EP2623661A1 - Verfahren zur Nassbehandlung von insbesondere Wäsche - Google Patents

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EP2623661A1
EP2623661A1 EP13000438.5A EP13000438A EP2623661A1 EP 2623661 A1 EP2623661 A1 EP 2623661A1 EP 13000438 A EP13000438 A EP 13000438A EP 2623661 A1 EP2623661 A1 EP 2623661A1
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EP
European Patent Office
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laundry
imaging device
drum
loading
unloading
Prior art date
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EP13000438.5A
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French (fr)
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EP2623661B1 (de
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Wilhelm Bringewatt
Engelbert Heinz
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Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Original Assignee
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
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Publication date
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    • D06F31/00—Washing installations comprising an assembly of several washing machines or washing units, e.g. continuous flow assemblies
    • D06F31/005—Washing installations comprising an assembly of several washing machines or washing units, e.g. continuous flow assemblies consisting of one or more rotating drums through which the laundry passes in a continuous flow
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
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    • D06F93/00—Counting, sorting, or marking arrangements specially adapted for laundry purposes
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    • D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user

Definitions

  • the invention relates to a method for the wet treatment of, in particular, laundry according to the preamble of claim 1.
  • washing machines with larger quantities of linen are mechanically loaded and unloaded.
  • the washing machines may be so-called continuous washing machines which have a drum which can be driven in rotation about a preferably horizontal longitudinal central axis.
  • the laundry is washed in a single pass and optionally subjected to further treatments.
  • the laundry during the wet treatment in the longitudinal direction (called passage direction) is transported through the drum.
  • the laundry is unloaded from the drum and transferred to a subsequent dewatering device.
  • the washed laundry is freed from a large part of the still bound treatment liquid (bound liquor).
  • the rinsing in the dewatering device can take place.
  • washing machines In commercial laundries and washing machines are used in a only a single chamber having (short) drum.
  • the loading and unloading of the washing machine can be done both from the same front side and from different end faces.
  • Dewatering and / or rinsing in the washing machine washed laundry can be done in a separate dewatering device, in so-called washing-spin-washing machines but also in the drum, in which the washing takes place.
  • a reloading of the washing machine in the drainage device can then be omitted.
  • the present invention seeks to provide a method for easy and reliable monitoring of the wet treatment of particular laundry.
  • a method for achieving this object comprises the measures of claim 1. Accordingly, at least one imaging device is used during loading and / or unloading of the laundry items. As a result, especially the loading and / or unloading process of the washing machine and possibly also the drainage device can be monitored.
  • the imaging device not only detects the presence of laundry, but it can also be a visual or visual laundry detection, preferably as image recognition, take place. This leads to a much more reliable monitoring and detection of the laundry than was possible with the previously used sensors.
  • the laundry is detected visually at least during loading and / or unloading of the washing machine by the imaging device, which can also be referred to as an image recognition device or image-forming device.
  • the imaging device can also be referred to as an image recognition device or image-forming device.
  • the imaging device images that to allow conclusions about the loading and / or unloading by a corresponding electronic evaluation.
  • the type of laundry is determined by the imaging device, in particular during loading and / or unloading of the washing machine or the drum thereof. This is preferably the color and / or structure of the laundry. This makes it possible to draw conclusions about the type of laundry and / or whether it is colored or white laundry.
  • the required wash program can be set automatically or monitoring whether an operator has selected the correct wash program.
  • individual images, image sequences or image sequences recorded by the at least one imaging device can be stored for quality control or quality monitoring.
  • the laundry before and / or behind the drum of the washing machine and optionally before the dewatering device is detected by the at least one imaging device.
  • a loading chute in front of the drum and behind the drum a discharge chute.
  • the laundry, which enters the drum via the loading chute and / or the laundry which is unloaded from the drum via the unloading chute is detected continuously, preferably continuously, or visually and / or figuratively at certain time intervals. This allows conclusions to be drawn on the loading and / or unloading.
  • the method may be developed in such a way that at least one imaging device detects a loading-side starting region and / or a discharge-side end region of the drum.
  • the respective imaging device looks almost onto or into the beginning region and / or end region of the drum.
  • it can be determined how the laundry behaves in the loading area and / or unloading area. For example, it can be recognized whether laundry blockages are present in the loading or unloading area.
  • By observing the discharge area of the drum it can be determined whether the respective laundry item has been completely unloaded from the drum, in particular the last chamber thereof.
  • Another advantageous embodiment of the method provides to detect the loading of the drainage device by at least one imaging device. This makes it possible to determine whether the entire laundry to be unloaded from the washing machine has been transferred to the dewatering device. So it can be ensured that not individual items of laundry only partially enters the drainage device are what would cause the destruction of the same at the start of the drainage device.
  • the same imaging device is used to detect the loading of the dewatering device, which is also used to detect the discharge of the washing machine.
  • the imaging device can be designed such that it detects both the unloading of the washing machine and the loading of the drainage device.
  • the imaging device in a controlled manner, so that it is directed either to the rear discharge area of the washing machine or to the starting area of the dewatering press and generates corresponding images.
  • the imaging device at the loading end of the washing machine can also be controlled such that it generates images of different areas in front of the washing machine, for example the area of the loading chute or the first treatment chamber of the drum of the washing machine.
  • the method may be developed so that the detection of the laundry by the at least imaging device in response to a presence of laundry detecting sensor starts and / or stopped. In this way, it is possible to take the respective imaging device only when needed in operation or make a switch between different imaging devices, in particular at the beginning and at the end of the drum.
  • the individual images, image sequences or also a film-yielding image sequences are recorded or generated by the at least one imaging device.
  • images, image sequences or films are stored, for example, in a database.
  • the stored images or films can be used to document the loading and / or unloading process or the washing process.
  • the stored images or films can then be used in any complaints for cause research or serve for quality control or quality assurance. It is also conceivable to compare the images or image sequences or image sequences (films) recorded by the at least one imaging device with computer-aided image evaluations with previously stored images or films and, in the case of deviations, to inform the operator station, for example, so that countermeasures can be taken if necessary.
  • a suitable and required washing program on the basis of the information captured by the at least one imaging device, such as images of the laundry.
  • the at least one imaging device such as images of the laundry.
  • the color and / or structure or fabric type of the laundry are used.
  • the imaging device is ideally one which captures and generates colored images. This can be avoided, for example, that white linen is treated as coloreds. It is also recognizable whether a laundry item contains not only white linen, but also coloreds or vice versa.
  • the imaging device After a certain period of time in which the imaging device no longer detects any discharged laundry, automatically start the dewatering device. This procedure is based on the knowledge that the entire discharged laundry must be in the dewatering device if, over a certain period of time, the imaging device has not detected any items of laundry.
  • the time period is chosen to be greater than occasional breaks in the flow of laundry when unloading the washing machine. If no laundry passes through the unloading chute for an extended period of time, a complete unloading of the laundry load can be assumed. After this period of time, the last items of laundry must also have been loaded into the dewatering device so that the dewatering device can be started without the risk of damaging individual items of laundry.
