JP2001018011A - プレスブレーキにおけるワーク折曲げ角度検出方法及び装置並びにダイ - Google Patents
プレスブレーキにおけるワーク折曲げ角度検出方法及び装置並びにダイInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ダイに備えたダイ溝内においてワークに光線
を照射し、その反射光の位置を検出することによってワ
ークの折曲げ角度を検出する方法及び装置並びにダイを
提供する。 【解決手段】 プレスブレーキのパンチとダイ１によっ
てワークＷの折曲げ加工を行っているときに、ダイ１の
ダイ溝３内でワークＷに光線ＬＢを照射し、ワークＷか
らの反射光を光位置センサ１１により検出し、この光位
置センサ１１の光検出位置に基いてワークＷの折曲げ角
度を検出するワーク折曲げ角度検出方法であり、装置
は、プレスブレーキのパンチとダイ１によるワークＷの
折曲げ加工時にダイ１のダイ溝３内において前記ワーク
Ｗに光線ＬＢを照射するための光源５と、ワークＷから
の反射光の位置を検出するための光位置センサ１１と、
この光位置センサ１１の光検出位置に基いてワークＷの
折曲げ角度を求める角度演算手段とを備えた構成であ
る。
を照射し、その反射光の位置を検出することによってワ
ークの折曲げ角度を検出する方法及び装置並びにダイを
提供する。 【解決手段】 プレスブレーキのパンチとダイ１によっ
てワークＷの折曲げ加工を行っているときに、ダイ１の
ダイ溝３内でワークＷに光線ＬＢを照射し、ワークＷか
らの反射光を光位置センサ１１により検出し、この光位
置センサ１１の光検出位置に基いてワークＷの折曲げ角
度を検出するワーク折曲げ角度検出方法であり、装置
は、プレスブレーキのパンチとダイ１によるワークＷの
折曲げ加工時にダイ１のダイ溝３内において前記ワーク
Ｗに光線ＬＢを照射するための光源５と、ワークＷから
の反射光の位置を検出するための光位置センサ１１と、
この光位置センサ１１の光検出位置に基いてワークＷの
折曲げ角度を求める角度演算手段とを備えた構成であ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プレスブレーキに
よってワークの折曲げ加工を行なっている最中に、上記
ワークの折曲げ角度を検出する方法及び装置並びに直接
使用するダイに係り、さらに詳細には、ダイに備えたダ
イ溝内においてのワークに光線を照射し、その反射光の
位置を検出することによって折曲げ角度を検出する方法
及び装置並びにダイに関する。
よってワークの折曲げ加工を行なっている最中に、上記
ワークの折曲げ角度を検出する方法及び装置並びに直接
使用するダイに係り、さらに詳細には、ダイに備えたダ
イ溝内においてのワークに光線を照射し、その反射光の
位置を検出することによって折曲げ角度を検出する方法
及び装置並びにダイに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プレスブレーキに備えたパンチと
ダイによって板状のワークの折曲げ加工を行っている最
中に上記ワークの折曲げ角度を検出する方法，装置とし
て種々の方法、装置が開発されている。例えば、ダイに
おけるダイ溝の外側においてのワークの跳ね上り寸法を
検出することによってワークの折曲げ角度を検出する方
法においては、ワークの自重による撓みの影響を受け易
く、またワークの幅が狭い場合には検出不可能なことが
あるなどの問題がある。
ダイによって板状のワークの折曲げ加工を行っている最
中に上記ワークの折曲げ角度を検出する方法，装置とし
て種々の方法、装置が開発されている。例えば、ダイに
おけるダイ溝の外側においてのワークの跳ね上り寸法を
検出することによってワークの折曲げ角度を検出する方
法においては、ワークの自重による撓みの影響を受け易
く、またワークの幅が狭い場合には検出不可能なことが
あるなどの問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、前記ダイにお
けるダイ溝内においてワークの折曲げ角度を検出する方
法，装置が種々開発されている。しかし、従来において
は、精度，測定範囲，材質の影響，システム構成の複雑
性，リアルタイム性などにおいて問題があり、満足でき
るものではなかった。
けるダイ溝内においてワークの折曲げ角度を検出する方
法，装置が種々開発されている。しかし、従来において
は、精度，測定範囲，材質の影響，システム構成の複雑
性，リアルタイム性などにおいて問題があり、満足でき
るものではなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき問
題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、プ
レスブレーキに備えたパンチとダイによってワークの折
曲げ加工を行っているときに、前記ダイにおけるダイ溝
内において前記ワークに光線を照射し、前記ワークから
の反射光を所定位置に備えた光位置センサにより検出
し、この光位置センサの光検出位置に基いて前記ワーク
の折曲げ角度を検出するプレスブレーキにおけるワーク
折曲げ角度検出方法である。
題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、プ
レスブレーキに備えたパンチとダイによってワークの折
曲げ加工を行っているときに、前記ダイにおけるダイ溝
内において前記ワークに光線を照射し、前記ワークから
の反射光を所定位置に備えた光位置センサにより検出
し、この光位置センサの光検出位置に基いて前記ワーク
の折曲げ角度を検出するプレスブレーキにおけるワーク
折曲げ角度検出方法である。
【０００５】請求項２に係る発明は、プレスブレーキに
備えたパンチとダイによってワークの折曲げ加工を行っ
ているときに、前記ダイにおけるダイ溝内において前記
ワークに、第１の光源又は第２の光源を選択して光線を
照射し、前記ワークからの反射光を所定位置に備えた光
位置センサによって検出し、この光位置センサの光検出
位置に基いて前記ワークの折曲げ角度を検出するプレス
ブレーキにおけるワーク折曲げ角度検出方法である。
備えたパンチとダイによってワークの折曲げ加工を行っ
ているときに、前記ダイにおけるダイ溝内において前記
ワークに、第１の光源又は第２の光源を選択して光線を
照射し、前記ワークからの反射光を所定位置に備えた光
位置センサによって検出し、この光位置センサの光検出
位置に基いて前記ワークの折曲げ角度を検出するプレス
ブレーキにおけるワーク折曲げ角度検出方法である。
【０００６】請求項３に係る発明は、プレスブレーキに
備えたパンチとダイによるワークの折曲げ加工時に上記
ワークの折曲げ角度を検出するための装置であって、前
記ダイのダイ溝内において前記ワークに光線を照射する
ための光源と、前記ワークからの反射光の位置を検出す
るための光位置センサと、この光位置センサの光検出位
置に基いて前記ワークの折曲げ角度を求める角度演算手
段とを備えた構成である。
備えたパンチとダイによるワークの折曲げ加工時に上記
ワークの折曲げ角度を検出するための装置であって、前
記ダイのダイ溝内において前記ワークに光線を照射する
ための光源と、前記ワークからの反射光の位置を検出す
るための光位置センサと、この光位置センサの光検出位
置に基いて前記ワークの折曲げ角度を求める角度演算手
段とを備えた構成である。
【０００７】請求項４に係る発明は、プレスブレーキに
備えたパンチとダイによるワークの折曲げ加工時に上記
ワークの折曲げ角度を検出するための装置であって、前
記ダイのダイ溝内において前記ワークに光線を照射する
ための第１，第２の光源と、前記ワークからの反射光の
位置を検出するための光位置センサと、この光位置セン
サの光検出位置に基いて前記ワークの折曲げ角度を求め
る第１，第２の角度演算手段とを備えた構成である。
備えたパンチとダイによるワークの折曲げ加工時に上記
ワークの折曲げ角度を検出するための装置であって、前
記ダイのダイ溝内において前記ワークに光線を照射する
ための第１，第２の光源と、前記ワークからの反射光の
位置を検出するための光位置センサと、この光位置セン
サの光検出位置に基いて前記ワークの折曲げ角度を求め
る第１，第２の角度演算手段とを備えた構成である。
【０００８】請求項５に係る発明は、ワークの折曲げ加
工を行うためのダイ溝を備えたダイであって、上記ダイ
溝内のワークに光線を照射するための光源からの光線を
透過する照射光透過部と、前記ワークからの反射光を透
過するための反射光透過部と、前記反射光の位置を検出
するための光位置センサとを備えた構成である。
工を行うためのダイ溝を備えたダイであって、上記ダイ
溝内のワークに光線を照射するための光源からの光線を
透過する照射光透過部と、前記ワークからの反射光を透
過するための反射光透過部と、前記反射光の位置を検出
するための光位置センサとを備えた構成である。
【０００９】請求項６に係る発明は、請求項５に記載の
