EP2551203A1 - Verfahren zum Schneiden von Packungen - Google Patents

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EP2551203A1
EP2551203A1 EP20120004282 EP12004282A EP2551203A1 EP 2551203 A1 EP2551203 A1 EP 2551203A1 EP 20120004282 EP20120004282 EP 20120004282 EP 12004282 A EP12004282 A EP 12004282A EP 2551203 A1 EP2551203 A1 EP 2551203A1
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EP
European Patent Office
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sealing
packaging machine
station
seams
cutting
Prior art date
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EP20120004282
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EP2551203B1 (de
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Guido Spix
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Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Original Assignee
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP2551203B1 publication Critical patent/EP2551203B1/de
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    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B47/00—Apparatus or devices for forming pockets or receptacles in or from sheets, blanks, or webs, comprising essentially a die into which the material is pressed or a folding die through which the material is moved
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/04—Processes

Definitions

  • the invention relates to a method for cutting packages from a film composite in a thermoforming packaging machine according to the preamble of claim 1 and to a thermoforming packaging machine.
  • thermoforming packaging machine with a laser cutting device which separates packages from a film composite of, for example, two films sealed together.
  • Such an intermittent deep draw packaging machine with high performance (packs per minute) often has a total machine length of more than 10 meters.
  • further stations for example an infeed station, sealing station, labeling and / or printing station.
  • the packs are to be separated at the contour of the sealing seams so that a sealed seam remains on the edge of the pack, which has on the one hand a minimum width and on the other hand as constant a width.
  • the lower film is detected laterally by means of two staple chains and transported from a first to a second end of the thermoforming packaging machine. It can come, for example, by chain elongations to fluctuations in the preference of the film. Problems arising from these fluctuations, such as different sealing seam widths after the packs have been cut, are compensated for by providing an increased width of the sealing seam, so that the smallest tolerance-related width after cutting can still have the necessary minimum width.
  • the space required for such sealed seam widths must be taken into account in the design of the tools in the thermoforming packaging machine. Wide seal seams additionally require high pressures or a long seal time when creating the seal seams.
  • Object of the present invention is to improve with the simplest possible means a thermoforming machine with respect to the cutting so that the sealing seams need only have the necessary width of the package.
  • thermoforming packaging machine having the features of claim 9.
  • the method according to the invention for cutting packages from a film composite in a thermoforming packaging machine provides the following steps: sealing films into packages in a sealing station, wherein sealing seams are produced, determining the position of the sealing seams and aligning the cutting device to match the sealing seams.
  • the cutting device can be aligned so precisely that the packages are cut on the outer contour of their sealing seams so that unnecessarily wider sealing seams are no longer necessary in order to maintain a minimum width of the sealing seam along its contour ,
  • the sealing seams are detected by means of a vision system and the position of a sectional image is determined in a controller, in order subsequently to align the cutting device in the transport direction and / or transversely to the transport direction.
  • the determination of the sectional image in this way has the advantage that even with changing formats in which the molds and sealing tools are replaced, no adaptation to the cutting station must be made because the sealing seams can always be determined according to the film area to be cut.
  • a reference element is generated in the sealing station. This reference element is necessarily in a fixed spatial relation to the sealing seams also produced in the sealing station.
  • the reference element is preferably produced by punching or as a sealing feature.
  • the reference element may be a small punched hole which is later detected and evaluated in the cutting station.
  • the reference element is detected by means of a detection device after the sealing station, which allows a simple, safe and at the same time cost-effective measurement.
  • An advantageous embodiment of the recognition device is a vision system that is capable of detecting the reference element in its position in and transverse to the transport direction.
  • the cutting device is a laser cutting device in order to separate the packages by separating them from the film composite along the sealing seams, since in this case the cutting device itself is not moved, but it is sufficient to move or deflect the scanner of the laser cutting device according to the determined sectional image. No time is needed to match the position of the cutter and setup times are minimized.
  • the cutting device is a complete cutting tool and this is adjusted according to the sectional image.
  • servo drives and guides are provided to quickly and accurately move the complete cutting tool to a new position for the subsequent cutting operation.
  • the adjustment can take place in the transport direction and / or transversely to the transport direction.
