EP2553532B1 - Echappement d'horlogerie a protection contre les chocs - Google Patents

Echappement d'horlogerie a protection contre les chocs Download PDF

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EP2553532B1
EP2553532B1 EP11719639.4A EP11719639A EP2553532B1 EP 2553532 B1 EP2553532 B1 EP 2553532B1 EP 11719639 A EP11719639 A EP 11719639A EP 2553532 B1 EP2553532 B1 EP 2553532B1
Authority
EP
European Patent Office
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anchor
escapement
pallet
entry
wheel
Prior art date
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Active
Application number
EP11719639.4A
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German (de)
English (en)
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EP2553532A1 (fr
Inventor
Anthony Krüttli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Patek Philippe SA Geneve
Original Assignee
Patek Philippe SA Geneve
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Filing date
Publication date
Application filed by Patek Philippe SA Geneve filed Critical Patek Philippe SA Geneve
Publication of EP2553532A1 publication Critical patent/EP2553532A1/fr
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Publication of EP2553532B1 publication Critical patent/EP2553532B1/fr
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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/06—Free escapements
    • G04B15/08—Lever escapements
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/14—Component parts or constructional details, e.g. construction of the lever or the escape wheel
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B43/00—Protecting clockworks by shields or other means against external influences, e.g. magnetic fields
    • G04B43/002—Component shock protection arrangements

Definitions

  • the present invention relates to an anchor clock escapement, such as a Swiss lever escapement.
  • Anchor escapements generally include fixed limiting members, in the form of walls called “étocaux" machined in the plate or in a bridge, or in the form of pins fixed to the plate. These fixed limiting members serve as abutments to the anchor to limit the amplitude of its oscillations and define two rest positions where the anchor bears respectively against one of these fixed limiting members while a tooth of the escape wheel is itself bearing against the rest plane of the pallet entry or exit of the anchor. These fixed limitation members also play a role of protection of the escapement against impacts, in that they prevent the anchor from moving beyond its rest positions during shocks to the watch and thereby prevent the pallets of the anchor can hit the escape wheel.
  • anchor escapements do not include such fixed limiting members.
  • it is a particular form or arrangement of the toothing of the escape wheel and / or the paddles which fulfills the function of limiting the oscillations of the anchor during normal operation of the escapement. that is to say which defines the rest positions of the anchor.
  • exhausts are described in the documents CH 101651 , CH 569997 , CH 343898 , DE 1162290 , GB 682566 and US 3146581 .
  • these escapements all have the disadvantage that, during shocks to the watch, the anchor can move beyond its rest positions until the impulse spout of one of the pallets strikes the wheel exhaust.
  • the figure 1 shows the position of an anchor escapement without fixed limiting members after an impact that moved the anchor in the direction indicated by the arrow F1 while the anchor was in its rest position where its entry pallet blocked the escape wheel.
  • the impulse spout of the entry pallet is in contact with the serge of the escape wheel.
  • the pulse tip of the output pallet comes into contact with the serge of the escape wheel.
  • Such contacts between a ridge (the impulse spout) and the escape wheel can create significant damage to the anchor and / or the escape wheel, particularly if these elements, or any of between them, are made of a fragile material such as silicon.
  • any resulting chips may move in the movement of the watch, cause damage to other components and disrupt the movement.
  • the exhaust according to the document CH 569997 has dihedral recesses formed in the serge of the escape wheel, recesses for receiving and locking the pallets in the rest positions of the anchor. In case of shock suffered by the watch, these recesses prevent the anchor from moving beyond its rest positions. In some embodiments, small clearances are further provided in the escape wheel to prevent the impulse tip of the vanes from contacting said wheel in said home positions.
  • This escapement nevertheless has a major disadvantage in that it requires that the pallets have the same shape and identical drafting angles, which makes it impossible to optimize the efficiency of the exhaust by varying the shapes and dimensions of the pallets .
  • the projections may comprise first protrusions located between the teeth of the escape wheel and may each serve as a support for the impulse face of the entry pallet in the event of an impact having the effect of causing the anchor to said range of movement in the first direction and the back of the output pallet in case of impact causing the anchor to move out of said range of displacement in the second direction.
  • the projections may also include second projections located on the rear flanks of the teeth of the escape wheel or between said teeth and may each serve as a support on the reverse side of the entry pallet in the event of an impact having the effect of the anchor of said moving range in the first direction.
  • the projections may also include third projections located on the leading flanks of the teeth of the escape wheel or between said teeth and each of which can be used to support the impulse face of the output pallet when the impact has the effect of moving the anchor out of said range of displacement in the second direction.
  • the projections are preferably rounded.
  • Said means for limiting the oscillations of the anchor may comprise a wedge defined by the rest face of the input pallet and / or the output pallet and with which can cooperate a spur of the teeth of the escape wheel .
  • the anchor and the escape wheel can each be made in one piece.
  • At least one of the anchor and the escape wheel is made of a fragile material, such as glass, diamond, silicon, silicon carbide, aluminum oxide, crystallized aluminum or other material based on any of these materials.
  • the anchor includes a fork including a fork inlet and horns, and the inner face of each horn is rounded to soften the transition between that inner face and the corresponding inner face of the inlet of the horn. fork.
  • the escapement comprises a transmission member between the anchor and a balance shaft, this member comprises a part fulfilling the function of a plateau pin, said part comprises convex active surfaces and a surface inactive connecting the active surfaces to each other, and the inactive surface is convex with a radius of curvature greater than that of the active surfaces so as to soften the transition between the inactive surface and each of the active surfaces.
  • said member is a one-piece piece comprising an opening for mounting it on the balance shaft and a radially extending pin constituting said part fulfilling the function of a plateau pin.
  • the escapement according to the invention is typically a Swiss lever escapement.
  • the present invention also provides a watch exhaust anchor comprising a fork comprising a fork inlet and horns, characterized in that the inner face of each horn is rounded so as to soften the transition between this inner face and the face corresponding internal entry of the fork entry.
  • the present invention further provides a transmission member between a clock anchor and a clock balance shaft, comprising a portion performing the function of a plate pin, said portion comprising convex active surfaces and an inactive surface connecting active surfaces between characterized in that the inactive surface is convex with a greater radius of curvature than that of the active surfaces so as to soften the transition between the inactive surface and each of the active surfaces.
