EP2771135B1 - Vorrichtung zum biegen von blechen - Google Patents

Vorrichtung zum biegen von blechen Download PDF

Info

Publication number
EP2771135B1
EP2771135B1 EP12805557.1A EP12805557A EP2771135B1 EP 2771135 B1 EP2771135 B1 EP 2771135B1 EP 12805557 A EP12805557 A EP 12805557A EP 2771135 B1 EP2771135 B1 EP 2771135B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
die
bending
measuring
punch
measuring device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP12805557.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2771135A2 (de
Inventor
Martin Hamberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Original Assignee
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG filed Critical Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Publication of EP2771135A2 publication Critical patent/EP2771135A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2771135B1 publication Critical patent/EP2771135B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/006—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends

Definitions

  • the invention relates to a device for bending sheets with a die, with a stamping a sheet under a bending operation in the die punch and with an optical measuring device for detecting the respective bending angle of the sheet by triangulation, (See, eg JP-A-2001 018011 ).
  • a straight line of light is projected onto the outer side of the sheet to be bent with the aid of a laser beam, and this light section is continuously measured by triangulation using a line scan camera, so that the respective bending angle of the reference beam is measured over the measured distance of the light section curved sheet leg can be determined.
  • the measuring device for the bending angle can be aligned with respect to the measured in the direction of the bending line length of the sheet to be bent, the measuring device is housed on a carriage movable along the die.
  • the disadvantage of this known measuring device is, above all, that the bending angle can only be measured at over the die protruding sheet metal legs, which can lead to shading of the measured sheet leg by already bent sheet metal sections especially in multiple bends.
  • the invention is therefore based on the object, a device of the type described for bending of sheets in such a way that advantageous conditions for accurate and simple detection of the respective bending angle of a sheet metal workpiece can be guaranteed.
  • the invention solves the stated problem in the generic device in that the die and / or the stamp have at least one perpendicular to the bending line, open towards the plate measuring slot with a receptacle for the measuring device having a at least over the region of the measuring slot extending row of aligned in the slot plane transmitters for in the bending direction parallel laser beams and at least one line scan camera for Triangulationser charged the laser beams reflected on the sheet comprises.
  • the bending angles can also be detected in the region of the die and / or the punch, because parallel laser beams extending in the bending direction through these measuring slits can be directed onto the sheet to be bent in order to be able to detect the respective bending angle of the sheet-metal limb marked in this way on the basis of the light points of the laser beams reflected on the sheet surface in a section line of the sheet metal surface with a measuring plane perpendicular to the bending line.
  • the bending angle of small sheet leg sections within the die can be determined continuously, not only from the side of the die, but also from the stamp side, which allows a largely independent, non-contact bending angle detection of already made bends.
  • the die and / or the stamp on their extending in the direction of the bending line length measuring slots with recordings for selectively inserting the summarized in a housing measuring device can thus be selected if necessary for the use of a measuring device of the type described, wherein only the housing of the measuring device, which can record all functionally essential components including the power supply, the evaluation and hermetic data transfer , in which the respective, the individual measuring slots associated recording needs to be used to make measurements of the bending angle can.
