EP2633534A1 - Schaltbedienfeld - Google Patents

Schaltbedienfeld

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EP2633534A1
EP2633534A1 EP11781745.2A EP11781745A EP2633534A1 EP 2633534 A1 EP2633534 A1 EP 2633534A1 EP 11781745 A EP11781745 A EP 11781745A EP 2633534 A1 EP2633534 A1 EP 2633534A1
Authority
EP
European Patent Office
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actuating surface
haptic
acoustic
actuator
generating element
Prior art date
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Granted
Application number
EP11781745.2A
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English (en)
French (fr)
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EP2633534B1 (de
Inventor
Waldemar Sauter
Gerd Villing
Alexander Staiger
Wolfgang Angst
Jürgen Kopp
Achim Mink
Dietmar Weisser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Marquardt GmbH
Original Assignee
Marquardt GmbH
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Publication date
Application filed by Marquardt GmbH filed Critical Marquardt GmbH
Publication of EP2633534A1 publication Critical patent/EP2633534A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2633534B1 publication Critical patent/EP2633534B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H13/00Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
    • H01H13/70Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard
    • H01H13/83Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard characterised by legends, e.g. Braille, liquid crystal displays, light emitting or optical elements
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H13/00Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
    • H01H13/70Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard
    • H01H13/84Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard characterised by ergonomic functions, e.g. for miniature keyboards; characterised by operational sensory functions, e.g. sound feedback
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00Mechanisms for operating contacts
    • H01H2003/008Mechanisms for operating contacts with a haptic or a tactile feedback controlled by electrical means, e.g. a motor or magnetofriction
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
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    • H01H2215/03Sound
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    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2215/00Tactile feedback
    • H01H2215/05Tactile feedback electromechanical
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2219/00Legends
    • H01H2219/054Optical elements
    • H01H2219/06Reflector
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2219/00Legends
    • H01H2219/054Optical elements
    • H01H2219/064Optical isolation of switch sites
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2239/00Miscellaneous
    • H01H2239/024Miscellaneous with inductive switch

Definitions

  • the invention relates to a switch panel according to the preamble of patent claim 1.
  • Such a switch panel may have one or more switching elements for manual operation.
  • the switch panel preferably with closed
  • Such a control panel has an actuating surface for manual action by means of an element by the user.
  • the element may be the finger of a human hand, with the aid of which the actuation of the switching elements of the control panel takes place.
  • the actuating surface acts together with a sensor such that the sensor when approaching the element to the
  • Actuating surface and / or upon contact of the actuating surface by means of the element and / or under pressure of the element on the actuating surface generates a signal.
  • the signal is used to switch and / or trigger one of the respective
  • Switching element in the switch panel assigned function in the manner of a switching signal. It lacks the control panel, especially in such a closed
  • the invention has for its object to further develop the switch panel so that a feel and / or acoustics for the switchboard is created.
  • CONFIRMATION COPY Switch a snap-action disc o. The like., Which previously produced the feel and acoustics, object of the invention. In previous switch panels, which, however, no
  • This object is in a generic switch panel by the
  • a haptic and / or acoustic-generating element When switching panel according to the invention a haptic and / or acoustic-generating element is provided, preferably the haptic and / or acoustic-generating element is in operative connection with the actuating surface.
  • the signal generated by the sensor drives an actuator to actuate the haptic and / or acoustic generating element.
  • the actuator is an electromagnet.
  • the electromagnet may have a coil and an armature movable in the coil. When the actuator is actuated, the armature of the electromagnet is replaced by a corresponding one
  • Energizing the coil of the electromagnet moves.
  • the armature of the electromagnet in turn actuates the haptic and / or acoustic-generating element.
  • the corresponding energization of the electromagnet generates the accordingly adjustable feel.
  • the actuator can actuate the haptic and / or acoustic-generating element essentially perpendicular to the actuating surface.
  • the haptic and / or acoustic-generating element are preferably such that the haptic and / or acoustic-generating element the
  • Actuating surface moves substantially perpendicular to the surface.
  • the actuator can substantially parallel the haptic and / or acoustic-generating element to actuate the actuating surface. And preferably so that the haptic and / or acoustic-generating element moves the actuating surface substantially parallel to the surface thereof.
  • a movement or a vibration of the actuating surface can thus be represented in different directions.
  • the haptic and / or acoustic-generating element consists of a bracket attached to the actuating surface or a fork attached to the actuating surface.
  • it makes sense to provide a metal bracket or a metal fork in order to achieve a special acoustics.
  • the armature of the electromagnet can in turn pull on the yoke or the fork and hit the yoke or fork.
  • an acoustic element may be attached to the bracket or on the fork, to which the anchor at
  • the actuating surface comprises a panel and a support member. It is advisable in this case that the carrier part is mounted movably on a reflector, in particular floating. For this purpose, an elastic element in the nature of a soft component can be arranged on the reflector for mounting the carrier part.
  • the reflector also allows reliable illumination of the actuating surface.
  • the haptic and / or acoustic-generating element comprises an adapter which can be longitudinally displaced by the armature of the electromagnet when the electromagnet is actuated and one which is connected to the adapter by one end and with the other end acting on the actuating surface lever.
  • the lever may continue to be articulated near the other end of the reflector. For example with the help of a nose on the other end of the lever can be acted upon in longitudinal displacement of the adapter on the diaphragm support in a corresponding manner.
  • a touch-sensitive switching element can be used to generate the acoustics.
  • these conventional switching elements then do not serve as before to generate a switching signal but merely to generate the acoustics.
  • an approach may be arranged on the support part and / or on the adapter, with the aid of which then, when the actuator is actuated, the tactile switching element, the short-stroke key, the snap-action disc or the like is acted upon to generate the acoustics.
  • the switch panel has a housing for receiving the actuator and the actuating surface, so that the switch panel as a separate,
  • Pre-assembled component can be produced.
  • the switch panel can then be mounted in a simple manner in the vehicle.
  • the housing may be configured such that the actuating surface constitutes a termination located on one side of the housing and thus forms a substantially closed surface on the housing.
  • a piezoelectric element in particular based on the direct and / or indirect piezoelectric effect, as a haptic and / or acoustic-generating element and actuator or actuator is provided.
  • the piezoelectric element can be brought into operative connection with the actuating surface such that a haptic effect for the actuating surface can be generated by applying an electrical voltage to the piezoelectric element.
  • the haptics and / or acoustics can be set by appropriate electrical and / or electronic control of the piezo element.
  • the actuator establishes the operative connection between the actuating surface and the piezoelectric element.
  • the sensor detecting the action of the element on the actuating surface consists of a piezo element, in particular based on the direct and / or indirect piezoelectric effect. The pressure detection on actuation by the operator is then realized with the piezo element, which allows its use as a sensor.
  • the piezoelectric element can serve both as a sensor and as a haptic and / or acoustic-generating element together with the actuator.
  • the concept therefore provides for haptic and / or acoustic feedback as well as pressure detection by means of an actuator based on both the direct and the indirect piezoelectric effect.
  • the piezoelectric element can serve as an actuator and / or as a sensor.
  • the plunger or armature of the electromagnet strikes against a haptic and / or acoustic generating element which is located on the underside of the user interface, e.g. attached to the panel.
  • a haptic and / or acoustic generating element which is located on the underside of the user interface, e.g. attached to the panel.
  • the electromagnet may have different mounting positions. Also the modes of action and the
  • Directions of action such as tension and / or pressure, may vary.
  • a piezo element is placed in a control panel, preferably directly on the circuit board.
  • An actuator which is fixedly connected to the user interface, e.g.
  • the element converts mechanical energy into electrical energy.
  • the delivered electrical voltage can be detected, whereby the use is possible as a sensor.
  • Piezo element mechanically, in accordance with the indirect piezoelectric effect. There are the piezo element emits an acoustic and / or mechanical signal due to the impact. This allows use as an actuator.
