EP1489035A2 - Antrieb für eine Fahrtreppe - Google Patents

Antrieb für eine Fahrtreppe Download PDF

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Publication number
EP1489035A2
EP1489035A2 EP04009186A EP04009186A EP1489035A2 EP 1489035 A2 EP1489035 A2 EP 1489035A2 EP 04009186 A EP04009186 A EP 04009186A EP 04009186 A EP04009186 A EP 04009186A EP 1489035 A2 EP1489035 A2 EP 1489035A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shaft
drive according
escalator
drive
chain links
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04009186A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1489035A3 (de
Inventor
Hermann Wilke
Reinhard Stiesberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kettenwulf & Co KG GmbH
Original Assignee
Erich Wulf und Sohn & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erich Wulf und Sohn & Co KG GmbH filed Critical Erich Wulf und Sohn & Co KG GmbH
Publication of EP1489035A2 publication Critical patent/EP1489035A2/de
Publication of EP1489035A3 publication Critical patent/EP1489035A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear

Definitions

  • the present invention relates to a drive for an escalator, comprising at least one wave.
  • a drive of the aforementioned type is known from DE 697 16 584 T2 known.
  • the drive described in this document includes a motor on which a drive gear is arranged.
  • On the A drive chain is held around the circumference of the drive gear around a coaxial to the drive gear on a shaft Gear runs.
  • There are sprockets for one on this shaft Conveyor track arranged in one for escalators or moving walks is constructed in a known manner.
  • the conveyor track is with conveyor chains provided that revolve around the sprockets. At this The conveyor chains are arranged by the sprockets driven and redirected around it at the same time. The conveyor chains are fed tangentially to the sprockets. This will point the conveyor chains and the sprockets when the Sprockets different in the respective conveyor chain Speeds up, causing bumps toward the free running part of the conveyor chains comes.
  • the drive and the deflection of the conveyor chain by means of a Chain gear occurring polygon and recirculation effects negatively affect the smooth running of the escalator in particular.
  • the polygon and circulation effects lead to high loads on the conveyor chains, the sprockets and the drive.
  • the polygon and orbital effects increase Increase in conveyor speed of the escalator.
  • Farther escalators driven in this way require a large installation space, to accommodate all the necessary components of the drive can.
  • Differences in height serve, as in multi-storey department stores is provided, due to the installation depth of the escalator and corresponding ceiling heights of the associated drive to be provided in order to be able to install the escalator.
  • the object of the present invention is to provide a drive for a To provide escalator, the space-saving installation of the Escalator enables and to reduce the polygon and Contributes to circulation effects.
  • the shaft at least is designed in sections like a snail.
  • the usage an at least partially designed like a snail Shaft for transferring a feed movement to the one to be driven
  • Components of the escalator contribute to a reduction in the number of Deflection devices and the components to be driven occurring polygon and circulation effects.
  • the Deflection devices have a substantially equal speed on how to drive the components of the escalator.
  • the deflection devices of the driven components of the escalator are driven.
  • the components of the escalator are driven by the shaft, which is a substantially constant speed on the Components of the escalator transfers, the inventive Drive higher conveyor speeds and an increase in Allows chain splitting without the polygon and wrap effects strengthen.
  • Conveyor speed of the escalator can be greater than 0.5 m / s his.
  • the shaft can be designed as a worm shaft.
  • the shaft can preferably extend in the longitudinal direction of the escalator extend.
  • the shaft is preferably arranged below of the accessible walk-in area of the escalator between the deflection devices. This makes the dimensions the machine rooms at the end of the escalator present invention, which in conventional escalators Housing one or more engines that Deflection devices and the drive means are used, smaller than required in the prior art.
  • Arrangement of the shaft help increase the depth of the escalator reduce, resulting in a space-saving installation of the escalator is possible.
  • the shaft can preferably be designed as a shaft with a helical helix welded onto it. Furthermore, the shaft can be designed as a shaft with a groove turned helically out of the shaft. Likewise, the manufacture of the shaft with such a turn can be carried out by milling or other suitable manufacturing processes. Furthermore, the shaft can be connected directly or indirectly to a motor. In this way, existing spatial and structural framework conditions can be better taken into account and used, under which the escalator is to be installed.
  • the escalator can preferably have at least one funding include that can be driven by the shaft.
  • the Funding is used to transfer the feed movement to the components of the escalator to be driven.
  • it can Funding can be carried out substantially chain-like, the Funding in particular as an endless chain around deflection devices can be arranged circumferentially.
