EP2636637A1 - Hubvorrichtung eines Flurförderzeugs - Google Patents

Hubvorrichtung eines Flurförderzeugs Download PDF

Info

Publication number
EP2636637A1
EP2636637A1 EP20130157621 EP13157621A EP2636637A1 EP 2636637 A1 EP2636637 A1 EP 2636637A1 EP 20130157621 EP20130157621 EP 20130157621 EP 13157621 A EP13157621 A EP 13157621A EP 2636637 A1 EP2636637 A1 EP 2636637A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting
lowering
control valve
receiving means
electronic control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP20130157621
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Ulrich Knechtel
Frank Lidle
Dr. Frank Schröder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde Material Handling GmbH
Original Assignee
Linde Material Handling GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde Material Handling GmbH filed Critical Linde Material Handling GmbH
Publication of EP2636637A1 publication Critical patent/EP2636637A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks

Definitions

  • the invention relates to a lifting device of a truck with a lifting frame on a lifting and lowered arranged load receiving means, wherein for lifting and lowering of the load receiving means, a hydraulic Hubzylinder beautiful is provided which is actuated by means of a control valve device.
  • Industrial trucks are provided for handling loads with a load-receiving means, which is usually formed by a liftable on the mast and lowered lifting carriage and an attached attachment.
  • the attachment may be formed, for example, as an existing of forks fork, by means of a load, such as a pallet can be driven under.
  • the deflection of the control valve device in the lowering operation determines the lowering speed of the load-receiving means.
  • a limit value for a maximum permissible lowering speed of the load handler is required by law.
  • the control valve device is designed in generic lifting devices such that when fully actuated in a lowering position control valve device in all operating conditions flows a maximum pressure medium flow from the Hubzylinder observed to a container that ensures compliance with the maximum allowable lowering speed.
  • the control valve device is usually provided with a lowering brake valve or a flow regulator.
  • the pressure medium outflow stream flowing from the lifting cylinder device to the container when the control device is operated completely in the lowering position is dependent on certain influencing variables.
  • influencing factors are structural boundary conditions of the mast, for example the type and height of the mast and the design of the hydraulic system for supply the lifting cylinder device.
  • the execution of the mast with respect to the number of extendable mast shots to be understood for example, the execution of the mast as a duplex mast or triplex mast.
  • Each of these mast designs is usually available in different heights for different lifting heights of the lifting device.
  • In a multi-stage mast with several different lifting cylinders of the pressure medium flow is still dependent on the cross section of the corresponding lifting cylinder as a structural boundary condition.
  • Another structural boundary condition for the pressure medium flow is the net mass of the mast. Further influencing variables for the pressure medium outflow stream in sink operation are formed by operating conditions occurring during operation of the industrial truck, in particular by the viscosity and thus the temperature of the pressure medium and a recorded load.
  • the lowering brake valve or the outflow regulator of the control valve device is designed such that with one embodiment of the lowering brake valve or the flow regulator several variants and types of masts can be covered to keep the variance of the control valve low.
  • the design of the lowering brake valve or the flow control valve depends on the mast with the highest sink speed. When using this Senkbremsventils or this flow control in a different mast a reduced maximum lowering speed is achieved.
  • a maximum lowering speed of the load receiving means which is well below the limit for the maximum allowable lowering speed lies.
  • a maximum lowering speed of the lifting device that is well below the limit for a maximum permissible lowering speed leads to delays in the handling of goods when using the industrial trucks. As a result, a correspondingly reduced handling capacity of the truck is achieved, which leads to increased costs per handled goods.
  • the present invention has for its object to provide a lifting device of the type mentioned available, with the maximum permissible lowering speed can be achieved regardless of structural constraints and operating conditions in sink operation of the lifting device.
  • a sensor device for determining the lowering speed of the lifting device, which is in communication with an electronic control device in which a limit for a maximum allowable lowering speed of the lifting device is stored, and the electronic control device a the Druckschablaufstrom of the control device is designed such that during a lowering operation, the determined by means of the sensor device lowering speed forms the control variable for driving the electrically actuated valve device in a lowering position in which the Hubzylinder Stein with the Container is connected to independent of structural constraints and operating conditions, in particular one with the Lastabilitymi Ttel recorded load and / or the temperature and / or viscosity of the pressure medium to achieve the maximum allowable lowering speed.
  • a sensor device is thus provided, by means of which, in a lowering operation of the load-receiving means, the lowering speed of the load-receiving means can be determined in an electronic control device.
  • This determined lowering speed represents the controlled variable, according to which in the lowering operation the pressure medium flow stream flowing from the lifting cylinder device to the container is regulated by the electronic control device with the electrically actuatable valve device.
  • the electrically actuable valve device is formed by the control valve device embodied as an electrically actuable control valve, which has a lowering position and a blocking position and can be actuated in the direction of the depression position by means of an electrical actuating device connected to the electronic control device.
  • the electrically actuated control valve device may comprise separate control valves for raising and lowering the load receiving means, which are connected for actuation with the electronic control device, wherein the control valve for lowering by a controlled in response to the determined lowering speed of the lifting device control easily the maximum permissible lowering speed can be achieved.
  • the electrically actuated valve device is formed by the control valve device designed as an electrically actuable control valve having a lifting position, a lowering position and a locking position formed as a neutral position and by means of a with the electronic control device electrical actuator in the direction of lowering position and by means of a further one in communication with the electronic control device actuator in the direction of the lifting position is actuated.
  • the control valve device designed as an electrically actuable control valve having a lifting position, a lowering position and a locking position formed as a neutral position and by means of a with the electronic control device electrical actuator in the direction of lowering position and by means of a further one in communication with the electronic control device actuator in the direction of the lifting position is actuated.
