EP2643536A2 - Movement lock for a locking element or an actuator in a locking system - Google Patents

Movement lock for a locking element or an actuator in a locking system

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EP2643536A2
EP2643536A2 EP11831770.0A EP11831770A EP2643536A2 EP 2643536 A2 EP2643536 A2 EP 2643536A2 EP 11831770 A EP11831770 A EP 11831770A EP 2643536 A2 EP2643536 A2 EP 2643536A2
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EP
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movement
blocking element
actuator
locking
pivot lever
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EP11831770.0A
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Zeljko Pintar
Ulrich Fischer
Christopher Loeb-Ullmann
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Assa Abloy Sicherheitstechnik GmbH
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to a movement lock for a blocking element or an actuator in a locking system.
  • Locking cylinders which are not exclusively of a mechanical construction, often include actuators that affect or interfere with certain locking or unlocking means within the lock cylinder. This can be, for example, a rotation or displacement of a component, such as a locking bar or a blocking function, which is intended to prevent rotation or displacement of the component.
  • each component naturally has a certain mass, which by physical energy in the locking system, such as vibrations or an external
  • Pulse loading may be set in motion, so that the function that is to be achieved, for example, when blocking a rotation or movement, is just canceled.
  • the object of the invention is therefore to provide a solution which prevents unwanted or unintentional movement of a blocking element or an actuator.
  • Locking element or an actuator in a mechanically or mechatronically actuated locking system characterized. is
  • the movement barrier has a blocking element which is activated by a spring-loaded or by an external impulse action on the locking system
  • Movement offset system is engageable with the locking element or actuator can be brought.
  • the blocking element is temporarily engageable with the locking element or actuator and recoverable by the legitimate operation of the locking system.
  • this movement lock can be formed in various ways, preferably embodiments are to be explained below.
  • the blocking element comprises a cantilevered
  • Pivoting lever at the free end of which is provided with the in its movement to be locked actuator engageable portion or stop and
  • a tension spring which is connected at one end at a distance from the pivot lever bearing with the pivot lever and at the other end at a distance from the
  • Pivot lever bearing and is mounted offset to this, and is aligned and adjusted so that in a lying substantially in extension of the pivot lever axis alignment of the tension spring this is in a stable position in which the spring is stretched and in mirror image deflections of the pivot lever respectively is relaxed, wherein one of the deflections of the pivot lever, the rest or
  • one of the components of the actuator is an electrically driven turnstile which is connected to one between a cylinder core and a cylinder housing at a
  • Locking cylinder acting locking bar is engageable to a rotation of the
  • the stop for the pivot lever during normal operation of the lock cylinder remains in the rest or release position, with an external impulse loading on the
  • the pivot lever mass preferably ball
  • pivot lever by a pulse exerted on him when pulling out of the legitimate operation of the locking system serving Key is moved back from the locked position on the labile position in the rest or release position.
  • a ferret configuration is such that the rotor shaft of the actuator has a portion which is substantially rectangularly widened in the manner of a cam and is rotatable between the opposite legs of a U-shaped return frame, wherein the return frame is freely movable perpendicular to the rotor shaft and a the leg of the return frame by its own weight or spring-loaded on one of the sides of the rectangular portion can be applied, so that a free rotation of the rotor shaft can be prevented.
  • the portion seen in the direction of the rotor shaft has two opposing planar longitudinal surfaces and two arcuately connecting transverse surfaces and that one of the legs of the return frame in the Drehruhelage the rotor shaft rests against the one L jossfizze of the section.
  • the blocking element is a locking bar, which acts between a cylinder core and a cylinder housing at a lock cylinder to prevent rotation of the cylinder core when not key in coding and releases this when authorized operation of the locking system,
  • Movement of the locking bar is not hindered, but is axially displaced at an external impulse and prevents movement of the locking bar by non-corresponding contact surfaces, wherein the rest position of the blocking element is held by a holding element which is displaceable transversely to the blocking element and the holding element by the impulse against the force of a spring is axially removable from the blocker element and thus permits its axial displacement.
  • Blocking element is held by the holding element in the not corresponding holding surfaces in a position out of engagement with the locking bar.
  • Fig. 1 schematically a part of a locking system, namely the cooperating with the actuator locking bar in the normal locked state
  • Fig. 4 the additional blocking element in the form of a rear part frame
  • Lock cylinder housing 21 with therein rotatably arranged cylinder core 22 into which a key, not shown here, is inserted, an electrically operated actuator 1 is provided.
  • an electrical signal is applied to the actuator, with the key in place, which then rotates the rotor shaft 2 into a position which releases the locking bar 13 so that it moves radially inward can, emerges from the recess 23 and thus releases the parting plane between the lock cylinder housing and cylinder core in a conventional manner, so that a closing operation is executable.
  • a pivoting lever 3 is provided, which is under the train of a spring 4.
  • pivot lever can move and yet is under the spring, the storage of both is slightly offset from each other.
  • this section 6 is covered by the return frame 7, which is formed by U-fold Jg.
  • the reset frame 7 is vertically movable with respect to the rotor shaft 2.
  • the return frame has a mass, albeit small, it is subject to gravity, which - in terms of its freedom of movement - occupies the lowest position, as shown in FIG. He can also be held by a spring in this preferentialiage.
