EP2590148B1 - Vorrichtung zur handhabung von wertscheinen mit optimierter mischspeicherung - Google Patents

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EP2590148B1
EP2590148B1 EP12190036.9A EP12190036A EP2590148B1 EP 2590148 B1 EP2590148 B1 EP 2590148B1 EP 12190036 A EP12190036 A EP 12190036A EP 2590148 B1 EP2590148 B1 EP 2590148B1
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EP
European Patent Office
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recycling
receptacle
notes
value
security paper
Prior art date
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Active
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EP12190036.9A
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English (en)
French (fr)
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EP2590148A1 (de
Inventor
Andrea Carozzi
Rainer Krietenstein
Miran Miksic
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP2590148A1 publication Critical patent/EP2590148A1/de
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Publication of EP2590148B1 publication Critical patent/EP2590148B1/de
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/24Managing the inventory of valuable papers
    • G07D11/25Relocation of valuable papers within devices
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/0087Banknote changing devices
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10Mechanical details
    • G07D11/12Containers for valuable papers
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/32Record keeping
    • G07D11/36Auditing of activities

Definitions

  • the invention relates to a device for handling notes of value, which has an input and output unit for inputting and outputting notes of value, a sensor unit for determining the denomination of the notes of value entered and a transport unit for transporting notes of value. Furthermore, the device has a collecting container for receiving notes of value, this collecting container being designed in such a way that notes of value of a denomination of a preset currency rate can be received in it and that only notes of value can be supplied to it with the help of the transport unit but cannot be removed again.
  • a first and at least one second recycling receptacle are provided, to which notes of value can be fed with the help of the transport unit and from which notes of value received in them can be removed again and can be fed to the input and output unit with the help of the transport unit.
  • the device is in particular an automated teller machine, an automatic cash register system or an automatic safe cash register.
  • automatic cash register systems in particular in automatic cash register systems in the low-price segment, fewer recycling receptacles are often provided than there are different denominations of the currency rate to be handled.
  • the necessary seven recycling receptacles are not provided in the euro area, but only three recycling receptacles. So it is not possible to store all denominations sorted by type. Single-type storage is understood to mean that only notes of value of exactly one denomination are held in a recycling receptacle.
  • One possibility is to store a single denomination in each of the three existing recycling receptacles and to hold notes of all other denominations in the collecting receptacle.
  • the three smallest denominations for example 5 euros, 10 euros and 20 euros of bank notes, are stored on the three recycling receptacles.
  • the problem with this is that a large number of notes of value of small denominations must be paid out in order to pay out larger amounts of money, since the notes of value with the high denominations are received in the collecting receptacle and thus cannot be issued again. This can mean that the device often has to be supplied with new notes of value in order to ensure its functionality. Furthermore, the issue of a large number of notes of value can lead to customer dissatisfaction.
  • notes of value of two different denominations are received in one of the recycling receptacles, with all the entered notes of value of these two denominations being generally fed to this recycling receptacle, that is, the notes of value are rigidly distributed to the recycling receptacles in accordance with a predetermined distribution rule.
  • the problem with this is that, if no intermediate storage is provided, not any denomination can be paid out at any time, although the denominations are received in the recycling receptacle, since the recycling receptacles, in particular the roller storage units used, have a fixed output sequence based on the "first-in” principle. last-out ".
  • an intermediate store it is possible to temporarily transport a certain number of notes of value from one of the recycling receptacles into this intermediate store so that notes of value arranged later in the output sequence can be dispensed.
  • the rigid distribution of the notes of value on the recycling receptacles means that a very large number of note transports may be necessary, see above that it takes a long time to spend the desired amount of money.
  • WO 2006/063555 A1 discloses a banknote system for the input and output of banknotes which processes banknotes with a plurality of denominations.
  • bank notes with at least two different denominations can be stored in a single storage unit, whereby a space-saving storage of bank notes with different denominations is possible in a simple manner.
  • an algorithm specifies the storage unit in which a banknote is to be stored or from which it is to be withdrawn.
  • document EP 0 379 638 A1 discloses a device for accepting and dispensing banknotes with a checking device, several switches and a transport system and a control device with a memory part and a single banknote memory.
  • the transport system enables the banknotes to be re-stacked in the banknote memory.
  • document EP 0 735 513 A1 discloses a device for handling banknotes, the banknotes being stored in roll stores and the position of the respective bank note in the roll store being stored as information in a memory area.
  • document WO 2007/101621 A1 discloses a device for paying in and out of bank notes, in which the bank notes are stored in a plurality of roller memories.
  • the number of banknote stores is less than the denominations that can be accepted.
  • Means are provided for storing the sequence of denominations for each storage container.
  • the device has a control unit in which, for each recycling receptacle, it is stored which denominations can be held in it, ie which denominations are to be held in it. Notes of value of a first and a second denomination can be received in the first recycling receptacle, and at least notes of value of a third denomination can be received in the second recycling receptacle.
  • the control unit After entering a banknote via the input and output unit, depending on the denomination determined with the aid of the sensor unit and depending on a predetermined deposit algorithm, the control unit assigns a target memory to the entered value note, this target memory being the input and output unit, the collecting receptacle or one of the Can be recycling receptacle.
  • the transport unit then sorts the note to the destination memory assigned to it.
  • the control unit determines, as a function of this amount and a predetermined payout algorithm, which notes of value are to be removed from which recycling receptacles and output via the input and output unit in order to pay out the preset amount.
  • the target memory By defining the target memory as a function of the denomination and as a function of the predetermined deposit algorithm, it is achieved that there is no rigid distribution of the notes of value to the receptacles, but rather the notes of value are optimally distributed to the individual receptacles depending on criteria determined by the inpayment algorithm, see above that a particularly effective mixed storage takes place.
  • the desired amount is achieved within the shortest possible time with as few notes of value and As few notes transports as possible within the device are issued to the operator of the device.
  • the device only has to be supplied with new notes of value relatively seldom and / or the receptacles of the device only have to be emptied relatively seldom, so that the effort and thus the associated costs are reduced.
  • the device preferably has at least one third recycling receptacle to which notes of value can be fed with the help of the transport unit and from which the notes of value received can be removed again and fed to the input and output unit with the help of the transport unit.
  • notes of value of the second and third denomination can be received in the second recycling receptacle and only notes of value of a fourth denomination can be received in the third recycling receptacle.
  • mixed storage of two different denominations takes place in the first recycling receptacle and the second recycling receptacle, and a single denomination is stored in the third recycling receptacle.
  • four different denominations can be stored with the help of only three recycling receptacles, so that four denominations are available for payout.
  • more than three recycling receptacles for example four, five or six recycling receptacles, can be provided.
  • more than two different denominations for example three different denominations, to be able to be received in at least one of the recycling receptacles.
  • the combination in which the intended recycling receptacle, a mixed storage and in which a single-type storage takes place, can be varied as desired.
  • the first recycling receptacle, the second recycling receptacle and / or the third recycling receptacle preferably each have at least one roller storage device for receiving notes of value.
  • the notes of value are each held between two foil strips and wound onto a winding drum of the roll storage system, so that space-saving storage and effective, secure reception and dispensing of the notes of value are possible.
  • the recycling receptacles can also be designed in the form of cash cassettes with receptacle areas in which the notes of value can be stacked as a stack of notes.
  • the collecting receptacle is preferably designed in the form of a money cassette which comprises a receiving area in which the received notes of value are stored as a stack of notes of value.
  • the notes of value are here in particular on one of their edges.
  • the collecting receptacle can also be designed in the form of a plurality of money cassettes, in which case in particular a first part of the denominations is received in a first money cassette and the other part of the denominations in a further money cassette.
  • the control unit has, in particular, a memory element in which program data of the deposit algorithm and program data of the withdrawal algorithm are stored.
  • the control unit processes the program data of the deposit algorithm and when paying out the predetermined amount, it processes the program data of the payout algorithm.
  • the maximum capacity of the collection receptacle, the maximum capacity of the recycling receptacle, the current inventory of the collection receptacle of notes of value, the current inventory of the recycling receptacle of notes of value and / or the order in which the notes of value are received in each case are in a storage element of the control unit Recycling bins stored.
  • the memory element can in particular be the same memory element in which the program data of the deposit and withdrawal algorithm are also stored.
  • control unit compares the denomination of the entered banknote with the denominations assigned to the recycling receptacles after entering a banknote and if the control unit compares the stocks of the recycling receptacles with their respective maximum capacities. Depending on the result of these comparisons, the control unit selects a recycling receptacle as the target memory, the inventory of which is less than the maximum receptacle capacity and in which only the denomination of the entered value note is received.
  • the control unit preferably selects a recycling receptacle as the target storage facility whose inventory is less than the maximum receptacle capacity and to which the denomination of the entered note and at least one further denomination is assigned, provided that the comparisons show that at least one of the recycling receptacles meets these criteria.
  • the control unit defines the collective receptacle as the target memory for the entered note of value. This ensures that the note is not in one Recycling receptacle is received, which is not intended for the denomination of the entered value note, so that the scheduled distribution of the individual denominations is maintained on the recycling receptacle. However, after it has been received in the collective receptacle, the entered value note is no longer available for payment.
  • control unit defines the input and output unit as the target memory for the entered value note, provided that the comparisons show that none of the recycling receptacles to which the denomination of the entered value note is assigned, the current stock is less than the respective maximum storage capacity and if the The current stock of the collective receptacle is not equal to its maximum capacity. Since in this case the collecting receptacle can no longer accept any more notes of value, the note entered is transported again to the input and output unit and thus returned to the operator who entered the note.
  • the note can in this case also be fed to one of the recycling receptacles to which the denomination of this note is actually not assigned.
  • the first alternative has the advantage that the distribution of the denominations to the recycling receptacles is maintained.
  • the second alternative has the advantage that the banknote does not have to be reissued and the operator can therefore actually enter the banknote as desired.
  • the fact that the note of value is received in a recycling receptacle, which is actually not intended for receiving notes of value of this denomination means that the full functionality of the device is no longer guaranteed.
  • the device is in particular an automated teller machine, an automatic safe cash register or an automatic cash register system.
  • An ATM is, in particular, a recycling ATM, into which notes of value can be entered and from which notes of value can be issued. The entered notes of value are thus fed to the device in particular as a deposit into an account of the operator, whereas a disbursement takes place through the issue of notes of value.
  • the device is an automatic cash register system, an amount of money to be paid for paying for selected goods is determined with the aid of a detection unit, for example a barcode scanner, which is to be paid by entering notes of value. In this case, the predetermined amount to be paid out is in particular an amount of change.
  • control unit in a first step the control unit defines the input and output unit as the target memory for the deposited note. Then, in a second step, the control unit compares the current stock of the collective receptacle with its maximum storage capacity and then defines the collective receptacle as the target memory for the note entered if this comparison shows that the current inventory is less than the maximum receptacle capacity of the collective receptacle.
  • the control unit checks whether the denomination of the entered note is a denomination that is assigned to the first recycling receptacle and defines the first recycling receptacle as the target memory if the denomination of the entered value note is allocated to the first recycling receptacle and if the current inventory of the first recycling receptacle is less than its maximum capacity. If, on the other hand, the comparison in the third step shows that this is not the case, then so the control unit leaves the collecting receptacle as the target memory.
  • the control unit checks whether the denomination of the entered banknote is one of the denominations that can be received in the second recycling receptacle and whether the current stock is less than the maximum capacity of the second receptacle.
  • the control unit then defines the second recycling receptacle as the target memory if the fourth step has shown that the denomination of the entered note is one of the denominations assigned to the second recycling receptacle, and if its current inventory is less than its maximum Storage capacity and if the first recycling receptacle was not specified as the target storage in the third step.
  • the control unit selects that of the two recycling receptacles as the target store to which fewer different denominations are assigned. If the denomination of the entered notes of value is stored in one of the two receptacles sorted by type and mixed storage in the other, then, if the maximum storage capacity of this single-variety recycling store has not yet been reached, this recycling receptacle is defined as the target store in any case.
  • the control unit selects the second recycling receptacle as the target memory for the entered value note in any case.
  • step three is continued without the collecting receptacle having been specified as the target storage, that is, at the beginning of the third step after as before the input and output unit is set as the target memory.
  • a cover value is preset for at least one preferred denomination in the control unit, which indicates how many notes of value of a denomination other than the preferred denomination in the output sequence of this recycling receptacle before the first note in the output sequence the preferred denomination may be arranged.
  • the control unit only selects this recycling receptacle as the target storage for the note of a denomination deviating from the preferred denomination if the excess value is not exceeded by the inclusion of this note in this recycling receptacle.
  • the excess value ensures that a maximum of as many notes of value of another denomination have to be transported into an intermediate store or the collective receptacle as indicated by the excess value in order to issue a note of value of the preferred denomination. This ensures that the preferred denomination can be issued with an acceptable number of note transports.
  • the preferred denomination is in particular Chose a denomination, which experience shows is often needed for the payout.
  • the coverage value has in particular a value between three and ten, preferably a value of five.
  • control unit if it cannot unambiguously determine a target store based on the stocks, the assigned denominations and the coverage value, specifies that of the two recycling receptacles as the target store which takes the shorter transport route when transporting the notes of value from the input and output unit this recycling receptacle.
  • the length of the transport path is stored in the control unit, in particular for each recycling receptacle.
  • only a sequence of the recycling receptacles can be stored, the recycling receptacles being arranged in this sequence in such a way that they are sorted in ascending or descending order according to the length of the transport route.
  • control unit uses the disbursement algorithm depending on the deviation of the total value of the notes of value intended for disbursement from the predetermined amount, the number of notes of value intended for disbursement, or the number of notes intended for disbursement corresponding to this amount Notes of value to be issued, the number of notes transports necessary for issuing the predetermined amount within the device and / or the stocks of the recycling receptacles of notes of value of the different denominations determine which notes of value are removed from which recycling receptacles and are output via the input and output unit.
  • control unit determines which notes of value are removed and issued from which recycling receptacle in such a way that the predetermined amount is paid out as precisely as possible, and as few notes of value as possible have to be issued for the payment of the predetermined amount, for the payment of the predetermined amount as few notes of value as possible have to be transported within the device and / or as many notes of value as possible are issued from denominations, of which a high inventory is currently available compared to the maximum receiving capacity.
  • This ensures that the device can be operated for as long as possible without having to be refilled or disposed of by a value transport company.
  • this ensures that the predetermined amount is issued as promptly as possible with as few notes of value as possible.
  • control unit determines at least two possible bundles of banknotes as a function of the stocks of the recycling receptacles, with the aid of which the determined amount can be paid out at least approximately, preferably exactly, and if the control unit determines at least one preset criterion from the determined possible bundles of banknotes as a function of at least one preset criterion an optimal bundle of notes is determined.
  • the control unit controls the transport unit in such a way that it transports the notes of value of the determined optimal bundle of notes to the input and output unit.
  • control unit determines all possible bundles of banknotes for the current stocks of recycling receptacles.
  • a combinatorial algorithm is stored in the control unit, with the aid of which all possible combinations of dispensable notes of value can be determined in a simple manner.
  • a bundle of banknotes is understood in particular to mean that the control unit precisely determines which banknote is to be paid out from which recycling receptacle.
  • the information about the possible bundles of banknotes does not only contain the denomination, but the exact position of the banknotes to be paid out in the individual recycling receptacles.
  • the optimal bundle of banknotes is determined from the possible bundle of banknotes on the basis of several criteria, so that an even better determination can be made.
  • the criterion or criteria are, in particular, the deviation of the total value of the respective possible bundle of notes from the predetermined amount, the number of notes of the respective possible bundle of notes, the number of notes transports necessary to issue the notes of the respective possible bundle of notes within the device and / or the stocks of the recycling receptacles of notes of value of the various denominations are used.
  • the optimal bundle of banknotes is selected in such a way that its total value corresponds to the predetermined amount, as few banknotes as possible need to be issued, as few banknotes transported as possible and / or as few banknotes of a denomination as possible, of which only a few banknotes remain, are issued.
  • the device rarely has to be filled with new notes of value and that the predetermined amount is nevertheless spent in such a way that the customer receives as few notes of value as possible, as is usually desired by the customer.
  • a value note transport is understood to mean the transport of a value note between the input and output compartment, the collection receptacle and / or the recycling receptacle.
  • the value note transports represent, on the one hand, the transport of notes of value from the recycling receptacles to the input and output units, i.e. the transport of the notes of value to be paid out, and, on the other hand, the transport of notes of value from the recycling receptacles to an intermediate storage facility and / or the collective receptacle so that the notes of the optimal bundle of notes can also be issued.
  • control unit determines, as a function of at least one preset validity feature for at least one possible bundle of notes, whether the possible bundle of notes is a valid bundle of notes.
  • control unit determines their validity in each case for all possible bundles of notes that are determined and only takes into account the bundles of notes that are valid when determining the optimum bundle of notes.
  • the invalid bundles of notes do not even have to be taken into account when determining the optimal bundle of notes, so that the effort is considerably reduced.
  • the control unit uses, in particular, the total value of the respective possible bundle of notes and / or the number of notes of value in the bundle of notes of value as the validity features.
  • the control unit classifies the respective possible bundle of banknotes as a valid bundle of banknotes only if its total value is at most as large as the predetermined amount and / or its number of banknotes is at most as large as a preset limit value. This ensures that no bundle of banknotes is issued whose total value is greater than the predetermined amount, i.e. greater than the desired amount Amount of the operator and that the bank notes to be issued are limited to the limit value.
  • control unit determines the optimal bundle of notes in such a way that the total value of this bundle of notes corresponds to the preset amount. This ensures that, if possible, the operator also receives the desired amount.
  • control unit selects in particular that one of these possible bundles of banknotes as the optimal bundle of banknotes which has the lowest number of banknotes. For this purpose, the control unit compares in particular the number of notes of value in the individual bundles of notes.
  • control unit selects that of these possible bundles of banknotes as the optimal bundle of banknotes in which to issue the banknotes of the bank of banknotes the fewest number of notes are required.
  • the bundle of banknotes is issued, the total value of which corresponds to the desired amount and comprises as few banknotes as possible and can be put together in a short time.
  • control unit determines, in a first step, in particular with the aid of a combinatorial algorithm, a first valid bundle of banknotes and defines this first bundle of banknotes as the temporarily best bundle of banknotes.
  • the temporarily best bundle of banknotes during this process sequence is in each case that bundle of banknotes which represents the best bundle of banknotes according to the preset criteria of the bundles of banknotes determined up to this point in time in the process.
  • the control unit checks whether there is another valid bundle of notes. If this is the case, the control unit compares the further valid bundle of notes in a third step with the temporarily best bundle of notes and, depending on the preset criterion or criteria, determines which of the two bundles of notes is better in relation to the criterion or criteria .
  • the control unit defines the further valid bundle of banknotes as the temporarily best bundle of banknotes if the comparison in the third step has shown that the further valid bundle of banknotes is better than the temporarily best bundle of banknotes before the comparison. Otherwise, the control unit holds onto the bundle of notes that has been temporarily best up to that point unchanged.
  • the second, third and fourth step are repeated by the control unit until no further valid bundle of notes can be determined with the aid of the combinatorial algorithm.
  • the control unit then defines the best temporary bundle of notes at this point in time as the optimum bundle of notes, which is then paid out.
  • a new, valid bundle of banknotes is determined step by step and, on the basis of the criteria, a comparison is made as to whether this is better than the bundle of banknotes previously classified as the best of the previously determined bundles of banknotes.
  • an approximation to the optimal bundle of notes is determined step by step, so that the optimum bundle of notes can be determined with as little effort as possible.
  • the first recycling receptacle serves as a temporary store in which, when the preset amount is paid out, notes of value are temporarily stored that are not intended for disbursement but are arranged in the payout sequence of one of the recycling receptacles in front of a note intended for payment.
  • a separate buffer store can also be provided.
  • one of the other recycling receptacles can serve as an intermediate store.
  • Several recycling receptacles can also be used as intermediate storage.
  • the transport unit preferably transports those notes of value from a recycling receptacle that is not used as an intermediate store which are arranged in the output sequence of this recycling receptacle in front of a note of the optimal bundle of notes, initially into the buffer store and after removal of at least all of the notes of value from the optimal bundle of notes that are received in this recycling receptacle, again from the intermediate storage unit back into the recycling receptacle.
  • the return transport from the intermediate store to the recycling receptacle only takes place after all the notes of value of the optimal bundle of notes have been transported to the input and output unit.
  • the return transport can also take place step-by-step for each recycling receptacle after the notes of value have been removed from the optimal bundle of banknotes from this recycling receptacle.
  • the respective output sequence of the recycling receptacles is stored in the control unit.
  • the control unit determines which notes of value have to be removed from this recycling receptacle in order to issue the optimal bundle of notes.
  • the control unit controls the transport unit in such a way that it transfers the notes of value of the optimal bundle of notes to the input and output unit and the notes of value which are received in a recycling receptacle different from the intermediate store and are arranged in the output sequence of this recycling receptacle in front of a note of the optimal bundle of banknotes, transported into the intermediate store.
  • the notes of value transported in the buffer store can also be distributed to the recycling receptacles according to the same criteria as is done for a paid note of value. This has the advantage that optimal distribution takes place over the recycling receptacles and, in particular, the distribution is adapted to the changed output sequence of the individual recycling receptacles.
