EP2663517B1 - Dispositif de pliage d'une feuille mince - Google Patents

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EP2663517B1
EP2663517B1 EP12704291.9A EP12704291A EP2663517B1 EP 2663517 B1 EP2663517 B1 EP 2663517B1 EP 12704291 A EP12704291 A EP 12704291A EP 2663517 B1 EP2663517 B1 EP 2663517B1
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EP
European Patent Office
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folding
blade
sheet
template
blades
Prior art date
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EP12704291.9A
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EP2663517A1 (fr
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Nicolas PERDRIAU
Patrick RUBINSTEIN
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Individual
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Publication of EP2663517B1 publication Critical patent/EP2663517B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/30—Folding in combination with creasing, smoothing or application of adhesive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/443—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
    • B65H2301/4433—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means holding the material
    • B65H2301/44336—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means holding the material using suction forces

Definitions

  • the present invention relates to a device and a method intended to produce, from a thin sheet, in particular a sheet of paper, comprising a series of parallel equidistant grooves, a folding along each of said grooves so as to form from one side to the other of the sheet a series of parallel and identical dihedrons.
  • the present invention is particularly interesting in the field of display and in particular in the presentation of so-called composite photos.
  • Display devices which consist of a multiplicity of adjacent and parallel dihedrons, the two faces of which are respectively coated with successive and alternating bands belonging to two different images or drawings so that, from an observation angle given, an observer can only see one of these images and that, from another given angle of observation, he can only see the other image.
  • a condition for obtaining a good image is that the angle of the fold is absolutely clear and it has been proposed for this purpose to make grooves along the axis of the fold to make it easier.
  • the object of the present invention is to propose a device making it possible to fold in the form of a series of adjacent dihedrons the various printed and grooved bands so that the fold lines coincide precisely with the grooves previously made.
  • the difficulty is all the greater as the size of the images is large so that the length of the sheet is such that it includes, at the end of folding, a large number of dihedrons. It is understood that, under these conditions, a small coincidence error between a groove and a fold line at the start of folding results in a significant error at the end thereof due to the accumulation of errors.
  • the holding means may be such that at any time during the sheet folding operation, at least one grooving line is kept applied against a junction line located upstream of said determined junction line.
  • said upstream junction line will be adjacent to the determined junction line.
  • the applicator means will preferably consist of transversely movable blades vertically and able to penetrate into the inter-dihedral volume so that their apex can come to bear on the junction line.
  • These blades may have two active faces forming an angle slightly less than that formed by the faces of the dihedral between which they apply the sheet of paper.
  • the blades will be placed on a gantry capable of moving, under the action of displacement means, in the longitudinal direction of the folding template.
  • displacement means will consist of stepping motors controlled by a control logic making it possible to move the gantry according to equal displacement steps.
  • the displacement pitch will be equal to the distance separating two consecutive edges of the dihedrons forming the folding template.
  • the dihedrons forming the latter will be crossed by channels connected to suction means.
  • the surface of the folding template can be divided into several zones, each of these zones being connected to the suction means and a solenoid valve controlled by the control logic, can be interposed between each zone and the suction means.
  • An air-impermeable fabric may be placed on the folding template, downstream of the applicator means and of the holding means.
  • the device according to the invention may include means capable of winding said fabric as the applicator means and the holding means move.
  • At least one of the blades may be provided with actuating means capable of allowing it to move horizontally.
  • At least one of the blades may be provided with a projection.
  • the blade located downstream of the blade provided with an advance will have, opposite the latter, a housing capable of receiving said projection.
  • the latter will have three blades, namely an upstream blade, a downstream blade and a middle blade.
  • the upstream blade will have advances at least at its ends.
  • the downstream and middle blades may be provided with actuating means capable of allowing them to move horizontally.
  • vertically movable blades will be used to apply the grooving lines of the sheet against the joining lines of the folding template.
  • Preferably three blades are used, namely an upstream blade, a downstream blade and a middle blade.
  • a new fold will preferably be provided by the vertical displacement of the downstream blade, at least the middle blade being lowered during this displacement so as to apply a fold previously formed against the folding template during this displacement.
  • the upstream blade will be brought close to the middle blade, so that the projections of these come to take place in corresponding housings of the middle blade, at least one of the downstream or middle blades being lowered during this movement, so as to keep applied the new fold formed and the previous fold against the folding template.
  • downstream and middle blades will then be advanced by a value equal to the spacing of two consecutive vertices of the dihedrons forming the folding template and the middle blade will be lowered into the fold recently formed, the upstream blade and its projections remaining lowered during this displacement in the previous folds.
  • the folding device 1 comprises a frame consisting of a rectangular table 3 resting on the ground by four feet 5.
  • the table 3 has on its two opposite longitudinal edges slides 7 on which a gantry 8 is slidably mounted.
