EP2490981B1 - Fourche pour engin de manutention - Google Patents

Fourche pour engin de manutention Download PDF

Info

Publication number
EP2490981B1
EP2490981B1 EP10776173.6A EP10776173A EP2490981B1 EP 2490981 B1 EP2490981 B1 EP 2490981B1 EP 10776173 A EP10776173 A EP 10776173A EP 2490981 B1 EP2490981 B1 EP 2490981B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
trigger
fork
arm
fork arm
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP10776173.6A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2490981A1 (fr
Inventor
Eric Issartel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eitl
Original Assignee
Eitl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eitl filed Critical Eitl
Priority to PL10776173T priority Critical patent/PL2490981T3/pl
Publication of EP2490981A1 publication Critical patent/EP2490981A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2490981B1 publication Critical patent/EP2490981B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks

Definitions

  • the present invention relates to a fork for handling equipment, especially for forklift, and a handling machine provided with such a fork.
  • the US 3039635 A describes a fork of a handling machine according to the preamble of claim 1.
  • the tilting of the trigger makes it possible to signal the presence of an obstacle opposing the advancement of the fork, and therefore to report a poor vertical positioning of this fork .
  • the shape and dimensions of the fork are not limiting. Preferably, however, they correspond to the standards imposed for the handling of pallets, and in particular pallets called "Europe” or “ISO” (120 cm / 80 cm NF EN 445, ISO 8611, NF EN 13698, NF EN 13382).
  • the trigger in the passive position, does not protrude radially, relative to the arm axis, beyond the fork arm.
  • the trigger is disposed within this envelope.
  • the trigger is shaped so that, in the passive position, the general shape of the assembly consisting of the fork arm and the trigger is that of a fork arm of the same type not provided with trigger.
  • the trigger In the passive position, the trigger can be substantially horizontal after mounting said fork on a handling machine.
  • the trigger is preferably maintained in a passive position in the absence of said thrust, for example by friction and / or electromagnetism and / or by means of a fastener or a bond and / or by bonding and / or by its weight or by a counterweight and / or by an elastic member, for example a spiral spring or a leaf spring.
  • the passive position preferably corresponds to a stable equilibrium position.
  • the thrust causing the trigger to tilt from the passive position to the active position can generate on the trigger a moment whose lever arm is, in the passive position, greater than 1 mm, preferably greater than 5 mm and / or less than 30 mm, less than 20 mm, less than 15 mm, or even less than 10 mm.
  • a thrust greater than 100 N, preferably greater than 50 N, preferably greater than 10 N is sufficient to cause said tilting.
  • Tilting from the passive position to the active position may drive the distal end of the trigger above or below the median horizontal plane of the fork leg.
  • the active position can be deviated angularly from the passive position, in absolute value, by more than 45 °, more than 60 °, more than 80 °.
  • the angular separation between the active position and the passive position may be substantially 90 °, especially when the distal end of the trigger switches below the median horizontal plane of the fork arm.
  • An angular spacing ⁇ less than 90 ° can allow the trigger to be unbalanced in the active position when the thrust ceases, especially when the distal end of the trigger flips over the median horizontal plane of the fork arm.
  • the trigger can thus tend to fall back, under the effect of its own weight, to the passive position (see for example the figure 5 ).
  • the fork comprises stops preventing further rotation of the trigger beyond the passive and active positions. These stops may in particular result from the shape of the fork arm.
  • the axis of rotation of the trigger on the fork arm is perpendicular to the axis of the arm, that is to say that normal planes to these axes intersect at right angles. These axes may or may not be coplanar.
  • the line passing through the distal end of the trigger and parallel to the axis of arm should not be coplanar to the axis of rotation of the trigger.
  • the distal end of the trigger may have, in a vertical sectional plane, a rounded profile and / or comprise a coating anti-friction and / or be provided with at least one roller, preferably mounted for free rotation about a roller axis, preferably parallel to the axis of rotation of the trigger on the fork arm.
  • a distal portion of the trigger extending from the distal end of the trigger to the axis of rotation of the trigger, can be distinguished, and a proximal portion of the trigger extending from this axis of rotation to at a proximal end of the trigger.
  • the distal portion of the trigger may have a maximum thickness greater than 1 cm, greater than 1.5 cm and / or less than 7 cm, less than 5 cm, less than 4 cm, less than 3 cm and / or maximum width greater than 2 cm, greater than 5 cm, greater than 7 cm and / or less than 15 cm and / or a maximum length greater than 5 cm and / or less than 40 cm, less than 30 cm, less than 20 cm, less at 10 cm.
  • the distal end of the trigger may have the same maximum width and / or the same maximum thickness as the fork arm.
  • the thickness and / or width of the distal end of the trigger may be substantially constant.
  • the cross section of the distal portion of the trigger is substantially identical to that of the fork arm.
  • the distal end of the trigger extends substantially in the extension of the fork arm.
  • the distal end of the trigger has coplanar upper and lower side faces with the corresponding faces of the fork arm, at least near the axis of rotation of the trigger. .
  • the proximal part of the trigger may in particular form a counterweight generating a moment of return to the passive position greater than the moment generated by the weight of the trigger. distal portion of the trigger, tending to bring it to the active position. After activation of the trigger, the return to the passive position is then immediate and does not require any human intervention.
  • the number of pieces of the fork is also advantageously very small.
  • the trigger can be mounted to free rotation on the fork leg.
  • the rotation may also be impeded by an elastic member, for example a spring, tending, like the counterweight mentioned above, to permanently bring the trigger back into the passive position.
  • the trigger may be of a material identical to or different from that of the fork arm, for example steel or an anti-spark alloy for use in flammable atmosphere.
  • the area of the normal projection of the trigger along the arm axis in the active position is at least twice, at least three times, at least five times, or at least ten times greater than the area of said projection. normal in the passive position.
  • An angular difference of about 90 ° between the passive and active positions allows, in one embodiment, to maximize the ratio between these two projection surfaces.
  • the trigger thus has a reduced frontal area in the passive position, facilitating the penetration into the entrances of the pallets and has, in the active position, a high frontal area limiting the risk perforation of goods.
  • the increase of the forward resistance of the fork in the active position can serve as a signal of a vertical positioning error of the fork.
  • the trigger may include a face that, in the active position, defines a front surface at the distal end of the fork arm.
  • This face may be in particular a face which, in the passive position, constitutes a lower or upper face of a plate.
  • the surface of this face may be greater than 10 cm 2 , greater than 15 cm 2 , greater than 20 cm 2 , or even greater than 30 cm 2 , greater than 40 cm 2 , or even greater than 50 cm 2 .
  • Such a configuration advantageously makes it possible to considerably increase the normal projection of the trigger along the axis of the arm when switching to the active position.
  • the fork has no specific switch trigger detector, and in particular no electrical detector.
  • the fork arm, or even the fork does not comprise any electric.
  • the trigger is therefore a mechanically simple, reliable and that can be used in any environment, especially in an explosive environment or for use in flammable atmosphere.
  • the fork arm may comprise a specific detector of the tilting of the trigger.
  • it may comprise a strain gauge arranged to be compressed during the switching to active position and / or a contactor arranged to change position during said tilting.
  • the detector may be electrically connected to a controller capable of interpreting the information provided by said detector and act accordingly, in particular to warn the user of the handling equipment and / or to modify the operation of the handling, for example by stopping the progress.
  • the controller may be able to turn on a light and / or to emit an audible signal.
  • the fork and / or the carriage comprises a reader adapted to remotely read a marker made readable during said tilting.
  • the reader can be, for example, a barcode reader.
  • the marker may be a bar code or an RFID code disposed on the underside of the trigger such that when the trigger switches, said marker enters the reading field of said reader.
  • the arrangement of the marker on the lower face of the trigger advantageously protects the marker in the passive position.
  • the trigger can be mounted directly on the fork leg or via a bracket rigidly attached to the fork leg.
  • the invention also relates to a support on which is rotatably mounted a trigger and can be fixed rigidly on an arm of a fork so as to constitute a fork according to the invention.
  • the support can in particular be in the form of a sleeve in which a fork arm can be introduced.
  • the sleeve has a shape substantially complementary to that of the fork arm on which it is fixed, so as to limit play.
  • the sleeve may have the shape of the sleeves conventionally used to attach fork extensions.
  • the support may have a bottom, or more generally a stop, for precisely defining the position of the support along the axis of the arm.
  • said trigger comprises a body and a roller mounted to rotate freely on said body, said roller defining the distal end of said fork.
  • the invention also relates to a handling machine comprising at least one fork according to the invention.
  • the handling machine can be chosen from all the handling equipment comprising one or more forks. In particular, it can be chosen from a forklift, front or side, a stacker, a pallet truck, and a machine with telescopic arm.
  • the handling equipment can be manual or not, or mixed.
  • all the forks of the handling machine are in accordance with the invention.
  • the number of forks can be in particular two.
  • the invention also relates to a method of handling a load by means of a handling machine according to the invention, the load being provided with at least one input configured so that a fork arm of said handling machine can be introduced, the number of entries being greater than or equal to the number of forks.
  • the invention finally relates to a method for detecting a vertical positioning error of a fork arm of a handling machine, in particular of a forklift truck, a method in which a change of position of a trigger is detected. mounted at the free end of said fork arm, rotatable relative to said fork arm and adapted to tilt under the effect of a thrust exerted along the axis of said fork arm towards the rear of the machine of handling.
  • distal and proximal ends of a member correspond to the ends farthest and closest to the base of the fork, respectively.
  • the figure 1 represents a forklift truck 10 having two forks 12 and 12 'metal mounted on a load carrier 14 can be moved vertically along a mast 16.
  • the fork 12, L-shaped, comprises a substantially vertical base 18, fixed on the load carrier 14, and a fork arm 20 substantially horizontal, arm axis B, whose free end, tapered, is provided a trigger 22.
  • the trigger 22 is mounted to rotate freely around an axis of rotation R on the fork arm 20. It has a distal portion 24 extending from a distal end 26 to the transverse plane passing through the rotation R, and a proximal portion 28 extending from said transverse plane to a proximal end 30.
  • the distal end 26 constitutes, in the passive position, the distal end of the fork arm.
  • the distal portion 24 comprises, successively since the distal end 26, a tapered portion 32 facilitating the introduction into the entries of the pallets, an intermediate portion 34, having a cross section identical to that of the fork arm 20, then a portion of reduced width to allow rotation of the trigger 22.
  • the tapered portion has, at the distal end 26, a rounded profile favoring the tilting of the trigger in the direction of the needle. a watch in case of thrust F R along the axis of arm B and towards the base 18 of the fork.
  • the proximal portion 28 has the shape of a plate that is housed in a flat portion 36 formed at the end of the fork arm 20.
  • the maximum thickness, the maximum width and the maximum length of the trigger 22 have been referenced e, 1 and L, respectively
  • the upper face 46 of the trigger has a surface greater than 10 cm 2 .
  • the trigger 22 is, by default, in the passive position of the figure 2 .
  • the fork arm 20 is not opposite the entry E of the pallet P, as shown in FIG. figure 3a .
  • the distal end 26 of the trigger 22 comes into contact with the pallet P and, under the effect of the thrust F R exerted by the pallet P in response to the advancement of the carriage, parallel to the axis of arm B, switches in the direction of the clockwise (arrow F2).
  • the lever arm b corresponds to the distance between the horizontal plane in which the axis of rotation R extends and the horizontal axis of the thrust F R.
  • the initial moment M R exerted by thrust F R is therefore equal to the product of b by F R.
  • the trigger 22 tilts as the fork arm 20 continues its advance towards the pallet P. If the user of the carriage 10 is not aware of the tilting of the trigger 22, the rotation is continues to the active position, represented on the figure 3b , in which the rotation of the trigger is stopped by abutment on the fork arm 20.
  • the trigger 22 extends substantially vertically and has a front surface, defined by its upper face 46, which allows it to effectively oppose the further progress of the carriage 10. This opposition may result in a displacement of the pallet P or, alternatively, by the impossibility of advancing further forward the carriage 10.
