EP2729688A1 - Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine

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EP2729688A1
EP2729688A1 EP12730919.3A EP12730919A EP2729688A1 EP 2729688 A1 EP2729688 A1 EP 2729688A1 EP 12730919 A EP12730919 A EP 12730919A EP 2729688 A1 EP2729688 A1 EP 2729688A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
variable
determined
control variable
combustion engine
internal combustion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12730919.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Joachim Paul
Wolfgang Fischer
Silke Seuling
Sebastian-Paul Wenzel
Roberto SARACINO
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2729688A1 publication Critical patent/EP2729688A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
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    • F02D2041/141—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a feed-forward control element
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/21—Control of the engine output torque during a transition between engine operation modes or states
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/3011—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
    • F02D41/3064—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion with special control during transition between modes
    • F02D41/307—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion with special control during transition between modes to avoid torque shocks

Definitions

  • the invention relates to a method for operating an internal combustion engine according to the preamble of claim 1. It is known, a correction variable depending on an operating variable of an internal combustion engine, which is obtained for example by sensor signals, and in dependence on a comparison of an actual value and a target - to determine the value of the farm size.
  • the correction quantity is combined with an associated control quantity to adjust the control quantity to the actual operating conditions represented by the actual value of the operating quantity.
  • Internal combustion engine for example, to a higher noise level, an increase in pollutants, an unstable torque or generally lead to unstable operation of the internal combustion engine.
  • Combustion size to a target value Combustion size to a target value.
  • a control and / or a regulation influences the moment of the internal combustion engine
  • Deviation value is adapted to a first manipulated variable of a first actuating element for influencing the control start.
  • a second manipulated variable of a second actuator Starting from the first manipulated variable is a second manipulated variable of a second actuator for
  • a critical state change of the internal combustion engine is detected.
  • the course of the control variable can advantageously be adapted to the critical state change.
  • a control variable is essentially determined from a previously stored fixed value of a basic control variable and a correction variable.
  • Torque a loud combustion or an increase in pollutants result. Also can thus be advantageously prevented damage to the internal combustion engine. Particularly needed this
  • control variable is determined before a start time and after an end time of the critical change in state essentially from the base control variable, in particular an actual value of the base control variable, and the correction variable. This can be advantageous in a normal mode, that is, before and after a critical
  • control variable after the end time as a function of a slope of the course of the
  • Control size before and / or in the range of the end time determined are determined.
  • unsteady and undifferentiable transitions in the region of the end time are prevented.
  • a difference is formed from the actual value of the state variable and a desired value of the state variable, and the critical state change is recognized when the difference formed exceeds a threshold.
  • the critical state change is detected in a simple manner.
  • Figure 1 is a schematic block diagram for determining a
  • Figure 2 is a schematic block diagram for determining a critical
  • FIG. 3 shows a schematic time diagram with a time profile of the
  • FIG. 1 shows a schematic block diagram 2 for determining a
  • Control variable 4 is in particular an injection duration, an injection start time, an injection end time, a fuel injection amount, a position of the throttle valve or a position of the exhaust gas recirculation valve.
  • the block diagram 2 represents a function or functions that can be executed on a control unit, not shown, of an internal combustion engine, in particular of a motor vehicle.
  • the control variable 4 is determined from an intermediate control variable 6 and a correction value 8. At a 10, the control variable 4 results from the addition of the intermediate control variable 6 and the correction variable 8.
  • the intermediate control variable 6 is generated by a block 12.
  • the correction quantity 8 is generated by a controller 14.
  • a status signal 16 is generated by a block 18 for state determination and supplied to the block 12 and the controller 14.
  • the status signal 16 is preferably a logic signal.
  • the block 18 is explained in more detail in FIG.
  • Block 12 is supplied with a base control variable 20.
  • the basic control variable 20 for example, from a map, a
  • Assignment diagram and / or other units of the controller such as another controller determined.
  • the basic control variable 20 and depending on the correction value 8 the
  • Tax quantity 4 determined.
  • the controller 14, a control difference 22 is supplied.
  • the control difference 22 results from the subtraction of an actual value 24 of an operating variable of the internal combustion engine from a desired value 26 of the operating variable
  • the basic control variable 20 influences the actual value 24 of the operating variable by feedback if the basic control variable 20 corresponds to or at least influences the intermediate control variable 6.
  • the determination of the correction quantity 8 serves to correct the base control variable 20 with respect to a desired setpoint value 26 of the operating variable.
  • controller 14 is supplied with minimum and / or maximum limit values 28 which limit the value range of the correction quantity 8 or an increase of the correction quantity.
  • the operating quantity is a quality of fuel combustion, a noise indicative quantity for the fuel
  • Fuel combustion, or a torque indexing quantity is determined for example on the basis of a sensor signal from a sensor, for example a torque sensor, determined.
  • the actual value 24 of the operating variable may also originate from a map or a function of the control unit.
  • the operating quantity is a quality of fuel combustion
  • a center of combustion is used for this purpose.
  • the center of the combustion corresponds to a motor position, for example a certain one
  • the operating quantity in the form of the quality of the fuel combustion may also represent a start of the fuel injection, wherein, for example, substantially 5% of the total combustion heat has been released or wherein substantially 5% of the mass of the fuel has already been burned.
  • the operating size is a noise indicative size for the
  • Fuel combustion it shows, for example, when exceeding a maximum pressure gradient through the gradient of
  • In-cylinder pressure indicates a high noise level.
  • Other methods can be used which determine a sound pressure level in decibels from available values of the internal combustion engine.
  • the operating variable is a torque-indicative variable, this can be, for example, a determined work per working cycle or an indexed medium pressure.
  • the indicated mean pressure is a measure of the output power of the internal combustion engine and results, for example, from a time average of the cylinder internal pressure during a power stroke reduced by a time average of the cylinder internal pressure during a
  • the control variable 4 is supplied in an unillustrated form an actuator, wherein the actuator (not shown) determines a manipulated variable which is fed to a controlled system.
  • the actuator is designed as a part of the control unit, which allows an influence on parameters of the internal combustion engine, the Influence farm size. In particular, these parameters are
  • control variable 4 for example, a timing for the fuel injection, so determines the actuator of the controller, when the fuel injection begins and ends, wherein the actuator is a corresponding part of the control unit and the
  • Control electronics comprises, which transmits via a line the determined in dependence on the control variable 4 manipulated variable to an injection valve.