  • the notes of value are issued in such a way that the control unit initially controls the transport unit in such a way that the notes of value in the temporary store are in the order in which the temporary store was issued are arranged in front of a note of the optimal bundle of notes, are transported into the collective receptacle.
  • the control unit then controls the transport unit in such a way that it transports the notes of value of the optimal bundle of notes, which are arranged in the buffer store, to the input and output unit.
  • control unit controls the transport unit in such a way that the notes of value of the second recycling receptacle, which are arranged in the output sequence of the second recycling receptacle in front of a note of the optimal bundle of banknotes, are transported into the interim store .
  • This value note of the optimal value note bundle is then removed from the second recycling receptacle and transported to the input and output unit.
  • the control unit controls the transport unit in such a way that it returns the notes of value previously transported from the second recycling receptacle to the intermediate store transported back the second recycling receptacle.
  • the notes of value transported from the intermediate storage, that is to say the first recycling receptacle, into the collecting receptacle inevitably remain in the latter.
  • the method described above takes place in particular step-by-step for the further recycling receptacles, before the notes of value transported into the intermediate storage are then redistributed to the respective recycling receptacles.
  • a filling limit is preset for the intermediate store, and if the control unit assigns an entered note to the intermediate store, i.e. the first recycling receptacle, as the target store if the current stock of the intermediate store is less than this filling limit.
  • the filling limit is selected to be lower than the maximum storage capacity of the intermediate storage, so that by taking this filling limit into account when distributing the entered notes of value to the individual recycling receptacles, it is ensured that a predetermined capacity of the intermediate storage remains free for the intermediate storage of notes of value.
  • FIG 1 is a schematic representation of a device 10 for handling bank notes.
  • the device 10 is, in particular, an automated teller machine into which both bank notes can be deposited and bank notes deposited can be paid out again.
  • Such ATMs 10 are also known in particular as recycling ATMs.
  • it can also be an automatic cash register system into which the customer and / or a cashier can enter notes of value to pay for selected goods and via which an amount of change and / or a desired payment amount can be issued.
  • the device 10 has an input and output unit 12, via which notes of value to be deposited can be entered and notes of value to be paid out can be output. Furthermore, the device 10 has a sensor unit 14, with the aid of which the authenticity of the entered notes of value can be determined and with the aid of which the denomination of the entered notes of value is determined.
  • the device 10 has a collecting receptacle 16, a first recycling receptacle 18 and a second recycling receptacle 20.
  • the notes of value can be transported with the aid of a transport unit 24 between the input and output unit 12, the sensor unit 14, the collecting receptacle 16 and the recycling receptacles 18, 20.
  • the device 10 also has a control unit 26, with the aid of which the transport unit 24, the receptacles 16 to 20, the sensor unit 14 and / or the input and output unit 12 can be controlled.
  • the collecting receptacle 16 is designed in such a way that notes of value of all denominations of a predetermined currency rate to be handled with the aid of the device 10 can be received in it, but the banknotes once received in the collecting receptacle 16 cannot be removed again for payment.
  • the collecting receptacle 16 can only be emptied manually, including a vault door of the safe in which the receptacles 16 to 20 are preferably accommodated must be opened and the collecting receptacle 16 must be removed. It is not possible to issue bank notes from the collecting receptacle 16 via the input and output unit 12.
  • the collecting receptacle 16 is designed in particular in the form of a money cassette in which the received notes of value are received in the form of a bank of notes stack and in particular rest on their edges on a support surface.
  • the collecting receptacle 16 can also comprise several cash cassettes.
  • the recycling receptacles 18, 20 are designed in such a way that notes of value can be received in them and the notes of value that have been received can also be dispensed again. The notes of value can thus be paid out again via the input and output unit 12, so that recycling of the notes of value is possible.
  • the recycling receptacles 18, 20 each have a roller storage 28, 30, on which the notes of value received in the respective recycling receptacle 18, 20 are stored and wound between two foil strips on a winding drum. By appropriately winding and unwinding the foil strips, the notes of value can be picked up and also issued again in a simple manner. Thus, only those notes of value that are received in the recycling receptacles 18, 20 are available for payment of notes of value via the device 10.
  • the shown receptacles 18, 20 each have a fixed output sequence, which specifies the order in which the received notes of value in the recycling receptacle 18, 20 must necessarily be removed.
  • the output takes place in particular according to the “first-in-last-out” (FILO) principle.
  • FIG. 2 a schematic representation of a device 100 for handling bank notes according to a second embodiment is shown. Elements with the same structure or function are denoted by the same reference symbols.
  • the device 100 according to the second embodiment differs from the device 10 according to the first embodiment in that three recycling receptacles 18 to 22 are provided.
  • more than three recycling receptacles 18 to 22, in particular four, five, six or seven recycling receptacles 18, 20, 22 can be provided, in each of which notes of value can be received and notes of value that have been received can be dispensed again.
  • each of the recycling receptacles 18, 20, 22 is stored the notes of value which denominations are to be received in it.
  • notes of value of two different denominations can be received in at least one of the recycling receptacles 18, 20, 22, so that mixed storage of notes of value takes place in these recycling receptacles 18, 22.
  • first recycling receptacle 18 are in particular notes of value of a first and a second denomination
  • notes of value of the second and a third denomination and 22 notes of value of a fourth denomination can be received in the third recycling receptacle.
  • the first recycling receptacle 18 holds in particular € 5 and € 10 notes of value
  • the second recycling receptacle 20 holds in particular € 10 and € 20 notes of value
  • the third recycling receptacle 22 only holds € 50 notes of value.
  • the first recycling receptacle 18 also serves as a buffer, that is, in the event of a payout, notes of value that should not be paid out but must be removed from the other recycling receptacles 20, 22 due to their position in the output sequence, temporarily in the first recycling receptacle 18 are temporarily stored and then transported back into the recycling receptacle 20, 22 in which they were originally received.
  • the second recycling receptacle 20 and / or the third recycling receptacle 22 serve as a temporary storage facility. Furthermore, it is alternatively possible that several recycling receptacles 18, 20, 22 are used as intermediate storage, in particular that the notes of value that are not to be issued are transported between the recycling receptacles 18, 20, 22 as required in order to receive one in the payment sequence to allow a value note arranged at the back.
  • the recycling receptacles 18 to 22 and the collecting receptacle 16 each have a maximum holding capacity which indicates the maximum number of notes of value that can be held in the recycling receptacle 18 to 22 or in the collecting receptacle 16.
  • the respective recording capacities are in particular also stored in the control unit 26.
  • the current stock of the recycling receptacles 18, 20, 22 and the collection receptacle 16 is stored in the control unit 26, at least in the case of the recycling receptacles 18, 20, 22 in which mixed storage takes place, not only the number of notes of value received, but also the order of which is stored in the respective recycling receptacle 18 to 22, so that it is always known at which point in the issuing order a note of which denomination is located.
  • an adjustable configuration is stored in the control unit 26 for each recycling receptacle 18 to 22, in which at least the denominations assigned to the respective recycling receptacle 18 to 22 and the maximum capacity of the respective recycling receptacle 18 to 22 are defined for each recycling receptacle 18 to 22.
  • the value of a shift buffer can also be stored, which indicates how many notes of value can be received in the buffer storage 18 at least for the temporary storage of notes of value.
  • the reallocation buffer thus indicates the difference between the maximum receiving capacity of the intermediate store and a filling limit, the filling limit indicating the stock with which the intermediate store is maximally filled with notes of value to be stored permanently.
  • the reallocation buffer thus indicates the at least temporarily storable notes of value in the temporary store 18.
  • the configuration of this recycling receptacle 18 to 22 it can be stored in the control unit which of the denominations that can be received in the respective recycling receptacles 18 to 22 is a preferred denomination.
  • an overlap value is preset which indicates how many notes of value of a different denomination than this preferred denomination may be arranged in the output sequence of the corresponding recycling receptacle 18 to 22 in front of the first note of the preferred denomination, seen in the output sequence.
  • the preferred denomination is, in particular, a denomination that has to be issued frequently.
  • the excess value is intended to ensure that, in order to issue a note of this preferred denomination, a maximum of the number of notes of value of other denominations specified by the excess value must be transported into the buffer store.
  • the value of the reallocation buffer is greater than the overlap value.
  • Figure 3 a flow chart of a method for determining the target memory for a note entered via the input and output unit 12 is shown. After the method has been started in step S10, the input and output unit 12 is initially set as the target memory in step S12 for all entered notes of value.
  • the target memory specifies that receptacle 12, 16, 18 to 22 in which the entered value note is returned after the procedure has ended Figure 3 should be included.
  • step S14 the current stock of the collecting receptacle 16 stored in the control unit 26 is compared with the maximum holding capacity of the collecting receptacle 16. If the comparison shows that the maximum capacity of the collective receptacle 16 has not yet been reached, then in step S16 the collective receptacle 16 is defined as the target memory for the entered note. Then, in step S18, one of the recycling receptacles 18 to 22 is selected in order to check whether the note should be received in this recycling receptacle 18 to 22. If it was determined in step S14 that the maximum stock of the collective receptacle 16 has already been reached, then the process continues directly with step S18, i.e. that the input and output unit 12 is initially retained as the target memory.
  • the selection of the recycling receptacle 18 to 22 in step S18 follows in particular in a preset sequence of the recycling receptacle 18 to 22.
  • the first recycling receptacle 18 is selected first.
  • the selection of the recycling receptacle 18 to 22 can also be made randomly or according to a preset algorithm.
  • step S20 it is determined whether the entered value note can be received at all in the selected recycling receptacle 18 to 22. For this purpose, it is first of all checked in particular whether the selected recycling receptacle 18 to 22 has already been completely filled, ie the current inventory is compared with its maximum receptacle capacity. A comparison is also made as to whether the denomination of the entered note of value, which was determined in particular via the sensor unit 14, is one of the denominations that the selected recycling receptacle 18 to 22 are assigned.
  • step S22 If one of the two comparisons shows that the maximum storage capacity has already been reached and / or that the denomination of the entered note of value does not correspond to any of the denominations assigned to the selected recycling receptacle 18 to 22, then the value note cannot be accepted in the selected recycling receptacle 18 to 22 and the process continues with step S22.
  • step S20 determines whether the receipt of the entered note of value in the selected recycling receptacle 18 to 22 the excess coverage would be exceeded. If this is the case, the entered bill of value cannot be received in the selected recycling receptacle 18 to 22 either, and the method is also continued in step S22.
  • the control unit 26 also checks whether the filling limit would be exceeded by the acceptance of the entered note of value in the selected recycling receptacle 18 to 22, ie whether the shift buffer would be undershot. If this is the case, the method is also continued with step S22, that is to say that in this case too the note cannot be received in the selected recycling receptacle 18 to 22.
  • step S20 it can also be checked whether the value note entered is genuine and whether the value note entered is recyclable. This check takes place in particular with the aid of features of the determined via the sensor unit S14 Value. If it turns out that the value note is not genuine and / or that the value note is not recyclable, then the value note cannot be received in the selected recycling receptacle 18 to 22 either and the method is also continued with step S22.
  • the authenticity and / or the recyclability of the entered banknote can also be checked before the start of the method for determining the target memory. In this case, no corresponding check is necessary in step S20.
  • step S20 Only if it has been determined in step S20 that the selected recycling receptacle 18 to 22 is not completely filled, the denomination of the entered value note corresponds to one of the denominations assigned to the selected recycling receptacle 18 to 22, the banknote is genuine and recyclable because the banknote is received in selected recycling receptacle 18 to 22 the value of the possibly preset overlap buffer is not exceeded and the inclusion of the entered note of value in the selected recycling receptacle 18 to 22 does not fall below the possibly preset shifting buffer, the method continues with step S24.
  • step S24 the selected recycling receptacle 18 to 22 is compared with the receptacle 12, 16, 18, 20, 22 previously defined as the target store and, based on preset criteria, it is determined whether the selected recycling receptacle 18 to 22 is "better" than the previous target store.
  • the first thing that is compared is in particular whether a single-type storage of the denomination of the entered banknote or mixed storage takes place in the target store and in the selected recycling receptacle 18 to 22.
  • this criterion cannot be used to determine whether the selected recycling receptacle 18 to 22 or the receptacle 12, 16, 18 to 22 previously defined as a temporary storage facility is the better choice, then in a next step it is compared for the receptacle to be compared whether there is a preferred denomination and a corresponding coverage value are preset.
  • that recycling receptacle 18 to 22 serves as a better choice in which no preferred denomination and no coverage value are preset or in which the coverage value has the value 0.
  • That receiving container 18 to 22 is selected as a better target memory, in which therefore no coverage value is preset.
  • the next step is to determine the length of the respective transport routes required to transport the incoming bank notes from the input and output unit 12 compared to the recycling receptacles 18 to 22 to be compared.
  • the receptacle 12, 16, 18 to 22 that has a shorter transport route is considered to be a better choice.
  • step S24 If it was determined in step S24 that the selected recycling receptacle 18 to 22 is the better intermediate storage, this recycling receptacle 18 to 22 is defined as an intermediate storage and the method is continued in step S22. If, on the other hand, the previously defined target memory is the better choice, the method is continued directly in step S22 without the definition of the target memory being changed.
  • step S22 the control unit 26 determines whether a further recycling receptacle 18 to 22 which has not yet been selected is present. If this is the case, one of the recycling receptacles 18 to 22 not previously selected and compared is selected in step S28 and the method is continued again in step S20. If, on the other hand, step S22 shows that all existing recycling receptacles 18 to 22 have already been selected beforehand and compared as a possible target memory with the previously applicable target memory in steps S20 and S24, the method is continued in step S30, in which the transport of the banknote in the specified destination memory. The method is then ended in step S32.
  • the previously described method for determining the target memory ensures that the entered note of value is stored in a simple manner with little effort, if possible, in a recycling receptacle 18 to 22, in which bank notes of this denomination are sorted by type. If this is not possible, the note is stored in a recycling receptacle 18 to 22, in which mixed storage, which includes the denomination of the note entered, takes place. If this is not possible either, the entered value note is received in the collective receptacle 16. If, on the other hand, the value note cannot be received in any of the recycling receptacles 18 to 22 and also not in the collection receptacle 16 due to the aforementioned criteria, it is transported to the input and output unit 12 and returned to the operator.
  • steps S20 and / or S24 only some of the criteria described above for determining whether a note can be received in the selected recycling receptacle 18 to 22 or used to determine the better target memory. Alternatively, other criteria can also be used.
  • the collecting receptacle 16 cannot be checked in advance as a possible target memory in a separate step S14 before checking the recycling receptacles 18 to 22 in steps S20 and S24, but can be treated in exactly the same way as the recycling receptacles 18 to 22.
  • steps S14 and S16 are omitted and it is necessary to check in step S24 as a criterion for the better choice, as a first step before the other criteria, whether the receptacle 16 to 22 is a collecting receptacle 16 or a recycling receptacle 18 to 22 acts.
  • Each valid recycling receptacle 18 to 22 is considered to be the better choice over a collection receptacle 16.
  • Figure 4 is a flowchart of a method for the payment of a desired predetermined amount shown, initially in connection with Figure 4 the general process is described before the underlying mathematical methods are described.
  • the predetermined amount is in particular that amount which is desired by an operator of the device 10, 100, i.e. the amount which is to be paid out.
  • the predetermined amount is entered in particular by the operator with the aid of an input unit (not shown) of the device 10, 100.
  • the predetermined amount can also be an amount of change that is automatically determined by the control unit 26 on the basis of the notes of value entered to pay an amount to be paid.
  • a temporarily best bundle of banknotes is defined as undefined in step S102.
  • the payment of the desired amount can, as described above, only take place with the help of notes of value that are received in the recycling receptacles 18 to 22.
  • a desired amount can be given out in different denominations.
  • the composition of the same denomination is also possible using different physical notes of value, i.e. that different recycling receptacles 18 to 22 can be taken from different notes of value to dispense the same denomination.
  • a bundle of banknotes is therefore understood to mean that with this bundle of banknotes it is precisely defined which banknote is to be removed from which recycling receptacle 18 to 22.
  • the temporarily best bundle of notes is the bundle of notes that was used during the in connection with Figure 4 at the respective point in time of the procedure, based on preset criteria, represents the bundle of notes rated as the best. After the entire process has been completed, the temporarily best bundle of banknotes at this point in time is selected as the optimal bundle of banknotes and later issued to the operator via input and output unit 20.
  • the optimal bundle of notes is hereby that bundle of notes that best meets the preset criteria of all bundles of notes that are possible for paying out the desired amount.
  • step S102 the control unit 26 checks whether a possible bundle of notes for issuing the predetermined amount can be determined. If it is not possible to determine a bundle of banknotes with the aid of which the desired predetermined amount or a smaller amount than the predetermined amount can be issued, the method continues in step S106, in which it is determined that no bundle of banknotes can be issued. In particular, a message about this is output to the operator via a display unit before the method is ended in step S108.
  • step S104 If, on the other hand, it was determined in step S104 that a possible bundle of banknotes could be determined, then this possible bundle of banknotes is defined as the temporarily best bundle of banknotes in step S110.
  • step S104 the control unit 26 systematically determines bundles of banknotes, in particular with the aid of a preset combinatorial algorithm, and uses preset criteria to check whether this bundle of banknotes is suitable to be issued for paying out the predetermined amount. If this is the case, a possible bundle of notes will be selected. In particular, the total amount of the determined bundle of notes is calculated as a criterion and compared with the predetermined amount. Is the total value of the bundle of notes less than or equal to the total value, the next step is to determine how many bill transports would be necessary to issue the bundle of bills. This number of necessary bill transports is compared with a preset limit value which specifies the maximum number of bill transports allowed for issuing a bundle of notes.
  • the determined bundle of bills is a possible bundle of bills and this possible bundle of bills is initially set as the best bundle of bills temporarily in step S110. If, on the other hand, it was determined that the number of necessary bill transports is above the limit value and / or the total value of the bundle of bills determined is greater than the predetermined amount, the bundle of bills determined is not a possible bundle of bills that could be issued to the operator .
  • step S110 After the determined possible bundle of banknotes has been determined in step S110 as the temporarily best bundle of banknotes, it is determined in step S112 whether a further possible bundle of banknotes exists. In particular, the same criteria are applied here as previously in step S104.
  • step S114 it is determined in step S114 whether the further possible bundle of banknotes is better than the temporarily best bundle of banknotes at this point in time.
  • a large number of criteria are preferably defined, by means of which the possible bundle of notes is compared with the temporarily best bundle of notes. If the comparison in step S114 shows that the further possible bundle of banknotes is better than the temporarily best bundle of banknotes, then the further possible bundle of banknotes is defined as the temporarily best bundle of banknotes in step S116 before the method is then continued with step S112.
  • step S114 If, on the other hand, it is determined in step S114 that the previously best value note bundle is better than the further possible value note bundle, then the temporarily best value note bundle is retained and the method is also continued in step S112.
  • step S112 If it is determined in step S112 that a further possible bundle of banknotes exists, the method is continued in step S118 with the fact that the temporarily best bundle of banknotes at this point in time is defined as the optimal bundle of banknotes, which is then determined in step S120 via the input and output unit 12 is output before the method is ended in step S108.
  • step S114 To determine which of the bundles of notes to be compared is the better bundle of notes in step S114, the total amounts of the bundles of notes to be compared are first compared with one another. The bundle of notes whose total value is greater is deemed to be the better bundle of notes.
  • both bundles of notes compared have the same total amount, so that it cannot be decided on the basis of this criterion which is the better bundle of notes, then in a next step the number of notes of note bundles is compared with one another. The bundle of notes that has fewer notes of value is selected as the better bundle of notes.
  • further criteria can also be used for assessing the better bundle of notes.
  • criteria mentioned above can be used or the criteria can be processed one after the other in a sequence other than the order mentioned above.
  • the method described above ensures that, if possible, a bundle of banknotes is issued, the total amount of which corresponds exactly to the predetermined amount, which comprises as few banknotes as possible and which can be issued as quickly as possible, since as few banknote transports are necessary for issuing.
  • One denomination S. ⁇ S 1 , S 2 , ... S M ⁇ is defined as a set of the subdivisions S i (1 i M ) of individual notes of value, where M is the number of recycling receptacles 18 to 22.
  • M is the number of recycling receptacles 18 to 22.
  • variable l i here corresponds to the number of notes of value that are to be moved out of the respective recycling receptacle i.
  • Position 1 corresponds to the first note in the output sequence of the respective recycling receptacle 18 to 22, position 2 to the second note in the output sequence, etc.
  • This variable w ij corresponds to the denomination of the banknote at position j in the order in which the recycling receptacle i is issued.
  • Position 1 corresponds, as already described above, to the first note in the order of issue, etc.
  • an undefined result is considered the optimal denomination S. opt accepted.
  • a valid overall denomination is identified as a candidate S. c generated and with the current optimal denomination S. opt compared.
  • Becomes the candidate S. c according to the comparison criteria described below as better than the current optimal denomination S. opt is viewed S. opt through S. c replaced.
