EP2709779B1 - Winkelmessvorrichtung für eine biegepresse - Google Patents

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EP2709779B1
EP2709779B1 EP12741240.1A EP12741240A EP2709779B1 EP 2709779 B1 EP2709779 B1 EP 2709779B1 EP 12741240 A EP12741240 A EP 12741240A EP 2709779 B1 EP2709779 B1 EP 2709779B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bending
image capturing
angle
sheet metal
lighting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP12741240.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP2709779A1 (de
Inventor
Gerhard Angerer
Klemens Freudenthaler
Josef Gaggl
Matthias HÖRL
Hagen Strasser
Helmut Theis
Thomas Weiss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Original Assignee
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG filed Critical Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Publication of EP2709779A1 publication Critical patent/EP2709779A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2709779B1 publication Critical patent/EP2709779B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/006—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends

Definitions

  • the invention relates to an angle measuring device for a bending press.
  • a light source directs a light trail onto the cheeks of the bent workpiece, which light trail is recorded by a camera arranged on the press beam and this recorded image is analyzed by an evaluation device in order to calculate the bending angle therefrom.
  • the light source is arranged integrated in the bending punch or in the counter tool, so that a light trail can be formed on the sheet metal limb when the tool is moved together. Since the image recording means must be able to capture the light trail on the sheet metal cheeks, it must be aligned at a corresponding angle to the section of the bent part illuminated by the light trails. When pressing the If the sheet metal part is in the mating tool, the bending punch will at least partially cover the work area, so that detection by the camera is no longer possible.
  • an angle measuring device in which an image capturing device captures the end face of a bent sheet metal part and determines the bending angle via an image evaluation device. To ensure a high quality of resolution, it is disclosed that the distance between the image capturing device and the end face of the workpiece is determined and the focusing device of the image capturing device is set accordingly to this distance.
  • the document EP 2 147 729 A1 which forms the basis for the preamble of claim 1, describes a bending press with an optoelectronic angle measuring device for detecting a deformed state of the workpiece, a detection direction of the angle measuring device being at least substantially orthogonal to a plane of movement determined by the tools, in which the workpiece during of the forming process is angled.
  • the angle measuring device is set up for scanning a workpiece end face which is arranged adjacent to the angle measuring device when the forming process is carried out.
  • a detection device as a camera, which is aimed at an illuminated section of the sheet metal part at an angle, has the disadvantage that a bending punch that moves down and performs the bend restricts the camera's field of view of the workpiece and thus the section that is essential for detecting the bending angle is covered by the punch. Furthermore, since the detection of a light trail on the bending part and the subsequent determination of the angle require a certain minimum angle at which the camera must be aimed at the workpiece, In the case of long bent parts in particular, there is the risk that only a section of the bent part can be evaluated with such an angle measuring device.
  • the object of the invention is to create an angle measuring device in which the bending angle can be determined without contact and along the bending line, without the need for expensive or complex bending tools.
  • the angle measuring device according to the invention should be easy to retrofit for existing bending presses.
  • the object of the invention is achieved by an angle measuring device in which a lighting device with at least one light source illuminates a section of the surface of the sheet metal part on at least one side of the working plane, the working plane being determined by the direction of travel of the press beam and by the bending line, as a contact line between the press beam and the sheet metal part is clamped.
  • the optical axis of an optical image acquisition device is arranged in the working plane and, furthermore, the optical axis and the bending line enclose an angle of less than 2 ° in the illuminated section.
  • This angle which corresponds to an almost parallel arrangement of the optical axis and the bending line, ensures that every illuminated section along the bending line can be recorded by the image capturing device without the detection area being completely covered by the bending punch moving down and performing the bending deformation.
  • a section of the sheet metal part is illuminated by a light source, the individual rays of the beam incident on the sheet metal part are diffusely reflected due to the given surface roughness of the sheet metal part.
  • only those reflected rays are relevant or are recorded by the image recording device which leave the illuminated section at a very small angle in relation to the bending line, i.e. quasi parallel to the bending line, and thus get into the detection area of the image recording device.
  • the angle measuring device makes it possible to determine the bending angle at any point without restricting the angle determination by the components involved in the bending process.
  • the object of the invention is also achieved in that the optical axis and a normal projection track of the optical axis on the surface of the sheet metal part enclose an angle of less than 2 ° in the illuminated section.
  • an optical image acquisition device is arranged to the side of the press beam, so that the angle between the optical axis and the bending line has a component parallel to the working plane and a component normal to the working plane.
  • the lighting device is formed by at least one lighting means, which can for example be arranged centrally on the press beam and thus illuminates sections on both sides of the working plane.
  • the lighting device can have at least two lighting means, which lighting means are arranged on both sides of the working plane, in particular on the press beam.
  • This design has the particular advantage that the two lighting means can be arranged very easily, for example, directly on the press beam and aligned with the section to be illuminated and thus always maintain their position correctly aligned when the press ram is lowered.
  • the lighting means can have a magnetically acting holding device and are therefore very easy to attach to the metallic press beam. This has an advantage in particular for service or configuration tasks and also enables a very simple definition of the position along the bending line at which the angle measurement is to take place.
  • a further development is advantageous in which the illuminant is arranged to be displaceable in the direction along the bending line.
  • a longitudinal guide can be arranged on the press beam or on the machine frame, on which the lighting means is arranged or in which guide rail a guide of the lighting means engages.
  • the light source can now be moved into the position at which the bending angle is to be recorded.
  • the lighting device has a selectively controllable drive means which is in operative connection with the lighting means.
  • the drive means can be formed by a linear motor which is selectively controlled by a control module, which is preferably arranged in the image evaluation device, in order to move the lighting means to the desired position along the bending line.
  • the drive means can be formed, for example, by a revolving cable system, the lighting means being guided in a longitudinal guide and being moved to the desired position by a positioning motor by means of the cable pull.
  • a further development is also advantageous, according to which a plurality of illuminants are arranged in the direction along the bending line.
  • the lighting means are preferably activated selectively by a control module of the image evaluation device in order to illuminate a sheet metal section on both sides of the plane of travel.
  • the lighting means are activated cyclically in order to be able to continuously determine the currently bent angle at a plurality of positions along the bending line during the bending process.
  • the lighting means is formed by a semiconductor component.
  • semiconductor components are very advantageous with regard to their mechanical resistance, since they can withstand major vibrations without damage due to their structural structure.
  • thermal radiators it is also advantageous that such semiconductor components have less self-heating and thus make lower safety requirements necessary in the vicinity of flammable lubricants or hydraulic oils.
  • Another advantage is the significantly higher optical efficiency and the lower energy consumption, with a high luminance at the same time.
  • the illuminant has a lobe-shaped radiation pattern, which has the advantage that the predominant luminous flux emitted by the illuminant is directed in a radiation lobe onto the section to be illuminated and thus a high luminance is achieved there, which is diffuse in the direction of the image capturing device reflected radiation components is advantageous, since the detected light intensity will be higher.
  • the lighting means can for example have a reflector with focusing optics in order to emit the radiation in a correspondingly club-shaped manner.
  • the club characteristics also ensure that no direct radiation components of the illuminant get in the direction of the detection device.
  • a light-emitting diode can be used as the lighting means, which in one possible embodiment has an opening angle of the radiation characteristic between 45 ° and 65 °.
  • the lighting means has a directional radiation pattern with an opening angle of less than 10 °, which has the advantage that the section to be illuminated on the sheet metal part will have a high luminance by means of a directional radiation pattern such as is emitted by a laser, for example , because with a directed radiation pattern, the entire luminous flux emitted by the illuminant is directed onto the section to be illuminated.
  • the lighting device has a beam shaping device, in particular in order to generate a light pattern in the illuminated section .
  • the luminous pattern can, for example, be a strip with a preferred width, which illuminates the sheet metal part normal to or at an angle to the bending line.
  • a line pattern can also be applied in order to illuminate discrete sections on the sheet metal part.
  • the beam shaping device can be formed, for example, by a diaphragm or lens system, but prism systems or scanning deflection systems are also possible.
  • a further development according to which the lighting device is arranged integrated in the press beam or in the punch is also advantageous.
  • This design achieves a very close arrangement of the lighting device on the bending line, which has the advantage that an undesired incidence of light from the lighting device directly on the image capture device can be largely suppressed and that even if the stamp is deeply immersed in the bending tool, a there is good lighting of the sheet metal part in the area of the bending line.
  • the image capturing device has optics that can be focused and / or have a selectively adjustable focal length.
  • the focal point can be placed exactly on the section to be captured, so that for each section to be captured along the bending line, there is an adapted capture optics; in particular, the image opening angle of the optics is adapted to the capture area by means of optics with adjustable focal length be.
  • the focal point in the detection area can be selected in such a way that the highest possible light intensity is detected.
  • the focal point can be varied slightly, with an averaging being carried out by the image evaluation device, in order to thus detect an intensity of the detected reflection that is as delimited as possible and at the same time high.
  • the selectively adjustable optics are connected to an adjusting means of the image evaluation device, since this enables the optics of the image capturing device to be set automatically and therefore not by the operator.
  • This setting is preferably carried out by a control module of the image evaluation device.
