WO2017013611A1 - Mécanisme d'échappement - Google Patents

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WO2017013611A1
WO2017013611A1 PCT/IB2016/054333 IB2016054333W WO2017013611A1 WO 2017013611 A1 WO2017013611 A1 WO 2017013611A1 IB 2016054333 W IB2016054333 W IB 2016054333W WO 2017013611 A1 WO2017013611 A1 WO 2017013611A1
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WO
WIPO (PCT)
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anchor
rest
pallet
wheel
plane
Prior art date
Application number
PCT/IB2016/054333
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English (en)
Inventor
Kéwin Bas
Gäel GUERLESQUIN
Original Assignee
Cartier International Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Cartier International Ag filed Critical Cartier International Ag
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Publication of WO2017013611A1 publication Critical patent/WO2017013611A1/fr

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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/06—Free escapements
    • G04B15/08—Lever escapements
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/10—Escapements with constant impulses for the regulating mechanism
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/14—Component parts or constructional details, e.g. construction of the lever or the escape wheel

Definitions

  • the present invention relates to an escapement mechanism for a timepiece in particular. More particularly, the invention relates to an escapement mechanism of the Swiss anchor type although other types of exhaust can also be envisaged.
  • the object of the invention is to allow the realization of such an exhaust mechanism allowing a high amplitude, greater than 360 °, of operation of the balance which is sought to obtain a greater power stored in the oscillator and greater chronometric accuracy.
  • the present invention relates to an escape mechanism which is distinguished by the features set forth in claim 1.
  • the present invention also relates to a mechanical clockwork comprising such an escape mechanism.
  • Figure 1 is a perspective view of the main organs that includes the exhaust mechanism.
  • Figure 2 is an elevational view of the exhaust mechanism shown in Figure 1.
  • Figure 3 illustrates the escape mechanism in its first equilibrium position.
  • Figure 4 illustrates the escape mechanism at the beginning of its first release phase.
  • Figure 5 illustrates the escape mechanism at the end of its first release phase.
  • Figure 6 illustrates the escape mechanism in its second equilibrium position.
  • Figure 7 illustrates the escape mechanism in its second release phase.
  • Figure 8 illustrates the exhaust mechanism in its first thrust phase.
  • Figure 9 illustrates the escape mechanism in its first fall phase.
  • Figure 10 illustrates the exhaust mechanism in its third equilibrium position.
  • Figure 11 illustrates the escape mechanism at the beginning of its third release phase.
  • Figure 12 illustrates the escape mechanism at the end of its third release phase.
  • Figure 13 illustrates the escape mechanism in its fourth equilibrium position.
  • Figure 14 illustrates the escape mechanism at the beginning of its fourth release phase.
  • Figure 15 illustrates the escape mechanism at the end of its fourth release phase.
  • Figure 16 illustrates the escape mechanism in its fifth equilibrium position.
  • Figure 17 illustrates the escape mechanism in its fifth release phase.
  • Figure 18 illustrates the exhaust mechanism in its second thrust phase.
  • Figure 19 illustrates the escape mechanism in its second fall phase.
  • Figure 20 illustrates the exhaust mechanism in its sixth equilibrium position.
  • Figure 21 illustrates the escape mechanism at the beginning of its sixth release phase.
  • Fig. 22 illustrates the escape mechanism at the end of its sixth release phase corresponding to its first equilibrium position (Fig. 3).
  • Figure 23 illustrates in perspective an anti-shock device for the exhaust mechanism illustrated in the preceding figures.
  • Figures 24 to 29 illustrate different relative positions of a first embodiment of an anti-shock device for the exhaust mechanism.
  • Figures 30, 31 and 32 illustrate on a larger scale the end of the input pallet, the end of the output pallet and the end of the fork of the anchor of the exhaust mechanism.
  • Figures 33 to 37 schematically illustrate a second embodiment of an anti-shock device for the exhaust mechanism.
  • Fig. 38 is a perspective view of a second embodiment of the high amplitude escapement mechanism.
  • Figure 39 illustrates the lower exhaust wheel of the exhaust mechanism shown in Figure 38.
  • Figure 40 illustrates the upper exhaust wheel of the exhaust mechanism shown in Figure 38.
  • Figure 41 illustrates the anchor of the exhaust mechanism shown in Figure 38.
  • Figure 42 is a partial view of the anchor shown in Figure 41.
  • Figure 43 illustrates the rocker wheel of the exhaust mechanism shown in Figure 38.
  • Figures 44 to 62 illustrate the different operating phases of the second embodiment of the high amplitude exhaust mechanism.
  • the exhaust mechanism comprises the main elements illustrated in FIGS. 1 and 2 which are: -
  • the escape wheel which comprises an exhaust pinion (not shown) integral or come from a workpiece with an escape wheel 1 and its axis (not shown).
  • the anchor mobile which comprises the anchor rod 2, the anchor 3 whose 4 entry and exit 5 pallets can be integral with the anchor 3 or formed of patches on this anchor 3
  • the anchor 3 has at its opposite end to the pallets 4, 5 a fork 6 and a stinger 7.
  • the balance wheel which comprises a double plate 8 and its peg 9 fixed on the axis of the balance.
  • peg means any drive member which is carried by the balance and which cooperates with the fork of the anchor.
  • the end of the entry pallet 4 of the anchor 3, shown in detail in FIG. 30, comprises a pulse plane 10 forming the beveled end of the entry pallet 4 connecting the inner side 4a of said pallet. 4 to the outside flank 4b of this entry pallet 4.
  • This outside flank 4b of the entry pallet 4 comprises a first rest plane 1 1 substantially parallel to the outer side 4a of the entry pallet 4 as well as a rest formation, which is preferably concave and formed of a second inclined plane of repose 12 and a third plane of repose 13 connecting the second plane of repose 12 to the pulse plane 10.
  • the intersection of the second and second third resting planes forms a rest line 14 of the entry pallet 4.
  • the end of the output pallet 5 illustrated in Figure 31 comprises a pulse plane 15 forming the beveled end of the output pallet 5 connecting the outer side 5b to the inner side 5a of the output pallet.
  • This inner flank 5a of the output pallet comprises a first rest plane 16 substantially parallel to the outer flank 5b of the output pallet 5 and a rest formation, which is preferably concave and formed of a second plane of inclined rest 17 and a third rest plane 18 connecting the second rest plane 16 to the plane 15.
  • the intersection of the second and third rest planes 17, 18 of the output pallet forms a line of rest 19 of the output pallet.
  • the fork 6 of the anchor 3 comprises four teeth 6a, 6b, 6c, 6d (FIG. 32) defining between them six contact planes cooperating with the pin 9 carried by the upper plate 8a of the double plate 8.
  • Figure 3 illustrates the escape mechanism in its first equilibrium position.
  • the escape wheel 1 driven by the clockwork of a time clockwise movement f1 is blocked by one of its teeth bearing on the first rest plane 1 1 of the entry pallet 4 of the anchor 3.
  • the torque transmitted to the escape wheel 1 and the profile of the entry pallet 4 cause the anchor to turn counterclockwise f2 and this anchor is thus held in abutment on a first pin fixed 20.
  • the pin 9 passes between the third 6c and fourth 6d teeth of the fork 6.
  • the pin 9 is illustrated in the position it occupies at the end of an alternation in the clockwise direction of the pendulum.
  • the direction of rotation of the pendulum is reversed and begins its alternation in counterclockwise direction f3.
  • the pin 9 comes into contact with the inner side of the fourth tooth 6d of the fork ( Figure 4) driving the anchor clockwise.
  • the escape wheel makes a slight decline.
  • This first release phase lasts until the tooth e of the escape wheel passes from the first rest plane 1 1 of the entry pallet 4 to the second rest plane 12 of this entry pallet 4. at this moment, the contact between the pin 9 and the fork 6 is broken and the escape wheel 1 drives the anchor 2 in the clockwise direction by the orientation of the second rest plane 12 of the entry pallet (FIG. 5).
  • This first phase of release lasts until the moment when the tooth of the wheel 1, the exhaust wheel 1 is then locked with its tooth resting on the contact line 14 formed by the intersection of the second 12 and third 13 resting planes of the entry pallet 4 ( Figure 6).
  • the anchor is in equilibrium because the second 12 and third 13 resting planes of the entry pallet 4 are oriented so that if the anchor 3 moves in one or the other direction, the escape wheel 1 the return to the equilibrium position.
  • the balance is free and completes its first turn and begins the second turn of its first alternation until the pin 9 comes into contact with the inner side of the third tooth 6c of the fork 6 ( Figure 7) causing the anchor 3 clockwise.
  • the escape wheel 1 makes a slight recoil then its tooth escapes the third plane of rest 13 of the entry pallet and the tooth e of the escape wheel comes into contact with the pulse plane 10 of the pallet Input 4 ( Figure 8). At this moment, it is the escape wheel 1 which drives the anchor in the clockwise direction.
  • the pin 9 loses contact with the third tooth 6c of the fork and the anchor, driven by the escape wheel 1, gives a pulse to the pin 9 by the inner side of the second tooth 6b of the fork. This is the first impulse phase, the pendulum is restarted.
  • the pendulum is free and continues its second revolution of its first alternation in anti-clockwise direction.
  • the torque applied to the escape wheel tends to maintain the contact between its tooth d and the line rest 19 of the output pallet.
  • the anchor is in equilibrium because the second 17 and third 18 resting planes of the output pallet 5 are oriented so that if the anchor 3 moves in one or the other direction, the escape wheel 1 remits it in equilibrium position.
  • the ankle 9 escapes the teeth of the fork 6.
  • the pendulum continues its rotation anti-clockwise and begins its third revolution.
  • the pendulum continues its hourly rotation and begins its second revolution of its second alternation.
  • the pin 9 comes into contact with the outer side of the third tooth 6c of the fork 6 driving the anchor 3 in the anti-clockwise direction.
  • the escape wheel 1 will make a slight decline ( Figure 21).
  • the tooth e1 goes from the second rest plane 12 of the input pallet 4 to the first rest plane 1 1 of this input pallet (FIG. 22).
  • the pendulum continues its third revolution of its second alternation, stops then reverses its direction of rotation and the cycle of operation of the exhaust mechanism starts again.
  • This escapement mechanism therefore allows the balance to perform alternations of oscillations of more than 360 °, for example between two and three revolutions each, which makes it possible to increase the chronometric precision as well as the power stored in the oscillator.
  • Second equilibrium position (Figure 6); second release phase (Figure 7); first impulse phase (Figure 8); first phase of fall (Figure 9); third equilibrium position (Figure 10); fifth release phase (Figure 17); second push phase (Figure 18); second phase of fall (Figure 19); and sixth equilibrium phase (Figure 20).
