EP2610490B1 - Hydraulikantrieb für einen Druckübersetzer - Google Patents

Hydraulikantrieb für einen Druckübersetzer Download PDF

Info

Publication number
EP2610490B1
EP2610490B1 EP12455007.0A EP12455007A EP2610490B1 EP 2610490 B1 EP2610490 B1 EP 2610490B1 EP 12455007 A EP12455007 A EP 12455007A EP 2610490 B1 EP2610490 B1 EP 2610490B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
hydraulic drive
pump
drive
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP12455007.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2610490A3 (de
EP2610490A2 (de
Inventor
Franz Trieb
Rene Stühlinger
Rene Moderer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BHDT GmbH
Original Assignee
BHDT GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=47227744&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2610490(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by BHDT GmbH filed Critical BHDT GmbH
Publication of EP2610490A2 publication Critical patent/EP2610490A2/de
Publication of EP2610490A3 publication Critical patent/EP2610490A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2610490B1 publication Critical patent/EP2610490B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/02—Stopping, starting, unloading or idling control
    • F04B49/022—Stopping, starting, unloading or idling control by means of pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/08—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid
    • F04B9/10—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid
    • F04B9/109—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers
    • F04B9/111—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers with two mechanically connected pumping members
    • F04B9/113—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers with two mechanically connected pumping members reciprocating movement of the pumping members being obtained by a double-acting liquid motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2207/00—External parameters
    • F04B2207/02—External pressure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/0318—Processes
    • Y10T137/0391—Affecting flow by the addition of material or energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7758—Pilot or servo controlled
    • Y10T137/7762—Fluid pressure type
    • Y10T137/7769—Single acting fluid servo