  • the optical axis of the image capturing device and the bending line in the illuminated section enclose an angle, but this angle is very small, so that the optical axis and the bending line are approximately parallel to each other, a further development is advantageous according to which the image capturing device can be pivoted is arranged, in particular is designed to be pivotable by an adjusting means.
  • the viewing angle of the image capturing device can be changed to the illuminated section, in particular can be enlarged.
  • the position of the image capturing device along the plane of travel can be changed by choosing a larger distance between the optical axis and the bending line.
  • the optical axis can be tilted towards the bending line, so that the viewing angle for distant, illuminated sections is improved - that is, the angle between the optical axis and the bending line is changed. Since the optical axis of the image capturing device is arranged in the plane of travel, this adjustment range will have to be very small in order not to cover the illuminated section by the punch moving down.
  • a polarization element is arranged in each case in the beam path of the illuminant and in the optics of the image capturing device, the polarization planes of the two polarization elements being one Include angles greater than 0 °.
  • this angle will preferably be a right angle or an approximately right angle, so that those radiation components emanating directly from the light source cannot reliably pass the polarization element of the image capturing device.
  • a further development consists in that an optical image capturing device is arranged on both sides of the working plane. This means that both bending legs can be detected at the same time and the entire bending angle can be determined.
  • the arrangement of the image capturing device must be adapted to the bending angle to be achieved, in particular the image capturing device is to be arranged in such a way that the angle according to the invention is set between the optical axis and the normal projection track when the desired bending angle is reached it is provided that the image capturing device is arranged on a positioning device, which positioning device is designed to be adjustable at least in the direction parallel to the working plane.
  • the image capturing device can be moved to the corresponding position before the bending process, for example by moving it along a longitudinal guide, which can be arranged on the machine frame.
  • the positioning device is connected to a machine control, since a direct and, in particular, automated setting option is thus provided.
  • the positioning device can have a longitudinal guide in which the image capturing device is arranged displaceably, the displacement movement being brought about by a drive means controlled by the machine control.
  • Fig. 1 shows an angle measuring device according to the invention on a bending press 1, the bending press 1 having a press table 2 with a bending die 3 and a press beam 4 with a punch 5 that is movable relative thereto.
  • the press beam 4 is moved towards the bending die 3 in a travel direction 7 by drive means 6, the punch 5, in particular the working edge of the punch, making contact with a sheet metal part 8 to be formed along the bending line 9.
  • the bending line 9 and the direction of travel 7 span the working plane 10.
  • the angle measuring device now has a lighting device 12 with a lighting means 13, an optical image capturing device 14 and a data processing image evaluation device 15.
  • the three components are preferably connected to one another in terms of data or communication, so that, for example, a control module of the image evaluation device 15 controls the activation of the luminous means 13 of the lighting device 12 and at the same time initiates the image acquisition by the image acquisition device 14.
  • a user interface 16 in particular an input / output device, is preferably connected to the image evaluation device 15 in order to present the result of the angle detection to the operator of the bending press 1 so that he can continue the bending process until the desired bending angle is reached.
  • the image evaluation device can also be connected directly to the control of the bending press 1 or the image evaluation device 15 can be part of the control of the bending press 1, so that the required bending angle is produced automatically and in particular without any operator action.
  • a beam 17 is emitted from the lighting means 13 onto a section 18, on at least one side of the working plane 10, of the surface of the sheet metal part 8 to be formed.
  • the lighting means can be formed, for example, by a light-emitting diode which, due to its structural design or due to an existing beam shaping device, emits a beam 17 in the direction of the sheet metal part 8. Since the optical axis 20 of the image capturing device 14 is arranged in the working plane 10 and furthermore approximately parallel to the bending line 9, only those rays of the beam 17 incident on the section 18 are captured by the capture area of the image capturing device 14 which, due to the diffuse reflection in the section 18, are reflected essentially parallel to the sheet metal surface.
  • the optical axis 20 and the bending line 9 in the illuminated section 18 enclose an angle 21 of less than 2 °.
  • This small angular dimension justifies the specification of a quasi-parallel arrangement of the optical axis 20 and the bending line 9.
  • the thickness of the sheet metal part 8 and the arrangement of the image capturing device 14, in particular the distance 22 of the optical axis 20 from the bending line 9 and the angle 21 resulting from this arrangement have been exaggerated.
  • the inventive arrangement of the image capturing device 14 now ensures that it is largely ensured that no direct light from the lighting device 12 reaches the capturing area of the image capturing device 14 and that the image capturing from the 7 press beam 4 moving down is not impaired even during the bending process and, in particular, that the Detection of the bending angle is possible at any point along the bending line 9 and not only, as known from the prior art, on the end portion of a sheet metal part facing an image recording device.
  • the lighting device 12 is designed in such a way that a section on the sheet metal surface 8 is illuminated on both sides of the working plane 10.
  • a light source can be attached to both sides of the working plane; these are preferably arranged on the press beam.
  • the lighting device 12 is arranged displaceably in the longitudinal direction of the bending line.
  • a guide device 23 for example a toothed rack, is arranged on the press beam 4, in which a drive means 24 of the lighting device 12 engages, the drive means 24 being selectively controlled by a control module of the image evaluation device 15 in order to move the lighting device to the desired position along the bending line move and thus also move the illuminated section accordingly.
  • the focal length of the image acquisition device 14 can be adjusted, preferably again by a control module of the image evaluation device 15, so that the operator can make several angle measurements at different positions along the line at any time during the bending process and without additional adjustment effort Bending line 9 can perform.
  • the image capturing device 14 is arranged pivotably, in particular that the distance 22 between the image capturing device 14, in particular the optical axis 20, and the bending line 9 as well as the Pivoting of the image capturing device is designed to be adjustable in the plane of travel 10. If, for example, an angle is to be recorded at the maximum distant section of the sheet metal part, the large length distance will result in a very small angle 21 between the optical axis 20 and the bending line, which will have a negative effect on the readout accuracy. If, in this case, the image capturing device 14 is removed a little further from the bending line, an angle 21 that is more favorable for image capturing is set, so that more diffusely reflected light is captured again.
  • Fig. 2 shows an exemplary representation of the image captured by the image capturing device on a display device 25 of a user interface.
  • both the end face area 26 and the end area 27 spaced therefrom are shown in sharp focus.
  • the focus area of the imaging optics is preferably set to the illuminated section 18, so that in particular the end areas 26, 27 are mostly shown blurred.
  • Due to the quasi-parallel arrangement of the optical axis and the bending line 9 according to the invention only those rays of diffuse reflection are detected by the illuminated section 18 which leave the illuminated section quasi parallel to the sheet metal surface 28 in the direction of the detection area of the image capturing device.
  • the Fig. 1 shows an exemplary representation of the image captured by the image capturing device on a display device 25 of a user interface.
  • the focus area of the imaging optics is preferably set to the illuminated section 18, so that in particular the end areas 26, 27 are mostly shown blurred.
  • these diffusely reflected radiation components are shown in simplified form by light points 29. Because of the surface roughness that is always present, the point of reflection will be statistically distributed over the illuminated section, so that no clearly straight and sharply delimited reflection is recorded, but essentially a reflection band.
  • the individual reflection points are then analyzed by an interpolation method and an interpolation line 30 is generated, for example by averaging the reflection points on each cheek of the sheet metal part 8. The angle between the two interpolation straight lines 30 is now the bending angle 31 at the position of the illuminated section 18.
  • the lighting device is designed to be longitudinally displaceable or that several lamps are arranged in the longitudinal direction
  • the currently formed bending angle 31 can now be determined at several positions along the sheet metal part during the bending process and thus by correspondingly pressing the stamp or by mechanical countermeasures of the bending die or the press table and / or by different control of the drive means of the press beam, the bending angle formed is corrected and the desired bending angle can thus be produced along the sheet metal part.
  • FIGS. 3a to 3c show a further embodiment of the angle measuring device according to the invention, in which the optical axis of the image capturing device is arranged essentially parallel to the working plane.
  • Fig. 3a shows a side view of the machine frame 11, the viewing direction being arranged in the working plane 10.
  • a lighting device 12 with a lighting means is arranged on the press beam 4 and emits a beam 17 onto the surface 32 of the sheet metal part 8, so that a section is illuminated on the surface 32.
  • This illuminated Section is captured by an image capturing device 14, the optical axis of the image capturing device 14 being arranged essentially parallel to the working plane 10, as will be described in detail in the following figures.
  • FIG. 3a It is also shown that the image capturing device 14 must be arranged such that when the desired bending angle 31 is reached, the image capturing device 14 can capture the illuminated section on the surface 32 of the sheet metal part 8, i.e. the optical axis must be above the sheet metal surface. This alignment is described in more detail in the following figures.
  • Figure 3b shows a view of the sheet metal part 8, the plane of view lying in the surface 32 of the sheet metal part 8.
  • a section 18 is illuminated on the surface 32 on both legs of the sheet metal part 8.
  • the selected view falls into Figure 3b the bending line 9 together with the normal projection track 33, wherein according to the invention the angle 21 between the optical axis 20 of the image capturing device 14 and the normal projection track 33, the optical axis 20 onto the surface 32 of the sheet metal part, is less than 2 °. To illustrate the relationships, this angle is shown clearly exaggerated in the figure.