  • the electrically operable valve device is arranged in a lowering arm which can be controlled by the lifting cylinder device to the container by means of the control valve device and can be actuated by means of an electrical actuating device connected to the electronic control device.
  • an electrically actuatable valve device for example a throttle valve
  • the maximum permissible lowering speed can likewise be achieved in a simple manner by a corresponding control as a function of the determined lowering speed of the load receiving means.
  • Such an electrically operated Valve device makes it possible in a simple manner in conjunction with a manually or electrically operated control valve for controlling the lifting and lowering operation to achieve the maximum permissible lowering speed.
  • the electrically actuated valve device can in this case be arranged in the lower branch upstream or downstream of the control valve.
  • the sensor device is designed as a flow meter in a guided from the control valve device to the container sinking branch.
  • a flow meter With such a flow meter, the lowering speed of the load receiving means can be calculated in a simple manner in the electronic control device.
  • the sensor device is designed as a lifting height sensor of the load receiving means, wherein in the electronic control device from the lifting height signal of the lifting height sensor, the lowering speed of the load receiving means is calculated.
  • the distance of the lifting device is measured relative to the road or to the truck.
  • the electronic control device can be calculated from the length signal of the lifting height sensor in a simple manner by a time derivative, the lowering speed of the lifting device.
  • the lifting height sensor is designed as a rope length sensor which is arranged on the mast or the vehicle body of the truck and has a cable means connected to the load receiving means.
  • the lifting height to the vehicle body of the truck can be measured in a simple manner and the lowering speed of the load receiving means can be calculated from the lifting height signal in the electronic control device.
  • FIG. 1 a schematic structure of a lifting device 1 according to the invention of a truck, not shown, is shown.
  • the lifting device 1 consists of a mast 2, on which a load-receiving means 3 is arranged raised and lowered.
  • the load-receiving means 3 consists in the illustrated embodiment of a vertically movable in the mast 2 lifting 4, on which, for example, a load fork 5 formed by forks is attached as an attachment.
  • a hydraulic lifting cylinder device 11 For lifting and lowering the load receiving means 3, a hydraulic lifting cylinder device 11 is provided.
  • the lifting cylinder device 11 is for raising and lowering of the load-receiving means 3 with a flexible traction means 6, for example a lifting chain, in connection, which is fastened with a first end to the lifting carriage 4.
  • the traction means 6 is guided over a deflection roller 7 and secured with a second end to the mast 2 or a vehicle body of the truck.
  • the deflection roller 7 is arranged on a retractable and retractable piston rod 10 of a lifting cylinder of the hydraulic lifting cylinder device 11.
  • the lifting cylinder device 11 can be actuated by means of a control valve device 12 for raising and lowering the load-receiving means 3.
  • the control valve device 12 is formed in the illustrated embodiment as throttling in intermediate positions control valve 13 with a designed as a neutral position blocking position 13a, a lifting position 13b and a lowered position 13c.
  • the control valve 13 is connected to a delivery line 14 of a pump 15, a container line 17 guided to a container 16, and a pressure medium line 18 guided to the lifting cylinder device 11.
  • the blocking position 13a of the control valve device 12 the connection of the pressure medium line 18 to the delivery line 14 and the container line 17 is shut off.
  • the delivery line 14 is connected to the pressure medium line 18.
  • the pressure medium line 18 communicates with the container line 17 in connection.
  • the control valve device 12 is electrically actuated.
  • an electrical actuator 20 is provided, in whose control the Control valve device 12 is actuated in the direction of the lowering position 13c.
  • the control valve device 12 can be actuated in the direction of the lifting position 13b.
  • the actuators 20, 21 are designed, for example, as a magnet, in particular a proportional magnet.
  • an electronic control device 25 is provided, which is in communication with the actuators 20, 21.
  • control valve device 12 By means of a spring device formed by two springs 26, 27, the control valve device 12 is actuated in the non-driven and de-energized state in the form of a neutral position blocking position 13a.
  • the control valve device 12 in conjunction with the control valve 13 in the direction of the lowering position 13c actuated electrical actuator 20, a pressure medium flow from the Hubzylinder owned 11 to the container 16 in the lowering operation of the load receiving means 3 controlling electrically actuated valve means 40, the means of the electronic control device 25 can be controlled and actuated is.
  • the electronic control device 25 is the input side with an operable by an operator control element 28 in conjunction, for example, a joystick, by the actuation of a lifting operation or a lowering operation of the lifting device 3 can be initiated and in lift mode, a lifting speed and lowering a sink speed can be specified.
  • an operator control element 28 in conjunction, for example, a joystick, by the actuation of a lifting operation or a lowering operation of the lifting device 3 can be initiated and in lift mode, a lifting speed and lowering a sink speed can be specified.
  • a sensor device 30 is provided for determining the lowering speed of the load receiving means 3, which is in communication with the electronic control device 25.
  • the sensor device 30 is designed as a lifting height sensor 31, with which the lifting height of the load-receiving means 3 can be measured.
  • the lifting height sensor 31 is formed in the illustrated embodiment as a rope length sensor 32, the one on the mast 2, for example a includes fixed to the vehicle body of the truck, non-liftable stationary mast of the truck, or a vehicle body of the truck attached housing and connected to the load receiving means 3 cable means 33 includes.
  • the lowering speed of the load receiving means 3 is calculated in the electronic control device 25 by a time derivation.
  • a limit value for a maximum permissible lowering speed of the load receiving means 3 is stored and stored.
  • the control valve device 12 is actuated by the electronic control device 25 by actuating the actuating device 20 in the lowering position 13c
  • the lowering speed of the load-receiving means 3 is calculated by the electronic control device 25 by means of the lifting height sensor 31.
  • the determined by means of the sensor device 30 lowering speed of the load receiving means 3 forms the controlled variable, according to the flowing from the Hubzylinder owned 11 to the container 16 in the sink operation in the pressure medium line 18 flowing downflow means by appropriate control of the control valve 13 in the lowering position 13c to the predetermined on the controls 28 Lowering speed is regulated.
  • the controlled control of the control valve device 13 in lowering operation of the lifting device 3 in this case allows independent of structural constraints and operating conditions, in particular of a recorded with the load receiving means 3 load and / or the temperature or the viscosity of the pressure medium, and regardless of the type and Overall height of the mast 2 and the execution of the lifting cylinder device 11, with the control valve device 13 when fully actuated in the lowering position 13c operating element 28, the maximum permissible lowering speed is achieved.