  • the user then becomes aware of the positioning error and moves the carriage 10 (arrow F3) as shown in FIG. figure 3c .
  • the trigger 22 returns to the passive position (arrow F4) as the carriage 10 moves back.
  • the moment exerted by the weight of the proximal portion 28 is greater than that exerted by the distal portion 24, so that the return to the passive position is possible without any external input of energy.
  • the rotation is stopped in the passive position by abutment of the proximal portion 28 on the flat part 36.
  • the user can immediately change the vertical position of the fork and make a retry.
  • a detector 50 for example electrical, may be used to detect any separation of the trigger 22 from the passive position.
  • the user warned, for example, by a light or sound signal, can then act before the fork has begun to push on the pallet P.
  • Detection by means of a detector 50 also makes it possible to automatically modify the operation of the carriage 10, for example by immediately stopping progress towards the pallet P.
  • the detector may have the form of a switch arranged so that the tilting of the trigger causes a change of position of the switch.
  • it may comprise a marker 74, for example in the form of a barcode label, an electric photo reflector or an RFID chip, as shown in FIGS. Figures 8 and 11 , this marker cooperating with a reader 78 allowing a remote reading, that is to say without contact with the marker.
  • a marker 74 for example in the form of a barcode label, an electric photo reflector or an RFID chip, as shown in FIGS. Figures 8 and 11 , this marker cooperating with a reader 78 allowing a remote reading, that is to say without contact with the marker.
  • the marker is not exposed to the outside when the trigger 22 is in the passive position, for example is arranged on the underside of the trigger. In the passive position represented on the figure 9 , this marker is protected.
  • the reader 78 may have a reading field, generally conical, the axis of which extends substantially parallel to the fork arm 20. It may in particular be arranged on the load carrier 14 or on the base 18 of the fork.
  • the marker is disposed on the trigger so as to enter the read field 76 of the reader 78 when the trigger is tilted from the passive position to the active position. The detection can take place when the active position is reached or in an intermediate position between the passive position and the active position, which advantageously makes it possible to stop the advance of the carriage 10 even before the fork has begun to push on. the pallet P.
  • a method for adapting a conventional fork as shown in FIG. figure 6 so that she can receive a trigger.
  • the end portion 60 of the fork 20 can be detached, for example by sawing the fork along a transverse plane P c ( figure 6 ).
  • a tube 62 can then be fixed, for example by means of a weld 64 on the arm 20.
  • the tube 62 is intended to serve as a bearing for the rotation of the trigger ( figure 7 ).
  • the trigger 22 comprises a body 65 and a roller 66 mounted to rotate freely on the body 65 about an axis R 'substantially parallel to the axis R.
  • the body 65 shown on the figure 8 , may be, for example, cut into a U-shaped section.
  • the roller 66 extends substantially the full width of the trigger 22.
  • the axis R ' is positioned so that the roller 66 can define the distal end 26 of the trigger 22.
  • the trigger 22 is rotatably mounted on the tube 62 by means of a rod 68 passing right through the lumen of the tube 62 and penetrating into orifices 69 formed in the lateral cheeks 70 and 72 of the body 65.
  • the axis R ' is positioned on the body 65 so as to provide a lever arm b for creating a moment around the axis R in case of thrust F r .
  • the thrust F r exerted by the pallet P in response to the advance of the carriage leads to the tilting of the trigger (arrow F2), which, as explained above, leads to to quickly detect the positioning error.
  • the roller 66 can roll on the pallet P, which greatly facilitates the rotation of the trigger 22.
  • this embodiment has the advantage of great simplicity of manufacture, in particular by the use of a U-shaped profile for the body 65 of the trigger.
  • the figure 12 represents, in perspective, the fork arm 20 in the embodiment shown in FIG. figure 11 .
  • the trigger 22 may comprise one or more disks 73 mounted to rotate freely on the trigger (see figure 13b ).
  • the use of disks is particularly well suited when the distal portion of the trigger 22 is tapered.
  • the end of the trigger has several axes carrying rollers and / or disks, for example substantially parallel to each other and preferably extending perpendicular to the longitudinal axis of the trigger, as shown in FIG. figure 13b (axis 81 1 and 81 2 ).
  • the thickness of a disc 73 may be, for example, less than 3 cm, less than 2 cm, or even less than 1.5 cm and / or greater than 0.5 cm, a thickness of about 1 cm being good. adapted.
  • the thickness of a disc 73 and / or a roll and / or the number of discs is adjusted to the available space.
  • the use of a series of identical disks advantageously makes it possible, with the same disks, to adapt to different forms of the trigger.
  • the trigger 22 shown on the figure 13b can be obtained from a plate cut from a sheet and having, for example, the shape shown on the figure 13a , the fold lines being referenced 79 1 to 79 5 .
  • the manufacture of the trigger 22 is then particularly fast and inexpensive.
  • phishing may occur when the fork leg is normally introduced into an entry of the pallet to be handled and the trigger strikes a portion of the pallet abnormally projecting through that entrance. The trigger then tilts when advancing the fork arm and its proximal end 30 can engage with the pallet, preventing a return to passive position. The user can no longer extract the fork without driving the pallet. The recoil of the forklift can thus unbalance the pallet.
  • a fork according to the invention preferably comprises anti-phishing means, that is to say means for separating the trigger and / or a support of the trigger, for example a sheath , relative to the fork arm in case of phishing.
  • the anti-phishing means are designed so that a pull on the trigger, along the axis of the arm and towards the distal end of the trigger, disengages the trigger or a trigger support (for example a sheath ) of the fork arm.
  • uncoupling means detachment of the trigger and / or the trigger support so that the trigger is no longer mounted rigidly on the fork arm.
  • the fork may include means for retaining the trigger in case of separation, for example a cable connecting said trigger and the fork arm.
  • the anti-phishing means may comprise, for example, means for retracting or breaking, under the effect of said traction, an axis of rotation of the trigger on the fork arm.
  • the anti-phishing means may comprise pins 68 'resiliently mounted on the fork arm 20 so as to constitute the axis of rotation of the trigger.
  • the pins 68 ' are slidably mounted in housings 82 formed in the fork arm 20.
  • Springs 84 oppose the retraction of pins 68' in the housing 82, their stiffness being determined to allow this retraction in case of pulling force on the trigger corresponding to a phishing situation.
  • the pins 68 "of the trigger defining its axis of rotation may be frangible, and for example include a weakening zone 86 capable of breaking in case of traction corresponding to a phishing.
  • the weakening zone may also be provided elsewhere at the level of the pins 68 ", for example on a portion of the fork arm 20.
  • the weakening zone may also be replaced, for example, by magnets or clips, or any other deactivatable fixing means ensuring, in particular the absence of phishing, the fixing, on the fork arm 20, the axis of rotation of the trigger or a workpiece bearing this axis.
  • the anti-phishing means are not disposable and can be reactivated, as in the embodiment of the invention. figure 12b or when using magnets, for example.
  • the portion 88 of the fork arm carrying the pins 68 "'of rotation of the trigger is retained on the remainder of the fork arm 20 by a magnet 92 and / or by a fastener 94.
  • a sleeve 95 ensures the positioning of the part 88.
  • the anti-phishing means may also comprise securing means, for example a lock, maintaining the axis of rotation of the trigger secured to the fork arm in the passive position and deactivated under the effect of tilting.
  • the trigger can be rotatably mounted on a sheath 96 attached to the end of the fork arm 20 by inserting a pin 98 of the trigger 22.
  • the pin 98 is disposed on the face of the trigger in contact with the sheath 96 in the passive position. In the passive position, the pin 98 passes through an orifice 100 formed in the sleeve and enters a housing 102 of the fork arm 20, thus preventing any movement of the sleeve 96 along the fork arm 20. In case of tilting, as shown , the pin 98 leaves the housing 102 and the orifice 100, thus allowing, in case of phishing, detachment of the sleeve 96 of the fork arm 20.
  • the figure 13c represents a variant of the sheath 96 of the figure 14d , adapted to receive the trigger shown on the figure 13b (obtained from the plate shown on the figure 13a ).
  • the sleeve 96 ' has an orifice 100' intended to receive the tongue 98 'in the passive position.
  • the 96 'sheath is mounted on a fork arm provided with a transverse groove, in a position in which said transverse groove extends below the orifice 100 '. In the passive position, the tongue 98 'passes through the hole 100' and is inserted into the groove of the fork leg.
  • the anti-phishing means can be activated only when the trigger is not in the passive position and a pull, tending to move the trigger of the fork arm is exerted on its axis of rotation.
  • the trigger 22 can be mounted in rotation directly on the fork arm 20 or via a sheath 96 or 96 '.
  • the use of a sleeve advantageously allows mounting on a fork without modification thereof.
  • the locking means of the sleeve on the fork are not limiting.
  • the sheath can be detached from the fork arm in case of phishing, as in the embodiment of the invention. figure 13c . Removability of the sleeve during a phishing situation is particularly advantageous when the trigger can not be detached from the sheath.
  • the means for fixing the sheath on the fork arm are detachable in case of phishing, as in the embodiment of the invention.
  • Disable fixing means that can be implemented to fix the sheath on the fork arm include friction means, for example an elastomeric material, a leaf spring or a Belleville washer, for example mounted inside the sheath , in particular in a recess in the wall of the sheath.
  • friction means for example an elastomeric material, a leaf spring or a Belleville washer, for example mounted inside the sheath , in particular in a recess in the wall of the sheath.
  • the sheath is arranged to prevent any pull tending to disengage it outside a phishing situation.
  • the thickness of the walls of the sheath can be progressively reduced towards the rear of the sheath, that is to say towards the base 18 of the fork 12.
  • the length of the sheath can also be adapted so that the sheath extends substantially over the entire length of the fork arm 20.
  • the securing means of the sheath (or more generally of the trigger support) on the fork arm do not require modification of the fork.
  • a fork according to the invention is not exclusively intended for handling a pallet and could be used in all applications in which a handling machine is conventionally used, for example to lift drums or bags.
  • a fork according to the invention is poorly adapted to be inserted under a load which would not be provided with housings adapted to receive the fork arms. Such an insertion, in force, would tend to cause a tilting of the trigger, opposing said insertion.
  • the shape of the trigger is not limited to the shape represented on the figure 2 .
  • the trigger could for example take the form of a rod or a roller (as shown on the figure 4 ) preferably rotatably on the fork arm about an axis of rotation R substantially perpendicular to the axis of arm B.
  • the shape of the trigger must however be adapted to ensure that it rotates under the effect of a thrust along the axis of arms, that is to say that there is a lever arm b nonzero.
  • the fork arm preferably comprises a position change sensor 50.
  • the trigger 22 may be configured to swing in the opposite direction of the clockwise in case of thrust, along the axis of arm B, as shown in FIG. figure 5 .
  • the angular difference ⁇ between the passive and active positions is less than 90 °.
  • the trigger 22 can also return to the passive position under the effect of its own weight.
  • the modification of the fork arm 20 may be limited. In particular, no flat is to be expected.
  • the trigger may extend only over a very small portion of the total length of the fork.
  • the trigger in the passive position, can support a load, for example used to transport a pallet.
  • a fork according to the invention comprises means for adjusting the minimum thrust required to cause the trigger to tilt (when this thrust is exerted on the distal end of the trigger along the axis of the arm and towards the fork arm).
  • This minimum thrust may for example be adjusted by adjusting the friction resulting from the rotation of the trigger on the fork arm, for example, in the embodiment of the invention. figure 8 , making more or less tight the mounting of the rod 68 in the orifices 69.
  • the fork preferably comprises means for modifying these friction, for example a screw screwed on the trigger and whose end bears against the axis of rotation of the trigger on the fork arm.
  • the means for adjusting the minimum tilt thrust may also comprise an indexing finger, for example, a pin mounted elastically on the trigger and coming to rest elastically on the fork arm so as to prevent tilting as long as the thrust is lower. at the minimum tipping thrust.
  • the pin may be, for example, in the passive position, pushed by means of a spring into a hole provided on a lateral face of the fork arm, the pressure exerted by the spring being insufficient to maintain the pin in this hole when the thrust exceeds the minimum tipping thrust.
  • the minimum tilt thrust can be determined in particular so that the fork arm can be used to pierce plastic films without tilting the trigger.
  • the number and shape of the roller 66 or discs 73 are not limiting.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Springs (AREA)