  • a further refinement of the method is conceivable in which, based on the images or image sequences recorded by the respective imaging device, it is determined by an automatic comparison by, for example, electronic image processing with previously recorded images or image sequences, whether the loading and / or unloading process has begun or has begun. finished. It is thus determined by deviations of recorded at different times images, image sequences or image sequences, whether deviations are present. Out of such deviations can not only the beginning or the end of the loading and unloading process are determined, other information can be derived from it, for example, blockages inside the drum.
  • a further advantageous refinement of the method provides for an automatic indirect determination of the amount of laundry to be determined with images acquired by the respective imaging device over a specific period of time.
  • the images supplied by the respective imaging device allow, in particular, if they are evaluated over a certain period evaluated, a computational laundry determination. From this it is possible to draw conclusions as to whether the whole laundry item has been unloaded from the washing machine and it is also possible to form laundry items with a certain amount of laundry when loading the washing machine. Even malfunctions, such as blockages of the laundry at the beginning or at the end of the drum of the washing machine, can be determined. The same procedure can be followed when loading the dewatering device and / or when unloading the washing machine in order to automatically determine whether the entire batch of laundry has been discharged from the last treatment chamber.
  • a camera for example a digital camera, is preferably used as the imaging device.
  • this is a color camera or digital color camera.
  • black-and-white cameras allow the color of the laundry to be determined by light / dark discrimination, color cameras, especially digital color cameras, are more suitable because it is also possible to determine which color the respective laundry items have.
  • the figures show different apparatus for washing and dewatering laundry. Such devices are commonly referred to as washes.
  • the washing machine is used to wash the laundry by the post.
  • the washing machines shown in the figures are so-called continuous washing machines 10, which are usually used in commercial laundries.
  • the dewatering devices may be a dewatering press 11 (FIG. Fig. 1 to 4 ) or a laundry centrifuge 12 (spin).
  • the continuous washing machine 10 has an elongated drum 13 with a cylindrical drum shell.
  • the drum 13 is rotationally driven about a horizontal longitudinal central axis 14. Depending on the mode, the drum 13 is driven in different directions. For unloading the drum 13 is driven in a different direction than for washing.
  • the drum 13 of the continuous washing machine 10 is subdivided into different treatment chambers 15 successive along the longitudinal central axis 14.
  • the laundry passes through the processing chambers 16 in successive treatment chambers 15.
  • the laundry is simultaneously transferred from a treatment chamber 15 the next treatment chamber 15.
  • One or more treatment chambers 15 form different treatment zones in the drum 13, in particular a prewash zone, a subsequent in the treatment direction 16 subsequent wash zone and optionally a rinse zone and / or aftertreatment zone.
  • the treatment chambers 15 may be the same, but also different sizes. Also, the number of treatment chambers 15 in the drum 13 may be arbitrary, in particular deviate from the flow-through washing machine 10 shown with new treatment chambers 15.
  • One (in the Fig. 1 left) input end 17 of the drum 13 of the continuous washing machine 10 is a loading hopper 18 upstream.
  • the unloading end 20 associated with the opposite discharge end 20 of the drum 13 is associated with a discharge chute 21.
  • the unloading chute 21 is designed such that the laundry can pass directly from there into the dewatering press 11 downstream of the continuous washing machine 10.
  • the dewatering press 11 is loaded via the discharge chute 21 of the continuous washing machine 10.
  • the Fig. 2 and 3 show an imaging device associated with the loading end 17.
  • the imaging device is arranged in front of the loading end 17 such that it is assigned to the loading hopper 18, seen above in the treatment direction 16 and slightly in front of the loading hopper 18.
  • the imaging device is designed as a camera 22 in the exemplary embodiment shown. This is preferably a digital camera. In particular, a digital color camera is used as the camera 22.
  • An image axis 23 of the camera 22 extends in the embodiment shown at an angle of 30 ° to 60 ° to the vertical, in such a way that the image axis 23 centered on the loading hopper 18 and / or the opening in the end wall 19 of the loading end 17 of the drum 13th is addressed ( Fig. 2 and 3 ).
  • the camera 22 expediently has such a focal length that it can detect the entire interior of the loading hopper 18 and at least a majority of the opening in the end wall 19 of the drum 13.
  • the laundry of which in the Fig. 2 and 3 a single piece of laundry 24 is shown hinted, is entered in posts from the top of the loading hopper 18.
  • an open laundry bag 25 is shown above the loading hopper 18, from which the laundry items 24 of the laundry item are gradually dropped into the loading hopper 18 and from there preferably with the addition of pre-wash or pre-wash in the first treatment chamber 15 of the loading end 17th the drum 13 are washed.
  • a visual washing post detection is performed during the loading process of the continuous washing machine 10. At least a part of the interior of the first treatment chamber 15 of the loading end 17 of the drum 13 can also be observed with the camera 22.
  • Another camera 26 is associated with the discharge end 20 of the continuous washing machine 10. This camera 26 may be designed in the same way as the camera 22 at the loading end 17.
  • the camera 26 is arranged in the embodiment shown above the discharge chute 21, preferably centrally above the discharge chute 21st
  • the optical axis or image axis 27 of the camera 26 is viewed in the treatment direction 16 slightly obliquely directed, at an angle between 10 ° and 45 ° in the direction of the camera 26 to the dewatering press 10 out.
  • One or even both cameras 22, 26 can both be arranged at a predetermined angle obliquely above the loading hopper 18 and the unloading chute 21. It is also conceivable to arrange the camera 22 and / or 26 pivotably or displaceably above the unloading chute 21 and / or the loading hopper 18.
  • the cameras 22 and / or 26 may also have a variable focal length (zoom lens) to selectively capture or image a larger or smaller area.
  • the cameras 22 and 26 are imaging devices that detect a single item of laundry 24 or several contiguous items of laundry 24, namely the presence of at least one item of laundry 24 in the region of the loading hopper 18 and the discharge chute 21, the determination of the shape of a Garment 24 and the type of garment 24, namely conclusions on the tissue permitting structure and / or the color of the garment 24.
  • Preferably at least the color of the respective garment 24 is determined by the at least one camera 22 during loading of the continuous washing machine 10.
  • the camera 26 between the continuous washing machine 10 and the dewatering press 11 does not need the type of laundry 24, in particular the color and / or structure thereof determine.
  • the determination of the presence of at least one item of laundry on or in the unloading chute 21 is sufficient.
  • the preferably identically designed cameras 22, 26 are imaging devices which, in contrast to light barriers and also sensors, determine images, preferably color images, of the laundry article 24 or several laundry articles 24.
  • This can be a digital camera, in particular a digital color camera, with which the loading and / or unloading process of the continuous washing machine 10 and optionally the dewatering press 11 can be visually observed.
  • the Fig. 2 and 3 show the visual detection of the laundry items 24, which fall from a bottom open laundry bag 25 from above into the loading hopper 18.
  • the laundry items 24 can be fed to the loading hopper 18 but in any other way.
  • the Fig. 2 and 3 show a single coming out of the laundry bag 25 laundry 24, which is detected by the camera 22.
  • the camera 22 takes a picture of the laundry 24.
  • the respective image is (symbolically left in the Fig. 2 and 3 represented) each electronically stored.
  • images of individual items of laundry 24 and / or several items of laundry 24 are stored in the electronic data store.
