EP2531378A2 - Module de retour haptique destiné à être intégré dans un véhicule automobile pour dispositif nomade et dispositif de commande correspondant - Google Patents

Module de retour haptique destiné à être intégré dans un véhicule automobile pour dispositif nomade et dispositif de commande correspondant

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Publication number
EP2531378A2
EP2531378A2 EP11709977A EP11709977A EP2531378A2 EP 2531378 A2 EP2531378 A2 EP 2531378A2 EP 11709977 A EP11709977 A EP 11709977A EP 11709977 A EP11709977 A EP 11709977A EP 2531378 A2 EP2531378 A2 EP 2531378A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
haptic feedback
feedback module
nomadic device
support
module according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11709977A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Stéphane Vanhelle
Jean-Marc Tissot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dav SA
Original Assignee
Dav SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dav SA filed Critical Dav SA
Publication of EP2531378A2 publication Critical patent/EP2531378A2/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G—PHYSICS
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    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
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    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
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    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R2011/0294—Apparatus with multi-functionalities, e.g. radio and telephone

Definitions

  • Haptic feedback module for integration into a motor vehicle for a mobile device and a control device
  • the present invention relates to a haptic feedback module for integration into a motor vehicle for nomadic device.
  • the invention also relates to a control device for a motor vehicle comprising such a haptic feedback module.
  • mobile device means a mobile device, either external to the vehicle or integrated into the vehicle but may change places in this vehicle.
  • An example of this is a mobile phone, a PDA for Personal Digital Assistant, or a mobile phone with features similar to those of a computer commonly known as a smartphone.
  • GPS positioning for the English “Global Positioning System” a communicating touch pad, a computer with a touch shell.
  • These nomadic devices are not necessarily equipped with a haptic feedback system for generating a haptic feedback suitable for driving so that the user remains focused on the road, for example to signal to the user that control has been taken into account, especially in night driving or when handling blind.
  • haptic feedback generated may not be suitable for automotive use because they are too weak and are only perceived more or less.
  • Document EP2053361 is known for example, a support integrated in a motor vehicle adapted to receive a nomadic device such as a portable navigation device or a PDA or a mobile phone, allowing the user not to hold in his hand. nomadic device. However, no device is provided to generate a haptic feedback suitable for automotive use.
  • a nomadic device such as a portable navigation device or a PDA or a mobile phone
  • a support integrated into a motor vehicle adapted to receive a mobile device such as a PDA or a mobile phone.
  • This support also allows the user not to hold the handheld device but no device is provided to generate a haptic feedback suitable for automotive use.
  • the invention therefore aims to overcome these disadvantages of the prior art by allowing to transmit via the nomadic device a haptic feedback to the user suitable for driving.
  • the subject of the invention is a haptic feedback module intended to be integrated into a motor vehicle for a mobile device with a tactile surface, characterized in that said haptic feedback module comprises a support of said nomadic device and at least one actuator. configured to transmit a movement to said nomadic device.
  • Such a haptic feedback module thus makes it possible to guarantee a haptic feedback sufficient to be perceptible in the driving or stopping situation of the vehicle.
  • the haptic feedback module may further comprise one or more of the following features, taken separately or in combination:
  • said at least one actuator is arranged to transmit the movement to said nomadic device via the support
  • said at least one actuator is arranged so as' to be in contact with said mobile device for transmitting the movement directly to said mobile device
  • said nomadic device is mounted in the support on an intermediate piece housed in the support so as to be in contact with said at least one actuator and having at least one degree of freedom with respect to the support,
  • said at least one actuator is configured to transmit a movement to said nomadic device when a contact is detected on the tactile surface
  • said mobile device is a haptic feedback device
  • said at least one actuator is configured to transmit a movement to said nomadic device when a movement generated by said nomadic device is detected, so as to amplify the movement
  • said haptic feedback module comprises a removable adaptation base dedicated to said nomadic device placed in the support for maintaining said nomadic device in the support,
  • said haptic feedback module comprises at least one means for maintaining said nomadic device in the support
  • said at least one holding means is chosen from the group comprising: clip holding means, means for holding and / or elastic clamping, means for holding, by cooperation, magnetization surfaces of opposite polarity carried respectively by the and by said nomadic device, means for maintaining by cooperation between at least one hole provided on the support and at least one fixing lug provided on the nomadic device and means for holding by deformation of a portion displaced by the change of state of a magnetorheological material carried by the support,
  • the support has an opening for receiving said nomadic device and said haptic feedback module comprises a protective shutter closing the opening of the support,
  • said flap is integrated in the support and is mounted movably between a first retracted position leaving free the opening of the support and a second extended protective position closing the opening of the support,
  • said flap comprises a tactile surface
  • said shutter is made of transparent material making it possible to display a display screen of said nomadic device in the deployed position of said shutter,
  • said flap comprises an image magnification means
  • the touch surface of said flap is a touch display screen
  • said at least one actuator is configured to transmit a movement to the nomadic device and said shutter via the nomadic device when a contact is detected on the touch surface of said flap,
  • the support is rotatably mounted on a fixed zone of said vehicle, so that it can be oriented in at least two distinct directions, the support is mobile in rotation about a pivot axis substantially parallel to the plane defined by the support,
  • the support is mobile in rotation about an axis of rotation substantially perpendicular to the plane defined by the support,
  • said haptic feedback module comprises means for blocking the support on the fixed zone of said vehicle according to the chosen orientation
  • said haptic feedback module has a connection zone to said vehicle
  • connection area is connected to a power source of said vehicle to recharge the battery of said nomadic device.
  • the invention also relates to a control device for a motor vehicle comprising a haptic feedback module as defined above.
  • Said control device may further comprise one or more of the following features, taken separately or in combination:
  • control device comprises a control unit of said at least one actuator of said haptic feedback module configured to transmit to said at least one actuator a haptic feedback control signal adapted according to parameters of said vehicle and / or the user,
  • control device comprises an observation and analysis system for recording user behavior information and for determining from this information the haptic feedback to be generated
  • said observation and analysis system comprises a camera for recording the movements of the user's gaze
  • control device comprises means for transferring the display of said nomadic device to a display unit distinct from said nomadic device in said vehicle,
  • said shutter comprises a display unit distinct from said nomadic device.
  • FIG. 1 schematically illustrates a haptic feedback module integrated in a motor vehicle
  • FIG. 2 represents the haptic feedback module of FIG. 1 receiving a nomadic device
  • FIG. 3 schematically represents an example of a device to which the nomadic device can connect
  • FIG. 4 represents the haptic feedback module of FIG. 2 with a protective flap partially covering the nomadic device
  • FIG. 5 shows the haptic feedback module of Figure 2 with a protective cover completely covering the nomadic device.
  • FIG. 1 illustrates a haptic feedback module 1 comprising:
  • a support for example in the form of a pedestal 2, integrated in a motor vehicle (not shown) for carrying or receiving a nomadic device 3 as illustrated in FIG. 2, and
  • At least one actuator 17 for transmitting a movement to the nomadic device 3 so as to generate a haptic feedback.
  • the module 1 is a haptic feedback module to generate a haptic feedback suitable for driving.
