EP2711147A1 - Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung und Verfahren zum sequentiellen Scannen von Lebensmittelprodukten - Google Patents

Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung und Verfahren zum sequentiellen Scannen von Lebensmittelprodukten Download PDF

Info

Publication number
EP2711147A1
EP2711147A1 EP20130004322 EP13004322A EP2711147A1 EP 2711147 A1 EP2711147 A1 EP 2711147A1 EP 20130004322 EP20130004322 EP 20130004322 EP 13004322 A EP13004322 A EP 13004322A EP 2711147 A1 EP2711147 A1 EP 2711147A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
food
scanning
food products
scanner
tracks
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20130004322
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2711147B2 (de
EP2711147B1 (de
Inventor
Rother Ingo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weber Food Technology SE and Co KG
Original Assignee
Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=49165484&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2711147(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach filed Critical Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
Publication of EP2711147A1 publication Critical patent/EP2711147A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2711147B1 publication Critical patent/EP2711147B1/de
Publication of EP2711147B2 publication Critical patent/EP2711147B2/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
    • B26D5/30—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier
    • B26D5/32—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier with the record carrier formed by the work itself
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0625—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
    • B26D7/32—Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/04—Processes
    • Y10T83/0586—Effecting diverse or sequential cuts in same cutting step
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/182—With means to weigh product
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/525—Operation controlled by detector means responsive to work
    • Y10T83/536—Movement of work controlled