  • the controlled system essentially comprises the injection valve, the cylinder and all the components of the internal combustion engine involved.
  • the controlled system generates a controlled variable that corresponds to the farm size and the one
  • Measuring element is supplied.
  • the controlled system includes all components of the internal combustion engine, which have an influence on the generated control variable, whereby parts of the control unit can be part of the controlled system.
  • pressure profiles of the in-cylinder pressure in the cylinder are made available to the control unit by means of the measuring element, which, for example, via a corresponding pressure sensor in the cylinder, a corresponding
  • Cable connection and signal conditioner such as amplifiers and filters and analog-to-digital converter is realized.
  • the measuring element determines as a function of the
  • Figure 2 shows a schematic block diagram of the block 18 of Figure 1 for determining a critical change in state.
  • the block 18 is used to generate the preferred logic state signal 16.
  • a difference 36 is formed by a difference formation at the point 34 from the actual value 30 and the desired value 32.
  • the setpoint value 32 can be generated, for example, by a characteristic map, which can be combined with others
  • the actual value 30 of the state variable can be determined by evaluating a corresponding sensor signal from a corresponding sensor, for example a pressure sensor for the fuel pressure, or alternatively or additionally from another function of the control device.
  • the state variable is an exhaust gas recirculation rate, a fresh air mass, a boost pressure, an injection time, a fuel pressure, an amount of fuel or an operating mode.
  • the state quantity is one
  • Control variable corresponds to a time specification of a main injection
  • the start of injection for example, the start of injection, the end of injection and / or the
  • the state variable is a
  • the operating variable is the gradient of the cylinder internal pressure
  • the control variable corresponds to a timing of a pilot injection, for example, the start of injection, the end of injection and / or the duration of injection.
  • Tax size conceivable.
  • the difference 36 is fed to a block 38.
  • Block 38 is further supplied with an upper threshold 40 and a lower threshold 42.
  • the block 38 generates a logic signal 44. If the difference 36 now exceeds the upper threshold value 40 or the lower threshold value 42, the signal 44 indicates a critical state change, in particular the value logical "1" between the upper threshold 40 and the lower threshold 42, the signal 44 is not critical
  • the logic signal 44 is a block 46 for
  • Block 46 generates the status signal 16 in FIG.
  • the debounce in block 46 means, for example, that momentarily exceeding the upper threshold 40 up or the lower threshold 42 down by the difference 36, visible by a momentary logic "1" of the signal 44 does not a logical one
  • FIG. 3 shows a schematic time diagram 48 with an exemplary time profile of the control variable 4 and further exemplary time profiles.
  • t is a start time t1 and an end time
  • the end time t2 is another start time of a further time interval Tb with no critical
  • area A an exemplary course of the difference 36 from FIG. 2 is shown. Furthermore, the upper threshold value 40 is plotted. At the start time t1, the course of the difference 36 exceeds the upper threshold value 40. Between the start time t1 and the end time t2 dwells the
  • Time interval Ta of the critical state change of the internal combustion engine determined. Likewise, depending on the actual value 30 of the state variable, the end time t2 of the time interval Ta of the critical state change is determined.
  • the status signal 16 from FIGS. 1 and 2 indicates the critical state change as logic "1" in the time interval Ta. Before the start time t1 and after the end time t2, the internal combustion engine is not in the critical state change but in the normal mode.
  • Both courses show a rising course, whereby the set value 26 is below the actual value 24 around the end time t2.
  • the course of the actual value 24 of the actual indicated mean pressure actually moves above the desired indicated mean pressure parameter value 26 in the region of the end time t2, however, this distance remains low. This small distance between the actual value 24 and the target value 26 is achieved by the described method.
  • control variable 4 In area B, the exemplary course of the control variable 4 is shown. Before the start time t1, the control variable 4 is essentially made up of the base Control size 20 and the correction size 8 formed. Prior to the start time t1, the status signal 16 is equal to logic "0" and the block 12 of FIG. 1 forwards the base control variable 20 directly to the location 10 as an intermediate control variable 6 in this normal mode
  • the block 12 determines a fixed value 50 of the base control variable 4 as an actual value of the base control variable 20 determined before the start time t1 Range of the start time t1 thus the fixed value 50 of the base control variable 20 is determined and stored.
  • the course of the basic control variable 20 shown is essentially always above the course of the control variable 4 within the time interval Ta.
  • the profile of the control variable 4 has a smaller slope than the curve of the base control variable 20
  • Control variable 4 in the time interval Ta the control variable 4 is less erratic than the base control variable 20.
  • control amount 4 becomes substantially the stored fixed value 50 of the basic control amount 20 and the correction amount
  • the intermediate control amount 6 is generated based on the base control amount 20 such that the slope of the intermediate control amount 6 is limited by a maximum value.
  • control variable 4 essentially consists of the base control variable 20 and the correction variable 8.
  • Time t2 is from the operation with the critical state change in the Normal operation changed, that is, the state signal 16 goes from its logic state "1" in the logic state "0".
  • the block 12 redirects the actual value of the base control variable 20 as an intermediate control variable 6, whereby the intermediate control variable 6 corresponds to the base control variable 20.
  • the controller 14 gets the information at the end time t2 by means of the transition from logic "1" to logic "0" that the correction quantity 8 is now calculated on the basis of the actual value of the basic control variable 20.
  • the controller 14 may be implemented, for example, as a proportional-integral controller.
  • control variable 4 is determined as Final_Sg_val according to Formula 1, with Pre_corr_Sg_val corresponding to the intermediate control variable 6 and Gov_Corr_val to the correction variable 8.
  • the intermediate control variable 6, that is to say Pre_corr_Sg_val, corresponds to the fixed value 50 in the time interval Ta.
  • the correction quantity 8 is determined according to formula 2, wherein the correction quantity 8 as Gov_Corr_val is composed of the addition of a proportional component P_comp and an integral component l_comp.
  • the parameter t describes the dependence on time.
  • the proportional component P_comp results from formula 3, where P_par is a proportional parameter, Des_Bt_val is the setpoint value 26 of the operating variable, and Act_Bt_val is the actual value 24 of the operating variable.