  • the module 1 is therefore not a mere support for the nomadic device, as defined for example in the documents EP2053361and DE102005021105, which does not include an actuator for transmitting a movement to the nomadic device not held in hand by the user, way to generate a sufficient haptic feedback to be perceptible in a driving situation.
  • this haptic feedback module 1 is placed close to the user in any area of the vehicle accessible to the user, for example at the center console of the vehicle, the door of the door. whether the driver or the passenger, or the dashboard.
  • mobile device is meant here a mobile device external to the motor vehicle or integrated into the vehicle but movable in the vehicle. It can by example is a mobile phone, a mobile phone with similar functionality to a computer commonly called Smart Phone, a personal digital assistant "PDA” for “Personal Digital Assistant”, an MP3 player that can read MP3 compressed audio files for "MPEG Audio layer 3”, a GPS positioning system for the English “Global Positioning System”, a tablet communicating touch, a computer with a touch shell.
  • PDA Personal digital assistant
  • MP3 player that can read MP3 compressed audio files for "MPEG Audio layer 3”
  • GPS positioning system for the English “Global Positioning System”
  • tablet communicating touch a computer with a touch shell.
  • This nomadic device 3 comprises a tactile control surface 3a comprising, for example, pressure sensors using, for example, the FSR technology for "Force Sensing Resistor” in English, that is to say using pressure sensitive resistors, or else sensors using capacitive or optical technology.
  • the mobile device 3 is a mobile phone with a tactile surface.
  • FIG. 3 is an illustration of an example of a control device integrated in a motor vehicle to which the nomadic device 3 can be connected and comprising a haptic feedback module 1.
  • the control device 5 comprises a connection interface 7 for example carried by the base 2, for establishing an information flow or data flow with the nomadic device 3 provided with a corresponding connection interface.
  • This communication may in particular allow, in the case where the nomadic device 3 has a display screen, here the display screen and the touch surface 3a are combined, to transfer the display of the display screen of the device nomad 3 to a vehicle display unit separate from the display screen of the nomadic device 3.
  • the display of the nomadic device 3 can be extinguished or adapted to driving by presenting for example more icons. great for navigating a menu as well as selection and validation commands.
  • This communication to transmit flows of information or data can be wireless for example Bluetooth type or Wi-Fi (trademarks).
  • connection interface 7 comprises a SIM card reader (in English "Subscriber Identity Module”) for mobile devices equipped with such cards.
  • SIM card reader in English "Subscriber Identity Module”
  • This interface 7 also makes it possible to authenticate a nomadic device 3 authorized before an exchange of data or information flows between the control device 5 and the nomadic device 3.
  • the control device 5 may further comprise a module 9 for connection to a communications network R.
  • the control device 5 may also comprise a display screen 11, one or more control input means 13 such as a wheel, a joystick, a control keyboard, a touch surface, and a sound module 15 comprising a microphone and / or one or more speakers.
  • control input means 13 such as a wheel, a joystick, a control keyboard, a touch surface
  • sound module 15 comprising a microphone and / or one or more speakers.
  • Such a control device 5 allows, by way of example, when the mobile device 3 comprises a directory of telephone numbers to display the list of numbers on the screen 11, to select a number to be called using the means 13, to establish a connection with the telecommunications network R, to speak through the microphone and to receive the communication using the loudspeakers of the module 15.
  • this control device 5 can display on the screen
  • this control device 5 may comprise a control unit 19 of the haptic feedback module, more specifically actuators 17.
  • This control device 5 may also include an observation and analysis system 23 for adapting the haptic feedback generated according to the behavior of the user, specifically the driver, as will be described later.
  • the base 2 carries the actuators 17 adapted to transmit to the user a haptic feedback suitable for automobile use through the nomadic device 3, in order to ensure, for example, the user taking into account of a command entered on the tactile surface 3a of the nomadic device 3.
  • the control unit 19 connected to the actuator 17 is for example used to provide a control signal to the actuator 17 so that the latter transmits a movement to the nomadic device 3, so as to generate the haptic feedback adapted to the automotive use.
  • the control signal is for example sinusoidal or has one or a succession of pulses in one or more directions of the space simultaneously or alternatively.
  • control signal varies according to vehicle parameters to adapt the haptic feedback. More precisely, by way of example, it is possible to intensify the haptic feedback, for example by transmitting to the nomadic device 3 a faster or a higher amplitude movement, when the vehicle is accelerating or when the speed of the vehicle is accelerating. vehicle reaches a predetermined threshold.
  • the control unit 19 receives this sensor information from the vehicle and adapts the control signal accordingly.
  • an observation system 23 of the user can communicate information, for example, to the control unit 19 which adapts the control signal accordingly.
  • the observation system 23 for example provided in the control device 5 may include a camera to monitor the movements of the user's gaze, and a unit of analysis which from these movements determines if the user is particularly focused on the road and needs, for example, a stronger haptic feedback.
  • the control signal is adapted to generate an intensified haptic feedback by transmitting for example to the nomadic device 3 a faster movement or higher amplitude.
  • the base 2 has an opening 19 delimited in dotted line to receive the nomadic device 3.
  • the nomadic device 3 can be maintained in this opening 19 by different holding means.
  • the nomadic device 3 can be clipped.
  • the base 2 may have an elastic portion to hold and / or tighten the nomadic device 3.
  • the base 2 and the nomadic device 3 both have magnetization surfaces of opposite polarity.
  • the base 2 may have a magneto-rheological material portion which deforms near a magnet carried by the nomadic device 3. It may further be provided that the nomadic device has one or more fastening tabs which engage respectively in corresponding complementary holes on the base 2.
  • a protective flap 21 may be placed on the base 2 in order to protect the nomadic device 3.
  • This flap 21 may be integrated in the base 2 and be movable between a first retracted position leaving free the opening 19 of the base 2 ( Figures 1 and 2) so as to place the nomadic device 3 and a second extended protective position closing the door. opening 19 of the base 2 (FIG. 5) so as to protect the nomadic device 3.
  • This flap 21 can also be dissociated from the base 2 and be removably attached to the base 2 once the nomadic device 3 received in the opening 19.
  • the shutter 21 can act as a touch surface or a touch screen display.
  • the flap 21 is therefore also connected to the mobile device via the haptic feedback module 1 for example by Bluetooth® wireless technology or Wi-Fi TM as specified above.
  • the flap 21 therefore comprises detection sensors for example using the "FSR” or capacitive technology. We favor the technology "FSR” better suited to driving.
  • the flap 21 is a touch surface
  • it can be made of a transparent material, in particular to allow the user to see the display on the display screen of the nomadic device 3 protected by the part 21.
  • the flap 21 comprises an image magnification means, such as a lens, a deforming glass, or any other equivalent, allowing the user to see the display of the nomadic device 3 with a predefined magnification.
  • the flap 21 can be made indifferently of transparent or opaque material.
  • the display of the nomadic device 3 is transferred to the flap 21.
  • a liquid crystal display is used according to the technology. TFT for "thin film transistor" in English.
  • the movement generated by the actuators 17 must therefore be amplified so as to guarantee sufficient haptic feedback at the flap 21 transmitted via the base 2 and / or the nomadic device 3.