  • the detection of the points of light of the reflected laser beams for triangulation may be advantageous by two arranged on both sides of the row of transmitters for the laser beams Line cameras are performed, which brings good detection conditions for the light points in particular in the area of the die. But it is also possible that the measuring device has only one line camera in the middle of the row of transmitters for the laser beams. Such a camera arrangement is especially advantageous for detecting the bending angle on the inside of the bend from the stamp.
  • the measuring slots in the punch between the die can not leave corresponding markings in the workpieces to be formed
  • the measuring slots in the punch and in the die in the contact area of the sheet on the punch or on the die may be closed, so that in these areas a on Matrizen- or punch length continuous contact surface for the sheets results in what the risk that the edges of the measuring slots in the workpiece during the bending process, is avoided.
  • the schematically indicated device for bending sheets has according to the Fig. 1 and 2 a fixed die 1 and arranged above the die 1, can be acted upon with a pressure force punch 2 to press a introduced between die 1 and 2 Stempel2 sheet metal by means of the punch 2 under a corresponding bending operation in the die 1.
  • the die 1 facing the longitudinal edge of the punch 2 forms the bending line for the sheet 3, the respective bending angle to be detected. This bending angle results between the sheet metal legs 4 on both sides of the bending line.
  • At least one measuring device 5 is provided, which is equipped with transmitters 6 for laser strokes 7 indicated by dashed lines, which extend in the bending direction parallel to each other and lie in a plane perpendicular to the bending line and on the
  • the measuring device 5 facing surface of the sheet metal leg 4 depict light points that are detected by means of line scan cameras 8, in particular on CCD basis for triangulation.
  • a straight line perpendicular to the bending line can be determined on the sheet metal legs 4, which represents an angle leg of the bending angle to be measured, so that the inclination of this straight line relative to a reference line given by the measuring device 5 the respective bending angle between the two metal legs 4 can be calculated.
  • the measuring devices 5 are housed in a substantially closed housing 11, so that the measuring device 5 can be used as a unit either in a provided in the die 1 and in the stamp 2 shots 12, which are associated with each measuring slot 9.
  • the measuring position of the measuring device 5 can be adapted to the respective requirements in a simple manner, depending on the case of need the bending angle on the inside and or outside of the bent sheet 3 can be determined, even within the die 1 or in the immediate connection area to the stamp. 2
  • the line scan cameras 8 on both sides of the row of transmitters 6 for the laser beams 7 allows in most cases an advantageous detection of the respective bending angle, such a camera arrangement is not mandatory.
  • the line scan camera 8 in the middle of the row of transmitters 6 for the laser beams 7, which may be particularly advantageous in the detection of the bending angle on the inside of the bend, ie on the stamp 2 facing surface of the sheet 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Biegen von Blechen mit einer Matrize, mit einem ein Blech unter einem Biegevorgang in die Matrize drückenden Stempel und mit einer optischen Messeinichtung zum Erfassen des jeweiligen Biegewinkels des Bleches durch Triangulation, (Siehe z.B. JP-A-2001 018011 ).
  • Bei Vorrichtungen zum Biegen von Blechen ist es vorteilhaft, den Biegewinkel während des Biegevorgangs laufend zu erfassen, sodass werkstoffabhängige Rückfederungen im Zuge des Biegevorgangs berücksichtigt und Werkstücke erhalten werden können, die eine Biegung entsprechend dem Sollwinkel ohne Nachbearbeitung aufweisen. Bei Biegevorrichtungen mit einer das zu bearbeitende Blech aufnehmenden Matrize und einem das Blech in die Matrize drückenden Stempel ist es zur Erfassung des jeweiligen Biegewinkels bekannt, optische Messeinrichtungen einzusetzen, die den Biegewinkel durch Triangulation im Lichtschnittverfahren erfassen. Zu diesem Zweck wird mit Hilfe eines Laserstrahls eine gerade Lichtlinie auf die hinsichtlich des Biegewinkels äußere