Definitions

  • the present invention relates to a food processing device with a scanner for determining properties of a food product, in particular a food bar, wherein at least two, substantially parallel, separately drivable conveyor tracks for supplying the food products to the scanner and a control unit for controlling the drive of the conveyor tracks are provided.
  • the invention further relates to a method for scanning food products, wherein a plurality of food products are arranged on at least two substantially parallel conveyor tracks.
  • a sensor is provided in the form of a scanner, with the aid of the width of the individual products or alternatively the total width of the adjacent products can be determined, the products in parallel and simultaneously to drive the sensor.
  • the above-described scanners are expensive because they have to be made relatively large in order to irradiate the products.
  • scanning With X-radiation advantageously a certain distance between the products are maintained, since otherwise interactions of the measured values for the individual products can occur. This is achieved, for example, by maintaining a certain distance between the individual conveyor tracks in the scanner.
  • they before the products are fed to a downstream common cutter, they usually need to be moved closer together again so that they can be cut by a common cutter.
  • a food processing device having a scanner with a scanning unit for determining properties of a food product, in particular a food bar, at least two substantially parallel, separately drivable conveyor tracks for conveying the food products to the scanner, and a control unit for controlling the drive of the conveyor tracks wherein the control unit is designed to control the conveyor tracks separately in order to convey at least one food product of a first conveyor lane and at least one food product of another conveyor lane successively through a scan area of the scanner.
  • the food products are primarily individually strung together in the conveying direction provided on the respective conveyor tracks.
  • the food products may be directly adjacent, or spaced from one another, in the conveying direction.
  • two or more parallel food products it is also possible for two or more parallel food products to be arranged on a conveyor track.
  • the food products are in particular food bars in the form of sausage sticks, cheese sticks, or ham bars. These food bars may in particular have a uniform shape in the longitudinal and conveying direction.
  • the food products can also be in the longitudinal and conveying direction irregularly shaped food products, such as naturally shaped ham pieces.
  • the substantially parallel, separately drivable conveyor tracks for conveying the individual food products are designed by the scan area.
  • the parallel conveyor tracks may also be just outside the scanner.
  • the control unit is in particular designed to convey the food products individually through the scanning area. Consequently, there is no interaction between the individual scans of the food products.
  • the size and performance of the scanning unit in the scanner can be comparatively low, which enables the scanner to be designed and operated cost-effectively.
  • the scanning unit is a transmission means.
  • an optical scanner such as a digital camera or a line camera, are used, in which a higher evaluation accuracy can be achieved with little effort, if not all food products are scanned at once.
  • the use of ultrasound units in the scanner is possible to analyze the interior of the food products.
  • the transmission means comprises at least one X-ray source and at least one associated detector.
  • a plurality of x-ray sources and exactly one associated detector may be provided, exactly one x-ray source and a plurality of associated detectors, or else a plurality of x-ray sources and a plurality of associated detectors.
  • the x-ray scanning with at least one x-ray source and at least one associated detector is usually considerably faster than optical scanning, in particular for the scanning of a food product with a length of 1 m to 3 m only about 1 sec. up to 3 sec. needed.
  • the scanning unit is movable.
  • the scanning unit is primarily exclusively movable in the scanning area and in particular in the scanning plane of the scanner.
  • the scanning unit can be moved respectively to the food product to be irradiated, whereby in particular an optimal arrangement of the scanning unit, or the X-ray source and the associated detector, can be achieved to the respective food product, so that an analysis of the food product with high quality can.
  • the scanning unit may be pivotable. This makes it possible for the scanning unit to be precisely aligned with the at least one food product that is to be irradiated.
  • a movable or pivotable scanning unit is particularly advantageous when using X-radiation, since X-ray radiation is not optically bundled.
  • X-ray radiation is not optically bundled.
  • each targeted at least one food product, which is present in the scan area of the scanner are analyzed.
  • the scanning unit has an image acquisition device, the alignment or method of the image acquisition unit, in particular in the form of a digital camera, can be carried out precisely on the respective, at least one food product, so that this can be recorded in high resolution.
  • the beam axis of the scanning unit is approximately vertical.
  • the beam axis refers to the beam center axis, since X-radiation is not optically bundled and thus spread fan-shaped around the beam center axis.
  • the scanning unit is primarily arranged so that the at least one food product is irradiated substantially vertically.
  • an X-ray source is disposed over the food product, and the associated detector under the food product.
  • the X-ray source is located under the food product, the associated detector over the food product.
  • the scanning unit it is convenient for the scanning unit to be moved substantially horizontally in order to be moved sequentially to the various conveying tracks on which the at least one food product is then arranged.
  • the beam axis of the scanning unit is substantially horizontal.
  • the beam axis denotes the beam center axis.
  • the scanning unit is arranged so that the at least one food product is primarily irradiated horizontally. Since the conveyor tracks in this arrangement are not in the beam path they can be interrupted by the scan area.
  • a weighing means is associated with the conveyor tracks.
  • the conveying tracks are assigned a common weighing means, wherein the weighing means is designed to determine the individual weight of the food products by a differential weight measurement during the sequential conveying of the food products of the first and the further conveying tracks via the common weight of the food products resting on all conveying tracks.
  • the individual weight of the food products can be determined by a differential measurement of the weight of the food products lying together on all conveyor tracks.
  • the weighing means is arranged downstream of the scan area in the conveying direction. The difference measurement thus always takes place for the at least one food product, which is conveyed from the scanning area to the conveying area downstream of the scanning area with the weighing means.
  • the weighing means may be assigned to the conveying area upstream of the scanning area in the conveying direction. Then can by measuring the difference after at least one of the food products has been driven by the weighing means through the scanning area, the weight of that at least one food product is determined.
  • the scanner is followed by a food cutting device, wherein the food products of the first and further conveying tracks are cut open together as a function of the properties or values determined by the scanner.
  • the food slicer is in particular a slicer.
  • the slicer can be designed so that a plurality of parallel feed products can be cut together with a cutting knife.
  • the feeding speed of the individual food products in the direction of the cutting blade can primarily be controlled individually. This can happen, in particular, depending on the properties determined in each case by the scanner for the individual food products.
  • the feed rate may be increased when a lower density portion of a food product is cut to still maintain a predetermined portion weight.
  • the detector can be arranged between the conveyor tracks.
  • an X-ray source is arranged laterally next to the conveyor tracks, wherein in each case a detector is arranged in the transverse direction between the conveyor track, on which the food product to be irradiated is conveyed, and the conveyor track following in the beam direction.
  • the detectors can each be moved in a substantially vertical direction to be used for scanning, or to be removed from the X-ray beam when a food product is scanned on another conveyor track with another detector.
  • the scanning unit is arranged on a carrier which is mounted pivotably about at least one conveyor track.
  • the pivoting axis of the scanning unit is substantially parallel to the conveyor tracks.
  • the respective conveyor tracks may each be subdivided into a conveyor track arranged upstream of the scan area and a conveyor track downstream of the scan area, wherein the scan area is defined at a distance between the conveyor tracks. This can be a negative influence on the scanning process by the conveyor tracks, and in particular their funding, such as conveyor belts, can be prevented.
  • a conveying means of the conveying tracks may extend through the scanning region.
  • the conveying means of all conveyor tracks can extend through the scanning area.
  • conveyor belts in particular belt belts, which can be irradiated at least by X-ray radiation without significantly falsifying the scan result, are suitable as conveying means.
  • a variant with a long band belt, with a first band area in front of the scan area, a second band area in the scan area and a third band area after the scan area is possible here.
  • both the food product and at least the upper strand of the band belt are irradiated.
  • the third band region can form a weighing region to which a weighing means is assigned.
  • the object of the invention is further achieved by a method for scanning food products with a scanner, wherein a plurality of food products are arranged on at least two substantially parallel conveyor tracks, and wherein at least one food product of a first conveyor track and at least one food product of another conveyor track sequentially a scan area of the scanner are promoted.
  • the scanner has a scanning unit which can be a transmission means, for example an X-ray source and an associated detector, or else a digital image capture unit.
  • a scanning unit which can be a transmission means, for example an X-ray source and an associated detector, or else a digital image capture unit.
  • the food products are conveyed individually through the scanning area.
  • a subgroup of food products arranged in parallel in front of the scanner can be conveyed through the scanning area. The fact that not all food products are scanned at the same time, a higher quality of the measurement of the scanner can be achieved.
  • the scanner has a scanning unit which is moved as a function of the conveyor track on which the respective food product is present.
  • the scanner can only have exactly one scanning unit.
  • the scanning unit includes an X-ray source, this can significantly reduce the cost and security requirements of the scanner.
  • the X-ray source of the moving scan unit only has to deliver significantly less power than an X-ray source designed to irradiate all food products at the same time.
  • the acquisition and operating costs of the food processing device according to the invention are comparatively considerably reduced.
  • the food products are aligned after scanning each other in the conveying direction.
  • the front ends of the food products are aligned in the conveying direction to each other, so that in particular a parallel further processing of the food products is possible.
  • the food products of the first and further conveying tracks are cut after scanning in dependence on the properties determined during the scanning.
  • This is done in particular in a food slicer, advantageously in a slicer.
  • the food products are fed simultaneously and in parallel to the food slicer and thus cut open at the same time. This can be done in particular by a cutting knife, which cuts the food products arranged in parallel together.
  • the sequential scanning may be preceded or followed by a sequential weighing of the food products.
  • the sequential weighing can be done individually for each food product. Alternatively, by a differential weight determination in the sequential weighing, the individual weight of the food products can be determined.
  • the food products of the first and further conveyor tracks can be cut after scanning and weighing, depending on the characteristics determined during scanning and weighing.
  • FIG. 1 an embodiment of a food processing device 1 according to the invention is shown in plan view.
  • the food processing apparatus 1 has a scanner 2, which can determine properties of food products 4, 5, 6, 7 in a scanning area 3.
  • the scan area 3 can be defined in particular as a scan plane whose surface normal is defined by the conveying direction F of the food products 4, 5, 6, 7.
  • the food products 4, 5, 6, 7 are initially arranged on the scanner 2 upstream conveyor tracks 8, 9, 10, 11.
  • the conveyor tracks 8, 9, 10, 11 are individually driven, wherein a control unit is provided which can control the respective drive of the individual conveyor tracks separately.
  • a control unit is provided which can control the respective drive of the individual conveyor tracks separately.
  • the conveyor tracks comprise a conveyor belt for conveying the food products.
  • a slide or gripper may be provided, which promotes the respective food products 4, 5, 6, 7.
  • the scanner downstream conveyor tracks 12, 13, 14, 15 are provided, which are assigned to the corresponding upstream conveyor tracks 8, 9, 10, 11. That is, the respective conveyor tracks 12, 13, 14, 15 extend in particular at a short distance in the conveying direction F for the conveyor tracks 8, 9, 10, 11, wherein the scanning area 3 is defined in this distance between the conveyor tracks.
  • the scanner 2 during scanning of the food products 4, 5, 6, 7 by the conveyor tracks 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 is hindered.
  • the conveyor tracks 8, 12 are synchronized in their conveying speed, in particular, a mechanical synchronization of their drive can be provided. The same applies in each case to the conveyor tracks 9 and 13, 10 and 14, and 11 and 15.
  • the scanner 2 comprises a housing 16, in which the conveyor tracks 8, 9, 10, 11 protrude from one side, and from which the conveyor tracks 12, 13, 14, 15 protrude on the other side.
  • the housing 16 is in particular designed to shield the X-ray radiation used for scanning in the scanner 2.
  • the housing 16 can be made partly of lead.
  • 16 may be attached to the housing shielding curtains covering the supply and discharge openings for the food products 4, 5, 6, 7.
  • the housing 16 is in FIG. 1 shown relatively short in the conveying direction F, but can also extend over almost the entire or the entire length of the upstream and downstream conveyor tracks.