  • I_comp results from formula 4, where I_par is an integral parameter.
  • I comp (t) I_par * j " (Des_Bt_val (t) -act Bt val (t)) dt
  • the controller 14 stores within the integral component l_comp (t) the previous course of the control deviation 22 up to the time t.
  • the intermediate control amount 6 again becomes the basic control amount 20.
  • the integral component I_comp (t) becomes t2 + dt at a further time, i. immediately after the time t2, with a further integral portion l_comp (t2 + dt) overwritten.
  • the control variable 4 results as Final_Sg_val according to formula 5.
  • the intermediate control variable 6, ie Pre_corr_Sg_val corresponds to the fixed value 50 in the time interval Ta and from the further time t2 + dt, ie in the time interval Tb of the base control variable 20.
  • the integral component l_comp (t2 + dt) results according to the formula
  • the methods described above can be implemented as a computer program for a digital computing device.
  • the digital computing device is suitable for carrying out the methods described above as a computer program.
  • the internal combustion engine is provided in particular for a motor vehicle and comprises a control device which comprises the digital computing device, in particular a microprocessor.
  • the control device comprises a storage medium on which the computer program is stored.

Landscapes

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine beschrieben. Eine Basis-Steuergröße (20) zur Beeinflussung eines Ist-Werts (24) einer Betriebsgröße der Brennkraftmaschine wird ermittelt. Der Ist-Wert (24) der Betriebsgröße wird mit einem Soll-Wert (26) der Betriebsgröße verglichen. In Abhängigkeit von dem Vergleich wird eine Korrekturgröße (8) ermittelt. In Abhängigkeit von der Basis-Steuergröße (20) und in Abhängigkeit von der Korrekturgröße (8) wird eine Steuergröße (4) ermittelt. Ein Ist-Wert einer Zustandsgröße der Brennkraftmaschine wird ermittelt. In Abhängigkeit von dem ermittelten Ist-Wert der Zustandsgröße wird ein Start-Zeitpunkt eines Zeitintervalls einer kritischen Zustandsänderung der Brennkraftmaschine ermittelt. Die Steuergröße (4) wird nach dem Start-Zeitpunkt im Wesentlichen aus einer Zwischengröße (6) und einer Korrekturgröße (8) ermittelt.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Es ist bekannt, eine Korrekturgröße in Abhängigkeit von einer Betriebsgröße einer Brennkraftmaschine, die beispielsweise durch Sensorsignale gewonnen wird, und in Abhängigkeit von einem Vergleich eines Ist-Werts und eines Soll- Werts der Betriebsgröße zu ermitteln. Die Korrekturgröße wird mit einer zugehörigen Steuergröße kombiniert, um die Steuergröße an die tatsächlichen Betriebsbedingungen, repräsentiert durch den Ist-Wert der Betriebsgröße, anzupassen.
Auch bekannt ist, dass schnelle Änderungen eines Zustands der
Brennkraftmaschine beispielsweise zu einem höheren Geräuschpegel, einer Erhöhung der Schadstoffe, einem instabilen Drehmoment oder im Allgemeinen zu einem instabilen Betrieb der Brennkraftmaschine führen können.
Aus der DE 10 2006 001 374 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Brennkraftmaschine bekannt. Bei dem Verfahren regelt eine Regelung eine die Verbrennungslage charakterisierende
Verbrennungslagegröße auf einen Soll-Wert ein. Eine Steuerung und/oder eine Regelung beeinflusst eine das Moment der Brennkraftmaschine
charakterisierende Momentengröße und/oder eine das Geräusch der
Brennkraftmaschine charakterisierende Geräuschgröße mittels einer
Steuergröße. Aus der DE 10 2004 046 086 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung einer
Brennkraftmaschine bekannt. Ausgehend von dem Vergleich einer Größe, die den Verbrennungsvorgang in wenigstens einem Zylinder charakterisiert, wird für diese Größe ein Abweichungswert ermittelt. Ausgehend von dem
Abweichungswert wird eine erste Stellgröße eines ersten Stellelements zur Beeinflussung des Ansteuerungsbeginns angepasst. Ausgehend von der ersten Stellgröße wird eine zweite Stellgröße eines zweiten Stellelements zur
Beeinflussung der Luftmasse angepasst.
Offenbarung der Erfindung
Das der Erfindung zu Grunde liegende Problem wird durch ein Verfahren nach dem Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den
Unteransprüchen angegeben. Für die Erfindung wichtige Merkmale finden sich ferner in der nachfolgenden Beschreibung und in den Zeichnungen, wobei die Merkmale sowohl in Alleinstellung als auch in unterschiedlichen Kombinationen für die Erfindung wichtig sein können, ohne dass hierauf nochmals explizit hingewiesen wird.
Durch die Berücksichtigung einer Zustandsgröße der Brennkraftmaschine wird eine kritische Zustandsänderung der Brennkraftmaschine erkannt. Durch die Ermittlung der Steuergröße in Abhängigkeit von einer Zwischensteuergröße und der Korrekturgröße nach einem Start-Zeitpunkt der kritischen Zustandsänderung kann der Verlauf der Steuergröße vorteilhaft an die kritische Zustandsänderung angepasst werden.
Neben der Vermeidung der vorstehend genannten Nachteile kann durch das erfindungsgemäße Verfahren ein Aufwand bei der Bedatung und Kalibrierung eines Steuergeräts für eine Brennkraftmaschine stark reduziert werden, da speziell die vorgenannten kritischen Zustandsänderungen bei der Auslegung von Funktionen nicht mehr berücksichtigt werden müssen. Insbesondere führt das erfindungsgemäße Verfahren zu einer Vereinfachung von Funktionen in dem Steuergerät. Beispielsweise können vorhandene Regler vereinfacht werden und benötigen damit weniger Rechen- und Speicherkapazität. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird eine Steuergröße im Wesentlichen aus einem vorab gespeicherten festen Wert einer Basis-Steuergröße und einer Korrekturgröße ermittelt. Damit bewirkt der Eintritt der kritischen Zustandsänderung keine sofortige Änderung der Steuergröße, sondern die Steuergröße ändert sich lediglich in Abhängigkeit von der Änderung der Korrekturgröße. Dadurch wird vorteilhaft verhindert, dass ein Betriebszustand der Brennkraftmaschine erreicht wird, der beispielsweise ein instabiles
Drehmoment, eine laute Verbrennung oder eine Erhöhung der Schadstoffe zur Folge hat. Auch kann damit einer Beschädigung der Brennkraftmaschine vorteilhaft vorgebeugt werden. Besonders vorteilhaft benötigt diese
Ausführungsform des Verfahrens kaum Rechenzeit- oder Speicherressourcen und ist gleichzeitig sehr effektiv, um dynamische Zustände der
Brennkraftmaschine zu stabilisieren.
