EP2675927B1 - Verfahren zum erzeugen eines kornorientierten stahlflachprodukts - Google Patents
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- EP2675927B1 EP2675927B1 EP11761066.7A EP11761066A EP2675927B1 EP 2675927 B1 EP2675927 B1 EP 2675927B1 EP 11761066 A EP11761066 A EP 11761066A EP 2675927 B1 EP2675927 B1 EP 2675927B1
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Definitions
- the invention relates to a method for producing a grain-oriented steel flat product with minimized magnetic loss values and optimized magnetostrictive properties.
- HGO material The grain-oriented flat steel products in question here, also referred to in the jargon as "HGO material", are steel bands, in technical language also simply “electrical tapes”, or steel sheets, in technical language simply called “electric sheets”. From such flat steel products parts are manufactured for electrical engineering applications.
- Grain-oriented electrical steel or sheet is particularly suitable for applications in which a particularly low loss of magnetization is in the foreground and high demands are placed on the permeability or polarization. Such requirements exist in particular for parts for power transformers, distribution transformers and higher quality small transformers.
- a cold strip is then rolled out of the hot strip in one or more steps, wherein an intermediate annealing can be carried out between the cold rolling steps, if necessary.
- an intermediate annealing can be carried out between the cold rolling steps, if necessary.
- the carbon content of the cold strip is usually significantly reduced to avoid magnetic aging.
- an annealing separator which is typically MgO, is applied to the strip surfaces.
- the annealing separator prevents the turns of a coil wound from the cold strip from sticking together during the high-temperature annealing that is then carried out.
- the texture is created in the cold strip by selective grain growth.
- the so-called "Glass Film” forms on the strip surfaces a forsterite layer, the so-called "Glass Film", off.
- the steel material is cleaned by diffusion processes occurring during the high-temperature annealing.
- the resulting flat steel product is coated with an insulating layer, thermally directed and subjected to low-stress annealing in a final "final annealing".
- This final annealing can be carried out before or after the assembly of the steel flat product produced in the above-described manner to the blanks required for further processing, wherein the additional stresses arising during the compartmenting process can be reduced by a final annealing after the blanks have been divided.
- Steel flat products produced in this way generally have a thickness of 0.15 mm to 0.5 mm.
- the metallurgical properties of the material, the degrees of cold rolling set in the production of flat steel products and the parameters of the heat treatment steps are coordinated so that targeted recrystallization processes occur. These recrystallization processes lead to the typical for the material "Goss texture", in which the direction of the easiest magnetization in the rolling direction of the finished strips. Grain-oriented flat steel products accordingly have a strongly anisotropic magnetic behavior.
- the orientational sharpness of the Goss texture of the flat steel product can be improved.
- Further loss reductions can be achieved by reducing the spacings of the 180 ° domain walls.
- High tensile stresses in the rolling direction which are transferred to the steel surface via insulating coatings, also contribute to the reduction of the domain distances and, as a result, to the reduction of the core losses.
- the required tensile stress values can only be realized to a limited extent for technical reasons.
- the laser treatment can improve the corona loss of a grain-oriented flat steel product with a nominal thickness of 0.23 mm typical for these products by more than 10% compared to the untreated state.
- the loss improvements depend both on the properties of the base material, such as the grain size and texture sharpness, and on the laser parameters, to which the distance L of the lines along which the laser beams are guided onto the respective flat steel product, the contact time t dwell and the specific Energy density U s belong.
- the tuning of these parameters has a decisive influence on the respectively achieved reduction of the re-magnetization losses.
- noise generation In addition to the re-magnetization losses, noise generation also plays a role in transformers. This is based on a known as magnetostriction physical effect.
- Magnetostriction is the change in length of a ferromagnetic material in the direction of its magnetization.
- a ferromagnetic component such as a transformer
- the main 180 ° domains are shifted, which alone, however, does not contribute to the magnetostriction.
- magnetostrictive stresses exist in the material. These form a sound source during operation in the alternating magnetic field and are the cause of the transformer noise.
- the selected process parameters "specific radiant energy”, "residence time” and “distance between two successive tracks of the laser beam on the steel sheet” are within 0.1 and 25 mJ / mm 2 , 1x10 -6s - 1x10 -2 s and 2 - 12 mm synchronously and continuously adjusted to optimize the improvement of at least one of the magnetic characteristics of the sheet, with the choice between magnetostriction, induction and core losses continuously measured before and after the laser beam treatment.
- the object of the invention was to provide a method for producing flat steel products, which are optimally suitable for the production of parts for transformers.
- the flat steel product provided for the method according to the invention can be produced using the measures generally known to the person skilled in the art and initially based on suitable steel alloys, which are also already well known from the prior art. Of course, this also includes such manufacturing processes and alloys that are not yet known.
- the parameters of the laser treatment are set so that a flat steel product produced according to the invention not only has minimized magnetization losses, but also optimizes its apparent power S 1.7 / 50 NACH after laser treatment.
- the apparent power S 1.7 / 50 of the flat steel product to be treated with the laser beam is detected before and after the laser treatment (step b)).