  • FIG. 2 shows how a first food product 4 is conveyed through the scanning area 3 of the scanner 2.
  • the drive of the conveyor tracks 8 and 12 is activated by a control unit so that the conveyor tracks 8 and 12 convey the food product 4 resting thereon.
  • the first food product 4 is initially conveyed only on the conveying track 8 until it reaches the scanning area 3.
  • the food product 4 is then conveyed through the scanning area 3 and onto the downstream conveying track 12 at a substantially uniform speed.
  • at least one property of the food product 4 is determined with the scanner, in particular the food product 4, and the data thus determined are stored as a function of the longitudinal direction of the food product 4, which extends in the conveying direction F.
  • the conveyor tracks 12, 13, 14, 15 are arranged on a weighing means, in particular a digital scale. In the present embodiment, all downstream conveyor tracks 12, 13, 14, 15 are arranged on only one digital scale.
  • the weight of the food product 4 is determined by determining the weight difference before and after conveying the food product 4 onto the downstream conveying track 12.
  • the food product 4 is arranged in its intermediate holding position on the conveyor track 12. Furthermore, the further food product 5 has already been conveyed from the upstream conveyor track 9 through the scanning area 3 onto the downstream conveyor track 13, the scanner thereby determining the properties of the food product 5.
  • the digital scale associated with the conveyor lanes 12, 13, 14, 15 now determines the difference weight from the state in which only the food product 4 rested on the conveyor lane 12 to the state as in FIG. 3 represented, in which the food products 4 and 5 each rest on the conveyor tracks 12 and 13. By the difference in weight, the weight of the food product 5 can be determined.
  • the front ends of the food products 4, 5 are aligned. This can be done in particular on the basis of the properties of the food product, which are determined by the scanner.
  • the position of the front ends of the food products 4, 5 with respect to the conveying tracks 12, 13 can be determined by the scanner. This information can be utilized to achieve alignment of the food products 4, 5.
  • An alignment of the other food products 6, 7 with the food products 4, 5 can be achieved accordingly.
  • a light barrier which allows alignment of the food products 4, 5, 6, 7 by the drive of the respective conveyor track is stopped when reaching the light barrier through the front end of a food product.
  • FIG. 4 the state of the food processing apparatus 1 is shown, in which the food product 6 was conveyed by means of the conveying tracks 10, 14 through the scanning area 3 of the scanner, so that its properties could be determined.
  • the weight of the food product 6 is determined by a differential weight measurement as previously described with respect to the food product 5, and the front end of the food product 6 is aligned with the front ends of the food products 4 and 5.
  • the last food product 7 is driven by the conveyor tracks 11 and 15 through the scanning area 3 of the scanner 2, so that the properties of the food product 7 can be determined.
  • FIG. 5 the state is shown in which all food products 4, 5, 6, 7 were driven through the scanning area 3, and can be supplied for further processing.
  • a food cutting device arranged downstream of the conveyor tracks 12, 13, 14, 15 is provided, which is not shown in the figures.
  • a so-called slicer is used which simultaneously cuts open the parallel juxtaposed food products 4, 5, 6, 7 with only one cutting blade, in particular a circular blade or sickle blade.
  • the conveyor tracks 12, 13, 14, 15 of the scanner may be the advancing conveyor tracks of the slicer.
  • FIG. 2 shows a sectional view through the scanning region 3 of a scanner 2 of an embodiment of a food processing device 1 according to the invention.
  • the illustrated state corresponds to the state between FIGS. 2 and 3 at the time when the food product 5 is conveyed through the scanning area 3.
  • the view in FIG. 6 is directed against the conveying direction F. Accordingly, the food product 4 is not shown, since it is already in front of the drawing plane, the food product 5 is shown hatched, since it is just in the drawing plane, and the food products 6 and 7 are still on the upstream conveyor lanes 10 and 11, as in FIG. 3 shown.
  • the scanner 2 has a housing 16 and a scanning unit 17 arranged movably therein.
  • the scanning unit 17 is a transmission means comprising an X-ray source 18 and a detector 19.
  • the beam axis A of the X-ray beam emanating from the X-ray source 18 is substantially vertically aligned.
  • the X-ray radiation extends fan-shaped from the X-ray source 18.
  • the X-ray irradiates the food product 5, and its intensity is detected by the detector 19.
  • the density of the food product 5 can be determined.
  • the X-ray radiation reaches the detector 19 without the conveying tracks 8, 9, 10, 11 or 12, 13, 14, 15 to be irradiated, since between the conveyor tracks, as in Figure 1 to 5 shown, a distance is provided.
  • the X-ray source 18 and the detector 19 are provided in the conveying direction F exactly at the height of this distance. Because the food product 5 is conveyed through the scanning area 3 during scanning, the density of the food product 5 can be determined along the entire longitudinal extent of the food product 5.
  • respective conveying means of the conveyor tracks may also extend through the scanning area.
  • suitable funding such as belt conveyors are provided which do not shield the X-rays.
  • the x-ray source 18 is arranged above the food product 5, the detector 19 below. In other embodiments, however, a reverse arrangement can also be present, that is, the X-ray source 18 can be arranged below the food product 5, and the detector 19 can be arranged above the food product 5.
  • the scanning unit 17 has a carrier 20 which connects the detector 19 and the x-ray source 18 to one another.
  • the scanning unit 17 forms an integral component.
  • the scanning unit 17 is movable in the width direction B in the scanning area 3. First, the scanning unit 17 is arranged on the width of the conveying track 8 to scan the first food product 4. Then, the scanning unit 17 is inserted into the in FIG. 6 shown position to scan the food product 5. In the further course, the Scan unit 17 further in the width direction B first shifted to the conveyor track 10, and then to the conveyor track 11 to scan the food products 6 and 7 respectively.
  • FIG. 7 an alternative embodiment of the food processing device according to the invention in a sectional view in the scan area 3 is shown.
  • the scanning unit 17 in turn comprises an X-ray source 18 and a detector 19, which are immovably mounted in this embodiment.
  • the beam axis A of the X-ray beam emanating from the X-ray source 18 is substantially horizontal.
  • FIG. 7 is shown the state in which the food products 4 and 5 have already been driven through the scan area and rest on the downstream conveyor tracks 12 and 13, the food product 7 is still located on the conveyor track 11 before the scan area 3, and the food product 6 straight through the Scan area 3 is promoted so that its properties are determined.
  • the upstream and downstream conveyor tracks can be combined in this embodiment in each case to continuous conveyor tracks, since no distance between the conveyor tracks is necessary because the beam path does not extend through the plane of the conveyor tracks.
  • further detectors 21, 22, 23 between the conveyor tracks 8, 9; 9, 10; 10, 11 can be arranged.
  • the detectors 21, 22, 23 can each be adjusted individually in the vertical direction H.
  • a detector can be arranged in each case closely behind the respective food product to be analyzed, starting from the x-ray source 18, so that a more accurate measurement result with respect to the respective food product can be achieved.
  • the additional detector 22 is located close to the food product 6.
  • the detector 23 is arranged close behind the food product 7 between the conveying tracks 11 and 10.
  • the detectors 21, 22, 23 are all moved down when the first food product 4 is analyzed starting from the conveyor track 8.
  • the food processing apparatus 1 according to FIG. 7 can also be configured without the detectors 21, 22 and 23, so that only the detector 19 is provided for all food products.
  • FIG. 8 a further embodiment of the food processing apparatus according to the invention is shown.
  • the scanning unit 17 is pivotable.
  • the pivot axis for the scanning unit 17 is substantially in the range of its X-ray source 18, so that the X-ray source 18 is merely rotated while the detector 19 is pivoted to different positions under the respective conveyor tracks 8, 9, 10.
  • the X-ray source 18 and the detector 19 are in turn connected by a carrier 20.
  • the alignment of the x-ray source 18 to the detector 19 can be ensured.
  • FIG. 8 the state is shown in which the scanning unit 17 scans the food product 7.
  • another pivotal position of the scanning unit 17 for irradiating the food product 4 in dashed lines is shown.
  • the X-ray source 18 may not be arranged in the region of the pivot axis.
  • the pivoting axis may be arranged substantially centrally between the x-ray source 18 and the detector 19, so that both the x-ray source 18 and the detector 19 are pivoted.
  • a semicircular C-carrier offers, since this is then moved substantially on a circular path. With a suitable storage outside the pivot axis, for example on rails, it can thus be made possible that the carrier 20 does not have to be pivoted into the distance between the conveyor tracks 8, 9, 10, 11 and conveyor tracks 12, 13, 14, 15.
  • a relative mobility of the x-ray source 18 to the detector 19 may be provided.
  • a pivotable x-ray source 18, as in FIG FIG. 8 represented, with a particular in the width direction B linearly adjustable detector 19, as in FIG. 6 shown, combined.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung mit einen Scanner (2) mit einer Scaneinheit (17) zur Bestimmung von Eigenschaften eines Lebensmittelproduktes (4, 5, 6, 7), insbesondere einer Lebensmittelstange, mit mindestens zwei, im Wesentlichen parallelen, separat antreibbaren Förderspuren (8, 12; 9, 13; 10, 14; 11, 15) zum Fördern der Lebensmittelprodukte (4, 5, 6, 7) zu dem Scanner (2), und mit einer Steuereinheit zum Steuern des Antriebs der Förderspuren (8, 12; 9, 13; 10, 14; 11, 15). Erfindungsgemäß ist die Steuereinheit ausgelegt, den Antrieb der Förderspuren (8, 12; 9, 13; 10, 14; 11, 15) separat zu steuern, um je wenigstens ein Lebensmittelprodukt (4) einer ersten Förderspur (8, 12) und je wenigstens ein Lebensmittelprodukt (5) einer weiteren Förderspur (9, 13; 10, 14; 11, 15) nacheinander durch einen Scanbereich (3) des Scanners (2) zu fördern. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Scannen von Lebensmittelprodukten.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung mit einem Scanner zur Bestimmung von Eigenschaften eines Lebensmittelproduktes, insbesondere einer Lebensmittelstange, wobei mindestens zwei, im Wesentlichen parallele, separat antreibbare Förderspuren zum Zuführen der Lebensmittelprodukte zu dem Scanner und eine Steuereinheit zum Steuern des Antriebs der Förderspuren vorgesehen sind. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Scannen von Lebensmittelprodukten, wobei mehrere Lebensmittelprodukte auf wenigstens zwei im Wesentlichen parallelen Förderspuren angeordnet sind.
  • Aus der gattungsbildenden deutschen Patentanmeldung DE 10 2010 034 674 A1 ist ein Verfahren zum gleichzeitigen, mehrspurigen Aufschneiden mehrerer Lebensmittelprodukte bekannt, wobei ein gemeinsamer Produktscanner vorgesehen ist, der sich quer zur Förderrichtung über alle Spuren hinweg erstreckt. Der Produktscanner wird unter Verwendung von Röntgenstrahlung betrieben und durchstrahlt gleichzeitig mehrere Lebensmittelprodukte, die auf den verschiedenen parallelen Spuren angeordnet sind.
  • Weiterhin ist aus der DE 10 2005 010 183 A1 ein Verfahren zum Erzeugen von gewichtsgenauen Lebensmittelportionen bekannt, wobei mehrere Lebensmittelriegel vor dem Aufschneiden gleichzeitig durchstrahlt werden können, und wobei beim Durchstrahlen der jeweiligen Lebensmittelriegel vorzugsweise ein gewisser Abstand zwischen den Lebensmittelriegeln besteht.
  • Aus der DE 101 46 155 A1 ist bekannt, dass oberhalb des Zuführbandes einer automatisierten Schneidvorrichtung zum Schneiden von Lebensmittelprodukten ein Sensor in Form eines Scanners vorgesehen ist, mit dessen Hilfe die Breite der einzelnen Produkte oder alternativ die Gesamtbreite der nebeneinander liegenden Produkte ermittelt werden kann, wobei die Produkte parallel und gleichzeitig durch den Sensor gefahren werden.
  • Die vorbeschriebenen Scanner sind allerdings kostenintensiv, da sie relativ groß ausgeführt werden müssen, um die Produkte zu durchstrahlen. Weiterhin muss beim Scannen mit Röntgenstrahlung vorteilhafterweise ein gewisser Abstand zwischen den Produkten eingehalten werden, da es sonst zu Wechselwirkungen der Messwerte für die einzelnen Produkte kommen kann. Dies wird beispielsweise dadurch gelöst, dass zwischen den einzelnen Förderspuren im Scanner ein gewisser Abstand eingehalten wird. Bevor die Produkte einer nachgeordneten gemeinsamen Schneideinrichtung zugeführt werden, müssen sie gewöhnlich allerdings wieder näher zusammengefahren werden, damit sie von einem gemeinsamen Schneidmesser aufgeschnitten werden können.
  • Mehrere Lebensmittelprodukte können nach dem Scannen gemeinsam gewogen werden, wobei das Einzelgewicht der jeweiligen Lebensmittelprodukte dann über die beim Scannen bestimmten Eigenschaften der einzelnen Produkte berechnet wird, beispielsweise über das Volumen der einzelnen Produkte oder die Flächensummen von verschiedenen Aufnahmen der einzelnen Produkte.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung und ein Verfahren zum Scannen von Lebensmittelprodukten bereitzustellen, die ermöglichen, dass mehrere Lebensmittelprodukte, die auf im Wesentlichen parallelen, separat antreibbaren Förderspuren angeordnet sind, effizient und mit hoher Genauigkeit gescannt werden können.
  • Dies wird erreicht durch eine Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung, mit einem Scanner mit einer Scaneinheit zur Bestimmung von Eigenschaften eines Lebensmittelproduktes, insbesondere einer Lebensmittelstange, mindestens zwei im Wesentlichen parallelen, separat antreibbaren Förderspuren zum Fördern der Lebensmittelprodukte zu dem Scanner, und eine Steuereinheit zum Steuern des Antriebs der Förderspuren, wobei die Steuereinheit ausgelegt ist, die Förderspuren separat zu steuern, um je wenigstens ein Lebensmittelprodukt einer ersten Förderspur und je wenigstens ein Lebensmittelprodukt einer weiteren Förderspur nacheinander durch einen Scanbereich des Scanners zu fördern.
  • Dadurch, dass nicht alle Lebensmittelprodukte der Förderspuren gleichzeitig durch den Scanbereich des Scanners gefördert werden ist es möglich, dass eine negative Wechselwirkung zwischen den Produkten, insbesondere eine Abschirmung, wie sie beim gemeinsamen Scannen vorliegen kann, vermieden werden kann. Weiterhin können die einzelnen Förderspuren näher aneinander geführt werden, beziehungsweise müssen nicht im Scanbereich bereichsweise auf Abstand angeordnet werden.
