EP2488808A1 - Be- und entladevorrichtung für eine gefriertrocknungsanlage - Google Patents

Be- und entladevorrichtung für eine gefriertrocknungsanlage

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EP2488808A1
EP2488808A1 EP10770999A EP10770999A EP2488808A1 EP 2488808 A1 EP2488808 A1 EP 2488808A1 EP 10770999 A EP10770999 A EP 10770999A EP 10770999 A EP10770999 A EP 10770999A EP 2488808 A1 EP2488808 A1 EP 2488808A1
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EP
European Patent Office
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drying
carriage
guides
drying chamber
loading
Prior art date
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EP10770999A
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English (en)
French (fr)
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EP2488808B1 (de
Inventor
Martin Christ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MARTIN CHRIST GEFRIERTROCKNUNGSANLAGEN GmbH
Original Assignee
MARTIN CHRIST GEFRIERTROCKNUNGSANLAGEN GmbH
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Publication date
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Publication of EP2488808A1 publication Critical patent/EP2488808A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2488808B1 publication Critical patent/EP2488808B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B5/00—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat
    • F26B5/04—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat by evaporation or sublimation of moisture under reduced pressure, e.g. in a vacuum
    • F26B5/06—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat by evaporation or sublimation of moisture under reduced pressure, e.g. in a vacuum the process involving freezing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B25/00—Details of general application not covered by group F26B21/00 or F26B23/00
    • F26B25/001—Handling, e.g. loading or unloading arrangements

Definitions

  • the invention relates to loading and / or unloading for a freeze-drying plant according to the features of the preamble of claim 1.
  • the method of freeze-drying is used in thermally sensitive goods such.
  • the material to be dried is first frozen, crystallized ice is sublimated under vacuum from the estate and again deposited on capacitors as ice.
  • the pressure, the temperature and other parameters of the drying process in accordance with a
  • Freeze-drying plants are designed in many cases for a discontinuous operation and consist predominantly of a drying chamber and a connected thereto via a closable opening condenser chamber, wherein the drying material in a variety of
  • Drying vessels, vials, ampoules or trays is included, which are set to perform the drying on a footprint within a drying chamber.
  • a plurality of such shelves are vertically spaced in a rack
  • Freeze-drying plant a large number of each containing a certain amount of drying material containing drying vessels introduced into the drying chamber and removed again after completion of the drying process
  • CONFIRMATION COPY must be used for both the loading and unloading of the drying vessels, the use of automated devices usual, which must already be determined when ordering the equipment today, whether the loading and / or unloading by hand or by
  • Freeze drying plant on an integrated automated process is not possible today or only at great expense.
  • temperature sensitivity of the material to be dried but especially because of the need to present aseptically perfect conditions in all plant components that come into contact with the drying material, in the concept of loading and unloading a special attention must be paid to how their
  • a loading and unloading device for a freeze-drying plant wherein outside of the loading and unloading a drying chamber for loading certain horizontally movable slide and for unloading certain, also horizontally movable into the chamber slide are provided.
  • the slide cooperates with a cyclically operated conveyor belt, on which the drying vessels to be introduced into the chamber stand up and is, inter alia. a. characterized by a transversely to the feed direction of the loading extending, intended to rest on the drying vessels bar, which is driven at both lateral ends via a respective rack drive.
  • the slide is separated by a slide over the
  • Drying chamber so that there is a not inconsiderable space requirement in front of the drying chamber. They are separate, mechanically completely
  • a disadvantage in aseptic terms is also to be appreciated that the shelves used are provided with lateral webs, taking into account that the carriage is supported by lying in the edge region of the footprint rollers, which also produce an unavoidable abrasion.
  • Freeze-drying plant is known from document WO 2005/121671. This is for loading in a loading position in front of a particular loading and unloading slot in the housing wall of the
  • Drying chamber located adjusting plate provided a slider which is inserted through the slot in the drying chamber or extendable from this. For unloading one serves along side, parallel to the
  • Boundaries of the adjusting plate extending guides movable conveyor bar, which is additionally pivotable about its longitudinal axis, between a certain for overrunning the upstanding on the shelf drying vessels Einfahrposition and a particular position for pushing out the drying vessels extended position.
  • the drive of the conveyor bar both at
  • Drying chamber as well as when pivoting about its longitudinal axis between said positions via a standing with the ends of the conveyor bar in connection with traction means with the help of outside the
  • Chamber on both sides of a Absteil facts extending guides is marked on each of which a carriage is arranged, wherein both carriages are connected via a rod, the interposition of pivoting levers about an axis perpendicular to the guides axis between a lower stop function during insertion of the Absteil constitution upstanding vessels fulfilling position and an upper, overrunning the vessels enabling and discharging function fulfilling position is pivotally mounted.
  • the rod connecting the carriages is in its lower position supported on rolling over the Absteil components wheels.
  • a bar-shaped slide mechanism In front of an entrance opening outside the chamber is a bar-shaped slide mechanism, which is set up for insertion of the vessels into the chamber. To drive the carriage including the pivoting mechanism of said rod serve belt drives.
  • the essential components of the device namely a carriage and two guide-independent guides on which the carriage is mounted, are located inside the drying chamber, wherein the guides on both sides of a direction of movement in which a loading or unloading takes place, form fixed leading edges and wherein the carriage forms a transverse to this direction of movement extending movable leading edge.
  • the carriage is always moved on the basis of a loading or unloading on a corresponding side of the drying vessels to a
  • the guides both exercise a guiding function on the drying vessels to be moved and also serve to support the carriage.
  • These preferably encapsulated and smooth-walled components are easy to clean and should, in particular steam sterilization, but also others
  • Sterilization be accessible.
  • the carriage is in any case connected to a drive.
  • the carriage associated with the drive is designed as a linear motor, with its at least one primary part, a carriage is in communication.
  • a drive is best adapted to the operating conditions of a freeze dryer described above, since it works even under extreme conditions friction, maintenance and trouble-free and results in almost no abrasion.
  • two primary parts are arranged at the lateral ends of the carriage, wherein the respective secondary parts, namely a sequence of permanent magnets of alternating polarity are structurally integrated into the guides.
  • the two components primary part and secondary part as outside completely smooth-walled components can be produced, the electromagnetic
  • Functional elements are arranged hermetically sealed, so that a particularly simple cleaning, especially sterilization is possible.
  • the control technology connection of the primary part / the primary parts of the carriage associated linear drive with an external, located outside the drying chamber control can be done in the simplest case by a group of lines, which is in communication with the carriage, whose movements and via a vacuum-tight wall penetration into the Outside space is guided.
  • a group of lines which is in communication with the carriage, whose movements and via a vacuum-tight wall penetration into the Outside space is guided.
  • lines can also be provided with regard to contamination a multiple use of a line in the sense that this at the same time
  • Both the carriage and the guides extend in a plane slightly above the plane in which the footprint in the loading or Unloading position is located.
  • the carriage and the guides in each case form leading edges, which extend perpendicular to the footprint and form large-scale smooth systems for the drying vessels.
  • the above object is further solved by the features of claim 2.
  • This device differs from the device according to claim 1, characterized in that the / the slide associated drive is designed as a linear motor whose primary part is structurally integrated into the guide of the carriage and its, formed by a series of permanent magnets secondary with the carriage in combination stands.
  • Such a drive is as well adapted to the operating conditions of a freeze-drying plant as the drive according to claim 1, because this alternative drive also operates under extreme conditions friction, maintenance and trouble-free and results in almost no abrasion.
  • two secondary parts are provided, one of which is arranged at the lateral ends of the carriage, wherein the respective primary parts are housed in two guides.
  • the carriage forms with the secondary parts or a passive unit, which has no electrical or mechanical connection to the overall system and for
  • the control technology connection of the primary part / the primary parts of the slide associated linear drive with an external, located outside the drying chamber control can be done in the simplest case by a line group, which is in communication with the guide and is guided via a vacuum-tight wall bushing in the outer space.
  • Direction of movement is either completely displaceable or the guides are each formed segmented, wherein at least individual
  • Segments are designed to be displaceable. The sense of displacement exists u. a therein, a movement of the carriage over a loading or
  • Drying chamber addition and can be moved to an unloading table provided here or during a loading in a position behind the drying vessels, so that the exercise of a feed function in the direction of the drying chamber is represented out.
  • the purpose of segmentation is also to represent gaps in the area of the guides outside a loading or unloading process, so that during a
  • the guides can be arranged according to the features of claim 7 for the Auflagerung of two carriages.
  • unloading and loading can be carried out with the proviso that over the one carriage, which is seen behind the drying vessels in the respective feed direction, a feed function is exercised, whereas on the other carriage a counter-holding function is exercised. In this way, the riot stability of the drying vessels is improved at short cycle times.
  • the loading and loading can be carried out with the proviso that over the one carriage, which is seen behind the drying vessels in the respective feed direction, a feed function is exercised, whereas on the other carriage a counter-holding function is exercised. In this way, the riot stability of the drying vessels is improved at short cycle times.