  • This exhaust mechanism can equip a mechanical clockwork comprising a motor, for example a cylinder, connected by a gear to an exhaust pinion integral with the axis of the mobile escapement and a balance-type oscillator spiral whose axis carries the wheel of the pendulum.
  • a mechanical clockwork comprising a motor, for example a cylinder, connected by a gear to an exhaust pinion integral with the axis of the mobile escapement and a balance-type oscillator spiral whose axis carries the wheel of the pendulum.
  • FIG. 23 A first embodiment of an anti-shock device is illustrated in Figures 23 to 29.
  • This shockproof device comprises a stinger 7 fixed on the fork 6 of the anchor.
  • This stinger 7 has at its free end a stop 22 extending perpendicularly out of the plane of the stinger 7.
  • the anti-shock device also has on the hub of the double plate 8 secured to the axis of the balance a notch 23 located under the pin 9 carried by the upper plate 8a of the double plate 8.
  • This shockproof device finally comprises a peripheral rim 24 carried by the lower plate 8b of the double plate, peripheral rim 24 having two recesses 25, 26.
  • the stinger 7 When the anchor is in its first equilibrium position ( Figure 3), the stinger 7 is in contact with the outer face of the flange 24 by its stop 22 preventing the anchor 3 rotates in the clockwise direction.
  • the stinger 7 is dimensioned so as to its abutment 22 comes into contact with the rim 24 of the lower plate 8b before the tooth e of the escape wheel 1 leaves the first rest plane 1 1 of the entry pallet 4 (FIG. 24).
  • the stinger 7 prevents the anchor from rotating in the clockwise direction as in the anti-clockwise direction.
  • the abutment 22 of the stinger is then located between the peripheral surface of the hub of the plate 8 and the inner face of the rim 24 of the lower plate 8b (FIG. 25).
  • the stinger 7 prevents the rotation of the anchor 3 in the clockwise direction and in the anti-clockwise direction.
  • the stop 22 of the stinger 7 is located between the hub of the plate 8 and the inner face of the rim 24 of the lower plate 8b.
  • the stinger 7 is dimensioned, counterclockwise, so that the abutment 22 of the stinger comes into contact with the double plate 8 before the tooth e of the escape wheel 1 leaves the second rest plane 12 of the input pallet 4 and arrives on the first rest plane 1 1 of this pallet.
  • the stinger is dimensioned so that the stop 22 of the stinger 7 comes into contact with the lower plate 8b before the tooth e of the escape wheel leaves the third rest plane 13 of the pallet 4 and arrives on the pulse plane 10 thereof ( Figure 26).
  • the stinger 7 prevents the anchor 3 from rotating counterclockwise.
  • the stinger 7 is dimensioned so that its abutment 22 comes into contact with the outer surface of the rim 24 of the lower plate 8b before the tooth e of the escape wheel leaves the first rest plane 16 of the output pallet 5 ( Figure 27).
  • This shockproof device must prevent the anchor 3 to unlock unintentionally but also let it move during normal phases.
  • the stop 22 of the stinger 7 is opposite the notch 23 of the hub of the double plate 8 which makes it possible not to block the anchor 3 ( Figure 28).
  • the abutment 22 of the stinger 7 is opposite a recess 25 of the rim 24 of the lower plate 8b, which makes it possible not to block the anchor 3 (Figure 29).
  • the shockproof device illustrated in FIGS. 23 to 29 can also be used with other types of exhausts, especially those operating at high amplitude.
  • FIGS. 33 to 37 A second embodiment of an anti-shock device for the exhaust mechanism described is illustrated in FIGS. 33 to 37.
  • the stinger 7 carried by the fork 6 of the anchor 3 comprises three arms 26, 27, 28.
  • This stinger 7 comprises a first central arm 26, a second lateral arm 27 and a third lateral arm 28, the second and third arms being arranged on either side of the first central arm 26.
  • Each of the three arms 26, 27, 28 ends in a point by two inclined planes a, b.
  • Each of the planes 26a, 26b; 27a, 27b and 28a, 28b is adapted to cooperate according to the position of the anchor 3 with the outer peripheral surface of the hub of the double plate 8 having a notch 23.
  • the triple-armed stinger 7 When the anchor is in its first equilibrium position, the triple-armed stinger 7 is sized so that the plane 28b of the second lateral arm 28 comes into contact with the periphery of the hub of the double plate 8 before the tooth e of the escape wheel leaves the first rest plane 10 of the entry pallet 4 ( Figure 33), the anchor 3 can not turn clockwise.
  • the stinger 7 is thus dimensioned (for the clockwise direction) so that the plane 28a of the third lateral arm 28 comes into contact with the periphery of the hub of the double plate 8 before the tooth e of the escape wheel 1 leaves the second rest plane 12 of the entry pallet 4 and reaches the first rest plane 1 1.
  • the stinger 7 is dimensioned, for the anti-clockwise direction, so that the plane 26b of the first central arm 26 comes into contact with the hub of the double plate 8 before the tooth e of the escape wheel leaves the third rest plane 13 of the input pallet 4 and arrives on the pulse plane 10 of this input pallet 4 (FIG. 34)
  • the anchor 3 When the anchor 3 is in its third equilibrium position, the anchor must also be prevented from rotating either clockwise or anti-clockwise.
  • the stinger 7 is dimensioned, for anti-clockwise direction, so that the plane 26a of the first central arm 26 comes into contact with the hub of the double plate 8 before the tooth d of the escape wheel leaves the third rest plane 18 of the output pallet 5 and arrives on its pulse plane 15.
  • the stinger 7 is dimensioned, for the clockwise direction, so that the plane 27b of the second lateral arm 27 comes into contact with the hub of the double plate 8 before the tooth e of the escape wheel 1 leaves the second rest plane 17 of the output pallet 5 and arrives on the first rest plane 16 of the output pallet 5 ( Figure 35).
  • the stinger 7 When the anchor 3 is in its fourth equilibrium position, the stinger 7 must prevent the anchor 3 from rotating counterclockwise.
  • the stinger is dimensioned so that the plane 27a of the second lateral arm 27 of the stinger comes into contact with the hub of the double plate 8 before the tooth d of the escape wheel 1 leaves the first rest plane 16 of the pallet. exit 5.
  • This shockproof device must prevent the anchor 3 from unlocking inadvertently, but must also allow it to move during normal phases.
  • the different planes of the arms 26, 27, 28 of the stinger 7 are opposite the notch 23 of the hub of the double plate 8, which makes it possible not to block the anchor 3.
  • the FIG. 37 illustrates by way of example the passage of the anchor from its first equilibrium position to its second equilibrium position.
  • shockproof device illustrated in Figures 33 to 37 can also be used with other types of exhausts, especially those operating at high amplitude.
  • This second embodiment relates to a direct exhaust with a constant force device comprising an escape wheel having two escape wheels pivotally connected together by a spiral spring.
  • Figures 38 to 42 illustrate the different mobiles and elements of this second embodiment of the high amplitude exhaust.
  • This high-amplitude escapement mechanism comprises an escape wheel comprising a lower escape wheel 30 and an upper escape wheel 31, an anchor 32 and a balance wheel 33 fixed on the axis of an oscillator, typically a balance-spring.
  • the lower escapement wheel 30 is pivoted on a platen with one movement and has a first pin 30a and a second pin 30b.
  • the upper escapement wheel 31 is pivoted coaxially on the lower escape wheel 30 and has radii defining stop planes 34 and 35.
  • the anchor 32 has an axis, a lower anchor 32a having an input pallet E and an output pallet S located at different levels.
  • the entry pallet E has on its outer side a first rest plane 1 1 connected to a pulse plane 10 by a formation of rest.
  • the latter is concave preference and formed of a second plane of rest 12 and a third plane of rest 13 intersecting on a line of rest 14.
  • the output pallet S has on its inner side a first rest plane 16 connected to a rest formation which is still preferably concave and formed of a second rest plane 17 and a third rest plane 18 intersecting each other. on a rest line 19.
  • the entry pallet E is at the same level as the lower escape wheel 30 and cooperates with it while the output pallet S is at the level of the upper escape wheel 31 and cooperates with it. .
  • the anchor 32 further comprises an upper anchor 32b whose end comprises a fork with four teeth 36a, 36b, 36c, 36d.
  • the balance wheel 33 is composed of two plates, a release plate 33a, which is at the same level as the upper anchor 32b and which has a pin 37, and a pulse plate 33b, which is at the same level than the upper exhaust wheel 31 and which comprises a pulse plane 38 cooperating with the teeth of the upper exhaust wheel 31.
  • a spiral spring of constant force (not illustrated so as not to overload the drawing), one end of which is fixed to one of the pins 30a or 30b of the lower escapement wheel 30 and the other end is fixed to the axis of the upper escape wheel 31 connects the two escape wheels 30 and 31.
  • the balance In its first equilibrium position (Fig. 44), the balance is free and rotates anti-clockwise. Its amplitude is greater than 360 °.
  • the upper escape wheel 31 is locked in abutment on the first rest plane 1 1 of the entry pallet E and the upper escape wheel 31 is also locked by the pins 30a, 30b of the escape wheel lower 30 bearing on the stop planes 34, 35 of the upper escapement wheel 31.
  • the anchor 32 bears on a first fixed abutment 20. The orientation of the first rest plane 1 1 of the entry pallet E causes the anchor 32 to tend to turn counterclockwise.
  • the upper escapement wheel 31 comes into contact with the line of rest 14 separating the second rest plane 12 and the third rest plane 13 from the pallet between E. At this moment the upper exhaust wheels 31 and lower 30 are blocked by the entry pallet E respectively by the pins 30a, 30b of the lower escape wheel 30 and the stop planes 34, 35 of the upper escape wheel 31.
  • the anchor is replaced in this second equilibrium position by the escape wheels. .
  • the pendulum is free.
  • the exhaust mechanism is in its second equilibrium position (Fig. 47).
  • the fourth equilibrium position is maintained until the pin 37 comes into contact with the tooth 36a of the upper anchor 32b.
  • the rocker wheel 33 causes the anchor 32 in the anti-clockwise direction slightly lowering the lower escape wheel 30 and thus the upper exhaust wheel 31 via the pins 30a, 30b of the lower exhaust wheel in support with the stop plane 35 of the upper escape wheel 31 (FIG. 55)
  • This fourth release phase lasts until the tooth di of the lower escape wheel 30 leaves the first rest plane 16 of the output pallet S and passes on the second rest plane 17 of this output pallet S (Fig. 56). At this moment it is the torque of the gear train which drives the anchor 32 in the anti-clockwise direction thanks to the orientation of the second rest plane 16 of the pallet of output S.