  • the loop is repeated until the control unit 26 has no further candidates with the aid of the denomination generation algorithm S. c can generate. In this case represents S. opt the optimal total denomination.
  • the generation of the candidates of the denominations takes place taking into account the aforementioned conditions, in particular with the aid of combinatorial methods.
  • the knowledge of the previous best denomination in the loop when generating a next candidate enables a large number of theoretically possible combinations to be eliminated at an early stage, thereby reducing the number of candidates to be evaluated with the aid of the loop.
  • banknotes of the optimal bundle of banknotes are transported to the input and output unit 12 so that they can be output to the operator.
  • the notes of value are transported in particular according to the method described below.
  • all notes of value of the optimal bundle of notes of value that are received in the intermediate store, that is to say the first recycling receptacle 18, become the input and output unit 12 transported.
  • Those notes of value that are arranged in front of at least one of these notes of value in the order of issue are transported in the collecting receptacle 16 so that the notes of value of the optimal bundle of notes can be removed from the buffer store 18 at all.
  • step by step i.e. Recycling receptacles 20, 22 for recycling receptacles 20, 22, in each case those notes of value of the optimal bundle of notes which are received in the respective recycling receptacles 18 to 22 are transported to the input and output unit 12, the notes of value arranged in the output sequence in front of this note of the optimal bundle of notes in each case in the Buffer 18 are transported.
  • the control unit 26 in particular, data with information about which bill of value was transported from which recycling receptacle 20, 22 into the intermediate store 18 is stored.
  • notes of value that were previously received in the intermediate store 18 are transported back into the recycling receptacle 20, 22 from which they were previously removed.
  • the notes of value received in the intermediate store 18 can also be used in connection with Figure 3 described method are distributed to the recycling receptacles 18 to 22.
  • a preferred denomination namely € 5 is preset only for the first recycling receptacle 18, the cover value being preset to 5 notes of value.
  • the first recycling receptacle 18 also serves as a temporary store, with a shifting buffer of 5 notes of value being preset.
  • the € 50 note is received in the third recycling receptacle 22, since it can still hold 5 notes of value and is therefore not full and € 50 notes of value are stored in it, sorted by type.
  • the first € 10 note is received in the second recycling receptacle 20.
  • Both the first recycling receptacle 18 as well as the second recycling receptacle 20 are provided for holding 10 € notes of value, and both recycling receptacles 18, 20 also have free reception capacities. Since no preferred denomination is preset for the second recycling receptacle 20, this is preferred to the first recycling receptacle 18 and is thus determined as the target storage for this € 10 note.
  • the now following € 10 note of the bundle of notes to be paid in is received in the first recycling receptacle 18.
  • the second recycling receptacle 20 has reached its maximum capacity through the previously described reception of the € 10 value note, the € 20 value note and the subsequent € 10 value note, so that it is no longer available for the reception of value notes. Thus, only the recycling receptacle 18 remains for the reception of the € 10 value note.
  • the now following € 10 note of the bundle of notes to be deposited is received in the collective receptacle 16.
  • the € 10 note cannot be received in any of the recycling receptacles 18 to 22, since the third recycling receptacle 22 is only intended for the acceptance of 50 € notes of value, the second recycling receptacle 20 is already full and in the output sequence of the recycling receptacle 18 already 5 € 10 notes are placed in front of the first € 5 note in the order of issue, i.e. the first note of the preferred denomination.
  • the pre-set surplus value would be exceeded by the inclusion of a large 10 € banknote.
  • the last banknote of the bundle of banknotes entered i.e. the € 5 banknote
  • the last banknote of the bundle of banknotes entered is received in the collective receptacle 16, since only 5 banknotes can be received in the only recycling receptacle 18 due to the previous acceptance of banknotes from the bundle of banknotes entered, which corresponds to the value of the shifting buffer. If the € 5 note were thus transported into the first recycling receptacle 18, the shift buffer would be undershot. Since the second and the third recycling receptacle 20, 22 are not intended to hold 5 € bank notes, these can only be received in the collecting receptacle 16. It is assumed here that the collecting receptacle 16 is not yet completely filled.
  • Figure 7 shows a table of the order of issue and thus of the stocks of the recycling receptacles 18, 20, 22 after the previously described picking up of the notes of the entered bundle of notes.
  • Figure 9 are the value note transports for the payment of a predetermined amount of 25 € based on the situation in Figure 7 shown.
  • the first bill of value of the recycling receptacle 18 is first transported into the collecting receptacle 16 before the second bill of value of the first recycling receptacle 18 is transported to the input and output unit 12.
  • the first bill of value of the second recycling receptacle 20 is then transported into the first recycling receptacle 18, as the intermediate store, before the second bill of value of the second recycling receptacle 20 is transported to the input and output unit 12. Lastly, the note previously transported into the first recycling receptacle 18 is transported back into the second recycling receptacle 20.
  • the third bill of the recycling receptacle 20 is transported into the first recycling receptacle 18 before the fourth bill of the second recycling receptacle 20 for input and output unit 12 is transported. Then the two notes of value previously transported into the first recycling receptacle 18 are transported back into the second recycling receptacle 20.
  • the first note i.e. the € 10 note from the first recycling receptacle 18, is transported to the collective receptacle 16, before the second note, i.e. the first € 5 note from the first recycling receptacle 18, is transported to the input and output unit 12 can be transported.
  • the first bill of value of the second recycling receptacle 20 is then transported into the first recycling receptacle 18 before the second bill of value of the second recycling receptacle 20 is transported to the input and output unit 12.
  • the third bill of value of the second recycling receptacle 20 is then transported into the first recycling receptacle 18 before the fourth bill of value of the second recycling receptacle 20 is transported to the input and output unit 12.
  • the first bill of value of the third recycling receptacle 22 is transported to the input and output unit 12, before the two notes of value previously transported from the second recycling receptacle 20 into the first recycling receptacle 18 are transported back into the second recycling receptacle 20 in the last step.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen, die eine Eingabe- und Ausgabeeinheit zur Eingabe- und Ausgabe von Wertscheinen, eine Sensoreinheit zum Ermitteln der Denomination der eingegebenen Wertscheine und eine Transporteinheit zum Transport von Wertscheinen aufweist. Ferner hat die Vorrichtung einen Sammelbehälter zur Aufnahme von Wertscheinen, wobei dieser Sammelbehälter derart ausgebildet ist, dass in ihm Wertscheine einer Denomination eines voreingestellten Währungssatzes aufnehmbar sind und dass ihm mit Hilfe der Transporteinheit nur Wertscheine zuführbar, aber nicht wieder entnehmbar sind. Darüber hinaus sind ein erster und mindestens ein zweiter Recyclingaufnahmebehälter vorgesehen, denen mit Hilfe der Transporteinheit Wertscheine zuführbar sind und aus denen in ihnen aufgenommene Wertscheine wieder entnehmbar sind und mit Hilfe der Transporteinheit der Eingabe- und Ausgabeeinheit zuführbar sind.
  • Bei der Vorrichtung handelt es sich insbesondere um einen Geldautomaten, ein automatisches Kassensystem oder eine automatische Tresorkasse. Bei automatischen Kassensystemen, insbesondere bei automatischen Kassensystemen im Niedrigpreissegment, sind häufig weniger Recyclingaufnahmebehälter vorgesehen als es verschiedene Denominationen des zu handhabenden Währungssatzes gibt. Insbesondere sind im Euro-Raum nicht die notwendigen sieben Recyclingaufnahmebehälter vorgesehen, sondern lediglich drei Recyclingaufnahmebehälter. Somit ist es nicht möglich, alle Denominationen sortenrein zu speichern. Unter einer sortenreinen Speicherung wird verstanden, wenn in einem Recyclingaufnahmebehälter jeweils nur Wertscheine genau einer Denomination aufgenommen sind.
  • Eine Möglichkeit ist es, in den drei vorhandenen Recyclingaufnahmebehältern jeweils eine Denomination sortenrein zu speichern und Wertscheine aller weiteren Denominationen in dem Sammelaufnahmebehälter aufzunehmen. Insbesondere werden auf den drei Recyclingaufnahmebehältern die drei kleinsten Denominationen, also zum Beispiel 5 Euro, 10 Euro und 20 Euro Wertscheine, gespeichert. Problematisch hieran ist, dass zur Auszahlung größerer Geldbeträge eine hohe Anzahl an Wertscheinen kleiner Denominationen ausgezahlt werden muss, da die Wertscheine mit den hohen Denominationen in dem Sammelaufnahmebehälter aufgenommen sind und somit nicht wieder ausgegeben werden können. Dies kann dazu führen, dass die Vorrichtung häufig mit neuen Wertscheinen versorgt werden muss, um ihre Funktionsfähigkeit zu gewährleisten. Ferner kann die Ausgabe einer hohen Anzahl von Wertscheinen zu Unzufriedenheit bei den Kunden führen.
  • Eine weitere Möglichkeit ist es, dass in einem der Recyclingaufnahmebehälter Wertscheine zweier verschiedener Denominationen aufgenommen werden, wobei jeweils alle eingegebenen Wertscheine dieser beiden Denominationen grundsätzlich diesem Recyclingaufnahmebehälter zugeführt werden, d.h., dass eine starre Verteilung der Wertscheine auf die Recyclingaufnahmebehälter nach einer vorgegebenen Verteilungsregel erfolgt. Problematisch hieran ist, dass, wenn kein Zwischenspeicher vorgesehen ist, nicht jede beliebige Denomination jederzeit ausgezahlt werden kann, obwohl die Denominationen in dem Recyclingaufnahmebehälter aufgenommen sind, da die Recyclingaufnahmebehälter, insbesondere die verwendeten Rollenspeicher, eine feste Ausgabereihenfolge nach dem Prinzip "first-in-last-out" haben. Sofern ein Zwischenspeicher vorgesehen ist, ist es zwar möglich, eine gewisse Anzahl an Wertscheinen von einem der Recyclingaufnahmebehälter temporär in diesen Zwischenspeicher zu transportieren, damit in der Ausgabereihenfolge später angeordnete Wertscheine ausgegeben werden können. Allerdings führt die starre Verteilung der Wertscheine auf die Recyclingaufnahmebehälter dazu, dass unter Umständen eine sehr große Anzahl an Wertscheintransporten notwendig ist, so dass für die Ausgabe des gewünschten Geldbetrages eine lange Zeit benötigt wird.
  • Dokument WO 2006/063555 A1 offenbart ein Banknotensystem zur Ein- und Ausgabe von Banknoten, das Banknoten mit einer Vielzahl von Nennwerten verarbeitet. Hierbei ist die Aufbewahrung von Banknoten mit mindestens zwei unterschiedlichen Nennwerten in einer einzigen Aufbewahrungseinheit möglich, wodurch eine platzsparende Aufbewahrung von Banknoten mit unterschiedlichen Nennwerten auf einfache Weise möglich ist. Des Weiteren legt ein Algorithmus diejenige Aufbewahrungseinheit fest, in der eine Banknote abgelegt oder aus der sie abgezogen werden soll.
  • Dokument EP 0 379 638 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Annahme und Abgabe von Banknoten mit einem Prüfgerät, mehreren Weichen und einem Transportsystem sowie einer Steuereinrichtung mit einem Speicherteil und einem einzigen Banknotenspeicher. Das Transportsystem ermöglicht ein Umstapeln der Banknoten im Banknotenspeicher.
  • Dokument EP 0 735 513 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Handhabung von Banknoten, wobei die Banknoten in Rollenspeichern gespeichert werden und die Position der jeweiligen Banknote im Rollenspeicher als Information in einem Speicherbereich gespeichert wird.
  • Dokument WO 2007/101621 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Ein- und Auszahlen von Banknoten, bei der die Banknoten in mehreren Rollenspeichern gespeichert werden. Hierbei ist die Anzahl der Banknotenspeicher geringer als die aufnehmbaren Denominationen. Es sind Mittel zum Speichern der Sequenz von Denominationen für jeden Aufbewahrungsbehälter vorgesehen.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen anzugeben, mit deren Hilfe trotz einer geringen Anzahl von Recyclingaufnahmebehältern, eine effektive Einzahlung und Auszahlung von Wertscheinen möglich ist.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine Steuereinheit auf, in der für jeden Recyclingaufnahmebehälter gespeichert ist, welche Denominationen in ihm aufnehmbar sind, d.h., welche Denomination in ihm aufgenommen werden sollen. In dem ersten Recyclingaufnahmebehälter sind Wertscheine einer ersten und einer zweiten Denomination und in dem zweiten Recyclingaufnahmebehälter zumindest Wertscheine einer dritten Denomination aufnehmbar. Die Steuereinheit ordnet nach der Eingabe eines Wertscheins über die Eingabe- und Ausgabeeinheit in Abhängigkeit der mit Hilfe der Sensoreinheit ermittelten Denomination und in Abhängigkeit eines vorbestimmten Einzahlungsalgorithmus dem eingegebenen Wertschein einen Zielspeicher zu, wobei dieser Zielspeicher die Eingabe- und Ausgabeeinheit, der Sammelaufnahmebehälter oder einer der Recyclingaufnahmebehälter sein kann. Anschließend sortiert die Transporteinheit den Wertschein zu dem ihm zugewiesenen Zielspeicher. Zur Ausgabe eines voreingestellten Betrages ermittelt die Steuereinheit in Abhängigkeit dieses Betrages und in Abhängigkeit eines vorbestimmten Auszahlungsalgorithmus, welche Wertscheine welchen Recyclingaufnahmebehältern entnommen und über die Ein- und Ausgabeeinheit ausgegeben werden sollen, um den voreingestellten Betrag auszuzahlen.
  • Durch das Festlegen des Zielspeichers in Abhängigkeit der Denomination und in Abhängigkeit des vorbestimmten Einzahlungsalgorithmus wird erreicht, dass keine starre Verteilung der Wertscheine auf die Aufnahmebehälter erfolgt, sondern die Wertscheine jeweils in Abhängigkeit von über den Einzahlungsalgorithmus bestimmten Kriterien optimal auf die einzelnen Aufnahmebehälter verteilt werden, so dass eine besonders effektive Mischspeicherung erfolgt. Durch das Festlegen, welcher Wertschein zur Auszahlung des gewünschten Betrages welchem Aufnahmebehälter entnommen wird, in Abhängigkeit des vorbestimmten Betrages und des vorbestimmten Auszahlungsalgorithmus wird in Zusammenspiel mit der effektiven Mischspeicherung aufgrund des Einzahlungsalgorithmus erreicht, dass der gewünschte Betrag innerhalb möglichst kurzer Zeit mit möglichst wenig Wertscheinen und möglichst wenig Wertscheintransporten innerhalb der Vorrichtung an die Bedienperson der Vorrichtung ausgegeben wird.
  • Ferner wird erreicht, dass die Vorrichtung nur verhältnismäßig selten mit neuen Wertscheinen versorgt werden muss und/oder die Aufnahmebehälter der Vorrichtung nur verhältnismäßig selten entleert werden müssen, so dass der Aufwand und somit die hiermit verbundenen Kosten reduziert werden.
  • Die Vorrichtung weist vorzugsweise mindestens einen dritten Recyclingaufnahmebehälter auf, dem mit Hilfe der Transporteinheit Wertscheine zuführbar sind und aus dem aufgenommene Wertscheine wieder entnehmbar sowie mit Hilfe der Transporteinheit der Eingabe- und Ausgabeeinheit zuführbar sind. In dem zweiten Recyclingaufnahmebehälter sind in diesem Fall insbesondere Wertscheine der zweiten und der dritten Denomination und in dem dritten Recyclingaufnahmebehälter ausschließlich Wertscheine einer vierten Denomination aufnehmbar. Somit erfolgt in dem ersten Recyclingaufnahmebehälter und dem zweiten Recyclingaufnahmebehälter jeweils eine Mischspeicherung von zwei verschiedenen Denominationen und in dem dritten Recyclingaufnahmebehälter eine sortenreine Speicherung einer Denomination. Somit können in diesem Fall mit Hilfe von nur drei Recyclingaufnahmebehältern vier verschiedene Denominationen gespeichert werden, so dass vier Denominationen für die Auszahlung zur Verfügung stehen.
  • Bei einer alternativen Ausführungsform können auch mehr als drei Recyclingaufnahmebehälter, beispielsweise vier, fünf oder sechs Recyclingaufnahmebehälter vorgesehen sein. Ferner ist es auch möglich, dass in mindestens einem der Recyclingaufnahmebehälter mehr als zwei verschiedene Denominationen, beispielsweise drei verschiedene Denominationen, aufnehmbar sind. Die Kombination, in welchem der vorgesehenen Recyclingaufnahmebehälter, eine Mischspeicherung und in welchen eine sortenreine Speicherung erfolgt, kann beliebig variiert werden.
  • Der erste Recyclingaufnahmebehälter, der zweite Recyclingaufnahmebehälter und/oder der dritte Recyclingaufnahmebehälter weisen vorzugsweise jeweils mindestens einen Rollenspeicher zur Aufnahme von Wertscheinen auf. Bei den Rollenspeichern werden die Wertscheine jeweils zwischen zwei Folienbändern aufgenommen auf eine Wickeltrommel des Rollenspeichers aufgewickelt, so dass eine platzsparende Speicherung und eine effektive sichere Aufnahme und Ausgabe der Wertscheine möglich sind. Alternativ können die Recyclingaufnahmebehälter auch in Form von Geldkassetten mit Aufnahmebereichen, in denen die Wertscheine als Wertscheinstapel gestapelt aufnehmbar sind, ausgebildet sein.
  • Der Sammelaufnahmebehälter ist vorzugsweise in Form einer Geldkassette ausgebildet, der einen Aufnahmebereich umfasst, in dem die aufgenommenen Wertscheine als ein Wertscheinstapel aufbewahrt werden. Die Wertscheine stehen hier insbesondere auf einer ihrer Kanten. Alternativ kann der Sammelaufnahmebehälter auch in Form mehrerer Geldkassetten ausgebildet sein, wobei in diesem Fall insbesondere ein erstere Teil der Denominationen in einer ersten Geldkassette und der andere Teil der Denominationen in einer weiteren Geldkassette aufgenommen werden.
  • Die Steuereinheit hat insbesondere ein Speicherelement, in dem Programmdaten des Einzahlungsalgorithmus und Programmdaten des Auszahlungsalgorithmus gespeichert sind. Die Steuereinheit arbeitet bei der Einzahlung eines Wertscheines die Programmdaten des Einzahlungsalgorithmus und bei der Auszahlung des vorbestimmten Betrages die Programmdaten des Auszahlungsalgorithmus ab.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind in einem Speicherelement der Steuereinheit die maximale Aufnahmekapazität des Sammelaufnahmebehälters, jeweils die maximale Aufnahmekapazität der Recyclingaufnahmebehälter, der aktuelle Bestand des Sammelaufnahmebehälters an Wertscheinen, jeweils der aktuelle Bestand der Recyclingaufnahmebehälter an Wertscheinen und/oder jeweils die Aufnahmereihenfolge der Wertscheine in den Recyclingaufnahmebehältern gespeichert. Beim Speicherelement kann es sich insbesondere um das gleiche Speicherelement handeln, in dem auch die Programmdaten des Einzahlungs- und Auszahlungsalgorithmus gespeichert sind.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinheit nach der Eingabe eines Wertscheins die Denomination des eingegebenen Wertscheins mit den Denominationen, die den Recyclingaufnahmebehältern zugeordnet sind, vergleicht und wenn die Steuereinheit die Bestände der Recyclingaufnahmebehälter mit ihren jeweiligen maximalen Aufnahmekapazitäten vergleicht. In Abhängigkeit des Ergebnisses dieser Vergleiche wählt die Steuereinheit einen Recyclingaufnahmebehälter als Zielspeicher aus, dessen Bestand geringer als die maximale Aufnahmekapazität ist und in dem ausschließlich die Denomination des eingegebenen Wertscheines aufgenommen wird. Dadurch wird erreicht, dass ein eingegebener Wertschein, wenn möglich, in einem Recyclingaufnahmebehälter aufgenommen wird, bei dem eine sortenreine Speicherung erfolgt, so dass sichergestellt ist, dass dieser Wertschein wieder ausgezahlt werden kann, ohne dass hierfür ggf. in der Auszahlungsreihenfolge weiter vorne liegende Wertscheine erst in einen Zwischenspeicher transportiert werden müssen.
  • Ergeben die Vergleiche dagegen, dass keiner der Recyclingaufnahmebehälter, deren aktueller Bestand geringer ist als die jeweilige maximale Aufnahmekapazität, ausschließlich die Denomination des eingegebenen Wertscheins zugeordnet ist, so wählt die Steuereinheit vorzugsweise einen Recyclingaufnahmebehälter als Zielspeicher aus, dessen Bestand geringer ist als die maximale Aufnahmekapazität und dem die Denomination des eingegebenen Wertscheines und mindestens eine weitere Denomination zugeordnet ist, sofern die Vergleiche ergeben, dass mindestens einer der Recyclingaufnahmebehälter diese Kriterien erfüllt. Dadurch wird erreicht, dass, sofern kein Recyclingaufnahmebehälter vorgesehen ist, in dem die eingegebenen Denomination sortenrein gespeichert wird, und/oder wenn bei dem Recyclingaufnahmebehälter, in dem die eingegebenen Denomination sortenrein gespeichert wird, die maximale Aufnahmekapazität bereits erreicht ist, der eingegebene Wertschein in einem Recyclingaufnahmebehälter gespeichert wird, in dem eine Mischspeicherung erfolgt, die u.a. die Denomination des eingegebenen Wertscheins umfasst. Somit steht der Wertschein nach wie vor für eine Auszahlung zur Verfügung, allerdings müssen ggf. vor der Auszahlung andere Wertscheine in einen Zwischenspeicher transportiert werden.