  • thermoforming packaging machine comprises a sealing station and a cutting device, wherein a recognition device for detecting the position of sealing seams is provided after the sealing station and the cutting device with respect to the position of the sectional image can be generated relative to the sealing seams aligned.
  • a recognition device for detecting the position of sealing seams is provided after the sealing station and the cutting device with respect to the position of the sectional image can be generated relative to the sealing seams aligned.
  • the cutting device is a complete cutting tool or a laser cutting device in order to enable a fast removal of the packs from a film composite.
  • a reference element in a film composite can be produced in the sealing station by means of stamping or by means of a sealing tool, which represents a simple and cost-effective solution.
  • the detection device is adapted to detect by means of the reference element, the position of the sealing seams and to transmit to a controller, which in turn can then align the cutting device accordingly.
  • the recognition device is designed to detect the contour profile of the sealing seams in order to align the cutting device for the intended sectional image or to generate the sectional image including its position and preferably forward the information to a laser cutting device for processing.
  • the detection device for detecting the position of sealing seams is preferably a vision system.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a packaging machine 1 according to the invention in the form of a thermoforming packaging machine.
  • This thermoforming packaging machine 1 has a forming station 2, a sealing station 3, a labeling device 5 and a cutting station 4, which are arranged in this working order in a working direction R on a machine frame 6.
  • a feed roller 7 On the input side is located on the machine frame 6, a feed roller 7, from which a film 8 is withdrawn.
  • a material reservoir 9 is provided, from which a cover film 10 is drawn off.
  • the packaging machine 1 has a feed device 30 (see FIG. 2 ), which grips the foil 8 and transports it per working cycle in the working direction R.
  • the forming station 2 is designed as a thermoforming station in which cavities 11 are formed in the film 8 by deep drawing.
  • the forming station 2 may be designed such that in the direction perpendicular to the working direction R a plurality of wells 11 are formed side by side.
  • an insertion path 12 is provided, in which 8 wells 11 are filled manually or automatically with a product 13 in the film.
  • the sealing station 3 has a sealable chamber 14 in which the atmosphere in the packing wells 11 prior to sealing e.g. can be replaced by gas purging with a replacement gas or with a gas mixture.
  • the packing wells 11 in the sealable chamber 14 may be evacuated.
  • a labeling station 5 Downstream follows a labeling station 5 for applying labels from the top of the top of the packs 15 and / or from below to the bottom of the packs 15.
  • a recognition device 16 In front of the cutting station 4 above the packs 15, a recognition device 16 is mounted, which is able to Reference element 25 or sealing seams 26 (see FIG. 2 ) and to transmit the information about it to a controller 17.
  • the packs 15, which are produced together in one working cycle of the packaging machine 1 are separated. They are at the same time by means of a cutting device 4a, for example a complete cutting tool, from the film composite 18, consisting of the film 8 and the cover sheet 10, cut out. Alternatively, a laser cuts out the packages 15 from the film composite 18 by moving along the outer edge of the seal seams 26 of the packages 15.
  • a cutting device 4a for example a complete cutting tool, from the film composite 18, consisting of the film 8 and the cover sheet 10, cut out.
  • a laser cuts out the packages 15 from the film composite 18 by moving along the outer edge of the seal seams 26 of the packages 15.
  • the packaging machine 1 also has the control 17. It has the task to control the processes running in the packaging machine 1 and monitor processes.
  • a display device 19 with controls 20 is used to visualize or influence the process flows in the packaging machine 1 for or by the operator.
  • the film 8 is withdrawn from the feed roller 7 and transported through a forming station 2.
  • troughs 11 are formed in the film 8 by deep drawing.
  • the wells 11 are transported along with the surrounding area of the film 8 in a main working cycle to the insertion path 12 in which they are filled with product 13.
  • the filled wells 11 are transported together with the surrounding area of the film 8 in a further working cycle by the feed device in the sealing station 3.
  • the lidding film 10 is transported on to the foil 8 with the advancing movement of the film 8 after a sealing operation.
  • the lidding film 10 is withdrawn from the material storage 9.
  • the sealing of the cover film 10 on the packing troughs 11 produces closed packages 15, which initially continue to be connected in a common film composite 18.
  • This film composite 18 is - as explained - formed from the film 8 and the cover sheet 10.
  • the packages 15 are finally separated by means of the cutting device 4a.