  • the base 2 comprises an adaptation base (not shown) removably attached in the opening 19 and dedicated to the nomadic device 3 concerned and possibly also to other particular nomadic devices. This attachment can be done using one of the aforementioned holding means.
  • the nomadic device 3 can also be maintained in the base (not shown) by one of the holding means mentioned above. The base (not shown) therefore also participates in maintaining the nomadic device 3 in the base 2.
  • the base 2 can thus be adapted according to the nomadic device 3 concerned.
  • the nomadic device 3 can be removably attached directly to the base 2 without being received in an opening 19 of the base 2 as described above.
  • the base 2 can be steerable in at least two distinct directions, for example a first orientation of "portrait” type and a second orientation type "landscape", to adapt the base 2 according to the preferences of the user or depending on the application required or to adapt to the orientation of the display of the nomadic device 3. It can give as an example the possibility of a larger display in landscape mode compared to portrait mode, for example icons or a virtual keyboard on the touchpad surface 3a of the nomadic device 3 allowing navigation and the execution of control gestures easier in driving.
  • the base 2 is rotatably mounted about an axis of rotation A substantially perpendicular to the plane P defined by the base 2 ( Figure 1), on a fixed area of the vehicle.
  • the base 2 can be tilted so as to improve the visibility of the user, or to avoid seeing reflections on the tactile surface 3a of the nomadic device 3.
  • the base 2 is rotatably mounted about a pivot axis B1 or B2 substantially parallel to the plane P defined by the base 2, on a fixed area of the vehicle.
  • the base 2 is substantially parallelepipedal and the first pivot axis B 1 is substantially parallel to the longitudinal side of the base 2.
  • the second pivot axis B2 is substantially parallel to the lateral side of the base 2.
  • the fixed area of the vehicle on which the base 2 is mounted according to one of the possible orientations must be an area accessible to the user. As previously stated, this area may be at the center console, the door near the user or on the dashboard.
  • the base 2 may have a connection zone 23 connected to a power source of the vehicle and through which the battery of the nomadic device 3 can be recharged.
  • the nomadic device 3 comprises a complementary connection area. The nomadic device 3 can therefore be recharged in a simple way via the base 2 without the need for extra cumbersome connections.
  • this base has a connection zone 23 provided to correspond to the connection area of one or more nomadic devices 3 particular.
  • the base 2 is scalable to adapt to different nomadic devices can be envisaged.
  • one or more actuators 17 can be provided according to the force required to generate a haptic feedback suitable for automobile use.
  • These actuators 17 may be of the type "voice-coil” in English, electromagnet, or piezoelectric. These different types of actuators are known to those skilled in the art, they will not be described in more detail herein.
  • the actuators 17 may be configured to transmit a translation movement in the plane defined by the nomadic device 3 and / or perpendicular to the plane defined by the nomadic device 3, as illustrated by the arrows F in FIGS. and 5. It can be provided alternatively or in addition that the actuators 17 transmit a rotational movement.
  • the actuators 17 are arranged to transmit the movement to the nomadic device 3 via the base 2.
  • the actuators 17 may be arranged to be in mechanical contact with the nomadic device 3, so as to transmit the movement directly to the nomadic device 3 without the intermediary of the base 2.
  • the haptic feedback module According to another variant (not shown), the haptic feedback module
  • 1 may comprise an intermediate piece housed in the base 2 with an additional degree of freedom with respect to the base 2 and in direct contact with the nomadic device 3 on the one hand and the actuators 17 on the other hand, so that the movement of the actuators
  • the base 2 can be fixed during the generation of the haptic feedback.
  • the actuators 17 are configured to transmit a movement to the nomadic device 3 when a contact is detected on the tactile surface 3a of the nomadic device 3.
  • the nomadic device 3 transmits a contact detection signal to the haptic feedback module 1 for example to the control unit 19 of the actuators 17 using for example Bluetooth ® or Wi-Fi TM technology via the connection interface 7.
  • this control unit 19 On receipt of this contact detection signal, this control unit 19 (see FIG. 3) can transmit a control signal to the actuators 17 which move. The movement of the actuators 17 is then transmitted mechanically to the base 2 and the nomadic device 3 via the base 2, or alternatively directly to the nomadic device 3 or via an intermediate piece, as specified above.
  • the tactile surface 3a of the nomadic device 3 has different active touch zones, for example respectively associated with a predefined command, so that when a contact is detected on one of these touch zones, there is transmission of a contact detection signal for triggering the generation of a haptic feedback as described above.
  • a contact detection signal for triggering the generation of a haptic feedback as described above.
  • no detection signal is transmitted and therefore no haptic feedback is generated.
  • the touch surface 3a comprises FSR sensors, it can be provided that the transmission of a contact detection signal to trigger the generation of a haptic feedback is a function of the pressure level of the contact applied to the touch surface. 3a.
  • a contact exerted on the touch surface 3a with a pressure level below a predefined pressure threshold is associated with a selection command in a menu and therefore does not require haptic feedback generation. In this case, no control signal is transmitted to the actuators 17.
  • a second embodiment differs from the first embodiment in that the touch surface on which the contacts are exerted is provided on the flap 21 (FIG. 5) and no longer on the nomadic device 3.
  • the touch surface of the flap 21 may have the same characteristics as the tactile surface 3a of the nomadic device 3.
  • the control signal is adapted so that the haptic feedback generated according to this second embodiment is stronger than the haptic feedback generated according to the first embodiment.
  • the actuators 17 transmit a movement to the base 2 and / or the nomadic device 3, which in turn transmits it to the flap 21.
  • the nomadic device 3 is a device haptic feedback
  • the actuators 17 are configured to transmit a movement to the nomadic device 3 when a movement generated by the nomadic device 3 is detected, so as to amplify the haptic feedback.
  • the base 2 comprises one or more motion sensors (not shown), such as an accelerometer, arranged to be mechanically connected to the mobile device 3 when received in the base 2 or fixed on the base 2.
  • motion sensors such as an accelerometer
  • the base 2 comprises one or more motion sensors (not shown), such as an accelerometer, arranged to be mechanically connected to the mobile device 3 when received in the base 2 or fixed on the base 2.
  • the motion sensors detect the movement of the nomadic device 3 and transmit a motion detection signal for example to the unit actuator 19 of the actuators 17.
  • this control unit 19 can transmit a control signal to the actuators 17 which move.
  • the movement of the actuators 17 is then transmitted mechanically to the base 2 and the nomadic device 3 via the base 2, or alternatively directly to the nomadic device 3 or via an intermediate piece, as specified above.
  • the ergonomic comfort of the nomadic device 3 is increased in the automotive context by generating in a simple way a tactile feedback perceived without difficulty by the user.

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Abstract

L'invention concerne un module de retour haptique intégré dans un véhicule automobile pour dispositif nomade (3) à surface tactile (3a), caractérisé en ce que ledit module de retour haptique comporte au moins un actionneur (17) configuré pour transmettre un mouvement audit dispositif nomade (3). L'invention concerne aussi un dispositif de commande pour véhicule automobile comprenant un tel module de retour haptique.

