EP3677738A1 - Dispositif électromécanique d'actionnement de serrure apte à coopérer indifféremment avec une clé insérée dans le rotor du cylindre de serrure et avec un organe de couplage solidaire du rotor du cylindre de serrure - Google Patents

Dispositif électromécanique d'actionnement de serrure apte à coopérer indifféremment avec une clé insérée dans le rotor du cylindre de serrure et avec un organe de couplage solidaire du rotor du cylindre de serrure Download PDF

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EP3677738A1
EP3677738A1 EP19220051.7A EP19220051A EP3677738A1 EP 3677738 A1 EP3677738 A1 EP 3677738A1 EP 19220051 A EP19220051 A EP 19220051A EP 3677738 A1 EP3677738 A1 EP 3677738A1
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rotation
coupling
lock
rotor
lock cylinder
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    • E05B47/0012—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with rotary electromotors

Definitions

  • the invention applies in particular to the fields of locks which comprise a lock cylinder with, on the outside, an outside lock entry allowing the introduction of a key and, on the inside, either an inside lock entry allowing the 'introduction of a key, a rotor coupling member allowing the establishment of a manual button.
  • a key or the manual button make it possible to actuate the rotor of the lock cylinder in rotation in order to control the movement of a spring bolt and / or a dead bolt in order to open or close the leaf and / or lock or unlock the lock.
  • a lock comprises a lock cylinder having a stator mounted on the leaf so as to pass through its thickness and a rotor mounted for rotation in the stator.
  • the rotary actuation of the lock cylinder rotor actuates a deadbolt in translation, the latter being capable of locking the lock by insertion into a keeper secured to a fixed frame, or jamb, on which the leaf is mounted.
  • the lock may also include a handle pivotally mounted on the leaf to actuate at least one spring bolt. The rotary actuation of the lock cylinder rotor can also activate the spring bolt.
  • a lock cylinder comprises, on the outside, an outside lock entry allowing the introduction of a key and, on the inside, either an entry inner lock allowing the introduction of a key, that is a rotor coupling member allowing the installation of a manual button.
  • Such a key or the manual button make it possible to actuate the rotor of the lock cylinder in rotation in order to control the movement of the spring bolt and / or the dead bolt in order to open or close the leaf and / or to lock or unlock the lock.
  • electromechanical devices intended to actuate such locks in a motorized manner, for example in the image of the solution described in the document.
  • EP2762661A1 These electromechanical lock actuating devices are intended to be fixed on the inner side of the leaf in a manner which cooperates with the lock to be motorized with a view to its locking and unlocking.
  • the electromechanical lock actuating devices generally comprise a source of electrical energy for powering an actuator comprising an electric motor and an electronic control unit capable of communication with the outside, in particular with a view to receiving outside instructions and the transmission of outgoing information.
  • the control unit controls the actuator on the basis of these instructions and of this information and according to any sensors integrated into the electromechanical device for actuating the lock, for example force, position and speed sensors. or presence.
  • They also generally contain a coupling mechanism intended to be driven in rotation by the electric motor and to be made integral in rotation with the rotor of the lock cylinder of the lock to be motorized.
  • the cooperation between the rotor of the lock cylinder and the internal coupling mechanism of the electromechanical device for actuating the lock can be effected by the installation of one of the keys accepted by the lock cylinder at the interior lock entry, this key then being engaged with the coupling mechanism to be integral in rotation with each other.
  • the cooperation between the rotor of the lock cylinder and the internal coupling mechanism of the electromechanical lock actuation device can be done by means of the coupling member, also called "tail", which is integral with the rotor of the lock cylinder and initially intended for the installation of the aforementioned manual button. Once the manual button is removed, the coupling member can be engaged with the internal coupling mechanism of the electromechanical actuation device so that these two elements are integral in rotation with one another.
  • An electromechanical lock actuation device designed to be able to cooperate with a key inserted in the rotor of the lock cylinder is not able to cooperate with a coupling member of the rotor of the lock cylinder.
  • an electromechanical lock actuation device designed to cooperate with a coupling member of the rotor of the lock cylinder cannot cooperate with a key inserted in the rotor of the lock cylinder.
  • the exclusive operation of an electromechanical lock actuation device can represent an obstacle to commercial development and limit the supply for customers with a lock of a given type.
  • an electromechanical lock actuation device adapted to collaborate with a key inserted in the rotor of the lock cylinder is limited, in practice, to lock cylinders of the double clutch type because the problem of not being able to use a key on the outside of a single-clutch rotor as long as a key is inserted on the inside of the rotor represents a constraint in use and therefore a drawback which is sometimes unacceptable for users.
  • To be able to use such an electromechanical device for actuating a lock it is necessary for the user having a lock cylinder with a single clutch to change the lock cylinder to either have a lock cylinder with a double clutch, or to change the lock cylinder for a cylinder fitted with a coupling member.
  • the present invention aims to provide an electromechanical device for actuating a lock which responds to the problems raised by the state of the art presented above, in particular which offers great diversity in the choice of locks with which it is capable of cooperate and which limits the need to have to change the lock cylinder for a user.
  • This solution has the advantage of very good adaptation to existing lock cylinders. Indeed, this solution is suitable for a very widespread and universal coupling member, such as in particular a fork with two branches, a cylindrical shape or a straight rod, for example of rectangular section.
  • the solution provides an adapter allowing, when the electromechanical device for actuating the lock is removed, manual drive of the rotor of the lock cylinder when this rotor is equipped with a coupling member devoid of manual grip, as in particular a fork with two branches, a cylindrical shape or a straight rod, for example of rectangular section.
  • a coupling member devoid of manual grip as in particular a fork with two branches, a cylindrical shape or a straight rod, for example of rectangular section.
  • the coupling member is intended to be coupled to a manual button.
  • the coupling member has a general fork shape with two branches offset radially.
  • the coupling member has the shape of a straight rod.
  • the coupling member is integral with the rotor of the lock cylinder.
  • the coupling member adopts a generally cylindrical shape.
  • the coupling member adopts a general form devoid of radial manual drive means.
  • the rotary drive part defines a receiving housing adapted to receive the connecting piece by reversible insertion of the connecting piece into the receiving housing, the first rotating coupling elements comprising at least one coupling slot delimited by the receiving housing and oriented transversely to the axis of rotation of the rotating drive part.
  • the connecting piece comprises at least one coupling wing intended to be inserted into the coupling slot when the connecting piece is inserted in the receiving housing, the second rotating coupling elements comprising said at least one coupling wing. coupling.
  • the receiving housing delimits two coupling slots aligned with each other in a common direction passing through the axis of rotation of the rotating drive part and the connecting part comprises two coupling wings so that the connecting piece adopts a general shape of a butterfly.
  • the receiving housing and the connecting part are configured so that the insertion of the connecting part in the receiving housing is carried out by a relative displacement collinear with the axis of rotation of the rotating driving part.
  • the third rotating coupling elements are arranged in an orifice delimited by a central body of the connecting piece and configured so as to be able to cooperate, after coupling of the connecting piece with the rotating driving piece and after an insertion of the coupling member in said orifice, with fourth rotating coupling elements integral with the coupling member.
  • the coupling mechanism comprises on the one hand a pushing piece capable of moving in the rotating driving part along the axis of rotation of the rotating driving part and coming to bear against the key inserted in the rotor of the lock cylinder when the key cooperates with the first rotating coupling elements, and on the other hand a return element urging the thrust piece in a direction directed towards the rotor of the lock cylinder.
  • the electromechanical lock actuation device comprises recognition elements making it possible to identify, when the coupling mechanism is integral in rotation with the rotor of the lock cylinder, whether the rotary drive part is coupled in rotation with a key inserted in the rotor of the lock cylinder and cooperating with the first rotary coupling elements carried by the rotary drive part or if the rotary drive part is coupled in rotation with the connecting part, the second elements of which of rotary coupling cooperate with the first elements of rotary coupling carried by the rotating drive part.
  • the electromechanical lock actuation device 10 which is shown is intended to be mounted on one face 201 of a leaf 200 equipped with a lock 100, for example for a door pivotally mounted on a frame.
  • the face 201 corresponds to a face of the leaf 200 intended to be positioned on the interior side of the part closed by the leaf 200.
  • the lock 100 comprises, in a known manner, for example as described in the document FR3028282A1 , a lock cylinder 101 having a stator mounted on the leaf 200 so as to pass through its thickness and a rotor mounted for rotation in the stator.
  • the actuation in rotation of the rotor of the lock cylinder 101 actuates in translation a bit or a deadbolt 103, as well as possibly a closing bolt 104, also called end bolt or spring bolt, capable of being inserted retractably in a keeper integral with the doorframe on which the leaf 200 is mounted in order to lock or unlock the lock 100 and / or to open or close the leaf 200.
  • the arrangement of such bolts 103, 104 is for example described in the document FR2795120 .
  • the lock 100 may also include a handle 105 pivotally mounted on the leaf 200 to actuate at least the spring bolt.
  • the lock cylinder 101 can be single clutch or double clutch.
  • the lock cylinder 101 comprises, on the outside, an outside lock entry allowing the introduction of a key.
  • the electromechanical device for actuating the lock 10 according to the invention can indifferently cooperate, with a view to its motorized drive, with a lock cylinder 101 comprising on the interior side an interior lock entry allowing the introduction of a key or with a lock cylinder 101 comprising on the inside a coupling member 102 intended to be coupled to a manual button.
  • the coupling between the coupling member 102 and the manual button which are two separate parts, makes it possible to mount the manual button removably on the coupling member.
  • the manual button is previously disassembled and removed from the coupling member in order to allow coupling between the electromechanical lock actuation device 10 and the coupling member 102.
  • the rotary actuation of the rotor of the lock cylinder 101 in a motorized manner makes it possible to control the movement of the closing bolt 104 and / or the deadbolt 103 in order to open or close the leaf 200 and / or to lock or unlock the lock 100.
  • the electromechanical lock actuation device 10 comprises a rotary coupling mechanism 11 described below in detail, capable of being made to rotate with the rotor of the lock cylinder 101 so as to cause it to rotate electrically in order to motorize lock 100.
  • the lock 100 comprises two opposite maximum angular stops, the nature of which does not matter here, in order to limit the displacement of the rotor of the lock cylinder 101 or of the coupling mechanism 11 of the electromechanical device for actuating the lock 10 at within a predetermined angular travel.
