für ein Verzögerungsdiagramm entsprechend der zweiten Ausgestaltungsform der Aufzugsbremse.
Figur 1 zeigt eine vereinfachte Skizze einer ersten Ausgestaltungsform einer Aufzugsbremse einer Aufzugsanlage. Gezeigt ist eine elektromagnetische Spule S, welche ein bewegliches Teil BT mit nicht näher beschriebenen Bremsbelägen BB mittels einer elektromagnetischen Kraft in einer Ausgangslage hält, wenn die elektromagnetische Spule S von mindestens einer Spannungsquelle SQ mit einer Spannung bzw. mit Strom versorgt wird. Wird die Strom- bzw. Spannungsversorgung unterbrochen, bewegt sich das bewegliche Teil BT aufgrund einer Federkraft mindestens einer vorgespannten Feder F in eine Bremslage und drückt beispielsweise dabei gegen eine Bremsscheibe BS. Bei Wiederherstellung der Strom- bzw. Spannungsversorgung, zum Beispiel durch Schliessen des Stromkreises mit der Spannungsquelle SQ, dem Anschalten der Spannungsquelle SQ etc., wirkt die elektromagnetische Kraft der elektromagnetischen Spule S der Federkraft der mindestens einen Feder entgegen und bewegt das bewegliche Teil BT hin zur Ausgangslage.
Eine Steuereinheit CO ermittelt mindestens einen Fahrtparameter einer Aufzugskabine der Aufzugsanlage. Dies kann beispielsweise mittels Sensorwerten mindestens eines Sensors der Aufzugsanlage, anhand von Daten eingegebener Aufzugsfahrtanforderungen etc. geschehen. Als Fahrtparameter können zum Beispiel die Zuladung und/oder die Fahrtrichtung der Aufzugskabine verwendet werden. Selbstverständlich könnte auch als Fahrtparameter die Geschwindigkeit, die Distanz zum nächsten Haltestockwerk etc. verwendet werden. In Abhängigkeit des mindestens einen von der Steuereinheit CO ermittelten Fahrtparameters stellt eine mit der Steuereinheit CO verbundene Schalteinheit SE eine Spannung ein. Die Schalteinheit SE ist dabei mit der Spannungsquelle SQ und der Aufzugsbremse verbunden. Die Schalteinheit SE kann in die Aufzugsbremse oder in der Spannungsquelle SQ integriert sein. Sie (SE) kann jedoch auch als separate Einheit ausgeführt sein. Die Steuereinheit CO kann mit der Schalteinheit SE über ein Kommunikationsnetz, beispielsweise ein Bussystem, ein leitungsgebundenes Kommunikationsnetz, ein leitungsungebundenes Kommunikationsnetz etc., verbunden sein. Die Steuereinheit CO kann in Abhängigkeit mindestens einer Regel und der ermittelten Fahrtparameter mindestens ein Signal zum Einstellen einer Spannung an die Schalteinheit SE senden. So könnte zum Beispiel eine Regel lauten, dass bei einer voll beladenen aufwärts fahrenden oder bei einer nahezu leeren bzw. leeren abwärts fahrenden Aufzugskabine eine andere Spannung eingestellt werden soll, als bei einer nahezu leeren bzw. leeren aufwärts fahrenden oder voll beladenen abwärts fahrenden Aufzugskabine. Auch könnte ab einer definierten Geschwindigkeit eine bestimmte Spannung von der Schalteinheit SE einzustellen sein. Das mindestens eine Signal ist beliebig. So könnte je nach Schalteinheit SE ein analoges oder ein digitales Signal verwendet werden.
In diesem Beispiel werden zum Einstellen der Spannung bei der Schalteinheit SE zumindest zwei Schalter mit drei Schalterstellungen verwendet. Dadurch ist es in diesem Ausführungsbeispiel möglich einen positiven Spannungswert, einen negativen Spannungswert und einen Unterbruch der Strom- bzw. Spannungsversorgung zu erzeugen. Die Schalteinheit SE besteht grundsätzlich aus elektrischen Bauelementen, beispielsweise aktive und/oder passive Bauelemente, sodass eine bestimmte Spannung bzw. ein bestimmter Strom eingestellt werden kann.