  • outer packs 22 can be provided, for example cartons, to receive individual packs 21.
  • FIG. 1 shows a variant in which outer packages 22 are brought by means of a conveying element, for example a conveyor belt 23, to a position below the cutting station 4. If an outer packaging 22 is completely filled, it is transported away by means of the conveyor belt 23 and replaced by a new outer packaging 22.
  • a conveying element for example a conveyor belt 23
  • FIG. 2 shows a schematic partial plan view of the packaging machine according to the invention 1.
  • the film 8 is held by two staple chains 30a, 30b, which form the feed device 30, both sides and transported in the transport direction R by the packaging machine 1.
  • the lidding film 10 is sealed to the film 8 in such a way that around the packing cavities 11 surrounding sealing seams 26 are produced, which constitute the product 13 m inside of the package 15 airtight and thus ensure a long shelf life.
  • the sealing station 3 can additionally introduce a reference element 25 into the film composite 18.
  • a circular punching knife punch an opening 25 as a reference element through both films 8, 10.
  • the reference element 25 is in a fixed spatial relationship to the sealing seams 26 and to the intended sectional image 28.
  • labels 27 are applied to the packages 15 in the labeling station 5.
  • a recognition device 16 (shown here as a vision system) determines the position of the sealing seams 26 or one or more reference elements 25.
  • the controller 17 processes the information of the recognition device 16 and determines an intended cutting image 28 for the cutting device 4a, for example is designed as a laser. The laser is adjusted according to the sectional image 28 and its position.
  • the controller 17 positions the cutting device 4a according to the position of the reference element 25. The adjustment takes place in the transport direction R and / or transversely to the transport direction R (see arrows at position 4 in FIG. 2 ).
  • the individualized in the cutting station 4 packs 21 are, for example, inserted into an outer packaging 22 or fall into an outer packaging 22 inside.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schneiden von Packungen (15) in einer Tiefziehverpackungsmaschine (1) aus einem Folienverbund (18) mittels vorheriger Ermittlung der Lage der Siegelnähte (26) und geeigneter Anpassung de Lage eines Schnittbilds (28), sowie eine Tiefziehverpackungsmaschine (1) zum Durchführen des oben genannten Verfahrens.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Schneiden von Packungen aus einem Folienverbund in einer Tiefziehverpackungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie auf eine Tiefziehverpackungsmaschine.
  • In der Patentanmeldung EP 1 714 886 A1 der Anmelderin ist eine Tiefziehverpackungsmaschine mit einer Laserschneideinrichtung offenbart, die Verpackungen aus einem Folienverbund von beispielsweise zwei miteinander versiegelten Folien heraustrennt. Eine solche intermittierend arbeitende Tiefziehverpackungsmaschine mit einer hohen Leistung (Packungen pro Minute) weist oftmals eine Gesamtmaschinenlänge von mehr als 10 Meter auf. Dabei befindet sich eine Formstation zum Formen von Mulden in eine Unterfolie an einem ersten Ende der Tiefziehverpackungsmaschine und eine Schneidstation an einem zweiten Ende. Dazwischen befinden sich weitere Stationen, beispielsweise eine Einlegestation, Siegelstation, Etikettier- und/oder Druckstation. Die Packungen sollen an der Kontur der Siegelnähte so herausgetrennt werden, dass eine Siegelnaht am Packungsrand verbleibt, die zum Einen eine Mindestbreite und zum Anderen eine möglichst gleichbleibende Breite aufweist. Die Unterfolie wird dabei mittels zweier Klammerketten seitlich erfasst und von einem ersten zu einem zweiten Ende der Tiefziehverpackungsmaschine transportiert. Dabei kann es beispielsweise durch Kettenlängungen zu Schwankungen im Vorzug der Folie kommen. Durch diese Schwankungen auftretende Probleme, wie unterschiedliche Siegelnahtbreiten nach dem Schneiden der Packungen, werden dadurch kompensiert, dass eine erhöhte Breite der Siegelnaht vorgesehen wird, so dass die geringste toleranzbedingte Breite nach dem Schneiden noch die notwendige Mindestbreite aufweisen kann. Der für solche Siegelnahtbreiten notwendige Platzbedarf muss in der Auslegung bei den Werkzeugen in der Tiefziehverpackungsmaschine berücksichtigt werden. Breite Siegelnähte erfordern zusätzlich hohe Drücke oder eine lange Siegelzeit beim Erzeugen der Siegelnähte.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, mit möglichst einfachen Mitteln eine Tiefziehmaschine hinsichtlich der Schneidung so zu verbessern, dass die Siegelnähte nur die an der Packung notwendige Breite aufweisen müssen.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch eine Tiefziehverpackungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 9.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Schneiden von Packungen aus einem Folienverbund in einer Tiefziehverpackungsmaschine sieht folgende Schritte vor: Versiegeln von Folien zu Packungen in einer Siegelstation, wobei Siegelnähte erzeugt werden, Ermitteln der Lage der Siegelnähte und Ausrichten der Schneideinrichtung passend zu den Siegelnähten.