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic drive with a volume and / or pressure control for a pressure booster of a high-pressure device, consisting essentially of a motor drive with a pump for a pressure medium and a controller.
  • Modern high-pressure devices operate with pressures of up to 10,000 bar and above and impose extremely high mechanical requirements on the materials of the device component, many of which are within the limits of high-strength alloys with regard to mechanical tensile and alternating strength.
  • relief valves are provided throughout for sudden interruptions of the flow of the fluid in the high-pressure line, a pressure increase up to the response of the valve can cause material damage.
  • the desired pressures in the high pressure part are created by means of pressure booster, which operate on the principle of hydraulic pressure booster, as in principle the Fig. 1 can be seen.
  • a drive of a pressure booster is usually via a hydraulic part with a volume and / or pressure control of a hydraulic fluid, which part is formed essentially of a motor drive and a pump part.
  • Essential for the hydraulic part of a high-pressure device is an efficient long-term delivery thereof, an immediate controllability during shutdowns or blockages with the avoidance of overpressure peaks and a low pulsation in the high pressure part of the device.
  • hydraulic pumps for a pressure booster are usually selected as having piston pumps which have a high power density for high pressures with good volumetric efficiency and good hydraulic-mechanical efficiency with the most accurate adjustability of the stroke volume.
  • These pumps are expertly consistently made of several parallel units piston pumps, which are used as axial piston machines in Schrägachsenaus Entry or can be designed as a radial piston pumps and have special advantages.
  • the DE 103 31 191 is considered to be the closest prior art and discloses all features of the preamble of claim 1.
  • a generic drive for a pressure booster of a high-pressure device in that as a hydraulic drive essentially a constant flow pump, or a pump which per revolution promotes a constant volume, driven by a servo motor is used, which servo motor is electrically controllable, controllable and / or switchable by means of low-pressure side means and / or high-pressure side means.
  • Advantages of the hydraulic drive according to the invention for a pressure booster are available in multiple ways.
  • One advantage is the fact that substantially no pulsation during introduction of a high-pressure medium into a filler or during water jet cutting no chipping of brittle materials when shooting occurs.
  • a change in the volume of high pressure fluid does not require immediate equipment adaptation.
  • a soft start of the high-pressure system takes place in a favorable manner with very low energy consumption.
  • an internal gear pump is used as a constant-flow pump.
  • Internal gear pumps have due to an adapted tooth shape favorable meshing conditions and thus low volumetric flow pulsation at high operating pressures of about 300 bar with good efficiency. Such pumps are also characterized by low sound pressure level.
  • a servo drive may include a DC motor, an asynchronous motor or a synchronous motor, ie any type of electric motor.
  • the distinction lies solely in the control of the motor, which is effected by a closed loop, which according to the invention signals can be supplied by low-pressure side means of the pressure booster and / or high-pressure side means of the high pressure device.
  • the servomotor is designed as a frequency-controlled drive motor.
  • FIG. 1 schematically a high-pressure device with the output side of a delivery line 3, a pulsation damper 31 and a pressure relief valve 32nd
  • a pressure booster 2 is supplied with high pressure fluid via Vorschalt Nuren 21, such as low pressure filter, pre-pressure pump, shut-off valve.
  • two plungers having pressure intensifier 2 can be moved by a hydraulic unit 1 with a pump 11 and a motor 12 via a switching block 4 by a pressure medium 10 .
  • a feed of a pressure booster is carried out according to the prior art usually by means of bent-axis variable displacement with hydraulic-mechanical flow regulator with parallel-acting cylinders whose flow rates add up.
  • a high-pressure device such as a water-jet cutting system, usually has long-lasting work phases, so that a person skilled in a drive of a pressure booster on a servo motor and a pump with constant flow rate promotion far from a conventional technically advantageous solution had to appear.
  • this is an extremely low pulsation of a high-pressure water steel, which causes no breakage at brittle materials even when shooting a breakthrough, which can be achieved in particular by using an internal gear pump 11 for a hydraulic drive 1 of a pressure booster 2 .
  • a use of a hydraulic drive 1 according to the invention causes a low pulsation and in particular low pressure fluctuations in a stop / go operation of a system, which further increases the life of the high pressure components.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Hydraulikantrieb mit einer Mengen- und/oder Druckregelung für einen Druckübersetzer einer Hochdruckeinrichtung, bestehend im Wesentlichen aus einem Motorantrieb mit einer Pumpe für ein Druckmittel sowie einer Steuerung.
  • Moderne Hochdruckeinrichtungen arbeiten mit Drücken bis zu 10.000 bar und darüber und stellen an die Werkstoffe der Einrichtungskomponente äußerst hohe mechanische Anforderungen, die vielfach im Grenzbereich der hochfesten Legierungen hinsichtlich mechanischer Zug- und Wechselfestigkeit liegen. Für plötzliche Unterbrechungen der Strömung des Fluids in der Hochdruckleitung sind zwar durchwegs Entlastungsventile in dieser vorgesehen, jedoch kann eine Drucksteigerung bis zum Ansprechen des Ventils Materialschädigungen bewirken. Die gewünschten Drücke im Hochdruckteil werden mittels Druckübersetzers erstellt, welche nach dem Prinzip von hydraulischen Druckübersetzern arbeiten, wie prinzipiell der Fig. 1 zu entnehmen ist.
  • Ein Antrieb eines Druckübersetzers erfolgt zumeist über ein Hydraulikteil mit einer Mengen- und/oder Druckregelung eines Hydraulikfluids, welches Teil im Wesentlichen aus einem Motorantrieb und einem Pumpenteil gebildet ist. Wesentlich für das Hydraulikteil einer Hochdruckeinrichtung ist eine effiziente Langzeitförderung derselben, eine unmittelbare Regelbarkeit bei Abschaltungen oder Blockierungen mit einer Vermeidung von Überdruckspitzen sowie eine geringe Pulsation im Hochdruckteil der Einrichtung.