  • the funding can be articulated Include chain links, the chain links releasably together can be connected. This will make the Funding increases, because in this way individual chain links of the funding replaced.
  • the Chain links are essentially cranked.
  • a plurality of chain links or each of the Chain links each have at least one feed means.
  • the feed means can be detachably arranged on the chain link, what the simple exchange of individual feed means in Repairs allowed.
  • the feed means on the Winding of the shaft facing side of the chain link arranged be, where it can be engaged with the turn.
  • Farther can have a stair plate that can be swiveled around the axis be arranged.
  • the stair plate can accommodate up to serve transporting persons and / or objects.
  • At least two feed means can advantageously be used at the same time mesh with the shaft. Is that for example Feed means of a chain link on the last turn in Direction of conveyance of the shaft, this is at the same time Feed means of the subsequent chain link essentially in the middle of the shaft and is engaged with its winding.
  • the drive can preferably be at least two parallel to one another arranged, at least partially snail-like waves exhibit.
  • the waves each drive a subsidy, which are also arranged parallel to each other.
  • One is in particular Device for synchronizing the drive provided to the Waves transmit the same torque and the same time The waves start up when the escalator is put into operation guarantee.
  • the drive can advantageously be at least two in a row Row arranged, at least in sections snail-like Have shafts that are each connected to a motor. Consequently can apply greater torque from the waves to the escalator be transmitted. This is beneficial for escalators with which larger distances should be overcome, such as this when using moving walkways at airports.
  • the turns can be parallel to each other arranged waves to be executed in opposite ascending order.
  • the shafts arranged parallel to each other can pass through the Stair plates must be connected to each other.
  • By using it one with a left-handed and one with a right-handed Winding wave will be the most on the funding acting transverse forces on the between the funds arranged stair plates transferred.
  • the on the stair plates Transmitted lateral forces are opposite to each other and largely compensate each other. This helps increase The escalator runs smoothly.
  • the escalator can preferably be used as an escalator or as a moving walkway be executed.
  • the drive according to the invention Use with escalators used for the transportation of people or find moving walkways. For escalators for the promotion of people stands next to a high conveying speed Escalator the smooth running in the foreground. These requirements can be fulfilled by the drive according to the invention.
  • the representation is the part of an escalator drive essential to the invention, especially for the drive of an escalator or one Escalator is provided.
  • the escalator drive includes at least one with a helical turn Shaft, in particular a worm shaft 1, and at least one funding driven by the worm shaft 1 2.
  • Die Worm shaft 1 is with at least one motor, not shown connected, the drive torque to the worm shaft 1 transfers.
  • the direction of conveyance of the escalator is indicated by the arrow F illustrated.
  • the conveyor 2 is essentially chain-shaped and runs at least two spaced apart Deflection devices endless.
  • the arrangement of the funding 2 is essentially parallel to the longitudinal axis of the worm shaft 1.
  • the funding 2 extends essentially over the entire Length of the escalator.
  • the funding 2 comprises a plurality articulated chain links 3.
  • Fig. 1 are two chain links 3 of the conveyor 2 are shown as examples.
  • Each chain link 3 has its worm shaft 1 facing side at least one feed means 5, which Feed means 5 at least in sections on a flank 6 of the Winding of the worm shaft 1 is present.
  • the feed means 5 comprises a substantially annular race 7, with her outer circumference on the flank 6 of the turn.
  • the Runner 7 is arranged on a fastening bolt 8 and rotatably mounted on this.
  • the mounting bolt 8 is with his end facing away from the running disk 7 with the chain link 3 connected, for example by a screw connection.
  • the spacing of the feed means 5 from the feed means 5 of the adjacent chain links 3 is such that always at least two feed means 5 with the winding of the worm shaft 1 in Stand by.
  • Fig. 2 shows a top view of the escalator drive.
  • the two worm shafts 1 arranged parallel to each other are each with a conveyor 2 to be driven, which essentially are arranged parallel to each other.
  • the chain links 3 are through Axes 10 pivotally connected to each other.
  • the arrangement of the axes 10 is such that it extends horizontally across the Windings of the worm shafts 1 extending ends of the Axes 10 are facing each other.
  • Between funding 2 are arranged on the axes 10 stair plates, not shown. The stair plates are pivoted about the axes 10.
  • FIG. 3 shows two chain links 3 of the conveying means 2 shown in sections in partial section.
  • the representation are the end portions of adjacent chain links 3 can be seen.
  • tabs 4 are arranged, these connect with each other in an articulated manner.
  • the tabs 4 preferably in pairs, substantially parallel to each other Chain links 3 extending on the outer sides of each other facing end sections of the adjacent chain links 3 arranged.
