EP2593386A1 - Dispositif de distribution de composants - Google Patents

Dispositif de distribution de composants

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Publication number
EP2593386A1
EP2593386A1 EP11741619.8A EP11741619A EP2593386A1 EP 2593386 A1 EP2593386 A1 EP 2593386A1 EP 11741619 A EP11741619 A EP 11741619A EP 2593386 A1 EP2593386 A1 EP 2593386A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
component
components
template
dispensing
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11741619.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean Yves Delattre
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Technovatis
Original Assignee
Technovatis
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Technovatis filed Critical Technovatis
Publication of EP2593386A1 publication Critical patent/EP2593386A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
    • B65G47/1471—Movement in one direction, substantially outwards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers

Definitions

  • the present invention relates to a component distribution device intended in particular for the assembly of parts, for example in the automotive field.
  • a component distribution device intended in particular for the assembly of parts, for example in the automotive field.
  • Such a device will find its application to supply components on production lines or product assembly consisting of an assembly of parts.
  • the component distribution device will be implemented in particular by manufacturers of automated devices for distribution of components or even more generally by manufacturers of production line or product assembly.
  • Such a device for distributing components is known which has many advantages over prior known systems such as vibrating bowls and robotic applications, as described in document WO 2010 / 004,211.
  • This dispensing device makes it possible in particular to considerably reduce the manufacturing costs of the component supply system and also allows an implantation directly on the workstations of a production or assembly line.
  • the component distribution device described in the document WO 2010/004211 requires for its implementation a specificity of the components. Indeed, the latter must necessarily be provided with at least one head and an axis so as to form a circular shoulder, as is the case on a screw, or informally a circular groove as this is the case on plastic staples used in particular by automotive suppliers. Nevertheless, the assembly of parts in particular in the automotive field also requires the use of various shaped components for assembling said parts.
  • EP 0 647 500 A1 discloses a screw-type component distribution device, comprising a main bulk screw storage magazine, this main magazine extending vertically.
  • the dispensing device comprises a temporary screw storage system extracted from the magazine, configured to provisionally accumulate behind one another said screws waiting for extraction out of said device.
  • the dispensing device comprises a plate whose grooved upper edge allows the reception of the screws in a well-defined manner, with their body arranged in the groove and their head resting on the lateral edges of said groove. When the screws are properly positioned in the groove, the plate is high, which allows to arrange said groove in the extension of the temporary storage system, which has a groove identical to that of the plate, which allows the reception of the screws in the position well defined above.
  • a first blower makes it possible to evacuate the screws possibly badly positioned on the groove, these screws falling back into the main magazine.
  • a second blower pushes the appropriately positioned screws, from the groove to the temporary storage area, through an opening arranged in the upper part of the main magazine.
  • This component distribution device design is limited from the point of view of its use to screw-type components, i.e. provided with an axial portion and a head.
  • the design of the component distribution device according to EP 0 647 500 A1 has a limited work rate since the structural characteristics of the latter necessitate decomposing one after another each of the transfer stages of the components.
  • the present invention therefore aims to overcome these disadvantages and proposes for this purpose a device for dispensing components, which may have various shapes depending on the parts to be assembled.
  • the component dispensing device includes a main component bulk storage magazine, which main magazine extends vertically.
  • the component dispensing device also includes a system for temporarily storing components extracted from the magazine. This temporary storage system being configured to provisionally accumulate the ones behind the other components waiting to be removed from the device at a zone of use.
  • the component distribution device comprises according to the invention:
  • This plate is configured to receive at least one component in a random stable position related to the shape of said component, during an upward translation of said plate;
  • this template communicating with an input of the temporary storage system, this template comprising an input and an output and being configured to allow the passage from the input to the output only of the suitably positioned components and to allow their introduction into the storage system provisional;
  • a transfer system configured to transfer this at least one component positioned on the plate in the up position towards the entrance of the template and to ensure the transfer through said template when the component is properly positioned and;
  • a delivery system configured to evacuate poorly positioned components that can not cross the jig.
  • the component is likely to take several stable positions on the plateau, these stable positions being related to its shape, which offers a wide variety of component shapes that can be distributed via the component distribution device object of the present invention.
  • the plate actuated in vertical translation upwards and downwards by means of an actuating system, descends into the magazine, which allows the positioning of at least one component on said plate which, at the moment of going back to the top, then allows the components to take a random stable position on said plateau.
  • the transfer system allows the displacement of the component of the tray towards the entrance of the template which is configured according to the shape of the component, this template allowing the passage of the component when it is properly positioned, under the effect of the transfer system which makes penetrate or attempts to penetrate said component in the template. In case of bad positioning of the component, it can not penetrate inside the template.
  • the delivery system then allows the evacuation of the incorrectly positioned component so as to allow the plate to bring another component to the input of the template during a new cycle.
  • the main magazine comprises a system for guiding the components stored in the magazine in order to promote the positioning of at least one component on the tray when the latter is in the lower position in said store. This favors the taking of a component by the tray for its routing in the high position near the template.
  • the guidance system comprises at least one inclined plane promoting the movement of the component in the main magazine towards the plate when it is in the low position.
  • the guiding system comprises at least one inclined plane mounted in reciprocating translation upwardly and downwardly, this inclined plane being configured to shake the components in the magazine and promote their movement towards the plate, in a low position. . This agitation prevents the components from getting stuck in the magazine.
  • the transfer system comprises a component receiving zone disposed upstream of the template.
  • the plate is inclined and configured to allow the transfer of the component by gravity, the tray disposed in the upper position to the receiving zone.
  • This design has the advantage of promoting a proper positioning of the component at the entrance of the template so as to limit the scrap of poorly positioned components.
  • the inclination of the plate is judiciously chosen according to the shape of the component, so as to ensure a tilting of said component in a favorable position on the receiving zone.
  • the receiving zone comprises a guiding system configured to promote proper positioning of the components vis-à-vis the template.
  • the receiving zone comprises a refocusing system configured to ensure positioning of the component disposed in said receiving zone, suitably in alignment with the template.
  • the transfer system comprises a pusher mounted in alternative translation and configured to push the component and try to enter the entrance of the template. It is understood that if the component is properly positioned facing the template, the pusher will allow the component to penetrate into said template. On the contrary, when the component is incorrectly positioned, the translation of the pusher will be interrupted because the component remains in abutment or abutment against the template, unable to pass the entry thereof.
  • the pusher of the transfer system comprises an end head coming into contact with the component during transfer to the template.
  • This head is configured to promote a prepositioning of the component, suitably in the receiving zone, during the pushing of said component.
  • the template comprises a single filtering screen configured to let the components in a single positioning, from the input to the output of said template.
  • a single filtering screen configured to let the components in a single positioning, from the input to the output of said template.
  • the template when the components are of more or less complex form, includes several filtering screens configured to successively limit the passage of components to achieve a single and unique positioning of the output component.
  • the first filtering screen will allow the passage of components in at least three positions
  • the second filtering screen allowing the passage of this component in at least two positions
  • the third filtering screen allowing the passage of this component in a single position.
