EP2527287A1 - Seilbahnlaufwagen - Google Patents

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EP2527287A1
EP2527287A1 EP12003974A EP12003974A EP2527287A1 EP 2527287 A1 EP2527287 A1 EP 2527287A1 EP 12003974 A EP12003974 A EP 12003974A EP 12003974 A EP12003974 A EP 12003974A EP 2527287 A1 EP2527287 A1 EP 2527287A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rope
cable
suspension
track
crawler
Prior art date
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Application number
EP12003974A
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English (en)
French (fr)
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EP2527287B1 (de
Inventor
Josef Zwischenbrugger
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Original Assignee
Individual
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/003—Portable or mobile lifting or hauling appliances using two or more cooperating endless chains

Definitions

  • the invention has as its object to provide a self-propelled trolley for cable cars which overcoming considerable gradients, the trouble-free driving over of rope shoes and suspensions, cable cross-section changes and changes in the course of the cable route, without the occurrence of increased wear on the rope to the cable suspensions, on the rope shoes and on the parts of the carriage, made possible by the continuous grip on the rope is secured along the entire section of the caterpillars gripping the rope.
  • the invention proposes a cable car runway which is equipped with an upper, resting on the rope motorized, caterpillar chain which runs over two gears with mutually parallel horizontal and perpendicular to the course of the rope axes of rotation, wherein the crawler chain is formed of interlinked elements which are shaped to accommodate slightly less than half of the cable cross-section; the ropeway carriage is further equipped with a lower motorized, the upper crawler track, caterpillar track which is about a, parallel to the axes of rotation of the gears, pivoting and slidably mounted in a substantially vertical direction.
  • the section adjacent to the rope runs through a series of rollers, each of which is mounted at the end of a piston which is in a cylinder which is pressurized by an oil dynamic system which varies depending on the slope of the traveled rope section and the transported load.
  • the lower pivoting and sliding track which acts against the upper rope resting on the track is pressed by two cylinders against the upper track which act between the suspension of the upper track and the corresponding suspension of the lower track.
  • the pressure of these cylinders which is supplied by the same oleodynamic system that provides the pressure for the rows of rollers of both crawler tracks, varies with respect to the slope of the traveled cable section and the load being carried.
  • the series of rollers which are pressed against the back of the elements of the rope resting portion of the upper caterpillar and the corresponding portion of the lower counteracting caterpillar, causes a continuous adhesion to the rope over the entire longitudinal extension of said crawler sections even during the passage of cable sections with cross-sectional changes and / or non-linear sections of cable guides or rope shoes, or changes in the course of the cable route.
  • the pressure with which, be it the small cylinders with the rollers acting on the rope adjacent portion of the two caterpillars is the two cylinders which cause the pivoting movement and the sliding movement of the lower crawler with respect to the upper resting crawler, be acted upon, in relation to the slope of the traveled rope section and the transported load and by the fact that both caterpillars continuous, even in the case of cross-sectional changes and changes in the course of the cable route, the rope, it is possible on the one hand strong gradients with considerable loads
  • the rope with the rope shoes, as well as the elements which form the tracks and the corresponding bearings are subjected to minimal wear. This is because the pressure and friction between the caterpillars and the rope always substantially evenly on a larger rope section and on a larger Rope surface and on two sections and attack surfaces of the two driving caterpillars are distributed.
  • the Fig. Is a perspective view of a cable car according to the invention with a view of the articulation of the arm for the suspension of the nacelle and the oleodynamic drive motors, during the crossing of a rope shoe.
  • Fig. 2 shows in perspective the same in Fig. 1 shown Seilbahnlaufwagen with view of the opposite side and with the upper rope resting on the caterpillar, without the outer bearing plate.
  • the Fig. 3 shows the in the Fig. 1 and 2 shown Seilbahnlaufwagen from the side of the oleodynamic motors and the articulation of the arm for the suspension of the nacelle which is shown with a dashed line and in a pivoted position.
  • the Fig. 4 shows a simplified functional diagram of the hydraulic system for the operation of the cylinder, in order to ensure the continuous pressing of the caterpillar to the rope and the two cylinders for the execution of the pivoting movement and the sliding movement of the suspension of the lower crawler with respect to the upper, resting on the rope, track.