  • the tabs 4 overlap in sections adjacent chain links 3, the end portions of the adjacent chain links 3 arranged between the plates 4 are.
  • the chain links 3 have an axle bore 11 at one end, through which the axis 10 extends.
  • the axis 10 extends horizontally at an angle of approximately 90 ° to the longitudinal axis of the Worm shaft 1.
  • the length of the axis 10 is such that the axis 10 extends in sections horizontally beyond the flank 6.
  • the Bearing bush 9 is with a plain bearing, needle bearing or the like executed in which the axis 10 is rotatably mounted.
  • the camp is sealed as a maintenance-free bearing, but it is also a unsealed bearing can be used.
  • the illustration shows the end sections adjacent Chain links 3.
  • the chain links 3 are at least in sections hook-shaped, so-called cranked Chain links 3.
  • the mutually facing sides of the previous one Chain link pair 12 facing sections of the Chain link pair 12 essentially abut each other.
  • the mutually facing sides of the following Sections of chain link 12 facing each other are such spaced that these are essentially adjacent Sections of the subsequent chain link pair 12 at least overlap in sections.
  • the feed movement of the escalator in the direction of conveyance F is determined by a transmitted from the motor to the worm shaft 1 Torque caused.
  • the rotating movement of the Auger shaft 1 in a substantially rectilinear movement of the Funding 2 converted.
  • the rotation of the worm shaft 1 by their longitudinal axis causes the feed means 5, the Runner 7 rests on the flank 6 of the turn and on this rolls, is moved in the conveying direction F. This movement is from the feed means 5 on the mounting bolt 8 on the transfer each chain link 3 of the conveyor 2.
  • To be a continuous To ensure feed movement of the escalator always at least two feed means 5 between the flanks 6 in order the rotational movement of the worm shaft 1 on the feed means 5 transfer.
  • the feed means 5 of a chain link 3 is located on the last turn in the direction of conveyance F Worm shaft 1, there is also the feed means 5 a chain link 3 offset by a chain link 3 in the first Winding path on the side facing away from the conveying direction F. the worm shaft 1.
  • Escalator drive with a worm shaft 1 and one Subsidies 2 include shear forces, which cause that the chain links 3 at an angle to the longitudinal axis of the Worm shaft 1 are subjected to shear forces.
  • each other Worm shafts 1 are provided, each of which is a conveyor 2 drive (see Fig. 2).
  • the funding 2 are due to each other opposite axes 10 of the chain links 3 attached Stair plates non-positively connected to each other.
  • the turns of the worm shafts 1 are opposite executed in ascending order.
  • the winding of a worm shaft 1 rises in the direction of conveyance F from left to right, i.e. the swirl is clockwise while the other worm shaft 1 rises in the conveying direction F from right to left, thus left-handed is.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Antrieb für eine Fahrtreppe umfassend mindestens eine Welle, wobei die Welle zumindest abschnittsweise schneckenähnlich ausgebildet ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Fahrtreppe, umfassend mindestens eine Welle.
Ein Antrieb der zuvor genannten Art ist aus der DE 697 16 584 T2 bekannt. Der in dieser Druckschrift beschriebene Antrieb umfasst einen Motor, an dem ein Antriebszahnrad angeordnet ist. Auf dem Umfang des Antriebszahnrades wird eine Antriebskette gehalten,'die um ein koaxial zum Antriebszahnrad auf einer Welle angeordnetes Zahnrad läuft. Auf dieser Welle sind Kettenzahnräder für eine Förderbahn angeordnet, die in einer für Rolltreppen oder Rollsteige bekannten Weise konstruiert ist. Die Förderbahn ist mit Förderketten versehen, die um die Kettenzahnräder umlaufen. Bei dieser Anordnung werden die Förderketten durch die Kettenzahnräder angetrieben und gleichzeitig um diese umgelenkt. Die Förderketten werden den Kettenzahnrädern tangential zugeführt. Dadurch weisen die Förderketten und die Kettenzahnräder beim Eingriff der Kettenzahnräder in die jeweilige Förderkette unterschiedliche Geschwindigkeiten auf, wodurch es zu Stößen in Richtung des freilaufenden Teils der Förderketten kommt.