  • the delivery system comprises at least one pusher configured to release the improperly positioned component from the template and reject it, for example, in the main store.
  • the delivery system consists of the screen on the template which is configured to be mounted movably, an actuating system for moving said screen from a normal position of use of the template to a position to evacuate the misaligned component facing said screen.
  • an actuating system for moving said screen from a normal position of use of the template to a position to evacuate the misaligned component facing said screen.
  • the delivery system comprises at least one blower configured to release the improperly positioned component of the template and reject it in particular in the main store.
  • the template consists of a single filter screen
  • a single pusher and / or a single blower will be sufficient for the evacuation of the incorrectly positioned component.
  • the template includes several filter screens, several pushers and / or several The blowers will be configured to release the component at the successive stages of crossing the filter screens.
  • the temporary storage area comprises at least one set of guide rails configured to allow the progressive transfer of the components of the input to the output of said set of guide rails under the effect of the transfer of a suitably positioned component passing through the template.
  • the output position of this set of guide rails corresponding to the area of use of the component.
  • FIG. 2 illustrates a top view of the platform supporting the component in a stable stable position
  • FIGS. 3a and 3b illustrate two variants of a template adapted to the component illustrated in FIG. 1 as well as two variants of the reception zone;
  • FIG. 4 and 5 illustrate according to two different views a guide system and the tray disposed within the main magazine
  • FIG. 6 illustrates several random stable positions of the component appearing in FIGS. 1 to 3;
  • FIG. 7 illustrates a template and the transfer system in the context of a template comprising several filtering screens.
  • the component dispensing device 1 of the present invention comprises a main magazine 2 making it possible to receive in bulk components 3 having various shapes, which are intended for assembling parts, for example on a automotive or other equipment, the components being carried main store 2 to a use station 4 where they will for example be presented directly on the part for assembly or taken by a robot.
  • the dispensing device 1 comprises a plate 5. It can be seen through FIGS. 1, 2, 4 and 5 that this plate is in the form of a carriage 6 arranged inside the magazine 2, this carriage being positioned from adjacent way to one of the inner faces 2a of the main magazine 2.
  • the carriage 6 is actuated in vertical translation by means of an automated system (not shown in the figures) for example a pneumatic cylinder or a driving motor a rack and pinion system.
  • This cart is reciprocated up and down.
  • the carriage 6 is positioned such that the plate 5 is arranged below the bottom 2b of the main magazine.
  • This bottom 2b is preferably in the form of an inclined plane, as illustrated in FIG. 4, making it possible to guide the components 3 arranged inside the main magazine 2 and to favor their displacement in the direction of the carriage 6 when the one - It is arranged in the low position and thus, to allow the positioning of at least one component 3 on the plate 5.
  • the bottom 2b may have a more or less different shape, as shown in Figure 1, where it is found that the bottom 2b comprises an inclined portion 7a and a flat portion 7b.
  • the main magazine 2 comprises a mounting plate 8 also comprising an inclined plane 8a, this mounting plate 8 being actuated in translation vertically in order to have reciprocating movement allowing it to to reach a lower position lower than the position of the inclined plane of the bottom 2b and a higher position than the position of the bottom 2b, as illustrated in FIG. 5, as well as the position of the carriage 6 in the lower position, as illustrated
  • This has the advantage of agitating or stirring the components 3 in the main magazine 2 so as to prevent their blocking.
  • the position of the mounting wedge 8 vis-à-vis the carriage 6 makes it possible to promote the movement of the components 3 positioned on the inclined plane 8a of the upstand 8, towards the tray 5 of the carriage 6.
  • the movement of the carriage 6 vis-a-vis the caliper 8 is reversed, that is to say that when the carriage 6 is in the up position, the caliper is in the low position and vice versa.
  • This caliper 8 could be actuated by a pneumatic cylinder or a motor driving a pinion rack system. It is also possible to provide a single pneumatic or electrical supply for the mounted caliper 8 and the carriage 6, which simplifies the automated control of the dispensing device 1.
  • the plate 5 when the carriage 6 is in the high position, the plate 5 is positioned slightly above the upper edge 9 of the face 2a of the main magazine 2 adjacent to the carriage 6. It can be seen from FIG. Figure 2, that the plate 5 is configured to take a single component 3a. For this, the surface of the plate 5 is either slightly greater or slightly less than the dimension of a component 3, which allows said plate 5 to receive on its surface only one component 3a.
  • the carriage 6 is furthermore preferably positioned in an angle of the magazine 2, formed by the face 2a and a lateral face 2c of the main magazine 2.
  • This implementation is however not limiting and one could envisage another position of the carriage 6 disposed adjacently with respect to the face 2a of the main magazine 2, by providing a guide system consisting of two mounting calluses 8 arranged on each side of the carriage 6 and guiding the components of the inclined planes 8a of the rising calles 8 to the tray 5 of the carriage 6.
  • a guide system consisting of two mounting calluses 8 arranged on each side of the carriage 6 and guiding the components of the inclined planes 8a of the rising calles 8 to the tray 5 of the carriage 6.
  • Other variants are of course conceivable.
  • the plate 5 of the carriage 6 comprises an inclination promoting the displacement of the component 3a disposed on the plate 5 towards a bearing position against the face 2a of the main magazine 2.
  • the upper edge 9 of the face 2a is extended by a plane 10 more or less horizontal, the proximal portion 10a of this plane 10 constituting a receiving zone 11 of the components 3b.
  • the transfer of the component 3a of the plate 5 to the receiving zone 11 is done by gravity due to the mass of the component 3a.
  • the angle of inclination of the plate 5 will be chosen so as to promote the sliding of the component 3a and / or its tilting on the receiving zone 11 in a suitable orientation.
  • the component 3b as illustrated in FIG. 1, is capable of taking on different stable positions when the latter is transferred by sliding of the plate 5 towards the receiving zone 11.
  • the component 3a in position on the plate 5 also has one or other of these stable positions during the upward translation of the carriage 6.
  • FIG. 1 the presence of a pusher 12 capable, when the carriage 6 descends to its lower position in which the plate 5 is located below the plane 10, to translate forward to exert a thrust against the component 3b positioned in the receiving zone 11 so as to push it forward in a test zone 13 for the proper positioning of the component 3b. It will be possible to provide a component 3b guiding system in the receiving zone in order to facilitate its transfer to the test zone 13.
  • the inclination of the plate 5 in combination with the pusher 12 and the receiving zone 11 make it possible to transfer the component 3a of the carriage 6 to the test zone 13.
  • Variations are of course conceivable; one could for example consider that the plate 5 is positioned more or less horizontally, the pusher 12 being actuated forwards when the plate 5 is in the high position in a plane parallel to the plane 10, said pusher 12 then transferring the component 3a of the plate 5 in the high position towards the edge 10a of the plane 10 and towards the test zone 13.
  • This test zone 13 is constituted by a template 14 shown diagrammatically in FIG. 1.
  • This template 14 constitutes a screen making it possible to filter the components so as to allow said components to pass only when they are deposited in a suitable position corresponding to the position. of use in which they must be at the end arriving at the use station 4.