  • Dem Stand der Technik gemäß werden als Hydraulikantrieb für einen Druckübersetzer meist Kolbenpumpen gewählt, welche für hohe Drücke bei gutem volumetrischen Wirkungsgrad und gutem hydraulisch-mechanischen Wirkungsgrad bei genauester Verstellbarkeit des Hubvolumens eine hohe Leistungsdichte aufweisen. Diese Pumpen sind fachmännisch durchwegs aus mehreren parallelen Einheiten gebildete Kolbenpumpen, die als Axialkolbenmaschinen in Schrägachsenausführung oder als Radialkolbenpumpen ausgeführt sein können und besondere Vorteile aufweisen.
  • Zum Einen sind dies selbst einstellende Spalte bei hydrostatisch/hydrodynamischen Belastungen von Axialkolbenmaschinen, zum Anderen besteht die Möglichkeit einer unmittelbaren Mengenregelung des Fluids durch Axwinkelverstellung Antrieb/Pumpensystem.
  • Den Anforderungen an den technischen Fortschritt am Sektor Hochdruckeinrichtungen entsprechend, und zwar die Sicherheit der Anlagenregelung, die Minimierung der Druckstöße und somit die Minimierung der Werkstoffüberlastungen von Komponenten im Hochdruckteil, die Erhöhung der Lebensdauer der Einrichtung, die Steigerung der Energieeffizienz, die Verminderung des Stromverbrauches bei stillstehenden Druckübersetzern sowie die verbesserte Arbeitsweise der Hochdruckeinrichtung, ist es Aufgabe der Erfindung, eine Hydraulikeinheit für einen Hochdruckübersetzer der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Verwendung die Nachteile im Stand der Technik überwindet.
  • Die DE 103 31 191 wird als nächst liegender Stand der Technik angesehen und offenbart alle Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
  • Diese Aufgabe wird mit einem gattungsgemäßen Antrieb für einen Druckübersetzer einer Hochdruckeinrichtung dadurch gelöst, dass als Hydraulikantrieb im Wesentlichen eine Konstant-Förderstrom-Pumpe, bzw. eine Pumpe, welche je Umdrehung ein konstantes Volumen fördert, angetrieben von einem Servomotor, verwendet wird, welcher Servomotor durch niederdruckseitige Mittel und/oder durch hochdruckseitige Mittel elektrisch steuerbar,regelbar und/oder schaltbar ist.
  • Vorteile des erfindungsgemäßen Hydraulikantriebes für einen Druckübersetzer liegen in mehrfacher Weise vor. Ein Vorteil ist darin zu sehen, dass im Wesentlichen keine Pulsation beim Einbringen eines Hochdruckmediums in einen Füllstoff oder beim Wasserstrahlschneiden kein Abplatzen von spröden Materialien beim Anschießen entsteht.
  • Druckschwankungen beim Ein- und Ausschalten des Schneidventiles werden durch eine Verwendung des neuen Hydraulikantriebes gering gehalten, wodurch eine Überlastung der Komponenten weitgehend vermieden wird.
  • Eine Mengenänderung bei der Entnahme von Hochdruckfluid erfordert keine unmittelbare Anlagenadaptierung.
  • Ein Sanftanlauf der Hochdruckanlage erfolgt in günstiger Weise unter besonders geringen Energieaufwendungen.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung wird als Konstant-Förderstrom-Pumpe eine Innenzahnradpumpe verwendet. Innenzahnradpumpen haben aufgrund einer angepassten Zahnform günstige Zahneingriffsverhältnisse und dadurch geringe Volumenstrompulsation bei hohen Betriebsdrücken von etwa 300 bar bei gutem Wirkungsgrad. Derartige Pumpen zeichnen sich auch durch niedrige Schalldruckpegel aus.
  • Ein Servoantrieb kann einen Gleichstrommotor, einen Asynchronmotor oder einen Synchronmotor, also jede Art von Elektromotor, enthalten. Die Unterscheidung liegt allein in der Ansteuerung des Motors, welche durch einen geschlossenen Regelkreis erfolgt, welchem erfindungsgemäß Signale durch niederdruckseitige Mittel des Druckübersetzers und/oder durch hochdruckseitige Mittel der Hochdruckeinrichtung zuführbar sind.
  • Anlagentechnisch und verfahrenstechnisch, aber auch hinsichtlich einer Minimierung des Energieverbrauches ist es von Vorteil, wenn der Servomotor als frequenzgeregelter Antriebsmotor ausgebildet ist.
  • Anhand einer Zeichnung soll ein Ausführungsweg der Erfindung nachstehend beschrieben werden.
  • Es zeigt Fig. 1 schematisch eine Hochdruckeinrichtung mit ausgangsseitig einer Förderleitung 3, einem Pulsationsdämpfer 31 und einem Druckentlastungsventil 32.
  • Ein Druckübersetzer 2 ist mit Hochdruckfluid über Vorschalteinrichtungen 21, wie beispielsweise Niederdruckfilter, Vordruckpumpe, Absperrventil versorgbar.
  • Ein beispielsweise zwei Plungerkolben aufweisender Druckübersetzer 2 kann von einer Hydraulikeinheit 1 mit einer Pumpe 11 und einem Motor 12 über einen Schaltblock 4 von einem Druckmittel 10 bewegbar sein.
  • Eine Anspeisung eines Druckübersetzers erfolgt gemäß dem Stand der Technik zumeist mittels Schrägachsen-Verstellpumpen mit hydraulisch-mechanischem Mengenregler mit parallel wirkenden Zylindern, deren Förderströme sich addieren.
  • Bei unmittelbarer, axialer Ausrichtung kann dabei trotz einer Motorrotation eine sofortige Reduktion der Förderleistung von Druckmittel auf Null erreicht werden.
  • Eine Hochdruckeinrichtung, wie beispielsweise eine Wasserstrahl-Schneidanlage, weist zumeist länger dauernde Arbeitsphasen auf, sodass einem Fachmann ein Antrieb eines Druckübersetzers über einen Servomotor und eine Pumpe mit Konstant-Mengen-Förderung weitab von einer üblichen technisch vorteilhaften Lösung erscheinen musste.
  • Überraschend hat sich gezeigt, dass bei einem erfindungsgemäßen Hydraulikantrieb 1 für einen Druckübersetzer 2 einer Hochdruckeinrichtung eine Verwendung einer Konstant-Förderstrom-Pumpe 11, angetrieben von einem Servomotor 12, Vorteile aufweist.
  • Unter anderem ist dies eine äußerst geringe Pulsation eines Hochdruck-Wasserstahles, die auch beim Anschießen eines Durchbruchs kein Ausbrechen bei spröden Materialien hervorruft, was insbesondere durch Verwendung einer Innenzahnradpumpe 11 für einen Hydraulikantrieb 1 eines Druckübersetzers 2 erreichbar ist.
  • Eine Verwendung eines erfindungsgemäßen Hydraulikantriebs 1 bewirkt eine geringe Pulsation und insbesondere geringe Hochdruckschwankungen bei einem Stop/Go-Betrieb einer Anlage, wodurch weiters die Lebensdauer der Hochdruckkomponenten erhöht ist.
  • In vorteilhafter Weise erfolgt bei geschlossenen Hochdruckdüsen keine Bewegung des Servomotors und keine Stromaufnahme desselben, wobei bei einem Sanftanlauf des Hydraulikantriebs 1 die Start-Stromaufnahme reduzierbar ist.

