EP2650457A1 - Dispositif de commande de l'ouverture d'une porte - Google Patents

Dispositif de commande de l'ouverture d'une porte Download PDF

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EP2650457A1
EP2650457A1 EP13305475.9A EP13305475A EP2650457A1 EP 2650457 A1 EP2650457 A1 EP 2650457A1 EP 13305475 A EP13305475 A EP 13305475A EP 2650457 A1 EP2650457 A1 EP 2650457A1
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EP
European Patent Office
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handle
rotation
pin
door
opening
Prior art date
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Granted
Application number
EP13305475.9A
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German (de)
English (en)
Other versions
EP2650457B1 (fr
Inventor
Mickaël Manissol
Thierry Denis
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Unitecnic
Original Assignee
Unitecnic
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Filing date
Publication date
Application filed by Unitecnic filed Critical Unitecnic
Publication of EP2650457A1 publication Critical patent/EP2650457A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2650457B1 publication Critical patent/EP2650457B1/fr
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/06—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents
    • E05B47/0676—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents by disconnecting the handle
    • E05B47/068—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents by disconnecting the handle axially, i.e. with an axially disengaging coupling element
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B63/00—Locks or fastenings with special structural characteristics
    • E05B63/0056—Locks with adjustable or exchangeable lock parts
    • E05B63/006—Locks with adjustable or exchangeable lock parts for different door thicknesses
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring
    • E05B2047/005—Opening, closing of the circuit
    • E05B2047/0054—Opening, closing of the circuit using microprocessor, printed circuits, or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring
    • E05B2047/0057—Feeding
    • E05B2047/0058—Feeding by batteries
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00658—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by passive electrical keys
    • G07C9/00674—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by passive electrical keys with switch-buttons
    • G07C9/0069—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by passive electrical keys with switch-buttons actuated in a predetermined sequence

Definitions

  • the present invention relates to a device for controlling the opening of a door comprising a control square having an axis of rotation, a handle that can be actuated by a user, means for securing in rotation that can be activated to secure the handle in rotation with the control square, means for entering an opening authorization information, and activation means adapted to activate the rotation fastening means when the authorization information is input.
  • the handle may be a crutch or, for example, a rotary knob.
  • the handle rotates in a vacuum or is locked in rotation.
  • the securing means being activated, the actuation of the handle rotates the control square.
  • a bolt is then rotated by this square, which allows the opening of the door.
  • the opening authorization information may be a code entered by the user or read or transmitted from a badge, or a biometric information detected by one or more sensors. In general, this information is of any type suitable for associating an opening authorization with a particular user or with particular circumstances.
  • rotationally securing means are relatively complex and use engagement members, in particular balls, movable radially under the effect of an axial bias.
  • the device itself is relatively complex.
  • the engagement balls must be of very small dimensions, and must cooperate with organs themselves of small dimensions. This miniaturization further increases the complexity of the device and its cost.
  • the demand US 2002/0144526 discloses a device of the aforementioned type, wherein the means for securing in rotation comprise an axial tooth clutch which is integral in rotation with a first of the elements constituted by the control square and the handle, and a receiving member which is integral in rotation with the second of said elements and which has at least one receiving cavity, the activation means being able to cause movement of the dog towards the door (away from the handle), parallel to the axis of rotation from a deactivated position in which the teeth of the dog are outside the receiving cavity to an activated position in which the teeth are engaged in the receiving cavity.
  • This device is relatively compact, but it can be activated inadvertently or maliciously. Indeed, it is possible to cause a displacement of the dog towards its activated position by tapping axially on the handle.
  • the engagement race of the clutch is weak, a slight displacement can be enough to engage his teeth, at least momentarily, in the cavity of the receiving room.
  • the aim of the invention is to propose a control device which is both simple and reliable with respect to the risk of burglary, while taking up a small space requirement, so as to allow multiple aesthetic choices for the device as a whole and, in particular, for the handle.
  • the invention relates to a device for controlling the opening of a door comprising a control square having an axis of rotation, a handle adapted to be actuated by a user, rotationally locking means capable of being activated for fastening the handle in rotation with the control square, means for entering an opening authorization information, and activation means able to activate the rotation fastening means when the authorization information is input,
  • the rotationally securing means comprising at least one pin integral in rotation with a first of the elements constituted by the control square and the handle, and a receiving part, integral in rotation with the second of said elements and having at least one receiving cavity
  • the activation means being able to cause a displacement of the spindle parallel to the axis of rotation between a deactivated position in which said spindle is outside the receiving cavity and an activated position in which the spindle is engaged in the receiving cavity
  • the spindle being carried by a support adapted to be moved axially by the activation means, characterized in that it comprises an actuating rod, integral
  • the rotation fastening is particularly reliable, and operates by a simple engagement of the pin in the receiving cavity. It is easy to dimension the spindle so that, while having small dimensions, it resists shearing forces allowing the rotation attachment. In addition, it is not necessary that its axial displacement is large amplitude.
  • the pin can be housed in the portion of the handle projecting axially on the door, generally in the extension of the control square, without requiring a handle of large radial dimensions and without requiring a base or a rosette fixing the handle to the door, large dimensions.
  • the device has enhanced security.
  • the actuating rod has a control end accessible from the other side of the receiving part with respect to the spindle, the rotational joining is done by an axial displacement of the spindle towards the handle, it is to say away from the door.
  • the control rod passes through a hole in the receiving part, the direction of engagement of the spindle is reversed with respect to the known devices.
  • Such a configuration is very reliable, since by tapping axially on the handle, it only helps to move the spindle away from the receiving cavity, thus to reinforce the lack of engagement of the means for securing in rotation. Such a device therefore has increased resistance to burglary attempts.
  • the actuating rod can be designed in alignment with the control square, without increasing the radial dimensions of the device.
  • the fact that the rod is accessible from the other side of the receiving part relative to the pin also facilitates assembly and disassembly of the device.
  • the spindle can have the shape of a simple pawn particularly inexpensive and easy to assemble, while it is its support that is moved axially by being solicited as will be seen in the following.
  • the first element is rotatably connected to a connecting piece having a spindle bore in which the spindle is engaged, and the activation means are capable of causing a displacement of the spindle in said spindle piercing. what it exceeds from the latter and engages in the receiving cavity.
  • the connecting piece can be designed in a wide variety of forms, provided that it is made integral in rotation with the first element (control square or handle).
  • the spindle is normally held in the standby position inside the spindle bore, and only a slight axial displacement is required for it to protrude from this piercing and engages the receiving cavity, thus allowing for integral engagement with the spindle. efficient rotation, in a small footprint.
  • the device comprises biasing means adapted to return the rotating handle so as to place the receiving cavity and the spindle bore facing one another parallel to the axis of rotation.
  • the connecting piece has a bell-shaped shape, with an internal housing in which is disposed the support and a bottom provided with the spindle piercing.
  • the support Being disposed in the inner housing, the support can be perfectly guided in its axial displacement.
  • the device comprises biasing means able to permanently recall the support away from the bottom.
  • the receiving part is formed in a transverse wall portion of a receiving sleeve which surrounds the connecting piece.
  • the receiving part is thus of simple design.
  • the fact that the receiving sleeve surrounds the connecting piece allows easy assembly, while avoiding inadvertent angular movements.
  • the device comprises a plurality of pins angularly distributed around the axis of rotation.
  • the activation means comprise an electromagnet housed in the handle.
  • the electromagnet can be of small dimensions and can therefore be housed very discreetly in the handle, in particular in its portion projecting axially relative to the door.
  • the electromagnet comprises a movable actuating part, integral in axial displacement of the actuating rod and permanently recalled by return means in a position in which the pin is deactivated.
  • the first element, whose spindle is integral in rotation, is the control square, while the second element, whose receiving part is integral in rotation, is the handle.
  • the device comprises an additional handle, adapted to be placed on the other side of the door relative to the handle, a base, adapted to be fixed to the door on the side of said additional handle and having a sleeve portion in which an end of the control square is accessible, a push member having an end engaged in said sleeve portion, and means for biasing the thrust member in axial thrust against said end of the square of ordered.
  • the means for biasing the thrust member in axial thrust against said end of the control square comprise a spring disposed in the sleeve portion.
  • the processing means are housed in the handle.
  • the identification means comprise an RFID antenna and the corresponding opening authorization information is contained in a badge of the user.
  • the processing means comprise means for storing at least one opening authorization and comparing the opening authorization information with one or more stored opening authorizations.