  • Durch die Ermittlung der Lage der Siegelnähte vor oder in der Schneidstation kann die Schneideinrichtung so exakt ausgerichtet werden, dass die Packungen an der Außenkontur ihrer Siegelnähte geschnitten werden, so dass unnötig breitere Siegelnähte nicht mehr notwendig sind, um eine Mindestbreite der Siegelnaht entlang ihrer Kontur einzuhalten.
  • Vorzugsweise werden die Siegelnähte nach dem Versiegeln mittels eines Visionsystems erfasst und in einer Steuerung die Position eines Schnittbilds ermittelt, um anschließend die Schneideinrichtung in Transportrichtung und/oder quer zur Transportrichtung auszurichten. Die Ermittlung des Schnittbildes auf diese Weise bringt den Vorteil, dass auch bei wechselnden Formaten, bei denen die Formwerkzeuge und Siegelwerkzeuge ausgetauscht werden, keine Anpassung an der Schneidstation vorgenommen werden muss, da die Siegelnähte immer entsprechend des zu schneidenden Folienbereichs ermittelt werden können.
  • In einer vorteilhaften Variante wird ein Referenzelement in der Siegelstation erzeugt. Dieses Referenzelement steht zwangsweise in einem festen räumlichen Bezug zu den ebenfalls in der Siegelstation erzeugten Siegelnähten.
  • Bevorzugt wird das Referenzelement mittels Stanzen oder als Siegelmerkmal erzeugt. Beispielsweise kann das Referenzelement ein kleines ausgestanztes Loch sein, das später in der Schneidstation erfasst und ausgewertet wird.
  • Vorzugsweise wird das Referenzelement mittels einer Erkennungsvorrichtung nach der Siegelstation erfasst, welches ein einfaches, sicheres und gleichzeitig kostengünstiges Messen ermöglicht.
  • Eine vorteilhafte Ausführung der Erkennungsvorrichtung ist ein Visionsystem, das in der Lage ist, das Referenzelement in seiner Lage in und quer zur Transportrichtung zu erfassen.
  • Vorzugsweise ist die Schneideinrichtung eine Laserschneideinrichtung, um die Verpackungen durch Heraustrennen aus dem Folienverbund entlang der Siegelnähte zu vereinzeln, da hierbei die Schneideinrichtung selbst nicht bewegt wird, sondern es ausreicht, den Scanner der Laserschneideinrichtung entsprechend dem ermittelten Schnittbild zu bewegen bzw. auszulenken. Hierbei wird keine Zeit zum Angleichen der Position der Schneideinrichtung benötigt und Einstellzeiten werden minimiert.
  • In einer vorteilhaften Variante ist die Schneideinrichtung ein Komplettschnittwerkzeug und dieses wird entsprechend des Schnittbildes verstellt. Beispielsweise sind Servoantriebe und Führungen vorgesehen, um das Komplettschnittwerkzeug schnell und exakt in eine für den folgenden Schneidvorgang vorgesehene neue Position zu bewegen. Die Verstellung kann in Transportrichtung und/oder quer zur Transportrichtung erfolgen.
  • Eine erfindungsgemäße Tiefziehverpackungsmaschine umfasst eine Siegelstation und eine Schneideinrichtung, wobei eine Erkennungsvorrichtung zum Erfassen der Lage von Siegelnähten nach der Siegelstation vorgesehen ist und die Schneideinrichtung bezüglich der Lage des von ihr erzeugbaren Schnittbilds relativ zu den Siegelnähten ausrichtbar ist. Somit können Lageunterschiede der Siegelnähte, die durch den Folientransport auftreten können auf eine konstruktiv einfache Weise erfasst und ausgeglichen werden.
