EP2595768A1 - Ermittlungsverfahren für einen verschleiss einer walze zum walzen von walzgut - Google Patents

Ermittlungsverfahren für einen verschleiss einer walze zum walzen von walzgut

Info

Publication number
EP2595768A1
EP2595768A1 EP11723400.5A EP11723400A EP2595768A1 EP 2595768 A1 EP2595768 A1 EP 2595768A1 EP 11723400 A EP11723400 A EP 11723400A EP 2595768 A1 EP2595768 A1 EP 2595768A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller
rolling
wear
roll
determined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP11723400.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2595768B1 (de
Inventor
Johannes Dagner
Matthias Kurz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Germany GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Priority to EP11723400.5A priority Critical patent/EP2595768B1/de
Publication of EP2595768A1 publication Critical patent/EP2595768A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2595768B1 publication Critical patent/EP2595768B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2267/00—Roll parameters
    • B21B2267/24—Roll wear

Definitions

  • the present invention relates to a determination method for a wear of a roll for rolling of rolling stock.
  • the present invention further relates to a computer program which comprises machine code which can be processed directly by a computer and whose execution by the computer causes the computer to carry out such a determination method .
  • the present invention further relates to a computer which is designed such that it carries out such Ermitt ⁇ treatment method.
  • the present invention further relates to a rolling mill for rolling of rolling stock, which is equipped with such a computer.
  • the wear has an impact on the quality of the rolled stock.
  • the wear caused by entspre ⁇ -reaching rake corrections must - for the flat rolling optionally also in terms of profile and flatness - into account are ⁇ Strengthens compensated and, if possible.
  • a direct measurement of the roller wear is only possible if the relevant roller is removed from the rolling stand and can be measured.
  • a direct measurement of the roll wear is, however, not mög ⁇ Lich. It is known, however, to detect process variables of the rolling process and the roll wear counted by means of a Ver ⁇ schl constitutionmodells in real time. By means of the Ver ⁇ schl constitutionmodells is determined depending on the rolled distance of the rolling stock, the rolling force course of this route, etc., the wear of the respective roller.
  • the Ver ⁇ schl discloses the determined wear other STEU ⁇ mecanicssystemen available, for example for correction of the corresponding job.
  • process variables used in this case may be, for example, model-based predicted expected quantities
  • d is the expected wear
  • c a constant coefficient of wear
  • ⁇ the pressure distribution in the nip
  • the contact angle 1 the rolled length.
  • the wear coefficient c is set appropriately. It may depend on the above parameters.
  • thermal Bal ⁇ lotti When rolling a thermal Bal ⁇ lotti must be determined as part of the determination of variables for profile and flatness actuators. This is done in the prior art in that, during operation, a volume temperature distribution of the roller is continuously determined on the basis of a Surface of the roll occurring heat flow distribution is updated by means of a temperature model of the roller.
  • the vo ⁇ lumentemperaturver republic is here spatially resolved at least in the axial direction and in the radial direction of the roller, the heat flow distribution in the axial direction and in the tangential direction of the roller.
  • the determination of the thermal crown as part of said garaufsat ⁇ zes using a volumetric temperature distribution which is not spatially resolved in the tangential direction.
  • the heat ⁇ flux distribution is averaged in the tangential direction.
  • the volume temperature distribution is updated and tracked.
  • a volume temperature distribution of the roll is updated by means of a heat flow distribution occurring at the surface of the roll by means of a temperature model of the roll,
  • volume temperature distribution is spatially resolved at least in the axial direction and in the radial direction of the roller
  • the heat flow distribution is spatially resolved in the axial direction and in the tangential direction of the roll
  • At least an upper surface temperature is determined, which occurs at certain points of the surface of the roller, while the respective point is in contact with the rolling stock, and
  • the wear of the roller is determined taking into account the upper surface temperature of the roller.
  • the volume temperature distribution in the tangential direction of the roll is not spatially resolved.
  • the updated volume temperature Distribution a spatially resolved average ⁇ surface temperature distribution in the axial direction, which is characteristic of an average surface temperature of the roller.
  • the upper surface temperature can be determined by
  • the volume temperature distribution is also spatially resolved in the tangential direction of the roll. In this case, it is possible to determine the top surface tempera ⁇ ture solely on the basis of the updated volume temperature distribution.
  • the wear preferably comprises a thermal wear component.
  • the determination of the thermal wear component can be carried out, for example, by using the upper surface temperature and at least one further surface temperature of the roller related to the surface of the roller.
  • an internal temperature distribution given inside the roll can be used.
  • the wear preferably further comprises an abrasive wear portion.
  • the determination of the abrasive wear component is preferably carried out using a Oberflä ⁇ chenhärte the roller.
  • the surface hardness of the roll in this case becomes using the upper surface temperature the roller determined.
  • the determination of the abrasive wear ⁇ share can be done with the additional use of a temperature and / or the material composition of the rolling stock.
  • the heat flow distribution is given as such.
  • the saucemannvertei ⁇ lung is determined based on the rolling of the rolling material by the roller-related process variables and a plane defined by the not yet actuaries ized volumetric temperature distribution initial surface temperature distribution of the roll.
  • the process variables are (at least partially) model-based expected expected quantities.
  • the process variables are (at least partially) actual variables which are detected during rolling of the rolling stock by the roll.
  • Also mixed forms are possible. For example, based on actual variables recorded during rolling, a first wear value can be determined, which is currently expected. Based on the currently expected wear value can then be based on expected future kor ⁇ respond Schlierender process variables to forecast the wear occurring later.
  • the determination process can be performed in real time during rolling of the rolling stock by the roll. Alternatively, it may be prior to the rolling of the rolling material by the roller out ⁇ leads. An execution after rolling of the rolling stock by the roller is possible.
  • the wear is taken into account as part of the determination of manipulated variables, which influence the rolling of the rolling stock.
  • the inventive object is also achieved by a Compu ⁇ terprogramm of the type mentioned.
  • the computer- Program is designed in this case such that the computer performs a determination process with all steps of a determination method according to the invention.
  • the object is further achieved by a computer which is designed such that it performs such Railver ⁇ drive.
  • the object is further achieved by a rolling mill for rolling flat rolling stock, which is equipped with such a computer.
  • 1 shows schematically a rolling mill for rolling a
  • FIGS. 8 and 9 formulas
  • FIGS. 12 to 14 are flowcharts.
  • the present invention will be explained in more detail below in connection with the rolling of a flat rolled stock 1.
  • This embodiment represents by far the most common application of the present invention. In principle, however, the present invention is applicable to any rolling stock 1, for example rod-shaped rolling, tubular rolling or profiled rolling.
  • a rolling mill for rolling the flat rolling stock 1 has a plurality of rolling stands 2.
  • the rolling stands 2 are run through by the flat rolling stock 1 in succession.
  • Each rolling stand 2 of the rolling mill has rollers 3.
  • the rollers 3 comprise at least work rolls, often more Wal ⁇ zen, for example, support rolls or - in addition to back-up rolls - intermediate rolls.
  • the number of rolling mills 2 of the rolling mill shown is purely exemplary. Minimal is only a single stand 2 available. Furthermore, it is not mandatory that a tape ⁇ running direction x, as shown in Figure 1, is always the same. Alternatively, a reversing rolling could take place, in particular if the rolling mill has only one single rolling stand 2 or only two rolling stands 2.
  • the flat rolled stock 1, which is rolled in the rolling mill, is a strip as shown in FIG. Alternatively, however, it may be another flat rolled stock 1, for example a plate or a heavy plate.
  • the rolling mill is equipped with a computer 4.
  • the computer 4 is designed as a control computer that controls the rolling mill.
  • the computer 4 is therefore subsequently - at least in the rule - referred to as the control computer 4.
  • the control computer 4 In principle could ⁇ te it, however, be at the computer 4 to another computer, which does not control the mill, but is otherwise connected to the mill or is not even connected to the rolling mill.
  • the control computer 4 is usually designed as a software programmable device.
  • the operation of the control computer ⁇ 4 is determined by a computer program 5 which is the control computer 4 via a computer-computer connection (not shown) or a storage medium 6 is supplied.
  • the storage medium 6, the computer program 5 in machine-readable form - usually in electronic form - stored.
  • the storage medium 6 is shown in FIG. 1 as a USB Memory stick trained.
  • this embodiment is purely exemplary. Any other configurations of the storage medium 6 are possible, for example as a CD-ROM or as an SD memory card.
  • the control computer 4 is programmed with the computer program 5.
  • the computer program 5 includes machine code 7, which is directly executable by the control computer 4.
  • the execution of the machine code 7 determines the mode of action of the control computer 4.
  • the execution of the machine code 7 by the control computer 4 causes the control computer 4 to carry out a determination process, which will be explained in more detail below in conjunction with FIG.
  • the programming of the STEU ⁇ errechners 4 with the computer program 5 causes the corresponding configuration of the control computer. 4
  • the present invention is in principle applicable to all rolls 3 of the rolling stands 2. Of particular importance is the application in the work rolls of the rolling stands 2. The present invention will be further explained below in connection with the upper work roll 3 of the third rolling mill 2 shown in FIG. However, this definition is purely arbitrary. The present invention is applicable in an analogous manner to each other ⁇ de roller 3 of each rolling mill. 2
  • a step S 1 the control computer 4 initially initiates initialization of a volume temperature distribution V T of the roller 3 under consideration.
  • each node of the volume temperature distribution - see, for example, the points shown in FIG. 3 - of the roller 3 under consideration is initialized with an initial temperature.
  • the initial temperature may be the same for all nodes and corresponding to the ambient temperature, ie between 0 ° C and 40 ° C, for example.
  • the nodes of the volume of temperature distribution VT may be arranged such that the volume ⁇ temperature distribution VT namely (in the axial direction that is in Rieh- tung the axis of rotation of the roller 3) and (in the radial direction that is a direction that is orthogonal to the axis of rotation of the roller 3) is spatially resolved, in the tangential direction (that is, ei ⁇ nem radial distance about the rotational axis of the roller 3 around) but not JE is spatially resolved.
  • the volume temperature distribution VT may be spatially resolved in all three directions (axial, radial, tangential).
  • FIG. 4 shows purely by way of example a pane of such a three-dimensionally spatially resolved volume temperature distribution VT of the roll 3.
  • FIG 4 shows in addition a backup roll 8 and the Mo ⁇ model- ling and the flat rolling stock 1 and its Modellie ⁇ tion.
  • the modeling of the back-up roll 8 and the flat rolled stock 1 are of subordinate importance in the context of the present invention. Of importance, however, are the heat fluxes j, which are essentially determined by the contact of the considered roll 3 with the flat rolled stock 1, the cooling by cooling devices 9 and, if present, the contact with the support roll 8. To a lesser extent, there is still a heat flux through radiation. However, this heat flow can usually be neglected.
  • the heat flows j define as a whole a heat flux distribution ⁇ WT, the processing in the axial direction and Tangentialrich- is spatially resolved. Even in the case of a non-spatially resolved in tangential direction ⁇ volume temperature distribution VT heat flux distribution WT is spatially resolved in tangential direction. This is for example characterized ⁇ is indicated in FIG 3, that one of the axial zones of the lung Volumentemperaturvertei- VT is divided on its surface in a tangential direction into individual fields 10th For each individual field 10, a separate heat flow j can be specified.
  • the spatial resolution of the volume temperature distribution VT need not be uniform everywhere.
  • ⁇ train to the radial resolution is, for example, Be possible to provide a finer resolution in the vicinity of the surface of the roll 3 as in the vicinity of the axis of rotation of the roller 3.
  • the Volumentempera- VT is also spatially resolved in the tangential direction, the spatial resolution in the tangential direction can become increasingly coarse in a similar way as one approaches the axis of rotation of the roller 3.
  • An example: In the three outermost layers ( rings) of the volume temperature distribution VT there is a spatial resolution of 64 elements in the tangential direction. In the next three layers there is a spatial resolution in the tangential direction of 32 elements each.
  • the surface Tempe ⁇ raturver republic is such only in the axial direction spatial resolution function.
  • the surface temperature distribution T "in this case corresponds to the average surface temperature distribution T" of the roller 3 as a function of its axial position z.
  • the roller 3 is not in thermal equilibrium during rolling operation.
  • the volume temperature distribution VT must therefore be continuously updated.
  • the volume temperature distribution VT itself is required, on the one hand, and the heat flux distribution WT, which occurs on the surface of the roller 3, on the other hand.
  • the individual heat flows j (z, ⁇ ) be ⁇ forces, which are applied to ⁇ of the roller 3 at a certain axial position z and tangential position or on the upper surface of the roller 3 at this point flow out of her.
  • the heat flows j are tangent in the tangential direction. Rather, it is required that the heat flux distribution WT be spatially resolved both in the axial direction and in the tangential direction.
  • step S2 the control computer 4 receives process variables I.
  • the process variables I are related to the rolling of the rolling stock 1 by the roller 3. It is in the process ⁇ sizes I on the one parameter, such as a slurry ⁇ te of the rolling stock 1, the "chemistry" of the rolling stock 1 (ie, its material composition) and the diameter of the roll 3.
  • a slurry ⁇ te of the rolling stock 1 ie, its material composition
  • the diameter of the roll 3 On the other hand is variable such as the temperature T of the rolling stock 1, the rolling speed v, the rolling force F, the rolling speed n, etc.