  • the haptics and / or acoustics can be adjusted separately and individually.
  • the advantages achieved by the invention are in particular that a possibility is created to realize the haptic and / or acoustics and / or sensor without conventional switching elements with a movement path.
  • a control panel with "zero path” and, if necessary, with "zero force”.
  • the influence of manufacturing tolerances of the individual components on the feel and / or acoustics is minimized in this system.
  • a saving of components in the control panel by eliminating the actuator and / or the sensor is given.
  • Switching panel also particularly cost-effective.
  • FIG. 1 is a switch panel for a motor vehicle in a perspective view
  • FIG. 2 shows the control panel of FIG. 1 in exploded view
  • FIG. 3 shows the actuating surface of the control panel of FIG. 2 in exploded view
  • FIG. 5 is a control panel according to another embodiment in exploded view
  • FIG. 6 shows a cross section through the control panel of FIG. 5
  • 7 shows a control panel according to yet another embodiment in FIG
  • FIG. 9 shows a control panel according to yet another exemplary embodiment in FIG.
  • FIG. 10 shows a detail of the control panel of FIG. 9 in longitudinal section
  • Fig. 1 a control panel according to a further further exemplary embodiment in
  • FIG. 12 shows a detail of the control panel of FIG. 11 in longitudinal section, FIG.
  • Fig. 15 shows a cross section through the control panel of Fig. I according to another
  • Fig. 16 shows schematically the operation of a piezoelectric element as an actuator.
  • a switch panel 1 for a motor vehicle with an actuating surface 3 can be seen, are arranged on the individual areas 2 in the manner of switching elements for triggering and / or operation of various functions in the motor vehicle.
  • the control panel 1 may be one for operating the air conditioning system in the motor vehicle, the temperature being controlled by means of the switching elements 2
  • the control panel 1 has a housing 4, on the upper side of the actuating surface 3 is located. 1, the actuating surface 3 has a closed surface, whereby the control panel 1 is largely protected from harmful external influences.
  • the switching elements 2 are thereby actuated by the user by means of an element 1 1 on the corresponding portion 2 of the actuating surface 3 is applied manually
  • the element 11 is in particular a finger of the human hand of the user.
  • the actuating surface 3 is in turn arranged on a housing 4, serving as a holder for the circuit board 5 reflector 26.
  • the light emitting diodes 6 lead light guide 37 to the function symbols 9 and light guide 38 to the function displays 10 on the actuating surface 3, such that the radiated light from the LEDs 6 to illuminate the function symbols 9 and / or the function displays 10 is performed.
  • the actuating surface 3 consists of a diaphragm 24, a diaphragm carrier 25 and a further carrier part 39.
  • the manual action of the finger 11 on the actuating surface 3 is detected by means of a sensor.
  • an electrically conductive film 12 is arranged in and / or on the actuating surface 3, by means of which an electrical field is generated in the region of the actuating surface 3 by applying an electrical voltage.
  • Actuating surface 3 cooperates with the sensor 12 such that the sensor 12 generates a signal when approaching the element 11 to the actuating surface 3 by the change of the electric field by the approach of the finger 11, in particular the capacitive change, is evaluated.
  • the film 12 has individual guide regions 13 which are electrically insulated from one another. The film 12 is arranged in such a way that each region 2 on the
  • the touch of the actuating surface 3 can also be detected by means of the finger 11, namely the touch of the respective switching element 2 on the basis of the respective guide region 13
  • Actuating surface 3 cooperates with the sensor 13 such that the sensor 13 generates a signal when touching the corresponding area 2 of the actuating surface 3 by means of the element 11 by the change of the electric field for the guide region 13 by the touch of the finger 11, in particular capacitive change, is evaluated.
  • a magnet 14 is arranged on the side of the actuating surface 3 facing the interior of the housing 4 on a holder 47.
  • the magnet 14 is associated with a Hall sensor 15, which is located on the circuit board 5 in the housing 4.
  • the actuating surface 3 bends slightly, so that the magnet 14 is moved accordingly. This movement of the magnet 14 is detected by means of the Hall sensor 15.
  • the actuating surface 3 cooperates with the sensor 15 such that the sensor 15 generates a signal when pressure is applied to the actuating surface 3 by means of the element 11 by the change of the magnetic field by the magnet 14 is evaluated.
  • the Hall sensor 15 can be used as a sensor not shown strain gauges (DMS) use, on the bending of the Hall sensor 15 .
  • DMS strain gauges
  • Actuating surface 3 acts deforming. This deformation of the strain gauge causes a change in its electrical resistance. The change in the electrical resistance is then in turn evaluated for the generation of the signal.
  • the signal generated by the sensors 12, 13, 15 can be evaluated accordingly and then serves for switching and / or triggering the respective function in the motor vehicle in the manner of a switching signal. At least one of the signals generated by the sensors 12, 13, 15 and / or another due to the evaluation of the signals generated by the sensors 12, 13, 15 causes the generation of a haptic and / or acoustics for the
  • a haptic and / or acoustic-generating element 7 (see FIG. 4) is provided, which is in operative connection with the actuating surface 3.
  • the corresponding signal then controls an actuator 8 for actuating the haptic and / or acoustic-generating element 7.
  • the actuator 8 is an electromagnet.
  • the electromagnet 8 has a coil 16 and a movably mounted in the coil 16, acted upon by a spring 48 anchor 17. Now, the actuator 8 is driven, there is a corresponding energization of the coil 16 of the electromagnet 8, which in turn the armature 17 of the electromagnet 8 is moved.
  • the moving armature 17 strikes on the leaf spring-like designed haptic and or acoustic-generating element 7. Due to the impact on the one hand by the haptic and / or acoustic generating element 7 generates a noise in the manner of a click, which the user switching the
  • Switching element 2 signals.
  • the impact movement of the armature 17 is transferred from the haptic and / or acoustic-generating element 7 via an arranged on the inside of the actuating surface 3 plunger 18 on the actuating surface 3, which in turn from the user's finger 11 as haptic feedback for the switching of the switching element 2 is felt.
  • the actuator 8 actuates the haptic and / or acoustic-generating element 7 substantially perpendicular to the actuating surface 3, preferably such that the haptic and / or acoustic-generating element the
  • Actuating surface 3 also moves substantially perpendicular to the surface.
  • the direction of impact of the lifting magnets 8 is reversed in about 180 ° relative to that of FIG. 4, as can be seen with reference to FIG. 5.
  • the haptic and / or acoustic-generating element 7 consists of a on the
  • the armature 17 of the electromagnet 8 moves in the direction of actuation of the finger 11 and strikes the bracket 19, wherein the
  • Actuating surface 3 is slightly lowered for the feel. At the same time a noise is generated at the stop. To improve the acoustics can still on the bracket 19
  • an acoustic element 20 may be arranged, on which the armature 17 strikes As can be seen with reference to FIG. 5, the control panel 1 has two brackets 19 and electromagnets 8.
  • pulling solenoids 8 are used which, when energized, pull the actuating surface 3 down in the direction of actuation.
  • a haptic- and / or acoustic-generating element 7 designed in the manner of a fork is fixed to the inside of the actuating surface 3.
  • the actuator 8 acts pulling to actuate the haptic and / or acoustic generating element 7.
  • a projection 21 is arranged, which bewirkter upon actuation of the actuator 8 and thereby
  • Short stroke which has, for example, a Betschistsweg of about 0.5 to 0.6 mm, a snap-action disc o. The like. Are used to generate the acoustic feedback.
  • a lifting magnet 8 is arranged lying in the housing 4 and pulls the actuating surface 3 in the longitudinal direction.
  • the actuating surface 3 comprises a diaphragm 24, a diaphragm support 25 and a support member 39.
  • the support member 39 is in turn on a reflector 26 movable, and floating, stored.