  • the camera 22 can detect whether the continuous washing machine 10 with white laundry items 24 (FIG. Fig. 2 ) or colorful laundry items ( Fig. 3 ) is loaded. Accordingly, the images taken by the camera 22 can be used for the automatic selection of the washing program, namely for coloreds or for white laundry. Alternatively, the images of the laundry 24 taken by the camera 22 during the loading operation may serve to control the operator-set wash program, namely, colored laundry or white laundry. If a deviation emerges, a control which accesses the photos of the item of laundry 24 taken during the loading of the continuous washing machine 10 gives a warning signal. In the same way, a warning signal can be given by the controller if, for example, colored laundry items 24 are present in laundry bag 25, in which white laundry is supposed to be located so that a white wash can cause discoloration of the white laundry.
  • the camera 22 associated with the loading end 17 of the continuous washing machine 10 can also control and illustrate the washing flow when loading the continuous washing machine 10. It can also be recognized as blockages. In addition, it can be determined when the loading hopper 18 is empty and thus the loading process is completed.
  • the camera 22 In order to observe the interior of the first treatment chamber 15 better, it may be provided to adjust the camera 22 in the inclination and / or position. This adjustment can be made automatically when the camera 22 detects the end of the loading process when the loading hopper 18 is empty. The camera 22 is then changed in position so that it can take pictures of the interior of the first chamber 15. If the camera 22 determines that the laundry item washed in the first treatment chamber 15 has been reloaded into the subsequent treatment chamber 15, ie the first treatment chamber 15 can be loaded again with a subsequent laundry item, the camera 22 is automatically returned to the initial position for monitoring the Loading process and in particular for taking pictures of the laundry item 24 of the next laundry item.
  • the Fig. 4 illustrates the unloading process of the continuous washing machine 10 and the loading of the dewatering press 11.
  • the last treatment chamber 15 leaving the laundry items on the discharge chute 21 of the dewatering press 11 is supplied. It comes thereby to a reloading of the Wäschepostens. This reloading is observed by the camera 26 between the discharge end 20 of the continuous washing machine 10 and the dewatering press 11.
  • an amount of laundry may be detected by an electronic evaluation, which allows conclusions to be drawn as to whether the last treatment chamber 15 is completely discharged or not. If this is not the case, a corresponding signal is given to the operator. If the amount of laundry detection indicates that the laundry item is unloaded and / or the camera 26 determines that the unloading chute 21 is empty for a certain period of time, this indicates that the unloading operation is over.
  • the dewatering press 11 is expediently switched on only when the images of the laundry recorded by the camera 26 show that no laundry item 24 has been discharged from the last treatment chamber 15 of the continuous washing machine 10 for a certain time and no laundry item 24 is left in the laundry room Unloading chute 21 is located, especially all laundry items 25 of the laundry costs are completely in the dewatering press 11.
  • the monitoring and visual identification of the laundry items 24 during loading and unloading of the continuous washing machine 10 or the dewatering press 11 can take place simultaneously by the cameras 22 and 26. However, it is also conceivable that a switchover from the camera 22 to the camera 26 takes place when the loading and unloading processes do not take place at the same time. Then the loading and unloading process can be observed separately.
  • the switching is preferably carried out by an image evaluation when no image deviations are detected in a comparison of successively recorded by the same camera 22 and 26 images of the laundry.
  • the Fig. 5 shows the unloading of the laundry from the continuous washing machine 10 in a subsequent washing centrifuge 12.
  • at least one camera 26 is disposed between the discharge end 20 of the continuous washing machine 10 and the laundry centrifuge 12, pointing obliquely from above into the unloading chute 10.
  • About the unloading chute 21 passes the laundry from the last treatment chamber 15 of the continuous washing machine 15 by gravity in the drum of the laundry centrifuge 12.
  • the camera 26 performs in the continuous washing machine 10 downstream laundry centrifuge 12 the same observations as in the continuous washing machine 10 downstream drainage press 11 of Fig. 1 to 4 ,
  • the method according to the invention when unloading the laundry into the laundry centrifuge 12 is the same as when unloading the laundry into the dewatering press 11.
  • this embodiment also arranged at least one chamber 22 before the continuous washing machine 10.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Waschmaschine für gewerbliche Wäschereien werden maschinell be- und entladen. Um dabei Störungen zu vermeiden, werden ein Beladetrichter (18) und eine Entladerutsche (21) mit Sensoren versehen. Die Sensoren können jedoch nur wenige Informationen liefern.
Die Erfindung sieht es vor, die Wäsche beim Be- und/oder Entladen der Waschmaschine visuell durch wenigstens eine Kamera (22, 26) zu erfassen. Die Kameras (22, 26) können den Wäschefluss beim Be- und Entladen ermitteln und so der Bedienungsperson im Störfall Informationen geben. Außerdem lassen sich die Struktur bzw. die Farbe der Wäschestücke von den Kameras (22, 26) ermitteln. Auf diese Weise kann überwacht werden, ob das richtige Waschprogramm für Weißwäsche oder Buntwäsche eingestellt ist oder von einer Steuerung automatisch eingestellt werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Nassbehandlung von insbesondere Wäsche gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • In gewerblichen Wäschereien werden Waschmaschinen mit größeren Wäscheposten mechanisch be- und entladen. Bei den Waschmaschinen kann es sich um sogenannte Durchlaufwaschmaschinen handeln, die über eine um eine vorzugsweise horizontale Längsmittelachse drehend antreibbare Trommel verfügt. In der länglichen Trommel mit aufeinanderfolgenden Kammern wird die Wäsche im Durchlauf gewaschen und gegebenenfalls weiteren Behandlungen unterzogen. Dazu wird die Wäsche während der Nassbehandlung in Längsrichtung (Durchlaufrichtung genannt) durch die Trommel hindurchtransportiert. Nach dem Waschen und gegebenenfalls Spülen wird die Wäsche aus der Trommel entladen und in eine nachfolgende Entwässerungseinrichtung überführt. In der Entwässerungseinrichtung wird die gewaschene Wäsche von einem Großteil der darin noch gebundenen Behandlungsflüssigkeit (gebundene Flotte) befreit. Gegebenenfalls kann auch das Spülen in der Entwässerungseinrichtung stattfinden.
  • In gewerblichen Wäschereien werden auch Waschmaschinen in einer nur eine einzige Kammer aufweisenden (kurzen) Trommel eingesetzt. Das Be- und Entladen der Waschmaschine kann sowohl von der gleichen Stirnseite als auch von unterschiedlichen Stirnseiten erfolgen. Das Entwässern und/oder Spülen der in der Waschmaschine gewaschenen Wäsche kann in einer separaten Entwässerungseinrichtung erfolgen, bei sogenannten Wasch-Schleuder-Waschmaschinen aber auch in der Trommel, in der auch das Waschen stattfindet. Ein Umladen von der Waschmaschine in die Entwässerungseinrichtung kann dann entfallen.