Seite des zu biegenden Bleches projiziert und dieser Lichtschnitt mit Hilfe einer Zeilenkamera durch Triangulation laufend vermessen, sodass über den gemessenen Abstand des Lichtschnittes von einer vorgegebenen Bezugsgeraden der jeweilige Biegewinkel des gebogenen Blechschenkels bestimmt werden kann. Damit die Messeinrichtung für den Biegewinkel gegenüber der in Richtung der Biegelinie gemessenen Länge des zu biegenden Bleches ausgerichtet werden kann, ist die Messeinrichtung auf einem entlang der Matrize verfahrbaren Schlitten untergebracht. Nachteilig bei dieser bekannten Messeinrichtung ist vor allem, dass der Biegewinkel nur an über die Matrize vorstehenden Blechschenkeln gemessen werden kann, was insbesondere bei Mehrfachbiegungen zu einer Abschattung des zu messenden Blechschenkels durch bereits gebogene Blechabschnitte führen kann.
  • Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art zum Biegen von Blechen so auszugestalten, dass vorteilhafte Voraussetzungen für eine genaue und einfache Erfassung des jeweiligen Biegewinkels eines Blechwerkstücks gewährleistet werden können.
  • Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe bei der gattungsgemäßen Vorrichtung dadurch, dass die Matrize und/oder der Stempel wenigstens einen zur Biegelinie senkrechten, zum Blech hin offenen Messschlitz mit einer Aufnahme für die Messeinrichtung aufweisen, die eine sich zumindest über den Bereich des Messschlitzes erstreckende Reihe von in der Schlitzebene ausgerichteten Sendern für in Biegerichtung parallel verlaufende Laserstrahlen und wenigstens eine Zeilenkamera zur Triangulationserfassung der am Blech reflektierten Laserstrahlen umfasst.
  • Durch das Vorsehen von zur Biegelinie senkrechten Messschlitzen in der Matrize und/oder im Stempel können die Biegewinkel auch im Bereich der Matrize und/oder des Stempels erfasst werden, weil durch diese Messschlitze in Biegerichtung verlaufende, parallele Laserstrahlen auf das zu biegende Blech gerichtet werden können, um anhand der in einer Schnittlinie der Blechoberfläche mit einer durch die Laserstrahlen bestimmten, zur Biegelinie senkrechten Messebene liegenden Lichtpunkte der an der Blechoberfläche reflektierten Laserstrahlen den jeweiligen Biegewinkel des in dieser Weise markierten Blechschenkels erfassen zu können. Dies bedeutet, dass auch die Biegewinkel kleiner Blechschenkelabschnitte innerhalb der Matrize laufend bestimmt werden können, und zwar nicht nur von der Seite der Matrize her, sondern auch von der Stempelseite her, was eine von bereits vorgenommenen Biegungen weitgehend unabhängige, berührungslose Biegewinkelerfassung erlaubt.
  • Damit eine Anpassung der Messposition an die Lage der Werkstücke und ihre Größe in vergleichsweise einfacher Art möglich wird, ohne auf eine gute Messgenauigkeit verzichten zu müssen, können die Matrize und/oder der Stempel über ihre sich in Richtung der Biegelinie erstreckende Länge verteilte Messschlitze mit Aufnahmen zum wahlweise Einsetzen der in einem Gehäuse zusammengefassten Messeinrichtung aufweisen. Die in der Matrize bzw. im .Stempel vorbereiteten Messschlitze können somit im Bedarfsfall für den Einsatz einer Messeinrichtung der geschilderten Art ausgewählt werden, wobei lediglich das Gehäuse der Messeinrichtung, das alle funktionswesentlichen Bauteile einschließlich der Energieversorgung, der Auswerteeinheiten und der Datenübertragung hermetisch abgeschlossen aufnehmen kann, in die die jeweilige, den einzelnen Messschlitzen zugeordnete Aufnahme eingesetzt zu werden braucht, um Messungen des Biegewinkels vornehmen zu können.
  • Die Erfassung der Lichtpunkte der reflektierten Laserstrahlen zur Triangulation kann vorteilhaft durch zwei zu beiden Seiten der Reihe von Sendern für die Laserstrahlen angeordnete Zeilenkameras durchgeführt werden, was insbesondere im Bereich der Matrize gute Erfassungsbedingungen für die Lichtpunkte mit sich bringt. Es ist aber auch möglich, dass die Messeinrichtung nur eine Zeilenkamera in der Mitte der Reihe von Sendern für die Laserstrahlen aufweist. Eine solche Kameraanordnung ist vor allem für die Erfassung des Biegewinkels auf der Innenseite der Biegung vom Stempel her vorteilhaft.