  • the turnover of the truck provided with the lifting device 11 of the invention can be increased and the cost per handled goods amount can be reduced.
  • control valve device 12 may be actuated electro-hydraulically, wherein the actuators 20, 21 actuate electrically controllable pilot valves, with which the control valve device 12 in the lowered position 13c and the lifting position 13b actuating control pressure is generated.
  • control valve device 12 a design of the control valve device 12 is possible with separate control valves for the lifting operation and the sink operation, in which a controlled control of the control valve for the sink operation takes place.
  • the pressure medium flow can be controlled with an electrically actuated valve device, such as an electrically actuated proportional valve, which is provided in addition to a control valve and in which of the Lifting cylinder device 11 is arranged to the container 16 by means of the control valve controllable lowering branch.
  • an electrically operable valve device With such an electrically operable valve device, the lowering speed can be regulated to the maximum permissible lowering speed in a simple manner in conjunction with a manually actuated control valve device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Eine Hubvorrichtung (1) eines Flurförderzeugs mit einem an einem Hubgerüst (2) anhebbar und absenkbar angeordneten Lastaufnahmemittel (3), wobei zum Heben und Senken des Lastaufnahmemittels (3) eine hydraulische Hubzylindereinrichtung (11) vorgesehen ist, die mittels einer Steuerventileinrichtung (12) betätigbar ist, und wobei eine Sensoreinrichtung (30) zur Ermittlung der Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels (3) vorgesehen ist, die mit einer elektronischen Steuereinrichtung (25) in Verbindung steht, in der ein Grenzwert für eine maximal zulässige Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels (3) abgelegt ist, und die elektronische Steuereinrichtung (25) eine den Druckmittelablaufstrom von der Hubzylindereinrichtung (11) zu einem Behälter (16) im Senkenbetrieb steuernde elektrisch ansteuerbare Ventileinrichtung (40) ansteuert, wobei die elektronische Steuereinrichtung (25) derart ausgebildet ist, dass während eines Senkenvorgangs die mittels der Sensoreinrichtung (30) ermittelte Senkengeschwindigkeit die Regelgröße zur Ansteuerung der elektrisch betätigbaren Ventileinrichtung (40) in eine Senkenstellung (13c) bildet, in der die Hubzylindereinrichtung (11) mit dem Behälter (16) verbunden ist, um unabhängig von baulichen Randbedingungen und Betriebsbedingungen, insbesondere einer mit dem Lastaufnahmemittel (3) aufgenommenen Last und/oder der Temperatur und/oder der Viskosität des Druckmittels, die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit zu erzielen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung eines Flurförderzeugs mit einem an einem Hubgerüst anhebbar und absenkbar angeordneten Lastaufnahmemittel, wobei zum Heben und Senken des Lastaufnahmemittels eine hydraulische Hubzylindereinrichtung vorgesehen ist, die mittels einer Steuerventileinrichtung betätigbar ist.
  • Flurförderzeuge sind zur Handhabung von Lasten mit einem Lastaufnahmemittel versehen, das in der Regel von einem am Hubgerüst anhebbaren und absenkbaren Hubschlitten und einem daran befestigten Anbaugerät gebildet ist. Das Anbaugerät kann beispielsweise als eine von Gabelzinken bestehende Lastgabel ausgebildet werden, mittels der eine Last, beispielsweise eine Palette unterfahren werden kann.
  • Bei Flurförderzeugen, bei denen das Lastaufnahmemittel mittels einer hydraulischen Hubzylindereinrichtung anhebbar und absenkbar ist, bestimmt die Auslenkung der Steuerventileinrichtung im Senkenbetrieb die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels. Aus Sicherheitsgründen ist ein Grenzwert für eine maximal zulässige Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels gesetzlich vorgeschrieben. Um diese maximal zulässige Senkengeschwindigkeit einzuhalten, wird bei gattungsgemäßen Hubvorrichtungen die Steuerventileinrichtung derart ausgelegt, dass bei vollständig in eine Senkenstellung betätigter Steuerventileinrichtung in allen Betriebsbedingungen ein maximaler Druckmittelablaufstrom von der Hubzylindereinrichtung zu einem Behälter abströmt, der die Einhaltung der maximal zulässigen Senkengeschwindigkeit sicherstellt. Hierzu ist in der Regel die Steuerventileinrichtung mit einem Senkbremsventil oder einem Ablaufstromregler versehen.
  • Der bei vollständig in die Senkenstellung betätigter Steuereinrichtung von der Hubzylindereinrichtung zu dem Behälter abströmende Druckmittelablaufstrom ist jedoch von bestimmten Einflussgrößen abhängig. Derartige Einflussgrößen sind bauliche Randbedingungen des Hubgerüstes, beispielsweise die Bauart und die Bauhöhe des Hubgerüstes und die Ausführung des Hydrauliksystems zur Versorgung der Hubzylindereinrichtung. Als Bauart des Hubgerüstes soll die Ausführung des Hubgerüstes hinsichtlich der Anzahl der ausfahrbaren Mastschüsse verstanden werden, beispielsweise die Ausführung des Hubgerüstes als Duplex-Mast oder Triplex-Mast. Jede dieser Hubgerüst-Bauarten ist in der Regel in unterschiedlichen Bauhöhen für unterschiedliche Hubhöhen des Lastaufnahmemittels erhältlich. Bei einem mehrstufigen Hubgerüst mit mehreren unterschiedlichen Hubzylindern ist der Druckmittelablaufstrom weiterhin von dem Querschnitt des entsprechenden Hubzylinders als bauliche Randbedingung abhängig. Eine weitere bauliche Randbedingung für den Druckmittelablaufstrom bildet die Eigenmasse des Hubgerüstes. Weitere Einflussgrößen für den Druckmittelablaufstrom im Senkenbetrieb werden von im Betrieb des Flurförderzeugs auftretenden Betriebsbedingungen gebildet, insbesondere von der Viskosität und somit der Temperatur des Druckmittels sowie einer aufgenommenen Last.
  • Üblicherweise ist das Senkbremsventil bzw. der Ablaufstromregler der Steuerventileinrichtung derart ausgelegt, dass mit einer Ausführungsform des Senkbremsventils bzw. des Ablaufstromreglers mehrere Varianten und Bauarten von Hubgerüsten abgedeckt werden können, um die Varianz der Steuerventileinrichtung gering zu halten. Hierdurch richtet sich die Auslegung des Senkbremsventils bzw. des Ablaufstromreglers nach dem Hubgerüst mit der höchsten Senkengeschwindigkeit. Bei Einsatz dieses Senkbremsventils bzw. dieses Ablaufstromreglers in einem abweichenden Hubgerüst wird eine verringerte maximale Senkengeschwindigkeit erzielt.
  • Bei ungünstig zusammenfallenden Einflussgrößen, beispielsweise niedriger Temperatur und entsprechend zähflüssigem Druckmittel und/oder einem Senkenbetrieb ohne aufgenommene Last, kann sich während eines Senkenvorgangs bei vollständig in die Senkenstellung betätigter Steuerventileinrichtung eine maximale Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels einstellen, die deutlich unter dem Grenzwert für die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit liegt. Eine deutlich unter dem Grenzwert für eine maximal zulässige Senkengeschwindigkeit liegende maximale Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels führt jedoch beim Einsatz des Flurförderzeugen zu Verzögerungen beim Umschlag von Gütern. Hierdurch ist eine entsprechend verringerte Umschlagleistung des Flurförderzeugs erzielbar, die zu erhöhten Kosten je umgeschlagener Gütermenge führt.