Die beim Antrieb und der Umlenkung der Förderkette mittels eines Kettenzahnrades auftretenden Polygon- und Umlaufeffekte wirken sich insbesondere auf die Laufruhe der Fahrtreppe negativ aus. Zudem führen die Polygon- und Umlaufeffekte zu hohen Belastungen an den Förderketten, den Kettenzahnrädern und dem Antrieb. Insbesondere verstärken sich die Polygon- und Umlaufeffekte bei Steigerung der Fördergeschwindigkeit der Fahrtreppe. Weiterhin erfordern derart angetriebene Fahrtreppen einen großen Einbauraum, um alle erforderlichen Komponenten des Antriebs unterbringen zu können. Insbesondere bei Fahrtreppen, die der Überwindung von Höhendifferenzen dienen, wie dies in mehrgeschossigen Kaufhäusern vorgesehen ist, sind auf Grund der Einbautiefe der Fahrtreppe und des dazugehörenden Antriebs entsprechende Deckenhöhen vorzusehen, um die Fahrtreppe einbauen zu können.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Antrieb für eine Fahrtreppe bereitzustellen, der einen raumsparenden Einbau der Fahrtreppe ermöglicht und zu einer Reduzierung der Polygon- und Umlaufeffekte beiträgt.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Welle zumindest abschnittsweise schneckenähnlich ausgebildet ist. Die Verwendung einer zumindest abschnittsweise schneckenähnlich ausgebildeten Welle zur Übertragung einer Vorschubbewegung auf anzutreibende Komponenten der Fahrtreppe trägt zu einer Reduzierung der an den Umlenkvorrichtungen und den anzutreibenden Komponenten auftretenden Polygon- und Umlaufeffekten bei. Hierbei weisen die Umlenkvorrichtungen eine im Wesentlichen gleiche Geschwindigkeit auf wie die anzutreibenden Komponenten der Fahrtreppe. Dies wird dadurch erreicht, dass die Umlenkvorrichtungen von den anzutreibenden Komponenten der Fahrtreppe angetrieben werden. Der Antrieb der Komponenten der Fahrtreppe erfolgt durch die Welle, die eine im Wesentlichen konstante Geschwindigkeit auf die Komponenten der Fahrtreppe überträgt, wobei der erfindungsgemäße Antrieb höhere Fördergeschwindigkeiten und eine Vergrößerung der Kettenteilung zulässt, ohne die Polygon- und Umlaufeffekte zu verstärken. Die mit dem erfindungsgemäßen Antrieb zu erzielende Fördergeschwindigkeit der Fahrtreppe kann dabei größer als 0,5 m/s sein.
Zugleich erlaubt die Verwendung einer derartig ausgebildeten Welle eine raumsparende Bauweise der Fahrtreppe, da der erforderliche Durchmesser einer solchen Welle zur Übertragung der Vorschubbewegung gegenüber dem Durchmesser der Kettenzahnräder gemäß dem Stand der Technik geringer ist. Zur Reduzierung des Polygon- und Umlaufeffekts ist bei herkömmlichen Kettenzahnrädern für Fahrtreppen eine Erhöhung der Zähnezahl erforderlich. Dies führt zu einer Vergrößerung des Durchmessers der Kettenzahnräder und somit zu einem erhöhten Raumbedarf. Weiterhin erhöht dies die Herstellungs- und Einbaukosten der Fahrtreppe. Die Verwendung der abschnittsweise schneckenähnlichen Welle zur Übertragung der Vorschubbewegung ermöglicht zudem eine einfache Umkehr der Förderrichtung der Fahrtreppe, indem die Drehrichtung der Welle umgekehrt wird. Dies kann beispielsweise durch eine Umschaltung der Drehrichtung des die Welle antreibenden Motors realisiert werden.
Insbesondere kann die Welle als Schneckenwelle ausgeführt sein. Vorzugsweise kann die Welle sich in Längsrichtung der Fahrtreppe erstrecken. Die Anordnung der Welle erfolgt vorzugsweise unterhalb des dem Transport dienenden begehbaren Bereichs der Fahrtreppe zwischen den Umlenkvorrichtungen. Dadurch sind die Abmessungen der endseitig an der Fahrtreppe angeordneten Maschinenräume der vorliegenden Erfindung, die bei herkömmlichen Fahrtreppen der Unterbringung von einem oder mehreren Motoren, der Umlenkvorrichtungen sowie den Antriebsmitteln dienen, kleiner als beim Stand der Technik erforderlich. Zudem kann eine derartige Anordnung der Welle dazu beitragen, die Tiefe der Fahrtreppe zu reduzieren, wodurch ein platzsparender Einbau der Fahrtreppe möglich ist.
Vorzugsweise kann die Welle als Welle mit einer aufgeschweißten schneckenförmigen Wendel ausgeführt sein. Weiterhin kann die Welle als Welle mit einer schneckenförmig aus der Welle gedrehten Nut ausgeführt sein. Ebenso ist die Fertigung der Welle mit einer derartigen Windung durch Fräsen oder andere geeignete Fertigungsverfahren durchführbar.