- the distance a of the linear deformations, the contact time t dwell then becomes the parameters of the laser treatment of the laser beam, the specific energy density U s , the laser power P, the focus size ⁇ s or the scan speed v scan varied so that the difference between the respectively detected before and after the laser treatment apparent power S 1.7 / 50 is less than 40%.
- the parameters of the laser treatment are thus adjusted according to the invention so that an increase in the apparent power S 1.7 / 50 of a steel flat product processed according to the invention during laser treatment is limited by setting the parameters of the laser treatment so that the apparent power S 1 detected after the laser treatment , 7/50 FOLLOWS BY THE FOLLOWING CONDITION : S 1.7 / 50 TO ⁇ 1.4 ⁇ S 1.7 / 50 IN FRONT
- the increase in the apparent power caused by the laser treatment is accordingly limited according to the invention so that the apparent power after laser cutting is not more than 40% is increased compared to its value on the same workpiece before lasing.
- the invention thus takes into account that in the design transformers are usually not the loss of magnetization of each processed flat steel products in the foreground, but the apparent power. Therefore, according to the invention, the parameters of the laser treatment are optimized not only with regard to the re-magnetization losses but also to the apparent powers with the same polarization.
- the subject matter of the method according to the invention is thus an optimization of the laser parameters with regard to the minimization of the magnetic reversal loss P 1.7 / 50 and the apparent power S 1.7 / 50 . It turned out that minimizing the apparent power minimizes the noise increase. This means that the laser treatment, although superficially causes the refinement of the main domains, which leads to the desired loss reduction, but that this is accompanied by the optimization of the laser treatment according to the invention with respect to the lowest possible apparent power, a comparatively small increase in volume areas with secondary magnetic structures.
- a minimization of the change in apparent power S 1.7 / 50 occurring via the laser treatment can be achieved by varying the exposure time t dwell of the laser beam in the range from 1 ⁇ 10 -5 s to 2 ⁇ 10 -4 s.
- the laser power P in the fiber lasers available today can be varied in the range from 200 to 3000 W in order to minimize the change in the apparent power S 1.7 / 50 occurring via the laser treatment become.
- Fiber lasers have the particular advantage here of allowing close focusing of the laser beam. For example, track widths of less than 20 ⁇ m can be achieved with a fiber laser.
- a CO 2 laser in the implementation of the method according to the invention as a laser source. Due to the fact that in such a laser, the laser beam can not be so strongly focused, here in the currently available CO 2 lasers, a variation of the laser power P in the range 1000 to 5000 W for the purpose of minimizing the entering via the laser treatment Change in Apparent power S 1,7 / 50 displayed.
- the inventive method can preferably be carried out on such flat steel products, which is occupied at least with an insulating layer.
- an insulating layer between the insulating layer and the steel substrate of the flat steel product, for example, a glass or forsterite layer may still be present.
- various parameters of the operational laser device were varied with a 1 kW multimode fiber laser.
- the parameters to be optimized were the distance L of the laser lines, the laser power P, the focus size ⁇ s and the scan speed v scan .
- Fig. 1 Loss improvement ⁇ P 1,7 / 50 (symbolized by filled squares) and apparent power change ⁇ S 1,7 / 50 (symbolized by empty circles) as a function of the distance L of the laser tracks.
- the reference quantities are in each case the changes ⁇ P 1.7 / 50 of the power loss P 1.7 / 50 and the change ⁇ S 1.7 / 50 of the apparent power S 1.7 / 50 in relation to the un-lasered state, ie the state before the laser treatment ( Step b)) specified.
- t dwell ⁇ ⁇ s / v scan
- Fig. 2 shows the noise N calculated from the measured change in length as a function of polarization J.
- the solid curve is in Fig. 2 the reference state before the laser treatment ("without laser treatment"), wherein the measured values, which form the basis of this curve, are symbolized by circles filled with black.
- the change ⁇ P 1.7 / 50 of the power loss P 1.7 / 50 achieved with the laser treatment was in each case - 13% compared to the initial state before the laser treatment.
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines kornorientierten Stahlflachprodukts mit minimierten magnetischen Verlustwerten und optimierten magnetostriktiven Eigenschaften.
- Bei den hier in Rede stehenden kornorientierten Stahlflachprodukten, in der Fachsprache auch als "HGO-Material" bezeichnet, handelt es sich um Stahlbänder, in der Fachsprache auch einfach "Elektrobänder", oder Stahlbleche, in der Fachsprache auch einfach "Elektrobleche" genannt. Aus solchen Stahlflachprodukte werden Teile für elektrotechnische Anwendungen gefertigt.
- Kornorientiertes Elektroband oder -blech eignet sich insbesondere für Verwendungen, bei denen ein besonders niedriger Ummagnetisierungsverlust im Vordergrund steht und hohe Ansprüche an die Permeabilität oder Polarisation gestellt werden. Solche Anforderungen bestehen insbesondere bei Teilen für Leistungstransformatoren, Verteilungstransformatoren und höherwertigen Kleintransformatoren.