Im Falle eines Ausfalls der Spannungs- bzw. Stromversorgung durch die Spannungsquelle SQ wird die Aufzugsbremse ausgelöst. Dabei wird das Auslösen der Aufzugsbremse mittels einer Verzögerungseinheit VE in Abhängigkeit der eingestellten Spannung verzögert. Dazu ist die Verzögerungseinheit VE mit der Schalteinheit SE und der Spule S der Aufzugsbremse verbunden. Die Verzögerungseinheit VE kann dabei in die Aufzugsbremse integriert sein oder als separate Einheit ausgeführt sein. Die Verzögerungseinheit VE besteht aus elektrischen Bauelementen, zum Beispiel aktive und/oder passive Bauelemente, wie etwa einem Widerstand, ein Kondensator, einer Diode, einem Mikroprozessor etc. In diesem Ausführungsbeispiel weist die Verzögerungseinheit einen ersten Widerstand Ri und einen zweiten Widerstand R2, welche parallel geschaltet sind, und jeweils eine Sperrdiode SD auf. Die Sperrdiode SD bewirkt, dass der Strom bzw. die Spannung nur in eine bestimmte Richtung fliessen kann. Der zweite Widerstand R2 ist in diesem Beispiel grösser als der erste Widerstand
In diesem Ausführungsbeispiel wird von der Schalteinheit SE entweder ein positiver U oder negativer Spannungs- bzw. Stromwert I. eingestellt. Dadurch fliesst der Strom entweder durch den ersten R-ι oder durch den zweiten Widerstand R2 und in beiden Fällen durch die Spule. Bei einem Unterbruch der Strom- bzw. Spannungsversorgung wird aufgrund einer Änderung des Stromes eine Spannung in der Spule S induziert, die der vorher durch die Spannungsquelle SQ aufgebrachten Spannung entgegengesetzt ist. Dadurch wird, im Falle eines ursprünglich positiven Spannungs- bzw. Stromwertes U, nun ein Strom durch den (grösseren) Widerstand R2 der Verzögerungseinheit VE bewirkt, während aufgrund einer Diode kein Strom mehr durch den Widerstand Ri fliesst. Die am Widerstand R2 anliegende Spannung und die an der Spule S anliegende Spannung sind identisch, weil der Widerstand R2 bei gegebenem Strom eine im Vergleich zum ersten Widerstand Ri grosse Spannung erzeugt. Entsprechend dem Induktionsgesetz, das besagt, dass die Stromänderung in einer Spule S proportional zur Spannung über der Spule ist, reduziert sich der Strom durch die Spule S auch entsprechend schnell. Bei einer ursprünglichen negativen Spannungs- bzw. Stromwert I. wird ein Strom durch den (kleineren) Widerstand Ri der Verzögerungseinheit VE bewirkt, während aufgrund einer Diode nun kein Strom mehr durch den Widerstand R2 fliesst. Weil der Widerstand R-ι im Vergleich zum zweiten Widerstand R2 eine kleine Spannung erzeugt, wird der Strom durch die Spule S entsprechend langsamer und damit verzögert reduziert und damit kann das Auslösen der Aufzugsbremse verzögert werden, wobei beispielsweise die Verzögerungszeit im Millisekundenbereich bis hin zum Sekundenbereich liegen kann. Die Verzögerung erfolgt in diesem Beispiel dadurch, dass unterschiedliche Widerstände R-i , R2 für positive oder negative Spannungswerte verwendet werden.
Figur 2 zeigt eine vereinfachte Skizze einer zweiten Ausgestaltungsform der Au fz u g s b re m s e . D i es e Au s g e sta l tu n g sfo rm u n te rs ch e i d et s i c h vo n d e r Ausgestaltungsform in Figur 1 darin, dass zwei Spannungsquellen SQ-ι , SQ2 verwendet werden, welche eine unterschiedliche Spannung aufweisen.