  • Damit die Messschlitze im Stempel zwischen der Matrize nicht entsprechende Markierungen in den zu bildenden Werkstücken hinterlassen können, können die Messschlitze im Stempel und in der Matrize im Anlagebereich des Bleches am Stempel bzw. an der Matrize geschlossen sein, sodass sich in diesen Bereichen eine über die Matrizen- bzw. Stempellänge durchgehende Anlagefläche für die Bleche ergibt womit die Gefahr, dass sich die Ränder der Messschlitze in das Werkstück während des Biegevorgangs einprägen, vermieden wird.
  • In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen
    • Fig. 1
    eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Biegen von Blechen in einem Quer- schnitt senkrecht zur Biegelinie im Bereich eines Messschlitzes der Matrize und des Stempels,
    Fig. 2
    einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1 und
    Fig. 3
    eine Ausführungsvariante einer Messeinrichtung in einer der Fig. 1 entsprechenden, lediglich auf den Stempel bezogenen Darstellung.
  • Die schematisch angedeutete Vorrichtung zum Biegen von Blechen weist gemäß den Fig. 1 und 2 eine feststehende Matrize 1 und einen oberhalb der Matrize 1 angeordneten, mit einer Druckkraft beaufschlagbaren Stempel 2 auf, um ein zwischen Matrize 1 und Stempel2 eingeführtes Blech 3 mit Hilfe des Stempels 2 unter einem entsprechendem Biegevorgang in die Matrize 1 zu drücken. Die der Matrize 1 zugewandte Längskante des Stempels 2 bildet dabei die Biegelinie für das Blech 3, dessen jeweiliger Biegewinkel erfasst werden soll. Dieser Biegewinkel ergibt sich zwischen den Blechschenkeln 4 beidseits der Biegelinie.
  • Um den Biegewinkel zu erfassen, ist wenigstens eine Messeinrichtung 5 vorgesehen, die mit Sendern 6 für strichliert angedeutete Laserstrahlen 7 ausgerüstet ist, die in Biegerichtung parallel zueinander verlaufen und in einer zur Biegelinie senkrechten Ebene liegen und auf der der Messeinrichtung 5 zugekehrten Oberfläche der Blechschenkel 4 Lichtpunkte abbilden, die mit Hilfe von Zeilenkameras 8, insbesondere auf CCD-Basis zur Triangulation erfasst werden. Aus dem mittels der Triangulation bestimmten Abstand der Lichtpunkte der reflektierten Laserstrahlen 7 kann auf den Blechschenkeln 4 jeweils eine zur Biegelinie senkrechte Gerade bestimmt werden, die einen Winkelschenkel des zu messenden Biegewinkels darstellt, sodass aus der Neigung dieser Geraden gegenüber einer durch die Messeinrichtung 5 gegebenen Bezugslinie der jeweilige Biegewinkel zwischen den beiden Blechschenkeln 4 errechnet werden kann.
  • Damit die für die Erfassung des Biegewinkels erforderlichen Lichtpunkte auch auf die Blechoberfläche im Bereich der Matrize 1 und des Stempels 2 projiziert werden können, sind die Matrize 1 und der Stempel 2 mit über Ihre sich in Richtung der Biegelinie erstreckenden Länge verteilten Messschlitzen 9 versehen, die senkrecht zur Biegelinie verlaufen und gegen die Blechschenkel 4 mit Ausnahme eines schmalen Kantenbereichs 10 offen sind. Die Schließung dieser Kantenbereiche 10 der Messschlitze 9 im Anlagebereich des Bleches 3 ist deshalb erforderlich, weil sich sonst bei der Beaufschlagung des Bleches 3 mit den erforderlichen Biegekräften die Schlitzränder in die Blechoberfläche einprägen, was im Allgemeinen vermieden werden soll.
  • Wie sich aus den Fig. 1 und 2 ergibt, sind die Messeinrichtungen 5 in einem im Wesentlichen geschlossenen Gehäuse 11 untergebracht, sodass die Messeinrichtung 5 als Baueinheit wahlweise in eine von in der Matrize 1 und im Stempel 2 vorgesehenen Aufnahmen 12 eingesetzt werden kann, die jedem Messschlitz 9 zugeordnet sind. Durch das wahlweise Einsetzen einer Messeinrichtung 5 in die vorbereiteten Aufnahmen 12 der Matrize 1 bzw. des Stempels 2 kann die Messposition der Messeinrichtung 5 an die jeweiligen Anforderungen in einfacher Weise angepasst werden, wobei je nach dem Bedarfsfall der Biegewinkel auf der Innen- und oder Außenseite des gebogenen Blechs 3 bestimmt werden kann, und zwar auch innerhalb der Matrize 1 bzw. im unmittelbaren Anschlussbereich an den Stempel 2.
  • Obwohl die Anordnung der Zeilenkameras 8 zu beiden Seiten der Reihe der Sender 6 für die Laserstrahlen 7 in den meisten Fällen eine vorteilhafte Erfassung des jeweiligen Biegewinkels erlaubt, ist eine solche Kameraanordnung nicht zwingend. Wie sich aus der Fig. 3 ergibt, ist es auch möglich, die Zeilenkamera 8 in der Mitte der Reihe der Sender 6 für die Laserstrahlen 7 anzuordnen, was insbesondere bei der Erfassung des Biegewinkels auf der Innenseite der Biegung, also auf der dem Stempel 2 zugekehrten Oberfläche des Blechs 3, von Vorteil sein kann.