  • the detection area of the image detection device 14 must be directed towards the illuminated section 18 of the sheet metal surface 32 of the sheet metal part, in particular in order to form the angle according to the invention between the optical axis 20 and the normal projection track 33.
  • the image capturing device 14 is preferably arranged on a positioning device 34, which positioning device is preferably arranged on the machine frame 11.
  • the positioning device 34 will in turn have a drive means which is connected, for example, to the machine control, so that the drive means of the positioning device is controlled accordingly and the image acquisition device is connected to the machine control before the bending deformation is carried out corresponding position is moved. This is particularly possible in an automated manner, since at this point in time the bending angle to be formed is already known on the basis of a stored programming or stored work instruction, and the operator is thus relieved of the adjustment work for positioning the image acquisition device.
  • Figure 3c shows a view parallel to the bending line 9 of the image capturing device 14 Figure 3c
  • two possibilities are shown as to how the image capturing device 14 can be arranged in a positioning device 34, the arrangement in the positioning device not being absolutely necessary since the image capturing device can optionally be arranged directly on the machine frame.
  • the image capturing device 14 is arranged in the positioning device so that it can be displaced parallel to the working plane, and is moved in the positioning device by means of a drive means 35 so that the exit point of the optical axis 20 is moved parallel to the working plane 9.
  • an arrangement of the image capturing device 14 according to the embodiment shown on the right in the figure can lead to a reduction in the captured, illuminated section, since the image capturing device in particular usually has a rectangular image capturing area.
  • an education like her in the Figure 3c shown on the left is an advantage because it allows the largest possible area of the illuminated sheet metal surface to be captured, even for very small bending angles.
  • the image capturing device 14 is again accommodated displaceably in a positioning device 34 and is preferably displaced along the direction of movement by a drive means 35 in order to be able to adapt the position to the angle 31 to be bent.
  • the direction of displacement will preferably be aligned essentially normal to the sheet metal surface.
  • the image capturing device 14 is also designed to be pivotable about an axis through the exit point of the optical axis 20.
  • the image capturing device can thus be pivoted about the axis of rotation during the movement parallel to the working plane 9 so that the largest possible detection width is always arranged essentially parallel to the sheet metal surface.
  • All information on value ranges in the objective description should be understood to include any and all sub-areas, e.g. the information 1 to 10 should be understood to include all sub-areas, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10 , ie all subranges begin with a lower limit of 1 or greater and end at an upper limit of 10 or less, for example 1 to 1.7, or 3.2 to 8.1 or 5.5 to 10.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Winkelmessvorrichtung für eine Biegepresse.
  • Für die Herstellung formgenauer Biegeteile ist die Einhaltung der konstruktiv geforderten Biegewinkel von ganz besonderer Bedeutung, sodass während bzw. nach dem Biegevorgang der ausgebildete Winkel ermittelt, mit dem gewünschten Sollwinkel verglichen und gegebenenfalls ein weiterer Biegevorgang vorgenommen werden muss. Dies erfordert jedoch zusätzliche Verfahrensschritte, da zur Messung des Winkels die Presse soweit geöffnet werden muss, dass der Biegeteil entlastet wird und dass ein Zugriff zum gebogenen Winkel mit Winkelmessvorrichtungen möglich ist. Insbesondere ist eine derartige Messung stets mit einer Verzögerung im Arbeitsablauf verbunden.
  • Zur Verringerung des Aufwands bei der Prüfung des Winkels ist aus dem Stand der Technik bekannt, die Messung des Winkels in den Biegevorgang zu integrieren, also dass ohne Zutun eines Bedieners der gebogene Winkel ermittelt werden kann. Diesbezüglich offenbart beispielsweise die DE 10 2008 038 932 A1 eine Schwenkbiegemaschine, bei der im Biegewerkzeug ein Lichtsensor angeordnet ist, der bei einer Entlastung des Biegeteils, also bei einem Zurückschwenken der Biegewange, jenen Zeitpunkt und damit jenen Winkel erfasst, bei dem Licht in den Spalt zwischen gebogenem Werkstück und Biegewange fällt. Durch Kenntnis des Schwenkwinkels der Biegewange lässt sich somit auf den gebogenen Winkel rückschließen.
  • Eine weitere Ausbildung ist aus der DE 43 12 565 C2 bekannt, bei der eine Lichtquelle eine Lichtspur auf die Wangen des gebogenen Werkstücks lenkt, welche Lichtspur von einer am Pressenbalken angeordneten Kamera aufgenommen wird und wobei dieses aufgenommene Bild von einer Auswertevorrichtung analysiert wird, um daraus den Biegewinkel zu berechnen. Die Lichtquelle ist dabei in den Biegestempel bzw. in das Gegenwerkzeug integriert angeordnet, sodass auch beim Zusammenfahren des Werkzeugs, eine Lichtspur auf den Blechschenkel ausgebildet werden kann. Da das Bildaufnahmemittel die Lichtspur auf den Blechwangen erfassen können muss, muss dieses unter einem entsprechenden Winkel auf den von den Lichtspuren beleuchteten Abschnitt des Biegeteils ausgerichtet sein. Beim Eindrücken des Blechteils in das Gegenwerkzeug wird der Biegestempel den Arbeitsbereich zumindest teilweise abdecken, sodass eine Erfassung durch die Kamera nicht mehr möglich ist.
  • Aus der JP 2-280920 A ist eine Winkelmessvorrichtung bekannt, bei der eine Bilderfassungsvorrichtung die Stirnseite eines gebogenen Blechteils erfasst und über eine Bildauswertevorrichtung den Biegewinkel ermittelt. Zur Sicherstellung einer hohen Auflösequalität ist offenbart, dass der Abstand zwischen der Bilderfassungsvorrichtung und der Stirnseite des Werkteils ermittelt wird und die Fokussiervorrichtung der Bildaufnahmevorrichtung entsprechend auf diesen Abstand eingestellt wird.
  • Das Dokument EP 2 147 729 A1 , das die Basis für den Oberbegriff des Anspruchs 1 bildet, beschreibt eine Biegepresse mit einer optoelektronischen Winkelmesseinrichtung zur Erfassung eines Umformzustands des Werkstücks, wobei eine Erfassungsrichtung der Winkelmesseinrichtung zumindest im Wesentlichen orthogonal zu einer von den Werkzeugen bestimmten Bewegungsebene ausgerichtet ist, in der das Werkstück während des Umformvorgangs abgewinkelt wird. Die Winkelmesseinrichtung ist dabei für eine Abtastung einer Werkstück-Stirnseite eingerichtet, die bei Durchführung des Umformvorgangs benachbart zur Winkelmesseinrichtung angeordnet ist.
  • Beim Biegen längerer Teile besteht aufgrund der wirkenden Kräfte stets die Gefahr, dass sich beispielsweise das Maschinenbett bzw. der Pressenbalken geringfügig deformieren, so dass der Biegewinkel in der Mitte des Biegeteils im Vergleich zu den Randabschnitten unterschiedlich sein kann. Zur Bildung eines korrekten Biegewinkels ist eine Erfassung der Stirnseiten des Biegeteils daher nicht zielführend, da dadurch lediglich eine örtliche Momentaufnahme gebildet werden kann. Die aus dem Stand der Technik bekannte Ausbildung, nach der im Biegewerkzeug eine optische Erfassungsvorrichtung integriert angeordnet ist, hat jedoch den Nachteil, dass dafür sehr aufwändige und somit sehr teure Werkzeuge hergestellt werden müssen und dass ferner die Anordnung der Erfassungsvorrichtung im Werkzeug dieses strukturell schwächt, sodass zusätzlich die Gefahr einer Fehlbiegung gegeben ist. Auch ist es dafür erforderlich die Position der Winkelmessung längs der Biegelinie vor Durchführung der Biegung festzulegen, da in dem gewünschten Abschnitt die Erfassungsvorrichtung angeordnet werden muss. Eine derartige Konfiguration erfordert somit einen erheblichen Manipulationsaufwand und damit eine Verzögerung im Biegeprozess.
  • Die Ausbildung einer Erfassungsvorrichtung als Kamera, welche unter einem Winkel auf einen beleuchteten Abschnitt des Blechteils gerichtet ist, hat den Nachteil, dass ein herunterfahrender und die Biegung durchführender Biegestempel den Sichtbereich der Kamera auf das Werkstück einschränkt und somit der für die Erfassung des Biegewinkels wesentliche Abschnitt durch den Biegestempel verdeckt ist. Da ferner die Erfassung einer Lichtspur auf dem Biegeteil und die hernach durchgeführte Bestimmung des Winkels einen bestimmten Minimalwinkel erforderlich macht, unter dem die Kamera auf das Werkstück gerichtet sein muss, besteht gerade bei langen Biegeteilen die Gefahr, dass nur ein Teilabschnitt des Biegeteils mit einer derartigen Winkelmessvorrichtung ausgewertet werden kann.
  • Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen haben nun insbesondere den Nachteil, dass die Ermittlung des Biegewinkels entweder sehr aufwändige Biegewerkzeuge erforderlich macht, oder dass die Winkelbestimmung im Wesentlichen nur für die Randabschnitte des Biegeteils möglich ist.