In einer alternativen Ausführungsform wird nach dem Start-Zeitpunkt die
Zwischensteuergröße derart auf Basis der Basis-Steuergröße ermittelt, als dass die Steigung der Zwischensteuergröße durch einen maximalen Wert begrenzt ist.
In einer vorteilhaften Ausführungsform wird die Steuergröße vor einem Start- Zeitpunkt und nach einem End-Zeitpunkt der kritischen Zustandsänderung im Wesentlichen aus der Basis-Steuergröße, insbesondere einem Ist-Wert der Basis-Steuergröße, und der Korrekturgröße ermittelt. Dadurch können vorteilhaft in einem Normalbetrieb, das heißt vor und nach einer kritischen
Zustandsänderung mit normalen Zustandsübergängen bzw. quasi-stationären Zuständen, die bisher dafür geeigneten Steuer- und Regelverfahren verwendet oder fortgesetzt werden.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird die Steuergröße nach dem End-Zeitpunkt in Abhängigkeit von einer Steigung des Verlaufs der
Steuergröße vor und/oder im Bereich des End-Zeitpunkts ermittelt. Vorteilhaft werden dadurch unstetige und undifferenzierbare Übergänge im Bereich des End-Zeitpunkts verhindert.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird aus dem Ist- Wert der Zustandsgröße und einem Soll-Wert der Zustandsgröße eine Differenz gebildet und die kritische Zustandsänderung wird dann erkannt, wenn die gebildete Differenz einen Schwellwert überschreitet. Vorteilhaft wird dadurch die kritische Zustandsänderung auf einfache Art und Weise erkannt.
Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer
Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung. Es werden für funktionsäquivalente Größen in allen Figuren auch bei unterschiedlichen Ausführungsformen die gleichen Bezugszeichen verwendet.
Nachfolgend werden beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen
Figur 1 ein schematisches Blockschaltbild zur Ermittlung einer
Steuergröße;
Figur 2 ein schematisches Blockschaltbild zur Ermittlung einer kritischen
Zustandsänderung;
Figur 3 ein schematisches Zeitdiagramm mit einem zeitlichen Verlauf der
Steuergröße und weiteren zeitlichen Verläufen.
Figur 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild 2 zur Ermittlung einer
Steuergröße 4. Bei der Steuergröße 4 handelt es sich insbesondere um eine Einspritzdauer, einen Einspritz-Startzeitpunkt, einen Einspritz-Endzeitpunkt, eine Kraftstoff-Einspritzmenge, eine Stellung der Drosselklappe oder eine Stellung des Abgasrückführventils.
Das Blockschaltbild 2 stellt eine Funktion bzw. Funktionen dar, die auf einem nicht gezeigten Steuergerät einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs ausgeführt werden kann bzw. können. Die Steuergröße 4 wird aus einer Zwischen-Steuergröße 6 und einer Korrekturgröße 8 ermittelt. An einer Stelle 10 ergibt sich die Steuergröße 4 aus der Addition der Zwischen- Steuergröße 6 und der Korrekturgröße 8. Die Zwischen-Steuergröße 6 wird von einem Block 12 erzeugt. Die Korrekturgröße 8 wird von einem Regler 14 erzeugt. Ein Zustandssignal 16 wird von einem Block 18 zur Zustandsermittlung erzeugt und dem Block 12 sowie dem Regler 14 zugeführt. Das Zustandssignal 16 ist vorzugsweise ein logisches Signal. Der Block 18 wird in Figur 2 näher erläutert.
Dem Block 12 wird eine Basis-Steuergröße 20 zugeführt. Die Basis- Steuergröße 20 wird beispielsweise aus einem Kennfeld, einem
Zuordungsdiagramm und/oder anderen Einheiten des Steuergeräts, wie beispielsweise einem weiteren Regler, ermittelt. In Abhängigkeit von der Basis- Steuergröße 20 und in Abhängigkeit von der Korrekturgröße 8 wird die
Steuergröße 4 ermittelt. Dem Regler 14 wird eine Regeldifferenz 22 zugeführt. Die Regeldifferenz 22 ergibt sich aus der Subtraktion eines Ist-Wertes 24 einer Betriebsgröße der Brennkraftmaschine von einem Soll-Wert 26 der Betriebsgröße der
Brennkraftmaschine. Der Ist-Wert 24 der Betriebsgröße wird somit mit dem Soll- Wert 26 der Betriebsgröße verglichen. In Abhängigkeit von diesem Vergleich, also der Regeldifferenz 22, wird die Korrekturgröße 8 ermittelt. In nicht gezeigter
Form können der Ist-Wert 24 und der Soll-Wert 26 der Betriebsgröße dem Regler 14 auch direkt zugeführt werden. Die Basis-Steuergröße 20 beeinflusst durch Rückkopplung den Ist-Wert 24 der Betriebsgröße, wenn die Basis-Steuergröße 20 der Zwischen-Steuergröße 6 entspricht oder diese zumindest beeinflusst. Die Ermittlung der Korrekturgröße 8 dient dazu, die Basis-Steuergröße 20 hinsichtlich eines gewünschten Soll-Werts 26 der Betriebsgröße zu korrigieren. Des
Weiteren werden dem Regler 14 minimale und/oder maximale Grenzwerte 28 zugeführt, die den Wertebereich der Korrekturgröße 8 oder eine Steigung der Korrekturgröße beschränken.
Bei der Betriebsgröße handelt es sich beispielsweise um eine Qualität der Kraftstoffverbrennung, eine Geräusch-indizierende Größe für die
Kraftstoffverbrennung, oder um eine Drehmoment-indizierende Größe. Der Ist- Wert 24 der Betriebsgröße wird beispielsweise anhand eines Sensorsignals ausgehend von einem Sensor, beispielsweise einem Drehmomentsensor, ermittelt. Alternativ kann der Ist-Wert 24 der Betriebsgröße auch von einem Kennfeld oder einer Funktion des Steuergeräts stammen.