  • the control computer 4 determines the surface temperature distribution on the basis of the volume temperature distribution VT.
  • the surface temperature distribution is - depending on whether the volume temperature distribution VT is spatially resolved in the tangential direction or not - spatially resolved only in the axial direction or both in the axial direction and in the tangential direction.
  • the step S3 consists, for example, essentially of a selection of the radially outermost layer of the volume temperature distribution VT.
  • the temperature determined for the radially outermost layer corresponds, in the case where the volume temperature distribution VT is not spatially resolved in the tangential direction, to the average spatially resolved average temperature in the axial direction.
  • An example of such a temperature profile is shown in FIG.
  • the control computer 4 determines the heat flow distribution W based on the process variables I and the surface temperature distribution of the step S3.
  • the heat flow distribution WT is, as already mentioned, spatially resolved both in the axial direction and in the tangential direction.
  • a step S5 the control computer 4 updates the volume temperature distribution VT on the basis of the heat flow distribution WT and the volume temperature distribution VT by means of a temperature model of the roll 3. If the volume temperature distribution VT (also) is spatially resolved in the tangential direction, a release of a three-dimensional heat equation takes place in step S5. When the temperature distribution volume VT is not spatially resolved in the tangential direction, the sum of the heat ⁇ streams j (z, cp) detected at the respective axial position z for each axial zone initially in tangential direction. Then, a two-dimensional heat equation is solved. Both approaches are known and familiar to those skilled in the art.
  • the updating of the volume VT temperature distribution of the roll 3 is done in the prior art to the thermal crown it to transmit at a roller 3 for rolling flat rolling stock 1 ⁇ . This is also possible within the scope of the present invention and is optionally carried out in a step S6. However, the determination of the thermal crowning is not a core subject of the present invention.
  • the control computer 4 determines at least one upper surface temperature T ".
  • the control computer 4 preferably determines the upper surface temperature T" such that it is spatially resolved in the axial direction. In this case - see FIG. 5 - a respective upper temperature is determined for the respective axial position z, which occurs at the points of the roller 3 determined by the respective axial position z, while the respective points are in contact with the rolling stock 3.
  • the upper surface temperature T "thus gives - possibly for the respective axial position z - the maximum temperature on the roll 3.
  • a corresponding temperature can be specified which is slightly lower.
  • control computer 4 determines the upper surface temperature distribution T "exclusively on the basis of the updated volume temperature distribution VT. This will be explained in more detail later in conjunction with FIG.
  • step S8 the control computer 5 determined by ei ⁇ nes wear model 11 wear d of the roller 3.
  • the control computer 4 determines the wear d as part of step S8 taking into account the ermit- in step S7 telten upper surface temperature distribution T ".
  • step S9 the control computer 4 takes further measure took ⁇ .
  • the control computer 4 can output the determined wear d to an operator 12 of the rolling mill.
  • the control computer 4 as shown in FIG. 2, to take into account the determined wear d as part of the determination of manipulated variables S, which influence the rolling of the rolling stock 1.
  • the determined manipulated variables S can act on the rolling stand 2 in which the roller 3 is installed. Alter ⁇ natively or additionally, the determined manipulated variables S act on other facilities of the rolling mill, for example other rolling stands 2. Other measures are also possible. This will be explained in more detail below.
  • step S10 the control computer 4 checks whether it should terminate the determination process. Depending on the result of the test of step S10, the control computer 4 is used
  • Step S2 back or not.
  • volume temperature distribution VT is also spatially resolved in the tangential direction, the determination of the upper
  • the control computer 4 selects for the selected axial position z the radially outermost elements of the volume temperature distribution VT.
  • the control computer 4 determines - as beispiels- - the highest temperature occurs in the VT, in step S12 se lected ⁇ elements of the volume distribution of temperature.
  • the control computer 4 can determine, for example, the average value of those local temperatures which occur between the beginning of the contact of the roller 3 with the rolling stock 1 and the end of the contact of the roller 3 with the rolling stock 1. Other approaches are possible. It is crucial that the determined temperature is at least close to the maximum temperature.
  • step S14 the control computer 4 assigns the temperature ascertained in step S13 to the upper surface temperature profile T "as the corresponding temperature value for the selected axial position Z.
  • step S15 the control computer 4 checks whether it already has the corresponding temperature for all axial positions z conducted ⁇ turar. If this is not the case, the control computer is 4 to step Sil back, in which he z se ⁇ lected another, not previously treated axial position. Otherwise, the procedure of FIG 6 is completed ⁇ det. If the volume of distribution of temperature VT is not spatially resolved in Tangentialrich- tung, need to determine the obe ⁇ ren surface temperature distribution T "both the volume of distribution of temperature VT and the heat flux distribution WT HE will range covered. This will be explained in conjunction with FIG. 7
  • steps S12 and S13 of FIG. 6 are replaced by steps S21 to S24.
  • the steps Sil, S14 and S15 of FIG. 6 are maintained.
  • step S21 the control computer 4 determines a contact angle for the selected axial position z.
  • the contact angle corresponds to the angle, over which the roller 3 is in contact with the rolling stock 1 at the selected axial position z - see explanation 4.
  • the determination of the contact ⁇ angle is carried out as a function of process variables as in ⁇ example, the diameter of the roller 3, the reduction, the Walzgutab Wegen etc ..
  • ⁇ is the Winkelge ⁇ speed of the roller 3.
  • the contact time t thus corresponds to the time during which is a z axial position at this point befind Anlagen the roller 3 during one rotation of the roller 3 with the rolling stock 1 is in contact.
  • step S23 the control computer 4 determines at least one heat flow j, which occurs during the contact of the roller 3 with the rolling stock 1. For example, the control computer 4, the maximum, minimum, average or some other value of the heat flows occurring during this time he j ⁇ means.
  • step S24 the control computer 4 determines for the selected axial position z the upper surface temperature occurring at this axial position z, ie the corresponding value of the upper surface temperature distribution T.sub.n.The control computer 4 determines the upper surface temperature from the average surface temperature valid for the selected axial position z For example, the control computer 4 may set the upper surface temperature for the selected axial position z as shown in FIG. 8 by the relationship of the contact time t obtained in step S22 and the heat flux j determined in step S23
  • T k (z) T '(z) + k- max ⁇ (j (z, ⁇ )) ⁇ ⁇ ⁇ z), k is an adaptation factor in the above relationship p, ⁇ and c p are the density, the thermal conductivity and the heat capacity of the material of the roller 3.
  • maxcp (j (z, cp)) corresponds to the heat flow determined in step S23 in the event that the maximum occurring heat - River j is used.
  • step S8 of FIG. 2 that is to say the determination of the wear d
  • various possibilities also exist. These will be explained in more detail below in connection with FIGS. 9 to 11.
  • the wear d usually includes a thermal wear component dT.
  • ⁇ ⁇ is the plastic strain of the surface of the roller 3 which occurs during a single revolution of the roller 3.
  • the thermal wear dT is proportional We ⁇ sentlichen for plastic elongation ⁇ ⁇ proportional to the rolled length 1 and inversely proportional to the Ra ⁇ dius R of the roll 3.
  • the radius R may alternatively pick ⁇ plattete or unloaded radius of the roll Be 3.
  • the determination of the plastic strain ⁇ ⁇ is based on the corresponding upper surface temperature T "(z) and a further temperature TZ, this preferably spatially resolved in the axial direction, ie for the respective axial position z.
  • T upper surface temperature
  • TZ further temperature
  • the (at least one) further temperature TZ may be a temperature related to the surface of the roll 3. It may, for example, the average temperature T "(z) at the corresponding axial position act z. Preferably, it is a minimum at the respective Axialposi ⁇ tion z on the surface of the reel 3 occurring temperature. Alternatively, it is in the further Temperature TZ act at a temperature that occurs at the relevant axial position z inside the roller 3.
  • a temperature from a relatively near-edge layer or a temperature from the core of the roller 3 can be used.
  • a temperature at the surface of the roller 3 is preferably used when the volume temperature distribution VT is also spatially resolved in the tangential direction.
  • the pre ⁇ hens as is possible even when the bulk temperature distribution VT is not spatially resolved in the tangential direction.
  • a use of a temperature occurring inside the roller 3 is likewise possible in both cases.
  • the wear also often includes an abrasive wear component dA.
  • the abrasive wear component dA is in
  • the control computer 4 determines the thermal wear component dT in a step S31.
  • the determination of the thermal wear component dT for example, so he follow ⁇ , as already explained above.
  • a step S32 the control computer 4 determines a surface hardness H of the roller 3, if necessary spatially resolved in the axial direction.
  • the surface hardness H is determined on the one hand as a function of the material properties of the surface of the roller 3 and on the other hand as a function of the upper surface temperature distribution T.
  • the control computer 4 determines the abrasive wear component dA using the surface hardness H of the roller 3 determined in step S32.
  • the control computer 4 determines the wear d by sum. of the thermal wear component dT and the abrasive wear component dA.
  • the control computer 4 can, for example, according to FIG 11 ei ⁇ ne functional relationship use, in which the Oberflä ⁇ chenhärte H, the rolled length 1 and the contact angle received.
  • Determined ⁇ development of the abrasive wear component dA is preferably as shown in FIG 11, additionally, the Tempe ⁇ temperature T and / or the material composition of the rolling material 1 a.
  • the Tempe ⁇ temperature T and / or the material composition of the rolling material 1 a for example, as shown in FIG.
  • the abrasive wear component dA is in this case proportional to the yield stress o, the rolled length 1 and the contact angle and inversely proportional to the ermit ⁇ telten surface hardness H.
  • the temperature T and / or the "chemistry" of the rolling stock 1 can be taken into account in the context of Zundermo ⁇ dellen, the result has influence on the modeling of the abrasive Versch emergeanteils dA.
  • the determination of the heat flow distribution WT preferably takes place on the basis of process variables I related to the rolling of the rolled stock 1 by the roll 3, in cooperation with the initial surface temperature distribution T " I model-based are expected expected quantities, which are supplied to the computer 4 from the outside, see FIG 1.
  • the process variables I actual sizes that are detected during the rolling of the rolling stock 1 by the roller 3, see also FIG. 1.
  • Mixed forms are also possible.
  • the control computer 4 it is possible for the control computer 4 to predefine modeled ⁇ expected expected process variables I up to a point in the future.
  • control computer 4 initializes in one
  • Step S41 the volume temperature distribution VT.
  • the step S41 corresponds to the step Sl of FIG. 2.
  • the control computer 4 accepts (or determines) the schedule data SP.
  • the stitch plan data SP define - among other things - the mentioned model-supported, expected future process variables I.
  • Step S42 corresponds to a partial embodiment of step S2 of FIG. 2.
  • Step S43 the control computer 4 receives actual variables of the rolling process which describe the rolling of the rolling stock 1 by the roller 3 under consideration.
  • Step S43 corresponds to a further partial embodiment of step S2 of FIG. 2.
  • step S44 the control computer 4 uses the actual variables of step S43 to determine an actual crowning and the current wear d.
  • the step S44 corresponds Wesentli ⁇ chen a summary of the steps S3 to S8 of Figure 2, based on the exploitation of the actual values of the step S43.
  • step S45 the control computer 4 calculates the adjustment ⁇ sizes S, which influence the rolling of the rolling stock. 1
  • the manipulated variables S as already mentioned, acting on the look ⁇ te roller 3 and / or to other rollers 3 on the other rolling stands. 2
  • control computer 4 It is possible for the control computer 4 to carry out the procedure of FIG. 12 in real time during the rolling of the rolling stock 1. In this case, there is a step S46, in which the control computer 4 controls the rolling mill in accordance with the determined manipulated variables S. Alternatively, of course, the control computer 4, the procedure of FIG 12 also after rolling of the rolling stock 1 run. In this case, step S46 may be omitted.
  • a step S47 the control computer 4 determines a prognosis for the thermal crowning and the wear d.
  • the step S47 corresponds essentially to an implementation of the step S44, but in contrast to the step S44, not the detected actual variables of the rolling process are evaluated, but the stitch plan data SP.
  • a step S48 further measures can be taken depending on the expected future wear d determined in step S47. For example, a roll change can be initiated.
  • the determined wear forecast can also be output, for example, to the operator 12 of the rolling mill.
  • step S49 the control computer 4 checks whether the pre ⁇ hens example of FIG should be terminated 12th Depending on the result of the test of step S49, the control computer 4 proceeds to a step S50 or terminates the procedure of FIG. 12.
  • step S50 the control computer 4 checks whether it has specified further stitch plan data SP or has been determined by it. Depending on the result of the check of step S50, the control computer 4 returns to step S42 or step S43.
  • step S42 or step S43 was above essentially a procedure erläu ⁇ tert that is performed in real time during the rolling of the rolling material 1 by the roller. 3
  • the superiors may hens as performed after rolling the rolling stock 1 ⁇ to.
  • the steps S42 and S45 to S48 and the step S50 omitted.
  • a step S51 is present, in which the respectively determined Ver ⁇ wear d - optionally broken down by thermal wear and abrasive wear dT dA - is issued to the operator 12 of the mill.
  • step S43 to S46 may be omitted.
  • step S47 wei ⁇ terhin preferably steps S56 and S57 are arranged downstream in this case.
  • step S56 the control computer 4 determines based on the in
  • step S47 wear d determines the required manipulated variables S.
  • step S57 the control computer 4 stores the manipulated variables S, so that they are available for later activation of the rolling mill.
  • Step S48 may still be present. Alternatively, it can be omitted. It may alternatively be upstream or downstream of steps S56 and S57.
  • the present invention has many advantages. Insbeson ⁇ particular, the roll life, ie the time between installation and removal of the rollers 3, are optimized. Also, often the quality of rolled rolled stock 1 can be optimized.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