  • Es ist möglich, dass eine Untergruppe von Förderspuren, beispielsweise jede zweite Förderspur in Querrichtung ihre Lebensmittelprodukte gleichzeitig durch den Scanbereich des Scanners fördert, wobei die anderen Förderspuren ihre Lebensmittelprodukte nachfolgend durch den Scanner fördern. Damit kann der Abstand zwischen den Förderspuren bei höherer Scanqualität enger gewählt werden als im Stand der Technik. Die Lebensmittelprodukte sind vornehmlich einzeln in Förderrichtung aneinandergereiht auf den jeweiligen Förderspuren vorgesehen. Die Lebensmittelprodukte können in Förderrichtung direkt aneinandergrenzen, oder voneinander beabstandet sein. In manchen Ausführungsformen ist es aber auch möglich, dass auf einer Förderspur zwei oder mehr parallele Lebensmittelprodukte angeordnet sind.
  • Die Lebensmittelprodukte sind insbesondere Lebensmittelstangen in Form von Wurststangen, Käsestangen, oder Schinkenstangen. Diese Lebensmittelstangen können insbesondere eine in Längs- und Förderrichtung gleichmäßige Form haben. Die Lebensmittelprodukte können aber auch in Längs- und Förderrichtung unregelmäßig geformte Lebensmittelprodukte sein, wie zum Beispiel natürlich geformte Schinkenstücke.
  • Insbesondere sind die im Wesentlichen parallelen, separat antreibbaren Förderspuren zum Fördern der einzelnen Lebensmittelprodukte durch den Scanbereich ausgelegt. Alternativ können die parallelen Förderspuren auch nur außerhalb des Scanners liegen.
  • Die Steuereinheit ist insbesondere ausgelegt, die Lebensmittelprodukte einzeln durch den Scanbereich zu fördern. Folglich liegt keine Wechselwirkung zwischen den einzelnen Scanvorgängen der Lebensmittelprodukte vor. Damit kann die Größe und Leistung der Scaneinheit im Scanner vergleichsweise gering sein, was ermöglicht, dass der Scanner kostengünstig gestaltet und betrieben werden kann.
  • Insbesondere ist die Scaneinheit ein Durchstrahlungsmittel. Alternativ kann auch ein optischer Scanner, beispielsweise eine Digitalkamera oder eine Linienkamera, eingesetzt werden, bei dem auch eine höhere Auswertungsgenauigkeit bei geringem Aufwand erreicht werden kann, wenn nicht alle Lebensmittelprodukte auf einmal gescannt werden. Insbesondere ist auch der Einsatz von Sonografieeinheiten im Scanner möglich, um das Innere der Lebensmittelprodukte zu analysieren.
  • Vorteilhafterweise umfasst das Durchstrahlungsmittel mindestens eine Röntgenquelle und mindestens einen zugeordneten Detektor. Insbesondere können mehrere Röntgenquellen und genau ein zugeordneter Detektor vorgesehen sein, genau eine Röntgenquelle und mehrere zugeordnete Detektoren, oder aber auch mehrere Röntgenquellen und mehrere zugeordnete Detektoren. Das Röntgenscannen mit mindestens einer Röntgenquelle und mindestens einem zugeordneten Detektor ist gewöhnlich erheblich schneller als optisches Scannen, insbesondere werden für den Scanvorgang von einem Lebensmittelprodukt mit einer Länge von 1 m bis 3m nur zirka 1 sek. bis 3 sek. benötigt.
  • Vorteilhafterweise ist die Scaneinheit bewegbar. Die Scaneinheit ist vornehmlich aussschließlich im Scanbereich und insbesondere in der Scanebene des Scanners bewegbar. Damit kann die Scaneinheit jeweils zu dem Lebensmittelprodukt verfahren werden, das durchstrahlt werden soll, wodurch insbesondere eine optimale Anordnung der Scaneinheit, beziehungsweise der Röntgenquelle und des zugeordneten Detektors, zu dem jeweiligen Lebensmittelprodukt erreicht werden kann, so dass eine Analyse des Lebensmittelprodukts mit hoher Qualität erfolgen kann.
  • In manchen Ausführungsformen kann die Scaneinheit verschwenkbar sein. Damit ist es möglich, dass die Scaneinheit genau auf das wenigstens eine Lebensmittelprodukt, das durchstrahlt werden soll, ausgerichtet werden kann.
  • Eine bewegbare oder verschwenkbare Scaneinheit ist insbesondere beim Einsatz von Röntgenstrahlung vorteilhaft, da Röntgenstrahlung nicht optisch bündelbar ist. Somit kann mit einer Röntgenquelle, die eine relativ geringe Leistung aufweist, jeweils gezielt das wenigstens eine Lebensmittelprodukt, das im Scanbereich des Scanners vorliegt, analysiert werden. Wenn die Scaneinheit eine Bilderfassungseinrichtung aufweist, kann das Ausrichten beziehungsweise Verfahren der Bilderfassungseinheit, insbesondere in Form einer digitalen Kamera, genau auf das jeweilige, wenigstens eine Lebensmittelprodukt erfolgen, so dass dies in hoher Auflösung aufgenommen werden kann.
  • Insbesondere ist die Strahlachse der Scaneinheit in etwa vertikal. Bei einer Scaneinheit mit einer Röntgenquelle bezieht sich die Strahlachse auf die Strahlmittelachse, da Röntgenstrahlung nicht optisch bündelbar ist und sich somit fächerförmig um die Strahlmittelachse ausbreitet.
  • Somit ist die Scaneinheit vornehmlich so angeordnet, dass das wenigstens eine Lebensmittelprodukt im Wesentlichen vertikal durchstrahlt wird. Insbesondere ist eine Röntgenquelle über dem Lebensmittelprodukt angeordnet, und der zugeordnete Detektor unter dem Lebensmittelprodukt. Alternativ ist die Röntgenquelle unter dem Lebensmittelprodukt angeordnet, der zugeordnete Detektor über dem Lebensmittelprodukt. Wenn das Lebensmittelprodukt vertikal durchstrahlt wird, bietet es sich insbesondere an, dass die Scaneinheit im Wesentlichen horizontal bewegbar ist, um sequentiell zu den verschiedenen Förderspuren, auf denen dann das jeweils wenigstens eine Lebensmittelprodukt angeordnet ist, bewegt zu werden.
  • In einem anderen Ausführungsbeispiel ist die Strahlachse der Scaneinheit im Wesentlichen horizontal. Auch hier gilt, dass für eine Scaneinheit mit einer Röntgenquelle die Strahlachse die Strahlmittelachse bezeichnet. Somit ist die Scaneinheit so angeordnet, dass das wenigstens eine Lebensmittelprodukt vornehmlich horizontal durchstrahlt wird. Da die Förderspuren in dieser Anordnung nicht im Strahlengang liegen können sie unterbrochen durch den Scanbereich geführt werden.
  • In einer Ausführungsform ist den Förderspuren ein Wiegemittel zugeordnet.
  • Insbesondere ist den Förderspuren ein gemeinsames Wiegemittel zugeordnet ist, wobei das Wiegemittel ausgelegt ist, durch eine Differenzgewichtsmessung beim sequentiellen Fördern der Lebensmittelprodukte der ersten und der weiteren Förderspuren über das auf allen Förderspuren gemeinsam aufliegende Gewicht der Lebensmittelprodukte das Einzelgewicht der Lebensmittelprodukte zu bestimmen. Nachdem die Lebensmittelprodukte der verschiedenen Förderspuren zeitlich versetzt durch den Scanbereich gefördert werden, kann durch eine Differenzmessung des auf allen Förderspuren gemeinsam aufliegenden Gewichts der Lebensmittelprodukte das Einzelgewicht der Lebensmittelprodukte bestimmt werden. Bevorzugt ist das Wiegemittel in Förderrichtung nach dem Scanbereich angeordnet. Die Differenzmessung erfolgt somit immer für das wenigstens eine Lebensmittelprodukt, das aus dem Scanbereich auf die dem Scanbereich nachgeordneten Förderspuren mit dem Wiegemittel gefördert wird. Alternativ kann das Wiegemittel den dem Scanbereich in Förderrichtung vorgeordneten Förderspuren zugeordnet sein. Dann kann durch Differenzmessung, nachdem wenigstens eins der Lebensmittelprodukte von dem Wiegemittel durch den Scanbereich gefahren wurde, das Gewicht dieses wenigstens einen Lebensmittelprodukts bestimmt werden.
  • In einem Ausführungsbeispiel ist dem Scanner eine Lebensmittelschneideeinrichtung nachgeordnet, wobei die Lebensmittelprodukte der ersten und weiteren Förderspuren in Abhängigkeit der durch den Scanner ermittelten Eigenschaften oder Werte zusammen aufgeschnitten werden. Bei der Lebensmittelschneideeinrichtung handelt es sich insbesondere um einen Slicer. Der Slicer kann ausgelegt sein, dass mit einem Schneidmesser mehrere parallel zugeführte Lebensmittelprodukte gemeinsam aufgeschnitten werden können. Die Zuführgeschwindigkeit der einzelnen Lebensmittelprodukte in Richtung des Schneidmessers kann vornehmlich jeweils einzeln geregelt werden. Dies kann insbesondere in Abhängigkeit der jeweils durch den Scanner für die einzelnen Lebensmittelprodukte ermittelten Eigenschaften geschehen. Insbesondere kann die Zuführgeschwindigkeit erhöht werden, wenn ein Bereich mit geringerer Dichte eines Lebensmittelprodukts aufgeschnitten wird, um dennoch ein vorgegebenes Portionsgewicht einzuhalten.
  • In einem Ausführungsbeispiel ist der Detektor zwischen den Förderspuren anordbar. Insbesondere ist eine Röntgenquelle seitlich neben den Förderspuren angeordnet, wobei jeweils ein Detektor in Querrichtung zwischen der Förderspur, auf der das zu durchstrahlende Lebensmittelprodukt gefördert wird, und der in Strahlrichtung nachfolgenden Förderspur angeordnet ist. Somit kann ein geringer Abstand zwischen dem Detektor und dem Lebensmittelprodukt eingehalten werden, was eine geringere Größe des Detektors und eine Verbesserung des Scanergebnisses ermöglicht. Insbesondere können die Detektoren jeweils im Wesentlichen in vertikaler Richtung bewegt werden, um zum Scannen eingesetzt zu werden, beziehungsweise aus dem Röntgenstrahl entfernt zu werden, wenn ein Lebensmittelprodukt auf einer anderen Förderspur mit einem anderen Detektor gescannt wird.
  • In einem Ausführungsbeispiel ist die Scaneinheit auf einem Träger angeordnet, der um wenigstens eine Förderspur verschwenkbar gelagert ist. Insbesondere ist die Verschwenkachse der Scaneinheit im Wesentlichen parallel zu den Förderspuren. Durch das Verschwenken der Scaneinheit kann jeweils gezielt wenigstens eines der Lebensmittelprodukte gescannt werden. Wenn die Scaneinheit ein Durchstrahlungsmittel ist, ermöglicht dies insbesondere, dass der Detektor und der Strahl des Durchstrahlungsmittels relativ klein ausgelegt werden kann, da die Scaneinheit jeweils genau so verschwenkt wird, dass nur das Lebensmittelprodukt gescannt wird, das gerade durch den Scanbereich gefördert wird.
  • Die jeweiligen Förderspuren können jeweils in eine dem Scanbereich vorgeordnete Förderspur und eine dem Scanbereich nachgeordnete Förderspur unterteilt sein, wobei der Scanbereich im Abstand zwischen den Förderspuren definiert ist. Damit kann eine negative Beeinflusssung des Scanvorgangs durch die Förderspuren, und insbesondere deren Fördermittel, wie beispielsweise Förderbänder, verhindert werden.
  • Alternativ kann sich ein Fördermittel der Förderspuren durch den Scanbereich erstrecken. Insbesondere können sich die Fördermittel aller Förderspuren durch den Scanbereich erstrecken. Als Fördermittel eignen sich in dieser Ausführungsform vornehmlich Förderbänder, insbesondere Bandgurte, die zumindest von Röntgenstrahlung durchstrahlt werden können, ohne das Scanergebnis wesentlich zu verfälschen. Möglich ist hier insbesondere eine Variante mit einem langen Bandgurt, mit erstem Bandbereich vor dem Scanbereich, einem zweiten Bandbereich im Scanbereich und einem dritten Bandbereich nach dem Scanbereich. Dabei wird insbesondere sowohl das Lebensmittelprodukt als auch zumindest das Obertrum des Bandgurtes durchstrahlt. Der dritte Bandbereich kann insbesondere einen Wiegebereich bilden, dem ein Wiegemittel zugeordnet ist. Das ununterbrochene Fördermittel durch den Scanbereich ermöglicht, dass das Lebensmittelprodukt ohne fördertechnische Probleme an Übergangsstellen durch den Scanner transportiert werden kann, was insbesondere für kleine und empfindliche Produkte wichtig ist.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird weiterhin gelöst durch ein Verfahren zum Scannen von Lebensmittelprodukten mit einem Scanner, wobei mehrere Lebensmittelprodukte auf mindestens zwei im Wesentlichen parallelen Förderspuren angeordnet sind, und wobei je wenigstens ein Lebensmittelprodukt einer ersten Förderspur und je wenigstens ein Lebensmittelprodukt einer weiteren Förderspur sequentiell durch einen Scanbereich des Scanners gefördert werden.
  • Der Scanner weist insbesondere eine Scaneinheit auf, die ein Durchstrahlungsmittel, zum Beispiel eine Röntgenquelle und ein zugehöriger Detektor, oder aber auch eine digitale Bilderfassungseinheit sein kann.
  • Vorteilhafterweise werden die Lebensmittelprodukte einzeln durch den Scanbereich gefördert. Alternativ kann auch jeweils eine Untergruppe der vor dem Scanner parallel angeordneten Lebensmittelprodukte durch den Scanbereich gefördert werden. Dadurch, dass nicht alle Lebensmittelprodukte gleichzeitig gescannt werden, kann eine höhere Qualität der Messung des Scanners erreicht werden.
  • Insbesondere weist der Scanner eine Scaneinheit auf, die in Abhängigkeit der Förderspur, auf der das jeweilige Lebensmittelprodukt vorliegt, bewegt wird. Insbesondere kann der Scanner nur genau eine Scaneinheit aufweisen. Da die Scaneinheit vorteilhafterweise eine Röntgenquelle umfasst, kann dies die Kosten und die Sicherheitsanforderungen bezüglich des Scanners signifikant reduzieren. Alternativ können aber auch mehrere Scaneinheiten vorgesehen sein, die jeweils oder teilweise bewegt werden können. Die Röntgenquelle der beweglichen Scaneinheit muss nur eine deutlich geringere Leistung aufbringen als eine Röntgenquelle, die dafür ausgelegt ist alle Lebensmittelprodukte gleichzeitig zu durchstrahlen. Damit werden die Anschaffungs- und Betriebskosten der erfindungsgemäßen Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung vergleichweise erheblich reduziert.
  • Vorteilhafterweise werden die Lebensmittelprodukte nach dem Scannen aufeinander in Förderrichtung ausgerichtet. Insbesondere werden die vorderen Enden der Lebensmittelprodukte in Förderrichtung zueinander ausgerichtet, so dass insbesondere eine parallele Weiterverarbeitung der Lebensmittelprodukte möglich ist.
  • Insbesondere werden die Lebensmittelprodukte der ersten und weiteren Förderspuren nach dem Scannen in Abhängigkeit von den beim Scannen ermittelten Eigenschaften aufgeschnitten. Dies erfolgt insbesondere in einer Lebensmittelschneideeinrichtung, vorteilhafterweise in einem Slicer. Vorzugsweise werden die Lebensmittelprodukte gleichzeitig und parallel der Lebensmittelschneideeinrichtung zugeführt und somit gleichzeitig aufgeschnitten. Dies kann insbesondere durch ein Schneidmesser erfolgen, das die parallel angeordneten Lebensmittelprodukte zusammen aufschneidet.
  • Dem sequentiellen Scannen kann eine sequentielle Wägung der Lebensmittelprodukte vorausgehen oder nachgeschaltet sein. Die sequentielle Wägung kann für jedes Lebensmittelprodukt einzeln erfolgen. Alternativ kann durch eine Differenzgewichtsbestimmung bei der sequentiellen Wägung das Einzelgewicht der Lebensmittelprodukte bestimmt werden.
  • Die Lebensmittelprodukte der ersten und weiteren Förderspuren können nach dem Scannen und Wiegen in Abhängigkeit von den beim Scannen und Wiegen ermittelten Eigenschaften aufgeschnitten werden.
  • Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen weitergehend erläutert, die in den folgenden Figuren dargestellt sind.
    • Figur 1
    zeigt eine Draufsicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung, wobei die Lebensmittelprodukte vor einem Scanbereich eines Scanners angeordnet sind.
    Figuren 2 bis 5
    zeigen das sequentielle Fördern der jeweiligen Lebensmittelprodukte durch den Scanbereich des Scanners in dem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung in Draufsicht.
    Figur 6
    zeigt eine Schnittansicht durch den Scanbereich eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung.
    Figur 7
    zeigt eine Schnittansicht durch den Scanbereich einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung.
    Figur 8
    zeigt eine Schnittansicht durch den Scanbereich einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung.