Description

Module de retour haptique destiné à être intégré dans un véhicule automobile pour dispositif nomade et dispositif de commande
correspondant La présente invention concerne un module de retour haptique destiné à être intégré dans un véhicule automobile pour dispositif nomade. L'invention concerne aussi un dispositif de commande pour véhicule automobile comprenant un tel module de retour haptique.
. On entend ici par « dispositif nomade », un dispositif mobile, soit externe au véhicule soit intégré au véhicule mais pouvant changer de place dans ce véhicule. On peut citer en exemple, un téléphone mobile, un assistant personnel en anglais « PDA » pour « Personal Digital Assistant », ou encore un téléphone mobile présentant des fonctionnalités similaires à celles d'un ordinateur couramment appelé « Smart phone », un système de positionnement par satellite GPS pour l'anglais « Global Positioning System », une tablette tactile communicante, un ordinateur disposant d'une coque tactile.
Ces dispositifs nomades ne sont pas forcément équipés d'un système de retour haptique permettant de générer un retour haptique adapté à la conduite de manière à ce que l'utilisateur reste concentré sur la route, pour par exemple signaler à l'utilisateur qu'une commande a bien été prise en compte, notamment en conduite de nuit ou lors d'une manipulation en aveugle.
Et concernant les dispositifs nomades équipés d'un système de retour haptique, ils ne doivent pas être tenus en main pendant la conduite, pour des raisons de sécurité, et en outre les retours haptiques générés peuvent ne pas être adaptés à un usage automobile car ils sont trop faibles et ne sont perçus que peu ou prou.
On connaît par exemple du document EP2053361, un support intégré dans un véhicule automobile apte à recevoir un dispositif nomade tel qu'un dispositif de navigation portable ou encore un PDA ou un téléphone mobile, permettant à l'utilisateur de ne pas tenir en main le dispositif nomade. Cependant, aucun dispositif n'est prévu pour générer un retour haptique adapté à un usage automobile.
On connaît également du document DE102005021105 un support intégré dans un véhicule automobile apte à recevoir un dispositif nomade tel qu'un PDA ou un téléphone mobile. Ce support permet également à l'utilisateur de ne pas tenir en main le dispositif nomade mais aucun dispositif n'est prévu pour générer un retour haptique adapté à un usage automobile.
L'invention a donc pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur en permettant de transmettre par l'intermédiaire du dispositif nomade un retour haptique à l'utilisateur adapté à la conduite automobile.
À cet effet, l'invention a pour objet un module de retour haptique destiné à être intégré dans un véhicule automobile pour dispositif nomade à surface tactile, caractérisé en ce que ledit module de retour haptique comporte un support dudit dispositif nomade et au moins un actionneur configuré pour transmettre un mouvement audit dispositif nomade.
Un tel module de retour haptique permet donc de garantir un retour haptique suffisant pour être perceptible en situation de conduite ou d'arrêt du véhicule.
Ledit module de retour haptique peut en outre comporter une ou plusieurs caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison :
- ledit au moins un actionneur est agencé de manière à transmettre le mouvement audit dispositif nomade par l'intermédiaire du support,
- ledit au moins un actionneur est agencé de manière' à être en contact avec ledit dispositif nomade pour transmettre le mouvement directement audit dispositif nomade,
- ledit dispositif nomade est monté dans le support sur une pièce intermédiaire logée dans le support de manière à être en contact avec ledit au moins un actionneur et présentant au moins un degré de liberté par rapport au support,
- ledit au moins un actionneur est configuré pour transmettre un mouvement audit dispositif nomade lorsqu'un contact est détecté sur la surface tactile,
- ledit dispositif nomade est un dispositif à retour haptique, et ledit au moins un actionneur est configuré pour transmettre un mouvement audit dispositif nomade lorsqu'un mouvement généré par ledit dispositif nomade est détecté, de manière à en amplifier le mouvement,
- ledit module de retour haptique comporte une embase d'adaptation amovible dédiée audit dispositif nomade placée dans le support pour maintenir ledit dispositif nomade dans le support ,
- ledit module de retour haptique comporte au moins un moyen de maintien dudit dispositif nomade dans le support,
- ledit au moins un moyen de maintien est choisi parmi le groupe comprenant : un moyen de maintien par clips, un moyen de maintien et/ou serrage élastique, un moyen de maintien par coopération de surfaces d'aimantation de polarité contraire portées respectivement par le support et par ledit dispositif nomade, un moyen de maintien par coopération entre au moins un trou prévu sur le support et au moins une patte de fixation prévue sur le dispositif nomade et un moyen de maintien par déformation d'une portion déplacée par le changement d'état d'un matériau magnéto-rhéologique portée par le support,
- le support présente une ouverture pour recevoir ledit dispositif nomade et ledit module de retour haptique comporte un volet de protection fermant l'ouverture du support,
- ledit volet est intégré au support et est monté mobile entre une première position escamotée laissant libre l'ouverture du support et une deuxième position déployée de protection fermant l'ouverture du support,
- ledit volet comporte une surface tactile,
- ledit volet est réalisé en matériau transparent permettant de visualiser un écran d'affichage dudit dispositif nomade en position déployée dudit volet,
- ledit volet comporte un moyen de grossissement d'image,
- la surface tactile dudit volet est un écran d'affichage tactile,
- ledit au moins un actionneur est configuré pour transmettre un mouvement au dispositif nomade et audit volet par l'intermédiaire du dispositif nomade lorsqu'un contact est détecté sur la surface tactile dudit volet,
- le support est monté mobile en rotation sur une zone fixe dudit véhicule, de manière à pouvoir être orienté selon au moins deux directions distinctes, - le support est mobile en rotation autour d'un axe de pivotement sensiblement parallèle au plan défini par le support,
- le support est mobile en rotation autour d'un axe de rotation sensiblement perpendiculaire au plan défini par le support,
- ledit module de retour haptique comporte des moyens de blocage du support sur la zone fixe dudit véhicule selon l'orientation choisie,
- ledit module de retour haptique présente une zone de connexion audit véhicule,
- la zone de connexion est reliée à une source d'alimentation électrique dudit véhicule pour recharger la batterie dudit dispositif nomade.
L'invention concerne encore un dispositif de commande pour véhicule automobile comprenant un module de retour haptique tel que défini ci-dessus.
Ledit dispositif de commande peut en outre comporter une ou plusieurs caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison :
- ledit dispositif de commande comporte une unité de commande dudit au moins un actionneur dudit module de retour haptique configurée pour transmettre audit au moins un actionneur un signal de commande de retour haptique adapté en fonction de paramètres dudit véhicule et/ou de l'utilisateur,
- ledit dispositif de commande comporte un système d'observation et d'analyse pour enregistrer des informations de comportement de l'utilisateur et pour déterminer à partir de ces informations le retour haptique à générer,
- ledit système d'observation et d'analyse comporte une caméra pour enregistrer les mouvements du regard de l'utilisateur,
- ledit dispositif de commande comporte un moyen de transfert de l'affichage dudit dispositif nomade vers une unité d'affichage distincte dudit dispositif nomade dans ledit véhicule,
- ledit volet comporte une unité d'affichage distincte dudit dispositif nomade.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple, sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre de façon schématique un module de retour haptique intégré dans un véhicule automobile,
- la figure 2 représente le module de retour haptique de la figure 1 recevant un dispositif nomade,
- la figure 3 représente de façon schématique un exemple de dispositif auquel peut se connecter le dispositif nomade,
- la figure 4 représente le module de retour haptique de la figure 2 avec un volet de protection recouvrant partiellement le dispositif nomade, et
- la figure 5 représente le module de retour haptique de la figure 2 avec un volet de protection recouvrant totalement le dispositif nomade.