Claims (4)

  1. Hydraulikantrieb (1) mit einer Mengen- und/oder Druck-Regelung für einen Druckübersetzer einer Hochdruckeinrichtung, bestehend im Wesentlichen aus einem Motorantrieb mit einer Pumpe für ein Druckmittel (10 sowie einer Steuerung, wobei als Hydraulikantrieb (1) eine Konstant-Förderstrom-Pumpe (11), bzw. eine Pumpe (11), welche je Umdrehung ein konstantes Volumen fördert, verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikantrieb angetrieben wird von einem Servomotor (12), welcher Servomotor (12) durch niederdruckseitige Mittel (13) und/oder durch hochdruckseitige Mittel (14) elektrisch (15) steuerbar, regelbar und/oder schaltbar ist.
  2. Hydraulikantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Konstant-Förderstrom-Pumpe (11) eine Innenzahnradpumpe verwendet wird.
  3. Hydraulikantrieb (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung des Motors im Servobetrieb durch einen geschlossenen Regelkreis erfolgt, welchem Signale durch niederdruckseitige Mittel (13) im Hydraulikkreis und/oder durch hochdruckseitige Mittel (14) der elektrischen Steuerung (15) der Hochdruckeinrichtung zuführbar sind.
  4. Hydraulikantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Servomotor als frequenzgeregelter Antriebsmotor ausgebildet ist.
EP12455007.0A 2011-12-30 2012-11-21 Hydraulikantrieb für einen Druckübersetzer Active EP2610490B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA1909/2011A AT512322B1 (de) 2011-12-30 2011-12-30 Hydraulikantrieb für einen druckübersetzer

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2610490A2 EP2610490A2 (de) 2013-07-03
EP2610490A3 EP2610490A3 (de) 2014-04-02
EP2610490B1 true EP2610490B1 (de) 2015-07-15

Family

ID=47227744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12455007.0A Active EP2610490B1 (de) 2011-12-30 2012-11-21 Hydraulikantrieb für einen Druckübersetzer

