EP2694422B1 - Beförderungsmittel, mit zumindest einem transportelement und einem antriebssystem für das transportelement - Google Patents

Beförderungsmittel, mit zumindest einem transportelement und einem antriebssystem für das transportelement Download PDF

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EP2694422B1
EP2694422B1 EP12713105.0A EP12713105A EP2694422B1 EP 2694422 B1 EP2694422 B1 EP 2694422B1 EP 12713105 A EP12713105 A EP 12713105A EP 2694422 B1 EP2694422 B1 EP 2694422B1
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disc
chain
guide
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drive
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Daniel Mertl
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear

Definitions

  • the invention relates to a conveyor, with a plurality of separate transport elements, in particular stages or segments of an escalator, a moving walk od. Like., Which are coupled together to form a chain, and a drive system in which at least one linear drive in at least one working direction indirectly or directly exerts a driving force on the chain of the transport elements.
  • An escalator or a moving walk include moving transport elements, usually made of metal and in the case of escalators forming their steps or forming a flat surface at a moving walkway.
  • the transport elements are interconnected, which can be done indirectly via, for example, a drive chain. But the transport elements can also be directly connected to each other and thus form a chain itself.
  • deflecting devices are provided at the two ends of the chain, if necessary also for the formation of shoulders between them.
  • Conventional drive systems for such means of transport typically include a geared motor mounted in installation spaces at the top or bottom of the escalator and imparting a drive force to the drive chain or chain via a drive wheel engaged therewith.
  • the drive wheel can also be part of one of the deflection at the same time.
  • Such drive systems require a large installation space to accommodate all the necessary components of the drive, especially in conveyors that have to overcome either large height differences or long distances.
  • the EP 1 174 382 A1 , the EP 1 489 035 A2 or even the DE 2 252 763 A show means of transport, in particular for persons in which at least one conventional linear drive is provided for the transport element, which exerts a driving force on a drive chain in at least one working direction.
  • the conveying means described above is characterized in that the linear drive has at least one motor driven for rotation about an axis disc with at least one spiral to the edge of the disc towards running guide, with which guide at least one at least indirectly with the chain of the transport elements connected force transmission element cooperates, on which caused by the means of the chain of the transport elements linear positive guidance in the course of the rotational movement of the disc radially or tangentially to the axis of the disc force acting and so that a further acting at least indirectly on the transport elements force is generated.
  • Such a drive allows the transmission of large drive forces due to the low pitch of the guide and yet offers the additional advantage of reliability and low height, because in principle no gear is necessary.
  • the self-locking is another advantage of this type of drive.
  • a further embodiment of the invention is characterized in that a multiplicity of separate transport elements, in particular steps or segments of an escalator, moving walk or the like, are coupled to at least one drive chain and thus combined to form a chain, and in that the at least one linear drive in at least one working direction exerts a driving force on the drive chain and thus indirectly on the chain of the transport elements.
  • the disc has a plurality of movable segments, each segment being provided with a helically extending towards the edge of the disc guide, and wherein a mechanism is provided which is in a predetermined angular range about the axis of the disc each brings a segment into engagement with a power transmission element and moves the remaining, located outside the predetermined angular range of segments from the range of the power transmission elements. This ensures that the declining segments are not in engagement with a transport element or the drive chain.
  • each receding guide can also be achieved by an alternative embodiment in which the disc has a plurality of spirally extending towards the edge of the disc guides, and wherein the disc is placed against the track of the force transmission elements, so that at any time only one of the guides is engaged with a power transmission element.
  • an embodiment is particularly advantageous in which a plurality of disks are provided along the path of the transport elements or along the drive chain, which can also transmit driving forces, for example.
  • a further variant is very advantageous, which is characterized in that each disc on the path of the power transmission elements away or away, and that at any time at least one guide at least one disc with a force transmission element is in communication and at least another disc is moved away from the path of the power transmission elements.
  • the areas of the force transmission elements which come into contact with the guide are provided with friction-reducing devices, for example rollers, roller bearings or ball bearings, or the like.
  • the regions of the guide which come into contact with the force transmission elements could also be provided with friction-reducing devices, for example rollers, roller bearings or ball bearings, or the like.