  • communication means between the digital processing means and a control computer are housed in the handle.
  • the communication means and the control computer communicate by waves, for example on the radio network and / or the IP network.
  • the radio network is used to connect one or more handles to one or more radio modems, which are then connected to the control computer over the IP network.
  • the processing means are able to manage a history of openings and to transmit periodically or on request to the control computer.
  • control computer can update periodically or on request the opening authorizations stored in the storage means of the processing means.
  • the reciprocal communication between the control computer and the handle makes it possible to monitor the accesses and to update the permissions stored locally.
  • the handle comprises a connector for establishing a wired connection with a computer.
  • the handle comprises sensory indicators, for example light, sound or tactile, to indicate the activation or absence of activation of the handle following the entry of authorization information. 'opening.
  • the opening control device of a door comprises an additional handle, able to be placed on the other side of the door relative to the handle and containing similar identification means.
  • the control of the opening of the door is thus possible in both directions, which may be desired for example for sensitive sites.
  • the control device shown on the figure 1 comprises two handles 10, 12, of the crutch type. Conventionally, these handles can be pivotally actuated to rotate the control square 16 along its axis of rotation A.
  • handle means the handle or parts of a control device for the opening of a door, excluding the decorative parts or not participating functionally in the opening.
  • the manipulated parts may correspond to the rotating parts.
  • the handle 10, 12 itself comprises a portion 10A, 12A projecting axially along the axis of rotation of the control square 16 and a portion 10B, 12B, integral in rotation with the preceding portion and perpendicular to this portion.
  • the handle does not include the rosette or base 22 or the cup 24, fixed to the door and locked in rotation relative to the door.
  • the control device is particularly interested in the handle 10, which allows the actuation of the control square when authorization information is input.
  • the handle 10 comprises a zone 14 for reading a code. It may for example be a cell for reading the fingerprint of a user authorized to enter the room protected by the door, or a reading area of an authorization signal, or a reading area of a badge.
  • the handle 10 is equipped, by its base 22 for attachment to the door, with a keyboard 20 for entering a code.
  • the base or rosette 22 adapted to be fixed to the door 1.
  • the base 22 rests against the door via a contact seal 2.
  • the pins 3 which cling in the door, prevent the base from turning relative to the door.
  • the handle can be fixed to the door by any known means.
  • a fixation without drilling using a square 16 which is hollow, and in which passes a tension rod 15.
  • the handle 10 comprises an axial portion 10A, which extends substantially in the extension of the square 16, thereby developing an axial projection relative to the door 1, and an operating portion or leg 10B visible on the figure 1 or 2 .
  • a cup 24 fixed to the base 22 by screws 23.
  • the outer surfaces of the base 22, the cup 24 and of the axial portion 10A of the handle form conical frustums located in extension of each other, so that this set has an elegant conical outer shape.
  • the square 16 is integral in rotation with a control head 16A.
  • This head has the form of a plate, with a central opening 16A 'in which engages the end 16' of the form-complementary control square, and a transmission portion 16A "with a notch 16" which cooperates with a transmission pin 17.
  • the plate 16A is disposed in a cavity 22A of the base 22, on the side of the door 1. The bottom of this cavity is pierced by a light 22 'through which passes the pawn 17. This light has an arcuate shape, thus allowing the displacement of the pin in said light during the rotation of the square 16, although the base 22 is fixed.
  • the device comprises two pins 28 which are arranged in the second portion 26B of the connecting piece, and whose ends opposite to the door are engaged in pin holes 26C that has the bottom 26 "of the second portion 26B of the
  • the two pins 28 are carried by a support 30 which is movable inside the second part 26B of the connecting piece
  • the device comprises an actuating rod 32 which is integral with the support 30 More specifically, it comprises two housing-shaped sleeve 30 'receiving the ends of the pins 28 located on the side of the door 1. These housings may have flat bottoms, or at least funds of narrow diameter preventing that the pins 28 do not come out of these housings on the side of the door 1.
  • the central portion of the support 30 has a bore 30 "in which is engaged the actuating rod 32.
  • This bore 30" is aligned with the square 16. It is seen that this bore 30 "has, on the side of the door 1, a frustoconical end, in which is engaged the head of a screw 34 whose barrel is screwed into the rod 32. Thus, the rod 32 is secured to the support 30.
  • a return spring 36 is interposed between the support 30 and the wall of bottom 26 "of the part 26B of the connecting piece. Thus, this spring tends to permanently remove the support 30 of the bottom 26 ", thus recalling this support 30 to the door 1.
  • the support 30 and the connecting piece 26A, 26B are arranged in the cup 24.
  • the device also comprises a receiving part 40 with receiving cavities 40A, situated on the figure 3 next to the pin holes 26C of the connecting piece.
  • the receiving part 40 is formed in a transverse wall portion of a receiving bush 42, the inner axial portion 42A of which extends towards the door 1 from this transverse wall portion around the workpiece. link 26A, 26B, at least in its portion 26B.
  • the receiving sleeve is integral in rotation with the handle. More specifically, the axial portion 42B of the sleeve 42 which extends opposite the door from the transverse wall portion 40 is keyed to the axial portion 10A of the handle by keys 44.
  • a rotationally fixed guide ring 46 is disposed between the cup 24 and, on the one hand, an inner axial extension 10A 'of the axial portion 10A of the handle and, on the other hand, the inner axial portion 42A of the socket 42.
  • An anti-friction pad 48 is disposed between the extension 10A 'and the fixed ring 46.
  • the sleeve 42 Towards its end facing the door, the sleeve 42 carries a stop ring 50 which is retained relative to this sleeve by a circlip 50 'being integral in rotation with the sleeve 42. Between the inner periphery of the ring of stop 50 and the outer periphery of the fixed ring 46 is arranged a return spring 52 which recalls the handle in the initial position.
  • This spring is of the helical type, with ends respectively bearing on the one hand, on the fixed ring 46 and / or the cup 24 and, on the other hand, on the stop ring 50.
  • This spring forms a means recalling which remembers the handle in rotation so as to place the receiving cavities 40A and the pin holes 26C facing each other parallel to the axis of rotation A, respectively. It is thus understood that when the pins 26 are displaced axially in the direction of the arrow F, they can enter the receiving cavities 40A. Moreover, the figure 3 shows the pins 28 disposed within the connecting piece 26, more precisely within its portion 26B. In this state, the ends of the pins 28 opposite the door 1 do not protrude into the receiving cavities 40A, so that the rotation of the handle 10 does not cause the rotation of the square 16. On the other hand, on the figure 4 , the pins have been activated, and we see that they penetrate the receiving cavities 40A. Indeed, the support 30 has moved in the direction of the arrow F, driving with it the pins 28 in the direction of this arrow F.
  • the actuating rod 32 passes through a central bore 40B of the receiving part 40, that is to say of the transverse wall portion of the sleeve 42.
  • the end of the rod 32 opposite the door forms a control end 32A of this rod, accessible on the other side of the receiving member 40 with respect to the pins 28.
  • this end 32A is rendered axially integral, for example by screwing, with the movable portion 56A of an electromagnet 56, housed in the axial portion 10A of the handle.
  • the fixed body 56B of the electromagnet is in this case carried by the sleeve 42, to which it is fixed by a support 58.
  • the electromagnet accompanies the pivoting of the handle, but its body 56B is fixed axially.
  • a spring 60 bears, on the one hand, on the front wall 56B 'of the body of the electromagnet and, on the other hand, on the mobile part 56A of the electromagnet, for example by means of a circlip. .
  • the moving part of the latter tends to be pushed towards the door.
  • This spring 60 thus serves to push the actuating rod 32 towards the door.
  • the combined effects of the springs 60 and 36 thus tend, in the absence of stress, to keep the pins 28 in the inactivated state, in which their opposite ends to the door do not penetrate into the receiving cavities 40A.
  • the mobile part 56A of this electromagnet moves in the direction of the arrow F, driving with it the actuating rod 32 and, therefore, the support 30 and its pins 28 which penetrate therefore in the receiving cavities 40A, so as to engage the handle 10 on the control square 16.
  • the handle is disengaged, while it is engaged in the activated state of the electromagnet.
  • the latter can be configured so that its activation state lasts a short time, at most of the order of a few seconds, so that the device automatically returns to the inactivated state of the handle.
  • the electromagnet 56 can be powered by one or more batteries 64 arranged in the part stand 10B of the handle.