  • the reset frame applies with its one, in this case upper, leg 8 to the upper longitudinal surface 9, so that the weight or the mass of the return frame fixed the rotor shaft in this position and at an external pulse - due to the shape of the section 6 - also pushes back.
  • FIGS. 5-8 show a further exemplary embodiment, with FIGS. 6 and 8 each showing a different view of the state shown in FIGS. 5 and 7, respectively.
  • the lock cylinder while the between this and the cylinder core again acting in a known manner locking bar is indicated and 1 3.
  • the locking bar 13 cooperates again with an electrically operated actuator 1, i. If the electrically operated actuator 1 is actuated with the turnstile 2, depending on the construction, the locking strip 13 can be moved out of the position in which it locks the locking system and release the blocking position, or the electrically operated actuator can be connected to the turnstile 12 be brought back into the position in which the locking bar 13 can not be moved.
  • a serving as a blocking element 14 pin is provided, the spring-loaded axially (relative to its longitudinal axis) (spring 18) is displaceable (Fig. 5)
  • This pin has, as Figure 8 shows, different cuts 15, which depending on axial position of the pin 14 allow radial mobility of the locking bar 13.
  • this pin In its axial position releasing the radial movement of the locking strip, this pin is held by a retaining element 17 - in this case a ball under the pressure of a spring 9 - (FIG. 6).
  • Adhesive element 17 is axially displaced in the position shown in Figure 8, whereby the spring 19 relaxes. It can be seen that the locking bar can not move radially by the Abstützung in the upper recess, so that thus the lock cylinder is blocked, so no closing operation can be performed.

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Abstract

The invention relates to a movement lock for a locking element or an actuator in a locking system which can be operated in a mechanical or mechatronic manner. Provision is made here for the movement lock to have a blocking element which can be brought into engagement with the locking element or actuator by a system which is prestressed or is set in motion - and can be triggered by external application of pulses to the locking system.

Description

Bewegungssperre für ein Sperrelement oder einen Aktuator in einem Schließsystem  Motion lock for a blocking element or an actuator in a locking system
Die Erfindung betrifft eine Bewegungssperre für ein Sperrelement oder einen Aktuator in einem Schließsystem. The invention relates to a movement lock for a blocking element or an actuator in a locking system.
Schließzylinder, die nicht ausschließlich einen mechanischen Aufbau aufweisen, enthalten häufig Aktuatoren, die bestimmte Stell- oder Sperrmittel innerhalb des Schließzylinders beeinflussen oder mit diesen zusammenwirken. Dies kann beispielsweise ein Drehen oder Verschieben eines Bauteils, wie einer Sperrleiste sein oder auch eine Sperrfunktion, die ein Drehen oder Verschieben des Bauteiles verhindern soll. Locking cylinders, which are not exclusively of a mechanical construction, often include actuators that affect or interfere with certain locking or unlocking means within the lock cylinder. This can be, for example, a rotation or displacement of a component, such as a locking bar or a blocking function, which is intended to prevent rotation or displacement of the component.
Dabei ist davon auszugehen, dass jedes Bauteil natürlich eine gewisse Masse hat, die durch physikalische Energie in das Sperrsystem, wie Vibrationen oder eine äußere It is to be assumed that each component naturally has a certain mass, which by physical energy in the locking system, such as vibrations or an external
Impulsbeaufschlagung unter Umständen in Bewegung gesetzt werden kann, so dass die Funktion, die beispielsweise beim Sperren einer Drehung oder Bewegung erreicht werden soll, gerade aufgehoben wird. Pulse loading may be set in motion, so that the function that is to be achieved, for example, when blocking a rotation or movement, is just canceled.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Lösung vorzusehen, die eine nicht gewünschte oder unbeabsichtigte Bewegung eines Sperrelementes oder eines Aktuators verhindert. The object of the invention is therefore to provide a solution which prevents unwanted or unintentional movement of a blocking element or an actuator.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit einer Bewegungssperre für ein This object is achieved according to the invention with a movement lock for a
Sperrelement oder einen Aktuator in einem mechanisch oder mechatronisch betätigbaren Schließsystem, das dadurch gekennzeichnet. ist, Locking element or an actuator in a mechanically or mechatronically actuated locking system, characterized. is
dass die Bewegungssperre ein Blockierelement aufweist, das durch ein - durch eine äußere Impulsbeaufschlagung auf das Schließsystem auslösbares - vorgespanntes oder in in that the movement barrier has a blocking element which is activated by a spring-loaded or by an external impulse action on the locking system
Bewegung versetztes System in Eingriff mit dem Sperrelement oder Aktuator bringbar ist. Movement offset system is engageable with the locking element or actuator can be brought.
Vorzugsweise ist das Blockierelement temporär in Eingriff mit dem Sperrelement oder Aktuator bringbar und durch die berechtigte Betätigung des Schließsystems rückstellbar. Konstruktiv kann diese Bewegungssperre in verschiedener Weise ausgebildet werden, wobei vorzugsweise Ausführungen nachfolgend dargelegt werden sollen. Preferably, the blocking element is temporarily engageable with the locking element or actuator and recoverable by the legitimate operation of the locking system. Constructively, this movement lock can be formed in various ways, preferably embodiments are to be explained below.