  • FIG. 1 a plan view of a part of a moving staircase with a linear drive according to a known embodiment
  • Fig. 2 is a side view of the section of the known escalator of the Fig. 1
  • the Fig. 3a and 3b show an embodiment of a disc according to the invention in the side view and the plan view.
  • the moving transport elements 1 in the form of steps of the Fig. 1 are directly interconnected to form an escalator and thus form a closed chain of transport elements 1, which is guided over deflectors, not shown.
  • the transport elements 1 or their connecting parts have sliding elements or rollers 2 with which the transport elements are guided in a guide, on a rail or the like.
  • a drive system with a driving force acts on the chain of transport elements 1, a drive system with a driving force acts.
  • a drive system with at least one, over a portion of the length of at least one chain center of the chain of transport elements 1 extending, motor-driven threaded spindle 3.
  • the transport elements preferably coaxially with the axes of the rollers 2
  • pins 4 are provided which protrude outward and engage in the thread of the threaded spindle 3.
  • the pins 4 could also emanate from a separately provided drive chain 5, via which the stairs are combined to form a chain of transport elements 1.
  • the rollers 2 for the leadership of the stairs can be provided in this case on or in the drive chain 5.
  • Such a rod 6 with pin 4 is in Fig. 3 represented in connection with the drive system according to the invention, in which the linear drive has at least one driven by a motor for rotation about an axis 7 disc 8.
  • This disc 8 is substantially parallel to the rod 6 - or the chains of transport elements 1 or the drive chain 5 - oriented and has four spirally extending towards the edge of the disc 8 guides 9.
  • These guides 9 may be designed as a groove-shaped groove in the surface of the disc 8, but may also be formed as a helical step or as a ridge on the surface or be realized by similar structures.
  • pin 4 on one side of the illustrated in the example of Fig. 3 as a step on the disc 8 trained guide 9 rests. Due to the substantially rectilinear and oriented in the direction of movement of the transport elements 1 forced operation of the pin 4 is generated in the course of rotation of the disc 8 about its axis 7 by means of a drive mechanism, not shown, a substantially radial or tangential to the axis 7 of the disc 8 acting force and continue on the rod 6 or any drive chain 5 further transmitted to the transport element 1 or the chain of the transport elements 1.
  • the drive, by which the disc 8 are rotated may be a conventional drive, preferably an electric motor.
  • Each of the four guides 9 of the Fig. 3 shown disc 8 is located on a segment 10, wherein each of the segments 10 is independent of each other of the segments 10 movable.
  • this mechanism also ensures that all other segments 10 which are outside the predetermined angular range are moved away from the area of the force transmission elements 4.
  • the segments 10 may for example be individually coupled in the direction of the axis 7 displaceable with the axis 7, but the segments 10 may also be pivotally mounted on the axis 7 and down.
  • the guide 9 could also be brought out of engagement with the force transmission elements 4 or else engaged again by folding over the entire segment 10. So here are many possible embodiments within the scope of the invention.
  • each receding guide 9, in a disc 8 with a plurality of spirally extending towards the edge of the disc 8 guides 9 by an inclined position of the disc 8 with respect to the path of the force transmission elements 4 and Path of the transport elements 1 or the drive chain. 5 or rod 6 can be achieved.
  • suitable deflection devices or mechanisms to guide the force transmission elements 4 in a path which only brings them into contact with a respective guide 9 over a part of their path in the area of the disc 8 and otherwise of which only themselves a level rotating disc 8 lifts.
  • the disc 8 could also be provided with at least one rod-shaped or finger-shaped element which can be brought into engagement with at least one of the force transmission element 4 over a predetermined angular range about the axis 7 of the disc 8. This can be effected for example by a cam which moves concentrically to the disc 8 and the element always pushes radially outward in the predetermined angular range.
  • each disk 8 can also be axially displaceable toward or away from the path of the force transmission elements 4, at least one guide 9 at least one disk 8 communicating with a force transmission element 4 at any one time. At least one further disc 8 can be displaced axially out of the path of the force transmission elements 4. As a further alternative possibility, at least one disc 8 move away from the path of the pin 4, a folding away of the disc 8 would be conceivable, for example by means of a swing or pivot mechanism.