  • the cable car according to the invention consists essentially of an upper rope resting on the crawler chain 3c which runs on gears 3b between two lateral bearing plates 3a, from a lower track 13c which runs on gears 13b between two side bearing plates 13a, from a bracket 2 on which the suspensions with the said caterpillar tracks 3a, 13a are fixed and a Geitatiarm 2a hinged to said bracket 2 pivotally 2r 2c is.
  • the shackle 2 of the cableway carriage has a vertical leg 2d for the lateral bearing plates 3a of the upper track 3c, while the bearing plates 3a of the lower track 13c pivotally 3r are mounted on one, on the second vertical leg 2e of the bracket 2 vertically sliding 3v element 9; the bracket 2 also has the bearing pin 2c for the pivotable 2r bearing of the hanger arm 2a for the nacelle (not shown).
  • the upper-track crawler lateral support plates 3a are mechanically connected to the lower-crawler lateral support plates 13a via two vertical oil-dynamic cylinders 8 which are in turn fixed to a support plate fixed to one of the upper-3c upper bearing plates 3a, while the ends of the respective pistons are hinged to stirrups 6 which are fixed at their lower end to a plate 10, which in turn is hinged to the vertically sliding element 9v 9a.
  • the same plate 10 is guided via a bolt 9c in an arcuate slot 9b which is provided on the sliding element 9.
  • Both caterpillars 3c, 13c are composed of identical interlinked elements 3d, the caterpillars run over gears 3b which are driven by oleodynamic motors M, of which at least one per track with a known safety device S for automatic locking in the event of malfunction or breakdown Is provided.
  • the interchangeable elements 3d, which form the caterpillar tracks 3c, 13c, have laterally projecting pegs 3e, possibly with small ones Rollers are equipped and to which the said gears 3b engage.
  • Said elements 3d are, on the outside of the crawler, provided with shaped cheeks to accommodate about half of the cross section of the rope 1, while on the inside of the crawler they have a flat surface on which, along the majority of the caterpillar section which rests on the cable 1, several oil-dynamic cylinder 4 act with their pistons which are provided at its free end with pins for rollers 4a.
  • the ends of the pins 4b run in vertical guide slots 5b which are provided on the side bearing plates 3a, 13a.
  • rods 5d, 15d may be fastened to the coupling with a second cable car, while in both end regions of the portion resting on the cable 1 each crawler 3c, 13c, guide rollers 5 are mounted by means of bolts 5a.
  • the said pivoting movement 3r and sliding movement 3v of the suspension 13i of the lower crawler 13c allow the smooth running over of cable lugs 1a or rope slide hangers, while the series of oleodynamic cylinders 4c acting on the caterpillars 3c, 13c always, even during said movements 3r , 3v, secure the continuous support along the entire, acting on the rope 1, crawler section.
  • the oleodynamic system for the operation and control of the row of cylinders 4 which act on the rope 1 acting on the sections of the caterpillar tracks 3c, 13c and for the operation and control of the two cylinders 8 for the sliding movement 3v and the pivotal movement 3r of the suspension 13i of the lower crawler 13 with respect to the upper suspension 3s for the upper catenary 3c resting on the cable, consists of a tank T, a pump P.
  • a pressure monitoring valve V from an electronically controlled pressure manifold D1 with pressure probe S1 for the two rows of cylinders 4 which act on those portions of the caterpillars 3c, 13c which abut the cable 1 and an electronically controlled pressure manifold D2 for both cylinders 8 which the vertical Sliding movement 3v and the pivoting movement 3r of the suspension 13i of the lower crawler 13c, with respect to the suspension 3s of the upper rope resting on the crawler crawl 3c cause.
  • the feed of the cylinder 4, 8 takes place at a minimum pressure which allows the overcoming of gradients of about 15% to 20% and the crossing of any cable shoes 1 a and rope suspensions in full safety, for overcoming stronger gradients, eg of about 45% up to 48%, an increase in the oleodynamic pressure occurs as a function of the slope and the load carried by specific probes.