  • Die Aufgabe der Erfindung liegt nun darin, eine Winkelmessvorrichtung zu schaffen, bei der kontaktlos und längs der Biegelinie der Biegewinkel ermittelt werden kann, ohne dass dafür aufwändige bzw. komplexe Biegewerkzeuge erforderlich sind. Insbesondere soll die erfindungsgemäße Winkelmessvorrichtung einfach für bestehende Biegepressen nachrüstbar sein.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine Winkelmessvorrichtung gelöst, bei der eine Beleuchtungsvorrichtung mit zumindest einem Leuchtmittel einen Abschnitt der Oberfläche des Blechteils auf zumindest einer Seite der Arbeitsebene beleuchtet, wobei die Arbeitsebene durch die Verfahrrichtung des Pressenbalkens und durch die Biegelinie, als Kontaktlinie zwischen dem Pressenbalken und dem Blechteil, aufgespannt wird. Die optische Achse einer optischen Bilderfassungsvorrichtung ist erfindungsgemäß in der Arbeitsebene angeordnet und ferner schließen die optische Achse und die Biegelinie im beleuchteten Abschnitt einen Winkel kleiner 2° ein.
  • Durch diesen Winkel, der einer beinahe parallelen Anordnung der optischen Achse und der Biegelinie entspricht, ist sichergestellt, dass entlang der Biegelinie jeder beleuchtete Abschnitt von der Bilderfassungsvorrichtung aufgenommen werden kann, ohne dass der Erfassungsbereich durch den niederfahrenden und die Biegeumformung durchführenden Biegestempel vollständig abgedeckt wird. Bei der Beleuchtung eines Abschnitts des Blechteils durch ein Leuchtmittel, werden die einzelnen Strahlen des auf das Blechteils eintreffenden Strahlenbündels, aufgrund der gegebenen Oberflächenrauheit des Blechteils diffus reflektiert. Für die erfindungsgemäße Winkelmessvorrichtung sind jedoch lediglich jene reflektierten Strahlen relevant bzw. werden von der Bilderfassungsvorrichtung aufgenommen, welche den beleuchten Abschnitt in Bezug zur Biegelinie unter einem sehr kleinen Winkel, also quasi parallel zur Biegelinie, verlassen und somit in den Erfassungsbereich der Bilderfassungsvorrichtung gelangen. Dadurch ist insbesondere ferner gewährleistet, dass keine direkten Komponenten des das Leuchtmittel verlassenden Strahlenbündels von der Bilderfassungsvorrichtung aufgenommen werden. Durch die Positionierung der Beleuchtungsvorrichtung längs der Biegelinie ist es mit der erfindungsgemäßen Winkelmessvorrichtung möglich, den Biegewinkel an jeder Stelle zu ermitteln, ohne durch die am Biegevorgang beteiligten Komponenten eine Einschränkung der Winkelbestimmung zu haben.
  • Zusätzlich zu der zuvor ausgeführten Lösung für die beschriebene Biegepresse wird die Aufgabe der Erfindung auch dadurch gelöst, dass die optische Achse und eine Normal-Projektionsspur der optischen Achse auf die Oberfläche des Blechteils im beleuchteten Abschnitt einen Winkel kleiner 2° einschließen. Bei dieser Ausführung ist eine optische Bilderfassungsvorrichtung seitlich zum Pressenbalken angeordnet, so dass der Winkel zwischen der optischen Achse und der Biegelinie eine Komponente parallel zur Arbeitsebene und eine Komponente normal zur Arbeitsebene aufweist. Mit der Weiterbildung ist gewährleistet, dass die Bilderfassungsvorrichtung erfindungsgemäß nur jene Strahlungskomponenten erfasst, die den beleuchteten Abschnitt im Wesentlichen parallel zur Blechoberfläche verlassen. Die Bilderfassungsvorrichtung ist dabei derart angeordnet, dass sich jedenfalls bei Erreichen des gewünschten Biegewinkels, der anspruchsgemäße Winkel ausbildet. Während des Biegevorgangs wird dieser Winkel von einem Anfangswinkel aus, stetig abnehmen. Mit dieser Ausbildung wird der halbe Biegewinkel ermittelt, so dass sich, unter Annahme eines symmetrischen Verlaufs der Biegung, der gesamte Biegewinkel aus dem Doppelten ermittelten Winkel gemäß dieser Ausbildung ergibt,
  • Erfindungsgemäß ist die Beleuchtungsvorrichtung durch zumindest ein Leuchtmittel gebildet, welches beispielsweise zentral am Pressenbalken angeordnet sein kann und somit Abschnitte zu beiden Seiten der Arbeitsebene beleuchtet. Gemäß einer Weiterbildung kann die Beleuchtungsvorrichtung zumindest zwei Leuchtmittel aufweisen, welche Leuchtmittel zu beiden Seiten der Arbeitsebene angeordnet sind, insbesondere am Pressenbalken. Diese Ausbildung hat insbesondere den Vorteil, dass die beiden Leuchtmittel beispielsweise sehr einfach direkt am Pressenbalken angeordnet und auf den zu beleuchtenden Abschnitt ausgerichtet werden können und somit ihre Position beim Niederfahren des Pressenstempels stets korrekt ausgerichtet beibehalten. Beispielsweise können die Leuchtmittel eine magnetisch wirkende Haltevorrichtung aufweisen und sind somit sehr einfach am metallischen Pressenbalken anzubringen. Dies hat insbesondere für Service bzw. Konfigurationsaufgaben einen Vorteil und ermöglicht ferner eine sehr einfache Festlegung der Position längs der Biegelinie, an welcher die Winkelmessung erfolgen soll.
  • Nachdem es gerade für lange Biegeteile von besonderem Interesse ist, auch in den mittleren Bereichen der Biegelinie den Biegewinkel zu erfassen, ist eine Weiterbildung von Vorteil, nach der das Leuchtmittel in Richtung längs zur Biegelinie verschiebbar angeordnet ist. Beispielsweise kann am Pressenbalken bzw. am Maschinengestell eine Längsführung angeordnet sein, auf welcher das Leuchtmittel angeordnet ist bzw. in welche Führungsschiene eine Führung des Leuchtmittels eingreift. Im Zuge des Rüstens der Maschine bzw. während der Biegeüberwachung kann das Leuchtmittel nun in jene Position verschoben werden, an der der Biegewinkel erfasst werden soll. Der Vorteil dieser Weiterbildung liegt ferner darin, dass die Ausrichtung des Leuchtmittels auf den zu beleuchtenden Abschnitt, unabhängig von der Anordnungsposition, zuverlässig eingehalten wird. Auch ermöglicht diese Ausbildung eine sehr rasche und einfache Anpassung der Messposition, ohne dass dafür komplexe Umbauarbeiten an der Biegepresse erforderlich sind.
  • Zur Vereinfachung der Messung und insbesondere im Hinblick auf eine Automatisierung der Messung ist eine Weiterbildung von Vorteil, nach der die Beleuchtungsvorrichtung ein selektiv steuerbares Antriebsmittel aufweist, welches in Wirkverbindung mit dem Leuchtmittel steht. Beispielsweise kann das Antriebsmittel durch einen Linearmotor gebildet sein, welcher von einem Steuerungsmodul, welches bevorzugt in der Bildauswertevorrichtung angeordnet ist, selektiv angesteuert wird, um das Leuchtmittel an die gewünschte Position längs der Biegelinie zu bewegen. Auch ist es möglich, dass das Antriebsmittel beispielsweise durch ein umlaufendes Seilzugsystem gebildet ist, wobei das Leuchtmittel in einer Längsführung geführt wird und von einem Positionierungsmotor mittels des Seilzugs an die gewünschte Position bewegt wird.
  • Zur Vereinfachung der Winkelmessung und zur Erhöhung des Durchsatzes bzw. im Hinblick auf eine möglichst gute Automatisierung ist ferner eine Weiterbildung von Vorteil, nach der mehrere Leuchtmittel in Richtung längs zur Biegelinie angeordnet sind. Bevorzugt werden die Leuchtmittel von einem Steuerungsmodul der Bildauswertevorrichtung selektiv angesteuert, um jeweils einen Blechabschnitt zu beiden Seiten der Verfahrebene zu beleuchten. Gemäß einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die Leuchtmittel jeweils zyklisch aktiviert werden, um somit während des Biegevorgangs kontinuierlich den aktuell gebogenen Winkel an einer Mehrzahl von Positionen längs der Biegelinie ermitteln zu können.
  • Da es beim bestimmungsgemäßen Einsatz der Winkelmessvorrichtung immer wieder zu starken Erschütterungen kommen kann, ist eine Weiterbildung von Vorteil, nach der das Leuchtmittel durch ein Halbleiterbauteil gebildet ist. Derartige Halbleiterbauteile sind im Hinblick auf ihre mechanische Widerstandsfähigkeit sehr vorteilhaft, da sie aufgrund ihrer baulichen Struktur große Erschütterung ohne Beschädigung überstehen können. Im Gegensatz zu thermischen Strahlern ist es auch von Vorteil, dass derartige Halbleiterbauteile eine geringere Eigenerwärmung aufweisen und somit im Umfeld von brennbaren Schmiermitteln bzw. Hydraulikölen geringere sicherheitstechnische Anforderungen erforderlich machen. Ein weiterer Vorteil ist der deutlich höhere optische Wirkungsgrad und die geringere Energieaufnahme, bei einer gleichzeitig hohen Leuchtdichte.