Claims (5)

  1. Vorrichtung zum Biegen von Blechen (3) mit einer Matrize (1), mit einem ein Blech (3) unter einem Biegevorgang in die Matrize (1) drückenden Stempel (2) und mit einer optischen Messeinrichtung (5) zum Erfassen des jeweiligen Biegewinkels des Bleches-(3) durch Triangulation, dadurch gekennzeichnet, dass die Matrize (1) und/oder der Stempel (2) wenigstens einen zur Biegelinie senkrechten, zum Blech (3) hin offenen Messschlitz (9) mit einer Aufnahme (12) für die Messeinrichtung (5) aufweisen, die eine sich zumindest über den Bereich des Messschlitzes (9) erstreckende Reihe von in der Schlitzebene ausgerichteten Sendern (6) für in Biegerichtung parallel verlaufende Laserstrahlen (7) und wenigstens eine Zeilenkamera (8) zur Triangulationserfassung der am Blech (3) reflektierten Laserstrahlen umfasst.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Matrize (1) und/oder der Stempel (2) über ihre sich in Richtung der Biegelinie erstreckende Länge verteilte Messschlitze (9) mit Aufnahmen (12) zum wahlweisen Einsetzen der in einem Gehäuse (11) zusammengefassten Messeinrichtung (5) aufweisen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (5) zwei zu beiden Seiten der Reihe von Sendern (6) für die Laserstrahlen (7) angeordnete Zeilenkameras (8) aufweist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (5) eine Zeilenkamera (8) in der Mitte der Reihe von Sendern (6) für die Laserstrahlen (7) aufweist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Messschlitze (9) im Stempel (2) und in der Matrize (1) im Anlagebereich des Bleches (3) am Stempel (2) bzw. an der Matrize (1) geschlossen sind.
EP12805557.1A 2011-10-27 2012-10-25 Vorrichtung zum biegen von blechen Not-in-force EP2771135B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT15752011A AT511358B1 (de) 2011-10-27 2011-10-27 Vorrichtung zum biegen von blechen
PCT/AT2012/050169 WO2013059851A2 (de) 2011-10-27 2012-10-25 Vorrichtung zum biegen von blechen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2771135A2 EP2771135A2 (de) 2014-09-03
EP2771135B1 true EP2771135B1 (de) 2015-08-05

Family

ID=47221792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12805557.1A Not-in-force EP2771135B1 (de) 2011-10-27 2012-10-25 Vorrichtung zum biegen von blechen