  • Ferner ist es vorteilhaft, dass, wenn die Vergleiche der Bestände mit den Aufnahmekapazitäten und der Denomination des eingegebenen Wertscheins mit den den Recyclingaufnahmebehältern zugeordneten Denominationen ergeben, dass keinem der Recyclingaufnahmebehälter die Denomination des eingegebenen Wertscheins zugeordnet ist und/oder dass bei keinem der Recyclingaufnahmebehälter, denen die Denomination des eingegebenen Wertscheins zugeordnet ist, der aktuelle Bestand geringer als die jeweilige Aufnahmekapazität ist, die Steuereinheit den Sammelaufnahmebehälter als Zielspeicher für den eingegebenen Wertschein festlegt. Dadurch wird erreicht, dass, der Wertschein nicht in einem Recyclingaufnahmebehälter aufgenommen wird, der nicht für die Denomination des eingegebenen Wertscheins vorgesehen ist, so dass die planmäßige Verteilung der einzelnen Denominationen auf die Recyclingaufnahmebehälter aufrechterhalten wird. Nach der Aufnahme in dem Sammelaufnahmebehälter steht der eingegebene Wertschein allerdings nicht mehr für eine Auszahlung zur Verfügung.
  • Die Steuereinheit legt insbesondere die Eingabe- und Ausgabeeinheit als Zielspeicher für den eingegebenen Wertschein fest, sofern die Vergleiche ergeben, dass bei keinem der Recyclingaufnahmebehälter, denen die Denomination der eingegebenen Wertscheins zugeordnet ist, der aktuelle Bestand geringer ist als die jeweilige maximale Aufnahmekapazität und sofern der aktuelle Bestand des Sammelaufnahmebehälters nicht gleich seiner maximalen Aufnahmekapazität ist. Da in diesem Fall der Sammelaufnahmebehälter keine weiteren Wertscheine mehr aufnehmen kann, wird der eingegebene Wertschein wieder zur Eingabe- und Ausgabeeinheit transportiert und somit wieder an die Bedienperson, die den Wertschein eingegeben hat, zurückgegeben.
  • Bei einer alternativen Ausführungsform kann der Wertschein in diesem Fall auch einem der Recyclingaufnahmebehälter zugeführt werden, dem eigentlich die Denomination dieses Wertscheins nicht zugeordnet ist. Die erste Alternative hat den Vorteil, dass die Verteilung der Denominationen auf die Recyclingaufnahmebehälter aufrechterhalten wird. Die zweite Alternative dagegen hat den Vorteil, dass der Wertschein nicht wieder ausgegeben werden muss und somit die Bedienperson die gewünschte Eingabe des Wertscheins tatsächlich auch durchführen kann. Allerdings wird durch die Aufnahme des Wertscheins in einem Recyclingaufnahmebehälter, der eigentlich nicht für die Aufnahme von Wertscheinen dieser Denomination bestimmt ist, bewirkt, dass die volle Funktionsfähigkeit der Vorrichtung nicht mehr gewährleistet ist.
  • Bei der Vorrichtung handelt es sich insbesondere um einen Geldautomaten, eine automatische Tresorkasse oder ein automatisches Kassensystem. Bei einem Geldautomaten handelt es sich insbesondere um einen Recyclinggeldautomaten, in den s Wertscheine eingegeben und aus dem Wertscheine ausgegeben werden können. Die eingegebenen Wertscheine werden der Vorrichtung somit insbesondere als Einzahlung auf ein Konto der Bedienperson zugeführt, wohingegen durch die Ausgabe von Wertscheinen eine Auszahlung erfolgt. Wenn es sich bei der Vorrichtung dagegen um ein automatisches Kassensystem handelt, wird mit Hilfe einer Erfassungseinheit, beispielsweise eines Barcodescanners, ein zu bezahlender Geldbetrag zum Bezahlen von ausgewählten Waren ermittelt, der über die Eingabe von Wertscheinen beglichen werden soll. In diesem Fall handelt es sich bei dem vorbestimmten Betrag, der ausgezahlt werden soll, insbesondere um einen Wechselgeldbetrag.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform legt die Steuereinheit in einem ersten Schritt die Eingabe- und Ausgabeeinheit als Zielspeicher für den eingezahlten Wertschein fest. Anschließend vergleicht die Steuereinheit in einem zweiten Schritt den aktuellen Bestand des Sammelaufnahmebehälters mit dessen maximaler Aufnahmekapazität und legt den Sammelaufnahmebehälter dann als Zielspeicher für den eingegebenen Wertschein fest, wenn dieser Vergleich ergibt, dass der aktuelle Bestand kleiner ist als die maximale Aufnahmekapazität des Sammelaufnahmebehälters.
  • Anschließend prüft die Steuereinheit in einem dritten Schritt, ob die Denomination des eingegebenen Wertscheines eine Denomination ist, die dem ersten Recyclingaufnahmebehälter zugeordnet ist und legt den ersten Recyclingaufnahmebehälter als Zielspeicher fest, wenn die Denomination des eingegebenen Wertscheins dem ersten Recyclingaufnahmebehälter zugeordnet ist und wenn der aktuelle Bestand des ersten Recyclingaufnahmebehälters geringer ist als seine maximale Aufnahmekapazität. Ergibt der Vergleich in dem dritten Schritt dagegen, dass dies nicht der Fall ist, so belässt die Steuereinheit den Sammelaufnahmebehälter als Zielspeicher.
  • Anschließend überprüft die Steuereinheit in einem vierten Schritt, ob die Denomination des eingegebenen Wertscheins eine der Denominationen ist, die in dem zweiten Recyclingaufnahmebehälter aufnehmbar sind, und ob der aktuelle Bestand geringer ist als die maximale Aufnahmekapazität des zweiten Aufnahmebehälters. Anschließend legt die Steuereinheit in einem fünften Schritt den zweiten Recyclingaufnahmebehälter als Zielspeicher fest, wenn der vierte Schritt ergeben hat, dass die Denomination des eingegebenen Wertscheines eine der Denominationen ist, die dem zweiten Recyclingaufnahmebehälter zugeordnet ist, und wenn dessen aktuelle Bestand geringer ist als seine maximale Aufnahmekapazität und wenn im dritten Schritt nicht der erste Recyclingaufnahmebehälter als Zielspeicher festgelegt wurde.
  • Wenn im dritten Schritt der erste Recyclingaufnahmebehälter jedoch als Speicher festgelegt wurde und wenn der Vergleich im vierten Schritt ergeben hat, dass die Denomination des eingegebenen Wertscheine eine der dem zweiten Recyclingaufnahmebehälter zugeordnete Denominationen ist und der aktuelle Bestand des zweiten Recyclingaufnahmebehälters geringer ist als seine maximale Aufnahmekapazität, so wählt die Steuereinheit denjenigen der beiden Recyclingaufnahmebehälter als Zielspeicher aus, dem weniger verschiedene Denominationen zugeordnet sind. Erfolgt in einem der beiden Aufnahmebehälter eine sortenreine Speicherung der Denomination der eingegebenen Wertscheine und in dem anderen eine Mischspeicherung, so wird, sofern die maximale Aufnahmekapazität dieses sortenreinen Recyclingspeichers noch nicht erreicht ist, auf jeden Fall dieser Recyclingaufnahmebehälter als Zielspeicher festgelegt.
  • Wenn der Vergleich im dritten Schritt ergeben hat, dass der Recyclingaufnahmebehälter nicht als Zielspeicher für den eingegebenen Wertschein festgelegt wurde, und wenn der Vergleich im vierten Schritt ergibt, dass die eingegebene Denomination eine der dem zweiten Aufnahmebehälter zugeordneten Denominationen ist und dass der aktuelle Bestand des zweiten Recyclingaufnahmebehälters geringer ist als seine maximale Aufnahmekapazität, so wählt die Steuereinheit als Zielspeicher für den eingegebenen Wertschein auf jeden Fall den zweiten Recyclingaufnahmebehälter aus.
  • Hat im zweiten Schritt der Vergleich des Bestands des Sammelaufnahmebehälters mit dessen maximalen Aufnahmekapazität ergeben, dass die maximale Aufnahmekapazität bereits erreicht ist, so wird mit dem Schritt drei fortgefahren, ohne dass der Sammelaufnahmebehälter als Zielspeicher festgelegt wurde, d.h., dass zu Beginn des dritten Schrittes nach wie vor die Ein- und Ausgabeeinheit als Zielspeicher festgelegt ist.
  • Für mindestens einen der Recyclingaufnahmebehälter, denen mindestens zwei Denominationen zugeordnet sind, ist für mindestens eine bevorzugte Denomination in der Steuereinheit ein Überdeckungswert voreingestellt, der angibt, wie viele Wertscheine einer anderen als der bevorzugten Denomination in die Ausgabereihenfolge dieses Recyclingaufnahmebehälters vor dem in der Ausgabereihenfolge ersten Wertschein der bevorzugten Denomination angeordnet sein dürfen. Die Steuereinheit wählt diesen Recyclingaufnahmebehälter nur dann als Zielspeicher für den Wertschein einer von der bevorzugten Denomination abweichenden Denomination aus, wenn durch die Aufnahme dieses Wertscheines in diesem Recyclingaufnahmebehälter der Überdeckungswert nicht überschritten wird. Durch den Überdeckungswert wird sichergestellt, dass zur Ausgabe eines Wertscheins der bevorzugten Denomination maximal so viele Wertscheine einer anderen Denomination in einen Zwischenspeicher oder den Sammelaufnahmebehälter transportiert werden müssen, wie dies durch den Überdeckungswert angegeben ist. Somit wird sichergestellt, dass mit einer akzeptablen Anzahl von Wertscheintransporten die bevorzugte Denomination ausgegeben werden kann. Als bevorzugte Denomination wird insbesondere eine Denomination gewählt, die erfahrungsgemäß häufig für die Auszahlung benötigt wird. Der Überdeckungswert hat insbesondere einen Wert zwischen drei und zehn, vorzugsweise einen Wert von fünf.
  • Es ist vorteilhaft, wenn die Steuereinheit, wenn sie anhand der Bestände, der zugeordneten Denominationen und des Überdeckungswert nicht eindeutigen einen Zielspeichers festlegen kann, denjenigen der beiden Recyclingaufnahmebehälter als Zielspeicher festlegt, der den kürzeren Transportweg beim Transport der Wertscheine von der Eingabe- und Ausgabeeinheit zu diesem Recyclingaufnahmebehälter hat. Hierzu ist in der Steuereinheit insbesondere für jeden Recyclingaufnahmebehälter die Länge des Transportweges gespeichert. Alternativ kann auch lediglich eine Reihenfolge der Recyclingaufnahmebehälter gespeichert sein, wobei die Recyclingaufnahmebehälter in dieser Reihenfolge derart geordnet sind, dass sie aufsteigend oder absteigend nach der Länge des Transportweges sortiert sind.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform legt die Steuereinheit mit Hilfe des Auszahlungsalgorithmus in Abhängigkeit der Abweichung des Gesamtwertes der zur Auszahlung bestimmten Wertscheine von dem vorbestimmten Betrag, der Anzahl der zum Auszahlen des vorbestimmten Betrages bzw. des von diesem Betrages entsprechend abweichenden Gesamtbetrages der zur Auszahlung bestimmten Wertscheine auszugebende Wertscheine, der Anzahl der zur Ausgabe des vorbestimmten Betrages notwendigen Wertscheintransporte innerhalb der Vorrichtung und/oder der Bestände der Recyclingaufnahmebehälter an Wertscheinen der verschiedenen Denominationen fest, welche Wertscheine welchen Recyclingaufnahmebehältern entnommen und über die Eingabe- und Ausgabeeinheit ausgegeben werden. Insbesondere legt die Steuereinheit derart fest, welche Wertscheine welchen Recyclingaufnahmebehälter entnommen und ausgegeben werden, dass der vorbestimmte Betrag möglichst genau ausgezahlt wird, für die Auszahlung des vorbestimmten Betrages möglichst wenig Wertscheine ausgegeben werden müssen, für die Auszahlung des vorbestimmten Betrages möglichst wenig Wertscheine innerhalb der Vorrichtung transportiert werden müssen und/oder möglichst viele Wertscheine von Denominationen ausgegeben werden, von denen verglichen mit der maximalen Aufnahmekapazität, ein hoher Bestand aktuell vorhanden ist. Hierdurch wird erreicht, dass die Vorrichtung möglichst lange betrieben werden kann, ohne dass Wertscheine von einem Werttransportunternehmen nachgefüllt oder entsorgt werden müssen. Zum anderen wird hierdurch erreicht, dass die Ausgabe des vorbestimmten Betrages mit möglichst wenig Wertscheine möglichst zeitnah erfolgt.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinheit in Abhängigkeit der Bestände der Recyclingaufnahmebehälter mindestens zwei mögliche Wertscheinbündel ermittelt, mit deren Hilfe der bestimmte Betrag zumindest näherungsweise, vorzugsweise exakt, auszahlbar ist, und wenn die Steuereinheit in Abhängigkeit mindestens eines voreingestellten Kriteriums aus den ermittelten möglichen Wertscheinbündeln ein optimales Wertscheinbündel ermittelt. Die Steuereinheit steuert die Transporteinheit derart an, dass diese die Wertscheine des ermittelten optimalen Wertscheinbündels zur Eingabe- und Ausgabeeinheit transportiert.
  • Es ist besonders voreilhaft, wenn die Steuereinheit alle bei den aktuellen Beständen der Recyclingaufnahmebehälter möglichen Wertscheinbündel ermittelt. Hierzu ist in der Steuereinheit insbesondere ein Kombinatorik-Algorithmus gespeichert, mit dessen Hilfe auf einfache Weise alle möglichen Kombinationen von ausgebbaren Wertscheinen ermittelt werden können. Durch die Auswahl des optimalen Wertscheinbündels in Abhängigkeit des voreingestellten Kriteriums wird erreicht, dass der gleiche vorbestimmte Betrag nicht immer zwangsläufig in der gleichen Stücklung ausgegeben wird, sondern dass die Stücklung durch die aktuellen Kriterien an die aktuellen Bestände der Vorrichtung angepasst wird, so dass die Vorrichtung seltener mit neuen Wertscheinen versorgt werden muss.
  • Unter einem Wertscheinbündel wird in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden, dass die Steuereinheit exakt ermittelt, welcher Wertschein aus welchem Recyclingaufnahmebehälter ausgezahlt werden soll. Die Informationen über die möglichen Wertscheinbündel enthalten somit nicht ausschließlich die Stücklung, sondern die exakte Position der auszuzahlenden Wertscheine in den einzelnen Recyclingaufnahmebehältern.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird das optimale Wertscheinbündel aus dem möglichen Wertscheinbündel anhand von mehreren Kriterien ermittelt, so dass eine noch bessere Festlegung erfolgen kann.
  • Als das Kriterium bzw. die Kriterien werden insbesondere die Abweichung des Gesamtwertes des jeweiligen möglichen Wertscheinbündels von dem vorbestimmten Betrag, die Anzahl der Wertscheine des jeweiligen möglichen Wertscheinbündels, die Anzahl an zur Ausgabe der Wertscheine des jeweiligen möglichen Wertscheinbündels notwendigen Wertscheintransporte innerhalb der Vorrichtung und/oder die Bestände der Recyclingaufnahmebehälter an Wertscheinen der verschiedenen Denominationen verwendet. Das optimale Wertscheinbündel wird hierbei insbesondere derart ausgewählt, dass sein Gesamtwert dem vorbestimmten Betrag entspricht, möglichst wenig Wertscheine ausgegeben werden müssen, möglichst wenig Wertscheintransporte notwendig sind und/oder möglichst wenig Wertscheine einer Denomination, von der nur noch wenig Wertscheine vorhanden sind, ausgegeben werden. Durch die Berücksichtigung dieser vier Kriterien wird zum einen sichergestellt, dass die Vorrichtung selten mit neuen Wertscheinen befüllt werden muss und trotzdem der vorbestimmte Betrag derart ausgegeben wird, dass der Kunde möglichst wenig Wertscheine erhält, wie es in der Regel von den Kunden gewünscht ist.
  • Unter einem Wertscheintransport wird der Transport eines Wertscheines zwischen dem Eingabe- und Ausgabefach, dem Sammelaufnahmebehälter und/oder den Recyclingaufnahmebehältern verstanden. Somit stellen die Wertscheintransporte bei der Auszahlung des vorbestimmten Betrages insbesondere zum einen die Transporte von Wertscheinen von den Recyclingaufnahmebehältern zu den Eingabe- und Ausgabeeinheiten dar, also den Transport der auszuzahlenden Wertscheine, und zum anderen die Transporte von Wertscheinen von den Recyclingaufnahmebehältern zu einem Zwischenspeicher und/oder dem Sammelaufnahmebehälter, damit die Wertscheine des optimalen Wertscheinbündels auch ausgegeben werden können.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinheit in Abhängigkeit mindestens eines voreingestellten Gültigkeitsmerkmales für mindestens ein mögliches Wertscheinbündel ermittelt, ob es sich bei dem möglichen Wertscheinbündel um ein gültiges Wertscheinbündel handelt. Die Steuereinheit ermittelt insbesondere für alle ermittelten möglichen Wertscheinbündel jeweils ihre Gültigkeit und berücksichtigt ausschließlich die gültigen Wertscheinbündel bei der Ermittlung des optimalen Wertscheinbündels. Somit müssen die nicht gültigen Wertscheinbündel erst gar nicht bei der Ermittlung des optimalen Wertscheinbündels berücksichtigt werden, so dass der Aufwand erheblich reduziert wird.
  • Als Gültigkeitsmerkmale verwendet die Steuereinheit insbesondere den Gesamtwert des jeweiligen möglichen Wertscheinbündels und/oder die Anzahl an Wertscheine des jeweiligen Wertscheinbündels. Die Steuereinheit klassifiziert das jeweilige mögliche Wertscheinbündel nur dann als gültiges Wertscheinbündel, wenn sein Gesamtwert höchstens so groß wie der vorbestimmte Betrag ist und/oder seine Anzahl an Wertscheinen höchstens so groß wie ein voreingestellter Grenzwert ist. Somit wird sichergestellt, dass kein Wertscheinbündel ausgegeben wird, dessen Gesamtwert größer als der vorbestimmte Betrag, also größer als der gewünschte Betrag der Bedienperson, ist und dass die auszugebenden Wertscheine auf den Grenzwert begrenzt sind.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ermittelt die Steuereinheit das optimale Wertscheinbündel derart, dass der Gesamtwert dieses Wertscheinbündels dem voreingestellten Betrag entspricht. Damit wird sichergestellt, dass nach Möglichkeit die Bedienperson auch den gewünschten Betrag ausbezahlt bekommt.
  • Wenn mehrere mögliche Wertscheinbündel den voreingestellten Betrag haben, wählt die Steuereinheit insbesondere dasjenige dieser möglichen Wertscheinbündel als optimales Wertscheinbündel aus, das die geringste Anzahl an Wertscheinen aufweist. Hierzu vergleicht die Steuereinheit insbesondere die Anzahl an Wertscheinen der einzelnen Wertscheinbündel.
  • Wenn es auch mehrere mögliche Wertscheinbündel gibt, die nicht nur den voreingestellten Betrag haben, sondern auch die gleiche geringste Anzahl an Wertscheinen aufweisen, ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinheit dasjenige dieser möglichen Wertscheinbündel als optimales Wertscheinbündel auswählt, bei dem zur Ausgabe der Wertscheine des Wertscheinbündels die wenigsten Wertscheintransporte notwendig sind.
  • Somit wird erreicht, dass, sofern möglich, das Wertscheinbündel ausgegeben wird, dessen Gesamtwert den gewünschten Betrag entspricht und möglichst wenige Wertscheine umfasst und in kurzer Zeit zusammengestellt werden kann.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ermittelt die Steuereinheit, insbesondere mit Hilfe eines Kombinatorik-Algorithmus, in einem ersten Schritt ein erstes gültiges Wertscheinbündel und legt dieses erste Wertscheinbündel als temporär bestes Wertscheinbündel fest. Das temporär beste Wertscheinbündel ist hierbei während dieses Verfahrensablaufes jeweils dasjenige Wertscheinbündel, das von den bis zu diesem Zeitpunkt in dem Verfahren ermittelten Wertscheinbündel nach den voreingestellten Kriterien das beste Wertscheinbündel darstellt.