  • the invention also relates to a timepiece, such as a wristwatch, comprising an escapement, an anchor or a transmission member as defined above.
  • an escapement according to a first embodiment of the invention for a timepiece such as a wristwatch comprises an escape wheel 1, an anchor 2 and, mounted on a balance shaft 3, a transmission between the anchor 2 and the balance shaft 3 constituted for example by large and small trays 4, 5.
  • the anchor 2 is pivotally mounted on an axis 2a and comprises a pallet 6 and an output pallet 7 cooperating with the teeth 8 of the escape wheel 1, each of these pallets 6, 7 comprising a cuff 9, a pulse nozzle 10, a pulse face 11 and a rest face 12.
  • the anchor 2 also comprises at the end of its rod 13 a fork comprising a fork inlet 14a cooperating with a plateau pin or "ellipse" 15 integral with the large plate 4, horns 14b and an organ 16 performing the function of a sting and cooperating with the small platea 5.
  • the operation of the exhaust is thus identical to that of a traditional Swiss anchor escapement.
  • the stop of the anchor 2 in its exit rest position, where its output pallet 7 blocks the escape wheel 1, occurs when the quill 19 of a tooth 8 of the escape wheel 1 is housed in the corner defined by the rest plane 17 and the return plane 18 of the output pallet 7 ( figure 4 ).
  • the concepts of "front” and “rear” must be understood in the context of the present invention with respect to the direction of rotation, designated R, of the wheel 1 when it is moving by the action of the driving member (barrel) of the timepiece.
  • the second and third protrusions 21, 22 give a convex shape to the rear and front flanks of the teeth 8.
  • the first projections 20 are shaped waves moving in the opposite direction of the direction R.
  • the projections 20, 21, 22 are all rounded.
  • a first clearance 23 Between each first projection 20 and the second projection 21 which is consecutive in the direction R is provided a first clearance 23. Between each first projection 20 and the third projection 22 which is consecutive thereto in the direction opposite to the direction R is provided a second clearance 24.
  • the impulse face 11 exerts on the projection 20 a force tending to turn the wheel 1 in the direction opposite to the direction R while the notch 9 exerts on the projection 21 a force tending to turn the wheel 1 in the direction R.
  • the wheel 1 and the anchor 2 are thus stopped.
  • the pulse tip 10 of the entry pallet 6 remains out of contact with the wheel 1.
  • the impulse tip 10 of the entry pallet 6 is in the clearance 23.
  • the impulse face 11 exerts on the projection 22 a force tending to turn the wheel 1 in the direction opposite to the direction R while the notch 9 exerts on the projection 20 a force tending to turn the wheel 1 in the direction R.
  • the wheel 1 and the anchor 2 are thus stopped.
  • the pulse tip 10 of the output pallet 7 remains out of contact with the wheel 1.
  • the pulse nozzle 10 of the pallet of Exit 7 is in the clearance 24.
  • the vanes 6, 7 can be shaped and sized to optimize the efficiency of the exhaust, for example as described in the application of EP 1892589 of the present applicant, then the projections 20, 21, 22 can be drawn according to the shape and dimensions of the pallets 6, 7.
  • the shock will firstly effect of moving the anchor 2 to one of its rest positions and, if the force of the impact is greater than the holding force of the anchor 2 in this rest position, to move the anchor 2 to beyond this rest position.
  • the projections 20, 21, 22 then play the role described above.
  • the present invention is of particular interest in the case of escapements made in a brittle material, that is to say a material not having a plastic field, such as glass, diamond, silicon, silicon carbide , crystallized aluminum oxide or other materials based on any of these materials.
  • the escape wheel 1 and the anchor 2, or one of them can be produced in such a fragile material, in a monolithic manner, for example by deep reactive ion etching (DRIE). .
  • DRIE deep reactive ion etching
  • a second embodiment of the invention is illustrated in Figures 9 to 14 .
  • the exhaust according to this second embodiment is identical to that according to the first embodiment, with the exception of the shape of the projections 20 ', 21', 22 'of the escape wheel and the location of the second projections 21 ', located in part at least on the serge of said wheel and no longer entirely on the rear flank of the teeth of said wheel.
  • the third projections 22 ' located on the front flank of the teeth of the escape wheel, could be separated from said teeth and be also on the serge of said wheel.
  • the means for limiting the oscillations of the anchor during normal operation of the escapement are provided on the anchor and / or the escape wheel for both the entry and the exit
  • the The present invention does not exclude the use of a fixed limiting member, for example of the pin type, for the entry or exit and of the limiting means provided on the anchor and / or the escape wheel for the exit or entry, respectively.
  • the projections of the escape wheel would of course be useful only on the side, entry or exit, where said limitation means would be.
  • each of the two boards may have projections for the pallet with which it cooperates.
  • the internal faces 25 of the horns 26 of the anchor are rounded (convex) to ensure a smooth transition, without edge, in other words a large radius transition of curvature between these inner faces 25 and the corresponding inner faces 27 of the fork inlet 28.
  • the anchor is typically made of a fragile material such as glass, diamond, silicon, silicon carbide, crystallized aluminum oxide or another material based on one of these materials, and machined by deep reactive ion etching.
  • the plate pin 15 when in the traditional shape of a half cylinder or cylinder segment, as shown, has ridges 15a between its cylindrical surface 15b and its flat surface 15c.
  • one of these ridges 15a can hit or be struck by the fork of the anchor.
  • such a strike may damage the area of the edge 15a and / or the fork of the anchor, or even break the edge 15a and produce chippings that will be free to move in the movement and to disrupt the operation.
  • the plateau pin is constituted by a lug 29 of a one-piece piece 30 fulfilling the function of transmission member between the anchor and the balance shaft.
  • the one-piece piece 30 comprises an opening 31 for its mounting on the balance shaft.
  • the one-piece piece 30 is typically made of a fragile material such as glass, diamond, silicon, silicon carbide, crystallized aluminum oxide or another material based on one of these materials, and machined by deep reactive ion etching.
  • the lug 29 projects radially on the periphery of an annular portion 32 of the part 30 having the opening 31.
  • the lug 29 has two opposite convex lateral surfaces 33 in the form of segments of the same cylinder.