  • This fifth release phase lasts until the tooth di of the lower escape wheel 30 leaves the third rest plane 18 of the output pallet S. At this moment the two upper and lower 31 exhaust wheels 30 are free to turn clockwise.
  • the anchor 32 continues to turn anti-clockwise and the balance is free again.
  • the upper escape wheel 31 comes via one of its teeth ds in contact with the third rest plane 13 of the entry pallet E. This tooth ds will be placed on the line of rest 14 of the entry pallet E under the effect of the gear pair and the orientation of the second 12 and third 13 resting planes of the entry pallet E positioning the anchor 32 so that the balance is free again .
  • This sixth release phase lasts until the tooth ds of the upper escape wheel 31 leaves the second rest plane 12 of the entry pallet E and passes on the first rest plane 1 1 of this pallet. input E.
  • the torque of the cog and the constant force spring causes the anchor 32 in the counterclockwise direction, thanks to the orientation of the first rest plane 1 1 of the entry pallet E.
  • the contact between the ankle 37 of the balance wheel 33 is broken with the upper anchor.
  • This sixth phase of release lasts until the anchor 32 comes into contact with the first fixed stop 20. We find our in the first equilibrium position (Fig. 44) and the cycle can begin again.
  • the special feature of these escapement mechanisms is to allow balance phases where the balance can continue its alternation by oscillating the anchor without releasing the escape wheels. This is achieved by the juxtaposition of several rest formations and in particular by the presence of an additional rest formation on the pallets, which allows the balance to perform several turns for each alternation while the pulse is not given once alternately when the anchor is moved enough to release the escape mobile.
  • the entry pallet E or the two entry and exit pallets 4 and 4 have second and third rest planes which have a concave rest formation, for example V-shaped (or U), but other shapes are also possible, even a flat shape.
  • the entry pallet E or the entry pallets 4 and 5 of the anchor comprises a first rest plane and at least one additional rest formation, adjacent to the first rest plane .
  • this formation is concave and formed of a second plane resting and a third rest plane forming a V between them and defining by their intersection a line of rest.
  • the anchor If the anchor is slightly displaced during an impact, for example, it does not leave its equilibrium position but automatically returns to its position defined by the tooth of the mobile escapement coming into contact with the line of rest of the formation concave rest is the intersection between the second plane of rest and the third plane of rest,
  • such an escapement mechanism also comprises an anchor whose end cooperating with the peg of the balance wheel comprises at least four teeth and not a simple fork with two teeth.
  • the entry pallet 4 and the output pallet 5 each comprise a first rest plane located on the outer or inner edge of the pallet respectively.
  • Each of these input and output pallets comprises a pulse plane forming the end face of the pallet.
  • each of these pallets comprises a concave rest formation, generally V-shaped, connecting the first plane of rest to the pulse plane, formed by a second plane of rest and a third plane of rest whose intersection constitutes a rest line.
  • the entry and exit pallets S do not have a pulse plane, since it is a direct escape mechanism in which the pulse is given. directly by the escapement mobile to the balance wheel without going through the anchor.
  • each entry and exit pallet E has a concave, generally V-shaped rest formation formed by a second rest plane and a third rest plane whose intersection forms a line of rest.
  • Each pallet, input E and output S also has a first rest plane located on the outer or inner edge of the pallet and adjacent to the concave rest formation, generally V-shaped.
  • the four teeth of the upper anchor cooperating with the peg of the balance wheel can all be identical since none of them is used to give the impulse to the pendulum.
  • the central teeth of the fork of the anchor are preferably longer than the lateral teeth, because they are the ones that transmit the pulse to the balance wheel, the lateral teeth serving only to swing the anchor without dragging it out of one of its equilibrium positions.
  • the pendulum performs several turns, usually two to three turns, alternately.
  • a pulse is delivered to the impulse pin by the escape wheel, directly or via the anchor by alternating the pendulum.
  • the peg cooperates with the teeth of the fork of the anchor to oscillate it and let pass said pin but without causing the release of the mobile escape which, under the effect of the gear, puts the anchor in a position of equilibrium when the pulse is not delivered to the balance.
  • the concave, generally U-shaped or preferably V-shaped form of the rest formation formed by the first 1 1; 16 and the second 12; 17 rest planes of the entry pallets 4; E and output 5; S and the orientation of these planes with respect to the axis of rotation of the anchor are that under the effect of the torque provided by the gear wheel the escapement wheel returns to the equilibrium position l anchor when it is slightly shifted in one direction or the other, for example following a shock.
  • the second embodiment of the exhaust mechanism may be provided with an anti-shock device as those described with reference to the first embodiment of the exhaust mechanism.
  • the fork may have a number of teeth other than four without departing from the scope of the invention.
  • the skilled person will realize an anchor cooperating with the balance so as to take four rest positions of the anchor with a fork with two teeth cooperating alternately with more than one plateau pin, the second ankle plateau being mounted movable relative to the first so as to cooperate with the anchor beyond the stroke of the first.
  • the plane 1 1 (respectively 16) "disturbs” the pendulum while it is in an acceleration phase ( Figure 4, respectively 14), and it will bring a delay to the oscillator.
  • the plane 12 (respectively 17) "disturbs” the pendulum while it is in a deceleration phase ( Figure 21, respectively 1 1), and it will therefore lead to the oscillator advance.
  • the isochronism curve of the oscillator makes the oscillator take xs / j between an amplitude A and B, we will be able to adjust the escapement so that it brings a -xs / j perturbation between the amplitude A and B.
  • the isochronism of the assortment (escapement + oscillator) will be 0 s / d between amplitude A and B. There are however some limits to this compensation.
  • the total length of the resting planes 1 1 +12 (respectively 16 + 17) must be constant (to maintain the good clearance of the anchor of the forks of the anchor), and secondly, the rest plans 1 1 and 12 (respectively 16 and 17) can not be less than a certain value (to maintain sufficient security).

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Abstract

L'invention concerne un mobile d'échappement (1; 30, 31) coopérant avec une palette d'entrée (4; E) et une palette de sortie (5; S) d'une ancre (3; 32) comportant chacune sur un de ses flancs un premier plan de repos (11; 16), cette ancre comportant une fourchette (6, 36) coopérant avec une cheville (9, 37) d'un mobile de balancier (8; 33). Les palettes d'entrée (4; E) et de sortie (5; S) de l'ancre (3; 32) comportent chacune une formation de repos supplémentaire (12, 13, 14; 17, 18, 19) distincte de leur premier plan de repos et jouxtant leur premier plan de repos (11; 16). L'ancre (3, 32) comporte une fourchette (6; 36) présentant des dents coopérant avec la cheville (9; 37) du mobile de balancier (8; 33). Lors des différentes phases de fonctionnement du mécanisme d'échappement, l'ancre (3, 32) prend des positions d'équilibre en appui sur le premier plan de repos (11; 16) de chaque palette et des positions d'équilibre en appui sur la formation de repos supplémentaire (12, 13, 14; 17, 18, 19) de chaque palette. L'invention concerne aussi un mouvement d'horlogerie comprenant un tel mécanisme d'échappement.

Description

Mécanisme d'échappement
La présente invention concerne un mécanisme d'échappement pour pièce d'horlogerie notamment. Plus particulièrement, l'invention concerne un mécanisme d'échappement du type à ancre suisse bien que d'autres types d'échappement puissent également être envisagés.
Le but de l'invention est de permettre la réalisation d'un tel mécanisme d'échappement permettant une haute amplitude, supérieure à 360°, de fonctionnement du balancier ce qui est recherché pour l'obtention d'une plus grande puissance emmagasinée dans l'oscillateur et d'une plus grande précision chronométrique.
La présente invention a pour objet un mécanisme d'échappement qui se distingue par les caractéristiques énoncées à la revendication 1.
La présente invention a également pour objet un mouvement d'horlogerie mécanique comportant un tel mécanisme d'échappement.
Les figures annexées illustrent schématiquement un mécanisme d'échappement selon l'invention.
La figure 1 est une vue en perspective des organes principaux que comporte le mécanisme d'échappement.
La figure 2 est une vue en élévation du mécanisme d'échappement illustré à la figure 1.
La figure 3 illustre le mécanisme d'échappement dans sa première position d'équilibre.
La figure 4 illustre le mécanisme d'échappement au début de sa première phase de libération.
La figure 5 illustre le mécanisme d'échappement à la fin de sa première phase de libération.
La figure 6 illustre le mécanisme d'échappement dans sa seconde position d'équilibre. La figure 7 illustre le mécanisme d'échappement dans sa deuxième phase de libération.
La figure 8 illustre le mécanisme d'échappement dans sa première phase de poussée.
La figure 9 illustre le mécanisme d'échappement dans sa première phase de chute.
La figure 10 illustre le mécanisme d'échappement dans sa troisième position d'équilibre.
La figure 1 1 illustre le mécanisme d'échappement au début de sa troisième phase de libération.
La figure 12 illustre le mécanisme d'échappement à la fin de sa troisième phase de libération.
La figure 13 illustre le mécanisme d'échappement dans sa quatrième position d'équilibre.
La figure 14 illustre le mécanisme d'échappement au début de sa quatrième phase de libération.
La figure 15 illustre le mécanisme d'échappement à la fin de sa quatrième phase de libération.
La figure 16 illustre le mécanisme d'échappement dans sa cinquième position d'équilibre.
La figure 17 illustre le mécanisme d'échappement dans sa cinquième phase de libération.
La figure 18 illustre le mécanisme d'échappement dans sa seconde phase de poussée.
La figure 19 illustre le mécanisme d'échappement dans sa seconde phase de chute.
La figure 20 illustre le mécanisme d'échappement dans sa sixième position d'équilibre. La figure 21 illustre le mécanisme d'échappement au début de sa sixième phase de libération.
La figure 22 illustre le mécanisme d'échappement à la fin de sa sixième phase de libération correspondant à sa première position d'équilibre (figure 3).
La figure 23 illustre en perspective un dispositif antichoc pour le mécanisme d'échappement illustré aux figures précédentes.
Les figures 24 à 29 illustrent différentes positions relatives d'une première forme d'exécution d'un dispositif antichoc pour le mécanisme d'échappement.
Les figures 30, 31 et 32 illustrent à plus grande échelle l'extrémité de la palette d'entrée, l'extrémité de la palette de sortie et l'extrémité de la fourchette de l'ancre du mécanisme d'échappement.
Les figures 33 à 37 illustrent schématiquement une seconde forme d'exécution d'un dispositif antichoc pour le mécanisme d'échappement.
La figure 38 est une vue en perspective d'une seconde forme d'exécution du mécanisme d'échappement à haute amplitude.