  • Beim Be- und Entladen der Waschmaschine oder auch beim Umladen gewaschener Wäsche von der Waschmaschine in die Entwässerungseinrichtung können vielfältige Störungen auftreten. Beispielsweise kann es geschehen, dass der Be- und Entladevorgang der Waschmaschine noch nicht vollständig abgeschlossen ist, wenn die Waschmaschine oder die nachfolgende Entwässerungseinrichtung in Gang gesetzt wird. Das kann zu Beschädigungen der Wäsche führen. Des Weiteren sind je nach Wäscheart, insbesondere je nach Farbe der Wäsche, unterschiedliche Waschprogramme erforderlich. Insbesondere Weißwäsche und Buntwäsche müssen getrennt voneinander mit unterschiedlichen Waschprogrammen gewaschen werden. Ansonsten kommt es beim Waschen zu Verfärbungen, insbesondere weißer Wäsche. Schließlich kann es beim Entladen der Waschmaschine zu Verblockungen der Wäsche kommen. Es wird dann nicht der gesamte Wäscheposten entladen, was vielfach unbemerkt bleibt und zu Störungen beim nachfolgenden Betrieb der Waschmaschine führen kann.
  • Ausgehend vom Vorstehenden liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur einfachen und zuverlässigen Überwachung der Nassbehandlung von insbesondere Wäsche zu schaffen.
  • Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Demnach wird beim Be- und/oder Entladen der Wäschestücke wenigstens eine bildgebende Einrichtung eingesetzt. Dadurch kann vor allem der Be- und/oder Entladevorgang der Waschmaschine und gegebenenfalls auch der Entwässerungseinrichtung überwacht werden. Durch die bildgebende Einrichtung wird nicht nur das Vorhandensein von Wäsche detektiert, sondern es kann auch eine visuelle bzw. bildliche Wäscheerkennung, vorzugsweise als Bilderkennung, stattfinden. Das führt zu einer sehr viel zuverlässigeren Überwachung und Erkennung der Wäsche, als das mit den bisher verwendeten Sensoren möglich war.
  • Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird von der bildgebenden Einrichtung, die auch als Bilderkennungseinrichtung oder bilderzeugende Einrichtung bezeichnet werden kann, die Wäsche visuell mindestens beim Be- und/oder Entladen der Waschmaschine erfasst. Es werden somit von der bildgebenden Einrichtung Bilder erzeugt, die durch eine entsprechende elektronische Auswertung Rückschlüsse auf den Be- und/oder Entladevorgang zulassen. Bevorzugt wird von der bildgebenden Einrichtung die Art der Wäsche insbesondere beim Be- und/oder Entladen der Waschmaschine bzw. der Trommel derselben ermittelt. Dabei handelt es sich vorzugsweise um die Farbe und/oder Struktur der Wäsche. Dadurch sind Rückschlüsse auf die Wäscheart und/oder darauf, ob es sich um Buntwäsche oder Weißwäsche handelt, möglich. Hiernach kann das erforderliche Waschprogramm automatisch eingestellt werden oder eine Überwachung erfolgen, ob eine Bedienungsperson das richtige Waschprogramm ausgewählt hat. Außerdem können von der mindestens einen bildgebenden Einrichtung aufgenommene Einzelbilder, Bildfolgen oder Bildsequenzen zur Qualitätskontrolle oder Qualitätsüberwachung abgespeichert werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird von der mindestens einen bildgebenden Einrichtung die Wäsche vor und/oder hinter der Trommel der Waschmaschine und gegebenenfalls vor der Entwässerungseinrichtung bildlich erfasst. Üblicherweise befindet sich vor der Trommel eine Beladerutsche und hinter der Trommel eine Entladerutsche. Dann wird zweckmäßigerweise die Wäsche, die über die Beladerutsche in die Trommel gelangt und/oder die Wäsche, die über die Entladerutsche aus der Trommel entladen wird, laufend, vorzugsweise kontinuierlich, oder in gewissen Zeitabständen visuell und/oder bildlich erfasst. Hierdurch können Rückschlüsse auf den Belade- und/oder Entladeverlauf gezogen werden.
  • Das Verfahren kann so weitergebildet sein, dass von der mindestens einen bildgebenden Einrichtung ein beladeseitiger Anfangsbereich und/oder ein entladeseitiger Endbereich der Trommel erfasst werden. Die jeweilige bildgebende Einrichtung blickt dann quasi auf oder in den Anfangsbereich und/oder Endbereich der Trommel. Hierdurch kann festgestellt werden, wie sich die Wäsche im Beladebereich und/oder Entladebereich verhält. Beispielsweise kann erkannt werden, ob Wäscheverblockungen im Belade- bzw. Entladebereich vorhanden sind. Durch Beobachtung des Entladebereichs der Trommel ist feststellbar, ob der jeweilige Wäscheposten vollständig aus der Trommel, insbesondere der letzten Kammer derselben, entladen ist.
  • Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht es vor, das Beladen der Entwässerungseinrichtung auch durch mindestens eine bildgebende Einrichtung zu erfassen. Dadurch ist feststellbar, ob die gesamte aus der Waschmaschine zu entladende Wäsche in die Entwässerungseinrichtung überführt ist. So kann sichergestellt werden, dass nicht einzelne Wäschestücke nur teilweise in die Entwässerungseinrichtung gelangt sind, was beim Start der Entwässerungseinrichtung eine Zerstörung derselben zur Folge hätte. Vorzugsweise wird zur Erfassung der Beladung der Entwässerungseinrichtung dieselbe bildgebende Einrichtung benutzt, die auch zum Erfassen des Entladevorgangs der Waschmaschine eingesetzt wird. Dazu kann die bildgebende Einrichtung so ausgebildet sein, dass sie sowohl das Entladen der Waschmaschine als auch das Beladen der Entwässerungseinrichtung erfasst. Denkbar ist es aber auch, die bildgebende Einrichtung gesteuert zu verschwenken, so dass sie entweder auf den hinteren Entladebereich der Waschmaschine oder den Anfangsbereich der Entwässerungspresse gerichtet ist und entsprechende Bilder erzeugt. In analoger Weise kann auch die bildgebende Einrichtung am Beladeende der Waschmaschine so gesteuert werden, dass sie Bilder von unterschiedlichen Bereichen vor der Waschmaschine erzeugt, beispielsweise den Bereich der Beladerutsche oder die erste Behandlungskammer der Trommel der Waschmaschine.
  • Gegebenenfalls kann das Verfahren so weitergebildet sein, dass die Erfassung der Wäsche durch die mindestens bildgebende Einrichtung in Abhängigkeit von einem das Vorhandensein von Wäsche detektierenden Sensor startet und/oder gestoppt wird. Auf diese Weise ist es möglich, die jeweilige bildgebende Einrichtung nur bei Bedarf in Betrieb zu nehmen oder eine Umschaltung zwischen unterschiedlichen bildgebenden Einrichtungen, insbesondere am Anfang und am Ende der Trommel, vorzunehmen.