  • part 14 of the stand is used to receive a coded signal. It may be a signal transmitted by a badge, and an antenna device, for example an RFID antenna, may then be housed in the leg portion 10B of the handle 10, for example by being embedded in the frontage of the antenna. Part 14. It may also be a sound signal, such as the tone of the voice or an audio code recorded on a telephone, and a sound recognition device may be incorporated in the crutch 10B at the level of the part 14. Other means of identification are still possible.
  • two electronic cards 66A and 66B are shown, serving for example respectively for the local management of the handle (detection that the correct opening authorization information has been entered and transmission of an activation command to the electromagnet ) and remote management, for example via a control computer, connected in radio-link.
  • the power supply 64 used by the electromagnet can also be used for the electronic cards 66A and 66B.
  • the electronic card 66A When opening authorization information is received by the part 14 of the stand, this information is transmitted to the electronic card 66A forming digital processing means.
  • the electronic card 66A is a logic processing unit (LUT).
  • LUT logic processing unit
  • These digital processing means compare the information entered with access authorizations stored in a local memory of the UTL 66A. If the opening authorization information is validated, an activation command is transmitted to the electromagnet 56 by the UTL 66A.
  • light means 67 for example one or more light-emitting diodes, and / or sound means 68, for example a sound transmitter, are controlled by the UTL 66A and indicate to the user wishing to enter that his opening authorization information has been validated or not.
  • Other types of witnesses not shown can be envisaged, replacing or in addition to means 67, 68, such as a vibrator for communicating a tactile stimulus to the hand of the user.
  • the access authorizations can be periodically updated by the control computer via the remote communication card 66B.
  • remote communication can use the radio network.
  • the control computer can be connected to a radio modem over the IP network or any serial link, for example USB or any EIA-485 standard link.
  • the communication between the control computer and the UTL of the handle, via the card 66B, can be bidirectional.
  • the control computer periodically or on request transmits the instructions for accessing the UTL, and the UTL sends back to the control computer, periodically or on request, a history of the inputs and outputs.
  • the housing of the UTL 66A directly in the handle makes it possible to make the opening decisions locally, without exchange with the control computer. Therefore, even if the link between the communication board 66B and the control computer is interrupted, the handle is autonomous; loss of communication only prevents remote updating of stored opening permissions and transmission of access history to the control computer.
  • the handle 10 may also include a connector 69, for example a three-pin connector at the stand 10B, to establish a wired connection with a computer.
  • a connector 69 for example a three-pin connector at the stand 10B, to establish a wired connection with a computer.
  • Such a link may be particularly useful for installing software on the electronic cards during the production of the handle or for the maintenance of the electronic cards of the handle once it is installed on site.
  • real-time operation can be provided to provide a non-return function, better known as the English name "anti-passback".
  • the different handles are hierarchical.
  • the UTL 66A of this handle communicates with the central computer to verify that the user has previously passed through access points with lower-grade handles. The history of the inputs and outputs must be transmitted in real time.
  • the code can be entered using the keypad 20. It can be a keyboard with mechanical keys or electric contact keys, the power supply used for the electromagnet can also be used for this keyboard . This keyboard can coexist with another system of entry of the opening authorization information, that is why the reading zone 14 is represented on the figure 2 .
  • the code is entered on the side of the handle 10 which is equipped with the activation / deactivation device of the handle and the control square.
  • the square 16 may be hollow and a layer of signal transition cables 70 may be arranged according to the diagram indicated on FIG. figure 3 passing through the interior of the square 16, emerging through a bore made in the wall of this square (drilling not shown), to pass between the door 1 and the plate forming the control head 16A, pass through a light 22 "of the base 22, in grooves of the receiving sleeve 42, to the electromagnet 56.
  • the handle 12 in this case also has the shape of a stand, with an axial portion 12A and a leg part itself, 12B. Although they are not shown, the handle 12 may have all or part of the same devices 14, 66A, 66B, 67, 68 and 69 as the handle 10.
  • the device comprises a base 72 fixed to the door 1 by means of an anti-rotation contact seal 2.
  • This base 72 has a sleeve portion 72B in which the end 16
  • the base 72 has a cavity 72A open on the side of the door 1, in which is arranged a control head 76A of the square 16, similar to the control head 16A.
  • the end 16 "of the square is inserted in complementary form in the central opening 76A 'of the control head 76A, and it cooperates with a pin 77 similar to the pin 17, by a cavity or a notch in its radial extension 76A ".
  • This pin 77 therefore passes through a light 72 'that the base 72 presents.
  • This light 72' is in a circular arc, so as to allow the rotation of the square, resulting in that of the pin, despite the the base is fixed, so the end of the ion 77 opposite to the door 1 cooperates with a drive sleeve 78 on which is keyed the axial portion 12A of the handle, by keys 79.
  • a cup 80 of external shape similar to the cup 24 previously mentioned, is disposed between the base 72 and the axial portion 12A of the handle 12. This cup 80 is fixedly mounted on the base 72 being secured by screws 73.
  • a fixed ring 82 is interposed between the inner periphery of the cup 80 and the outer periphery of an internal axial extension 12A 'of the axial portion 12A of the handle.
  • a pad 84 is interposed between the fixed ring 82 and said extension 12A '.
  • a stop ring 86 integral in rotation with the sleeve 78 is disposed on the side of the fixed ring 82 opposite the handle 12.
  • a spring 98 is interposed between the fixed ring 82 and the stop ring 86. This spring 98 serves to return the rotating handle to its original position.
  • the device represented on the Figures 5 and 6 comprises a thrust member 90 which has an end 90A engaged in the sleeve portion 72B of the base 72 and which bears against the end towards the door 1, against the end 16 "of the square 16.
  • this square is urged in axial thrust against the control device located on the other side of the door, that is to say, in this case, against the bottom of the cavity 22A of the base 22.
  • a spring 92 is disposed in the sleeve portion 72B. This spring bears, on the one hand, against a shoulder 90A formed at the end of the thrust member 90 and turned away from the door 1, and on the other hand, against a shoulder 72B 'located on the sleeve portion 72B, and facing the door 1.
  • the square 16 is traversed right through by a tension rod 15 whose first end 15A ( Figures 3 and 4 ) is fixed, for example by screwing, to the central portion 22B of the base 22.
  • the rod may have a shoulder beyond which is delimited its first end 15A, this shoulder bearing against the bottom cavity 22A of the base 22.
  • the second end 15B ( Figures 5 and 6 ) of this rod 15 is tensioned, by screwing a nut 100, on a spacer 94, itself bearing against the base 72.
  • the rod 15 does not interfere with the rotation of the square, but maintains the two handles 10 and 12 taking the door 1 sandwiched between them.
  • the thrust member 90 is not connected to this tension rod 15 and bears on the end 16 "of the square 16 under the thrust effect of the spring 92.
  • the rod 15 passes through the thrust member 90 As in the example shown, the rod 15 can have a reduced diameter in the region of its threaded end 15B with respect to its central region.

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Abstract

Le dispositif comprend un carré de commande (16), une poignée (10), des moyens de solidarisation en rotation pour solidariser la poignée en rotation avec le carré de commande, des moyens pour entrer une information d'autorisation d'ouverture et des moyens d'activation aptes à activer la solidarisation lorsque l'information est entrée. Les moyens de solidarisation en rotation comprennent au moins une broche (28) solidaire en rotation d'un premier des éléments constitués par le carré de commande (16) et la poignée (10) et une pièce réceptrice (40) solidaire en rotation du deuxième desdits éléments et présentant au moins une cavité réceptrice (40A). Les moyens d'activation sont aptes à provoquer un déplacement de la broche (28) parallèlement à l'axe de rotation (A) du carré entre une position désactivée dans laquelle la broche est en dehors de la cavité réceptrice (40A) une position activée dans laquelle la broche est engagée dans cette cavité.

Description

  • La présente invention concerne un dispositif de commande de l'ouverture d'une porte comprenant un carré de commande ayant un axe de rotation, une poignée apte à être actionnée par un utilisateur, des moyens de solidarisation en rotation aptes à être activés pour solidariser la poignée en rotation avec le carré de commande, des moyens pour entrer une information d'autorisation d'ouverture, et des moyens d'activation aptes à activer les moyens de solidarisation en rotation lorsque l'information d'autorisation est entrée.