  • Unloading a arranged outside the drying chamber, vertically and optionally horizontally movable bridge part that forms the link to downstream conveyors.
  • This bridge part is intended to cooperate with the footprint located in the unloading position and it is the guides or segments thereof with the proviso in the longitudinal direction displaceable, that on the carriage an advancing effect can be displayed up to the bridge part.
  • the bridge part can also be used for loading in accordance with the features of claim 10.
  • claims 11 and 12 are directed to the configuration of a specific bridge for loading the bridge part, which essentially corresponds to the intended for discharging bridge part, that is vertically and optionally arranged horizontally movable and in a
  • Feed function in the direction of the footprint is exercisable.
  • Guides or segments thereof may be continued by arranged outside the drying chamber segments to a
  • Drying vessels receiving shelves In particular, the circumstance can be taken into account in this way that the drying vessels not ordered in a row, but are set up leaving gaps, which otherwise brings the risk of wedging and overturning when moving.
  • the measures of claims 14 and 15 are directed to an improvement in the accuracy of the positioning of a footprint, for example in the loading or unloading position. As a rule, exact positioning can only be achieved to a limited extent using the named, hydraulically operated plate frame.
  • the second carriage can assume a rest position or cause a counter holding function on drying vessels.
  • a fixed distance sensor can be provided, which is applied for detecting the position of the movable part, namely the carriage.
  • Retrofit existing freeze-drying plants are suitable. This is facilitated by the fact that their components do not come into contact with the shelves.
  • FIG. 1 shows a drying chamber of a freeze-drying plant with a discharge device according to the invention in a vertical section.
  • FIG. 2 shows the drying chamber according to FIG. 1 in a horizontal section corresponding to a sectional plane II-II;
  • FIG. 3 shows the drying chamber according to FIG. 1 in a perspective illustration at the beginning of a discharge process
  • FIG. 4, 5 each successive phases of the unloading device at the beginning of a discharge process in a perspective view;
  • Fig. 6 is a representation of a variant of an inventive
  • FIGS. 7, 8 show successive phases of the unloading device according to FIG. 6 during a discharge process in plan view
  • FIGS. 9 to 12 show a drying chamber of a freeze-drying plant with an unloading device according to the invention with an alternative linear drive, the figures corresponding to FIGS. 2 to 5 in a corresponding sequence;
  • Fig. 13 to 15 is a representation of a variant of an inventive
  • Discharge device with an alternative linear drive wherein the figures in corresponding sequences to Figs. 6 to 8 correspond.
  • 1 shows a sectional view of the drying chamber 1 of a freeze-drying plant, in the front side 2 of which there is a closable opening (not shown in the drawing) for loading or unloading drying vessels 5.
  • the drying chamber 1 is in a conventional manner with a condenser chamber in connection, which should not be discussed in detail at this point.
  • drying chamber 1 Within the drying chamber 1 is an arrangement of
  • Places 3 which are held vertically movable in a frame 4 in a conventional manner. These shelves 3 are used to set up each drying substance containing a drying vessel 5, which are the drying chamber 1 can be seen after completion of the drying process. With 6 is a height position, here the footprint 3 '
  • FIG. 2 In which functional elements which correspond to those of FIG. 1 are correspondingly designated.
  • rectangular footprint 3 ' extend rectilinear strip-like guides 7, which consist of several spaced-apart segments
  • the guides 7 may further be parallel to the plane of the footprint 3 ' and transversely to its longitudinal direction such slidable, so that a
  • Diameter of a drying vessel 5 is set and dropping, jamming or wedging is reliably prevented.
  • a carriage 8 which extends like a bar perpendicular to the guide 7 and which is shown in Fig. 2 in its rearmost, the parking position.
  • the carriage 8 extends over the entire width of the footprint 3 ' and forms during a discharge a towards the front 2 towards movable, to bear against the on the footprint 3 ' upstanding drying vessels 5 certain leading edge. Accordingly, it is in operative connection with a drive to be described below.
  • the carriage is designed so that different distances of the guides 7 can be compensated.
  • This drive is designed as a linear drive and consists of two
  • Linear motors each consisting of a designated 9, immediately laterally supporting the carriage 8, elongated primary part which is slidably supported on the respective one arrangement of permanent magnets of longitudinally changing polarity containing, a secondary part forming respective guide 7 slidably.
  • the primary parts 9 may be partially received in pipe socket 10 of the wall of the drying chamber 1, which may otherwise be designed as sight glasses.
  • the length dimensioning of the segments in accordance with the accommodation of the magnetically perpendicular to the direction of movement 8 'of the carriage 8 positioned permanent magnets is set up.
  • the power supply of the two linear motors can z. B.
  • Line group can simultaneously control signals as well as the location of the
  • Brackets spaced from each other below the footprint 3 ' extend in the lateral edge regions and are in operative connection with the drives 16.
  • the brackets between a side facing them the footprint 3 ' under cross-first position and a second position can be moved, in which an underreaching is not given.
  • the brackets can in this case be moved together with the guides 7.
  • Footprint 3 ' slightly moved by means of the frame 4 down, at the same time, for example, transversely to the conveying direction 8 ' opposing brackets are in such a position, in which a gripping one side of the footprint 3 'is given, the other side of the footprint 3 ' , at which a bottom grip is not given, further lowered together with structural elements of the frame 4, so that it results in an inclined position of the footprint 3 ' of, for example, 2 ° to 3 °, which may be useful for cleaning purposes.
  • Front side 2 of the drying chamber 1 is arranged vertically in the direction of the arrows 13 and / or horizontally in the direction of the arrows 13 ' movable.
  • Bridge part 12 cooperates with further, not shown here conveying devices for the removal of discharged drying vessels 5 and is in Fig. 3 in its rest position.
  • the carriage 8 is in his
  • Drying chamber 1 existing closable opening has been omitted for the sake of graphical simplicity.
  • the bridge part 12 has been moved into such a position in which the footprint 3 'is in its unloading position, wherein the bridge part 12 bears directly on the facing edge 3 "of the setting plate 3 ' , which as a rule , namely in the vertical movement of the shelves 3 in the direction of arrows 13 a slight horizontal
  • the two-sided guides 7 are dimensioned such that the carriage 8, as shown in Fig. 5, is movable to a position on the bridge part 12. This can be achieved by a, in this direction displaceable design of the guide 7 or at least of segments of the guide 7. This can also be achieved by a telescopic design in this direction at least of segments of the guide 7.
  • the bridge member 12 may be equipped with guides that complement the action of the guides 7 and may be part of the tracking conveyors.
  • the primary part of each of the two linear motors consists of a hollow structure which surrounds the correspondingly shaped guide 7 on the outside and in this way a
  • the drives 16 and 17 are u. a. also intended to the guides 7 during the insertion and removal of drying vessels 5 in a
  • Shaking motion serves to improve the displaceability of the drying vessels, in particular on large shelves, by increasing the resistance to riot on the footprint during a shift.
  • each edge regions of the footprint 3 ' associated, associated with the drives 16 mounts can all be moved into a footing 3 ' cross-position, so that the footprint 3 'is maintained at a defined height. These movements of the brackets can thus be done with the guides 7. This is of particular advantage, since in this way allows an accurate adjustment of the vertical distance between this to be unloaded footprint and located directly above this footprint.
  • the carriage 8 can be removed for the purpose of cleaning and / or sterilization, possibly after separation from the electrical supply, the drying chamber 1 in the simplest way and reused in this again.
  • these components are completely housed within the drying chamber 1, in such a way that - apart from a discharge - no interference in the space above and / or below the shelves 3 is given.
  • Drying chamber be arranged between two resting on the lateral guides carriage, wherein the first carriage in the feed direction exerts a counter-holding function.
  • a counter-holding function can be represented by a second slide even during a discharge process, so that without the risk of tipping over of the drying vessels
  • Front 2 are unwound, so that loading and unloading of the drying vessels takes place in opposite displacement directions.
  • a "Durchleitmaschine" in which a loading and unloading in the same
  • Displacement on opposite doors in the wall of the drying chamber 1 is carried out, however, is equally representable.
  • the drying vessels 5 are supported directly on the shelves 3, 3 ' .
  • FIGS. 6 to 8 the same functional elements are in turn numbered in the same way, wherein an illustration of drives has been dispensed with, since these are at least for a displacement of the guides in their
  • the drying vessels 5 are in groups in rectangular trays 14 on the shelves 3, 3 ' , said shells 14 allow both during loading as during unloading uniform handling of each group of drying vessels 5.
  • the shells 14 for example, rectangular frames can also be used.
  • a displacement of the segments of the guide 7 is not required, so that they are firmly connected to the drying chamber in connection.
  • the slide with the primary parts is able to pass over gaps between these segments.
  • Fig. 7 shows the beginning of a discharge process, with a longitudinal side at the leading edge of the carriage 8, a shell 14 is applied, it may also be a frame, which / by driving the carriage in the direction of movement 8 ' on the front side 2 of Drying chamber is shifted towards.