  • Nach einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens werden von der mindestens einen bildgebenden Einrichtung die einzelnen Bilder, Bildfolgen oder auch einen Film ergebende Bildsequenzen aufgenommen bzw. erzeugt. Vorteilhafterweise werden solche Bilder, Bildfolgen oder Filme beispielsweise in einer Datenbank abgespeichert. Die abgespeicherten Bilder oder Filme können zur Dokumentation des Be- und/oder Entladevorgangs oder auch des Waschvorgangs dienen. Die abgespeicherten Bilder oder Filme können dann bei eventuellen Reklamationen zur Ursachenforschung herangezogen werden bzw. zur Qualitätsüberwachung oder Qualitätssicherung dienen. Auch ist es denkbar, die von der mindestens einen bildgebenden Einrichtung aufgenommenen Bilder oder Bildfolgen bzw. Bildsequenzen (Filme) durch rechnergestützte Bildauswertungen mit zuvor abgespeicherten Bildern oder Filmen zu vergleichen und bei Abweichungen beispielsweise die Bedienungsstation darüber zu informieren, damit erforderlichenfalls Gegenmaßnahme ergriffen werden können.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, anhand der von der mindestens einen bildgebenden Einrichtung erfassten Informationen, wie zum Beispiel Bilder der Wäsche, ein geeignetes und erforderliches Waschprogramm zu bestimmen. Vorzugsweise wird automatisch das entsprechende Waschprogramm ausgewählt und eingestellt und/oder die manuelle Einstellung des Waschprogramms durch die Bedienungsperson überprüft. Hierzu werden die Farbe und/oder Struktur bzw. Gewebeart der Wäsche herangezogen. Wenn die Farbe der Wäsche herangezogen wird, handelt es sich bei der bildgebenden Einrichtung idealerweise um eine solche, die farbige Bilder erfasst und erzeugt. Damit kann zum Beispiel vermieden werden, dass Weißwäsche wie Buntwäsche behandelt wird. Auch ist es erkennbar, ob ein Wäscheposten nicht nur Weißwäsche enthält, sondern auch Buntwäsche oder umgekehrt.
  • Es ist denkbar, dass es verfahrensmäßig vorgesehen ist, von der mindestens einen bildgebenden Einrichtung insbesondere beim Entladen der Trommel der Waschmaschine den Fluss der Wäschestücke zu erfassen. Dadurch lassen sich eventuelle beim Entladen auftretende Verblockungen oder andere Unregelmäßigkeiten im Endbereich der Trommel feststellen und automatisch oder bedienergeführt entsprechende Gegenmaßnahmen eingeleitet werden.
  • Für das Entladen ist es bei einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens vorgesehen, nach Ablauf einer bestimmten Zeitspanne, in der die bildgebende Einrichtung keine entladene Wäsche mehr erfasst, automatisch die Entwässerungseinrichtung zu starten. Dieser Vorgehensweise liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sich die gesamte entladene Wäsche in der Entwässerungseinrichtung befinden muss, wenn über einen bestimmten Zeitraum hinweg die bildgebende Einrichtung keine Wäschestücke festgestellt hat. Die Zeitspanne wird so gewählt, dass sie größer ist als gelegentliche Unterbrechungen des Wäscheflusses beim Entladen der Waschmaschine. Wenn über einen längeren Zeitraum hinweg keine Wäsche die Entladerutsche passiert, kann von einem vollständigen Entladen des Wäschepostens ausgegangen werden. Nach dieser Zeitspanne müssen auch die letzten Wäschestücke in die Entwässerungseinrichtung eingeladen worden sein, so dass die Entwässerungseinrichtung gestartet werden kann, ohne dass die Gefahr der Beschädigung einzelner Wäschestücke besteht.
  • Denkbar ist eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens, bei der anhand der von der jeweiligen bildgebenden Einrichtung aufgenommenen Bilder oder Bildfolgen durch einen automatischen Vergleich durch beispielsweise elektronische Bildverarbeitung mit vorher aufgenommenen Bildern oder Bildfolgen festgestellt wird, ob der Be- und/oder Entladevorgang begonnen hat bzw. beendet ist. Es werden so durch Abweichungen der zu unterschiedlichen Zeitpunkten aufgenommenen Bilder, Bildfolgen oder Bildsequenzen festgestellt, ob Abweichungen vorhanden sind. Aus solchen Abweichungen kann nicht nur der Beginn oder das Ende des Be- und Entladevorgangs bestimmt werden, auch andere Informationen lassen sich daraus ableiten, zum Beispiel Verblockungen im Inneren der Trommel.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht es vor, mit über einen bestimmten Zeitraum von der jeweiligen bildgebenden Einrichtung erfassten Bildern eine automatische indirekte Wäschemengeermittlung vorzunehmen. Die von der jeweiligen bildgebenden Einrichtung gelieferten Bilder lassen insbesondere dann, wenn sie über einen bestimmten Zeitraum betrachtet ausgewertet werden, eine rechnerische Wäschemengeermittlung zu. Daraus sind Rückschlüsse möglich, ob der ganze Wäscheposten aus der Waschmaschine entladen worden ist und es lassen sich außerdem Wäscheposten mit einer bestimmten Menge Wäsche beim Beladen der Waschmaschine bilden. Auch Betriebsstörungen, beispielsweise Verblockungen der Wäsche am Anfang bzw. am Ende der Trommel der Waschmaschine, können so festgestellt werden. Analog kann auch beim Beladen der Entwässerungseinrichtung und/oder beim Entladen der Waschmaschine vorgegangen werden, um automatisch zu ermitteln, ob der gesamte Wäscheposten aus der letzten Behandlungskammer entladen wurde.
  • Schließlich ist es vorgesehen, als bildgebende Einrichtung bevorzugt eine Kamera, beispielsweise eine Digitalkamera, zu verwenden. Insbesondere handelt es sich dabei um eine Farbkamera oder digitale Farbkamera. Obwohl auch Schwarz/Weiß-Kameras durch Hell-/Dunkelunterscheidung die Ermittlung der Farbe der Wäsche zulassen, sind Farbkameras, vor allem digitale Farbkameras, geeigneter, weil damit auch festgestellt werden kann, welche Farbe die jeweiligen Wäschestücke haben.
  • Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Seitenansicht einer gewerblichen Waschmaschine mit einer darauf folgenden Entwässerungseinrichtung,
    Fig. 2
    eine vergrößerte Darstellung eines Beladeendes der Waschmaschine der Fig. 1,
    Fig. 3
    eine alternative Ansicht des Beladeendes gemäß der Fig. 2,
    Fig. 4
    eine vergrößerte Darstellung eines Entladeendes der Waschmaschine mit der nachfolgenden Entwässerungseinrichtung, und
    Fig. 5
    das Entladeende der Waschmaschine gemäß der Fig. 4 mit einer nachfolgenden anderen Entwässerungseinrichtung.
  • Die Figuren zeigen unterschiedliche Vorrichtung zum Waschen und Entwässern von Wäsche. Solche Vorrichtungen werden üblicherweise als Waschstraßen bezeichnet. Die Waschmaschine dient zum postenweisen Waschen der Wäsche.
  • Bei den in den Figuren gezeigten Waschmaschinen handelt es sich um sogenannte Durchlaufwaschmaschinen 10, die üblicherweise in gewerblichen Wäschereien eingesetzt werden. Bei den Entwässerungseinrichtungen kann es sich um eine Entwässerungspresse 11 (Fig. 1 bis 4) oder eine Wäschezentrifuge 12 (Schleuder) handeln.
  • Die Durchlaufwaschmaschine 10 verfügt über eine längliche Trommel 13 mit einem zylindrischen Trommelmantel. Die Trommel 13 ist um eine horizontale Längsmittelachse 14 drehend antreibbar. Je nach Betriebsart wird die Trommel 13 in unterschiedlichen Richtungen angetrieben. Zum Entladen wird die Trommel 13 in einer anderen Richtung angetrieben als zum Waschen.