  • An elastic element 27 in the manner of a soft component is arranged on the reflector 26 for supporting the carrier part 39.
  • the haptic and / or acoustic-generating element 7 consists of a fork 29 mounted on the support member 39 by means of a screw 28 made of metal.
  • the actuator 8 thus actuates the haptic and / or acoustic-generating element 7 substantially parallel to the actuating surface 3, which in turn the haptic and / or acoustic generating element 7, the actuating surface 3 is moved substantially parallel to the surface thereof.
  • the acoustic feedback in the Art a double click is generated by the contact of the armature 17 with the metallic fork 29.
  • the lifting magnet 8 is in turn mounted horizontally and pulls the floating bearing actuating surface 3 via a lever 30 in the longitudinal direction.
  • the haptic and / or acoustic-generating element 7 comprises an armature 17 of the electromagnet 8 when driving the
  • Electromagnet 8 longitudinally displaceable adapter 33 and the hinged at one end to the adapter 33 by means of a shaft 34 lever 30, as seen in Fig. 12.
  • the lever 30 is hinged in the vicinity of its other end on the reflector 26 by means of a slot 31 on a further shaft 35.
  • a nose 32 is located at the other end of the lever 30.
  • the adapter 33 is moved longitudinally by means of the armature 17, so the lever 30 rotates about its hinges 34, 35 and acts with the nose 32 at the other end on the support member 39 a.
  • the actuating surface 3 is moved to produce a feel substantially parallel to the surface thereof.
  • the adapter 33 is acted upon by a spring 36 against the reflector 26 and acts in its movement to produce an acoustics in the manner of a click on a arranged on the reflector 26 Tastschaltelement 22 a
  • a piezoelectric element is used as a haptic and / or acoustic-generating element and / or as a sensor.
  • the piezoelectric effect will first be explained in more detail.
  • a pressure is applied to the piezoelectric element 40 by means of a pusher 41.
  • a pusher 41 by means of the direct piezoelectric effect in the piezoelectric element 40, a conversion of mechanical into electrical energy
  • an electrical voltage 42 can be tapped.
  • the direct piezoelectric effect is used in sensors, piezo ignitors, energy harvesting or the like. As shown in FIG. 14, an electric voltage 42 is applied to the piezoelectric element 40. In this case, by means of the indirect piezoelectric effect in the piezoelectric element 40, a conversion of electrical energy into mechanical energy
  • piezoelectric effect is used in fast actuators.
  • the switch panel 1 uses a piezo element is shown in a schematic diagram closer.
  • the switch panel 1 has a housing 4, on which a
  • Actuating surface 3 is arranged for manual pressure by the user.
  • a sensor 44 is operatively connected to the Betuschistsfikiee 3 for detecting the action on the actuating surface 3.
  • the sensor 44 consists of a piezoelectric element, in particular based on the direct and / or indirect piezoelectric effect described above.
  • the piezoelectric element 44 can also serve as a haptic and / or acoustic-generating element and actuator, in particular based on the direct and / or indirect piezoelectric effect.
  • the operation of such, realized by means of a piezoelectric element, electrically and / or electronically controllable actuator 44 for exerting a force F on a component 46, wherein the component 46 in turn then by the force F is correspondingly movable, is shown in Fig. 16.
  • the piezoelectric element 44 can be brought into operative connection with the actuating surface 3 for the generation of haptics and / or acoustics. so that by applying an electrical voltage to the piezoelectric element 44, a haptic effect for the actuating surface 3 can be generated. It makes sense that these two
  • the piezo-element 44 serves as a sensor and as a haptic and / or acoustic-generating element together with the actuator.
  • the piezo element 44 generates as a sensor, the signal with appropriate action on the
  • Actuating surface 3 The signal then controls the piezoelectric element 44 to produce a feel for the actuating surface 3 and / or acoustics.
  • a circuit board 5 on which the piezo-element 44 is arranged
  • An actuator 45 is disposed on the actuating surface 3, such that the actuator 45, the operative connection between the actuating surface 3 and the piezo-element 44 produces.
  • electrical / electronic component / light emitting diode haptic and / or acoustic generating element: actuator / solenoid / lifting magnet
  • Piezo element (sensor / actuator)

Landscapes

  • Push-Button Switches (AREA)
  • Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Schaltbedienfeld, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer Betätigungsfläche (3) zur manuellen Einwirkung mittels eines Elements, wobei es sich insbesondere bei dem Element um den Finger einer menschlichen Hand handelt. Das Schaltbedienfeld weist einen mit der Betätigungsfläche (3) derart zusammenwirkenden Sensor auf, dass der Sensor bei Annäherung des Elements an die Betätigungsfläche (3) und/oder bei Berührung der Betätigungsfläche (3) mittels des Elements und/oder bei Druckeinwirkung mittels des Elements auf die Betätigungsfläche (3) ein Signal erzeugt, wobei das Signal zum Schalten und/oder Auslösen einer Funktion in der Art eines Schaltsignals dient. Für das Schaltbedienfeld ist ein Haptik- und/oder Akustik-erzeugendes Element (7) vorgesehen, wobei vorzugsweise das Haptik- und/oder Akustik-erzeugende Element (7) mit der Betätigungsfläche (3) in Wirkverbindung steht. Das Signal steuert einen Aktor (8) zur Betätigung des Haptik- und/oder Akustik-erzeugenden Elements (7) an.

Description

Schaltbedienfeld
Die Erfindung betrifft ein Schaltbedienfeld nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Ein derartiges Schaltbedienfeld kann ein oder auch mehrere Schaltelemente zur manuellen Betätigung aufweisen. Das Schaltbedienfeld, das vorzugsweise mit geschlossener
Oberfläche ausgestattet ist, kann insbesondere in einem Kraftfahrzeug eingesetzt werden.
Ein solches Schaltbedienfeld weist eine Betätigungsfläche für die manuelle Einwirkung mittels eines Elements durch den Benutzer auf. Insbesondere kann es sich bei dem Element um den Finger einer menschlichen Hand handeln, mit dessen Hilfe die Betätigung der Schaltelemente des Schaltbedienfeldes erfolgt. Die Betätigungsfläche wirkt dabei mit einem Sensor derart zusammen, dass der Sensor bei Annäherung des Elements an die
Betätigungsfläche und/oder bei Berührung der Betätigungsfläche mittels des Elements und/oder bei Druckeinwirkung mittels des Elements auf die Betätigungsfläche ein Signal erzeugt. Das Signal dient zum Schalten und/oder Auslösen einer dem jeweiligen
Schaltelement im Schaltbedienfeld zugeordneten Funktion in der Art eines Schaltsignals. Es mangelt dem Schaltbedienfeld, insbesondere bei einem solchen mit geschlossener
Oberfläche, an einer vom Benutzer wahrnehmbaren Haptik und/oder Akustik.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Schaltbedienfeld derart weiterzuentwickeln, dass eine Haptik und/oder Akustik für das Schaltbedienfeld geschaffen ist.
Insbesondere ist die Realisierung der Haptik und/oder Akustik bei Bedienfeldern mit geschlossener Oberfläche ohne ein direkt bewegliches Schaltelement, wie ein elektrischer
BESTÄTIGUNGSKOPIE Schalter, eine Schnappscheibe o. dgl., welches bisher die Haptik und Akustik erzeugt, Aufgabe der Erfindung. Bei bisherigen Schaltbedienfeldern, die allerdings keine
geschlossene Oberfläche aufweisen, werden herkömmliche, direkt bewegliche, elektrische Schaltelemente verwendet, wobei diese Schaltelemente dann die Haptik und/oder Akustik erzeugen. Desweiteren soll die Haptik und/oder Akustik einstellbar ausgeführt werden.
Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Schaltbedienfeld durch die
kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Beim erfindungsgemäßen Schaltbedienfeld ist ein Haptik- und/oder Akustik-erzeugendes Element vorgesehen, wobei vorzugsweise das Haptik- und/oder Akustik-erzeugende Element mit der Betätigungsfläche in Wirkverbindung steht. Das vom Sensor erzeugte Signal steuert einen Aktor zur Betätigung des Haptik- und oder Akustik-erzeugenden Elements an. Geschaffen ist damit ein Konzept für die haptische und/oder akustische Rückmeldung mittels eines Aktuators, insbesondere bei einem Schaltbedienfeld mit geschlossener Oberfläche. Vorteilhafterweise verzichtet das Konzept auf herkömmliche elektrische Schaltelemente für das Schaltbedienfeld. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
In weiterer Ausgestaltung handelt es sich bei dem Aktor um einen Elektromagneten. Der Elektromagnet kann eine Spule sowie einen in der Spule beweglichen Anker aufweisen. Bei Ansteuerung des Aktors wird der Anker des Elektromagneten durch entsprechende
Bestromung der Spule des Elektromagneten bewegt. Der Anker des Elektromagneten betätigt wiederum das Haptik- und/oder Akustik-erzeugende Element. Die entsprechende Bestromung des Elektromagneten erzeugt die dementsprechend einstellbare Haptik.
Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Konzepts sind nun diverse haptische und/oder akustische Effekte erzielbar. So kann zum einen der Aktor das Haptik- und/oder Akustik-erzeugende Element im wesentlichen senkrecht zur Betätigungsfläche betätigen. Und zwar
vorzugsweise derart, dass das Haptik- und/oder Akustik-erzeugende Element die
Betätigungsfläche im wesentlichen senkrecht zu deren Oberfläche bewegt. Zum anderen kann der Aktor das Haptik- und/oder Akustik-erzeugende Element im wesentlichen parallel zur Betätigungsfläche betätigen. Und zwar vorzugsweise derart, dass das Haptik- und/oder Akustik-erzeugende Element die Betätigungsfläche im wesentlichen parallel zu deren Oberfläche bewegt. Vorteilhafterweise kann somit eine Bewegung oder eine Vibration der Betätigungsfläche in unterschiedlichen Richtungen dargestellt werden. Je nach
gewünschtem Kraft verlauf für die Haptik kann der Aktor ziehend oder schlagend zur Betätigung auf das Haptik- und/oder Akustik-erzeugende Element einwirken. Mit diesen Maßnahmen lässt sich auch eine unterschiedliche Akustik erzielen.
In einer einfachen sowie kompakten Anordnung besteht das Haptik- und/oder Akustik- erzeugende Element aus einem an der Betätigungsfläche befestigten Bügel oder einer an der Betätigungsfläche befestigten Gabel. Insbesondere bietet es sich dabei an, einen Metallbügel oder eine Metallgabel vorzusehen, um eine besondere Akustik zu erzielen. Bei Ansteuerung des Elektromagneten kann der Anker des Elektromagneten wiederum an dem Bügel oder der Gabel ziehen und oder an den Bügel oder an die Gabel schlagen. Desweiteren kann an dem Bügel oder an der Gabel ein Akustikelement angebracht sein, an das der Anker bei
Betätigung des Elektromagneten schlägt, womit eine nach Benutzerwünschen
voreinstellbare Akustik ermöglicht ist.
In einer zweckmäßigen sowie kompakten Ausgestaltung umfasst die Betätigungsfläche eine Blende sowie ein Trägerteil. Es bietet sich dabei an, dass das Trägerteil an einem Reflektor beweglich, und zwar insbesondere schwimmend, gelagert ist. Hierfür kann ein elastisches Element in der Art einer Weichkomponente am Reflektor zur Lagerung des Trägerteils angeordnet sein. Der Reflektor ermöglicht desweiteren eine zuverlässige Ausleuchtung der Betätigungsfläche.
In einer anderen Ausgestaltung, bei der der Kraftverlauf für die Haptik in einem weiten Bereich variierbar ist, umfasst das Haptik- und/oder Akustik-erzeugende Element einen vom Anker des Elektromagneten bei Ansteuerung des Elektromagneten längsverschiebbaren Adapter und einen mit dem einen Ende am Adapter angelenkten sowie mit dem anderen Ende auf die Betätigungsfläche einwirkenden Hebel. Der Hebel kann weiterhin in der Nähe des anderen Endes am Reflektor angelenkt sein. Beispielsweise mit Hilfe einer Nase am anderen Ende des Hebels kann bei Langsverschiebung des Adapters auf den Blendenträger in entsprechender Weise eingewirkt werden.
In einer weiteren Ausgestaltung kann zur Erzeugung der Akustik ein Tastschaltelement, eine Kurzhubtaste, eine Schnappscheibe o. dgl. verwendet werden. Allerdings dienen diese herkömmlichen Schaltelemente dann nicht wie bisher zur Erzeugung eines Schaltsignals sondern lediglich zur Erzeugung der Akustik. Hierfür kann am Trägerteil und/oder am Adapter ein Ansatz angeordnet sein, mit dessen Hilfe dann bei Ansteuerung des Aktors entsprechend auf das Tastschaltelement, die Kurzhubtaste, die Schnappscheibe o. dgl. für die Erzeugung der Akustik eingewirkt wird.
Zweckmäßigerweise weist das Schaltbedienfeld ein Gehäuse zur Aufnahme des Aktors sowie der Betätigungsfläche auf, so dass das Schaltbedienfeld als ein separates,
vormontierbares Bauteil hergestellt werden kann. Das Schaltbedienfeld lässt sich dann in einfacher Art und Weise im Kraftfahrzeug montieren. Das Gehäuse kann derart ausgestaltet sein, dass die Betätigungsfläche einen an einer Seite des Gehäuses befindlichen Abschluss darstellt und somit eine im wesentlichen geschlossene Oberfläche am Gehäuse bildet.
Bei einer weiteren Ausgestaltung für das Schaltbedienfeld ist ein Piezo-Element, insbesondere basierend auf dem direkten und/oder indirekten piezoelektrischen Effekt, als Haptik- und oder Akustik-erzeugendes Element sowie Aktor bzw. Aktuator vorgesehen. Das Piezo-Element ist mit der Betätigungsfläche in Wirkverbindung bringbar, derart dass durch Anlegen einer elektrischen Spannung an das Piezo-Element ein haptischer Effekt für die Betätigungsfläche erzeugbar ist. Vorteilhafterweise ist die Haptik und/oder Akustik durch entsprechende elektrische und oder elektronische Ansteuerung des Piezo-Elements einstellbar.
In einfacher sowie funktionssicherer Ausgestaltung kann ein Betätiger an der
Betätigungsfläche angeordnet sein. Der Betätiger stellt dabei die Wirkverbindung zwischen der Betätigungsfläche und dem Piezo-Element her. Es liegt auch im Rahmen dieser Ausgestaltung, dass der die Einwirkung des Elements auf die Betätigungsfläche detektierende Sensor aus einem Piezo-Element, insbesondere basierend auf dem direkten und/oder indirekten piezoelektrischen Effekt, besteht. Die Druckerfassung bei Betätigung durch den Bediener ist dann mit dem Piezo-Element realisiert, was dessen Einsatz als Sensor ermöglicht.
Schließlich kann das Piezo-Element sowohl als Sensor und auch als Haptik- und/oder Akustik-erzeugendes Element mitsamt Aktor dienen. Das Konzept sieht also eine haptische und oder akustische Rückmeldung sowie Druckerfassung mittels eines Aktuators basierend sowohl auf dem direkten als auch auf dem indirekten piezoelektrischen Effekt vor.
Vorteilhafterweise kann somit das Piezo-Element als Aktuator und/oder als Sensor dienen.
Für besonders bevorzugte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Schaltbedienfeldes ist nachfolgendes festzustellen.