- Wie im Einzelnen beispielsweise in der
EP 1 025 268 B1 erläutert, wird allgemein im Zuge der Herstellung von Stahlflachprodukten zunächst ein Stahl, der (in Gew.%) typischerweise 2,5 bis 4,0 % Si, 0,010 bis 0,100 % C, bis zu 0,150 % Mn, bis zu 0,065 % Al und bis zu 0,0150 % N, sowie jeweils optional 0,010 bis 0,3 % Cu, bis 0,060 % S, bis 0,100 % P, bis jeweils 0,2 % As, Sn, Sb, Te, und Bi, Rest Eisen und unvermeidbare Verunreinigungen aufweist, zu einem Vormaterial, wie einer Bramme, Dünnbramme oder einem gegossenen Band, vergossen. Das Vormaterial wird dann erforderlichenfalls einer Glühbehandlung unterzogen, um anschließend zu einem Warmband warmgewalzt zu werden. - Nach dem Haspeln und einer optional zusätzlich durchgeführten Glühung sowie einer ebenso optional absolvierten Entzunderungs- bzw. Beizbehandlung wird aus dem Warmband anschließend in ein oder mehreren Schritten ein Kaltband gewalzt, wobei zwischen den Kaltwalzschritten erforderlichenfalls eine Zwischenglühung durchgeführt werden kann. Bei der daraufhin durchgeführten Entkohlungsglühung wird üblicherweise zur Vermeidung einer magnetischen Alterung der Kohlenstoffgehalt des Kaltbands entscheidend verringert.
- Nach dem Entkohlungsglühen wird auf die Bandoberflächen ein Glühseparator, bei dem es sich typischerweise um MgO handelt, aufgebracht. Der Glühseparator verhindert, dass die Windungen eines aus dem Kaltband gewickelten Coils bei der daraufhin durchgeführten Hochtemperaturglühung miteinander verkleben. Während der Hochtemperaturglühung, die typischerweise in einem Haubenofen unter Schutzgas durchgeführt wird, entsteht im Kaltband durch selektives Kornwachstum die Textur. Ferner bildet sich auf den Bandoberflächen eine Forsteritschicht, der sogenannte "Glasfilm", aus. Darüber hinaus wird durch während der Hochtemperaturglühung ablaufende Diffusionsvorgänge das Stahlmaterial gereinigt.
- Im Anschluss an die Hochtemperaturglühung wird das so erhaltene Stahlflachprodukt mit einer Isolierschicht beschichtet, thermisch gerichtet und in einer abschließenden "Schlussglühung" spannungsarm geglüht. Diese Schlussglühung kann vor oder nach der Konfektionierung des in der voranstehend beschriebenen Weise erzeugten Stahlflachprodukts zu den für die Weiterverarbeitung benötigten Zuschnitten erfolgen, wobei durch eine Schlussglühung nach dem Abteilen der Zuschnitte die im Zuge des Abteilvorgangs entstandenen zusätzlichen Spannungen abgebaut werden können. So erzeugte Stahlflachprodukte weisen in der Regel eine Dicke von 0,15 mm bis 0,5 mm auf.
- Die metallurgischen Eigenschaften des Werkstoffs, die bei der Erzeugung der Stahlflachprodukte eingestellten Umformgrade der Kaltwalzprozesse und die Parameter der Wärmebehandlungsschritte sind jeweils so aufeinander abgestimmt, dass gezielte Rekristallisationsprozesse ablaufen. Diese Rekristallisationsprozesse führen zu der für den Werkstoff typischen "Goss-Textur", bei der die Richtung der leichtesten Magnetisierbarkeit in Walzrichtung der Fertigbänder liegt. Kornorientierte Stahlflachprodukte weisen dementsprechend ein stark anisotropes magnetisches Verhalten auf.
- Zur Verbesserung der Ummagnetisierungsverluste eines kornorientierten Stahlflachprodukts gibt es verschiedene Methoden. Zum Beispiel kann die Orientierungsschärfe der Goss-Textur des Stahlflachprodukts verbessert werden. Weitere Verlustverringerungen können durch Verringerung der Abstände der 180° Domänenwände erreicht werden. Hohe Zugspannungen in Walzrichtung, welche über isolierende Beschichtungen auf die Stahloberfläche übertragen werden, tragen ebenfalls zur Reduzierung der Domänenabstände und damit einhergehend zur Reduzierung der Ummagnetisierungsverluste bei. Jedoch sind die benötigten Zugspannungswerte aus technischen Gründen nur eingeschränkt realisierbar.