Ist die Betriebsgröße eine Qualität der Kraftstoffverbrennung, so wird hierfür beispielsweise eine Mitte der Verbrennung verwendet. Die Mitte der Verbrennung entspricht einer Motorposition, beispielsweise einem bestimmten
Kurbelwellenwinkel, bei der/dem im Wesentlichen bereits die Hälfte der gesamten Verbrennungshitze freigesetzt wurde bzw. bei der/dem im
Wesentlichen die Hälfte der Masse des Kraftstoffs bereits verbrannt ist. Alternativ kann die Betriebsgröße in Form der Qualität der Kraftstoffverbrennung auch einen Beginn der Kraftstoff-Einspritzung darstellen, wobei beispielsweise im Wesentlichen 5 % der gesamten Verbrennungshitze freigesetzt wurden bzw. wobei im Wesentlichen 5 % der Masse des Kraftstoffs bereits verbrannt sind. Als Beginn der Kraftstoff-Einspritzung kann auch ein Zeitpunkt angenommen werden, zu dem ein Zylinderinnendruck in einem Zylinder einen vorgegebenen
Druckverlauf verlässt.
Ist die Betriebsgröße eine Geräusch-indizierende Größe für die
Kraftstoffverbrennung, so zeigt diese beispielsweise bei einem Überschreiten eines maximalen Druckgradienten durch den Gradienten des
Zylinderinnendrucks einen hohen Geräuschpegel an. Auch andere Verfahren können angewandt werden, die aus verfügbaren Werten der Brennkraftmaschine einen Schalldruckpegel in Dezibel ermitteln.
Ist die Betriebsgröße eine Drehmoment-indizierende Größe, so kann diese beispielsweise eine ermittelte Arbeit pro Arbeitsspiel oder aber ein indizierter Mitteldruck sein. Der indizierte Mitteldruck ist ein Maß für die Ausgangsleistung der Brennkraftmaschine und ergibt sich beispielsweise aus einem zeitlichen Mittelwert des Zylinderinnendrucks während eines Arbeitshubs verringert um einen zeitlichen Mittelwert des Zylinderinnendrucks während eines
Verdichtungshubs.
Die Steuergröße 4 wird in nicht gezeigter Form einem Stellglied zugeführt, wobei das Stellglied (nicht gezeigt) eine Stellgröße ermittelt, die einer Regelstrecke zugeführt wird. Das Stellglied ist als ein Teil des Steuergeräts ausgebildet, der eine Einflussnahme auf Parameter der Brennkraftmaschine erlaubt, die die Betriebsgröße beeinflussen. Insbesondere sind diese Parameter
Randbedingungen, die die Betriebsgröße beeinflussen. Ist die Steuergröße 4 beispielsweise eine Zeitvorgabe für die Kraftstoff-Einspritzung, so bestimmt das Stellglied des Steuergeräts, wann die Kraftstoff-Einspritzung beginnt und endet, wobei das Stellglied einen entsprechenden Teil des Steuergeräts sowie die
Ansteuerungselektronik umfasst, die über eine Leitung die in Abhängigkeit von der Steuergröße 4 ermittelte Stellgröße an ein Einspritzventil übermittelt. Die Regelstrecke umfasst hierbei im Wesentlichen das Einspritzventil, den Zylinder sowie alle beteiligten Komponenten der Brennkraftmaschine. Die Regelstrecke erzeugt eine Regelgröße, die der Betriebsgröße entspricht und die einem
Messglied zugeführt wird. Allgemein umfasst die Regelstrecke alle Komponenten der Brennkraftmaschine, die einen Einfluss auf die erzeugte Regelgröße haben, wobei auch Teile des Steuergeräts Teil der Regelstrecke sein können. Mittels des Messglieds werden beispielsweise Druckverläufe des Zylinderinnendrucks im Zylinder dem Steuergerät zur Verfügung gestellt, was beispielsweise über einen entsprechenden Drucksensor im Zylinder, eine entsprechende
Kabelanbindung sowie Signalformer wie Verstärker und Filter und Analog-Digital- Konverter realisiert ist. Das Messglied ermittelt in Abhängigkeit von der
Regelgröße den Ist-Wert 24.
Figur 2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild des Blocks 18 aus Figur 1 zur Ermittlung einer kritischen Zustandsänderung. Der Block 18 dient zur Erzeugung des bevorzugt logischen Zustandssignals 16. Hierzu wird ein Ist-Wert 30 einer Zustandsgröße der Brennkraftmaschine mit einem Soll-Wert 32 der
Zustandsgröße an einer Stelle 34 zusammengeführt und verglichen.
Insbesondere wird durch eine Differenzbildung an der Stelle 34 aus dem Ist- Wert 30 und dem Soll-Wert 32 eine Differenz 36 gebildet. Der Soll-Wert 32 kann beispielsweise von einem Kennfeld erzeugt werden, das mit weiteren
Parametern der Brennkraftmaschine beaufschlagt wird.
Der Ist-Wert 30 der Zustandsgröße kann durch Auswerten eines entsprechenden Sensorsignals ausgehend von einem entsprechenden Sensor, beispielsweise einem Drucksensor für den Kraftstoffdruck, oder alternativ bzw. zusätzlich von einer anderen Funktion des Steuergeräts ermittelt werden. Insbesondere handelt es sich bei der Zustandsgröße um eine Abgasrückführrate, eine Frischluftmasse, ein Ladedruck, eine Einspritzzeit, einen Kraftstoffdruck, eine Kraftstoffmenge oder eine Betriebsart.
In einer beispielhaften Ausführungsform ist die Zustandsgröße eine
Abgasrückführungsrate, die Betriebsgröße ist die Mitte der Verbrennung, und die
Steuergröße entspricht einer Zeitvorgabe einer Haupteinspritzung,
beispielsweise des Einspritzbeginns, des Einspritzendes und/oder der
Einspritzdauer. In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist die Zustandsgröße ein
Ladedruck in einem Ansaugsystem der Brennkraftmaschine, die Betriebsgröße ist der Gradient des Zylinderinnendrucks, und die Steuergröße entspricht einer Zeitvorgabe einer Voreinspritzung, beispielsweise des Einspritzbeginns, des Einspritzendes und/oder der Einspritzdauer. In diesem Sinne sind auch weitere, nicht erläuterte Kombinationen von Zustandsgröße, Betriebsgröße und
Steuergröße denkbar.