Als Aktuator wird ein Elektromagnet eingesetzt, der im Bedienfeld aufgenommen wird. Bei Ansteuerung schlägt der Stößel bzw. Anker des Elektromagneten gegen ein Haptik- und/oder Akustik-erzeugendes Element, das an der Unterseite der Bedienoberfläche, z.B. an der Blende, befestigt ist. Somit ist die Haptik und/oder Akustik getrennt und individuell einstellbar. Je nach gewünschter Haptik und/oder Akustik kann der Elektromagnet unterschiedliche Einbaulagen haben. Auch die Wirkungsweisen und die
Wirkungsrichtungen, beispielsweise Zug und/oder Druck, können variieren.
Ein Piezoelement wird in einem Bedienfeld platziert, und zwar vorzugsweise direkt auf der Leiterplatte. Ein Betätiger, der mit der Bedienoberfläche fest verbunden wird, z.B.
angespritzt, drückt bei Betätigung des Bedieners auf das Piezoelement und verformt es. Aufgrund des physikalischen Prinzips, nämlich des direkten piezoelektrischen Effekts, wandelt das Element mechanische Energie in die elektrische um. Die abgegebene elektrische Spannung kann erfasst werden, womit der Einsatz als Sensor ermöglicht ist.
Und/oder umgekehrt verformt sich beim Anlegen einer elektrischen Spannung das
Piezoelement mechanisch, und zwar entsprechend dem indirekten Piezoeffekt. Dabei gibt das Piezoelement ein akustisches und/oder mechanisches Signal aufgrund des Stoßes ab. Dies ermöglicht den Einsatz als Aktuator.
Durch den Einsatz verschiedener Werkstoffe für den Betätiger sowie die Änderung der Ansteuerung kann die Haptik und/oder Akustik getrennt und individuell eingestellt werden.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine Möglichkeit geschaffen ist, um die Haptik und/oder Akustik und/oder Sensorik ohne herkömmliche Schaltelemente mit einem Bewegungsweg zu realisieren. Vorteilhafterweise erhält man ein Bedienfeld mit "Nullweg" und bei Bedarf auch mit "Nullkraft". Desweiteren wird der Einfluss der Fertigungstoleranzen der einzelnen Bauteile auf die Haptik und/oder Akustik bei diesem System minimiert. Außerdem ist eine Einsparung von Bauteilen im Bedienfeld durch Entfallen des Aktuators und/oder des Sensors gegeben. Schließlich ist das
Schaltbedienfeld auch besonders kostengünstig.
Ausfuhrungsbeispiele der Erfindung mit verschiedenen Weiterbildungen und
Ausgestaltungen sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
Fig. 1 ein Schaltbedienfeld für ein Kraftfahrzeug in perspektivischer Ansicht,
Fig. 2 das Bedienfeld aus Fig. 1 in Explosions-Darstellung,
Fig. 3 die Betätigungsfläche des Bedienfelds aus Fig. 2 in Explosions-Darstellung,
Fig. 4 einen Querschnitt durch das Bedienfeld aus Fig. 1,
Fig. 5 ein Bedienfeld gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel in Explosions- Darstellung,
Fig. 6 einen Querschnitt durch das Bedienfeld aus Fig. 5, Fig. 7 ein Bedienfeld gemäß einem wiederum weiteren Ausführungsbeispiel in
Explosions-Darstellung,
Fig. 8 einen Querschnitt durch das Bedienfeld aus Fig. 7,
Fig. 9 ein Bedienfeld gemäß einem nochmals weiteren Ausführungsbeispiel in
Explosions-Darstellung sowie mit einem vergrößerten Detailausschnitt,
Fig. 10 einen Ausschnitt aus dem Bedienfeld aus Fig. 9 im Längsschnitt,
Fig. 1 1 ein Bedienfeld gemäß einem abermals weiteren Ausfuhrungsbeispiel in
Explosions-Darstellung sowie mit einem vergrößerten Detailausschnitt,
Fig. 12 einen Ausschnitt aus dem Bedienfeld aus Fig. 11 im Längsschnitt,
Fig. 13 eine Prinzipskizze zum direkten piezoelektrischen Effekt,
Fig. 14 eine Prinzipskizze zum indirekten piezoelektrischen Effekt,
Fig. 15 einen Querschnitt durch das Bedienfeld aus Fig. I gemäß einer weiteren
Ausführung und
Fig. 16 schematisch die Funktionsweise eines Piezoelements als Aktor.
In Fig. 1 ist ein Schaltbedienfeld 1 für ein Kraftfahrzeug mit einer Betätigungsfläche 3 zu sehen, an dem einzelne Bereiche 2 in der Art von Schaltelementen zur Auslösung und/oder Bedienung verschiedener Funktionen im Kraftfahrzeug angeordnet sind. Beispielsweise kann es sich bei dem Bedienfeld 1 um ein solches zur Bedienung der Klimaanlage im Kraftfahrzeug handeln, wobei mittels der Schaltelemente 2 die Temperatur im
Kraftfahrzeug, die Lüftung, das Frontscheibengebläse o. dgl. durch den Benutzer einstellbar ist. An der Betätigungsfläche 3 ist für die Schaltelemente 2 ein Funktionssymbol 9 zur Darstellung der mittels des Schaltelementes 2 auslösbaren Funktion sowie eine Funktionsanzeige 10 zur Darstellung des Zustandes (Ein / Aus) der jeweiligen Funktion angeordnet, wobei das Funktionssymbol 9 sowie die Funktionsanzeige 10 beleuchtbar sind.
Das Bedienfeld 1 besitzt ein Gehäuse 4, an dessen Oberseite die Betätigungsfläche 3 befindlich ist. Wie der Fig. 1 zu entnehmen ist, weist die Betätigungsfläche 3 eine geschlossene Oberfläche auf, womit das Bedienfeld 1 vor schädlichen äußeren Einflüssen weitgehend geschützt ist. Die Schaltelemente 2 sind dadurch betätigbar, indem der Benutzer mittels eines Elements 1 1 auf den entsprechenden Bereich 2 der Betätigungsfläche 3 manuell einwirkt Bei dem Element 11 handelt es sich insbesondere um einen Finger der menschlichen Hand des Benutzers.
Wie man in Fig. 2 sieht, befindet sich im Gehäuse 4 eine Leiterplatte 5, auf der
elektrische/elektronische Bauteile 6, beispielsweise Leuchtdioden zur Beleuchtung der Betätigungsfläche 3, angeordnet sind. Die Betätigungsfläche 3 ist wiederum auf einem im Gehäuse 4 befindlichen, als Halterung für die Leiterplatte 5 dienenden Reflektor 26 angeordnet. Von den Leuchtdioden 6 führen Lichtleiter 37 zu den Funktionssymbolen 9 sowie Lichtleiter 38 zu den Funktionsanzeigen 10 an der Betätigungsfläche 3, derart dass das von den Leuchtdioden 6 abgestrahlte Licht zur Beleuchtung der Funktionssymbole 9 und/oder der Funktionsanzeigen 10 geführt ist. Anhand der Fig. 3 erkennt man weiter, dass die Betätigungsfläche 3 aus einer Blende 24, einem Blendenträger 25 sowie einem weiteren Trägerteil 39 besteht.