  • FIG. 3a illustrates an example of implementation of a template according to which the screen has an opening 15 corresponding to the shape of the component 3 with an orientation of its tip 16 upwards.
  • the dispensing device 1 comprises a delivery system 17 illustrated in FIG. 1.
  • This delivery system can consist of a pusher actuated by a reciprocating movement making it possible to disengage the component 3b that is badly positioned so as to evacuate it in a waste area or more easily directly into the main store 2.
  • a pusher will be considered especially when the components 3 have a more or less mass.
  • a discharge system 17 consisting of a blower which emits an air jet with a sufficient pressure to release the poorly positioned component 3b towards a waste zone or directly in the main store 2.
  • the delivery system is constituted by the filtering screen 14a which abuts the components 3b when they are mis-oriented vis-à-vis said filter screen 14a.
  • the filtering screen 14a will be mounted movably, for example at the end of a cylinder rod, so as to ensure a movement thereof to evacuate the wrongly oriented component in the main magazine. 2. This remains valid for any other design variant.
  • Figure 3b illustrates a design variant of the template 14 in which the filter screen 14b allows the passage of the component 3 illustrated in Figure 1 with an orientation of its tip 16 downwards.
  • Other screen variants are possible for example to orient the component 3 on one of its sides.
  • the reception zone 11 comprises a system for guiding the component.
  • the guiding system consists of a slight groove 20 in the thickness of the receiving zone 11, this groove 20 being dimensioned to allow reception of the base of the component 3b and to ensure its retention in the screw position. with respect to the filter screen 14a.
  • the guiding system consists of two guide pieces 20a, 20b spaced apart from one another and allowing positioning of the head of the component 3b with the tip 16 facing downwards. , which allows to properly position the component 3b vis-à-vis the filter screen 14b configured to pass the component base 3b.
  • a template 14 consisting of a single screen 14a, 14b, as shown in FIGS. 3a, 3b, is sufficient when the component 3 has a more or less simple shape, as illustrated in the example of FIGS. 1, 2, 3a and 3b.
  • the component 3 has more or less complex shapes, one can consider the use of a template consisting of several screens, as shown in Figure 7, on which two screens 14c, 14d are implemented to form the template 14.
  • the first filter screen 14c will pass components in at least two different stable orientations while the second filter screen 14d will pass the components in a single stable orientation preferential corresponding to the position of use of the component arriving at the use station 4.
  • the transfer system comprises a first pusher 12a for pushing the components through the screen 14c when these components are in said at least two preferred stable orientations.
  • the components remain in abutment against this first filter screen 14c, a first discharge system comparable to that described above then allowing to evacuate the misoriented component.
  • the transfer system further comprises a second pusher 12b making it possible to push the component located along one of said at least two preferred stable orientations towards the second filtering screen 14d, allowing the component to pass through a single and only stable orientation. use of the component.
  • the component remains in abutment against this second filtering screen 14d, a second discharge system making it possible to evacuate the misdirected component towards a waste zone or directly in the main magazine 2.
  • each of these filtering screens 14c, 14d of the template 14 is mounted movably and actuated for example by a jack, so as to ensure the delivery of the incorrectly positioned components 3b.
  • This temporary storage area 18 comprises at least one set of guide rails 19 configured to receive the suitably oriented component and ensure its gradual transfer from the inlet 18a of the temporary storage area 18 to the outlet 18b of this temporary storage area 18 corresponding to the position of the utilization station 4.
  • FIGS. 1 to 6 The example described above and illustrated in FIGS. 1 to 6 is not limiting and it is possible to envisage numerous variants of implementation of the distribution device 1 of components 3, object of the present invention. Variations can be envisaged as to the implementation of the actuating systems of the carriage 6, of the raising wedge 8 and of the pushers 12a, 12b, 12c and as to the implementation of the delivery system 17 composed of one or more members according to the design of the template 14. It is also possible to envisage a template 14 comprising more than two filter screens according to the complexity of the shape of the component 3. It is also possible to envisage supplying the main magazine 2 with an automatic frequency supply device, for example consisting of a compressed air supply duct, a feed belt, a tube or a secondary store, or other. The use of such an automatic feeding device has the advantage of reducing the dimensions of the main magazine 2 and thus the distribution device 1 of components 3, facilitating its implementation on an assembly line.
  • an automatic frequency supply device for example consisting of a compressed air supply duct, a feed belt, a tube
  • the end of the push-button (s) 12, 12a, 12b transferring the components 3a, 3b is configured to promote proper positioning of the component in the receiving zone and thus its passage through the template 14.
  • the end of the pusher 12, 12a, 12b has a V-shaped.
  • the reception zone 11 comprises a system for refocusing the component 3b when the latter slides or tilts by gravity from the inclined plate.
  • This refocusing system is for example consisting of a stopper disposed in alignment with the filter screen 14a, 14b, 14c of the template 14 and a jack configured to push the component 3b offset from the template 14 until said component 3b bears against the cleat and is thus properly aligned vis-à-vis the jig 14.
  • the temporary storage area 18 may have different configurations.
  • a storage zone could be envisaged comprising a set of guide rails 19 allowing the components 3c arranged in waiting in said temporary storage area to be routed vertically 18.
  • this temporary storage area 18 will include complementary actuators for pushing up the component 3c just crossed the template 14 to advance a row in the temporary storage area 18 and clear the output of the template 14 to allow the crossing of the component next.
  • a retractable cleat stop piece ensures the retention of the components 3c arranged in the temporary storage zone 18 so as to prevent their gravity descent at the outlet of the jig 14.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de distribution (1) de composants (3) comprenant : un magasin principal (2) de stockage en vrac des composants s'étendant verticalement; un système de stockage provisoire (18) de composants (3c) extraits du magasin configuré pour accumuler provisoirement les uns derrière les autres les composants en attente d'extraction hors du dispositif; un plateau (5) et un système d ' actionnement configuré pour translater verticalement et alternativement le plateau à l'intérieur du magasin principal, ledit plateau étant configuré pour recevoir un composant (3a) selon une position stable aléatoire liée à sa forme lors de sa translation vers le haut; un gabarit (14) communiquant avec le système de stockage provisoire, ledit gabarit étant configuré pour autoriser le passage uniquement des composants (3b) convenablement positionnés et permettre leur introduction dans le système de stockage provisoire (18); un système de transfert (12) configuré pour transférer le composant positionné sur le plateau en position haute, vers une entrée du gabarit et; un système de refoulement (17) configuré pour évacuer les composants mal positionnés ne pouvant pas franchir le gabarit.

Description

DISPOSITIF DE DISTRIBUTION DE COMPOSANTS
La présente invention concerne un dispositif de distribution de composants destiné notamment à l'assemblage de pièces, par exemple dans le domaine automobile. Un tel dispositif trouvera son application pour alimenter les composants sur des chaînes de fabrication ou de montage de produits constitués d'un assemblage de pièces. En outre, le dispositif de distribution de composants sera notamment mis en œuvre par les fabricants de dispositifs automatisés de distribution de composants voire plus généralement par les fabricants de chaîne de fabrication ou de montage de produits.