  • In einem zweiten Schritt überprüft die Steuereinheit, ob ein weiteres gültiges Wertscheinbündel existiert. Wenn dies der Fall ist, so vergleicht die Steuereinheit das weitere gültige Wertscheinbündel in einem dritten Schritt mit dem temporär besten Wertscheinbündel und ermittelt in Abhängigkeit des voreingestellten Kriteriums bzw. der voreingestellten Kriterien, welches der beiden Wertscheinbündel bezogen auf das Kriterium bzw. die Kriterien besser ist. In einem vierten Schritt legt die Steuereinheit das weitere gültige Wertscheinbündel als temporär bestes Wertscheinbündel fest, wenn der Vergleich im dritten Schritt ergeben hat, dass das weitere gültige Wertscheinbündel besser als das vor dem Vergleich temporär beste Wertscheinbündel ist. Ansonsten hält die Steuereinheit an dem bis dahin temporär beste Wertscheinbündel unverändert fest. Der zweite, dritte und vierte Schritt werden so lange von der Steuereinheit wiederholt, bis kein weiteres gültiges Wertscheinbündel mehr mit Hilfe des Kombinatorik-Algorithmus ermittelt werden kann. Anschließend legt die Steuereinheit das zu diesem Zeitpunkt beste temporäre Wertscheinbündel als optimales Wertscheinbündel fest, das anschließend ausgezahlt wird.
  • Bei dem zuvor beschriebenen Verfahren wird schrittweise ein neues gültiges Wertscheinbündel ermittelt und auf Grundlage der Kriterien verglichen, ob dieses besser ist als das zuvor als bestes von den zuvor ermittelten Wertscheinbündeln eingestufte Wertscheinbündel. So wird schrittweise eine Annäherung an das optimale Wertscheinbündel ermittelt, so dass das optimale Wertscheinbündel mit möglichst geringem Aufwand ermittelt werden kann.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn der erste Recyclingaufnahmebehälter als Zwischenspeicher dient, in dem bei der Auszahlung des voreingestellten Betrags Wertscheine zwischengespeichert werden, die nicht für die Auszahlung bestimmt sind, aber in der Auszahlungsreihenfolge eines der Recyclingaufnahmebehälters vor einem für die Auszahlung bestimmten Wertschein angeordnet sind. Bei einer alternativen Ausführungsform kann auch ein separater Zwischenspeicher vorgesehen sein. Ebenfalls ist es möglich, dass einer der anderen Recyclingaufnahmebehälter als Zwischenspeicher dient. Ebenso können auch mehrere Recyclingaufnahmebehälter als Zwischenspeicher verwendet werden.
  • Die Transporteinheit transportiert vorzugsweise diejenigen Wertscheine eines nicht als Zwischenspeicher dienenden Recyclingaufnahmebehälters, die in der Ausgabereihenfolge dieses Recyclingaufnahmebehälters vor einem Wertschein des optimalen Wertscheinbündels angeordnet sind, zunächst in den Zwischenspeicher und nach der Entnahme zumindest aller Wertscheine des optimalen Wertscheinbündels, die in diesen Recyclingaufnahmebehälter aufgenommen sind, wieder von dem Zwischenspeicher zurück in die Recyclingaufnahmebehälter. Insbesondere erfolgt der Rücktransport von dem Zwischenspeicher in die Recyclingaufnahmebehälter erst nachdem alle Wertscheine des optimalen Wertscheinbündels zur Eingabe- und Ausgabeeinheit transportiert werden. Alternativ kann der Rücktransport auch schrittweise für jeden Recyclingaufnahmebehälter nach der Entnahme der Wertscheine des optimalen Wertscheinbündels dieses Recyclingaufnahmebehälters erfolgen.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist in der Steuereinheit die jeweilige Ausgabereihenfolge der Recyclingaufnahmebehälter gespeichert. Die Steuereinheit ermittelt für jeden Recyclingaufnahmebehälter, welche Wertscheine dieses Recyclingaufnahmebehälters zur Ausgabe des optimalen Wertscheinbündels entnommen werden müssen. Die Steuereinheit steuert die Transporteinheit derart an, dass diese die Wertscheine des optimalen Wertscheinbündels zur Eingabe- und Ausgabeeinheit und die Wertscheine, die in einem von dem Zwischenspeicher verschiedenen Recyclingaufnahmebehälter aufgenommen sind und in der Ausgabereihenfolge dieses Recyclingaufnahmebehälters vor einem Wertschein des optimalen Wertscheinbündels angeordnet sind, in den Zwischenspeicher transportiert. Sind in dem Recyclingaufnahmebehälter mehrere Wertscheine des optimalen Wertscheinbündels angeordnet und sind zwischen diesen Wertscheinen andere nicht zum optimalen Wertscheinbündel gehörende Wertscheine angeordnet, so werden, nachdem der in der Ausgabefolge als erstes angeordnete Wertschein des optimalen Wertscheinbündels zur Ein- und Ausgabeeinheit transportiert wurde, die zwischen den Wertschein des optimalen Wertscheinbündels angeordneten Wertscheine in den Zwischenspeicher transportiert, bevor anschließend dann auch der in der Ausgabereihenfolge nach dem ersten Wertschein des optimalen Wertscheinbündels angeordnete weitere Wertschein des optimalen Wertscheinbündels in die Eingabe- und Ausgabeeinheit transportiert werden kann.
  • Nach der Entnahme der Wertscheine des optimalen Wertscheinbündels werden die Wertscheine, die zur Auszahlung des optimalen Wertscheinbündels in den Zwischenspeicher transportiert wurden, mit Hilfe der Transporteinheit insbesondere wieder jeweils in diejenigen Recyclingaufnahmebehälter zurück transportiert, aus denen sie zuvor entnommen worden sind. Bei einer alternativen Ausführungsform können die im Zwischenspeicher transportierten Wertscheine auch nach den gleichen Kriterien, wie dies für einen eingezahlten Wertschein erfolgt, auf die Recyclingaufnahmebehälter verteilt werden. Dies hat den Vorteil, dass eine optimale Verteilung über die Recyclingaufnahmebehälter erfolgt und insbesondere die Verteilung an die geänderte Ausgabereihenfolge der einzelnen Recyclingaufnahmebehälter angepasst wird.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Ausgabe der Wertscheine derart, dass die Steuereinheit die Transporteinheit zunächst derart ansteuert, dass die Wertscheine des Zwischenspeichers, die in der Ausgabereihenfolge des Zwischenspeichers vor einem Wertschein des optimalen Wertscheinbündels angeordnet sind, in den Sammelaufnahmebehälter transportiert werden. Anschließend steuert die Steuereinheit die Transporteinheit derart an, dass diese die Wertscheine des optimalen Wertscheinbündels, die im Zwischenspeicher angeordnet sind, zur Ein- und Ausgabeeinheit transportiert. Wenn auf diese Weise schrittweise alle Wertscheine des optimalen Wertscheinbündels dem Zwischenspeicher entnommen sind, steuert die Steuereinheit die Transporteinheit derart an, dass die Wertscheine des zweiten Recyclingaufnahmebehälters, die in der Ausgabereihenfolge des zweiten Recyclingaufnahmebehälters vor einem Wertschein des optimalen Wertscheinbündels angeordnet sind, in den Zwischenspeicher transportiert.
  • Anschließend wird dieser Wertschein des optimalen Wertscheinbündels dem zweiten Recyclingaufnahmebehälter entnommen und zur Eingabe- und Ausgabeeinheit transportiert. Nachdem auf diese Weise die Wertscheine des optimalen Wertscheinbündels, die in dem zweiten Recyclingaufnahmebehälter aufgenommen sind, in die Ein- und Ausgabeeinheit transportiert wurden, steuert die Steuereinheit die Transporteinheit derart an, dass diese die zuvor von dem zweiten Recyclingaufnahmebehälter in den Zwischenspeicher transportierten Wertscheine wieder in den zweiten Recyclingaufnahmebehälter zurücktransportiert. Die von dem Zwischenspeicher, also dem ersten Recyclingaufnahmebehälter, in den Sammelaufnahmebehälter transportierten Wertscheine verbleiben zwangsläufig in diesem. Auf diese Weise wird erreicht, dass zunächst die Wertscheine des optimalen Wertscheinbündels, die in dem Zwischenspeicher aufgenommen sind, in die Ein- und Ausgabeeinheit transportiert werden, so dass möglichst wenige Wertscheine dem Sammelaufnahmebehälter zugeführt werden müssen und möglichst viele Wertscheine noch für eine spätere Auszahlung zur Verfügung stehen.
  • Wenn mehr als zwei Recyclingaufnahmebehälter vorgesehen sind, erfolgt das zuvor beschriebene Verfahren insbesondere schrittweise für die weiteren Recyclingaufnahmebehälter, bevor anschließend die in den Zwischenspeicher transportierten Wertscheine auf die jeweiligen Recyclingaufnahmebehälter wieder verteilt werden.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn für den Zwischenspeicher eine Befüllgrenze voreingestellt ist, und wenn die Steuereinheit einen eingegebenen Wertschein höchstens dann den Zwischenspeicher, also dem ersten Recyclingaufnahmebehälter, als Zielspeicher zuordnet, wenn der aktuelle Bestand des Zwischenspeichers geringer ist als diese Befüllgrenze. Die Befüllgrenze ist hierbei geringer als die maximale Aufnahmekapazität es Zwischenspeichers gewählt, so dass durch die Berücksichtigung dieser Befüllgrenze bei der Verteilung der eingegebenen Wertscheine auf die einzelnen Recyclingaufnahmebehälter sichergestellt wird, dass eine vorbestimmte Kapazität des Zwischenspeichers für die Zwischenspeicherung von Wertscheinen frei bleibt.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen in Zusammenhang mit den beigefügten Figuren näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen gemäß einer ersten Ausführungsform;
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen gemäß einer zweiten Ausführungsform;
    Fig. 3
    ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Ermitteln eines Zielspeichers für einen eingegebenen Wertschein;
    Fig. 4
    ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bestimmten eines optimalen Wertscheinbündels;
    Fig. 5
    eine Tabelle einer Konfiguration der Vorrichtung nach Figur 2;
    Fig. 6
    eine Tabelle einer Ausgangsbefüllung der Aufnahmebehälter der Vorrichtung nach Figur 2;
    Fig. 7
    eine Tabelle der Befüllung der Aufnahmebehälter nach der Einzahlung eines Wertscheinbündels;
    Fig. 8
    eine Tabelle der notwendigen Wertscheintransporte zur Auszahlung eines ersten vorbestimmten Betrages;
    Fig. 9
    eine Tabelle der notwendigen Wertscheintransporte zur Auszahlung eines zweiten voreingestellten Betrages;
    Fig. 10
    eine Tabelle der notwendigen Wertscheintransporte zur Ausgabe eines dritten vorbestimmten Betrages; und
    Fig. 11
    eine Tabelle der notwendigen Wertscheintransporte zur Auszahlung eines vierten vorbestimmten Betrages.
  • In Figur 1 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 10 zur Handhabung von Wertscheinen dargestellt. Bei der Vorrichtung 10 handelt es sich insbesondere um einen Geldautomaten, in den sowohl Wertscheine eingezahlt als auch eingezahlte Wertscheine wieder ausgezahlt werden können. Solche Geldautomaten 10 sind insbesondere auch als Recyclinggeldautomaten bekannt. Alternativ kann es sich auch um ein automatisches Kassensystem handeln, in das zur Bezahlung von ausgesuchten Waren Wertscheine durch den Kunden und/oder eine Kassiererin eingegeben werden und über das ein Wechselgeldbetrag und/oder ein gewünschter Auszahlungsbetrag ausgegeben werden kann.
  • Die Vorrichtung 10 weist eine Eingabe- und Ausgabeeinheit 12 auf, über die einzuzahlende Wertscheine eingegeben und auszuzahlende Wertscheine ausgegeben werden können. Ferner hat die Vorrichtung 10 eine Sensoreinheit 14, mit deren Hilfe die Echtheit der eingegebenen Wertscheine ermittelt werden kann und mit deren Hilfe die Denomination der eingegebenen Wertscheine ermittelt wird.
  • Ferner weist die Vorrichtung 10 einen Sammelaufnahmebehälter 16, einen ersten Recyclingaufnahmebehälter 18 und einen zweiten Recyclingaufnahmebehälter 20 auf. Die Wertscheine sind mit Hilfe einer Transporteinheit 24 zwischen der Eingabe- und Ausgabeeinheit 12, der Sensoreinheit 14, dem Sammelaufnahmebehälter 16 sowie den Recyclingaufnahmebehältern 18, 20 transportierbar.
  • Ferner hat die Vorrichtung 10 eine Steuereinheit 26, mit deren Hilfe die Transporteinheit 24, die Aufnahmebehälter 16 bis 20, die Sensoreinheit 14 und/oder die Eingabe- und Ausgabeeinheit 12 steuerbar sind.
  • Der Sammelaufnahmebehälter 16 ist derart ausgebildet, dass in ihm Wertscheine aller Denominationen eines vorbestimmten Währungssatzes, der mit Hilfe der Vorrichtung 10 gehandhabt werden soll, aufnehmbar sind, aber die einmal in den Sammelaufnahmebehälter 16 aufgenommenen Wertscheine nicht wieder für eine Zahlung entnommen werden können. Der Sammelaufnahmebehälter 16 kann nur manuell geleert werden, wozu eine Tresortür des Tresores, in dem die Aufnahmebehälter 16 bis 20 vorzugsweise aufgenommen sind, geöffnet werden muss und der Sammelaufnahmebehälter 16 entnommen werden muss. Eine Ausgabe von Wertscheinen des Sammelaufnahmebehälters 16 über die Ein- und Ausgabeeinheit 12 ist nicht möglich. Der Sammelaufnahmebehälter 16 ist insbesondere in Form einer Geldkassette ausgebildet, in der die aufgenommenen Wertscheine in Form eines Wertscheinstapels aufgenommen sind und insbesondere auf ihren Kanten stehend auf einer Auflagefläche aufliegen. Alternativ kann der Sammelaufnahmebehälter 16 auch mehrere Geldkassetten umfassen.
  • Die Recyclingaufnahmebehälter 18, 20 sind derart ausgebildet, dass in ihnen Wertscheine aufnehmbar sind und die aufgenommenen Wertscheine auch wieder ausgegeben werden können. Somit können die Wertscheine wieder über die Ein- und Ausgabeeinheit 12 ausgezahlt werden, so dass ein Recycling der Wertscheine möglich ist. Die Recyclingaufnahmebehälter 18, 20 weisen jeweils einen Rollenspeicher 28, 30 auf, auf den die die in dem jeweiligen Recyclingaufnahmebehälter 18, 20 aufgenommenen Wertscheine zwischen zwei Folienbändern aufgenommen auf einer Wickeltrommel aufgewickelt gespeichert werden. Über ein entsprechendes Aufwickeln und Abwickeln der Folienbänder können die Wertscheine auf einfache Weise aufgenommen und auch wieder ausgegeben werden. Somit stehen für ein Auszahlung von Wertscheinen über die Vorrichtung 10 lediglich diejenigen Wertscheine zur Verfügung, die in den Recyclingaufnahmebehältern 18, 20 aufgenommen sind. Hierbei weisen die gezeigten Aufnahmebehälter 18, 20 jeweils eine feste Ausgabereihenfolge auf, die angibt, in welcher Reihenfolge die aufgenommenen Wertscheine in dem Recyclingaufnahmebehälter 18, 20 zwangsläufig entnommen werden müssen. Bei den Rollenspeichern 28, 30 erfolgt die Ausgabe insbesondere nach dem Prinzip "first-in-last-out" (FILO).
  • In Figur 2 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 100 zur Handhabung von Wertscheinen gemäß einer zweiten Ausführungsform dargestellt. Elemente mit gleichem Aufbau oder gleicher Funktion sind mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.
  • Die Vorrichtung 100 gemäß der zweiten Ausführungsform unterscheidet sich von der Vorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform dadurch, dass drei Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 vorgesehen sind. Bei weiteren alternativen Ausführungsformen können auch noch mehr als drei Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22, insbesondere vier, fünf, sechs oder sieben Recyclingaufnahmebehälter 18, 20, 22 vorgesehen sein, in denen jeweils Wertscheine aufnehmbar sind und aufgenommene Wertscheine wieder ausgebbar sind.
  • Die im Folgenden dargelegten Ausführungen über die Steuerung der Vorrichtung 10, 100 sowie über die Verfahren, die während der Eingabe eines Wertscheins und zur Ausgabe von Wertscheine abgearbeitet werden, beziehen sich auf beide Ausführungsformen. Zur Vereinfachung der Darstellung wird im Folgenden auf die zweite Ausführungsform, also der Vorrichtung 100 mit drei Rollenspeichern 18 bis 22 Bezug genommen. Die Ausführungen gelten entsprechend auch für die Ausführungsform mit nur zwei Recyclingaufnahmebehältern 18, 20 sowie für Vorrichtungen 10, 100 mit mehr als drei Recyclingaufnahmebehältern 18, 20, 22.
  • In der Steuereinheit 26 ist für jeden der Recyclingaufnahmebehälter 18, 20, 22 gespeichert, Wertscheine welcher Denominationen in ihm aufgenommen werden sollen. Hierbei sind in mindestens einem der Recyclingaufnahmebehälter 18, 20, 22 Wertscheine zweier verschiedener Denominationen aufnehmbar, so dass in diesen Recyclingaufnahmebehältern 18, 22 eine Mischspeicherung von Wertscheinen erfolgt. Auf diese Weise wird, verglichen mit einer sortenreinen Speicherung, d.h., dass in einem Recyclingaufnahmebehälter 18, 20, 22 jeweils nur Wertscheine genau einer Denomination aufgenommen werden, erreicht, dass, obwohl nur drei Recyclingaufnahmebehälter 18, 20, 22 vorgesehen sind, mehr als drei Denominationen wieder ausgegeben werden können. In dem ersten Recyclingaufnahmebehälter 18 sind insbesondere Wertscheine einer ersten und einer zweiten Denomination, in dem zweiten Recyclingaufnahmebehälter 20 Wertscheine der zweiten und einer dritten Denomination und in dem dritten Recyclingaufnahmebehälter 22 Wertscheine einer vierten Denomination aufnehmbar. Bezogen auf einen Euro-Währungssatz werden in dem ersten Recyclingaufnahmebehälter 18 insbesondere 5 € und 10 € Wertscheine, in dem zweiten Recyclingaufnahmebehälter 20 insbesondere 10 € und 20 € Wertscheine und in dem dritten Recyclingaufnahmebehälter 22 ausschließlich 50€ Wertscheine aufgenommen.
  • Alle Wertscheine, die eine Denomination haben, die von den vier Denominationen, die in den Recyclingaufnahmebehältern 18, 20, 22 aufnehmbar sind, abweicht, werden in dem Sammelaufnahmebehälter 16 aufgenommen und stehen für eine Auszahlung nicht wieder zur Verfügung. Bezogen auf den Euro-Währungssatz werden 100 €, 200 € und 500 € Wertscheine, die über die Eingabe- und Ausgabeeinheit 12 eingegeben wurden, in den Sammelaufnahmebehälter 16 transportiert und in diesem aufbewahrt bis der Sammelaufnahmebehälter 16 manuell entleert wird.
  • Um bei einer Mischspeicherung von Wertscheinen in einem Recyclingaufnahmebehälter 18, 20 auch einen Wertscheinen derjenigen Denominationen, die in der Ausgabereihenfolge nicht an der ersten Stelle angeordnet ist, ausgeben zu können, ist es notwendig, die in der Ausgabereihenfolge vor dem ersten Wertschein der gewünschten Denomination angeordneten Wertscheine aus dem Recyclingaufnahmebehälter 18, 20 zu entnehmen. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel dient daher der erste Recyclingaufnahmebehälter 18 auch als Zwischenspeicher, d.h., dass bei einer Auszahlung Wertscheine, die nicht ausgezahlt werden sollen, aber aufgrund ihrer Position in der Ausgabereihenfolge der anderen Recyclingaufnahmebehälter 20, 22 entnommen werden müssen, vorübergehend in dem ersten Recyclingaufnahmebehälter 18 zwischengespeichert werden und anschließend wieder in den Recyclingaufnahmebehälter 20, 22 zurück transportiert werden, in dem sie ursprünglich aufgenommen waren. Bei einer alternativen Ausführungsform kann auch der zweite Recyclingaufnahmebehälter 20 und/oder der dritte Recyclingaufnahmebehälter 22 als Zwischenspeicher dienen. Ferner ist alternativ möglich, dass auch mehrere Recyclingaufnahmebehälter 18, 20, 22 als Zwischenspeicher genutzt werden, insbesondere dass die Wertscheine, die nicht ausgegeben werden sollen, beliebig zwischen den Recyclingaufnahmebehältern 18, 20, 22 transportiert werden, um die Auszahlung eines in der Auszahlungsreihenfolge an einer hinteren Stelle angeordneten Wertscheines zu ermöglichen.
  • Die Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 sowie der Sammelaufnahmebehälter 16 weisen jeweils eine maximale Aufnahmekapazität auf, die die Anzahl der maximal in dem Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 bzw. im Sammelaufnahmebehälter 16 aufnehmbaren Wertscheine angibt. Die jeweiligen Aufnahmekapazitäten sind insbesondere ebenfalls in der Steuereinheit 26 gespeichert. Ferner ist in der Steuereinheit 26 jeweils der aktuelle Bestand der Recyclingaufnahmebehälter 18, 20, 22 und des Sammelaufnahmebehälters 16 gespeichert, wobei zumindest bei den Recyclingaufnahmebehältern 18, 20, 22, in denen eine Mischspeicherung erfolgt, nicht nur die Anzahl der aufgenommenen Wertscheine, sondern auch deren Reihenfolge in dem jeweiligen Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 gespeichert ist, so dass jederzeit Kenntnis besteht, an welcher Stelle der Ausgabereihenfolge ein Wertschein welcher Denomination angeordnet ist.