  • These two surfaces 33 are the active surfaces of the lug 29, which come into contact and cooperate with the fork of the anchor during the normal operation of the exhaust, in the same manner as the cylindrical surface 15b of the dowel 15.
  • the end of the lug 29 is formed by a convex cylindrical surface 34 of greater radius of curvature than the surfaces 33.
  • This surface 34 corresponds to the flat surface 15c of the plateau pin 15, and is inactive at this point. meaning that it is not intended to come into contact with the fork of the anchor during normal operation of the escapement.
  • this surface 34 serves to define the safety of the exhaust in terms of horn and corner frolics.
  • the convexity of this surface 34 substantially rounds the transition 35 between each of the surfaces 33 and the surface 34 and thus to eliminate the ridges 15a in order to reduce the contact pressures and therefore the risks damage in case of shocks to the watch.
  • the radius of curvature of the surface 34 is chosen to be small enough that the transitions are soft, i.e., have a large radius of curvature, and sufficiently large to maintain sufficient safety in terms of horn frolics. corner.
  • the monobloc part 30 can be associated with a small plate of the type designated by the reference 5 to the figure 3 . It can be related to this small tray or monobloc with it.

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Description

  • La présente invention concerne un échappement d'horlogerie à ancre, tel qu'un échappement à ancre suisse.
  • Les échappements à ancre comprennent généralement des organes fixes de limitation, sous la forme de parois appelées « étocaux » usinées dans la platine ou dans un pont, ou sous la forme de goupilles fixées à la platine. Ces organes fixes de limitation servent de butées à l'ancre pour limiter l'amplitude de ses oscillations et définir deux positions de repos où l'ancre est en appui respectivement contre l'un de ces organes fixes de limitation tandis qu'une dent de la roue d'échappement est elle-même en appui contre le plan de repos de la palette d'entrée ou de sortie de l'ancre. Ces organes fixes de limitation jouent également un rôle de protection de l'échappement contre les chocs, en ce qu'ils empêchent l'ancre de se déplacer au-delà de ses positions de repos lors de chocs subis par la montre et évitent ainsi que les palettes de l'ancre puissent venir heurter la roue d'échappement.
  • Il existe toutefois des échappements à ancre ne comportant pas de tels organes fixes de limitation. Dans ce cas, c'est une forme ou un agencement particulier de la denture de la roue d'échappement et/ou des palettes qui remplit la fonction de limitation des oscillations de l'ancre au cours du fonctionnement normal de l'échappement, c'est-à-dire qui définit les positions de repos de l'ancre. Des exemples de tels échappements sont décrits dans les documents CH 101651 , CH 569997 , CH 343898 , DE 1162290 , GB 682566 et US 3146581 . A l'exception de celui décrit dans le document CH 569997 , ces échappements présentent tous l'inconvénient que, lors de chocs subis par la montre, l'ancre peut se déplacer au-delà de ses positions de repos jusqu'à ce que le bec d'impulsion d'une des palettes heurte la roue d'échappement. A titre l'illustration, la figure 1 montre la position d'un échappement à ancre sans organes fixes de limitation après un choc ayant déplacé l'ancre dans le sens indiqué par la flèche F1 alors que l'ancre était dans sa position de repos où sa palette d'entrée bloquait la roue d'échappement. On voit que le bec d'impulsion de la palette d'entrée est en contact avec la serge de la roue d'échappement. De manière similaire, lors d'un choc ayant pour effet de déplacer l'ancre dans le sens opposé (figure 2, flèche F2), le bec d'impulsion de la palette de sortie vient en contact avec la serge de la roue d'échappement. De tels contacts entre une arête (le bec d'impulsion) et la roue d'échappement peuvent créer des dommages importants à l'ancre et/ou à la roue d'échappement, en particulier si ces éléments, ou l'un d'entre eux, sont réalisés dans une matière fragile telle que le silicium. De plus, les ébréchures qui peuvent en résulter peuvent se déplacer dans le mouvement de la montre, causer des dommages à d'autres composants et perturber le fonctionnement du mouvement.
  • L'échappement selon le document CH 569997 présente des évidements en dièdre formés dans la serge de la roue d'échappement, évidements destinés à recevoir et verrouiller les palettes dans les positions de repos de l'ancre. En cas de choc subi par la montre, ces évidements empêchent l'ancre de se déplacer au-delà de ses positions de repos. Dans certains modes de réalisation, des petits dégagements sont en outre ménagés dans la roue d'échappement pour empêcher le bec d'impulsion des palettes d'entrer en contact avec ladite roue dans lesdites positions de repos. Cet échappement présente néanmoins un inconvénient majeur, en ce qu'il nécessite que les palettes aient la même forme et des angles de tirage identiques, ce qui interdit d'optimiser le rendement de l'échappement en jouant sur les formes et les dimensions des palettes.
  • La présente invention vise à remédier aux inconvénients susmentionnés et propose à cette fin un échappement d'horlogerie comprenant une roue d'échappement et une ancre, l'ancre comprenant une palette d'entrée et une palette de sortie coopérant avec des dents de la roue d'échappement, chacune des palettes d'entrée et de sortie comprenant un revers, un bec d'impulsion, une face d'impulsion et une face de repos, l'ancre et/ou la roue d'échappement comprenant des moyens pour limiter les oscillations de l'ancre en fonctionnement normal de l'échappement à une plage de déplacement délimitée par une position de repos d'entrée où la palette d'entrée bloque la roue d'échappement et par une position de repos de sortie où la palette de sortie bloque la roue d'échappement, caractérisé en ce que la roue d'échappement comprend à sa périphérie des saillies agencées pour que :
    • lors d'un choc ayant pour effet de faire sortir l'ancre de ladite plage de déplacement dans un premier sens, la face d'impulsion et le revers de la palette d'entrée puissent venir s'appuyer respectivement sur deux des saillies et arrêter ainsi l'ancre, sans contact entre le bec d'impulsion de la palette d'entrée et la roue d'échappement,
    et/ou pour que :
    • lors d'un choc ayant pour effet de faire sortir l'ancre de ladite plage de déplacement dans un deuxième sens, la face d'impulsion et le revers de la palette de sortie puissent venir s'appuyer respectivement sur deux des saillies et arrêter ainsi l'ancre, sans contact entre le bec d'impulsion de la palette de sortie et la roue d'échappement.