  • Die Trommel 13 der Durchlaufwaschmaschine 10 ist unterteilt in verschiedene entlang der Längsmittelachse 14 aufeinanderfolgende Behandlungskammern 15. Die Wäsche durchläuft postenweise die in Behandlungsrichtung 16 aufeinanderfolgenden Behandlungskammern 15. Beim Entladen eines Wäschepostens aus der letzten Behandlungskammer 15 erfolgt gleichzeitig ein Umladen der Wäsche aus einer Behandlungskammer 15 in die nächste Behandlungskammer 15. Ein oder mehrere Behandlungskammern 15 bilden unterschiedliche Behandlungszonen in der Trommel 13, insbesondere eine Vorwaschzone, eine in Behandlungsrichtung 16 darauffolgende Klarwaschzone und gegebenenfalls eine Spülzone und/oder Nachbehandlungszone. Die Behandlungskammern 15 können gleich, aber auch unterschiedlich groß sein. Auch kann die Anzahl der Behandlungskammern 15 in der Trommel 13 beliebig sein, insbesondere von der gezeigten Durchlaufwaschmaschine 10 mit neuen Behandlungskammern 15 abweichen.
  • Einem (in der Fig. 1 linken) Eingabeende 17 der Trommel 13 der Durchlaufwaschmaschine 10 ist ein Beladetrichter 18 vorgeordnet. Über den Beladetrichter 18 wird die Trommel 13 der Durchlaufwaschmaschine 10, und zwar die in Behandlungsrichtung 16 gesehen erste Behandlungskammer 15, durch ihre eine Öffnung aufweisende Stirnwandung 19 beladen. Dem dem gegenüberliegenden Ausgabeende 20 der Trommel 13 zugeordneten Entladeende 20 ist eine Entladerutsche 21 zugeordnet. Die Entladerutsche 21 ist so ausgebildet, dass von dieser die Wäsche direkt in die der Durchlaufwaschmaschine 10 nachgeordnete Entwässerungspresse 11 gelangen kann. Somit wird die Entwässerungspresse 11 über die Entladerutsche 21 der Durchlaufwaschmaschine 10 beladen.
  • Die Fig. 2 und 3 zeigen eine dem Beladeende 17 zugeordnete bildgebende Einrichtung. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die bildgebende Einrichtung derart vor dem Beladeende 17 angeordnet, dass sie dem Beladetrichter 18 zugeordnet ist, und zwar in Behandlungsrichtung 16 gesehen oberhalb und etwas vor dem Beladetrichter 18. Die bildgebende Einrichtung ist im gezeigten Ausführungsbeispiel als eine Kamera 22 ausgebildet. Hierbei handelt es sich bevorzugt um eine Digitalkamera. Insbesondere wird als Kamera 22 eine digitale Farbkamera verwendet. Eine Bildachse 23 der Kamera 22 verläuft im gezeigten Ausführungsbeispiel unter einem Winkel von 30° bis 60° zur Vertikalen, und zwar so, dass die Bildachse 23 mittig auf den Beladetrichter 18 und/oder die Öffnung in der Stirnwandung 19 des Beladeendes 17 der Trommel 13 gerichtet ist (Fig. 2 und 3). Die Kamera 22 verfügt zweckmäßigerweise über eine solche Brennweite, dass sie das gesamte Innere des Beladetrichters 18 und mindestens einen Großteil der Öffnung in der Stirnwandung 19 der Trommel 13 erfassen kann.
  • Die Wäsche, wovon in den Fig. 2 und 3 ein einzelnes Wäschestück 24 andeutungsweise gezeigt ist, wird postenweise von oben in den Beladetrichter 18 eingegeben. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein geöffneter Wäschesack 25 oberhalb des Beladetrichters 18 dargestellt, aus dem die Wäschestücke 24 des Wäschepostens nach und nach in den Beladetrichter 18 abgeworfen werden und von dort vorzugsweise unter Zugabe von Einschwemm- bzw. Vorwaschflüssigkeit in die erste Behandlungskammer 15 des Beladeendes 17 der Trommel 13 eingeschwemmt werden. Mit der Kamera 22 wird beim Beladevorgang der Durchlaufwaschmaschine 10 eine visuelle Waschpostenerkennung vorgenommen. Mit der Kamera 22 kann auch mindestens ein Teil des Inneren der ersten Behandlungskammer 15 des Beladeendes 17 der Trommel 13 beobachtet werden.
  • Eine weitere Kamera 26 ist dem Entladeende 20 der Durchlaufwaschmaschine 10 zugeordnet. Diese Kamera 26 kann genauso ausgebildet sein wie die Kamera 22 am Beladeende 17. Die Kamera 26 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel oberhalb der Entladerutsche 21 angeordnet, und zwar bevorzugt mittig oberhalb der Entladerutsche 21. Die optische Achse oder Bildachse 27 der Kamera 26 ist in Behandlungsrichtung 16 gesehen leicht schräggerichtet, und zwar unter einem Winkel zwischen 10° und 45° in Blickrichtung der Kamera 26 zur Entwässerungspresse 10 hin.
  • Eine oder auch beide Kameras 22, 26 können sowohl ortsfest unter einem bestimmten Winkel schräggerichtet oberhalb des Beladetrichters 18 und der Entladerutsche 21 angeordnet sein. Es ist auch denkbar, die Kamera 22 und/oder 26 verschwenkbar oder verschiebbar oberhalb der Entladerutsche 21 und/oder des Beladetrichters 18 anzuordnen. Die Kameras 22 und/oder 26 können außerdem eine veränderliche Brennweite (Zoomobjektiv) aufweisen, um wahlweise einen größeren oder kleineren Bereich zu erfassen bzw. abzubilden.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 4 der Zeichnung näher erläutert:
    • Durch die Kamera 22 wird der Beladevorgang der Durchlaufwaschmaschine 10 beobachtet, indem eine visuelle Wäscheerkennung erfolgt. Die Kamera 22 kann auch dazu dienen, durch die Öffnung in der Stirnwandung 19 das Innere der ersten Kammer 15 beim Vorwaschen zu beobachten. Die Kamera 26 am Entladeende 20 der Durchlaufwaschmaschine 10 dient dazu, das Entladen der Durchlaufwaschmaschine 10 zu beobachten. Die Kamera 26 kann auch dazu dienen, das Beladen der Entwässerungspresse 11 zu beobachten. Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich auch realisieren durch nur mindestens eine Kamera 22 am Beladeende 17 der Durchlaufwaschmaschine 10 oder mindestens eine Kamera 26 nur am Entladeende 20 der Durchlaufwaschmaschine 10.