ダイにおいて、光透過部及び光位置センサは、ダイ溝の
幅方向の中心位置を中心として対称的位置にそれぞれ設
けた構成である。
ダイにおいて、光透過部及び光位置センサは、ダイ溝の
幅方向の中心位置を中心として対称的位置にそれぞれ設
けた構成である。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１を参照するに、プレスブレー
キに備えたパンチ（図示省略）と協働して板状のワーク
Ｗの折曲げ加工を行うダイ１は、ワークＷの折曲げ加工
を行うための適宜形状のダイ溝３を備えている。また、
上記ダイ１は、前記ダイ溝３内においてワークＷに光線
ＬＢを照射すべく適宜位置に設けられた光源５からの前
記光線ＬＢを透過するための照射光透過部７と前記ワー
クＷからの反射光を透過するための反射光透過部９が設
けられている。そして、上記反射光透過部９に対応して
光位置センサ１１が設けられている。
キに備えたパンチ（図示省略）と協働して板状のワーク
Ｗの折曲げ加工を行うダイ１は、ワークＷの折曲げ加工
を行うための適宜形状のダイ溝３を備えている。また、
上記ダイ１は、前記ダイ溝３内においてワークＷに光線
ＬＢを照射すべく適宜位置に設けられた光源５からの前
記光線ＬＢを透過するための照射光透過部７と前記ワー
クＷからの反射光を透過するための反射光透過部９が設
けられている。そして、上記反射光透過部９に対応して
光位置センサ１１が設けられている。
【００１１】上記光位置センサ１１は光スポット位置を
検出するためのものであって、例えばＣＣＤリニアセン
サや、フォトダイオードの表面抵抗を利用して光スポッ
トの位置を検出するセンサとしてのＰＳＤ（位置検出素
子）などよりなるものである。また前記光源５として
は、ワークＷの照射面に結果的に微小光点を形成し得る
ものであれば良く、例えばランプ，ＬＥＤ，半導体レー
ザ等を使用可能であり、またワークＷの照射面に微少光
点を得るために平行光線化を図るための集光レンズや積
分球など目的に応じて種々の光学系を採用することがで
きる。
検出するためのものであって、例えばＣＣＤリニアセン
サや、フォトダイオードの表面抵抗を利用して光スポッ
トの位置を検出するセンサとしてのＰＳＤ（位置検出素
子）などよりなるものである。また前記光源５として
は、ワークＷの照射面に結果的に微小光点を形成し得る
ものであれば良く、例えばランプ，ＬＥＤ，半導体レー
ザ等を使用可能であり、またワークＷの照射面に微少光
点を得るために平行光線化を図るための集光レンズや積
分球など目的に応じて種々の光学系を採用することがで
きる。
【００１２】さて、図１において、ワークＷに代えて先
端部Ｓの角度２θ（９０度）のブロックゲージをワーク
Ｗの折曲げ加工時の状態と同様にダイ１のダイ溝３にセ
ットした状態において、光源５から照射光透過部７を経
て微細径の光線（照射光）ＬＢを水平に照射したときの
点をＯとし、水平に位置する光位置センサ１１の反射光
検出位置をＢ点とする。そして、ダイ１におけるダイ溝
３の肩部Ｅから前記光位置センサ１１に垂線を下したと
きの交点をＤとし、この垂線と前記光線ＬＢの交点をＡ
とする。さらに、点Ａから点Ｄまでの寸法をＬとする。
端部Ｓの角度２θ（９０度）のブロックゲージをワーク
Ｗの折曲げ加工時の状態と同様にダイ１のダイ溝３にセ
ットした状態において、光源５から照射光透過部７を経
て微細径の光線（照射光）ＬＢを水平に照射したときの
点をＯとし、水平に位置する光位置センサ１１の反射光
検出位置をＢ点とする。そして、ダイ１におけるダイ溝
３の肩部Ｅから前記光位置センサ１１に垂線を下したと
きの交点をＤとし、この垂線と前記光線ＬＢの交点をＡ
とする。さらに、点Ａから点Ｄまでの寸法をＬとする。
【００１３】ここで、光線ＬＢの反射光の検出位置がＰ
点とし、そのときの法線をＣとすると、＜ＳＥＡ＝θ，
＜ＥＯＡ＝９０°−θとなり、＜ＣＯＡ＝９０°−（９
０°−θ）＝θとなる。よって＜ＣＯＰ＝θとなり、＜
ＰＯＢ＝＜ＡＯＢ−２θ＝９０°−２θとなって、＜Ｏ
ＰＢ＝９０°−（９０°−２θ）＝２θとなる。
点とし、そのときの法線をＣとすると、＜ＳＥＡ＝θ，
＜ＥＯＡ＝９０°−θとなり、＜ＣＯＡ＝９０°−（９
０°−θ）＝θとなる。よって＜ＣＯＰ＝θとなり、＜
ＰＯＢ＝＜ＡＯＢ−２θ＝９０°−２θとなって、＜Ｏ
ＰＢ＝９０°−（９０°−２θ）＝２θとなる。
【００１４】ところが、＜ＯＰＢ＝２θであり、θ＝４
５°であることから２θ＝９０°となり線分ＯＰと線分
ＯＢは平行で等しく長さＬであることになる。よって、