  • the assembly can indifferently be shaped for an angular stroke limited to around a quarter of a turn of the rotor, as is the case for example on the North American market, or for an angular stroke of several turns of the rotor, such as is the case for example on the European market.
  • the electromechanical lock actuation device 10 comprises an actuator comprising an electric motor 13, adapted to drive the actuation mechanism 11 in electric rotation, so as to electrically rotate the rotor of the lock cylinder 101 when this rotor is coupled in rotation to the coupling mechanism 11.
  • the electromechanical lock actuation device 10 also comprises a rotary operating button 15 adapted for manual engagement and allowing the rotor of the lock cylinder 101 to be rotated manually when this rotor is coupled in rotation to the coupling mechanism 11 .
  • the electromechanical lock actuation device 10 comprises for this purpose a disengageable clutch mechanism 14 interposed between the coupling mechanism 11 and the actuator and varying between a disengaged configuration in which the electric motor 13 is not coupled to the coupling mechanism 11 and at least one clutch configuration in which the electric motor 13 is coupled to the coupling mechanism 11 for its rotational drive.
  • the disengageable clutch mechanism 14 can be designed so as to be able to envisage a first clutch configuration in which the electric motor 13 is capable of rotating the coupling mechanism 11 in a first direction of rotation and a second clutch configuration in which the electric motor 13 is capable of rotating the coupling mechanism 11 in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation.
  • the disengageable clutch mechanism 14 can operate according to friction principles, for example by repeating the teachings of the document. FR3028282A1 .
  • the disengageable clutch mechanism 14 can be based on the known principle of a tilting lyre.
  • the disengageable clutch mechanism 14 can comprise a driving wheel 141 linked in rotation to an output axis of the actuator, a driven wheel 142 linked in rotation to the coupling mechanism 11, at least one satellite wheel 144 mounted satellite way to the driving wheel 141 and a displacement system making it possible to position the satellite wheel 144 in different positions around the axis of the driving wheel 141, the driven wheel 142 intercepting or not the trajectory of the satellite wheel 144.
  • the satellite wheel 144 is mounted on a mobile support 143 by articulation around the axis of the driving wheel 141.
  • the displacement system can comprise a shaft integral with the driving wheel 141 and cooperating with the mobile support 143 to create a friction torque: this friction torque allows the shaft to drive the mobile support 143 in rotation from a position corresponding to the first engaged configuration towards the second engaged configuration and vice versa. Then, once one of the engaged configurations adopted, the mobile support 143 becomes mobile in rotation relative to the shaft which rotates the driving wheel 141, which rotates the satellite wheel 144 which is itself engaged. with the driven wheel 142.
  • the various wheels used for the disengageable clutch mechanism 14 are toothed wheels.
  • the disengageable clutch mechanism 14 comprises a single satellite wheel 144 used in the first engaged configuration and the second engaged configuration.
  • the disengageable clutch mechanism 14 may comprise two separate satellite wheels 144 serving respectively in the first engaged configuration and the second engaged configuration, in other words a satellite wheel 144 corresponding to a direction of rotation.
  • the shaft secured to the driving wheel 141, and consequently the driving wheel 141 are rotated in the first direction.
  • the driving wheel 141 meshing with the satellite wheels 144 creates on the mobile support 143 a torque tending to drive the latter in rotation for its movement until one of the satellite wheels 144 comes into contact and meshes with the driven wheel 142.
  • the driven wheel 142 itself integral in rotation with the coupling mechanism 11 is rotated in a first direction of rotation via the driving wheel 141 and the first satellite wheel 144 then engaged.
  • the shaft secured to the driving wheel 141, and consequently the driving wheel 141 are rotated in the second direction.
  • the driving wheel 141 meshing with the satellite wheels 144 creates on the mobile support 143 a torque tending to drive the latter in rotation for its movement until the other of the satellite wheels 144 comes into contact and meshes with the driven wheel 142.
  • the driven wheel 142 itself integral in rotation with the coupling mechanism 11 is rotated in a second direction of rotation via the driving wheel 141 and the second satellite wheel 144 while engaged.
  • the disengaged configuration adopted on the figure 5 corresponds to an intermediate position of the mobile support 143 in which none of the two satellite wheels 144 is engaged with the driven wheel 142.
  • the electromechanical lock actuation device 10 comprises an electrical energy storage device 16, such as autonomous batteries, for supplying the actuator or even a control unit capable of communication with the outside via communication means of radiofrequency, wifi, Bluetooth or equivalent type, in particular for receiving external instructions to the control unit and transmitting outgoing information from the control unit.
  • the control unit controls the actuator on the basis of these external instructions and of this outgoing information and according to any sensors integrated into the electromechanical device for actuating the lock 10, for example to determine the mechanical torques of rotation of the rotor of lock cylinder 101, the absolute angular position of the rotor of lock cylinder 101, its speed of rotation or to determine the presence of a key or any other element necessary for the operation of lock 100 or the electromechanical device of lock actuation 10.
  • the coupling mechanism 11 is mounted for rotation about a first axis of rotation and the operating button 15 is mounted for rotation of a second axis of rotation in a general arrangement where the first axis of rotation and the second axis of rotation are distinct and not coincident with each other.
  • the first axis of rotation and the second axis of rotation are oriented respectively in a first main direction D1 and in a second main direction D2 forming between them an angle between 0 ° and 90 °.
  • the figures 3 and 7 illustrate the particular non-limiting case where this angle is zero, that is to say equal to 0 °, the first main direction D1 then being parallel to the second main direction D2.
  • the first main direction D1 and the second main direction D2 are offset with respect to each other, in a plane P oriented transversely to the first and second main directions D1, D2, by interposition of a center distance 19.
  • This center distance can take a value between 2 and 10 cm.
  • the electromechanical lock actuation device 10 comprises a transmission mechanism 17 transforming a rotary movement of the button operating mechanism 15 in a rotational movement of the coupling mechanism 11 interposed between the coupling mechanism 11 and the operating button 15.
  • the transmission mechanism 17 comprises a driving wheel 171 linked and driven in rotation by the operating button 15 and a driven wheel 172 linked in rotation to the coupling mechanism 11.
  • the driven wheel 172 can be in direct engagement with the driving wheel 171 or in indirect engagement with the interposition of at least one intermediate wheel 173.
  • the various wheels used for the transmission mechanism 17 are toothed wheels.
  • the driven wheel 172 of the transmission mechanism 17 and the driven wheel 142 of the clutch mechanism 14 are formed in the same part, the height of which is adapted to be able to cooperate with the intermediate wheel 173 and with the satellite wheels 144 respectively of the transmission mechanism 17 and of the clutch mechanism 14 which are generally superimposed on each other to optimize the size.
  • the case 18 is provided with fixing elements intended to fix the case 18, and therefore the electromechanical device for actuating the lock 10, on the face 201 of the leaf 200.
  • the case 18 is configured to enclose, preferably in a sealed manner, at least the transmission mechanism 17, the coupling mechanism 11, the disengageable clutch mechanism 14 and the electrical energy storage device 16.
  • the box 18 gives access to the operating button 15 from outside the box 18 so that the operating button 15 is placed, axially along the main axis X of the electromechanical lock actuating device 10, between the electrical energy storage device 16 and the coupling mechanism 11.
  • the operating button 15 may be arranged projecting relative to the housing 18 as shown in the figures. This improves the ease of manual entry of the operating button 15 and gives good ergonomics to the electromechanical device for actuating lock 10. However, it is still possible to envisage an arrangement of the operating button 15 embedded in the housing. 18 so that the operating button 18 is flush or below with respect to the upper face of the housing 18.
  • the electric motor 13 of the actuator is housed in the operating button 15.
  • the driving wheel 171 of the transmission mechanism 17 housed in the internal volume delimited by the operating button 15 takes the form a bell rotatably overlapping the casing of the electric motor 13.
  • the coupling mechanism 11 of the electromechanical lock actuation device 10 described in this document can advantageously be coupled in rotation with the lock cylinder 101 , for its motorized drive via the electric motor 13 or manual via the operating button 15, indifferently by means of a key 106 inserted in the rotor of the lock cylinder 101 at the interior lock entry or by means of the coupling member 102 integral with the rotor of the lock cylinder 101, projecting from the inside and intended initially (that is to say when the lock 100 is used without the electromechanical actuating device 10 is not mounted on the leaf 200) when the manual button is put in place.
  • the electromechanical lock actuation device 10 described in this document indifferently allows the double possibility that a key 106 introduced into the rotor of the lock cylinder 101 is engaged with the coupling mechanism 11 to be integral in rotation l 'and the other or that the coupling member 102 permanently fixed to the rotor of the lock cylinder 101 is engaged with the coupling mechanism 11 to be rotationally secured to each other.
  • the coupling mechanism 11 comprises a rotatable drive part 20 movable in rotation, the axis of rotation of the rotational drive part 20 corresponding to the axis of rotation of the drive mechanism 11 which is oriented in the first direction D1 mentioned above.
  • the axis of the rotor of the lock cylinder 101 is aligned with the axis of rotation of the rotary drive part 20.
  • the rotary drive part 20 is capable of being reversibly coupled in rotation with a key 106 inserted in the rotor of the lock cylinder 101.
  • the rotary drive part 20 comprises first rotary coupling elements 21 able to cooperate with the key 106 in a manner making the key 106 and the rotary drive part 20 integral in rotation about the axis of rotation of the rotary drive part 20.
  • the cooperation of the first elements of rotary coupling 21 with the key 106 is automatically obtained by inserting the head of the key 106 in the first rotary coupling elements 21, in particular collinear with the axis of rotation of the rotary drive part 20.
  • the figure 8 illustrates the situation before inserting the head of the key 106 into the rotating drive part, unlike the figures 9 and 10 .
  • the coupling mechanism 11 also comprises a connecting piece 25 capable of constituting an intermediate adapter between the rotating drive piece and the coupling member 102.
  • the connecting piece 25, which is in particular formed in an independent unitary piece other parts of the coupling mechanism 11, is capable of being rotatably coupled in a reversible manner with the rotary drive part 20 and comprises second rotary coupling elements 22 capable of cooperating, when the connecting part 25 is coupled with the rotary drive part 20, with the first rotary coupling elements 21 to make the connecting part 25 and the rotary drive part 20 integral in rotation about the axis of rotation of the part rotary drive 20.