La figure 39 illustre la roue d'échappement inférieure du mécanisme d'échappement illustré à la figure 38.
La figure 40 illustre la roue d'échappement supérieure du mécanisme d'échappement illustré à la figure 38.
La figure 41 illustre l'ancre du mécanisme d'échappement illustrée à la figure 38.
La figure 42 est une vue partielle de l'ancre illustrée à la figure 41 .
La figure 43 illustre le mobile de balancier du mécanisme d'échappement illustré à la figure 38.
Les figures 44 à 62 illustrent les différentes phases de fonctionnement de la seconde forme d'exécution du mécanisme d'échappement à haute amplitude.
Le mécanisme d'échappement selon une première forme d'exécution de l'invention comporte les éléments principaux illustrés aux figures 1 et 2 qui sont : - Le mobile d'échappement qui comprend un pignon d'échappement (non illustré) solidaire ou venu d'une pièce de fabrication avec une roue d'échappement 1 et son axe (non illustré).
- Le mobile d'ancre qui comprend le tigeron d'ancre 2, l'ancre 3 dont les palettes d'entrée 4 et de sortie 5 peuvent être d'une pièce avec l'ancre 3 ou formées de pièces rapportées sur cette ancre 3. L'ancre 3 comporte à son extrémité opposée aux palettes 4, 5 une fourchette 6 et un dard 7.
- Le mobile de balancier qui comprend un plateau double 8 et sa cheville 9 fixés sur l'axe du balancier. Par « cheville » on entend un organe d'entraînement quelconque qui est porté par le balancier et qui coopère avec la fourchette de l'ancre.
L'extrémité de la palette d'entrée 4 de l'ancre 3 illustrée en détail à la figure 30 comporte un plan d'impulsion 10 formant l'extrémité biseautée de la palette d'entrée 4 reliant le flanc intérieur 4a de ladite palette d'entrée 4 au flanc extérieur 4b de cette palette d'entrée 4. Ce flanc extérieur 4b de la palette d'entrée 4 comprend un premier plan de repos 1 1 sensiblement parallèle au flanc extérieur 4a de la palette d'entrée 4 ainsi qu'une formation de repos, qui est de préférence concave et formée d'un second plan de repos 12 incliné et d'un troisième plan de repos 13 reliant le second plan de repos 12 au plan d'impulsion 10. L'intersection des second et troisième plans de repos forme une ligne de repos 14 de la palette d'entrée 4.
L'extrémité de la palette de sortie 5 illustrée à la figure 31 comporte un plan d'impulsion 15 formant l'extrémité biseautée de la palette de sortie 5 reliant le flanc extérieur 5b au flanc intérieur 5a de cette palette de sortie. Ce flanc intérieur 5a de la palette de sortie comprend un premier plan de repos 16 sensiblement parallèle au flanc extérieur 5b de la palette de sortie 5 ainsi qu'une formation de repos, qui est de préférence concave et formée d'un un second plan de repos 17 incliné et un troisième plan de repos 18 reliant le second plan de repos 16 au plan d'impulsion 15. L'intersection des second et troisième plans de repos 17, 18 de la palette de sortie forme une ligne de repos 19 de la palette de sortie. L
La fourchette 6 de l'ancre 3 comporte quatre dents 6a, 6b, 6c, 6d (figure 32) définissant entre elles six plans de contact coopérant avec la cheville 9 portée par le plateau supérieur 8a du plateau double 8.
Le fonctionnement de ce mécanisme d'échappement sera décrit dans ce qui suit en référence aux figures 3 à 22.
La figure 3 illustre le mécanisme d'échappement dans sa première position d'équilibre. La roue d'échappement 1 entraînée par le rouage d'un mouvement d'horlogerie dans le sens horaire f1 est bloquée par une de ses dents venant en appui sur le premier plan de repos 1 1 de la palette d'entrée 4 de l'ancre 3. Le couple transmis à la roue d'échappement 1 et le profil de la palette d'entrée 4 font que l'ancre a tendance à tourner dans le sens anti horaire f2 et cette ancre est ainsi maintenue en appui sur une première goupille fixe 20. Pendant cette première phase d'équilibre, le balancier est libre, lors de son alternance dans le sens horaire, la cheville 9 passe entre les troisième 6c et quatrième 6d dents de la fourchette 6. Sur la figure 3, la cheville 9 est illustrée dans la position qu'elle occupe à la fin d'une alternance dans le sens horaire du balancier. Le sens de rotation du balancier s'inverse et il commence son alternance dans le sens anti horaire f3.
La cheville 9 vient en contact avec le flanc intérieur de la quatrième dent 6d de la fourchette (figure 4) entraînant l'ancre dans le sens horaire. La roue d'échappement effectue un léger recul. Cette première phase de libération dure jusqu'à ce que la dent e de la roue d'échappement passe du premier plan de repos 1 1 de la palette d'entrée 4 au second plan de repos 12 de cette palette d'entrée 4. A ce moment, le contact entre la cheville 9 et la fourchette 6 est rompu et la roue d'échappement 1 entraîne l'ancre 2 dans le sens horaire de par l'orientation du second plan de repos 12 de la palette d'entrée (figure 5). Cette première phase de libération dure jusqu'au moment où la dent e de la roue d'échappement 1 entre en contact avec le troisième plan de repos 13 de la palette d'entrée 4. La roue d'échappement 1 est alors bloquée avec sa dent en appui sur la ligne de contact 14 formée par l'intersection des second 12 et troisième 13 plans de repos de la palette d'entrée 4 (figure 6). L'ancre est en équilibre car les second 12 et troisième 13 plans de repos de la palette d'entrée 4 sont orientés pour que si l'ancre 3 bouge dans l'une ou l'autre direction, la roue d'échappement 1 la remette en position d'équilibre. On atteint la seconde position d'équilibre. Le balancier est libre et complète son premier tour et commence le second tour de sa première alternance jusqu'au moment où la cheville 9 entre en contact avec le flanc interne de la troisième dent 6c de la fourchette 6 (figure 7) entraînant l'ancre 3 dans le sens horaire. La roue d'échappement 1 effectue un léger recul puis sa dent e échappe au troisième plan de repos 13 de la palette d'entrée et la dent e de la roue d'échappement vient en contact avec le plan d'impulsion 10 de la palette d'entrée 4 (figure 8). A ce moment, c'est la roue d'échappement 1 qui entraîne l'ancre dans le sens horaire. La cheville 9 perd le contact avec la troisième dent 6c de la fourchette et l'ancre, entraînée par la roue d'échappement 1 , donne une impulsion à la cheville 9 par le flanc interne de la deuxième dent 6b de la fourchette. C'est la première phase d'impulsion, le balancier est ainsi relancé.
A la fin de l'impulsion, la dent e de la roue d'échappement quitte le plan d'impulsion 10 de la palette d'entrée 4. La roue d'échappement 1 et l'ancre 3 sont libres et la roue d'échappement 1 tourne dans le sens horaire jusqu'à ce qu'une dent d de cette roue vienne en contact avec le deuxième 17 ou le troisième 18 plan de repos de la palette de sortie 5 de l'ancre 3 (figure 9). C'est la première chute du mécanisme d'échappement qui se termine dans la troisième position d'équilibre de ce mécanisme (figure 10) pour laquelle la roue d'échappement 1 est en contact par sa dent d avec la ligne de repos 19, intersection des second 17 et troisième 18 plans de repos, de la palette de sortie 5. La roue d'échappement 1 est bloquée par l'ancre 3 qui est maintenue en équilibre par l'appui de la dent d de la roue d'échappement 1 contre les second 17 et troisième 18 plans de repos de la palette de sortie. C'est la troisième position d'équilibre. Le balancier est libre et continue sa deuxième révolution de sa première alternance en sens anti horaire. Par la position des deuxième plan de repos 17 et troisième plan de repos 18 de la palette de sortie 5 et la géométrie de l'ancre, le couple appliqué à la roue d'échappement tend à maintenir le contact entre sa dent d et la ligne de repos 19 de la palette de sortie. L'ancre est en équilibre car les second 17 et troisième 18 plans de repos de la palette de sortie 5 sont orientés pour que si l'ancre 3 bouge dans l'une ou l'autre direction, la roue d'échappement 1 la remette en position d'équilibre. La cheville 9 échappe aux dents de la fourchette 6.
Le balancier continue sa rotation en sens anti horaire et entame sa troisième révolution.
La cheville 9 entre en contact avec le flanc externe de la deuxième dent 6b de la fourchette 6 et la roue d'échappement 1 effectue un léger recul (figure 1 1 ). La troisième phase de libération continue jusqu'à ce que la dent d de la roue d'échappement 1 passe du second plan de repos 17 de la palette de sortie 5 au premier plan de repos 16 de cette palette de sortie 5 (figure 12).
A ce moment-là, le contact entre la cheville 9 et la seconde dent 6b de la fourchette est rompu et c'est la roue d'échappement qui entraîne l'ancre dans le sens horaire. Le balancier continue sa troisième révolution en sens anti horaire librement, c'est la troisième phase de libération. A la fin de cette troisième phase de libération, l'ancre 3 vient buter contre une deuxième butée fixe 21 et le mécanisme d'échappement est dans sa quatrième position d'équilibre (figure 13). La roue d'échappement 1 est bloquée, sa dent d étant en contact avec le premier plan de repos 16 de la palette de sortie 5. Le couple appliqué à la roue d'échappement 1 et le profil de la palette de sortie 5 de l'ancre 3 font que l'ancre 3 a tendance à tourner dans le sens horaire et celle-ci vient buter contre la deuxième butée fixe 21 . Le balancier termine son alternance dans le sens anti horaire au cours de sa troisième révolution de cette alternance, s'immobilise et repart en sens inverse, horaire, pour entamer sa seconde alternance d'une oscillation.
Pendant la première rotation de la seconde alternance, dans le sens horaire du balancier, la cheville 9 vient en contact avec le flanc interne de la première dent 6a de la fourchette entraînant ainsi l'ancre 3 dans le sens anti horaire. La roue d'échappement va effectuer un léger recul (figure 14).
Lorsque la dent d de la roue d'échappement 1 passe du premier plan de repos 16 de la palette de sortie 5 au second plan de repos 17 de cette palette de sortie 5, le contact entre la cheville 9 et la première dent 6a de la fourchette 6 est rompu (figure 15) et la roue d'échappement entraîne l'ancre dans le sens anti horaire grâce à l'orientation du second plan de repos 17 de la palette de sortie 5. C'est la quatrième phase de libération. Pendant ce temps, le balancier continue sa rotation libre dans le sens horaire et termine sa première révolution de sa seconde alternance de son oscillation.