前記Ｂ点を基準としてｔａｎ２θ＝Ｌ／ＢＰとなり、２
θ＝ｔａｎ-1（Ｌ／ＢＰ）によりワークＷの折曲げ角度
が求められることになる。
５°であることから２θ＝９０°となり線分ＯＰと線分
ＯＢは平行で等しく長さＬであることになる。よって、
前記Ｂ点を基準としてｔａｎ２θ＝Ｌ／ＢＰとなり、２
θ＝ｔａｎ-1（Ｌ／ＢＰ）によりワークＷの折曲げ角度
が求められることになる。
【００１５】したがって、図２に示すように、コントロ
ーラ１３において光源点灯手段１５を制御して光源５を
点灯し、上記光源５からワークＷに光線ＬＢを照射した
ときの反射光を光位置センサ１１によって検出する。そ
して、この光位置センサ１１上の光スポットの位置を光
位置検出手段１７によって位置情報に変換し、この光位
置情報に基いてワーク角度演算手段１９においてワーク
の折曲げ角度に演算することによってワークの折曲げ角
度を求めることができる。
ーラ１３において光源点灯手段１５を制御して光源５を
点灯し、上記光源５からワークＷに光線ＬＢを照射した
ときの反射光を光位置センサ１１によって検出する。そ
して、この光位置センサ１１上の光スポットの位置を光
位置検出手段１７によって位置情報に変換し、この光位
置情報に基いてワーク角度演算手段１９においてワーク
の折曲げ角度に演算することによってワークの折曲げ角
度を求めることができる。
【００１６】よって、ダイ１の長手方向（図１において
紙面に直交する方向）の複数箇所においてワークＷの折
曲げ角度を求め、複数箇所の折曲げ角度に基いて、プレ
スブレーキ全体の制御を行うＮＣ装置２１によってラム
の上下位置，傾斜角，クラウニング等の制御を行うこと
により、ワークＷの全幅に亘ってほぼ等しい角度に折曲
げ加工を行うことができるようになるものである。
紙面に直交する方向）の複数箇所においてワークＷの折
曲げ角度を求め、複数箇所の折曲げ角度に基いて、プレ
スブレーキ全体の制御を行うＮＣ装置２１によってラム
の上下位置，傾斜角，クラウニング等の制御を行うこと
により、ワークＷの全幅に亘ってほぼ等しい角度に折曲
げ加工を行うことができるようになるものである。
【００１７】ところで上記説明は、ダイ１におけるダイ
溝３の中心Ｖを中心として、図１においての左右の曲げ
角度は等しくなるものとして求める場合について説明し
たが、実際的には、例えばパンチ，ダイ１とワークＷの
ずれ等によって中心からの左右の角度がθ’とθとなっ
て異なることがある。
溝３の中心Ｖを中心として、図１においての左右の曲げ
角度は等しくなるものとして求める場合について説明し
たが、実際的には、例えばパンチ，ダイ１とワークＷの
ずれ等によって中心からの左右の角度がθ’とθとなっ
て異なることがある。
【００１８】そこで、ダイ１を中心として前記光源５と
対称的位置に第２の光源５Ａを配置すると共に光位置セ
ンサ１１と対称的位置に第２の光位置センサ１１Ａを配
置し、２θ＝ｔａｎ-1（Ｌ／ＢＰ），２θ’＝ｔａｎ-1
（Ｌ’／Ｂ’Ｐ’）によりワークの折曲げ角度を（θ＋
θ’）として求めることにより、より正確なワークの折
曲げ角度を検出することができる。
対称的位置に第２の光源５Ａを配置すると共に光位置セ
ンサ１１と対称的位置に第２の光位置センサ１１Ａを配
置し、２θ＝ｔａｎ-1（Ｌ／ＢＰ），２θ’＝ｔａｎ-1
（Ｌ’／Ｂ’Ｐ’）によりワークの折曲げ角度を（θ＋
θ’）として求めることにより、より正確なワークの折
曲げ角度を検出することができる。
【００１９】前記説明は、光源５から光線ＬＢをワーク
Ｗに対して水平方向から照射する場合について説明した
が、光線ＬＢの照射方向が水平でかつ１箇所である場合
にはワークＷの折曲げ角度の検出範囲がある範囲に限ら
れるので、検出範囲をより大きくするために、光源５を
水平に対して傾斜させてもよく、また、光源５を上下方
向に複数設けてもよく、さらには照射光透過部７を上下
方向のスリット又は長孔に形成しかつ光源５をワークＷ
の折曲げ角度に対応して段階的に上下に回動する構成と
してもよく、また、例えば図３に例示するように、水平
に対して所定角傾斜してワークＷに光線ＬＢ’を照射す
る第２の光源５Ｂを設ける構成とすることも可能であ
る。
Ｗに対して水平方向から照射する場合について説明した
が、光線ＬＢの照射方向が水平でかつ１箇所である場合
にはワークＷの折曲げ角度の検出範囲がある範囲に限ら
れるので、検出範囲をより大きくするために、光源５を
水平に対して傾斜させてもよく、また、光源５を上下方