  • Les saillies peuvent comprendre des premières saillies situées entre les dents de la roue d'échappement et pouvant chacune servir d'appui à la face d'impulsion de la palette d'entrée en cas de choc ayant pour effet de faire sortir l'ancre de ladite plage de déplacement dans le premier sens et au revers de la palette de sortie en cas de choc ayant pour effet de faire sortir l'ancre de ladite plage de déplacement dans le deuxième sens.
  • Les saillies peuvent comprendre aussi des deuxièmes saillies situées sur les flancs arrière des dents de la roue d'échappement ou entre lesdites dents et pouvant chacune servir d'appui au revers de la palette d'entrée en cas de choc ayant pour effet de faire sortir l'ancre de ladite plage de déplacement dans le premier sens.
  • Les saillies peuvent comprendre aussi des troisièmes saillies situées sur les flancs avant des dents de la roue d'échappement ou entre lesdites dents et pouvant chacune servir d'appui à la face d'impulsion de la palette de sortie lorsque le choc a pour effet de faire sortir l'ancre de ladite plage de déplacement dans le deuxième sens.
  • Les saillies sont de préférence arrondies.
  • Lesdits moyens pour limiter les oscillations de l'ancre peuvent comprendre un coin défini par la face de repos de la palette d'entrée et/ou la palette de sortie et avec lequel peut coopérer un bec de repos des dents de la roue d'échappement.
  • De préférence, le coin est défini par un plan de rappel et par un plan de repos formés sur la face de repos de la palette d'entrée et/ou la palette de sortie, et les saillies sont agencées pour que :
    • après un choc ayant eu pour effet de faire sortir l'ancre de ladite plage de déplacement dans le premier sens jusqu'audit arrêt de l'ancre, l'une desdites deux saillies puisse pousser l'ancre vers sa position de repos d'entrée jusqu'à ce qu'une coopération entre le bec de repos d'une dent de la roue d'échappement et le plan de rappel de la palette d'entrée termine de ramener l'ancre à sa position de repos d'entrée, sous l'action de la rotation de la roue d'échappement ;
    et/ou pour que :
    • après un choc ayant eu pour effet de faire sortir l'ancre de ladite plage de déplacement dans le deuxième sens jusqu'audit arrêt de l'ancre, l'une desdites deux saillies puisse pousser l'ancre vers sa position de repos de sortie jusqu'à ce qu'une coopération entre le bec de repos d'une dent de la roue d'échappement et le plan de rappel de la palette de sortie termine de ramener l'ancre à sa position de repos de sortie, sous l'action de la rotation de la roue d'échappement.
  • L'ancre et la roue d'échappement peuvent chacune être réalisées en une seule pièce.
  • Dans des modes de réalisation particuliers, au moins l'une de l'ancre et de la roue d'échappement est réalisée en une matière fragile, telle que le verre, le diamant, le silicium, le carbure de silicium, l'oxyde d'aluminium cristallisé ou une autre matière à base de l'une de ces matières.
  • Dans un mode de réalisation, l'ancre comprend une fourchette comprenant une entrée de fourchette et des cornes, et la face interne de chaque corne est arrondie de manière à adoucir la transition entre cette face interne et la face interne correspondante de l'entrée de fourchette.
  • Dans un autre mode de réalisation, l'échappement comprend un organe de transmission entre l'ancre et un axe de balancier, cet organe comprend une partie remplissant la fonction d'une cheville de plateau, ladite partie comprend des surfaces actives convexes et une surface inactive reliant les surfaces actives entre elles, et la surface inactive est convexe avec un rayon de courbure plus grand que celui des surfaces actives de manière à adoucir la transition entre la surface inactive et chacune des surfaces actives. De préférence, ledit organe est une pièce monobloc comprenant une ouverture pour son montage sur l'axe de balancier et un ergot s'étendant radialement et constituant ladite partie remplissant la fonction d'une cheville de plateau.
  • L'échappement selon l'invention est typiquement un échappement à ancre suisse.
  • La présente invention propose également une ancre d'échappement d'horlogerie comprenant une fourchette comprenant une entrée de fourchette et des cornes, caractérisée en ce que la face interne de chaque corne est arrondie de manière à adoucir la transition entre cette face interne et la face interne correspondante de l'entrée de fourchette.
  • La présente invention propose en outre un organe de transmission entre une ancre d'horlogerie et un axe de balancier d'horlogerie, comprenant une partie remplissant la fonction d'une cheville de plateau, ladite partie comprenant des surfaces actives convexes et une surface inactive reliant les surfaces actives entre elles, caractérisé en ce que la surface inactive est convexe avec un rayon de courbure plus grand que celui des surfaces actives de manière à adoucir la transition entre la surface inactive et chacune des surfaces actives.
  • L'invention porte également sur une pièce d'horlogerie, telle qu'une montre-bracelet, comprenant un échappement, une ancre ou un organe de transmission tel que défini ci-dessus.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée suivante faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1, déjà commentée, montre en vue de dessus un échappement de type connu recevant un choc ayant pour effet de faire sortir l'ancre de sa plage de déplacement normal dans un premier sens ;
    • la figure 2, déjà commentée, montre le même échappement recevant un choc ayant pour effet de faire sortir l'ancre de sa plage de déplacement normal dans un deuxième sens opposé au premier sens;
    • les figures 3 et 4 montrent un échappement selon un premier mode de réalisation de l'invention avec son ancre située respectivement dans sa position de repos d'entrée, où la palette d'entrée de l'ancre bloque la roue d'échappement, et dans sa position de repos de sortie, où c'est la palette de sortie de l'ancre qui bloque la roue d'échappement ;
    • la figure 5 montre une position intermédiaire de l'échappement selon le premier mode de réalisation de l'invention lors d'un choc ayant pour effet de faire sortir l'ancre de sa plage de déplacement normal dans un premier sens ;
    • la figure 6 montre la position finale de l'échappement selon le premier mode de réalisation de l'invention lors d'un choc tel que celui défini en relation avec la figure 5 ;
    • la figure 7 montre une position intermédiaire de l'échappement selon le premier mode de réalisation de l'invention lors d'un choc ayant pour effet de faire sortir l'ancre de sa plage de déplacement normal dans un deuxième sens opposé au premier sens ;
    • la figure 8 montre la position finale de l'échappement selon le premier mode de réalisation de l'invention lors d'un choc tel que celui défini en relation avec la figure 7 ;
    • les figures 9 et 10 montrent un échappement selon un deuxième mode de réalisation de l'invention avec son ancre située respectivement dans sa position de repos d'entrée, où la palette d'entrée de l'ancre bloque la roue d'échappement, et dans sa position de repos de sortie, où c'est la palette de sortie de l'ancre qui bloque la roue d'échappement ;
    • la figure 11 montre une position intermédiaire de l'échappement selon le deuxième mode de réalisation de l'invention lors d'un choc ayant pour effet de faire sortir l'ancre de sa plage de déplacement normal dans un premier sens ;
    • la figure 12 montre la position finale de l'échappement selon le deuxième mode de réalisation de l'invention lors d'un choc tel que celui défini en relation avec la figure 11 ;
    • la figure 13 montre une position intermédiaire de l'échappement selon le deuxième mode de réalisation de l'invention lors d'un choc ayant pour effet de faire sortir l'ancre de sa plage de déplacement normal dans un deuxième sens opposé au premier sens ;
    • la figure 14 montre la position finale de l'échappement selon le deuxième mode de réalisation de l'invention lors d'un choc tel que celui défini en relation avec la figure 13 ;
    • la figure 15 montre en vue de dessus une partie d'un échappement selon un troisième mode de réalisation de l'invention ;
    • la figure 16 montre en vue de dessus une partie d'un échappement selon un quatrième mode de réalisation de l'invention.