  • the cooperation of the first rotating coupling elements 21 with the connecting piece 25 is automatically obtained by the insertion of the second coupling elements age in rotation 22 in the first coupling elements in rotation 21, in particular collinear with the axis of rotation of the rotating drive part 20. It is therefore a simple slide connection.
  • the figures 3, 5 , 6 and 7 illustrate the situation after the insertion of the connecting piece 25 into the first rotating coupling elements 21 secured to the rotating driving piece 20.
  • the connecting piece 25 comprises third rotational coupling elements 23 capable of cooperating with the coupling member 102 of the rotor of the lock cylinder 101 in a manner making the coupling member 102 and the connecting piece integral in rotation. 25 around the axis of rotation of the rotary drive part 20.
  • the cooperation of the third rotary coupling elements 23 with the coupling member 102 is automatically obtained by the insertion of the connecting part 25 on the coupling member 102, in particular collinear with the axis of rotation of the rotary drive part 20.
  • the Figures 1 and 2 show the situations respectively before and after the insertion of the connecting piece 25 on the coupling member 102.
  • the rotational drive piece 20 defines a receiving housing 26 adapted to receive the connecting piece 25 by reversible insertion of the connecting piece 25 in the receiving housing 26, which means that the connecting piece 25 can be removed outside the receiving housing 26 as soon as the user so desires, typically when he wishes to use the connecting piece 25 then mounted on the coupling member 102 without it being coupled to the electromechanical lock actuation device 10 or when it wishes to couple the rotary drive part 20 with the key 106.
  • the first rotary coupling elements 21 comprise at least one coupling slot 261 delimited by the receiving housing 26 and oriented transversely to the axis of rotation of the rotating drive part.
  • each coupling slot 261 is oriented perpendicular to the axis of rotation of the rotary drive piece 20.
  • the depth of each coupling slot 261 is counted, for its part, parallel to the axis of rotation of the rotary drive part 20.
  • the figures 3, 5 , 6 and 7 illustrate the situation after the insertion of the connecting piece 25 in the receiving housing 26.
  • the coupling slots 261, format the first rotating coupling elements 21, are intended to receive the flat head of the key 106 (( figure 9 ).
  • the connecting piece 25 comprises at least one coupling wing 251 intended to be inserted into the coupling slot 261 when the connecting piece 25 is inserted into the receiving housing 26.
  • the second rotating coupling elements 22 comprise said at least one coupling wing 251.
  • this wing or these coupling wings 251 allow manual actuation of the lock cylinder 101 from the inside, for example to check the operation of the lock 100 before mounting the electromechanical device actuation of lock 10 or in the event of disassembly thereof.
  • the receiving housing 26 delimits two separate coupling slots 261 aligned with each other in a direction common passing through the axis of rotation of the rotary drive part 20.
  • the connecting piece 25 then advantageously comprises two coupling wings 251 so that the connecting piece 25 adopts a general shape of a butterfly, as is visible on the figure 2 .
  • the receiving housing 26 and the connecting part 25 are configured so that the insertion of the connecting part 25 in the receiving housing 26 is carried out by a relative displacement collinear with the axis of rotation of the driving part. in rotation 20.
  • the third rotational coupling elements 23 are arranged in an orifice delimited by a central body 252, for example generally cylindrical, of the connecting piece 25 and configured so as to be able to cooperate, after coupling of the connecting piece 25 with the piece rotational drive 20 and after insertion of the coupling member 102 into this orifice, with fourth rotary coupling elements 24 integral with the coupling member 102.
  • Each of the coupling wings 251 extends in particular radially around and from the outside of the central body 252.
  • the third rotational coupling elements 23 are for example formed by radial impressions such as recesses, shoulders or the like, having a shape at least partially complementary to the constituent members of the fourth rotational coupling elements 24.
  • the coupling member 102 has a general fork shape with two arms 102a, 102b, typically parallel to each other axially, and offset radially with respect to each other, while the fourth coupling elements in rotation 24 are precisely formed by these two branches 102a, 102b of the coupling member 102 (visible for example on the figure 1 ) offset radially between them.
  • the third rotational coupling elements 23 are formed in particular on the internal wall of the orifice delimited by the central body 252. They appear here as imprints adopting a shape complementary to the external shape of the two branches 102a, 102b of the coupling member 102.
  • They may also include radial lugs (visible on the figure 8 ) arranged radially projecting towards the inside of the orifice which is delimited by the central body 252, these radial lugs being configured to be inserted in the radial interval which separates the two branches 102a, 102b from the member of coupling 102 at the time of the insertion of the connecting piece 25 on the coupling member 102.
  • This insertion of the radial lugs in the interval which separates the two branches 102a, 102b from the coupling member 102 has the effect of participate in the relative rotation lock between the connecting piece 25 and the coupling member 102.
  • This type of coupling member 102 is extremely widespread and relatively universal, which gives the electromechanical device for actuating the lock very great adaptability to existing lock cylinders.
  • the coupling member 102 has a cylindrical shape or is constituted by a straight rod, for example of rectangular section.
  • the shape of the coupling member is provided so that the coupling member is breakable.
  • this type of coupling member is very widespread and relatively universal, which gives the electromechanical lock actuation device very great adaptability to existing lock cylinders.
  • the third rotating coupling elements delimited by the connecting piece 25 are configured in an appropriate way to adapt by complementary shape, by axial insertion of the connecting piece 25 on the coupling member 102, with the fourth connecting elements. rotation coupling defined by the coupling member 102.
  • the cooperation of the third and fourth coupling elements 23, 24 between them is generally obtained by the insertion of the connecting piece 25 on the coupling member 102, this insertion taking place in particular collinearly with the axis of rotation of the rotating drive piece 20.
  • the figures 2 , 5 , 6 and 7 illustrate the situation after this insertion, unlike the figure 3 which illustrates the situation before the fitting of the connecting piece 25 on the coupling member 102.
  • the coupling member 102 is in one piece with the rotor of the lock cylinder of the lock.
  • the coupling member comes in one piece with the rest of the rotor of the lock cylinder. It is however possible that the coupling member is formed in a separate part from the rest of the rotor of the lock cylinder, these two parts being made integral with each other to be in one piece by any means such as example welding or bonding.
  • the coupling member 102 adopts a generally cylindrical shape, which is the case in the case where the coupling member 102 has the shape of a fork with two branches 102a, 102b and when has the shape of a cylindrical tail or a straight stem. In the latter case, even in the case of a rectangular section, the dimensions of the cutting section are so small that the rectangular flat rod cannot be gripped radially in a manner allowing manual rotation of the coupling member. , and concomitantly the rotor of the lock cylinder.
  • the shape of the coupling member is devoid of radial manual drive means and it is the connecting piece 25, once attached to the coupling member, which allows this manual entry suitable for transmitting sufficient rotary torque to rotate the coupling member and the rotor of the lock cylinder.
  • the coupling mechanism 11 comprises a pushing piece 27 capable of moving in the rotating driving piece 20 along its axis of rotation and coming to bear against the key 106 ( figure 10 ) inserted into the rotor of the lock cylinder 101 when the key 106 cooperates with the first rotating coupling elements 21, or against the connecting piece 25 when the drive mechanism 11 cooperates with the coupling member 102 by means of the interposition of the connecting piece 25.
  • the coupling mechanism 11 also comprises a return element 28, for example constituted by one or more compression springs, urging the pushing piece 27 in a direction directed towards the rotor of the lock cylinder 101.
  • the key 106 inserted in the rotor of the lock cylinder 101 is biased by the pushing piece 27 in opposition to a displacement of the pushing piece 27 imposed by the key 106 relative to the piece rotary drive 20 along the axis of rotation of the rotary drive part 20 in a direction away from the lock cylinder 101.
  • These arrangements allow the key 106 not to inadvertently come out of the rotor of the lock cylinder 101, in particular in the event of a clapper flap 200.
  • the electromechanical lock actuation device 10 comprises recognition elements making it possible to identify, when the coupling mechanism 11 is rotatably attached to the rotor of the lock cylinder 101, whether the rotary drive part 20 is coupled in rotation with a key 106 inserted in the rotor of the lock cylinder 101 and cooperating with the first rotary coupling elements 21 carried by the rotary drive part or if the rotary drive part 20 is coupled in rotation with the connecting part 25, the second rotation coupling elements 22 of which cooperate with the first rotation coupling elements 21 carried by the rotation drive part 20.
  • Such recognition elements can be obtained by presence or object recognition sensors from a key 106 and a coupling member 102 or for example by sensors for recognizing the shape of the back plate of the case 18 used, the shape of this plate being adapted to the nature of the lock cylinder 101 used, that is to say as a function of the fact that it has an interior lock entry for the introduction of a key 106 or a locking member coupling 102 permanently present.

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Abstract

Un dispositif électromécanique d'actionnement de serrure (10) comprend un mécanisme d'accouplement (11) mobile en rotation susceptible d'être solidaire en rotation avec un rotor d'un cylindre de serrure (101) d'une serrure (100), un actionneur pour entrainer en rotation électriquement le mécanisme d'accouplement (11), et un bouton de manœuvre (15) mobile en rotation adapté pour une prise manuelle et permettant d'entrainer manuellement en rotation le mécanisme d'accouplement (11). Le mécanisme d'accouplement (11) comprend une pièce d'entrainement en rotation apte à entrainer en rotation une clé (106) insérée dans le rotor du cylindre de serrure (101) ou une pièce de liaison (25) apte à constituer un adaptateur intermédiaire entre la pièce d'entrainement en rotation (20) et un organe de couplage (102) du rotor du cylindre de serrure (101) en saillie du rotor du cylindre de serrure (101). La pièce de liaison (25) est susceptible d'être accouplée en rotation de manière réversible avec la pièce d'entrainement en rotation (20).

Description

    Domaine technique de l'invention
  • La présente invention concerne un dispositif électromécanique d'actionnement de serrure destiné à être monté sur une face d'un battant équipé d'une serrure, le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure comprenant :
    • un mécanisme d'accouplement mobile en rotation apte à être rendu solidaire en rotation avec un rotor d'un cylindre de serrure de la serrure,
    • un actionneur comprenant un moteur électrique pour entrainer en rotation électriquement le mécanisme d'accouplement,
    • un bouton de manœuvre mobile en rotation adapté pour une prise manuelle et permettant d'entrainer manuellement en rotation le mécanisme d'accouplement.