  • Des dispositifs de ce type sont connus, par exemple par la demande WO 2009/078800 . La poignée peut être une béquille ou, par exemple, un bouton rotatif. Tant que l'information d'autorisation n'est pas entrée, la poignée tourne dans le vide ou est bloquée en rotation. Lorsque cette information est entrée, les moyens de solidarisation étant activés, l'actionnement de la poignée fait tourner le carré de commande. De manière classique, un pène est alors entraîné en rotation par ce carré, ce qui permet l'ouverture de la porte.
  • L'information d'autorisation d'ouverture peut être un code entré par l'utilisateur ou lu ou transmis à partir d'un badge, ou encore une information biométrique, détectée par un ou plusieurs capteurs. De manière générale, cette information est de tout type convenable pour associer une autorisation d'ouverture à un utilisateur particulier ou à des circonstances particulières.
  • Dans la demande de brevet WO 2009/078800 précitée, des moyens de solidarisation en rotation sont relativement complexes et font appel à des organes d'engagement, en particulier des billes, déplaçables radialement sous l'effet d'une sollicitation axiale.
  • Du fait de ce déplacement complexe, avec une composante axiale et une composante radiale, le dispositif est lui-même relativement complexe. Pour préserver l'esthétique de l'ensemble, en particulier de la poignée, les billes d'engagement doivent être de très petites dimensions, et doivent coopérer avec des organes eux-mêmes de petites dimensions. Cette miniaturisation augmente encore la complexité du dispositif et son coût. Par ailleurs, la demande US 2002/0144526 divulgue un dispositif du type précité, dans lequel les moyens de solidarisation en rotation comprennent un crabot à dents axiales qui est solidaire en rotation d'un premier des éléments constitués par le carré de commande et par la poignée, et une pièce réceptrice qui est solidaire en rotation du deuxième desdits éléments et qui présente au moins une cavité réceptrice, les moyens d'activation étant aptes à provoquer un déplacement du crabot vers la porte (en s'éloignant de la poignée), parallèlement à l'axe de rotation depuis une position désactivée dans laquelle les dents du crabot sont en dehors de la cavité réceptrice jusqu'à une position activée dans laquelle les dents sont engagées dans la cavité réceptrice.
  • Ce dispositif est relativement compact, mais il peut être activé par inadvertance ou par malveillance. En effet, il est possible de provoquer un déplacement du crabot vers sa position activée en tapant axialement sur la poignée. La course d'engagement du crabot étant faible, un léger déplacement peut suffire à faire s'engager ses dents, au moins momentanément, dans la cavité de la pièce réceptrice. En actionnant rapidement la poignée au moment précis de cet engagement, il est possible d'activer les moyens de solidarisation sans pour autant posséder d'information d'autorisation d'ouverture valide. L'invention vise à proposer un dispositif de commande qui soit à la fois simple et fiable par rapport au risque d'effraction, tout en tenant dans un encombrement réduit, de manière à permettre des choix esthétiques multiples pour le dispositif dans son ensemble et, en particulier, pour la poignée.
  • Ainsi, l'invention concerne un dispositif de commande de l'ouverture d'une porte comprenant un carré de commande ayant un axe de rotation, une poignée apte à être actionnée par un utilisateur, des moyens de solidarisation en rotation aptes à être activés pour solidariser la poignée en rotation avec le carré de commande, des moyens pour entrer une information d'autorisation d'ouverture, et des moyens d'activation aptes à activer les moyens de solidarisation en rotation lorsque l'information d'autorisation est entrée, les moyens de solidarisation en rotation comprenant au moins une broche solidaire en rotation d'un premier des éléments constitués par le carré de commande et par la poignée, et une pièce réceptrice, solidaire en rotation du deuxième desdits éléments et présentant au moins une cavité réceptrice, les moyens d'activation étant aptes à provoquer un déplacement de la broche parallèlement à l'axe de rotation entre une position désactivée dans laquelle ladite broche est en dehors de la cavité réceptrice et une position activée dans laquelle la broche est engagée dans la cavité réceptrice, la broche étant portée par un support apte à être déplacé axialement par les moyens d'activation, caractérisé en ce qu'il comporte une tige d'actionnement, solidaire du support, disposée selon l'axe de rotation et traversant un perçage central de la pièce réceptrice de manière à présenter une extrémité de commande accessible depuis l'autre côté de la pièce réceptrice par rapport à la broche et en ce que les moyens d'activation sont disposés sur ledit autre côté et coopèrent avec ladite extrémité de commande.
  • La solidarisation en rotation est particulièrement fiable, et s'opère par un simple engagement de la broche dans la cavité réceptrice. Il est aisé de dimensionner la broche de telle sorte que, tout en ayant des dimensions faibles, elle résiste aux efforts de cisaillement permettant la solidarisation en rotation. De plus, il n'est pas nécessaire que son déplacement axial soit d'amplitude importante. La broche peut se loger dans la partie de la poignée en saillie axiale sur la porte, globalement dans le prolongement du carré de commande, sans nécessiter une poignée de dimensions radiales importantes et sans nécessiter une embase ou une rosace de fixation de la poignée à la porte, de dimensions importantes.
  • En plus de sa grande compacité, le dispositif présente une sécurité renforcée. Dans la mesure où la tige d'actionnement présente une extrémité de commande accessible depuis l'autre côté de la pièce réceptrice par rapport à la broche, la solidarisation en rotation se fait par un déplacement axial de la broche vers la poignée, c'est-à-dire en s'éloignant de la porte. Grâce au fait que la tige de commande traverse un perçage de la pièce réceptrice, le sens d'engagement de la broche est inversé par rapport aux dispositifs connus. Une telle configuration est très fiable, puisqu'en tapant axialement sur la poignée, on ne contribue qu'à éloigner la broche de la cavité réceptrice, donc à renforcer l'absence d'engagement des moyens de solidarisation en rotation. Un tel dispositif présente donc une résistance accrue aux tentatives d'effraction.
  • La tige d'actionnement peut être conçue dans l'alignement du carré de commande, sans augmenter les dimensions radiales du dispositif. En outre, le fait que la tige est accessible de l'autre côté de la pièce réceptrice par rapport à la broche facilite aussi le montage et le démontage du dispositif.
  • La broche peut avoir la forme d'un simple pion particulièrement peu coûteux et facile à monter, alors que c'est son support qui est déplacé axialement en étant sollicité ainsi qu'on le verra dans la suite. Avantageusement, le premier élément est solidaire en rotation d'une pièce de liaison ayant un perçage de broche dans lequel la broche est engagée, et les moyens d'activation sont aptes à provoquer un déplacement de la broche dans ledit perçage de broche jusqu'à ce qu'elle dépasse de ce dernier et s'engage dans la cavité réceptrice.
  • La pièce de liaison peut être conçue selon une grande diversité de formes, pourvu qu'elle soit rendue solidaire en rotation du premier élément (carré de commande ou poignée). La broche est normalement maintenue en position d'attente à l'intérieur du perçage de broche, et il suffit d'un faible déplacement axial pour qu'elle dépasse de ce perçage et s'engage dans la cavité réceptrice, permettant ainsi une solidarisation en rotation efficace, dans un faible encombrement.
  • De préférence, le dispositif comporte des moyens de rappel aptes à rappeler la poignée en rotation de manière à placer la cavité réceptrice et le perçage de broche en regard l'un de l'autre parallèlement à l'axe de rotation.
  • Ces moyens de rappel sont d'une conception simple, de type utilisé pour rappeler les poignées (bouton rotatif ou béquille) dans leurs positions d'attente. Lors du montage de la poignée, on s'assurera simplement que cette position d'attente corresponde à celle dans laquelle le perçage de broche et la cavité réceptrice sont en vis-à-vis.
  • Avantageusement, la pièce de liaison présente une forme en cloche, avec un logement interne dans lequel est disposé le support et un fond pourvu du perçage de broche.
  • En étant disposé dans le logement interne, le support peut parfaitement être guidé dans son déplacement axial.
  • Avantageusement, le dispositif comporte des moyens de rappel aptes à rappeler en permanence le support à l'écart du fond.
  • Avantageusement, la pièce réceptrice est formée dans une portion de paroi transversale d'une douille réceptrice qui entoure la pièce de liaison. La pièce réceptrice est ainsi de conception simple. De plus, le fait que la douille réceptrice entoure la pièce de liaison permet un montage aisé, tout en évitant les débattements angulaires intempestifs.
  • Avantageusement, le dispositif comporte une pluralité de broches réparties angulairement autour de l'axe de rotation.