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hubvorrichtung der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, mit der unabhängig von baulichen Randbedingungen und Betriebsbedingungen im Senkenbetrieb des Lastaufnahmemittels die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit erzielt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Sensoreinrichtung zur Ermittlung der Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels vorgesehen ist, die mit einer elektronischen Steuereinrichtung in Verbindung steht, in der ein Grenzwert für eine maximal zulässige Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels abgelegt ist, und die elektronische Steuereinrichtung eine den Druckmittelablaufstrom von der Hubzylindereinrichtung zu einem Behälter im Senkenbetrieb steuernde elektrisch ansteuerbare Ventileinrichtung ansteuert, wobei die elektronische Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass während eines Senkenvorgangs die mittels der Sensoreinrichtung ermittelte Senkengeschwindigkeit die Regelgröße zur Ansteuerung der elektrisch betätigbaren Ventileinrichtung in eine Senkenstellung bildet, in der die Hubzylindereinrichtung mit dem Behälter verbunden ist, um unabhängig von baulichen Randbedingungen und Betriebsbedingungen, insbesondere einer mit dem Lastaufnahmemittel aufgenommenen Last und/oder der Temperatur und/oder der Viskosität des Druckmittels, die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit zu erzielen. Erfindungsgemäß ist somit eine Sensoreinrichtung vorgesehen, mittels der in einem Senkenbetrieb des Lastaufnahmemittels die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels in einer elektronischen Steuereinrichtung bestimmt werden kann. Diese ermittelte Senkengeschwindigkeit stellt die Regelgröße dar, nach der im Senkenbetrieb der von der Hubzylindereinrichtung zu dem Behälter abströmende Druckmittellablaufstrom von der elektronischen Steuereinrichtung mit der elektrisch betätigbaren Ventileinrichtung geregelt wird. Hierdurch wird ermöglicht, dass unabhängig von baulichen Randbedingungen des Hubgerüstes und Betriebsbedingungen im Senkenbetrieb des Lastaufnahmemittels die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit erzielt wird. Mit der erfindungsgemäßen Regelung der Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels über die elektrisch betätigte Ventileinrichtung wird eine Erhöhung der Umschlagsleistung des Flurförderzeugs und eine Verringerung der Kosten je umgeschlagener Gütermenge erzielt.
  • Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist die elektrisch betätigbare Ventileinrichtung von der als elektrisch betätigbares Steuerventil ausgebildeten Steuerventileinrichtung gebildet, die eine Senkenstellung und eine Sperrstellung aufweist und mittels einer mit der elektronischen Steuereinrichtung in Verbindung stehenden elektrischen Betätigungseinrichtung in Richtung der Senkenstellung betätigbar ist. Die elektrisch betätigbare Steuerventileinrichtung kann getrennte Steuerventile für das Heben und Senken des Lastaufnahmemittels umfassen, die zur Betätigung mit der elektronischen Steuereinrichtung in Verbindung stehen, wobei mit dem Steuerventil für das Senken durch eine in Abhängigkeit von der ermittelten Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels geregelte Ansteuerung auf einfache Weise die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit erzielbar ist.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die elektrisch betätigbare Ventileinrichtung von der als elektrisch betätigbares Steuerventil ausgebildeten Steuerventileinrichtung gebildet, die eine Hebenstellung, eine Senkenstellung und eine als Neutralstellung ausgebildete Sperrstellung aufweist und mittels einer mit der elektronischen Steuereinrichtung elektrischen Betätigungseinrichtung in Richtung der Senkenstellung und mittels einer weiteren einer mit der elektronischen Steuereinrichtung in Verbindung stehenden Betätigungseinrichtung in Richtung der Hebenstellung betätigbar ist. Mit einem derartigen, beispielsweise als in Zwischenstellungen drosselndes Wegeventil ausgebildeten elektrisch betätigbaren Steuerventil kann auf einfache Weise durch eine entsprechende in Abhängigkeit von der ermittelten Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels geregelte Ansteuerung in die Senkenstellung die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit erzielt werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die elektrisch betätigbare Ventileinrichtung in einem von der Hubzylindereinrichtung zu dem Behälter mittels der Steuerventileinrichtung steuerbaren Senkenzweig angeordnet und mittels einer mit der elektronischen Steuereinrichtung in Verbindung stehenden elektrischen Betätigungseinrichtung betätigbar. Mit einer derartigen elektrisch betätigbaren Ventileinrichtung, beispielsweise einem Drosselventil, im Senkenzweig kann ebenfalls auf einfache Weise durch eine entsprechende in Abhängigkeit von der ermittelten Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels geregelte Ansteuerung die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit erzielt werden. Eine derartige elektrisch betätigbare Ventileinrichtung ermöglicht es auf einfache Weise in Verbindung mit einem manuell oder elektrisch betätigten Steuerventil zur Steuerung des Heben- und Senkenvorgangs die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit zu erzielen. Die elektrisch betätigbare Ventileinrichtung kann hierbei im Senkenzweig stromauf oder stromab des Steuerventils angeordnet werden.
  • Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Sensoreinrichtung als Durchflussmesser in einem von der Steuerventileinrichtung zu dem Behälter geführten Senkenzweig ausgebildet. Mit einem derartigen Durchflussmesser kann auf einfache Weise in der elektronischen Steuereinrichtung die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels berechnet werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Sensoreinrichtung als Hubhöhensensor des Lastaufnahmemittels ausgebildet, wobei in der elektronischen Steuereinrichtung aus dem Hubhöhensignal des Hubhöhensensors die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels berechnet wird. Mit einem derartigen, beispielsweise als Längensensor ausgebildeten Hubhöhensensor wird die Entfernung des Lastaufnahmemittels relativ zur Fahrbahn oder zu dem Flurförderzeug gemessen. In der elektronischen Steuereinrichtung kann aus dem Längensignal des Hubhöhensensors auf einfache Weise durch eine zeitliche Ableitung die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels berechnet werden.
  • Hinsichtlich eines geringen Aufwands ergeben sich Vorteile, wenn der Hubhöhensensor als Seillängensensor ausgebildet ist, der am Hubgerüst oder dem Fahrzeugkörper des Flurförderzeugs angeordnet ist und ein mit dem Lastaufnahmemittel verbundenes Seilmittel aufweist. Mit einem derartigen Hubhöhensensor kann auf einfache Weise die Hubhöhe zum Fahrzeugkörper des Flurförderzeugs gemessen werden und aus dem Hubhöhensignal in der elektronischen Steuereinrichtung die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels berechnet werden.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • In der Figur ist ein schematischer Aufbau einer erfindungsgemäßen Hubvorrichtung 1 eines nicht näher dargestellten Flurförderzeugs dargestellt.
  • Die Hubvorrichtung 1 besteht aus einem Hubgerüst 2, an dem ein Lastaufnahmemittel 3 anhebbar und absenkbar angeordnet ist. Das Lastaufnahmemittel 3 besteht im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem im Hubgerüst 2 vertikal bewegbaren Hubschlitten 4, an dem beispielsweise eine von Gabelzinken gebildete Lastgabel 5 als Anbaugerät befestigt ist.
  • Zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels 3 ist eine hydraulische Hubzylindereinrichtung 11 vorgesehen. Die Hubzylindereinrichtung 11 steht zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels 3 mit einem flexiblen Zugmittel 6, beispielsweise einer Hubkette, in Verbindung, das mit einem ersten Ende an dem Hubschlitten 4 befestigt ist. Das Zugmittel 6 ist über eine Umlenkrolle 7 geführt und mit einem zweiten Ende an dem Hubgerüst 2 oder einem Fahrzeugkörper des Flurförderzeugs befestigt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Umlenkrolle 7 an einer aus- und einfahrbaren Kolbenstange 10 eines Hubzylinders der hydraulischen Hubzylindereinrichtung 11 angeordnet.