Description

    Domaine technique
  • La présente invention se rapporte à une fourche pour engin de manutention, notamment pour chariot élévateur, et à un engin de manutention pourvu d'une telle fourche.
    • Art antérieur
  • Un chariot élévateur est un engin de manutention destiné au transfert de charges, et en particulier de palettes, notamment dans les usines ou les halls de stockage. Un chariot élévateur permet en particulier de gerber des palettes, c'est-à-dire de les empiler les unes sur les autres puis, autant que de besoin, de dégerber ces palettes. Classiquement, le dégerbage d'une palette comporte les opérations suivantes :
    • élévation du porte-charge de manière à disposer les bras horizontaux des fourches en regard des entrées de la palette ;
    • avancement du chariot élévateur vers la palette afin d'introduire lesdits bras de fourche dans lesdites entrées ;
    • élévation du porte-charge afin que la palette repose sur lesdits bras de fourche ;
    • recul du chariot élévateur afin de dégager la palette ; et
    • descente du porte-charge.
  • Le parfait positionnement des bras de fourche horizontaux en regard des entrées de la palette est nécessaire pour éviter que, lors de l'avancement du chariot élévateur, les fourches ne viennent pousser la palette, rendant ainsi plus délicat son dégerbage ultérieur.
  • Une erreur de positionnement peut également conduire à un endommagement des marchandises stockées sur la palette, notamment par percement de leur conditionnement. Les pertes financières qui en résultent peuvent être importantes, notamment lorsque ces marchandises sont des produits finis.
  • Il existe donc un besoin pour un engin de manutention permettant de répondre, au moins partiellement, aux problèmes susmentionnés.
  • Le US 3039635 A décrit une fourche d'engin de manutention selon le preambule de la revendication 1.
    • Résumé de l'invention
  • L'invention propose une fourche d'engin de manutention, notamment de chariot élévateur, comportant :
    • un bras de fourche s'étendant selon un axe de bras, et
    • une gâchette montée mobile à rotation sur ledit bras de fourche entre des positions passive et active, la gâchette comportant une extrémité distale de gâchette définissant, dans la position passive, une extrémité distale de ladite fourche, et la gâchette étant configurée de manière qu'une poussée exercée sur ladite extrémité distale de gâchette, suivant l'axe de bras et vers ledit bras de fourche, provoque un basculement de ladite gâchette depuis la position passive jusqu'à la position active.
  • Comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, le basculement de la gâchette permet de signaler la présence d'un obstacle s'opposant à l'avancement de la fourche, et donc de signaler un mauvais positionnement vertical de cette fourche.
  • La forme et les dimensions de la fourche ne sont pas limitatives. De préférence cependant, elles correspondent aux normes imposées pour la manutention de palettes, et en particulier de palettes dites "Europe" ou "ISO" (120 cm / 80 cm NF EN 445, ISO 8611, NF EN 13698, NF EN 13382).
  • De préférence, dans la position passive, la gâchette ne fait pas saillie radialement, par rapport à l'axe de bras, au-delà du bras de fourche. Autrement dit, si on prolonge virtuellement la face extérieure du bras de fourche vers l'extrémité distale de la fourche de manière à définir une enveloppe, la gâchette est disposée à l'intérieur de cette enveloppe. Avantageusement, elle n'entrave donc pas l'utilisation normale de la fourche. De préférence, la gâchette est conformée de manière que, dans la position passive, la forme générale de l'ensemble constitué par le bras de fourche et la gâchette soit celle d'un bras de fourche du même type non pourvu de gâchette.
  • Dans la position passive, la gâchette peut être sensiblement horizontale après montage de ladite fourche sur un engin de manutention.
  • Pour éviter qu'elle ne quitte la position passive de manière inopportune, la gâchette est de préférence maintenue en position passive en l'absence de ladite poussée, par exemple par friction et/ou électromagnétisme et/ou au moyen d'une attache ou d'un lien et/ou par collage et/ou par son poids ou par un contrepoids et/ou par un organe élastique, par exemple un ressort spiralé ou une lame ressort. La position passive correspond de préférence à une position d'équilibre stable.
  • La poussée provoquant le basculement de la gâchette depuis la position passive jusqu'à la position active peut générer sur la gâchette un moment dont le bras de levier est, dans la position passive, supérieur à 1 mm, de préférence supérieur à 5 mm et/ou inférieur à 30 mm, inférieur à 20 mm, inférieur à 15 mm, voire inférieur à 10 mm.
  • De préférence encore, une poussée supérieure à 100 N, de préférence supérieure à 50 N, de préférence supérieure à 10 N est suffisante pour provoquer ledit basculement.
  • Le basculement depuis la position passive jusqu'à la position active peut conduire l'extrémité distale de la gâchette au-dessus ou en dessous du plan horizontal médian du bras de fourche.
  • La position active peut être écartée angulairement de la position passive, en valeur absolue, de plus de 45°, de plus de 60°, de plus de 80°.
  • L'écartement angulaire entre la position active et la position passive peut être sensiblement de 90°, notamment lorsque l'extrémité distale de la gâchette bascule en dessous du plan horizontal médian du bras de fourche.
  • Un écartement angulaire α inférieur à 90° peut permettre à la gâchette d'être en déséquilibre dans la position active lorsque la poussée cesse, notamment lorsque l'extrémité distale de la gâchette bascule au-dessus du plan horizontal médian du bras de fourche. La gâchette peut ainsi avoir tendance à retomber, sous l'effet de son propre poids, vers la position passive (voir par exemple la figure 5).
  • De préférence, la fourche comporte des butées empêchant la poursuite de la rotation de la gâchette au-delà des positions passive et active. Ces butées peuvent notamment résulter de la forme du bras de fourche.
  • De préférence, l'axe de rotation de la gâchette sur le bras de fourche est perpendiculaire à l'axe de bras, c'est-à-dire que des plans normaux à ces axes se coupent à angle droit. Ces axes peuvent être ou ne pas être coplanaires. Cependant, pour créer le bras de levier nécessaire pour que la poussée suivant l'axe de bras fasse basculer la gâchette de la position passive vers la position active, la droite passant par l'extrémité distale de la gâchette et parallèle à l'axe de bras ne doit pas être coplanaire à l'axe de rotation de la gâchette.
  • Pour faciliter le basculement, l'extrémité distale de la gâchette peut présenter, dans un plan de coupe vertical, un profil arrondi et/ou comporter un revêtement anti-friction et/ou être pourvue d'au moins un rouleau, de préférence monté à rotation libre autour d'un axe de rouleau, de préférence parallèle à l'axe de rotation de la gâchette sur le bras de fourche.
  • On peut distinguer une partie distale de la gâchette, s'étendant depuis l'extrémité distale de la gâchette jusqu'à l'axe de rotation de la gâchette, et une partie proximale de la gâchette s'étendant depuis cet axe de rotation jusqu'à une extrémité proximale de la gâchette. La partie distale de la gâchette peut présenter une épaisseur maximale supérieure à 1 cm, supérieure à 1,5 cm et/ou inférieure à 7 cm, inférieure à 5 cm, inférieure à 4 cm, inférieure à 3 cm et/ou une largeur maximale supérieure à 2 cm, supérieure à 5 cm, supérieure à 7 cm et/ou inférieure à 15 cm et/ou une longueur maximale supérieure à 5 cm et/ou inférieure à 40 cm, inférieure à 30 cm, inférieure à 20 cm, inférieure à 10 cm.
  • L'extrémité distale de la gâchette peut présenter la même largeur maximale et/ou la même épaisseur maximale que le bras de fourche. L'épaisseur et/ou la largeur de l'extrémité distale de la gâchette peuvent être sensiblement constantes. Dans un mode de réalisation, au moins à proximité de l'axe de rotation de la gâchette, la section transversale de la partie distale de la gâchette est sensiblement identique à celle du bras de fourche. De préférence, l'extrémité distale de la gâchette s'étend sensiblement dans le prolongement du bras de fourche. Par exemple avec un bras de fourche de section transversale rectangulaire, l'extrémité distale de la gâchette présente des faces latérales, supérieure et inférieure coplanaires avec les faces correspondantes du bras de fourche, au moins à proximité de l'axe de rotation de la gâchette.
  • L'utilisation d'un contrepoids et/ou d'un organe élastique pour maintenir en position passive la gâchette en l'absence de ladite poussée permet avantageusement de ramener en position passive la gâchette après cessation de ladite poussée, sans intervention humaine à cet effet.
  • Lorsque la gâchette est agencée pour que ladite poussée fasse basculer la partie distale de la gâchette vers le bas, la partie proximale de la gâchette peut notamment former un contrepoids générant un moment de rappel vers la position passive supérieur au moment généré par le poids de la partie distale de la gâchette, tendant à l'amener vers la position active. Après activation de la gâchette, le retour en position passive est alors immédiat et ne requiert aucune intervention humaine. Le nombre de pièces de la fourche est également avantageusement très faible.
  • La gâchette peut être montée à rotation libre sur le bras de fourche. La rotation peut être également entravée par un organe élastique, par exemple un ressort, tendant, comme le contrepoids mentionné ci-dessus, à ramener en permanence la gâchette en position passive.
  • La gâchette peut être en un matériau identique ou différent de celui du bras de fourche, par exemple en acier ou en un alliage anti-étincelles pour les usages en atmosphère inflammable.