  • Par exemple, on peut prévoir 2, 3 ou 4 broches réparties régulièrement angulairement. Ceci répartit des efforts d'actionnement du carré de commande et permet de choisir pour les broches des dimensions relativement faibles, tout en permettant leur manipulation aisée lors de leur montage.
  • Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens d'activation comprennent un électroaimant logé dans la poignée.
  • Servant uniquement à provoquer un déplacement axial, l'électroaimant peut être de faibles dimensions et peut être donc logé de manière très discrète dans la poignée, en particulier dans sa partie en saillie axiale par rapport à la porte.
  • Avantageusement, l'électroaimant comporte une partie mobile d'actionnement, solidaire en déplacement axial de la tige d'actionnement et rappelée en permanence par des moyens de rappel dans une position dans laquelle la broche est désactivée.
  • Selon un mode de réalisation avantageux, le premier élément, dont la broche est solidaire en rotation, est le carré de commande, tandis que le deuxième élément, dont la pièce réceptrice est solidaire en rotation, est la poignée.
  • Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif comporte une poignée supplémentaire, apte à être placée de l'autre côté de la porte par rapport à la poignée, une embase, apte à être fixée à la porte du côté de ladite poignée supplémentaire et présentant une portion de manchon dans laquelle une extrémité du carré de commande est accessible, un organe de poussée ayant une extrémité engagée dans ladite portion de manchon, et des moyens pour solliciter l'organe de poussée en poussée axiale contre ladite extrémité du carré de commande.
  • Ceci permet d'utiliser des carrés de commande de même longueur pour différentes épaisseurs de porte. Selon l'épaisseur de la porte, l'extrémité du carré dépasse plus ou moins à l'intérieur de la portion de manchon. Il est toutefois parfaitement maintenu en étant poussé grâce à l'organe de poussée.
  • Avantageusement, les moyens pour solliciter l'organe de poussée en poussée axiale contre ladite extrémité du carré de commande comprennent un ressort disposé dans la portion de manchon.
  • Selon un autre aspect, l'invention concerne un dispositif de commande de l'ouverture d'une porte comprend un organe entraîneur, une poignée apte à être actionnée par un utilisateur, des moyens d'identification pour entrer une information d'ouverture et logés dans la poignée, des moyens digitaux de traitement de l'information d'autorisation d'ouverture, aptes à valider l'information d'autorisation d'ouverture et, lorsque cette information est validée, à permettre que l'actionnement de la poignée commande l'organe entraîneur pour ouvrir la porte, et une alimentation électrique logée dans la poignée et apte à alimenter les moyens d'identification et les moyens de traitement. Selon cet autre aspect, les moyens de traitement sont logés dans la poignée.
  • Le fait de loger des moyens digitaux de traitement directement dans la poignée permet de rendre la poignée autonome sur le plan de la décision d'ouverture, tout en garantissant un encombrement réduit. Avantageusement, les moyens d'identification comportent une antenne RFID et l'information d'autorisation d'ouverture correspondante est contenue dans un badge de l'utilisateur.
  • Avantageusement, les moyens de traitement comprennent des moyens pour mémoriser au moins une autorisation d'ouverture et comparer l'information d'autorisation d'ouverture avec une ou plusieurs autorisations d'ouverture mémorisées.
  • Ceci permet à la poignée de valider l'information d'autorisation d'ouverture par comparaison avec des informations locales, donc sans échange avec une base de données distante.
  • Avantageusement, des moyens de communication entre les moyens digitaux de traitement et un ordinateur de commande sont logés dans la poignée.
  • Ceci permet de contrôler une ou plusieurs poignées à distance, par un unique ordinateur de commande, et de simplifier ainsi la gestion des autorisations d'accès. En outre, dans le cas où la poignée dispose de moyens de mémorisation, la perte temporaire de la communication entre les moyens digitaux de traitement et l'ordinateur de commande n'occasionne qu'une gêne relative, puisque chaque poignée est apte à valider localement les informations d'autorisation d'ouverture en fonction des autorisations mémorisées.
  • Avantageusement, les moyens de communication et l'ordinateur de commande communiquent par ondes, par exemple sur le réseau radio et/ou le réseau IP.
  • Par exemple, le réseau radio est utilisé pour relier une ou plusieurs poignées à un ou plusieurs modems radio, lesquels sont ensuite connectés à l'ordinateur de commande par le réseau IP.
  • Avantageusement, les moyens de traitement sont aptes à gérer un historique des ouvertures et à le transmettre périodiquement ou sur demande à l'ordinateur de commande.
  • Avantageusement, l'ordinateur de commande peut mettre à jour périodiquement ou sur demande les autorisations d'ouverture mémorisées dans les moyens de mémorisation des moyens de traitement.
  • Ainsi, la communication réciproque entre l'ordinateur de commande et la poignée permet de surveiller les accès et de mettre à jour les autorisations mémorisées localement.
  • Avantageusement, la poignée comporte un connecteur pour établir une liaison filaire avec un ordinateur.
  • Ceci permet par exemple l'installation du système d'exploitation des composants et des logiciels nécessaires lors de la fabrication de la poignée, ou la maintenance de la poignée une fois celle-ci installée sur site.
  • Selon un mode de réalisation avantageux, la poignée comporte des témoins sensoriels, par exemple lumineux, sonores ou tactiles, pour indiquer l'activation ou l'absence d'activation de la poignée suite à l'entrée d'une information d'autorisation d'ouverture.
  • L'utilisateur est ainsi directement informé du succès ou de l'échec de sa tentative d'ouverture. Ceci rend le dispositif particulièrement pratique et l'usage de témoins sonores, lumineux ou tactiles facilite notamment l'utilisation de la poignée par des personnes malvoyantes ou malentendantes.
  • Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif de commande d'ouverture d'une porte comprend une poignée supplémentaire, apte à être placée de l'autre côté de la porte par rapport à la poignée et contenant des moyens d'identification similaires.
  • Le contrôle de l'ouverture de la porte est ainsi possible dans les deux sens, ce qui peut être souhaité par exemple pour des sites sensibles.
  • L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple et non limitatif. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels :
    • la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de commande selon l'invention, avec un arrachement partiel dans la poignée ;
    • la figure 2 est une vue d'un dispositif selon l'invention, selon une variante de réalisation ;
    • la figure 3 est une vue en coupe d'un dispositif de commande selon l'invention, prise dans le plan P de la figure 1, plan vertical comprenant l'axe de rotation A du carré de commande, la figure 3 montrant les moyens de solidarisation en rotation dans l'état inactivé ;
    • la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, montrant les moyens de solidarisation en rotation dans l'état activé ;
    • la figure 5 montre, en coupe dans le plan P, un dispositif de commande selon un autre aspect de l'invention ; et
    • la figure 6 est une vue analogue à la figure 5, pour une autre épaisseur de porte.
  • Le dispositif de commande représenté sur la figure 1 comprend deux poignées 10, 12, du type béquille. De manière classique, ces poignées peuvent être actionnées en pivotement pour faire tourner le carré de commande 16 selon son axe de rotation A.
  • Dans la présente demande, on désigne par poignée la ou les parties manipulées d'un dispositif de commande de l'ouverture d'une porte, à l'exclusion des parties décoratives ou ne participant pas fonctionnellement à l'ouverture. En particulier, pour une poignée de type béquille ou bouton, les parties manipulées peuvent correspondre aux parties rotatives. Dans le cas d'une poignée de type béquille telle que représentée sur les figures 1 et 2, la poignée 10, 12 proprement dite comprend une partie 10A, 12A en saillie axiale le long de l'axe de rotation du carré de commande 16 et une partie 10B, 12B, solidaire en rotation de la partie précédente et perpendiculaire à cette partie. Dans la présente demande, la poignée ne comprend pas la rosace ou embase 22 ni la coupelle 24, fixées à la porte et bloquées en rotation par rapport à la porte.
  • Selon un premier aspect, le dispositif de commande selon l'invention s'intéresse en particulier à la poignée 10, qui permet l'actionnement du carré de commande lorsqu'une information d'autorisation est entrée. En l'occurrence, la poignée 10 comprend une zone 14 de lecture d'un code. Il peut par exemple s'agir d'une cellule de lecture de l'empreinte digitale d'un utilisateur autorisé à pénétrer dans le local protégé par la porte, ou encore une zone de lecture d'un signal d'autorisation, ou d'une zone de lecture d'un badge.
  • Sur la figure 2, la poignée 10 est équipée, par son embase 22 de fixation à la porte, d'un clavier 20 pour saisir un code.