  • En référence à la figure 3, un échappement selon un premier mode de réalisation de l'invention pour une pièce d'horlogerie telle qu'une montre-bracelet comprend une roue d'échappement 1, une ancre 2 et, monté sur un axe de balancier 3, un organe de transmission entre l'ancre 2 et l'axe de balancier 3 constitué par exemple par des grand et petit plateaux 4, 5. Comme dans un échappement à ancre suisse traditionnel, l'ancre 2 est montée pivotante sur un axe 2a et comprend une palette d'entrée 6 et une palette de sortie 7 coopérant avec les dents 8 de la roue d'échappement 1, chacune de ces palettes 6, 7 comprenant un revers 9, un bec d'impulsion 10, une face d'impulsion 11 et une face de repos 12. L'ancre 2 comprend également à l'extrémité de sa baguette 13 une fourchette comprenant une entrée de fourchette 14a coopérant avec une cheville de plateau ou « ellipse » 15 solidaire du grand plateau 4, des cornes 14b et un organe 16 remplissant la fonction d'un dard et coopérant avec le petit plateau 5. Le fonctionnement de l'échappement est ainsi identique à celui d'un échappement à ancre suisse traditionnel.
  • La fonction de limitation des oscillations de l'ancre 2 en fonctionnement normal de l'échappement est assurée non pas par des étocaux ou goupilles fixes mais par une forme particulière des palettes d'entrée et de sortie 6, 7 de l'ancre 2. Ainsi, ces palettes 6, 7 comprennent sur leur face de repos 12 un plan de repos 17 et un plan de rappel 18 faisant un angle entre eux. L'arrêt de l'ancre 2 dans sa position de repos d'entrée, où sa palette d'entrée 6 bloque la roue d'échappement 1, se produit lorsque le bec de repos 19 d'une dent 8 de la roue d'échappement 1 vient se loger dans le coin défini par le plan de repos 17 et le plan de rappel 18 de la palette d'entrée 6 (figure 3). L'arrêt de l'ancre 2 dans sa position de repos de sortie, où sa palette de sortie 7 bloque la roue d'échappement 1, se produit lorsque le bec de repos 19 d'une dent 8 de la roue d'échappement 1 vient se loger dans le coin défini par le plan de repos 17 et le plan de rappel 18 de la palette de sortie 7 (figure 4).
  • Selon l'invention, la roue d'échappement 1 présente à sa périphérie des formations de protection contre les chocs, à savoir, dans ce premier mode de réalisation :
    • des premières saillies 20 régulièrement réparties angulairement et formées sur la serge de la roue 1, entre les dents 8 ;
    • des deuxièmes saillies 21 régulièrement réparties angulairement et formées sur le flanc arrière des dents 8 ;
    • des troisièmes saillies 22 régulièrement réparties angulairement et formées sur le flanc avant des dents 8.
  • Les notions d' « avant » et d' « arrière » doivent s'entendre dans le cadre de la présente invention par rapport au sens de rotation, désigné par R, de la roue 1 lorsque celle-ci est en mouvement par l'action de l'organe moteur (barillet) de la pièce d'horlogerie. Les deuxièmes et troisièmes saillies 21, 22 donnent une forme bombée aux flancs arrière et avant des dents 8. Les premières saillies 20 sont en forme de vagues avançant dans le sens inverse du sens R. Les saillies 20, 21, 22 sont toutes arrondies. Entre chaque première saillie 20 et la deuxième saillie 21 qui lui est consécutive dans le sens R est ménagé un premier dégagement 23. Entre chaque première saillie 20 et la troisième saillie 22 qui lui est consécutive dans le sens opposé au sens R est ménagé un deuxième dégagement 24.
  • Comme montré aux figures 5 et 6, lors d'un choc se produisant alors que l'ancre 2 était dans sa position de repos d'entrée et ayant pour effet de déplacer angulairement l'ancre 2 dans le sens indiqué par la flèche F3, c'est-à-dire de faire sortir l'ancre 2 de sa plage de déplacement normal délimitée par ses positions de repos d'entrée et de sortie, la palette d'entrée 6 se dirige vers la serge de la roue 1, ce qui fait reculer la roue 1 par la coopération entre le bec de repos 19 d'une dent 8 et le plan de rappel 18 de la palette d'entrée 6, et la face d'impulsion 11 de la palette d'entrée 6 entre en contact avec une saillie 20 (figure 5). La forme de la saillie 20 permet à ce mouvement de continuer, la face d'impulsion 11 glissant sur la saillie 20 faisant ainsi encore reculer la roue 1 jusqu'à ce que le revers 9 de la palette d'entrée 6 vienne buter contre une saillie 21 (figure 6). A ce moment, la face d'impulsion 11 exerce sur la saillie 20 une force tendant à faire tourner la roue 1 dans le sens opposé au sens R tandis que le revers 9 exerce sur la saillie 21 une force tendant à faire tourner la roue 1 dans le sens R. La roue 1 et l'ancre 2 sont donc arrêtées. Pendant tout le mouvement causé par le choc, le bec d'impulsion 10 de la palette d'entrée 6 reste hors de contact de la roue 1. Dans la position finale d'arrêt illustrée à la figure 6, le bec d'impulsion 10 de la palette d'entrée 6 se trouve dans le dégagement 23. Une fois l'effet du choc terminé, l'ancre 2 est ramenée dans sa position de repos d'entrée par la saillie 20 poussant et glissant sur le plan d'impulsion 11 puis par le bec de repos 19 d'une dent 8 poussant et glissant sur le plan de rappel 18, sous l'action de l'organe moteur entraînant la roue d'échappement 1 dans le sens R.