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2771135B1 (de)
AT (1) AT511358B1 (de)
WO (1) WO2013059851A2 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT515521B1 (de) 2014-07-23 2015-10-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Biegewinkelmessvorrichtung und Verfahren zum Messen eines Biegewinkels mittels der Biegewinkelmessvorrichtung
AT516465B1 (de) * 2014-11-04 2016-08-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg Biegewerkzeug mit Biegegeometrie-Messvorrichtung
CN105057409A (zh) * 2015-08-03 2015-11-18 湖北鸿路钢结构有限公司 一种能消除钛合金板料在激光成形中的边缘效应和氧化的方法
AT518560B1 (de) * 2016-04-18 2018-01-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg Biegebalken für eine Schwenkbiegemaschine
CN111112458B (zh) * 2019-12-31 2021-08-27 东莞盛翔精密金属有限公司 模具调节系统以及模具调节方法
CN113426918B (zh) * 2021-06-29 2023-08-01 繁昌县华特机械制造有限公司 一种排气管不锈钢压花板封口环压边装置
CN117181870B (zh) * 2023-11-07 2024-01-23 广东金来电气有限公司 一种光伏支架弯折加工装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2624557B2 (ja) * 1990-03-15 1997-06-25 株式会社アマダ 折曲機の角度計測装置
JP2680460B2 (ja) * 1990-03-09 1997-11-19 株式会社アマダ 折曲機の角度計測装置
JP2001018011A (ja) * 1999-07-06 2001-01-23 Amada Eng Center Co Ltd プレスブレーキにおけるワーク折曲げ角度検出方法及び装置並びにダイ
DE19939837A1 (de) * 1999-08-21 2001-03-29 Eht Werkzeugmaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen eines Biegewinkels an einem Werkstück
NL1013378C2 (nl) * 1999-10-22 2001-04-24 Best Quality B V Inrichting en werkwijze voor het bepalen van een zethoek van een plaat en het gebruik daarvan voor het zetten van platen.
DE69927597T2 (de) * 1999-11-19 2006-06-01 Lvd-Company Nv Verfahren und Vorrichtung zur Falzwinkelmessung eines Blattes in einer Falzmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
EP2771135A2 (de) 2014-09-03
WO2013059851A2 (de) 2013-05-02
AT511358B1 (de) 2012-11-15
AT511358A4 (de) 2012-11-15
WO2013059851A3 (de) 2013-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2771135B1 (de) Vorrichtung zum biegen von blechen
EP3233323B1 (de) Biegewerkzeug mit einer längsversatz-messvorrichtung
DE19521369C2 (de) Bearbeitungsmaschine zum Umformen von Werkstücken
EP1961502B1 (de) Verfahren sowie Vorrichtung zum Biegen von Werkstücken
CH649726A5 (de) Winkelmessvorrichtung fuer abkantpresse.
DE202018101857U1 (de) Spaltmessvorrichtung und System
AT518993A4 (de) Verfahren zum Betrieb einer Biegemaschine
WO2016058020A1 (de) Biegewinkel-messverfahren
EP2995391B1 (de) Kalibrierverfahren für eine biegemaschine und solche biegemaschine
WO2004076968A1 (de) Verfahren zur qualitätskontrolle von zweidimensionalen matrix-codes an metallischen werkstücken mit einem bildveratrbeitungsgerät
EP2529850A1 (de) Biegewinkelsensor und Verfahren zum Messen eines Biegewinkels
DE102020104708A1 (de) Schnelles Messmodul
WO2015188213A1 (de) Kalibrierwerkzeug für ein winkelmesswerkzeug in einem biegestempel und verfahren zum kalibrieren des winkelmesswerkzeuges
EP3445510B1 (de) Biegebalken für eine schwenkbiegemaschine
EP2983842B1 (de) Biegepresse mit einer biegewinkel-messvorrichtung
EP3215284B1 (de) Biegewerkzeug mit biegegeometrie-messvorrichtung
DE69904962T2 (de) Vorrichtung zum biegen von werkstücken und messgerät für diese vorrichtung
EP3041617B1 (de) Biegewerkzeuganordnung zur ermittlung des biegewinkels
DE29713318U1 (de) Winkelmeßeinrichtung für Biegemaschinen
DE102020101172A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks
EP2122298B1 (de) Messstempel
DE10009074A1 (de) Verfahren zum Frei- oder Schwenkbiegen eines Werkstückes sowie Vorrichtung zur Ermittlung der Lage eines Werkstückschenkels beim Biegen
DE102007020950A1 (de) Winkelmesseinrichtung für abgewinkelte Blechteile und mit einer solchen Winkelmesseinrichtung versehene Biegemaschine
DE102019119695A1 (de) Vorrichtung zum Umformen eines Werkstücks
DE10218432A1 (de) Vorrichtung zur Erfassung eines Richtungswinkels, insbesondere eines Biegewinkels, eines Werkstücks, insbesondere eines Biegeteils

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20140526

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150311

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 740396

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150815

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012004055

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ABP PATENT NETWORK AG, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 4

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150805

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150805

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151106

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150805

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151105

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150805

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150805

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150805

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150805

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151207

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150805

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151205

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: T3

Ref document number: E 19716

Country of ref document: SK

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150805

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150805

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502012004055

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150805

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151025

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150805

26N No opposition filed

Effective date: 20160509

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PCAR

Free format text: NEW ADDRESS: OTHMARSTRASSE 8, 8008 ZUERICH (CH)

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150805

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151025

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150805

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150805

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20121025

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20161025

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150805

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151031

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161025

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150805

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150805

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502012004055

Country of ref document: DE

Representative=s name: ABP BURGER RECHTSANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150805

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20180910

Year of fee payment: 7

Ref country code: CZ

Payment date: 20180907

Year of fee payment: 7

Ref country code: SK

Payment date: 20180907

Year of fee payment: 7

Ref country code: NL

Payment date: 20180910

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 740396

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20171025

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171025

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20191101

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: MM4A

Ref document number: E 19716

Country of ref document: SK

Effective date: 20191025

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191025

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191101

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191025

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20210927

Year of fee payment: 10

Ref country code: FR

Payment date: 20210927

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20211001

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20211004

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191025

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502012004055

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221031

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221031

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230503

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221025