Nach einer Ausgestaltung umfasst das Blockierelement einen einseitig gelagerten According to one embodiment, the blocking element comprises a cantilevered
Schwenkhebel, an dessen freien Ende ein mit dem in seiner Bewegung zu sperrenden Aktuator in Eingriff bringbarer Abschnitt oder Anschlag vorgesehen ist und Pivoting lever, at the free end of which is provided with the in its movement to be locked actuator engageable portion or stop and
durch eine Zugfeder, die mit ihrem einen Ende im Abstand von dem Schwenkhebellager mit dem Schwenkhebel verbunden ist und mit dem anderen Ende im Abstand von dem by a tension spring, which is connected at one end at a distance from the pivot lever bearing with the pivot lever and at the other end at a distance from the
Schwenkhebellager und zu diesem versetzt gelagert ist, und die so ausgerichtet und eingestellt ist, dass bei einer im Wesentlichen in Verlängerung der Schwenkhebelachse liegenden Ausrichtung der Zugfeder dieser sich in einer stabilen Position befindet, in der die Feder gespannt ist und in spiegelbildlichen Auslenkungen des Schwenkhebels jeweils entspannt ist, wobei eine der Auslenkungen des Schwenkhebels die Ruhe- oder Pivot lever bearing and is mounted offset to this, and is aligned and adjusted so that in a lying substantially in extension of the pivot lever axis alignment of the tension spring this is in a stable position in which the spring is stretched and in mirror image deflections of the pivot lever respectively is relaxed, wherein one of the deflections of the pivot lever, the rest or
Auslösestelfung und die andere Auslenkung des Schwenkhebels die Sperrstellung ist und der Schwenkhebel bei seiner Auslösung ül?er die stabile Position in die Sperrstellung schwenkbar ist. Auslösestelfung and the other deflection of the pivot lever is the blocking position and the pivot lever when it is ül? Er the stable position is pivotable into the blocking position.
Wenn die Bewegungssperre zum zeitweisen Blockieren der Rotation eines mehrere When the motion lock to temporarily block the rotation of a multiple
Komponenten umfassenden Aktuators dienen soll, ist vorgesehen, Components comprehensive actuator is provided is provided
dass eine der Komponenten des Aktuators eine elektrisch angetriebene Drehsperre ist, das mit einer zwischen einem Zylinderkern und einem Zylindergehäuse bei einem in that one of the components of the actuator is an electrically driven turnstile which is connected to one between a cylinder core and a cylinder housing at a
Schließzylinder wirkenden Sperrleiste in Eingriff bringbar ist, um eine Drehung des Locking cylinder acting locking bar is engageable to a rotation of the
Zylinderkernes bei in der Codierung nicht passenden Schlüssel zu verhindern, wobei der Anschlag für den Schwenkhebel bei normaler Betätigung des Schließzylinders in der Ruheoder Auslösestellung verbleibt, bei einer äußeren Impulsbeaufschlagung auf die To prevent cylinder core in coding unsuitable key, the stop for the pivot lever during normal operation of the lock cylinder remains in the rest or release position, with an external impulse loading on the
Komponenten in die die Bewegung der Drehsperre verhindernde Sperrstellung schwenkt. Components in the movement of the turnstile preventing blocking position pivots.
Hierbei kann eine mit dem Schwenkhebel in Berührung bringbare Masse, vorzugsweise Kugel, vorgesehen sein,- die in einer ihr zugeordneten Ausnehmung frei beweglich ist und die bei Impulsbeaufschlagung des Schwenkhebels in dessen Ruhe- oder Auslösestellung auf diesen einen Impuls ausübt, der ihn aus der Ruhe-oder Auslösestellung in die Sperrsteilung bewegt. Here, a can be brought into contact with the pivot lever mass, preferably ball, be provided - which is freely movable in a recess assigned to her and exerts on impulse loading of the pivot lever in its rest or release position on this a pulse that takes him from rest -or release position moves into the blocking division.
Weiterhin ist vorgesehen, dass der Schwenkhebel durch einen auf ihn ausgeübten Impuls beim Herausziehen des zur berechtigten Betätigung des Schließsystems dienenden Schlüssels von der Sperrstellung über die labile Stellung in die Ruhe- oder Auslösestellung zurück bewegbar ist. It is further provided that the pivot lever by a pulse exerted on him when pulling out of the legitimate operation of the locking system serving Key is moved back from the locked position on the labile position in the rest or release position.
Eine wettere Ausgestaltung geht dahin, dass die Rotorwelle des Aktuators einen Abschnitt aufweist, der in der Art eines Nockens im Wesentlichen rechteckförmig erweitert und zwischen den gegenüberliegenden Schenkeln eines U-förmigen Rückstellrahmens drehbar ist, wobei der Rückstellrahmen senkrecht zu der Rotorwelle frei beweglich ist und einer der Schenkel des Rückstellrahmens durch dessen Eigengewicht oder federbelastet an einer der Seiten des rechteckförmigen Abschnittes anlegbar ist, so dass eine frei Drehung der Rotorwelle verhinderbar ist. A ferret configuration is such that the rotor shaft of the actuator has a portion which is substantially rectangularly widened in the manner of a cam and is rotatable between the opposite legs of a U-shaped return frame, wherein the return frame is freely movable perpendicular to the rotor shaft and a the leg of the return frame by its own weight or spring-loaded on one of the sides of the rectangular portion can be applied, so that a free rotation of the rotor shaft can be prevented.