  • L'invention s'applique notamment aux domaines des serrures qui comprennent un cylindre de serrure avec, du côté extérieur, une entrée extérieure de serrure permettant l'introduction d'une clé et, du côté intérieur, soit une entrée intérieure de serrure permettant l'introduction d'une clé, soit un organe de couplage du rotor permettant la mise en place d'un bouton manuel. Une telle clé ou le bouton manuel permettent d'actionner en rotation le rotor du cylindre de serrure afin de commander le déplacement d'un pêne à ressort et/ou d'un pêne dormant afin d'ouvrir ou fermer le battant et/ou de verrouiller ou déverrouiller la serrure.
    • Etat de la technique
  • Classiquement, une serrure comprend un cylindre de serrure ayant un stator monté sur le battant de sorte à en traverser l'épaisseur et un rotor monté à rotation dans le stator. L'actionnement en rotation du rotor du cylindre de serrure actionne en translation un pêne dormant, celui-ci étant apte à un verrouillage de la serrure par insertion dans une gâche solidaire d'un encadrement fixe, ou chambranle, sur lequel le battant est monté. La serrure peut également comprendre une poignée montée à pivotement sur le battant pour actionner au moins un pêne à ressort. L'actionnement en rotation du rotor du cylindre de serrure peut également actionner le pêne à ressort.
  • Un cylindre de serrure comprend, du côté extérieur, une entrée extérieure de serrure permettant l'introduction d'une clé et, du côté intérieur, soit une entrée intérieure de serrure permettant l'introduction d'une clé, soit un organe de couplage du rotor permettant la mise en place d'un bouton manuel. Une telle clé ou le bouton manuel permettent d'actionner en rotation le rotor du cylindre de serrure afin de commander le déplacement le pêne à ressort et/ou le pêne dormant afin d'ouvrir ou fermer le battant et/ou de verrouiller ou déverrouiller la serrure.
  • Il existe des cylindres de serrure équipés d'un embrayage simple. Dans ce cas, la mise en place d'une clé au niveau de l'entrée intérieure de serrure condamne la possibilité d'utiliser une clé du côté de l'entrée extérieure de serrure. Il existe également des cylindres de serrure à double embrayage pour rendre éventuellement possible l'actionnement d'une clé extérieure même en cas de présence d'une clé du côté intérieur. Ces cylindres à double embrayage sont plus coûteux que ceux à simple embrayage.
  • Il existe des serrures pour lesquelles le rotor est conformé pour une course angulaire limitée à environ un quart de tour, comme c'est le cas par exemple sur le marché nord-américain, et des serrures pour lesquelles le rotor est destiné à une course angulaire de plusieurs tours, comme c'est le cas par exemple sur le marché européen.
  • Il existe des dispositifs électromécaniques destinés à actionner de manière motorisée de telles serrures, par exemple à l'image de la solution décrite dans le document EP2762661A1 . Ces dispositifs électromécaniques d'actionnement de serrure sont destinés à être fixés du côté intérieur du battant d'une manière coopérant avec la serrure à motoriser en vue de son verrouillage et de son déverrouillage.
  • Les dispositifs électromécaniques d'actionnement de serrure comprennent généralement une source d'énergie électrique pour alimenter un actionneur comprenant un moteur électrique et une unité de commande électronique apte à une communication avec l'extérieur, notamment en vue de la réception d'instructions extérieures et de la transmission d'informations sortantes. L'unité de commande assure un pilotage de l'actionneur à partir de ces instructions et de ces informations et en fonction de capteurs éventuels intégrés au dispositif électromécanique d'actionnement de serrure, par exemple des capteurs d'effort, de position, de vitesse ou de présence.
  • Ils renferment aussi généralement un mécanisme d'accouplement destiné à être entraîné en rotation par le moteur électrique et à être rendu solidaire en rotation avec le rotor du cylindre de serrure de la serrure à motoriser.
  • La coopération entre le rotor du cylindre de serrure et le mécanisme d'accouplement interne au dispositif électromécanique d'actionnement de serrure peut se faire grâce à la mise en place de l'une des clés admises par le cylindre de serrure au niveau de l'entrée intérieure de serrure, cette clé étant alors en prise avec le mécanisme d'accouplement pour être solidaire en rotation l'un et l'autre. Alternativement, la coopération entre le rotor du cylindre de serrure et le mécanisme d'accouplement interne au dispositif électromécanique d'actionnement de serrure peut se faire par l'intermédiaire de l'organe de couplage, également appelé « queue », qui est solidaire du rotor du cylindre de serrure et destiné initialement à la mise en place du bouton manuel susmentionné. Une fois le bouton manuel retiré, l'organe de couplage peut être mis en prise avec le mécanisme d'accouplement interne au dispositif électromécanique d'actionnement pour que ces deux éléments soient solidaires en rotation l'un et l'autre.
  • Un dispositif électromécanique d'actionnement de serrure conçu pour pouvoir coopérer avec une clé insérée dans le rotor du cylindre de serrure n'est pas en mesure de coopérer avec un organe de couplage du rotor du cylindre de serrure. Symétriquement, un dispositif électromécanique d'actionnement de serrure conçu pour coopérer avec un organe de couplage du rotor du cylindre de serrure ne peut pas coopérer avec une clé insérée dans le rotor du cylindre de serrure. Le fonctionnement de nature exclusive d'un dispositif électromécanique d'actionnement de serrure peut représenter un frein au développement commercial et limite l'offre pour les clients disposants d'une serrure d'un type donné.
  • De plus, l'utilisation d'un dispositif électromécanique d'actionnement de serrure adapté pour collaborer avec une clé insérée dans le rotor du cylindre de serrure est limitée, en pratique, à des cylindres de serrure de type à double embrayage car la problématique de ne pas pouvoir utiliser une clé du côté extérieur d'un rotor à simple embrayage tant qu'une clé est insérée du côté intérieur du rotor représente une contrainte en utilisation et donc un inconvénient parfois rédhibitoire pour les utilisateurs. Pour pouvoir exploiter un tel dispositif électromécanique d'actionnement de serrure, il est nécessaire pour l'utilisateur disposant d'un cylindre de serrure à simple embrayage de changer le cylindre de serrure pour soit disposer d'un cylindre de serrure à double embrayage, soit de changer le cylindre de serrure pour un cylindre muni d'un organe de couplage. Dans le cas des cylindres à double embrayage, au-delà des inconvénients pratiques de devoir modifier les cylindres de serrure et les jeux de clés de la serrure, de tels cylindres de serrure sont nettement plus onéreux que les cylindres de serrure à simple embrayage. D'autre part, dans le cas d'un cylindre de serrure à double embrayage, le fait que la clé du côté intérieur ne tourne pas lorsque la clé est utilisée à l'extérieur implique que l'actionneur et l'unité de commande du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure n'est pas en mesure de détecter les actions réalisées du côté extérieur du cylindre de serrure, ce qui induit des problématiques importantes de sécurité à gérer ou de gestion pour le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure.
  • L'utilisation d'un dispositif électromécanique d'actionnement de serrure adapté pour collaborer avec l'organe de couplage du rotor du cylindre de serrure permet d'utiliser la clé du côté extérieur et permet de détecter les actions réalisées du côté extérieur du cylindre de serrure. Mais pour les utilisateurs disposant d'un cylindre de serrure ne disposant pas d'un organe de couplage solidaire du rotor du cylindre de serrure, il est nécessaire de changer le cylindre de serrure dont ils disposent. Une fois encore cela implique des désagréments et des coûts pour l'utilisateur.
  • Il existe aussi un besoin de disposer d'une solution adaptée au plus grand nombre de cylindres de serrure existants et permettant en outre de pouvoir tourner le rotor du cylindre de serrure manuellement même après le retrait du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure, que ce soit pour des raisons de maintenance, de sécurité ou de sureté, notamment lorsque l'organe de couplage est dépourvu de moyens radiaux d'entrainement manuel.
    • Objet de l'invention
  • La présente invention a pour but de proposer un dispositif électromécanique d'actionnement de serrure qui réponde aux problématiques soulevées par l'état de la technique présenté ci-avant, notamment qui offre une grande diversité dans le choix des serrures avec lesquelles il est capables de coopérer et qui limite la nécessité de devoir changer de cylindre de serrure pour un utilisateur.
  • Ce but peut être atteint grâce à la mise en œuvre d'un dispositif électromécanique d'actionnement de serrure destiné à être monté sur une face d'un battant équipé d'une serrure, le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure comprenant :
    • un mécanisme d'accouplement mobile en rotation susceptible d'être solidaire en rotation avec un rotor d'un cylindre de serrure de la serrure,
    • un actionneur comprenant un moteur électrique et permettant d'entrainer en rotation électriquement le mécanisme d'accouplement,
    • un bouton de manœuvre mobile en rotation adapté pour une prise manuelle et permettant d'entrainer manuellement en rotation le mécanisme d'accouplement,
    dans lequel le mécanisme d'accouplement comprend d'une part une pièce d'entrainement en rotation susceptible d'être accouplée en rotation de manière réversible avec une clé insérée dans le rotor du cylindre de serrure et comprenant des premiers éléments de couplage en rotation aptes à coopérer avec la clé d'une manière rendant solidaires en rotation la clé et la pièce d'entrainement en rotation autour de l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation, d'autre part une pièce de liaison apte à constituer un adaptateur intermédiaire entre la pièce d'entrainement en rotation et un organe de couplage du rotor du cylindre de serrure en saillie du rotor du cylindre de serrure,
    dans lequel la pièce de liaison est susceptible d'être accouplée en rotation de manière réversible avec la pièce d'entrainement en rotation et comprend des deuxièmes éléments de couplage en rotation aptes à coopérer, lorsque la pièce de liaison est accouplée avec la pièce d'entrainement en rotation, avec les premiers éléments de couplage en rotation pour rendre solidaires en rotation la pièce de liaison et la pièce d'entrainement en rotation autour de l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation,
    dans lequel la pièce de liaison comprend des troisièmes éléments de couplage en rotation aptes à coopérer avec l'organe de couplage du rotor du cylindre de serrure d'une manière rendant solidaires en rotation l'organe de couplage et la pièce de liaison autour de l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation.