Zum Ermitteln eines Verschleißes (d) einer Walze (3) zum Walzen von Walzgut (1) wird eine Volumentemperaturverteilung (VT) der Walze (3) anhand einer an der Oberfläche der Walze (3) auftretenden Wärmeflussverteilung (WT) mittels eines Temperaturmodells der Walze (3) aktualisiert. Die Volumentemperaturverteilung (VT) ist zumindest in Axialrichtung und in Radialrichtung der Walze (3) ortsaufgelöst. Die Wärmeflussverteilung (WT) ist in Axialrichtung und in Tangentialrichtung der Walze (3) ortsaufgelöst. Der Verschleiß (d) der Walze (3) wird mittels eines Verschleißmodells (11) ermittelt. Im Rahmen des Verschleißmodells (11) wird anhand der aktualisierten Volumentemperaturverteilung (VT) und/oder der Wärmeflussverteilung (WT) mindestens eine obere Oberflächentemperatur (T") ermittelt, welche an bestimmten Punkten der Oberfläche der Walze (3) auftritt, während der jeweilige Punkt mit dem Walzgut (1) in Kontakt ist. Der Verschleiß (d) der Walze (3) wird unter Berücksichtigung der oberen Oberflächentemperatur (T") der Walze (3) ermittelt.

Description

Beschreibung
Ermittlungsverfahren für einen Verschleiß einer Walze zum Walzen von Walzgut
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Ermittlungsverfahren für einen Verschleiß einer Walze zum Walzen von Walzgut.
Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Computerpro- gramm, das Maschinencode umfasst, der von einem Rechner unmittelbar abarbeitbar ist und dessen Abarbeitung durch den Rechner bewirkt, dass der Rechner ein derartiges Ermittlungs¬ verfahren ausführt. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin einen Rechner, der derart ausgebildet ist, dass er ein derartiges Ermitt¬ lungsverfahren ausführt.
Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Walzwerk zum Walzen von Walzgut, das mit einem derartigen Rechner ausgestattet ist.
Beim Walzen von Metallen tritt an den Walzen Verschleiß auf. Das Ausmaß, in dem der Verschleiß auftritt, ist von verschie- denen Parametern abhängig. Beispielsweise hängt das Ausmaß des Verschleißes von der Art der Walzen (Arbeitswalze, Stütz¬ walze, ...), der Art des Walzens (Kaltwalzen oder Warmwal¬ zen) , der Anordnung der Walzen im Walzwerk (erstes, zweites, drittes Walzgerüst des Walzwerks usw.), dem Material des Walzguts (Stahl, Aluminium, Kupfer, ...), dem Material der
Walzen (Gusseisen, Stahlguss, Hochleistungsschnellstahl, ...) usw. ab.
Der Verschleiß hat Auswirkungen auf die Qualität des gewalz- ten Walzguts. Insbesondere muss der Verschleiß durch entspre¬ chende Anstellungskorrekturen - bei flachem Walzgut gegebenenfalls auch in Bezug auf Profil und Planheit - berücksich¬ tigt und nach Möglichkeit kompensiert werden. Weiterhin müs- sen die Walzen von Zeit zu Zeit gewechselt und nachgeschlif¬ fen werden.
Eine direkte Messung des Walzenverschleißes ist nur möglich, wenn die betreffende Walze aus dem Walzgerüst ausgebaut ist und vermessen werden kann. Im laufenden Walzprozess ist eine direkte Messung des Walzenverschleißes hingegen nicht mög¬ lich. Es ist jedoch bekannt, Prozessgrößen des Walzprozesses zu erfassen und den Walzenverschleiß mittels eines Ver¬ schleißmodells in Echtzeit mitzurechnen. Mittels des Ver¬ schleißmodells wird in Abhängigkeit von der gewalzten Strecke des Walzguts, dem Verlauf der Walzkraft über diese Strecke usw. der Verschleiß der jeweiligen Walze ermittelt. Das Ver¬ schleißmodell stellt den ermittelten Verschleiß anderen Steu¬ erungssystemen zur Verfügung, beispielsweise zur entsprechenden Korrektur der Anstellung.
Auch ist bekannt, ähnliche Berechnungen offline durchzuführen. Die verwendeten Prozessgrößen können in diesem Fall be spielsweise modellgestützt ermittelte erwartete Größen sein
In der Regel erfolgt die Ermittlung des Verschleißes gemäß der Beziehung d = c Φ -a ·/ (1)
Hierbei bedeuten d den erwarteten Verschleiß, c einen konstanten Verschleißkoeffizienten, Φ die Druckverteilung im Walzspalt, den Kontaktwinkel und 1 die gewalzte Länge.
Der Verschleißkoeffizient c wird geeignet eingestellt. Er kann von den oben genannten Parametern abhängen.
Beim Walzen muss im Rahmen der Ermittlung von Stellgrößen für Profil- und Planheitsstellglieder auch eine thermische Bal¬ ligkeit ermittelt werden. Dies erfolgt im Stand der Technik dadurch, dass im laufenden Betrieb kontinuierlich eine Volumentemperaturverteilung der Walze anhand einer an der Ober- fläche der Walze auftretenden Wärmeflussverteilung mittels eines Temperaturmodells der Walze aktualisiert wird. Die Vo¬ lumentemperaturverteilung ist hierbei zumindest in Axialrichtung und in Radialrichtung der Walze ortsaufgelöst, die Wär- meflussverteilung in Axialrichtung und in Tangentialrichtung der Walze.
Die Begriffe „Axialrichtung", Radialrichtung" und „Tangentialrichtung" sind - obenstehend und auch im weiteren - stets auf die Drehachse der Walze bezogen. Die Axialrichtung ist parallel zur Drehachse. Die Radialrichtung steht orthogonal auf der Drehachse. Die Tangentialrichtung zeigt in konstantem Abstand von der Drehachse um die Drehachse herum. Rein beispielhaft wird bezüglich der Vorgehensweise des Stan¬ des der Technik auf den Fachaufsatz „An investigation into the control of thermal camber by spray cooling when hot rol- ling aluminium" von P. A. Atack et al . , Modelling of metal rolling processes Symposium 7, cooling in rolling mills, 7. Juni 1995 in London, verwiesen. Die Ermittlung der thermischen Balligkeit erfolgt im Rahmen des genannten Fachaufsat¬ zes unter Verwendung einer Volumentemperaturverteilung, die in Tangentialrichtung nicht ortsaufgelöst ist. Die Wärme¬ flussverteilung wird in Tangentialrichtung gemittelt. Unter Verwendung der gemittelten Wärmeflussverteilung wird die Volumentemperaturverteilung aktualisiert und nachgeführt.
Aus dem Fachaufsatz „Increasing work-roll life by improved roll-cooling practice" von P. G. Stevens et al . , Journal of The Iron and Steel Institute, Januar 1971, Seiten 1 bis 11, ist bekannt, dass der Verschleiß von Walzen auch einen thermischen Verschleißanteil umfassen kann und dass der thermische Verschleißanteil in erster Näherung durch verschiedene Walz- und Walzgutparameter sowie durch die Variablen "maxima- le Oberflächentemperatur", "minimale Oberflächentemperatur" und "Temperatur im Inneren der Walze" bestimmt ist. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Möglichkeiten zu schaffen, den Verschleiß der Walze auf zuverlässige Weise modellgestützt ermitteln zu können. Die Aufgabe wird durch ein Ermittlungsverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Ermittlungsverfahrens sind Gegenstand der abhängigen An¬ sprüche 2 bis 13. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, ein Ermittlungsverfahren der eingangs genannten Art dadurch auszugestalten,
- dass eine Volumentemperaturverteilung der Walze anhand einer an der Oberfläche der Walze auftretenden Wärmeflussverteilung mittels eines Temperaturmodells der Walze aktuali- siert wird,
- dass die Volumentemperaturverteilung zumindest in Axialrichtung und in Radialrichtung der Walze ortsaufgelöst ist,
- dass die Wärmeflussverteilung in Axialrichtung und in Tan- gentialrichtung der Walze ortsaufgelöst ist,
- dass der Verschleiß der Walze mittels eines Verschleißmo¬ dells ermittelt wird,
- dass im Rahmen des Verschleißmodells
-- anhand der aktualisierten Volumentemperaturverteilung und/oder der Wärmeflussverteilung mindestens eine obere Oberflächentemperatur ermittelt wird, welche an bestimmten Punkten der Oberfläche der Walze auftritt, während der jeweilige Punkt mit dem Walzgut in Kontakt ist, und
-- der Verschleiß der Walze unter Berücksichtigung der oberen Oberflächentemperatur der Walze ermittelt wird.
Um anhand der Daten des Temperaturmodells, also der aktuali¬ sierten Volumentemperaturverteilung und der Wärmeflussverteilung, die obere Oberflächentemperatur zu ermitteln, existieren zwei Möglichkeiten.
Zum einen ist es möglich, dass die Volumentemperaturvertei¬ lung in Tangentialrichtung der Walze nicht ortsaufgelöst ist. In diesem Fall definiert die aktualisierte Volumentemperatur- Verteilung eine in Axialrichtung ortsaufgelöste durchschnitt¬ liche Oberflächentemperaturverteilung, welche für eine durchschnittliche Oberflächentemperatur der Walze charakteristisch ist. In diesem Fall kann die obere Oberflächentemperatur da- durch ermittelt werden,
- dass anhand von auf das Walzen des Walzguts durch die Walze bezogenen Prozessgrößen in Axialrichtung ortsaufgelöst jeweilige Kontaktzeiten ermittelt werden, die dafür charakte¬ ristisch sind, wie lange der jeweilige Punkt der Walze wäh- rend eines Umlaufs der Walze mit dem Walzgut in Kontakt ist, und