  • De préférence, la surface de la projection normale de la gâchette suivant l'axe de bras dans la position active est au moins deux fois, au moins trois fois, au moins cinq fois, voire au moins dix fois supérieure à la surface de ladite projection normale dans la position passive. Un écart angulaire d'environ 90° entre les positions passive et active permet, dans un mode de réalisation, de maximiser le rapport entre ces deux surfaces de projection.
  • Comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, la gâchette présente ainsi une surface frontale réduite dans la position passive, facilitant la pénétration dans les entrées des palettes et présente, dans la position active, une surface frontale élevée limitant le risque de perforation des marchandises. En outre, l'augmentation de la résistance à l'avancement de la fourche dans la position active peut servir de signal d'une erreur de positionnement vertical de la fourche.
  • La gâchette peut comporter une face qui, dans la position active, définit une surface frontale à l'extrémité distale du bras de fourche. Cette face peut être en particulier une face qui, dans la position passive, constitue une face inférieure ou supérieure d'une plaque. La surface de cette face peut être supérieure à 10 cm2, supérieure à 15 cm2, supérieure à 20 cm2, voire supérieure à 30 cm2, supérieure à 40 cm2, voire supérieure à 50 cm2. Une telle configuration permet avantageusement d'augmenter considérablement la projection normale de la gâchette suivant l'axe de bras lors du basculement en position active.
  • Dans un mode de réalisation, la fourche ne comporte aucun détecteur spécifique du basculement de la gâchette, et en particulier aucun détecteur électrique. De préférence encore, le bras de fourche, voire la fourche, ne comporte aucun organe électrique. La gâchette constitue dès lors un moyen mécaniquement simple, fiable et qui peut être utilisé dans un environnement quelconque, notamment dans un environnement explosif ou pour les usages en atmosphère inflammable.
  • Dans un mode de réalisation, le bras de fourche peut comporter un détecteur spécifique du basculement de la gâchette. En particulier, il peut comporter une jauge de contrainte disposée de manière à être comprimée lors du basculement en positon active et/ou un contacteur disposé de manière à changer de position lors dudit basculement. Le détecteur peut être connecté électriquement à un contrôleur capable d'interpréter l'information fournie par ledit détecteur et d'agir en conséquence, notamment pour avertir l'utilisateur de l'engin de manutention et/ou modifier le fonctionnement de l'engin de manutention, par exemple en en stoppant l'avancement. En particulier, le contrôleur peut être apte à allumer un voyant lumineux et/ou à émettre un signal sonore.
  • De préférence, la fourche et/ou le chariot comporte un lecteur apte à lire à distance un marqueur rendu lisible lors dudit basculement. Le lecteur peut être, par exemple, un lecteur de code à barres. Le marqueur peut être un code à barres ou un code RFID disposé sur la face inférieure de la gâchette de manière à ce que, lorsque la gâchette bascule, ledit marqueur entre dans le champ de lecture dudit lecteur. La disposition du marqueur sur la face inférieure de la gâchette permet avantageusement de protéger le marqueur dans la position passive.
  • La gâchette peut être montée directement sur le bras de fourche ou par l'intermédiaire d'un support fixé rigidement sur le bras de fourche. L'invention concerne aussi un support sur lequel est monté en rotation une gâchette et pouvant être fixé rigidement sur un bras d'une fourche de manière à constituer une fourche selon l'invention.
  • Le support peut en particulier présenter la forme d'un fourreau dans lequel un bras de fourche peut être introduit. De préférence, le fourreau présente une forme sensiblement complémentaire à celle du bras de fourche sur lequel il est fixé, de manière à limiter le jeu. Par exemple, le fourreau peut présenter la forme des fourreaux utilisés classiquement pour fixer des rallonges de fourche. Le support peut présenter un fond, ou plus généralement une butée, permettant de définir précisément la position du support selon l'axe de bras.
  • Tous les moyens de fixation du support sur le bras de fourche peuvent être envisagés. De préférence, ladite gâchette comporte un corps et un rouleau monté à rotation libre sur ledit corps, ledit rouleau définissant l'extrémité distale de ladite fourche.
  • L'invention concerne également un engin de manutention comportant au moins une fourche selon l'invention.
  • L'engin de manutention peut être choisi parmi tous les engins de manutention comportant une ou plusieurs fourches. En particulier, il peut être choisi parmi un chariot élévateur, frontal ou latéral, un gerbeur, un transpalette, et un engin à bras télescopique. L'engin de manutention peut être manuel ou non, voire mixte.
  • Dans un mode de réalisation, toutes les fourches de l'engin de manutention sont conformes à l'invention. Le nombre de fourches peut être en particulier de deux.
  • L'invention concerne également un procédé de manutention d'une charge au moyen d'un engin de manutention selon l'invention, la charge étant pourvue d'au moins une entrée configurée pour qu'un bras de fourche dudit engin de manutention puisse y être introduit, le nombre d'entrées étant supérieur ou égal au nombre de fourches.
  • L'invention concerne enfin un procédé de détection d'une erreur de positionnement vertical d'un bras de fourche d'un engin de manutention, en particulier d'un chariot élévateur, procédé dans lequel on détecte un changement de position d'une gâchette montée à l'extrémité libre dudit bras de fourche, mobile à rotation par rapport audit bras de fourche et apte à basculer sous l'effet d'une poussée exercée suivant l'axe dudit bras de fourche vers l'arrière de l'engin de manutention.
    • Définitions
  • Les termes « vertical », « horizontal », « haut », « bas », « supérieur » et « inférieur » sont définis par rapport à une situation dans laquelle le bras de fourche est sensiblement à l'horizontale, ce qui constitue la position la plus courante du bras de fourche en service.
  • Les extrémités « distale » et « proximale » d'un organe correspondent aux extrémités la plus éloignée et la plus proche de la base de la fourche, respectivement.
  • Sauf indication contraire, par "comportant un", il y a lieu de comprendre "comportant au moins un".
    • Brève description des figures
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel :
    • la figure 1 représente en perspective un exemple de chariot élévateur ;
    • les figures 2, 4 et 5 représentent schématiquement, en perspective pour la figure 2 et en coupe verticale médiane pour les figures 4 et 5, des exemples d'un détail d'une fourche selon l'invention, en position passive et, pour les figures 4 et 5, en trait interrompu, en position active ;
    • les figures 3a à 3c représentent différentes positions prises par la gâchette de la fourche représentée sur la figure 2 en cas d'erreur de positionnement vertical de la fourche ;
    • les figures 6 à 10 illustrent différentes étapes mises en oeuvre pour adapter une fourche conventionnelle afin de la rendre conforme à l'invention, dans un mode de réalisation préféré ;
    • la figure 11 représente une position intermédiaire entre la position passive et la position active de la gâchette de la fourche représentée sur la figure 10 ;
    • la figure 12 représente, en perspective, une gâchette pourvue de moyens facilitant son basculement ;
    • la figure 13 représente, en perspective, un bras de fourche adapté pour recevoir une gâchette ; et
    les figures 14a-14d représentent différents modes de réalisation de moyens anti-hameçonnage, en coupe médiane horizontale (figures 14a - 14c) ou verticale (figure 14d). Dans les différentes figures, des références identiques sont utilisées pour désigner des organes identiques ou analogues. Description détaillée
  • La figure 1 représente un chariot élévateur 10 comportant deux fourches 12 et 12' métalliques, montées sur un porte-charge 14 pouvant être déplacé verticalement le long d'un mât 16.
  • Les fourches 12 et 12' étant identiques, on ne décrit que la fourche 12.
  • La fourche 12, en forme de L, comporte une base 18 sensiblement verticale, fixée sur le porte-charge 14, et un bras de fourche 20 sensiblement horizontal, d'axe de bras B, dont l'extrémité libre, effilée, est pourvue d'une gâchette 22.
  • On se reporte à présent à la figure 2, représentant plus en détail cette extrémité libre, la gâchette étant en position passive.
  • La gâchette 22 est montée à rotation libre, autour d'un axe de rotation R, sur le bras de fourche 20. Elle comporte une partie distale 24 s'étendant depuis une extrémité distale 26 jusqu'au plan transversal passant par l'axe de rotation R, et une partie proximale 28 s'étendant depuis ledit plan transversal jusqu'à une extrémité proximale 30.
  • L'extrémité distale 26 constitue, dans la position passive, l'extrémité distale du bras de fourche.
  • La partie distale 24 comporte, successivement depuis l'extrémité distale 26, une portion effilée 32 favorisant l'introduction dans les entrées des palettes, une portion intermédiaire 34, présentant une section transversale identique à celle du bras de fourche 20, puis une portion de largeur réduite afin d'autoriser la rotation de la gâchette 22.
  • Dans le plan de coupe vertical médian du bras de fourche (incluant l'axe de bras B), la portion effilée présente, au niveau de l'extrémité distale 26, un profil arrondi favorisant le basculement de la gâchette dans le sens des aiguilles d'une montre en cas de poussée FR selon l'axe de bras B et vers la base 18 de la fourche.
  • La partie proximale 28 présente la forme d'une plaque venant se loger dans un méplat 36 ménagé à l'extrémité du bras de fourche 20.