- Eine beispielsweise in der
DE 18 04 208 B1 oder derEP 0 409 389 A2 vorgeschlagene weitere Möglichkeit der Verlustverbesserung besteht darin, dass an der Oberfläche des Stahlflachprodukts partielle plastische Verformungen erzeugt werden. Dies kann beispielsweise durch ein mechanisches Anritzen oder Anstechen der Oberflächen des jeweiligen Stahlflachprodukts erfolgen. Den auf diese Weise erzielten signifikanten Verbesserungen der magnetischen Eigenschaften steht der Nachteil gegenüber, dass durch die mechanische Bearbeitung der Oberfläche die darauf aufgetragene Isolierschicht des Stahlflachprodukts beschädigt wird. Dies kann beispielsweise im Fall der Erzeugung von Trafoblechen aus einem solchen Stahlflachprodukt zu Kurzschlüssen im gestapelten Kern des Transformators sowie zu lokaler Korrosion führen. - Versuche, die Vorteile des mechanischen Anritzens oder Anstechens zu nutzen, ohne die Isolation zu zerstören, haben sich auf die Verwendung von Laserquellen konzentriert (
EP 0 008 385 B1 ,EP 0 100 638 B1 ,EP 1 607 487 A1 ). Den auf der Verwendung von Lasern basierenden Verfahren gemein ist, dass ein Laserstrahl auf die Oberfläche des zu behandelnden Stahlflachprodukts fokussiert und dort eine thermische Verspannung im Grundmaterial generiert wird. Diese führt zur Bildung von Versetzungen, an denen Komponenten des magnetischen Flusses aus der Oberfläche des Stahlflachprodukts austreten. Hierdurch wird die magnetische Streufeldenergie lokal angehoben, zu deren Kompensation die Bildung von sogenannten "Abschlussdomänen" erfolgt, die in der Fachsprache auch als "Sekundärstrukturen" bezeichnet werden. Gleichzeitig tritt eine Verringerung des Hauptdomänenabstandes ein. - Da der anormale Ummagnetisierungsverlust vom Abstand der Hauptdomänen abhängt, werden die Verluste durch eine geeignete Laserbehandlung minimiert. Durch die Laserbehandlung kann der Ummagnetisierungsverlust eines kornorientierten Stahlflachprodukts mit einer für diese Produkte typischen Nenndicke von 0,23 mm um mehr als 10 % gegenüber dem unbehandelten Zustand verbessert werden. Die Verlustverbesserungen hängen sowohl von den Eigenschaften des Grundmaterials, wie beispielsweise der Korngröße und Texturschärfe, als auch von den Laserparametern ab, zu denen der Abstand L der Linien, entlang derer die Laserstrahlen auf das jeweilige Stahlflachprodukt geführt werden, die Einwirkzeit tdwell und die spezifische Energiedichte Us gehören. Die Abstimmung dieser Parameter hat entscheidenden Einfluss auf die jeweils erreichte Verminderung der Ummagnetisierungsverluste.
- Neben den Ummagnetisierungsverlusten spielt bei Transformatoren auch die Geräuschentwicklung eine Rolle. Diese beruht auf einem als Magnetostriktion bekannten physikalischen Effekt.
- Magnetostriktion ist die Längenänderung eines ferromagnetischen Materials in Richtung seiner Magnetisierung. Durch den Betrieb eines ferromagnetischen Bauteils, wie beispielsweise eines Transformators, in einem magnetischen Wechselfeld werden die 180° Hauptdomänen verschoben, was alleine jedoch noch keinen Beitrag zur Magnetostriktion liefert. Jedoch existieren an Übergängen zwischen den 180° Hauptdomänen zu den 90° Abschlussdomänen magnetostriktive Verspannungen im Material. Diese bilden beim Betrieb im magnetischen Wechselfeld eine Schallquelle und sind die Ursache für die Transformatorengeräusche.
- Die Einbringung von zusätzlichen 90° Abschlussdomänen, also von Sekundärstrukturen, durch eine Laserbehandlung führt allgemein zu einer Erhöhung der Magnetostriktion und somit der Geräuschemissionen insbesondere beim Betrieb eines Transformators.
- Die Anforderungen, die hinsichtlich der Minimierung der Geräuschentwicklung beim Betrieb von Transformatoren gestellt werden, steigen ständig. Dies liegt einerseits an kontinuierlich verschärften gesetzlichen Vorgaben und Normen. Andererseits akzeptieren die Verbraucher heute in der Regel keine elektrischen Geräte mehr, bei denen es zu einem hörbaren "Transformatorbrummen" kommt. So hängt heute die Akzeptanz von Großtransformatoren in der Nähe von Wohnbebauung entscheidend von den Geräuschemissionen ab, die sich beim Betrieb solcher Transformatoren ergeben.