向に複数設けてもよく、さらには照射光透過部７を上下
方向のスリット又は長孔に形成しかつ光源５をワークＷ
の折曲げ角度に対応して段階的に上下に回動する構成と
してもよく、また、例えば図３に例示するように、水平
に対して所定角傾斜してワークＷに光線ＬＢ’を照射す
る第２の光源５Ｂを設ける構成とすることも可能であ
る。
【００２０】このように光源５を複数設けた構成あるい
は光源５を上下に回動する構成においては、各光源５，
５Ｂ毎に、また光源５の上下方向の回動角度毎に条件が
相違することによりワークＷの折曲げ角度を演算するた
めの演算式が異なるので、コントローラ１３の構成とし
ては、各光源５，５Ｂの使用選択毎又は光源５の上下回
動角度毎に対応する適数のワーク角度演算手段１９Ｂを
備えると共に検出条件に対応して各ワーク角度演算手段
１９，１９Ｂに切換えるための切換手段２３を備えるも
のである。なお、光源５を上下に回動して使用する場合
は回動角度毎にワークの折曲げ角度を演算する条件が異
なるから、複数の光源を備えたことに相当するものであ
る。
は光源５を上下に回動する構成においては、各光源５，
５Ｂ毎に、また光源５の上下方向の回動角度毎に条件が
相違することによりワークＷの折曲げ角度を演算するた
めの演算式が異なるので、コントローラ１３の構成とし
ては、各光源５，５Ｂの使用選択毎又は光源５の上下回
動角度毎に対応する適数のワーク角度演算手段１９Ｂを
備えると共に検出条件に対応して各ワーク角度演算手段
１９，１９Ｂに切換えるための切換手段２３を備えるも
のである。なお、光源５を上下に回動して使用する場合
は回動角度毎にワークの折曲げ角度を演算する条件が異
なるから、複数の光源を備えたことに相当するものであ
る。
【００２１】前記説明においては、光位置センサ１１の
光検出位置に基いてワークＷの折曲げ角度を演算して求
める場合について説明したが、光位置センサ１１の光検
出位置とワークＷの折曲げ角度との関係を予めデータテ
ーブル化しておき、光位置センサ１１の光検出位置に基
いてワークＷの折曲げ角度を上記データテーブルによっ
て求める構成とすることも可能である。
光検出位置に基いてワークＷの折曲げ角度を演算して求
める場合について説明したが、光位置センサ１１の光検
出位置とワークＷの折曲げ角度との関係を予めデータテ
ーブル化しておき、光位置センサ１１の光検出位置に基
いてワークＷの折曲げ角度を上記データテーブルによっ
て求める構成とすることも可能である。
【００２２】すなわち、図５に示すように、ダイ１にお
けるダイ溝３の中央部に垂直に立設した支柱２５の上部
に、ダイ１の上面に接触して水平になる水平ガイド２７
を設け、この水平ガイド２７に沿って水平に移動自在の
スライダ２９を設ける。そして、ダイ１の肩部３３に接
触自在かつ上下に回動自在の角度検出バー３５をピン３
１によって前記スライダ２９に回動自在に支承して設
け、かつ例えばロータリーエンコーダ等よりなる角度検
出器３７を前記ピン３１に連結して設ける。
けるダイ溝３の中央部に垂直に立設した支柱２５の上部
に、ダイ１の上面に接触して水平になる水平ガイド２７
を設け、この水平ガイド２７に沿って水平に移動自在の
スライダ２９を設ける。そして、ダイ１の肩部３３に接
触自在かつ上下に回動自在の角度検出バー３５をピン３
１によって前記スライダ２９に回動自在に支承して設
け、かつ例えばロータリーエンコーダ等よりなる角度検
出器３７を前記ピン３１に連結して設ける。
【００２３】上記構成により、ダイ１のダイ溝３の中央
部に支柱２５を垂直に立設しかつ水平ガイド２７を水平
に保持した状態において、例えばスライダ２９を図５に
おいて右方向に移動せしめておき、かつ角度検出バー３
５をダイ１の肩部３３に接触した状態でほぼ水平な状態
に保持する。
部に支柱２５を垂直に立設しかつ水平ガイド２７を水平
に保持した状態において、例えばスライダ２９を図５に
おいて右方向に移動せしめておき、かつ角度検出バー３
５をダイ１の肩部３３に接触した状態でほぼ水平な状態
に保持する。
【００２４】この状態においてスライダ２９を図５にお
いて左方向へ移動せしめると、角度検出バー３５はダイ
１の肩部３３に接触した状態を保持して次第に反時計回
り方向に回動する。このときの水平ガイド２７と角度検
出バー３５とのなす角度は角度検出器３７によって検出
することができる。したがって、上記角度検出器３７の
検出角度に基いて前記支柱２５と角度検出バー３５との
なす角度を求めることができる。
いて左方向へ移動せしめると、角度検出バー３５はダイ