Das manuelle Einwirken des Fingers 11 auf die Betätigungsfläche 3 wird mittels eines Sensors detektiert. Hierzu ist in und oder an der Betätigungsfläche 3 eine elektrisch leitfähige Folie 12 angeordnet, mit deren Hilfe mittels Anlegen einer elektrischen Spannung ein elektrisches Feld im Bereich der Betätigungsfläche 3 erzeugt wird. Die
Betätigungsfläche 3 wirkt mit dem Sensor 12 derart zusammen, dass der Sensor 12 bei Annäherung des Elements 11 an die Betätigungsfläche 3 ein Signal erzeugt, indem die Veränderung des elektrischen Feldes durch die Annäherung des Fingers 11 , insbesondere die kapazitive Veränderung, ausgewertet wird. Wie man weiter der Fig. 3 entnimmt, besitzt die Folie 12 einzelne, voneinander elektrisch isolierte Leitbereiche 13. Die Folie 12 ist so angeordnet, dass jedem Bereich 2 an der
Betätigungsfläche 3 ein solcher Leitbereich 13 zugeordnet ist Durch Auswertung der Veränderung des elektrischen Feldes für einen einzelnen Leitbereich 13 lässt sich zudem die Berührung der Betätigungsfläche 3 mittels des Fingers 11 detektieren, und zwar anhand des jeweiligen Leitbereichs 13 die Berührung des jeweiligen Schaltelements 2. Die
Betätigungsfläche 3 wirkt mit dem Sensor 13 derart zusammen, dass der Sensor 13 bei Berührung des entsprechenden Bereichs 2 der Betätigungsfläche 3 mittels des Elements 11 ein Signal erzeugt, indem die Veränderung des elektrischen Feldes für den Leitbereich 13 durch die Berührung des Fingers 11, insbesondere die kapazitive Veränderung, ausgewertet wird.
Wie weiter anhand der Fig. 2 zu erkennen ist, ist ein Magnet 14 an der dem Inneren des Gehäuses 4 zugewandten Seite der Betätigungsfläche 3 an einem Halter 47 angeordnet. Dem Magnet 14 ist ein Hallsensör 15 zugeordnet, der sich auf der Leiterplatte 5 im Gehäuse 4 befindet. Bei Druckeinwirkung mittels des Fingers 11 auf die Betätigungsfläche 3 biegt sich die Betätigungsfläche 3 geringfügig durch, so dass der Magnet 14 dementsprechend bewegt wird. Diese Bewegung des Magneten 14 wird mittels des Hallsensors 15 detektiert. Somit wirkt die Betätigungsfläche 3 mit dem Sensor 15 derart zusammen, dass der Sensor 15 bei Druckeinwirkung mittels des Elements 11 auf die Betätigungsfläche 3 ein Signal erzeugt, indem die Veränderung des magnetischen Feldes durch den Magneten 14 ausgewertet wird.
Ergänzend oder an Stelle des Hallsensors 15 kann als Sensor auch ein nicht weiter gezeigter Dehnungsmessstreifen (DMS) Verwendung finden, auf den die Durchbiegung der
Betätigungsfläche 3 verformend einwirkt. Diese Verformung des Dehnungsmessstreifens bewirkt eine Veränderung von dessen elektrischen Widerstand. Die Veränderung des elektrischen Widerstands wird dann wiederum für die Erzeugung des Signals ausgewertet.
Das von den Sensoren 12, 13, 15 erzeugte Signal lässt sich entsprechend auswerten und dient dann zum Schalten und/oder Auslösen der jeweiligen Funktion im Kraftfahrzeug in der Art eines Schaltsignals. Wenigstens eines der von den Sensoren 12, 13, 15 erzeugten Signale und/oder ein weiteres aufgrund der Auswertung der von den Sensoren 12, 13, 15 erzeugten Signale veranlasst weiterhin die Erzeugung einer Haptik und oder Akustik für das
Schaltbedienfeld 1. Hierfür ist ein Haptik- und/oder Akustik-erzeugendes Element 7 (siehe Fig. 4) vorgesehen, welches mit der Betätigungsfläche 3 in Wirkverbindung steht. Das entsprechende Signal steuert nun einen Aktor 8 zur Betätigung des Haptik- und/oder Akustik-erzeugenden Elements 7 an.
Wie man in Fig. 4 sieht, handelt es sich bei dem Aktor 8 um einen Elektromagneten. Der Elektromagnet 8 besitzt eine Spule 16 sowie einen in der Spule 16 beweglich gelagerten, mit einer Feder 48 beaufschlagten Anker 17. Wird nun der Aktor 8 angesteuert, so erfolgt eine entsprechende Bestromung der Spule 16 des Elektromagneten 8, wodurch wiederum der Anker 17 des Elektromagneten 8 bewegt wird. Der bewegte Anker 17 schlägt dabei auf das blattfederartig ausgestaltete Haptik- und oder Akustik-erzeugende Element 7 auf. Aufgrund des Aufschlags wird zum einen vom Haptik- und oder Akustik-erzeugenden Element 7 ein Geräusch in der Art eines Klicken erzeugt, welches dem Benutzer das Schalten des
Schaltelements 2 signalisiert. Zum anderen wird die Aufschlagbewegung des Ankers 17 vom Haptik- und oder Akustik-erzeugenden Element 7 über einen an der Innenseite der Betätigungsfläche 3 angeordneten Stößel 18 auf die Betätigungsfläche 3 übertragen, was wiederum vom Finger 11 des Benutzers als haptische Rückmeldung für das Schalten des Schaltelements 2 gefühlt wird. In diesem Fall betätigt der Aktor 8 das Haptik- und/oder Akustik-erzeugende Element 7 im wesentlichen senkrecht zur Betätigungsfläche 3, vorzugsweise derart dass das Haptik- und/oder Akustik-erzeugende Element die
Betätigungsfläche 3 ebenfalls im wesentlichen senkrecht zu deren Oberfläche bewegt.
In einer weiteren Ausführung ist die Schlagrichtung der Hubmagnete 8 in etwa um 180° gegenüber derjenigen nach Fig. 4 umgedreht, wie man anhand der Fig. 5 sieht. Gemäß Fig. 6 besteht das Haptik- und/oder Akustik-erzeugende Element 7 aus einem an der
Betätigungsfläche 3 befestigten Bügel 19, und zwar vorliegend aus einem Metallbügel. Bei Ansteuerung des Elektromagneten 8 bewegt sich der Anker 17 des Elektromagneten 8 in Betätigungsrichtung des Fingers 11 und schlägt an dem Bügel 19 an, wobei die
Betätigungsfläche 3 für die Haptik geringfügig abgesenkt wird. Gleichzeitig wird beim Anschlag ein Geräusch erzeugt. Zur Verbesserung der Akustik kann an dem Bügel 19 noch zusätzlich ein Akustikelement 20 angeordnet sein, auf das der Anker 17 aufschlägt Wie man anhand der Fig. 5 sieht, weist das Bedienfeld 1 zwei Bügel 19 sowie Elektromagnete 8 auf.
Bei einer anderen Ausführung gemäß Fig. 7 werden ziehende Hubmagnete 8 verwendet, die bei Bestromung die Betätigungsfläche 3 in Betätigungsrichtung nach unten ziehen. Wie man weiter in Fig. 8 sieht, ist ein gabelartig ausgestaltetes Haptik- und/oder Akustik-erzeugendes Element 7 an der Innenseite der Betätigungsfläche 3 befestigt. In die Gabel 23 des Haptik- und/oder Akustik-erzeugendes Element 7 ist der Anker 17 des Elektromagneten 8 eingehängt, womit der Aktor 8 ziehend zur Betätigung auf das Haptik- und/oder Akustikerzeugende Element 7 einwirkt. Desweiteren ist an der Innenseite der Betätigungsfläche 3 ein Ansatz 21 angeordnet, der bei Ansteuerung des Aktors 8 und dadurch bewirkter
Bewegung der Betätigungsfläche 3 auf ein Tastschaltelement 22 schaltend einwirkt, das dabei ein Klick-Geräusch erzeugt. Somit wird in diesem Fall die Haptik für das Bedienfeld 1 mittels des Haptik- und/oder Akustik-erzeugendes Element 7 sowie die Akustik mittels des Tastschaltelements 22 erzeugt. Anstelle eines Tastschaltelements 22 kann auch eine
Kurzhubtaste, die beispielsweise einen Betätigungsweg von ca. 0,5 bis 0,6 mm besitzt, eine Schnappscheibe o. dgl. zur Erzeugung der akustischen Rückmeldung verwendet werden.