  • Toutes les dimensions sont déterminées de manière à ce que, dans la position passive, la gâchette s'étende dans le prolongement des faces supérieure 38, inférieure 40, latérale gauche 42 et latérale droite 44 du bras de fourche 20.
  • Sur la figure 2, l'épaisseur maximale, la largeur maximale et la longueur maximale de la gâchette 22 ont été référencées e, 1 et L, respectivement
  • La face supérieure 46 de la gâchette présente une surface supérieure à 10 cm2.
  • Lors de l'utilisation de la fourche, la gâchette 22 se trouve, par défaut, dans la position passive de la figure 2.
  • En cas d'erreur de positionnement vertical de la fourche, le bras de fourche 20 n'est pas en regard de l'entrée E de la palette P, comme représenté sur la figure 3a. Lorsque le chariot avance vers la palette P (flèche F1), l'extrémité distale 26 de la gâchette 22 entre en contact avec la palette P puis, sous l'effet de la poussée FR exercée par la palette P en réaction à l'avancement du chariot, parallèlement à l'axe de bras B, bascule dans le sens des aiguilles de montre (flèche F2). Le bras de levier b correspond à la distance entre le plan horizontal dans lequel s'étend l'axe de rotation R et l'axe horizontal de la poussée FR. Le moment initial MR exercé par poussée FR est donc égal au produit de b par FR. Sous l'effet de ce moment, la gâchette 22 bascule à mesure que le bras de fourche 20 poursuit son avancée vers la palette P. Si l'utilisateur du chariot 10 ne se rend pas compte du basculement de la gâchette 22, la rotation se poursuit jusqu'à la position active, représentée sur la figure 3b, dans laquelle la rotation de la gâchette est stoppée par butée sur le bras de fourche 20.
  • Dans cette position, la gâchette 22 s'étend sensiblement verticalement et présente une surface frontale, définie par sa face supérieure 46, qui lui permet de s'opposer efficacement à la poursuite de l'avancement du chariot 10. Cette opposition peut se traduire par un déplacement de la palette P ou, alternativement, par l'impossibilité d'avancer plus avant le chariot 10. L'utilisateur prend alors conscience de l'erreur de positionnement et recule le chariot 10 (flèche F3), comme représenté sur la figure 3c. Sous l'effet du contrepoids exercé par la partie proximale 28, la gâchette 22 retourne vers la position passive (flèche F4) à mesure que le chariot 10 recule. Le moment exercé par le poids de la partie proximale 28 est supérieure à celui exercé par la partie distale 24, de sorte que le retour en position passive est possible sans aucun apport extérieur d'énergie.
  • La rotation est stoppée dans la position passive par butée de la partie proximale 28 sur le méplat 36.
  • Après retour de la gâchette 22 dans la position passive, l'utilisateur peut immédiatement modifier la position verticale de la fourche et effectuer une nouvelle tentative.
  • Pour que l'erreur de positionnement puisse être détectée rapidement, un détecteur 50, par exemple électrique, peut être mis en oeuvre afin de détecter tout écartement de la gâchette 22 de la position passive. L'utilisateur, averti par exemple par un signal lumineux ou sonore, peut alors agir avant que la fourche n'ait commencé à pousser sur la palette P. Une détection au moyen d'un détecteur 50 permet également de modifier automatiquement le fonctionnement du chariot 10, par exemple en arrêtant immédiatement son avancement vers la palette P.
  • Le détecteur peut présenter la forme d'un interrupteur agencé de manière que le basculement de la gâchette provoque un changement de position de l'interrupteur.
  • Dans un mode de réalisation avantageux, il peut comprendre un marqueur 74, par exemple sous la forme d'une étiquette code à barres, d'un réflecteur photo électrique ou d'une puce RFID, comme représenté sur les figures 8 et 11, ce marqueur coopérant avec un lecteur 78 autorisant une lecture à distance, c'est-à-dire sans contact avec le marqueur.
  • Dans un mode de réalisation, par exemple tel que celui représenté sur la figure 8, le marqueur n'est pas exposé vers l'extérieur lorsque la gâchette 22 est dans la position passive, par exemple est disposé sur la face inférieure de la gâchette. Dans la position passive représentée sur la figure 9, ce marqueur est donc protégé.
  • Le lecteur 78, par exemple un lecteur code à barres, peut présenter un champ de lecture, généralement conique, dont l'axe s'étend sensiblement parallèlement au bras de fourche 20. Il peut être notamment disposé sur le porte-charge 14 ou sur la base 18 de la fourche. Dans un mode réalisation préféré, le marqueur est disposé sur la gâchette de manière à entrer dans le champ de lecture 76 du lecteur 78 lors du basculement de la gâchette depuis la position passive jusqu'à la position active. La détection peut avoir lieu lorsque la position active est atteinte ou dans une position intermédiaire entre la position passive et la position active, ce qui permet avantageusement d'arrêter l'avancement du chariot 10 avant même que la fourche n'ait commencé à pousser sur la palette P.
  • On décrit à présent un procédé permettant d'adapter une fourche 20 conventionnelle, comme représentée sur la figure 6, afin qu'elle puisse recevoir une gâchette. A cet effet, la partie terminale 60 de la fourche 20 peut être détachée, par exemple en sciant la fourche suivant un plan transversal Pc (figure 6). Un tube 62 peut alors être fixé, par exemple au moyen d'une soudure 64 sur le bras 20. Comme on le verra par la suite, le tube 62 est destiné à servir de palier pour la rotation de la gâchette (figure 7).
  • De préférence, comme représenté sur la figure 9, la gâchette 22 comporte un corps 65 et un rouleau 66 monté à rotation libre sur le corps 65 autour d'un axe R' sensiblement parallèle à l'axe R.
  • Le corps 65, représenté sur la figure 8, peut être, par exemple, découpé dans un profilé en U.
  • Le rouleau 66 s'étend sensiblement selon toute la largeur de la gâchette 22. L'axe R' est positionné de manière que le rouleau 66 puisse définir l'extrémité distale 26 de la gâchette 22.
  • La gâchette 22 est montée à rotation sur le tube 62 au moyen d'une tige 68 traversant de part en part la lumière du tube 62 et pénétrant dans des orifices 69 ménagés dans les joues latérales 70 et 72 du corps 65. Comme représenté sur la figure 10, l'axe R' est positionné sur le corps 65 de manière à ménager un bras de levier b permettant de créer un moment autour de l'axe R en cas de poussée Fr.
  • Comme représenté sur la figure 11, en cas d'erreur de positionnement du bras de fourche 20, la poussée Fr exercée par la palette P en réaction à l'avancement du chariot conduit au basculement de la gâchette (flèche F2), ce qui, comme expliqué précédemment, conduit à détecter rapidement l'erreur de positionnement. Dans ce mode de réalisation, le rouleau 66 peut rouler sur la palette P, ce qui facilite considérablement la rotation de la gâchette 22.
  • Par ailleurs, ce mode de réalisation présente l'avantage d'une grande simplicité de fabrication, notamment par l'utilisation d'un profilé en U pour le corps 65 de la gâchette.
  • La figure 12 représente, en perspective, le bras de fourche 20 dans le mode de réalisation représenté sur la figure 11.
  • En remplacement du rouleau 66, ou en complément du rouleau 66, la gâchette 22 peut comporter un ou plusieurs disques 73 montés à rotation libre sur la gâchette (voir figure 13b). L'utilisation de disques est particulièrement bien adaptée lorsque la partie distale de la gâchette 22 est effilée.
  • De préférence, l'extrémité de la gâchette comporte plusieurs axes portant des rouleaux et/ou des disques, par exemple sensiblement parallèles les uns aux autres et s'étendant de préférence perpendiculairement à l'axe longitudinal de la gâchette, comme représenté sur la figure 13b (axe 811 et 812).
  • L'épaisseur d'un disque 73 peut être, par exemple, inférieure à 3 cm, inférieure à 2 cm, voire inférieure à 1,5 cm et/ou supérieure à 0,5 cm, une épaisseur d'environ 1 cm étant bien adaptée. De préférence, on ajuste l'épaisseur d'un disque 73 et/ou d'un rouleau et/ou le nombre de disques à l'espace disponible. L'utilisation d'une série de disques identiques permet avantageusement, avec les mêmes disques, de s'adapter à différentes formes de la gâchette.
  • La gâchette 22 représentée sur la figure 13b peut être obtenue à partir d'une plaque découpée dans une tôle et présentant, par exemple, la forme représentée sur la figure 13a, les lignes de pliage étant référencées 791 à 795. La fabrication de la gâchette 22 est alors particulièrement rapide et peu coûteuse.
  • Par ailleurs, l'inventeur a constaté que le basculement de la gâchette peut provoquer sa solidarisation avec la palette P, ce phénomène étant appelé « hameçonnage ». Un hameçonnage peut en particulier se produire lorsque le bras de fourche est introduit normalement dans une entrée de la palette à manipuler et que la gâchette heurte une partie de la palette faisant anormalement saillie à travers cette entrée. La gâchette bascule alors lors de l'avancement du bras de fourche et son extrémité proximale 30 peut venir en prise avec la palette, empêchant un retour en position passive. L'utilisateur ne peut alors plus extraire la fourche sans entraîner la palette. Le recul du chariot élévateur peut ainsi déséquilibrer la palette.
  • Pour éviter ce risque, une fourche selon l'invention comporte de préférence des moyens anti-hameçonnage, c'est-à-dire des moyens permettant une désolidarisation de la gâchette et/ou d'un support de la gâchette, par exemple un fourreau, par rapport au bras de fourche en cas d'hameçonnage. De préférence, les moyens anti-hameçonnage sont conçus de manière qu'une traction exercée sur la gâchette, suivant l'axe de bras et vers l'extrémité distale de la gâchette, désolidarise la gâchette ou un support de gâchette (par exemple un fourreau) du bras de fourche. Par « désolidarisation », on entend un détachement de la gâchette et/ou du support de la gâchette de sorte que la gâchette ne soit plus montée rigidement sur le bras de fourche.