Dans ces figures les éléments identiques portent les mêmes références.
La figure 1 illustre un module de retour haptique 1 comprenant :
- un support 2, par exemple sous forme de socle 2, intégré dans un véhicule automobile (non représenté) pour porter ou recevoir un dispositif nomade 3 comme l'illustre la figure 2, et
- au moins un actionneur 17 pour transmettre un mouvement au dispositif nomade 3 de manière à générer un retour haptique.
Du fait du ou des actionneur(s) 17, le module 1 est donc un module à retour haptique permettant de générer un retour haptique adapté à la conduite automobile. Le module 1 n'est donc pas un simple support du dispositif nomade, tel que défini par exemple dans les documents EP2053361et DE102005021105, qui ne comporte pas d'actionneur pour transmettre un mouvement au dispositif nomade non tenu en main par l'utilisateur, de façon à générer un retour haptique suffisant pour être perceptible en situation de conduite.
Pour un confort de l'utilisateur, ce module de retour haptique 1 est placé à proximité de l'utilisateur dans toute zone du véhicule accessible à l'utilisateur, par exemple au niveau de la console centrale du véhicule, de la porte de l'utilisateur qu'il s'agisse du conducteur ou du passager, ou encore de la planche de bord.
On entend ici par dispositif « nomade », un dispositif mobile externe au véhicule automobile ou alors intégré au véhicule mais déplaçable dans le véhicule. Il peut par exemple s'agir d'un téléphone mobile, d'un téléphone mobile présentant des fonctionnalités similaires à celles d'un ordinateur couramment appelé Smart Phone, d'un assistant personnel numérique « PDA » en anglais pour « Personal Digital Assistant », d'un lecteur MP3 c'est-à-dire pouvant lire des fichiers audio compressés au format MP3 pour « MPEG Audio layer 3 », d'un système de positionnement par satellite GPS pour l'anglais « Global Positioning System », d'une tablette tactile communicante, d'un ordinateur disposant d'une coque tactile.
Ce dispositif nomade 3 comporte une surface de commande tactile 3a comportant par exemple des capteurs de pression utilisant par exemple la technologie FSR pour "Force Sensing Resistor" en anglais, c'est-à-dire utilisant des résistances sensibles à la pression, ou encore des capteurs utilisant une technologie capacitive ou optique.
Dans l'exemple illustré sur les figures, le dispositif nomade 3 est un téléphone mobile à surface tactile.
On a représenté de façon schématique sur la figure 3, un exemple de dispositif de commande 5 intégré dans un véhicule automobile auquel peut se connecter le dispositif nomade 3 et comportant un module de retour haptique 1.
Le dispositif de commande 5 comporte une interface de connexion 7 par exemple portée par le socle 2, permettant d'établir une communication de flux d'informations ou de données avec le dispositif nomade 3 muni d'une interface de connexion correspondante. Cette communication peut notamment permettre, dans le cas où le dispositif nomade 3 présente un écran d'affichage, ici l'écran d'affichage et la surface tactile 3a sont confondus, de transférer l'affichage de l'écran d'affichage du dispositif nomade 3 vers une unité d'affichage du véhicule distincte de l'écran d'affichage du dispositif nomade 3. Dans ce cas, l'affichage du dispositif nomade 3 peut être éteint ou adapté à la conduite automobile en présentant par exemple des icônes plus grandes facilitant la navigation dans un menu ainsi que des commandes de sélection et validation.
Cette communication pour transmettre des flux d'informations ou de données peut être sans fil par exemple de type Bluetooth ou encore Wi-Fi (marques déposées).
On peut prévoir en variante que l'interface de connexion 7 comprend un lecteur de carte SIM (en anglais « Subscriber Identity Module ») pour les dispositifs nomades munis de telles cartes.
Cette interface 7 permet aussi d'authentifier un dispositif nomade 3 autorisé avant un échange de données ou de flux d'informations entre le dispositif de commande 5 et le dispositif nomade 3.
Le dispositif de commande 5 peut en outre comporter un module 9 de connexion à un réseau de communications R.
Le dispositif de commande 5 peut encore comporter un écran d'affichage 11, un ou plusieurs moyens d'entrée de commande 13 tels qu'une molette, un joystick, un clavier de commande, une surface tactile, et un module de son 15 comportant un microphone et/ou un ou des haut-parleurs.
Un tel dispositif de commande 5 permet à titre d'exemple lorsque le dispositif nomade 3 comporte un répertoire de numéros téléphoniques d'afficher la liste des numéros sur l'écran 11, de sélectionner un numéro à appeler à l'aide du moyen 13, d'établir une connexion avec le réseau de télécommunications R, de parler à travers le microphone et de recevoir la communication à l'aide des hauts-parleurs du module 15.
En alternative, ce dispositif de commande 5 peut permettre d'afficher sur l'écran
11 une liste de fichiers audio/video enregistrés dans le dispositif nomade 3, de sélectionner un fichier à lire, et d'entendre à l'aide des hauts-parleurs et éventuellement regarder sur l'écran 11 ou un écran additionnel plus grand, le fichier sélectionné.
En outre, ce dispositif de commande 5 peut comporter une unité de commande 19 du module de retour haptique, plus précisément des actionneurs 17.
Ce dispositif de commande 5 peut également comporter un système d'observation et d'analyse 23 permettant d'adapter le retour haptique généré en fonction du comportement de l'utilisateur, plus précisément du conducteur, comme cela sera décrit par la suite. En se référant aux figures 1 à 3, on constate que le socle 2 porte les actionneurs 17 adaptés pour transmettre à l'utilisateur un retour haptique adapté à l'usage automobile à travers le dispositif nomade 3, afin d'assurer par exemple à l'utilisateur la prise en compte d'une commande entrée sur la surface tactile 3a du dispositif nomade 3.
L'unité de commande 19 reliée à l'actionneur 17 est par exemple utilisée pour fournir un signal de commande à l'actionneur 17 pour que ce dernier transmette un mouvement au dispositif nomade 3, de manière à générer le retour haptique adapté à l'usage automobile. Le signal de commande est par exemple sinusoïdal ou comporte un ou une succession de puises dans une ou plusieurs directions de l'espace de façon simultanée ou alternative.
On peut prévoir que le signal de commande varie en fonction de paramètres du véhicule pour adapter le retour haptique. Plus précisément, à titre d'exemple, on peut intensifier le retour haptique, par exemple en transmettant au dispositif nomade 3 un mouvement plus rapide ou d'amplitude plus forte, lorsque le véhicule est en train d'accélérer ou encore lorsque la vitesse du véhicule atteint un seuil prédéterminé. Pour cela, l'unité de commande 19 reçoit ces informations de capteurs du véhicule et adapte le signal de commande en conséquence.