- Es sind eine Reihe von Laserbehandlungsprozessen vorgeschlagen worden, mit denen sich durch Wahl geeigneter Prozessparameter sowohl Verlustverbesserungen als auch bessere magnetostriktive Eigenschaften erzielen lassen (
DE 601 12 357 T2 /EP 1 154 025 B1 ,DE 698 35 923 T2 /EP 0 897 016 B1 ,EP 2 006 397 A1 ,EP 1 607 487 A1 ). Die Optimierung der Parameter der Laserbehandlung ist dabei jedoch jeweils nur mit Blick auf eine Verbesserung der Ummagnetisierungsverluste vorgenommen worden. - Neben dem voranstehend erläuterten Stand der Technik ist aus der
ein System bekannt, mit dem es möglich sein soll, die magnetischen Eigenschaften eines elektromagnetischen Stahlblechs präzise vorherzusagen, nachdem es zur Einstellung seiner magnetischen Domäne einer Laserbehandlung unterzogen worden ist.JP-A-2005 226122 - Des Weiteren ist es auch aus der
WO 2009/082155 A1 bekannt, dass durch eine Laserbehandlung die magnetischen Eigenschaften eines Stahlblechs für elektromagnetische Anwendungen durch Verfeinerung der magnetischen Domänen so optimiert werden können, dass minimierte Eisenverluste erzielt werden. - Schließlich ist aus der
DE 600 04 244 T2 ein Verfahren zur Verbesserung der magnetischen Eigenschaften eines aus einem kornorientierten Siliziumstahl bestehenden Stahlblechs bekannt, das ein sekundäres Rekristallisationsfertigglühen durchlaufen hat und mit einem Isolierüberzug versehen ist. Bei diesem Verfahren wird das in einer Bewegungsrichtung bewegte Stahlblech mit einem CO2-Emissionslaser mit einer Wellenlänge von 10,46 µm in einer in Bezug auf die Bewegungsrichtung querverlaufenden Richtung kontinuierlich abgetastet. Die hierzu gewählten Prozessparameter "spezifische Strahlungsenergie", "Verweilzeit" und "Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Spuren des Laserstrahls auf dem Stahlblech" werden innerhalb von 0,1 und 25 mJ/mm2, 1x10-6s - 1x10-2 s sowie 2 - 12 mm synchron und kontinuierlich eingestellt, um die Verbesserung von wenigstens einer der magnetischen Kenngrößen des Blechs zu optimieren, wobei die Wahl zwischen Magnetostriktion, Induktion und Kernverlusten besteht, die vor und nach der Laserstrahlbehandlung kontinuierlich gemessen werden. - Vor dem Hintergrund des voranstehend erläuterten Standes der Technik bestand die Aufgabe der Erfindung darin, ein Verfahren zur Erzeugung von Stahlflachprodukten anzugeben, die in optimaler Weise für die Herstellung von Teilen für Transformatoren geeignet sind.
- Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst worden, dass bei der Erzeugung eines Stahlflachprodukts die in Anspruch 1 angegebenen Arbeitsschritte durchgeführt werden.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben und werden nachfolgend wie der allgemeine Erfindungsgedanke im Einzelnen erläutert.
- In Übereinstimmung mit dem voranstehend erläuterten Stand der Technik umfasst ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Erzeugen eines kornorientierten Stahlflachprodukts mit minimierten magnetischen Verlustwerten und optimierten magnetostriktiven Eigenschaften die Arbeitsschritte
- a) Bereitstellen eines Stahlflachprodukts,
und - b) Laserbehandeln des Stahlflachprodukts, wobei im Zuge der Laserbehandlung in die Oberfläche des Stahlflachprodukts mittels eines mit einer Leistung P von einer Laserstrahlquelle emittierten Laserstrahls linienförmige Verformungen eingeformt werden, die in einem Abstand L angeordnet sind.
- Besondere Anforderungen an die Art und Weise der Herstellung des gemäß Arbeitsschritt a) bereitgestellten Stahlflachprodukts bestehen nicht. So kann das für das erfindungsgemäße Verfahren bereitgestellte Stahlflachprodukt unter Anwendung der dem Fachmann allgemein bekannten, eingangs zusammengefassten Maßnahmen und unter Zugrundelegung von geeigneten Stahllegierungen hergestellt werden, die aus dem Stand der Technik ebenfalls bereits hinlänglich bekannt sind. Dies schließt selbstverständlich auch solche Fertigungsverfahren und Legierungen ein, die derzeit noch nicht bekannt sind.
- Erfindungsgemäß werden nun die Parameter der Laserbehandlung (Arbeitsschritt b)) so eingestellt, dass ein erfindungsgemäß erzeugtes Stahlflachprodukt nicht nur minimierte Ummagnetisierungsverluste aufweist, sondern auch seine nach der Laserbehandlung gegebene Scheinleistung S1,7/50 NACH optimiert ist.
- Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß die bei einer Frequenz von 50 Hertz und einer Polarisation von 1,7 Tesla ermittelte Scheinleistung S1,7/50 des mit dem Laserstrahl zu behandelnden Stahlflachprodukts vor und nach der Laserbehandlung (Arbeitsschritt b)) erfasst.
- In Abhängigkeit von der Differenz zwischen der vor der Laserbehandlung erfassten Scheinleistung S1,7/50 VOR und der nach der Laserbehandlung erfassten Scheinleistung S1,7/50 NACH werden dann als Parameter der Laserbehandlung der Abstand a der linienförmigen Verformungen, die Einwirkzeit tdwell des Laserstrahls, die spezifische Energiedichte Us, die Laserleistung P, die Fokusgröße Δs oder die Scangeschwindigkeit vscan so variiert, dass die Differenz zwischen der vor und nach der Laserbehandlung jeweils erfassten Scheinleistung S1,7/50 weniger als 40 % beträgt.
- Die Parameter der Laserbehandlung werden somit erfindungsgemäß so eingestellt, dass eine im Zuge der Laserbehandlung sich einstellende Zunahme der Scheinleistung S1,7/50 eines erfindungsgemäß verarbeiteten Stahlflachprodukts durch Einstellung der Parameter der Laserbehandlung so begrenzt wird, dass die nach der Laserbehandlung erfasste Scheinleistung S1,7/50 NACH folgende Bedingung erfüllt:
- Die durch die Laserbehandlung verursachte Zunahme der Scheinleistung ist dementsprechend erfindungsgemäß so begrenzt, dass die Scheinleistung nach dem Lasern um nicht mehr als 40 % verglichen mit ihrem Wert an demselben Werkstück vor dem Lasern erhöht ist.