  • the possible slip of the caterpillar tracks 3c, 13c on the cable 1 is monitored by a known device for monitoring brake systems ABS, which causes a pressure increase in the cylinders 4, 8, or the triggering of the emergency brake. In the case of a stopped ropeway carriage, this is only due to the presence or the achievement of the minimum, acting on the cylinder 4, 8 operating pressure in motion.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Seilbahnlaufwagen welcher aus zwei sich gegenüber liegenden Raupenketten, einer oberen auf das Seil aufliegenden und einer unteren Raupenkette, besteht welche aus einer Reihe von unter sich verketteten Elementen gebildet sind welche über motorbetriebene Zahnräder laufen, dabei weisen diese verketteten Elemente an der Außenseite der Raupenkette ausgeformte Wangen auf um mindestens einen Teil des halben Seilquerschnittes aufnehmen zu können, wobei die obere am Seil aufliegende Raupenkette (3c) mit ihrer Aufhängung (3s) fest mittels dieser Aufhängung (3s) an einem Bügel (2) befestigt ist an welchem der Arm (2a) des Gehänges oder das Gehänge selbst der Gondel schwenkbar (2r) angelenkt (2c) ist, während die untere Raupenkette (13c) mit ihrer Aufhängung (13i) schwenkbar (3r) an einem Element (9) angelenkt (9a) ist welches am selben Bügel (2) gleitend (3v) gelagert ist, wobei auf jeden der Abschnitte der beiden Raupenketten (3c, 13c) welcher am Seil (1) anliegt eine Reihe öldynamischer Zylinder (4) wirken, deren Kolben an den Enden mit freilaufenden Rollen (4a) versehen sind welche die verketteten Elemente (3d) der Raupenketten (3c, 13c) gegen das Seil (1) drücken und wobei die Gleitbewegung (3v) der unteren Raupenkette (13c) zusammen mit der entsprechenden Aufhängung (13i) durch öldynamische Zylinder (8) bewirkt wird welche zwischen der Aufhängung (3s) der oberen am Seil aufliegenden Raupenkette (3c), bzw. zwischen mit dieser Aufhängung fest verbundenen Teilen (2, 7), und der Aufhängung (13i) der unteren Raupenkette (13c), bzw. den an dieser Aufhängung fest verbundenen Teilen (10), wirken.

Description

  • Es sind Seilbahnlaufwägen welche sich entlang einem Tragseil unter Nutzung der Haftung und eines autonomen Antriebs entlang einem Tragseil fortbewegen, bekannt.
  • Das System Del Giulio mit einem Seilbahnlaufwagen welcher sich am Tragseil mittels einer mit Klemmen, ähnlich jener der Seilscheibe von Karlik, versehenen Kette am Seil festklammert hat, wegen der beachtenswerten Abnutzung des Tragseils und der Kette, keine Verbreitung gefunden.
  • Das System mit gummierten Rollen welche mittels Gegenrollen am Seil angedrückt werden, ist nicht für die Überwältigung von Steigungen mit einer bestimmten Last geeignet, dieses System bewirkt zudem einen hohen Verschleiß an den Rollen und Gegenrollen.
  • Das System Ferretti mit verankertem Warpseil welches Rollen umschlingt welche durch ihre Drehung das Fahrzeug längs dem Tragseil bewegen, bringt einen beachtlichen Verschleiß am Warpseil mit sich.
  • Es sind weiters Vorrichtungen mit Ketten oder Riemen für die Bewegung von Kabeln oder Rohren, z.B. für deren Verlegen am Meeresgrund, aus der US 6,439,445 und US 7,427,006 bekannt, diese Vorrichtungen sind so angeordnet dass sie an mindestens drei, um 120° versetzten Seiten des Kabels oder des Rohres greifen und an das Kabel oder an das Rohr angedrückt werden; entlang dem Ketten- oder Riemenabschnitt welcher am Kabel oder am Rohr anliegt sind Trägerrollen vorgesehen welche nicht einzeln beweglich sind um die durchgehende Haftung auch im Falle von Unregelmäßigkeiten am Rohr oder am Kabel, wie Querschnittsänderungen, Kupplungsstücke oder dergleichen, zu gewährleisten.