  • Die Hubzylindereinrichtung 11 ist mittels einer Steuerventileinrichtung 12 zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels 3 betätigbar. Die Steuerventileinrichtung 12 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als in Zwischenstellungen drosselndes Steuerventil 13 mit einer als Neutralstellung ausgebildeten Sperrstellung 13a, einer Hebenstellung 13b und einer Senkenstellung 13c ausgebildet. Das Steuerventil 13 ist hierzu an eine Förderleitung 14 einer Pumpe 15, eine zu einem Behälter 16 geführte Behälterleitung 17 und eine zu der Hubzylindereinrichtung 11 geführte Druckmittelleitung 18 angeschlossen. In der Sperrstellung 13a der Steuerventileinrichtung 12 ist die Verbindung der Druckmittelleitung 18 mit der Förderleitung 14 und der Behälterleitung 17 abgesperrt. In der Hebenstellung 13b der Steuerventileinrichtung 12 ist die Förderleitung 14 mit der Druckmittelleitung 18 verbunden. In der Senkenstellung 13c der Steuerventileinrichtung 12 steht die Druckmittelleitung 18 mit der Behälterleitung 17 in Verbindung.
  • Die Steuerventileinrichtung 12 ist elektrisch betätigbar. Hierzu ist eine elektrische Betätigungseinrichtung 20 vorgesehen, bei deren Ansteuerung die Steuerventileinrichtung 12 in Richtung der Senkenstellung 13c betätigt wird. Mittels einer weiteren elektrischen Betätigungseinrichtung 21 ist die Steuerventileinrichtung 12 in Richtung der Hebenstellung 13b betätigbar. Die Betätigungseinrichtungen 20, 21 sind beispielsweise als Magnet, insbesondere Proportionalmagnet, ausgebildet.
  • Zur Ansteuerung der Steuerventileinrichtung 12 in die Hebenstellung 13b bzw. die Senkenstellung 13c ist eine elektronische Steuereinrichtung 25 vorgesehen, die mit den Betätigungseinrichtungen 20, 21 in Verbindung steht.
  • Mittels einer von zwei Federn 26, 27 gebildeten Federeinrichtung ist die Steuerventileinrichtung 12 im nicht angesteuerten und stromlosen Zustand in die als Neutralstellung ausgebildete Sperrstellung 13a betätigt.
  • Die Steuerventileinrichtung 12 bildet in Verbindung mit der das Steuerventil 13 in Richtung der Senkenstellung 13c betätigenden elektrischen Betätigungseinrichtung 20 eine den Druckmittelablaufstrom von der Hubzylindereinrichtung 11 zum Behälter 16 im Senkenbetrieb des Lastaufnahmemittels 3 steuernde elektrisch betätigbare Ventileinrichtung 40, die mittels der elektronischen Steuereinrichtung 25 ansteuerbar und betätigbar ist.
  • Die elektronische Steuereinrichtung 25 steht eingangsseitig mit einem von einer Bedienperson betätigbaren Bedienelement 28 in Verbindung, beispielsweise einem Joystick, durch dessen Betätigung ein Hubvorgang bzw. ein Senkenvorgang des Lastaufnahmemittels 3 eingeleitet werden kann und im Hebenbetrieb eine Hebengeschwindigkeit sowie im Senkenbetrieb eine Senkengeschwindigkeit vorgegeben werden kann.
  • Erfindungsgemäß ist eine Sensoreinrichtung 30 zur Ermittlung der Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels 3 vorgesehen, die mit der elektronischen Steuereinrichtung 25 in Verbindung steht.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Sensoreinrichtung 30 als Hubhöhensensor 31 ausgebildet, mit dem die Hubhöhe des Lastaufnahmemittels 3 gemessen werden kann. Der Hubhöhensensor 31 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Seillängensensor 32 ausgebildet, der einen an dem Hubgerüst 2, beispielsweise einem am Fahrzeugkörper des Flurförderzeugs befestigten, nicht anhebbaren Standmast des Flurförderzeugs, oder einem Fahrzeugkörper des Flurförderzeugs befestigtes Gehäuse und ein mit dem Lastaufnahmemittel 3 verbundenes Seilmittel 33 umfasst.
  • Aus dem von dem Hubhöhensensor 31 gelieferten Längensignal wird in der elektronischen Steuereinrichtung 25 durch eine zeitliche Ableitung die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels 3 berechnet.
  • In der elektronischen Steuereinrichtung 25 ist ein Grenzwert für eine maximal zulässige Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels 3 hinterlegt und abgespeichert.
  • Bei einem Senkenvorgang, wobei bei einer entsprechenden Betätigung des Bedienelements 28 die Steuerventileinrichtung 12 von der elektronischen Steuereinrichtung 25 durch eine Ansteuerung der Betätigungseinrichtung 20 in die Senkenstellung 13c betätigt ist, wird von der elektronischen Steuereinrichtung 25 mittels des Hubhöhensensors 31 die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels 3 berechnet.
  • Die mittels der Sensoreinrichtung 30 ermittelte Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels 3 bildet die Regelgröße, nach der der von der Hubzylindereinrichtung 11 zu dem Behälter 16 im Senkenbetrieb in der Druckmittelleitung 18 abströmende Druckmittelablaufstrom durch entsprechende Ansteuerung der Steuerventileinrichtung 13 in die Senkenstellung 13c auf die an dem Bedienelemente 28 vorgegebene Senkengeschwindigkeit geregelt wird.
  • Die geregelte Ansteuerung der Steuerventileinrichtung 13 im Senkenbetrieb des Lastaufnahmemittels 3 ermöglicht hierbei, dass unabhängig von baulichen Randbedingungen und Betriebsbedingungen, insbesondere von einer mit dem Lastaufnahmemittel 3 aufgenommenen Last und/oder der Temperatur bzw. der Viskosität des Druckmittels, sowie unabhängig von der Bauart und der Bauhöhe des Hubgerüstes 2 sowie der Ausführung der Hubzylindereinrichtung 11, mit der Steuerventileinrichtung 13 bei vollständig in die Senkenstellung 13c betätigtem Bedienelement 28 die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit erzielt wird.
  • Für mehrere Varianten des Hubgerüstes und somit unterschiedlichen baulichen Randbedingungen sowie sich verändernden Betriebsbedingungen, beispielsweise der Last und der Druckmitteltemperatur, wird somit ohne aufwändige Anpassung eines Senkbremsventils oder eines Ablaufstromregler und somit ohne bauliche Anpassungen der Steuerventileinrichtung 12 ermöglicht, das Lastaufnahmemittel 3 mit der maximal zulässigen Senkengeschwindigkeit abzusenken.
  • Durch die Erzielung der maximal zulässigen Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels 3 mit der geregelten Ansteuerung der von dem Steuerventil 13 gebildeten Ventileinrichtung 40 kann die Umschlagleistung des mit der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung 11 versehenen Flurförderzeugs erhöht werden und die Kosten je umgeschlagener Gütermenge verringert werden.
  • Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte Ausführungsform der Steuerventileinrichtung 12 beschränkt. Anstelle einer direkten elektrischen Betätigung der Steuerventileinrichtung 12 durch die Betätigungseinrichtungen 20, 21 kann die Steuerventileinrichtung 12 elektro-hydraulisch betätigt sein, wobei die Betätigungseinrichtungen 20, 21 elektrisch ansteuerbare Vorsteuerventile betätigen, mit denen ein die Steuerventileinrichtung 12 in die Senkenstellung 13c bzw. die Hebenstellung 13b betätigender Steuerdruck erzeugt wird.
  • Zudem ist eine Ausbildung der Steuerventileinrichtung 12 mit getrennten Steuerventilen für den Hebenbetrieb und den Senkenbetrieb möglich, bei dem eine geregelte Ansteuerung des Steuerventils für den Senkenbetrieb erfolgt.
  • Alternativ zu einer Ausführung, bei der die Ventileinrichtung 40 von dem Steuerventil 13 der Steuerventileinrichtung 12 gebildet wird, kann der Druckmittelablaufstrom mit einer elektrisch betätigbaren Ventileinrichtung, beispielsweise einem elektrisch betätigbaren Proportionalventil, geregelt werden, das zusätzlich zu einem Steuerventil vorgesehen ist und in dem von der Hubzylindereinrichtung 11 zu dem Behälter 16 mittels des Steuerventils steuerbaren Senkenzweig angeordnet ist. Mit einer derartigen elektrisch betätigbaren Ventileinrichtung kann auf einfache Weise in Verbindung mit einer manuell betätigten Steuerventileinrichtung die Senkengeschwindigkeit auf die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit geregelt werden.