- dass die obere Oberflächentemperatur anhand der durchschnittlichen Oberflächentemperaturverteilung der Walze, desjenigen Teils der Wärmeflussverteilung, der während des Kontakts der Walze mit dem Walzgut auftritt, und der Kon¬ taktzeiten ermittelt wird.
Zum anderen ist es möglich, dass die Volumentemperaturvertei¬ lung auch in Tangentialrichtung der Walze ortsaufgelöst ist. In diesem Fall ist es möglich, die obere Oberflächentempera¬ tur ausschließlich anhand der aktualisierten Volumentemperaturverteilung zu ermitteln.
Der Verschleiß umfasst vorzugsweise einen thermischen Ver- schleißanteil. Die Ermittlung des thermischen Verschleißanteils kann beispielsweise unter Verwendung der oberen Oberflächentemperatur und mindestens einer weiteren, auf die Oberfläche der Walze bezogenen Oberflächentemperatur der Walze erfolgen. Alternativ zum Heranziehen der weiteren, auf die Oberfläche der Walze bezogenen Oberflächentemperatur kann eine im Inneren der Walze gegebene Innentemperaturverteilung herangezogen werden.
Der Verschleiß umfasst weiterhin vorzugsweise einen abrasiven Verschleißanteil. Die Ermittlung des abrasiven Verschleißanteils erfolgt vorzugsweise unter Verwendung einer Oberflä¬ chenhärte der Walze. Die Oberflächenhärte der Walze wird in diesem Fall unter Verwendung der oberen Oberflächentemperatur der Walze ermittelt. Die Ermittlung des abrasiven Verschlei߬ anteils kann unter zusätzlicher Verwendung einer Temperatur und/oder der stofflichen Zusammensetzung des Walzguts erfolgen .
Es ist möglich, dass die Wärmeflussverteilung als solche vorgegeben wird. Vorzugsweise jedoch wird die Wärmeflussvertei¬ lung anhand von auf das Walzen des Walzguts durch die Walze bezogenen Prozessgrößen und einer durch die noch nicht aktua- lisierte Volumentemperaturverteilung definierten anfänglichen Oberflächentemperaturverteilung der Walze ermittelt.
Es ist möglich, dass die Prozessgrößen (zumindest teilweise) modellgestützt ermittelte erwartete Größen sind. Alternativ ist es möglich, dass die Prozessgrößen (zumindest teilweise) Istgrößen sind, die während des Walzens des Walzguts durch die Walze erfasst werden. Auch Mischformen sind möglich. Beispielsweise kann, ausgehend von während des Walzens erfassten Istgrößen ein erster Verschleißwert ermittelt werden, der mo- mentan erwartet wird. Ausgehend von dem momentan erwarteten Verschleißwert kann sodann anhand zukünftig erwarteter kor¬ respondierender Prozessgrößen eine Prognose des später auftretenden Verschleißes erfolgen. Das Ermittlungsverfahren kann in Echtzeit während des Walzens des Walzguts durch die Walze ausgeführt werden. Alternativ kann es vor dem Walzen des Walzguts durch die Walze ausge¬ führt werden. Auch ein Ausführen nach dem Walzen des Walzguts durch die Walze ist möglich.
Es ist möglich, den Verschleiß lediglich zu ermitteln und beispielsweise an einen Bediener des Walzwerks auszugeben. Vorzugsweise jedoch wird der ermittelte Verschleiß im Rahmen der Ermittlung von Stellgrößen berücksichtigt, die das Walzen des Walzguts beeinflussen.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird weiterhin durch ein Compu¬ terprogramm der eingangs genannten Art gelöst. Das Computer- Programm ist in diesem Fall derart ausgestaltet, dass der Rechner ein Ermittlungsverfahren mit allen Schritten eines erfindungsgemäßen Ermittlungsverfahrens ausführt.
Die Aufgabe wird weiterhin durch einen Rechner gelöst, der derart ausgebildet ist, dass er ein derartiges Betriebsver¬ fahren ausführt.
Die Aufgabe wird weiterhin durch ein Walzwerk zum Walzen von flachem Walzgut gelöst, das mit einem derartigen Rechner ausgestattet ist.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbin- dung mit den Zeichnungen. Es zeigen in Prinzipdarstellung:
FIG 1 schematisch ein Walzwerk zum Walzen eines
Walzguts,
FIG 2 ein Ablaufdiagramm,
FIG 3 eine mögliche Volumentemperaturverteilung,
FIG 4 eine Scheibe einer weiteren möglichen Volumen temperaturverteilung,
FIG 5 Oberflächentemperaturverteilungen,
FIG 6 und 7 Ablaufdiagramme,
FIG 8 und 9 Formeln,
FIG 10 ein Ablaufdiagramm,
FIG 11 eine Formel und
FIG 12 bis 14 Ablaufdiagramme . Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit dem Walzen eines flachen Walzguts 1 näher erläutert. Diese Ausgestaltung stellt den weitaus häufigsten Anwendungsfall der vorliegenden Erfindung dar. Prinzipiell ist die vorliegende Erfindung jedoch für beliebiges Walzgut 1 anwendbar, beispielsweise stabförmiges Walzgut, rohrförmiges Walzgut oder profiliertes Walzgut. Gemäß FIG 1 weist ein Walzwerk zum Walzen des flachen Walzguts 1 mehrere Walzgerüste 2 auf. Die Walzgerüste 2 werden von dem flachen Walzgut 1 nacheinander durchlaufen. Jedes Walzgerüst 2 des Walzwerks weist Walzen 3 auf. Die Walzen 3 umfassen zumindest Arbeitswalzen, oftmals auch weitere Wal¬ zen, beispielsweise Stützwalzen oder - zusätzlich zu Stützwalzen - Zwischenwalzen.
Die Anzahl an dargestellten Walzgerüsten 2 des Walzwerks ist rein beispielhaft. Minimal ist nur ein einziges Walzgerüst 2 vorhanden. Weiterhin ist auch nicht zwingend, dass eine Band¬ laufrichtung x, wie in FIG 1 dargestellt, stets dieselbe ist. Alternativ könnte ein reversierendes Walzen erfolgen, insbesondere dann, wenn das Walzwerk nur ein einziges Walzgerüst 2 oder nur zwei Walzgerüste 2 aufweist.
Das flache Walzgut 1, das in dem Walzwerk gewalzt wird, ist gemäß der Darstellung von FIG 1 ein Band. Alternativ kann es sich jedoch um ein anderes flaches Walzgut 1 handeln, bei- spielsweise eine Platte oder ein Grobblech.
Das Walzwerk ist mit einem Rechner 4 ausgestattet. Der Rechner 4 ist als Steuerrechner ausgebildet, der das Walzwerk steuert. Der Rechner 4 wird daher nachfolgend - zumindest in der Regel - als Steuerrechner 4 bezeichnet. Prinzipiell könn¬ te es sich bei dem Rechner 4 jedoch um einen anderen Rechner handeln, der das Walzwerk nicht steuert, sondern nur anderweitig an das Walzwerk angebunden ist oder auch gar nicht an das Walzwerk angebunden ist.
Der Steuerrechner 4 ist in der Regel als softwareprogrammierbare Einrichtung ausgebildet. Die Wirkungsweise des Steuer¬ rechners 4 wird durch ein Computerprogramm 5 bestimmt, das dem Steuerrechner 4 über eine Rechner-Rechner-Verbindung (nicht dargestellt) oder ein Speichermedium 6 zugeführt wird. Auch dem Speichermedium 6 ist das Computerprogramm 5 in maschinenlesbarer Form - zumeist in elektronischer Form - gespeichert. Das Speichermedium 6 ist gemäß FIG 1 als USB- Memorystick ausgebildet. Diese Ausgestaltung ist jedoch rein beispielhaft. Es sind beliebige andere Ausgestaltungen des Speichermediums 6 möglich, beispielsweise als CD-ROM oder als SD-Speicherkarte .
Der Steuerrechner 4 ist mit dem Computerprogramm 5 programmiert. Das Computerprogramm 5 umfasst Maschinencode 7, der von dem Steuerrechner 4 unmittelbar ausführbar ist. Die Abarbeitung des Maschinencodes 7 legt die Wirkungsweise des Steu- errechners 4 fest. Die Abarbeitung des Maschinencodes 7 durch den Steuerrechner 4 bewirkt, dass der Steuerrechner 4 ein Ermittlungsverfahren ausführt, das nachfolgend in Verbindung mit FIG 2 näher erläutert wird. Die Programmierung des Steu¬ errechners 4 mit dem Computerprogramm 5 bewirkt die entspre- chende Ausbildung des Steuerrechners 4.
Die vorliegende Erfindung ist prinzipiell bei allen Walzen 3 der Walzgerüste 2 anwendbar. Von besonderer Bedeutung ist die Anwendung bei den Arbeitswalzen der Walzgerüste 2. Die vor- liegende Erfindung wird weiterhin nachfolgend in Verbindung mit der oberen Arbeitswalze 3 des in FIG 1 dritten Walzge- rüsts 2 erläutert. Diese Festlegung ist jedoch rein willkürlich. Die vorliegende Erfindung ist in analoger Weise auf je¬ de andere Walze 3 jedes Walzgerüsts 2 anwendbar.
Gemäß FIG 2 nimmt der Steuerrechner 4 in einem Schritt Sl zu¬ nächst eine Initialisierung einer Volumentemperaturverteilung VT der betrachteten Walze 3 vor. Im Schritt Sl wird jeder Knoten der Volumentemperaturverteilung - siehe beispielhaft die in FIG 3 eingezeichneten Punkte - der betrachteten Walze 3 mit einer Anfangstemperatur initialisiert. Die Anfangstemperatur kann - beispielsweise - für alle Knoten dieselbe sein und der Umgebungstemperatur entsprechend, also zwischen beispielsweise 0 °C und 40 °C liegen.
Die Knoten der Volumentemperaturverteilung VT können, wie in FIG 3 dargestellt, derart angeordnet sein, dass die Volumen¬ temperaturverteilung VT zwar in Axialrichtung (d. h. in Rieh- tung der Drehachse der Walze 3) und in Radialrichtung (d. h. einer Richtung, die orthogonal auf der Drehachse der Walze 3 steht) ortsaufgelöst ist, in Tangentialrichtung (d. h. in ei¬ nem radialen Abstand um die Drehachse der Walze 3 herum) je- doch nicht ortsaufgelöst ist. Alternativ kann die Volumentemperaturverteilung VT in allen drei Richtungen (axial, radial, tangential) ortsaufgelöst sein. FIG 4 zeigt rein beispielhaft eine Scheibe einer derartigen dreidimensional ortsaufgelösten Volumentemperaturverteilung VT der Walze 3.