  • In der Steuereinheit 26 ist insbesondere für jeden Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 eine einstellbare Konfiguration gespeichert, in der für jeden Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 zumindest die dem jeweiligen Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 zugeordneten Denominationen sowie die maximale Aufnahmekapazität der jeweiligen Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 festgelegt ist.
  • Bei dem als Zwischenspeicher dienenden Recyclingaufnahmebehälter 18, also beim ersten Recyclingaufnahmebehälter 18, kann zusätzlich noch der Wert eines Umschichtungspuffers gespeichert sein, der angibt, wie viele Wertscheine in dem Zwischenspeicher 18 mindestens für das Zwischenspeichern von Wertscheinen aufgenommen werden können. Der Umschichtungspuffer gibt somit die Differenz zwischen der maximalen Aufnahmekapazität des Zwischenspeichers und einer Befüllgrenze an, wobei die Befüllgrenze denjenigen Bestand angibt, mit dem der Zwischenspeicher maximal mit dauerhaft zu speichernden Wertscheinen befüllt wird. Der Umschichtungspuffer gibt somit die mindestens zwischenspeicherbaren Wertscheine in dem Zwischenspeicher 18 an.
  • Darüber hinaus kann für mindestens einen derjenigen Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22, in dem eine Mischspeicherung erfolgt, in der Konfiguration dieses Recyclingaufnahmebehälters 18 bis 22 in der Steuereinheit gespeichert sein, welche der in dem jeweiligen Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 aufnehmbaren Denominationen eine bevorzugte Denomination ist. In diesem Fall ist insbesondere ein Überdeckungswert voreingestellt, der angibt, wie viele Wertscheine einer anderen als dieser bevorzugten Denomination in der Ausgabereihenfolge des entsprechenden Recyclingaufnahmebehälters 18 bis 22 vor dem in der Ausgabereihenfolge gesehen ersten Wertschein der bevorzugten Denomination angeordnet sein dürfen. Bei der bevorzugten Denomination handelt es sich insbesondere um eine Denomination, die häufig ausgegeben werden muss. Durch den Überdeckungswert soll sichergestellt werden, dass zur Ausgabe eines Wertscheines dieser bevorzugten Denomination maximal die durch den Überdeckungswert angegebene Anzahl an Wertscheinen anderer Denominationen in den Zwischenspeicher transportiert werden muss. Der Wert des Umschichtungspuffers ist insbesondere größer als der Überdeckungswert.
  • In Figur 3 ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bestimmen des Zielspeichers für einen über die Ein- und Ausgabeeinheit 12 eingegebenen Wertschein dargestellt. Nachdem das Verfahren im Schritt S10 gestartet wurde, wird im Schritt S12 zunächst grundsätzlich für alle eingegebenen Wertscheine die Eingabe- und Ausgabeeinheit 12 als Zielspeicher festgelegt. Der Zielspeicher gibt hierfür denjenigen Aufnahmebehälter 12, 16, 18 bis 22 an, in dem der eingegebene Wertschein nach dem Ablauf des Verfahrens nach Figur 3 aufgenommen werden soll.
  • Im Schritt S14 wird der in der Steuereinheit 26 gespeicherte aktuelle Bestand des Sammelaufnahmebehälters 16 mit der maximalen Aufnahmekapazität des Sammelaufnahmebehälters 16 verglichen. Ergibt der Vergleich, dass die maximale Aufnahmekapazität des Sammelaufnahmebehälters 16 noch nicht erreicht ist, so wird im Schritt S16 der Sammelaufnahmebehälter 16 als Zielspeicher für den eingegebenen Wertschein festgelegt. Danach wird im Schritt S18 einer der Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 ausgewählt, um zu überprüfen, ob der Wertschein in diesem Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 aufgenommen werden soll. Wurde die Schritt S14 ermittelt, dass der maximale Bestand des Sammelaufnahmeaufnahmebehälters 16 bereits erreicht ist, so wird direkt mit dem Schritt S18 fortgefahren, d.h., dass zunächst die Eingabe- und Ausgabeeinheit 12 als Zielspeicher beibehalten wird.
  • Die Auswahl des Recyclingaufnahmebehälters 18 bis 22 im Schritt S18 folgt insbesondere in einer voreingestellten Reihenfolge der Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22. Insbesondere wird zunächst der erste Recyclingaufnahmebehälter 18 ausgewählt. Bei einer alternativen Ausführungsform kann die Auswahl des Recyclingaufnahmebehälters 18 bis 22 auch zufällig oder nach einem voreingestellten Algorithmus erfolgen.
  • Im anschließenden Schritt S20 wird ermittelt, ob der eingegebene Wertschein in dem ausgewählten Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 überhaupt aufnehmbar ist. Hierzu wird insbesondere zunächst überprüft, ob der ausgewählte Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 bereits vollständig befüllt ist, d.h., der aktuelle Bestand wird mit seiner maximalen Aufnahmekapazität verglichen. Ferner wird verglichen, ob die Denomination des eingegebenen Wertscheins, die insbesondere über die Sensoreinheit 14 ermittelt wurde, eine der Denominationen ist, die dem ausgewählten Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 zugeordnet sind. Ergibt einer der beiden Vergleiche, dass die maximale Aufnahmekapazität bereits erreicht ist und/oder dass die Denomination des eingegebenen Wertscheins keiner der dem ausgewählten Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 zugeordneten Denominationen entspricht, so ist der Wertschein in dem ausgewählten Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 nicht aufnehmbar und das Verfahren wird mit dem Schritt S22 fortgesetzt.
  • Sofern für den ausgewählten Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 eine der in ihm aufnehmbaren Denominationen als bevorzugte Denomination voreingestellt ist und sofern der eingegebene Wertschein nicht der bevorzugten Denomination entspricht, wird ferner im Schritt S20 überprüft, ob durch die Aufnahme des eingegebenen Wertscheins in den ausgewählten Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 der Überdeckungswert überschritten würde. Ist dies der Fall, so ist der eingegebene Wertschein ebenfalls nicht in dem ausgewählten Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 aufnehmbar und das Verfahren wird ebenfalls im Schritt S22 fortgesetzt.
  • Wenn es sich bei dem ausgewählten Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 um den Zwischenspeicher handelt, d.h., bei den Ausführungsbeispielen nach den Figuren 1 und 2 um den ersten Recyclingaufnahmebehälter 18 handelt, wird von der Steuereinheit 26 ferner überprüft, ob durch die Aufnahme des eingegebenen Wertscheins in dem ausgewählten Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 die Befüllgrenze überschritten würde, d.h. ob der Umschichtungspuffer unterschritten würde. Ist dies der Fall, so wird das Verfahren ebenfalls mit dem Schritt S22 fortgesetzt, d.h., dass auch in diesem Fall der Wertschein nicht in dem ausgewählten Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 aufnehmbar ist.
  • Ferner kann im Schritt S20 auch überprüft werden, ob der eingegebene Wertschein echt ist und ob der eingegebene Wertschein recyclingfähig ist. Diese Überprüfung erfolgt insbesondere mit Hilfe von über die Sensoreinheit S14 ermittelten Merkmalen des Wertscheins. Sollte es sich ergeben, dass der Wertschein nicht echt ist und/oder das der Wertschein nicht recyclingfähig ist, so ist der Wertschein ebenfalls nicht in dem ausgewählten Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 aufnehmbar und das Verfahren wird ebenfalls mit dem Schritt S22 fortgesetzt. Die Überprüfung der Echtheit und/oder der Recyclingfähigkeit des eingegebenen Wertscheins kann auch bereits vor dem Start des Verfahrens zum Ermitteln des Zielspeichers erfolgen. In diesem Fall ist im Schritt S20 keine entsprechende Überprüfung notwendig.
  • Nur wenn im Schritt S20 ermittelt wurde, dass der ausgewählte Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 nicht vollständig befüllt ist, die Denomination des eingegebenen Wertscheines eine der dem ausgewählten Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 zugeordneten Denominationen entspricht, die Banknote echt und recyclingfähig ist, durch die Aufnahme der Banknote in ausgewählten Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 nicht der Wert des ggf. voreingestellten Überdeckungspuffers überschritten wird und durch die Aufnahme des eingegebenen Wertscheins in dem ausgewählten Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 nicht der ggf. voreingestellte Umschichtungspuffer unterschritten wird, wird das Verfahren mit dem Schritt S24 fortgesetzt.
  • Im Schritt S24 wird der ausgewählte Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 mit dem bisher als Zielspeicher festgelegten Aufnahmebehälter 12, 16, 18, 20, 22 verglichen und anhand von voreingestellten Kriterien ermittelt, ob der ausgewählte Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 "besser" als der bisherige Zielspeicher ist.
  • Als Kriterium wird insbesondere als erstes verglichen, ob in dem Zielspeicher und in dem ausgewählten Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 jeweils eine sortenreine Speicherung der Denomination des eingegebenen Wertscheins oder eine Mischspeicherung erfolgt. Ein Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22, in dem die Denomination sortenrein gespeichert wird, wird hierbei jeweils einem Aufnahmebehälter 18 bis 22 vorgezogen, in dem eine Mischspeicherung erfolgt, das heißt, dass derjenige Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 als der bessere Zwischenspeicher ermittelt wird, bei dem eine sortenreine Speicherung erfolgt.
  • Kann anhand dieses Kriteriums nicht ermittelt werden, ob der ausgewählte Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 oder der bisher als Zwischenspeicher festgelegte Aufnahmebehälter 12, 16, 18 bis 22 die bessere Wahl ist, so wird in einem nächsten Schritt für die zu vergleichenden Aufnahmebehälter verglichen, ob es eine bevorzugte Denomination und entsprechend ein Überdeckungswert voreingestellt sind. Hierbei dient derjenige Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 als bessere Wahl, bei dem keine bevorzugte Denomination und kein Überdeckungswert voreingestellt sind bzw. bei dem der Überdeckungswert den Wert 0 hat. Es wird derjenige Aufnahmebehälter 18 bis 22 als besserer Zielspeicher ausgewählt, bei dem also kein Überdeckungswert voreingestellt ist.
  • Kann auch anhand dieses Kriteriums nicht ermittelt werden, welcher der beiden zu vergleichenden Aufnahmebehälter 12, 16, 18 bis 22 der bessere Zielspeicher ist, so wird in einem nächsten Schritt die Länge des jeweiligen notwendigen Transportwege zum Transport der eingehenden Wertscheins von der Ein- und Ausgabeeinheit 12 zu den zu vergleichen Recyclingaufnahmebehältern 18 bis 22 miteinander verglichen. Hierbei gilt derjenige Aufnahmebehälter 12, 16, 18 bis 22 als bessere Wahl, der einen kürzeren Transportweg aufweist.
  • Wenn im Schritt S24 ermittelt wurde, dass der ausgewählte Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 der bessere Zwischenspeicher ist, so wird dieser Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 als Zwischenspeicher festgelegt und das Verfahren im Schritt S22 fortgesetzt. Ist dagegen der bisher festgelegte Zielspeicher die bessere Wahl, so wird das Verfahren direkt im Schritt S22 fortgesetzt, ohne dass die Festlegung des Zielspeichers verändert wird.
  • Im Schritt S22 wird durch die Steuereinheit 26 ermittelt, ob ein weiterer noch nicht zuvor ausgewählter Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 vorhanden ist. Wenn dies der Fall ist, so wird im Schritt S28 einer der noch nicht zuvor ausgewählten und verglichenen Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 ausgewählt und das Verfahren wieder im Schritt S20 fortgesetzt. Ergibt der Schritt S22 dagegen, dass bereits alle vorhandenen Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 zuvor ausgewählt und als möglicher Zielspeicher mit den bisher geltenden Zielspeicher in den Schritten S20 und S24 verglichen wurden, so wird das Verfahren im Schritt S30 fortgesetzt, in dem der Transport des Wertscheins in dem festgelegten Zielspeicher erfolgt. Anschließend wird das Verfahren im Schritt S32 beendet.
  • Durch das zuvor beschriebene Verfahren zur Ermittlung des Zielspeichers wird erreicht, dass auf einfache Weise mit geringem Aufwand der eingegebene Wertschein sofern möglich, in einem Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 gespeichert wird, in dem eine sortenreine Speicherung von Wertscheinen dieser Denomination erfolgt. Sollte dies nicht möglich sein, wird der Wertschein in einem Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 gespeichert, in dem eine Mischspeicherung, die die Denomination des eingegebenen Wertscheins umfasst, erfolgt. Sollte auch dieses nicht möglich sein, wird der eingegebene Wertschein in den Sammelaufnahmebehälter 16 aufgenommen. Sollte der Wertschein dagegen aufgrund der vorgenannten Kriterien in keinem der Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 und auch nicht im Sammelaufnahmebehälter 16 aufnehmbar sein, so wird er in die Ein- und Ausgabeeinheit 12 transportiert und wieder an die Bedienperson ausgegeben.
  • Durch diese Verteilung der Wertscheine auf die einzelnen Aufnahmebehälter 16 bis 22 nach den zuvor beschriebenen Kriterien wird sichergestellt, dass die Wertscheine für eine effektive Auszahlung, wie dies im Folgenden in Verbindung mit den Figuren 4 bis 11 beschrieben wird, zur Verfügung stehen und dadurch eine einfache und schnelle Auszahlung möglich ist. Ferner wird durch die zuvor beschriebene Verteilung der Wertscheine in Abhängigkeit der genannten Kriterien, also einer variablen Zuordnung der Wertscheine zu den einzelnen Recyclingaufnahmebehältern 18 bis 22 erreicht, dass die Vorrichtung 10, 100 nur selten entleert werden muss, wodurch der Aufwand und die hiermit verbunden Kosten reduziert werden.
  • Bei einer alternativen Ausführungsform können in den Schritten S20 und/oder S24 auch nur ein Teil der zuvor beschriebenen Kriterien für die Ermittlung, ob ein Wertschein überhaupt in dem ausgewählten Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 aufnehmbar ist bzw. zur Festlegung des besseren Zielspeichers verwendet werden. Alternativ können auch noch weitere Kriterien angewandt werden.
  • Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann der Sammelaufnahmebehälter 16 auch nicht in einem eigenen Schritt S14 vor dem Überprüfen der Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 in den Schritten S20 und S24 vorab als möglicher Zielspeicher überprüft werden, sondern genauso wie die Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 behandelt werden. In diesem Fall entfallen die Schritte S14 und S16 und es ist notwendig, im Schritt S24 als Kriterium für die bessere Wahl zusätzlich als ersten Schritt vor den anderen Kriterien zu überprüfen, ob es sich bei dem Aufnahmebehälter 16 bis 22 um einen Sammelaufnahmebehälter 16 oder einem Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 handelt. Hierbei gilt jeder gültige Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 als die bessere Wahl gegenüber einem Sammelaufnahmebehälter 16.
  • In Figur 4 ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens für die Auszahlung eines gewünschten vorbestimmten Betrages dargestellt, wobei im Folgenden zunächst in Zusammenhang mit Figur 4 der allgemeine Ablauf beschrieben wird, bevor anschließend die zugrundliegenden mathematischen Methoden beschrieben werden.
  • Der vorbestimmte Betrag ist in dieser Anmeldung insbesondere derjenige Betrag, der von einer Bedienperson der Vorrichtung 10, 100 gewünscht wird, d.h., derjenige Betrag, der ausgezahlt werden soll. Der vorbestimmte Betrag wird in diesem Fall insbesondere durch die Bedienperson mit Hilfe einer nicht dargestellten Eingabeeinheit der Vorrichtung 10, 100 eingegeben. Handelt sich bei der Vorrichtung 10, 100 um ein automatisches Kassensystem, so kann es sich bei dem vorbestimmten Betrag auch um einen Wechselgeldbetrag handeln, der von der Steuereinheit 26 aufgrund des zum Bezahlen eines zu bezahlenden Betrages eingegebenen Wertscheinen automatisch ermittelt wird.
  • Nachdem das Verfahren im Schritt S100 gestartet wurde, wird im Schritt S102 ein temporär bestes Wertscheinbündel als undefiniert festgelegt. Die Auszahlung des gewünschten Betrages kann, wie zuvor beschrieben, nur mit Hilfe von Wertscheinen erfolgen, die in den Recyclingaufnahmebehältern 18 bis 22 aufgenommen sind, In der Regel kann ein gewünschter Betrag hierbei durch unterschiedliche Stücklungen ausgegeben werden. Insbesondere durch die Mischspeicherung ist es ferner möglich, dass die Zusammensetzung der gleichen Stücklung auch durch unterschiedlich physische Wertscheine möglich ist, d.h., dass zur Ausgabe der gleichen Stücklung unterschiedlichen Recyclingaufnahmebehältern 18 bis 22 unterschiedliche Wertscheine entnommen werden können.
  • Unter einem Wertscheinbündel wird daher im Rahmen der Anmeldung verstanden, dass bei diesem Wertscheinbündel genau festgelegt ist, welcher Wertschein welchem Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 entnommen werden soll. Das temporär beste Wertscheinbündel ist hierbei dasjenige Wertscheinbündel, das während des in Zusammenhang mit Figur 4 beschriebenen Verfahrens zum jeweiligen Verfahrenszeitpunkt anhand von voreingestellten Kriterien das als bestes bewertete Wertscheinbündel darstellt. Nach Ablauf des gesamten Verfahrens wird das zu diesem Zeitpunkt temporär beste Wertscheinbündel als optimales Wertscheinbündel gewählt und später über die Ein- und Ausgabeeinheit 20 an die Bedienperson ausgegeben. Das optimale Wertscheinbündel ist hiermit dasjenige Wertscheinbündel, das die voreingestellten Kriterien von allen zur Auszahlung des gewünschten Betrages möglichen Wertscheinbündeln am besten erfüllt.
  • Als undefiniertes Wertscheinbündel ist insbesondere gemeint, dass zunächst noch nicht festgelegt ist, welcher Wertschein welchem Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 zur Ausgabe des gewünschten Betrages entnommen werden soll.
  • Anschließend wird im Schritt S102 durch die Steuereinheit 26 überprüft, ob ein mögliches Wertscheinbündel zur Ausgabe des vorbestimmten Betrages ermittelt werden kann. Ist es nicht möglich, ein Wertscheinbündel zu ermitteln, mit dessen Hilfe der gewünschte vorbestimmte Betrag oder kleiner Betrag als der vorbestimmte Betrag ausgegeben werden kann, so wird das Verfahren im Schritt S106 fortgesetzt, in dem festgestellt wird, dass kein Wertscheinbündel ausgegeben werden kann. Insbesondere wird über eine Anzeigeeinheit eine Mitteilung hierüber an die Bedienperson ausgegeben, bevor das Verfahren im Schritt S108 beendet wird.
  • Wurde im Schritt S104 dagegen ermittelt, dass ein mögliches Wertscheinbündel ermittelt werden konnte, so wird dieses mögliche Wertscheinbündel als temporär bestes Wertscheinbündel im Schritt S110 festgelegt.
  • Im Schritt S104 ermittelt die Steuereinheit 26, insbesondere mit Hilfe eines voreingestellten Kombinatorik-Algorithmus, systematisch Wertscheinbündel und überprüft anhand voreingestellter Kriterien jeweils, ob dieses Wertscheinbündel geeignet ist, um zur Auszahlung des vorbestimmten Betrages ausgegeben zu werden. Sollte dies der Fall sein, so wird ein mögliches Wertscheinbündel ausgewählt. Als Kriterium wird insbesondere der Gesamtbetrag des ermittelten Wertscheinbündels berechnet und mit dem vorbestimmten Betrag verglichen. Ist der Gesamtwert des Wertscheinbündels kleiner oder gleich dem Gesamtwert, so wird in einem nächsten Schritt ermittelt, wie viele Wertscheintransporte zur Ausgabe des Wertscheinbündels notwendig wären. Diese Anzahl der notwendigen Wertscheintransporte wird mit einem voreingestellten Grenzwert verglichen, der die maximal erlaubte Anzahl an Wertscheintransporten zur Ausgabe eines Wertscheinbündels angibt. Wenn auch dieser Vergleich ergibt, dass die Anzahl der notwendigen Wertscheintransporte kleiner als der Grenzwert ist, handelt es sich bei dem ermittelten Wertscheinbündel um ein mögliches Wertscheinbündel und dieses mögliche Wertscheinbündel wird im Schritt S110 zunächst als temporär bestes Wertscheinbündel festgelegt. Wurde hingegen ermittelt, dass die Anzahl der notwendigen Wertscheintransporte über dem Grenzwert liegt und/oder der Gesamtwert des ermittelten Wertscheinbündels größer als der vorbestimmte Betrag ist, so handelt es sich bei dem ermittelten Wertscheinbündel nicht um ein mögliches Wertscheinbündel, das an die Bedienperson ausgegeben werden könnte.
