TWI819374B - 支撑機構及搬運設備 - Google Patents

Abstract

一種支撑機構，包括支架、支撑臂與至少一預壓組件。支撑臂可移動 地安裝於支架。支撑臂用於支撑待支撑物。至少一預壓組件設置於支撑臂之一側，並彈性抵接支撑臂。各預壓組件設有第一滾珠，該第一滾珠抵接支撑臂，並與支撑臂滾動連接。藉由預壓組件對支撑臂之彈性抵接校準支撑臂之校準，提高支撑臂相對於待支撑物之定位精度，從而提高支撑機構對夾具之定位精度，另外，藉由第一滾珠抵接支撑臂，並與支撑臂滾動連接，降低支撑臂之移動摩擦力。

Description

支撑機構及搬運設備

本申請涉及預壓裝置技術領域，尤其涉及一種支撑機構及搬運設備。

隨著自動化設備於國內之迅速推廣，支撑機構亦逐漸應用於人們之生活中，於習知技術中，支撑機構對夾具進行支撑，以便於夾具之轉移，可是，夾具每次於支撑機構上之位置不一，導致支撑機構對夾具之定位精度較低。

有鑒於此，有必要提供一種支撑機構。

本申請之實施例提供一種支撑機構，包括：支架；支撑臂，可移動地安裝於所述支架；所述支撑臂用於支撑待支撑物；至少一預壓組件，設置於所述支撑臂之一側，並彈性抵接所述支撑臂；各所述預壓組件設有第一滾珠，該第一滾珠抵接所述支撑臂，並與所述支撑臂滾動連接。

藉由預壓組件對支撑臂之彈性抵接校準支撑臂之校準，提高支撑臂相對於待支撑物之定位精度，從而提高支撑機構對夾具之定位精度，另外，藉由第一滾珠抵接所述支撑臂，並與所述支撑臂滾動連接，降低支撑臂之移動摩擦力。

本申請之至少一個實施例中，所述支撑機構還包括驅動機構，該驅動機構包括第一電機、第一傳動組件與移動臂，該第一傳動組件之一端連接所述第一電機，另一端連接所述移動臂：所述移動臂可移動地安裝於所述支架，並支撑所述支撑臂。

藉由第一電機與第一傳動組件實現移動臂相對於支架之移動，該支撑臂隨移動臂之移動而移動，從而實現支撑臂相對於待支撑物之移動。

本申請之至少一個實施例中，所述移動臂與所述支撑臂活動連接，並於水平方向上具有活動間隙；所述移動臂與所述支撑臂之間連接有調整螺栓，該調整螺栓穿設於所述移動臂與所述支撑臂，並於旋轉過程中螺接固定所述移動臂與所述支撑臂。

藉由調節調整螺栓實現支撑臂相對於移動臂之微調，並充分利用活動間隙之調整，從而實現支撑臂之維護與提高支撑臂之定位精度。

本申請之至少一個實施例中，所述支撑臂上連接有定位板，該定位板可移動地安裝於所述支撑臂；所述定位板向上凸設有定位柱，該定位柱用於定位卡合所述待支撑物。

藉由定位板之定位柱實現對待支撑物之定位卡合，避免待支撑物於移動過程中之後退，提高待支撑物於移動過程中之穩定性。

本申請之至少一個實施例中，所述支架與所述支撑臂之間連接有第二滾珠，該第二滾珠設有可旋轉之滾珠部，該滾珠部承載所述支撑臂，並與所述支撑臂滾動連接；所述第二滾珠具有多個，多個所述第二滾珠沿所述支撑臂之長度方向布置。

藉由第二滾珠之滾珠部與所述支撑臂滾動連接，調節支撑臂相對於支架之移動摩擦力，並且便於提高支撑臂之移動穩定性與承載能力。

本申請之至少一個實施例中，所述預壓組件還設有外殼、彈性件、導柱，該彈性件與所述導柱容納於所述外殼：所述彈性件之一端彈性抵接所述外殼之內壁，另一端彈性抵接所述導柱；所述導柱背向所述彈性件之一端連接有所述第一滾珠，所述第一滾珠相對於所述外殼彈性伸縮。