Bei einer wiederum anderen Ausführung gemäß Fig. 9 und Fig. 10 ist ein Hubmagnet 8 liegend im Gehäuse 4 angeordnet und zieht die Betätigungsfläche 3 in Längsrichtung.
Hierfür umfasst die Betätigungsfläche 3 eine Blende 24, einen Blendenträger 25 sowie ein Trägerteil 39. Das Trägerteil 39 ist wiederum an einem Reflektor 26 beweglich, und zwar schwimmend, gelagert. Ein elastisches Element 27 in der Art einer Weichkomponente ist dabei am Reflektor 26 zur Lagerung des Trägerteils 39 angeordnet. Das Haptik- und/oder Akustik-erzeugende Element 7 besteht aus einer am Trägerteil 39 mittels einer Schraube 28 befestigten Gabel 29 aus Metall. Bei Ansteuerung des Elektromagneten 8 zieht der Anker 17 des Elektromagneten 8 an der Gabel 29. Der Aktor 8 betätigt somit das Haptik- und/oder Akustik-erzeugende Element 7 im wesentlichen parallel zur Betätigungsfläche 3, womit seinerseits das Haptik- und/oder Akustik-erzeugende Element 7 die Betätigungsfläche 3 im wesentlichen parallel zu deren Oberfläche bewegt. Die akustische Rückmeldung in der Art eines Doppelklicks wird dabei durch den Kontakt des Ankers 17 mit der metallischen Gabel 29 erzeugt.
Bei nochmals einer weiteren Ausfuhrung gemäß Fig. 11 ist der Hubmagnet 8 wiederum liegend eingebaut und zieht die schwimmend gelagerte Betätigungsfläche 3 über einen Hebel 30 in Längsrichtung. Hierfür umfasst das Haptik- und/oder Akustik-erzeugende Element 7 einen vom Anker 17 des Elektromagneten 8 bei Ansteuerung des
Elektromagneten 8 längsverschiebbaren Adapter 33 und den mit dem einen Ende am Adapter 33 mittels einer Welle 34 angelenkten Hebel 30, wie man in Fig. 12 sieht. Der Hebel 30 ist in der Nähe seines anderen Endes am Reflektor 26 mittels eines Langloches 31 an einer weiteren Welle 35 angelenkt. Am anderen Ende des Hebels 30 ist weiter eine Nase 32 befindlich. Wird nun der Adapter 33 mittels des Ankers 17 längsverschiebend bewegt, so verdreht sich der Hebel 30 um seine Anlenkungen 34, 35 und wirkt dabei mit der Nase 32 am anderen Ende auf das Trägerteil 39 ein. Dadurch wird wiederum die Betätigungsfläche 3 zur Erzeugung einer Haptik im wesentlichen parallel zu deren Oberfläche bewegt. Der Adapter 33 wird mittels einer Feder 36 gegen den Reflektor 26 beaufschlagt und wirkt bei dessen Bewegung zur Erzeugung einer Akustik in der Art eines Klicks auf ein am Reflektor 26 angeordnetes Tastschaltelement 22 ein
Anhand der beschriebenen Ausführungen für das Haptik- und/oder Akustik-erzeugende Element 7 ist erkennbar, dass die Haptik und/oder Akustik für das Bedienfeld 1
entsprechend den Wünschen des Benutzers in weiten Bereichen einstellbar ist. Es eignen sich darüberhinaus folgende weiteren beispielhaften Maßnahmen zur wählbaren Einstellung der Haptik und/oder Akustik:
- Werkstoffauswahl,
Geometrie,
Einbaubedingungen,
- Ansteuerung Akruator (beispielsweise mittels Software),
- Bauart Aktuator,
Einbaulagen sowie Schnittstelle. Schließlich ist in einer abermals weiteren Ausfuhrung ein Piezo-Element als Haptik- und/oder Akustik-erzeugendes Element und/oder als Sensor verwendet. Hierzu soll zunächst der Piezoeffekt näher erläutert werden.
Wie in Fig. 13 zur Erläuterung gezeigt ist, wird auf das Piezoelement 40 ein Druck mittels eines Drückers 41 ausgeübt Dabei wird mittels des direkten piezoelektrischen Effekts im Piezoelement 40 eine Umwandlung von mechanischer in elektrischer Energie
vorgenommen. Am Piezoelement 40 ist somit eine elektrische Spannung 42 abgreifbar. Der direkte piezoelektrische Effekt wird in Sensoren, Piezozündern, beim Energy Harvesting o. dgl. genutzt. Wie in Fig. 14 gezeigt ist, wird an das Piezoelement 40 eine elektrische Spannung 42 angelegt. Dabei wird mittels des indirekten piezoelektrischen Effekts im Piezoelement 40 eine Umwandlung von elektrischer in mechanischer Energie
vorgenommen. Somit erzeugt das Piezoelement 40 eine Kraft 43. Der indirekte
piezoelektrische Effekt wird in schnellen Aktoren genutzt.
In Fig. 15 ist das ein Piezo-Element verwendende Schaltbedienfeld 1 in einer Prinzipskizze näher zu sehen. Das Schaltbedienfeld 1 besitzt ein Gehäuse 4, an dem eine
Betätigungsfläche 3 zur manuellen Druckeinwirkung durch den Benutzer angeordnet ist. Ein Sensor 44 steht mit der Betätigungsfiäche 3 in Wirkverbindung zur Detektierung der Einwirkung auf die Betätigungsfläche 3. Der Sensor 44 besteht aus einem Piezo-Element, insbesondere basierend auf dem oben beschriebenen direkten und/oder indirekten piezoelektrischen Effekt.
Das Piezo-Element 44 kann insbesondere basierend auf dem direkten und/oder indirekten piezoelektrischen Effekt ebenso als Haptik- und/oder Akustik-erzeugendes Element sowie Aktor dienen. Die Funktionsweise eines solchen, mittels eines Piezoelements realisierten, elektrisch und/oder elektronisch ansteuerbaren Aktors 44 zur Ausübung einer Kraft F auf ein Bauelement 46, wobei das Bauelement 46 dann wiederum durch die Kraft F entsprechend bewegbar ist, ist in Fig. 16 dargestellt.
Wie weiter anhand von Fig. 15 zu erkennen ist, ist für die Haptik- und/oder Akustik- Erzeugung das Piezo-Element 44 mit der Betätigungsfläche 3 in Wirkverbindung bringbar, so dass durch Anlegen einer elektrischen Spannung an das Piezo-Element 44 ein haptischer Effekt für die Betätigungsfläche 3 erzeugbar ist. Es bietet sich an, dass diese beiden
Funktionen gemeinsam genützt werden, womit das Piezo-Element 44 als Sensor und als Haptik- und/oder Akustik-erzeugendes Element mitsamt Aktor dient. In diesem Fall erzeugt das Piezo-Element 44 als Sensor das Signal bei entsprechender Einwirkung auf die
Betätigungsfläche 3. Das Signal steuert anschließend das Piezo-Element 44 zur Erzeugung einer Haptik für die Betätigungsfläche 3 und/oder einer Akustik an. Im Gehäuse 4 befindet sich eine Leiterplatte 5, auf der das Piezo-Element 44 angeordnet ist Ein Betätiger 45 ist an der Betätigungsfläche 3 angeordnet, derart dass der Betätiger 45 die Wirkverbindung zwischen der Betätigungsfläche 3 und dem Piezo-Element 44 herstellt.
Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen und dargestellten Ausruhrungsbeispiele beschränkt. Sie ümfasst vielmehr auch alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen der durch die Patentansprüche definierten Erfindung. So kann das erfindungsgemäße Schaltbedienfeld nicht nur in Bedienfeldern für Kraftfahrzeuge sondern auch in
Bedienfeldern an Hausgeräten, Audiogeräten, Videogeräten, Telekommunikationsgeräten o. dgl. Verwendung finden.