  • Comme montré aux figures 7 et 8, lors d'un choc se produisant alors que l'ancre 2 était dans sa position de repos de sortie et ayant pour effet de déplacer angulairement l'ancre 2 dans le sens indiqué par la flèche F4, c'est-à-dire de faire sortir l'ancre 2 de sa plage de déplacement normal délimitée par ses positions de repos d'entrée et de sortie, la palette de sortie 7 se dirige vers la serge de la roue 1, ce qui fait reculer la roue 1 par la coopération entre le bec de repos 19 d'une dent 8 et le plan de rappel 18 de la palette de sortie 7, et la face d'impulsion 11 de la palette de sortie 7 entre en contact avec une saillie 22 (figure 7). La forme de la saillie 22 permet à ce mouvement de continuer, la face d'impulsion 11 glissant sur la saillie 22 faisant ainsi encore reculer la roue 1 jusqu'à ce que le revers 9 de la palette de sortie 7 vienne buter contre une saillie 20 (figure 8). A ce moment, la face d'impulsion 11 exerce sur la saillie 22 une force tendant à faire tourner la roue 1 dans le sens opposé au sens R tandis que le revers 9 exerce sur la saillie 20 une force tendant à faire tourner la roue 1 dans le sens R. La roue 1 et l'ancre 2 sont donc arrêtées. Pendant tout le mouvement causé par le choc, le bec d'impulsion 10 de la palette de sortie 7 reste hors de contact de la roue 1. Dans la position finale d'arrêt illustrée à la figure 8, le bec d'impulsion 10 de la palette de sortie 7 se trouve dans le dégagement 24. Une fois l'effet du choc terminé, l'ancre 2 est ramenée dans sa position de repos de sortie par la saillie 22 poussant et glissant sur le plan d'impulsion 11 puis par le bec de repos 19 d'une dent 8 poussant et glissant sur le plan de rappel 18, sous l'action de l'organe moteur entraînant la roue d'échappement 1 dans le sens R.
  • De la sorte, pendant de tels chocs, l'échappement est protégé de tout contact entre le bec d'impulsion 10 des palettes 6, 7 et la roue 1. Ce résultat est atteint sans qu'il soit nécessaire d'imposer un agencement, une forme ou des dimensions particulières aux palettes 6, 7, les saillies 20, 21, 22 ne jouant aucun rôle pendant le fonctionnement normal de l'échappement. Ainsi, lors de la conception de l'échappement, les palettes 6, 7 peuvent être conformées et dimensionnées pour optimiser le rendement de l'échappement, par exemple comme décrit dans la demande de brevet EP 1892589 de la présente demanderesse, puis les saillies 20, 21, 22 peuvent être dessinées en fonction de la forme et des dimensions des palettes 6, 7.
  • Lorsque les chocs décrits plus haut se produisent alors que l'ancre 2 est en mouvement entre ses deux positions de repos, avec la cheville de plateau 15 dans l'entrée de fourchette 14a ou entre les cornes 14b, le choc aura d'abord pour effet de déplacer l'ancre 2 jusqu'à l'une de ses positions de repos puis, si la force du choc est supérieure à la force de maintien de l'ancre 2 dans cette position de repos, de déplacer l'ancre 2 au-delà de cette position de repos. Les saillies 20, 21, 22 jouent alors le rôle décrit ci-dessus.
  • Lorsqu'un choc se produit ayant pour effet de rapprocher l'ancre 2 de l'une de ses positions de repos alors que l'ancre 2 était dans son autre position de repos, c'est-à-dire de déplacer l'ancre 2 dans le sens F4 alors qu'elle était dans sa position de repos d'entrée ou dans le sens F3 alors qu'elle était dans sa position de repos de sortie, l'organe 16 remplissant la fonction du dard bute contre le petit plateau 5 ce qui limite le déplacement de l'ancre 2.
  • La présente invention présente un intérêt particulier dans le cas d'échappements réalisés dans une matière fragile, c'est-à-dire une matière ne présentant pas de domaine plastique, telle que le verre, le diamant, le silicium, le carbure de silicium, l'oxyde d'aluminium cristallisé ou d'autres matières à base de l'une de ces matières. En évitant tout contact entre le bec d'impulsion 10 des palettes 6, 7 et la roue d'échappement 1 pendant un choc, on évite les fortes contraintes inhérentes aux contacts entre arêtes et surfaces, contraintes qui sont incompatibles avec la fragilité d'une telle matière. On notera aussi à cet égard que la forme arrondie des saillies 20, 21, 22 contribue à réduire les contraintes créées par les contacts entre les palettes 6, 7 et la roue d'échappement 1.
  • Ainsi, la roue d'échappement 1 et l'ancre 2, ou l'une d'entre elles, peuvent être réalisées dans une telle matière fragile, de manière monolithique, par exemple par gravure ionique réactive profonde DRIE (Deep Reactive Ion Etching).
  • Un second mode de réalisation de l'invention est illustré aux figures 9 à 14. L'échappement selon ce second mode de réalisation est identique à celui selon le premier mode de réalisation, à l'exception de la forme des saillies 20', 21', 22' de la roue d'échappement et de l'emplacement des deuxièmes saillies 21', situées en partie au moins sur la serge de ladite roue et non plus entièrement sur le flanc arrière des dents de ladite roue. Dans une variante, les troisièmes saillies 22', situées sur le flanc avant des dents de la roue d'échappement, pourraient être séparées desdites dents et être elles aussi sur la serge de ladite roue.