  • a bridge part 12 is moved in the direction of the arrows 13 ' on the front side 2 of the drying chamber 1 down to the position shown in Figures 6 and 8, by a concern of the bridge portion 12 at the boundary 3 "of the footprint 3 ' position, from the the shell 14 or the frame can be moved by the footprint 3 ' onto the bridge part 12.
  • the guides 7 in each case form fixed and the carriage 8 a movable leading edge.
  • the unloading device corresponds to the embodiment already described in FIGS. 1 to 5, so that in this respect a repeated embodiment is used
  • the drying chamber according to FIGS. 9 to 12 has a FIG. 1
  • the drive of the carriage is designed as a linear drive. but with the difference that it consists of two linear motors, each of which consists of a primary part structurally integrated in a guide 7 and an elongate one bearing the side of the carriage 8 and designated 18, an arrangement comprising permanent magnets of alternating polarity in the longitudinal direction which is slidably supported on the respective guide 7.
  • the secondary parts 18 may be partially received in pipe socket 10 of the wall of the drying chamber 1, which may otherwise be designed as sight glasses.
  • the length dimension of the segments of the guide 7 is set in accordance with the accommodation of the magnetically positioned perpendicular to the direction of movement 8 'of the carriage 8, electromagnetically active portions of the primary part.
  • the power supply of the two linear motors may e.g. be effected via a, in a flexible, vacuum-tight Fabricwellschlauch (not shown) recorded line, which is in communication with the two primary parts of the two guides 7 and via a vacuum-tight, said
  • Hose receiving wall bushing of the drying chamber 1 an external controller is connected (not shown). Since the two linear motors consist of several movable segments, these are also connected to each other with a Glaswellschlauch (not shown). At the same time control signals and the position of the carriage descriptive signals can be transmitted via this line or line group.
  • the secondary part 18 of each of the two linear motors consists of a hollow structure, which comprises the
  • correspondingly shaped guide 7 engages on the outside and in this way imparts a guiding function.
  • the permanent magnets of the secondary part which directly opposite the magnetically active parts of the primary part of the guide 7, in such a way that a feed function is shown.
  • the unloading device according to FIGS. 13 to 15 corresponds to that according to FIGS. 6 to 8, again with the difference that the drive of the carriage designed as a linear drive consists of two linear motors, each of which consists of a primary part integrated in a guide 7 and a designated 18, immediately laterally supporting the carriage 8, elongated, an array of permanent magnets of longitudinally alternating polarity containing secondary part consists, which is slidably mounted on the respective guide 7. Otherwise corresponds to this unloading device according to FIGS. 13 to 15 of
  • Drying chamber communicate.
  • Secondary parts 18 is able to pass over gaps between these segments.
  • inventive concept of such devices is particularly suitable to allow a modular retrofitting of existing devices towards an automated loading and unloading process by successively mounting-independent side guide edges forming guides are installed laterally with a view to adaptation different diameters of the drying vessels are displaceable, which serve as a support of a carriage, etc.

Abstract

Eine grundsätzlich zum Be- sowie zum Entladen der sich in einer definierten Höhenposition, der Entladeposition befindliche Stellfläche (3') der Trocknungskammer (2) einer Gefriertrocknungsanlage ist durch einen geringfügig oberhalb dieser angeordneten, sich quer zu einer Bewegungsrichtung (81) während eines Beladens oder eines Entladens und parallel zu der Stellfläche erstreckenden, eine bewegliche Leitkante für die Trocknungsgefäße (5) bildenden Schlitten (8) sowie durch beiderseits der Stellfläche (3') angeordnete, sich parallel zu der genannten Bewegungsrichtung erstreckende, feste Leitkanten für die Trocknungsgefäße (5) bildende Führungen (7) gekennzeichnet. Als Antrieb des Schlittens (8) dienen zwei Linearmotoren, deren jeweilige Primärteile (9) mit den beidseitigen Enden des Schlittens (8) in fester Verbindung stehen und auf den gleichzeitig die Sekundärteile aufnehmenden Führungen (7) aufgelagert sind. Sämtliche Komponenten der so definierten Vorrichtungen befinden sich innerhalb der Trocknungskammer (1), wobei sich ein mechanisch außerordentlich einfacher verschleißarmer Aufbau ergibt.

Description

B E S C H R E I B U N G Be- und Entladevorrichtunq für eine Gefriertrocknunqsanlaqe
Die Erfindung bezieht sich auf Be- und/oder Entladevorrichtungen für eine Gefriertrocknungsanlage entsprechend den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Das Verfahren der Gefriertrocknung wird bei thermisch empfindlichen Gütern wie z. B. pharmazeutischen und biochemischen Produkten, Lebensmitteln usw. eingesetzt, wobei das Trocknungsgut zunächst gefroren wird, auskristallisiertes Eis unter Vakuum aus dem Gut sublimiert und an Kondensatoren erneut als Eis abgeschieden wird. Zu diesem Zweck werden der Druck, die Temperatur und weitere Parameter des Trocknungsverlaufs nach Maßgabe einer
produktspezifischen Sublimationsdruckkurve gesteuert und überwacht, um reproduzierbare Trocknungsergebnisse zu erzielen. Die für die Sublimation erforderliche Energie wird in der Regel durch Beheizen zugeführt. Gefriertrocknungsanlagen sind in vielen Fällen für einen diskontinuierlichen Betrieb ausgelegt und bestehen überwiegend aus einer Trocknungskammer und einer mit dieser über eine schließbare Öffnung in Verbindung stehenden Kondensatorkammer, wobei das Trocknungsgut in einer Vielzahl von
Trocknungsgefäßen, Fläschchen, Ampullen oder auch Schalen aufgenommen ist, die zur Durchführung der Trocknung auf eine Stellfläche innerhalb einer Trocknungskammer gesetzt werden. In der Trocknungskammer sind eine Vielzahl derartiger Stellflächen in einem Gestell mit Abstand vertikal
verschiebbar übereinander angeordnet. Nachdem bei einem
Trocknungsvorgang in Abhängigkeit von der Größe der
Gefriertrocknungsanlage eine große Anzahl an jeweils eine bestimmte Menge Trocknungsgut enthaltenden Trocknungsgefäßen in die Trocknungskammer eingebracht und nach Abschluss des Trocknungsvorgangs wieder entnommen
BESTÄTIGUNGSKOPIE werden muss, ist sowohl für das Beladen als auch für das Entladen der Trocknungsgefäße der Einsatz automatisiert arbeitender Vorrichtungen üblich, wobei bei den Anlagen heute bereits bei der Bestellung festgelegt werden muss, ob das Beladen und/oder das Entladen von Hand oder mittels
entsprechender automatisiert arbeitender Vorrichtungen erfolgen soll. Eine Nachrüstung einer manuell zu be- und/oder entladenden
Gefriertrocknungsanlage auf ein integriertes automatisiertes Verfahren ist heute nicht bzw. nur unter hohem Aufwand möglich. In Anbetracht der Temperaturempfindlichkeit des Trocknungsgutes, besonders jedoch aufgrund der Notwendigkeit der Darstellung aseptisch einwandfreier Bedingungen bei allen Anlagenkomponenten, die mit dem Trocknungsgut in Berührung gelangen, muss bei dem Konzept einer Be- und Entladevorrichtung ein besonderes Augenmerk darauf gerichtet werden, wie sich deren
Beschaffenheit und Wirkungsweise unter Gesichtspunkten der aseptischen Herstellung darstellt.
Aus dem Dokument DE 103 07 571 A1 ist eine Be- und Entladevorrichtung für eine Gefriertrocknungsanlage bekannt, wobei außenseitig vor der Be- und Entladeöffnung einer Trocknungskammer ein zum Beladen bestimmter horizontal verfahrbarer Schieber und ein zum Entladen bestimmter, ebenfalls horizontal in die Kammer hinein verfahrbarer Schlitten vorgesehen sind. Der Schieber wirkt mit einem taktweise betriebenen Förderband zusammen, auf dem die in die Kammer einzubringenden Trocknungsgefäße aufstehen und ist u. a. durch eine sich quer zu der Vorschubrichtung des Beiadens erstreckende, zur Anlage an den Trocknungsgefäßen bestimmte Leiste gekennzeichnet, die an beiden seitlichen Enden über jeweils einen Zahnstangenantrieb antreibbar ist. Der Schlitten wird durch ein getrennt von dem Schieber über die
Entladeöffnung bis an das dieser gegenüberliegende hintere Ende in die Kammer einfahrbares, hierbei die Stellplatte einschließlich der auf dieser aufstehenden Trocknungsgefäße überfahrendes Gestell gebildet, wobei beiderseits des Schlittens jeweils ein aufwickelfähiges, zur Übertragung von Zug- und Druckkräften geeignetes Gelenksystem vorgesehen ist, welches mit einem Antrieb außerhalb der Kammer in Verbindung steht. Das genannte, die Trocknungsgefäße überfahrende Gestell ist über Rollen auf der zu
entladenden, seitliche Stege aufweisenden Stellfläche aufgelagert. Mittels einer von dem Gestell bei Erreichen einer Anlageposition an dem genannten hinteren Ende automatisch absenkbbaren, sich quer erstreckenden Struktur ist eine Mitnahmewirkung auf die auf der Stellfläche aufstehenden Trocknungsgefäße dargestellt, so dass der Entladevorgang durch ein Ansteuern der beiden
Gelenksysteme eingeleitet wird.