Die Differenz 36 wird einem Block 38 zugeführt. Dem Block 38 wird des Weiteren ein oberer Schwellwert 40 und ein unterer Schwellwert 42 zugeführt. Der Block 38 erzeugt ein logisches Signal 44. Überschreitet nun die Differenz 36 den oberen Schwellwert 40 nach oben oder den unteren Schwellwert 42 nach unten, so zeigt das Signal 44 eine kritische Zustandsänderung, insbesondere den Wert logisch„1" an. Liegt die Differenz 36 zwischen dem oberen Schwellwert 40 und dem unteren Schwellwert 42, so zeigt das Signal 44 keine kritische
Zustandsänderung, d.h. einen Normalbetrieb der Brennkraftmaschine, insbesondere logisch„0", an. Das logische Signal 44 wird einen Block 46 zur
Entprellung zugeführt. Der Block 46 erzeugt das Zustandssignal 16 in
Abhängigkeit von dem logischen Signal 44. Die Entprellung im Block 46 bedeutet beispielsweise, dass ein kurzzeitiges Überschreiten des oberen Schwellwerts 40 nach oben oder des unteren Schwellwerts 42 nach unten durch die Differenz 36, sichtbar durch ein kurzzeitiges logisch„1 " des Signals 44 nicht zu einem logisch
„1 " des Zustandssignals 16 führt.
Figur 3 zeigt ein schematisches Zeitdiagramm 48 mit einem beispielhaften zeitlichen Verlauf der Steuergröße 4 sowie weiteren beispielhaften zeitlichen Verläufen. Entlang einer Zeitachse t ist ein Start-Zeitpunkt t1 sowie ein End-
Zeitpunkt t2 eines Zeitintervalls Ta der kritischen Zustandsänderung der Brennkraftmaschine aufgetragen. Der End-Zeitpunkt t2 ist ein weiterer Start- Zeitpunkt eines weiteren Zeitintervalls Tb mit keiner kritischen
Zustandsänderung. Orthogonal zur Zeitachse t erstreckt sich eine weitere Achse y, wobei in Bereichen A, B und C verschiedene Größen mit jeweils
unterschiedlichen Maßstäben aufgetragen sind.
Im Bereich A ist ein beispielhafter Verlauf der Differenz 36 aus Figur 2 gezeigt. Des Weiteren ist der obere Schwellwert 40 aufgetragen. Zu dem Start-Zeitpunkt t1 überschreitet der Verlauf der Differenz 36 den oberen Schwellwert 40 nach oben. Zwischen dem Start-Zeitpunkt t1 und dem Endzeitpunkt t2 verweilt der
Verlauf der Differenz 36 oberhalb des oberen Schwellwerts 40. Zu dem End- Zeitpunkt t2 überschreitet der Verlauf der Differenz 36 den oberen Schwellwert 40 nach unten. Ab dem End-Zeitpunkt t2 verweilt der Verlauf der Differenz 36 unterhalb des oberen Schwellwerts 40. Entsprechend wird in Abhängigkeit von dem ermittelten Ist-Wert 30 der Zustandsgröße der Start-Zeitpunkt t1 des
Zeitintervalls Ta der kritischen Zustandsänderung der Brennkraftmaschine ermittelt. Ebenso wird in Abhängigkeit von dem Ist-Wert 30 der Zustandsgröße der End-Zeitpunkt t2 des Zeitintervalls Ta der kritischen Zustandsänderung ermittelt. Das Zustandssignal 16 aus den Figuren 1 und 2 zeigt im Zeitintervall Ta die kritische Zustandsänderung als logisch„1" an. Vor dem Start-Zeitpunkt t1 und nach dem End-Zeitpunkt t2 befindet sich die Brennkraftmaschine nicht in der kritischen Zustandsänderung sondern in dem Normalbetrieb.
Im Bereich C ist ein beispielhafter Verlauf des Ist-Werts 24 und ein beispielhafter Verlauf des Soll-Werts 26 der Betriebsgröße der Brennkraftmaschine gezeigt.
Beide Verläufe weisen einen steigenden Verlauf auf, wobei sich der Soll-Wert 26 um den End-Zeitpunkt t2 herum unterhalb des Ist-Werts 24 befindet. Im Falle der Ausführung der Betriebsgröße als Parameter für den indizierten Mitteldruck bewegt sich der Verlauf des Ist-Werts 24 des Parameters für den tatsächlichen indizierten Mitteldruck zwar oberhalb des Soll-Werts 26 des Parameters für den gewünschten indizierten Mitteldruck im Bereich des End-Zeitpunkts t2, jedoch bleibt dieser Abstand gering. Dieser geringe Abstand zwischen dem Ist-Wert 24 und dem Soll-Wert 26 wird durch das beschriebene Verfahren erreicht.
Im Bereich B ist der beispielhafte Verlauf der Steuergröße 4 gezeigt. Vor dem Start-Zeitpunkt t1 wird die Steuergröße 4 im Wesentlichen aus der Basis- Steuergröße 20 und der Korrekturgröße 8 gebildet. Vor dem Start-Zeitpunkt t1 ist das Zustandssignal 16 gleich logisch„0" und der Block 12 aus Figur 1 leitet in diesem Normalbetrieb die Basis-Steuergröße 20 als Zwischensteuergröße 6 direkt an die Stelle 10 weiter. Beim Übergang vom Normalbetrieb der
Brennkraftmaschine zum Betrieb mit der kritischen Zustandsänderung der
Brennkraftmaschine, d.h. mit einem Übergang des Zustandssignals 16 von logisch„0" zu logisch„1 ", ermittelt der Block 12 einen festen Wert 50 der Basis- Steuergröße 4 als ein vor dem Start-Zeitpunkt t1 zuletzt ermittelter Ist-Wert der Basis-Steuergröße 20. Im Bereich des Start-Zeitpunkts t1 wird somit der feste Wert 50 der Basis-Steuergröße 20 ermittelt und gespeichert.
