CN201301205Y - 工业车辆叉架下降控制回路 - Google Patents
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Abstract
一种工业车辆叉架下降控制回路，包括升降油缸、电磁换向阀、主回路节流阀和液压油箱等部件，其特征在于：在电磁换向阀和液压油箱之间、与主回路节流阀并联一个辅助回路，该辅助回路由一个二位二通液控换向阀和一个辅助回路节流阀串联而成。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：可以提高工业车辆空载条件下叉架下降速度，从而提高所属工业车辆的作业效率。
Description
技术领域
本实用新型属于工业车辆技术领域，尤其涉及一种工业车辆叉架下降控制回路。
背景技术
在工业车辆(比如堆垛车)的操作中，作业效率是一项重要的性能参数。特别是当车辆在空载时，在确保安全的范围内，货叉及联接货叉的门架(以下统称为“叉架”)的下降速度应当尽量快些，以保证必要的作业效率。
对于低升程二级门架的工业车辆而言，由于参与工作的液压油缸截面积差异不大，车辆叉架在空车和重载时的提升和下降速度基本是一个固定的数值，可以基本满足对车辆作业效率的要求。但在高升程多级门架的情况下，目前采用定量泵和固定流量带压力补偿节流阀控制回路来控制叉架的提升和下降，就存在着空车时叉架下降速度在整个行程中差别较大，特别是最后一级门架下降速度过慢的问题，严重影响了工业车辆的作业效率。
为此，近年来出现了采用大排量泵控电机和比例阀控制回路来控制车辆叉架升降的技术。在空车时，叉架提升速度可通过调整拇指开关开度的大小来调整，开度越大，提升速度越快，车辆的快慢速变化明显。在重载时，叉架提升降速度都在设计最大速度范围内可调。利用这种技术，虽然可以使车辆叉架的升降速度不受升程大小和门架级数的限制，满足对人们工业车辆作业效率的要求，但是制作这样的控制回路成本较高，市场接受度低。
实用新型内容
本实用新型要解决的就是工业车辆叉架下降速度的控制问题，特别是高升程多级门架工业车辆叉架在空车条件下下降速度过慢的技术问题，目的在于提供一种结构简单、成本低廉的工业车辆叉架下降速度控制液压回路，使用这种回路，可以有效加大工业车辆叉架在空车条件下的下降速度，从而提高工业车辆的作业效率。
为达到上述目的，本实用新型的解决方案是：一种工业车辆叉架下降控制回路，包括升降油缸、电磁换向阀、主回路节流阀和液压油箱等部件，其特征在于：在电磁换向阀和液压油箱之间、与主回路节流阀并联一个辅助回路，该辅助回路由一个二位二通液控换向阀和一个辅助回路节流阀串联而成。
作为对上述解决方案的优化，所述二位二通液控换向阀3上安装有调整螺丝305，该调整螺丝305通过螺纹安装在螺塞308中，调整螺丝305一端与处于换向阀主阀体302中的复位弹簧304抵压，另一端与处于螺塞308外的锁紧螺母310螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：可以提高工业车辆空载条件下叉架下降速度，从而提高所属工业车辆的作业效率。
附图说明
图1为本实用新型的液压原理图。
图2为本实用新型中二位二通液控换向阀结构示意图。
在附图中，零部件及其编号的对应关系如下：1-升降油缸；2-电磁换向阀；3-二位二通液控换向阀；301-控制油进油通道；302-主阀体；303-阀芯；304-复位弹簧；305-调整螺丝；306-O形圈；307-尼龙挡圈；308-螺塞；309-O形圈；310-锁紧螺母；4-主回路节流阀；5-辅助回路节流阀；6-卸油管；7-控制油管；8-进油管；9-出油管；10-液压油箱；11-弹簧腔回油口。