  • In Figur 1 ist eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung 1 in Draufsicht dargestellt. Die Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung 1 weist einen Scanner 2 auf, der in einem Scanbereich 3 Eigenschaften von Lebensmittelprodukten 4, 5, 6, 7 bestimmen kann. Der Scanbereich 3 kann insbesondere als Scanebene definiert werden, deren Flächennormale durch die Förderrichtung F der Lebensmittelprodukte 4, 5, 6, 7 definiert wird. Die Lebensmittelprodukte 4, 5, 6, 7 sind anfänglich auf dem Scanner 2 vorgeordneten Förderspuren 8, 9, 10, 11 angeordnet.
  • Die Förderspuren 8, 9, 10, 11 sind einzeln antreibbar, wobei eine Steuereinheit vorgesehen ist, die den jeweiligen Antrieb der einzelnen Förderspuren separat ansteuern kann. Somit können die Lebensmittelprodukte 4, 5, 6, 7 separat auf den vorgeordneten Förderspuren 8, 9, 10, 11 in Förderrichtung F gefördert werden. Die Förderspuren umfassen insbesondere ein Förderband, um die Lebensmittelprodukte zu fördern. In alternativen Ausführungsformen kann auch ein Schieber oder Greifer vorgesehen sein, der die jeweiligen Lebensmittelprodukte 4, 5, 6, 7 fördert.
  • Weiterhin sind dem Scanner nachgeordnete Förderspuren 12, 13, 14, 15 vorgesehen, die den entsprechenden vorgeordneten Förderspuren 8, 9, 10, 11 zugeordnet sind. Das heißt, die jeweiligen Förderspuren 12, 13, 14, 15 erstrecken sich insbesondere in einem kurzen Abstand in Förderrichtung F nach den Förderspuren 8, 9, 10, 11, wobei in diesem Abstand zwischen den Förderspuren der Scanbereich 3 definiert ist. Somit kann verhindert werden, dass der Scanner 2 beim Scannen der Lebensmittelprodukte 4, 5, 6, 7 durch die Förderspuren 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 behindert wird.
  • Die Förderspuren 8, 12 sind in ihrer Fördergeschwindigkeit synchronisiert, insbesondere kann eine mechanische Synchronisierung ihres Antriebs vorgesehen sein. Gleiches gilt jeweils für die Förderspuren 9 und 13, 10 und 14, und 11 und 15.
  • Der Scanner 2 umfasst ein Gehäuse 16, in das die Förderspuren 8, 9, 10, 11 von der einen Seite hineinragen, und aus dem die Förderspuren 12, 13, 14, 15 auf der anderen Seite herausragen. Das Gehäuse 16 ist insbesondere ausgelegt, Röntgenstrahlung die zum Scannen im Scanner 2 eingesetzt wird, abzuschirmen. Dafür kann das Gehäuse 16 teilweise aus Blei ausgeführt sein. Zudem können am Gehäuse 16 abschirmende Vorhänge angebracht sein, die die Zuführ- und Abführöffnungen für die Lebensmittelprodukte 4, 5, 6, 7 abdecken. Das Gehäuse 16 ist in Figur 1 relativ kurz in Förderrichtung F dargestellt, kann sich aber auch über fast die gesamte oder die gesamte Länge der vor- und nachgeordneten Förderspuren erstrecken.
  • Figur 2 zeigt wie ein erstes Lebensmittelprodukt 4 durch den Scanbereich 3 des Scanners 2 gefördert wird. Dafür wird der Antrieb der Förderspuren 8 und 12 durch eine Steuereinheit aktiviert, so dass die Förderspuren 8 und 12 das auf ihnen aufliegende Lebensmittelprodukt 4 fördern. Insbesondere wird das erste Lebensmittelprodukt 4 zunächst nur auf der Förderspur 8 gefördert bis es den Scanbereich 3 erreicht. Das Lebensmittelprodukt 4 wird dann mit im Wesentlichen gleichmäßiger Geschwindigkeit durch den Scanbereich 3 und auf die nachgeordnete Förderspur 12 gefördert. Dabei wird mit dem Scanner wenigstens eine Eigenschaft des Lebensmittelprodukts 4 bestimmt, insbesondere wird das Lebensmittelprodukt 4 durchstrahlt, und die dadurch ermittelten Daten werden in Abhängigkeit der Längsrichtung des Lebensmittelprodukts 4, die sich in Förderrichtung F erstreckt, abgespeichert.
  • Nachdem das Lebensmittelprodukt 4 vollständig durch den Scanbereich 3 gefördert wurde liegt es ausschließlich auf der nachgeordneten Förderspur 12 auf. Wenn sich das Lebensmittelprodukt 4 an einer gewünschten Position auf der nachgeordneten Förderspur 12 befindet, wird der Antrieb der Förderspuren 8 und 12 gestoppt.
  • Die Förderspuren 12, 13, 14, 15 sind auf einem Wiegemittel, insbesondere einer digitalen Waage angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind alle nachgeordneten Förderspuren 12, 13, 14, 15 auf nur einer digitalen Waage angeordnet. Das Gewicht des Lebensmittelproduktes 4 wird dadurch bestimmt, dass die Gewichtsdifferenz vor und nach dem Fördern des Lebensmittelproduktes 4 auf die nachgeordnete Förderspur 12 bestimmt wird.
  • In Figur 3 ist das Lebensmittelprodukt 4 in seiner zwischenzeitlichen Halteposition auf der Förderspur 12 angeordnet. Weiterhin wurde bereits das weitere Lebensmittelprodukt 5 von der vorgeordneten Förderspur 9 durch den Scanbereich 3 auf die nachgeordnete Förderspur 13 gefördert, wobei der Scanner dabei die Eigenschaften des Lebensmittelproduktes 5 bestimmt hat. Die digitale Waage, die den Förderspuren 12, 13, 14, 15 zugeordnet ist bestimmt nun das Differenzgewicht von dem Zustand in dem nur das Lebensmittelprodukt 4 auf der Förderspur 12 auflag, zu dem Zustand wie in Figur 3 dargestellt, in dem die Lebensmittelprodukte 4 und 5 jeweils auf den Förderspuren 12 und 13 aufliegen. Durch das Differenzgewicht kann das Gewicht des Lebensmittelproduktes 5 bestimmt werden.
  • Durch den separaten Antrieb der Förderspuren 12 und 13 können die vorderen Enden der Lebensmittelprodukte 4, 5 aufeinander ausgerichtet werden. Dies kann insbesondere ausgehend von den Eigenschaften des Lebensmittelproduktes, die mit dem Scanner bestimmt werden geschehen. Durch den Scanner kann die Position der vorderen Enden der Lebensmittelprodukte 4, 5 bezüglich der Förderspuren 12, 13 bestimmt werden. Diese Information kann verwertet werden, um eine Ausrichtung der Lebensmittelprodukte 4, 5 zu erreichen. Eine Ausrichtung der weiteren Lebensmittelprodukte 6, 7 mit den Lebensmittelprodukten 4, 5 kann entsprechend erreicht werden. Alternativ kann im Bereich der nachgeordneten Förderspuren 12, 13, 14, 15 auch eine Lichtschranke vorgesehen sein, die eine Ausrichtung der Lebensmittelprodukte 4, 5, 6, 7 ermöglicht, indem bei Erreichen der Lichtschranke durch das vordere Ende eines Lebensmittelsprodukts der Antrieb der jeweiligen Förderspur gestoppt wird.
  • In Figur 4 ist der Zustand der Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung 1 dargestellt, in der das Lebensmittelprodukt 6 mittels der Förderspuren 10, 14 durch den Scanbereich 3 des Scanners gefördert wurde, so dass seine Eigenschaften bestimmt werden konnten. Das Gewicht des Lebensmittelprodukts 6 wird durch eine Differenzgewichtsmessung wie bereits voranstehend bezüglich des Lebensmittelproduktes 5 beschrieben bestimmt, und das vordere Ende des Lebensmittelproduktes 6 wird mit den vorderen Enden der Lebensmittelprodukte 4 und 5 ausgerichtet.
  • Schließlich wird noch das letzte Lebensmittelprodukt 7 mittels der Förderspuren 11 und 15 durch den Scanbereich 3 des Scanners 2 gefahren, damit auch die Eigenschaften des Lebensmittelproduktes 7 bestimmt werden können.
  • In Figur 5 ist der Zustand dargestellt, in dem alle Lebensmittelprodukte 4, 5, 6, 7 durch den Scanbereich 3 gefahren wurden, und einer weiteren Verarbeitung zugeführt werden können. Dafür ist insbesondere eine den Förderspuren 12, 13, 14, 15 nachgeordnete Lebensmittelschneideeinrichtung vorgesehen, die in den Figuren nicht dargestellt ist. Vorteilhafterweise wird ein sogenannter Slicer eingesetzt, der mit nur einem Schneidmesser, insbesondere einem Kreismesser oder Sichelmesser, die parallelen nebeneinander angeordneten Lebensmittelprodukte 4, 5, 6, 7 gleichzeitig aufschneidet. Die Förderspuren 12, 13, 14, 15 des Scanners können die Vorschubförderspuren des Slicers sein.
  • In Figur 6 ist eine Schnittansicht durch den Scanbereich 3 eines Scanners 2 einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung 1 dargestellt. Der dargestellte Zustand entspricht dem Zustand zwischen Figuren 2 und 3, zu dem Zeitpunkt zu dem das Lebensmittelprodukt 5 durch den Scanbereich 3 gefördert wird. Die Ansicht in Figur 6 ist entgegen der Förderrichtung F gerichtet. Entsprechend ist das Lebensmittelprodukt 4 nicht dargestellt, da es sich bereits vor der Zeichnungsebene befindet, das Lebensmittelprodukt 5 ist schraffiert dargestellt, da es sich gerade in der Zeichnungsebene befindet, und die Lebensmittelprodukte 6 und 7 befinden sich noch auf den vorgeordneten Förderspuren 10 und 11, wie in Figur 3 dargestellt.
  • Der Scanner 2 weist ein Gehäuse 16 und eine darin beweglich angeordnete Scaneinheit 17 auf. Die Scaneinheit 17 ist ein Durchstrahlungsmittel, das eine Röntgenquelle 18 und einen Detektor 19 umfasst. Die Strahlachse A des von der Röntgenquelle 18 ausgehenden Röntgenstrahlbündels ist im Wesentlichen vertikal ausgerichtet. Es wird darauf hingewiesen, dass die Röntgenstrahlung sich fächerförmig von der Röntgenquelle 18 aus erstreckt. Die Röntgenstrahlung durchstrahlt das Lebensmittelprodukt 5, und ihre Intensität wird mit dem Detektor 19 erfasst. Somit kann insbesondere die Dichte des Lebensmittelproduktes 5 bestimmt werden.
  • Es wird darauf hingewiesen, dass die Röntgenstrahlung den Detektor 19 erreicht ohne die Förderspuren 8, 9, 10, 11 oder 12, 13, 14, 15 zu durchstrahlen, da zwischen den Förderspuren, wie in den Figur 1 bis 5 dargestellt, ein Abstand vorgesehen ist. Die Röntgenquelle 18 und der Detektor 19 sind in Förderrichtung F genau auf Höhe dieses Abstands vorgesehen. Dadurch, dass das Lebensmittelprodukt 5 während des Scannens durch den Scanbereich 3 gefördert wird, kann die Dichte des Lebensmittelproduktes 5 entlang der gesamten Längserstreckung des Lebensmittelproduktes 5 bestimmt werden. In anderen Ausführungsformen können sich jeweilige Fördermittel der Förderspuren auch durch den Scanbereich erstrecken. Dafür sind insbesondere geeignete Fördermittel, wie beispielsweise Bandförderer vorgesehen, die die Röntgenstrahlung nicht abschirmen.
  • Die Röntgenquelle 18 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel über dem Lebensmittelprodukt 5 angeordnet, der Detektor 19 darunter. In anderen Ausführungsformen kann aber auch eine umgekehrte Anordnung vorliegen, das heißt die Röntgenquelle 18 kann unter dem Lebensmittelprodukt 5 angeordnet sein, und der Detektor 19 über dem Lebensmittelprodukt 5.
  • Die Scaneinheit 17 weist insbesondere einen Träger 20 auf, der den Detektor 19 und die Röntgenquelle 18 miteinander verbindet. Somit bildet die Scaneinheit 17 ein integrales Bauteil.
  • Die Scaneinheit 17 ist in der Breitenrichtung B im Scanbereich 3 bewegbar. Zunächst ist die Scaneinheit 17 auf der Breite der Förderspur 8 angeordnet, um das erste Lebensmittelprodukt 4 zu scannen. Dann wird die Scaneinheit 17 in die in Figur 6 dargestellte Position verschoben, um das Lebensmittelprodukt 5 zu scannen. Im weiteren Verlauf wird die Scaneinheit 17 weiter in Breitenrichtung B zunächst zur Förderspur 10 verschoben, und dann zur Förderspur 11, um jeweils die Lebensmittelprodukte 6 und 7 zu scannen.
  • In Figur 7 ist eine alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung in Schnittansicht im Scanbereich 3 dargestellt. Die Scaneinheit 17 umfasst wiederum eine Röntgenquelle 18 und einen Detektor 19, die in dieser Ausführungsform aber unbeweglich angebracht sind. Die Strahlachse A des von der Röntgenquelle 18 ausgehenden Röntgenstrahlbündels ist im Wesentlichen horizontal. In Figur 7 ist der Zustand dargestellt, in dem die Lebensmittelprodukte 4 und 5 bereits durch den Scanbereich gefahren wurden und auf den nachgeordneten Förderspuren 12 und 13 aufliegen, das Lebensmittelprodukt 7 noch vor dem Scanbereich 3 auf der Förderspur 11 angeordnet ist, und das Lebensmittelprodukt 6 gerade durch den Scanbereich 3 gefördert wird, so dass dessen Eigenschaften bestimmt werden. Die vor- und nachgeordneten Förderspuren können in dieser Ausführungsform jeweils zu durchgehenden Förderspuren kombiniert werden, da kein Abstand zwischen den Förderspuren notwendig ist, da sich der Strahlengang nicht durch die Ebene der Förderspuren erstreckt.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform sind noch weitere Detektoren 21, 22, 23 zwischen den Förderspuren 8, 9; 9, 10; 10, 11 anordbar. Insbesondere können die Detektoren 21, 22, 23 jeweils einzeln in Hochrichtung H verstellt werden. Somit kann jeweils nahe hinter dem jeweils zu analysierenden Lebensmittelprodukt ausgehend von der Röntgenquelle 18 gesehen, ein Detektor angeordnet werden, so dass ein genaueres Messergebnis bezüglich des jeweiligen Lebensmittelproduktes erreicht werden kann. In dem Zustand der Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung 1 in Figur 7 ist der zusätzliche Detektor 22 nahe neben dem Lebensmittelprodukt 6 angeordnet. Sobald das Lebensmittelprodukt 7 durch den Scanbereich 3 gefördert wird, wird der Detektor 23 nahe hinter dem Lebensmittelprodukt 7 zwischen den Förderspuren 11 und 10 angeordnet ist. Die Detektoren 21, 22, 23 sind alle nach unten verfahren, wenn das erste Lebensmittelprodukt 4 ausgehend von der Förderspur 8 analysiert wird.
  • Allerdings wird darauf hingewiesen, dass die Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung 1 gemäß Figur 7 auch ohne die Detektoren 21, 22 und 23 ausgestaltet sein kann, so dass für alle Lebensmittelprodukte lediglich der Detektor 19 vorgesehen ist.
  • In Figur 8 ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung dargestellt. In dieser Ausführungsform ist die Scaneinheit 17 verschwenkbar. In der vorliegenden Ausführungsform liegt die Schwenkachse für die Scaneinheit 17 im Wesentlichen im Bereich von deren Röntgenquelle 18, so dass die Röntgenquelle 18 lediglich verdreht wird, während der Detektor 19 in verschiedene Positionen unter den jeweiligen Förderspuren 8, 9, 10 verschwenkt wird. Die Röntgenquelle 18 und der Detektor 19 sind wiederum durch einen Träger 20 verbunden. Damit kann die Ausrichtung der Röntgenquelle 18 auf den Detektor 19 sichergestellt werden.
  • In Figur 8 ist der Zustand dargestellt, in dem die Scaneinheit 17 das Lebensmittelprodukt 7 scannt. Um die Verschwenkbarkeit der Scaneinheit 17 zu veranschaulichen ist eine weitere Schwenkposition der Scaneinheit 17 zum Durchstrahlen des Lebensmittelproduktes 4 in Strichlinien dargestellt. Ein Verschwenken der Scaneinheit 17 zum Scannen der Lebensmittelprodukte 5, 6, die mit den Förderspuren 9, 10 zugeführt werden, erfolgt entsprechend.
  • In anderen Ausführungsformen kann die Röntgenquelle 18 auch nicht im Bereich der Verschwenkachse angeordnet sein. Insbesondere kann die Verschwenkachse im Wesentlichen mittig zwischen der Röntgenquelle 18 und dem Detektor 19 angeordnet sein, so dass sowohl die Röntgenquelle 18, als auch der Detektor 19 verschwenkt werden. In diesem Fall bietet sich insbesondere ein halbkreisförmiger C-Träger an, da dieser dann im Wesentlichen auf einer Kreisbahn bewegt wird. Bei einer geeigneten Lagerung außerhalb der Schwenkachse, beispielsweise auf Schienen, kann somit ermöglicht werden, dass der Träger 20 nicht in den Abstand zwischen den Förderspuren 8, 9, 10, 11 und Förderspuren 12, 13, 14, 15 verschwenkt werden muss. In anderen Ausführungsformen kann auch eine relative Beweglichkeit der Röntgenquelle 18 zum Detektor 19 vorgesehen sein. Insbesondere kann eine verschwenkbare Röntgenquelle 18, wie in Figur 8 dargestellt, mit einem insbesondere in Breitenrichtung B linear verstellbaren Detektor 19, wie in Figur 6 dargestellt, kombiniert werden.
  • Es ist auch möglich, dass eine Untergruppe von Lebensmittelprodukten gleichzeitig gescannt wird. Beispielsweise können jeweils mehrere Lebensmittelprodukte nebeneinander gleichzeitig durch eine gemeinsame Scaneinheit gescannt werden. Alternativ können auch zwei separate Scaneinheiten vorgesehen werden, die voneinander parallel beabstandet angeordnete Lebensmittelprodukte gleichzeitig scannen. Dennoch kann die notwendige Strahlungsintensität der Scaneinheit reduziert werden und die Analysequalität verbessert werden, im Gegensatz zu den Lösungen im Stand der Technik, in denen alle Lebensmittelprodukte gleichzeitig gescannt werden.