Lorsque la dent d de la roue d'échappement 1 arrive sur la ligne de repos 19 de la palette de sortie 5, à l'intersection du second plan de repos 17 et du troisième plan de repos 18 de la palette de sortie, on obtient la cinquième position d'équilibre du mécanisme d'échappement (figure 16). La roue d'échappement 1 est bloquée par l'ancre 3 et le balancier continue sa rotation entamant la seconde révolution en sens horaire de sa seconde alternance.
Au cours de la seconde révolution de la seconde alternance du balancier, la cheville 9 entre en contact avec le flanc interne de la seconde dent 6a de la fourchette 6 entraînant l'ancre 3 dans le sens horaire. La roue d'échappement 1 va effectuer un léger recul. C'est la cinquième phase de libération (figure 17) qui se poursuit jusqu'à ce que la dent d de la roue d'échappement passe du troisième plan de repos 18 de la palette de sortie 5 au plan d'impulsion 15 de cette palette de sortie 5. C'est la seconde phase de poussée ou d'impulsion (figure 18), la roue d'échappement 1 entraîne l'ancre dans le sens anti horaire, le flanc interne de la troisième dent 6c de la fourchette donne une impulsion à la cheville 9 et transmet ainsi de l'énergie au balancier. Cette seconde phase d'impulsion dure jusqu'à ce que la dent d de la roue d'échappement quitte le plan d'impulsion 15 de la palette de sortie 5. C'est alors la seconde chute, la roue d'échappement 1 et l'ancre 3 sont libres, la roue d'échappement 1 tourne dans le sens horaire jusqu'à ce qu'une dent e1 de celle-ci entre en contact avec l'un ou l'autre des second 12 ou troisième 13 plan de repos de la palette d'entrée 4. On arrive à la sixième position d'équilibre (figure 20) à la fin de la seconde chute pour laquelle la dent e1 de la roue d'échappement 1 est en contact avec la ligne de repos 14, intersection des second 12 et troisième 13 plans de repos de la palette d'entrée 4. Cette sixième position d'équilibre du mécanisme d'échappement est identique à sa seconde position d'équilibre illustrée à la figure 6.
Le balancier continue sa rotation horaire et commence sa seconde révolution de sa seconde alternance. La cheville 9 entre en contact avec le flanc externe de la troisième dent 6c de la fourchette 6 entraînant l'ancre 3 dans le sens anti horaire. La roue d'échappement 1 va effectuer un léger recul (figure 21 ). A la fin de cette sixième phase de libération, la dent e1 passe du second plan de repos 12 de la palette d'entrée 4 au premier plan de repos 1 1 de cette palette d'entrée (figure 22). A ce moment, le contact entre la cheville 9 et la troisième dent 6c de la fourchette 6 est rompu et la roue d'échappement 1 entraîne l'ancre 3 dans le sens anti horaire, grâce à l'orientation du premier plan de repos 1 1 de la palette d'entrée 4 et l'ancre vient en butée contre la première butée fixe 20 et le mécanisme d'échappement se retrouve dans la même configuration que dans sa première phase d'équilibre (figure 3).
Le balancier poursuit sa troisième révolution de sa seconde alternance, s'arrête puis inverse son sens de rotation et le cycle de fonctionnement du mécanisme d'échappement recommence.
Ce mécanisme d'échappement permet donc au balancier d'effectuer des alternances d'oscillations de plus de 360° comprises par exemple entre deux et trois révolutions chacune, ce qui permet d'augmenter la précision chronométrique ainsi que la puissance emmagasinée dans l'oscillateur.
Il est toutefois intéressant de remarquer que si d'aventure le balancier venait à fonctionner avec des alternances inférieures à 360° dues à un manque de couple à l'échappement par exemple, le mécanisme d'échappement décrit fonctionne également, le cycle de fonctionnement comprenant alors les phases suivantes : Seconde position d'équilibre (figure 6) ; seconde phase de libération (figure 7) ; première phase d'impulsion (figure 8) ; première phase de chute (figure 9) ; troisième position d'équilibre (figure 10) ; cinquième phase de libération (figure 17) ; deuxième phase de poussée (figure 18) ; deuxième phase de chute (figure 19) ; et sixième phase d'équilibre (figure 20).
Ce mécanisme d'échappement peut équiper un mouvement d'horlogerie mécanique comprenant un moteur, par exemple un barillet, relié par un rouage à un pignon d'échappement solidaire de l'axe du mobile d'échappement et un oscillateur du type balancier-spiral dont l'axe porte le mobile du balancier.
Pour un bon fonctionnement du mécanisme d'échappement, il faut prévoir un dispositif antichoc qui permette de bloquer l'ancre 3 dans sa position d'équilibre. Une première forme d'exécution d'un dispositif antichoc est illustrée aux figures 23 à 29. Ce dispositif antichoc comporte un dard 7 fixé sur la fourchette 6 de l'ancre. Ce dard 7 comporte à son extrémité libre une butée 22 s'étendant perpendiculairement hors du plan du dard 7.
Le dispositif antichoc comporte encore sur le moyeu du double plateau 8 solidaire de l'axe du balancier une entaille 23 située sous la cheville 9 portée par le plateau supérieur 8a du double plateau 8. Ce dispositif antichoc comporte enfin un rebord périphérique 24 porté par le plateau inférieur 8b du double plateau, rebord périphérique 24 présentant deux évidements 25, 26.
Lorsque l'ancre est dans sa première position d'équilibre (figure 3), le dard 7 est au contact de la face externe du rebord 24 par sa butée 22 évitant que l'ancre 3 ne tourne dans le sens horaire. Le dard 7 est dimensionné de manière à ce que sa butée 22 vienne en contact avec le rebord 24 du plateau inférieur 8b avant que la dent e de la roue d'échappement 1 ne quitte le premier plan de repos 1 1 de la palette d'entrée 4 (figure 24).
Lorsque l'ancre 3 est dans sa seconde position d'équilibre (figure 6), le dard 7 empêche l'ancre de tourner dans le sens horaire comme dans le sens anti horaire. La butée 22 du dard est alors située entre la surface périphérique du moyeu du plateau 8 et la face interne du rebord 24 du plateau inférieur 8b (figure 25)
Lorsque l'ancre 3 est dans sa troisième position d'équilibre (figure 10), le dard 7 empêche la rotation de l'ancre 3 dans le sens horaire et dans le sens anti horaire. La butée 22 du dard 7 est située entre le moyeu du plateau 8 et la face interne du rebord 24 du plateau inférieur 8b.
Le dard 7 est dimensionné, pour le sens anti horaire, de manière à ce que la butée 22 du dard entre en contact avec le double plateau 8 avant que la dent e de la roue d'échappement 1 ne quitte le second plan de repos 12 de la palette d'entrée 4 et n'arrive sur le premier plan de repos 1 1 de cette palette.
Pour le sens horaire, le dard est dimensionné de manière à ce que la butée 22 du dard 7 vienne en contact avec le plateau inférieur 8b avant que la dent e de la roue d'échappement ne quitte le troisième plan de repos 13 de la palette d'entrée 4 et n'arrive sur le plan d'impulsion 10 de celle-ci (figure 26).
Lorsque l'ancre 3 est dans sa quatrième position d'équilibre (figure 13), le dard 7 empêche l'ancre 3 de tourner dans le sens anti horaire. Le dard 7 est dimensionné pour que sa butée 22 vienne en contact avec la surface externe du rebord 24 du plateau inférieur 8b avant que la dent e de la roue d'échappement ne quitte le premier plan de repos 16 de la palette de sortie 5 (figure 27).
Ce dispositif antichoc doit empêcher l'ancre 3 de se débloquer de manière intempestive mais également la laisser se déplacer lors des phases normales. Pour le passage de la seconde position d'équilibre à la troisième position d'équilibre, et vice-versa, la butée 22 du dard 7 est en face de l'entaille 23 du moyeu du double plateau 8 ce qui permet de ne pas bloquer l'ancre 3 (figure 28).
Pour le passage de la première position d'équilibre à la seconde position d'équilibre et de la troisième position d'équilibre à la quatrième position d'équilibre, et vice-versa, la butée 22 du dard 7 est en face d'un évidement 25 du rebord 24 du plateau inférieur 8b, ce qui permet de ne pas bloquer l'ancre 3 (figure 29).
Le dispositif antichoc illustré aux figures 23 à 29 peut également être utilisé avec d'autres types d'échappements, notamment ceux fonctionnant à haute amplitude.
Une seconde forme d'exécution d'un dispositif antichoc pour le mécanisme d'échappement décrit est illustrée aux figures 33 à 37.
Dans cette forme d'exécution du dispositif antichoc, le dard 7 porté par la fourchette 6 de l'ancre 3 comporte trois bras 26, 27, 28. Ce dard 7 comporte un premier bras 26 central, un second bras latéral 27 et un troisième bras latéral 28, le second et le troisième bras étant disposés de part et d'autre du premier bras central 26. Chacun des trois bras 26, 27, 28 se termine en pointe par deux plans inclinés a, b. Chacun des plans 26a, 26b ; 27a, 27b et 28a, 28b est apte à coopérer suivant la position de l'ancre 3 avec la surface périphérique externe du moyeu du double plateau 8 présentant une entaille 23.
Lorsque l'ancre est dans sa première position d'équilibre, le dard à triple bras 7 est dimensionné pour que le plan 28b du second bras latéral 28 vienne en contact avec la périphérie du moyeu du double plateau 8 avant que la dent e de la roue d'échappement ne quitte le premier plan de repos 10 de la palette d'entrée 4 (figure 33), l'ancre 3 ne peut pas tourner dans le sens horaire.
Lorsque l'ancre 3 est dans sa seconde position d'équilibre, elle ne doit pas pouvoir tourner ni dans le sens horaire ni dans le sens anti horaire. Le dard 7 est ainsi dimensionné (pour le sens horaire) pour que le plan 28a du troisième bras latéral 28 vienne en contact avec la périphérie du moyeu du double plateau 8 avant que la dent e de la roue d'échappement 1 ne quitte le second plan de repos 12 de la palette d'entrée 4 et n'arrive sur le premier plan de repos 1 1 . Le dard 7 est dimensionné, pour le sens anti horaire, pour que le plan 26b du premier bras central 26 vienne en contact avec le moyeu du double plateau 8 avant que la dent e de la roue d'échappement ne quitte le troisième plan de repos 13 de la palette d'entrée 4 et n'arrive sur le plan d'impulsion 10 de cette palette d'entrée 4 (figure 34)
Lorsque l'ancre 3 est dans sa troisième position d'équilibre, il faut également empêcher l'ancre de tourner soit dans le sens horaire, soit dans le sens anti horaire.