  • Cette solution présente l'avantage d'une très bonne adaptation aux cylindres de serrure existants. En effet, cette solution est adaptée à un organe de couplage très répandu et universel, comme notamment une fourche à deux branches, une forme cylindrique ou une tige droite par exemple de section rectangulaire.
  • Un autre avantage est que la solution confère un adaptateur permettant, lorsque le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure est retiré, un entrainement manuel du rotor du cylindre de serrure lorsque ce rotor est équipé d'un organe de couplage dépourvu de prise manuelle, comme notamment une fourche à deux branches, une forme cylindrique ou une tige droite par exemple de section rectangulaire. Cela offre la possibilité très avantageuse de pouvoir faire tourner manuellement, via une préhension manuelle de l'adaptateur, l'organe de couplage et donc le rotor du cylindre de serrure de la serrure, même lorsque l'organe de couplage n'offre pas à lui seul, une préhension possible ou suffisante pour permettre l'actionnement en rotation du rotor du cylindre de serrure de la serrure. Ceci peut être le cas lorsque le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure doit être démonté pour des raisons de maintenance (le dispositif est par exemple en réparation), pour des raisons de sécurité (annulation des toutes les clés électroniques qui ont pu être émises frauduleusement), pour des raisons de sûreté (par exemple blocage du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure par un incendie, à la suite duquel il est alors nécessaire de retirer le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure et ouvrir la serrure en tournant le cylindre de serrure à la main grâce à l'adaptateur qui reste en place sur l'organe de couplage.
  • Certains aspects préférés mais non limitatifs sont les suivants.
  • L'organe de couplage est destiné à être couplé à un bouton manuel.
  • L'organe de couplage présente une forme générale de fourche avec deux branches décalées radialement.
  • L'organe de couplage présente une forme de tige droite.
  • L'organe de couplage est d'un seul tenant avec le rotor du cylindre de serrure.
  • L'organe de couplage adopte une forme générale cylindrique.
  • L'organe de couplage adopte une forme générale dépourvue de moyens radiaux d'entrainement manuel.
  • La pièce d'entraînement en rotation délimite un logement de réception adapté pour recevoir la pièce de liaison par insertion réversible de la pièce de liaison dans le logement de réception, les premiers éléments de couplage en rotation comprenant au moins une fente d'accouplement délimitée par le logement de réception et orientée transversalement à l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation.
  • La pièce de liaison comprend au moins une aile d'accouplement destinée à être insérée dans la fente d'accouplement lorsque la pièce de liaison est insérée dans le logement de réception, les deuxièmes éléments de couplage en rotation comprenant ladite au moins une aile d'accouplement.
  • Le logement de réception délimite deux fentes d'accouplement alignées l'une avec l'autre suivant une direction commune passant par l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation et la pièce de liaison comprend deux ailes d'accouplement de sorte que la pièce de liaison adopte une forme générale de papillon.
  • Le logement de réception et la pièce de liaison sont configurés de sorte que l'insertion de la pièce de liaison dans le logement de réception est réalisé par un déplacement relatif colinéaire à l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation.
  • Les troisièmes éléments de couplage en rotation sont agencés dans un orifice délimité par un corps central de la pièce de liaison et configurés de sorte à pouvoir coopérer, après accouplement de la pièce de liaison avec la pièce d'entrainement en rotation et après une insertion de l'organe de couplage dans ledit orifice, avec des quatrièmes éléments de couplage en rotation solidaires de l'organe de couplage.
  • Le mécanisme d'accouplement comprend d'une part une pièce de poussée susceptible de se déplacer dans la pièce d'entrainement en rotation le long de l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation et de venir en appui contre la clé insérée dans le rotor du cylindre de serrure lorsque la clé coopère avec les premiers éléments de couplage en rotation, et d'autre part un élément de rappel sollicitant la pièce de poussée dans un sens dirigé vers le rotor du cylindre de serrure.
  • Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure comprend des éléments de reconnaissance permettant d'identifier, lorsque le mécanisme d'accouplement est solidaire en rotation avec le rotor du cylindre de serrure, si la pièce d'entrainement en rotation est accouplée en rotation avec une clé insérée dans le rotor du cylindre de serrure et coopérant avec les premiers éléments de couplage en rotation portés par la pièce d'entrainement en rotation ou si la pièce d'entrainement en rotation est accouplée en rotation avec la pièce de liaison dont les deuxièmes éléments de couplage en rotation coopèrent avec les premiers éléments de couplage en rotation portés par la pièce d'entrainement en rotation.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de modes de réalisation préférés de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :
    • La figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de serrure montée sur un battant de porte.
    • La figure 2 est une vue identique à la figure 1, la pièce de liaison étant montée sur l'organe de couplage du rotor du cylindre de serrure.
    • La figure 3 une vue en coupe longitudinale d'un exemple de dispositif électromécanique d'actionnement de serrure selon l'invention, la pièce de liaison étant accouplée à la pièce d'entrainement.
    • La figure 4 est une vue en perspective de l'actionneur et d'un mécanisme d'embrayage débrayable.
    • La figure 5 est en vue en perspective partielle représentant selon une coupe partielle le mécanisme d'actionnement alors couplé à l'organe de couplage du rotor du cylindre de serrure.
    • La figure 6 est en vue en perspective du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure en coupe au niveau du mécanisme d'actionnement alors couplé à l'organe de couplage du rotor du cylindre de serrure.
    • La figure 7 est une vue en coupe longitudinale du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure à l'état monté sur un battant de porte et couplé à l'organe de couplage du rotor du cylindre de serrure.
    • La figure 8 est une vue en perspective partielle du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure avant de coopérer avec une clé destinée à être insérée dans le rotor du cylindre de serrure, la pièce de liaison étant absente.
    • La figure 9 est une vue en perspective partielle du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure dans une situation de couplage à une clé destinée à être insérée dans le rotor du cylindre de serrure, la pièce de liaison étant absente.
    • La figure 10 est en vue en perspective du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure en coupe au niveau du mécanisme d'actionnement alors couplé à une clé destinée à être insérée dans le rotor du cylindre de serrure, la pièce de liaison étant absente.
    Description détaillée
  • Sur les figures 1 à 10 et dans la suite de la description, les mêmes références représentent des éléments identiques ou similaires. De plus, les différents modes de réalisation et variantes décrits ne sont pas exclusifs les uns des autres et peuvent être combinés entre eux.
  • Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 qui est représenté est destiné à être monté sur une face 201 d'un battant 200 équipé d'une serrure 100, par exemple pour une porte montée à pivotement sur un chambranle. Par exemple, la face 201 correspond à une face du battant 200 destinée à être positionnée du côté intérieur de la pièce fermée par le battant 200.
  • La serrure 100 comprend, de manière connue, par exemple comme décrit dans le document FR3028282A1 , un cylindre de serrure 101 ayant un stator monté sur le battant 200 de sorte à en traverser l'épaisseur et un rotor monté à rotation dans le stator. L'actionnement en rotation du rotor du cylindre de serrure 101 actionne en translation un panneton ou un pêne dormant 103, ainsi qu'éventuellement un pêne de fermeture 104, également appelé pêne de fin de course ou pêne à ressort, aptes à s'insérer de manière rétractable dans une gâche solidaire du chambranle sur lequel le battant 200 est monté afin de verrouiller ou déverrouiller la serrure 100 et/ou d'ouvrir ou fermer le battant 200. L'aménagement de tels pênes 103, 104 est par exemple décrit dans le document FR2795120 . La serrure 100 peut également comprendre une poignée 105 montée à pivotement sur le battant 200 pour actionner au moins le pêne à ressort. Le cylindre de serrure 101 peut être à simple embrayage ou à double embrayage.
  • Le cylindre de serrure 101 comprend, du côté extérieur, une entrée extérieure de serrure permettant l'introduction d'une clé. Comme il le sera expliqué plus loin, le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 selon l'invention peut indifféremment coopérer, en vue de son entrainement motorisé, avec un cylindre de serrure 101 comprenant du côté intérieur une entrée intérieure de serrure permettant l'introduction d'une clé ou avec un cylindre de serrure 101 comprenant du côté intérieur un organe de couplage 102 destiné à être couplé à un bouton manuel. Le couplage entre l'organe de couplage 102 et le bouton manuel, qui sont deux pièces distinctes, permet de monter le bouton manuel de manière démontable sur l'organe de couplage. Lorsque le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 est couplé à l'organe de couplage 102, le bouton manuel est préalablement démonté et retiré hors de l'organe de couplage afin de permettre un accouplement entre le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 et l'organe de couplage 102. L'actionnement en rotation du rotor du cylindre de serrure 101 de manière motorisée, que ce soit par l'intermédiaire d'une clé ou par l'intermédiaire de l'organe de couplage 102, permet de commander le déplacement du pêne de fermeture 104 et/ou du pêne dormant 103 afin d'ouvrir ou fermer le battant 200 et/ou de verrouiller ou déverrouiller la serrure 100.
  • Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 comprend un mécanisme d'accouplement 11 rotatif décrit plus loin en détails, susceptible d'être rendu solidaire en rotation avec le rotor du cylindre de serrure 101 de manière à l'entraîner en rotation de manière électrique afin de motoriser la serrure 100.
  • La serrure 100 comprend deux butées angulaires maximales opposées, dont la nature n'a pas d'importance ici, pour limiter le déplacement du rotor du cylindre de serrure 101 ou du mécanisme d'accouplement 11 du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 au sein d'une course angulaire prédéterminée. L'ensemble peut indifféremment être conformé pour une course angulaire limitée à environ un quart de tour du rotor, comme c'est le cas par exemple sur le marché nord-américain, ou pour une course angulaire de plusieurs tours du rotor, comme c'est le cas par exemple sur le marché européen.
  • Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 comprend un actionneur comprenant un moteur électrique 13, adapté pour entrainer le mécanisme d'actionnement 11 en rotation électriquement, de sorte à entrainer électriquement en rotation le rotor du cylindre de serrure 101 lorsque ce rotor est couplé en rotation au mécanisme d'accouplement 11.
  • Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 comprend également un bouton de manœuvre 15 rotatif adapté pour une prise manuelle et permettant d'entrainer manuellement en rotation le rotor du cylindre de serrure 101 lorsque ce rotor est couplé en rotation au mécanisme d'accouplement 11.
  • Afin de pouvoir actionner en rotation manuellement le rotor du cylindre de serrure 101 par l'intermédiaire d'une clé insérée au niveau de l'entrée extérieure de serrure et/ou par l'intermédiaire du bouton de manœuvre 15 du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10, il est nécessaire de désaccoupler le rotor du cylindre de serrure 101 par rapport à l'actionneur. Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 comprend à cet effet un mécanisme d'embrayage débrayable 14 interposé entre le mécanisme d'accouplement 11 et l'actionneur et variant entre une configuration débrayée dans laquelle le moteur électrique 13 n'est pas accouplé au mécanisme d'accouplement 11 et au moins une configuration embrayée dans laquelle le moteur électrique 13 est accouplé au mécanisme d'accouplement 11 pour son entraînement en rotation. Le mécanisme d'embrayage débrayable 14 peut être conçu de sorte à pouvoir envisager une première configuration embrayée dans laquelle le moteur électrique 13 est susceptible d'entraîner en rotation le mécanisme d'accouplement 11 dans un premier sens de rotation et une seconde configuration embrayée dans laquelle le moteur électrique 13 est susceptible d'entraîner en rotation le mécanisme d'accouplement 11 dans un second sens de rotation opposé au premier sens de rotation.
  • Le mécanisme d'embrayage débrayable 14 peut fonctionner selon des principes de friction, par exemple en reprenant les enseignements du document FR3028282A1 . Alternativement, le mécanisme d'embrayage débrayable 14 peut reposer sur le principe connu d'une lyre basculante. Par exemple, comme cela est représenté sur la figure 4 notamment, le mécanisme d'embrayage débrayable 14 peut comprendre une roue menante 141 liée en rotation à un axe de sortie de l'actionneur, une roue menée 142 liée en rotation au mécanisme d'accouplement 11, au moins une roue satellite 144 montée de manière satellite à la roue menante 141 et un système de déplacement permettant de positionner la roue satellite 144 dans différentes positions autour de l'axe de la roue menante 141, la roue menée 142 interceptant ou non la trajectoire de la roue satellite 144.
  • Selon un mode de réalisation, la roue satellite 144 est montée sur un support mobile 143 par articulation autour de l'axe de la roue menante 141. Le système de déplacement peut comprendre un arbre solidaire de la roue menante 141 et coopérant avec le support mobile 143 pour créer un couple de frottement : ce couple de frottement permet que l'arbre puisse entrainer le support mobile 143 en rotation d'une position correspondant à la première configuration embrayée vers la seconde configuration embrayée et réciproquement. Puis, une fois l'une des configurations embrayées adoptée, le support mobile 143 devient mobile en rotation par rapport à l'arbre qui entraine en rotation la roue menante 141, laquelle entraine en rotation la roue satellite 144 qui est elle-même en prise avec la roue menée 142.
  • Notamment, les différentes roues utilisées pour le mécanisme d'embrayage débrayable 14 sont des roues dentées.
  • Il est possible de prévoir que le mécanisme d'embrayage débrayable 14 comprenne une seule roue satellite 144 servant dans la première configuration embrayée et la seconde configuration embrayée. Alternativement, comme cela est représenté, le mécanisme d'embrayage débrayable 14 peut comprendre deux roues satellites 144 distinctes servant respectivement dans la première configuration embrayée et la seconde configuration embrayée, autrement dit une roue satellite 144 correspondant à un sens de rotation.
  • Lorsqu'on alimente le moteur électrique 13 pour qu'il tourne dans un premier sens en vue d'agir sur le rotor du cylindre de serrure 101 par l'intermédiaire de l'organe de couplage 102, l'arbre solidaire de la roue menante 141, et par conséquent la roue menante 141, sont entraînés en rotation dans le premier sens. La roue menante 141 engrenant avec les roues satellites 144 crée sur le support mobile 143 un couple tendant à entrainer celui-ci en rotation pour son déplacement jusqu'à ce que l'une des roues satellites 144 arrive en contact et engrène avec la roue menée 142. Dans cette configuration, la roue menée 142 elle-même solidaire en rotation du mécanisme d'accouplement 11 est entraînée en rotation dans un premier sens de rotation via la roue menante 141 et la première roue satellite 144 alors en prise.
  • Lorsqu'on alimente le moteur électrique 13 pour qu'il tourne dans un second sens en vue d'agir sur le rotor du cylindre de serrure 101 par l'intermédiaire de l'organe de couplage 102, l'arbre solidaire de la roue menante 141, et par conséquent la roue menante 141, sont entraînés en rotation dans le second sens. La roue menante 141 engrenant avec les roues satellites 144 crée sur le support mobile 143 un couple tendant à entrainer celui-ci en rotation pour son déplacement jusqu'à ce que l'autre des roues satellites 144 arrive en contact et engrène avec la roue menée 142. Dans cette configuration, la roue menée 142 elle-même solidaire en rotation du mécanisme d'accouplement 11 est entraînée en rotation dans un second sens de rotation via la roue menante 141 et la seconde roue satellite 144 alors en prise.
  • La configuration débrayée adoptée sur la figure 5 correspond à une position intermédiaire du support mobile 143 dans laquelle aucune des deux roues satellites 144 n'est en prise avec la roue menée 142.
  • Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 comprend un dispositif de stockage d'énergie électrique 16, tel que des batteries autonomes, pour alimenter l'actionneur voire une unité de commande apte à une communication avec l'extérieur via des moyens de communication de type radiofréquence, wifi, Bluetooth ou équivalent, notamment en vue de la réception d'instructions extérieures à destination de l'unité de commande et de la transmission d'informations sortantes en provenance de l'unité de commande. L'unité de commande assure un pilotage de l'actionneur à partir de ces instructions extérieures et de ces informations sortantes et en fonction de capteurs éventuels intégrés au dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10, par exemple pour déterminer des couples mécaniques de rotation du rotor du cylindre de serrure 101, la position angulaire absolue du rotor du cylindre de serrure 101, sa vitesse de rotation ou pour déterminer la présence d'une clé ou de tout autre élément nécessaire au fonctionnement de la serrure 100 ou du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10.
  • Le mécanisme d'accouplement 11 est monté à rotation autour d'un premier axe de rotation et le bouton de manœuvre 15 est monté à rotation d'un second axe de rotation dans un agencement général où le premier axe de rotation et le second axe de rotation sont distincts et non coïncidents l'un avec l'autre. Le premier axe de rotation et le second axe de rotation sont orientés respectivement selon une première direction principale D1 et selon une seconde direction principale D2 formant entre elles un angle compris entre 0° et 90°. Les figures 3 et 7 illustrent le cas particulier non limitatif où cet angle est nul, c'est-à-dire égal à 0°, la première direction principale D1 étant alors parallèle à la seconde direction principale D2. La première direction principale D1 et la seconde direction principale D2 sont décalées l'une par rapport à l'autre, dans un plan P orienté transversalement aux première et seconde directions principales D1, D2, par interposition d'un entraxe 19. Cet entraxe peut prendre une valeur comprise entre 2 et 10 cm.
  • Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 comprend un mécanisme de transmission 17 transformant un mouvement de rotation du bouton de manœuvre 15 en un mouvement de rotation du mécanisme d'accouplement 11 interposé entre le mécanisme d'accouplement 11 et le bouton de manœuvre 15.
  • Le mécanisme de transmission 17 comprend une roue menante 171 liée et entraînée en rotation par le bouton de manœuvre 15 et une roue menée 172 liée en rotation au mécanisme d'accouplement 11. La roue menée 172 peut être en prise directe avec la roue menante 171 ou en prise indirecte avec interposition d'au moins une roue intermédiaire 173. Notamment, les différentes roues utilisées pour le mécanisme de transmission 17 sont des roues dentées.
  • Dans la variante illustrée, pour des raisons de simplification de l'ensemble, la roue menée 172 du mécanisme de transmission 17 et la roue menée 142 du mécanisme d'embrayage 14 sont constituées dans une même pièce dont la hauteur est adaptée pour pouvoir coopérer avec la roue intermédiaire 173 et avec les roues satellites 144 respectivement du mécanisme de transmission 17et du mécanisme d'embrayage 14 qui sont globalement superposés l'un à l'autre pour optimiser l'encombrement.
  • Le boitier 18 est muni d'éléments de fixation destinés à fixer le boitier 18, et donc le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10, sur la face 201 du battant 200. Le boitier 18 est configuré pour renfermer, préférentiellement de manière étanche, au moins le mécanisme de transmission 17, le mécanisme d'accouplement 11, le mécanisme d'embrayage débrayable 14 et le dispositif de stockage d'énergie électrique 16. Le boitier 18 donne accès au bouton de manœuvre 15 depuis l'extérieur du boitier 18 de manière que le bouton de manœuvre 15 soit placé, axialement suivant l'axe principal X du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10, entre le dispositif de stockage d'énergie électrique 16 et le mécanisme d'accouplement 11. Le bouton de manœuvre 15 peut être agencé en saillie par rapport au boitier 18 comme cela est représenté sur les figures. Cela permet d'améliorer la facilité de la saisie manuelle du bouton de manœuvre 15 et confère une bonne ergonomie au dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10. Toutefois, il reste possible d'envisager un aménagement du bouton de manœuvre 15 encastré dans le boitier 18 de sorte que le bouton de manœuvre 18 soit affleurant ou en dessous par rapport à la face supérieure du boitier 18.
  • Afin d'optimiser l'encombrement général, le moteur électrique 13 de l'actionneur est logé dans le bouton de manœuvre 15. La roue menante 171 du mécanisme de transmission 17 logée dans le volume interne délimité par le bouton de manœuvre 15 adopte la forme d'une cloche chevauchant de manière rotative le carter du moteur électrique 13.
  • Au contraire des possibilités offertes par les solutions décrites en relation avec l'état de la technique, le mécanisme d'accouplement 11 du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 décrit dans ce document peut avantageusement être couplé en rotation avec le cylindre de serrure 101, en vue de son entrainement motorisé via le moteur électrique 13 ou manuel via le bouton de manœuvre 15, indifféremment par l'intermédiaire d'une clé 106 introduite dans le rotor du cylindre de serrure 101 au niveau de l'entrée intérieure de serrure ou par l'intermédiaire de l'organe de couplage 102 solidaire du rotor du cylindre de serrure 101, en saillie du côté intérieur et destiné initialement (c'est-à-dire lorsque la serrure 100 est utilisée sans que le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 ne soit monté sur le battant 200) à la mise en place du bouton manuel.