  • Gemäß einer Weiterbildung weist das Leuchtmittel eine keulenförmige Strahlungscharakteristik auf, was den Vorteil hat, dass der überwiegende vom Leuchtmittel abgegebene Lichtstrom in einer Strahlungskeule auf den zu beleuchten Abschnitt gelenkt wird und somit dort eine hohe Leuchtdichte erreicht wird, was für die in Richtung der Bilderfassungsvorrichtung diffus reflektierten Strahlungskomponenten von Vorteil ist, da somit die erfasste Lichtintensität höher ausfallen wird. Das Leuchtmittel kann beispielsweise einen Reflektor mit Fokussieroptik aufweisen, um somit die Strahlung entsprechend keulenförmig abzugeben. Durch die Keulencharakteriastik ist ferner gewährleistet, dass keine direkten Strahlenkomponenten des Leuchtmittels in Richtung der Erfassungsvorrichtung gelangen. Beispielhaft kann als Leuchtmittel eine Leuchtdiode verwendet werden, welche in einer möglichen Ausbildung einen Öffnungswinkel der Strahlungscharakteristik zwischen 45° und 65° aufweist.
  • Nach einer Weiterbildung weist das Leuchtmittel eine gerichtete Strahlungscharakteristik mit einem Öffnungswinkel kleiner als 10° auf, was den Vorteil hat, dass mittels einer gerichteten Strahlungscharakteristik, wie sie beispielsweise von einem Laser abgegeben wird, der zu beleuchtende Abschnitt auf dem Blechteil eine hohe Leuchtdichte aufweisen wird, da bei einer gerichteten Strahlungscharakteristik der gesamte vom Leuchtmittel abgegebene Lichtstrom auf den zu beleuchtenden Abschnitt gelenkt wird.
  • Zur Erhöhung der Leuchtdichte im zu beleuchtenden Abschnitt bzw. zur Unterdrückung von Streulicht, welches gegebenenfalls direkt von der Lichtquelle auf die Bilderfassungsvorrichtung gelangen kann, ist eine Weiterbildung von Vorteil, nach der die Beleuchtungsvorrichtung eine Strahlformungsvorrichtung aufweist, insbesondere um im beleuchteten Abschnitt ein Leuchtmuster zu erzeugen. Das Leuchtmuster kann beispielsweise ein Streifen mit einer bevorzugten Breite sein, welcher normal oder unter einem Winkel zur Biegelinie ausgerichtet, das Blechteil beleuchtet. Auch kann ein Linienmuster aufgebracht werden, um so diskrete Abschnitte am Blechteil zu beleuchten. Die Strahlformvorrichtung kann beispielsweise durch ein Blenden- bzw. Linsensystem gebildet sein, es sind jedoch auch Prismensysteme bzw. scannende Ablenksysteme möglich.
  • Von Vorteil ist auch eine Weiterbildung nach der die Beleuchtungsvorrichtung im Pressenbalken oder im Stempel integriert angeordnet ist. Durch diese Ausbildung wird eine sehr nahe Anordnung der Beleuchtungsvorrichtung an der Biegelinie erreicht, was den Vorteil hat, dass ein unerwünschter Lichteinfall von der Beleuchtungsvorrichtung direkt auf die Bilderfassungsvorrichtung weitestgehend unterdrückt werden kann und dass auch noch bei einem tiefen Eintauchen des Stempels in das Biegewerkzeug, eine gute Beleuchtung des Blechteils im Bereich der Biegelinie gegeben ist.
  • Da erfindungsgemäß vorgesehen ist, den Biegewinkel längs der Biegelinie zu erfassen und daher die Bilderfassungsvorrichtung gut auf den jeweiligen zu erfassenden Abschnitt angepasst werden muss, ist eine Weiterbildung von Vorteil, nach der die Bilderfassungsvorrichtung eine fokussierbare und/oder in der Brennweite selektiv einstellbare Optik aufweist. Durch Einstellung der Brennweite der Optik kann der Fokuspunkt genau auf den zu erfassenden Abschnitt gelegt werden, sodass für jeden zu erfassenden Abschnitt längs der Biegelinie eine angepasste Erfassungsoptik gegeben ist, insbesondere wird durch eine in der Brennweite verstellbare Optik der Bildöffnungswinkel der Optik an den Erfassungsbereich angepasst sein. Durch die selektive Fokussierung kann im Erfassungsbereich der Fokuspunkt derart gewählt werden, dass eine möglichst hohe Lichtintensität erfasst wird. Gegebenenfalls kann der Fokuspunkt geringfügig variiert werden, wobei von der Bildauswertevorrichtung eine Mittelung durchgeführt wird, um somit eine möglichst abgegrenzte und gleichzeitig hohe Intensität der erfassten Reflexion zu erfassen. Je eindeutiger die erfasste reflektierte Strahlung auf einen schmalen Abschnitt des Erfassungsbereichs beschränkt ist, desto genauer läßt sich daraus eine Linie bilden.
  • Im Hinblick auf eine Automatisierung ist eine Weiterbildung von Vorteil, nach der die selektive einstellbare Optik mit einem Stellmittel der Bildauswertevorrichtung verbunden ist, da somit eine automatisierte und daher nicht vom Bediener vorzunehmende Einstellung der Optik der Bilderfassungsvorrichtung möglich ist. Bevorzugt wird diese Einstellung durch ein Steuerungsmodul der Bildauswertevorrichtung durchgeführt.
  • Da erfindungsgemäß die optische Achse der Bilderfassungsvorrichtung und die Biegelinie im beleuchteten Abschnitt einen Winkel einschließen, dieser Winkel jedoch sehr gering ist, sodass näherungsweise eine quasi parallele Ausrichtung der optischen Achse und der Biegelinie gegeben ist, ist eine Weiterbildung von Vorteil, nach der die Bilderfassungsvorrichtung verschwenkbar angeordnet ist, insbesondere durch ein Stellmittel verschwenkbar ausgebildet ist. Da erfindungsgemäß nur das Streulicht des beleuchteten Abschnitts erfasst wird, welches Streulicht den beleuchteten Abschnitt quasi parallel zur Blechoberfläche in Richtung der Bilderfassungsvorrichtung verlässt, kommt es bei beleuchteten Abschnitten, welche längs der Biegelinie weit von der Bilderfassungsvorrichtung entfernt sind, zu sehr geringen Winkelmaßen, sodass es von Vorteil ist, wenn in diesem Fall der Betrachtungswinkel der Bilderfassungsvorrichtung auf den beleuchteten Abschnitt geändert werden kann, insbesondere vergrößert werden kann. Beispielsweise kann die Bilderfassungsvorrichtung in ihrer Position längs der Verfahrebene geändert werden, in dem ein größerer Abstand zwischen der optischen Achse und der Biegelinie gewählt wird. Zusätzlich kann die optische Achse zur Biegelinie hin geneigt werden, sodass der Betrachtungswinkel für weit entfernte, beleuchtete Abschnitte verbessert wird - es wird also der Winkel zwischen der optischen Achse und der Biegelinie geändert. Da die optische Achse der Bilderfassungsvorrichtung in der Verfahrebene angeordnet ist, wird dieser Einstellbereich sehr gering ausfallen müssen, um nicht den beleuchteten Abschnitt durch den niederfahrenden Stempel abzudecken.
  • Eine weitere Möglichkeit zur Verhinderung eines direkten Lichteinfalls von der Lichtquelle auf die Bilderfassungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass im Strahlengang des Leuchtmittels und in der Optik der Bilderfassungsvorrichtung jeweils ein Polarisationselement angeordnet ist, wobei die Polarisationsebenen der beiden Polarisationselemente einen Winkel größer 0° einschließen. Bevorzugt wird dieser Winkel jedoch ein rechter Winkel bzw. ein annähernd rechter Winkel sein, sodass zuverlässig jene direkt von der Lichtquelle ausgehenden Strahlungskomponenten das Polarisationselement der Bilderfassungsvorrichtung nicht passieren können. Mit dieser Weiterbildung wird zwar ein Teil des im beleuchteten Abschnitt diffus reflektierten Lichtes für die Auswertung verloren, durch die Vereinfachung der Auswertung, da mit keinem unerwünschten Streulicht zu rechnen ist, lässt sich die Auswertesicherheit erhöhen.
  • Eine Weiterbildung besteht darin, dass zu beiden Seiten der Arbeitsebene eine optische Bilderfassungsvorrichtung angeordnet ist. Somit können gleichzeitig beide Biegeschenkel erfasst und damit der gesamte Biegewinkel ermittelt werden.