  • At least one segment 10 or a disc 8 can always engage in the chain of the transport elements 1 or in the drive chain 5, which also allows the execution of each disc 8 with only one guide 9.
  • friction-reducing devices such as rollers, roller or ball bearings, od.
  • guide 9 and pin 4 or other power transmission elements are provided, which means may be provided either on or in the guides 9 or to the power transmission elements 4.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Beförderungsmittel, mit einer Vielzahl von separaten Transportelementen, insbesondere Stufen oder Segmente einer Rolltreppe, eines Fahrsteiges od. dgl., die miteinander zu einer Kette gekoppelt sind, und einem Antriebssystem, bei welchem zumindest ein Linearantrieb in zumindest einer Arbeitsrichtung mittelbar oder unmittelbar eine Antriebskraft auf die Kette der Transportelemente ausübt.
  • Eine Rolltreppe oder auch ein Fahrsteig umfassen sich bewegende Transportelemente, meist aus Metall und im Fall von Rolltreppen deren Treppenstufen bildend bzw. bei einem Fahrsteig eine ebene Fläche bildend. Die Transportelemente sind untereinander verbunden, was mittelbar über beispielsweise eine Antriebskette erfolgen kann. Die Transportelemente können aber auch unmittelbar miteinander verbunden sein und somit selbst eine Kette bilden. Weiters sind Umlenkeinrichtungen an den beiden Enden der Kette, allenfalls für die Bildung von Absätzen auch dazwischen, vorgesehen.
  • Herkömmliche Antriebssysteme für derartige Beförderungsmittel weisen in der Regel einen Motor mit Getriebe auf, der in Einbauräumen am oberen oder unteren Ende der Fahrtreppe montiert ist und die Antriebskette oder die Kette über ein darin eingreifendes Antriebsrad mit einer Antriebskraft beaufschlagt. Das Antriebsrad kann zugleich auch Teil einer der Umlenkeinrichtungen sein. Derartige Antriebssysteme erfordern einen großen Einbauraum, um alle erforderlichen Komponenten des Antriebs unterbringen zu können, insbesondere bei Beförderungsmitteln, die entweder große Höhendifferenzen oder große Wegstrecken überwinden müssen.
  • Die EP 1 174 382 A1 , die EP 1 489 035 A2 oder auch die DE 2 252 763 A zeigen Beförderungsmittel, insbesondere für Personen, bei welchen für das Transportelement zumindest ein herkömmlicher Linearantrieb vorgesehen ist, der in zumindest einer Arbeitsrichtung eine Antriebskraft auf eine Antriebskette ausübt.
  • Es war daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Beförderungsmittel mit geringerem Platzbedarf und dennoch möglichst hohen erreichbaren Antriebskräften anzugeben.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist das eingangs beschriebene Beförderungsmittel dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb zumindest eine motorisch zur Drehung um eine Achse angetriebene Scheibe mit zumindest einer spiralförmig zum Rand der Scheibe hin verlaufenden Führung aufweist, mit welcher Führung zumindest ein zumindest mittelbar mit der Kette der Transportelemente verbundenes Kraftübertragungselement zusammenwirkt, auf welches durch die mittels der Kette der Transportelemente bewirkte lineare Zwangsführung im Zuge der Drehbewegung der Scheibe eine radial bzw. tangential zur Achse der Scheibe wirkende Kraft und damit weiter eine zumindest mittelbar auf die Transportelemente wirkende Kraft erzeugt wird. Ein derartiger Antrieb gestattet durch die geringe Steigung der Führung die Übertragung großer Antriebskräfte und bietet dennoch den zusätzlichen Vorteil der Funktionssicherheit und der geringen Bauhöhe, da prinzipiell kein Getriebe notwendig ist. Auch die Selbsthemmung ist ein weiterer Vorteil dieser Antriebsart.
  • Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl von separaten Transportelementen, insbesondere Stufen oder Segmente einer Rolltreppe, eines Fahrsteiges od. dgl., mit zumindest einer Antriebskette gekoppelt und damit zu einer Kette zusammengefasst sind, und dass der zumindest eine Linearantrieb in zumindest einer Arbeitsrichtung eine Antriebskraft auf die Antriebskette und damit mittelbar auf die Kette der Transportelemente ausübt.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Scheibe mehrere bewegliche Segmente aufweist, wobei jedes Segment mit einer spiralförmig zum Rand der Scheibe hin verlaufenden Führung versehen ist, und wobei ein Mechanismus vorgesehen ist, der in einem vorgegebenen Winkelbereich um die Achse der Scheibe jeweils ein Segment in Eingriff mit einem Kraftübertragungselement bringt und die übrigen, außerhalb des vorgegebenen Winkelbereichs befindlichen Segmente aus dem Bereich der Kraftübertragungselemente wegbewegt. Damit ist sichergestellt, dass die rückläufigen Segmente nicht im Eingriff mit einem Transportelement oder der Antriebskette sind.
  • Dieses "Auskoppeln" jeder rückläufigen Führung kann auch durch eine alternative Ausführungsform erzielt werden, bei der die Scheibe mehrere spiralförmig zum Rand der Scheibe hin verlaufenden Führungen aufweist, und wobei die Scheibe gegen die Bahn der Kraftübertragungselemente schräg gestellt ist, so dass zu jeder Zeit lediglich eine der Führungen in Eingriff mit einem Kraftübertragungselement ist.
  • Für besonders lange Ketten von Transportelementen und bzw. oder sehr große Lasten ist eine Ausführungsform besonders vorteilhaft, bei welcher mehrere Scheiben entlang der Bahn der Transportelemente bzw. entlang der Antriebskette vorgesehen sind, die beispielsweise auch gleichzeitig Antriebskräfte übertragen können.
  • Bei dieser erfindungsgemäßen Ausführungsform ist eine weitere Variante sehr vorteilhaft, die dadurch gekennzeichnet ist, dass jede Scheibe auf die Bahn der Kraftübertragungselemente hin oder davon weg bewegbar ist, und dass zu jedem Zeitpunkt zumindest eine Führung zumindest einer Scheibe mit einem Kraftübertragungselement in Verbindung steht und zumindest eine weitere Scheibe aus der Bahn der Kraftübertragungselemente wegbewegt ist. Damit sind auch Konstruktionen möglich, bei welchen immer mindestens ein Teilsegment bzw. eine Scheibe in die Kette der Transportelemente oder in die Antriebskette eingreift. Dabei könnte auch jede Scheibe mit lediglich einer Führung realisiert sein.
  • Vorteilhafterweise sind die mit der Führung in Kontakt kommenden Bereiche der Kraftübertragungselemente mit reibungsvermindernden Einrichtungen, beispielsweise Rollen, Rollen- oder Kugellager, od. dgl. versehen.
  • Andererseits könnten auch die mit den Kraftübertragungselementen in Kontakt kommenden Bereiche der Führung mit reibungsvermindernden Einrichtungen, beispielsweise Rollen, Rollen- oder Kugellager, od. dgl. versehen sein.
  • In der nachfolgenden Beschreibung soll die Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert werden.
  • Dabei zeigt die Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Teil einer Rolltreppe mit Linearantrieb gemäß einer bekannten Ausführungsform, Fig. 2 ist eine Seitenansicht auf den Abschnitt der bekannten Rolltreppe der Fig. 1, und die Fig. 3a und 3b zeigen ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Scheibe in der Seitenansicht und der Draufsicht.
  • Die sich bewegenden Transportelemente 1 in Form von Treppenstufen der Fig. 1 sind zur Bildung einer Rolltreppe unmittelbar untereinander verbunden und bilden so eine geschlossene Kette von Transportelementen 1, die über nicht dargestellte Umlenkeinrichtungen geführt ist. Die Transportelemente 1 oder deren Verbindungsteile weisen Gleitelemente oder Rollen 2 auf, mit welchen die Transportelemente in einer Führung, auf einer Schiene od. dgl. geführt sind. Auf die Kette von Transportelementen 1 wirkt ein Antriebssystem mit einer Antriebskraft ein.