Claims (7)

  1. Hubvorrichtung (1) eines Flurförderzeugs mit einem an einem Hubgerüst (2) anhebbar und absenkbar angeordneten Lastaufnahmemittel (3), wobei zum Heben und Senken des Lastaufnahmemittels (3) eine hydraulische Hubzylindereinrichtung (11) vorgesehen ist, die mittels einer Steuerventileinrichtung (12) betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensoreinrichtung (30) zur Ermittlung der Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels (3) vorgesehen ist, die mit einer elektronischen Steuereinrichtung (25) in Verbindung steht, in der ein Grenzwert für eine maximal zulässige Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels (3) abgelegt ist, und die elektronische Steuereinrichtung (25) eine den Druckmittelablaufstrom von der Hubzylindereinrichtung (11) zu einem Behälter (16) im Senkenbetrieb steuernde elektrisch ansteuerbare Ventileinrichtung (40) ansteuert, wobei die elektronische Steuereinrichtung (25) derart ausgebildet ist, dass während eines Senkenvorgangs die mittels der Sensoreinrichtung (30) ermittelte Senkengeschwindigkeit die Regelgröße zur Ansteuerung der elektrisch betätigbaren Ventileinrichtung (40) in eine Senkenstellung (13c) bildet, in der die Hubzylindereinrichtung (11) mit dem Behälter (16) verbunden ist, um unabhängig von baulichen Randbedingungen und Betriebsbedingungen, insbesondere einer mit dem Lastaufnahmemittel (3) aufgenommenen Last und/oder der Temperatur und/oder der Viskosität des Druckmittels, die maximal zulässige Senkengeschwindigkeit zu erzielen.
  2. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrisch betätigbare Ventileinrichtung (40) von der als elektrisch betätigbares Steuerventil (13) ausgebildeten Steuerventileinrichtung (12) gebildet ist, die eine Senkenstellung (13c) und eine Sperrstellung (13a) aufweist und mittels einer mit der elektronischen Steuereinrichtung (25) in Verbindung stehenden elektrischen Betätigungseinrichtung (20) in Richtung der Senkenstellung (13c) betätigbar ist.
  3. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrisch betätigbare Ventileinrichtung (40) von der als elektrisch betätigbares Steuerventil (13) ausgebildeten Steuerventileinrichtung (12) gebildet ist, die eine Hebenstellung (13b), eine Senkenstellung (13c) und eine als Neutralstellung ausgebildete Sperrstellung (13a) aufweist und mittels einer mit der elektronischen Steuereinrichtung elektrischen Betätigungseinrichtung (20) in Richtung der Senkenstellung (13c) und mittels einer weiteren einer mit der elektronischen Steuereinrichtung in Verbindung stehenden Betätigungseinrichtung (21) in Richtung der Hebenstellung (13b) betätigbar ist.
  4. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrisch betätigbare Ventileinrichtung (40) in einem von der Hubzylindereinrichtung (11) zu dem Behälter (16) mittels der Steuerventileinrichtung (12) steuerbaren Senkenzweig angeordnet ist und mittels einer mit der elektronischen Steuereinrichtung (25) in Verbindung stehenden elektrischen Betätigungseinrichtung betätigbar ist.
  5. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (30) als Durchflussmesser in einem von der Steuerventileinrichtung (12) zu dem Behälter (16) geführten Senkenzweig ausgebildet ist.
  6. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (30) als Hubhöhensensor (31) des Lastaufnahmemittels (3) ausgebildet ist, wobei in der elektronischen Steuereinrichtung (25) aus dem Hubhöhensignal des Hubhöhensensors (31) die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels (3) berechnet wird.
  7. Hubvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubhöhensensor (31) als Seillängensensor (32) ausgebildet ist, der am Hubgerüst (2) oder dem Fahrzeugkörper des Flurförderzeugs angeordnet ist und ein mit dem Lastaufnahmemittel (3) verbundenes Seilmittel (33) aufweist.
EP20130157621 2012-03-08 2013-03-04 Hubvorrichtung eines Flurförderzeugs Ceased EP2636637A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210101949 DE102012101949A1 (de) 2012-03-08 2012-03-08 Hubvorrichtung eines Flurförderzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2636637A1 true EP2636637A1 (de) 2013-09-11