Il est connu un tel dispositif de distribution de composants, décrit dans le document WO 2010/004211 qui présente de nombreux avantages par rapport aux systèmes antérieurs connus que sont les bols vibrants et les applications robotisées, comme cela est décrit dans le document WO 2010/004211. Ce dispositif de distribution permet notamment de réduire considérablement les coûts de fabrication du système d'alimentation en composants et permet en outre une implantation directement sur les postes de travail d'une chaîne de fabrication ou de montage.
Malgré les nombreux avantages qu'apporte le dispositif de distribution de composants décrit dans le document WO 2010/004211, celui-ci requiert pour sa mise en œuvre une spécificité des composants. En effet, ces derniers doivent nécessairement être munis d'au moins une tête et d'un axe de manière à former un épaulement circulaire, tel que cela est le cas sur une vis, voire de manière informée une gorge circulaire tel que cela est le cas sur des agrafes plastiques utilisées notamment par les équipementiers automobiles. Il n'en demeure pas moins que l'assemblage de pièces en particulier dans le domaine automobile nécessite également l'utilisation de composants de forme diverses pour l'assemblage desdites pièces.
Il est également connu le document EP 0 647 500 Al qui divulgue un dispositif de distribution de composants du type vis, comprenant un magasin principal de stockage en vrac des vis, ce magasin principal s'étendant verticalement. En outre, le dispositif de distribution comprend un système de stockage provisoire de vis extraites du magasin, configuré pour accumuler provisoirement les unes derrière les autres lesdites vis en attente d'extraction hors dudit dispositif. Le dispositif de distribution comprend un plateau dont un bord supérieur rainuré permet la réception des vis d'une manière bien définie, avec leur corps disposé dans la rainure et leur tête en appui sur les bords latéraux de ladite rainure. Lorsque les vis sont convenablement positionnées dans la rainure, le plateau est élevé, ce qui permet de disposer ladite rainure dans le prolongement du système de stockage provisoire, lequel comporte une rainure identique à celle du plateau, qui permet la réception des vis dans la position bien définie précitée. Un premier souffleur permet d'évacuer les vis éventuellement mal positionnées sur la rainure, ces vis retombant dans le magasin principal. Une fois que les vis mal positionnées sont évacuées, un second souffleur pousse les vis convenablement positionnées, de la rainure vers la zone de stockage provisoire, en passant au travers d'une ouverture agencée en partie supérieur du magasin principal. Cette conception de dispositif de distribution de composant est limitée du point de vue de son utilisation à des composants du type vis, c'est-à-dire muni d'une partie axiale et d'une tête. En outre la conception du dispositif de distribution de composants selon EP 0 647 500 Al dispose d'une cadence de travail limitée puisque les caractéristiques structurelles de celui-ci nécessite de décomposer les unes après les autres chacune des étapes transfert des composants.
La présente invention a donc pour objet de pallier ces inconvénients et propose à cet effet un dispositif de distribution de composants, lesquels peuvent avoir des formes diverses selon les pièces à assembler. Le dispositif de distribution de composants comprend un magasin principal de stockage en vrac de composants, ce magasin principal s'étendant verticalement. Le dispositif de distribution de composants comprend également un système de stockage provisoire de composants extraits du magasin. Ce système de stockage provisoire étant configuré pour accumuler provisoirement les uns derrière les autres les composants en attente d'extraction hors du dispositif au niveau d'une zone d'utilisation.
En outre, le dispositif de distribution de composants comprend selon l'invention :
- au moins un plateau et un système d'actionnement configuré pour translater alternativement ledit au moins plateau vers le haut et vers le bas à l'intérieur du magasin principal. Ce plateau est configuré pour recevoir au moins un composant selon une position stable aléatoire liée à la forme dudit composant, lors d'une translation vers le haut dudit plateau ;
- un gabarit communiquant avec une entrée du système de stockage provisoire, ce gabarit comportant une entrée et une sortie et étant configuré pour autoriser le passage de l'entrée vers la sortie uniquement des composants convenablement positionnés et pour permettre leur introduction dans le système de stockage provisoire ;
- un système de transfert configuré pour transférer cet au moins un composant positionné sur le plateau en position haute, vers l'entrée du gabarit et assurer le transfert au travers dudit gabarit lorsque le composant est convenablement positionné et ;
- un système de refoulement configuré pour évacuer les composants mal positionnés ne pouvant pas franchir le gabarit.
On comprend que selon le dispositif de distribution de composants objet de la présente invention, le composant est susceptible de prendre plusieurs positions stables sur le plateau, ces positions stables étant liées à sa forme, ce qui offre une grande diversité de formes de composants pouvant être distribués via le dispositif de distribution de composants objet de la présente invention. Le plateau, actionné en translation verticale vers le haut et vers le bas au moyen d'un système d'actionnement, descend dans le magasin, ce qui permet le positionnement d'au moins un composant sur ledit plateau qui, au moment de remonter vers le haut, permet alors aux composants de prendre une position stable aléatoire sur ledit plateau. Une fois le plateau arrivé en position haute, le système de transfert permet le déplacement du composant du plateau vers l'entrée du gabarit qui est configuré en fonction de la forme du composant, ce gabarit autorisant le passage du composant lorsque celui-ci est convenablement positionné, sous l'effet du système du transfert qui fait pénétrer ou tente de faire pénétrer ledit composant dans le gabarit. En cas de mauvais positionnement du composant, celui-ci ne peut donc pas pénétrer à l'intérieur du gabarit. Le système de refoulement permet alors l'évacuation du composant mal positionné en sorte de permettre au plateau d'amener un autre composant à l'entrée du gabarit lors d'un nouveau cycle.
Selon le dispositif de distribution de composants objet de la présente invention, le magasin principal comprend un système de guidage des composants stockés dans ledit magasin afin de favoriser le positionnement d'au moins un composant sur le plateau lorsque celui-ci est en position basse dans ledit magasin. Cela favorise la prise d'un composant par le plateau pour son acheminement en position haute à proximité du gabarit.
De manière préférentielle, le système de guidage comprend au moins un plan incliné favorisant le déplacement du composant dans le magasin principal en direction du plateau lorsque celui-ci se situe en position basse.
De manière préférentielle, le système de guidage comprend au moins un plan incliné monté en translation alternative vers le haut et vers le bas, ce plan incliné étant configuré pour agiter les composants dans le magasin et favoriser leur déplacement en direction du plateau, en position basse. Cette agitation permet d'éviter que les composants ne restent bloqués dans le magasin.
Selon le dispositif de distribution de composants objet de la présente invention, le système de transfert comprend une zone de réception de composants disposée en amont du gabarit. En outre, le plateau est incliné et configuré pour permettre le transfert du composant par gravité, du plateau disposé en position haute vers la zone de réception. Cette conception présente pour avantage de favoriser un positionnement convenable du composant à l'entrée du gabarit en sorte de limiter les rebuts de composants mal positionnés. Selon l'invention, l'inclinaison du plateau est judicieusement choisie en fonction de la forme du composant, en sorte d'assurer un basculement dudit composant dans une position favorable sur la zone de réception.