Dabei kann der Abschnitt in Richtung der Rotorwelle gesehen zwei sich gegenüberliegende ebene Längsflächen und zwei diese bogenförmig verbindende Querflächen aufweist und dass einer der Schenkel des Rückstellrahmens in der Drehruhelage der Rotorwelle an der einen Längsfiäche des Abschnittes anliegt. In this case, the portion seen in the direction of the rotor shaft has two opposing planar longitudinal surfaces and two arcuately connecting transverse surfaces and that one of the legs of the return frame in the Drehruhelage the rotor shaft rests against the one Längsfiäche of the section.
Eine weitere Ausführung der Bewegungssperre ist dadurch gekennzeichnet, Another embodiment of the movement lock is characterized
dass das Sperrelement eine Sperrleiste ist, die zwischen einem Zylinderkern und einem Zylindergehäuse bei einem Schließzylinder wirkt, um eine Drehung des Zylinderkernes bei in der Codierung nicht passenden Schlüssel zu verhindern und bei berechtigter Betätigung des Schließsystems dieses freigibt, that the blocking element is a locking bar, which acts between a cylinder core and a cylinder housing at a lock cylinder to prevent rotation of the cylinder core when not key in coding and releases this when authorized operation of the locking system,
wobei ein relativ zu der Sperrieiste beweglicher, insbesondere axial verschiebbarer, als Blockierelement ausgebildeter, Stift vorgesehen ist, der in seiner Ruhestellung die wherein a relative to the locking bar movable, in particular axially displaceable, designed as a blocking element, pin is provided which in its rest position the
Bewegung der Sperrleiste nicht behindert, aber bei einer äußeren Impulsbeaufschlagung axial verschoben wird und durch nicht korrespondierende Berührungsflächen die Bewegung der Sperrleiste verhindert, wobei die Ruhestellung des Blockierelementes durch ein Halteelement, das quer zu dem Blockierelement verschiebbar ist gehalten wird und das Halteelement durch die Impulsbeaufschlagung gegen die Kraft einer Feder axial von dem Blocklerelement entfernbar ist und damit dessen axiale Verschiebung zulässt. Movement of the locking bar is not hindered, but is axially displaced at an external impulse and prevents movement of the locking bar by non-corresponding contact surfaces, wherein the rest position of the blocking element is held by a holding element which is displaceable transversely to the blocking element and the holding element by the impulse against the force of a spring is axially removable from the blocker element and thus permits its axial displacement.
Hierbei ist weiterhin vorgesehen, dass bei Schließberechtigung durch einen eingeführten Schlüssel durch einen Hebelstift sowohl die Bewegung der Drehsperre erfolgt, die die Bewegung der Sperrleiste freigibt, als auch mit dem Verschieben eines Koppelelementes die Verschiebung des Blockierelementes erfolgt, wobei die Ruhestellung des In this case, it is further provided that when closing authorization by an inserted key by a lever pin both the movement of the turnstile takes place, which releases the movement of the locking bar, as well as with the displacement of a coupling element, the displacement of the blocking element, wherein the rest position of the
Blockierelementes durch das Halteelement gehalten wird in der die nicht korrespondierenden Halteflächen in einer Position außer Eingriff mit der Sperrleiste sind. Blocking element is held by the holding element in the not corresponding holding surfaces in a position out of engagement with the locking bar.
Die Erfindung soll nachfolgend unter Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei zeigt The invention will be explained in more detail with reference to the drawings. It shows
Fig. 1 . schematisch einen Teil eines Schließsystems, und zwar die mit dem Aktuator zusammenwirkende Sperrleiste im normalen Sperrzustand , Fig. 1. schematically a part of a locking system, namely the cooperating with the actuator locking bar in the normal locked state,
Fig. 2: den Zustand, der ein Schließen ermöglicht,  2 shows the state that allows closing,
Fig. 3: den Zustand bei ausgelöster Bewegungssperre,  3: the state when triggered movement lock,
Fig. 4: das zusätzliche Sperrelement in Form eines Rücksteilrahmens und  Fig. 4: the additional blocking element in the form of a rear part frame and
Fig. 5 -8: eine andere Ausführung in verschiedenen Ansichten und Zuständen,  5 -8: another embodiment in different views and states,
In einem hier nicht im Detail dargestellten Schließsystem, beispielsweise einem In a locking system, not shown here in detail, for example a
Schließzylindergehäuse 21 mit darin drehbar angeordneten Zylinderkern 22, in den ein hier nicht dargestellter Schlüssel einführbar ist, ist ein elektrisch betriebener Aktuator 1 vorgesehen. Lock cylinder housing 21 with therein rotatably arranged cylinder core 22 into which a key, not shown here, is inserted, an electrically operated actuator 1 is provided.