  • En référence à la figure 3, on décrit maintenant à titre d'exemple la structure de la poignée 10.
  • Sur la figure 3, on voit l'embase ou rosace 22 apte à être fixée à la porte 1. De manière classique, l'embase 22 repose contre la porte par l'intermédiaire d'un joint de contact 2. Des pions 3 qui s'agrippent dans la porte, empêchent l'embase de tourner par rapport à la porte.
  • La poignée peut être fixée à la porte par tout moyen connu. En l'espèce, on a représenté une fixation sans perçage, utilisant un carré 16 qui est creux, et dans lequel passe une tige de tension 15. Ce montage sera décrit dans la suite. La poignée 10 comprend une portion axiale 10A, qui s'étend sensiblement dans le prolongement du carré 16, en développant donc une saillie axiale par rapport à la porte 1, et une partie d'actionnement ou béquille 10B visible sur la figure 1 ou 2. Entre la portion axiale 10A de la poignée et l'embase 22, se trouve une coupelle 24, fixée à l'embase 22 par des vis 23. En l'occurrence, les surfaces externes de l'embase 22, de la coupelle 24 et de la portion axiale 10A de la poignée forment des troncs de cône situés en prolongement les uns des autres, de sorte que cet ensemble a une forme extérieure conique élégante.
  • Le carré 16 est solidaire en rotation d'une tête de commande 16A. Cette tête a la forme d'une plaque, avec une ouverture centrale 16A' dans laquelle s'engage l'extrémité 16' du carré de commande à complémentarité de forme, et une portion de transmission 16A" avec une encoche 16" qui coopère avec un pion de transmission 17. La plaque 16A est disposée dans une cavité 22A de l'embase 22, du côté de la porte 1. Le fond de cette cavité est percé d'une lumière 22' à travers laquelle passe le pion 17. Cette lumière a une forme en arc de cercle, permettant ainsi le déplacement du pion dans ladite lumière lors de la rotation du carré 16, bien que l'embase 22 soit fixe.
  • La partie centrale de l'embase présente un prolongement axial 22B aligné avec le carré de commande 16. Le pion 17 permet de rendre la tête de commande 16A, et donc le carré 16, solidaire en rotation avec une pièce de liaison. En effet, le dispositif comprend une pièce de liaison en deux parties, 26A, 26B. La première partie 26A, située du côté de la porte 1, présente une extension avec un perçage 26'A dans lequel est engagé le pion. Les première et deuxième parties 26A et 26B sont solidarisées en rotation, par exemple par une liaison crabot dans la région de leurs faces axiales en regard, 26A', 26B'. En réalité, la pièce de liaison pourrait tout aussi bien être en une seule partie. En l'occurrence, du côté opposé à la porte, la deuxième partie 26B présente un fond 26". Ainsi, la pièce de liaison 26A, 26B a globalement la forme d'une cloche.
  • On voit sur la figure 3 que le dispositif comporte deux broches 28 qui sont disposées dans la deuxième partie 26B de la pièce de liaison, et dont les extrémités opposées à la porte sont engagées dans des perçages de broche 26C que présente le fond 26" de la deuxième partie 26B de la pièce de liaison. Les deux broches 28 sont portées par un support 30 qui est mobile à l'intérieur de la deuxième partie 26B de la pièce de liaison. On voit que le dispositif comporte une tige d'actionnement 32 qui est solidaire du support 30. Plus précisément, celui-ci comporte deux logements en forme de douille 30' recevant les extrémités des broches 28 situées du côté de la porte 1. Ces logements peuvent avoir des fonds plats, ou, du moins, des fonds de diamètre resserré empêchant que les broches 28 ne ressortent de ces logements du côté de la porte 1.
  • La portion centrale du support 30 présente un alésage 30" dans lequel est engagée la tige d'actionnement 32. Cet alésage 30" est aligné avec le carré 16. On voit que cet alésage 30" a, du côté de la porte 1, une extrémité tronconique, dans laquelle est engagée la tête d'une vis 34 dont le fût est vissé dans la tige 32. Ainsi, la tige 32 est solidarisée au support 30. Un ressort de rappel 36 est interposé entre le support 30 et la paroi de fond 26" de la partie 26B de la pièce de liaison. Ainsi, ce ressort tend à écarter en permanence le support 30 de ce fond 26", en rappelant ainsi ce support 30 vers la porte 1. Globalement, le support 30 et la pièce de liaison 26A, 26B, sont disposés dans la coupelle 24.
  • Le dispositif comporte également une pièce réceptrice 40 avec des cavités réceptrices 40A, situées sur la figure 3 en regard des perçages de broche 26C de la pièce de liaison. Dans l'exemple représenté, la pièce réceptrice 40 est formée dans une portion de paroi transversale d'une douille réceptrice 42 dont le tronçon axial intérieur 42A qui s'étend vers la porte 1 à partir de cette portion de paroi transversale entoure la pièce de liaison 26A, 26B, au moins dans sa partie 26B. La douille réceptrice est solidaire en rotation de la poignée. Plus précisément, le tronçon axial 42B de la douille 42 qui s'étend à l'opposé de la porte à partir de la portion de paroi transversale 40 est clavetée à la portion axiale 10A de la poignée par des clavettes 44.
  • Une bague de guidage 46 fixe en rotation est disposée entre la coupelle 24 et, d'une part, un prolongement axial intérieur 10A' de la portion axiale 10A de la poignée et, d'autre part, le tronçon axial intérieur 42A de la douille 42. Un coussinet anti-frottement 48 est disposé entre le prolongement 10A' et la bague fixe 46.
  • Vers son extrémité tournée vers la porte, la douille 42 porte une bague d'arrêt 50 qui est retenue par rapport à cette douille par un circlips 50' en étant solidaire en rotation de la douille 42. Entre la périphérie interne de la bague d'arrêt 50 et la périphérie externe de la bague fixe 46 est disposé un ressort 52 de rappel qui rappelle la poignée en position initiale. Ce ressort est du type hélicoïdal, avec des extrémités prenant respectivement appui, d'une part, sur la bague fixe 46 et/ou la coupelle 24 et, d'autre part, sur la bague d'arrêt 50. Ce ressort forme un moyen de rappel qui permet de rappeler la poignée en rotation de manière à placer les cavités réceptrices 40A et les perçages de broche 26C en regard les uns des autres parallèlement à l'axe de rotation A, respectivement. On comprend ainsi que lorsque les broches 26 sont déplacées axialement dans le sens de la flèche F, elles peuvent pénétrer dans les cavités réceptrices 40A. D'ailleurs, la figure 3 montre les broches 28 disposées à l'intérieur de la pièce de liaison 26, plus précisément à l'intérieur de sa partie 26B. Dans cet état, les extrémités des broches 28 opposées à la porte 1 ne font pas saillie dans les cavités réceptrices 40A, de sorte que la rotation de la poignée 10 ne provoque pas la rotation du carré 16. En revanche, sur la figure 4, les broches ont été activées, et l'on voit qu'elles pénètrent dans les cavités réceptrices 40A. En effet, le support 30 s'est déplacé dans le sens de la flèche F, entraînant avec lui les broches 28 dans le sens de cette flèche F.
  • Pour provoquer ce déplacement du support 30, la tige d'actionnement 32 traverse un perçage central 40B de la pièce réceptrice 40, c'est-à-dire de la portion de paroi transversale de la douille 42. Ainsi, l'extrémité de la tige 32 opposée à la porte forme une extrémité de commande 32A de cette tige, accessible de l'autre côté de la pièce réceptrice 40 par rapport aux broches 28. On voit que cette extrémité 32A est rendue solidaire axialement, par exemple par vissage, de la partie mobile 56A d'un électroaimant 56, logé dans la portion axiale 10A de la poignée. Le corps fixe 56B de l'électroaimant est en l'espèce porté par la douille 42, à laquelle il est fixé par un support 58. Ainsi, l'électroaimant accompagne le pivotement de la poignée, mais son corps 56B est fixe axialement. Un ressort 60 prend appui, d'une part, sur la paroi frontale 56B' du corps de l'électroaimant et, d'autre part, sur la partie mobile 56A de l'électroaimant, par exemple par l'intermédiaire d'un circlips. Ainsi, lorsque l'électroaimant est désactivé, la partie mobile de ce dernier tend à être repoussée vers la porte. Ce ressort 60 sert donc à repousser la tige d'actionnement 32 vers la porte. Les effets combinés des ressorts 60 et 36 tendent donc, en l'absence de sollicitation, à maintenir les broches 28 dans l'état inactivé, dans lequel leurs extrémités opposées à la porte ne pénètrent pas dans les cavités réceptrices 40A.