１の肩部３３に接触した状態を保持して次第に反時計回
り方向に回動する。このときの水平ガイド２７と角度検
出バー３５とのなす角度は角度検出器３７によって検出
することができる。したがって、上記角度検出器３７の
検出角度に基いて前記支柱２５と角度検出バー３５との
なす角度を求めることができる。
【００２５】上述のごとくスライダ２９を移動して角度
検出バー３５を反時計回り方向に回動するときに、光源
５から上記角度検出バー３５に光線ＬＢを照射し、上記
角度検出バー３５からの反射光を光位置センサ１１によ
って検出し、この光位置センサ１１によって検出した光
検出位置と前記角度検出器３７の検出角度に基いての支
柱２５と角度検出バー３５となる角度との関係を予めデ
ータテーブル化しておき、ワークＷの折曲げ加工時に、
上記データテーブルに基き光位置センサ１１の光検出位
置に基いて直ちにワークＷの折曲げ角度を求めることが
できるものである。この場合、光位置センサ１１の光検
出位置とデータテーブルのデータとを比較する手段が角
度演算手段を構成するものである。
検出バー３５を反時計回り方向に回動するときに、光源
５から上記角度検出バー３５に光線ＬＢを照射し、上記
角度検出バー３５からの反射光を光位置センサ１１によ
って検出し、この光位置センサ１１によって検出した光
検出位置と前記角度検出器３７の検出角度に基いての支
柱２５と角度検出バー３５となる角度との関係を予めデ
ータテーブル化しておき、ワークＷの折曲げ加工時に、
上記データテーブルに基き光位置センサ１１の光検出位
置に基いて直ちにワークＷの折曲げ角度を求めることが
できるものである。この場合、光位置センサ１１の光検
出位置とデータテーブルのデータとを比較する手段が角
度演算手段を構成するものである。
【００２６】なお、前記構成において、水平ガイド２７
に沿ってのスライダ２９の移動位置を位置検出器（図示
省略）によって検出し、この位置検出器による検出位置
と前記角度検出器３７による検出角度に基いて前記肩部
３３の微小半径を求めることが可能である。したがっ
て、前述したごとく演算によってワークＷの折曲げ角度
を求める場合には、肩部３３の微小半径を求めて補正す
ることにより、より正確に折曲げ角度を演算できること
になる。
に沿ってのスライダ２９の移動位置を位置検出器（図示
省略）によって検出し、この位置検出器による検出位置
と前記角度検出器３７による検出角度に基いて前記肩部
３３の微小半径を求めることが可能である。したがっ
て、前述したごとく演算によってワークＷの折曲げ角度
を求める場合には、肩部３３の微小半径を求めて補正す
ることにより、より正確に折曲げ角度を演算できること
になる。
【００２７】ところで、照射光透過部７を穴に形成した
場合には、図６に示すように、穴の両側に透明のプレー
ト４１を設けて、照射光透過部７としての穴にゴミ等が
入らないようにすることが望ましい。また照射光透過部
７としての穴が細孔である場合には放電加工等によるこ
ととなり高価な加工となるので、図７に示すように穴７
Ｈを大きな角穴又は丸穴とし、小さな半円状の溝を備え
た埋設部材４３Ａ，４３Ｂを合せることによって小径の
照射光透過部７とし、上記埋設部材４３Ａ，４３Ｂを合
せた状態において前記穴７Ｈに挿入する構成とすること
もできる。さらには、図８に示すように、穴７Ｈの両側
に、小孔４５Ｈを備えたマスク用プレート４５を、上記
小孔４５Ｈの軸心を一致せしめて取付けた構成とするこ
ともできる。
場合には、図６に示すように、穴の両側に透明のプレー
ト４１を設けて、照射光透過部７としての穴にゴミ等が
入らないようにすることが望ましい。また照射光透過部
７としての穴が細孔である場合には放電加工等によるこ
ととなり高価な加工となるので、図７に示すように穴７
Ｈを大きな角穴又は丸穴とし、小さな半円状の溝を備え
た埋設部材４３Ａ，４３Ｂを合せることによって小径の
照射光透過部７とし、上記埋設部材４３Ａ，４３Ｂを合
せた状態において前記穴７Ｈに挿入する構成とすること
もできる。さらには、図８に示すように、穴７Ｈの両側
に、小孔４５Ｈを備えたマスク用プレート４５を、上記
小孔４５Ｈの軸心を一致せしめて取付けた構成とするこ
ともできる。
【００２８】さらにまた、ダイ１の形状，寸法によって
前述の寸法Ｌを大きく取れない場合には、図９に示すよ
うに、照射光透過部７の下方位置にミラー４７を配置し
て、ワークＷからの反射光を水平方向に反射し、水平方
向に離隔して配置した光位置センサ１１によって光位置
を検出する構成とすることができる。