Die Schalteinheit SE ist dabei so ausgestaltet, dass sie (SE) beispielsweise mittels eines Schalters eine erste Spannung bzw. einen ersten Strom von der ersten Spannungsquelle SQi oder eine zweite Spannung bzw. einen zweiten Strom von der zweiten Spannungsquelle SQ2 einstellen kann. Der erste und der zweite Spannungs- bzw. Stromwert sind in diesem Beispiel vom Betrag her unterschiedlich. Die Verzögerungseinheit VE weist in diesem Beispiel einen Widerstand R und eine Sperrdiode auf. Je nachdem welcher Spannungs- bzw. Stromwert von der Schalteinheit SE eingestellt wurde, wird das Auslösen der Aufzugsbremse hinsichtlich des in Figur 1 beschriebenen Induktionsgesetzes mehr oder weniger verzögert. Figu r 3 zeigt ei ne verei nfachte Skizze ei n er d ritten Ausgesta ltu ngsform d er Aufzugsbremse. Diese Ausgestaltungsform weist, wie die Ausgestaltungsform in Figur 2, eine erste SQi und eine zweite Spannungsquelle SQ2 und eine Schalteinheit SE, welche entweder einen ersten Spannungs- bzw. Stromwert der ersten Spannungsquelle SQi oder einen zweiten Spannungs- bzw. Stromwert der zweiten Spannungsquelle SQ2 einstellen kann. Zusätzlich zu den Figuren 1 und 2 weist diese Ausgestaltungsform noch eine zweite Schalteinheit SK auf.
Die zweite Schalteinheit SK kann beispielsweise ein Schaltelement eines Sicherheitskreises einer Aufzugsanlage sein und über ein Kommunikationsnetz mit der Steuereinheit CO verbunden sein. Die zweite Schalteinheit SK stellt ein zusätzliches Sicherheitsmerkmal dar. So kann die Steuereinheit CO in einer Notfallsituation die Strom- bzw. Spannungsversorgung unterbrechen und so die Aufzugsbremse auslösen. Die Spannungs- bzw. die Stromversorgung durch die erste SQi bzw. zweite Spannungsquelle SQ2 muss dabei nicht ausgefallen sein. Die Spannungs- bzw. Stromversorgung kann lediglich durch die zweite Schalteinheit SK unterbrochen werden. Die Verzögerungseinheit VE enthält auch in diesem Ausführungsbeispiel elektrische Bauelemente, die eine Verzögerung des Auslösens der Aufzugsbremse ermöglichen. So kann bei der Verzögerungseinheit VE, wie in den Figuren 1 und 2, Widerstände R, R-i, R2 zur mehr oder wenigeren Verzögerung verwendet werden; vorstellbar sind aber auch andere Bauelemente, wie beispielsweise mindestens ein Kondensator, ein Transistor, ein Mikroprozessor.
Mittels einer geregelten Halbleiterschaltung als Verzögerungseinheit VE in den Ausführungsbeispielen gemäss den Figuren 1 bis 3, welche mindestens einen Transistor, einen Mikroprozessor etc. umfassen kann, könnte der Spannungsabbau in der Spule S geregelt werden. So könnte aufgrund des geregelten Spannungsabbaus der Spule S durch die Verzögerungseinheit VE die magnetische Kraft der Spule S der Federkraft der mindestens einen Feder F entgegenwirken und somit die Bremskraft der Aufzugsbremse geregelt werden.
Figur 4 zeigt ein Beispiel für ein Verzögerungsdiagramm entsprechend der ersten und der dritten Ausgestaltungsform der Aufzugsbremse gemäss den Figuren 1 und 3. In dem Verzögerungsdiagramm ist die Zeit t gegen den Betrag der Stromstärke I aufgetragen. Die Verzögerung des Auslösens der Aufzugsbremse erfolgt dabei exponentiell grundsätzlich durch wobei in diesem Beispiel t0 = 0 ist. Der Faktor k, mit i = 1 , 2, 3, 4 gibt die Verzögerung an und kann durch die Wahl der Widerstände R, R-i, R2 verändert werden. Bei der Ausgestaltungsform in Figur 1 i st d i e Ausgangsspannung bzw. -ström, welcher von der Schalteinheit SE eingestellt wurde, vom Betrag her gleich. Unterschiedlich ist der Verzögerungsfaktor k, also ^ k2 .