Des weiteren kann die Welle mittelbar oder unmittelbar mit einem Motor verbunden sein. Somit können vorliegende räumliche und bauliche Rahmenbedingungen besser berücksichtigt und ausgenutzt werden, unter denen die Fahrtreppe eingebaut werden soll.
Vorzugsweise kann die Fahrtreppe mindestens ein Fördermittel umfassen, das von der Welle angetrieben werden kann. Das Fördermittel dient der Übertragung der Vorschubbewegung auf die anzutreibenden Komponenten der Fahrtreppe. Insbesondere kann das Fördermittel im Wesentlichen kettenförmig ausgeführt sein, wobei das Fördermittel insbesondere als Endloskette um Umlenkvorrichtungen umlaufend angeordnet sein kann.
Dabei kann das Fördermittel gelenkig miteinander verbundene Kettenglieder umfassen, wobei die Kettenglieder lösbar miteinander verbunden sein können. Dadurch wird die Wartungsfreundlichkeit des Fördermittels erhöht, da sich auf diese Weise einzelne Kettenglieder des Fördermittels austauschen lassen. Vorzugsweise können die Kettenglieder im Wesentlichen gekröpft ausgeführt sein.
Insbesondere kann eine Mehrzahl von Kettengliedern oder jedes der Kettenglieder jeweils mindestens ein Vorschubmittel aufweisen. Dabei kann das Vorschubmittel lösbar an dem Kettenglied angeordnet sein, was den einfachen Austausch einzelner Vorschubmittel im Reparaturfall erlaubt. Weiterhin kann das Vorschubmittel auf der der Windung der Welle zugewandten Seite des Kettengliedes angeordnet sein, wobei es mit der Windung in Eingriff stehen kann. Somit wird die Drehbewegung der Welle auf das Vorschubmittel übertragen und in eine im Wesentlichen geradlinige Vorschubbewegung des Fördermittels überführt.
Des weiteren kann an den Kettengliedern eine sich senkrecht zur Längsachse der Welle erstreckende Achse angeordnet sein. Weiterhin kann an der Achse eine um die Achse schwenkbare Treppenplatte angeordnet sein. Die Treppenplatte kann der Aufnahme von zu befördernden Personen und / oder Gegenständen dienen.
Vorteilhafterweise können mindestens zwei Vorschubmittel zugleich mit der Welle in Eingriff stehen. Befindet sich beispielsweise das Vorschubmittel eines Kettengliedes auf dem letzten Windungsgang in Förderrichtung der Welle, so befindet sich zugleich das Vorschubmittel des nachfolgenden Kettengliedes im Wesentlichen in der Mitte der Welle und steht mit dessen Windung in Eingriff. Durch die Vorschubbewegung der beiden mit der Windung der Welle in Eingriff stehenden Vorschubmittel in Förderrichtung wird ein weiteres nachfolgendes Vorschubmittel mit der Welle in Eingriff gebracht, während das Vorschubmittel, dass sich auf dem letzten Windungsgang der Welle befindet außer Eingriff gebracht wird. Dadurch wird eine kontinuierliche Übertragung der Drehbewegung der Welle auf das Fördermittel erreicht.
Vorzugsweise kann der Antrieb mindestens zwei parallel zueinander angeordnete, zumindest abschnittsweise schneckenähnliche Wellen aufweisen. Die Wellen treiben jeweils ein Fördermittel an, welche ebenfalls parallel zueinander angeordnet sind. Insbesondere ist eine Vorrichtung zur Synchronisation des Antriebs vorgesehen, um auf die Wellen das gleiche Drehmoment zu übertragen und das gleichzeitige Anlaufen der Wellen bei der Inbetriebnahme der Fahrtreppe zu gewährleisten.
Vorteilhafterweise kann der Antrieb mindestens zwei hintereinander in Reihe angeordnete, zumindest abschnittsweise schneckenähnliche Wellen aufweisen, die jeweils mit einem Motor verbunden sind. Somit kann ein größeres Drehmoment von den Wellen auf die Fahrtreppe übertragen werden. Dies ist bei Fahrtreppen von Vorteil, mit denen größere Distanzen überwinden werden sollen, wie dies beispielsweise bei der Verwendung von Rollsteigen auf Flughäfen der Fall ist.