En outre, on peut prévoir que l'attitude de l'utilisateur est analysée pour adapter le retour haptique. Plus précisément, un système d'observation 23 de l'utilisateur peut communiquer des informations par exemple à l'unité de commande 19 qui adapte le signal de commande en conséquence.
À titre d'exemple, le système d'observation 23 par exemple prévu dans le dispositif de commande 5, peut comporter une caméra pour suivre les mouvements du regard de l'utilisateur, et une unité d'analyse qui à partir de ces mouvements détermine si l'utilisateur est particulièrement concentré sur la route et s'il a besoin par exemple d'un retour haptique plus fort. Par exemple, si de nombreux écarts angulaires du regard sont détectés, le signal de commande est adapté pour générer un retour haptique intensifié en transmettant par exemple au dispositif nomade 3 un mouvement plus rapide ou de plus forte amplitude. Dans l'exemple illustré, le socle 2 présente une ouverture 19 délimitée en pointillé pour recevoir le dispositif nomade 3.
Le dispositif nomade 3 peut être maintenu dans cette ouverture 19 par différents moyens de maintien. À titre d'exemple, le dispositif nomade 3 peut être clipsé. En alternative, le socle 2 peut présenter une portion élastique pour maintenir et/ou serrer le dispositif nomade 3. Selon une autre variante, le socle 2 et le dispositif nomade 3 présentent tous deux des surfaces d'aimantation de polarité contraire. Selon encore une autre variante, le socle 2 peut présenter une portion en matériau magnéto-rhéologique qui se déforme à proximité d'un aimant porté par le dispositif nomade 3. On peut prévoir encore que le dispositif nomade présente une ou plusieurs pattes de fixation qui viennent s'engager respectivement dans des trous correspondants complémentaires sur le socle 2.
En référence aux figures 4 et 5, un volet de protection 21 peut être disposé sur le socle 2 afin de protéger le dispositif nomade 3.
Ce volet 21 peut être intégré au socle 2 et être mobile entre une première position escamotée laissant libre l'ouverture 19 du socle 2 (figures 1 et 2) de façon à pouvoir placer le dispositif nomade 3 et une deuxième position déployée de protection fermant l'ouverture 19 du socle 2 (figure 5) de façon à protéger le dispositif nomade 3.
Ce volet 21 peut aussi être dissocié du socle 2 et être fixé de manière amovible sur le socle 2 une fois le dispositif nomade 3 reçu dans l'ouverture 19.
Outre sa fonction de protection, le volet 21 peut faire office de surface tactile ou encore d'écran d'affichage tactile. Le volet 21 est donc également connecté au dispositif nomade par l'intermédiaire du module de retour haptique 1 par exemple par une technologie sans fil Bluetooth® ou encore Wi-Fi™ tel que précisé précédemment.
Le volet 21 comporte donc des capteurs de détection par exemple utilisant la technologie « FSR » ou encore capacitive. On privilégie la technologie « FSR » mieux adaptée à la conduite automobile.
Selon la première variante dans laquelle le volet 21 est une surface tactile, il peut être réalisé en un matériau transparent, en particulier pour permettre à l'utilisateur de voir l'affichage sur l'écran d'affichage du dispositif nomade 3 protégé par le volet 21. Afin d'améliorer le confort d'utilisation en conduite automobile, on peut également prévoir que le volet 21 comporte un moyen de grossissement d'image, tel qu'une lentille, une vitre déformante, ou tout autre équivalent, permettant à l'utilisateur de voir l'affichage du dispositif nomade 3 avec un agrandissement prédéfini.
Dans le cas contraire où l'affichage du dispositif nomade 3 est transféré sur une unité d'affichage distincte du véhicule, le volet 21 peut être réalisé indifféremment en matériau transparent ou opaque.
Selon la deuxième variante dans laquelle le volet 21 est un écran d'affichage tactile, on peut envisager que l'affichage du dispositif nomade 3 est transféré sur le volet 21. Pour cela, on utilise par exemple un écran à cristaux liquides selon la technologie TFT pour « thin film transistor » en anglais.
Dans tous ces cas, le mouvement généré par les actionneurs 17 doit donc être amplifié de manière à garantir un retour haptique suffisant au niveau du volet 21, transmis par l'intermédiaire du socle 2 et/ou du dispositif nomade 3.
Selon une alternative non représentée, le socle 2 comporte une embase d'adaptation (non représentée) fixée de manière amovible dans l'ouverture 19 et dédiée au dispositif nomade 3 concerné et éventuellement également à d'autres dispositifs nomades particuliers. Cette fixation peut se faire à l'aide d'un des moyens de maintien précédemment cités. En outre, le dispositif nomade 3 peut également être maintenu dans l'embase (non représentée) par l'un des moyens de maintien cités ci-dessus. L'embase (non représentée) participe donc également au maintien du dispositif nomade 3 dans le socle 2.
On peut prévoir différentes embases d'adaptation respectivement dédiées à un ou plusieurs dispositifs nomades particuliers. Le socle 2 peut donc ainsi être adapté en fonction du dispositif nomade 3 concerné.
Selon encore une autre alternative non représentée, le dispositif nomade 3 peut être fixé de manière amovible directement sur le socle 2 sans être reçu dans une ouverture 19 du socle 2 telle que décrite ci-dessus.
En outre, on peut prévoir que le socle 2 soit orientable selon au moins deux directions distinctes, par exemple une première orientation de type « portrait » et une deuxième orientation de type « paysage », pour adapter le socle 2 selon les préférences de l'utilisateur ou encore en fonction de l'application requise ou encore pour s'adapter à l'orientation de l'affichage du dispositif nomade 3. On peut citer en exemple la possibilité d'un affichage plus grand en mode paysage par rapport au mode portrait, par exemple d'icônes ou d'un clavier virtuel sur la surface tactile 3a du dispositif nomade 3 permettant une navigation et la réalisation de gestes de commande plus aisée en conduite.
Pour cela, le socle 2 est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation A sensiblement perpendiculaire au plan P défini par le socle 2 (figure 1), sur une zone fixe du véhicule.
En complément ou en variante, le socle 2 peut être incliné de façon à améliorer la visibilité de l'utilisateur, ou encore pour éviter de voir des reflets sur la surface tactile 3a du dispositif nomade 3.
A cet effet, le socle 2 est monté mobile en rotation autour d'un axe de pivotement Bl ou B2 sensiblement parallèle au plan P défini par le socle 2, sur une zone fixe du véhicule.
Dans l'exemple illustré sur la figure 1 le socle 2 est sensiblement parallélépipédique et le premier axe de pivotement B l est sensiblement parallèle au coté longitudinal du socle 2. Le deuxième axe de pivotement B2 est sensiblement parallèle au côté latéral du socle 2.
On prévoit alors des moyens de blocage du socle 2 sur la zone fixe du véhicule selon les différentes directions d'orientation possibles.