  • Bien qu'il soit préférable que les moyens de limitation des oscillations de l'ancre en fonctionnement normal de l'échappement soient prévus sur l'ancre et/ou la roue d'échappement à la fois pour l'entrée et la sortie, la présente invention n'exclut pas l'utilisation d'un organe de limitation fixe, par exemple du type goupille, pour l'entrée ou la sortie et de moyens de limitation prévus sur l'ancre et/ou la roue d'échappement pour la sortie ou l'entrée, respectivement. Dans ce cas, les saillies de la roue d'échappement ne seraient bien entendu utiles que du côté, entrée ou sortie, où se trouveraient lesdits moyens de limitation.
  • Par ailleurs, la présente invention peut s'appliquer à des échappements dont la roue d'échappement est constituée non pas d'une planche comme représenté mais de deux planches superposées coopérant respectivement avec les palettes d'entrée et de sortie, comme décrit dans la demande de brevet EP 1914605 . Dans ce cas, chacune des deux planches peut comporter des saillies pour la palette avec laquelle elle coopère.
  • Il a aussi été constaté par le présent inventeur que des dommages importants peuvent résulter de chocs entre la fourchette de l'ancre d'un échappement et la cheville de plateau, en particulier si ces éléments, ou l'un d'entre eux, sont réalisés dans une matière fragile. Comme montré à la figure 3, la transition entre la face interne de chaque corne 14b et la face interne correspondante de l'entrée de fourchette 14a est constituée par une arête 14c. Lors d'un choc subi par la montre, la cheville de plateau 15 peut heurter ou être heurtée par l'une de ces arêtes 14c. Suivant les matériaux utilisés, un tel heurtement pourra endommager la zone de l'arête 14c et/ou la cheville de plateau 15, voire casser l'arête 14c et produire des ébréchures qui seront libres de se déplacer dans le mouvement et d'en perturber le fonctionnement. A la figure 15 est représenté un mode de réalisation de l'invention dans lequel les faces internes 25 des cornes 26 de l'ancre sont arrondies (convexes) afin d'assurer une transition douce, sans arête, en d'autres termes une transition à grand rayon de courbure, entre ces faces internes 25 et les faces internes correspondantes 27 de l'entrée de fourchette 28. Ainsi, en cas de choc, les pressions de contact et donc les risques d'endommagement sont réduits. L'ancre est typiquement réalisée dans une matière fragile telle que le verre, le diamant, le silicium, le carbure de silicium, l'oxyde d'aluminium cristallisé ou une autre matière à base de l'une de ces matières, et usinée par gravure ionique réactive profonde.
  • De manière comparable, on constate à la figure 3 que la cheville de plateau 15, lorsqu'elle a la forme traditionnelle d'un demi-cylindre ou segment de cylindre, comme représenté, comporte des arêtes 15a entre sa surface cylindrique 15b et sa surface plane 15c. Lors d'un choc subi par la montre, l'une de ces arêtes 15a peut heurter ou être heurtée par la fourchette de l'ancre. Suivant les matériaux utilisés, un tel heurtement pourra endommager la zone de l'arête 15a et/ou la fourchette de l'ancre, voire casser l'arête 15a et produire des ébréchures qui seront libres de se déplacer dans le mouvement et d'en perturber le fonctionnement. A la figure 16 est représenté un autre mode de réalisation de l'invention, combinable avec celui de la figure 15, dans lequel la cheville de plateau est constituée par un ergot 29 d'une pièce monobloc 30 remplissant la fonction d'organe de transmission entre l'ancre et l'axe de balancier. La pièce monobloc 30 comprend une ouverture 31 pour son montage sur l'axe de balancier. La pièce monobloc 30 est typiquement réalisée dans une matière fragile telle que le verre, le diamant, le silicium, le carbure de silicium, l'oxyde d'aluminium cristallisé ou une autre matière à base de l'une de ces matières, et usinée par gravure ionique réactive profonde. L'ergot 29 fait saillie radialement sur la périphérie d'une partie annulaire 32 de la pièce 30 comportant l'ouverture 31. L'ergot 29 comporte deux surfaces latérales convexes opposées 33 en forme de segments d'un même cylindre. Ces deux surfaces 33 sont les surfaces actives de l'ergot 29, qui viennent en contact et coopèrent avec la fourchette de l'ancre pendant le fonctionnement normal de l'échappement, de la même manière que la surface cylindrique 15b de la cheville de plateau 15. L'extrémité de l'ergot 29 est formée par une surface cylindrique convexe 34 de plus grand rayon de courbure que les surfaces 33. Cette surface 34 correspond à la surface plane 15c de la cheville de plateau 15, et est inactive en ce sens qu'elle n'est pas destinée à entrer en contact avec la fourchette de l'ancre pendant le fonctionnement normal de l'échappement. Comme la surface 15c, cette surface 34 sert à définir les sûretés de l'échappement en terme d'ébats de corne et de coin. Dans la présente invention, la convexité de cette surface 34 permet d'arrondir sensiblement la transition 35 entre chacune des surfaces 33 et la surface 34 et de supprimer ainsi les arêtes 15a afin de réduire les pressions de contact et donc les risques d'endommagement en cas de chocs subis par la montre. Le rayon de courbure de la surface 34 est choisi suffisamment petit pour que les transitions 35 soient douces, c'est-à-dire aient un grand rayon de courbure, et suffisamment grand pour conserver une sécurité suffisante en terme d'ébats de corne et de coin. La pièce monobloc 30 peut être associée à un petit plateau du type de celui désigné par le repère 5 à la figure 3. Elle peut être rapportée à ce petit plateau ou monobloc avec celui-ci.