  • Vorzugsweise ist die Schneideinrichtung ein Komplettschnittwerkzeug oder eine Laserschneideinrichtung, um ein schnelles Austrennen der Packungen aus einem Folienverbund zu ermöglichen.
  • In einer vorteilhaften Weise ist in der Siegelstation mittels Stanzen oder mittels eines Siegelwerkzeugs ein Referenzelement in einem Folienverbund erzeugbar, was eine einfache und kostengünstige Lösung darstellt.
  • Bevorzugt ist die Erkennungsvorrichtung dazu ausgebildet, mittels des Referenzelements die Lage der Siegelnähte zu erfassen und an eine Steuerung zu übermitteln, die ihrerseits dann die Schneideinrichtung entsprechend ausrichten kann.
  • In einer vorteilhaften Alternative ist die Erkennungsvorrichtung dazu ausgebildet, den Konturenverlauf der Siegelnähte zu erfassen, um die Schneideinrichtung für das beabsichtigte Schnittbild auszurichten bzw. das Schnittbild inklusive seiner Position zu erzeugen und die Informationen vorzugsweise an eine Laserschneideinrichtung zur Bearbeitung weiterzuleiten.
  • Bevorzugt ist dabei die Erkennungsvorrichtung zum Erfassen der Lage von Siegelnähten ein Visionsystem.
  • Im Folgenden werden vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Im Einzelnen zeigen:
    • Figur 1:
    eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine in Form einer Tiefziehverpackungsmaschine,
    Figur 2:
    eine schematische Draufsicht auf einen Teil der Tiefziehverpackungsmaschine.
  • Gleiche Komponenten sind in den Figuren durchgängig mit gleichen Bezugszeichen versehen worden.
  • Figur 1 zeigt in schematischer Ansicht eine erfindungsgemäße Verpackungsmaschine 1 in Form einer Tiefziehverpackungsmaschine. Diese Tiefziehverpackungsmaschine1 weist eine Formstation 2, eine Siegelstation 3, eine Etikettiereinrichtung 5 und eine Schneidstation 4 auf, die in dieser Reihenfolge in einer Arbeitsrichtung R an einem Maschinengestell 6 angeordnet sind. Eingangsseitig befindet sich an dem Maschinengestell 6 eine Zuführrolle 7, von der eine Folie 8 abgezogen wird. Im Bereich der Siegelstation 3 ist ein Materialspeicher 9 vorgesehen, von dem eine Deckelfolie 10 abgezogen wird. Ferner weist die Verpackungsmaschine 1 eine Vorschubeinrichtung 30 (siehe Figur 2) auf, die die Folie 8 ergreift und diese pro Arbeitstakt in der Arbeitsrichtung R weitertransportiert.
  • In der dargestellten Ausführungsform ist die Formstation 2 als eine Tiefziehstation ausgeführt, in der in die Folie 8 durch Tiefziehen Mulden 11 geformt werden. Dabei kann die Formstation 2 derart ausgebildet sein, dass in der Richtung senkrecht zur Arbeitsrichtung R mehrere Mulden 11 nebeneinander gebildet werden. In Arbeitsrichtung R hinter der Formstation 2 ist eine Einlegestrecke 12 vorgesehen, in der in der Folie 8 Mulden 11 manuell oder automatisch mit einem Produkt 13 befüllt werden.
  • Die Siegelstation 3 verfügt über eine verschließbare Kammer 14, in der die Atmosphäre in den Packungsmulden 11 vor dem Versiegeln z.B. durch Gasspülen mit einem Austauschgas oder mit einem Gasgemisch ersetzt werden kann. Alternativ dazu können die Packungsmulden 11 in der verschließbaren Kammer 14 evakuiert werden.
  • Stromabwärts folgt eine Etikettierstation 5 zum Aufbringen von Etiketten von oben auf die Oberseite der Packungen 15 und/oder von unten auf die Unterseite der Packungen 15. Vor der Schneidstation 4 ist oberhalb der Packungen 15 eine Erkennungsvorrichtung 16 angebracht, die in der Lage ist, ein Referenzelement 25 oder Siegelnähte 26 (siehe Figur 2) zu erfassen und die Informationen darüber an eine Steuerung 17 zu übermitteln.