  • the latter consists, on each of the longitudinal sides of the table 3, of a pair of slides 9 which cooperate with the slides 7 and which receive vertical uprights 11 which support a transverse upright 13.
  • the gantry 8 comprises advance means, not shown in the drawing, which are in particular made up of stepping motors, the advance of which is controlled and controlled by a control logic 15 so that the gantry can move from one across the table 3.
  • the surface of the latter receives a rectangular folding template 17, made for example of synthetic material, and which is constituted, as shown in the figure 5 , dihedral 19 whose angles at the apex are close to 90 ° and which extend along the entire transverse dimension of the table 3, ie perpendicular to the direction of movement D of the gantry 8.
  • the base of the folding template 17 is hollowed out of a chamber 21 which is in communication with the outside via channels 23 which pass through each dihedron 19 to open onto one face of the latter. These channels are distributed periodically over the entire length of each of the dihedrons 19.
  • the chamber 21 is connected by connection means 25 and a pipe 27 to a suction pump 29.
  • the base of the folding template 17 is divided into several sectors which are each supplied by a collector 31 which is itself supplied by a line 32 connected to the vacuum pump 29 with interposition of controllable solenoid valves, respectively 32a, 32b, 32c , 32d, 32e, by the control logic 15.
  • a collector 31 which is itself supplied by a line 32 connected to the vacuum pump 29 with interposition of controllable solenoid valves, respectively 32a, 32b, 32c , 32d, 32e, by the control logic 15.
  • Such an arrangement makes it possible to control the sectors in which it is desired to create a vacuum and this as a function of the position of the gantry crane. This thus saves power on the vacuum pump which allows you to work with a lower power pump.
  • an airtight canvas 18 which is wound on a transverse roller 20 which is secured to the gantry 8 by an upright 22, so that when the latter moves in the direction D to during the folding operation, the fabric 18 is wound on the roller 20 so as to release the dihedrons from the template which will be used for folding.
  • Such an embodiment makes it possible to hide the dihedrons 19 of the template 17 which have not yet been used, so as to reduce the suction energy necessary for plating the part of the folded sheet against the template. It is thus possible, by virtue of such an arrangement, not to use, as shown in the figure 7 , a single manifold 31 and a suction pump of reduced power
  • a composite image will be called an image formed from several basic images, for example a pair of images, as described below, which is printed on a flexible support such as preferably a sheet of paper 33.
  • a composite image as shown in the figure 8 , we originally have two graphic representations, for example photographs, which we respectively share in a first series a, b, c, ... j and a second series a ', b', c ', ... j 'of parallel strips of the same width, of the order for example of 10 mm, which are assembled together so that the first strip a of the first series and the first strip a' of the second series are arranged adjacent to each other. And we proceed step by step alternately so as to successively find the bands a, a ', b, b', c, c '... j, j' so as to form a new composite photograph.
  • the sheet of paper 33 which is printed and grooved on each line of separation of two adjacent photos, it is placed on the folding template 17 and it is blocked so that the first groove coincides with the first edge 19a of the folding template 17.
  • the sheet is applied to the folding template so that successive grooves are found respectively applied against an edge 19a and against the bottom 19b between the dihedrons 19, designated below by the junction line.
  • the application of the sheet 33 on the folding template 17 is carried out by means of a set of three blades, namely an upstream blade 35a, a middle blade 35b, and a downstream blade 35c which extend over the entire transverse dimension of the table 3 and which carry out a vertical movement v, as explained below, under the action of respective pneumatic cylinders 37a, 37b, 37c, as shown in the figure 10 , whose movements are controlled by the control logic 15.
  • the middle blades 35b and downstream 35c can also perform a horizontal and longitudinal movement h relative to the gantry 8.
  • the respective cylinders 37b and 37c which support them are mounted on a horizontal jack 40 capable of carrying out such a movement under the control of the control logic 15 as shown in the partial figure 4.
  • the blades 35a, 35b, 35c have an angle at the top A which is slightly less than the angle of the dihedrons 19 and which is preferably of the order of 86 ° so that during their movement of vertical displacement v their active end can come to bear on the junction line 19b.
  • a support plate 38 of the jacks 37a, 37b, 37c which are intended to support the blades 35a, 35b, 35c and is shown in the figures 11 to 13 this same support plate on which are respectively mounted a blade 35a, two blades 35a and 35b and the three blades 35a, 35b, and 35c.
  • the first blade, or upstream blade 35a has at each of its ends and in its middle a projection 35'a whose base reproduces that of the blade itself.
  • the second blade, or middle blade 35b as shown in the figures 12 and 14b , is provided at its ends and in its center with a recess 39 which is intended to receive the projections 35'a of the blade 35a, which allows the latter to come into abutment against the blade 35b as shown in the figure 12 .
  • the third blade, or downstream blade 35c, which is represented on the figures 13 and 14c is of the classic type.