前述の寸法Ｌを大きく取れない場合には、図９に示すよ
うに、照射光透過部７の下方位置にミラー４７を配置し
て、ワークＷからの反射光を水平方向に反射し、水平方
向に離隔して配置した光位置センサ１１によって光位置
を検出する構成とすることができる。
【００２９】すなわち本発明は、種々の変更を行うこと
により種々の実施形態とすることができるものである。
により種々の実施形態とすることができるものである。
【００３０】
【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、要するに本発明によれば、ダイにおけるダイ溝内に
おいてワークに光線を照射し、その反射光を所定位置に
配置した光位置センサによって検出し、この光位置セン
サの光検出位置に基いて前記ワークの折曲げ角度を求め
るものであるから、ワークの自重による撓みの影響を受
けることなく、またワークの幅が比較的狭い場合であっ
ても折曲げ角度を正確に求めることができ、かつ比較的
簡単な構成でもって迅速に求めることができ、例えばフ
ィードバック制御を行いつつワークの折曲げ加工を行う
場合に有効なものである。
に、要するに本発明によれば、ダイにおけるダイ溝内に
おいてワークに光線を照射し、その反射光を所定位置に
配置した光位置センサによって検出し、この光位置セン
サの光検出位置に基いて前記ワークの折曲げ角度を求め
るものであるから、ワークの自重による撓みの影響を受
けることなく、またワークの幅が比較的狭い場合であっ
ても折曲げ角度を正確に求めることができ、かつ比較的
簡単な構成でもって迅速に求めることができ、例えばフ
ィードバック制御を行いつつワークの折曲げ加工を行う
場合に有効なものである。
【図１】本発明の一実施の形態に係る折曲げ角度検出方
法を示す作用説明図である。
法を示す作用説明図である。
【図２】折曲げ角度検出装置の構成を示すブロック線図
の説明図である。
の説明図である。
【図３】第２の実施の形態を示す折曲げ角度検出方法を
示す作用説明図である。
示す作用説明図である。
【図４】第２の実施の形態の折曲げ角度検出装置の構成
を示すブロック線図の説明図である。
を示すブロック線図の説明図である。
【図５】第３の実施の形態を示す作用説明図である。
【図６】照射光透過部の構成を示す説明図である。
【図７】別の照射光透過部の構成を示す説明図である。
【図８】さらに別の照射光透過部の構成を示す説明図で
ある。
ある。
【図９】光位置センサの配置の別な例を示す説明図であ
る。
る。
１ ダイ ３ ダイ溝 ５ 光源 ７ 照射光透過部 ９ 反射光透過部 １１ 光位置センサ １７ 光位置検出手段 １９ ワーク角度演算手段
Claims (6)
- 【請求項１】 プレスブレーキに備えたパンチとダイに
よってワークの折曲げ加工を行っているときに、前記ダ
イにおけるダイ溝内において前記ワークに光線を照射
し、前記ワークからの反射光を所定位置に備えた光位置
センサにより検出し、この光位置センサの光検出位置に
基いて前記ワークの折曲げ角度を検出することを特徴と
するプレスブレーキにおけるワーク折曲げ角度検出方
法。 - 【請求項２】 プレスブレーキに備えたパンチとダイに
よってワークの折曲げ加工を行っているときに、前記ダ
イにおけるダイ溝内において前記ワークに、第１の光源
又は第２の光源を選択して光線を照射し、前記ワークか
らの反射光を所定位置に備えた光位置センサによって検
出し、この光位置センサの光検出位置に基いて前記ワー
クの折曲げ角度を検出することを特徴とするプレスブレ
ーキにおけるワーク折曲げ角度検出方法。 - 【請求項３】 プレスブレーキに備えたパンチとダイに
よるワークの折曲げ加工時に上記ワークの折曲げ角度を
検出するための装置であって、前記ダイのダイ溝内にお
いて前記ワークに光線を照射するための光源と、前記ワ
ークからの反射光の位置を検出するための光位置センサ
と、この光位置センサの光検出位置に基いて前記ワーク
の折曲げ角度を求める角度演算手段とを備えたことを特
徴とするプレスブレーキにおけるワーク折曲げ角度検出
装置。 - 【請求項４】 プレスブレーキに備えたパンチとダイに
よるワークの折曲げ加工時に上記ワークの折曲げ角度を
検出するための装置であって、前記ダイのダイ溝内にお
いて前記ワークに光線を照射するための第１，第２の光
源と、前記ワークからの反射光の位置を検出するための
光位置センサと、この光位置センサの光検出位置に基い
て前記ワークの折曲げ角度を求める第１，第２の角度演