- Die Erfindung berücksichtigt somit, dass bei der Auslegung Transformatoren in der Regel nicht die Ummagnetisierungsverluste der jeweils verarbeiteten Stahlflachprodukte im Vordergrund stehen, sondern die Scheinleistung. Daher werden erfindungsgemäß die Parameter der Laserbehandlung nicht nur im Hinblick auf die Ummagnetisierungsverluste sondern auch auf die Scheinleistungen bei gleicher Polarisation optimiert.
- Gegenstand des erfindungsgemäßen Verfahrens ist somit eine Optimierung der Laserparameter hinsichtlich der Minimierung des Ummagnetisierungsverlustes P1,7/50 und der Scheinleistung S1,7/50. Dabei stellte sich heraus, dass bei einer Minimierung der Scheinleistung die Geräuschzunahme minimiert wird. Das bedeutet, dass die Laserbehandlung zwar vordergründig die Verfeinerung der Hauptdomänen bewirkt, was zu der angestrebten Verlustverminderung führt, dass damit aber durch die erfindungsgemäße Optimierung der Laserbehandlung im Hinblick auf eine möglichst geringe Scheinleistung ein vergleichsweise geringer Anstieg der Volumenbereiche mit magnetischen Sekundärstrukturen einhergeht.
- Grundsätzlich ist es denkbar, die Laserbehandlung an Elektroblechen bzw. Blechzuschnitten vorzunehmen. Besonders praxisgerecht erweist es sich jedoch, wenn ein als Bandmaterial vorliegendes Stahlflachprodukt verarbeitet wird, das die Laserbehandlung im kontinuierlichen Durchlauf durchläuft.
- Im Fall, dass die jeweilige Scheinleistung S1,7/50 vor und nach der Laserbehandlung im laufenden Betrieb online erfasst wird und die Parameter der Laserbehandlung in Abhängigkeit von der Differenz der erfassten Scheinleistungen S1,7/50 online variiert werden, lässt sich besonders zeitnah auf Veränderungen des Ergebnisses der Laserbehandlung reagieren.
- Jedoch ist es auch möglich, die Erfassung der Scheinleistung vor und nach dem Laserbehandeln sowie der Kalibrierung der Laserparameter zeitlich entkoppelt vorzunehmen. Dazu können in bestimmten Zeitabständen Proben des Stahlflachprodukts genommen werden, an diesen Proben die jeweilige Scheinleistung S1,7/50 vor und nach der Laserbehandlung ermittelt werden und die Parameter der Laserbehandlung in Abhängigkeit von dem Ergebnis dieser Erfassung variiert werden. Diese Ausgestaltung erlaubt es, das erfindungsgemäße Verfahren mit vergleichbarer Verfahrens- und Messtechnik auszuführen.
- Dabei haben praktische Versuche ergeben, dass es zur Erzielung optimaler Scheinleistung S1,7/50 zweckmäßig sein kann, den Abstand L der linienförmigen Verformungen im Bereich von 2 - 10 mm, insbesondere 4 - 7 mm, zu variieren.
- Ebenso kann eine Minimierung der über die Laserbehandlung eintretenden Veränderung der Scheinleistung S1,7/50 dadurch erzielt werden, dass die Einwirkzeit tdwell des Laserstrahls im Bereich von 1 x 10-5 s bis 2 x 10-4 s variiert wird.
- Im Fall, dass als Laserquelle ein Faser-Laser eingesetzt wird, kann die Laserleistung P bei den heute zur Verfügung stehenden Faser-Lasern zwecks Minimierung der über die Laserbehandlung eintretenden Veränderung der Scheinleistung S1,7/50 im Bereich von 200 - 3000 W variiert werden. Faser-Laser haben hier den besonderen Vorteil, dass sie eine enge Fokussierung des Laserstrahls erlauben. So lassen sich mit einem Faser-Laser Spurbreiten von weniger als 20 µm realisieren.
- Es ist jedoch auch möglich, bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens als Laserquelle einen CO2-Laser einzusetzen. Aufgrund dessen, dass bei einem solchen Laser der Laserstrahl nicht so stark fokussiert werden kann, ist hier bei den heute zur Verfügung stehenden CO2-Lasern eine Variation der Laserleistung P im Bereich von 1000 - 5000 W zwecks Minimierung der über die Laserbehandlung eintretenden Veränderung der Scheinleistung S1,7/50 angezeigt.
- Selbstverständlich lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren bevorzugt an solchen Stahlflachprodukten durchführen, die mindestens mit einer Isolationsschicht belegt ist. Zusätzlich kann dabei zwischen der Isolationsschicht und dem Stahlsubstrat des Stahlflachprodukts beispielsweise noch eine Glas- bzw. Forsteritschicht vorhanden sein.