Der gezeigte Verlauf der Basis-Steuergröße 20 befindet sich innerhalb des Zeitintervalls Ta im Wesentlichen stets oberhalb des Verlaufs der Steuergröße 4. Insbesondere weist der Verlauf der Steuergröße 4 eine kleinere Steigung auf, als der Verlauf der Basis-Steuergröße 20. Durch die Zusammensetzung der
Steuergröße 4 im Zeitintervall Ta verläuft die Steuergröße 4 weniger sprunghaft als die Basis-Steuergröße 20.
Nach dem Start-Zeitpunkt t1 wird die Steuergröße 4 im Wesentlichen aus dem gespeicherten festen Wert 50 der Basis-Steuergröße 20 und der Korrekturgröße
8 ermittelt. Dadurch, dass im Bereich des Start-Zeitpunkts t1 der feste Wert 50 gespeichert wird und dass ab bzw. nach dem Zeitpunkt t1 die Steuergröße 4 auf Basis des festen Werts 50 sowie der Korrekturgröße 8 ermittelt wird, ergibt sich ein stetiger und differenzierbarer Übergang des Verlaufs der Steuergröße 4 vom Normalbetrieb in den Betrieb mit der kritischen Zustandsänderung hinein. Zum
Anderen hängt die Veränderung der Steuergröße 4 nur noch von der
Veränderung der Korrekturgröße 8 ab.
Alternativ wird von dem Block 12 nach dem Startzeitpunkt t1 im Zeitintervall Ta die Zwischensteuergröße 6 derart auf Basis der Basis-Steuergröße 20 erzeugt, als dass die Steigung der Zwischensteuergröße 6 durch einen maximalen Wert begrenzt ist.
Nach dem End-Zeitpunkt t2 setzt sich die Steuergröße 4 im Wesentlichen aus der Basis-Steuergröße 20 und der Korrekturgröße 8 zusammen. Zu dem End-
Zeitpunkt t2 wird von dem Betrieb mit der kritischen Zustandsänderung in den Normalbetrieb gewechselt, das heißt das Zustandssignal 16 geht von seinem logischen Zustand„1" in den logischen Zustand„0" über. Der Block 12 leitet nun wieder den Ist-Wert der Basis-Steuergröße 20 als Zwischen-Steuergröße 6 weiter, womit die Zwischen-Steuergröße 6 der Basis-Steuergröße 20 entspricht. Der Regler 14 bekommt zum End-Zeitpunkt t2 mittels des Übergangs von logisch „1 " zu logisch„0" die Information, dass die Korrekturgröße 8 nunmehr auf Basis des Ist-Werts der Basis-Steuergröße 20 berechnet wird. Der Regler 14 kann beispielsweise als Proportional-Integral-Regler ausgeführt sein. Die Steuergröße 4 wird hierbei gemäß Formel 1 als Final_Sg_val ermittelt, wobei Pre_corr_Sg_val der Zwischensteuergröße 6 und Gov_Corr_val der Korrekturgröße 8 entspricht. Die Zwischensteuergröße 6, also Pre_corr_Sg_val entspricht im Zeitintervall Ta dem festen Wert 50.
Final Sg val = Pre corr Sg val + Gov Corr val (1)
Die Korrekturgröße 8 wird nach Formel 2 ermittelt, wobei die Korrekturgröße 8 als Gov_Corr_val sich aus der Addition eines Proportional-Anteils P_comp und eines Integral-Anteils l_comp zusammensetzt. Der Parameter t beschreibt die Abhängigkeit von der Zeit.
Gov_Corr_val(t) = P comp(t) + I comp(t) (2)
Der Proportional-Anteil P_comp ergibt sich aus Formel 3, wobei P_par ein Proportional-Parameter, Des_Bt_val der Soll-Wert 26 der Betriebsgröße und Act_Bt_val der Ist-Wert 24 der Betriebsgröße ist.
P comp(t) = P_par · (Des Bt val(t) - Act Bt val(t)) (3)
Der Integral-Anteil l_comp ergibt sich aus Formel 4, wobei l_par ein Integral- Parameter ist. I comp(t) = I_par · j"(Des_Bt_val(t) - Act Bt val(t)) dt
Bei der Durchführung des Verfahrens speichert der Regler 14 innerhalb des Integral-Anteils l_comp(t) den bisherigen Verlauf der Regeldifferenz 22 bis zum Zeitpunkt t. Wird der End-Zeitpunkt t2 erreicht, so wird die Zwischensteuergröße 6 wieder zu der Basis-Steuergröße 20. Um Sprünge im Verlauf der Steuergröße 4 zu vermeiden, wird der Integral-Anteil l_comp(t) zu einem weiteren Zeitpunkt t2+dt, d.h. unmittelbar nach dem Zeitpunkt t2, mit einem weiteren Integral-Anteil l_comp(t2+dt) überschrieben. Zum Zeitpunkt t2 ergibt sich die Steuergröße 4 als Final_Sg_val nach Formel 5.
Final_Sg_val(t2) = Pre_corr_Sg_val(t2) + Gov_Corr_val(t2)
Die Korrekturgröße 8 als Gov_Corr_val ergibt sich nach Formel 6, wobei l_comp(t2) in der Figur 3 dargestellt ist. Für den End-Zeitpunkt t2 ergibt sich der Integral-Anteil l_comp(t2) nach Formel 4 analog.
Gov_Corr_val(t2) = P_comp(t2) + I_comp(t2) (6)
Die Zwischensteuergröße 6, also Pre_corr_Sg_val entspricht im Zeitintervall Ta dem festen Wert 50 und ab dem weiteren Zeitpunkt t2+dt, also im Zeitintervall Tb der Basis-Steuergröße 20. Für den weiteren Zeitpunkt t2+dt, d.h. unmittelbar nach dem Zeitpunkt t2, ergibt sich der Integral-Anteil l_comp(t2+dt) nach Formel
7 aus der Subtraktion der Basis-Steuergröße 20 als Zwischensteuergröße 6, also Pre_corr_Sg_val(t2+dt), von der Steuergröße 4 zum End-Zeitpunkt t2, also Final_Sg_val(t2). I_comp(t2 + dt) = Final_Sg_v al(t2) - Pre_corr_Sg_val(t2 + dt) (7)
Da der Proportional-Anteil P_comp zum End-Zeitpunkt t2 und zum weiteren Zeitpunkt t2+dt im Wesentlichen gleich ist und l_comp zum weiteren Zeitpunkt t2+dt gemäß der Formel 7 ermittelt und der alte Wert überschrieben wird, ergibt sich, dass die Steuergröße 4 zum End-Zeitpunkt t2, d.h. Final_Sg_Val(t2), im Wesentlichen der Steuergröße 4 zum weiteren Zeitpunkt t2+dt, d.h. Final- Sg_val(t2+dt), entspricht und sich damit kein Sprung im Verlauf der Steuergröße 4 ergibt.