  • Es sind weiters Vorrichtungen für das Ziehen von Kabeln oder Seilen aus der GB 1,133,450 und aus der FR 2.085.320 bekannt welche zwei raupenartig angeordnete Ketten einsetzen welche mit derart ausgeformten Vorsprüngen versehen sind dass sie fast die Hälfte des Seilquerschnittes aufnehmen können. Diese Ketten sind innerhalb eines Gehäuses, einander gegenüberliegend, angeordnet wobei jede einzelne über zwei Zahnräder läuft welche außen am Gehäuse, z.B. über einen Hebel mit Ratschenmechanismus, angetrieben werden; das Seil läuft über die sich gegenüberliegend angeordneten Abschnitten der beiden Ketten indem es zwischen den ausgeformten Vorsprüngen der unter sich verketteten, die Raupe bildenden, Elementen aufgenommen ist. Jeder der sich gegenüberliegenden Kettenabschnitte läuft mit dem, den ausgeformten Vorsprüngen entgegengesetzten, Teil auf einer Gleitschiene welche derart verstellbar ist, dass eine gewisse Reibung zwischen dem Seil und der Raupe erzeugt wird.
  • Alle die obgenannten Mechanismen erwiesen sich für den Einsatz an selbstfahrenden Seilbahnlaufwägen, wo die Überwindung von Steigungen, von Querschnittsveränderungen beim Überfahren von Seilaufhängungen oder Seilschuhen und von Trassenänderungen, wie z.B. von einem geradlinigen in einen kurvenförmigen Verlauf oder von einem konkaven kurvenförmigen Verlauf in einen konvexen kurvenförmigen Verlauf und umgekehrt, notwendig ist, als ungeeignet.
  • Die Erfindung stellt sich die Aufgabe einen selbstfahrenden Laufwagen für Seilbahnen zu schaffen welcher die Überwindung von beachtlichen Steigungen, das problemlose Überfahren von Seilschuhen und Seilaufhängungen, von Seilquerschnittsänderungen und von Änderungen des Verlaufes der Seiltrasse, ohne Auftreten von erhöhtem Verschleiß am Seil, an den Seilaufhängungen, an den Seilschuhen und an den Teilen des Laufwagens, ermöglicht indem die durchgehende Haftung am Seil längs dem gesamten Abschnitt der am Seil greifenden Raupen gesichert ist.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung einen Seilbahnlaufwagen vor welcher mit einer oberen, am Seil aufliegenden motorisierten, Raupekette ausgestattet ist welche über zwei Zahnräder mit zueinander parallelen horizontalen und zum Verlauf des Seiles rechtwinkligen Drehachsen läuft, wobei die Raupenkette aus unter sich verketteten Elementen gebildet ist welche derart ausgeformt sind um etwas weniger als die Hälfte des Seilquerschnittes aufzunehmen; der Seilbahnlaufwagen ist weiters mit einer unteren motorisierten, der oberen Raupenkette ähnlichen, Raupenkette ausgestattet welche um eine, zu den Drehachsen der Zahnräder parallele, Achse schwenkbar und in wesentlich vertikaler Richtung gleitend, gelagert ist. Erfindungsgemäß läuft der am Seil anliegende Abschnitt, sei es der oberen aufliegenden Raupenkette, als auch der entgegenwirkenden unteren Raupenkette über eine Reihe von Rollen von denen jede einzelne am Ende eines Kolbens gelagert ist welcher in einem Zylinder läuft der von einer öldynamischen Anlage mit einem Druck beaufschlagt wird welcher in Abhängigkeit der Steigung des befahrenen Seilabschnittes und der beförderten Last variiert. Die untere schwenkbar und gleitend gelagerte Raupenkette welche gegen die obere am Seil aufliegende Raupenkette wirkt, wird von zwei Zylindern gegen die obere Raupenkette gedrückt welche zwischen der Aufhängung der oberen Raupenkette und der entsprechenden Aufhängung der unteren Raupenkette wirken. Auch der Druck dieser Zylinder welcher von der selben öldynamischen Anlage geliefert wird, die den Druck für die Reihen von Rollen beider Raupenketten liefert, variiert in Bezug auf die Steigung des befahrenen Seilabschnittes und der beförderten Last.