- Zum Nachweis der Wirkung der Erfindung sind folgende Beispiele für eine erfindungsgemäße Vorgehensweise untersucht worden. Es zeigen:
- Fig. 1
- ein Diagramm, in dem die Verlustverbesserung ΔP1,7/50 und Scheinleistungsänderung ΔS1,7/50 über den Abstand L der Laserspuren aufgetragen sind;
- Fig. 2
- ein Diagramm, in dem aus der gemessenen Längenänderung berechnete Geräusche N als Funktion der Polarisation J dargestellt sind.
- Im Rahmen systematischer Untersuchungen wurden diverse Parameter der betrieblichen Lasereinrichtung mit einem 1 kW multimode Faserlaser variiert. Die zu optimierenden Parameter waren der Abstand L der Laserlinien, die Laserleistung P, die Fokusgröße Δs und die Scangeschwindigkeit vscan.
- Die empirische Auswertung einer Versuchsmatrix zeigte, dass Variationen der oben genannten Parameter bei deutlichen Verbesserungen der Ummagnetisierungsverluste gleichzeitig drastische Änderungen der Scheinleistung bewirken können.
- Als Beispiel zeigt
Fig. 1 Verlustverbesserung ΔP1,7/50 (durch ausgefüllte Quadrate symbolisiert) und Scheinleistungsänderung ΔS1,7/50 (durch leere Kreise symbolisiert) in Abhängigkeit vom Abstand L der Laserspuren an. Als Bezugsgröße sind dabei jeweils die Änderungen ΔP1,7/50 der Verlustleistung P1,7/50 und die Änderung ΔS1,7/50 der Scheinleistung S1,7/50 gegenüber dem ungelaserten Zustand, d. h. dem Zustand vor der Laserbehandlung (Arbeitsschritt b)) angegeben. - Durch Variation der Fokusgröße Δs und der Scangeschwindigkeit vscan, d. h. der Geschwindigkeit, mit der der Laser bewegt wird, wurden unterschiedlich lange Einwirkzeiten tdwell des Laserstrahls auf der Oberfläche des als Bandmaterial vorliegenden Stahlflachprodukts generiert. Der Zusammenhang zwischen tdwell, Δs und vscan kann dabei wie folgt beschrieben werden:
- Die von 1 x 10-5 Sekunden bis 2 x 10-4 Sekunden reichende Spanne der Einwirkzeiten resultiert in einem gewissen Bereich bei gleich großen Verbesserungen der Ummagnetisierungsverluste P1,7/50 in verschieden großen Scheinleistungsänderungen ΔS1,7/50. Es zeigte sich, dass sich bei minimierten Scheinleistungsänderungen ΔS1,7/50 ein optimales Geräuschverhalten des jeweils behandelten Stahlflachprodukts einstellt.
- Folgende Beispiele zeigen den Einfluss der Einwirkzeit tdwell auf Ummagnetisierungsverlust P1,7/50 und Scheinleistung S1,7/50:
Es wurden 0,23 mm dicke Stahlbänder laserbehandelt. Die Einwirkzeit tdwell wurde dabei unter Zugrundelegung der voranstehend erläuterten Zusammenhänge variiert. - Nach Messung der magnetischen Kenngrößen ergaben sich die in der nachfolgenden Tabelle 1 zusammengefassten Änderungen ΔP1,7/50, ΔS1,7/50 der Ummagnetisierungsverluste P1,7/50 und der Scheinleistung S1,7/50:
Tabelle 1 Probe P [W] Δs [mm] tdwell [s] ΔP1,7/50 [%] ΔS1,7/50 [%] 1 900 5 9,9∗10-5 -12 + 70 2 900 5 6,6∗10-5 -13 + 46 3 900 5 3,3∗10-5 -13 + 18 - Die Proben wurden im Folgenden hinsichtlich ihrer magnetostriktiven Eigenschaften untersucht und daraus die im Betrieb erwarteten Geräusche berechnet. Zur Berechnung der Geräusche aus den Magnetostriktionsmessungen wurde eine Methode benutzt, die jeweils im IEC-Technical Report IEC 62581 TR sowie in der Veröffentlichung von E. Reiplinger, "Assessment of grain-oriented transformer sheets with respect to transformer noise", Journal of Magnetism and Magnetic Materials 21 (1980), 257-261, veröffentlicht worden sind.
-
Fig. 2 zeigt die aus der gemessenen Längenänderung berechneten Geräusche N als Funktion der Polarisation J. - Die durchgezogene Kurve stellt in
Fig. 2 den Referenzzustand vor der Laserbehandlung dar ("ohne Laserbehandlung"), wobei die Messwerte, die die Grundlage dieser Kurve bilden, durch schwarz gefüllte Kreise symbolisiert sind. - Die gestrichelte Linie, deren Messwerte durch ungefüllte Quadrate gekennzeichnet sind, gibt in
Fig. 2 die Geräuschentwicklung bei einer Laserbehandlung wieder, die zu einer Veränderung der Scheinleistung S1,7/50 um + 70 % geführt hat. - Die enger gestrichelte Linie, deren Messwerte durch ungefüllte Dreiecke gekennzeichnet sind, gibt in
Fig. 2 die Geräuschentwicklung bei einer Laserbehandlung wieder, die zu einer Veränderung der Scheinleistung S1,7/50 um + 46 % geführt hat. - Die gepunktete Linie, deren Messwerte durch ungefüllte Kreise gekennzeichnet sind, gibt in
Fig. 2 die Geräuschentwicklung bei einer Laserbehandlung wieder, bei der die Parameter der Laserbehandlung in erfindungsgemäßer Weise so gewählt worden sind, dass die Veränderung der Scheinleistung S1,7/50 auf + 18 % begrenzt geblieben ist. - Die mit der Laserbehandlung erzielte Veränderung ΔP1,7/50 der Verlustleistung P1,7/50 betrug jeweils - 13 % gegenüber dem Ausgangszustand vor der Laserbehandlung.