Family

ID=47900628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20130157621 Ceased EP2636637A1 (de) 2012-03-08 2013-03-04 Hubvorrichtung eines Flurförderzeugs

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2636637A1 (de)
CN (1) CN103303845A (de)
DE (1) DE102012101949A1 (de)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2845835A1 (de) * 2013-09-06 2015-03-11 N & B KNAUF et Cie S.C.S./E.C.V. Hebevorrichtung
WO2017076965A1 (de) * 2015-11-06 2017-05-11 Pleiger Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Verfahren und vorrichtung zum ansteuern einer hydraulisch betätigten antriebseinheit einer armatur
US9932213B2 (en) 2014-09-15 2018-04-03 Crown Equipment Corporation Lift truck with optical load sensing structure
EP3336051A1 (de) * 2016-12-15 2018-06-20 Jungheinrich Aktiengesellschaft Hubvorrichtung für ein flurförderzeug sowie ein solches flurförderzeug
EP3336050A1 (de) * 2016-12-15 2018-06-20 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug mit einer steuereinheit zur regelung der bewegung einer kolbenstange eines hydraulikzylinders sowie ein solches verfahren
FR3084882A1 (fr) 2018-08-07 2020-02-14 Linde Material Handling Gmbh Procédé de gestion d’un dispositif de levage et dispositif de levage de chariot élévateur
EP3971128A1 (de) * 2020-09-16 2022-03-23 Toyota Material Handling Manufacturing Sweden AB Handhabungsfahrzeug für material
EP4023588A1 (de) * 2020-12-28 2022-07-06 STILL GmbH Verfahren zum betrieb einer hubvorrichtung eines flurförderzeugs und hubvorrichtung

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014114136A1 (de) 2014-09-29 2016-03-31 Linde Material Handling Gmbh Hydraulisches Antriebssystem einer mobilen Arbeitsmaschine
DE102018108946A1 (de) 2018-04-16 2019-10-17 Linde Material Handling Gmbh Flurförderzeug mit einer Hubvorrichtung
DE102019121683A1 (de) 2019-08-12 2021-02-18 Still Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung Verfahren zur Steuerung einer Arbeitshydraulikfunktion eines Flurförderzeugs

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10021823A1 (de) * 2000-05-04 2001-11-08 Linde Ag Hubeinrichtung für eine batterie-elektrisch betriebene Arbeitsmaschine
JP2002068696A (ja) * 2000-08-25 2002-03-08 Kawasaki Heavy Ind Ltd 産業車両用電磁制御弁
EP1203743A1 (de) * 2000-11-04 2002-05-08 STILL WAGNER GmbH & Co KG Flurförderzeug mit einer Vorrichtung zum Erfassen der Hubhöhe
EP1852387A1 (de) * 2005-02-25 2007-11-07 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Lasthandhabungsregenerationsverfahren und lasthandhabungsregenerationssystem für batteriebetriebenes industriefahrzeug
EP2123594A1 (de) * 2008-05-23 2009-11-25 BT Products AB Industriegabelstapler mit Geschwindigkeitssteuerung