  • Bekannt und in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist beispielsweise ein Antriebssystem mit zumindest einer sich über einen Teil der Länge zumindest eines Kettentrums der Kette von Transportelementen 1 erstreckenden, motorisch angetriebenen Gewindespindel 3. An zumindest einigen der Transportelemente 1, vorzugsweise koaxial mit den Achsen der Rollen 2, sind Zapfen 4 vorgesehen, die nach außen ragen und in den Gewindegang der Gewindespindel 3 eingreifen. Die Zapfen 4 könnten auch von einer separat vorgesehenen Antriebskette 5 ausgehen, über welche die Treppenstufen zu einer Kette von Transportelementen 1 zusammengefasst sind. Auch die Rollen 2 für die Führung der Treppenstufen können in diesem Fall an oder in der Antriebskette 5 vorgesehen sein. Bei Drehung der Gewindespindel 3 wird aufgrund der Zwangsführung der Zapfen 4 parallel zur Gewindespindel 3 eine Antriebskraft auf die Zapfen 4 und damit weiter auf die Transportelemente 1, allenfalls auch mittels der separaten Antriebskette 5, ausgeübt. Weiters wäre es möglich keine Kette 5 sondern eine Stange 6 (Fig. 3) so anzutreiben, die mit einem oder mehreren der Transportelemente 1 gekoppelt ist, und welche Stange 6 dann als Kraftübertragungselemente wiederum Zapfen 4 vorgesehen sind.
  • Eine derartige Stange 6 mit Zapfen 4 ist in Fig. 3 im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Antriebssystem dargestellt, bei welchem der Linearantrieb zumindest eine motorisch zur Drehung um eine Achse 7 angetriebene Scheibe 8 aufweist. Diese Scheibe 8 ist im Wesentlichen parallel zur Stange 6 - oder der Ketten von Transportelementen 1 oder der Antriebskette 5 - orientiert und weist vier spiralförmig zum Rand der Scheibe 8 hin verlaufende Führungen 9 auf. Diese Führungen 9 können als nutförmige Rille in der Oberfläche der Scheibe 8 ausgeführt sein, können aber auch als spiralförmige Stufe oder auch als Grat auf der Oberfläche ausgebildet oder durch ähnliche Strukturen realisiert sein.
  • Mit jeweils einer dieser Führung 9 wirkt ein - hier als der Zapfen 4 der Stange 6 verwirklichtes - Kraftübertragungselement zusammen, indem dieser beispielsweise Zapfen 4 an einer Seite der im dargestellten Beispiel der Fig. 3 als Stufe auf der Scheibe 8 ausgebildeten Führung 9 anliegt. Aufgrund der im Wesentlichen geradlinigen und in Bewegungsrichtung der Transportelemente 1 orientierten Zwangsführung der Zapfen 4 wird im Zuge der Drehung der Scheibe 8 um ihre Achse 7 mittels eines nicht dargestellten Antriebsmechanismus eine im Wesentlichen radial oder auch tangential zur Achse 7 der Scheibe 8 wirkende Kraft erzeugt und weiter über die Stange 6 oder eine allfällige Antriebskette 5 weiter auf das Transportelement 1 oder die Kette der Transportelemente 1 übertragen. Der Antrieb, durch welchen die Scheibe 8 in Drehung versetzt werden, kann ein herkömmlicher Antrieb, vorzugsweise ein Elektromotor, sein.
  • Jede der vier Führungen 9 der in Fig. 3 dargestellten Scheibe 8 befindet sich auf einem Segment 10, wobei jedes der Segmente 10 unabhängig von jedem anderen der Segmente 10 beweglich ist. Über einen hier nicht näher dargestellten Mechanismus kann jeweils eines der Segmente 10, das sich in einem vorgegebenen Winkelbereich um die Achse 7 der Scheibe 8 befindet, bei welchem die Führung 9 dieses Segmentes 10 eine Antriebskraft auf die Stange 6 ausüben kann, in Eingriff mit dem Kraftübertragungselement 4 der Stange 6 bringen. Gleichzeitig sorgt dieser Mechanismus aber auch dafür, dass alle übrigen Segmente 10, die sich außerhalb des vorgegebenen Winkelbereichs befinden, aus dem Bereich der Kraftübertragungselemente 4 wegbewegt werden. Dazu können die Segmente 10 beispielsweise einzeln in Richtung der Achse 7 verschiebbar mit der Achse 7 gekoppelt sein, die Segmente 10 können aber auch auf und ab schwenkbar an der Achse 7 befestigt sein. Weiters könnte auch über ein Umklappen des gesamten Segmentes 10 dessen Führung 9 außer Eingriff mit den Kraftübertragungselementen 4 oder auch wieder in Eingriff damit gebracht werden. Hier sind also vielerlei Ausführungsformen im Rahmen der Erfindung möglich.