Bien entendu la zone fixe du véhicule sur laquelle est montée le socle 2 selon l'une des orientations possibles, doit être une zone accessible à l'utilisateur. Comme précisé précédemment, cette zone peut être au niveau de la console centrale, de la porte à proximité de l'utilisateur ou encore sur la planche de bord.
Par ailleurs, le socle 2 peut présenter une zone 23 de connexion reliée à une source d'alimentation électrique du véhicule et par l'intermédiaire de laquelle la batterie du dispositif nomade 3 peut être rechargée. Pour cela, le dispositif nomade 3 comporte une zone de connexion complémentaire. Le dispositif nomade 3 peut donc être rechargé de façon simple par l'intermédiaire du socle 2 sans nécessiter de connectique supplémentaire encombrante.
De plus, dans le cas où le socle 2 comporte une embase d'adaptation, cette embase présente une zone 23 de connexion prévue pour correspondre à la zone de connexion d'un ou plusieurs dispositifs nomades 3 particuliers.
Le socle 2 est donc évolutif pour s'adapter à différents dispositifs nomades envisageables.
En ce qui concerne les actionneurs 17, on peut prévoir un ou plusieurs actionneurs 17 selon la force requise pour générer un retour haptique adapté à l'usage automobile. Ces actionneurs 17 peuvent être de type « voice-coil » en anglais, à électroaimant, ou encore piézoélectriques. Ces différents types d'actionneurs étant connus de l'Homme du Métier, ils ne seront pas décrits plus en détail dans la présente.
En outre, les actionneurs 17 peuvent être configurés pour transmettre un mouvement de translation dans le plan défini par le dispositif nomade 3 et/ou perpendiculaire au plan défini par le dispositif nomade 3, comme l'illustre les flèches F sur les figures 2, 4 et 5. On peut prévoir en variante ou en complément, que les actionneurs 17 transmettent un mouvement de rotation.
Dans l'exemple illustré, les actionneurs 17 sont agencés de manière à transmettre le mouvement au dispositif nomade 3 par l'intermédiaire du socle 2.
En variante (non représentée), les actionneurs 17 peuvent être agencés pour être en contact mécanique avec le dispositif nomade 3, de manière à transmettre le mouvement directement au dispositif nomade 3 sans l'intermédiaire du socle 2.
Selon encore une autre variante (non représentée), le module de retour haptique
1 peut comporter une pièce intermédiaire logée dans le socle 2 avec un degré de liberté supplémentaire par rapport au socle 2 et en contact direct avec d'une part le dispositif nomade 3 et d'autre part les actionneurs 17, de sorte que le mouvement des actionneurs
17 est transmis au dispositif nomade 3 par cette pièce intermédiaire et non le socle 2.
Dans ce cas, le socle 2 peut être fixe lors de la génération du retour haptique. Selon un premier mode de réalisation les actionneurs 17 sont configurés pour transmettre un mouvement au dispositif nomade 3 lorsqu'un contact est détecté sur la surface tactile 3a du dispositif nomade 3.
Plus précisément, lorsqu'un contact est détecté sur la surface tactile 3a du dispositif nomade 3, par exemple par des capteurs à surface tactile (non représentés) du dispositif nomade 3 comme des capteurs de pression utilisant par exemple la technologie FSR pour "Force Sensing Resistor" en anglais, c'est-à-dire utilisant des résistances sensibles à la pression, ou encore des capteurs utilisant une technologie capacitive ou optique, le dispositif nomade 3 transmet un signal de détection de contact au module de retour haptique 1 par exemple à destination de l'unité de commande 19 des actionneurs 17 en utilisant par exemple la technologie Bluetooth® ou encore Wi- Fi™ par l'intermédiaire de l'interface de connexion 7.
À réception de ce signal de détection de contact, cette unité de commande 19 (voir figure 3) peut transmettre un signal de commande aux actionneurs 17 qui se mettent en mouvement. Le mouvement des actionneurs 17 est alors transmis mécaniquement au socle 2 puis au dispositif nomade 3 par l'intermédiaire du socle 2, ou en variante directement au dispositif nomade 3 ou encore via une pièce intermédiaire, comme précisé précédemment.
On peut également prévoir que la surface tactile 3a du dispositif nomade 3 présente différentes zones tactiles actives par exemple respectivement associées à une commande prédéfinie, de sorte que lorsqu'un contact est détecté sur une de ces zones tactiles, il y a transmission d'un signal de détection de contact permettant de déclencher la génération d'un retour haptique tel que décrit ci-dessus. Au contraire, lorsqu'un contact est appliqué sur la surface tactile 3a entre deux zones, on peut prévoir qu'aucun signal de détection n'est transmis et donc qu'aucun retour haptique n'est généré.
Par ailleurs, lorsque la surface tactile 3a comporte des capteurs FSR, on peut prévoir que la transmission d'un signal de détection de contact pour enclencher la génération d'un retour haptique, est fonction du niveau de pression du contact appliqué sur la surface tactile 3a.
Plus précisément, on peut prévoir qu'un contact exercé sur la surface tactile 3a avec un niveau de pression inférieur à un seuil de pression prédéfini est associé à une commande de sélection dans un menu et par conséquent ne requiert pas de génération de retour haptique. Dans ce cas, aucun signal de commande n'est transmis aux actionneurs 17.
Au contraire, lorsque le niveau de pression d'un contact exercé sur la surface tactile 3a atteint le niveau de pression prédéfini, on associe ce contact à une commande de validation qui nécessite un retour haptique. Dans ce cas, le dispositif nomade 3 transmet un signal de détection de contact et les actionneurs 17 reçoivent un signal de commande pour générer un retour haptique. Un second mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation par le fait que la surface tactile sur laquelle les contacts sont exercés est prévue sur le volet 21 (figure 5) et non plus sur le dispositif nomade 3. Bien entendu la surface tactile du volet 21 peut présenter les mêmes caractéristiques que la surface tactile 3a du dispositif nomade 3.
Dans ce cas, lorsqu'un contact est détecté sur la surface tactile du volet 21 , ce dernier transmet un signal de détection de contact à destination du module de retour haptique 1 par exemple à l'unité de commande 19 (figure 3) qui transmet un signal de commande aux actionneurs 17 pour générer un retour haptique. Dans ce cas, le signal de commande est adapté pour que le retour haptique généré selon ce second mode de réalisation soit plus fort que le retour haptique généré selon le premier mode de réalisation.
En effet, les actionneurs 17 transmettent un mouvement au socle 2 et/ou au dispositif nomade 3, qui le transmet à son tour au volet 21. Selon un troisième mode de réalisation (figures 2 et 3), le dispositif nomade 3 est un dispositif à retour haptique, et les actionneurs 17 sont configurés pour transmettre un mouvement au dispositif nomade 3 lorsqu'un mouvement généré par le dispositif nomade 3 est détecté, de manière à amplifier le retour haptique.
Dans ce cas, le socle 2 comporte un ou plusieurs capteurs de mouvement (non représentés), tel qu'un accéléromètre, agencés de façon à être reliés mécaniquement au dispositif nomade 3 lorsqu'il est reçu dans le socle 2 ou fixé sur le socle 2. Bien entendu, on peut prévoir des capteurs de mouvement optiques, ou encore tout autre capteur permettant d'identifier que le dispositif nomade 3 est en mouvement.