Le dard 7 est dimensionné, pour le sens anti horaire, de manière à ce que le plan 26a du premier bras central 26 vienne en contact avec le moyeu du plateau double 8 avant que la dent d de la roue d'échappement ne quitte le troisième plan de repos 18 de la palette de sortie 5 et n'arrive sur son plan d'impulsion 15.
Le dard 7 est dimensionné, pour le sens horaire, pour que le plan 27b du second bras latéral 27 vienne en contact avec le moyeu du plateau double 8 avant que la dent e de la roue d'échappement 1 ne quitte le second plan de repos 17 de la palette de sortie 5 et n'arrive sur le premier plan de repos 16 de cette palette de sortie 5 (figure 35).
Lorsque l'ancre 3 est dans sa quatrième position d'équilibre, le dard 7 doit empêcher l'ancre 3 de tourner dans le sens anti horaire. Le dard est dimensionné pour que le plan 27a du second bras latéral 27 du dard vienne en contact avec le moyeu du plateau double 8 avant que la dent d de la roue d'échappement 1 ne quitte le premier plan de repos 16 de la palette de sortie 5.
Ce dispositif antichoc doit empêcher l'ancre 3 de se débloquer de manière intempestive, mais doit également la laisser se déplacer lors des phases normales. Lors des phases d'échappement, les différents plans des bras 26, 27, 28 du dard 7 se trouvent en face de l'entaille 23 du moyeu du double plateau 8, ce qui permet de ne pas bloquer l'ancre 3. La figure 37 illustre à titre d'exemple le passage de l'ancre de sa première position d'équilibre à sa seconde position d'équilibre.
Le dispositif antichoc illustré aux figures 33 à 37 peut également être utilisé avec d'autres types d'échappements, notamment ceux fonctionnant à haute amplitude.
Dans ce qui suit une seconde forme d'exécution de l'échappement à haute amplitude, supérieure à 360°, sera décrite. Cette seconde forme d'exécution concerne un échappement direct avec un dispositif de force constante comprenant un mobile d'échappement comportant deux roues d'échappement liées de manière pivotante ensemble par un ressort spiral.
Les figures 38 à 42 illustrent les différents mobiles et éléments de cette seconde forme d'exécution de l'échappement à haute amplitude.
Ce mécanisme d'échappement à haute amplitude comporte un mobile d'échappement comprenant une roue d'échappement inférieure 30 et une roue d'échappement supérieure 31 , une ancre 32 et un mobile de balancier 33 fixé sur l'axe d'un oscillateur, typiquement un balancier-spiral.
La roue d'échappement inférieure 30 est pivotée sur une platine d'un mouvement et comporte une première goupille 30a et une seconde goupille 30b.
La roue d'échappement supérieure 31 est pivotée coaxialement sur la roue d'échappement inférieure 30 et comporte des rayons définissant des plans d'arrêt 34 et 35.
L'ancre 32 comporte un axe, une ancre inférieure 32a comportant une palette d'entrée E et une palette de sortie S situées à des niveaux différents. Comme dans la première forme d'exécution du mécanisme d'échappement la palette d'entrée E comporte sur son flanc extérieur un premier plan de repos 1 1 relié à un plan d'impulsion 10 par une formation de repos. Cette dernière est de préférence concave et formée d'un second plan de repos 12 et d'un troisième plan de repos 13 s'intersectant sur une ligne de repos 14.
La palette de sortie S comporte sur son flanc interne un premier plan de repos 16 relié à une formation de repos qui est encore de préférence concave et formée d'un second plan de repos 17 et d'un troisième plan de repos 18 s'intersectant sur une ligne de repos 19.
La palette d'entrée E se trouve au même niveau que la roue d'échappement inférieure 30 et coopère avec celle-ci tandis que la palette de sortie S se trouve au niveau de la roue d'échappement supérieure 31 et coopère avec celle-ci.
L'ancre 32 comporte encore une ancre supérieure 32b dont l'extrémité comporte une fourchette à quatre dents 36a, 36b, 36c, 36d.
Le mobile de balancier 33 est composé de deux plateaux, un plateau de libération 33a, qui se trouve au même niveau que l'ancre supérieure 32b et qui comporte une cheville 37, et un plateau d'impulsion 33b, qui se trouve au même niveau que la roue d'échappement supérieure 31 et qui comporte un plan d'impulsion 38 coopérant avec les dents de la roue d'échappement supérieure 31 .
Un ressort spiral de force constante (non illustré pour ne pas surcharger le dessin) dont une extrémité est fixée sur l'une des goupilles 30a ou 30b de la roue d'échappement inférieure 30 et l'autre extrémité est fixée à l'axe de la roue d'échappement supérieure 31 , relie les deux roues d'échappement 30 et 31 .
Le fonctionnement de cette seconde forme d'exécution du mécanisme d'échappement à haute amplitude sera décrit en référence aux figures 44 à 62.
Dans sa première position d'équilibre (Fig. 44), le balancier est libre et tourne dans le sens anti horaire. Son amplitude est supérieure à 360°. La roue d'échappement supérieure 31 est bloquée en appui sur le premier plan de repos 1 1 de la palette d'entrée E et la roue d'échappement supérieure 31 est elle aussi bloquée par les goupilles 30a, 30b de la roue d'échappement inférieure 30 venant en appui sur les plans d'arrêt 34, 35 de la roue d'échappement supérieure 31 . L'ancre 32 est en appui sur une première butée fixe 20. L'orientation du premier plan de repos 1 1 de la palette d'entrée E fait que l'ancre 32 a tendance à tourner dans le sens anti horaire.
Cette première phase d'équilibre dure jusqu'à ce que la cheville 37 vienne en contact avec la dent 36d de l'ancre supérieure 32b. A ce moment-là le mobile de balancier 33 entraine l'ancre 32 dans le sens horaire faisant reculer légèrement les roues d'échappement supérieure 31 et inférieure 30 via les goupilles 30a, 30b et les plans d'arrêt 34, 35 (Fig. 45).
Cette première phase de libération dure jusqu'à ce que la dent ds de la roue d'échappement supérieure 31 quitte le premier plan de repos 1 1 de la palette d'entrée E et passe sur son second plan de repos 12. Le couple du rouage du mouvement et du ressort de force constante entraine l'ancre 32 dans le sens horaire grâce à l'orientation du second plan de repos 12 de la palette d'entrée E. Le contact entre la cheville 37 et l'ancre supérieure 32b est rompu. (Fig.46)
La roue d'échappement supérieure 31 vient en contact avec la ligne de repos 14 séparant le second plan de repos 12 et le troisième plan de repos 13 de la palette d'entre E. A ce moment-là les roues d'échappement supérieure 31 et inférieure 30 sont bloquées par la palette d'entrée E respectivement par les goupilles 30a, 30b de la roue d'échappement inférieure 30 et les plans d'arrêt 34, 35 de la roue d'échappement supérieure 31 . De par la forme de la formation de repos concave formée par le second plan de repos 12 et le troisième plan de repos 13 de la palette d'entrée E l'ancre est replacée dans cette seconde position d'équilibre par les roues d'échappement. Le balancier est libre. Le mécanisme d'échappement est dans sa seconde position d'équilibre (Fig. 47).
Lorsque la cheville 37 vient en contact avec la dent 36c de l'ancre supérieure 32b le balancier entraine l'ancre 32 dans le sens horaire faisant reculer légèrement les roues d'échappement supérieure 31 et inférieure 30 via la palette d'entrée E et les goupilles 30a, 30b de la roue d'échappement inférieure 30. C'est la seconde phase de libération (Fig. 48). La dent ds de la roue d'échappement supérieure 31 quitte le troisième plan de repos 13 de la palette d'entrée E. A ce moment les roues d'échappement supérieure 31 et inférieure 30 sont libres de tourner dans le sens horaire. L'ancre 32 continue à tourner dans le sens horaire, la cheville 37 échappe à la dent 36c de l'ancre et le balancier est à nouveau libre. La roue d'échappement supérieure 31 n'est plus bloquée et tourne dans le sens horaire grâce au ressort de force constante. La roue d'échappement inférieure 30 vient au contact du troisième plan de repos 18 de la palette de sortie S (Fig. 49). Les goupilles 30a et 30b de la roue d'échappement inférieure 30 quittent les plans d'arrêt 34, 35 de la roue d'échappement supérieure 31 . Cette seconde phase de libération dure jusqu'à ce qu'une dent ds de la roue d'échappement supérieure 31 vienne en contact avec le plan d'impulsion 38 du plateau d'impulsion 33b (Fig. 50). A ce moment une dent di de la roue d'échappement inférieure 30 entre en contact avec le second plan de repos 17 et le troisième plan de repos 18 de la palette de sortie S. Ces plans de repos 17, 18 sont étudiés de manière à ce que l'ancre 32 revienne toujours en position d'équilibre définie par la ligne de repos 19 de la palette de sortie S. La roue d'échappement inférieure 30 est bloquée toutefois la roue d'échappement supérieure 31 est libre et, entraînée par le ressort de force constante, va transmettre l'énergie vers le balancier via sa sent ds et le plan d'impulsion 38. (C'est la phase d'impulsion).
Au moment où les goupilles 30a, 30b de la roue d'échappement inférieure 30 viennent au contact des plans d'arrêt 34, 35 de la roue d'échappement supérieure 31 la roue d'échappement inférieure 30 et le mobile d'ancre 32 sont bloqués ainsi que la roue d'échappement supérieure 31 .
Juste avant que la roue d'échappement supérieure 31 ne soit bloquée sa dent di se sépare du plan d'impulsion 38. Le balancier est à nouveau libre. Le mécanisme d'échappement est dans sa troisième position d'équilibre (Fig. 51 ).
Lorsque la cheville 37 entre en contact avec la dent 36b de l'ancre supérieure 32b le balancier entraine l'ancre 32 dans le sens horaire. La roue d'échappement inférieure 30 di va alors légèrement reculer ce qui entraine la roue d'échappement supérieure 31 via les goupilles 30a, 30b et les plans d'arrêt 34, 35 de la roue d'échappement supérieure 31 (Fig. 52). A la fin de cette troisième phase de libération la dent di de la roue d'échappement inférieure 30 quitte le second plan de repos 17 de la palette de sortie S et passe sur le premier plan de repos 16 de cette palette de sortie. L'ancre 32 est entraînée dans le sens horaire par le couple du rouage grâce à l'orientation du premier plan de repos 16 de la palette de sortie S. Le contact entre l'ancre supérieure 32b et la cheville 37 est rompu (Fig. 53). Cette troisième phase de libération continue jusqu'à ce que l'ancre vienne en contact avec la seconde butée fixe 21 .