  • Bei den Kameras 22 und 26 handelt es sich um bildgebende Einrichtungen, die ein einzelnes Wäschestück 24 oder auch mehrere zusammenhängende Wäschestücke 24 erfassen, und zwar das Vorhandensein mindestens eines Wäschestücks 24 im Bereich des Beladetrichters 18 bzw. der Entladerutsche 21, die Ermittlung der Gestalt eines Wäschestücks 24 sowie der Art des Wäschestücks 24, und zwar Rückschlüsse auf das Gewebe zulassende Struktur und/oder die Farbe des Wäschestücks 24. Bevorzugt wird mindestens die Farbe des jeweiligen Wäschestücks 24 von der mindestens einen Kamera 22 beim Beladen der Durchlaufwaschmaschine 10 ermittelt. Die Kamera 26 zwischen der Durchlaufwaschmaschine 10 und der Entwässerungspresse 11 braucht die Art des Wäschestücks 24, insbesondere die Farbe und/oder Struktur desselben, nicht zu ermitteln. Am Entladeende 24 der Durchlaufwaschmaschine 10 reicht die Ermittlung des Vorhandenseins mindestens eines Wäschestücks auf oder in der Entladerutsche 21 aus.
  • Bei den vorzugsweise gleich ausgebildeten Kameras 22, 26 handelt es sich um bildgebende Einrichtungen, die im Gegensatz zu Lichtschranken und auch Sensoren Bilder, vorzugsweise Farbbilder, vom Wäschestück 24 oder mehreren Wäschestücken 24 ermittelt. Es kann sich hierbei um eine Digitalkamera, insbesondere eine digitale Farbkamera, handeln, womit visuell der Be- und/oder Entladevorgang der Durchlaufwaschmaschine 10 und gegebenenfalls der Entwässerungspresse 11 beobachtbar ist.
  • Die Fig. 2 und 3 zeigen die visuelle Erfassung der Wäschestücke 24, die aus einem unten offenen Wäschesack 25 von oben in den Beladetrichter 18 fallen. Die Wäschestücke 24 können dem Beladetrichter 18 aber auch auf jede andere Weise zugeführt werden. Es werden einzelne Wäschestücke 24 oder eine Gruppe mehrerer Wäschestücke 24 gleichzeitig ermittelt. Die Fig. 2 und 3 zeigen ein einzelnes aus dem Wäschesack 25 kommendes Wäschestück 24, das von der Kamera 22 erfasst wird. Die Kamera 22 macht ein Bild vom Wäschestück 24. Das jeweilige Bild wird (symbolisch links in der Fig. 2 und 3 dargestellt) jeweils elektronisch abgespeichert. Im elektronischen Datenspeicher sind somit Bilder einzelner Wäschestücke 24 und/oder gleichzeitig mehrerer Wäschestücke 24 abgespeichert. Nach Beendigung des Beladevorgangs sind alle während des Beladevorgangs von der Kamera 22 aufgenommenen Bilder der Wäschestücks 24 als Bildfolge oder auch als ein Film elektronisch abgespeichert. Es entsteht so eine Datenbank jedes Beladevorgangs. Diese Datenbank kann zur Qualitätskontrolle eingesetzt werden oder bei Reklamationen zum Nachweis der ordnungsgemäßen Behandlung der Wäsche dienen.
  • Die Kamera 22 kann erkennen, ob die Durchlaufwaschmaschine 10 mit weißen Wäschestücken 24 (Fig. 2) oder bunten Wäschestücken (Fig. 3) beladen wird. Dementsprechend können die von der Kamera 22 aufgenommenen Bilder zur automatischen Wahl des Waschprogramms, nämlich für Buntwäsche oder für Weißwäsche, dienen. Alternativ können die von der Kamera 22 beim Beladevorgang aufgenommenen Bilder der Wäsche 24 dazu dienen, das von der Bedienungsperson eingestellte Waschprogramm, nämlich Buntwäsche oder Weißwäsche, zu kontrollieren. Stellt sich eine Abweichung heraus, gibt eine Steuerung, die auf die beim Beladen der Durchlaufwaschmaschine 10 aufgenommenen Fotos der Wäschestücks 24 zurückgreift, ein Warnsignal. Genauso kann ein Warnsignal von der Steuerung abgegeben werden, wenn sich im Wäschesack 25, indem sich eigentlich weiße Wäsche befinden soll, unter anderem bunte Wäschestücke 24 befinden, so dass es bei einer Weißwäsche zu Verfärbungen der weißen Wäsche kommen kann.
  • Die dem Beladeende 17 der Durchlaufwaschmaschine 10 zugeordnete Kamera 22 kann auch den Wäschefluss beim Beladen der Durchlaufwaschmaschine 10 kontrollieren und veranschaulichen. Es können so auch Verstopfungen erkannt werden. Außerdem lässt sich feststellen, wenn der Beladetrichter 18 leer und somit der Beladevorgang abgeschlossen ist.
  • Nach Abschluss des Beladevorgangs kann mit der Kamera 22 durch die Öffnung in der Stirnwandung 19 der ersten Behandlungskammer 15 das Innere derselben mit den Wäschestücken 24 beobachtet werden. Es ist so eine vorzugsweise ständige oder kontinuierliche Kontrolle der Waschmechanik in der ersten Behandlungskammer 15 zum Vorwaschen der Wäsche möglich.
  • Um das Innere der ersten Behandlungskammer 15 besser beobachten zu können, kann es vorgesehen sein, die Kamera 22 in der Neigung und/oder Position zu verstellen. Diese Verstellung kann automatisch erfolgen, wenn die Kamera 22 das Ende des Beladevorgangs bei leerem Beladetrichter 18 erkennt. Die Kamera 22 wird dann so in ihrer Position verändert, dass sie Bilder vom Inneren der ersten Kammer 15 aufnehmen kann. Stellt die Kamera 22 fest, dass der in der ersten Behandlungskammer 15 gewaschene Wäscheposten in die darauffolgende Behandlungskammer 15 umgeladen ist, also die erste Behandlungskammer 15 wieder mit einem nachfolgenden Wäscheposten beladen werden kann, erfolgt ein automatisches Zurückbewegen der Kamera 22 in die Ausgangsstellung zur Überwachung des Beladevorgangs und insbesondere zur Aufnahme von Bildern der Wäschestücks 24 des nächsten Wäschepostens.
  • Die Fig. 4 verdeutlicht den Entladevorgang der Durchlaufwaschmaschine 10 und das Beladen der Entwässerungspresse 11. Dabei wird der die letzte Behandlungskammer 15 verlassende Wäscheposten über die Entladerutsche 21 der Entwässerungspresse 11 zugeführt. Es kommt dabei zu einem Umladen des Wäschepostens. Dieses Umladen wird durch die Kamera 26 zwischen dem Entladeende 20 der Durchlaufwaschmaschine 10 und der Entwässerungspresse 11 beobachtet.
  • Beim Entladen kommt es darauf an, dass alle Wäschestücke 24 des Wäschepostens vollständig in die Entwässerungspresse 11 gelangen. Insbesondere muss vermieden werden, dass sich die Wäschestücke 24 in der letzten Kammer 15 der Durchlaufwaschmaschine 10 verblocken, was zu keinem vollständigen Entladen führen würde.
  • Durch die von der Kamera 26 beim Entladen der Durchlaufwaschmaschine 10 in regelmäßigen Zeitabständen oder kontinuierlich aufgenommenen Bilder kann durch eine elektronische Auswertung eine Wäschemengenerkennung erfolgen, die Rückschlüsse darauf zulässt, ob die letzte Behandlungskammer 15 vollständig entladen ist oder nicht. Sollte das nicht der Fall sein, wird ein entsprechendes Signal an die Bedienungsperson gegeben. Wenn die Wäschemengenerkennung ergibt, dass der Wäscheposten entladen ist und/oder die Kamera 26 feststellt, dass die Entladerutsche 21 über eine bestimmte Zeitdauer hinweg leer ist, deutet das auf eine Beendigung des Entladevorgangs hin.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Kamera 26, wenn sie das Ende des Entladevorgangs feststellt, auch überprüft, ob alle Wäschestücke 25 sich vollständig innerhalb der Wäschepresse 11 befinden.