算手段とを備えたことを特徴とするプレスブレーキにお
けるワーク折曲げ角度検出装置。 - 【請求項５】 ワークの折曲げ加工を行うためのダイ溝
を備えたダイであって、上記ダイ溝内のワークに光線を
照射するための光源からの光線を透過する照射光透過部
と、前記ワークからの反射光を透過するための反射光透
過部と、前記反射光の位置を検出するための光位置セン
サとを備えたことを特徴とするダイ。 - 【請求項６】 請求項５に記載のダイにおいて、光透過
部及び光位置センサは、ダイ溝の幅方向の中心位置を中
心として対称的位置にそれぞれ設けてあることを特徴と
するダイ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11192093A JP2001018011A (ja) | 1999-07-06 | 1999-07-06 | プレスブレーキにおけるワーク折曲げ角度検出方法及び装置並びにダイ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11192093A JP2001018011A (ja) | 1999-07-06 | 1999-07-06 | プレスブレーキにおけるワーク折曲げ角度検出方法及び装置並びにダイ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001018011A true JP2001018011A (ja) | 2001-01-23 |
Family
ID=16285542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11192093A Pending JP2001018011A (ja) | 1999-07-06 | 1999-07-06 | プレスブレーキにおけるワーク折曲げ角度検出方法及び装置並びにダイ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001018011A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT511358B1 (de) * | 2011-10-27 | 2012-11-15 | Trumpf Maschinen Austria Gesmbh & Co Kg | Vorrichtung zum biegen von blechen |
| WO2020071989A1 (en) * | 2018-10-03 | 2020-04-09 | Väderstad Holding Ab | Die for bending sheet metal, use of such a die, system comprising such a die and method of bending sheet metal |
-
1999
- 1999-07-06 JP JP11192093A patent/JP2001018011A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT511358B1 (de) * | 2011-10-27 | 2012-11-15 | Trumpf Maschinen Austria Gesmbh & Co Kg | Vorrichtung zum biegen von blechen |
| AT511358A4 (de) * | 2011-10-27 | 2012-11-15 | Sensortechnik Gmbh H | Vorrichtung zum biegen von blechen |
| WO2013059851A3 (de) * | 2011-10-27 | 2013-07-25 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Vorrichtung zum biegen von blechen |
| WO2020071989A1 (en) * | 2018-10-03 | 2020-04-09 | Väderstad Holding Ab | Die for bending sheet metal, use of such a die, system comprising such a die and method of bending sheet metal |
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