  • Pour éviter la chute de la gâchette, la fourche peut comporter des moyens de retenue de la gâchette en cas de désolidarisation, par exemple un câble reliant ladite gâchette et le bras de fourche.
  • Les moyens anti-hameçonnage peuvent comporter, par exemple, des moyens pour escamoter ou rompre, sous l'effet de ladite traction, un axe de rotation de la gâchette sur le bras de fourche.
  • Comme représenté sur la figure 14a, les moyens anti-hameçonnage peuvent comprendre des pions 68' montés élastiquement sur le bras de fourche 20 de manière à constituer l'axe de rotation de la gâchette. A cet effet, les pions 68' sont montés coulissants dans des logements 82 ménagés dans le bras de fourche 20. Des ressorts 84 s'opposent à l'escamotage des pions 68' dans le logement 82, leur raideur étant déterminée pour autoriser cet escamotage en cas de force de traction sur la gâchette correspondant à une situation d'hameçonnage.
  • En variante, comme représenté sur la figure 14b, les pions 68" de la gâchette définissant son axe de rotation peuvent être frangibles, et par exemple comporter une zone d'affaiblissement 86 apte à se rompre en cas de traction correspondant à un hameçonnage. La zone d'affaiblissement peut être également ménagée ailleurs qu'au niveau des pions 68", par exemple sur une partie du bras de fourche 20. La zone d'affaiblissement peut être également remplacée, par exemple, par des aimants ou des clips, ou tout autre moyen de fixation désactivable assurant, en l'absence d'hameçonnage, la fixation, sur le bras de fourche 20, de l'axe de rotation de la gâchette ou d'une pièce portant cet axe.
  • De préférence, les moyens anti-hameçonnage ne sont pas à usage unique et peuvent être réactivés, comme dans le mode de réalisation de la figure 12b ou en cas d'utilisation d'aimants, par exemple.
  • Dans le mode de réalisation de la figure 14c, la partie 88 du bras de fourche portant les pions 68"' de rotation de la gâchette est retenue sur le reste du bras de fourche 20 par un aimant 92 et/ou par une attache 94. Un fourreau 95 assure le positionnement de la partie 88.Les moyens anti-hameçonnage peuvent également comporter des moyens de solidarisation, par exemple un verrou, maintenant l'axe de rotation de la gâchette solidaire du bras de fourche en position passive et désactivable sous l'effet du basculement.
  • Comme représenté sur la figure 14d, la gâchette peut être montée à rotation sur un fourreau 96 fixé à l'extrémité du bras de fourche 20 par insertion d'un pion 98 de la gâchette 22. Le pion 98 est disposé sur la face de la gâchette en contact avec le fourreau 96 dans la position passive. Dans la position passive, le pion 98 traverse un orifice 100 ménagé dans le fourreau et pénètre dans un logement 102 du bras de fourche 20, empêchant ainsi tout déplacement du fourreau 96 le long du bras de fourche 20. En cas de basculement, comme représenté, le pion 98 sort du logement 102 et de l'orifice 100, permettant ainsi, en cas d'hameçonnage, un détachement du fourreau 96 du bras de fourche 20.
  • La figure 13c représente une variante du fourreau 96 de la figure 14d, adapté pour recevoir la gâchette représentée sur la figure 13b (obtenue à partir de la plaque représentée sur la figure 13a). Le fourreau 96' comporte un orifice 100' destiné à recevoir la languette 98' dans la position passive. Le fourreau 96' est monté sur un bras de fourche pourvu d'une rainure transversale, dans une position dans laquelle ladite rainure transversale s'étend sous l'orifice 100'. Dans la position passive, la languette 98' traverse l'orifice 100' et est insérée dans la rainure du bras de fourche.
  • De préférence, les moyens anti-hameçonnage ne sont activables que lorsque la gâchette n'est pas en position passive et qu'une traction, tendant à écarter la gâchette du bras de fourche, est exercée sur son axe de rotation.
  • La gâchette 22 peut être montée en rotation directement sur le bras de fourche 20 ou par l'intermédiaire d'un fourreau 96 ou 96'. Dans un mode de réalisation, l'utilisation d'un fourreau permet avantageusement un montage sur une fourche sans modification de celle-ci.
  • Les moyens de blocage du fourreau sur la fourche ne sont pas limitatifs. Dans un mode de réalisation, le fourreau peut être désolidarisé du bras de fourche en cas d'hameçonnage, comme dans le mode de réalisation de la figure 13c. L'amovibilité du fourreau lors d'une situation d'hameçonnage est notamment avantageuse lorsque la gâchette ne peut pas être désolidarisée du fourreau.
  • De préférence, les moyens de fixation du fourreau sur le bras de fourche sont désolidarisables en cas d'hameçonnage, comme dans le mode de réalisation des figures 13b et 13c décrit ci-dessus.
  • Des moyens de fixation désactivables pouvant être mis en oeuvre pour fixer le fourreau sur le bras de fourche comprennent notamment des moyens de friction, par exemple une matière élastomère, une lame-ressort ou une rondelle Belleville, par exemple montés à l'intérieur du fourreau, en particulier dans un renfoncement de la paroi du fourreau.
  • De préférence, le fourreau est agencé pour éviter toute traction tendant à le désolidariser en dehors d'une situation d'hameçonnage. En particulier, l'épaisseur des parois du fourreau peut être progressivement réduite vers l'arrière du fourreau, c'est-à-dire vers la base 18 de la fourche 12. La longueur du fourreau peut être également adaptée afin que le fourreau s'étende sensiblement sur toute la longueur du bras de fourche 20.
  • De préférence, les moyens de fixation du fourreau (ou plus généralement du support de gâchette) sur le bras de fourche ne nécessitent pas de modification de la fourche.
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, fournir à titre d'exemples.
  • En particulier, une fourche selon l'invention n'est pas exclusivement destinée à la manipulation d'une palette et pourrait être utilisée dans toutes les applications dans lesquelles un engin de manutention est classiquement utilisé, par exemple pour soulever des fûts ou des sacs. Cependant, une fourche selon l'invention est mal adaptée pour être insérée sous une charge qui ne serait pas pourvue de logements adaptés pour recevoir les bras de fourche. Une telle insertion, en force, tendrait en effet à provoquer un basculement de la gâchette, s'opposant à ladite insertion.
  • De plus, la forme de la gâchette n'est pas limitée à la forme représentée sur la figure 2.
  • La gâchette pourrait par exemple prendre la forme d'une tige ou d'un rouleau (comme représenté sur la figure 4) de préférence à rotation sur le bras de fourche autour d'un axe de rotation R sensiblement perpendiculaire à l'axe de bras B. La forme de la gâchette doit cependant être adaptée pour s'assurer qu'elle entre en rotation sous l'effet d'une poussée selon l'axe de bras, c'est-à-dire qu'il existe un bras de levier b non nul.
  • Avec une gâchette de petites dimensions comme un rouleau, le bras de fourche comporte de préférence un détecteur 50 de changement de position.
  • La gâchette 22 peut être configurée de manière à basculer dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en cas de poussée, selon l'axe de bras B, comme représenté sur la figure 5. De préférence, l'écart angulaire α entre les positions passive et active est inférieur à 90°.
  • Avantageusement, la gâchette 22 peut aussi revenir dans la position passive sous l'effet de son propre poids. De plus, la modification du bras de fourche 20 peut être limitée. En particulier, aucun méplat n'est à prévoir. En outre, la gâchette peut ne s'étendre que sur une portion très réduite de la longueur totale de la fourche. Enfin, dans la position passive, la gâchette peut supporter une charge, par exemple servir au transport d'une palette.
  • Dans un mode de réalisation, une fourche selon l'invention comporte des moyens pour régler la poussée minimale nécessaire pour provoquer le basculement de la gâchette (lorsque cette poussée est exercée sur l'extrémité distale de gâchette suivant l'axe de bras et vers le bras de fourche).
  • Cette poussée minimale peut être par exemple réglée en ajustant les frottements résultant de la rotation de la gâchette sur le bras de fourche, par exemple, dans le mode de réalisation de la figure 8, en rendant plus ou moins serré le montage de la tige 68 dans les orifices 69.
  • La fourche comporte de préférence des moyens pour modifier ces frottements, par exemple une vis vissée sur la gâchette et dont une extrémité vient prendre appui sur l'axe de rotation de la gâchette sur le bras de fourche.
  • Les moyens pour ajuster la poussée minimale de basculement peuvent également comprendre un doigt d'indexage, par exemple, un pion monté élastiquement sur la gâchette et venant prendre appui élastiquement sur le bras de fourche de manière à empêcher le basculement tant que la poussée est inférieure à la poussée minimale de basculement. Le pion peut être par exemple, dans la position passive, poussé au moyen d'un ressort dans un trou ménagé sur une face latérale du bras de fourche, la pression exercée par le ressort étant insuffisante pour maintenir le pion dans ce trou lorsque la poussée dépasse la poussée minimale de basculement.
  • D'autres moyens pour déterminer la poussée minimale de basculement peuvent être envisagés, par exemple un clips désactivable lorsque la poussée dépasse la poussée minimale de basculement.
  • La poussée minimale de basculement peut être en particulier déterminée de manière à ce que le bras de fourche puisse être utilisé pour percer des films plastiques sans basculement de la gâchette.Le nombre et la forme du rouleau 66 ou des disques 73 ne sont pas limitatifs.
  • Bien entendu, les différents modes de réalisation décrits et représentés pourraient être combinés.
  • De plus, la description détaillée concerne principalement un chariot élévateur, mais l'invention s'étend également à tout autre engin de manutention pourvu d'une fourche selon l'invention.