  • the downstream blade 35c is lowered onto the sheet 33, which then forms a new fold.
  • the three folds disposed upstream thereof are securely held by the middle blade 35b located upstream of the working blade 35c, and by the upstream blade 35a and its projection 35'b, which prevents any sliding of the sheet 33 during this operation.
  • the angle at the apex A of the downstream blade 35c is less than the angle at the apex of the dihedrons, the apex of this blade can come into contact with the junction line 19b and thus bring the grooving line of the sheet 33 against this junction line.
  • Such a device thus makes it possible to carry out, with each formation of a fold, a refocusing of the position of a grooving line of the sheet with respect to a junction line of the folding template.
  • the upstream blade 35a ( figure 18a ) then the gantry 8 is advanced by a value h corresponding to the spacing e existing between two consecutive vertices of the dihedrons 19 of the folding template 17, and this while retracting the jack 40 so that the middle blades 35b and downstream 35c remain stationary relative to the sheet 33 so that they continue to hold the last two folds of the sheet of paper 33 applied to the folding template 17. We then find our in the starting position.
  • the folded part of the sheet is kept pressed against the folding template by at least one blade. This arrangement also helps to prevent the sheet from sliding relative to the template during the whole process.

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un dispositif et un procédé destinés à réaliser, à partir d'une feuille mince, notamment une feuille de papier, comportant une série de rainures parallèles équidistantes, un pliage suivant chacune desdites rainures de façon à former d'un côté à l'autre de la feuille une série de dièdres parallèles et identiques.
  • La présente invention se révèle particulièrement intéressante dans le domaine de l'affichage et notamment dans celui de la présentation de photos dites composites. On connaît en effet des dispositifs d'affichage qui sont constitués d'une multiplicité de dièdres adjacents et parallèles dont les deux faces sont respectivement revêtues de bandes successives et alternées appartenant à deux images ou dessins différents de sorte que, sous un angle d'observation donné, un observateur ne peut voir que l'une de ces images et que, sous un autre angle d'observation donné, il ne peut voir que l'autre image.
  • On sait que l'une des difficultés de réalisation d'un tel dispositif de présentation d'images est la mise en place des différentes bandes sur les faces respectives de ces dièdres, que ces images soient imprimées directement sur les faces de ces derniers ou collées sur ceux-ci, dans la mesure où le positionnement précis des différentes bandes joue un rôle primordial dans la qualité du résultat obtenu.
  • On a proposé dans le brevet US 5 598 650 de réaliser sur une même feuille les différentes bandes constituant la photographie composite que l'on souhaite afficher. Une fois celle-ci réalisée il est nécessaire de plier cette photo composite suivant chacune des lignes de séparation.
  • Une condition pour obtenir une bonne image, est que l'angle de la pliure soit absolument net et l'on a proposé dans ce but de réaliser des rainures suivant l'axe de la pliure afin de rendre cette dernière plus facile.
  • On comprend dès lors qu'il est impératif de réaliser la série de rainures de façon précise ce qui impose qu'elles soient à la fois parallèles et de la même largeur que celle de l'impression, et ceci pour des photographies composites de grandes dimensions, autrement dit avec un nombre de rainures important.
  • On sait, avec le matériel d'impression existant, réaliser de façon extrêmement précise des bandes de photographies alternées. On sait également réaliser le rainurage de ces différentes bandes de façon suffisamment précise pour obtenir une coïncidence absolue entre la ligne de séparation de deux images successives et la rainure de pliage.
  • On connait de la publication EP378264 un dispositif permettant de réaliser le pliage d'une feuille selon des lignes de pliage parallèles au moyen de poinçons actionnables entre une position haute et une position basse en appui sur la feuille et une série de nervures d'un bloc de formage.
  • La présente invention a pour but de proposer un dispositif permettant de plier sous forme d'une série de dièdres adjacents les différentes bandes imprimées et rainurées de façon que les lignes de pliure coïncident de façon précise avec les rainures précédemment effectuées.
  • La difficulté est d'autant plus grande que la dimension des images est importante si bien que la longueur de la feuille est telle qu'elle comprend, en fin de pliure, un nombre important de dièdres. On comprend que, dans ces conditions, une faible erreur de coïncidence entre une rainure et une ligne de pliure en début de pliage se traduit en fin de celui-ci par une erreur importante en raison du cumul des erreurs.