  • Ainsi, le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 décrit dans ce document permet indifféremment la double possibilité qu'une clé 106 introduite dans le rotor du cylindre de serrure 101 soit en prise avec le mécanisme d'accouplement 11 pour être solidaires en rotation l'un et l'autre ou que l'organe de couplage 102 solidaire à demeure du rotor du cylindre de serrure 101 soit en prise avec le mécanisme d'accouplement 11 pour être solidaires en rotation l'un et l'autre.
  • Pour parvenir à ce résultat très avantageux en terme de diversité d'applications pour les utilisateurs, le mécanisme d'accouplement 11 comprend une pièce d'entrainement en rotation 20 mobile à rotation, l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation 20 correspondant à l'axe de rotation du mécanisme d'entrainement 11 qui est orienté selon la première direction D1 évoqué précédemment. L'axe du rotor du cylindre de serrure 101 est aligné avec l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation 20.
  • La pièce d'entrainement en rotation 20 est susceptible d'être accouplée en rotation de manière réversible avec une clé 106 insérée dans le rotor du cylindre de serrure 101. La pièce d'entrainement en rotation 20 comprend des premiers éléments de couplage en rotation 21 aptes à coopérer avec la clé 106 d'une manière rendant solidaires en rotation la clé 106 et la pièce d'entrainement en rotation 20 autour de l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation 20. La coopération des premiers éléments de couplage en rotation 21 avec la clé 106 est automatiquement obtenue par l'insertion de la tête de la clé 106 dans les premiers éléments de couplage en rotation 21, notamment de manière colinéaire à l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation 20. La figure 8 illustre la situation avant l'insertion de la tête de la clé 106 dans la pièce d'entrainement en rotation, au contraire des figures 9 et 10.
  • Le mécanisme d'accouplement 11 comprend également une pièce de liaison 25 apte à constituer un adaptateur intermédiaire entre la pièce d'entrainement en rotation et l'organe de couplage 102. La pièce de liaison 25, qui est notamment formée dans une pièce unitaire indépendante des autres pièces du mécanisme d'accouplement 11, est susceptible d'être accouplée en rotation de manière réversible avec la pièce d'entrainement en rotation 20 et comprend des deuxièmes éléments de couplage en rotation 22 aptes à coopérer, lorsque la pièce de liaison 25 est accouplée avec la pièce d'entrainement en rotation 20, avec les premiers éléments de couplage en rotation 21 pour rendre solidaires en rotation la pièce de liaison 25 et la pièce d'entrainement en rotation 20 autour de l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation 20. La coopération des premiers éléments de couplage en rotation 21 avec la pièce de liaison 25 est automatiquement obtenue par l'insertion des deuxièmes éléments de couplage en rotation 22 dans les premiers éléments de couplage en rotation 21, notamment de manière colinéaire à l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation 20. Il s'agit donc d'une simple liaison glissière. Les figures 3, 5, 6 et 7 illustrent la situation après l'insertion de la pièce de liaison 25 dans les premiers éléments de couplage en rotation 21 solidaire de la pièce d'entrainement en rotation 20.
  • La pièce de liaison 25 comprend des troisièmes éléments de couplage en rotation 23 aptes à coopérer avec l'organe de couplage 102 du rotor du cylindre de serrure 101 d'une manière rendant solidaires en rotation l'organe de couplage 102 et la pièce de liaison 25 autour de l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation 20. La coopération des troisièmes éléments de couplage en rotation 23 avec l'organe de couplage 102 est automatiquement obtenue par l'insertion de la pièce de liaison 25 sur l'organe de couplage 102, notamment de manière colinéaire à l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation 20. Les figures 1 et 2 montrent les situations respectivement avant et après l'insertion de la pièce de liaison 25 sur l'organe de couplage 102.
  • La pièce d'entraînement en rotation 20 délimite un logement de réception 26 adapté pour recevoir la pièce de liaison 25 par insertion réversible de la pièce de liaison 25 dans le logement de réception 26, ce qui signifie que la pièce de liaison 25 peut être retirée hors du logement de réception 26 dès que l'utilisateur le désire, typiquement lorsqu'il désire utiliser la pièce de liaison 25 alors montée sur l'organe de couplage 102 sans qu'elle ne soit accouplée au dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 ou lorsqu'il désire accoupler la pièce d'entrainement en rotation 20 avec la clé 106. Les premiers éléments de couplage en rotation 21 comprennent au moins une fente d'accouplement 261 délimitée par le logement de réception 26 et orientée transversalement à l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation. Typiquement, pour un bon entrainement en rotation, chaque fente d'accouplement 261 est orientée perpendiculairement à l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation 20. La profondeur de chaque fente d'accouplement 261 est comptée, quant à elle, parallèlement à l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation 20. Les figures 3, 5, 6 et 7 illustrent la situation après l'insertion de la pièce de liaison 25 dans le logement de réception 26. Les fentes d'accouplement 261, format les premiers éléments de couplage en rotation 21, sont destinées à recevoir la tête de forme plate de la clé 106 (figure 9).
  • La pièce de liaison 25 comprend au moins une aile d'accouplement 251 destinée à être insérée dans la fente d'accouplement 261 lorsque la pièce de liaison 25 est insérée dans le logement de réception 26. Les deuxièmes éléments de couplage en rotation 22 comprennent ladite au moins une aile d'accouplement 251. Avantageusement, cette aile ou ces ailes d'accouplement 251 permettent un actionnement manuel du cylindre de serrure 101 depuis l'intérieure, par exemple pour vérifier le fonctionnement de la serrure 100 avant le montage du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 ou en cas de démontage de celui-ci.
  • Selon un mode de réalisation permettant une bonne transmission de mouvement et une adaptation à une grande diversité de hauteur de tête de clé 106, le logement de réception 26 délimite deux fentes d'accouplement 261 distinctes alignées l'une avec l'autre suivant une direction commune passant par l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation 20. La pièce de liaison 25 comprend alors avantageusement deux ailes d'accouplement 251 de sorte que la pièce de liaison 25 adopte une forme générale de papillon, comme cela est visible sur la figure 2.
  • Le logement de réception 26 et la pièce de liaison 25 sont configurés de sorte que l'insertion de la pièce de liaison 25 dans le logement de réception 26 est réalisé par un déplacement relatif colinéaire à l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation 20.
  • Les troisièmes éléments de couplage en rotation 23 sont agencés dans un orifice délimité par un corps central 252, par exemple globalement cylindrique, de la pièce de liaison 25 et configurés de sorte à pouvoir coopérer, après accouplement de la pièce de liaison 25 avec la pièce d'entrainement en rotation 20 et après une insertion de l'organe de couplage 102 dans cet orifice, avec des quatrièmes éléments de couplage en rotation 24 solidaires de l'organe de couplage 102. Chacune des ailes d'accouplement 251 s'étend notamment radialement autour et à partir de l'extérieur du corps central 252. Les troisièmes éléments de couplage en rotation 23 sont par exemple formés par des empreintes radiales telles que des décrochements, épaulements ou équivalent, ayant une forme au moins en partie complémentaire des organes constitutifs des quatrièmes éléments de couplage en rotation 24. Dans la variante illustrée, l'organe de couplage 102 présente une forme générale de fourche avec deux branches 102a, 102b, typiquement parallèles entre elles axialement, et décalées radialement l'une par rapport à l'autre, tandis que les quatrièmes éléments de couplage en rotation 24 sont justement formés par ces deux branches 102a, 102b de l'organe de couplage 102 (visibles par exemple sur la figure 1) décalés entre eux radialement. Les troisièmes éléments de couplage en rotation 23 sont formés notamment sur la paroi interne de l'orifice délimité par le corps central 252. Ils se présentent ici comme des empreintes adoptant une forme complémentaire de la forme externe des deux branches 102a, 102b de l'organe de couplage 102. Ils peuvent comprendre également des ergots radiaux (visibles sur la figure 8) agencés en saillie radialement vers l'intérieur de l'orifice qui est délimité par le corps central 252, ces ergots radiaux étant configurés pour venir s'insérer dans l'intervalle radial qui sépare les deux branches 102a, 102b de l'organe de couplage 102 au moment de l'insertion de la pièce de liaison 25 sur l'organe de couplage 102. Cette insertion des ergots radiaux dans l'intervalle qui sépare les deux branches 102a, 102b de l'organe de couplage 102 a pour effet de participer au blocage en rotation relatif entre la pièce de liaison 25 et l'organe de couplage 102. Ce type d'organe de couplage 102 est extrêmement répandu et relativement universel, ce qui confère au dispositif électromécanique d'actionnement de serrure une très grande adaptabilité aux cylindres de serrure existants.
  • Alternativement, de manière non représentée, l'organe de couplage 102 présente une forme cylindrique ou est constitué par une tige droite, par exemple de section rectangulaire. La forme de l'organe de couplage est prévue pour que l'organe de couplage soit sécable. Ici aussi, ce type d'organe de couplage est très répandu et relativement universel, ce qui confère au dispositif électromécanique d'actionnement de serrure une très grande adaptabilité aux cylindres de serrure existants. Les troisièmes éléments de couplage en rotation délimités par la pièce de liaison 25 sont configurés de manière idoine pour s'adapter par complémentarité de forme, par insertion axiale de la pièce de liaison 25 sur l'organe de couplage 102, avec les quatrièmes éléments de couplage en rotation délimités par l'organe de couplage 102.
  • De manière générale, la coopération des troisièmes et quatrièmes éléments de couplage 23, 24 entre eux est, de manière générale, obtenue par l'insertion de la pièce de liaison 25 sur l'organe de couplage 102, cette insertion se pratiquant notamment de manière colinéaire à l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation 20. Les figures 2, 5, 6 et 7 illustrent la situation après cette insertion, au contraire de la figure 3 qui illustre la situation avant la mise en place de la pièce de liaison 25 sur l'organe de couplage 102.