藉由所述彈性件與導柱以及外殼實現第一滾珠之彈性伸縮，以便於第一滾珠對支撑臂之彈性抵接，從而實現支撑臂之彈性校準。

本申請之至少一個實施例中，所述支架設有軌跡槽；所述外殼插接於所述軌跡槽，並沿所述軌跡槽移動，且能夠與所述支架固定連接。

藉由所述外殼插接於所述軌跡槽，並沿所述軌跡槽移動，以便於預壓組件之位置調整，提高預壓組件之應用場景。

本申請之至少一個實施例中，所述預壓組件具有多個，多個所述預壓組件沿所述支撑臂之移動方向布置，並處於所述支撑臂之兩端。

藉由多個所述預壓組件沿所述支撑臂之移動方向布置，提高支撑臂之穩定性。

本申請之至少一個實施例中，所述支撑臂具有兩個，兩所述支撑臂沿其寬度方向間隔布置，並圍合形成供所述待支撑物穿設之過孔；所述支架連接有限位開關，該限位開關處於兩所述支撑臂之間，並朝向所述過孔。

藉由支撑臂與限位開關共同作用待支撑物，提高定位待支撑物之安全性與定位精度。

本申請之實施例還提供一種搬運設備，包括：移動車與上述支撑機構，該支撑機構安裝於所述移動車，並於所述移動車之帶動下實現升降與移動。

藉由移動車與支撑機構實現對待支撑物之工位轉移與自動上下料。

300:搬運設備

200:移動車

100:支撑機構

10:支架

11:加固板

13:軌跡槽

20:支撑臂

21:定位板

211:U型槽

212:定位柱

30:預壓組件

31:第一滾珠

32:外殼

33:彈性件

34:導柱

35:彈簧套

40:驅動機構

41:第一電機

42:第一傳動組件

43:移動臂

50:調整螺栓

60:第二滾珠

61:滾珠部

70:限位開關

圖1為一實施例中搬運設備之結構示意圖。

圖2為一實施例中支撑機構之立體示意圖。

圖3為一實施例中支撑機構之俯視圖。

圖4為圖3中A向之部分剖視圖。

下面將結合本申請實施例中之附圖，對本申請實施例進行描述，顯然，所描述之實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部之實施例。

需要說明之是，當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存於居中組件。當一個組件被認為是“設於”另一個組件，它可以是直接設置於另一個組件上或者可能同時存於居中組件。本文所使用之術語“頂”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“後”、以及類似之表述僅是為了說明之目的。

參考圖1至圖4，本申請之實施例提供一種支撑機構100，包括支架10、支撑臂20與至少一預壓組件30，支撑臂20與至少一預壓組件30均安裝於支架10上。支架10上設有加固板11，藉由加固板11提高支架10之整體強度。

參考圖1至圖4，該支撑臂20可移動地安裝於所述支架10；所述支撑臂20用於支撑待支撑物；另外，所述支撑機構100還包括驅動機構40，該驅動機構40包括第一電機41、第一傳動組件42與移動臂43，該第一傳動組件42之一端連接所述第一電機41，另一端連接所述移動臂43：所述移動臂 43可移動地安裝於所述支架10，並支撑所述支撑臂20，該支撑臂20隨著移動臂43之移動而移動，從而實現支撑臂20於前後方向之移動，以便於支撑於支撑臂20之待支撑物移動至對應之工位上，藉由第一電機41與第一傳動組件42實現移動臂43相對於支架10之移動，該支撑臂20隨移動臂43之移動而移動，從而實現支撑臂20相對於待支撑物之移動。

其中，第一傳動組件42可以為同步帶傳動組件、齒輪傳動組件等，該第一傳動組件42之輸出端與移動臂43藉由絲桿傳動，以便於移動臂43於第一電機41與第一傳動組件42之帶動下於前後方向移動。可選待支撑物可以為夾具。

所述移動臂43與所述支撑臂20活動連接，並於水平方向上具有活動間隙；所述移動臂43與所述支撑臂20之間連接有調整螺栓50，該調整螺栓50穿設於所述移動臂43與所述支撑臂20，並於旋轉過程中螺接固定所述移動臂43與所述支撑臂20，其中，調整螺栓50於人為作用下進行旋緊與鬆動，並且於調整螺栓50處於鬆動狀態，所述支撑臂20利用活動間隙相對於移動臂43進行位置之微調，若所述支撑臂20與移動臂43之間之位置確定，則旋緊調整螺栓50，並實現所述支撑臂20與移動臂43之間之固定。藉由調節調整螺栓50實現支撑臂20相對於移動臂43之微調，並充分利用活動間隙之調整，從而實現支撑臂20之維護與提高支撑臂20之定位精度。