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10302074B2 (de)
EP (1) EP2610490B1 (de)
JP (1) JP2013139871A (de)
AT (1) AT512322B1 (de)
CA (1) CA2798423C (de)
RU (1) RU2531675C2 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022187879A1 (de) 2021-03-09 2022-09-15 Bft Gmbh Vorrichtung und verfahren zur geregelten bereitstellung von hochdruckfluid
DE102023000817A1 (de) 2023-03-03 2024-09-05 Hydac Systems & Services Gmbh Verfahren zum Ansteuern eines fluidischen Aktors nebst Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6371653B2 (ja) * 2014-09-19 2018-08-08 株式会社スギノマシン 超高圧発生装置
AT515937B1 (de) * 2014-10-20 2016-01-15 Bhdt Gmbh Hydraulikantrieb für einen Druckübersetzer
US9358667B2 (en) * 2014-10-30 2016-06-07 Shape Technologies Group, Inc. System and method for low pressure piercing using a waterjet cutter
AT516738B1 (de) * 2015-02-23 2016-08-15 Reinhard Ing Gruber Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer hydraulischen Hochdruckanlage
JP6401683B2 (ja) * 2015-09-25 2018-10-10 株式会社スギノマシン 流体圧発生方法および流体圧発生装置
AT518691B1 (de) * 2016-05-17 2018-04-15 Kaiser Ag Pumpenanordnung
JP6572872B2 (ja) * 2016-11-22 2019-09-11 Smc株式会社 増圧装置
AT519687A1 (de) 2017-03-01 2018-09-15 Bft Gmbh Fluidstrahl- oder Wasserstrahl-Schneideinrichtung
JP6673554B2 (ja) * 2017-04-28 2020-03-25 Smc株式会社 増圧装置及びそれを備えたシリンダ装置
IT201700114587A1 (it) * 2017-10-11 2019-04-11 Cms Spa Sistema di taglio a getto d’acqua
CN108223328B (zh) * 2017-11-21 2019-07-09 黄胜和 一种改进型水力发电装置
DE102018102153A1 (de) * 2018-01-31 2019-08-01 Hammelmann GmbH Einrichtung zum Bearbeiten eines Werkstücks
IT202000019525A1 (it) * 2020-08-06 2022-02-06 Waterjet Corp S R L Pompa ad ultra alta pressione
CN114432627B (zh) * 2020-10-30 2022-11-29 安徽工业大学 一种增压灭火装置
ES2957894A1 (es) * 2022-06-24 2024-01-29 Metronics Tech S L Sistema intensificador de presion de bombeo
DE102022209605B4 (de) * 2022-09-14 2024-04-11 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Antriebs, einen hydraulischen Antrieb und eine hydraulisch angetriebene Vorrichtung sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens
US20240181669A1 (en) * 2022-12-01 2024-06-06 Shape Technologies Group, Inc. Energy efficient pump and related systems and methods
DE102024120662B3 (de) 2024-07-19 2025-11-13 Messer Schweiz Ag Vorrichtung und Verfahren zum Verdichten eines Mediums