Selon l'invention, la zone de réception comprend un système de guidage configuré pour favoriser un positionnement convenable des composants vis-à- vis du gabarit.
Selon l'invention, la zone de réception comprend un système de recentrage configuré pour assurer un positionnement du composant disposé dans ladite zone de réception, convenablement dans l'alignement du gabarit.
Selon le dispositif de distribution de composants objet de la présente invention, le système de transfert comprend un poussoir monté en translation alternative et configuré pour pousser le composant et tenter de le pénétrer dans l'entrée du gabarit. On comprend que si le composant est convenablement positionné face au gabarit, le poussoir permettra de pénétrer le composant dans ledit gabarit. Au contraire, lorsque le composant est mal positionné, la translation du poussoir sera interrompue du fait que le composant reste en appui ou en butée contre le gabarit, ne pouvant passer l'entrée de celui-ci.
Selon l'invention, le poussoir du système de transfert comprend une tête d'extrémité venant en contact avec le composant durant le transfert vers le gabarit. Cette tête est configurée pour favoriser un prépositionnement du composant, convenablement dans la zone de réception, lors de la poussée dudit composant.
Selon un mode de conception du dispositif de distribution de composants objet de la présente invention, le gabarit comprend un seul écran de filtrage configuré pour laisser passer les composants selon un seul et unique positionnement, de l'entrée vers la sortie dudit gabarit. Une telle conception est envisageable lorsque les composants sont de forme plus ou moins simple, un seul écran de filtrage garantissant un positionnement convenable du composant en sortie de gabarit.
Selon une variante de conception du dispositif de distribution de composants objet de la présente invention, lorsque les composants sont de forme plus ou moins complexe, le gabarit comprend plusieurs écrans de filtrage configurés pour limiter successivement le passage des composants jusqu'à atteindre un seul et unique positionnement du composant en sortie. Ainsi par exemple dans un cas où le gabarit comprend trois écrans de filtrage, le premier écran de filtrage permettra le passage de composants selon au moins trois positions, le second écran de filtrage permettant le passage de ce composant selon au moins deux positions et le troisième écran de filtrage permettant le passage de ce composant selon une seule et unique position. Lorsque le composant est mal positionné lors du passage du premier écran, du second écran ou du troisième écran, celui-ci ne pourra alors pas franchir complètement le gabarit et sera alors évacué par le système de refoulement.
Selon le dispositif de distribution de composants objet de la présente invention, le système de refoulement comprend au moins un poussoir configuré pour dégager le composant mal positionné, du gabarit et le rejeter, par exemple, dans le magasin principal.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le système de refoulement est constitué de l'écran sur le gabarit qui est configuré pour être monté mobile, un système d'actionnement permettant de déplacer ledit écran d'une position normale d'utilisation du gabarit vers une position permettant d'évacuer le composant mal orienté face audit écran. En effet, lorsque le composant est mal orienté face à l'écran du gabarit, celui-ci reste en butée sur ledit écran ; la mobilité de l'écran permet alors de dégager le composant mal orienté. Bien entendu, lorsque le gabarit comprend plusieurs écrans, chacun d'entre eux pourra être mobile et animé au moyen d'un système d'actionnement.
Selon le dispositif de distribution de composants objet de la présente invention, le système de refoulement comprend au moins un souffleur configuré pour dégager le composant mal positionné du gabarit et le rejeter notamment dans le magasin principal. Lorsque le gabarit sera constitué d'un seul écran de filtrage, un seul poussoir et/ou un seul souffleur seront suffisant pour l'évacuation du composant mal positionné. Au contraire, lorsque le gabarit comprendra plusieurs écrans de filtrage, plusieurs poussoirs et/ou plusieurs souffleurs seront configurés pour dégager le composant au niveau des étapes successives de franchissement des écrans de filtrage. On pourra par exemple choisir un poussoir ou un souffleur en fonction du composant et de la masse de celui-ci.
Selon le dispositif de distribution de composants objet de la présente invention, la zone de stockage provisoire comprend au moins un ensemble de rails de guidage configuré pour permettre le transfert progressif des composants de l'entrée vers la sortie dudit ensemble de rails de guidage sous l'effet du transfert d'un composant convenablement positionné et passant au travers du gabarit. La position de sortie de cet ensemble de rails de guidage correspondant à la zone d'utilisation du composant.
La description suivante d'un mode de réalisation du dispositif de distribution de composants objet de la présente invention s'appuie sur des figures parmi lesquelles :
- la figure 1 illustre le dispositif de distribution de composants ;
- la figure 2 illustre en vue de dessus le plateau supportant le composant dans une position stable aléatoire ;
- les figures 3a et 3b illustrent deux variantes de gabarit adapté au composant illustré en figure 1 ainsi que deux variantes de zone de réception ;
- les figures 4 et 5 illustrent selon deux vues différentes un système de guidage et le plateau disposés à l'intérieur du magasin principal ;
- la figure 6 illustre plusieurs positions stables aléatoires du composant apparaissant aux figures 1 à 3 ;
- la figure 7 illustre un gabarit et le système de transfert dans le cadre d'un gabarit comprenant plusieurs écrans de filtrage.
On constate sur la figure 1 que le dispositif de distribution 1 de composants objet de la présente invention comprend un magasin principal 2 permettant de recevoir en vrac des composants 3 présentant des formes diverses, lesquels sont destinés à l'assemblage de pièces par exemple sur un équipement automobile ou autre, les composants étant acheminés depuis le magasin principal 2 jusqu'à un poste d'utilisation 4 où ils seront par exemple présentés directement sur la pièce en vue de réaliser un assemblage ou pris par un robot. Le dispositif de distribution 1 comprend un plateau 5. On constate au travers des figures 1, 2, 4 et 5 que ce plateau se présente sous la forme d'un chariot 6 agencé à l'intérieur du magasin 2, ce chariot étant positionné de manière attenante vis-à-vis d'une des faces internes 2a du magasin principal 2. Le chariot 6 est actionné en translation verticale au moyen d'un système automatisé (non illustré sur les figures) par exemple un vérin pneumatique ou un moteur entraînant un système pignon crémaillère. Ce chariot est animé d'un mouvement alternatif vers le haut et vers le bas. On constate qu'en position basse, sur la figure 4, le chariot 6 est positionné de telle sorte que le plateau 5 soit disposé en dessous du fond 2b du magasin principal. Ce fond 2b se présente de préférence sous la forme d'un plan incliné, tel qu'illustré en figure 4, permettant de guider les composants 3 disposés à l'intérieur du magasin principal 2 et favoriser leur déplacement en direction du chariot 6 lorsque celui- ci est disposé en position basse et ainsi, de permettre le positionnement d'au moins un composant 3 sur le plateau 5. Bien entendu, le fond 2b peut avoir une forme plus ou moins différente, tel qu'illustré sur la figure 1, où on constate que ce fond 2b comprend une partie inclinée 7a et une partie plane 7b.