    Die Schwenkbewegung und die Gleitbewegung der unteren Raupenkette in Bezug auf die obere am Seil aufliegenden Raupenkette, welche über die beiden öldynamischen Zylinder erfolgen, ermöglichen das problemlose Überfahren eventueller Querschnittsveränderungen insbesondere an Seilführungen und Seilschuhen. Natürlich haben, sei es die Seilführungen, als auch die Seilschuhe, quer zur Fahrrichtung einen Querschnitt welcher nicht zu stark den Seildurchmesser übersteigt. Die Reihe von Rollen welche gegen den Rückenteil der Elemente des am Seil aufliegenden Abschnittes der oberen Raupenkette und des entsprechenden Abschnittes der unteren dagegenwirkenden Raupenkette gedrückt werden, bewirkt eine durchgehende Haftung am Seil über die gesamte Längserstreckung der besagten Raupenkettenabschnitte auch während dem Überfahren von Seilabschnitten mit Querschnittsveränderungen und/oder von nicht geradlinigen Abschnitten an Seilführungen oder Seilschuhen, bzw. von Änderungen des Verlaufes der Seiltrasse. Die beiden Zylinder welche die Gleitbewegung und die Schwenkbewegung der unteren Raupenkette in Bezug zur oberen am Seil aufliegenden Raupenkette bewirken arbeiten, im Falle des Überfahrens von Seilführungen und Seilschuhen an welchen die vertikale Abmessung des Gesamtquerschnittes Seil + Seilschuh eindeutig größer als der Seildurchmesser ist, unabhängig in Bezug auf das Ausmaß der Schwenkbewegung oder der Gleitbewegung welche von der unteren Raupenkette in Bezug zur oberen am Seil aufliegenden Raupenkette durchführt, das durchgehende Anliegen der beiden Abschnitte der auf das Seil, bzw. auf die Unterseite des Seilschuhes, wirkenden Raupenketten, wird immer durch die Wirkung der einzelnen kleinen hydraulischen Zylinder welche die einzelnen verketteten Elemente der Raupen gegen das Seil drücken, gesichert. Durch die Tatsache dass der Druck mit welchem, sei es die kleinen Zylinder mit den Rollen welche auf den am Seil anliegenden Abschnitt der beiden Raupenketten wirken, sei es die zwei Zylinder welche die Schwenkbewegung und die Gleitbewegung der untern Raupenkette bezüglich der oberen aufliegenden Raupenkette bewirken, beaufschlagt werden, im Verhältnis zur Steigung des befahrenen Seilabschnittes und der beförderten Last ist und durch die Tatsache dass beide Raupenketten durchgehend, auch im Falle von Querschnittsveränderungen und Änderungen im Verlauf der Seiltrasse, am Seil anliegen, ist es möglich einerseits starke Steigungen mit beachtlichen Lasten zu überwinden, während anderseits das Seil mit den Seilschuhen, wie auch die Elemente welche die Raupenketten und die entsprechenden Lagerungen bilden, einem minimalen Verschleiß ausgesetzt sind. Dies weil der Druck und die Reibung zwischen den Raupen und dem Seil immer wesentlich gleichmäßig auf einen größeren Seilabschnitt und auf eine größere Seiloberfläche und auf zwei Abschnitte und Angriffsflächen der beiden treibenden Raupenketten verteilt sind.
  • Die Erfindung wird anschließend, anhand eines in den beigelegten Zeichnungen schematisch dargestellten vorzuziehenden Ausführungsbeispieles eines erfindungsgemäßen Seilbahnlaufwagens einer selbstfahrenden Seilbahngondel, näher erklärt; dabei erfüllen die Zeichnungen rein erklärenden, nicht begrenzenden Zweck.
  • Die Fig. ist eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Seilbahnlaufwagens mit Sicht auf die Anlenkung des Arms für die Aufhängung der Gondel und auf die öldynamischen Antriebsmotoren, während des Überfahrens eines Seilschuhes.
  • Die Fig. 2 zeigt in perspektivischer Darstellung den selben in Fig. 1 gezeigten Seilbahnlaufwagen mit Sicht auf die entgegengesetzte Seite und mit der oberen am Seil aufliegenden Raupenkette, ohne der äußeren Lagerplatte.
  • Die Fig. 3 zeigt den in den Fig. 1 und 2 dargestellten Seilbahnlaufwagen von der Seite der öldynamischen Motoren und der Anlenkung des Arms für die Aufhängung der Gondel welcher mit strichlierter Linie und in einer verschwenkten Position dargestellt ist.