  • Eine weitere Möglichkeit, um dieses "Auskoppeln" jeder rückläufigen Führung 9 zu bewerkstelligen, kann bei einer Scheibe 8 mit mehreren spiralförmig zum Rand der Scheibe 8 hin verlaufenden Führungen 9 durch eine Schrägstellung der Scheibe 8 in Bezug auf die Bahn der Kraftübertragungselemente 4 bzw. der Bahn der Transportelemente 1 oder der Antriebskette 5 bzw. -Stange 6 erreicht werden. Im Prinzip wäre es auch denkbar, durch geeignete Ablenkeinrichtungen oder -mechanismen die Kraftübertragungselemente 4 in einer Bahn zu führen, die sie nur über einen Teil ihres Weges im Bereich der Scheibe 8 in Kontakt mit jeweils einer Führung 9 bringt und sonst von der sich lediglich in einer Ebene drehenden Scheibe 8 abhebt.
  • Als Alternative zu den oben erläuterten Führungen 9 könnte die Scheibe 8 auch mit zumindest einem stab- oder fingerförmigen Element versehen sein, welches über einen vorgegebenen Winkelbereich um die Achse 7 der Scheibe 8 in Eingriff mit zumindest einem der Kraftübertragungselement 4 gebracht werden kann. Dies kann beispielsweise durch eine Nockenscheibe bewirkt werden, die sich konzentrisch zur Scheibe 8 bewegt und das Element immer im vorgegebenen Winkelbereich radial nach außen drückt.
  • Um besonders lange Ketten von Transportelementen 1 und bzw. oder sehr große Lasten bewältigen zu können, ohne an die Grenzen der Bruchlast der Kette bzw. einer allfälligen Antriebskette 5 zu kommen, können entlang der Bahn der Transportelemente 1 bzw. entlang der Antriebskette 5 mehrere Scheiben 8 vorgesehen sein. Diese vielen Scheiben 8 können gleichzeitig ihre Antriebskräfte mittelbar oder unmittelbar auf die Kette von Transportelementen 1 übertragen. Es kann bei mehreren Scheiben 8 aber auch jede Scheibe 8 axial auf die Bahn der Kraftübertragungselemente 4 hin oder davon weg verschiebbar sein, wobei zu jedem Zeitpunkt zumindest eine Führung 9 zumindest einer Scheibe 8 mit einem Kraftübertragungselement 4 in Verbindung steht. Zumindest eine weitere Scheibe 8 kann axial aus der Bahn der Kraftübertragungselemente 4 heraus verschoben sein. Als eine weitere alternative Möglichkeit, zumindest eine Scheibe 8 aus der Bahn der Zapfen 4 wegzubewegen, wäre ein Wegklappen der Scheibe 8 beispielsweise mittels eines Schwingen- oder Schwenkmechanismus denkbar.
  • Dabei kann immer mindestens ein Segment 10 bzw. eine Scheibe 8 in die Kette der Transportelemente 1 oder in die Antriebskette 5 eingreifen, was auch die Ausführung jeder Scheibe 8 mit lediglich einer Führung 9 zulässt.
  • Vorteilhafterweise sind reibungsvermindernden Einrichtungen, beispielsweise Rollen, Rollen- oder Kugellager, od. dgl. zwischen Führung 9 und Zapfen 4 oder anderen Kraftübertragungselementen vorgesehen, welche Einrichtungen entweder an bzw. in den Führungen 9 oder auch an den Kraftübertragungselementen 4 vorgesehen sein können.