On constate en outre, sur les figures 4 et 5, que le magasin principal 2 comprend une calle de montée 8 comprenant également un plan incliné 8a, cette calle de montée 8 étant actionnée en translation verticalement pour disposer d'un mouvement alternatif lui permettant d'atteindre une position basse inférieure à la position du plan incliné du fond 2b et une position haute supérieure à la position du fond 2b, tel qu'illustré en figure 5, ainsi que la position du chariot 6 en position basse, tel qu'illustré sur la figure 4. Cela présente pour avantage d'agiter ou de brasser les composants 3 dans le magasin principal 2 en sorte d'éviter leur blocage. On constate en outre, sur les figures 4 et 5, que la position de la calle de montée 8 vis-à-vis du chariot 6 permet de favoriser le déplacement des composants 3 positionnés sur le plan incliné 8a de la calle de montée 8, vers le plateau 5 du chariot 6. Le mouvement du chariot 6 vis-à-vis de la calle de montée 8 est inversé, c'est-à- dire que lorsque le chariot 6 est en position haute, la calle de montée se situe en position basse et inversement. Cette calle de montée 8 pourrait être actionnée par un vérin pneumatique ou un moteur entraînant un système pignon crémaillère. On peut également prévoir une seule et même alimentation pneumatique ou électrique pour la calle montée 8 et le chariot 6, ce qui simplifie la commande automatisée du dispositif de distribution 1.
On constate, au regard des figures 1 et 5, que lorsque le chariot 6 est en position haute, le plateau 5 est positionné légèrement au dessus du bord supérieur 9 de la face 2a du magasin principal 2 attenante au chariot 6. On constate sur la figure 2, que le plateau 5 est configuré pour assurer la prise d'un seul composant 3a. Pour cela, la surface du plateau 5 est soit légèrement supérieure soit légèrement inférieure à la dimension d'un composant 3, ce qui permet audit plateau 5 de ne recevoir sur sa surface qu'un seul composant 3a. Le chariot 6 est en outre positionné de préférence dans un angle du magasin 2, formé par la face 2a et une face latérale 2c du magasin principal 2. Cette mise en œuvre n'est toutefois pas limitative et on pourrait envisager une autre position du chariot 6 disposée de manière attenante par rapport à la face 2a du magasin principal 2, en prévoyant un système de guidage composé de deux calles de montée 8 disposées de chaque coté du chariot 6 et assurant un guidage des composants des plans inclinés 8a des calles de montée 8 vers le plateau 5 du chariot 6. D'autres variantes restent bien entendu envisageables.
On constate, sur les figures 1 et 5, que le plateau 5 du chariot 6 comprend une inclinaison favorisant le déplacement du composant 3a disposé sur le plateau 5, vers une position d'appui contre la face 2a du magasin principal 2. En outre, le bord supérieur 9 de la face 2a est prolongé par un plan 10 plus ou moins horizontal, la partie proximale 10a de ce plan 10 constituant une zone de réception 11 des composants 3b. Ainsi, lorsque le chariot 6 est en position telle qu'illustrée en figure 5, le plateau 5 est positionné au dessus du plan 10, l'inclinaison dudit plateau 5 selon un angle a permettant au composant 3a de glisser dans la zone de réception 11 au niveau du bord proximal 10a du plan 10. Le transfert du composant 3a du plateau 5 vers la zone de réception 11 s'effectue par gravité du fait de la masse du composant 3a. On choisira l'angle a d'inclinaison du plateau 5 en sorte de favoriser le glissement du composant 3a et/ou son basculement sur la zone de réception 11 selon une orientation convenable.
On constate sur les figures 6a à 6c que le composant 3b, tel qu'illustré en figure 1, est capable de prendre différentes positions stables lorsque celui-ci est transféré par glissement du plateau 5 vers la zone de réception 11. Le composant 3a en position sur le plateau 5 dispose également de l'une ou l'autre de ces positions stables durant la translation vers le haut du chariot 6.
On constate sur la figure 1 la présence d'un poussoir 12 capable, lorsque le chariot 6 redescend vers sa position basse dans laquelle le plateau 5 se situe en dessous du plan 10, de translater vers l'avant pour exercer une poussée contre le composant 3b positionné dans la zone de réception 11 en sorte de pousser celui-ci vers l'avant dans une zone de tests 13 permettant le positionnement convenable du composant 3b. On pourra prévoir dans la zone de réception un système de guidage du composant 3b en sorte de favoriser son transfert vers la zone de tests 13.
On comprend que l'inclinaison du plateau 5 en combinaison avec le poussoir 12 ainsi que la zone de réception 11 permettent d'assurer le transfert du composant 3a du chariot 6 vers la zone de tests 13. Des variantes sont bien entendu envisageables ; on pourrait par exemple envisager que le plateau 5 soit positionné plus ou moins horizontalement, le poussoir 12 étant actionné vers l'avant lorsque le plateau 5 se trouve en position haute dans un plan parallèle au plan 10, ledit poussoir 12 transférant alors le composant 3a du plateau 5 en position haute vers le bord 10a du plan 10 puis vers la zone de tests 13.
Cette zone de tests 13 est constituée par un gabarit 14 schématisé sur la figure 1. Ce gabarit 14 constitue un écran permettant de filtrer les composants en sorte de ne laisser passer lesdits composants que lorsqu'ils sont déposés dans une position convenable correspondant à la position d'utilisation dans laquelle ils doivent se trouver en finalité en arrivant au poste d'utilisation 4. La figure 3a illustre un exemple de mise en œuvre de gabarit selon lequel l'écran dispose d'une ouverture 15 correspondant à la forme du composant 3 avec une orientation de sa pointe 16 vers le haut. Lorsque le composant 3b est convenablement positionné dans la zone de réception 11, le poussoir 12 exerce une poussée sur le composant 3b pour le transférer vers la zone de tests 13, le composant 3b convenablement positionné est alors capable de passer au travers de l'ouverture 15 de l'écran de filtrage 14a. Au contraire, lorsque le composant 3b est mal positionné dans la zone de réception, le poussoir 12 exerce une poussée sur celui-ci qui reste alors en butée contre l'écran de filtrage 14a ne pouvant franchir le gabarit 14. Il convient donc d'évacuer le composant 3b mal positionné. Pour cela, le dispositif de distribution 1 comprend un système de refoulement 17 illustré sur la figure 1. Ce système de refoulement peut consister en un poussoir actionné par un mouvement alternatif permettant de dégager le composant 3b mal positionné en sorte de l'évacuer dans une zone de rebut ou plus facilement directement dans le magasin principal 2. Un tel poussoir sera envisagé notamment lorsque les composants 3 disposent d'une masse plus ou moins importante. Toutefois, lorsque ces composants 3 dispose d'une masse faible, on pourra utiliser un système de refoulement 17 constitué par un souffleur qui émet un jet d'air avec une pression suffisante permettant de dégager le composant 3b mal positionné vers une zone de rebut ou directement dans le magasin principal 2.