具体实施方式
现在结合附图介绍本实用新型的一种实施方式，在该实施方式下，升降油缸1的升降动作直接控制着所属三级门架堆垛车叉架的升降动作。在升降油缸1卸油时，叉架下降。
在本说明书中，仅需介绍叉架下降速度的控制。通常，人们要求当叉架负重时，叉架下降速度应当被控制在一个合理的上限以下，这样，有利于保障人员和货物安全。同时，人们希望在叉架负重较小或空载时，其下降速度不至于因为油压变低而变慢。特别是在多级门架的高升程工业车辆上，人们不希望看到叉架越降越慢。这样的设计，可以在保障堆垛车工作安全的同时获得较高的作业效率。
如附图1所示，升降油缸1的卸油管6连通电磁换向阀2，在电磁换向阀2和液压油箱10之间，并联两个油路：其一是主回路，主回路上安装着主回路节流阀4；其二是辅助回路，辅助回路上串联安装着二位二通液控换向阀3和辅助回路节流阀5。当叉架下降时，电磁换向阀2开通，来自卸油管6的液压油通过电磁换向阀2流入上述主回路，即通过主回路节流阀4进入液压油箱10。由于与上述主回路并联了一个辅助回路，如果辅助回路不通，升降油缸1收缩慢，也就意味着堆垛车叉架下降速度慢；如果辅助回路开通，升降油缸1收缩快，也就意味着堆垛车叉架下降速度快。
下面结合附图2介绍作为决定辅助回路是否开通的部件-二位二通液控换向阀3的结构，以及它在什么条件下开通、怎样开通，在什么条件下部分开通，怎样部分开通，在什么条件下不通，怎样实现不通。
如图2所示，该二位二通液控换向阀3主要由主阀体302、阀芯303、复位弹簧304、调整螺丝305和螺塞308组成。总体呈柱状的螺塞308通过其外部螺纹联接在主阀体302内部一端，使用O形圈309对该螺纹补充密封。同时，螺塞308在其内部通过螺纹联接调整螺丝305。调整螺丝305的外端露出在螺塞308外，并通过螺纹与锁紧螺母310联接；调整螺丝305的内端呈阶梯状，形成一个弹簧座，较细的部分外可以套接弹簧，较粗的部分直径与螺塞308相应部分的内径相配合，辅之以O形圈306和尼龙挡圈307形成密封。在主阀体302内部，制有一个与前述螺塞308和调整螺丝305同轴心的阀芯空腔，在该空腔内，安装有一个与调整螺丝305同轴心的阀芯303。阀芯303总体呈哑铃状，是一个两端粗而中间细的圆柱体，只是在其接近前述调整螺丝305的一端还制有一个弹簧座，便于套接弹簧。在前述调整螺丝305的弹簧座和这里所说的阀芯303的弹簧座之间，共同套接着一个复位弹簧304。在该复位弹簧304的作用力下，该阀芯303通常情况下均被推到所述阀芯空腔的一端，如图2所显示的状态。在这种状态下，阀芯303两端较粗的部分与阀芯空腔的相应部分光滑配合，形成密封，而其中间较细的部分，因直径较小，与阀芯空腔的相应部分脱离，使得阀芯空腔在上述两个密封位置之间相通。如图2所示，在阀芯空腔的该部分，制有两条环形凹槽，左边的环形凹槽连通出油管9，右边的环形凹槽连通进油管8。在阀芯空腔中，连接上述环形凹槽的部分是直径与阀芯303两端较粗部分直径相配合的光滑圆柱状空间。如果阀芯303的较粗部分移动到这个空间，就可以在阀芯303和主阀体302之间形成密封。在上述出油管9的左边，还有一个弹簧腔回油口11与前述复位弹簧304所在的阀芯空腔连通，其作用是为弹簧腔内的液压油提供进出通道。该弹簧腔回油管11的设置属于本技术领域的基本常识，故对其与相应液压元件的联系不作说明。图中主阀体302上向上的开口是控制油进油通道301，它与控制油管7及进油管8连通。并且与阀芯空腔右端相连接。