Insbesondere können die Windungen parallel zueinander angeordneter Wellen entgegengesetzt aufsteigend ausgeführt sein. Dabei können die parallel zueinander angeordneten Wellen durch die Treppenplatten miteinander verbunden sein. Durch die Verwendung einer mit einer linksgängigen und einer mit einer rechtsgängigen Windung ausgeführten Welle werden die auf die Fördermittel wirkenden Querkräfte auf die zwischen den Fördermitteln angeordneten Treppenplatten übertragen. Die auf die Treppenplatten übertragenen Querkräfte sind einander entgegengerichtet und kompensieren sich somit weitgehend. Dies trägt zur Steigerung der Laufruhe der Fahrtreppe bei.
Vorzugsweise kann die Fahrtreppe als Rolltreppe oder als Rollsteig ausgeführt sein. Insbesondere kann der erfindungsgemäße Antrieb Verwendung bei den der Personenbeförderung dienenden Rolltreppen oder Rollsteigen finden. Bei Fahrtreppen für die Personenförderung steht unter anderem neben einer hohen Fördergeschwindigkeit der Fahrtreppe die Laufruhe im Vordergrund. Diese Anforderungen können durch den erfindungsgemäßen Antrieb erfüllt werden.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Abbildungen. Darin zeigen
Fig. 1
eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Fahrtreppenantriebs;
Fig. 2
eine Draufsicht auf den Fahrtreppenantrieb;
Fig. 3
eine Teilschnittansicht eines Fördermittels des Fahrtreppenantriebs gemäß der Einzelheit III in Fig. 2;
Fig. 4
eine Teilschnittansicht einer weiteren Ausführungsform des Fördermittels.
Zunächst wird auf Fig. 1 Bezug genommen. Der Darstellung ist der erfindungswesentliche Teil eines Fahrtreppenantriebs zu entnehmen, der insbesondere für den Antrieb einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges vorgesehen ist. Der Fahrtreppenantrieb umfasst mindestens eine mit einer schneckenförmigen Windung ausgeführte Welle, insbesondere eine Schneckenwelle 1, sowie mindestens ein durch die Schneckenwelle 1 angetriebenes Fördermittel 2. Die Schneckenwelle 1 ist mit mindestens einem nicht dargestellten Motor verbunden, der ein Antriebsdrehmoment auf die Schneckenwelle 1 überträgt. Die Förderrichtung der Fahrtreppe wird durch den Pfeil F veranschaulicht.
Das Fördermittel 2 ist im Wesentlichen kettenförmig ausgeführt und läuft um mindestens zwei zueinander beabstandete Umlenkvorrichtungen endlos um. Die Anordnung des Fördermittels 2 ist im Wesentlichen parallel zur Längsachse der Schneckenwelle 1.
Das Fördermittel 2 erstreckt sich im Wesentlichen über die gesamte Länge der Fahrtreppe. Das Fördermittel 2 umfasst eine Mehrzahl gelenkig miteinander verbundener Kettenglieder 3. In Fig. 1 sind beispielhaft zwei Kettenglieder 3 des Fördermittels 2 dargestellt.
Jedes Kettenglied 3 weist auf seiner der Schneckenwelle 1 zugewandten Seite mindestens ein Vorschubmittel 5 auf, wobei das Vorschubmittel 5 mindestens abschnittsweise an einer Flanke 6 der Windung der Schneckenwelle 1 anliegt. Das Vorschubmittel 5 umfasst eine im Wesentlichen kreisringförmige Laufscheibe 7, die mit ihrem äußeren Umfang an der Flanke 6 der Windung anliegt. Die Laufscheibe 7 ist an einem Befestigungsbolzen 8 angeordnet und drehbar auf diesem gelagert. Der Befestigungsbolzen 8 ist mit seinem von der Laufscheibe 7 abgewandten Ende mit dem Kettenglied 3 verbunden, beispielsweise durch eine Schraubverbindung.
Die Beabstandung der Vorschubmittel 5 von den Vorschubmitteln 5 der benachbarten Kettenglieder 3 ist derart, dass stets mindestens zwei Vorschubmittel 5 mit der Windung der Schneckenwelle 1 in Eingriff stehen.
Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf den Fahrtreppenantrieb. Die beiden parallel zueinander angeordneten Schneckenwellen 1 sind mit jeweils einem anzutreibenden Fördermittel 2 verbunden, die im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind. Die Kettenglieder 3 sind durch Achsen 10 miteinander um diese schwenkbar verbunden. Die Anordnung der Achsen 10 ist derart, dass sich horizontal über die Windungen der Schneckenwellen 1 hinaus erstreckende Enden der Achsen 10 einander zugewandt sind. Zwischen den Fördermitteln 2 sind an den Achsen 10 nicht dargestellte Treppenplatten angeordnet. Die Treppenplatten sind um die Achsen 10 schwenkbar gelagert.