On peut également envisager que le système de refoulement soit constitué par l'écran de filtrage 14a sur lequel vient en butée les composants 3b lorsqu'ils sont mal orientés vis-à-vis dudit écran de filtrage 14a. Dans ce cas, l'écran de filtrage 14a sera monté mobile, par exemple à l'extrémité d'une tige de vérin, en sorte d'assurer un mouvement de celui-ci permettant d'évacuer le composant mal orienté dans le magasin principal 2. Cela reste valable pour toute autre variante de conception. On pourra en outre, dans ce cas de conception, envisager d'actionner dans un premier temps l'écran de filtrage 14a qui évacuera le composant 3 si celui-ci est mal positionné ou, au contraire, laissera le composant dans sa position à l'entrée du gabarit 14 si celui est convenablement positionné par rapport audit écran de filtrage 14a, puis, d'actionner le poussoir 12 qui poussera le composant 3 convenablement positionné, au travers du gabarit 14. Cela évite toute contrainte sur l'écran de filtrage 14a du gabarit 14, exercée par les composants 3 mal positionnés.
La figure 3b illustre une variante de conception du gabarit 14 selon laquelle l'écran de filtrage 14b permet le passage du composant 3 illustré en figure 1 avec une orientation de sa pointe 16 vers le bas. D'autres variantes d'écrans sont envisageables par exemple pour orienter le composant 3 sur l'un de ses cotés. En outre, selon la forme du gabarit 14, illustré en figure 3b, on pourra envisager de transférer directement le composant 3a disposé sur le plateau 5 directement sur l'écran 14b, la chute du composant 3a par glissement sur le plateau 5 favorisant le positionnement convenable du composant 3 avec sa tête 16 orientée vers le bas lors de son positionnement sur l'écran 14b.
On constate sur les figures 3a et 3b que la zone de réception 11 comprend un système de guidage du composant. Sur la figure 3a, le système de guidage est constitué d'une légère rainure 20 dans l'épaisseur de la zone de réception 11, cette rainure 20 étant dimensionnée pour permettre la réception de la base du composant 3bet assurer son maintien en position vis-à-vis de l'écran de filtrage 14a. Sur la figure 3b, le système de guidage est constitué de deux pièces de guidage 20a,20b espacées l'une vis-à-vis de l'autre et permettant le positionnement de la tête du composant 3b avec la pointe 16 orientée vers le bas, ce qui permet de positionner convenablement le composant 3b vis-à-vis de l'écran de filtrage 14b configuré pour laisser passer la base du composant 3b.
Un gabarit 14 constitué d'un seul écran 14a, 14b, tel qu'illustré sur les figures 3a,3b, est suffisant lorsque le composant 3 dispose d'une forme plus ou moins simple, tel qu'illustré sur l'exemple des figures 1, 2, 3a et 3b. Toutefois, lorsque le composant 3 dispose de formes plus ou moins complexes, on peut envisager l'utilisation d'un gabarit constitué de plusieurs écrans de filtrage, tel que cela est illustré sur la figure 7, sur laquelle deux écrans de filtrage 14c, 14d sont mis en œuvre pour constituer le gabarit 14. Ainsi, le premier écran de filtrage 14c permettra de laisser passer des composants selon au moins deux orientations stables différentes tandis que le second écran de filtrage 14d permettra de laisser passer les composants selon une seule orientation stable préférentielle correspondant à la position d'utilisation du composant en arrivant au poste d'utilisation 4. Dans ce cas, on constate que le système de transfert comprend un premier poussoir 12a permettant de pousser les composants au travers de l'écran 14c lorsque ces composants se trouvent selon lesdites au moins deux orientations stables préférentielles. Dans le cas contraire, les composants restent en butée contre ce premier écran de filtrage 14c, un premier système de refoulement comparable à celui décrit précédemment permettant alors d'évacuer le composant mal orienté. Le système de transfert comprend en outre un second poussoir 12b permettant de pousser le composant se situant selon l'une desdites au moins deux orientations stables préférentielles vers le second écran de filtrage 14d, autorisant le passage du composant selon une seule et unique orientation stable d'utilisation du composant. En cas de mauvaise orientation, le composant reste en butée contre ce second écran de filtrage 14d, un second système de refoulement permettant d'évacuer le composant mal orienté vers une zone de rebut ou directement dans le magasin principal 2.
On pourra également envisager que chacun de ces écrans de filtrage 14c, 14d du gabarit 14 soit monté mobile et actionné par exemple par un vérin, en sorte d'assurer le refoulement des composants 3b mal positionnés.
Lorsque le composant 3b franchit la zone de tests 13 en passant au travers du gabarit 14, celui-ci, sous l'effet du ou des poussoirs 12, 12a, 12b pénètre alors dans une zone de stockage provisoire 18 dans laquelle les composants 3c, convenablement orientés pour être utilisés au niveau du poste d'utilisation 4, restent en attente d'être utilisés, l'insertion d'un nouveau composant convenablement orienté dans la zone de stockage provisoire 18, après passage au travers du gabarit 14 et sous l'effet du ou des poussoirs 12a, 12, 12b, permettant d'avancer progressivement le composant 3c dans ladite zone de stockage provisoire 18. Cette zone de stockage provisoire 18 comprend au moins un ensemble de rails de guidage 19 configuré pour réceptionner le composant convenablement orienté et assurer son transfert progressif depuis l'entrée 18a de la zone de stockage provisoire 18 jusque la sortie 18b de cette zone de stockage provisoire 18 correspondant à la position du poste d'utilisation 4.
L'exemple décrit précédemment et illustré en figures 1 à 6 n'est pas limitatif et on peut envisager de nombreuses variantes de mise en œuvre du dispositif de distribution 1 de composants 3, objet de la présente invention. On peut notamment envisager des variantes quant à la mise en œuvre des systèmes d'actionnement du chariot 6, de la calle de montée 8 et des poussoirs 12a, 12b, 12c et quant à la mise en œuvre du système de refoulement 17 composé d'un ou plusieurs organes selon la conception du gabarit 14. On peut également envisager un gabarit 14 comprenant plus de deux écrans de filtrage selon la complexité de la forme du composant 3. On peut en outre envisager d'alimenter le magasin principal 2 au moyen d'un dispositif automatique d'alimentation fréquentiel, par exemple constitué d'une gaine d'alimentation par air comprimé, d'un tapis d'alimentation, d'un tube ou d'un magasin secondaire, voire autre. L'utilisation d'un tel dispositif automatique d'alimentation présentant pour avantage de réduire les dimensions du magasin principal 2 et ainsi du dispositif de distribution 1 de composants 3, facilitant son implantation sur une chaîne de montage.
On peut également envisager que l'extrémité du ou des poussoirs 12, 12a, 12b assurant le transfert des composants 3a,3b soit configurée pour favoriser un positionnement convenable du composant dans la zone de réception et ainsi, son passage au travers du gabarit 14. Dans le cas du composant 3 illustré notamment en figure 1, on peut par exemple envisager que l'extrémité du poussoir 12, 12a, 12b ait une forme en Vé.
On peut également envisager que la zone de réception 11 comprend un système de recentrage du composant 3b lorsque celui-ci glisse ou bascule par gravité du plateau 5 incliné. Ce système de recentrage est par exemple constitué d'un taquet d'arrêt disposé dans l'alignement de l'écran de filtrage 14a, 14b, 14c du gabarit 14 et d'un vérin configuré pour pousser le composant 3b désaxé par rapport au gabarit 14 jusqu'à ce que ledit composant 3b vienne en appui contre le taquet et soit ainsi convenablement aligné vis-à-vis du gabarit 14.