Ist in diesem Text von einer Größe die Rede, insbesondere hinsichtlich einer Ermittlung, einer Verarbeitung oder Ähnlichem, so ist stets von dem Ist-Wert der entsprechenden Größe auszugehen. Ist ein zeitlich bestimmter Wert einer Größe gemeint, insbesondere zeitbezogen, so ist dieser explizit angegeben. Soll eine Größe einen bestimmten Wert erreichen, so ist explizit von einem Ist-Wert und von einem Soll-Wert der Größe die Rede.
Die vorstehend beschriebenen Verfahren können als Computerprogramm für ein digitales Rechengerät ausgeführt werden. Das digitale Rechengerät ist dazu geeignet, die vorstehend beschriebenen Verfahren als Computerprogramm auszuführen. Die Brennkraftmaschine ist insbesondere für ein Kraftfahrzeug vorgesehen und umfasst ein Steuergerät, welches das digitale Rechengerät, insbesondere einen Mikroprozessor, umfasst. Das Steuergerät umfasst ein Speichermedium, auf dem das Computerprogramm abgespeichert ist.

Claims

Ansprüche
Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, wobei eine Basis- Steuergröße (20) zur Beeinflussung eines Ist-Werts (24) einer Betriebsgröße der Brennkraftmaschine ermittelt wird, wobei der Ist-Wert (24) der
Betriebsgröße mit einem Soll-Wert (26) der Betriebsgröße verglichen wird, wobei in Abhängigkeit von dem Vergleich eine Korrekturgröße (8) ermittelt wird, und wobei eine Steuergröße (4) in Abhängigkeit von der Basis- Steuergröße (20) und in Abhängigkeit von der Korrekturgröße (8) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ist-Wert (30) einer Zustandsgröße der Brennkraftmaschine ermittelt wird, dass in Abhängigkeit von dem ermittelten Ist-Wert (30) der Zustandsgröße ein Start-Zeitpunkt (t1 ) eines Zeitintervalls (Ta) einer kritischen Zustandsänderung der
Brennkraftmaschine ermittelt wird, und dass die Steuergröße (4) nach dem Start-Zeitpunkt (t1) im Wesentlichen aus einer Zwischensteuergröße (6) und der Korrekturgröße (8) ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 , wobei im Bereich des Start-Zeitpunkts (t1 ) ein fester Wert (50) der Basis-Steuergröße (20) ermittelt und gespeichert wird, und wobei die Zwischensteuergröße (6) der gespeicherte feste Wert (50) ist.
Verfahren nach Anspruch 1 , wobei nach dem Startzeitpunkt (t1) die
Zwischensteuergröße (6) derart auf Basis der Basis-Steuergröße (20) ermittelt wird, als dass die Steigung der Zwischensteuergröße (6) durch einen maximalen Wert begrenzt ist.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei in Abhängigkeit von dem Ist-Wert (30) der Zustandsgröße ein End-Zeitpunkt (t2) des Zeitintervalls (Ta) der kritischen Zustandsänderung ermittelt wird. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Steuergröße (4) vor dem Start- Zeitpunkt (t1 ) und nach dem End-Zeitpunkt (t2) im Wesentlichen aus der Basis-Steuergröße (20) und der Korrekturgröße (8) ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Steuergröße (4) unmittelbar nach dem End-Zeitpunkt (t2) in Abhängigkeit von einem Integral-Anteil (l_comp(t2+dt)) ermittelt wird, und wobei sich der Integral-Anteil
(l_comp(t2+dt)) aus der Subtraktion der Basis-Steuergröße (20) als
Zwischensteuergröße (6) von der Steuergröße (4) zum End-Zeitpunkt (t2) ergibt.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei aus dem Ist-Wert (30) der Zustandsgröße und einem Soll-Wert (32) der Zustandsgröße eine Differenz (36) gebildet wird, und wobei der Start-Zeitpunkt (t1) der kritischen Zustandsänderung dann erkannt wird, wenn die gebildete Differenz (36) einen Schwellwert (40; 42) überschreitet.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der feste Wert (50) der Basis-Steuergröße (20) als ein vor dem Start-Zeitpunkt (t1 ) zuletzt ermittelter Ist-Wert der Basis-Steuergröße (20) ermittelt wird.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die
Zustandsgröße eine Abgasrückführrate, eine Frischluftmasse, ein
Ladedruck, eine Einspritzdauer, ein Kraftstoffdruck, eine Kraftstoffmenge oder eine Betriebsart ist.
0. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die
Betriebsgröße eine Qualität der Kraftstoffverbrennung, eine Geräuschindizierende Größe oder eine Drehmoment-indizierende Größe ist.
1. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Basis- Steuergröße (20) und die Steuergröße (4) eine Einspritzdauer, ein Einspritz- Startzeitpunkt, ein Einspritz-Endzeitpunkt, eine Kraftstoff-Einspritzmenge, eine Stellung der Drosselklappe oder eine Stellung des Abgasrückführventils sind.
12. Computerprogramm für ein digitales Rechengerät, das dazu geeignet ist, das Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche auszuführen.
13. Steuergerät für eine Brennkraftmaschine, insbesondere für ein
Kraftfahrzeug, das mit einem digitalen Rechengerät insbesondere einem
Mikroprozessor versehen ist, auf dem ein Computerprogramm nach dem Anspruch 12 lauffähig ist.
14. Speichermedium für ein Steuergerät einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 13 auf dem ein Computerprogramm nach Anspruch 12 abgespeichert ist.
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