In Fig. 3 sind zwei Kettenglieder 3 des Fördermittels 2 abschnittsweise im Teilschnitt dargestellt. Der Darstellung sind die endseitigen Abschnitte benachbarter Kettenglieder 3 zu entnehmen. An den Kettengliedern 3 sind Laschen 4 angeordnet, die diese gelenkig miteinander verbinden. Hierzu sind die Laschen 4 vorzugsweise paarweise, sich im Wesentlichen parallel zu den Kettengliedern 3 erstreckend, an den Außenseiten der einander zugewandten endseitigen Abschnitten der benachbarten Kettenglieder 3 angeordnet. Die Laschen 4 überlappen abschnittsweise die benachbarten Kettenglieder 3, wobei die endseitigen Abschnitte der benachbarten Kettenglieder 3 zwischen den Laschen 4 angeordnet sind.
Die Kettenglieder 3 weisen an einem Ende eine Achsbohrung 11 auf, durch die sich die Achse 10 erstreckt. Die Achse 10 erstreckt sich horizontal unter einem Winkel von etwa 90° zur Längsachse der Schneckenwelle 1. Die Länge der Achse 10 ist derart, dass die Achse 10 sich abschnittsweise über die Flanke 6 horizontal hinaus erstreckt.
Durch die koaxial zu der Achsbohrung 11 angeordnete Durchbohrung an dem einen Ende der Lasche 4 ist eine Lagerbuchse 9 geführt. Die Lagerbuchse 9 ist mit einem Gleitlager, Nadellager oder dergleichen ausgeführt, in dem die Achse 10 drehbar gelagert ist. Das Lager ist abgedichtet als wartungsfreies Lager ausgeführt, es ist aber auch ein nicht abgedichtetes Lager einsetzbar.
Fig. 4 stellt eine weitere Ausführungsform des Fördermittels 2 dar. Die Darstellung zeigt die endseitigen Abschnitte benachbarter Kettenglieder 3. Die Kettenglieder 3 sind zumindest abschnittsweise hakenförmig gebogen ausgeführt, als sogenannte gekröpfte Kettenglieder 3. Es sind jeweils zwei Kettenglieder 3 als Kettengliederpaar 12 ausgeführt, wobei die beiden Kettenglieder 3 mindestens abschnittsweise parallel zueinander angeordnet sind. Die einander zugewandten Seiten der dem vorangehenden Kettengliederpaar 12 zugewandten Abschnitte des Kettengliederpaares 12 liegen im Wesentlichen aneinander an. Die einander zugewandten Seiten der dem nachfolgenden Kettengliederpaar 12 zugewandten Abschnitte sind derart zueinander beabstandet, dass diese die im Wesentlichen aneinanderliegenden Abschnitte des nachfolgenden Kettengliederpaares 12 zumindest abschnittsweise überlappen.
Die Vorschubbewegung der Fahrtreppe in Förderrichtung F wird durch ein von dem Motor auf die Schneckenwelle 1 übertragenes Drehmoment hervorgerufen. Hierbei wird die drehende Bewegung der Schneckenwelle 1 in eine im Wesentlichen geradlinige Bewegung des Fördermittels 2 umgewandelt. Die Drehung der Schneckenwelle 1 um ihre Längsachse bewirkt, dass das Vorschubmittel 5, dessen Laufscheibe 7 an der Flanke 6 der Windung anliegt und auf dieser abrollt, in Förderrichtung F bewegt wird. Diese Bewegung wird von dem Vorschubmittel 5 über den Befestigungsbolzen 8 auf das jeweilige Kettenglied 3 des Fördermittels 2 übertragen.
Das als endlos umlaufende Kette ausgeführte Fördermittel 2 wird auf diese Weise in Förderrichtung F bewegt und treibt dabei die Umlenkvorrichtungen des Fördermittels 2 an. Um eine kontinuierliche Vorschubbewegung der Fahrtreppe zu gewährleisten, befinden sich stets mindestens zwei Vorschubmittel 5 zwischen den Flanken 6, um die Drehbewegung der Schneckenwelle 1 auf die Vorschubmittel 5 übertragen. Befindet sich das Vorschubmittel 5 eines Kettengliedes 3 auf dem letzten Windungsgang in Förderrichtung F der Schneckenwelle 1, so befindet sich zugleich das Vorschubmittel 5 eines um ein Kettenglied 3 versetzten Kettengliedes 3 im ersten Windungsgang auf der von der Förderrichtung F abgewandten Seite der Schneckenwelle 1.
