EP2593626B1 - Betriebsverfahren eines elektromechanischen stellglieds zur steuerung eines beweglichen veschluss- oder sperrelements eines gebäudes - Google Patents

Betriebsverfahren eines elektromechanischen stellglieds zur steuerung eines beweglichen veschluss- oder sperrelements eines gebäudes Download PDF

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EP2593626B1
EP2593626B1 EP11730977.3A EP11730977A EP2593626B1 EP 2593626 B1 EP2593626 B1 EP 2593626B1 EP 11730977 A EP11730977 A EP 11730977A EP 2593626 B1 EP2593626 B1 EP 2593626B1
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    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

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  • this direction is automatically associated with the direction of rotation of the actuator that led to this movement.
  • the electronic unit of the actuator reverses the correspondence between the direction of rotation and the received movement order.

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Claims (12)

  1. Betriebsverfahren für eine Vorrichtung, die ein elektromechanisches Stellglied (21; 31) umfasst, das ein bewegliches Verschluss- oder Sperrelement (24; 34) einer Öffnung in einem Gebäude steuert, wobei das Stellglied das bewegliche Element in einer ersten und in einer zweiten Bewegungsrichtung steuert und ein Mittel zur automatischen Bestimmung der Bewegungsrichtung des beweglichen Elements für jede Drehrichtung (R1, R2) des Stellglieds umfasst, wobei dieses Mittel bei beliebigen Wegen aktiv ist, die von dem beweglichen Element bei Bewegungen zurückgelegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied, das einem mobilen Steuerungspunkt zugeordnet ist, geeignet ist, einen Bewegungsbefehl eines ersten Typs und einen Bewegungsbefehl eines zweiten Typs zu empfangen, die von dem mobilen Steuerungspunkt gesendet werden, und dadurch, dass das Verfahren einen Schritt der automatischen Zuordnung zwischen einer Drehrichtung des Stellglieds und einem Bewegungsbefehl umfasst, dessen Ausführung durch den Empfang eines beliebigen Bewegungsbefehls vom ersten Typ oder vom zweiten Typ bewirkt wird, ohne dass eine spezielle Bewegung erfolgen muss.
  2. Betriebsverfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der automatischen Zuordnung einen Schritt der automatischen Bestimmung der Bewegungsrichtung des beweglichen Elements durch eine elektronische Einheit des Stellglieds bei einer Bewegung umfasst, die durch das Stellglied hervorgerufen wird und eine Phase der Drehung in jeder der beiden Drehrichtungen des Stellglieds über beliebige Wege umfasst.
  3. Betriebsverfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der automatischen Bestimmung der Bewegungsrichtung des beweglichen Elements bei der Diskrimination der Bewegungsrichtung im Anschluss an verschiedene beliebige Bewegungen des beweglichen Elements beendet wird.
  4. Betriebsverfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungen beim Schritt der automatischen Bestimmung der Bewegungsrichtung übliche Bewegungen sind, die aus einem anderen Grund als zur automatischen Zuordnung ausgeführt werden.
  5. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungen beim Schritt der automatischen Bestimmung der Bewegungsrichtung in gleicher Weise in einem Konfigurationsmodus und/oder in einem Nutzungsmodus des Stellglieds stattfinden.
  6. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der automatischen Bestimmung der Bewegungsrichtung des beweglichen Elements im Laufe von zwei Bewegungen des beweglichen Elements mit unterschiedlichen Richtungen durchgeführt wird, die durch vom Steuerungspunkt ausgegebene Bewegungsbefehle vom ersten und vom zweiten Typ hervorgerufen werden.
  7. Betriebsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der automatischen Zuordnung durch den Empfang des ersten Bewegungsbefehls eingeleitet wird, der von dem mobilen Steuerungspunkt gesendet wird.
  8. Betriebsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der automatischen Zuordnung einen Schritt der Bestätigung der Drehrichtung des Stellglieds, die einem Bewegungsbefehl zugeordnet ist, oder einen Schritt der Umkehrung der Drehrichtung des Stellglieds, die einem Bewegungsbefehl zugewiesen ist, der einer Taste des mobilen Steuerungspunktes zugeordnet ist, umfasst.
  9. Betriebsverfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der Umkehrung unmittelbar nach einer Identifizierung eines Fehlers der Zuordnung einer Drehrichtung des Stellglieds zu einem Bewegungsbefehl oder nach einem Anhalten des Stellglieds durchgeführt wird.
  10. Betriebsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es in einem Konfigurationsmodus einen Schritt der Registrierung einer Endlage des beweglichen Elements umfasst, der eine unterschiedslose Registrierungsoperation unabhängig von der Art der Endlage umfasst.
  11. Stellglied (21; 31) zur Betätigung eines beweglichen Elements, welches ein drahtloses Mittel zum Empfang von Steuerbefehlen sowie Hardware- und Softwaremittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst.
  12. Stellglied nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Hardware-und/oder Softwaremittel ein Mittel zur Erkennung eines von einem mobilen Steuerungspunkt ausgegebenen Befehls zur Bewegung des beweglichen Elements, ein Mittel zur automatischen Bestimmung der Bewegungsrichtung des beweglichen Elements für jede Drehrichtung (R1, R2) des Stellglieds, das bei beliebigen Wegen aktiv ist, die von dem beweglichen Element bei Bewegungen zurückgelegt werden, und ein Mittel zur Zuordnung dieses Befehls zur Bewegung des beweglichen Elements zu einer bestimmten Bewegungsrichtung des beweglichen Elements umfassen.
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