Nahezu alle Komponenten dieser bekannten Be- und Entladevorrichtung einschließlich der genannten Antriebe befinden sich außerhalb der
Trocknungskammer, so dass sich ein nicht unbeträchtlicher Platzbedarf vor der Trocknungskammer ergibt. Es sind getrennte, mechanisch völlig
unterschiedlich gestaltete Systeme zur Be- sowie zur Entladung vorgesehen, die jeweils konstruktiv verhältnismäßig kompliziert und damit einhergehend verschmutzungsanfällig gestaltet sind, so dass sich dementsprechend deren Reinigung aufwändig gestaltet. Insbesondere die Herstellung eines für die Verwendung in und vor einer Gefriertrocknungsanlage hinreichend aseptischen Zustande wird jedenfalls erschwert. Dies kommt u. a. auch in den genannten Gelenksystemen zum Ausdruck, welche wie der Schlitten in einer Ebene oberhalb der zu entladenden Stellfläche geführt sind, so dass an dieser Stelle ein unvermeidbarer Abrieb entsteht, der auf die Stellfläche fällt. Dies kommt auch in dem mechanischen System zum Ausdruck, welches das automatische Absenken der zur Ausübung einer Mitnahmewirkung auf die auf der Stellfläche aufstehenden Trocknungsgefäße bestimmten Struktur bewirkt. Als nachteilig in aseptischer Hinsicht ist auch zu werten, das die eingesetzten Stellflächen mit seitlichen Stegen versehen sind, wenn man berücksichtigt, dass der Schlitten über im Randbereich der Stellfläche aufliegende Rollen abgestützt ist, welche ebenfalls einen unvermeidbaren Abrieb erzeugen. Eine vergleichbare Be- und Entladevorrichtung für eine
Gefriertrocknungsanlage ist aus dem Dokument WO 2005/121671 bekannt. Hierbei ist zum Beladen der sich in einer Beladeposition vor einem zum Be- und Entladen bestimmten Schlitz in der Gehäusewandung der
Trocknungskammer befindlichen Stellplatte ein Schieber vorgesehen, der durch den Schlitz hindurch in die Trocknungskammer ein- bzw. aus dieser ausfahrbar ist. Zum Entladen dient eine entlang seitlicher, sich parallel zu den
Berandungen der Stellplatte erstreckender Führungen verfahrbare Förderleiste, die zusätzlich um ihre Längsachse schwenkbar ist, und zwar zwischen einer zum Überfahren der auf der Stellplatte aufstehenden Trocknungsgefäße bestimmten Einfahrposition und einer zum Ausschieben der Trocknungsgefäße bestimmten Ausfahrposition. Der Antrieb der Förderleiste sowohl beim
Einfahren in die Trocknungskammer, beim Ausfahren aus der
Trocknungskammer als auch beim Schwenken um ihre Längsachse zwischen den genannten Positionen erfolgt über ein mit den Enden der Förderleiste in Verbindung stehendes Zugmittel unter Mitwirkung von außerhalb der
Trocknungskammer angeordneten, jeweils mit den Enden der Förderleiste in Verbindung stehenden Antrieben. Die vorstehend bereits dargelegten, die Darstellung und Aufrechterhaltung aseptischer Verhältnisse betreffenden Schwierigkeiten treten hier gleichermaßen auf. Auch ergibt sich für den
Schieber ein nicht unbeträchtlich Platzbedarf vor dem genannten Schlitz.
Eine andere Be- und Entladevorrichtung für eine Gefriertrocknungsanlage ist aus dem Dokument DE 60 2004 003 692 T2 bekannt, die durch in eine
Kammer hinein beiderseits einer Absteilfläche verlaufende Führungen gekennzeichnet ist, auf denen jeweils ein Schlitten angeordnet ist, wobei beide Schlitten über eine Stange in Verbindung stehen, die unter Zwischenanordnung von Schwenkhebeln um eine senkrecht zu den Führungen verlaufende Achse zwischen einer unteren eine Anschlagfunktion während des Einschiebens der Absteilfläche aufstehenden Gefäße erfüllenden Stellung und einer oberen, ein Überfahren der Gefäße ermöglichenden und eine Ausstoßfunktion erfüllenden Stellung schwenkbar angeordnet ist. Die die Schlitten verbindende Stange ist in ihrer unteren Stellung über auf der Absteilfläche abrollende Räder gestützt. Vor einer Eingangsöffnung außerhalb der Kammer befindet sich ein balkenförmiger Schiebermechanismus, der zum Einschieben der Gefäße in die Kammer eingerichtet ist. Zum Antrieb der Schlitten einschließlich des Schwenk- mechanismus der genannten Stange dienen Bandantriebe. Schwierigkeiten, die mit der Darstellung aseptischer Verhältnisse zusammenhängen, ergeben sich auch bei dieser Vorrichtung aufgrund der Abstützung der genannten Stange sowie der konstruktiven Ausbildung und Anordnung der innerhalb der Kammer verfahrbar angeordneten Baugruppen. Neben einem unvermeidbaren Abrieb ergibt sich das Risiko eines Eintrags von Verunreinigungen aus der Umgebung sowie die eine Reinigung erschwerenden strukturell komplizierten Verhältnisse auch dieser Be- und Entladevorrichtung.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs vorgestellten Art dahingehend auszugestalten, dass neben einem mechanisch einfachen Aufbau, welcher auch an erfindungsgemäß vorbereiteten Kammern ohne großen Aufwand nachrüstbar ist, insbesondere Gesichtspunkte der Aseptik Beachtung gefunden haben, so dass sich Wartungs- und Reinigungsarbeiten einfach durchführen lassen. Gelöst ist diese Aufgabe bei einer solchen
Vorrichtung durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1.
Die wesentlichen Komponenten der Vorrichtung, nämlich ein Schlitten und zwei stellflächenunabhängige Führungen, auf denen der Schlitten aufgelagert ist, befinden sich innerhalb der Trocknungskammer, wobei die Führungen beiderseits einer Bewegungsrichtung, in der ein Beladen oder ein Entladen stattfindet, feste Leitkanten bilden und wobei der Schlitten eine sich quer zu dieser Bewegungsrichtung erstreckende bewegliche Leitkante bildet. Der Schlitten ist nach Maßgabe eines Beiadens oder eines Entladens stets auf eine entsprechende Seite der Trocknungsgefäße verfahrbar, um eine
Vorschubwirkung auszuüben. Von besonderem Vorteil ist, dass die Führungen sowohl eine Leitfunktion auf die zu bewegenden Trocknungsgefäße ausüben als auch zur Auflagerung des Schlittens dienen. Diese vorzugsweise gekapselt und glattwandig ausgebildeten Komponenten sind einfach zu reinigen und sollten insbesondere einer Dampfsterilisation, aber auch anderen
Sterilisationsverfahren zugänglich sein. Der Schlitten steht in jedem Fall mit einem Antrieb in Verbindung.
Der dem / den Schlitten zugeordnete Antrieb ist als Linearmotor ausgebildet, mit dessen wenigstens einem Primärteil ein Schlitten in Verbindung steht. Ein solcher Antrieb ist an die eingangs dargestellten Betriebsbedingungen einer Gefriertrocknungsanlage am besten angepasst, da er auch unter extremen Bedingungen reibungs-, wartungs- und störungsfrei arbeitet und sich nahezu kein Abrieb ergibt. Vorzugsweise sind zwei Primärteile an den seitlichen Enden des Schlittens angeordnet, wobei die jeweiligen Sekundärteile, nämlich eine Folge von Permanentmagneten wechselnder Polarität in die Führungen baulich integriert sind.
Auch sind die beiden Komponenten Primärteil und Sekundärteil als außenseitig völlig glattwandige Bauteile herstellbar, deren elektromagnetische
Funktionselemente hermetisch gekapselt angeordnet sind, so dass eine besonders einfache Reinigung, insbesondere Sterilisation möglich ist.
Die steuerungstechnische Verbindung des Primärteils / der Primärteile des dem Schlitten zugeordneten Linearantriebs mit einer externen, sich außerhalb der Trocknungskammer befindlichen Steuerung kann im einfachsten Fall durch eine Leitungsgruppe erfolgen, die mit dem Schlitten in Verbindung steht, dessen Bewegungen folgt und über eine vakuumdichte Wanddurchführung in den Außenraum geführt ist. Um Leitungen einzusparen, kann demgegenüber jedoch auch mit Hinblick auf Verschmutzungen eine Mehrfachbenutzung einer Leitung in dem Sinne vorgesehen sein, dass diese gleichzeitig zur
Energieübertragung sowie zur Datenübertragung genutzt wird.