  • Nachdem das ermittelte mögliche Wertscheinbündel im Schritt S110 als temporär bestes Wertscheinbündel festgelegt wurde, wird im Schritt S112 ermittelt, ob ein weiteres mögliches Wertscheinbündel existiert. Hierbei werden insbesondere die gleichen Kriterien wie zuvor im Schritt S104 angewandt.
  • Sofern ein weiteres mögliches Wertscheinbündel im Schritt S112 ermittelt werden konnte, wird im Schritt S114 ermittelt, ob das weitere mögliche Wertscheinbündel besser ist als das zu diesem Zeitpunkt temporär beste Wertscheinbündel. Hierfür sind wiederum vorzugsweise eine Vielzahl von im Folgenden näher beschriebenen Kriterien festgelegt, über die das mögliche Wertscheinbündel mit dem temporär besten Wertscheinbündel verglichen wird. Ergibt der Vergleich im Schritt S114, dass das weitere mögliche Wertscheinbündel besser ist als das temporär beste Wertscheinbündel, so wird das weitere mögliche Wertscheinbündel im Schritt S116 als temporär bestes Wertscheinbündel festgelegt, bevor das Verfahren anschließend mit dem Schritt S112 fortgesetzt wird.
  • Wird im Schritt S114 dagegen ermittelt, dass das bisher temporär beste Wertscheinbündel besser ist als das weitere mögliche Wertscheinbündel, so wird das temporär beste Wertscheinbündel beibehalten und das Verfahren ebenfalls im Schritt S112 fortgesetzt.
  • Wenn im Schritt S112 ermittelt wird, dass ein weiteres mögliches Wertscheinbündel existiert, so wird das Verfahren im Schritt S118 damit fortgesetzt, dass das zu diesem Zeitpunkt temporär beste Wertscheinbündel als optimales Wertscheinbündel festgelegt wird, das anschließend im Schritt S120 über die Eingabe- und Ausgabeeinheit 12 ausgegeben wird, bevor das Verfahren im Schritt S108 beendet wird.
  • Zur Ermittlung, welches der zu vergleichenden Wertscheinbündel das bessere Wertscheinbündel im Schritt S114 ist, werden zunächst die Gesamtbeträge der zu vergleichenden Wertscheinbündel miteinander verglichen. Hierbei gilt dasjenige Wertscheinbündel als besseres Wertscheinbündel, dessen Gesamtwert größer ist.
  • Sollten beide verglichenen Wertscheinbündel den gleichen Gesamtbetrag aufweisen, so dass anhand dieses Kriteriums nicht entschieden werden kann, welches das bessere Wertscheinbündel ist, so wird in einem nächsten Schritt die Anzahl der Wertscheine der Wertscheinbündel miteinander verglichen. Hierbei wird dasjenige Wertscheinbündel als besseres Wertscheinbündel ausgewählt, das weniger Wertscheine aufweist.
  • Haben die beiden Wertscheinbündel auch die gleiche Anzahl an Wertscheinen, so wird in einem nächsten Schritt ermittelt, wie viele Wertscheintransporte innerhalb der Vorrichtung 10, 100 zur Ausgabe der beiden Wertscheinbündel jeweils notwendig wären. Hierbei wird dasjenige Wertscheinbündel als das bessere Wertscheinbündel angesehen, bei dem weniger Wertscheine innerhalb der Vorrichtung transportiert werden müssen.
  • Sollte auch dieses Kriterium nicht ausreichen, um festzulegen, welches Wertscheinbündel das bessere ist, so wird insbesondere das zu diesem Zeitpunkt temporär beste Wertscheinbündel beibehalten und das Verfahren wird mit dem Schritt S112 fortgesetzt.
  • Bei einer alternativen Ausführungsform können auch noch weitere Kriterien für die Beurteilung des besseren Wertscheinbündels verwendet werden. Ebenso können auch nur ein Teil der zuvor genannten Kriterien verwendet werden oder die Kriterien in einer anderen als der zuvor genannten Reihenfolge nacheinander abgearbeitet werden.
  • Durch das zuvor beschriebene Verfahren wird erreicht, dass nach Möglichkeit ein Wertscheinbündel ausgegeben wird, dessen Gesamtbetrag exakt dem vorbestimmten Betrag entspricht, das möglichst wenige Wertscheine umfasst und das möglichst schnell ausgegeben werden kann, da möglichst wenig Wertscheintransporte zur Ausgabe notwendig sind.
  • Im Folgenden wird eine spezielle Ausführungsform des zuvor allgemein beschriebenen Verfahrens anhand eines mathematischen Modelles beschrieben, dass das Verfahren näher verdeutlichen soll. Hierbei wird anstelle von Wertscheinbündeln von Stückelungen gesprochen.
  • Eine Stückelung S = {S 1,S 2,...SM } wird als eine Menge der Teilstückelungen Si (1≤iM) einzelner Wertscheine definiert, wobei M die Anzahl an Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 ist. Wie zuvor bereits beschrieben, kann es bei Recyclingaufnahmebehältern 18 bis 22, bei denen eine Mischspeicherung erfolgt, vorkommen, dass ein Wertschein einer benötigten Denomination von Wertscheinen anderer Denominationen verdeckt ist, d.h., in der Ausgabereihenfolge Wertscheine der anderen Denominationen vor diesen angeordnet sind. Die jeweiligen Teilstückelungen Si sollen diese Informationen enthalten und sind daher definiert als: S i = a i 1 , a i 2 , , a il i 1 i M
    Figure imgb0001
  • Die Variable li entspricht hierbei der Anzahl der Wertscheine, die aus dem jeweiligen Recyclingaufnahmebehälter i bewegt werden sollen. Die Position 1 entspricht dem in der Ausgabereihenfolge des jeweiligen Recyclingaufnahmebehälters 18 bis 22 ersten Wertschein, die Position 2 dem zweiten Wertschein in der Ausgabereihenfolge usw.
  • Die Variable aij (1 ≤ iM,1 ≤ jli ) kann dabei die folgenden beiden Werte annehmen:
    • aij =1
      Der Wertschein auf der Position j innerhalb des Recyclingaufnahmebehälters i soll in dem ausgegebenen Wertscheinbündel erhalten sein,
    • aij =0
      Der Wertschein an der Position j innerhalb des Recyclingaufnahmebehälters i soll in dem ausgegebenen Wertscheinbündel nicht enthalten sein.
  • Diese Wertscheine müssen aus dem Recyclingaufnahmebehälter i heraus in dem Zwischenbehälter transportiert werden, damit mindestens ein in der Ausgabereihenfolge nach diesem Wertschein angeordneter Wertschein, der Teil des auszugebenden Wertscheinbündels ist, entnommen werden kann. Aus diesem Grund gilt die Gleichung ∀j|aij =0 ∃k|k>jaik =1
    Somit hat die Variable ali immer den Wert 1.
  • In der Steuereinheit 26 werden Daten mit den folgenden Informationen zumindest für alle Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 gespeichert:
    • Ni (1 ≤ i ≤ M)
  • Diese Variable entspricht der Anzahl an recyclingfähigen Wertscheinen, die aus dem Recyclingaufnahmebehälter i entnommen werden können. In der Regel entspricht diese Zahl dem Bestand des Recyclingaufnahmebehälters i an Wertscheinen.
    • wij (1≤iM) (1≤jNi )
  • Diese Variable wij entspricht der Denomination des Wertscheins auf der Position j in der Ausgabereihenfolge des Recyclingaufnahmebehälters i. Position 1 entspricht hierbei, wie bereits oben beschrieben, dem in der Ausgabereihenfolge ersten Wertschein usw.
  • Für die weitere Ermittlung der Gesamtstückelung S sind folgende Funktionen definiert:
    • B( S ) entspricht dem Gesamtwert der Gesamtstückelung S und wird berechnet als B S = i = 1 M j = 1 l i w ij a ij
      Figure imgb0002
    • NT ( S ) repräsentiert die Anzahl der zur Ausgabe der Gesamtstückelung S notwendigen Wertscheintransporte und wird nach der Formel N T S = i = 1 M l i berechnet .
      Figure imgb0003
    • NA ( S ) repräsentiert die Anzahl an Wertscheinen des entsprechenden Wertscheinbündels und wird nach folgender Formel berechnet: N A S = i = 1 M j = 1 l i a ij
      Figure imgb0004
    • NI ( S ) repräsentiert die Anzahl der intern, d.h. innerhalb der Vorrichtung 10, 100, bewegten Wertscheine. Die Formel hierfür lautet: N I S = N T S N A S = i = 1 M l i j = 1 l i a ij
      Figure imgb0005
  • Zunächst wird ein undefiniertes Ergebnis als optimale Stückelung S opt angenommen. Anschließend wird in einer Schleife mit Hilfe eines in der Steuereinheit 26 hinterlegten Stückelungserzeugungs-Algorithmus eine gültige Gesamtstückelung als Kandidat S c generiert und mit der aktuellen optimalen Stückelung S opt verglichen. Wird der Kandidat S c nach dem im Folgenden beschriebenen Vergleichskriterien als besser als die bis dahin aktuelle optimale Stückelung S opt angesehen, wird S opt durch S c ersetzt. Die Schleife wird solange wiederholt, bis die Steuereinheit 26 mit Hilfe des Stückelungserzeugungs-Algorithmus keinen weiteren Kandidaten S c generieren kann. In diesem Fall repräsentiert S opt die optimale Gesamtstückelung.
  • Der Stückelungserzeugungs-Algorithmus ist für die Generierung aller gültigen Gesamtstückelungen verantwortlich. Es werden in der Steuereinheit 26 Daten mit den folgenden Informationen gespeichert:
    • Anzahl der auszahlungsfähigen Wertscheine aller Recyclingaufnahmebehälter i: Ni (1≤i≤M)
    • Denominationen sämtlicher auszahlungsfähiger Wertscheine in den Recyclingaufnahmebehältern i w ij 1 i M 1 j N i
      Figure imgb0006
    • gewünschter vorbestimmter Betrag B, der ausgezahlt werden soll
    • maximale Anzahl an Wertscheinen, die zur Auszahlung des vorbestimmten Betrages B in der Vorrichtung 10, 20 bewegt werden dürfen N I max
      Figure imgb0007
  • Die Gesamtstückelung S c ist dann eine gültige Stückelung, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind:
    1. 1. B( S c )≤B,
      d.h., dass der vorbestimmte Betrag B höchstens so groß wie der Gesamtwert der Gesamtstückelung S c ist.
    2. 2. N I S c N I max ,
      Figure imgb0008

      d.h., dass die Anzahl der intern zu bewegenden Wertscheine für die Auszahlung des optimalen Wertscheinbündels den Wert N I max
      Figure imgb0009
      nicht überschreiten darf.
  • Die Generierungen der Kandidaten der Stückelungen erfolgt unter Berücksichtigung der zuvor genannten Bedingungen, insbesondere mit Hilfe von Verfahren der Kombinatorik. Die Kenntnis der bei der Schleife jeweils bisherigen besten Stückelung bei der Generierung eines nächsten Kandidaten ermöglicht eine frühzeitige Eliminierung einer Vielzahl von theoretisch möglichen Kombinationen, wodurch die Anzahl der mit Hilfe der Schleife auszuwertenden Kandidaten verringert wird.
  • Der Vergleich zwischen S opt und dem jeweiligen Kandidaten S c erfolgt insbesondere nach den folgenden Kriterien, wobei die Kriterien nacheinander ausgewertet werden und nur so viele Kriterien jeweils ausgewertet werden, bis entscheiden werden kann, ob S opt oder S c die bessere Stückelung ist.
    1. 1. Jede Stückelung ist besser als die undefinierte Stückelung: S opt = undefiniert S opt : = S c
      Figure imgb0010
    2. 2. Stückelung mit höherem Gesamtbetrag ist besser: B S c > B S opt S opt : = S c
      Figure imgb0011
    3. 3. Stückelung mit weniger auszugebenden Wertscheinen ist besser: N A S c < N A S opt S opt : = S c
      Figure imgb0012
    4. 4. Stückelung mit weniger insgesamt bewegten Wertscheinen ist besser: N T S c < N T S opt S opt : = S c
      Figure imgb0013
  • Nachdem die optimale Stückelung, d.h. das optimale Wertscheinbündel, nach dem zuvor beschriebenen Verfahren ermittelt wurde, werden Wertscheine des optimalen Wertscheinbündels zur Ein- und Ausgabeeinheit 12 transportiert, damit sie an die Bedienperson ausgegeben werden können. Hierbei werden die Wertscheine insbesondere entsprechend des nachfolgend beschriebenen Verfahrens transportiert.
  • In einem ersten Schritt werden alle Wertscheine des optimalen Wertscheinbündels, die in dem Zwischenspeicher, also dem ersten Recyclingaufnahmebehälter 18 aufgenommen sind, zur Ein- und Ausgabeeinheit 12 transportiert. Diejenigen Wertscheine, die in der Ausgabereihenfolge vor mindestens einem dieser Wertscheine angeordnet sind, werden hierbei in dem Sammelaufnahmebehälter 16 transportiert, damit überhaupt die Wertscheine des optimalen Wertscheinbündels aus dem Zwischenspeicher 18 entnommen werden können.
  • Anschließend werden schrittweise, d.h. Recyclingaufnahmebehälter 20, 22 für Recyclingaufnahmebehälter 20, 22, jeweils diejenigen Wertscheine des optimalen Wertscheinbündels, die den jeweiligen Recyclingaufnahmebehältern 18 bis 22 aufgenommen sind zur Ein- und Ausgabeeinheit 12 transportiert, wobei die in der Ausgabereihenfolge vor diesem Wertschein des optimalen Wertscheinbündels angeordneten Wertscheine jeweils in den Zwischenspeicher 18 transportiert werden. In der Steuereinheit 26 werden insbesondere Daten mit Informationen darüber, welcher Wertschein von welchem Recyclingaufnahmebehälter 20, 22 in den Zwischenspeicher 18 transportiert wurde, gespeichert.
  • Nachdem alle Wertscheine des optimalen Wertscheinbündels zur Eingabe- und Ausgabeeinheit 12 transportiert wurden, werden diejenigen Wertscheine, die zuvor in dem Zwischenspeicher 18 aufgenommen wurden, wieder in denjenigen Recyclingaufnahmebehälter 20, 22 zurück transportiert, dem sie vorher entnommen wurden. Bei einer alternativen Ausführungsform können die in dem Zwischenspeicher 18 aufgenommenen Wertscheine auch nach dem in Verbindung mit Figur 3 beschriebenen Verfahren auf die Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 verteilt werden.
  • Im Folgenden wird in Verbindung mit den Figuren 5 bis 11 anhand mehrerer Beispiele die Verteilung der eingegebenen Wertscheine auf die Aufnahmebehälter 16 bis 22 und die Auszahlung verschiedener voreingestellter Beträge beschriebenen. In Figur 5 ist hierbei die Konfiguration der Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 dargestellt, wobei in der zweiten Spalte jeweils die dem jeweiligen Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 zugeordneten Denominationen angegeben sind. So sind in dem ersten Recyclingaufnahmebehälter 18 5€ und 10€ Wertscheine, in dem zweiten Recyclingaufnahmebehälter 20 10€ und 20€ Wertscheine und in dem dritten Recyclingaufnahmebehälter 22 ausschließlich 50€ Wertscheine aufgenommen. In der dritten Spalte ist eine ggf. voreingestellte bevorzugte Denomination, in der vierten Spalte der jeweilige Überdeckungswert und in der fünften Spalte ein ggf. voreingestellter Wert eines Umschichtungspuffers angegeben.
  • Im Ausführungsbeispiel nach Figur 5 ist lediglich für den ersten Recyclingaufnahmebehälter 18 eine bevorzugte Denomination, nämlich 5€, voreingestellt, wobei der Überdeckungswert auf 5 Wertscheine voreingestellt ist. Der erste Recyclingaufnahmebehälter 18 dient ebenfalls als Zwischenspeicher, wobei ein Umschichtungspuffer von 5 Wertscheinen voreingestellt ist.
  • In Figur 6 ist eine Tabelle der Bestände der Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 dargestellt, wobei in der zweiten Spalte jeweils die Ausgabereihenfolge der aufgenommenen Wertscheine und in der dritten Spalte die Anzahl der noch aufnehmbaren Wertscheine angegeben sind.
  • Im Folgenden wird beschrieben, wie mit Hilfe des Verfahrens nach Figur 3 ein Wertscheinbündel mit den Wertscheinen 50€, 10€, 20€, 10€, 10€, 10€, 5€, 10€, 5€ auf die Aufnahmebehälter 16, 18 bis 22 verteilt wird.
  • Der 50€ Wertschein wird in dem dritten Recyclingaufnahmebehälter 22 aufgenommen, da dieser noch 5 Wertscheine aufnehmen kann und somit nicht voll ist und in ihm 50€ Wertscheine sortenrein gespeichert werden.
  • Der erste 10€ Wertschein wird in dem zweiten Recyclingaufnahmebehälter 20 aufgenommen. Sowohl der erste Recyclingaufnahmebehälter 18 als auch der zweite Recyclingaufnahmebehälter 20 sind für die Aufnahme von 10€ Wertscheinen vorgesehen und beide Recyclingaufnahmebehälter 18, 20 weisen auch noch freie Aufnahmekapazitäten auf. Da für den zweiten Recyclingaufnahmebehälter 20 keine bevorzugte Denomination voreingestellt ist, wird dieser dem ersten Recyclingaufnahmebehälter 18 vorgezogen und somit als Zielspeicher für diesen 10€ Wertschein bestimmt.
  • Der folgende 20€ Wertschein des Bündels wird in dem zweiten Recyclingaufnahmebehälter 20 aufgenommen, da dieser noch nicht voll ist und 20€ Scheine diesem Recyclingaufnahmebehälter zugeordnet sind.
  • Die folgende 10€ Banknote wird ebenfalls in dem zweiten Recyclingaufnahmebehälter 20 aufgenommen, da dieser nicht vollständig befüllt ist und da bei ihm keine bevorzugte Denomination voreingestellt ist.
  • Der nun folgende 10€ Wertschein des einzuzahlenden Wertscheinbündels wird in dem ersten Recyclingaufnahmebehälter 18 aufgenommen. Der zweite Recyclingaufnahmebehälter 20 hat durch die zuvor beschriebene Aufnahme des 10€ Wertscheins, des 20€ Wertscheins und des folgenden des 10€ Wertscheins seine maximale Aufnahmekapazität erreicht, so dass dieser nicht mehr für die Aufnahme von Wertscheinen zur Verfügung steht. Somit bleibt für die Aufnahme des 10€ Wertscheins nur der Recyclingaufnahmebehälter 18 übrig.
  • Der nun folgende 10€ Wertschein des einzuzahlenden Wertscheinbündels wird in dem Sammelaufnahmebehälter 16 aufgenommen. Der 10€ Wertschein kann in keinem der Recyclingaufnahmebehälter 18 bis 22 aufgenommen werden, da der dritte Recyclingaufnahmebehälter 22 nur für die Aufnahme von 50€ Wertscheinen bestimmt ist, der zweite Recyclingaufnahmebehälter 20 bereits voll und in der Ausgabereihenfolge des Recyclingaufnahmebehälters 18 bereits 5 10€ Wertscheine vor dem in der Ausgabereihenfolge ersten 5€ Wertschein, also dem ersten Wertschein der bevorzugten Denomination angeordnet sind. Durch die Aufnahme eines weiten 10€ Wertscheins würde der voreingestellte Überdeckungswert überschritten.
  • Der nun folgende 5€ Wertschein des eingezahlten Wertscheinbündels wird in dem ersten Zwischenspeicher 18 aufgenommen, da dieser noch nicht vollständig befüllt ist und für 5€ Wertscheine konfiguriert ist.
  • Der nun folgende 10€ Wertschein des eingegebenen Wertscheinbündels wird ebenfalls in dem ersten Recyclingaufnahmebehälter 18 aufgenommen. Im Gegensatz zu dem letzten 10€ Wertschein des eingegebenen Wertscheinbündels kann dieser wieder in dem ersten Recyclingaufnahmebehälter 18 aufgenommen werden, da durch die vorherige Aufnahme des 5€ Wertscheines dieser 5€ Wertschein nun der erste Wertschein in der Ausgabereihenfolge ist und durch die Aufnahme des 10€ Wertscheins somit nicht der voreingestellte Überdeckungswert überschritten wird.
  • Der letzte Wertschein des eingegebenen Wertscheinbündels, also die 5€ Banknote, wird in dem Sammelaufnahmebehälter 16 aufgenommen, da durch die vorherige Aufnahme von Wertscheinen des eingegebenen Wertscheinbündels in den nur Recyclingaufnahmebehälter 18 nur 5 Wertscheine aufgenommen werden können, was dem Wert des Umschichtungspuffers entspricht. Würde der 5€ Wertschein somit in den ersten Recyclingaufnahmebehälter 18 transportiert werden, würde der Umschichtungspuffer unterschritten. Da der zweite und der dritte Recyclingaufnahmebehälter 20, 22 nicht für die Aufnahme von 5€ Wertscheinen bestimmt ist, kann dieser nur in dem Sammelaufnahmebehälter 16 aufgenommen werden. Hierbei wird vorausgesetzt, dass der Sammelaufnahmebehälter 16 noch nicht vollständig befüllt ist.