FIG 4 zeigt zusätzlich auch eine Stützwalze 8 und deren Mo¬ dellierung sowie das flache Walzgut 1 und dessen Modellie¬ rung. Die Modellierung der Stützwalze 8 und des flachen Walzguts 1 sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung von unterge- ordneter Bedeutung. Von Bedeutung sind jedoch die Wärmeflüsse j, die im Wesentlichen durch den Kontakt der betrachteten Walze 3 mit dem flachen Walzgut 1, der Kühlung durch Kühlvorrichtungen 9 und - falls vorhanden - den Kontakt mit der Stützwalze 8 bestimmt sind. In geringem Umfang besteht wei- terhin ein Wärmefluss durch Abstrahlung. Dieser Wärmefluss kann jedoch in der Regel vernachlässigt werden.
Die Wärmeflüsse j definieren in ihrer Gesamtheit eine Wärme¬ flussverteilung WT, die in Axialrichtung und Tangentialrich- tung ortsaufgelöst ist. Auch im Falle einer in Tangential¬ richtung nicht ortsaufgelösten Volumentemperaturverteilung VT ist die Wärmeflussverteilung WT auch in Tangentialrichtung ortsaufgelöst. Dies ist in FIG 3 beispielsweise dadurch ange¬ deutet, dass eine der Axialzonen der Volumentemperaturvertei- lung VT an ihrer Oberfläche in Tangentialrichtung in einzelne Felder 10 unterteilt ist. Für jedes einzelne Feld 10 kann ein eigener Wärmefluss j vorgegeben sein.
Die Ortsauflösung der Volumentemperaturverteilung VT muss nicht überall einheitlich sein. So ist beispielsweise in Be¬ zug auf die radiale Auflösung möglich, in der Nähe der Oberfläche der Walze 3 eine feinere Auflösung vorzusehen als in der Nähe der Drehachse der Walze 3. Falls die Volumentempera- turverteilung VT auch in Tangentialrichtung ortsaufgelöst ist, kann die Ortsauflösung in Tangentialrichtung in ähnlicher Weise immer gröber werden, je weiter man sich an die Drehachse der Walze 3 annähert. Ein Beispiel: In den drei äu- Bersten Schichten (= Ringen) der Volumentemperaturverteilung VT besteht in Tangentialrichtung eine Ortsauflösung von 64 Elementen. In den nächsten drei Schichten besteht eine Ortsauflösung in Tangentialrichtung von je 32 Elementen. In den nächsten drei Schichten besteht eine tangentiale Ortsauflö- sung von je 16 Elementen usw.. Die genannten Ortsauflösungen und auch die Anzahl an Schichten, für welche diese Ortsauflö¬ sung jeweils gilt, können natürlich nach Bedarf variiert werden . Wenn die Volumentemperaturverteilung VT - zusätzlich zur Axial- und Radialrichtung - auch in Tangentialrichtung ortsaufgelöst ist, steht die Oberflächentemperaturverteilung, d. h. die Temperatur in der radial äußersten Schicht der Walze 3, als zweidimensional ortsaufgelöste Funktion zur Verfügung, d. h. die jeweilige lokale Oberflächentemperatur ist eine Funktion sowohl der Axialposition z als auch der Tangentialposi- tion φ. Wenn die Volumentemperaturverteilung VT in Tangentialrichtung nicht ortsaufgelöst ist, ist die Oberflächentempe¬ raturverteilung eine nur in Axialrichtung z ortsaufgelöste Funktion. Die Oberflächentemperaturverteilung T" entspricht in diesem Fall der durchschnittlichen Oberflächentemperaturverteilung T" der Walze 3 als Funktion von deren Axialposition z . Die Walze 3 befindet sich im Walzbetrieb nicht im thermischen Gleichgewicht. Die Volumentemperaturverteilung VT muss daher kontinuierlich aktualisiert werden. Zum Aktualisieren der Volumentemperaturverteilung VT wird zum einen die Volumentemperaturverteilung VT selbst benötigt, zum anderen die Wärme- flussverteilung WT, die an der Oberfläche der Walze 3 auftritt. Es werden also die einzelnen Wärmeströme j (z, φ) be¬ nötigt, die der Walze 3 an einer bestimmten Axialposition z und Tangentialposition φ zugeführt werden oder über die Ober- fläche der Walze 3 an dieser Stelle aus ihr abfließen. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es hierbei nicht ausreichend, wenn die Wärmeströme j in Tangentialrichtung gemit- telt sind. Es ist vielmehr erforderlich, dass die Wärmefluss- Verteilung WT sowohl in Axialrichtung als auch in Tangentialrichtung ortsaufgelöst ist.
Es ist möglich, die Wärmeflussverteilung WT als solche zu definieren und dem Steuerrechner 4 vorzugeben. Vorzugsweise je- doch sind die in FIG 2 dargestellten Schritte S2 bis S4 vorhanden .
Im Schritt S2 nimmt der Steuerrechner 4 Prozessgrößen I entgegen. Die Prozessgrößen I sind auf das Walzen des Walzguts 1 durch die Walze 3 bezogen. Es handelt sich bei den Prozess¬ größen I zum einen um Parameter wie beispielsweise eine Brei¬ te des Walzguts 1, die „Chemie" des Walzguts 1 (also dessen stoffliche Zusammensetzung) und den Durchmesser der Walze 3. Zum anderen handelt es sich um Variable wie beispielsweise die Temperatur T des Walzguts 1, die Walzgeschwindigkeit v, die Walzkraft F, die Walzendrehzahl n usw..
In einem Schritt S3 bestimmt der Steuerrechner 4 anhand der Volumentemperaturverteilung VT die Oberflächentemperaturver- teilung. Die Oberflächentemperaturverteilung ist - je nach dem, ob die Volumentemperaturverteilung VT in Tangentialrichtung ortsaufgelöst ist oder nicht - nur in Axialrichtung oder sowohl in Axialrichtung als auch in Tangentialrichtung ortsaufgelöst. Im Falle einer zylindrischen Walze 3 zum Walzen von flachem Walzgut 1 besteht der Schritt S3 beispielsweise im Wesentlichen aus einer Selektion der radial äußersten Schicht der Volumentemperaturverteilung VT. Die für die radial äußerste Schicht ermittelte Temperatur entspricht in dem Fall, dass die Volumentemperaturverteilung VT in Tangential- richtung nicht ortsaufgelöst ist, der in Axialrichtung ortsaufgelösten durchschnittlichen Temperatur. Ein Beispiel eines derartigen Temperaturverlaufs ist in FIG 5 dargestellt. In einem Schritt S4 ermittelt der Steuerrechner 4 anhand der Prozessgrößen I und der Oberflächentemperaturverteilung des Schrittes S3 die Wärmeflussverteilung W . Die Wärmeflussverteilung WT ist, wie bereits erwähnt, sowohl in Axialrichtung als auch in Tangentialrichtung ortsaufgelöst.
In einem Schritt S5 aktualisiert der Steuerrechner 4 anhand der Wärmeflussverteilung WT und der Volumentemperaturverteilung VT mittels eines Temperaturmodells der Walze 3 die Volu- mentemperaturverteilung VT. Wenn die Volumentemperaturverteilung VT (auch) in Tangentialrichtung ortsaufgelöst ist, erfolgt im Schritt S5 ein Lösen einer dreidimensionalen Wärmeleitungsgleichung. Wenn die Volumentemperaturverteilung VT in Tangentialrichtung nicht ortsaufgelöst ist, wird für jede Axialzone zunächst in Tangentialrichtung die Summe der Wärme¬ ströme j(z,cp) an der jeweiligen Axialposition z ermittelt. Sodann wird eine zweidimensionale Wärmeleitungsgleichung gelöst. Beide Ansätze sind Fachleuten bekannt und vertraut. Das Aktualisieren der Volumentemperaturverteilung VT der Walze 3 erfolgt im Stand der Technik, um bei einer Walze 3 zum Walzen von flachem Walzgut 1 deren thermische Balligkeit er¬ mitteln zu können. Dies ist auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung möglich und wird gegebenenfalls in einem Schritt S6 durchgeführt. Das Ermitteln der thermischen Balligkeit ist jedoch nicht Kerngegenstand der vorliegenden Erfindung.
In einem Schritt S7 ermittelt der Steuerrechner 4 mindestens eine obere Oberflächentemperatur T" . Vorzugsweise ermittelt der Steuerrechner 4 die obere Oberflächentemperatur T" derart, dass sie in Axialrichtung ortsaufgelöst ist. In diesem Fall - siehe FIG 5 - ist für die jeweilige Axialposition z eine jeweilige obere Temperatur bestimmt, die an den durch die jeweilige Axialposition z bestimmten Punkten der Walze 3 auftritt, während die jeweiligen Punkte mit dem Walzgut 3 in Kontakt sind. Die obere Oberflächentemperatur T" gibt also - ggf. für die jeweilige Axialposition z - die Maximaltempera- tur der Walze 3 an. Alternativ kann auch eine entsprechende Temperatur angegeben werden, die geringfügig darunter liegt.
Nachfolgend wird nur der Fall behandelt, dass die obere Ober- flächentemperatur T" eine in Axialrichtung ortsaufgelöste Verteilung ist. Dies führt zu besseren Ergebnissen. Es ist jedoch prinzipiell ausreichend, eine einzige obere Oberflä¬ chentemperatur zu verwenden, beispielsweise in der Walzenmitte .
Es ist möglich, dass der Steuerrechner 4 die obere Oberflä- chentemperaturverteilung T" ausschließlich anhand der aktualisierten Volumentemperaturverteilung VT ermittelt. Dies wird später in Verbindung mit FIG 6 näher erläutert werden. Alter- nativ ist es möglich, dass der Steuerrechner 4 die obere