  • En revanche, lorsque l'électroaimant est activé, la partie mobile 56A de cet électroaimant se déplace dans le sens de la flèche F, entraînant avec elle la tige d'actionnement 32 et, donc, le support 30 et ses broches 28 qui pénètrent donc dans les cavités réceptrices 40A, de manière à embrayer la poignée 10 sur le carré de commande 16. Ainsi, à l'état inactivé de l'électroaimant 56, la poignée est débrayée, tandis qu'elle est embrayée à l'état activé de l'électroaimant. Ce dernier peut être configuré de sorte que son état d'activation dure un faible laps de temps, au plus de l'ordre de quelques secondes, de sorte que le dispositif revient automatiquement à l'état inactivé de la poignée.
  • Comme on le voit dans la partie arrachée de la figure 1, l'électroaimant 56 peut être alimenté par une ou plusieurs piles 64 disposées dans la partie de béquille 10B de la poignée. Par ailleurs, on a indiqué précédemment, que la partie 14 de la béquille sert à recevoir un signal codé. Il peut s'agir d'un signal transmis par un badge, et un dispositif d'antenne, par exemple une antenne RFID, peut alors être logé dans la partie de béquille 10B de la poignée 10 par exemple en étant noyé dans la façade de la partie 14. Il peut également s'agir d'un signal sonore, tel que le timbre de la voix ou un code audio enregistré sur un téléphone, et un dispositif de reconnaissance sonore peut être incorporé dans la béquille 10B au niveau de la partie 14. D'autres moyens d'identification sont encore possibles. Dans l'arrachement de la figure 1, on voit deux cartes électroniques 66A et 66B, servant par exemple respectivement à la gestion locale de la poignée (détection que l'information d'autorisation d'ouverture correcte a été entrée et transmission d'un ordre d'activation à l'électroaimant) et à la gestion à distance, par exemple par l'intermédiaire d'un ordinateur de commande, connecté en liaison-radio. L'alimentation 64 utilisée par l'électroaimant peut également être utilisée pour les cartes électroniques 66A et 66B.
  • Lorsqu'une information d'autorisation d'ouverture est reçue par la partie 14 de la béquille, cette information est transmise à la carte électronique 66A formant des moyens de traitement digitaux. Par exemple, la carte électronique 66A est une unité de traitement logique (UTL). Ces moyens de traitement digitaux comparent l'information entrée avec des autorisations d'accès mémorisées dans une mémoire locale de l'UTL 66A. Si l'information d'autorisation d'ouverture est validée, un ordre d'activation est transmis à l'électroaimant 56 par l'UTL 66A.
  • De manière optionnelle, des moyens lumineux 67 (voir figure 2), par exemple une ou plusieurs diodes électroluminescentes, et/ou des moyens sonores 68, par exemple un émetteur sonore, sont contrôlés par l'UTL 66A et indiquent à l'utilisateur souhaitant entrer que son information d'autorisation d'ouverture a été validée ou non. D'autres types de témoins non représentés peuvent être envisagés, en remplacement ou en supplément des moyens 67, 68, comme par exemple un vibreur pour communiquer un stimulus tactile à la main de l'utilisateur.
  • Par ailleurs, les autorisations d'accès peuvent être périodiquement mises à jour par l'ordinateur de commande via la carte de communication à distance 66B. Par exemple, la communication à distance peut utiliser le réseau radio. L'ordinateur de commande peut être relié à un modem radio par le réseau IP ou n'importe quelle liaison série, par exemple l'USB ou toute liaison de norme EIA-485. La communication entre l'ordinateur de commande et l'UTL de la poignée, via la carte 66B, peut être bidirectionnelle. Ainsi, par exemple, l'ordinateur de commande transmet périodiquement ou sur demande les instructions d'accès à l'UTL, et l'UTL renvoie à l'ordinateur de commande, périodiquement ou sur demande, un historique des entrées et sorties.
  • Le logement de l'UTL 66A directement dans la poignée permet de prendre les décisions d'ouverture localement, sans échange avec l'ordinateur de commande. Par conséquent, même si la liaison entre la carte de communication 66B et l'ordinateur de commande est interrompue, la poignée est autonome ; la perte de la communication empêche seulement la mise à jour à distance des autorisations d'ouvertures mémorisées et la transmission de l'historique des accès à l'ordinateur de commande.
  • La poignée 10 peut également comporter un connecteur 69, par exemple un connecteur trois broches au niveau de la béquille 10B, pour établir une liaison filaire avec un ordinateur. Une telle liaison peut s'avérer particulièrement utile pour l'installation de logiciels sur les cartes électroniques lors de la production de la poignée ou pour la maintenance des cartes électroniques de la poignée une fois celle-ci installée sur site. De manière optionnelle, lorsque plusieurs poignées telles que décrites ci-dessus sont mises en place et contrôlées par un même ordinateur de commande ou ordinateur central, un fonctionnement en temps réel peut être prévu pour assurer une fonction d'anti-retour, mieux connue sous le nom anglais « anti-passback ». Dans ce mode de fonctionnement, les différentes poignées sont hiérarchisées. Lorsqu'une information d'autorisation d'ouverture est entrée par un utilisateur au niveau d'une poignée 10, l'UTL 66A de cette poignée communique avec l'ordinateur central pour vérifier que l'utilisateur est passé, au préalable, par des points d'accès munis de poignées de rang inférieur. L'historique des entrées et sorties doit donc être transmis en temps réel.
  • Dans le mode de réalisation de la figure 2, le code peut être entré à l'aide du clavier à touches 20. Il peut s'agir d'un clavier à touches mécaniques ou à touches à contact électrique, l'alimentation utilisée pour l'électroaimant pouvant également être utilisée pour ce clavier. Ce clavier peut coexister avec un autre système d'entrée de l'information d'autorisation d'ouverture, c'est pourquoi on a représenté la zone de lecture 14 sur la figure 2.
  • Dans l'exemple représenté sur les figures 1 à 4, le code est entré du côté de la poignée 10 qui est équipé du dispositif d'activation/désactivation de la poignée et du carré de commande. On pourrait toutefois faire en sorte que le code soit entré du côté opposé de la porte 1. Par exemple, le carré 16 peut être creux et une nappe de câbles de transition de signal 70 peut être disposée selon le schéma indiqué sur la figure 3, en passant par l'intérieur du carré 16, en ressortant par un perçage pratiqué dans la paroi de ce carré (perçage non représenté), pour passer entre la porte 1 et la plaque formant la tête de commande 16A, passer à travers une lumière 22" de l'embase 22, dans des cannelures de la douille réceptrice 42, jusqu'à l'électroaimant 56.
  • En référence aux figures 5 et 6, on décrit maintenant un deuxième aspect de l'invention qui, en l'espèce, équipe la poignée 12.
  • La poignée 12 présente en l'espèce également la forme d'une béquille, avec une portion axiale 12A et une partie de béquille proprement dite, 12B. Bien qu'ils ne soient pas représentés, la poignée 12 peut présenter tout ou partie des mêmes dispositifs 14, 66A, 66B, 67, 68 et 69 que la poignée 10. Comme on le voit sur les figures 5 et 6, pour monter cette poignée sur la porte, le dispositif comprend une embase 72 fixée à la porte 1 par l'intermédiaire d'un joint de contact anti-rotation 2. Cette embase 72 présente une portion de manchon 72B dans laquelle l'extrémité 16" du carré de commande est accessible. En l'espèce, l'embase 72 présente une cavité 72A ouverte du côté de la porte 1, dans laquelle est disposée une tête de commande 76A du carré 16, analogue à la tête de commande 16A. En effet, l'extrémité 16" du carré est insérée à complémentarité de formes dans l'ouverture centrale 76A' de la tête de commande 76A, et celle-ci coopère avec un pion 77 analogue au pion 17, par une cavité ou une encoche présente dans son extension radiale 76A". Ce pion 77 traverse donc une lumière 72' que présente l'embase 72. Cette lumière 72' est en arc de cercle, de manière à permettre la rotation du carré, entraînant celle du pion, malgré le fait que l'embase soit fixe. Ainsi, l'extrémité du pion 77 opposée à la porte 1 coopère avec une douille d'entraînement 78 sur laquelle est clavetée la portion axiale 12A de la poignée, par des clavettes 79. Une coupelle 80, de forme extérieure analogue à la coupelle 24 précédemment évoquée, est disposée entre l'embase 72 et la portion axiale 12A de la poignée 12. Cette coupelle 80 est montée fixe sur l'embase 72 en étant solidarisée par des vis 73. Une bague fixe 82 est interposée entre la périphérie interne de la coupelle 80 et la périphérie externe d'un prolongement axial interne 12A' de la portion axiale 12A de la poignée. Un coussinet 84 est interposé entre la bague fixe 82 et ladite extension 12A'. Une bague d'arrêt 86 solidaire en rotation avec la douille 78 est disposée du côté de la bague fixe 82 opposé à la poignée 12. Un ressort 98 est interposé entre la bague fixe 82 et la bague d'arrêt 86. Ce ressort 98 sert à rappeler la poignée en rotation dans sa position initiale.