A ce moment l'ancre 32 est bloquée en contact avec cette seconde butée fixe 21 et les roues d'échappement supérieure 31 et inférieure 30 sont également bloquées, la roue d'échappement inférieure 30 contre le premier plan de repos 16 de la palette de sortie S avec sa dent di et la roue d'échappement supérieure 31 par l'intermédiaire des goupilles 30a, 30b de la roue d'échappement inférieure 30. Durant cette quatrième phase ou position d'équilibre le balancier est toujours libre et va terminer son alternance et repartir dans le sens horaire pour sa seconde alternance (Figure 54).
La quatrième position d'équilibre est maintenue jusqu'à ce que la cheville 37 vienne en contact avec la dent 36a de l'ancre supérieure 32b. A ce moment le mobile de balancier 33 entraine l'ancre 32 dans le sens anti horaire faisant reculer légèrement la roue d'échappement inférieure 30 et donc la roue d'échappement supérieure 31 via les goupilles 30a, 30b de la roue d'échappement inférieure en appui avec le plan d'arrêt 35 de la roue d'échappement supérieure 31 (Fig.55) Cette quatrième phase de libération dure jusqu'à ce que la dent di de la roue d'échappement inférieure 30 quitte le premier plan de repos 16 de la palette de sortie S et passe sur le second plan de repos 17 de cette palette de sortie S (Fig. 56). A ce moment c'est le couple du rouage qui entraine l'ancre 32 dans le sens anti horaire grâce à l'orientation du second plan de repos 16 de la palette de sortie S. Le contact entre la cheville 37 et la dent 36a de l'ancre supérieure 32a est rompu et le mécanisme d'échappement se trouve alors dans sa quatrième position d'équilibre (Fig. 57). Le balancier est à nouveau libre. Cette quatrième position d'équilibre est la même que la troisième position d'équilibre (Fig. 51 ) sauf que le balancier tourne dans le sens horaire.
Lorsque la cheville 37 du mobile de balancier 33 vient en contact avec la dent 36b de l'ancre supérieure 32b le balancier entraine l'ancre 32 dans le sens anti horaire en faisant reculer légèrement la roue d'échappement inférieure 30 et donc la roue d'échappement supérieure via les goupilles 30a, 30b et le plan d'arrêt 34 (Fig 58).
Cette cinquième phase de libération dure jusqu'à ce que la dent di de la roue d'échappement inférieure 30 quitte le troisième plan de repos 18 de la palette de sortie S. A ce moment les deux roues d'échappement supérieure 31 et inférieure 30 sont libres de tourner dans le sens horaire. L'ancre 32 continue à tourner dans le sens anti horaire et le balancier est à nouveau libre. La roue d'échappement supérieure 31 vient par l'intermédiaire d'une de ses dents ds en contact avec le troisième plan de repos 13 de la palette d'entrée E. Cette dent ds va se placer sur la ligne de repos 14 de la palette d'entrée E sous l'effet du couple du rouage et de l'orientation des second 12 et troisième 13 plans de repos de la palette d'entrée E positionnant l'ancre 32 de manière à ce que le balancier soit à nouveau libre.
La roue d'échappement inférieure 30 n'est plus bloquée et tourne dans le sens horaire grâce au couple du rouage. On perd le contact entre les goupilles 30a, 30b de la roue d'échappement inférieure 30 et le plan d'arrêt 34 de la roue d'échappement supérieure 31 . Ainsi on recharge le ressort de force constante reliant la roue d'échappement inférieure 30 à la roue d'échappement supérieure 31 (Fig. 59). Cette cinquième phase de libération dure jusqu'à ce que les goupilles 30a, 30b de la roue d'échappement inférieure 30 viennent en contact avec le plan d'arrêt 35 de la roue d'échappement supérieure 31 (Fig. 60). On se retrouve dans la cinquième position d'équilibre identique à la deuxième position d'équilibre (Fig. 47) sauf que le balancier tourne dans l'autre sens. A ce moment le balancier entraine le mobile d'ancre 32 dans le sens anti horaire faisant reculer légèrement la roue d'échappement supérieure 31 et donc la roue d'échappement inférieure 30 via les goupilles 30a, 30b et le plan d'arrêt 35 (Fig. 61 )
Cette sixième phase de libération dure jusqu'à ce que la dent ds de la roue d'échappement supérieure 31 quitte le second plan de repos 12 de la palette d'entrée E et passe sur le premier plan de repos 1 1 de cette palette d'entrée E. Le couple du rouage et du ressort de force constante entraine l'ancre 32 dans le sens anti horaire, grâce à l'orientation du premier plan de repos 1 1 de la palette d'entrée E. Le contact entre la cheville 37 du mobile de balancier 33 est rompu d'avec l'ancre supérieure. Cette sixième phase de libération dure jusqu'à ce que l'ancre 32 vienne en contact avec la première butée fixe 20. On se retrouve dans la première position d'équilibre (Fig. 44) et le cycle peut recommencer.
La particularité de ces mécanismes d'échappement est de permettre des phases d'équilibre où le balancier peut poursuivre son alternance en faisant osciller l'ancre sans libérer les roues d'échappements. Ceci est obtenu grâce à la juxtaposition de plusieurs formations de repos et notamment grâce à la présence d'une formation de repos supplémentaire sur les palettes, ce qui permet au balancier d'effectuer plusieurs tours pour chaque alternance alors que l'impulsion n'est donnée qu'une fois par alternance lorsque l'ancre est déplacée suffisamment pour libérer le mobile d'échappement. De préférence, la palette d'entrée E ou les deux palettes d'entrée 4 et de sortie 5 ont des second et troisième plans de repos qui présentent une formation de repos concave, par exemple en forme de V (ou de U), mais d'autres formes sont également possibles, même une forme plate.
Ce mécanisme se distingue donc en ce que la palette d'entrée E ou les palettes d'entrée 4 et de sortie 5 de l'ancre comporte un premier plan de repos et au moins une formation de repos supplémentaire, jouxtant le premier plan de repos. De préférence, cette formation est concave et formée d'un deuxième plan de repos et d'un troisième plan de repos formant un V entre eux et définissant par leur intersection une ligne de repos. Ainsi lorsque le mobile d'échappement repose par une de ses dents sur la formation de repos concave sous l'effet du couple du rouage la dent du mobile d'échappement tend à se placer sur la ligne de repos. Si l'ancre est légèrement déplacée lors d'un choc par exemple elle ne quitte pas sa position d'équilibre mais se replace automatiquement dans sa position définie par la dent du mobile d'échappement entrant en contact avec la ligne de repos de la formation de repos concave soit l'intersection entre le second plan de repos et le troisième plan de repos,
De manière privilégiée, un tel mécanisme d'échappement comprend également une ancre dont l'extrémité coopérant avec la cheville du mobile de balancier comporte au moins quatre dents et non pas une fourchette simple à deux dents.
Dans une première forme d'exécution du mécanisme d'échappement la palette d'entrée 4 et la palette de sortie 5 comportent chacune un premier plan de repos situé sur la tranche externe respectivement interne de la palette. Chacune de ces palettes d'entrée et de sortie comporte un plan d'impulsion formant la face terminale de la palette. De plus chacune de ces palettes comporte une formation de repos concave, généralement en forme de V, reliant le premier plan de repos au plan d'impulsion, formée par un second plan de repos et un troisième plan de repos dont l'intersection constitue une ligne de repos.
Dans la seconde forme d'exécution du mécanisme d'échappement les palettes d'entrée E et de sortie S ne comportent pas de plan d'impulsion puisqu'il s'agit d'un mécanisme d'échappement direct où l'impulsion est donnée directement par le mobile d'échappement au mobile de balancier sans passer par l'ancre.
Encore, dans cette forme d'exécution, chaque palette d'entrée E et de sortie S comporte une formation de repos concave, généralement en forme de V formée par un second plan de repos et un troisième plan de repos dont l'intersection forme une ligne de repos. Chaque palette, d'entrée E et de sortie S, comporte également un premier plan de repos situé sur la tranche externe respectivement interne de la palette et jouxtant la formation de repos concave, généralement en forme de V.
Dans cette seconde forme d'exécution les quatre dents de l'ancre supérieure coopérant avec la cheville du mobile de balancier peuvent toutes être identiques puisqu'aucune d'elles ne sert à donner l'impulsion au balancier.
Contrairement dans la première forme d'exécution, les dents centrales de la fourchette de l'ancre sont de préférence plus longues que les dents latérales, car ce sont elles qui transmettent l'impulsion au mobile de balancier, les dents latérales ne servant qu'à faire osciller l'ancre sans l'entraîner hors d'une de ses positions d'équilibre.
Le balancier effectue plusieurs tours, généralement deux à trois tours, par alternance. Une impulsion est délivrée à la cheville d'impulsion par le mobile d'échappement, directement ou par l'intermédiaire de l'ancre par alternance du balancier. Par contre, à chaque tour de l'alternance du balancier, la cheville coopère avec les dents de la fourchette de l'ancre pour faire osciller celle-ci et laisser passer ladite cheville mais sans provoquer la libération du mobile d'échappement qui, sous l'effet du rouage, replace l'ancre dans une position d'équilibre lorsque l'impulsion n'est pas délivrée au balancier.
De manière avantageuse, la forme concave, généralement en forme de U ou de préférence de V de la formation de repos formée par les premier 1 1 ; 16 et les second 12 ;17 plans de repos des palettes d'entrée 4 ; E et de sortie 5 ;S et l'orientation de ces plans par rapport à l'axe de rotation de l'ancre font que sous l'effet du couple fourni par le rouage le mobile d'échappement remet en position d'équilibre l'ancre lorsque celle-ci est légèrement décalée dans un sens ou dans l'autre, par exemple suite à un choc. Bien entendu la seconde forme d'exécution du mécanisme d'échappement peut être munie d'un dispositif antichoc comme ceux décrits en référence à la première forme d'exécution du mécanisme d'échappement.
Quelle que soit la forme d'exécution de ce mécanisme d'échappement, on voit que le passage de la position d'équilibre sur le premier plan de repos 1 1 , 16 de la palette d'entrée 4 respectivement de sortie 5 à la position d'équilibre sur la formation de repos e ces palettes d'entrée 4 et de sortie 5 est réalisé par une oscillation de l'ancre 3, 32 provoquée par le mobile de balancier, agissant sur la fourchette de l'ancre et donc par l'énergie du balancier. Cette oscillation de l'ancre permet au balancier d'effectuer plusieurs tours pour chaque alternance de ces oscillations tout en ne provoquant pas la libération du mobile d'échappement qu'une seule fois par alternance du balancier.
