EP2489445B1 - Dispositif doté d'une multitude d'installations de laminage à froid - Google Patents

Dispositif doté d'une multitude d'installations de laminage à froid Download PDF

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EP2489445B1
EP2489445B1 EP12154869.7A EP12154869A EP2489445B1 EP 2489445 B1 EP2489445 B1 EP 2489445B1 EP 12154869 A EP12154869 A EP 12154869A EP 2489445 B1 EP2489445 B1 EP 2489445B1
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electric motor
rolling
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Sandvik Materials Technology Deutschland GmbH
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    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B21/00—Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills
    • B21B21/005—Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills with reciprocating stand, e.g. driving the stand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B21/00—Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/78—Control of tube rolling

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Claims (14)

  1. Dispositif comprenant
    une pluralité d'installations de laminage à froid qui présentent chacune une cage de laminoir (1) pouvant se déplacer le long d'un trajet linéaire et possédant au moins un cylindre qui est fixé à la cage de laminoir (1) de façon rotative,
    un entraînement doté d'un moteur électrique (9), relié à la cage de laminoir (1), qui est agencé de manière que la cage de laminoir (1) puisse être entrainée en un mouvement oscillant le long du trajet linéaire, et
    un chariot d'avance à serrage servant à faire avancer une ébauche,
    caractérisé en ce que
    le dispositif présente une commande électrique (50) possédant au moins deux sorties de commande (51, 52), chaque sortie de commande étant connectée au moteur électrique (9) de l'entraînement d'une cage de laminoir (1) et la commande (50) étant agencée de manière à commander les moteurs électriques (9) de manière qu'ils entraînent au moins deux des cages de laminoir (1) avec un déphasage réglable entre les mouvements oscillants des cages de laminoir (1) dans le fonctionnement du dispositif.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande (50) présente une première entrée de signal pour un premier signal de mesure et une seconde entrée de signal pour un second signal de mesure, la commande (50) étant agencée de manière à régler le déphasage entre le mouvement oscillant d'une première cage de laminoir (1) et le mouvement oscillant d'une seconde cage de laminoir (1) en fonction du premier signal de mesure et du second signal de mesure dans le fonctionnement du dispositif.
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans le fonctionnement du dispositif, la première entrée de signal reçoit un premier signal de mesure qui est une mesure de la position de phase instantanée du mouvement oscillant de la première cage de laminoir (1) et la seconde entrée de signal reçoit un second signal de mesure qui est une mesure de la position de phase instantanée du mouvement oscillant de la seconde cage de laminoir (1), la commande (50) étant agencée de manière que, dans le fonctionnement du dispositif, elle détermine, d'après le premier signal de mesure et le second signal de mesure, une valeur réelle du déphasage entre la première et la seconde cage de laminoir (1), compare la valeur réelle du déphasage à une valeur de consigne du déphasage prédéterminée et commande le premier moteur électrique (9) et le second moteur électrique (9) de manière que l'écart entre la valeur réelle du déphasage et la valeur de consigne du déphasage n'excède pas une valeur seuil prédéterminée.
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première entrée de signal est connectée au premier moteur électrique (9) et, dans le fonctionnement du dispositif, la première entrée de signal reçoit un premier signal de mesure qui est une mesure du couple instantané du premier moteur électrique (9), la seconde entrée de signal est connectée au second moteur électrique (9) et, dans le fonctionnement du dispositif, la seconde entrée de signal reçoit un second signal de mesure qui est une mesure du couple instantané du second moteur électrique (9).
  5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première entrée de signal est connectée à un capteur servant à détecter la position de phase de la première cage de laminoir (1) et la seconde entrée de signal est connectée à un capteur servant à détecter la position de phase de la seconde cage de laminoir (1).
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au moins un des capteurs est un capteur de couple qui détecte le couple du moteur électrique (9).
  7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'au moins un des capteurs est un capteur optique qui détecte la position de la cage de laminoir (1).
  8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'au moins un des capteurs est un capteur de vibrations (56) monté sur l'installation de laminage à froid (20, 21).
  9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la commande (50) présente une entrée de signal pour un signal de mesure, l'entrée de signal étant connectée à un capteur de vibrations (56) servant à détecter les vibrations transmises par la pluralité d'installations de laminage à froid (20, 21) à un bâtiment qui les entoure ou à une partie de ce bâtiment, et la commande (50) étant agencée de manière à commander les moteurs électriques (9) des installations de laminage à froid (20, 21) dans le fonctionnement du dispositif de manière que les vibrations transmises au bâtiment soient minimes.
  10. Procédé pour commander un dispositif comportant une pluralité d'installations de laminage à froid (20, 21) qui présentent chacune une cage de laminoir (1) pouvant se déplacer le long d'un trajet linéaire et possédant au moins un cylindre qui est fixé à la cage de laminoir (1) de façon rotative, un entraînement doté d'un moteur électrique (9), relié à la cage de laminoir (1), qui est agencé de manière que la cage de laminoir (1) puisse être entraînée en un mouvement oscillant le long du trajet linéaire, et un chariot d'avance à serrage servant à faire avancer une ébauche,
    caractérisé en ce qu'il est comprend les étapes suivantes :
    commande du moteur électrique (9) d'un entraînement d'une première cage de laminoir (1) et commande du moteur électrique (9) d'un entraînement d'une seconde cage de laminoir (1) de manière que, dans le fonctionnement du dispositif, le mouvement oscillant de la première cage de laminoir (1) et le mouvement oscillant de la seconde cage de laminoir (1) présentent un déphasage réglable.
  11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes :
    détection d'un premier signal de mesure,
    détection d'un second signal de mesure, et
    réglage du déphasage des mouvements oscillants de la première et de la seconde cage de laminoir (1) en fonction du premier et du second signal de mesure.
  12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le premier signal de mesure est une mesure de la position de phase instantanée du mouvement oscillant de la première cage de laminoir (1) et le second signal de mesure est une mesure de la position de phase instantanée du mouvement oscillant de la seconde cage de laminoir (1), et comprenant en outre les étapes suivantes :
    détermination d'une valeur réelle du déphasage entre les mouvements oscillants de la première et de la seconde cage de laminoir (1) d'après le premier signal de mesure et le second signal de mesure,
    comparaison de la valeur réelle du déphasage à une valeur de consigne du déphasage prédéterminée,
    commande du premier et du second moteur électrique (9) de manière que l'écart entre la valeur réelle et la valeur de consigne du déphasage n'excède pas une valeur seuil prédéterminée.
  13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que le premier signal de mesure est une mesure du couple instantané du premier moteur électrique (9) et le second signal de mesure est une mesure du couple instantané du second moteur électrique (9).
  14. Procédé selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes :
    détection d'un signal de mesure qui est une mesure des vibrations transmises par la pluralité d'installations de laminage à froid (20, 21) à un bâtiment qui les entoure ou à une partie de ce bâtiment,
    commande du premier et du second moteur électrique (9) de manière qu'à une même fréquence de rotation du premier moteur électrique (9) et du second moteur électrique (9), les vibrations transmises au bâtiment soient minimes.
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