Claims (15)

  1. Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung, umfassend
    einen Scanner (2) mit einer Scaneinheit (17) zur Bestimmung von Eigenschaften eines Lebensmittelproduktes (4, 5, 6, 7), insbesondere einer Lebensmittelstange,
    mindestens zwei, im Wesentlichen parallele, separat antreibbare Förderspuren (8, 12; 9, 13; 10, 14; 11, 15) zum Fördern der Lebensmittelprodukte (4, 5, 6, 7) zu dem Scanner (2), und
    eine Steuereinheit zum Steuern des Antriebs der Förderspuren (8, 12; 9, 13; 10, 14; 11, 15),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinheit ausgelegt ist, den Antrieb der Förderspuren (8, 12; 9, 13; 10, 14; 11, 15) separat zu steuern, um je wenigstens ein Lebensmittelprodukt (4) einer ersten Förderspur (8, 12) und je wenigstens ein Lebensmittelprodukt (5) einer weiteren Förderspur (9, 13; 10, 14; 11, 15) nacheinander durch einen Scanbereich (3) des Scanners (2) zu fördern.
  2. Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit ausgelegt ist, die Lebensmittelprodukte (4, 5, 6, 7) einzeln durch den Scanbereich (3) zu fördern.
  3. Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Scaneinheit (17) ein Durchstrahlungsmittel ist, und vorzugsweise mindestens eine Röntgenquelle (18) und mindestens einen Detektor (19, 21, 22, 23) aufweist.
  4. Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Scaneinheit (17) bewegbar, insbesondere verschwenkbar ist.
  5. Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Strahlachse (A) der Scaneinheit (17) im Wesentlichen horizontal ist.
  6. Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei den Förderspuren (12, 13, 14, 15) ein gemeinsames Wiegemittel zugeordnet ist, wobei das Wiegemittel ausgelegt ist, durch eine Differenzgewichtsmessung beim sequentiellen Fördern der Lebensmittelprodukte (4, 5, 6, 7) der ersten und der weiteren Förderspuren (12, 13, 14, 15) über das auf allen Förderspuren (12, 13, 14, 15) gemeinsam aufliegende Gewicht der Lebensmittelprodukte (4, 5, 6, 7) das Einzelgewicht der Lebensmittelprodukte (4, 5, 6, 7) zu bestimmen.
  7. Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine Lebensmittelschneideeinrichtung dem Scanner (2) nachgeordnet ist, und die Lebensmittelprodukte (4, 5) der ersten und weiteren Förderspuren (8, 12; 9, 13; 10, 14; 11, 15) in Abhängigkeit der durch den Scanner (2) ermittelten Eigenschaften oder Werte zusammen aufgeschnitten werden.
  8. Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche 3 bis 8, wobei der Detektor (21, 22, 23) zwischen den Förderspuren (8, 12; 9, 13; 10, 14; 11,15) anordbar ist.
  9. Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Scaneinheit (17) einen Träger (20) umfasst, der um wenigstens eine Förderspur (8, 12; 9, 13; 10, 14; 11,15) verschwenkbar gelagert ist.
  10. Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei sich ein Fördermittel der Förderspuren (8, 12; 9, 13; 10, 14; 11, 15) durch den Scanbereich erstreckt.
  11. Verfahren zum Scannen von Lebensmittelprodukten (4, 5, 6, 7) mit einem Scanner (2), wobei mehrere Lebensmittelprodukte (4, 5, 6, 7) auf mindestens zwei im Wesentlichen parallelen Förderspuren (8, 12; 9, 13; 10, 14; 11, 15) angeordnet sind, und wobei je wenigstens ein Lebensmittelprodukt einer ersten Förderspur (8, 12), und je wenigstens ein Lebensmittelprodukt einer weiteren Förderspur (9, 13; 10, 14; 11, 15) sequentiell durch einen Scanbereich (3) des Scanners (2) gefördert werden.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei die Lebensmittelprodukte einzeln durch den Scanbereich (3) gefördert werden.
  13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, wobei der Scanner mindestens eine Scaneinheit (17) aufweist, die in Abhängigkeit der Förderspur, auf der das jeweilige Lebensmittelprodukt (4, 5, 6, 7) vorliegt, bewegt wird.
  14. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei die Lebensmittelprodukte (4, 5, 6, 7) der ersten und weiteren Förderspuren (8, 12; 9, 13; 10, 14; 11, 15) nach dem Scannen in Abhängigkeit von den beim Scannen ermittelten Eigenschaften aufgeschnitten werden.
  15. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei dem sequentiellen Scannen eine sequentielle Wägung der Lebensmittelprodukte (4, 5, 6, 7) vorausgeht oder nachgeschaltet ist, und wobei die Lebensmittelprodukte der ersten und weiteren Förderspuren (8, 12; 9, 13; 10, 14; 11, 15) nach dem Scannen und Wiegen in Abhängigkeit von den beim Scannen und Wiegen ermittelten Eigenschaften aufgeschnitten werden.
EP13004322.7A 2012-09-21 2013-09-03 Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung und Verfahren zum sequentiellen Scannen von Lebensmittelprodukten Active EP2711147B2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210018754 DE102012018754A1 (de) 2012-09-21 2012-09-21 Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung und Verfahren zum sequentiellen Scannen von Lebensmittelprodukten