  • La présente invention a ainsi pour objet un dispositif de pliage d'une feuille mince, notamment une feuille de papier, suivant des lignes de rainurage parallèles et équidistantes réalisées sur celle-ci, caractérisé en ce qu'il comporte :
    • un bâti apte à recevoir un gabarit de pliage de dimensions au moins égales à celles de la feuille à plier et qui est formé d'une succession de dièdres parallèles adjacents transversaux et identiques séparés par une ligne de jonction,
    • des moyens applicateurs mobiles en translation aptes à appliquer de façon successive une ligne de rainurage de la feuille contre une ligne de jonction du gabarit de pliage,
    • des moyens de maintien aptes, pendant l'actionnement des moyens applicateurs sur une ligne de jonction déterminée, à maintenir appliquée au moins une ligne de rainurage contre une ligne de jonction située en amont de la dite ligne de jonction déterminée.
  • Par ailleurs les moyens de maintien pourront être tels, qu'à tout moment pendant l'opération de pliage de la feuille, au moins une ligne de rainurage soit maintenue appliquée contre une ligne de jonction située en amont de la dite ligne de jonction déterminée.
  • Préférentiellement ladite ligne de jonction amont sera adjacente à la ligne de jonction déterminée.
  • Suivant l'invention les moyens applicateurs seront préférentiellement constitués de lames transversales mobiles verticalement et aptes à pénétrer dans le volume inter-dièdres de façon que leur sommet puisse venir en appui sur la ligne de jonction. Ces lames pourront comporter deux faces actives formant un angle légèrement inférieur à celui formé par les faces du dièdre entre lesquelles elles viennent appliquer la feuille de papier.
  • Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention les lames seront disposées sur un portique apte à se déplacer, sous l'action de moyens de déplacement, dans le sens longitudinal du gabarit de pliage. Ces moyens de déplacement seront constitués de moteurs pas à pas contrôlés par une logique de commande permettant de déplacer le portique suivant des pas de déplacement égaux.
  • Préférentiellement le pas de déplacement sera égal à la distance séparant deux arêtes consécutives des dièdres formant le gabarit de pliage.
  • De façon à assurer le maintien des parties pliées de la feuille sur le gabarit de pliage, les dièdres formant celui-ci seront traversés de canaux connectés à des moyens d'aspiration. Par ailleurs la surface du gabarit de pliage pourra être divisée en plusieurs zones, chacune de ces zones étant reliée aux moyens d'aspiration et une électrovanne pilotée par la logique de commande, pourra être interposée entre chaque zone et les moyens d'aspiration.
  • Une toile imperméable à l'air pourra être disposée sur le gabarit de pliage, en aval des moyens applicateurs et des moyens de maintien. Le dispositif suivant l'invention pourra comporter des moyens aptes à enrouler ladite toile au fur et à mesure du déplacement des moyens applicateurs et des moyens de maintien.
  • Suivant l'invention au moins l'une des lames pourra être pourvue de moyens d'actionnement aptes à lui permettre un mouvement de déplacement horizontal.
  • Par ailleurs au moins l'une des lames pourra être pourvue d'une avancée. Préférentiellement la lame située en aval de la lame pourvue d'une avancée possédera, en face de celle-ci, un logement apte à recevoir ladite avancée.
  • Dans un mode de réalisation préféré du dispositif de pliage suivant l'invention ce dernier possédera trois lames, à savoir une lame amont, une lame aval et une lame médiane. La lame amont possédera des avancées au moins à ses extrémités. Les lames aval et médiane pourront être pourvues de moyens d'actionnement aptes à leur permettre un mouvement de déplacement horizontal.
  • Dans ce mode de réalisation de l'invention la réalisation d'un nouveau pli sera assurée par le déplacement vertical de la lame aval.
  • La présente invention a également pour objet un procédé de pliage sur un gabarit d'une feuille mince, notamment une feuille de papier, suivant des lignes de rainurage parallèles et équidistantes réalisées sur celle-ci et qui s'étendent transversalement d'un côté à l'autre de la feuille, ce gabarit de pliage étant formé d'une succession de dièdres transversaux parallèles adjacents et identiques séparés par une ligne de jonction, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à:
    • appliquer de façon successive une ligne de rainurage de la feuille contre une ligne de jonction déterminée (19b) du gabarit de pliage,
    • maintenir, pendant ladite application, au moins une ligne de marquage contre une ligne de jonction située en amont de la dite ligne de jonction déterminée.
  • Suivant ce procédé on fera appel à des lames mobiles verticalement pour appliquer les lignes de rainurage de la feuille contre les lignes de jonction du gabarit de pliage.
  • On utilisera préférentiellement trois lames, à savoir une lame amont, une lame aval et une lame médiane.
  • Un nouveau pli sera préférentiellement assuré par le déplacement vertical de la lame aval, au moins la lame médiane étant abaissée pendant ce déplacement de façon à appliquer un pli précédemment formé contre le gabarit de pliage pendant ce déplacement. Une fois le pli réalisé, la lame amont sera ramenée près de la lame médiane, de façon que des avancées de celles-ci viennent prendre place dans des logements correspondants de la lame médiane, au moins une des lames aval ou médiane étant abaissée pendant ce mouvement, de façon à maintenir appliqué le nouveau pli formé et le pli précédent contre le gabarit de pliage.