  • Da nach einer erfindungsgemäßen Ausbildung die Anordnung der Bilderfassungsvorrichtung an den zu erzielenden Biegewinkel angepasst werden muss, insbesondere ist die Bilderfassungsvorrichtung derart anzuordnen, dass sich bei Erreichen des gewünschten Biegewinkels der erfindungsgemäße Winkel zwischen der optischen Achse und der Normal-Projektionsspur einstellt, ist nach einer Weiterbildung vorgesehen, dass die Bilderfassungsvorrichtung an einer Positioniervorrichtung angeordnet ist, welche Positioniervorrichtung zumindest in Richtung parallel zur Arbeitsebene verstellbar ausgebildet ist. Somit kann die Bilderfassungsvorrichtung vor dem Biegevorgang an die entsprechende Position verfahren werden, bspw. durch Verschieben entlang einer Längsführung, welche am Maschinengestell angeordnet sein kann.
  • Für eine automatisierte Fertigung, insbesondere zur Vereinfachung der Einstellung, ist eine Weiterbildung von Vorteil, nach der die Positioniervorrichtung mit einer Maschinensteuerung verbunden ist, da somit eine direkte und insbesondere automatisierte Einstellmöglichkeit gegeben ist. Beispielsweise kann die Positioniervorrichtung eine Längsführung aufweisen, in welcher die Bilderfassungsvorrichtung verschiebbar angeordnet ist, wobei die Verschubbewegung durch ein, von der Maschinensteuerung angesteuertes Antriebsmittel bewerkstelligt wird.
  • Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
    Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung:
    • Fig. 1
    eine Darstellung einer Biegepresse mit der erfindungsgemäßen Winkelmessvorrichtung;
    Fig. 2
    eine Prinzipdarstellung der Ermittlung des Biegewinkels;
    Fig. 3
    a) bis c) eine weitere mögliche Ausführung der erfindungsgemäßen Winkelmessvorrichtung.
  • Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Winkelmessvorrichtung an einer Biegepresse 1, wobei die Biegepresse 1 einen Pressentisch 2 mit einem Biegegesenk 3 und einen relativ dazu beweglichen Pressenbalken 4 mit einem Stempel 5 aufweist. Der Pressenbalken 4 wird durch Antriebsmittel 6 in einer Verfahrrichtung 7 auf das Biegegesenk 3 zubewegt, wobei der Stempel 5, insbesondere die Arbeitskante des Stempels, ein umzuformendes Blechteil 8 entlang der Biegelinie 9 kontaktiert. Die Biegelinie 9 und die Verfahrrichtung 7 spannen dabei die Arbeitsebene 10 auf.
  • Die erfindungsgemäße Winkelmessvorrichtung weist nun eine Beleuchtungsvorrichtung 12 mit einem Leuchtmittel 13, eine optische Bilderfassungsvorrichtung 14 und eine datentechnische Bildauswertevorrichtung 15 auf. Bevorzugt sind die drei Komponenten datentechnisch bzw. kommunikativ miteinander verbunden, sodass beispielsweise ein Steuerungsmodul der Bildauswertevorrichtung 15 die Aktivierung des Leuchtmittels 13 der Beleuchtungsvorrichtung 12 steuert und gleichzeitig die Bilderfassung durch die Bilderfassungsvorrichtung 14 initiiert. Bevorzugt wird mit der Bildauswertevorrichtung 15 eine Benutzerschnittstelle 16, insbesondere eine Ein-Ausgabevorrichtung verbunden sein, um das Ergebnis der Winkelerfassung dem Bediener der Biegepresse 1 darzustellen, sodass dieser den Biegevorgang bis zum Erreichen des gewünschten Biegewinkels fortführen kann. Für eine automatisierte Biegung kann die Bildauswertevorrichtung auch direkt mit der Steuerung der Biegepresse 1 verbunden sein bzw. kann die Bildauswertevorrichtung 15 ein Teil der Steuerung der Biegepresse 1 sein, sodass automatisch und insbesondere ohne Bedienhandlung des Bedieners, der geforderte Biegewinkel hergestellt wird.
  • Erfindungsgemäß wird vom Leuchtmittel 13 ein Strahlenbündel 17 auf einen Abschnitt 18, auf zumindest einer Seite der Arbeitsebene 10, der Oberfläche des umzuformenden Blechteils 8 abgegeben. Das Leuchtmittel kann beispielsweise durch eine Leuchtdiode gebildet sein, welche aufgrund ihrer baulichen Ausführung bzw. aufgrund einer vorhandenen Strahlformungsvorrichtung ein Strahlenbündel 17 in Richtung des Blechteils 8 abgibt. Da die optische Achse 20 der Bilderfassungsvorrichtung 14 in der Arbeitsebene 10 und ferner näherungsweise parallel zur Biegelinie 9 angeordnet ist, werden vom Erfassungsbereich der Bilderfassungsvorrichtung 14 nur jene Strahlen des auf den Abschnitt 18 einfallenden Strahlenbündels 17 erfasst, welche aufgrund der diffusen Reflexion im Abschnitt 18, im Wesentlichen parallel zur Blechoberfläche reflektiert werden. Erfindungsgemäß schließen die optische Achse 20 und die Biegelinie 9 im beleuchteten Abschnitt 18 einen Winkel 21 kleiner 2° ein. Durch dieses geringe Winkelmaß ist die Angabe einer quasi parallelen Anordnung der optischen Achse 20 und der Biegelinie 9 gerechtfertigt. Um die Winkelverhältnisse darstellen zu können, wurde die Dicke des Blechteils 8, sowie die Anordnung der Bilderfassungsvorrichtung 14, insbesondere der Abstand 22 der optischen Achse 20 von der Biegelinie 9 und der sich aufgrund dieser Anordnung ergebende Winkel 21 übertrieben dargestellt. Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Bilderfassungsvorrichtung 14 ist nun gewährleistet, dass weitestgehend sichergestellt ist, dass kein direktes Licht der Beleuchtungsvorrichtung 12 in den Erfassungsbereich der Bilderfassungsvorrichtung 14 gelangt und dass die Bilderfassung vom niederfahrenden 7 Pressenbalken 4 auch während des Biegevorgangs nicht beeinträchtigt wird und dass insbesondere die Erfassung des Biegewinkels an jeder Stelle längs der Biegelinie 9 möglich ist und nicht nur, wie aus dem Stand der Technik bekannt, an dem einer Bilderfassungsvorrichtung zugewandten Stirnabschnitt eines Blechteils.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist jedoch auch vorgesehen, dass die Beleuchtungsvorrichtung 12 derart ausgebildet ist, dass ein Abschnitt auf der Blechoberfläche 8 zu beiden Seiten der Arbeitsebene 10 beleuchtet wird. Dazu kann bspw. zu beiden Seiten der Arbeitsebene ein Leuchtmittel angebracht sein, bevorzugt werden diese am Pressenbalken angeordnet sein. Mit einer derartigen Ausbildung ist es ferner auch möglich, gleichzeitig an zwei unterschiedlichen Positionen längs der Biegelinie den Biegewinkel zu bestimmen, in dem zwei Leuchtmittel an unterschiedlichen Positionen angeordnet werden bzw. an unterschiedlichen Positionen angeordnete Leuchtmittel aktiviert werden,
  • Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Beleuchtungsvorrichtung 12 in Längsrichtung der Biegelinie verschiebbar angeordnet ist. Dazu ist beispielsweise am Pressenbalken 4 eine Führungsvorrichtung 23, beispielsweise eine Zahnstange angeordnet, in welche ein Antriebsmittel 24 der Beleuchtungsvorrichtung 12 eingreift, wobei das Antriebsmittel 24 von einem Steuerungsmodul der Bildauswertevorrichtung 15 selektiv angesteuert wird, um die Beleuchtungsvorrichtung an die gewünschte Position längs der Biegelinie zu verschieben und damit auch den beleuchteten Abschnitt entsprechend zu verschieben. Mit dieser Weiterbildung ist es möglich, jederzeit während des Biegevorganges den aktuell ausgebildeten Biegewinkel an jedem beliebigen Abschnitt längs der Biegelinie zu erfassen, ohne dass dafür manuelle Messungen erforderlich sind, bzw. ohne dass dafür das Blechteil 8 aus der Biegepresse 1 zur Messung entnommen werden müsste. Diesbezüglich ist es auch von Vorteil, wenn gemäß einer Weiterbildung die Bilderfassungsvorrichtung 14 in ihrer Brennweite einstellbar angepasst werden kann, bevorzugt wiederum von einem Steuerungsmodul der Bildauswertevorrichtung 15, sodass der Bediener jederzeit während des Biegevorgangs und ohne zusätzlichen Justageaufwand, mehrere Winkelmessungen an unterschiedlichen Positionen längs der Biegelinie 9 durchführen kann.
  • Zur Anpassung des Winkels 21 zwischen optischer Achse 20 und Biegelinie 9 kann gemäß einer Weiterbildung vorgesehen sein, dass die Bilderfassungsvorrichtung 14 verschwenkbar angeordnet ist, insbesondere dass also der Abstand 22 zwischen der Bilderfassungsvorrichtung 14, insbesondere der optischen Achse 20, und der Biegelinie 9 sowie die Verschwenkung der Bilderfassungsvorrichtung in der Verfahrebene 10 einstellbar ausgebildet ist. Soll beispielsweise ein Winkel am maximal entfernten Abschnitt des Blechteils erfasst werden, wird es aufgrund der großen Längendistanz zu einem sehr kleinen Winkel 21 zwischen optischer Achse 20 und Biegelinie kommen, was sich negativ auf die Auslesegenauigkeit auswirken wird. Wird in diesem Fall die Bilderfassungsvorrichtung 14 etwas weiter von der Biegelinie entfernt, stellt sich ein für die Bilderfassung günstigerer Winkel 21 ein, sodass wiederum mehr diffus reflektiertes Licht erfasst wird.