- Die berechneten Geräusche mit der erfindungsgemäß erzielten, optimierten Scheinleistungsänderungen von ΔS = +18 % sind demnach stets kleiner als beim Ausgangszustand.
- Wird dagegen der Scheinleistung keine Beachtung geschenkt, so wird bei vergleichbaren Verlustverbesserungen eine Geräuschzunahme von 1,1 bis 1,5 dB beobachtet.
- Aus
Fig. 2 geht dabei zwar hervor, dass bei hohen Aussteuerungen des Transformators bis beispielsweise 1,7 Tesla die Unterschiede der Geräuschemission zwischen einem erfindungsgemäß behandelten Stahlflachprodukt und einem konventionell behandelten Stahlflachprodukt nur noch gering sind. Sie sind jedoch auch dort immer noch systematisch gegeben. Zudem zeigen sich diese Unterschiede sofort sehr deutlich bei geringerer Aussteuerung des Transformators, also bei kleineren magnetischen Polarisationen. - Indem die Laserparameter erfindungsgemäß so optimiert werden, dass der Unterschied zwischen der vor und nach der Laserbehandlung gemessenen Scheinleistung S1,7/50 weniger als 40 % beträgt, lässt sich somit einerseits eine wirksame Minimierung der Verlustleistungen P1,7/50 erreichen, andererseits aber auch die Schallemission im Betrieb minimieren. Dabei ist es unerheblich, ob der erfindungsgemäß durchgeführte Vergleich der vor und nach der Laserbehandlung gemessenen Werte der Scheinleistung S1,7/50 online am laufenden Band erfolgt oder im Rahmen zeitlich entkoppelt stattfindender Kalibrierungen durchgeführt wird.
Claims (10)
- Verfahren zum Erzeugen eines für die Herstellung von Teilen für elektrotechnische Anwendungen bestimmten kornorientierten Stahlflachprodukts mit minimierten magnetischen Verlustwerten und optimierten magnetostriktiven Eigenschaften, umfassend die Arbeitsschrittea) Bereitstellen eines Stahlflachprodukts,b) Laserbehandeln des Stahlflachprodukts, wobei im Zuge der Laserbehandlung in die Oberfläche des Stahlflachprodukts mittels eines mit einer Leistung P von einer Laserstrahlquelle emittierten Laserstrahls linienförmige Verformungen eingeformt werden, die in einem Abstand a angeordnet sind,dadurch gekennzeichnet,
dass die bei einer Frequenz von 50 Hertz und einer Polarisation von 1,7 Tesla ermittelte Scheinleistung S1,7/50 des Stahlflachprodukts vor und nach der Laserbehandlung (Arbeitsschritt b)) erfasst wird und
dass als Parameter der Laserbehandlung der Abstand a der linienförmigen Verformungen, die Einwirkzeit tdwell des Laserstrahls, die spezifische Energiedichte Us, die Laserleistung P, die Fokusgröße Δs oder die Scangeschwindigkeit vscan so variiert werden, dass die Differenz zwischen der vor und nach der Laserbehandlung erfassten Scheinleistung S1,7/50 weniger als 40 % beträgt. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Laserbehandlung im kontinuierlichen Durchlauf durchgeführt wird.
- Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Scheinleistung S1,7/50 vor und nach der Laserbehandlung im laufenden Betrieb online erfasst wird und die Parameter der Laserbehandlung in Abhängigkeit von der Differenz der erfassten Scheinleistungen S1,7/50 online variiert werden.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in bestimmten Zeitabständen Proben des Stahlflachprodukts genommen werden, an diesen Proben die jeweilige Scheinleistung S1,7/50 vor und nach der Laserbehandlung ermittelt wird und die Parameter der Laserbehandlung in Abhängigkeit von dem Ergebnis dieser Erfassung variiert werden.
- Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand a der linienförmigen Verformungen im Bereich von 2 - 10 mm variiert wird.
- Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand a der linienförmigen Verformungen im Bereich von 4 - 7 mm variiert wird.
- Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einwirkzeit tdwell des Laserstrahls im Bereich von 1 x 10-5 s bis 2 x 10-4 s variiert wird.
- Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Laserquelle ein Faser-Laser eingesetzt wird und die Leistung P im Bereich von 200 - 3000 W variiert wird.
- Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Laserquelle ein CO2-Laser eingesetzt wird und die Leistung P im Bereich von 1000 - 5000 W variiert wird.
- Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stahlflachprodukt mit einer Isolationsschicht belegt ist.
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