Claims (16)

  1. Fourche pour engin de manutention comportant :
    - un bras de fourche (20) s'étendant selon un axe de bras (B), et
    - une gâchette (22) montée mobile à rotation sur ledit bras de fourche entre des positions passive et active, la gâchette comportant une extrémité distale (26) de gâchette définissant, dans la position passive, une extrémité distale de ladite fourche, et caractérisé en ce que la gâchette est configurée de manière qu'une poussée (FR) exercée sur ladite extrémité distale de gâchette, suivant l'axe de bras (B) et vers ledit bras de fourche, provoque un basculement de ladite gâchette depuis la position passive jusqu'à la position active.
  2. Fourche selon la revendication précédente, dans laquelle la surface de la projection normale de la gâchette suivant l'axe de bras dans la position active est au moins deux fois supérieure à la surface de ladite projection normale dans la position passive.
  3. Fourche selon la revendication précédente, dans laquelle la surface de la projection normale de la gâchette suivant l'axe de bras dans la position active est au moins dix fois supérieure à la surface de ladite projection normale dans la position passive.
  4. Fourche selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la gâchette comporte une face (46) dont la surface est supérieure à 10 cm2 et qui, dans la position active, défmit une surface frontale à l'extrémité distale du bras de fourche.
  5. Fourche selon l'une quelconque des revendications précédentes, configurée de manière qu'une poussée (FR) supérieure à 100 N exercée sur ladite extrémité distale de gâchette, suivant l'axe de bras (B) et vers ledit bras de fourche, est suffisante pour provoquer ledit basculement.
  6. Fourche selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la gâchette comporte une partie distale (24) s'étendant depuis l'extrémité distale de la gâchette jusqu'à l'axe de rotation (R) de la gâchette sur le bras de fourche, ladite extrémité distale de la gâchette s'étendant dans le prolongement du bras de fourche.
  7. Fourche selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la gâchette comporte une partie distale (24) s'étendant depuis l'extrémité distale de la gâchette jusqu'à l'axe de rotation (R) de la gâchette sur le bras de fourche, et une partie proximale (28) s'étendant depuis ledit axe de rotation (R) jusqu'à une extrémité proximale (30) de la gâchette, ladite partie proximale formant un contrepoids générant un moment de rappel vers la position passive supérieur au moment généré par le poids de la partie distale de la gâchette.
  8. Fourche selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la gâchette est maintenue en position passive en l'absence de ladite poussée par friction et/ou électromagnétisme et/ou au moyen d'une attache ou d'un lien et/ou par collage et/ou par son poids ou par un contrepoids et/ou par un organe élastique.
  9. Fourche selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant des butées empêchant la poursuite de la rotation de la gâchette au-delà des positions passive et active.
  10. Fourche selon l'une quelconque des revendications précédentes, ne comportant aucun organe électrique.
  11. Fourche selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ladite gâchette comporte un corps (65) et un rouleau (66) monté à rotation libre sur ledit corps (65), ledit rouleau (66) définissant l'extrémité distale (26) de ladite fourche.
  12. Fourche selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant des moyens pour désolidariser la gâchette du bras de fourche lorsqu'une traction tendant à écarter la gâchette du bras de fourche est exercée, suivant l'axe de bras (B), sur la gâchette alors que la gâchette n'est pas en position passive.
  13. Fourche selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant des moyens pour régler la valeur minimale de ladite poussée nécessaire audit basculement.
  14. Fourche selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un lecteur apte à lire à distance un marqueur rendu lisible par ledit lecteur lors dudit basculement.
  15. Engin de manutention comportant au moins une fourche selon l'une quelconque des revendications précédentes.
  16. Procédé de détection d'une erreur de positionnement vertical d'un bras de fourche d'un engin de manutention, procédé dans lequel on détecte un changement de position d'une gâchette montée à l'extrémité libre dudit bras de fourche, mobile à rotation par rapport audit bras de fourche et apte à basculer sous l'effet d'une poussée exercée suivant l'axe dudit bras de fourche vers l'arrière de l'engin de manutention.
EP10776173.6A 2009-10-23 2010-10-22 Fourche pour engin de manutention Active EP2490981B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL10776173T PL2490981T3 (pl) 2009-10-23 2010-10-22 Widły do urządzenia do manipulowania