Lorsque le dispositif nomade 3 génère un retour haptique pour signaler à l'utilisateur la prise en compte de sa commande, les capteurs de mouvement détectent le mouvement du dispositif nomade 3 et transmettent un signal de détection de mouvement par exemple à destination de l'unité de commande 19 des actionneurs 17. À réception de ce signal de détection de mouvement, cette unité de commande 19 peut transmettre un signal de commande aux actionneurs 17 qui se mettent en mouvement. Le mouvement des actionneurs 17 est alors transmis mécaniquement au socle 2 puis au dispositif nomade 3 par l'intermédiaire du socle 2, ou en variante directement au dispositif nomade 3 ou encore via une pièce intermédiaire, comme précisé précédemment.
Ainsi, avec un tel socle 2, on augmente le confort ergonomique du dispositif nomade 3 dans le contexte automobile en générant de façon simple un retour tactile perçu sans difficulté par l'utilisateur.

Claims

REVENDICATIONS
1. Module de retour haptique destiné à être intégré dans un véhicule automobile pour dispositif nomade (3) à surface tactile (3a), caractérisé en ce que ledit module de retour haptique comporte un support (2) dudit dispositif nomade (3) et au moins un actionneur (17) configuré pour transmettre un mouvement audit dispositif nomade (3).
2. Module de retour haptique selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit au moins un actionneur (17) est agencé de manière à transmettre le mouvement audit dispositif nomade (3) par l'intermédiaire du support (2).
3. Module de retour haptique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un actionneur (17) est agencé de manière à être en contact avec ledit dispositif nomade (3) pour transmettre le mouvement directement audit dispositif nomade (3).
4. Module de retour haptique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif nomade (3) est monté dans le support (2) sur une pièce intermédiaire logée dans le support (2) de manière à être en contact avec ledit au moins un actionneur (17) et présentant au moins un degré de liberté par rapport au support (2).
5. Module de retour haptique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit au moins un actionneur (17) est configuré pour transmettre un mouvement audit dispositif nomade (3) lorsqu'un contact est détecté sur la surface tactile (3a).
6. Module de retour haptique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, ledit dispositif nomade (3) étant un dispositif à retour haptique, caractérisé en ce que ledit au moins un actionneur (17) est configuré pour transmettre un mouvement audit dispositif nomade (3) lorsqu'un mouvement généré par ledit dispositif nomade (3) est détecté, de manière à amplifier le mouvement.
7. Module de retour haptique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce ledit module de retour haptique comporte une embase d'adaptation amovible dédiée audit dispositif nomade (3) placée dans le support (2) pour maintenir ledit dispositif nomade (3) dans le support (2).
8. Module de retour haptique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit module de retour haptique comporte au moins un moyen de maintien dudit dispositif nomade (3) dans le support (2).
9. Module de retour haptique selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit au moins un moyen de maintien est choisi parmi le groupe comprenant :
- un moyen de maintien par clips,
- un moyen de maintien et/ou de serrage élastique,
- un moyen de maintien par coopération de surfaces d'aimantation de polarité contraire portées respectivement par ledit module de retour haptique et par ledit dispositif nomade,
- un moyen de maintien par coopération entre au moins un trou prévu sur ledit module de retour haptique et au moins une patte de fixation prévue sur ledit dispositif nomade (3), et
- un moyen de maintien par déformation d'une portion déplacée par le changement d'état d'un matériau magnéto-rhéologique portée par ledit module de retour haptique.
10. Module de retour haptique selon la revendication 7 prise en combinaison avec l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le moyen de maintien comprend l'embase d'adaptation.
1 1. Module de retour haptique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (2) présente une ouverture (19) pour recevoir ledit dispositif nomade (3) et en ce que ledit module de retour haptique comporte un volet (21) de protection fermant l'ouverture (19) du support (2).
12. Module de retour haptique selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit volet (21) est intégré au support (2) et est monté mobile entre une première position escamotée laissant libre l'ouverture (19) du support (2) et une deuxième position déployée de protection fermant l'ouverture (19) du support (2).
13. Module de retour haptique selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que ledit volet (21) comporte une surface tactile.
14. Module de retour haptique selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit volet (21) est réalisé en matériau transparent permettant de visualiser un écran d'affichage dudit dispositif nomade (3) en position déployée dudit volet (21).
15. Module de retour haptique selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit volet (21) comporte un moyen de grossissement d'image.
16. Module de retour haptique selon la revendication 13, caractérisé en ce que la surface tactile dudit volet (21) est un écran d'affichage tactile.
17. Module de retour haptique selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que ledit au moins un actionneur (17) est configuré pour transmettre un mouvement au dispositif nomade (3) et audit volet (21) par l'intermédiaire du dispositif nomade (3) lorsqu'un contact est détecté sur la surface tactile dudit volet (21).
18. Module de retour haptique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (2) est monté mobile en rotation sur une zone fixe dudit véhicule, de manière à pouvoir être orienté selon au moins deux directions distinctes.
19. Module de retour haptique selon la revendication 18, caractérisé en ce que le support (2) est mobile en rotation autour d'un axe de pivotement (B1,B2) sensiblement parallèle au plan (P) défini par le support (2).
20. Module de retour haptique selon l'une des revendications 18 ou 19, caractérisé en ce que le support (2) est mobile en rotation autour d'un axe de rotation (A) sensiblement perpendiculaire au plan (P) défini par le support (2).
21. Module de retour haptique selon l'une quelconque des revendications 18 à 208, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de blocage du support (2) sur la zone fixe dudit véhicule selon l'orientation choisie.
22. Module de retour haptique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit module de retour haptique présente une zone de connexion (23) audit véhicule.
23. Module de retour haptique selon la revendication 21, caractérisé en ce que la zone de connexion (23) est reliée à une source d'alimentation électrique dudit véhicule pour recharger la batterie dudit dispositif nomade (3).
24. Dispositif de commande pour véhicule automobile comprenant un module de retour haptique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
25. Dispositif de commande selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de commande (19) dudit au moins un actionneur (17) dudit module de retour haptique (1) configurée pour transmettre audit au moins un actionneur (17) un signal de commande de retour haptique adapté en fonction de paramètres dudit véhicule et/ou de l'utilisateur.
26. Dispositif de commande selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comporte un système d'observation et d'analyse (23) pour enregistrer des informations de comportement de l'utilisateur et pour déterminer à partir de ces informations le retour haptique à générer.
27. Dispositif de commande selon la revendication 26, caractérisé en ce que ledit système d'observation et d'analyse (23) comporte une caméra pour enregistrer les mouvements du regard de l'utilisateur.
28. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 24 à 27, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de transfert de l'affichage dudit dispositif nomade (3) vers une unité d'affichage distincte dudit dispositif nomade (3) dans ledit véhicule.
29. Dispositif de commande selon la revendication 28, caractérisé en ce que ledit volet comporte une unité d'affichage distincte dudit dispositif nomade (3).
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