Kommt in diesem Schließsystem ein elektronisch codierter Schlüssel zum Einsatz, so wird - bei passendem Schlüssel - ein elektrisches Signal an der Aktuator gegeben, der dann die Rotorwelle 2 in eine Position dreht, die die Sperrleiste 13 freigibt, so dass diese sich radial nach innen bewegen kann, aus der Ausnehmung 23 heraustritt und somit die Trennebene zwischen Schließzylindergehäuse und Zylinderkern in üblicher Weise freigibt, so dass ein Schließvorgang ausführbar ist.  If an electronically coded key is used in this locking system, an electrical signal is applied to the actuator, with the key in place, which then rotates the rotor shaft 2 into a position which releases the locking bar 13 so that it moves radially inward can, emerges from the recess 23 and thus releases the parting plane between the lock cylinder housing and cylinder core in a conventional manner, so that a closing operation is executable.
Durch Vibrationen oder insbesondere einem äußeren Impuls, beispielsweise einen Schlag, könnte es vorkommen, dass - auch ohne passenden Schlüssel zwar der Aktuator nicht aktiviert wird, aber die Rotorwelle eine geringe Drehbewegung ausführt. By vibrations or in particular an external impulse, for example a shock, it could happen that - even without a matching key, although the actuator is not activated, but the rotor shaft performs a small rotational movement.
Im ungünstigsten Fall kann diese ausreichen, um das Sperrelement ebenfalls frei zu geben oder eine Betätigung zuzulassen, d. h. ein-Schließvorgang wäre ausführbar. In the worst case, this may be sufficient to also release the blocking element or allow an actuation, d. H. a closing operation would be feasible.
Erfindungsgemäß ist nun - nach einer Ausführung, wie sie in den Figuren 1 bis 3 dargestellt ist - ein Schwenkhebel 3 vorgesehen, der unter dem Zug einer Feder 4 steht. According to the invention - according to an embodiment, as shown in Figures 1 to 3 - a pivoting lever 3 is provided, which is under the train of a spring 4.
Damit der Schwenkhebel sich bewegen kann und dennoch unter dem Federzug steht, ist die Lagerung beider etwas versetzt zueinander. Thus, the pivot lever can move and yet is under the spring, the storage of both is slightly offset from each other.
Wesentlich ist, dass die Feder 4 in der in Figur 1 dargestellten Position, der sog. Ruhe- oder Auslösestellung, gespannt ist. Ebenfalls gespannt ist die Feder in der Sperrstellung, die in der Figur 3 dargestellt ist. Zwischen diesen beiden Stellungen muss der Schwenkhebel eine Position überwinden, in der die Feder etwas mehr gespannt ist. It is essential that the spring 4 in the position shown in Figure 1, the so-called. Rest or Trigger position, is curious. Also curious is the spring in the blocking position, which is shown in the figure 3. Between these two positions, the pivot lever must overcome a position in which the spring is slightly more tensioned.
Durch eine äußere Impulsbeaufschlagung wird der Schwenkhebel aus der Ruhe- oder Auslösestellung (Fig. 1) so bewegt, dass er die Zwischenstellung überwindend in die Sperrstellung (Fig. 3) schwenkt. By an external impulse application of the pivot lever from the rest or release position (Fig. 1) is moved so that it overcomes the intermediate position in the blocking position (Fig. 3) pivots.
Unterstützt werden kann diese Schwenk beweg ung über die Zwischenposition noch durch eine frei bewegliche Kugel 5, deren Masse bei einem Impuls aus beliebiger Richtung in Bewegung gesetzt wird und gegen den Schwenkhebel drückt, wie dies die Figur 3 zeigt. Can be supported this pivoting movement through the intermediate position still by a freely movable ball 5, the mass is set in a pulse from any direction in motion and presses against the pivot lever, as shown in the figure 3.
Eine zusätzliche Sicherung gegen das Verdrehen des Aktuators ist durch einen sog. An additional safeguard against the rotation of the actuator is by a so-called.
Rückstellrahmen 7 erreichbar. Reset frame 7 achievable.
Hierzu ist auf der Rotorwelle 2 ein in der Art eines Nockens erweiterter Abschnitt 6 vorgesehen. For this purpose, an enlarged in the manner of a cam portion 6 is provided on the rotor shaft 2.
Wie die Figur 4 zeigt, wird dieser Abschnitt 6 von dem Rückstellrahmen 7, der U- fön Jg ausgebildet ist, umfasst. As shown in FIG. 4, this section 6 is covered by the return frame 7, which is formed by U-fold Jg.
Der Rückstellrahmen 7 ist senkrecht in Bezug auf die Rotorwelle 2 frei beweglich. The reset frame 7 is vertically movable with respect to the rotor shaft 2.
Da der Rückstellrahmen natürlich ein - wenn auch geringe - Masse hat, wird er Schwerkraft bedingt, die - bezogen auf seine Bewegungsfreiheit - tiefste Position einnehmen, wie dies die Figur 3 zeigt. Er kann auch durch eine Feder in dieser Vorzugsiage gehalten werden. Of course, since the return frame has a mass, albeit small, it is subject to gravity, which - in terms of its freedom of movement - occupies the lowest position, as shown in FIG. He can also be held by a spring in this preferentialiage.