  • Les lames aval et médiane seront ensuite avancées d'une valeur égale à l'écartement de deux sommets consécutifs des dièdres formant le gabarit de pliage et la lame médiane sera abaissée dans le pli dernièrement formé, la lame amont et ses avancées restant abaissée pendant ce déplacement dans les plis précédents.
  • On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel :
    • la figure 1 est une vue schématique suivant la largeur d'un dispositif de pliage suivant l'invention,
    • la figure 2 est une vue schématique suivant la longueur du dispositif de pliage représenté sur la figure 1,
    • la figure 3 est une vue de détails en coupe partielle des moyens de coulissement du portique mis en oeuvre dans le dispositif de pliage suivant l'invention,
    • la figure 4 est une vue partielle des lames de pliage du dispositif représenté sur la figure 2,
    • la figure 5 est une vue schématique de détails en coupe des lames assurant le pliage et qui sont destinées à coopérer avec un gabarit de pliage,
    • la figure 6 est une vue de détails en coupe des moyens d'aspiration destinés à assurer le maintien sur le gabarit de pliage de la partie de feuille déjà pliée,
    • la figure 7 est une vue de côté suivant la longueur de la table, montrant des moyens de masquage des dièdres non utilisés du gabarit de pliage,
    • la figure 8 est une vue partielle en plan d'une feuille de papier imprimée et rainurée, que l'on souhaite plier,
    • la figure 9 est une vue schématique agrandie en coupe d'un gabarit de pliage recevant une feuille et des lames de pliage,
    • la figure 10 est une vue de détails en perspective des vérins d'actionnement des lames de pliage,
    • les figures 11 à 13 sont des vues de détails en perspective des vérins de la figure 10 qui sont respectivement équipés d'une lame, de deux lames et de trois lames de pliage,
    • les figures 14a à 14c sont des vues en coupe transversales des extrémités des lames de pliage,
    • les figures 15 à 18c sont des vues schématiques illustrant les mouvements respectifs des lames au cours d'un cycle de pliage.
  • Ainsi que représenté sur les figures schématiques 1 à 3 le dispositif de pliage 1 suivant l'invention comprend un châssis constitué d'une table rectangulaire 3 reposant sur le sol par quatre pieds 5. La table 3 comporte sur ses deux bords longitudinaux opposés des coulisses 7 sur lesquelles est monté à coulissement un portique 8. Ce dernier est constitué, sur chacun des côtés longitudinaux de la table 3 d'une paire de coulisseaux 9 qui coopèrent avec les coulisses 7 et qui reçoivent des montants verticaux 11 qui supportent un montant transversal 13.
  • Le portique 8 comporte des moyens d'avance, non représentés sur le dessin, qui sont notamment constitués de moteurs pas à pas dont l'avance est contrôlée et commandée par une logique de commande 15 de façon que le portique puisse se déplacer d'une extrémité à l'autre de la table 3.
  • La surface de cette dernière reçoit un gabarit de pliage rectangulaire 17, réalisé par exemple en matière de synthèse, et qui est constitué, ainsi que représenté sur la figure 5, de dièdres 19 dont les angles au sommet sont voisin de 90° et qui s'étendent suivant la totalité de la dimension transversale de la table 3, soit perpendiculairement à la direction de déplacement D du portique 8.
  • Ainsi que représenté sur la figure 6, la base du gabarit de pliage 17 est creusée d'une chambre 21 qui est en communication avec l'extérieur par des canaux 23 qui traversent chaque dièdre 19 pour déboucher sur une face de ces derniers. Ces canaux se répartissent périodiquement sur toute la longueur de chacun des dièdres 19. La chambre 21 est reliée par des moyens de connexion 25 et une conduite 27 à une pompe aspirante 29.
  • Préférentiellement, ainsi que représenté sur les figures 1 et 2, la base du gabarit de pliage 17 est divisée en plusieurs secteurs qui sont chacun alimentés par un collecteur 31 qui est lui même alimenté par une conduite 32 reliée à la pompe à vide 29 avec interposition d'électrovannes commmandables, respectivement 32a, 32b, 32c, 32d, 32e, par la logique de commande 15. Une telle disposition permet de contrôler les secteurs dans lesquels on souhaite faire le vide et ceci en fonction de la position du portique 8. On réalise ainsi une économie de puissance de la pompe à vide qui permet de travailler avec une pompe de moindre puissance.
  • Dans une autre variante de l'invention qui est représentée sur la figure 7, on dispose sur le gabarit de pliage 17 une toile imperméable à l'air 18 qui est enroulée sur un rouleau transversal 20 qui est solidarisé du portique 8 par un montant 22, de façon que, lorsque ce dernier se déplace dans la direction D au cours de l'opération de pliage, la toile 18 s'enroule sur le rouleau 20 de façon à dégager les dièdres du gabarit qui vont être utilisés pour le pliage.