Cette particularité des plans de repos des palettes d'entrée et de sortie de l'ancre fait que le mécanisme d'échappement peut fonctionner aussi bien avec des alternances du balancier inférieures à 360° que supérieures à 360°, ces dernières permettant une plus grande précision chronométrique et l'obtention d'une plus grande puissance emmagasinée dans l'oscillateur particulièrement le balancier.
Dans des variantes du mécanisme d'échappement décrit, on peut augmenter le nombre de tours du balancier pour chacune de ses alternances en multipliant le nombre de positions de repos sur les palettes d'entrée et de sortie ainsi que le nombre de dents de la fourchette de l'ancre. On peut donc envisager un mécanisme d'échappement où le balancier effectuerait des alternances de plus de 720° d'amplitude avec un fonctionnement similaire aux formes d'exécution illustrées.
Egalement, la fourchette peut avoir un nombre de dents différent de quatre sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, l'homme du métier saura réaliser une ancre coopérant avec le balancier de manière à prendre quatre positions de repos de l'ancre avec une fourchette à deux dents coopérant de manière alternative avec plus d'une cheville de plateau, la seconde cheville de plateau étant montée mobile par rapport à la première de manière à coopérer avec l'ancre au-delà de la course de la première.
De plus, il est possible de jouer sur le dimensionnement des palettes d'entrée et de sortie et notamment par exemple sur les longueurs des premiers plans de repos 1 1 , 12 et des seconds plans de repos 16, 17 de ces palettes pour modifier l'isochronisme de l'échappement et ainsi pouvoir mieux compenser l'isochronisme du spiral du balancier-spiral afin de réaliser un assortiment plus précis .
En effet, le plan 1 1 (respectivement 16) « perturbe » le balancier alors que celui-ci est dans une phase d'accélération (figure 4, respectivement 14), et il va donc amener du retard à l'oscillateur. De manière similaire, le plan 12 (respectivement 17) « perturbe » le balancier alors que celui-ci est dans une phase de décélération (figure 21 , respectivement 1 1 ), et il va donc amener de l'avance à l'oscillateur.
Donc, en pilotant la longueur des plans 1 1 et 12 (respectivement 16 et 17) on va pouvoir piloter la pente de la courbe d'isochronisme de l'échappement (perturbation chronométrique de l'échappement sur l'oscillateur en fonction de l'amplitude de celui-ci). En diminuant la longueur du plan de repos 12 par rapport au plan de repos 1 1 (respectivement 17 par rapport à 16) on va augmenter le coefficient directeur de la courbe d'isochronisme de l'échappement. Inversement en diminuant la longueur du plan de repos 1 1 par rapport au plan de repos 12 (respectivement 16 par rapport à 17) on va diminuer le coefficient directeur de la courbe d'isochronisme de l'échappement.
On va donc pouvoir compenser la courbe d'isochronisme de l'oscillateur. Par exemple si la courbe d'isochronisme de l'oscillateur fait que l'oscillateur prend x s/j entre une amplitude A et B, on va pouvoir régler l'échappement pour qu'il amène une perturbation -x s/j entre l'amplitude A et B. Ainsi l'isochronisme de l'assortiment (échappement + oscillateur) sera de 0 s/j entre l'amplitude A et B. Il y a cependant certaines limites à cette compensation. En effet d'une part la longueur totale des plans de repos 1 1 +12 (respectivement 16+17) doit être constante (pour maintenir le bon dégagement de la cheville des fourchettes de l'ancre), et d'autre part, les plans de repos 1 1 et 12 (respectivement 16 et 17) ne peuvent pas être inférieurs à une certaine valeur (pour conserver des sécurités suffisantes). Dans l'exemple de la première forme d'exécution présenté ci-dessus, on peut passer d'une perturbation d'environs +35 s/j à -35 s/j entre les amplitudes de 500° et 440°.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Mécanisme d'échappement mécanique comportant un mobile d'échappement (1 ; 30, 31 ) coopérant avec une palette d'entrée (4 ; E) et une palette de sortie (5 ; S) d'une ancre (3 ; 32) comportant chacune sur un de ses flancs un premier plan de repos (1 1 ; 16), cette ancre comportant une fourchette (6 ; 36) coopérant avec une cheville (9 ; 37) d'un mobile de balancier (8 ; 33), caractérisé par le fait que les palettes d'entrée (4 ; E) et de sortie (5 ; S) de l'ancre (3 ; 32) comportent chacune une formation de repos supplémentaire (12, 13, 14 ; 17, 18, 19) distincte de leur premier plan de repos et jouxtant leur premier plan de repos (1 1 ; 16) ; par le fait que l'ancre (3 ; 32) comporte une fourchette (6 ; 36) présentant des dents coopérant avec la cheville (9 ; 37) du mobile de balancier (8 ; 33) et par le fait que, lors des différentes phases de fonctionnement du mécanisme d'échappement, l'ancre (3 ; 32) prend des positions d'équilibre en appui sur le premier plan de repos (1 1 ; 16) de chaque palette et des positions d'équilibre en appui sur la formation de repos supplémentaire (12, 13, 14 ; 17, 18, 19) de chaque palette.
2. Mécanisme d'échappement selon la revendication 1 , caractérisé par le fait que, pour chaque palette, les dents de la fourchette (6 ; 36), le premier plan de repos (1 1 ; 16) et les formations de repos supplémentaires (12, 13, 14 ; 17, 18, 19) permettent à l'ancre de passer de la position d'équilibre sur le premier plan de repos (1 1 ; 16) à la position d'équilibre sur la formation de repos supplémentaire (12, 13, 14 ; 17, 18, 19) sous l'action de la cheville (9 ; 37) du mobile de balancier entrant en contact avec la fourchette (6) de l'ancre (3) sans libérer le mobile d'échappement (1 ; 30, 31 ), permettant ainsi au mobile de balancier (8 ; 33) d'effectuer un déplacement angulaire de plus de 360° pour chacune de ses alternances.
3. Mécanisme d'échappement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que la formation de repos supplémentaire des palettes d'entrée (4 ; E) et de sortie (5 ; S) présente une forme concave.
4. Mécanisme d'échappement selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la formation de repos supplémentaire de forme concave des palettes d'entrée (4 ; E) et de sortie (5 ; S) présente la forme d'un V.
5. Mécanisme d'échappement selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la formation de repos supplémentaire concave des palettes d'entrée (4 ; E) et de sortie (5 ; S) est formée par un second plan de repos (12 ; 17) et un troisième plan de repos (13 ; 18) définissant par leur intersection une ligne de repos (14 ; 19).
6. Mécanisme d'échappement selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'orientation des formations de repos supplémentaires, respectivement des seconds plans de repos (12 ; 17) et des troisièmes plans de repos (13 ; 18) ainsi que leur positionnement par rapport à l'axe de l'ancre (3 ; 32) font que lorsqu'une dent du mobile d'échappement (1 ; 30, 31 ) est en contact avec ces formations de repos supplémentaires, l'ancre (3 ; 32) tend, sous l'effet du couple du mobile d'échappement (1 ; 30, 31 ) à revenir dans sa position d'équilibre lorsqu'elle en est déviée.
7. Mécanisme d'échappement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la palette d'entrée (4 ; E) et la palette de sortie (5 ; S) comportent toutes deux un plan d'impulsion (10 ; 15), la formation de repos supplémentaire étant située entre le premier plan de repos (1 1 ; 16) et le plan d'impulsion (10 ; 15).
8. Mécanisme d'échappement selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la fourchette présente quatre dents (6a-d ; 36a-d) coopérant avec la cheville (9 ; 37) du mobile de balancier.
9. Mécanisme d'échappement selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les deux dents centrales (36b, 36c) de la fourchette (6) sont plus longues que les deux dents latérales (36a, 36d) de celle-ci.
10. Mécanisme d'échappement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le mobile d'échappement comporte une roue d'échappement (1 ) dont les dents coopèrent alternativement avec la palette d'entrée (4) et la palette de sortie (5) de l'ancre (6).
1 1 . Mécanisme d'échappement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le mobile d'échappement comporte une roue d'échappement supérieure (31 ) et une roue d'échappement inférieure (30) ; par le fait que les dents de la roue d'échappement supérieure coopèrent avec la palette d'entrée (E) de l'ancre (32) et avec un plan d'impulsion (37) du mobile du balancier (33) tandis que les dents de la roue d'échappement inférieure (30) coopèrent avec la palette de sortie (S) de l'ancre (32).
12. Mécanisme d'échappement selon la revendication 1 1 , caractérisé par le fait que la fourchette (36) de l'ancre (32) comporte quatre dents, sensiblement d'égale longueur, coopérant avec la cheville (37) du mobile de balancier (33).
13. Mécanisme d'échappement selon la revendication 1 1 ou la revendication 12, caractérisé par le fait que la roue d'échappement supérieure (31 ) est pivotée sur la roue d'échappement inférieure (30) et qu'un ressort de force constante relie la roue d'échappement supérieure (31 ) à la roue d'échappement inférieure (30), et par le fait que le déplacement angulaire relatif entre la roue d'échappement supérieure (31 ) et la roue d'échappement inférieure (30) est limité par des goupilles (30, 30a) de la roue d'échappement inférieure (30) coopérant avec des plans d'arrêt (34, 35) de la roue d'échappement supérieure (31 ).
14. Mécanisme d'échappement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte encore un dispositif antichoc comportant un dard solidaire de l'ancre (3 ; 32) coopérant avec le mobile de balancier (8 ; 33).
15. Mécanisme d'échappement selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le dard comporte trois dents.
16. Mécanisme d'échappement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le balancier effectue pour chaque alternance un déplacement angulaire compris entre 360° et 720°.
17. Mécanisme d'échappement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la palette d'entrée (4 ; E) et la palette de sortie (5 ; S) comportent chacune plusieurs formations de repos supplémentaires situées à la suite les unes des autres.
18. Mouvement d'horlogerie mécanique comportant un moteur, un rouage reliant le moteur à un pignon d'un mobile d'échappement et un oscillateur comportant un mobile de balancier, caractérisé par le fait qu'il comporte un mécanisme d'échappement selon l'une des revendications 1 à 17.
19. Mouvement d'horlogerie selon la revendication 18, caractérisé par le fait qu'il comporte un oscillateur du type balancier-spiral.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2690048A (en) * 1953-02-02 1954-09-28 Cecil F Smith Watch escapement
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CH702689B1 (fr) * 2006-11-13 2011-08-31 Patek Philippe Sa Geneve Echappement à ancre.
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CH708665A2 (fr) * 2013-10-08 2015-04-15 Sigatec Sa Ancre pour échappement d'horlogerie.

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