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2711147A1 true EP2711147A1 (de) 2014-03-26
EP2711147B1 EP2711147B1 (de) 2021-06-16
EP2711147B2 EP2711147B2 (de) 2024-06-12

Family

ID=49165484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13004322.7A Active EP2711147B2 (de) 2012-09-21 2013-09-03 Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung und Verfahren zum sequentiellen Scannen von Lebensmittelprodukten

Country Status (4)

Country Link
US (2) US10632637B2 (de)
EP (1) EP2711147B2 (de)
DE (1) DE102012018754A1 (de)
ES (1) ES2881924T5 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2808136A1 (de) * 2013-04-29 2014-12-03 Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach Verfahren und Vorrichtung zum Aufschneiden von Produkten

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012018754A1 (de) 2012-09-21 2014-03-27 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung und Verfahren zum sequentiellen Scannen von Lebensmittelprodukten
US20150208713A1 (en) * 2014-01-28 2015-07-30 Freshway Innovation, LLC Agricultural Apparatus For Collecting, Cutting and/or Processing Produce and Methods Thereof
DE102016101753A1 (de) * 2016-02-01 2017-08-03 Textor Maschinenbau GmbH Aufschneiden von lebensmittelprodukten
ITUA20161736A1 (it) * 2016-03-16 2017-09-16 Microtec Srl Apparecchiatura per l’esecuzione di una indagine non distruttiva su tavole di legno o simili oggetti
US10845615B2 (en) 2016-09-29 2020-11-24 Marel Iceland Ehf Method of generating a three dimensional surface profile of a food object
US11034045B2 (en) * 2018-04-24 2021-06-15 Robert Andrew Crawford Programmable food slicer with digital scale control
DE102018113618A1 (de) 2018-06-07 2019-12-12 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Vorrichtung und Verfahren zum Scannen von Lebensmittelriegeln mit verfahrbarer Scaneinheit
US20200047364A1 (en) * 2018-08-10 2020-02-13 Walmart Apollo, Llc Systems and methods for high throughput cutting of sealing elements on packages
DE102021105104A1 (de) * 2021-03-03 2022-09-08 Provisur Technologies, Inc. Bandförderer zum Fördern von Nahrungsmittelprodukten
WO2022223546A1 (en) * 2021-04-19 2022-10-27 Pip Innovations B.V. Alignment conveyor
JP7835425B2 (ja) * 2021-10-12 2026-03-25 株式会社なんつね 食肉切断装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0116782A1 (de) 1982-12-28 1984-08-29 Fujitsu Limited Fischbearbeitungsapparat
WO1998042196A1 (en) 1997-03-20 1998-10-01 Centre De Recherche Industrielle Du Quebec Apparatus and method for removing ribs
DE10146155A1 (de) 2001-09-19 2003-04-10 Weber Maschb Gmbh & Co Kg Positionierverfahren
DE102005010183A1 (de) 2005-03-02 2006-09-07 Cfs Kempten Gmbh Verfahren zur Erzeugung von gewichtsgenauen Lebensmittelportionen
WO2010112239A2 (de) * 2009-04-03 2010-10-07 CFS Bühl GmbH Verfahren zum aufschneiden eines lebensmittelriegels in gewichtsgenaue portionen
DE102010034674A1 (de) 2010-08-18 2012-02-23 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Gleichzeitiges Aufschneiden mehrspurig zugeführter Lebensmittelprodukte
WO2012074552A2 (en) 2010-12-01 2012-06-07 Key Technology, Inc. Sorting appartus
EP2711147B1 (de) 2012-09-21 2021-06-16 Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung und Verfahren zum sequentiellen Scannen von Lebensmittelprodukten