Claims (8)

  1. Beförderungsmittel, mit einer Vielzahl von separaten Transportelementen (1), insbesondere Stufen oder Segmente einer Rolltreppe, eines Fahrsteiges od. dgl., die miteinander zu einer Kette gekoppelt sind, und einem Antriebssystem, bei welchem zumindest ein Linearantrieb (3) in zumindest einer Arbeitsrichtung mittelbar oder unmittelbar eine Antriebskraft auf die Kette der Transportelemente (1) ausübt, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb zumindest eine motorisch zur Drehung um eine Achse (7) angetriebene Scheibe (8) mit zumindest einer spiralförmig zum Rand der Scheibe (8) hin verlaufenden Führung (9) aufweist, mit welcher Führung (9) zumindest ein zumindest mittelbar mit der Kette der Transportelemente (1) verbundenes Kraftübertragungselement (4) zusammenwirkt, auf welches durch die mittels der Kette der Transportelemente (1) bewirkte lineare Zwangsführung im Zuge der Drehbewegung der Scheibe (8) eine radial bzw. tangential zur Achse (7) der Scheibe (8) wirkende Kraft und damit weiter eine zumindest mittelbar auf die Transportelemente (1) wirkende Kraft erzeugt wird.
  2. Beförderungsmittel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl von separaten Transportelementen (1), insbesondere Stufen oder Segmente einer Rolltreppe, eines Fahrsteiges od. dgl., mit zumindest einer Antriebskette (5) gekoppelt und damit zu einer Kette zusammengefasst sind, und dass der zumindest eine Linearantrieb (3) eine Antriebskraft auf die Antriebskette (5) und damit mittelbar auf die Kette der Transportelemente (1) ausübt.
  3. Beförderungsmittel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe (8) mehrere bewegliche Segmente (10) aufweist, wobei jedes Segment (10) mit einer spiralförmig zum Rand der Scheibe hin verlaufenden Führung (9) versehen ist, und wobei ein Mechanismus vorgesehen ist, der in einem vorgegebenen Winkelbereich um die Achse (7) der Scheibe (8) jeweils ein Segment (10) in Eingriff mit einem Kraftübertragungselement (4) bringt und die übrigen, außerhalb des vorgegebenen Winkelbereichs befindlichen Segmente (10) aus dem Bereich der Kraftübertragungselemente (4) wegbewegt.
  4. Beförderungsmittel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe (8) mehrere spiralförmig zum Rand der Scheibe hin verlaufenden Führungen (9) aufweist, und wobei die Scheibe (8) gegen die Bahn der Kraftübertragungselemente (4) schräg gestellt ist, so dass zu jeder Zeit lediglich eine der Führungen (9) in Eingriff mit einem Kraftübertragungselement (4) ist.
  5. Beförderungsmittel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Scheiben (8) entlang der Bahn der Transportelemente (1) bzw. entlang der Antriebskette (5) vorgesehen sind.
  6. Beförderungsmittel nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jede Scheibe (8) auf die Bahn der Kraftübertragungselemente (4) hin oder davon weg bewegbar ist, und dass zu jedem Zeitpunkt zumindest eine Führung (9) zumindest einer Scheibe (8) mit einem Kraftübertragungselement (4) in Verbindung steht und zumindest eine weitere Scheibe (8) aus der Bahn der Kraftübertragungselemente (4) wegbewegt ist.
  7. Beförderungsmittel nach einem Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mit der Führung (9) in Kontakt kommenden Bereiche der Kraftübertragungselemente (4) mit reibungsvermindernden Einrichtungen, beispielsweise Rollen, Rollen- oder Kugellager, od. dgl. versehen sind.
  8. Beförderungsmittel nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mit den Kraftübertragungselementen (4) in Kontakt kommenden Bereiche der Führung (9) mit reibungsvermindernden Einrichtungen, beispielsweise Rollen, Rollen- oder Kugellager, od. dgl. versehen sind.
EP12713105.0A 2011-04-01 2012-03-29 Beförderungsmittel, mit zumindest einem transportelement und einem antriebssystem für das transportelement Not-in-force EP2694422B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
AT4652011A AT511233B1 (de) 2011-04-01 2011-04-01 Beförderungsmittel, mit zumindest einem transportelement und einem antriebssystem für das transportelement
PCT/EP2012/055714 WO2012130993A1 (de) 2011-04-01 2012-03-29 Beförderungsmittel, mit zumindest einem transportelement und einem antriebssystem für das transportelement

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EP2694422A1 EP2694422A1 (de) 2014-02-12
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EP12713105.0A Not-in-force EP2694422B1 (de) 2011-04-01 2012-03-29 Beförderungsmittel, mit zumindest einem transportelement und einem antriebssystem für das transportelement

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WO (1) WO2012130993A1 (de)

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