Sowohl der Schlitten als auch die Führungen erstrecken sich in einer Ebene geringfügig oberhalb der Ebene, in der sich die Stellfläche in der Belade- oder Entladeposition befindet. Der Schlitten und die Führungen bilden in jedem Fall Leitkanten, die sich senkrecht zu der Stellfläche erstrecken und großflächige glatte Anlagen für die Trocknungsgefäße bilden. Die oben genannte Aufgabe ist ferner durch die Merkmale des Anspruchs 2 gelöst. Diese Vorrichtung unterscheidet sich von der Vorrichtung gemäß Anspruch 1 dadurch, dass der dem / den Schlitten zugeordnete Antrieb als Linearmotor ausgebildet ist, dessen Primärteil baulich in die Führung des Schlittens integriert ist und dessen, durch eine Folge von Permanentmagneten gebildetes Sekundärteil mit dem Schlitten in Verbindung steht. Ein solcher Antrieb ist an die Betriebsbedingungen einer Gefriertrocknungsanlage ebenso gut angepasst wie der Antrieb gemäß Anspruch 1 , weil dieser alternative Antrieb ebenfalls unter extremen Bedingungen reibungs-, wartungs- und störungsfrei arbeitet und sich nahezu kein Abrieb ergibt.
Vorzugsweise sind zwei Sekundärteile vorgesehen, von denen jeweils eines an den seitlichen Enden des Schlittens angeordnet ist, wobei die jeweiligen Primärteile in beiden Führungen untergebracht sind. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Schlitten mit dem bzw. den Sekundärteilen eine passive Einheit bildet, welche keine elektrische oder mechanische Anbindung an das Gesamtsystem besitzt und für
Reinigungszwecke aus den Führungen entnommen werden kann. Die steuerungstechnische Verbindung des Primärteils / der Primärteile des dem Schlitten zugeordneten Linearantriebs mit einer externen, sich außerhalb der Trocknungskammer befindlichen Steuerung kann im einfachsten Fall durch eine Leitungsgruppe erfolgen, die mit der Führung in Verbindung steht und über eine vakuumdichte Wanddurchführung in den Außenraum geführt ist.
Von den genannten Unterschieden abgesehen wird hinsichtlich dieser alternativen Vorrichtung gemäß Anspruch 2 auf die Ausführungen im Zusammenhang mit der Vorrichtung gemäß Anspruch 1 verwiesen, wobei die alternative Vorrichtung insbesondere ebenfalls die Merkmale gemäß den Ansprüchen 3 bis 19 aufweisen kann. Die Merkmale der Ansprüche 3 bis 6 sind auf eine weitere Ausgestaltung der Führungen gerichtet. Diese sind kein Bestandteil der sich in der Ent- oder Beladeposition befindlichen Stellfläche und es ist deren Stellung relativ zueinander, somit quer zu der genannten Bewegungsrichtung einstellbar. Sie sind ferner in ihrer Längsrichtung, welche parallel zu der genannten
Bewegungsrichtung verläuft, entweder zur Gänze verschiebbar oder es sind die Führungen jeweils segmentiert ausgebildet, wobei zumindest einzelne
Segmente verschiebbar ausgebildet sind. Der Sinn der Verschiebbarkeit besteht u. a darin, eine Bewegung des Schlittens über eine Be- oder
Entladeöffnung hinaus darstellen zu können, so dass der Schlitten während eines Entladens ein Verschieben der Trocknungsgefäße aus der
Trocknungskammer hinaus und auf einen hier bereitstehenden Entladetisch oder während eines Beiadens in eine Position hinter den Trocknungsgefäßen verfahrbar ist, so dass die Ausübung einer Vorschubfunktion in Richtung auf die Trocknungskammer hin darstellbar ist. Der Sinn der Segmentbildung besteht ferner darin, außerhalb eines Belade- oder eines Entladevorgangs Lücken im Bereich der Führungen darzustellen, so dass während eines
Trocknungsvorgangs keine Kollisionen mit Teilen des die Stellflächen in der Trocknungskammer aufnehmenden Gestells gegeben sind. Die Führungen können entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 7 auch zur Auflagerung von zwei Schlitten eingerichtet sein. In diesem Fall kann ein Entladen sowie ein Beladen mit der Maßgabe durchgeführt werden, dass über den einen Schlitten, der sich in der jeweiligen Vorschubrichtung gesehen hinter den Trocknungsgefäßen befindet, eine Vorschubfunktion ausgeübt wird, wohingegen über den anderen Schlitten eine Gegenhaltefunktion ausgeübt wird. Auf diese Weise ist die Aufstandstabilität der Trocknungsgefäße bei kurzen Taktzeiten verbessert. Gemäß den Merkmalen der Ansprüche 8 und 9 umfasst die Be- und
Entladevorrichtung ein außerhalb der Trocknungskammer angeordnetes, vertikal und gegebenenfalls horizontal bewegliches Brückenteil, dass das Bindeglied zu nachgeordneten Fördereinrichtungen bildet. Dieses Brückenteil ist zum Zusammenwirken mit der sich in der Entladeposition befindlichen Stellfläche bestimmt und es sind die Führungen bzw. Segmente derselben mit der Maßgabe in Längsrichtung verschiebbar, dass über den Schlitten eine Vorschubwirkung bis auf das Brückenteil darstellbar ist.
Das Brückenteil ist entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 10 auch zum Beladen nutzbar.
Die Merkmale der Ansprüche 11 und 12 sind auf die Ausgestaltung eines zum Beladen bestimmten Brückenteiles gerichtet, welches im Wesentlichen dem zum Entladen bestimmten Brückenteil entspricht, dass heißt vertikal und gegebenenfalls horizontal verfahrbar angeordnet ist und sich in einer
Beladestellung in einer gemeinsamen Ebene mit der zu beladenden Stellfläche, an diese unmittelbar angrenzend erstreckt. Wesentlich ist, dass auch in diesem Fall die Führungen bzw. Segmente derselben mit der Maßgabe verfahrbar sind, dass der Schlitten vorab in eine solche Position hinter den auf dem Brückenteil aufstehenden Trocknungsgefäßen verfahrbar ist, dass auf diese eine
Vorschubfunktion in Richtung auf die Stellfläche hin ausübbar ist. Die
Führungen oder auch Segmente derselben können durch außerhalb der Trocknungskammer angeordnete Segmente fortgeführt sein, um eine
dementsprechende Verfahrbarkeit der Schlitten bereit zu stellen.
Die Maßnahmen des Anspruchs 13 dienen in gleicher Weise wie die
Maßnahmen des Anspruchs 6 der Verbesserung der Verschiebbarkeit der Trocknungsgefäße insbesondere auf großen, eine Vielzahl an
Trocknungsgefäßen aufnehmenden Stellflächen. Insbesondere kann auf diese Weise dem Umstand Rechnung getragen werden, dass die Trocknungsgefäße nicht geordnet hintereinander, sondern unter Belassung von Lücken aufgestellt sind, welches bei einem Verschieben ansonsten die Gefahr eines Verkeilens und eines Umstürzens mit sich bringt. Die Maßnahmen der Ansprüche 14 und 15 sind auf eine Verbesserung der Genauigkeit der Positionierung einer Stellfläche beispielsweise in der Beladeoder Entladeposition gerichtet. Im Regelfall ist eine exakte Positionierung lediglich unter Verwendung des genannten, hydraulisch zu betätigenden Plattengestells nur eingeschränkt erreichbar.
Ein weiterer Vorteil, der sich aus der Verwendung des genannten Systems der Auflagen, insbesondere der Darstellung einer von dem Plattengestell unabhängigen Höhenposition einer Stellfläche ergibt, besteht darin, dass beispielsweise in der Entladestation der vertikale Abstand zwischen den Stellflächen an die Höhe der Trocknungsgefäße angepasst werden kann. Die Trocknungsgefäße werden bekanntlich unter Vakuum mittels Gummistopfen verschlossen, über welche diese nach erfolgtem Einführen der Stopfen an den sich jeweils über ihnen befindlichen Stellflächen haften können, ein Umstand, der ein geordnetes Ausbringen aus der Trocknungskammer zumindest behindert. Erfindungsgemäß ist demgegenüber ein geringer Abstand zwischen den Gummistopfen und der sich oberhalb dieser befindlichen Stellfläche einstellbar und damit ein von einem Anhaften der Gummistopfen ungestörtes Ausbringen aus der Trocknungskammer. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtungen sind in den Ansprüchen 16 bis 19 aufgeführt. Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 19 kann der zweite Schlitten eine Ruhestellung einnehmen oder eine Gegenhaltefunktion an Trocknungsgefäßen bewirken. Allgemein kann ein feststehender Abstandssensor vorgesehen sein, der zur Lageerkennung des beweglichen Teils, nämlich des Schlittens angelegt ist. Man erkennt anhand der vorstehenden Ausführungen, dass sich die aus wenigen, aseptisch einfach handhabbaren Komponenten zusammengesetzten Be- und/oder Entladevorrichtungen besonders auch zur stufenweisen
Nachrüstung bestehender Gefriertrocknungsanlagen eignen. Dies wird dadurch begünstigt, dass deren Komponenten mit den Stellflächen nicht in Berührung gelangen.
Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen:
Fig. 1 eine Trocknungskammer einer Gefriertrocknungsanlage mit einer erfindungsgemäßen Entladevorrichtung in einem Vertikalschnitt;
Fig. 2 die Trocknungskammer gemäß Fig. 1 in einem Horizontalschnitt entsprechend einer Schnittebene II - II;
Fig. 3 die Trocknungskammer gemäß Fig. 1 in perspektivischer Darstellung zu Beginn eines Entladungsvorgangs; Fig. 4, 5 jeweils aufeinander folgende Phasen der Entladevorrichtung zu Beginn eines Entladungsvorgangs in perspektivischer Darstellung;
Fig. 6 eine Darstellung einer Variante einer erfindungsgemäßen
Entladevorrichtung;
Fig. 7, 8 jeweils aufeinanderfolgende Phasen der Entladevorrichtung gemäß Fig. 6 während eines Entladungsvorgangs in der Draufsicht;
Fig. 9 bis 12 eine Trocknungskammer einer Gefriertrocknungsanlage mit einer erfindungsgemäßen Entladevorrichtung mit einem alternativen Linearantrieb, wobei die Figuren in entsprechender Reihenfolge den Fig. 2 bis 5 entsprechen; Fig. 13 bis 15 eine Darstellung einer Variante einer erfindungsgemäßen
Entladevorrichtung mit einem alternativen Linearantrieb, wobei die Figuren in entsprechender Reihenfolgen den Fig. 6 bis 8 entsprechen. Fig. 1 zeigt in einer Schnittdarstellung die Trocknungskammer 1 einer Gefriertrocknungsanlage, in deren Vorderseite 2 sich eine zeichnerisch nicht dargestellte, verschließbare Öffnung zum Beladen mit bzw. zum Entladen von Trocknungsgefäßen 5 befindet. Die Trocknungskammer 1 steht in an sich bekannter Weise mit einer Kondensatorkammer in Verbindung, worauf an dieser Stelle jedoch nicht näher eingegangen werden soll.
Innerhalb der Trocknungskammer 1 befindet sich eine Anordnung von
Stellflächen 3, die in einem Gestell 4 in an sich bekannter Weise vertikal bewegbar gehalten sind. Diese Stellflächen 3 dienen dem Aufstellen von jeweils eine Trocknungssubstanz enthaltenden Trocknungsgefäßen 5, welche der Trocknungskammer 1 nach Abschluss des Trocknungsvorgangs zu entnehmen sind. Mit 6 ist eine Höhenposition, hier der Stellfläche 3'
bezeichnet, welche der Entladestellung dieser Stellfläche entspricht. Wesentlich ist, dass die vertikale Verstellbarkeit aller Stellflächen 3 des Gestells 4 dahingehend eingerichtet ist, dass jede Stellfläche 3 in die der Entladestellung entsprechende Höhenposition 6 bewegbar ist.
Zur Erläuterung des Aufbaus und der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Entladevorrichtung wird im Folgenden zunächst ergänzend auf die Figur 2 Bezug genommen, in der Funktionselemente, die mit denjenigen der Fig. 1 übereinstimmen, entsprechend bezeichnet sind.
Beiderseits der gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel in etwa
rechteckigen Stellfläche 3' erstrecken sich geradlinige leistenartige Führungen 7, welche aus mehreren, voneinander beabstandeten Segmenten
zusammengesetzt sind. Diese Segmente sind in Längsrichtung mit der
Maßgabe verschiebbar zueinander angeordnet, dass sie in eine stirnseitige Anlage zueinander bringbar sind, hierbei eine durchgängige Führung bildend. Diese Segmente können andererseits in solche stirnseitig voneinander beabstandete Positionen verfahren werden, dass Strukturelemente des
Gestells 4, welche sich in unmittelbarer Nähe zu der seitlichen Berandung der Stellfläche 3' erstrecken, durch diese Führungen 7 nicht behindert werden. Diese Führungen 7 befinden sich auf einem Höhenniveau parallel zu
demjenigen der Stellfläche 3' und geringfügig oberhalb desselben. Sie bilden seitliche Leitkanten für die in Richtung auf die Vorderseite 2 hin während einer Entladung zu verschiebenden Trocknungsgefäße 5.
Die Führungen 7 können ferner parallel zu der Ebene der Stellfläche 3' und quer zu ihrer Längsrichtung derart verschiebbar sein, so dass eine
Anpassbarkeit an unterschiedliche Abmessungen der Trocknungsgefäße 5 gegeben ist. Diese sollten während eines Entladezyklus stets an den seitlichen Führungen 7 anliegen, so dass der seitliche Abstand der Führungen 7 stets nach Maßgabe eines geradzahligen Vielfachen beispielsweise des
Durchmessers eines Trocknungsgefäßes 5 eingerichtet ist und ein Umfallen, ein Klemmen oder Verkeilen zuverlässig unterbunden ist. Das Verschieben der Führungen 7 in Längs- und Querrichtung sowie parallel zu den Stellflächen erfolgt über Antriebe 16, 17, die außerhalb der Trocknungskammer angeordnet und innerhalb der Trocknungskammer jeweils in Bewegungsrichtung über Edelstahlbälge abgedichtet sind.
Mit 8 ist ein Schlitten bezeichnet, der sich leistenartig senkrecht zu der Führung 7 erstreckt und der in Fig. 2 in seiner hintersten, der Parkposition gezeigt ist. Der Schlitten 8 erstreckt sich über die gesamte Breite der Stellfläche 3' und bildet während eines Entladevorgangs eine sich in Richtung auf die Vorderseite 2 hin bewegliche, zur Anlage an den auf der Stellfläche 3' aufstehenden Trocknungsgefäßen 5 bestimmte Leitkante. Er steht dementsprechend mit einem im Folgenden zu beschreibenden Antrieb in Wirkverbindung. Der Schlitten ist so gestaltet, dass unterschiedliche Abstände der Führungen 7 ausgeglichen werden können. Dieser Antrieb ist als Linearantrieb ausgebildet und besteht aus zwei
Linearmotoren, deren jeder aus einem mit 9 bezeichneten, unmittelbar seitlich den Schlitten 8 tragenden, langgestreckten Primärteil besteht, welches auf den jeweils eine Anordnung von Permanentmagneten von in Längsrichtung wechselnder Polarität enthaltenden, ein Sekundärteil bildenden jeweiligen Führung 7 gleitfähig aufgelagert ist. In der Parkstellung können die Primärteile 9 teilweise in Rohrstutzen 10 der Wandung der Trocknungskammer 1 aufgenommen sein, die ansonsten als Schaugläser ausgebildet sein können. Entsprechend der Verteilung der Permanentmagnete in Längsrichtung der Führungen 7 ist die Längenbemessung der Segmente nach Maßgabe der Unterbringung der magnetisch senkrecht zu der Bewegungsrichtung 8' des Schlittens 8 positionierten Permanentmagnete eingerichtet. Die Energieversorgung der beiden Linearmotoren kann z. B. über eine, in einem flexiblen, vakuumdichten Edelstahlwellschlauch 15 aufgenommene Leitung bewirkt werden, die über den Schlitten 8 mit den beiden Primärteilen 9 in Verbindung steht und die über eine vakuumdichte, den genannten Schlauch aufnehmende Wandungsdurchführung der Trocknungskammer 1 an eine externe Steuerung angeschlossen ist. Über diese Leitung oder auch
Leitungsgruppe können gleichzeitig Steuersignale sowie die Lage des
Schlittens beschreibende Signale übertragen werden.
Zeichnerisch nicht dargestellt sind mehrere Halterungen, die sich voneinander beabstandet unterhalb der Stellfläche 3' in deren seitlichen Randbereichen erstrecken und mit den Antrieben 16 in Wirkverbindung stehen. Mittels der Antriebe 16 sind die Halterungen zwischen einer die ihnen zugekehrte Seite der Stellfläche 3' untergreifenden ersten Stellung und einer zweiten Stellung verfahrbar, in der ein Untergreifen nicht gegeben ist. Die Halterungen können hierbei zusammen mit den Führungen 7 bewegt werden. Wird somit die
Stellfläche 3' mittels des Gestells 4 geringfügig nach unten verfahren, wobei gleichzeitig die einander beispielsweise quer zu der Förderrichtung 8' gegenüberliegenden Halterungen sich in einer solchen Stellung befinden, in der ein Untergreifen der einen Seite der Stellfläche 3' gegeben ist, wird die jeweils andere Seite der Stellfläche 3', an der ein Untergreifen nicht gegeben ist, zusammen mit Strukturelementen des Gestells 4 weiter abgesenkt, so dass es im Ergebnis zu einer Schräglage der Stellfläche 3' von beispielsweise 2° bis 3° kommt, die für Reinigungszwecke zweckmäßig sein kann.
Im Folgenden wird unter ergänzender Bezugnahme auf die Figuren 3 bis 5, in denen wiederum gleiche Funktionselemente übereinstimmend bezeichnet sind, die Wirkungsweise der Vorrichtung anhand eines Entladevorgangs erläutert werden.