  • Le dispositif représenté sur les figures 5 et 6 comporte un organe de poussée 90 qui a une extrémité 90A engagée dans la portion de manchon 72B de l'embase 72 et qui vient en appui de poussée, vers la porte 1, contre l'extrémité 16" du carré 16. Ainsi, ce carré est sollicité en poussée axiale contre le dispositif de commande situé de l'autre côté de la porte c'est-à-dire, en l'espèce, contre le fond de la cavité 22A de l'embase 22. On voit qu'un ressort 92 est disposé dans la portion de manchon 72B. Ce ressort est en appui, d'une part, contre un épaulement 90A formé à l'extrémité de l'organe de poussée 90 et tourné à l'opposé de la porte 1, et d'autre part, contre un épaulement 72B' situé sur la portion de manchon 72B, et tourné vers la porte 1.
  • En comparant les figures 5 et 6, on comprend que le même carré 16 peut ainsi s'adapter à différentes épaisseurs de porte. En effet, sur la figure 5, l'extrémité 16" du carré dépasse très peu au-delà de la tête de commande 76A, et le ressort 92 est partiellement détendu. En revanche, sur la figure 6, la porte étant moins épaisse, l'extrémité 16" dépasse nettement plus à l'intérieur de la portion de manchon 72B, et le ressort 92 est pratiquement comprimé.
  • Le carré 16 est traversé de part en part par une tige de tension 15 dont la première extrémité 15A (figures 3 et 4) est fixée, par exemple par vissage, à la partie centrale 22B de l'embase 22. La tige peut présenter un épaulement au-delà duquel est délimitée sa première extrémité 15A, cet épaulement venant en appui contre le fond la cavité 22A de l'embase 22. La deuxième extrémité 15B (figures 5 et 6) de cette tige 15 est mise en tension, par vissage d'un écrou 100, sur une entretoise 94, elle-même en appui contre l'embase 72. Ainsi la tige 15 n'interfère pas avec la rotation du carré, mais maintient les deux poignées 10 et 12 en prenant la porte 1 en sandwich entre elles. L'organe de poussée 90 n'est pas lié à cette tige de tension 15 et appuie sur l'extrémité 16" du carré 16 sous l'effet de poussée du ressort 92. La tige 15 passe à travers l'organe de poussée 90 qui a une forme tubulaire. Comme dans l'exemple représenté, on peut donner à la tige 15 des dimensions diamétrales réduites dans la région de son extrémité filetée 15B par rapport à sa région centrale.

Claims (15)

  1. Dispositif de commande de l'ouverture d'une porte comprenant un carré de commande (16) ayant un axe de rotation (A), une poignée (10) apte à être actionnée par un utilisateur, des moyens de solidarisation en rotation (28, 40) aptes à être activés pour solidariser la poignée (10) en rotation avec le carré de commande (16), des moyens (14, 20) pour entrer une information d'autorisation d'ouverture, et des moyens d'activation (56) aptes à activer les moyens de solidarisation en rotation lorsque l'information d'autorisation est entrée,
    les moyens de solidarisation en rotation comprenant au moins une broche (28) solidaire en rotation d'un premier des éléments constitués par le carré de commande (16) et par la poignée (10) et une pièce réceptrice (40), solidaire en rotation du deuxième desdits éléments et présentant au moins une cavité réceptrice (40A), les moyens d'activation (56) étant aptes à provoquer un déplacement de la broche (28) parallèlement à l'axe de rotation (A) entre une position désactivée dans laquelle ladite broche est en dehors de la cavité réceptrice (40A) et une position activée dans laquelle la broche est engagée dans la cavité réceptrice, et
    la broche (28) étant portée par un support (30) apte à être déplacé axialement par les moyens d'activation (56),
    caractérisé en ce que le dispositif comporte une tige d'actionnement (32), solidaire du support (30), disposée selon l'axe de rotation (A) et traversant un perçage central (40B) de la pièce réceptrice (40) de manière à présenter une extrémité de commande (32A) accessible depuis l'autre côté de la pièce réceptrice (40) par rapport à la broche (28) et en ce que les moyens d'activation (56) sont disposés sur ledit autre côté et coopèrent avec ladite extrémité de commande (32A).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier élément (16) est solidaire en rotation d'une pièce de liaison (26A, 26B) ayant un perçage de broche (26C) dans lequel la broche (28) est engagée et en ce que les moyens d'activation (56) sont aptes à provoquer un déplacement de la broche (28) dans ledit perçage de broche (26C) jusqu'à ce qu'elle dépasse de ce dernier et s'engage dans la cavité réceptrice (40A).
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de rappel (52) aptes à rappeler la poignée (10) en rotation de manière à placer la cavité réceptrice (40A) et le perçage de broche (26C) en regard l'un de l'autre parallèlement à l'axe de rotation (A).
  4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la pièce de liaison (26A, 26B) présente une forme en cloche, avec un logement interne dans lequel est disposé le support (30) et un fond (26") pourvu du perçage de broche (26C).
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de rappel (36) aptes à rappeler en permanence le support (30) à l'écart du fond (26").
  6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la pièce réceptrice (40) est formée dans une portion de paroi transversale d'une douille réceptrice (42) qui entoure la pièce de liaison.
  7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de broches (28) réparties angulairement autour de l'axe de rotation (A).
  8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens d'activation comprennent un électroaimant (56) logé dans la poignée (10).
  9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'électroaimant (56) comporte une partie mobile d'actionnement (56A), solidaire en déplacement axial de la tige d'actionnement (32) et rappelée en permanence par des moyens de rappel (60) dans une position dans laquelle la broche (28) est désactivée.
  10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le premier élément, dont la broche (28) est solidaire en rotation, est le carré de commande (16), tandis que le deuxième élément, dont la pièce réceptrice (40) est solidaire en rotation, est la poignée (10).
  11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte une poignée supplémentaire (12), apte à être placée de l'autre côté de la porte par rapport à la poignée (10), une embase (72), apte à être fixée à la porte du côté de ladite poignée supplémentaire (12) et présentant une portion de manchon (72B) dans laquelle une extrémité (16") du carré de commande (16) est accessible, un organe de poussée (90) ayant une extrémité engagée dans ladite portion de manchon (72B), et des moyens pour solliciter l'organe de poussée en poussée axiale contre ladite extrémité (16") du carré de commande (16).
  12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens pour solliciter l'organe de poussée (90) en poussée axiale contre ladite extrémité (16") du carré de commande (16) comprennent un ressort (92) disposé dans la portion de manchon (72B).
  13. Dispositif de commande de l'ouverture d'une porte selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (14) pour entrer une information d'ouverture sont logés dans la poignée (10), et en ce qu'il comprend en outre des moyens digitaux de traitement (66A) de l'information d'autorisation d'ouverture, aptes à valider l'information d'autorisation d'ouverture et, lorsque cette information est validée, à commander les moyens d'activation (56) pour permettre l'ouverture de la porte par actionnement de la poignée (10), ces moyens de traitement (66A) étant logés dans la poignée (10), et une alimentation électrique (64) logée dans la poignée (10) et apte à alimenter les moyens d'identification (14) pour entrer une information d'ouverture et les moyens de traitement (66A).
  14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de traitement (66A) comprennent des moyens pour mémoriser au moins une autorisation d'ouverture et comparer l'information d'autorisation d'ouverture avec une ou plusieurs autorisations d'ouverture mémorisées.
  15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, caractérisée en ce que des moyens (66B) de communication entre les moyens digitaux de traitement (66A) et un ordinateur de commande sont logés dans la poignée (10) et communiquent avec l'ordinateur de commande notamment par des ondes, telles que des ondes radio.
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