Oberflächentemperaturverteilung T" anhand der aktualisierten Volumentemperaturverteilung VT und der Wärmeflussverteilung WT ermittelt. Dies wird später in Verbindung mit FIG 7 näher erläutert werden.
In einem Schritt S8 ermittelt der Steuerrechner 5 mittels ei¬ nes Verschleißmodells 11 einen Verschleiß d der Walze 3. Der Steuerrechner 4 ermittelt den Verschleiß d im Rahmen des Schrittes S8 unter Berücksichtigung der im Schritt S7 ermit- telten oberen Oberflächentemperaturverteilung T" .
In einem Schritt S9 ergreift der Steuerrechner 4 weitere Ma߬ nahmen. Beispielsweise kann der Steuerrechner 4 im Rahmen des Schrittes S9 den ermittelten Verschleiß d an einen Bediener 12 des Walzwerks ausgeben. Auch ist es möglich, dass der Steuerrechner 4, wie in FIG 2 dargestellt den ermittelten Verschleiß d im Rahmen der Ermittlung von Stellgrößen S berücksichtigt, die das Walzen des Walzguts 1 beeinflussen. Die ermittelten Stellgrößen S können auf dasjenige Walzgerüst 2 wirken, in das die betrachtete Walze 3 eingebaut ist. Alter¬ nativ oder zusätzlich können die ermittelten Stellgrößen S auf andere Einrichtungen des Walzwerks wirken, beispielsweise andere Walzgerüste 2. Auch andere Maßnahmen sind möglich. Darauf wird nachstehend näher eingegangen werden.
In einem Schritt S10 prüft der Steuerrechner 4, ob er das Er- mittlungsverfahren beenden soll. Je nach dem Ergebnis der Prüfung des Schrittes S10 geht der Steuerrechner 4 zum
Schritt S2 zurück oder nicht.
Falls die Volumentemperaturverteilung VT auch in Tangential- richtung ortsaufgelöst ist, kann die Ermittlung der oberen
Oberflächentemperaturverteilung T" ausschließlich anhand der Volumentemperaturverteilung VT ermittelt werden. Dies wird nachfolgend in Verbindung mit FIG 6 näher erläutert. Gemäß FIG 6 selektiert der Steuerrechner 4 in einem Schritt
Sil eine Axialposition z. In einem Schritt S12 selektiert der Steuerrechner 4 für die selektierte Axialposition z die radial äußersten Elemente der Volumentemperaturverteilung VT. In einem Schritt S13 ermittelt der Steuerrechner 4 - beispiels- weise - die höchste Temperatur, die in den im Schritt S12 se¬ lektierten Elementen der Volumentemperaturverteilung VT auftritt. Alternativ kann der Steuerrechner 4 beispielsweise den Mittelwert derjenigen lokalen Temperaturen ermitteln, die zwischen dem Anfang des Kontakts der Walze 3 mit dem Walzgut 1 und dem Ende des Kontakts der Walze 3 mit dem Walzgut 1 auftreten. Auch andere Vorgehensweisen sind möglich. Entscheidend ist, dass die ermittelte Temperatur zumindest in der Nähe der Maximaltemperatur liegt. In einem Schritt S14 ordnet der Steuerrechner 4 die im Schritt S13 ermittelte Tem- peratur dem oberen Oberflächentemperaturverlauf T" für die selektierte Axialposition z als entsprechenden Temperaturwert zu. In einem Schritt S15 prüft der Steuerrechner 4, ob er bereits für alle Axialpositionen z die entsprechende Tempera¬ turermittlung durchgeführt hat. Wenn dies nicht der Fall ist, geht der Steuerrechner 4 zum Schritt Sil zurück, in dem er eine andere, bisher noch nicht behandelte Axialposition z se¬ lektiert. Anderenfalls ist die Vorgehensweise von FIG 6 been¬ det . Falls die Volumentemperaturverteilung VT in Tangentialrich- tung nicht ortsaufgelöst ist, müssen zur Ermittlung der obe¬ ren Oberflächentemperaturverteilung T" sowohl die Volumentemperaturverteilung VT als auch die Wärmeflussverteilung WT he- rangezogen werden. Dies wird in Verbindung mit FIG 7 näher erläutert .
Gemäß FIG 7 sind die Schritte S12 und S13 von FIG 6 durch Schritte S21 bis S24 ersetzt. Die Schritte Sil, S14 und S15 von FIG 6 werden beibehalten.
Im Schritt S21 ermittelt der Steuerrechner 4 für die selektierte Axialposition z einen Kontaktwinkel . Der Kontaktwinkel entspricht - siehe zur Erläuterung FIG 4 - dem Winkel, über den die Walze 3 an der selektierten Axialposition z mit dem Walzgut 1 in Kontakt steht. Die Ermittlung des Kontakt¬ winkels erfolgt in Abhängigkeit von Prozessgrößen wie bei¬ spielsweise dem Durchmesser der Walze 3, der Stichabnahme, den Walzgutabmessungen usw..
Im Schritt S22 ermittelt der Steuerrechner 4 - vorzugsweise anhand der Beziehung t = al ω (2 ) eine korrespondierende Kontaktzeit t. ω ist die Winkelge¬ schwindigkeit der Walze 3. Die Kontaktzeit t entspricht somit der Zeit, während derer ein an dieser Axialposition z befindlicher Punkt der Walze 3 während einer Umdrehung der Walze 3 mit dem Walzgut 1 in Kontakt ist.
Im Schritt S23 ermittelt der Steuerrechner 4 mindestens einen Wärmefluss j, der während des Kontakts der Walze 3 mit dem Walzgut 1 auftritt. Beispielsweise kann der Steuerrechner 4 das Maximum, das Minimum, den Durchschnitt oder einen anderen Wert der während dieser Zeit auftretenden Wärmeflüsse j er¬ mitteln . Im Schritt S24 ermittelt der Steuerrechner 4 für die selektierte Axialposition z die an dieser Axialposition z auftretende obere Oberflächentemperatur, also den entsprechenden Wert der oberen Oberflächentemperaturverteilung T" . Der Steu- errechner 4 ermittelt die obere Oberflächentemperatur anhand der für die selektierte Axialposition z gültigen durchschnittlichen Oberflächentemperatur, der im Schritt S22 ermittelten Kontaktzeit t und dem im Schritt S23 ermittelten Wärmefluss j . Beispielsweise kann der Steuerrechner 4 die obere Oberflächentemperatur für die selektierte Axialposition z gemäß FIG 8 anhand der Beziehung
T"(z) = T'(z) +k- max^(j(z,φ))■^{z) ermitteln, k ist in obiger Beziehung ein Anpassungsfaktor. Er kann beispielsweise den Wert aufweisen, p, λ und cp sind die Dichte, die Wärmeleitfähigkeit und die Wärmekapazität des Materials der Walze 3. Der Term maxcp (j ( z, cp) ) entspricht dem im Schritt S23 ermittelten Wärmefluss für den Fall, dass der maximal auftretende Wärme- fluss j herangezogen wird.
Zur Implementierung des Schrittes S8 von FIG 2, also der Ermittlung des Verschleißes d, existieren ebenfalls verschiedene Möglichkeiten. Diese werden nachfolgend in Verbindung mit den FIG 9 bis 11 näher erläutert.
Der Verschleiß d umfasst in der Regel einen thermischen Verschleißanteil dT . Der thermische Verschleißanteil dT kann - beispielsweise - gemäß FIG 9 anhand der Beziehung dT(z) = dT(eP(T"(z),TZ(z)),R,l) (5) ermittelt werden. Hierbei ist εΡ die plastische Dehnung der Oberfläche der Walze 3, die während einer einzelnen Umdrehung der Walze 3 auftritt. Der thermische Verschleiß dT ist im We¬ sentlichen proportional zur plastischen Dehnung εΡ, proporti- onal zur gewalzten Länge 1 und indirekt proportional zum Ra¬ dius R der Walze 3. Der Radius R kann alternativ der abge¬ plattete oder der unbelastete Radius der Walze 3 sein.
Die Bestimmung der plastischen Dehnung εΡ erfolgt anhand der entsprechenden oberen Oberflächentemperatur T"(z) und einer weiteren Temperatur TZ, diese vorzugsweise in Axialrichtung ortsaufgelöst, also für die jeweilige Axialposition z. Auch hier wird - analog zur oberen Oberflächentemperatur T" - nachstehend nur der Fall behandelt, dass die weitere Tempera- tur TZ in Axialrichtung ortsaufgelöst ist.
Die (mindestens eine) weitere Temperatur TZ kann eine auf die Oberfläche der Walze 3 bezogene Temperatur sein. Es kann sich beispielsweise um die durchschnittliche Temperatur T" (z) an der betreffenden Axialposition z handeln. Vorzugsweise handelt es sich um eine minimale an der betreffenden Axialposi¬ tion z an der Oberfläche der Walze 3 auftretende Temperatur. Alternativ kann es sich bei der weiteren Temperatur TZ um eine Temperatur handeln, die an der betreffenden Axialposition z im Inneren der Walze 3 auftritt. Hierbei kann alternativ eine Temperatur aus einer relativ randnahen Schicht oder eine Temperatur aus dem Kern der Walze 3 verwendet werden.
Eine Temperatur an der Oberfläche der Walze 3 wird vorzugs- weise dann herangezogen, wenn die Volumentemperaturverteilung VT auch in Tangentialrichtung ortsaufgelöst ist. Die Vorge¬ hensweise ist jedoch auch dann möglich, wenn die Volumentemperaturverteilung VT in Tangentialrichtung nicht ortsaufgelöst ist. Eine Verwendung einer im Inneren der Walze 3 auf- tretenden Temperatur ist ebenfalls in beiden Fällen möglich.
Die Ermittlung der plastischen Dehnung εΡ anhand der beiden Temperaturen ist Fachleuten allgemein bekannt und beispiels- weise in dem eingangs erwähnten Fachaufsatz von P. G. Stevens et al . näher erläutert.
Der Verschleiß umfasst weiterhin oftmals einen abrasiven Ver- schleißanteil dA. Der abrasive Verschleißanteil dA wird im
Stand der Technik oftmals gemäß der eingangs genannten Bezie¬ hung d = c - (j) - a - l ^ ermittelt. Gegebenenfalls kann in dieser Beziehung indirekt eine thermische Abhängigkeit berücksichtigt werden. In diesem Fall ist der Verschleißkoeffizient c nicht eine Konstante, sondern proportional zur Wurzel aus der Kontaktzeit t.