  • Die Fig. 4 zeigt ein vereinfachtes Funktionsschema der öldynamischen Anlage für den Betrieb der Zylinder, zwecks Sicherung des durchgehenden Anpressens der Raupenketten an das Seil und der beiden Zylinder für die Ausführung der Schwenkbewegung und der Gleitbewegung der Aufhängung der unteren Raupenkette in Bezug auf die obere, am Seil aufliegenden, Raupenkette.
  • Das Tragseil 1, entlang welchem sich der Seilbahnlaufwagen einer selbstfahrenden Seilbahngondel bewegt, ist an einem Seilschuh 1a bekannter Art festgelegt, dieser weist einen Querschnitt auf, dessen unterer Bereich halbkreisförmig ist, wobei der Durchmesser dieses Bereiches dem Durchmesser des Seiles 1 entspricht. Der erfindungsgemäße Seilbahnlaufwagen besteht wesentlich aus einer oberen am Seil aufliegenden Raupenkette 3c welche auf Zahnrädern 3b zwischen zwei seitlichen Lagerplatten 3a läuft, aus einer unteren Raupenkette 13c welche auf Zahnrädern 13b zwischen zwei seitlichen Lagerplatten 13a läuft, aus einem Bügel 2 an welchem die Aufhängungen mit den besagten Raupenketten 3a, 13a festgelegt sind und aus einem Gehängearm 2a welcher am besagten Bügel 2 schwenkbar 2r angelenkt 2c ist.
    Der Bügel 2 des Seilbahnlaufwagens weist einen vertikalen Schenkel 2d für die seitlichen Lagerplatten 3a der oberen Raupenkette 3c auf, während die Lagerplatten 3a der unteren Raupenkette 13c schwenkbar 3r an einem, am zweiten vertikalen Schenkel 2e des Bügels 2 vertikal gleitenden 3v Element 9 gelagert sind; der Bügel 2 weist auch den Lagerbolzen 2c für die schwenkbare 2r Lagerung des Gehängearms 2a für die (nicht dargestellte) Gondel auf.
  • Die seitlichen Lagerplatten 3a für die obere Raupenkette 3c sind mechanisch mit den seitlichen Lagerplatten 13a für die untere Raupenkette 13c über zwei vertikale öldynamische Zylinder 8 verbunden welche ihrerseits an einer Trägerplatte befestigt sind welche an einer der oberen Lagerplatten 3a für die obere Raupenkette 3c festgelegt ist, während die Enden der entsprechenden Kolben an Bügel 6 angelenkt sind welche mit ihrem unteren Ende an einer Platte 10 festgelegt sind, welche ihrerseits am vertikal gleitenden 9v Element 9 angelenkt 9a ist. Die selbe Platte 10 ist über einen Bolzen 9c in einem bogenförmigen Schlitz 9b geführt welcher am gleitenden Element 9 vorgesehen ist.
  • Beide Raupenketten 3c, 13c sind aus identischen unter sich verketteten Elementen 3d zusammengesetzt, die Raupenketten laufen über Zahnräder 3b welche von öldynamischen Motoren M angetrieben werden, von denen mindestens einer pro Raupenkette mit einer bekannten Sicherheitsvorrichtung S für die automatische Arretierung im Falle von Störungen oder Pannen ausgestattet ist. Die austauschbaren Elemente 3d welche die Raupenketten 3c, 13c bilden, weisen seitlich vorspringende Zapfen 3e auf welche gegebenenfalls mit kleinen Rollen ausgestattet sind und an welchen die besagten Zahnräder 3b eingreifen. Die besagten Elemente 3d sind, an der Außenseite der Raupenkette, mit ausgeformten Wangen versehen um ca. die Hälfte des Querschnittes des Seiles 1 aufnehmen zu können, während an der Innenseite der Raupenkette diese eine flache Oberfläche aufweisen auf welche, entlang dem Großteil des Raupenabschnittes welcher am Seil 1 anliegt, mehrere öldynamische Zylinder 4 mit ihren Kolben wirken welche an ihrem freien Ende mit Zapfen für Laufrollen 4a versehen sind. Die Enden der Zapfen 4b laufen in vertikalen Führungsschlitzen 5b welche an den seitlichen Lagerplatten 3a, 13a vorgesehen sind.