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE59808428D1 (de) * 1997-02-06 2003-06-26 Bucher Hydraulics Ag Neuheim Verfahren sowie vorrichtung zur steuerung eines hydraulischen aufzugs
SE521188C2 (sv) * 2002-02-11 2003-10-07 Kalmar Ind Sverige Ab Hydraulsystem för ett fordon, fordon innefattande ett sådant hydraulsystem samt en tilläggsenhet för ett sådant fordon
SE529748C2 (sv) * 2004-05-03 2007-11-13 Toyota Ind Sweden Ab Anordning vid gaffeltruck
CN201301205Y (zh) * 2008-08-05 2009-09-02 浙江诺力机械股份有限公司 工业车辆叉架下降控制回路

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10021823A1 (de) * 2000-05-04 2001-11-08 Linde Ag Hubeinrichtung für eine batterie-elektrisch betriebene Arbeitsmaschine
JP2002068696A (ja) * 2000-08-25 2002-03-08 Kawasaki Heavy Ind Ltd 産業車両用電磁制御弁
EP1203743A1 (de) * 2000-11-04 2002-05-08 STILL WAGNER GmbH & Co KG Flurförderzeug mit einer Vorrichtung zum Erfassen der Hubhöhe
EP1852387A1 (de) * 2005-02-25 2007-11-07 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Lasthandhabungsregenerationsverfahren und lasthandhabungsregenerationssystem für batteriebetriebenes industriefahrzeug
EP2123594A1 (de) * 2008-05-23 2009-11-25 BT Products AB Industriegabelstapler mit Geschwindigkeitssteuerung

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2845835A1 (de) * 2013-09-06 2015-03-11 N & B KNAUF et Cie S.C.S./E.C.V. Hebevorrichtung
US9932213B2 (en) 2014-09-15 2018-04-03 Crown Equipment Corporation Lift truck with optical load sensing structure
WO2017076965A1 (de) * 2015-11-06 2017-05-11 Pleiger Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Verfahren und vorrichtung zum ansteuern einer hydraulisch betätigten antriebseinheit einer armatur
US10731675B2 (en) 2015-11-06 2020-08-04 Pleiger Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Method and device for controlling a hydraulically actuated drive unit of a valve
EP3336051A1 (de) * 2016-12-15 2018-06-20 Jungheinrich Aktiengesellschaft Hubvorrichtung für ein flurförderzeug sowie ein solches flurförderzeug
EP3336050A1 (de) * 2016-12-15 2018-06-20 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug mit einer steuereinheit zur regelung der bewegung einer kolbenstange eines hydraulikzylinders sowie ein solches verfahren
US10941027B2 (en) 2016-12-15 2021-03-09 Jungheinrich Aktiengesellschaft Lifting device for an industrial truck as well as an industrial truck of this type
FR3084882A1 (fr) 2018-08-07 2020-02-14 Linde Material Handling Gmbh Procédé de gestion d’un dispositif de levage et dispositif de levage de chariot élévateur
EP3971128A1 (de) * 2020-09-16 2022-03-23 Toyota Material Handling Manufacturing Sweden AB Handhabungsfahrzeug für material
EP4023588A1 (de) * 2020-12-28 2022-07-06 STILL GmbH Verfahren zum betrieb einer hubvorrichtung eines flurförderzeugs und hubvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
CN103303845A (zh) 2013-09-18
DE102012101949A1 (de) 2013-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2636637A1 (de) Hubvorrichtung eines Flurförderzeugs
EP1574626B1 (de) Hydraulisches passives Federungssystem
EP1743981A1 (de) Hydraulische Anordnung
EP3168187B1 (de) Hubvorrichtung eines flurförderzeugs und verfahren zum absetzen einer auf einem lastaufnahmemittel eines flurförderzeugs befindlichen last auf einer absetzfläche
EP3556722B1 (de) Flurförderzeug mit einer hubvorrichtung
DE102005022089B4 (de) Hydraulische Lenkeinrichtung
DE102016103256A1 (de) Flurförderzeug mit einem Hubgerüst
DE102020129275A1 (de) Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einer hydrostatischen Lenkungseinrichtung
DE102012101734A1 (de) Hubvorrichtung eines Flurförderzeugs und Verfahren zum Betrieb einer Hubvorrichtung
EP3608286B1 (de) Flurförderzeug mit hydraulischem hubsystem und elektronischer fehlfunktionsabsicherung des hubsystems
EP3936470B1 (de) Hydraulischer hubantrieb einer mobilen arbeitsmaschine
DE10151831B4 (de) Hydraulikanlage für ein Flurförderzeug
EP3252003B1 (de) Hydraulisches antriebssystem eines flurförderzeugs
DE102018119222A1 (de) Hubvorrichtung eines Flurförderzeugs und Verfahren zum Betrieb der Hubvorrichtung
EP3771684B1 (de) Flurförderzeug mit einer hubvorrichtung
EP3385215A1 (de) Hydraulischer hubantrieb einer mobilen arbeitsmaschine, insbesondere eines flurförderzeugs
EP4304974A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern eines hydraulischen hubantriebs einer mobilen arbeitsmaschine
EP3939930A1 (de) Hydraulischer hubantrieb einer mobilen arbeitsmaschine
DE102015118666A1 (de) Hydraulischer Neigeantrieb eines Lastaufnahmemittels eines Flurförderzeugs
EP2980006B1 (de) Hydraulikanlage einer mobilen arbeitsmaschine, insbesondere eines flurförderzeugs
DE102008052408A1 (de) Hydrostatisches Antriebssystem
DE102015100534A1 (de) Hubbegrenzungseinrichtung eines Flurförderzeugs
DE102010004416A1 (de) Steuereinrichtung von hydraulisch betätigten Hubmasten
DE102014102122A1 (de) Flurförderzeug
DE102020118152A1 (de) Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einer hydrostatischen Lenkungseinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

17P Request for examination filed

Effective date: 20140310

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20150319

APBK Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNE

APBN Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2E

APBR Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3E

APAF Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNE

APBT Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9E

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20200108