Mit 12 ist ein Brückenteil bezeichnet, das mit geringem Abstand vor der
Vorderseite 2 der Trocknungskammer 1 vertikal in Richtung der Pfeile 13 und / oder horizontal in Richtung der Pfeile 13' verfahrbar angeordnet ist. Das
Brückenteil 12 wirkt mit weiteren, hier nicht dargestellten Fördereinrichtungen zum Abtransport entladener Trocknungsgefäße 5 zusammen und befindet sich in Fig. 3 in seiner Ruhestellung. Der Schlitten 8 befindet sich in seiner
Parkstellung bzw. hinsichtlich der Vorderseite 2 in seiner hintersten Position. Auf die Darstellung einer in der vorderseitigen Wandung der
Trocknungskammer 1 vorhandenen schließbaren Öffnung ist aus Gründen der zeichnerischen Einfachheit verzichtet worden.
In der Darstellung gemäß Fig. 4 ist das Brückenteil 12 in eine solche Position verfahren worden, in der sich die Stellfläche 3' in ihrer Entladestellung befindet, wobei das Brückenteil 12 unmittelbar an der zugekehrten Berandung 3" der Stellplatte 3' anliegt, welches im Regelfall, nämlich beim vertikalen Verfahren der Stellflächen 3 in Richtung der Pfeile 13 eine geringfügige horizontale
Verschiebung in Richtung der Pfeile 13' auf die Stellfläche 3' hin erfordert.
Anschließend wird der Schlitten 8 durch Ansteuerung der beiden
Linearmotoren in Richtung auf die Vorderseite 2 hin bewegt, so dass schließlich, wie in Fig. 5 gezeigt, die Trocknungsgefäße 5 auf der Stellfläche 3' über deren vorderseitige Berandung 3" hinaus auf das Brückenteil 12 verschoben werden können. Das Brückenteil 12 wird anschließend in seine in Fig. 3 gezeigte Ruhestellung zurückgeführt.
Eine wesentliche Voraussetzung für die vorstehend dargestellte Wirkungsweise ist, dass die beidseitigen Führungen 7 derart bemessen sind, dass der Schlitten 8, wie in Fig. 5 gezeigt, bis in eine Stellung auf dem Brückenteil 12 verfahrbar ist. Dies kann durch eine, in dieser Richtung verschiebbare Ausbildung der Führung 7 oder zumindest von Segmenten der Führung 7 erreicht werden. Dies kann auch durch eine in dieser Richtung teleskopierbare Ausgestaltung zumindest von Segmenten der Führung 7 erreicht werden.
Alternativ hierzu kann auch das Brückenteil 12 mit Führungen ausgerüstet sein, die die Wirkung der Führungen 7 ergänzen und Bestandteil der nachgeführten Fördereinrichtungen sein können. Wie insbesondere Fig. 5 erkennen läßt, besteht das Primärteil eines jeden der beiden Linearmotoren aus einer Hohlstruktur, welche die entsprechend gestaltete Führung 7 außenseitig umgreift und auf diese Weise eine
Führungsfunktion vermittelt. In diese Hohlstruktur einbezogen sind die elektromagnetisch aktiven Teile des Primärteils, welche den magnetisch aktiven Teilen des Sekundärteils der Führung 7 unmittelbar gegenüberliegen, und zwar derart, dass eine Vorschubfunktion dargestellt ist.
Die Antriebe 16 und 17 sind u. a. auch dazu bestimmt, die Führungen 7 während des Ein- und Ausbringens von Trocknungsgefäßen 5 in eine
Rüttel beweg ung zu versetzen. Diese Maßnahme dient der Verbesserung der Verschiebbarkeit der Trocknungsgefäße, insbesondere auf großen Stellflächen, indem die Aufstandsicherheit auf der Stellfläche während eines Verschiebevorgangs erhöht wird.
Die genannten, jeweils Randbereichen der Stellfläche 3' zugeordneten, mit den Antrieben 16 in Verbindung stehenden Halterungen können sämtlich in eine die Stellfläche 3'untergreifende Stellung verfahren werden, so dass die Stellfläche 3' in einer definierten Höhe gehalten wird. Diese Bewegungen der Halterungen können somit mit den Führungen 7 erfolgen. Dies ist von besonderem Vorteil, da auf diesem Wege eine genaue Einstellung des vertikalen Abstands zwischen dieser zu entladenden Stellfläche und der sich unmittelbar oberhalb dieser befindlichen Stellfläche ermöglicht. Eine Berücksichtigung
unterschiedlicher Größen der aufstehenden Trocknungsgefäße wird auf diesem Wege erleichtert. Sobald ein Abtransport der Trocknungsgefäße 5 von der Stellfläche 3' über den Entladetisch 12 abgeschlossen ist, kann eine andere mit zu entladenden Trocknungsgefäßen 5 bestückte Stellfläche 3 in die Entladestellung verschoben werden, woraufhin sich der vorstehend beschriebene Vorgang wiederholt. Die wesentlichen Komponenten einer solchen Entladevorrichtung,
insbesondere der Schlitten 8 können zwecks Reinigung und/oder Sterilisation, ggf. nach Trennung von der elektrischen Versorgung, in einfachster Weise der Trocknungskammer 1 entnommen und erneut in diese wieder eingesetzt werden.
Auch sind diese Komponenten vollständig innerhalb der Trocknungskammer 1 untergebracht, und zwar derart, dass - von einem Entladevorgang abgesehen - kein Eingriff in den Raum oberhalb und / oder unterhalb der Stellflächen 3 gegeben ist.
Für die Stellflächen 3 werden keine seitlichen, mit diesen in fester Verbindu stehenden Führungsleisten benötigt. Denn die Ausübung einer seitlichen Führungswirkung ist nur während eines Entladevorgangs oder auch eines Beladevorgangs erforderlich. Dies wird jedoch durch die beiden seitlichen, gleichzeitig den Schlitten 8 über die Primärteile 9 aufnehmenden Führungen 7 erreicht. Dies bedeutet, dass völlig glatte, unter Gesichtspunkten der Aseptik einfach handhabbare Stellflächen 3 einsetzbar sind.
Vorstehend beschrieben wurde das Konzept einer Entladevorichtung
bestehend aus einem parallel zu den seitlichen Berandungen einer sich in der Entladestellung befindlichen Stellfläche 3' beweglichen Schlitten 8, der auf seitlichen Führungen 7 aufgelagert ist, die gleichzeitig eine Führungsfunktion auf die Trocknungsgefäße 5 während deren Überschiebens auf ein Brückenteil 12 ausüben.
In einer im Wesentlichen völlig vergleichbaren Weise, das heißt unter
Benutzung dieser Komponenten ist auch ein Beladevorgang darstellbar.
Hierbei sind unterschiedliche Konzepte möglich, eine Gruppe von auf einem Brückenteil aufstehenden Trocknungsgefäßen in den Einwirkungsbereich eines diese Gruppe schiebenden, auf seitlichen Führungen aufgelagerten Schlittens zu bringen, welche Führungen gleichzeitig eine seitliche Führungsfunktion auf die Gruppe ausüben.
Insbesondere zur Stabilisierung der Aufstandposition der Trocknungsgefäße können diese während des Überschiebens auf die Stellplatte der
Trocknungskammer zwischen zwei auf den seitlichen Führungen aufliegenden Schlitten angeordnet sein, wobei der in Vorschubrichtung erste Schlitten eine Gegenhaltefunktion ausübt. Umgekehrt ist eine solche Gegenhaltefunktion durch einen zweiten Schlitten auch während eines Entladevorgangs darstellbar, so dass ohne die Gefahr eines Umkippens der Trocknungsgefäße ein
automatisierter Be- und Entladebetrieb der Gefriertrocknungsanlage nach Maßgabe kurzer Taktzeiten darstellbar ist. Ein Wesensmerkmal der vorstehend beschriebenen Gefriertrocknungsanlage besteht darin, dass sowohl Be- als auch Entladevorgänge über deren
Vorderseite 2 abgewickelt werden, so dass ein Be- und ein Entladen der Trocknungsgefäße in entgegengesetzten Verschieberichtungen erfolgt. Ein "Durchleitbetrieb", bei welchem ein Be- und Entladen in gleichen
Verschieberichtungen über einander gegenüberliegende Türen in der Wandung der Trocknungskammer 1 erfolgt, ist jedoch gleichermaßen darstellbar.
Man erkennt, dass das vorgestellte Konzept einer automatisierten Be- und / oder Entladevorrichtung von seiner mechanischen Wirkungsweise her einfach und übersichtlich angelegt ist, wartungsfreundlich ist, und keine Kollision mit dem sonstigen Betrieb einer Gefriertrocknungsanlage mit sich bringt.
Bei dem in den Figuren 1 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Trocknungsgefäße 5 unmittelbar auf den Stellflächen 3, 3' aufgelagert.