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0957461A FR2951712B1 (fr) 2009-10-23 2009-10-23 Fourche pour engin de manutention
PCT/IB2010/054791 WO2011048576A1 (fr) 2009-10-23 2010-10-22 Fourche pour engin de manutention

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2490981A1 EP2490981A1 (fr) 2012-08-29
EP2490981B1 true EP2490981B1 (fr) 2013-12-04

Family

ID=42212126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10776173.6A Active EP2490981B1 (fr) 2009-10-23 2010-10-22 Fourche pour engin de manutention

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20120211308A1 (fr)
EP (1) EP2490981B1 (fr)
BR (1) BR112012011345A2 (fr)
ES (1) ES2444949T3 (fr)
FR (1) FR2951712B1 (fr)
PL (1) PL2490981T3 (fr)
WO (1) WO2011048576A1 (fr)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9260125B2 (en) * 2012-02-24 2016-02-16 Coca-Cola Bottling Co. United, Inc. Pallet transportation assembly and processes of transporting pallets using the same
US9403547B2 (en) 2012-02-24 2016-08-02 Coca-Cola Bottling Co. United, Inc. Pallet transportation assembly and processes of transporting pallets using the same
DE102013002406A1 (de) 2013-02-13 2014-08-14 Vetter Umformtechnik Gmbh Lastaufnahmemittel
EP2816001B1 (fr) * 2013-06-21 2016-03-09 Gebr. Meijer St. Jabik B.V. Fourche à longueur manuellement réglable pour un dispositif de levage, chariot élévateur équipé de celle-ci et procédé associé
MX358012B (es) * 2014-02-10 2018-08-02 Rehrig Pacific Co Rieles elevadores de tarima.
KR102359931B1 (ko) 2017-04-28 2022-02-07 현대자동차 주식회사 지게차 시스템, 및 그 제어방법
EP3720802B1 (fr) * 2017-12-06 2023-11-22 Meijer Holding B.V. Fourche coulissante modulaire pour un chariot élévateur à fourche ou un transpalette, chariot élévateur à fourche ou transpalette équipé de celle-ci et procédé associé
TWI819374B (zh) * 2021-09-09 2023-10-21 京鼎精密科技股份有限公司 支撑機構及搬運設備
CN114312458B (zh) * 2021-12-17 2024-04-16 三一锂能有限公司 抓臂机构及换电装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2842275A (en) * 1956-02-23 1958-07-08 Kughler Edwin Russell Drum handling apparatus
US3039635A (en) * 1957-11-26 1962-06-19 Clark Equipment Co Attachment for lift truck
US2929523A (en) * 1959-03-11 1960-03-22 Walton W Cushman Drum handling attachment for fork lift trucks
GB1005291A (en) * 1963-01-31 1965-09-22 Lansing Bagnall Ltd Improvements in or relating to pallet trucks
US3180513A (en) * 1963-07-09 1965-04-27 Wal Tuenis Vander Attachment for fork-lift trucks
GB1107983A (en) * 1963-10-08 1968-03-27 Rexford John Cranston Improvements in or relating to load supporting platforms or forks for industrial trucks
US3301587A (en) * 1965-03-01 1967-01-31 Prentice Hydraulics Inc Materials positioning fork
US3672470A (en) * 1969-11-26 1972-06-27 Eaton Yale & Towne Photoelectric control for load handling device
US3734329A (en) * 1972-03-06 1973-05-22 L Grelck Fork lift truck tines
US4212375A (en) * 1978-06-15 1980-07-15 Caterpillar Tractor Co. Aligning apparatus for material handling system
US4272220A (en) * 1979-05-04 1981-06-09 Equipment Company Of America Drum lifter for fork lift truck
US4385860A (en) * 1981-01-12 1983-05-31 Corbin Richard W Fork lift attachment
CA1256913A (fr) * 1985-02-26 1989-07-04 Raymond J. Boucher, Jr. Manipulateur d'articles, pour robot
US5622469A (en) * 1995-03-20 1997-04-22 Weber; Heinz Blade for fork lift truck
US6015255A (en) * 1998-09-03 2000-01-18 Vander Meer; Brett Self locking forklift attachment
DE202005009537U1 (de) * 2005-06-17 2006-10-26 Allconsult Limited Palette zum Tragen und Transportieren von Lasten mit abrollbarem Boden
DE102006039758A1 (de) * 2006-08-24 2008-02-28 Jungheinrich Ag Lastarm für einen Niederhubwagen

Also Published As

Publication number Publication date
BR112012011345A2 (pt) 2016-04-19
WO2011048576A1 (fr) 2011-04-28
PL2490981T3 (pl) 2014-04-30
EP2490981A1 (fr) 2012-08-29
ES2444949T3 (es) 2014-02-27
FR2951712A1 (fr) 2011-04-29
FR2951712B1 (fr) 2011-11-25
US20120211308A1 (en) 2012-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2490981B1 (fr) Fourche pour engin de manutention
EP0145630B1 (fr) Dispositif de préhension unitaire d'articles disposés en vrac.
EP3386901B1 (fr) Poste de commande pour plate-forme de travail de nacelle elevatrice
CA2863562A1 (fr) Ensemble de reception d'un engin navigant et systeme de recuperation et de deploiement a la mer d'un tel engin
EP3632635B1 (fr) Trancheuse et procédé pour découper des pains successifs
EP3418245A1 (fr) Dispositif pour la manutention d'objet
EP2292481A1 (fr) Cale pour camion et son moyen de logement
EP1897094A1 (fr) Dispositif de controle du positionnement d'un ensemble renfermant du combustible nucleaire dans un logement d'un panier de rangement
EP0435774A1 (fr) Dispositif de chargement et de déchargement d'objets plats dans une cassette de rangement
WO2012085418A1 (fr) Cadre porte-outil pour chargeur, notamment pour chargeur equipant un engin agricole, permettant de securiser le verrouillage d'un outil
EP2465702B1 (fr) Dispositif de découpe d'enveloppes
EP3724000B1 (fr) Roulette pour meuble
CH484827A (fr) Chariot auxiliaire permettant d'utiliser un chariot élévateur à fourche frontale comme chariot élévateur à fourche latérale
FR2588537A1 (fr) Distributeur de feuilles a frottement, notamment pour copieur automatique.
FR3002217A1 (fr) Dispositif pour enrouler / derouler un objet allonge
EP2949616B1 (fr) Mât télescopique à dispositif de sécurité intégré pour appareil de levage, et appareil de levage equipé d'un tel mât télescopique
EP0185826B1 (fr) Dispositif élévateur pour chargeurs de tracteurs agricoles
EP0035424A1 (fr) Echafaudage volant pour bâtiment
BE1028360B1 (fr) Trancheuse à pain avec un dispositif de nettoyageet procédé correspondant
FR3012013A1 (fr) Rouleau a deboiter
WO2009087320A2 (fr) Dispositif perfectionne de prehension de disques
FR2588536A1 (fr) Distributeur de feuilles recues en paquet, notamment dans un copieur automatique.
FR2806069A1 (fr) Dispositif de chargement de tourets sur racks de deroulage
EP2481697B1 (fr) Dispositif de stockage pour machine de traitement de courrier
EP4015423A1 (fr) Systeme de transfert d articles

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20120505

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 602010012240

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B66F0009120000

Ipc: B66F0017000000

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B66F 17/00 20060101AFI20130129BHEP

Ipc: B66F 9/12 20060101ALI20130129BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20130514

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 643455

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140115

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602010012240

Country of ref document: DE

Effective date: 20140130

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2444949

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20140227

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 643455

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20131204

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131204

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131204

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140304

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131204

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131204

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131204

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131204

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131204

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140404

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131204

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131204

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131204

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131204

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140404

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602010012240

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131204

26N No opposition filed

Effective date: 20140905

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602010012240

Country of ref document: DE

Effective date: 20140905

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131204

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131204

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141022

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141031

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141031

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141031

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141022

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131204

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140305

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131204

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131204

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20101022

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131204

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20170926

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20171024

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20171019

Year of fee payment: 8

Ref country code: IT

Payment date: 20171023

Year of fee payment: 8

Ref country code: GB

Payment date: 20171019

Year of fee payment: 8

Ref country code: NL

Payment date: 20171019

Year of fee payment: 8

Ref country code: ES

Payment date: 20171121

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131204

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131204

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20181101

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20181022

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181101

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181023

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181022

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181022

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20191203

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181023

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181022

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230517

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20231020

Year of fee payment: 14