  • An der Schneidstation 4 werden die in einem Arbeitstakt der Verpackungsmaschine 1 gemeinsam hergestellten Packungen 15 vereinzelt. Dabei werden sie gleichzeitig mittels einer Schneideinrichtung 4a, beispielsweise eines Komplettschnittwerkzeugs, aus dem Folienverbund 18, bestehend aus der Folie 8 und der Deckelfolie 10, ausgeschnitten. Alternativ schneidet ein Laser die Packungen 15 aus dem Folienverbund 18 aus, indem er entlang der Außenkante der Siegelnähte 26 der Packungen 15 bewegt wird.
  • Die Verpackungsmaschine 1 verfügt ferner über die Steuerung 17. Sie hat die Aufgabe, die in der Verpackungsmaschine 1 ablaufenden Prozesse zu steuern und zu überwachen. Eine Anzeigevorrichtung 19 mit Bedienelementen 20 dient zum Visualisieren bzw. Beeinflussen der Prozessabläufe in der Verpackungsmaschine 1 für bzw. durch den Bediener.
  • Die generelle Arbeitsweise der Verpackungsmaschine 1 wird im Folgenden kurz beschrieben.
  • Die Folie 8 wird von der Zuführrolle 7 abgezogen und durch eine Formstation 2 transportiert. In der Formstation 2 werden durch Tiefziehen Mulden 11 in der Folie 8 gebildet. Die Mulden 11 werden zusammen mit dem umgebenden Bereich der Folie 8 in einem Hauptarbeitstakt zur Einlegestrecke 12 weiter transportiert, in der sie mit Produkt 13 befüllt werden.
  • Anschließend werden die befüllten Mulden 11 zusammen mit dem sie umgebenden Bereich der Folie 8 in einem weiteren Arbeitstakt durch die Vorschubeinrichtung in die Siegelstation 3 weitertransportiert. Die Deckelfolie 10 wird nach einem Ansiegelvorgang an die Folie 8 mit der Vorschubbewegung der Folie 8 weitertransportiert. Dabei wird die Deckelfolie 10 von dem Materialspeicher 9 abgezogen. Durch das Ansiegeln der Deckelfolie 10 auf die Packungsmulden 11 entstehen geschlossene Packungen 15, die zunächst weiterhin in einem gemeinsamen Folienverbund 18 zusammenhängen. Dieser Folienverbund 18 wird - wie erläutert - aus der Folie 8 und der Deckelfolie 10 gebildet. In der Schneidstation 4 werden die Packungen 15 schließlich mittels der Schneideinrichtung 4a vereinzelt.
  • Im Bereich der Schneidstation 4 können Umverpackungen 22 bereitgestellt werden, beispielsweise Kartons, um vereinzelte Packungen 21 aufzunehmen. Figur 1 zeigt eine Variante, bei der Umverpackungen 22 mittels eines Förderelements, beispielsweise eines Förderbandes 23, zu einer Position unterhalb der Schneidstation 4 gebracht werden. Ist eine Umverpackung 22 vollständig gefüllt, wird sie mittels des Förderbandes 23 abtransportiert und durch eine neue Umverpackung 22 ersetzt.
  • Figur 2 zeigt eine schematische teilweise Draufsicht auf die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine 1. Die Folie 8 wird durch zwei Klammerketten 30a, 30b, die die Vorschubeinrichtung 30 bilden, beidseitig gehalten und in der Transportrichtung R durch die Verpackungsmaschine 1 transportiert.
  • In der Siegelstation 3 wird die Deckelfolie 10 derart auf die Folie 8 gesiegelt, dass um die Packungsmulden 11 umlaufende Siegelnähte 26 erzeugt werden, die das Produkt 13 m Inneren der Packung 15 luftdicht einschließen und somit eine lange Haltbarkeit gewährleistet. Die Siegelstation 3 kann zusätzlich ein Referenzelement 25 in den Folienverbund 18 einbringen. Beispielsweise kann ein kreisrundes Stanzmesser eine Öffnung 25 als Referenzelement durch beide Folien 8, 10 stanzen. Damit steht das Referenzelement 25 in einer festen räumlichen Beziehung zu den Siegelnähten 26 bzw. zum beabsichtigten Schnittbild 28.