Bei der eingangs beschriebenen Ausführungsform des Fahrtreppenantriebs mit einer Schneckenwelle 1 und einem Fördermittel 2 treten unter anderem Querkräfte auf, die bewirken, dass die Kettenglieder 3 unter einem Winkel zur Längsachse der Schneckenwelle 1 mit Scherkräften beaufschlagt werden.
Um insbesondere die Querkräfte zu kompensieren, die auf das Fördermittel 2 einwirken, sind zwei parallel zueinander angeordnete Schneckenwellen 1 vorgesehen, die jeweils ein Fördermittel 2 antreiben (siehe Fig. 2). Die Fördermittel 2 sind durch die an einander gegenüberliegenden Achsen 10 der Kettenglieder 3 angebrachten Treppenplatten kraftschlüssig miteinander verbunden. Des weiteren sind die Windungen der Schneckenwellen 1 entgegengesetzt aufsteigend ausgeführt. Die Windung der einen Schneckenwelle 1 steigt in Förderrichtung F von links nach rechts auf, d.h. die Windung ist rechtsgängig, während die Windung der anderen Schneckenwelle 1 in Förderrichtung F von rechts nach links aufsteigt, somit linksgängig ist.
Die Verwendung zweier koaxial angeordneter Schneckenwellen 1, wobei die Windung der einen Schneckenwelle 1 linksgängig ist und die Windung der anderen rechtsgängig ist, erzeugen bei der Übertragung der Vorschubbewegung auf das Fördermittel 2 Querkräfte, die auf Grund der entgegengesetzten Steigung der Gewinde einander entgegen gerichtet sind. Die jeweils von den Schneckenwellen 1 hervorgerufenen Querkräfte werden von den zwischen den Fördermitteln 2 angeordneten Treppenplatten aufgenommen und auf das jeweils gegenüberliegende Fördermittel 2 übertragen. Die übertragenen Querkräfte heben sich dabei im Wesentlichen gegenseitig auf.

Claims (22)

  1. Antrieb für eine Fahrtreppe umfassend mindestens eine Welle, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle zumindest abschnittsweise schneckenähnlich ausgebildet ist.
  2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle als Schneckenwelle (1) ausgeführt ist.
  3. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle sich in Längsrichtung der Fahrtreppe erstreckt.
  4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle mit einer aufgeschweißten schneckenförmigen Wendel ausgeführt ist.
  5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle mit einer schneckenförmig aus der Welle gedrehten Nut ausgeführt ist.
  6. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle mittelbar oder unmittelbar mit einem Motor verbunden ist.
  7. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtreppe mindestens ein Fördermittel (2) umfasst, das von der Welle angetrieben werden kann.
  8. Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel (2) im Wesentlichen kettenförmig ausgeführt ist.
  9. Antrieb nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel (2) gelenkig miteinander verbundene Kettenglieder (3) umfasst.
  10. Antrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenglieder (3) lösbar miteinander verbunden sind.
  11. Antrieb nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenglieder (3) im Wesentlichen gekröpft ausgeführt sind.
  12. Antrieb nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Kettengliedern (3) oder jedes der Kettenglieder (3) jeweils mindestens ein Vorschubmittel (5) aufweist.
  13. Antrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorschubmittel (5) auf der der Welle zugewandten Seite des Kettengliedes (3) angeordnet ist.
  14. Antrieb nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorschubmittel (5) an dem Kettenglied (3) angeordnet ist.
  15. Antrieb nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass an den Kettenglieder (3) eine sich senkrecht zur Längsachse der Welle erstreckende Achse (10) angeordnet ist.
  16. Antrieb nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass an der Achse (10) eine um die Achse (10) schwenkbare Treppenplatte angeordnet ist.
  17. Antrieb nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Vorschubmittel (5) mit der Welle in Eingriff stehen.
  18. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb mindestens zwei parallel zueinander angeordnete, zumindest abschnittsweise schneckenähnliche Wellen aufweist.
  19. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb mindestens zwei hintereinander in Reihe angeordnete, zumindest abschnittsweise schneckenähnliche Wellen aufweist.
  20. Antrieb nach einem der Ansprüche 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Windungen parallel angeordneter Wellen entgegengesetzt aufsteigend ausgeführt sind.
  21. Antrieb nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellen durch die Treppenplatten miteinander verbunden sind.
  22. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtreppe als Rolltreppe oder als Rollsteig ausgeführt ist.
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