  • Selon un mode de réalisation non limitatif, l'organe de couplage 102 est d'un seul tenant avec le rotor du cylindre de serrure de la serrure. Typiquement l'organe de couplage vient de matière avec le reste du rotor du cylindre de la serrure. Il est toutefois possible que l'organe de couplage soit formé dans une pièce distincte du reste du rotor du cylindre de serrure, ces deux pièces étant rendues solidaires l'une de l'autre pour être d'un seul tenant par tout moyen comme par exemple un soudage ou un collage.
  • Selon un mode de réalisation, l'organe de couplage 102 adopte une forme générale cylindrique, ce qui est le cas dans le cas où l'organe de couplage 102 présente la forme d'une fourche à deux branches 102a, 102b et lorsqu'il présente une forme d'une queue cylindrique ou d'une tige droite. Dans ce dernier cas, même dans le cas d'une section rectangulaire, les dimensions de la section de coupe sont tellement réduites que la tige plate rectangulaire ne peut pas être saisie radialement d'une manière permettant de faire tourner manuellement l'organe de couplage, et concomitamment le rotor du cylindre de serrure. La forme de l'organe de couplage est dépourvue de moyens radiaux d'entrainement manuel et c'est la pièce de liaison 25, une fois rapporté sur l'organe de couplage, qui permet cette saisie manuelle adaptée pour transmettre un couple rotatif suffisant pour faire tourner l'organe de couplage et le rotor du cylindre de serrure.
  • Préférentiellement, le mécanisme d'accouplement 11 comprend une pièce de poussée 27 susceptible de se déplacer dans la pièce d'entrainement en rotation 20 le long de son axe de rotation et de venir en appui contre la clé 106 (figure 10) insérée dans le rotor du cylindre de serrure 101 lorsque la clé 106 coopère avec les premiers éléments de couplage en rotation 21, ou contre la pièce de liaison 25 lorsque le mécanisme d'entrainement 11 coopère avec l'organe de couplage 102 moyennant l'interposition de la pièce de liaison 25. Le mécanisme d'accouplement 11 comprend également un élément de rappel 28, par exemple constitués par un ou plusieurs ressorts de compression, sollicitant la pièce de poussée 27 dans un sens dirigé vers le rotor du cylindre de serrure 101. Autrement dit, la clé 106 insérée dans le rotor du cylindre de serrure 101 est sollicitée par la pièce de poussée 27 en opposition à un déplacement de la pièce de poussée 27 imposé par la clé 106 par rapport à la pièce d'entrainement en rotation 20 le long de l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation 20 dans un sens s'éloignant du cylindre de serrure 101. Ces dispositions permettent que la clé 106 ne sorte par inadvertance hors du rotor du cylindre de serrure 101, notamment en cas de claquement du battant 200.
  • Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 comprend des éléments de reconnaissance permettant d'identifier, lorsque le mécanisme d'accouplement 11 est solidaire en rotation avec le rotor du cylindre de serrure 101, si la pièce d'entrainement en rotation 20 est accouplée en rotation avec une clé 106 insérée dans le rotor du cylindre de serrure 101 et coopérant avec les premiers éléments de couplage en rotation 21 portés par la pièce d'entrainement en rotation ou si la pièce d'entrainement en rotation 20 est accouplée en rotation avec la pièce de liaison 25 dont les deuxièmes éléments de couplage en rotation 22 coopèrent avec les premiers éléments de couplage en rotation 21 portés par la pièce d'entrainement en rotation 20.
  • De tels éléments de reconnaissance peuvent être obtenus par des capteurs de présence ou de reconnaissance de l'objet parmi une clé 106 et un organe de couplage 102 ou par exemple par des capteurs de reconnaissance de la forme de la plaque arrière du boitier 18 utilisée, la forme de cette plaque étant adaptée à la nature du cylindre de serrure 101 utilisé, c'est-à-dire en fonction du fait qu'il présente une entrée intérieure de serrure pour l'introduction d'une clé 106 ou un organe de couplage 102 présent en permanence.

Claims (13)

  1. Dispositif électromécanique d'actionnement de serrure (10) destiné à être monté sur une face (201) d'un battant (200) équipé d'une serrure (100), le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure (10) comprenant :
    - un mécanisme d'accouplement (11) mobile en rotation susceptible d'être solidaire en rotation avec un rotor d'un cylindre de serrure (101) de la serrure (100),
    - un actionneur comprenant un moteur électrique (13) et permettant d'entrainer en rotation électriquement le mécanisme d'accouplement (11),
    - un bouton de manœuvre (15) mobile en rotation adapté pour une prise manuelle et permettant d'entrainer manuellement en rotation le mécanisme d'accouplement (11),
    dispositif électromécanique d'actionnement de serrure (10) dans lequel le mécanisme d'accouplement (11) comprend d'une part une pièce d'entrainement en rotation (20) susceptible d'être accouplée en rotation de manière réversible avec une clé (106) insérée dans le rotor du cylindre de serrure (101) et comprenant des premiers éléments de couplage en rotation (21) aptes à coopérer avec la clé (106) d'une manière rendant solidaires en rotation la clé (106) et la pièce d'entrainement en rotation (20) autour de l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation (20), d'autre part une pièce de liaison (25) apte à constituer un adaptateur intermédiaire entre la pièce d'entrainement en rotation (20) et un organe de couplage (102) du rotor du cylindre de serrure (101) en saillie du rotor du cylindre de serrure (101),
    dans lequel la pièce de liaison (25) est susceptible d'être accouplée en rotation de manière réversible avec la pièce d'entrainement en rotation (20) et comprend des deuxièmes éléments de couplage en rotation (22) aptes à coopérer, lorsque la pièce de liaison (25) est accouplée avec la pièce d'entrainement en rotation (20), avec les premiers éléments de couplage en rotation (21) pour rendre solidaires en rotation la pièce de liaison (25) et la pièce d'entrainement en rotation (20) autour de l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation (20),
    dans lequel la pièce de liaison (25) comprend des troisièmes éléments de couplage en rotation (23) aptes à coopérer avec l'organe de couplage (102) du rotor du cylindre de serrure (101) d'une manière rendant solidaires en rotation l'organe de couplage (102) et la pièce de liaison (25) autour de l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation (20).
  2. Dispositif électromécanique d'actionnement de serrure (10) selon la revendication 1, dans lequel l'organe de couplage (102) est destiné à être couplé à un bouton manuel.
  3. Dispositif électromécanique d'actionnement de serrure (10) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel l'organe de couplage (102) présente une forme générale de fourche avec deux branches (102a, 102b) décalées radialement.
  4. Dispositif électromécanique d'actionnement de serrure (10) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel l'organe de couplage présente une forme de tige droite.
  5. Dispositif électromécanique d'actionnement de serrure (10) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'organe de couplage est d'un seul tenant avec le rotor du cylindre de serrure (101).
  6. Dispositif électromécanique d'actionnement de serrure (10) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel l'organe de couplage (102) adopte une forme générale cylindrique, notamment dépourvue de moyens radiaux d'entrainement manuel.
  7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel la pièce d'entraînement en rotation (20) délimite un logement de réception (26) adapté pour recevoir la pièce de liaison (25) par insertion réversible de la pièce de liaison (25) dans le logement de réception (26), les premiers éléments de couplage en rotation (21) comprenant au moins une fente d'accouplement (261) délimitée par le logement de réception (26) et orientée transversalement à l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation (20).
  8. Dispositif électromécanique d'actionnement (10) selon la revendication 7, dans lequel la pièce de liaison (25) comprend au moins une aile d'accouplement (251) destinée à être insérée dans la fente d'accouplement (261) lorsque la pièce de liaison (25) est insérée dans le logement de réception (26), les deuxièmes éléments de couplage en rotation (22) comprenant ladite au moins une aile d'accouplement (251).
  9. Dispositif électromécanique d'actionnement de serrure (10) selon l'une des revendications 7 ou 8, dans lequel le logement de réception (26) délimite deux fentes d'accouplement (261) alignées l'une avec l'autre suivant une direction commune passant par l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation (20) et dans lequel la pièce de liaison (25) comprend deux ailes d'accouplement (251) de sorte que la pièce de liaison (25) adopte une forme générale de papillon.
  10. Dispositif électromécanique d'actionnement de serrure (10) selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel le logement de réception (26) et la pièce de liaison (25) sont configurés de sorte que l'insertion de la pièce de liaison (25) dans le logement de réception (26) est réalisé par un déplacement relatif colinéaire à l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation (20).
  11. Dispositif électromécanique d'actionnement de serrure (10) selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel les troisièmes éléments de couplage en rotation (23) sont agencés dans un orifice délimité par un corps central (252) de la pièce de liaison (25) et configurés de sorte à pouvoir coopérer, après accouplement de la pièce de liaison (25) avec la pièce d'entrainement en rotation (20) et après une insertion de l'organe de couplage (102) dans ledit orifice, avec des quatrièmes éléments de couplage en rotation (24) solidaires de l'organe de couplage (102).
  12. Dispositif électromécanique d'actionnement de serrure (10) selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel le mécanisme d'accouplement (11) comprend d'une part une pièce de poussée (27) susceptible de se déplacer dans la pièce d'entrainement en rotation (20) le long de l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation (20) et de venir en appui contre la clé (106) insérée dans le rotor du cylindre de serrure (101) lorsque la clé (106) coopère avec les premiers éléments de couplage en rotation (21), et d'autre part un élément de rappel (28) sollicitant la pièce de poussée (27) dans un sens dirigé vers le rotor du cylindre de serrure (101).
  13. Dispositif électromécanique d'actionnement de serrure (10) selon l'une des revendications 1 à 12, comprenant des éléments de reconnaissance permettant d'identifier, lorsque le mécanisme d'accouplement (11) est solidaire en rotation avec le rotor du cylindre de serrure (101), si la pièce d'entrainement en rotation (20) est accouplée en rotation avec une clé (106) insérée dans le rotor du cylindre de serrure (101) et coopérant avec les premiers éléments de couplage en rotation (21) portés par la pièce d'entrainement en rotation (20) ou si la pièce d'entrainement en rotation (20) est accouplée en rotation avec la pièce de liaison (25) dont les deuxièmes éléments de couplage en rotation (22) coopèrent avec les premiers éléments de couplage en rotation (21) portés par la pièce d'entrainement en rotation (20).
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