二位二通液控换向阀3常开。当堆垛车空载叉架下降时，电磁换向阀2开通，来自卸油管6的液压油通过电磁换向阀2流入上述主回路，即通过主回路节流阀4进入液压油箱10。与此同时，上述辅助回路中的控制油管7从进油管8获得油压，液压油从控制油进油通道301进入主阀体302内。因为空载条件下升降油缸1对液压油的压力较小，此时控制油进油通道301内的油压不足以克服复位弹簧304的预压力作用，无法改变阀芯303的初始位置，进油管8和出油管9在图示位置的阀芯空腔处完全沟通，液压油液从进油管8进入出油管9，然后通过辅助回路节流阀5回到液压油箱。这样，同时回到液压油箱的液压油流量相当于主、辅两个回路流量的累加，因此堆垛车叉架下降速度明显加快。
在有部分负载的条件下，当堆垛车叉架下降时，电磁换向阀2开通，来自卸油管6的液压油通过电磁换向阀2流入上述主回路，即通过主回路节流阀4进入液压油箱10。与此同时，上述辅助回路中的控制油管7从进油管8获得油压，液压油从控制油进油通道301进入主阀体302内。因为部分负载条件下升降油缸1对液压油的压力虽然较大，但控制油进油通道301内的油压仍不足以完全克服复位弹簧304的预压力作用，只能部分改变阀芯303的初始位置，即使之左移一定距离，使得进油管8和出油管9在阀芯空腔内部分沟通，部分液压油液从进油管8进入出油管9，然后通过辅助回路节流阀5回到液压油箱。这样，同时回到液压油箱的液压油流量相当于主回路的全部流量加上辅助回路的部分流量，因此堆垛车叉架下降速度也得到了加快，但不如上述空载条件下那么快。
在满载的条件下，当堆垛车叉架下降时，电磁换向阀2开通，来自卸油管6的液压油通过电磁换向阀2流入上述主回路，即通过主回路节流阀4进入液压油箱10。与此同时，上述辅助回路中的控制油管7从进油管8获得油压，液压油从控制油进油通道301进入主阀体302内。因为在满载条件下升降油缸1对液压油的压力很大，此时控制油进油通道301内的油压足以完全克服复位弹簧304的预压力作用，所以可以将阀芯303左移相当长一段距离，直至利用阀芯303较粗部分和前述阀芯空腔的光滑圆柱状空间部分的配合，形成密封，从而完全阻断进油管8和出油管9的联系，液压油无法从进油管8进入出油管9。这时，回到液压油箱的液压油流量只是主回路的全部流量，因此堆垛车升降油缸1收缩较慢，相应地，叉架下降速度比较慢。
在本实施例中，可以通过调整调节螺丝305的进退位置来满足所属堆垛车在各种使用条件下对叉架下降速度的调整要求。比如，为了增大该二位二通液控换向阀3的开启压力，可以首先逆时针方向旋松锁紧螺母310，然后顺时针方向调整调节螺丝305，最后顺时针方向拧紧锁紧螺母310。这样，复位弹簧304对阀芯303的预压力加大。
Claims (2)
1.一种工业车辆叉架下降控制回路，包括升降油缸(1)、电磁换向阀(2)、主回路节流阀(4)和液压油箱(10)部件，其特征在于：在电磁换向阀(2)和液压油箱(10)之间、与主回路节流阀(4)并联一个辅助回路，该辅助回路由一个二位二通液控换向阀(3)和一个辅助回路节流阀(5)串联而成。
2.如权利要求1所述的工业车辆叉架下降控制回路，其特征在于：在所述二位二通液控换向阀(3)上安装有调整螺丝(305)，该调整螺丝(305)通过螺纹安装在一个螺塞(308)中，调整螺丝(305)一端与处于换向阀主阀体(302)中的复位弹簧(304)抵压，另一端与处于螺塞(308)外的锁紧螺母(310)螺纹连接。
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- 2008-08-05 CN CNU2008201626027U patent/CN201301205Y/zh not_active Expired - Lifetime
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