Bezugszeichen-Liste: : Schaltbedienfeld / Bedienfeld
: Bereich / Schaltelement
: Betätigungsfläche
: Gehäuse
: Leiterplatte
: elektrisches/elektronisches Bauteil / Leuchtdiode: Haptik- und/oder Akustik-erzeugendes Element : Aktor / Elektromagnet / Hubmagnet
Funktionssymbol
Funktionsanzeige
Element / Finger
(elektrisch leitfähige) Folie / Sensor
Leitbereich / Sensor
Magnet
Hallsensor / Sensor
Spule (von Elektromagnet)
Anker (von Elektromagnet)
Stößel
Bügel
Akustikelement
Ansatz
Tastschaltelement
Gabel
Blende
Blendenträger
Reflektor
elastisches Element
Schraube
Gabel
Hebel Langloch (an Hebel)
Nase
Adapter
Welle / Anlenkung
(weitere) Welle / Anlenkung
Feder
Lichtleiter (für Funktionssymbol)
Lichtleiter (für Funktionsanzeige)
Trägerteil
Piezoelement
Drücker
Spannung
Kraft
Piezo-Element (Sensor / Aktor)
Betätiger
Bauelement
Halter
Feder

Claims

P a t e n t a n s p rü ch e :
1. Schaltbedienfeld, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer Betätigungsfläche (3) zur manuellen Einwirkung mittels eines Elements (11), wobei es sich insbesondere bei dem Element (11) um den Finger einer menschlichen Hand handelt, mit einem mit der
Betätigungsfläche (3) derart zusammenwirkenden Sensor, dass der Sensor bei Annäherung des Elements (11) an die Betätigungsfläche (3) und oder bei Berührung der
Betätigungsfläche (3) mittels des Elements (11) und/oder bei Druckeinwirkung mittels des Elements (11) auf die Betätigungsfläche (3) ein Signal erzeugt, und dass das Signal zum Schalten und/oder Auslösen einer Funktion in der Art eines Schaltsignals dient, dadurch gekennzeichnet, dass ein Haptik- und/oder Akustik-erzeugendes Element (7) vorgesehen ist, wobei vorzugsweise das Haptik- und/oder Akustik-erzeugende Element (7) mit der
Betätigungsfläche (3) in Wirkverbindung steht, und dass das Signal einen Aktor (8) zur Betätigung des Haptik- und/oder Akustik-erzeugenden Elements (7) ansteuert.
2. Schaltbedienfeld nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Aktor (8) um einen Elektromagneten handelt, wobei vorzugsweise bei Ansteuerung des Aktors (8) der Anker (17) des Elektromagneten (8) durch Bestromung der Spule (16) des Elektromagneten (8) bewegt wird.
3. Schaltbedienfeld nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (8) das Haptik- und/oder Akustik-erzeugende Element (7) im wesentlichen senkrecht zur Betätigungsfläche (3) betätigt, vorzugsweise derart dass das Haptik- und/oder Akustik- erzeugende Element (7) die Betätigungsfläche (3) im wesentlichen senkrecht zu deren Oberfläche bewegt.
4. Schaltbedienfeld nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (8) das Haptik- und/oder Akustik-erzeugende Element (7) im wesentlichen parallel zur Betätigungsfläche (3) betätigt, vorzugsweise derart dass das Haptik- und/oder Akustik- erzeugende Element (7) die Betätigungsfläche (3) im wesentlichen parallel zu deren Oberfläche bewegt.
5. Schaltbedienfeld nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (8) ziehend zur Betätigung auf das Haptik- und/oder Akustik-erzeugende Element (7) einwirkt
6. Schaltbedienfeld nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (8) schlagend zur Betätigung auf das Haptik- und/oder Akustik-erzeugende Element (7) einwirkt.
7. Schaltbedienfeld nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Haptik- und/oder Akustik-erzeugende Element (7) aus einem an der Betätigungsfläche (3) befestigten Bügel (19) oder einer an der Betätigungsfläche (3) befestigten Gabel (23), insbesondere einem Metallbügel oder einer Metallgabel, besteht, dass vorzugsweise bei Ansteuerung des Elektromagneten (8) der Anker (17) des Elektromagneten (8) an dem Bügel (19) oder der Gabel (23) zieht und/oder an den Bügel (19) oder an die Gabel (23) schlägt, insbesondere an ein an dem Bügel (19) oder an der Gabel (23) angebrachtes Akustikelement (20) schlägt.
8. Schaltbedienfeld nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsfläche (3) eine Blende (24), gegebenenfalls einen Blendenträger (25) sowie ein Trägerteil (39) umfasst, dass vorzugsweise das Trägerteil (39) an einem Reflektor (26) beweglich, insbesondere schwimmend gelagert ist, und dass weiter vorzugsweise ein elastisches Element (27) in der Art einer Weichkomponente am Reflektor (26) zur Lagerung des Trägerteils (39) angeordnet ist.
9. Schaltbedienfeld nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Haptik- und/oder Akustik-erzeugende Element (7) einen vom Anker (17) des
Elektromagneten (8) bei Ansteuerung des Elektromagneten (8) längsverschiebbaren Adapter (33) und einen mit dem einen Ende am Adapter (33) angelenkten sowie mit dem anderen Ende auf die Betätigungsfläche (3) einwirkenden Hebel (30) umfasst, dass vorzugsweise der Hebel (30) in der Nähe des anderen Endes am Reflektor (26) angelenkt ist, und dass weiter vorzugsweise eine Nase (32) am anderen Ende des Hebels (30) bei Längsverschiebung des Adapters (33) auf das Trägerteil (39) einwirkt.
10. Schaltbedienfeld nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ansteuerung des Aktors (8), insbesondere mittels eines am Trägerteil (39) und/oder am Adapter (33) angeordneten Ansatzes (21), auf ein Tastschaltelement (22), eine Kurzhubtaste, eine Schnappscheibe o. dgl. zur Erzeugung einer Akustik eingewirkt wird, und dass vorzugsweise das Schaltbedienfeld (1) ein Gehäuse (4) zur Aufnahme des Aktors (8) und/oder der Betätigungsfläche (3) aufweist, insbesondere derart dass die Betätigungsfläche (3) eine im wesentlichen geschlossene Oberfläche am Gehäuse (4) bildet.
11. Schaltbedienfeld nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Piezo-Element (44), insbesondere basierend auf dem direkten und/oder indirekten piezoelektrischen Effekt, als Haptik- und/oder Akustik-erzeugendes Element sowie Aktor vorgesehen ist, dass vorzugsweise das Piezo-Element (44) mit der Betätigungsfläche (3) in Wirkverbindung bringbar ist, derart dass durch Anlegen einer elektrischen Spannung an das Piezo-Element (44) ein haptischer Effekt für die Betätigungsfläche (3) erzeugbar ist, und dass weiter vorzugsweise ein Betätiger (45) an der Betätigungsfiäche (3) angeordnet ist, derart dass der Betätiger (45) die Wirkverbindung zwischen der Betätigungsfläche (3) und dem Piezo-Element (44) herstellt.
12. Schaltbedienfeld nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der die Einwirkung des Elements (11) auf die Betätigungsfläche (3) detektierende Sensor aus einem Piezo-Element (44), insbesondere basierend auf dem direkten und/oder indirekten piezoelektrischen Effekt, besteht, und dass vorzugsweise das Piezo-Element (44) als Sensor und als Haptik- und/oder Akustik-erzeugendes Element mitsamt Aktor dient.
EP11781745.2A 2010-10-28 2011-10-28 Schaltbedienfeld Active EP2633534B1 (de)

Applications Claiming Priority (6)

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