    An den Enden der Lagerplatten 3a, 13a können nicht dargestellte Stangen 5d, 15d für die Kuppelung mit einem zweiten Seilbahnlaufwagen befestigt sein, während in beiden Endbereichen des am Seil 1 anliegenden Abschnittes jeder Raupenkette 3c, 13c, Einleitrollen 5 mittels Bolzen 5a gelagert sind.
    Während die beiden Reihen von Zylinder 4 die Auflage der Elemente 3d über den gesamten, oberhalb und unterhalb, am Seil 1, bzw. unterhalb am Seilschuh 1 a oder an der Seilaufhängung, anliegenden Abschnitt der beiden Raupenketten 3c, 13c, auch im Falle von bogenförmiger, konvexer oder konkaver Trassenführung und an eventuellen Querschnittsänderungen des Seiles 1 oder des vertikalen Querschnittes des Seiles samt der Aufhängung oder dem Seilschuh 1 a, sichern, ermöglichen die beiden, zwischen der Aufhängung der oberen am Seil aufliegenden Raupenkette 3c und der Aufhängung der unteren Raupenkette 13c, die Schwenkbewegung 3r und die vertikale Gleitbewegung 3v der unteren Raupenkette 13c in Bezug zur oberen Raupenkette 3c. Die besagte Schwenkbewegung 3r und Gleitbewegung 3v der Aufhängung 13i der unteren Raupenkette 13c ermöglichen das problemlose Überfahren von Kabelschuhen 1a oder Seil-Gleitaufhängungen, während die Reihe der öldynamischen, auf die Raupenketten 3c, 13c wirkenden, Zylinder 4 immer, auch während der besagten Bewegungen 3r, 3v, die durchgehende Auflage entlang dem gesamten, auf das Seil 1 wirkenden, Raupenkettenabschnitt sichern.
  • Die öldynamische Anlage für den Betrieb und die Regelung der Reihe der Zylinder 4 welche auf die am Seil 1 wirkenden Abschnitte der Raupenketten 3c, 13c wirken und für den Betrieb und die Regelung der beiden Zylinder 8 für die Gleitbewegung 3v und die Schwenkbewegung 3r der Aufhängung 13i der unteren Raupenkette 13 in Bezug zur oberen Aufhängung 3s für die obere am Seil aufliegende Raupenkette 3c, besteht aus einem Tank T, einer Pumpe P, einem Drucküberwachungsventil V, aus einem elektronisch gesteuerten Druckverteiler D1 mit Druckmesssonde S1 für die beiden Reihen der Zylinder 4 welche auf jene Abschnitte der Raupenketten 3c, 13c wirken welche am Seil 1 anliegen und aus einem elektronisch gesteuerten Druckverteiler D2 für beide Zylinder 8 welche die vertikale Gleitbewegung 3v und die Schwenkbewegung 3r der Aufhängung 13i der unteren Raupenkette 13c, in Bezug zur Aufhängung 3s der oberen am Seil aufliegenden Raupenkette 3c, bewirken. Die Einspeisung der Zylinder 4, 8 erfolgt zu einem Mindestdruck welcher das Überwinden von Steigungen von ca. 15% bis 20% sowie das Überfahren eventueller Seilschuhe 1 a und Seilaufhängungen in voller Sicherheit ermöglicht, für das Überwinden stärkerer Steigungen, z.B. von ca. 45% bis 48%, erfolgt eine Erhöhung des öldynamischen Drucks in Abhängigkeit der Steigung und der beförderten Last welche durch spezifische Sonden erfasst werden.
    Der eventuelle Schlupf der Raupenketten 3c, 13c am Seil 1 ist von einer bekannten Vorrichtung zur Überwachung von Bremssystemen ABS überwacht welches einen Druckanstieg in den Zylindern 4, 8, bzw. das Auslösen der Notbremse, bewirkt.
    Im Fall eines angehaltenen Seilbahnlaufwagens, setzt sich dieser nur, infolge des Vorhandenseins oder des Erreichens des minimalen, auf die Zylinder 4, 8 wirkenden, Betriebsdruckes in Bewegung.