  • Un tel mode de mise en oeuvre permet de masquer les dièdres 19 du gabarit 17 qui n'ont pas encore été utilisés, de façon à diminuer l'énergie d'aspiration nécessaire au placage de la partie de la feuille pliée contre le gabarit. On peut ainsi, grâce à une telle disposition, n'utiliser, ainsi que représenté sur la figure 7, qu'un seul collecteur 31 et une pompe d'aspiration de puissance réduite
  • Suivant l'invention on dispose d'une feuille de papier qui est revêtue d'une image composite. On appellera image composite une image constituée à partir de plusieurs images de base, par exemple un couple d'images, ainsi que décrit ci-après, qui est imprimée sur un support souple tel que préférentiellement une feuille de papier 33. Pour constituer une telle image composite, ainsi que représenté sur la figure 8, on dispose à l'origine de deux représentations graphiques, par exemple des photographies, que l'on partage respectivement en une première série a, b, c, ... j et une seconde série a', b' , c', ... j' de bandes parallèles de même largeur, de l'ordre par exemple de 10 mm, que l'on assemble entre-elles de façon que la première bande a de la première série et la première bande a' de la seconde série soient disposées de façon adjacente. Et l'on procède ainsi de proche en proche de façon alternée de façon à trouver successivement les bandes a,a',b,b',c,c' ... j,j' de façon à former une nouvelle photographie composite.
  • Pour assurer le pliage de la feuille de papier 33 qui est imprimée et rainurée sur chaque ligne de séparation de deux photos adjacentes, on dispose celle-ci sur le gabarit de pliage 17 et on la bloque de façon que la première rainure coïncide avec la première arête 19a du gabarit de pliage 17. Suivant l'invention et ainsi que représenté sur la figure 6, on applique la feuille sur le gabarit de pliage de façon que des rainures successives se trouvent respectivement appliquées contre une arête 19a et contre le fond 19b entre les dièdres 19, désigné ci-après par ligne de jonction. Une fois cette application effectuée la feuille de papier 33 reste maintenue contre les dièdres 19 du gabarit de pliage 17 sous l'effet de l'aspiration effectuée par la pompe à vide 29 via les canaux d'aspiration 23 prévus dans ces derniers.
  • Ainsi que représenté schématiquement sur la figure 9, l'application de la feuille 33 sur le gabarit de pliage 17 est effectuée au moyen d'un ensemble de trois lames, à savoir une lame amont 35a, une lame médiane 35b, et une lame aval 35c qui s'étendent sur toute la dimension transversale de la table 3 et qui effectuent un mouvement vertical v, ainsi qu'expliqué ci-après, sous l'action de vérins pneumatiques respectifs 37a, 37b, 37c, ainsi que représenté sur la figure 10, dont les mouvements sont pilotés par la logique de commande 15. Les lames médiane 35b et aval 35c peuvent également effectuer un déplacement horizontal et longitudinal h par rapport au portique 8. A cet effet les vérins respectifs 37b et 37c qui les supportent sont montés sur un vérin horizontal 40 apte à effectuer un tel déplacement sous le contrôle de la logique de commande 15 ainsi que représenté sur la figure partielle 4.
  • Ainsi que représenté sur la figure 5, les lames 35a, 35b, 35c ont un angle au sommet A qui est légèrement inférieur à l'angle des dièdres 19 et qui est préférentiellement de l'ordre de 86° de façon qu'au cours de leur mouvement de déplacement vertical v leur extrémité active puisse venir en appui sur la ligne de jonction 19b.
  • De façon à faciliter le mouvement lorsque la largeur du gabarit de pliage 17 est importante on peut, ainsi que représenté sur la figure 1, faire appel à plusieurs séries de lames, notamment trois séries qui sont disposées dans le prolongement transversal l'une de l'autre et dont le mouvement est synchronisé par la logique de commande 15.
  • On a représenté sur la figure 10 une platine support 38 des vérins 37a, 37b, 37c qui sont destinés à supporter les lames 35a, 35b, 35c et l'on a représenté sur les figures 11 à 13 cette même platine support sur laquelle sont respectivement montées une lame 35a, deux lames 35a et 35b et les trois lames 35a, 35b, et 35c.
  • Ainsi que représenté sur les figures 11 et 14a, la première lame, ou lame amont 35a, comporte à chacune de ses extrémités et en son milieu une avancée 35'a dont la base reproduit celle de la lame proprement dite.
  • La seconde lame, ou lame médiane 35b, ainsi que représenté sur les figures 12 et 14b, est pourvue à ses extrémités et en son centre d'un évidement 39 qui est destiné à recevoir les avancées 35'a de la lame 35a, ce qui permet à cette dernière de venir en appui contre la lame 35b comme représenté sur la figure 12.