  • Fig. 2 zeigt eine beispielhafte Darstellung des von der Bilderfassungsvorrichtung erfassten Abbilds an einer Anzeigevorrichtung 25 einer Benutzerschnittstelle. Aus Darstellungsgründen ist sowohl der Stirnflächenbereich 26 als auch der davon distanzierte Endbereich 27 scharf dargestellt abgebildet. Aufgrund der Brennweiteneinstellung und Fokussierung der Bilderfassungsvorrichtung wird der Schärfenbereich der Abbildungsoptik bevorzugt auf den beleuchteten Abschnitt 18 festgelegt sein, sodass insbesondere die Endbereiche 26, 27 zumeist unscharf dargestellt werden. Aufgrund der erfindungsgemäßen quasi parallelen Anordnung der optischen Achse und der Biegelinie 9, werden von dem beleuchteten Abschnitt 18 lediglich jene Strahlen der diffusen Reflexion erfasst, welche den beleuchten Abschnitt quasi parallel zur Blechoberfläche 28 in Richtung des Erfassungsbereichs der Bilderfassungsvorrichtung verlassen. In der Fig. 2 sind diese diffus reflektierten Strahlungskomponenten vereinfacht durch Lichtpunkte 29 dargestellt. Aufgrund der stets vorhandenen Oberflächenrauhigkeit wird der Punkt der Reflexion statistisch über den beleuchteten Abschnitt verteilt liegen, sodass keine eindeutig geradlinige und scharf abgegrenzte Reflexion erfasst wird, sondern im Wesentlichen ein Reflexionsband. Die einzelnen Reflexionspunkte werden anschließend von einem Interpolationsverfahren analysiert und beispielsweise durch Mittelwertbildung für die Reflexionspunkte auf jeder Wange des Blechteils 8 eine Interpolationsgerade 30 generiert. Der Winkel zwischen den beiden Interpolationsgeraden 30 ist nun der Biegewinkel 31 an der Position des beleuchteten Abschnitts 18.
  • Da gemäß einer Weiterbildung die Beleuchtungsvorrichtung längsverschieblich ausgebildet ist bzw. dass mehrere Leuchtmittel in Längsrichtung angeordnet sind, kann nun während des Biegevorgangs an mehreren Position entlang des Blechteils der aktuell ausgebildete Biegewinkel 31 ermittelt werden und somit durch entsprechendes Nachdrücken des Stempels bzw. durch ein mechanisches Gegensteuern des Biegegesenks bzw. des Pressentisches und/oder durch unterschiedliche Ansteuerung der Antriebsmittel des Pressenbalkens der ausgebildete Biegewinkel korrigiert und somit längs des Blechteils der gewünschte Biegewinkel hergestellt werden.
  • Die Fig. 3a bis 3c zeigen eine weitere Ausbildung der erfindungsgemäßen Winkelmessvorrichtung, bei der die optische Achse der Bilderfassungsvorrichtung im Wesentlichen parallel zur Arbeitsebene ausgerichtet angeordnet ist.
  • Fig. 3a zeigt eine Seitenansicht auf das Maschinengestell 11, wobei die Betrachtungsrichtung in der Arbeitsebene 10 angeordnet ist. Am Pressenbalken 4 ist eine Beleuchtungsvorrichtung 12 mit einem Leuchtmittel angeordnet und gibt ein Strahlenbündel 17 auf die Oberfläche 32 des Blechteils 8 ab, sodass auf der Oberfläche 32 ein Abschnitt beleuchtet wird. Dieser beleuchtete Abschnitt wird von einer Bilderfassungsvorrichtung 14 erfasst, wobei die optische Achse der Bilderfassungsvorrichtung 14 im Wesentlichen parallel zur Arbeitsebene 10 angeordnet ist, wie dies in den nachfolgenden Fig. im Detail beschrieben wird.
  • Von Vorteil ist eine Ausbildung, nach der zu beiden Seiten der Arbeitsebene 10 jeweils eine Beleuchtungsvorrichtung 12 und eine Bilderfassungsvorrichtung 14 angeordnet sind, da somit gleichzeitig beide Biegeschenkel erfasst werden können und somit der gesamte Biegewinkel 31 erfasst werden kann. In der Fig. 3a ist auch dargestellt, dass die Bilderfassungsvorrichtung 14 derart angeordnet sein muss, dass bei Erreichen des gewünschten Biegewinkels 31, die Bilderfassungsvorrichtung 14 den beleuchteten Abschnitt auf der Oberfläche 32 des Blechteils 8 erfassen kann, also dass sich die optische Achse oberhalb der Blechoberfläche befinden muss. Diese Ausrichtung wird in den nachfolgenden Fig. detaillierter beschrieben.
  • Fig. 3b zeigt eine Ansicht auf das Blechteil 8, wobei die Sichtebene in der Oberfläche 32 des Blechteils 8 liegt.
  • Bei einer Ausführung mit zwei Beleuchtungsvorrichtungen zu beiden Seiten der Arbeitsebene wird jeweils ein Abschnitt 18 auf der Oberfläche 32 auf beiden Schenkeln des Blechteils 8 beleuchtet. Durch die gewählte Ansicht fällt in Fig. 3b die Biegelinie 9 mit der Normal-Projektionsspur 33 zusammen, wobei erfindungsgemäß der Winkel 21 zwischen der optischen Achse 20 der Bildfassungsvorrichtung 14 und der Normal-Projektionsspur 33, der optischen Achse 20 auf die Oberfläche 32 des Blechteils, kleiner als 2° ist. Zur Darstellung der Verhältnisse ist dieser Winkel in der Figur deutlich übertrieben dargestellt.
  • Bei Erreichen der Biegeumformung muss der Erfassungsbereich der Bilderfassungsvorrichtung 14 auf den beleuchteten Abschnitt 18 der Blechoberfläche 32 des Blechteils gerichtet sein, insbesondere um den erfindungsgemäßen Winkel zwischen der optischen Achse 20 und der Normal-Projektionsspur 33 zu bilden. Bevorzugt wird dazu die Bilderfassungsvorrichtung 14 an einer Positioniervorrichtung 34 angeordnet sein, welche Positioniervorrichtung bevorzugt am Maschinengestell 11 angeordnet ist. Die Positioniervorrichtung 34 wird wiederum ein Antriebsmittel aufweisen, welches beispielsweise mit der Maschinensteuerung verbunden ist, sodass von dieser vor Durchführung der Biegeumformung das Antriebsmittel der Positioniervorrichtung entsprechend angesteuert und die Bilderfassungsvorrichtung an die entsprechende Position verfahren wird. Dies ist insbesondere automatisiert möglich, da zu diesem Zeitpunkt aufgrund einer hinterlegten Programmierung bzw. hinterlegten Arbeitsanweisung der auszubildende Biegewinkel bereits bekannt und somit dem Bediener die Einstellarbeit zur Positionierung der Bilderfassungsvorrichtung abgenommen wird.
  • Fig. 3c zeigt eine Ansicht parallel zur Biegelinie 9 auf die Bilderfassungsvorrichtung 14. In Fig. 3c sind dabei zwei Möglichkeiten dargestellt, wie die Bilderfassungsvorrichtung 14 in einer Positioniervorrichtung 34 angeordnet sein kann, wobei die Anordnung in der Positioniervorrichtung nicht zwingend erforderlich ist, da die Bilderfassungsvorrichtung ggf. direkt am Maschinengestell angeordnet sein kann.
  • Bei einer möglichen Ausbildung ist die Bilderfassungsvorrichtung 14 parallel zur Arbeitsebene verschiebbar in der Positioniervorrichtung angeordnet, und wird mittels eines Antriebsmittels 35 in der Positioniervorrichtung bewegt, sodass der Austrittspunkt der optischen Achse 20 parallel zur Arbeitsebene 9 bewegt wird.
  • Beim Biegen sehr kleiner Biegewinkel 31 kann es bei einer Anordnung der Bilderfassungsvorrichtung 14 gemäß der in der Figur rechts dargestellten Ausführung zu einer Reduktion des erfassbaren, beleuchteten Abschnitts kommen kann, da insbesondere die Bilderfassungsvorrichtung zumeist einen rechteckigen Bildfassungsbereich aufweist. Daher ist eine Ausbildung wie sie in der Fig. 3c links dargestellt ist von Vorteil, da sich damit auch für sehr kleine Biegewinkel ein möglichst großer Bereich der beleuchteten Blechoberfläche erfassen lässt. Auch hier ist wiederum die Bilderfassungsvorrichtung 14 in einer Positioniervorrichtung 34 verschiebbar aufgenommen und wird bevorzugt durch ein Antriebsmittel 35 längs der Bewegungsrichtung verschoben, um so die Position an den zu biegenden Winkel 31 anpassen zu können. Bevorzugt wird die Verschieberichtung im Wesentlichen normal zur Blechoberfläche ausgerichtet sein.