Da der in der Art einer Nocke ausgebildete Abschnitt 6 auf der Rotorwelle im Wesentlichen rechteckförmig ist, legt der Rückstellrahmen sich mit seinem einen, in diesem Fall oberen, Schenkel 8 an die obere Längsfläche 9 an, so dass das Gewicht oder die Masse, des Rückstellrahmens die Rotorwelle in dieser Stellung fixiert und bei einem äußeren Impuls - bedingt durch die Formgebung des Abschnittes 6 - auch zurück drückt. Since the formed in the manner of a cam portion 6 on the rotor shaft is substantially rectangular, the reset frame applies with its one, in this case upper, leg 8 to the upper longitudinal surface 9, so that the weight or the mass of the return frame fixed the rotor shaft in this position and at an external pulse - due to the shape of the section 6 - also pushes back.
In den Figur 5-8 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, wobei die Figuren 6 und 8 jeweils eine andere Ansicht des in den Figuren 5 bzw. 7 dargestellten Zustandes zeigen. Nicht dargestellt ist in diesen Figuren der Schließzylinder, während die zwischen diesem und dem Zylinderkern wieder in bekannter Weise wirkende Sperrleiste dargestellt und mit 1 3 bezeichnet ist. FIGS. 5-8 show a further exemplary embodiment, with FIGS. 6 and 8 each showing a different view of the state shown in FIGS. 5 and 7, respectively. Not shown in these figures, the lock cylinder, while the between this and the cylinder core again acting in a known manner locking bar is indicated and 1 3.
Hierbei wirkt die Sperrleiste 13 wieder mit einem elektrisch betriebener Aktuator 1 zusammen, d.h. wird der elektrisch betriebener Aktuator 1 mit der Drehsperre 2 betätigt, so kann je nach Konstruktion, die Sperrleiste 13 aus der Position, in der sie das Schließsystem sperrt, heraus bewegt werden und die Sperrstellung freigeben oder es kann der elektrisch betriebener Aktuator mit der Drehsperre 12 wieder in die Position gebracht werden, in der die Sperrleiste 13 nicht bewegt werden kann. In this case, the locking bar 13 cooperates again with an electrically operated actuator 1, i. If the electrically operated actuator 1 is actuated with the turnstile 2, depending on the construction, the locking strip 13 can be moved out of the position in which it locks the locking system and release the blocking position, or the electrically operated actuator can be connected to the turnstile 12 be brought back into the position in which the locking bar 13 can not be moved.
Bei dieser Ausführung ist ein als Blockierelement 14 dienender Stift vorgesehen, der axial (bezogen auf seine Längsachse) federbelastet (Feder 18) verschiebbar ist ( Fig. 5) Dieser Stift weist, wie die Figur 8 zeigt, unterschiedliche Einschnitte 15 auf, die je nach axialer Position des Stiftes 14 eine radiale Beweglichkeit der Sperrleiste 13 ermöglichen.  In this embodiment, a serving as a blocking element 14 pin is provided, the spring-loaded axially (relative to its longitudinal axis) (spring 18) is displaceable (Fig. 5) This pin has, as Figure 8 shows, different cuts 15, which depending on axial position of the pin 14 allow radial mobility of the locking bar 13.
In seiner die radiale Bewegung der Sperrleiste freigebenden axialen Position , wird dieser Stift durch ein Halteelement 17 - in diesem Fall eine unter unter dem Druck einer Feder 9 stehenden Kugel - gehalten ( Fig. 6). In its axial position releasing the radial movement of the locking strip, this pin is held by a retaining element 17 - in this case a ball under the pressure of a spring 9 - (FIG. 6).
Bei einer Beaufschlagung des Schließsystems mit einem äußeren Impuls wird das When a loading of the locking system with an external pulse is the
Hafteelement 17 axial in die in der Figur 8 dargestellte Position verschoben, wodurch sich die Feder 19 entspannt. Es ist ersichtlich, dass die Sperrleiste sich durch die AbStützung in der oberen Ausnehmung nicht radial verschieben kann, so dass damit der Schließzylinder blockiert ist, also kein Schließvorgang ausgeführt werden kann. Adhesive element 17 is axially displaced in the position shown in Figure 8, whereby the spring 19 relaxes. It can be seen that the locking bar can not move radially by the Abstützung in the upper recess, so that thus the lock cylinder is blocked, so no closing operation can be performed.
Beim Einführen eines hier nicht dargestellten Schlüssels, wird der Hebelstift 16 verdreht und gibt das unter dem Druck einer Feder 20 stehende Koppelelement 24 frei. When inserting a key, not shown here, the lever pin 16 is rotated and releases the standing under the pressure of a spring 20 coupling element 24.
Dieses Koppelelement 24 drückt seinerseits - gegen den Druck der Feder 19 bzw. des Halteelementes 17 - das als Stift ausgebildete Blockierelement 16, wieder in die in der Figur 6 dargestellte Ausgangsposition. This coupling element 24 in turn - against the pressure of the spring 19 and the holding element 17 - the blocking element formed as a pin 16, again in the starting position shown in Figure 6.

Claims

Patentansprüche claims
1. Bewegungssperre für ein Sperrelement oder einen Aktuator in einem mechanisch oder mechatronisch betätigbaren Schließsystem, 1. movement lock for a blocking element or an actuator in a mechanically or mechatronically operable locking system,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Bewegungssperre ein Blockierelement aufweist, das durch ein - durch eine äußere Impulsbeaufschlagung auf das Schließsystem auslösbares - vorgespanntes oder in in that the movement barrier has a blocking element which is activated by a spring-loaded or by an external impulse action on the locking system
Bewegung versetztes System in Eingriff mit dem Sperrelement oder Aktuator bringbar ist. Movement offset system is engageable with the locking element or actuator can be brought.