Die letztgenannte Vorgehensweise führt zwar zu einer Verbes¬ serung gegenüber einer Ermittlung des abrasiven Verschleißanteils dA gegenüber dem Stand der Technik. Die Vorgehensweise ist jedoch noch nicht optimal. Zu erheblich besseren Ergeb- nissen führt eine Vorgehensweise, wie sie nachfolgend in Ver¬ bindung mit FIG 10 näher erläutert wird.
Gemäß FIG 10 ermittelt der Steuerrechner 4 in einem Schritt S31 den thermischen Verschleißanteil dT . Die Ermittlung des thermischen Verschleißanteils dT kann beispielsweise so er¬ folgen, wie dies obenstehend bereits erläutert wurde.
In einem Schritt S32 ermittelt der Steuerrechner 4 - ggf. in Axialrichtung ortsaufgelöst - eine Oberflächenhärte H der Walze 3. Die Ermittlung der Oberflächenhärte H erfolgt zum einen in Abhängigkeit von den Materialeigenschaften der Oberfläche der Walze 3 und zum anderen in Abhängigkeit von der oberen Oberflächentemperaturverteilung T" . In einem Schritt S33 ermittelt der Steuerrechner 4 den abrasiven Verschleißanteil dA unter Verwendung der im Schritt S32 ermittelten Oberflächenhärte H der Walze 3. In einem Schritt S34 ermittelt der Steuerrechner 4 den Verschleiß d durch Sum- mieren des thermischen Verschleißanteils dT und des abrasiven Verschleißanteils dA.
Zur Ermittlung des abrasiven Verschleißanteils dA (= Schritt S33) kann der Steuerrechner 4 beispielsweise gemäß FIG 11 ei¬ ne funktionale Beziehung verwenden, in welche die Oberflä¬ chenhärte H, die gewalzte Länge 1 und der Kontaktwinkel eingehen . Vorzugsweise geht, wie in FIG 11 dargestellt, in die Ermitt¬ lung des abrasiven Verschleißanteils dA zusätzlich die Tempe¬ ratur T und/oder die stoffliche Zusammensetzung des Walzguts 1 ein. Beispielsweise kann der Steuerrechner 4, wie in FIG 11 dargestellt, anhand der Temperatur T und der stofflichen Zu- sammensetzung des Walzguts 1 eine maximale Fließspannung o ermitteln und die Fließspannung o gemäß der Beziehung dA = (a(T),H(T"(z)),l, a) ( 7 ) bei der Ermittlung des abrasiven Verschleißanteils dA berücksichtigen. Der abrasive Verschleißanteil dA ist in diesem Fall proportional zur Fließspannung o, der gewalzten Länge 1 und dem Kontaktwinkel und indirekt proportional zur ermit¬ telten Oberflächenhärte H. Auch können die Temperatur T und/oder die „Chemie" des Walzgutes 1 im Rahmen von Zundermo¬ dellen berücksichtigt werden, deren Ergebnis Einfluss auf die Modellierung des abrasiven Verschließanteils dA hat.
Wie bereits erwähnt, erfolgt die Ermittlung der Wärmefluss- Verteilung WT vorzugsweise anhand von Prozessgrößen I, die auf das Walzen des Walzguts 1 durch die Walze 3 bezogen sind, in Zusammenwirken mit der anfänglichen Oberflächentemperatur- verteilung T" . Es ist möglich, dass die Prozessgrößen I modellgestützt ermittelte erwartete Größen sind, die dem Rech- ner 4 von außen zugeführt werden, siehe FIG 1. Alternativ ist es möglich, dass die Prozessgrößen I Istgrößen sind, die während des Walzens des Walzguts 1 durch die Walze 3 erfasst werden, siehe ebenfalls FIG 1. Auch Mischformen sind möglich. Beispielsweise ist es möglich, dem Steuerrechner 4 modellge¬ stützt ermittelte erwartete Prozessgrößen I bis zu einem in der Zukunft liegenden Zeitpunkt vorzugeben. In diesem Fall kann für die Vergangenheit mit erfassten Istgrößen gerechnet werden und, ausgehend von dem so ermittelten Verschleiß d, anhand der in die Zukunft gerichteten erwarteten Prozessgrö¬ ßen I eine Prognose für den zukünftig zu erwartenden Verschleiß d erstellt werden. Dies ist ausführlich in der zeit¬ gleich mit dieser Anmeldung eingereichten Anmeldung „Be- triebsverfahren für ein Walzwerk zum Walzen von flachem Walzgut mit Walzenverschleißprognose" (internes Aktenzeichen der Anmelderin: 201013425) detailliert beschrieben. Grob wird die Vorgehensweise nachfolgend in Verbindung mit FIG 12 erläu¬ tert .
Gemäß FIG 12 initialisiert der Steuerrechner 4 in einem
Schritt S41 die Volumentemperaturverteilung VT. Der Schritt S41 entspricht dem Schritt Sl von FIG 2. In einem Schritt S42 nimmt der Steuerrechner 4 Stichplandaten SP entgegen (oder ermittelt diese selbst) . Die Stichplandaten SP definieren - unter anderem - die erwähnten modellgestützt ermittelten, zukünftig erwarteten Prozessgrößen I. Der
Schritt S42 entspricht einer Teilausgestaltung des Schrittes S2 von FIG 2.
In einem Schritt S43 nimmt der Steuerrechner 4 Istgrößen des Walzprozesses entgegen, die das Walzen des Walzguts 1 durch die betrachtete Walze 3 beschreiben. Der Schritt S43 ent- spricht einer weiteren Teilausgestaltung des Schrittes S2 von FIG 2.
In einem Schritt S44 ermittelt der Steuerrechner 4 anhand der Istgrößen des Schrittes S43 eine Istballigkeit und den momen- tanen Verschleiß d. Der Schritt S44 entspricht im Wesentli¬ chen einer Zusammenfassung der Schritte S3 bis S8 von FIG 2, bezogen auf die Verwertung der Istgrößen des Schrittes S43. In einem Schritt S45 ermittelt der Steuerrechner 4 die Stell¬ größen S, die das Walzen des Walzguts 1 beeinflussen. Die Stellgrößen S können, wie bereits erwähnt, auf die betrachte¬ te Walze 3 und/oder auf andere Walzen 3 anderer Walzgerüste 2 wirken.
Es ist möglich, dass der Steuerrechner 4 die Vorgehensweise von FIG 12 in Echtzeit während des Walzens des Walzguts 1 ausführt. In diesem Fall ist ein Schritt S46 vorhanden, in dem der Steuerrechner 4 das Walzwerk entsprechend den ermittelten Stellgrößen S ansteuert. Alternativ kann der Steuerrechner 4 die Vorgehensweise von FIG 12 selbstverständlich auch nach dem Walzen des Walzguts 1 ausführen. In diesem Fall kann der Schritt S46 entfallen.
In einem Schritt S47 ermittelt der Steuerrechner 4 eine Prognose für die thermische Balligkeit und den Verschleiß d. Der Schritt S47 entspricht im Wesentlichen einer Implementierung des Schrittes S44, wobei jedoch im Gegensatz zum Schritt S44 nicht die erfassten Istgrößen des Walzprozesses ausgewertet werden, sondern die Stichplandaten SP. In einem Schritt S48 können in Abhängigkeit von dem im Schritt S47 ermittelten zukünftig erwarteten Verschleiß d weitere Maßnahmen ergriffen werden. Beispielsweise kann ein Walzenwechsel initiiert wer- den. Auch kann die ermittelte Verschleißprognose beispiels¬ weise an den Bediener 12 des Walzwerks ausgegeben werden.
In einem Schritt S49 prüft der Steuerrechner 4, ob die Vorge¬ hensweise von FIG 12 beendet werden soll. Je nach Ergebnis der Prüfung des Schrittes S49 geht der Steuerrechner 4 zu einem Schritt S50 über oder beendet die Vorgehensweise von FIG 12.
Im Schritt S50 prüft der Steuerrechner 4, ob ihm weitere Stichplandaten SP vorgegeben werden bzw. von ihm ermittelt worden sind. Je nach Ergebnis der Prüfung des Schrittes S50 geht der Steuerrechner 4 zum Schritt S42 oder zum Schritt S43 zurück . Obenstehend wurde im Wesentlichen eine Vorgehensweise erläu¬ tert, die in Echtzeit während des Walzens des Walzguts 1 durch die Walze 3 ausgeführt wird. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich. Wie bereits erwähnt, kann die Vorge- hensweise auch nach dem Walzen des Walzguts 1 ausgeführt wer¬ den. In diesem Fall können gemäß FIG 13 die Schritte S42 und S45 bis S48 sowie der Schritt S50 entfallen. Stattdessen ist ein Schritt S51 vorhanden, in dem der jeweils ermittelte Ver¬ schleiß d - gegebenenfalls aufgeschlüsselt nach thermischem Verschleiß dT und abrasivem Verschleiß dA - an den Bediener 12 des Walzwerks ausgegeben wird.
Ebenso ist es möglich, die Vorgehensweise von FIG 12 so anzu¬ passen, dass sie vor dem Walzen des Walzguts 1 durch die Wal- ze 3 ausgeführt wird. In diesem Fall können die Schritte S43 bis S46 entfallen. Dem Schritt S47 sind in diesem Fall wei¬ terhin vorzugsweise Schritte S56 und S57 nachgeordnet. Im Schritt S56 ermittelt der Steuerrechner 4 anhand des im
Schritt S47 ermittelten Verschleißes d die erforderlichen Stellgrößen S. Im Schritt S57 speichert der Steuerrechner 4 die Stellgrößen S ab, so dass sie für eine spätere Ansteue- rung des Walzwerks zur Verfügung stehen. Der Schritt S48 kann weiterhin vorhanden sein. Alternativ kann er entfallen. Er kann alternativ den Schritten S56 und S57 vorgeordnet oder nachgeordnet sein.
Die vorliegende Erfindung weist viele Vorteile auf. Insbeson¬ dere kann die Walzenstandzeit, also die Zeit zwischen Einbau und Ausbau der Walzen 3, optimiert werden. Auch kann oftmals die Qualität des gewalzten Walzguts 1 optimiert werden.
Die obige Beschreibung dient ausschließlich der Erläuterung der vorliegenden Erfindung. Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung soll hingegen ausschließlich durch die beigefügten Ansprüche bestimmt sein.