參考圖1至圖4，另外，所述支撑臂20上連接有定位板21，該定位板21可移動地安裝於所述支撑臂20，其中，定位板21上設有U型槽211，支撑臂20設有對應之螺絲孔，該螺絲孔暴露於U型槽211中，定位板21沿U型槽211之軸線移動，並藉由螺絲螺接於螺絲孔，實現定位板21相對於支撑臂20之固定。

所述定位板21向上凸設有定位柱212，該定位柱212用於定位卡合所述待支撑物，從而實現待支撑物之定位，藉由定位板21之定位柱212實現對待支撑物之定位卡合，避免待支撑物於移動過程中之後退，提高待支撑物於移動過程中之穩定性。

另外，定位板21上還可以設有止退柱，該止退柱處於所述定位板21之末端，並卡合待支撑物之端部，避免待支撑物經止退柱脫離支撑臂20。

參考圖1至圖4，所述支架10與所述支撑臂20之間連接有第二滾珠60，該第二滾珠60處於支撑臂20之下方，並承載支撑臂20。該第二滾珠60設有可旋轉之滾珠部61，該滾珠部61承載所述支撑臂20，並與所述支撑臂20滾動連接，藉由第二滾珠60之滾珠部61與所述支撑臂20滾動連接，調節支撑臂20相對於支架10之移動摩擦力，並且便於提高支撑臂20之移動穩定性與承載能力。

所述第二滾珠60具有多個，多個所述第二滾珠60沿所述支撑臂20之長度方向布置，保證所述支撑臂20之整體受到第二滾珠60之支撑，實現支撑臂20於移動過程中之穩定性與承載能力。

參考圖1至圖4，預壓組件30設置於所述支撑臂20之一側，並彈性抵接所述支撑臂20；各所述預壓組件30設有第一滾珠31，該第一滾珠31抵接所述支撑臂20，並與所述支撑臂20滾動連接，藉由預壓組件30對支撑臂20之彈性抵接校準支撑臂20之校準，提高支撑臂20相對於待支撑物之定位精度，從而提高支撑機構100對夾具之定位精度，另外，藉由第一滾珠31抵接所述支撑臂20，並與所述支撑臂20滾動連接，降低支撑臂20之移動摩擦力。

所述預壓組件30還設有外殼32、彈性件33、導柱34，該彈性件33與所述導柱34容納於所述外殼32：所述彈性件33之一端彈性抵接所述外殼 32之內壁，另一端彈性抵接所述導柱34，其中，彈性件33處於壓縮狀態。所述導柱34背向所述彈性件33之一端連接有所述第一滾珠31，所述第一滾珠31相對於所述外殼32彈性伸縮，藉由所述彈性件33與導柱34以及外殼32實現第一滾珠31之彈性伸縮，以便於第一滾珠31對支撑臂20之彈性抵接，從而實現支撑臂20之彈性校準，從而提高支撑臂20相對於待支撑物之定位精度。

可選預壓組件30還設有彈簧套35，該彈簧套35容納於外殼32內，並套接彈性件33之一端，彈性件33之另一端套接導柱34，該導柱34與彈簧套35於彈簧之軸線方向上相對布置。彈性件33為彈簧。

所述支架10設有軌跡槽13；所述外殼32插接於所述軌跡槽13，並沿所述軌跡槽13移動，且能夠與所述支架10固定連接。藉由所述外殼32插接於所述軌跡槽13，並沿所述軌跡槽13移動，以便於預壓組件30之位置調整，提高預壓組件30之應用場景。

可選所述預壓組件30具有多個，多個所述預壓組件30沿所述支撑臂20之移動方向布置，並處於所述支撑臂20之兩端，藉由多個所述預壓組件30沿所述支撑臂20之移動方向布置，提高支撑臂20之穩定性。