2. Bewegungssperre nach Anspruch 1 , 2. movement lock according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Blockierelement temporär in Eingriff mit dem Sperrelement oder Aktuator bringbar ist. the blocking element can be temporarily brought into engagement with the blocking element or actuator.
3. Bewegungssperre nach Anspruch 1 oder 2, 3. movement lock according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Blockierelement durch die berechtigte Betätigung des Schließsystems rückstellbar ist. that the blocking element can be reset by the authorized operation of the locking system.
4. Bewegungssperre nach einem der vorstehenden Ansprüche, 4. movement lock according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Blockierelement einen einseitig gelagerten Schwenkhebel (3) umfasst, an dessen freien Ende ein mit dem in seiner Bewegung zu sperrenden Aktuator (1 ) in Eingriff bringbarer Abschnitt oder Anschlag (10) vorgesehen ist und that the blocking element comprises a swivel lever (3) mounted on one side, at the free end of which a section or stop (10) which can be brought into engagement with the actuator (1) to be locked in its movement is provided, and
durch eine Zugfeder (4), die mit ihrem einen Ende im Abstand von dem Schwenkhebellager (11) mit dem Schwenkhebel (3) verbunden ist und mit dem anderen Ende im Abstand von dem Schwenkhebellager (1 1) und zu diesem versetzt gelagert ist, und die so ausgerichtet und eingestellt ist, dass bei einer im Wesentlichen in Verlängerung der Schwenkhebelachse liegenden Ausrichtung der Zugfeder (4) dieser sich in einer stabilen Position befindet, in der die Feder gespannt ist und in spiegelbildlichen Auslenkungen des Schwenkhebels (3) jeweils entspannt ist, wobei eine der Auslenkungen des Schwenkhebels die Ruhe- oder by a tension spring (4), which is connected at one end at a distance from the pivot lever bearing (11) with the pivot lever (3) and at the other end at a distance from the pivot lever bearing (1 1) and is mounted offset therefrom, and which is aligned and adjusted so that, with a substantially extension of the pivot lever axis orientation of the tension spring (4) this is in a stable position in which the spring is stretched and relaxed in mirror image deflections of the pivot lever (3), wherein one of the deflections of the pivot lever, the rest or
Auslösestellung und die andere Auslenkung des Schwenkhebels die Sperrstellung ist und der Schwenkhebel bei seiner Auslösung über die stabile Position in die Sperrstellung schwenkbar ist. Release position and the other deflection of the pivot lever is the blocking position and the pivot lever is pivotable in its release via the stable position into the blocking position.
5. Bewegungssperre nach Anspruch 4, zum zeitweisen Blockieren der Rotation eines mehrere Komponenten umfassenden Aktuators, 5. A movement barrier according to claim 4, for temporarily blocking the rotation of a multi-component actuator,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass eine der Komponenten des Aktuators (1) eine elektrisch angetriebene Drehsperre (12) ist, das mit einer zwischen einem Zylinderkern (22} und einem Zylindergehäuse (21) bei einem Schließzylinder wirkenden Sperrleiste (13) in Eingriff bringbar ist, um eine Drehung des Zylinderkernes (22) bei in der Codierung nicht passenden Schlüssel zu verhindern, wobei der Anschlag (10) für den Schwenkhebel (3) bei normaler Betätigung des in that one of the components of the actuator (1) is an electrically driven turnstile (12) which can be brought into engagement with a locking strip (13) acting on a lock cylinder between a cylinder core (22) and a cylinder housing (21) in order to prevent rotation of the locking bar Cylinder core (22) to prevent in encoding unsuitable key, the stop (10) for the pivot lever (3) during normal operation of the
Schließzylinders in der Ruhe- oder Auslösestellung verbleibt, bei einer äußeren Lock cylinder remains in the rest or release position, with an outer
Impulsbeaufschlagung auf die Komponenten in die die Bewegung der Drehsperre (12) verhindernde Sperrstellung schwenkt. Impulse application to the components in the movement of the turnstile (12) preventing blocking position pivots.
6. Bewegungssperre nach Anspruch 5, 6. movement lock according to claim 5,
gekennzeichnet durch marked by
eine mit dem Schwenkhebel(3) in Berührung bringbare Masse, vorzugsweise Kugel (5), die in einer ihr zugeordneten Ausnehmung frei beweglich ist und die bei Impulsbeaufschlagung des Schwenkhebels in dessen Ruhe- oder Auslösestellung auf diesen einen Impuls ausübt, der ihn aus der Ruhe-oder Auslösestellung in die Sperrstellung bewegt. a with the pivoting lever (3) can be brought into contact mass, preferably ball (5) which is freely movable in a recess associated with it and exerts upon impulse loading of the pivot lever in its rest or release position on this a pulse that him from rest -or release position moves into the locked position.