  • La troisième lame, ou lame aval 35c, qui est représentée sur les figures 13 et 14c est de type classique.
  • On décrira ci-après le mouvement qui est appliqué aux différentes lames ainsi qu'au portique 8 qui les supporte au cours d'un cycle complet de l'opération de pliage et qui peut être décomposé en trois phases principales.
  • Lors de la première phase, l'on part d'une position, représentée sur la figure 15, dans laquelle les trois lames 35a, 35b, 35c sont abaissées et sont appliquées l'une contre l'autre. Dans cette position les avancées 35'a de la lame amont 35a sont logées dans les évidements associés 39 de la lame médiane 35b. La logique 15 commande ensuite les mouvements suivants :
    • les lames médiane 35b et aval 35c sont relevées, et la larme 35a reste enfoncée (figure 16a)
    • les lames médiane 35b et aval 35c sont déplacées vers l'avant par le vérin 40 d'une distance h égale à un écartement e entre deux sommets 19a des dièdres 19 du gabarit de pliage 17, et la lame 35a reste enfoncée (figure 16b),
    • la lame médiane 35b est abaissée dans la dernière pliure effectuée lors du cycle précédent (figure 14c),
  • Lors de la deuxième phase on abaisse la lame aval 35c sur la feuille 33 ce qui vient alors former une nouvelle pliure. On notera que, lors de la formation de cette nouvelle pliure (figure 17), les trois pliures disposées en amont de celle-ci sont solidement maintenues par la lame médiane 35b située en amont de la lame de travail 35c, et par la lame amont 35a et son avancée 35'b, ce qui évite tout glissement de la feuille 33 lors de cette opération. Par ailleurs, notamment en raison du fait que l'angle au sommet A de la lame aval 35c est inférieur à l'angle au sommet des dièdres, le sommet de cette lame peut venir en contact avec la ligne de jonction 19b et amener ainsi la ligne de rainurage de la feuille 33 contre cette ligne de jonction. Un tel dispositif permet ainsi de réaliser, à chaque formation d'un pli, un recentrage de la position d'une ligne de rainurage de la feuille par rapport à une ligne de jonction du gabarit de pliage.
  • Lors de la troisième phase on remonte la lame amont 35a (figure 18a) puis on fait avancer le portique 8 d'une valeur h correspondant à l'écartement e existant entre deux sommets consécutifs des dièdres 19 du gabarit de pliage 17, et ceci tout en rétractant le vérin 40 de façon que les lames médiane 35b et aval 35c restent immobiles par rapport à la feuille 33 de façon qu'elles continuent de maintenir les deux derniers plis de la feuille de papier 33 appliqués sur le gabarit de pliage 17. On se retrouve alors dans la position de départ.
  • On notera que, lors de la formation d'un pli par la lame aval 35c (figure 17) lors de la deuxième phase, la partie déjà pliée de la feuille est maintenue d'une part par la lame médiane 35b et, d'autre part, par la lame amont 35a et son avancée 35'a, ce qui lui assure un maintien efficace sur le gabarit de pliage 17.
  • On remarquera par ailleurs, qu'au cours de tout le processus de pliage pendant lequel les lames se soulèvent et se déplacent à tout moment, la partie pliée de la feuille est maintenue appliquée contre le gabarit de pliage par au moins une lame. Cette disposition contribue également à prévenir tout glissement de la feuille par rapport au gabarit pendant tout le processus.

Claims (15)

  1. Dispositif de pliage d'une feuille mince, notamment une feuille de papier (33), suivant des lignes de rainurage parallèles et équidistantes réalisées sur celle-ci et qui s'étendent transversalement d'un côté à l'autre de la feuille, lequel dispositif comporte un bâti (3) apte à recevoir un gabarit de pliage (17) de dimensions au moins égales à celles de la feuille (33) à plier et qui est formé d'une succession de dièdres parallèles (19) adjacents transversaux et identiques séparés par une ligne de jonction (19b), et des moyens applicateurs mobiles en translation (35a,35b,35c), caractérisé en ce que les moyens applicateurs (35a,35b,35c) sont mobiles en translation dans le sens longitudinal du gabarit de pliage (17), et ainsi aptes à appliquer de façon successive une ligne de rainurage de la feuille (33) contre une ligne de jonction (19b) du gabarit de pliage (17), et en ce que ledit dispositif comporte en outre des moyens de maintien aptes, pendant l'actionnement des moyens applicateurs mobiles en translation dans le sens longitudinal du gabarit de pliage (35a,35b,35c) sur une ligne de jonction déterminée, de préférence à tout moment pendant l'opération de pliage de la feuille, à maintenir appliquée au moins une ligne de rainurage contre une ligne de jonction (19b) située en amont de la dite ligne de jonction déterminée.