Figur 5 zeigt ein Beispiel für ein Verzögerungsdiagramm entsprechend der zweiten oder dritten Ausgestaltungsform der Aufzugsbremse gemäss Figur 2. Wieder ist die Zeit t gegen den Betrag der Stromstärke I aufgetragen. Die Verzögerung des Auslösens der
Aufzugsbremse erfolgt dabei wieder exponentiell durch |/(t)| = I0 ■ In diesem Ausführungsbeispiel sind die Beträge der Stromstärke I zum Zeitpunkt t0 unterschiedlich, jedoch sind die Verzögerungsfaktoren k3 und k4 gleich , a lso 3 = k4 . Die
Verzögerungseinheit VE verzögert somit jede von der Schalteinheit SE eingestellte Spannung identisch.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren in einer Notfallsituation zum Auslösen einer Aufzugsbremse einer mindestens eine vertikal verfahrbare Aufzugskabine umfassenden Aufzugsanlage, wobei bei der Aufzugsbremse ein bewegliches Teil (BT) mittels einer elektromagnetischen Kraft mindestens einer mit mindestens einer Spannungsquelle (SQ, SQ-i , SQ2) verbundenen Spule (S) in einer Ausgangslage gehalten wird, wobei zum Auslösen der Aufzugsbremse die Spannungsversorgung der Spule (S) aufgehoben wird und das bewegliche Teil (BT) mittels einer Federkraft mindestens einer Feder (F) von der Ausgangslage in eine Bremslage bewegt wird,
dadurch gekennzeichnet
dass in Abhängigkeit mindestens eines von einer Steuereinheit (CO) ermittelten Fahrtparameters der Aufzugskabine eine Spannung mittels mindestens einer mit der Steuereinheit (CO) verbundenen Schalteinheit (SE) eingestellt wird und
d ass i m Fa l le ei n es Au sfa l l s d er S pa n n u n gsversorg u n g d as Au sl ösen d e r Aufzugsbremse mittels einer Verzögerungseinheit (VE) in Abhängigkeit der eingestellten Spannung verzögert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass als eingestellte Spannung ein positiver oder negativer Spannungswert verwendet wird.
3. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass als mindestens eine Schalteinheit (SE) ein elektrisches Bauelement, ein Schalter, ein regelbarer Widerstand, ein Relais, ein Mikroprozessor ein aktives Bauelement, ein passives Bauelement und/oder ein Widerstand verwendet werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass von der Steuereinheit (CO) mindestens ein Signal an die Schalteinheit (SE) zum Einstellen einer Spannung übermittelt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass von der Steuereinheit (CO) das mindestens eine Signal in Abhängigkeit des mindestens einen Fahrtparameters und mindestens einer Regel generiert und an die Schalteinheit (SE) übermittelt wird.
6. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine zweite in Serie mit der ersten Schalteinheit (SE) geschaltete Schalteinheit (SK) verwendet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass als zweite Schalteinheit (SK) ein Schaltelement einer Sicherheitskette einer Aufzugsanlage verwendet wird.
8. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei der Verzögerungseinheit (VE) zumindest ein erster (R-ι) und ein zweiter Widerstand (R2) verwendet werden, wobei als zweiter Widerstand (R2) ein grösserer Widerstand als beim ersten Widerstand (R-i) gewählt wird.
9. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass als mindestens ein Fahrtparameter die Fahrtrichtung und/oder die Zuladung der Aufzugskabine verwendet werden.
10. Vorrichtung in einer Notfallsituation zum Auslösen einer Aufzugsbremse einer mindestens eine vertikal verfahrbare Aufzugskabine umfassenden Aufzugsanlage, wobei bei der Aufzugsbremse mindestens eine mit mindestens einer Spannungsquelle (SQ, SQi, SQ2) verbundene Spule (S) mittels einer elektromagnetischen Kraft ein bewegliches Teil (BT) i n d er Au sg a n gs l age h ä lt , wo bei zu m Au s löse n d e r Aufzugsbremse die Spannungsversorgung der Spule (S) durch die mindestens eine Spannungsquelle (SQ) aufgehoben ist und das bewegliche Teil (BT) sich mittels einer Federkraft mindestens einer Feder (F) von der Ausgangslage in eine Bremslage bewegt, dadurch gekennzeichnet dass mindestens eine mit einer Steuereinheit (CO) verbundene Schalteinheit (SE) in Abhängigkeit mindestens eines von der Steuereinheit (CO) ermittelten Fahrtparameters der Aufzugskabine eine Spannung einstellt und
dass im Falle eines Ausfalls der Spannungsversorgung eine Verzögerungseinheit (VE) in Abhängigkeit der eingestellten Spannung das Auslösen der Aufzugsbremse verzögert.
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