7. Bewegungssperre nach einem der vorstehenden Ansprüche, 7. A movement barrier according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der Schwenkhebel durch einen auf ihn ausgeübten Impuls beim Herausziehen des zur berechtigten Betätigung des Schließsystems dienenden Schlüssels von der Sperrstellung über die labile Stellung in die Ruhe- oder Auslösestellung zurück bewegbar ist. in that the pivoting lever can be moved back from the blocking position via the unstable position into the rest or release position by a pulse exerted on it when pulling out the key used for authorized operation of the locking system.
8. Beweg ungs sperre nach einem der vorstehenden Ansprüche, 8. movement lock according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Rotorwelle (2) des Aktuators (1) einen Abschnitt aufweist, der in der Art eines Nockens (6) im Wesentlichen rechteckförmig erweitert und zwischen den in that the rotor shaft (2) of the actuator (1) has a section which widens substantially rectangularly in the manner of a cam (6) and extends between the two
gegenüberliegenden Schenkeln eines U-förmigen Rückstellrahmens (7) drehbar ist, wobei der Rückstellrahmen (7) senkrecht zu der Rotorwelle (2) frei beweglich ist und einer der Schenkel (8) des Rückstellrahmens (7) durch dessen Eigengewicht oder federbelastet an einer der Seiten des rechteckförmigen Abschnittes anlegbar ist, so dass eine frei Drehung der Rotorwelle (2) verhinderbar ist, opposite legs of a U-shaped return frame (7) is rotatable, wherein the return frame (7) perpendicular to the rotor shaft (2) is freely movable and one of the legs (8) of the return frame (7) by its own weight or spring-loaded on one of the sides of the rectangular portion can be applied, so that a free rotation of the rotor shaft (2) can be prevented,
9. Bewegungssperre nach Anspruch 8, 9. movement lock according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der Abschnitt in Richtung der Rotorwelle (2) gesehen zwei sich gegenüberliegende ebene Längsflächen (9) und zwei diese bogenförmig verbindende Querflächen aufweist und dass einer der Schenkel des Rückstellrahmens in der Drehruhelage der Rotorwelle an der einen Längsfläche des Abschnittes anliegt. that the section seen in the direction of the rotor shaft (2) has two opposing planar longitudinal surfaces (9) and two transversely connecting these transverse surfaces and that one of the legs of the return frame in the Drehruhelage the rotor shaft rests against the one longitudinal surface of the section.
10. Bewegungssperre nach einem der vorstehenden Ansprüche, 10. movement lock according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Sperrelement eine Sperrleiste (13) ist, die zwischen einem Zyünderkern und einem Zylindergehäuse bei einem Schließzylinder wirkt, um eine Drehung des Zylinderkernes bei in der Codierung nicht passenden Schlüssel zu verhindern und bei berechtigter Betätigung des Schließsystems dieses freigibt, that the blocking element is a locking strip (13) which acts between a Zyünderkern and a cylinder housing at a lock cylinder to prevent rotation of the cylinder core when not coding in the key and key in legitimate operation of the locking system releases this,
und dass ein relativ zu der Sperrleiste (13) beweglicher, insbesondere axial verschiebbarer, als Blockierelement (14) ausgebildeter, Stift vorgesehen ist, der in seiner Ruhestellung die Bewegung der Sperrleiste (13) nicht behindert, aber bei einer äußeren and that a relative to the locking bar (13) movable, in particular axially displaceable, as a blocking element (14) formed, pin is provided which does not hinder the movement of the locking bar (13) in its rest position, but at an outer
Impulsbeaufschlagung axial verschoben wird und durch nicht korrespondierende Pulse loading is moved axially and by not corresponding
Berührungsflächen (15) die Bewegung der Sperrleiste (13) verhindert, wobei die Contact surfaces (15) prevents the movement of the locking bar (13), wherein the
Ruhestellung des Blockierelementes (14) durch ein Halteelement (17), das quer zu dem Blockierelement (14) verschiebbar ist gehalten wird und das Halteelement (17) durch die Impulsbeaufschlagung gegen die Kraft einer Feder (19) axial von dem Blockierelement (14) entfernbar ist und damit dessen axiale Verschiebung zulässt. Resting position of the blocking element (14) by a holding element (17) which is held transversely to the blocking element (14) is displaceable and the holding element (17) by the impulse against the force of a spring (19) axially from the blocking element (14) removable is and thus allows its axial displacement.
1 1. Bewegungssperre nach Anspruch 10, 1 1. A movement barrier according to claim 10,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass bei Schließberechtigung durch einen eingeführten Schlüssel durch einen Hebelstift (16) sowohl die Bewegung der Drehsperre (12) erfolgt, die die Bewegung der Sperrleiste (13) freigibt, als auch mit dem Verschieben eines Koppelelementes (24) die Verschiebung des Blockierelementes (14) erfolgt, wobei die Ruhestellung des Blockierelementes (14) durch das Halteelement (17) gehalten wird in der die nicht korrespondierenden Halteflächen (15) in einer Position außer Eingriff mit der Sperrleiste (13) sind. that when a key is locked by an inserted key by a lever pin (16) both the movement of the turnstile (12) takes place, which releases the movement of the locking bar (13), as well as with the displacement of a coupling element (24) the displacement of the blocking element (14) takes place, wherein the rest position of the blocking element (14) is held by the holding element (17) in which the non-corresponding retaining surfaces (15) in a position out of engagement with the locking bar (13).
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