  2. Dispositif de pliage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite ligne de jonction amont est adjacente à la ligne de jonction déterminée.
  3. Dispositif de pliage suivant l'une des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que les moyens applicateurs sont constitués de lames transversales (35a,35b,35c) mobiles verticalement et aptes à pénétrer dans le volume inter dièdres (19) de façon que leur sommet puisse venir en appui sur la ligne de jonction (19b)et en ce que les lames (35a,35b,35c) sont disposées sur un portique (8) apte à se déplacer, sous l'action de moyens de déplacement, dans le sens longitudinal du gabarit de pliage (17).
  4. Dispositif de pliage suivant la revendication 3 caractérisé en ce que les moyens de déplacement sont constitués de moteurs pas à pas contrôlés par une logique de commande (15), de façon à déplacer le portique (8) suivant des pas de déplacement égaux, le pas de déplacement étant égal à la distance (e) séparant deux arêtes (19a) consécutives des dièdres (19) formant le gabarit de pliage (17).
  5. Dispositif de pliage suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les dièdres (19) formant le gabarit de pliage (17) sont traversés de canaux (23) connectés à des moyens d'aspiration (29).
  6. Dispositif de pliage suivant l'une des revendications 3 à 5caractérisé en ce que au moins l'une des lames (35a,35b,35c) est pourvue de moyens d'actionnement (40) aptes à lui permettre un mouvement de déplacement horizontal (h).
  7. Dispositif de pliage suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il possède trois lames, à savoir une lame amont (35a), une lame aval (35c) et une lame médiane (35b).
  8. Dispositif de pliage suivant la revendication 7 caractérisé en ce que la lame amont (35a) possède des avancées (35'a) au moins à ses extrémités.
  9. Dispositif de pliage suivant la revendication 8 caractérisé en ce que la lame (35b) située en aval de la lame amont (35a) pourvue d'une avancée (35'a) possède, en face de celle-ci, un logement (39) apte à recevoir ladite avancée (35'a).
  10. Dispositif de pliage suivant l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les lames aval (35c) et médiane (35b) sont pourvues de moyens d'actionnement (40) aptes à leur permettre un mouvement de déplacement horizontal (h).
  11. Dispositif de pliage suivant l'une des revendications 7 à 10caractérisé en ce que la réalisation d'un nouveau pli est assurée par le déplacement vertical (v) de la lame aval (35c).
  12. Procédé de pliage sur un gabarit (17) d'une feuille mince, notamment une feuille de papier (33), suivant des lignes de rainurage parallèles et équidistantes réalisées sur celle-ci et qui s'étendent transversalement d'un côté à l'autre de la feuille (33), ce gabarit de pliage (17) étant formé d'une succession de dièdres transversaux parallèles (19) adjacents et identiques séparés par une ligne de jonction (19b), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à:
    - appliquer de façon successive une ligne de rainurage de la feuille (33) contre une ligne de jonction déterminée (19b) du gabarit de pliage (17) par des moyens applicateurs mobiles en translation (35a,35b,35c) dans le sens longitudinal du gabarit de pliage (17),
    - maintenir, pendant ladite application par les moyens applicateurs mobiles en translation dans le sens longitudinal du gabarit de pliage (35a,35b,35c), au moins une ligne de marquage contre une ligne de jonction située en amont de la dite ligne de jonction déterminée par des moyens de maintien.
  13. Procédé de pliage suivant la revendication 12, caractérisé en ce que l'on utilise trois lames mobiles verticalement pour appliquer les lignes de rainurage de la feuille (33) contre les lignes de jonction du gabarit de pliage (17), à savoir une lame amont (35a), une lame aval (35c) et une lame médiane (35b)et en ce que un nouveau pli est assuré par le déplacement vertical (v) de la lame aval (35c), au moins la lame médiane étant abaissée pendant ce déplacement de façon à appliquer un pli précédemment formé contre le gabarit de pliage (17) pendant ce déplacement.
  14. Procédé de pliage suivant la revendication 13 caractérisé en ce qu'une fois le pli réalisé, la lame amont (35a) est ramenée près de la lame médiane (35b), de façon que des avancées (35'a) de celles-ci viennent prendre place dans des logements correspondants (39) de la lame médiane (35b), la lame aval (35c) étant abaissée pendant ce mouvement de façon à maintenir appliqué le nouveau pli formé contre le gabarit de pliage (17).
  15. Procédé de pliage suivant la revendication 14 caractérisé en ce que les lames aval (35c) et médiane (35b) sont ensuite avancées d'une valeur (e) égale à l'écartement de deux sommets consécutifs des dièdres (19) formant le gabarit de pliage (17) et la lame médiane (35b) est abaissée dans le pli dernièrement formé, la lame amont et ses avancées restant abaissée pendant ce déplacement dans les plis précédents.
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