  • Um eine größtmögliche Ausnutzung der Erfassungsbreite der Bilderfassungsvorrichtung 14 ausnutzen zu können, ist eine Weiterbildung von Vorteil, nach der die Bilderfassungsvorrichtung 14, wie sie bspw. in Fig. 3c rechts dargestellt ist, zusätzlich um eine Achse durch den Austrittspunkt der optischen Achse 20 verschwenkbar ausgebildet ist. Somit kann die Bilderfassungsvorrichtung bei der Bewegung parallel zur Arbeitsebene 9 um die Drehachse verschwenkt werden, sodass stets eine möglichst große Erfassungsbreite im Wesentlichen parallel zur Blechoberfläche ausgerichtet angeordnet ist.
  • In einer Weiterbildung ist ferner möglich, die Bilderfassungsvorrichtung sukzessive mit Fortschreiten der Biegeumformung dem sich bewegenden Blechschenkel nachzuführen, um somit einen direkten und unmittelbaren Verlauf der Biegeumformung erfassen zu können.
  • Abschließend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.
  • Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mit umfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mitumfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereich beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1 oder 5,5 bis 10.
  • In der Fig. 3 ist eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform der Winkelmessvorrichtung gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Figuren verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Figuren hingewiesen bzw. Bezug genommen.
  • Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Winkelmessvorrichtung diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.
    • Bezugszeichenaufstellung
    1. 1 Biegepresse
    2. 2 Pressentisch
    3. 3 Biegegesenk
    4. 4 Pressenbalken
    5. 5 Stempel
    6. 6 Antriebsmittel
    7. 7 Verfahrrichtung
    8. 8 Blechteil
    9. 9 Biegelinie
    10. 10 Arbeitsebene
    11. 11 Maschinengestell
    12. 12 Beleuchtungsvorrichtung
    13. 13 Leuchtmittel
    14. 14 Optische Bilderfassungsvorrichtung
    15. 15 Datentechnische Bildauswertevorrichtung
    16. 16 Benutzerschnittstelle
    17. 17 Strahlenbündel
    18. 18 Beleuchteter Abschnitt
    19. 19 Öffnungswinkel
    20. 20 Optische Achse
    21. 21 Winkel
    22. 22 Abstand
    23. 23 Führungsvorrichtung
    24. 24 Antriebsmittel
    25. 25 Anzeigevorrichtung
    26. 26 Stirnfläche
    27. 27 Endbereich
    28. 28 Blechoberfläche
    29. 29 Lichtpunkt
    30. 30 Interpolationsgerade
    31. 31 Biegewinkel
    32. 32 Oberfläche
    33. 33 Normal-Projektionsspur
    34. 34 Positioniervorrichtung
    35. 35 Antriebsmittel

Claims (16)

  1. Biegepresse (1) mit einer Winkelmessvorrichtung und einem umzuformenden Blechteil, wobei die Biegepresse (1) einen Pressentisch (2) mit einem Biegegesenk (3) und einen, in einer Verfahrrichtung (7) relativ dazu beweglichen Pressbalken (4) mit einem Stempel (5) aufweist, wobei der Pressbalken (4) und das Biegegesenk (3) in einem Gestell (11) angeordnet sind und wobei im Biegegesenk (3) ein umzuformendes Blechteil (8) angeordnet ist, welches der Stempel (5) bei der Biegeumformung entlang einer Biegelinie (9) kontaktiert, und wobei die Biegelinie (9) und die Verfahrrichtung (7) eine Arbeitsebene (10) aufspannen, umfassend eine Beleuchtungsvorrichtung (12) mit zumindest einem Leuchtmittel (13), eine optische Bilderfassungsvorrichtung (14) mit einer optischen Achse (20) und eine datentechnische Bildauswertevorrichtung (15), wobei die Beleuchtungsvorrichtung (12) einen Abschnitt (18) einer Oberfläche des Blechteils (8) auf zumindest einer Seite der Arbeitsebene (10) beleuchtet, und wobei die Beleuchtungsvorrichtung (12) zumindest auf einer Seite der Arbeitsebene (10) angeordnet und derart in Richtung der Oberfläche des Blechteils ausgerichtet ist, dass kein direktes Licht in Richtung der Bilderfassungsvorrichtung (14) gelangt und dass die optische Achse (20) in der Arbeitsebene (10) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Achse (20) und die Biegelinie (9) im beleuchteten Abschnitt (18) einen Winkel (21) größer Null und kleiner 2° einschließen, und dass das Leuchtmittel (13) in Richtung längs zur Biegelinie (9) verschiebbar angeordnet ist oder mehrere Leuchtmittel (13) in Richtung längs der Biegelinie (9) angeordnet sind, wobei die Bilderfassungsvorrichtung (14) verschwenkbar angeordnet ist.
  2. Biegepresse (1) mit einer Winkelmessvorrichtung und einem umzuformenden Blechteil, wobei die Biegepresse (1) einen Pressentisch (2) mit einem Biegegesenk (3) und einen, in einer Verfahrrichtung (7) relativ dazu beweglichen Pressbalken (4) mit einem Stempel (5) aufweist, wobei der Pressbalken (4) und das Biegegesenk (3) in einem Gestell (11) angeordnet sind und wobei im Biegegesenk (3) ein umzuformendes Blechteil (8) angeordnet ist, welches der Stempel (5) bei der Biegeumformung entlang einer Biegelinie (9) kontaktiert, und wobei die Biegelinie (9) und die Verfahrrichtung (7) eine Arbeitsebene (10) aufspannen, umfassend eine Beleuchtungsvorrichtung (12) mit zumindest einem Leuchtmittel (13), eine optische Bilderfassungsvorrichtung (14) mit einer optischen Achse (20) und eine datentechnische Bildauswertevorrichtung (15), wobei die Beleuchtungsvorrichtung (12) einen Abschnitt (18) einer Oberfläche des Blechteils (8) auf zumindest einer Seite der Arbeitsebene (10) beleuchtet, und wobei die Beleuchtungsvorrichtung (12) zumindest auf einer Seite der Arbeitsebene (10) angeordnet und derart in Richtung der Oberfläche des Blechteils ausgerichtet ist, dass kein direktes Licht in Richtung der Bilderfassungsvorrichtung (14) gelangt, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Achse (20) und eine Normal-Projektionsspur (33) der optischen Achse (20) auf die Oberfläche des Blechteils (8) im beleuchteten Abschnitt (18) einen Winkel (21) größer Null und kleiner 2° einschließen, und dass das Leuchtmittel (13) in Richtung längs zur Biegelinie (9) verschiebbar angeordnet ist oder mehrere Leuchtmittel (13) in Richtung längs der Biegelinie (9) angeordnet sind, wobei die Bilderfassungsvorrichtung (14) verschwenkbar angeordnet ist.
  3. Biegepresse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsvorrichtung (12) zumindest zwei Leuchtmittel (13) aufweist, welche Leuchtmittel (13) zu beiden Seiten der Arbeitsebene (10) angeordnet sind, insbesondere am Pressenbalken (4).
  4. Biegepresse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsvorrichtung (12) ein selektiv steuerbares Antriebsmittel aufweist, welches in Wirkverbindung mit dem Leuchtmittel (13) steht.
  5. Biegepresse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Leuchtmittel (13) durch ein Halbleiterbauteil gebildet ist.
  6. Biegepresse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Leuchtmittel (13) eine keulenförmige Strahlungscharakteristik aufweist.
  7. Biegepresse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Leuchtmittel (13) eine gerichtete Strahlungscharakteristik aufweist.
  8. Biegepresse nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsvorrichtung (12) eine Strahlformungsvorrichtung aufweist, insbesondere um im beleuchteten Abschnitt (18) ein Leuchtmuster zu erzeugen.
  9. Biegepresse nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsvorrichtung (12) im Pressenbalken (4) oder im Stempel (5) integriert angeordnet ist.
  10. Biegepresse nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungsvorrichtung (14) eine fokussierbare und/oder in der Brennweite selektiv einstellbare Optik aufweist.
  11. Biegepresse nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die selektive einstellbare Optik mit einem Stellmittel der Bildauswertevorrichtung (15) verbunden ist.
  12. Biegepresse nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungsvorrichtung (14) durch ein Stellmittel verschwenkbar ausgebildet ist.
  13. Biegepresse nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass im Strahlengang des Leuchtmittels (12) und in der Optik der Bilderfassungsvorrichtung (14) jeweils ein Polarisationselement angeordnet ist, wobei die Polarisationsebenen der beiden Polarisationselemente einen Winkel größer 0° einschließen.
  14. Biegepresse nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zu beiden Seiten der Arbeitsebene (10) eine optische Bilderfassungsvorrichtung (14) angeordnet ist.
  15. Biegepresse nach einem der Ansprüche 2 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungsvorrichtung (14) an einer Positioniervorrichtung (34) angeordnet ist, welche Positioniervorrichtung (34) zumindest in Richtung parallel zur Arbeitsebene (10) verstellbar ausgebildet ist.
  16. Biegepresse nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniervorrichtung (34) mit einer Maschinensteuerung verbunden ist.
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