  • Die Entwässerungspresse 11 wird zweckmäßigerweise erst dann eingeschaltet wird, wenn die von der Kamera 26 aufgenommenen Bilder der Wäsche ergeben, dass eine bestimmte Zeit lang kein Wäschestück 24 mehr aus der letzten Behandlungskammer 15 der Durchlaufwaschmaschine 10 entladen worden ist und sich kein Wäschestück 24 mehr in der Entladerutsche 21 befindet, vor allem alle Wäschestücke 25 des Wäschepostens sich vollständig in der Entwässerungspresse 11 befinden.
  • Die Überwachung und visuelle Identifizierung der Wäschestücke 24 beim Beladen und Entladen der Durchlaufwaschmaschine 10 bzw. der Entwässerungspresse 11 können von den Kameras 22 und 26 simultan erfolgen. Es ist aber auch denkbar, dass eine Umschaltung von der Kamera 22 auf die Kamera 26 erfolgt, wenn der Belade- und der Entladevorgang nicht zeitgleich ablaufen. Dann können der Be- und Entladevorgang separat beobachtet werden. Die Umschaltung wird vorzugsweise durch eine Bildauswertung dann vorgenommen, wenn bei einem Vergleich der aufeinanderfolgend von der gleichen Kamera 22 und 26 aufgenommenen Bilder der Wäsche keine Bildabweichungen mehr festgestellt werden.
  • Die Fig. 5 zeigt das Entladen der Wäsche aus der Durchlaufwaschmaschine 10 in eine nachfolgende Wäschezentrifuge 12. Hier ist mindestens eine Kamera 26 zwischen dem Entladeende 20 der Durchlaufwaschmaschine 10 und der Wäschezentrifuge 12 angeordnet, und zwar schräg von oben in die Entladerutsche 10 weisend. Über die Entladerutsche 21 gelangt die Wäsche aus der letzten Behandlungskammer 15 der Durchlaufwaschmaschine 15 schwerkraftbedingt in die Trommel der Wäschezentrifuge 12. Die Kamera 26 führt bei der der Durchlaufwaschmaschine 10 nachgeordneten Wäschezentrifuge 12 die gleichen Beobachtungen durch wie bei der der Durchlaufwaschmaschine 10 nachgeordneten Entwässerungspresse 11 der Fig. 1 bis 4. Insofern ist das erfindungsgemäße Verfahren beim Entladen der Wäsche in die Wäschezentrifuge 12 das Gleiche wie beim Entladen der Wäsche in die Entwässerungspresse 11. Außerdem ist bei diesem Ausführungsbeispiel (Fig. 5) vor der Durchlaufwaschmaschine 10 auch mindestens eine Kammer 22 angeordnet.
    • Bezugszeichenliste:
    • 10
    10 Durchlaufwaschmaschine
    11
    Entwässerungspresse
    12
    Wäschezentrifuge
    13
    Trommel
    14
    Längsmittelachse
    15
    Behandlungskammer
    16
    Behandlungsrichtung
    17
    Beladeende
    18
    Beladetrichter
    19
    Stirnwandung
    20
    Entladeende
    21
    Entläderutsche
    22
    Kamera
    23
    Bildachse
    24
    Wäschestück
    25
    Wäschesack
    26
    Kamera
    27
    Bildachse

Claims (14)

  1. Verfahren zur Nassbehandlung von insbesondere Wäsche, wobei die Wäsche in eine drehend antreibbare Trommel (13) einer Waschmaschine geladen, in der Trommel (13) mindestens gewaschen und aus der Trommel (13) anschließend entladen wird, wobei vorzugsweise die aus der Trommel (13) entladene Wäsche einer Entwässerungseinrichtung zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens beim Be- und/oder Entladen der Wäsche wenigstens eine bildgebende Einrichtung eingesetzt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass von der bildgebenden Einrichtung die Wäsche visuell, insbesondere hinsichtlich der Farbe und/oder Struktur, mindestens beim Be- und/oder Entladen der Trommel (13) erfasst wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass von der mindestens einer bildgebenden Einrichtung die Wäsche vor und/oder hinter der Trommel (13) erfasst wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von der mindestens einen bildgebenden Einrichtung ein Beladeende (17) und/oder ein Entladeende (20) der Trommel (13) erfasst wird, insbesondere hinsichtlich des Verhaltens der Wäsche im Bereich des Beladeendes (17) und/oder des Entladeendes (20).
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Beladen der Entwässerungseinrichtung durch eine bildgebende Einrichtung erfasst wird, vorzugsweise diejenige bildgebende Einrichtung verwendet wird, womit auch das Entladen der Trommel (13) der Waschmaschine erfasst wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung der Wäsche durch die mindestens eine bildgebende Einrichtung in Abhängigkeit von einem das Vorhandensein von Wäsche detektierenden Sensor gestartet und/oder gestoppt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von der mindestens einen bildgebenden Einrichtung aufgenommene Bilder oder Bildfolgen der erfassten Wäsche abgespeichert werden.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der von der mindestens einen bildgebenden Einrichtung erfassten Bilder der Wäsche, vorzugsweise der sich aus den Bildern ergebenden Farbe der Wäsche, ein entsprechendes Waschprogramm bestimmt und automatisch eingestellt wird und/oder eine manuelle Einstellung des Waschprogramms überprüft wird.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von der mindestens einen bildgebenden Einrichtung beim Entladen der Trommel (13) der Waschmaschine der Fluss der Wäsche beim Entladen erfasst wird.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach Ablauf einer bestimmten Zeitspanne, in der die bildgebende Einrichtung keine entladende Wäsche mehr erfasst, automatisch der Entladevorgang beendet und/oder der Betrieb der Entwässerungseinrichtung gestartet wird.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der von der jeweiligen bildgebenden Einrichtung erstellten Bilder durch einen Vergleich mehrerer aufeinanderfolgender Bilder festgestellt wird, ob der Be- und/oder Entladevorgang begonnen hat und/oder beendet ist.
  12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Auswertung der von über einen bestimmten Zeitraum von der jeweiligen bildgebenden Einrichtung erfassten Bilder eine indirekte Wäschemengenbestimmung vorgenommen wird, insbesondere zur Feststellung von Verblockungen der Wäsche in der Trommel (13) der Waschmaschine.
  13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von der jeweiligen bildgebenden Einrichtung aufgenommenen Bilder elektronisch bearbeitet und/oder ausgewertet werden.
  14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als bildgebende Einrichtung mindestens eine Kamera (22, 26), vorzugsweise eine Farbkamera und/oder Digitalkamera, verwendet wird.
EP13000438.5A 2012-02-01 2013-01-30 Verfahren zur Nassbehandlung von Wäsche Not-in-force EP2623661B1 (de)

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DE (1) DE102012001830A1 (de)
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