參考圖1至圖4，具體所述支撑臂20具有兩個，兩所述支撑臂20沿其寬度方向間隔布置，並圍合形成供所述待支撑物穿設之過孔；所述支架10連接有限位開關70，該限位開關70處於兩所述支撑臂20之間，並朝向所述過孔。藉由支撑臂20與限位開關70共同作用待支撑物，提高定位待支撑物之安全性與定位精度。

本申請之實施例還提供一種搬運設備300，包括：移動車200與支撑機構100，該支撑機構100安裝於所述移動車200，並於所述移動車200之帶動下實現升降與移動，實現待支撑物之工位轉移與脫離。其中，移動車 200設有升降部，該升降部連接支撑機構100，並帶動支撑機構100於竪直方向上實現升降。移動車200可選之為AGV小車。

另外，本技術領域之普通技術人員應當認識到，以上之實施例僅是用以說明本申請，而並非用作為對本申請之限定，僅要於本申請之實質精神範圍之內，對以上實施例所作之適當改變與變化均落於本申請之公開範圍之內。

100:支撑機構

10:支架

20:支撑臂

21:定位板

211:U型槽

212:定位柱

30:預壓組件

40:驅動機構

41:第一電機

42:第一傳動組件

43:移動臂

50:調整螺栓

60:第二滾珠

70:限位開關

Claims (10)

1. 一種支撑機構，其中，包括：支架；支撑臂，可移動地安裝於所述支架；所述支撑臂用於支撑待支撑物；至少一預壓組件，設置於所述支撑臂之一側，並彈性抵接所述支撑臂；各所述預壓組件設有第一滾珠，該第一滾珠抵接所述支撑臂，並與所述支撑臂滾動連接。
2. 如請求項1所述之支撑機構，其中，所述支撑機構還包括驅動機構，該驅動機構包括第一電機、第一傳動組件與移動臂，該第一傳動組件之一端連接所述第一電機，另一端連接所述移動臂：所述移動臂可移動地安裝於所述支架，並支撑所述支撑臂。
3. 如請求項2所述之支撑機構，其中，所述移動臂與所述支撑臂活動連接，並於水平方向上具有活動間隙；所述移動臂與所述支撑臂之間連接有調整螺栓，該調整螺栓穿設於所述移動臂與所述支撑臂，並於旋轉過程中螺接固定所述移動臂與所述支撑臂。
4. 如請求項1所述之支撑機構，其中，所述支撑臂上連接有定位板，該定位板可移動地安裝於所述支撑臂；所述定位板向上凸設有定位柱，該定位柱用於定位卡合所述待支撑物。
5. 如請求項1所述之支撑機構，其中，所述支架與所述支撑臂之間連接有第二滾珠，該第二滾珠設有可旋轉之滾珠部，該滾珠部承載所述支撑臂，並與所述支撑臂滾動連接；所述第二滾珠具有多個，多個所述第二滾珠沿所述支撑臂之長度方向布置。
6. 如請求項1所述之支撑機構，其中，所述預壓組件還設有外殼、彈性件、導柱，該彈性件與所述導柱容納於所述外殼：所述彈性件之一端彈性抵 接所述外殼之內壁，另一端彈性抵接所述導柱；所述導柱背向所述彈性件之一端連接有所述第一滾珠，所述第一滾珠相對於所述外殼彈性伸縮。
7. 如請求項6所述之支撑機構，其中，所述支架設有軌跡槽；所述外殼插接於所述軌跡槽，並沿所述軌跡槽移動，且能夠與所述支架固定連接。
8. 如請求項7所述之支撑機構，其中，所述預壓組件具有多個，多個所述預壓組件沿所述支撑臂之移動方向布置，並處於所述支撑臂之兩端。
9. 如請求項1所述之支撑機構，其中，所述支撑臂具有兩個，兩所述支撑臂沿其寬度方向間隔布置，並圍合形成供所述待支撑物穿設之過孔；所述支架連接有限位開關，該限位開關處於兩所述支撑臂之間，並朝向所述過孔。
10. 一種搬運設備，其中，所述搬運設備包括移動車與如請求項1至9中任一所述之支撑機構，該支撑機構安裝於所述移動車，並於所述移動車之帶動下實現升降與移動。

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