Claims (6)

  1. Seilbahnlaufwagen welcher aus zwei sich gegenüber liegenden Raupenketten, einer oberen auf das Seil aufliegenden und einer unteren Raupenkette, besteht welche aus einer Reihe von unter sich verketteten Elementen gebildet sind welche über motorbetriebene Zahnräder laufen, dabei weisen diese verketteten Elemente an der Außenseite der Raupenkette ausgeformte Wangen auf um mindestens einen Teil des halben Seilquerschnittes aufnehmen zu können, dadurch gekennzeichnet dass die obere am Seil aufliegende Raupenkette (3c) mit ihrer Aufhängung (3s) fest mittels dieser Aufhängung (3s) an einem Bügel (2) befestigt ist an welchem der Arm (2a) des Gehänges oder das Gehänge selbst der Gondel schwenkbar (2r) angelenkt (2c) ist, während die untere Raupenkette (13c) mit ihrer Aufhängung (13i) schwenkbar (3r) an einem Element (9) angelenkt (9a) ist welches am selben Bügel (2) gleitend (3v) gelagert ist, dass auf jeden der Abschnitte der beiden Raupenketten (3c, 13c) welcher am Seil (1) anliegt eine Reihe öldynamischer Zylinder (4) wirken, deren Kolben an den Enden mit freilaufenden Rollen (4a) versehen sind welche die verketteten Elemente (3d) der Raupenketten (3c, 13c) gegen das Seil (1) drücken und dass die Gleitbewegung (3v) der unteren Raupenkette (13c) zusammen mit der entsprechenden Aufhängung (13i) durch öldynamische Zylinder (8) bewirkt wird welche zwischen der Aufhängung (3s) der oberen am Seil aufliegenden Raupenkette (3c), bzw. zwischen mit dieser Aufhängung fest verbundenen Teilen (2, 7) und der Aufhängung (13i) der unteren Raupenkette (13c), bzw. den an dieser Aufhängung fest verbundenen Teilen (10), wirken.
  2. Seilbahnlaufwagen gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass, sei es die obere am Seil aufliegende Raupenkette (3c) als auch die untere Raupenkette (13c) durch öldynamische oder elektrische Motoren (M) angetrieben sind welcher, mit Zwischenschaltung einer automatischen Sicherheitsbremseinrichtung (S) für jeden der Motoren (M), mit einem der Zahnräder oder mit dem Paar der Zahnräder (3b), auf welchem die einzelnen Raupenketten (3c, 13c) laufen gekuppelt sind.
  3. Seilbahnlaufwagen gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Zapfen (4b) für die freilaufenden Rollen (4a) welche an den Enden der in den Zylindern (4) laufenden Kolben vorgesehen sind, in vertikale Führungsschlitze (5b), welche an den seitlichen Lagerplatten (3a, 13a) der Aufhängungen (3s, 13i) der oberen am Seil aufliegenden Raupenkette (3c) und der unteren Raupenkette (13c) vorgesehen sind, ragen.
  4. Seilbahnlaufwagen gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die öldynamischen Zylinder (4) welche das kontinuierliche Anliegen des gesamten am Seil (1) wirkenden Abschnittes jeder der Raupenketten (3c, 13c) bewirken und auch die öldynamischen Zylinder (8) welche die vertikale Gleitbewegung (3v) der Aufhängung (13i) der unteren Raupenkette (13c) in Bezug zur Aufhängung (3s) der oberen am Seil aufliegenden Raupenkette (3c) bewirken, mit einem Druck beaufschlagt werden welcher im Verhältnis zur Steigung des Seiles (1) und zur auf das Fahrzeug wirkenden Last ist und dass die Motoren (M) für die Raupenketten (3c, 13c), bzw. die Vorrichtung der Sicherheitsbremse solange arretiert bleiben bis ein auf die Zylinder (4, 8) wirkender Mindestdruck für den Betrieb und die Sicherheit des Seilbahnlaufwagens erreicht wird.
  5. Seilbahnlaufwagen gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwecks problemlosem Überfahren von Seilschuhen (1a) und/oder von Gleitaufhängungen des Seils (1), der untere Bereich des Querschnittes der Seilschuhe oder der Gleitaufhängungen halbkreisförmig ist, wobei der Durchmesser dieses Bereiches dem Durchmesser des Seiles entspricht.
  6. Seilbahnlaufwagen gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Fall eines Schlupfes zwischen den Raupenketten (3c, 13c) des Seilbahnlaufwagens und dem Seil (1) dieser gemessen wird um eine Erhöhung des Betriebsdruckes für die Zylinder (4, 8) zu bestimmen.
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