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3485339A (en) * 1967-12-11 1969-12-23 Fairbank Morse Inc Article spacing system
DE2619482C2 (de) * 1976-05-03 1982-05-06 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Röntgenschichtgerät zur Herstellung von Transversalschichtbildern
JPS58198732A (ja) 1982-05-14 1983-11-18 Ishida Scales Mfg Co Ltd 減算演算式はかり
US5617465A (en) 1995-12-08 1997-04-01 Xedar Corporation Scan-type X-ray imaging with fixed converter
US5711410A (en) * 1996-02-02 1998-01-27 United Parcel Service Of America, Inc. Conveyor control system
GB9805445D0 (en) * 1998-03-16 1998-05-13 Whitehouse John A Product scanner
US7832316B2 (en) * 2000-11-03 2010-11-16 Weber Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Apparatus for the slicing of food products having two cutter heads
WO2004034794A1 (en) * 2002-10-21 2004-04-29 Norfo A/S Apparatus for portion cutting of food products or similar items
US7072434B1 (en) * 2003-01-16 2006-07-04 Analogic Corporation Carry-on baggage tomography scanning system
DE10342499B4 (de) * 2003-09-12 2006-02-09 Maschinenbau Heinrich Hajek Gmbh & Co. Verfahren zum Portionieren von Lebensmitteln
US7337960B2 (en) * 2004-02-27 2008-03-04 Evolution Robotics, Inc. Systems and methods for merchandise automatic checkout
ATE399712T1 (de) * 2004-03-11 2008-07-15 Cfs Buehl Gmbh Vorrichtung zum versiegeln von behältern durch anbringen einer deckelfolie
NZ550406A (en) 2004-03-19 2010-04-30 Marel Hf X-ray apparatus for inspecting food items that have been formed to a uniform thickness to detect the nature, quantity, and location of undesired foreign material within the food item
AU2005313659B2 (en) 2004-12-10 2010-12-16 Scanvaegt International A/S A method and a system for batching of objects
AU2005248942A1 (en) * 2004-12-30 2006-07-20 John Bean Technologies Corporation Conveying conformable products
US7967112B2 (en) 2006-12-02 2011-06-28 Royston, LLC. Check stand with a two belted input and a slidable scanner
JP4898493B2 (ja) * 2007-02-27 2012-03-14 アンリツ産機システム株式会社 計量装置
US9412124B2 (en) * 2007-09-23 2016-08-09 Sunrise R&D Holdings, Llc Multi-item scanning systems and methods of items for purchase in a retail environment
PL2084968T3 (pl) 2008-02-04 2011-10-31 Marel Hf Sposób przetwarzania elementów takich jak kawałki mięsa
JP5295915B2 (ja) 2009-09-18 2013-09-18 浜松ホトニクス株式会社 放射線検出装置
US8233668B2 (en) 2010-08-09 2012-07-31 John Bean Technologies Corporation Distinguishing abutting food product
EP2420362B1 (de) * 2010-08-18 2015-04-15 Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach Verfahren und Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten
DE102010055394A1 (de) * 2010-12-21 2012-06-21 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Vorrichtung und Verfahren zum Aufschneiden mehrerer Lebensmittelprodukte

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0116782A1 (de) 1982-12-28 1984-08-29 Fujitsu Limited Fischbearbeitungsapparat
WO1998042196A1 (en) 1997-03-20 1998-10-01 Centre De Recherche Industrielle Du Quebec Apparatus and method for removing ribs
EP0971595A1 (de) 1997-03-20 2000-01-19 Centre De Recherche Industrielle Du Quebec Verfahren und vorrichtung zum entfernen von rippen
DE10146155A1 (de) 2001-09-19 2003-04-10 Weber Maschb Gmbh & Co Kg Positionierverfahren
DE102005010183A1 (de) 2005-03-02 2006-09-07 Cfs Kempten Gmbh Verfahren zur Erzeugung von gewichtsgenauen Lebensmittelportionen
WO2010112239A2 (de) * 2009-04-03 2010-10-07 CFS Bühl GmbH Verfahren zum aufschneiden eines lebensmittelriegels in gewichtsgenaue portionen
DE102010034674A1 (de) 2010-08-18 2012-02-23 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Gleichzeitiges Aufschneiden mehrspurig zugeführter Lebensmittelprodukte
WO2012074552A2 (en) 2010-12-01 2012-06-07 Key Technology, Inc. Sorting appartus
EP2711147B1 (de) 2012-09-21 2021-06-16 Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung und Verfahren zum sequentiellen Scannen von Lebensmittelprodukten

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2808136A1 (de) * 2013-04-29 2014-12-03 Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach Verfahren und Vorrichtung zum Aufschneiden von Produkten
US9381660B2 (en) 2013-04-29 2016-07-05 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Method and apparatus for slicing products
EP2808136B1 (de) 2013-04-29 2020-02-12 Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach Verfahren und Vorrichtung zum Aufschneiden von Produkten

Also Published As

Publication number Publication date
US10632637B2 (en) 2020-04-28
US20200223088A1 (en) 2020-07-16
ES2881924T3 (es) 2021-11-30
DE102012018754A1 (de) 2014-03-27
EP2711147B2 (de) 2024-06-12
US20140083268A1 (en) 2014-03-27
ES2881924T5 (es) 2024-12-04
US11504872B2 (en) 2022-11-22
EP2711147B1 (de) 2021-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2711147B2 (de) Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung und Verfahren zum sequentiellen Scannen von Lebensmittelprodukten
EP3578917B2 (de) Vorrichtung und verfahren zum scannen von lebensmittelriegeln mit verfahrbarer scaneinheit
EP0984302B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung von Reisegepäck durch Röngtendurchleuchtung
DE2826980C2 (de) Vorrichtung zum Entfernen von Fett von Fleischstücken
EP2315650B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bestimmen von steuerdaten für eine vorrichtung zum aufschneiden von lebensmittelprodukten, sowie zur gewinnung gewichtskonstanter scheiben unter verwendung der steuerdaten
EP1401619B1 (de) Aufschneideverfahren und -vorrichtung
EP2755018B2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur berührungslosen Erkennung roter Gewebestrukturen sowie Anordnung zum Lösen eines Streifens roter Gewebestrukturen
EP2187752B1 (de) Fettauflagenabtrennungseinrichtung und -verfahren
EP2414140A2 (de) Verfahren zum aufschneiden eines lebensmittelriegels in gewichtsgenaue portionen
EP2679356A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Portionen
EP3888864A1 (de) Vorrichtung zum aufschneiden von lebensmittelprodukten
EP2420363A1 (de) Gleichzeitiges Aufschneiden mehrspurig zugeführter Lebensmittelprodukte
DE69402472T2 (de) Vorrichtung zur Klassifizierung von Schlachtkörpern von Grossvieh, Kälbern, Schweinen oder Schafen
DE69408023T2 (de) Verfahren und Anordnung zum Eichen der Dickenmessanordnung des Querprofils eines flächigen Gutes
EP2711701B1 (de) Verfahren zum Durchleuchten von Produkten
DE102012004731B3 (de) Vorrichtung zum paarweisen Trennen von Würsten von einem Wurststrang
EP2475486A1 (de) Trenneinrichtung und trennverfahren
DE10342499A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Portionieren von Lebensmitteln
DE102009058080B4 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln von über Abdrehungen miteinander verbundenen Würsten eines Wurststrangs
EP2009425A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Scannen von Massivhölzern
DE102009039825B4 (de) Schneidmaschine
DE102004010900A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Schneiden von Lebensmittelprodukten
EP4276450A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum inspizieren von behältnissen mit positionserfassung
DE202017004165U1 (de) Vorrichtung zum Wiegen eines Produkts in einer Fertigungslinie
DE60115677T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fehlerprüfung bei der Herstellung von Plattenmaterialien

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

17P Request for examination filed

Effective date: 20140926

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20190404

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20210324

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502013015772

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1401936

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210715

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210916

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210916

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210917

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2881924

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20211130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211018

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502013015772

Country of ref document: DE

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

26 Opposition filed

Opponent name: MAREL ICELAND EHF

Effective date: 20220315

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210903

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210903

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210930

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210930

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1401936

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210903

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210903

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20130903

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230523

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: HC

Owner name: WEBER FOOD TECHNOLOGY GMBH; DE

Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), CHANGE OF OWNER(S) NAME; FORMER OWNER NAME: WEBER MASCHINENBAU GMBH BREIDENBACH

Effective date: 20240315

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20240612

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R102

Ref document number: 502013015772

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: PC2A

Owner name: WEBER FOOD TECHNOLOGY GMBH

Effective date: 20240923

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: DC2A

Ref document number: 2881924

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T5

Effective date: 20241204

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: PD

Owner name: WEBER FOOD TECHNOLOGY GMBH & CO. KG; DE

Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), CHANGE OF LEGAL ENTITY; FORMER OWNER NAME: WEBER FOOD TECHNOLOGY GMBH

Effective date: 20250501

Ref country code: NL

Ref legal event code: HC

Owner name: WEBER FOOD TECHNOLOGY SE & CO. KG; DE

Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), CHANGE OF OWNER(S) NAME; FORMER OWNER NAME: WEBER MASCHINENBAU GMBH BREIDENBACH

Effective date: 20250501

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250919

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20250922

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20250923

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250922

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: PC2A

Owner name: WEBER FOOD TECHNOLOGY SE & CO. KG

Effective date: 20251113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210616

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20250930

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20251020

Year of fee payment: 13