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1243627A (fr) 1959-01-02 1960-10-14 Sperry Gyroscope Co Ltd Appareil hydraulique pour l'alimentation d'une charge telle qu'un vérin en liquide
DE1191069B (de) * 1960-09-29 1965-04-15 Borsig Ag Hochdruckkolbenkompressor
DE1577188A1 (de) * 1966-01-13 1969-09-25 Stahl Und Appbau Hans Leffer G Hydraulische Druckerzeugungsanlage mit doppelt wirkendem Druckuebersetzer
US3385217A (en) * 1966-02-21 1968-05-28 Marcus J. Bles Hydraulic pressure booster
DE1653818A1 (de) * 1967-02-28 1971-06-09 Daimler Benz Ag Innenverzahnte Zahnradpumpe,insbesondere fuer die Druckmittelversorgung von selbsttaetig schaltenden Kraftfahrzeuggetrieben
DE2146290A1 (de) 1971-09-16 1973-03-29 Mokesch Geb Seyfried Johanna Antriebsaggregat aus motor und pumpe
US3869655A (en) * 1972-09-27 1975-03-04 Koehring Co Motor controlled material spreading vehicles
US4309152A (en) 1979-09-06 1982-01-05 Sea Energy Corporation Hydraulic motor/pump with variable mechanical advantage
US4308152A (en) * 1980-03-24 1981-12-29 Chevron Research Company Injection water treatment to prevent compaction and permeability reduction in carbonate formations
DE8127250U1 (de) 1981-09-17 1988-08-18 Schopf, Walter, 6370 Oberursel Pumpenkombination mit Mengenreguliereinrichtung
DE3408872A1 (de) * 1984-03-10 1985-09-12 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Hydraulische bremsanlage fuer kraftfahrzeuge
JPS6294298A (ja) * 1985-10-17 1987-04-30 株式会社タムラ製作所 圧水供給装置におけるノズル目詰り検出方法およびその装置
SU1601419A1 (ru) * 1988-12-26 1990-10-23 А. П. Макаров Автогидропривод высокого давлени
DE3919823C3 (de) * 1989-06-14 1998-04-09 Mannesmann Ag Spritzgießmaschine mit hydraulischen Verbrauchern
US5301553A (en) * 1989-12-20 1994-04-12 Tjs Development Corporation Apparatus for remote sensing and receiving
RU2037673C1 (ru) * 1991-06-10 1995-06-19 Анатолий Панкратьевич Макаров Источник высокого давления жидкости
US5253981A (en) 1992-03-05 1993-10-19 Frank Ji-Ann Fu Yang Multichannel pump apparatus with microflow rate capability
JP4021479B2 (ja) * 1995-05-16 2007-12-12 グローブマグ・リミテッド・パートナーシップ 少なくとも1本の液圧式軸を備えた装置
JP3508378B2 (ja) * 1996-03-28 2004-03-22 株式会社スギノマシン 液体加圧装置
US5971714A (en) * 1996-05-29 1999-10-26 Graco Inc Electronic CAM compensation of pressure change of servo controlled pumps
US5778671A (en) 1996-09-13 1998-07-14 Vickers, Inc. Electrohydraulic system and apparatus with bidirectional electric-motor/hydraulic-pump unit
US6068448A (en) * 1996-12-09 2000-05-30 Sugino Machine Limited Pressure hydraulic pump having first and second synchronously driven reciprocating pistons with a pressure control structure
JP3395122B2 (ja) * 1996-12-12 2003-04-07 株式会社ネツレンハイメック 変位制御型増圧ポンプの制御装置
JPH1169886A (ja) * 1997-08-20 1999-03-09 Nippon Parusumootaa Kk ステッピングモータ等の駆動制御集積回路及びその駆動制御集積回路を備えたステッピングモータ
US6135719A (en) * 1997-12-29 2000-10-24 Oilquip, Inc. Method and apparatus for metering injection pump flow
JP3995227B2 (ja) * 1999-01-21 2007-10-24 株式会社スギノマシン 液体加圧装置
JP3639754B2 (ja) * 1999-09-24 2005-04-20 ダイキン工業株式会社 油圧装置
DE10331191A1 (de) 2003-07-10 2005-01-27 Linde Ag Elektrohydraulisches Pumpenaggregat
US8123492B2 (en) * 2004-09-20 2012-02-28 Magna Powertrain Inc. Speed-related control mechanism for a pump and control method
DE102005035171A1 (de) * 2005-07-27 2007-02-01 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Elektrohydraulische Lenkung
JP4355309B2 (ja) * 2005-09-08 2009-10-28 日精樹脂工業株式会社 射出成形機
JP5090084B2 (ja) 2007-06-29 2012-12-05 東芝機械株式会社 シリンダ装置及び成形機
US8215922B2 (en) * 2008-06-24 2012-07-10 Aurora Sfc Systems, Inc. Compressible fluid pumping system for dynamically compensating compressible fluids over large pressure ranges
US8206265B2 (en) * 2008-10-21 2012-06-26 GM Global Technology Operations LLC Control system for dual clutch transmission
RU2415309C1 (ru) * 2009-11-18 2011-03-27 Открытое Акционерное Общество "ЭНИМС" Гидроприводной силовой агрегат для установок водоструйной резки

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022187879A1 (de) 2021-03-09 2022-09-15 Bft Gmbh Vorrichtung und verfahren zur geregelten bereitstellung von hochdruckfluid
DE102023000817A1 (de) 2023-03-03 2024-09-05 Hydac Systems & Services Gmbh Verfahren zum Ansteuern eines fluidischen Aktors nebst Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens
WO2024184063A1 (de) 2023-03-03 2024-09-12 Hydac Systems & Services Gmbh Verfahren zum ansteuern eines fluidischen aktors nebst vorrichtung zum durchführen des verfahrens