  • In Figur 7 ist eine Tabelle der Ausgabereihenfolge und somit der Bestände der Recyclingaufnahmebehälter 18, 20, 22 nach der zuvor beschriebenen Aufnahme der Wertscheine des eingegebenen Wertscheinbündels dargestellt.
  • In den Figuren 8 bis 11 sind die jeweiligen Wertscheintransporte zur Auszahlung eines bestimmten Betrages von 5€, 25€, 40€ oder 95€ jeweils basierend auf der in Figur 7 dargestellten Ausgangssituation angegeben, wie diese bei der Ermittlung des optimalen Wertscheinbündels gemäß Verfahren nach Figur 4 erfolgen würden.
  • Wenn bei den Beständen aus Figur 7 ein vorbestimmter Betrag von 5€ ausgegeben werden soll, so würde das Verfahren nach Figur 4 zu einer optimalen Stückelung von S = S 1 = 0,1 S 2 = S 3 =
    Figure imgb0014
    führen, d.h., dass zur Ausgabe von einem Betrag von 5€ derjenige 5€ Wertschein ausgegeben würde, der in dem ersten Aufnahmebehälter 18 an der zweiten Stelle angegeben ist. Hierzu wird, wie Figur 8 zu entnehmen ist, zunächst der in der Ausgabereihenfolge des ersten Recyclingaufnahmebehälters 18 als erstes angeordnete 10€ Wertschein in den Sammelaufnahmebehälter 16 transportiert, da der Recyclingaufnahmebehälter 18 selbst der Zwischenspeicher ist und somit zur Entnahme des in der Ausgabereihenfolge an zweiter Position angeordneten 5€ Wertscheins der diesen 5€ Wertschein überdeckende 10€ Wertschein in den Sammelaufnahmebehälter 16 transportiert werden muss. Anschließend wird der 5€ Wertschein von dem Recyclingaufnahmebehälter 18 zu der Eingabe- und Ausgabeeinheit 12 transportiert. Der zuvor in den Sammelaufnahmebehälter 16 transportierte 10€ Wertschein verbleibt in diesem.
  • In Figur 9 sind die Wertscheintransporte zur Auszahlung eines vorbestimmten Betrages von 25€ wieder ausgehend von der Situation in Figur 7 dargestellt. Das Verfahren nach Figur 4 liefert ein optimales Wertscheinbündel S = S 1 = 0,1 S 2 = 0,1 S 3 =
    Figure imgb0015
    d.h., dass die 25€ über den an zweiter Stelle in dem ersten Recyclingaufnahmebehälter 18 angeordneten 5€ Wertschein und den an zweiter Stelle in dem zweiten Recyclingaufnahmebehälter 20 angeordneten 20€ Wertschein ausgegeben werden. Hierzu wird zunächst der erste Wertschein des Recyclingaufnahmebehälters 18 in den Sammelaufnahmebehälter 16 transportiert, bevor der zweite Wertschein des ersten Recyclingaufnahmebehälters 18 zur Eingabe- und Ausgabeeinheit 12 transportiert wird. Anschließend wird der erste Wertschein des zweiten Recyclingaufnahmebehälters 20 in den ersten Recyclingaufnahmebehälter 18, als den Zwischenspeicher, transportiert, bevor der zweite Wertschein des zweiten Recyclingaufnahmebehälters 20 zur Ein- und Ausgabeeinheit 12 transportiert wird. Als letztes wird der zuvor in den ersten Recyclingaufnahmebehälter 18 transportierte Wertschein wieder zurück in den zweiten Recyclingaufnahmebehälter 20 transportiert.
  • In Figur 10 sind die Wertscheintransporte für die Auszahlung eines vorbestimmten Betrages von 40€ dargestellt, wobei das Verfahren nach Figur 4 zu einem optimalen Wertscheinbündel S = S 1 = S 2 = 0 1 0,1 S 3 =
    Figure imgb0016
    führt, d.h., dass zur Ausgabe der 40€ der erste und der zweite 20€ Wertschein des zweiten Recyclingaufnahmebehälters 20 verwendet werden. Hierzu wird zunächst der erste Wertschein des zweiten Recyclingaufnahmebehälters 20 in den ersten Recyclingaufnahmebehälter 18 transportiert, bevor anschließend der zweite Wertschein des zweiten Recyclingaufnahmebehälters 20 zur Eingabe- und Ausgabeeinheit 12 transportiert wird. Danach wird der dritte Wertschein des Recyclingaufnahmebehälters 20 in den ersten Recyclingaufnahmebehälter 18 transportiert, bevor der vierte Wertschein des zweiten Recyclingaufnahmebehälters 20 zur Eingabe- und Ausgabeeinheit 12 transportiert wird. Anschließend werden die beiden zuvor in den ersten Recyclingaufnahmebehälter 18 transportierten Wertscheine wieder zurück in den zweiten Recyclingaufnahmebehälter 20 transportiert.
  • In Figur 11 sind die Wertscheintransporte zur Auszahlung eines vorbestimmten Betrages von 95€ gezeigt, wobei das Verfahren nach Figur 4 das optimale Wertscheinbündel S = S 1 = 0,1 S 2 = 0 1 0,1 S 3 = 1
    Figure imgb0017
    liefert. Zur Auszahlung der 95€ sollen somit der an zweiter Stelle in der Ausgabereihenfolge des ersten Recyclingaufnahmebehälters 18 angeordneter 5€ Wertschein, die ersten beiden 20€ Wertscheine des zweiten Recyclingaufnahmebehälters 20 und der erste 50€ Wertschein des dritten Aufnahmebehälters 22 ausgegeben werden.
  • Hierzu sind die folgenden Wertscheintransporte notwendig: Als erstes wird der erste Wertschein, also der 10€ Wertschein des ersten Recyclingaufnahmebehälters 18 in den Sammelaufnahmebehälter 16 transportiert, bevor dann der zweite Wertschein, also der erste 5€ Wertschein des ersten Recyclingaufnahmebehälters 18 zur Eingabe- und Ausgabeeinheit 12 transportiert werden kann. Danach wird der erste Wertschein des zweiten Recyclingaufnahmebehälters 20 in den ersten Recyclingaufnahmebehälter 18 transportiert, bevor der zweite Wertschein des zweiten Recyclingaufnahmebehälters 20 zur Eingabe- und Ausgabeeinheit 12 transportiert wird. Danach wird der dritte Wertschein des zweiten Recyclingaufnahmebehälters 20 in den ersten Recyclingaufnahmebehälter 18 transportiert, bevor der vierte Wertschein des zweiten Recyclingaufnahmebehälters 20 zur Eingabe- und Ausgabeeinheit 12 transportiert wird.
  • Anschließend wird der erste Wertschein des dritten Recyclingaufnahmebehälters 22 zur Ein- und Ausgabeeinheit 12 transportiert, bevor im letzten Schritt die beiden zuvor von dem zweiten Recyclingaufnahmebehälter 20 in den ersten Recyclingaufnahmebehälter 18 transportierten Wertscheine wieder zurück in den zweiten Recyclingaufnahmebehälter 20 transportiert werden.
  • Bezugszeichenliste
  • 10, 100
    Vorrichtung
    12
    Eingabe- und Ausgabeeinheit
    14
    Sensoreinheit
    16
    Sammelaufnahmebehälter
    18, 20, 22
    Recyclingaufnahmebehälter
    24
    Transporteinheit
    26
    Steuereinheit
    28, 30
    Rollenspeicher
    S10 bis S120
    Verfahrensschritt

Claims (14)

  1. Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen,
    mit einer Eingabe- und Ausgabeeinheit (12) zur Eingabe und Ausgabe von Wertscheinen,
    einer Sensoreinheit (14) zur Ermittlung der Denomination der eingegebenen Wertscheine,
    einer Transporteinheit (24) zum Transport von Wertscheinen, einem Sammelaufnahmebehälter (16) zur Aufnahme von Wertscheinen, wobei dieser Sammelaufnahmebehälter (16) derart ausgebildet ist, dass in ihm Wertscheine aller Denominationen eines voreingestellten Währungssatzes aufnehmbar sind und dass dem Sammelaufnahmebehälter (16) mit Hilfe der Transporteinheit (24) nur Wertscheine zuführbar sind, und
    mit einem ersten Recyclingaufnahmebehälter (18) und mindestens einem zweiten Recyclingaufnahmebehälter (20), denen mit Hilfe der Transporteinheit (24) Wertscheine zuführbar sind und aus denen aufgenommene Wertscheine wieder entnehmbar und mit Hilfe der Transporteinheit (24) der Eingabe- und Ausgabeeinheit (12) zuführbar sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Steuereinheit (26) vorgesehen ist, in der für jeden Recyclingaufnahmebehälter (18, 20) gespeichert ist, welche Denominationen in ihm aufnehmbar sind, wobei in dem ersten Recyclingaufnahmebehälter (18) Wertscheine einer ersten und einer zweiten Denomination und in dem zweiten Recyclingaufnahmebehälter (20) Wertscheine einer dritten Denomination aufnehmbar sind,
    dass die Steuereinheit (26) nach der Eingabe eines Wertscheins über die Eingabe- und Ausgabeeinheit (12) in Abhängigkeit der mit Hilfe der Sensoreinheit (14) ermittelten Denomination und in Abhängigkeit eines vorbestimmten Einzahlungsalgorithmus dem eingegebenen Wertschein als Zielspeicher zur Aufnahme des eingegebenen Wertscheins die Eingabe- und Ausgabeeinheit (12), den Sammelaufnahmebehälter (16) oder einen der Recyclingaufnahmebehälter (18, 20) zuordnet,
    dass die Transporteinheit (24) den Wertschein in den Zielspeicher transportiert, und
    dass die Steuereinheit (26) zur Ausgabe eines voreingestellten Betrags in Abhängigkeit dieses Betrags und in Abhängigkeit eines vorbestimmten Auszahlungsalgorithmus ermittelt, welche Wertscheine welchen Recyclingaufnahmebehältern (18, 20) entnommen und über die Eingabe- und Ausgabeeinheit (12) ausgegeben werden,
    dass für mindestens einen Recyclingaufnahmebehälter (18, 20, 22), dem mindestens zwei Denominationen zugeordnet sind, für mindestens eine bevorzugte Denomination in der Steuereinheit (26) ein Überdeckungswert voreingestellt ist, der angibt, wie viele Wertscheine einer anderen Denomination in der Ausgabereihenfolge vor dem in der Ausgabereihenfolge ersten Wertschein der bevorzugten Denomination angeordnet sein dürfen, und dass die Steuereinheit (26) diesen Recyclingaufnahmebehälter (18, 20, 22) nur dann als Zielspeicher für einen Wertschein einer von der bevorzugten Denomination abweichenden Denomination festlegt, wenn durch die Aufnahme dieses Wertscheins in diesen Recyclingaufnahmebehälter (18, 20, 22) der Überdeckungswert nicht überschritten wird.
  2. Vorrichtung (10, 100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein dritter Recyclingaufnahmebehälter (22), dem mit Hilfe der Transporteinheit (24) Wertscheine zuführbar sind und aus dem aufgenommene Wertscheine wieder entnehmbar und mit Hilfe der Transporteinheit (24) der Eingabe- und Ausgabeeinheit (12) zuführbar sind, vorgesehen ist, und dass in dem zweiten Recyclingaufnahmebehälter (20) Wertscheine der zweiten und der dritten Denomination und in dem dritten Recyclingaufnahmebehälter (22) ausschließlich Wertscheine einer vierten Denomination aufnehmbar sind.
  3. Vorrichtung (10, 100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Speicherelement der Steuereinheit (26) Programmdaten des Einzahlungsalgorithmus und Programmdaten des Auszahlungsalgorithmus gespeichert sind, und dass die Steuereinheit (26) eingerichtet ist, bei der Einzahlung eines Wertscheins die Programmdaten des Einzahlungsalgorithmus und bei der Auszahlung die Programmdaten des Auszahlungsalgorithmus abzuarbeiten.
  4. Vorrichtung (10, 100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (26) eingerichtet ist,
    in einem ersten Schritt die Ein- und Ausgabeeinheit (12) als Zielspeicher festzulegen,
    anschließend in einem zweiten Schritt den aktuellen Bestand des Sammelaufnahmebehälters (16) mit dessen maximaler Aufnahmekapazität zu vergleichen und den Sammelaufnahmebehälter (16) als Zielspeicher festzulegen, wenn dieser Vergleich ergibt, dass der aktuelle Bestand kleiner als die maximale Aufnahmekapazität ist,
    anschließend in einem dritten Schritt zu überprüfen, ob die Denomination des eingegebenen Wertscheins eine der Denominationen ist, die dem ersten Recyclingaufnahmebehälter (18) zugordnet sind, und den ersten Recyclingaufnahmebehälter (18) als Zielspeicher festzulegen, wenn die Denomination des eingegebenen Wertscheins dem ersten Recyclingaufnahmebehälter (18) zugeordnet ist, und wenn der aktuelle Bestand des ersten Recyclingaufnahmebehälters (18) geringer ist als seine maximale Aufnahmekapazität,
    anschließend in einem vierten Schritt zu überprüfen, ob die Denomination des eingegebenen Wertscheins eine der Denominationen ist, die dem zweiten Recyclingaufnahmebehälter (20) zugeordnet sind und ob der aktuelle Bestand geringer ist als die maximale Aufnahmekapazität des zweiten Recyclingaufnahmebehälters (20), und
    anschließend in einem fünften Schritt den zweiten Recyclingaufnahmebehälter (20) als Zielspeicher festzulegen, wenn der Vergleich im vierten Schritt ergeben hat, dass die Denomination des eingegebenen Wertscheins eine der dem zweiten Recyclingaufnahmebehälter (20) zugeordneten Denominationen ist und dass der aktuelle Bestand geringer ist als die maximale Aufnahmekapazität, und wenn im dritten Schritt nicht der erste Recyclingaufnahmebehälter (18) als Zielspeicher festgelegt wurde.
  5. Vorrichtung (10, 100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (26) eingerichtet ist, mit Hilfe des Auszahlungsalgorithmus in Abhängigkeit der Abweichung des Gesamtwertes der zur Auszahlung bestimmten Wertscheine von dem vorbestimmten Betrag, der Anzahl der zum Auszahlen des vorbestimmten Betrages auszugebenden Wertscheine, der Anzahl an zur Ausgabe des vorbestimmten Betrages notwendigen Wertscheintransporten innerhalb der Vorrichtung (10, 100) und/oder der Bestände der Recyclingaufnahmebehälter (18, 20, 22) an Wertscheinen der verschiedenen Denominationen festzulegen, welche Wertscheine welchen Recyclingaufnahmebehältern (18, 20, 22) entnommen und über die Eingabe- und Ausgabeeinheit (12) ausgegeben werden.
  6. Vorrichtung (10, 100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (26) eingerichtet ist, in Abhängigkeit der Bestände der Recyclingaufnahmebehälter (18, 20, 22) mindestens zwei mögliche Wertscheinbündel zu ermitteln, mit deren Hilfe der bestimmte Betrag zumindest näherungsweise, vorzugsweise exakt, auszahlbar ist, und dass die Steuereinheit (26) eingerichtet ist, in Abhängigkeit mindestens eines voreingestellten Kriteriums aus den möglichen Wertscheinbündeln ein optimales Wertscheinbündel zu ermitteln und die Transporteinheit (24) derart anzusteuern, dass diese die Wertscheine des optimalen Wertscheinbündels zur Eingabe- und/oder Ausgabeeinheit (12) transportiert.
  7. Vorrichtung (10, 100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (26) eingerichtet ist, in Abhängigkeit von mindestens zwei voreingestellten Kriterien, vorzugsweise in Abhängigkeit von mehr als zwei voreingestellten Kriterien das optimale Wertscheinbündel zu ermitteln.
  8. Vorrichtung (10, 100) nach einem der Ansprüche 6 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Kriterium bzw. die Kriterien die Abweichung des Gesamtwertes des jeweiligen möglichen Wertscheinbündels von dem vorbestimmten Betrag, die Anzahl der Wertscheine des jeweiligen möglichem Wertscheinbündels, die Anzahl an zur Ausgabe der Wertscheine des jeweiligen möglichen Wertscheinbündels notwendigen Wertscheintransporten innerhalb der Vorrichtung (10, 100) und/oder die Bestände der Recyclingaufnahmebehälter (18, 20, 22) an Wertscheinen der verschiedenen Denominationen sind.
  9. Vorrichtung (10, 100) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (26) eingerichtet ist, in Abhängigkeit mindestens eines voreingestellten Gültigkeitsmerkmals für ein mögliches Wertscheinbündel zu ermitteln, ob es sich bei dem möglichen Wertscheinbündel um ein gültiges Wertscheinbündel handelt, und dass die Steuereinheit (26) eingerichtet ist, ausschließlich die gültigen Wertscheinbündel bei der Ermittlung des optimalen Wertscheinbündels zu berücksichtigen.
  10. Vorrichtung (10, 100) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (26) eingerichtet ist, das optimalen Wertscheinbündel derart zu ermitteln, dass der Gesamtwert dieses Wertscheinbündels dem voreingestellten Betrag entspricht.
  11. Vorrichtung (10, 100) nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (26) eingerichtet ist,
    in einem ersten Schritt ein erstes gültiges Wertscheinbündel zu ermitteln und als temporär bestes Wertscheinbündel festzulegen,
    in einem zweiten Schritt zu überprüfen, ob ein weiteres gültiges Wertscheinbündel existiert,
    wenn ein weiteres gültiges Wertscheinbündel existiert, dieses weitere gültige Wertscheinbündel in einem dritten Schritt mit dem temporär besten Wertscheinbündel zu vergleichen und in Abhängigkeit des voreingestellten Kriteriums oder der voreingestellten Kriterien zu ermitteln, welches der beiden Wertscheinbündel bezogen auf das Kriterium bzw. die Kriterien besser ist,
    in einem vierten Schritt das weitere gültige Wertscheinbündel als temporär bestes Wertscheinbündel festzulegen, wenn der Vergleich im dritten Schritt ergeben hat, dass das weitere gültige Wertscheinbündel besser ist als das bis dahin temporär beste Wertscheinbündel, und ansonsten das temporär beste Wertscheinbündel unverändert beizubehalten, und
    solange die Schritte zwei bis vier zu wiederholen, bis kein weiteres gültiges Wertscheinbündel existiert, und anschließend das dann temporär beste Wertscheinbündel als optimales Wertscheinbündel festzulegen.
  12. Vorrichtung (10, 100) nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Recyclingaufnahmebehälter (18, 20, 22) als Zwischenspeicher dient, und dass die Transporteinheit (24) eingerichtet ist, diejenigen Wertscheine der anderen Recyclingaufnahmebehälter (18, 20, 22), die in der Ausgabereihenfolge des jeweiligen Recyclingaufnahmebehälters (18, 20, 22) vor einem Wertschein des optimalen Wertscheinbündels angeordnet sind, zunächst in diesen Zwischenspeicher (18) zu transportieren, und nach der Entnahme zumindest aller Wertscheine des optimalen Wertscheinbündels, die in diesen Recyclingaufnahmebehältern (18, 20, 22) aufgenommen sind, wieder von dem Zwischenspeicher (18) in die Recyclingaufnahmebehälter (18, 20, 22) zu transportieren.
  13. Vorrichtung (10, 100) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (26) eingerichtet ist, die Transporteinheit (24) derart anzusteuern, dass die Transporteinheit zunächst die Wertscheine des Zwischenspeichers (18), die in der Ausgabereihenfolge des Zwischenspeichers (18) vor einem Wertschein des optimalen Wertscheinbündels angeordnet sind, in den Sammelaufnahmebehälter (16) transportiert, anschließend diesen Wertschein des optimalen Wertscheinbündels zur Eingabe- und Ausgabeeinheit (12) transportiert, danach, wenn alle Wertscheine des optimalen Wertscheinbündels aus dem Zwischenspeicher (18) entnommen sind, die Wertscheine des zweiten Recyclingaufnahmebehälters (20), die in der Ausgabereihenfolge des zweiten Recyclingaufnahmebehälters (20) vor einem Wertschein des optimalen Wertscheinbündels angeordnet sind, in den Zwischenspeicher (18) transportiert, anschließend diesen Wertschein des optimalen Wertscheinbündels zur Eingabe- und Ausgabeeinheit (12) transportiert, und danach, wenn alle Wertscheine des optimalen Wertscheinbündels aus dem zweiten Recyclingaufnahmebehälter (20) entnommen sind, die Wertscheine, die zuvor von dem zweiten Recyclingaufnahmebehälter (20) in den Zwischenspeicher (18) transportiert wurden, wieder in den zweiten Recyclingaufnahmebehälter (20) transportiert.
  14. Vorrichtung (10, 100) nach einem der Ansprüche 12 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass für den Zwischenspeicher (18) eine Befüllgrenze voreingestellt ist, und dass die Steuereinheit (26) eingerichtet ist, einem eingegebenen Wertschein höchstens dann den Zwischenspeicher (18) als Zielspeicher zuzuordnen, wenn der aktuelle Bestand des Zwischenspeichers (18) geringer ist als die Befüllgrenze.
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