On peut également envisager, dans le magasin principal 2, la mise en œuvre de plusieurs plateaux 5 similaires actionnés, par exemple, concomitamment par un même vérin voire par différents actionneurs. Dans ce cas, on prévoira autant de zones de réception 11 et de gabarits 14, que de plateaux 5.
On peut également envisager plusieurs plateaux 5 montés les uns à la file des autres sur une chaîne garantissant une inclinaison desdits plateaux avec un angle a précité, les plateaux tournant en boucle en sorte d'alimenter des composants 3a les uns après les autres dans la zone de réception 11.
La zone de stockage provisoire 18 peut disposer de différentes configurations. On pourrait envisager, à l'extrême, une zone de stockage comprenant un ensemble de rails de guidage 19 permettant un cheminement à la verticale des composants 3c disposés en attente dans ladite zone de stockage provisoire 18. Dans ce cas, cette zone de stockage provisoire 18 comprendra des actionneurs complémentaires permettant de pousser vers le haut le composant 3c venant de franchir le gabarit 14 afin de le faire avancer d'un rang dans la zone de stockage provisoire 18 et de dégager la sortie du gabarit 14 pour permettre le franchissement du composant suivant. Une pièce de butée de type taquet escamotable assure dans ce cas le maintien des composants 3c disposés dans la zone de stockage provisoire 18 en sorte d'éviter leur descente par gravité au niveau de la sortie du gabarit 14.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de distribution (1) de composants (3,3a,3b,3c) destinés notamment à l'assemblage de pièces, comprenant un magasin principal (2) de stockage en vrac desdits composants (3), ledit magasin principal
(2) s'étendant verticalement et, un système de stockage provisoire (18) de composants (3c) extraits du magasin configuré pour accumuler provisoirement les uns derrière les autres, les composants (3c) en attente d'extraction hors du dispositif, caractérisé en ce que ledit dispositif de distribution (1) de composants (3) comprend :
- au moins un plateau (5) et un système d'actionnement configuré pour translater alternativement le plateau (5) vers le haut et vers le bas à l'intérieur du magasin principal (2), ledit au moins un plateau (5) étant configuré pour recevoir au moins un composant (3a) selon une position stable aléatoire liée à sa forme lors d'une translation vers le haut dudit plateau (5) ;
- un gabarit (14) communiquant avec une entrée (18a) du système de stockage provisoire (18), ledit gabarit (14) comportant une entrée et une sortie et étant configuré pour autoriser le passage de l'entrée vers la sortie uniquement des composants (3b) convenablement positionnés et permettre leur introduction dans le système de stockage provisoire (18) ;
- un système de transfert (12,12a,12b) configuré pour transférer l'au moins un composant (3a) positionné sur le plateau (5) en position haute, vers l'entrée du gabarit (14) et pour permettre au composant positionné devant l'entrée du gabarit de franchir le gabarit lorsque ledit composant est convenablement positionné ;
- un système de refoulement (17) configuré pour évacuer les composants (3b) mal positionnés ne pouvant pas franchir le gabarit (14).
2. Dispositif de distribution (1) de composants selon la revendication 1, dans lequel le magasin principal (2) comprend un système de guidage des composants (3) stockés dans ledit magasin (2) afin de favoriser le positionnement d'au moins un composant (3a) sur le plateau (5) en position basse.
3. Dispositif de distribution (1) de composants selon la revendication 2, dans lequel le système de guidage comprend au moins un plan incliné (2b) favorisant le déplacement des composants (3) dans le magasin principal (2) en direction du plateau (5).
4. Dispositif de distribution (1) de composants selon la revendication 2, dans lequel le système de guidage comprend au moins un plan incliné (8a) monté en translation alternative vers le haut et vers le bas, ledit plan incliné (8a) étant configuré pour agiter les composants (3) dans le magasin (2) et favoriser leur déplacement en direction du plateau (5).
5. Dispositif de distribution (1) de composants selon la revendication 1, dans lequel le système de transfert comprend une zone de réception (11) de composant (3b) disposée en amont du gabarit (14), le plateau (5) étant incliné et configuré pour permettre le transfert du composant (3a) par gravité, du plateau (5) en position haute vers la zone de réception (11).
6. Dispositif de distribution (1) de composants selon la revendication 1, dans lequel le système de transfert comprend au moins un poussoir (12, 12a, 12b) monté en translation alternative et configuré pour tenter de pénétrer le composant (3b) dans l'entrée du gabarit (14).
7. Dispositif de distribution (1) de composants selon la revendication 1, dans lequel le gabarit (14) comprend un écran de filtrage (14a, 14b) configuré pour laisser passer les composants (3b) selon un seul et unique positionnement, de l'entrée vers la sortie.
8. Dispositif de distribution (1) de composants selon la revendication 1, dans lequel le gabarit (14) comprend plusieurs écrans de filtrage (14c, 14d) configurés pour limiter successivement le passage des composants (3b) jusqu'à atteindre un seul et unique positionnement du composant (3b) en sortie du gabarit.
9. Dispositif de distribution (1) de composants selon la revendication 1, dans lequel le système de refoulement (17) comprend au moins un poussoir configuré pour dégager le composant (3b) mal positionné du gabarit (14) et le rejeter notamment dans le magasin principal (2).
10. Dispositif de distribution (1) de composants selon la revendication 1, dans lequel le système de refoulement (17) comprend au moins un souffleur configuré pour dégager le composant (3b) mal positionné du gabarit (14) et le rejeter notamment dans le magasin principal (2).
11. Dispositif de distribution (1) de composants selon la revendication 1, dans lequel la zone de stockage provisoire (18) comprend au moins un ensemble de rails de guidage (19) configuré pour permettre le transfert progressif des composants (3c) de l'entrée (18a) vers la sortie (18b) dudit rail de guidage (19) sous l'effet du transfert d'un composant (3b) convenablement positionné et passant au travers du gabarit (14).
12. Dispositif de distribution (1) de composants selon la revendication 5, dans lequel la zone de réception (11) comprend un système de guidage (20,20a,20b) configuré pour favoriser un positionnement convenable du composant (3b) vis-à-vis du gabarit (14).
13. Dispositif de distribution (1) de composants selon la revendication 5, dans lequel la zone de réception (11) comprend un système de recentrage du composant (3b) configuré pour assurer un positionnement du composant (3b) dans l'alignement du gabarit (14).
14. Dispositif de distribution (1) de composants selon la revendication 7 ou 8, dans lequel le ou les écrans de filtrage (14a, 14b, 14c, 14d) sont montés mobiles, un système d'actionnement assurant leur déplacement en sorte de refouler les composants (3b) mal orientés.
15. Dispositif de distribution (1) de composants selon la revendication 6, dans lequel le poussoir (12, 12a, 12b) comprend une tête d'extrémité configurée pour favoriser un pré-positionnement convenable du composant (3a) lors de sa poussée.
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