Also Published As

Publication number Publication date
RU2531675C2 (ru) 2014-10-27
CA2798423C (en) 2016-12-06
JP2013139871A (ja) 2013-07-18
AT512322A1 (de) 2013-07-15
US20130167951A1 (en) 2013-07-04
RU2012157990A (ru) 2014-07-10
EP2610490A3 (de) 2014-04-02
EP2610490A2 (de) 2013-07-03
AT512322B1 (de) 2013-09-15
US10302074B2 (en) 2019-05-28
CA2798423A1 (en) 2013-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT512322B1 (de) Hydraulikantrieb für einen druckübersetzer
EP3012453B1 (de) Hydraulikantrieb für einen druckübersetzer
EP1318906B1 (de) Steuervorrichtung für eine hydraulische presse sowie verfahren zu deren betrieb
DE102012015118B3 (de) Maschinenpresse
EP1274526B1 (de) Verfahren sowie antriebssystem für die steuerung/regelung der linearen press-/giessbewegung
EP0972631B1 (de) Hydraulischer Antrieb für eine Presse
DE102009029840A1 (de) Hydrauliksystem
DE1950769A1 (de) Verbrennungsmotorpumpe mit ueber einen Druckbehaelter beaufschlagbarem,mit dem Motorkolben verbundenem Rueckfuehrkolben
DE10393056B4 (de) Hydraulische Steuerung in einem hydraulischen System, insbesondere für den Betrieb einer Schrottschere
DE102018120001A1 (de) Digitales Pumpenachsensteuerungssystem
EP2420681A2 (de) Hydraulischer Linearantrieb
EP2745005A1 (de) Energiewandlervorrichtung für energieanlagen und verfahren zum betrieb einer dahingehenden vorrichtung
EP1181458B1 (de) Hydraulischer antrieb mit mehreren auch einen differentialzylinder umfassenden hydraulischen verbrauchern
EP3801941B1 (de) Strangpresse mit elektrohydrostatischen steuersystem, verfahren und verwendung
DE2055592A1 (de) Schmiedemaschine
WO2018028832A4 (de) Hydraulische, insbesondere druckspeicherlose, antriebsanordnung für und mit einem verbraucher, insbesondere für pressen, sowie verfahren zum betreiben einer solchen hydraulischen antriebsanordnung
DE202012001919U1 (de) Hydraulikantrieb für einen Druckübersetzer
EP3369527A1 (de) Fluidstrahl- oder wasserstrahl-schneideinrichtung
AT515943B1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Anlage zum Wasserstrahlschneiden sowie Anlage zum Wasserstrahlschneiden
DE1601732B2 (de) Hydraulische vorrichtung
EP3145650A1 (de) Strangpresse mit hydraulikantrieb
WO2023041473A1 (de) Hydraulisches antriebssystem mit einer 2x2q pumpeneinheit
DE102013007668B4 (de) Hydraulisches Antriebssystem für zwei in etwa parallel angeordnete Zylinder
DE102018115301B4 (de) Hydrauliksystem für eine Formgebungsmaschine und Verfahren zum Betreiben eines solchen
EP4305305B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur geregelten bereitstellung von hochdruckfluid

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F04B 49/02 20060101ALI20140221BHEP

Ipc: F04B 49/06 20060101ALI20140221BHEP

Ipc: F04B 17/03 20060101AFI20140221BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20140723

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150121

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150506

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

GRAF Information related to payment of grant fee modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCIGR3

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 736949

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150815

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012003791

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 4

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20150715

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151016

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151015

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151116

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502012003791

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

26N No opposition filed

Effective date: 20160418

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151121

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151130

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151130

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151121

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20121121

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 736949

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20171121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171121

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20191120

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20191119

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502012003791

Country of ref document: DE

Owner name: BFT GMBH, AT

Free format text: FORMER OWNER: BHDT GMBH, KAPFENBERG, AT

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502012003791

Country of ref document: DE

Representative=s name: V. BEZOLD & PARTNER PATENTANWAELTE - PARTG MBB, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

Free format text: REGISTERED BETWEEN 20201231 AND 20210106

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201121

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20251119

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20251121

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20251125

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20251125

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20251119

Year of fee payment: 14