Claims (16)

  1. Echappement d'horlogerie comprenant une roue d'échappement (1) et une ancre (2), l'ancre (2) comprenant une palette d'entrée (6) et une palette de sortie (7) coopérant avec des dents (8) de la roue d'échappement (1), chacune des palettes d'entrée et de sortie (6, 7) comprenant un revers (9), un bec d'impulsion (10), une face d'impulsion (11) et une face de repos (12), l'ancre (2) et/ou la roue d'échappement (1) comprenant des moyens (17, 18) pour limiter les oscillations de l'ancre (2) en fonctionnement normal de l'échappement à une plage de déplacement délimitée par une position de repos d'entrée où la palette d'entrée (6) bloque la roue d'échappement (1) et par une position de repos de sortie où la palette de sortie (7) bloque la roue d'échappement (1), caractérisé en ce que la roue d'échappement (1) comprend à sa périphérie des saillies (20, 21, 22) agencées pour que :
    - lors d'un choc ayant pour effet de faire sortir l'ancre (2) de ladite plage de déplacement dans un premier sens (F3), la face d'impulsion (11) et le revers (9) de la palette d'entrée (6) puissent venir s'appuyer respectivement sur deux (20, 21) des saillies (20, 21, 22) et arrêter ainsi l'ancre (2), sans contact entre le bec d'impulsion (10) de la palette d'entrée (6) et la roue d'échappement (1),
    et/ou pour que :
    - lors d'un choc ayant pour effet de faire sortir l'ancre (2) de ladite plage de déplacement dans un deuxième sens (F4), la face d'impulsion (11) et le revers (9) de la palette de sortie (7) puissent venir s'appuyer respectivement sur deux (22, 20) des saillies (20, 21, 22) et arrêter ainsi l'ancre (2), sans contact entre le bec d'impulsion (10) de la palette de sortie (7) et la roue d'échappement (1).
  2. Echappement selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites saillies (20, 21, 22) comprennent des premières saillies (20) situées chacune entre deux dents (8) consécutives de la roue d'échappement (1) et pouvant chacune servir d'appui à la face d'impulsion (11) de la palette d'entrée (6) en cas de choc ayant pour effet de faire sortir l'ancre (2) de ladite plage de déplacement dans le premier sens (F3) et au revers (9) de la palette de sortie (7) en cas de choc ayant pour effet de faire sortir l'ancre (2) de ladite plage de déplacement dans le deuxième sens (F4).
  3. Echappement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdites saillies (20, 21, 22) comprennent des deuxièmes saillies (21) situées chacune sur le flanc arrière d'une dent (8) de la roue d'échappement (1) ou entre deux dents (8) consécutives de la roue d'échappement (1) et pouvant chacune servir d'appui au revers (9) de la palette d'entrée (6) en cas de choc ayant pour effet de faire sortir l'ancre (2) de ladite plage de déplacement dans le premier sens (F3).
  4. Echappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites saillies (20, 21, 22) comprennent des troisièmes saillies (22) situées chacune sur le flanc avant d'une dent (8) de la roue d'échappement (1) ou entre deux dents (8) consécutives de la roue d'échappement (1) et pouvant chacune servir d'appui à la face d'impulsion (11) de la palette de sortie (7) en cas de choc ayant pour effet de faire sortir l'ancre (2) de ladite plage de déplacement dans le deuxième sens (F4).
  5. Echappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdites saillies (20, 21, 22) sont arrondies.
  6. Echappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens pour limiter les oscillations de l'ancre (2) comprennent un coin défini par la face de repos (12) de la palette d'entrée et/ou de la palette de sortie (6, 7) et avec lequel peut coopérer un bec de repos (19) des dents (8) de la roue d'échappement (1).
  7. Echappement selon la revendication 6, caractérisé en ce que le coin est défini par un plan de rappel (18) et par un plan de repos (17) formés sur la face de repos (12) de la palette d'entrée et/ou de la palette de sortie (6, 7), et en ce que lesdites saillies (20, 21, 22) sont agencées pour que :
    - après un choc ayant eu pour effet de faire sortir l'ancre (2) de ladite plage de déplacement dans le premier sens (F3) jusqu'audit arrêt de l'ancre (2), l'une (20) desdites deux saillies (20, 21) puisse pousser l'ancre (2) vers sa position de repos d'entrée jusqu'à ce qu'une coopération entre le bec de repos (19) d'une dent (8) de la roue d'échappement (1) et le plan de rappel (18) de la palette d'entrée (6) termine de ramener l'ancre (2) à sa position de repos d'entrée, sous l'action de la rotation de la roue d'échappement (1) ;
    et/ou pour que :
    - après un choc ayant eu pour effet de faire sortir l'ancre (2) de ladite plage de déplacement dans le deuxième sens (F4) jusqu'audit arrêt de l'ancre (2), l'une (22) desdites deux saillies (22, 20) puisse pousser l'ancre (2) vers sa position de repos de sortie jusqu'à ce qu'une coopération entre le bec de repos (19) d'une dent (8) de la roue d'échappement (1) et le plan de rappel (18) de la palette de sortie (7) termine de ramener l'ancre (2) à sa position de repos de sortie, sous l'action de la rotation de la roue d'échappement (1).
  8. Echappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la roue d'échappement (1) est en une seule pièce.
  9. Echappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'ancre (2) est en une seule pièce.
  10. Echappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'au moins l'une de l'ancre (2) et de la roue d'échappement (1) est réalisée en une matière fragile.
  11. Echappement selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite matière fragile est le verre, le diamant, le silicium, le carbure de silicium, l'oxyde d'aluminium cristallisé ou une autre matière à base de l'une de ces matières.
  12. Echappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'ancre comprend une fourchette comprenant une entrée de fourchette (28) et des cornes (26), et en ce que la face interne (25) de chaque corne (26) est arrondie de manière à adoucir la transition entre cette face interne (25) et la face interne correspondante (27) de l'entrée de fourchette (28).
  13. Echappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend un organe (30) de transmission entre l'ancre et un axe de balancier, en ce que cet organe (30) comprend une partie (29) remplissant la fonction d'une cheville de plateau (15), en ce que ladite partie (29) comprend des surfaces actives convexes (33) et une surface inactive (34) reliant les surfaces actives (33) entre elles, et en ce que la surface inactive (34) est convexe avec un rayon de courbure plus grand que celui des surfaces actives (33) de manière à adoucir la transition (35) entre la surface inactive (34) et chacune des surfaces actives (34).
  14. Echappement selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit organe (30) est une pièce monobloc comprenant une ouverture (31) pour son montage sur l'axe de balancier et un ergot (29) s'étendant radialement et constituant ladite partie (29) remplissant la fonction d'une cheville de plateau (15).
  15. Echappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il consiste en un échappement à ancre suisse.
  16. Pièce d'horlogerie comprenant un échappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 15.
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