Claims

Patentansprüche
1. Ermittlungsverfahren für einen Verschleiß (d) einer Walze (3) zum Walzen von Walzgut (1),
- wobei eine Volumentemperaturverteilung (VT) der Walze (3) anhand einer an der Oberfläche der Walze (3) auftretenden Wärmeflussverteilung (WZ) mittels eines Temperaturmodells der Walze (3) aktualisiert wird,
- wobei die Volumentemperaturverteilung (VT) zumindest in
Axialrichtung und in Radialrichtung der Walze (3) ortsaufgelöst ist,
- wobei die Wärmeflussverteilung (WT) in Axialrichtung und in Tangentialrichtung der Walze (3) ortsaufgelöst ist,
- wobei der Verschleiß (d) der Walze (3) mittels eines Ver- schleißmodells (11) ermittelt wird,
- wobei im Rahmen des Verschleißmodells (11)
-- anhand der aktualisierten Volumentemperaturverteilung (VT) und/oder der Wärmeflussverteilung (WT) mindestens eine obere Oberflächentemperatur (T") ermittelt wird, welche an bestimmten Punkten der Oberfläche der Walze
(3) auftritt, während der jeweilige Punkt mit dem Walz¬ gut (1) in Kontakt ist, und
-- der Verschleiß (d) der Walze (3) unter Berücksichtigung der oberen Oberflächentemperatur (T") der Walze (3) er- mittelt wird.
2. Ermittlungsverfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
- dass die Volumentemperaturverteilung (VT) in Tangential- richtung der Walze (3) nicht ortsaufgelöst ist,
- dass die aktualisierte Volumentemperaturverteilung (VT) eine in Axialrichtung ortsaufgelöste durchschnittliche Ober- flächentemperaturverteilung ( ' ) definiert, welche für eine durchschnittliche Oberflächentemperatur der Walze (3) cha- rakteristisch ist,
- dass anhand von auf das Walzen des Walzguts (1) durch die Walze (3) bezogenen Prozessgrößen (I) in Axialrichtung ortsaufgelöst jeweilige Kontaktzeiten (t) ermittelt werden, die dafür charakteristisch sind, wie lange der jeweilige Punkt der Walze (3) während eines Umlaufs der Walze (3) mit dem Walzgut (1) in Kontakt ist, und
- dass die obere Oberflächentemperatur (T") anhand der durch- schnittlichen Oberflächentemperatur ( ' ) der Walze (3) , desjenigen Teils der Wärmeflussverteilung (WT) , der während des Kontakts der Walze (3) mit dem Walzgut (1) auftritt, und der Kontaktzeiten (t) ermittelt wird.
3. Ermittlungsverfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Volumentemperaturverteilung (VT) auch in Tangential- richtung der Walze (3) ortsaufgelöst ist und dass die obere Oberflächentemperatur (T") ausschließlich anhand der aktuali- sierten Volumentemperaturverteilung (VT) ermittelt wird.
4. Ermittlungsverfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Verschleiß (d) einen thermischen Verschleißanteil (dT) umfasst und dass die Ermittlung des thermischen Verschleißanteils (dT) unter Verwendung der oberen Oberflächentemperatur (T") und mindestens einer weiteren, auf die Oberfläche der Walze (3) bezogenen Oberflächentemperatur ( ' ) der Walze (3) erfolgt.
5. Ermittlungsverfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Verschleiß (d) einen thermischen Verschleißanteil (dT) umfasst und dass die Ermittlung des thermischen Ver- schleißanteils (dT) unter Verwendung der oberen Oberflächentemperatur (T") der Walze (3) und einer im Inneren der Walze (3) gegebenen Innentemperatur erfolgt.
6. Ermittlungsverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass der Verschleiß (d) einen abrasiven Verschleißanteil (dA) umfasst, dass die Ermittlung des abrasiven Verschleißanteils (dA) unter Verwendung einer Oberflächenhärte (H) der Walze (3) erfolgt und dass die Oberflächenhärte (H) der Walze (3) unter Verwendung der oberen Oberflächentemperatur (T") der Walze (3) ermittelt wird.
7. Ermittlungsverfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ermittlung des abrasiven Verschleißanteils (dA) un¬ ter zusätzlicher Verwendung einer Temperatur (T) und/oder der stofflichen Zusammensetzung des Walzguts (1) erfolgt.
8. Ermittlungsverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Wärmeflussverteilung (WT) anhand von auf das Walzen des Walzguts (1) durch die Walze (3) bezogenen Prozessgrößen (I) und einer durch die noch nicht aktualisierte Volumentem¬ peraturverteilung (VT) definierten anfänglichen Oberflächen- temperaturverteilung ( ' ) der Walze (3) ermittelt wird.
9. Ermittlungsverfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Prozessgrößen (I) zumindest teilweise modellgestützt ermittelte erwartete Größen sind.
10. Ermittlungsverfahren nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Prozessgrößen (I) zumindest teilweise Istgrößen sind, die während des Walzens des Walzguts (1) durch die Wal¬ ze (3) erfasst werden.
11. Ermittlungsverfahren nach Anspruch 8, 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass es in Echtzeit während des Walzens des Walzguts (1) durch die Walze (3) ausgeführt wird.
12. Ermittlungsverfahren nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass es vor dem Walzen des Walzguts (1) durch die Walze (3) ausgeführt wird.
13. Ermittlungsverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass der ermittelte Verschleiß (d) im Rahmen der Ermittlung von Stellgrößen (S) berücksichtigt wird, die das Walzen des Walzguts (1) beeinflussen.
14. Computerprogramm, das Maschinencode (7) umfasst, der von einem Rechner (4) unmittelbar abarbeitbar ist und dessen Abarbeitung durch den Rechner (4) bewirkt, dass der Rechner (4) ein Ermittlungsverfahren mit allen Schritten eines Ermittlungsverfahrens nach einem der obigen Ansprüche ausführt.
15. Rechner,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Rechner derart ausgebildet ist, dass er ein Ermitt¬ lungsverfahren mit allen Schritten eines Ermittlungsverfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 13 ausführt.
16. Walzwerk zum Walzen von Walzgut (1),
dadurch gekennzeichnet,
dass das Walzwerk mit einem Rechner (4) nach Anspruch 15 ausgestattet ist.
EP11723400.5A 2010-08-27 2011-05-19 Ermittlungsverfahren für einen verschleiss einer walze zum walzen von walzgut Not-in-force EP2595768B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11723400.5A EP2595768B1 (de) 2010-08-27 2011-05-19 Ermittlungsverfahren für einen verschleiss einer walze zum walzen von walzgut

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10174341A EP2422894A1 (de) 2010-08-27 2010-08-27 Ermittlungsverfahren für einen Verschleiß einer Walze zum Walzen von Walzgut
PCT/EP2011/058155 WO2012025266A1 (de) 2010-08-27 2011-05-19 Ermittlungsverfahren für einen verschleiss einer walze zum walzen von walzgut
EP11723400.5A EP2595768B1 (de) 2010-08-27 2011-05-19 Ermittlungsverfahren für einen verschleiss einer walze zum walzen von walzgut

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2595768A1 true EP2595768A1 (de) 2013-05-29
EP2595768B1 EP2595768B1 (de) 2015-04-01

Family

ID=43769238

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10174341A Withdrawn EP2422894A1 (de) 2010-08-27 2010-08-27 Ermittlungsverfahren für einen Verschleiß einer Walze zum Walzen von Walzgut
EP11723400.5A Not-in-force EP2595768B1 (de) 2010-08-27 2011-05-19 Ermittlungsverfahren für einen verschleiss einer walze zum walzen von walzgut

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10174341A Withdrawn EP2422894A1 (de) 2010-08-27 2010-08-27 Ermittlungsverfahren für einen Verschleiß einer Walze zum Walzen von Walzgut

Country Status (3)

Country Link
EP (2) EP2422894A1 (de)
CN (1) CN103097046B (de)
WO (1) WO2012025266A1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201900003501A1 (it) * 2019-03-11 2020-09-11 Primetals Tech Italy S R L Metodo e sistema di controllo del gap in laminatoi
EP3851217B1 (de) 2020-01-15 2022-07-13 Primetals Technologies Germany GmbH Verbesserte adaption eines walzenmodells
CN114492024B (zh) * 2022-01-25 2024-11-05 江苏沙钢集团淮钢特钢股份有限公司 基于数学模型的棒材轧制的轧辊磨损预测方法
CN114646396B (zh) * 2022-03-18 2024-12-06 重庆大学 铣削加工过程中的内场温度在线监测方法
CN115401076A (zh) * 2022-09-14 2022-11-29 宝钢湛江钢铁有限公司 一种应用高速钢辊热凸度补偿改善板形的方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1507987A (en) * 1974-07-15 1978-04-19 British Steel Corp Mill stand roll parameter monitor
SU1329858A1 (ru) * 1986-01-03 1987-08-15 Криворожский Филиал Киевского Института Автоматики Им.Хху Съезда Кпсс Устройство дл автоматического контрол износа валков стана гор чей прокатки
JPH0365610A (ja) * 1989-08-03 1991-03-20 Sumitomo Metal Ind Ltd オンライン形状測定方法および装置
JP2909543B2 (ja) * 1990-11-28 1999-06-23 株式会社日立製作所 圧延材の形状制御方法
JP2000167613A (ja) * 1998-12-03 2000-06-20 Nippon Steel Corp 板圧延機および板形状制御方法
CN100498805C (zh) * 2007-11-08 2009-06-10 广州珠江钢铁有限责任公司 一种改善csp产品质量的轧辊磨损数学模型优化方法
CN101633004B (zh) * 2008-07-24 2011-01-19 宝山钢铁股份有限公司 厚板轧后控制冷却广义观测器设计方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2012025266A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012025266A1 (de) 2012-03-01
CN103097046B (zh) 2016-05-04
CN103097046A (zh) 2013-05-08
EP2595768B1 (de) 2015-04-01
EP2422894A1 (de) 2012-02-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2548665B1 (de) Ermittlungsverfahren für relativbewegungsabhängigen Verschleiß einer Walze
AT501314B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen herstellen eines dünnen metallbandes
EP2588257B1 (de) Betriebsverfahren für ein walzwerk zum walzen von flachem walzgut mit walzenverschleissprognose
EP2697001B1 (de) Steuerverfahren für eine walzstrasse
DE19881711B4 (de) Verfahren und Einrichtung zur Steuerung einer Hüttentechnischen Anlage
EP2195127B1 (de) Betriebsverfahren zum einbringen eines walzguts in ein walzgerüst eines walzwerks, steuereinrichtung, datenträger und walzwerk zum walzen eines bandförmigen walzgutes
EP2691188B1 (de) Betriebsverfahren für eine walzstrasse
DE69731008T2 (de) Walzverfahren für Bänder zur Reduzierung der Kantenschärfe
EP2712332B1 (de) Steuerverfahren für eine warmbandstrasse
EP2595768A1 (de) Ermittlungsverfahren für einen verschleiss einer walze zum walzen von walzgut
EP2303483B1 (de) Erstellverfahren für maschinencode, dessen ausführung ein optimiertes walzmodell realisiert
EP3917694B1 (de) Verändern der effektiven kontur einer lauffläche einer arbeitswalze während des warmwalzens eines walzguts in einem walzgerüst zu einem gewalzten band
EP3208673B1 (de) Inline-kalibrierung des walzspalts eines walzgerüsts
WO2012159868A1 (de) Steuerverfahren für eine walzstrasse
DE102019219917A1 (de) Walzsteuervorrichtung, walzsteuerverfahren und walzsteuerprogramm
EP3851217B1 (de) Verbesserte adaption eines walzenmodells
EP3685930B1 (de) Lokales verändern des walzspalts im bereich der bandkanten eines gewalzten bands
WO2011029806A2 (de) Verfahren zum überwachen einer walze in einer anlage zum walzen von metall
DE19731980A1 (de) Verfahren zur Steuerung und Voreinstellung eines Walzgerüstes oder einer Walzstraße zum Walzen eines Walzbandes
EP1907145B1 (de) Verfahren zum aufbringen eines kühlmittels
EP2268427A1 (de) Betriebsverfahren für eine kaltwalzstrasse mit verbesserter dynamik
EP4178735A1 (de) Verfahren und computerprogrammprodukt zum berechnen eines stichplans für einen stabilen walzprozess
EP4360770B1 (de) Verfahren und computerprogramm zum anpassen des soll-dickenwertes für eine regelung der dicke eines neu zu walzenden bandes für mindestens ein walzgerüst
DE2559016C3 (de) Einrichtung für die Drehmomentensteuerung eines Mehrwalzengerüstes zum Walzen von Band zur Beeinflussung der seitlichen Ausbiegung einer Arbeitswalze aus der Achsebene
DE102005042837A1 (de) Verfahren zur Dickenregelung beim Warmwalzen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20130222

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20141029

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502011006453

Country of ref document: DE

Effective date: 20150513

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 718764

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150515

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20150401

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502011006453

Country of ref document: DE

Owner name: PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT, 80333 MUENCHEN, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150701

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150401

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150401

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150401

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150401

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150401

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150803

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150401

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150401

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150702

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150801

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011006453

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150401

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150401

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150401

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150531

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150401

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150531

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20160129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150401

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150401

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150401

26N No opposition filed

Effective date: 20160105

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20150701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150519

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150401

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150401

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150401

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20110519

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150401

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150401

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 718764

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160519

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150531

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20170523

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150401

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160519

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150519

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150401

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502011006453

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181201