  • Im Folgenden werden Etiketten 27 in der Etikettierstation 5 auf die Packungen 15 aufgebracht. Vor der Schneidstation 4 ermittelt eine Erkennungsvorrichtung 16 (hier als Visionsystem dargestellt) die Lage der Siegelnähte 26 oder eines oder mehrerer Referenzelemente 25. Die Steuerung 17 verarbeitet die Informationen der Erkennungsvorrichtung 16 und legt ein beabsichtigtes Schnittbild 28 für die Schneideinrichtung 4a fest, wenn diese beispielsweise als Laser ausgebildet ist. Entsprechend des Schnittbilds 28 und dessen Lage wird der Laser verstellt.
  • Ist die Schneidstation 4 mit einem Komplettschnittwerkzeug als Schneideinrichtung 4a vorgesehen, positioniert die Steuerung 17 die Schneideinrichtung 4a entsprechend der Lage des Referenzelements 25. Die Verstellung erfolgt in Transportrichtung R und/oder quer zur Transportrichtung R (siehe Pfeile an Position 4 in Figur 2).
  • Die in der Schneidstation 4 vereinzelten Packungen 21 werden beispielsweise in eine Umverpackung 22 eingelegt oder fallen in eine Umverpackung 22 hinein.

Claims (14)

  1. Verfahren zum Schneiden von Packungen (15) aus einem Folienverbund (18) in einer Tiefziehverpackungsmaschine (1), umfassend:
    Versiegeln von Folien (8, 10) zu Packungen (15) in einer Siegelstation (3), wobei Siegelnähte (26) erzeugt werden,
    Ermitteln der Lage der Siegelnähte (26),
    Ausrichten einer Schneideinrichtung (4a) passend zu der Lage der Siegelnähte (26).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Siegelnähte (26) nach dem Versiegeln mittels eines Visionsystems (16) erfasst werden und in einer Steuerung (17) die Position eines Schnittbilds (28) ermittelt wird, um anschließend die Schneideinrichtung (4a) in Transportrichtung (R) und/oder quer zur Transportrichtung (R) auszurichten.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Siegelstation (3) ein Referenzelement (25) erzeugt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Referenzelement (25) mittels Stanzen oder als Siegelmerkmal erzeugt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Referenzelement (25) mittels einer Erkennungsvorrichtung (16) nach der Siegelstation (3) erfasst wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungsvorrichtung (16) ein Visionsystem ist.
  7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinrichtung (4a) ein Laser ist, um die Verpackungen (15) durch Heraustrennen aus dem Folienverbund (18) entlang der Siegelnähte (26) zu vereinzeln.
  8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinrichtung (4a) ein Komplettschnittwerkzeug ist und entsprechend des Schnittbildes (28) verstellt wird.
  9. Tiefziehverpackungsmaschine (1), umfassend eine Siegelstation (3) und eine Schneideinrichtung (4a), dadurch gekennzeichnet, dass eine Erkennungsvorrichtung (16) zum Erfassen der Lage von Siegelnähten (26) nach der Siegelstation (3) vorgesehen ist und die Schneideinrichtung (4a) bezüglich der Lage des von ihr erzeugbaren Schnittbilds (28) relativ zu den Siegelnähten (26) ausrichtbar ist.
  10. Tiefziehverpackungsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinrichtung (4a) ein Komplettschnittwerkzeug oder ein Laser ist.
  11. Tiefziehverpackungsmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass in der Siegelstation (3) mittels Stanzen oder mittels eines Siegelwerkzeugs ein Referenzelement (25) in einem Folienverbund (18) erzeugbar ist.
  12. Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungsvorrichtung (16) dazu ausgebildet ist, mittels des Referenzelements (25) die Lage der Siegelnähte (26) zu erfassen.
  13. Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungsvorrichtung (16) dazu ausgebildet ist, den Konturenverlauf der Siegelnähte (26) zu erfassen.
  14. Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungsvorrichtung (16) zum Erfassen der Lage von Siegelnähten (26) ein Visionsystem ist.
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