In den Figuren 6 bis 8 sind wiederum gleiche Funktionselemente in gleicher Weise beziffert, wobei auf eine Darstellung von Antrieben verzichtet worden ist, da diese zumindest für eine Verschiebung der Führungen in deren
Längsrichtung nicht erforderlich sind. Die Trocknungsgefäße 5 stehen gruppenweise in rechteckigen Schalen 14 auf den Stellflächen 3, 3' auf, wobei diese Schalen 14 sowohl während des Beiadens als während eines Entladens eine einheitliche Handhabung jeweils einer Gruppe von Trocknungsgefäßen 5 ermöglichen. Anstelle der Schalen 14 können auch beispielsweise rechteckige Rahmen benutzt werden.
Bei dieser Variante ist ein Verschieben der Segmente der Führung 7 nicht erforderlich, so dass sie fest mit der Trocknungskammer in Verbindung stehen. Der Schlitten mit den Primärteilen ist dabei in der Lage, Lücken zwischen diesen Segmenten zu überfahren. Fig. 7 zeigt den Beginn eines Entladevorganges, wobei mit einer Längsseite an der Leitkante des Schlittens 8 eine Schale 14 anliegt, es kann sich auch um einen Rahmen handeln, welche / welcher durch Ansteuerung des Schlittens in dessen Bewegungsrichtung 8' auf die Vorderseite 2 der Trocknungskammer hin verschoben wird. Ein Brückenteil 12 wird in Richtung der Pfeile 13' auf die Vorderseite 2 der Trocknungskammer 1 hin bis in die in den Figuren 6 und 8 gezeigte, durch ein Anliegen des Brückenteils 12 an der Berandung 3" der Stellfläche 3' gekennzeichnete Stellung verfahren, aus der die Schale 14 bzw. der Rahmen von der Stellfläche 3' auf das Brückenteil 12 bewegt werden kann.
Während der gesamten Bewegung ist die Schale 14 seitlich durch die
Führungen 7 sowie senkrecht zu diesen in Richtung auf das Brückenteil 12 hin durch den Schlitten 8 geführt. Die Führungen 7 bilden hierbei jeweils feste und der Schlitten 8 eine bewegliche Leitkante.
Die in den Figuren 6 bis 8 dargestellte Variante einer Be- und
Entladevorrichtung entspricht im Übrigen der in den Figuren 1 bis 5 bereits beschriebenen Ausführungsform, so dass insoweit auf eine wiederholte
Beschreibung verzichtet werden kann.
Die Trocknungskammer gemäß den Fig. 9 bis 12 besitzt eine Fig. 1
entsprechende Vertikalschnittdarstellung, die sich von der in Fig. 1 nicht unterscheidet. Wie bei der erfindungsgemäßen Entladevorrichtung gemäß den Fig. 1 bis 5 ist bei der Entladevorrichtung gemäß den Fig. 9 bis 12, in denen gleiche Funktionselemente insbesondere im Vergleich zu den Fig. 1 bis 5 übereinstimmend bezeichnet sind, der Antrieb des Schlittens als Linearantrieb ausgebildet, jedoch mit dem Unterschied, dass er aus zwei Linearmotoren besteht, von denen jeder aus einem in eine Führung 7 baulich integrierten Primärteil und einem mit 18 bezeichneten, unmittelbar seitlich den Schlitten 8 tragenden, langgestreckten, eine Anordnung von Permanentmagneten von in Längsrichtung wechselnder Polarität enthaltenden Sekundärteil besteht, welches auf der jeweiligen Führung 7 gleitfähig aufgelagert ist. In der Parkstellung können die Sekundärteile 18 teilweise in Rohrstutzen 10 der Wandung der Trocknungskammer 1 aufgenommen sein, die ansonsten als Schaugläser ausgebildet sein können. Die Längenbemessung der Segmente der Führung 7 ist nach Maßgabe der Unterbringung der magnetisch senkrecht zu der Bewegungsrichtung 8' des Schlittens 8 positionierten, elektromagnetisch aktiven Abschnitte des Primärteils eingerichtet.
Die Energieversorgung der beiden Linearmotoren kann z.B. über eine, in einem flexiblen, vakuumdichten Edelstahlwellschlauch (nicht gezeigt) aufgenommene Leitung bewirkt werden, die mit den beiden Primärteilen der beiden Führungen 7 in Verbindung steht und die über eine vakuumdichte, den genannten
Schlauch aufnehmende Wandungsdurchführung der Trocknungskammer 1 eine externe Steuerung angeschlossen ist (nicht gezeigt). Da die beiden Linearmotoren aus mehreren beweglichen Segmenten bestehen, sind diese untereinander ebenfalls mit einem Edelstahlwellschlauch (nicht gezeigt) verbunden. Über diese Leitung oder auch Leitungsgruppe können gleichzeitig Steuersignale sowie die Lage des Schlittens beschreibende Signale übertragen werden. Wie insbesondere Fig. 12 erkennen lässt, besteht das Sekundärteil 18 eines jeden der beiden Linearmotoren aus einer Hohlstruktur, welche die
entsprechend gestaltete Führung 7 außenseitig umgreift und auf diese Weise eine Führungsfunktion vermittelt. In diese Hohlstruktur einbezogen sind die Permanentmagnete des Sekundärteils, welche den magnetisch aktiven Teilen des Primärteils der Führung 7 unmittelbar gegenüberliegen, und zwar derart, dass eine Vorschubfunktion dargestellt ist.
Auch bei dieser Ausführungsform werden für die Stellflächen 3 keine seitlichen, mit diesen in fester Verbindung stehenden Führungsleisten benötigt. Denn die Ausübung einer seitlichen Führungswirkung ist nur während eines
Entladevorgangs oder auch eines Beladevorgangs erforderlich. Dies wird jedoch durch die beiden seitlichen, gleichzeitig den Schlitten 8 über die Sekundärteile 18 lagernden Führungen 7 erreicht. Dies bedeutet, dass völlig glatte, unter Gesichtspunkten der Aseptik einfach handhabbare Stellflächen 3 einsetzbar sind. Ansonsten entspricht die Trocknungskammer gemäß den Fig. 9 bis 12 der gemäß den Fig. 1 bis 5.
Auch bei der Entladevorrichtung gemäß den Fig. 13 bis 15 sind wiederum gleiche Funktionselemente, insbesondere im Vergleich zu den Fig. 6 bis 8, übereinstimmend bezeichnet. Die Entladevorrichtung gemäß den Fig. 13 bis 15 entspricht der gemäß den Fig. 6 bis 8, wiederum mit dem Unterschied, dass der als Linearantrieb ausgebildete Antrieb des Schlittens aus zwei Linearmotoren besteht, von denen jeder aus einem in eine Führung 7 baulich integrierten Primärteil und einem mit 18 bezeichneten, unmittelbar seitlich den Schlitten 8 tragenden, langgestreckten, eine Anordnung von Permanentmagneten von in Längsrichtung wechselnder Polarität enthaltenden Sekundärteil besteht, welches auf der jeweiligen Führung 7 gleitfähig aufgelagert ist. Ansonsten entspricht diese Entladevorrichtung gemäß den Fig. 13 bis 15 der
Entladevorrichtung gemäß den Fig. 6 bis 8.
Auch bei der Variante gemäß den Fig. 13 bis 15 ist ein Verschieben der
Segmente 7 der Führung nicht erforderlich, so dass sie fest mit der
Trocknungskammer in Verbindung stehen. Der Schlitten mit den
Sekundärteilen 18 ist dabei in der Lage, Lücken zwischen diesen Segmenten zu überfahren.
Das erfindungsgemäße Konzept solcher Vorrichtungen ist in besonderer Weise geeignet, ein modulares Nachrüsten bestehender Vorrichtungen in Richtung auf einen automatisierten Be- und Entladevorgang zu ermöglichen, indem nacheinander stellflächenunabhängige seitliche Leitkanten bildende Führungen eingebaut werden, die seitlich mit Hinblick auf eine Anpassung an unterschiedliche Durchmesser der Trocknungsgefäße verschiebbar sind, die als Auflage eines Schlittens dienen usw.
Bezugszeichenliste:
1. Trocknungskammer
2. Vorderseite
3. Stellfläche
3'. Stellfläche
3". Berandung
4. Gestell
5. Trocknungsgefäß
6. Entladeposition
7. Führung
8. Schlitten
8'. Bewegungsrichtung
9. Primärteil
10. Rohrstutzen
12. Brückenteil
13. Bewegungsrichtung
13'. Bewegungsrichtung
14. Schale / Rahmen
15. Edelstahlwellschlauch
16. Antrieb
17. Antrieb
18. Sekundärteil

Claims

A N S P R Ü C H E
1. Vorrichtung zum Schieben von ein Trocknungsgut enthaltenden, auf einer der mehreren Stellflächen (3, 3') der Trocknungskammer (1 ) einer Gefriertrocknungsanlage aufstehenden Trocknungsgefäßen (5) in einer Bewegungsrichtung (8') zum Zweck des Entladens oder des Beiadens der Stellfläche (3') durch zumindest eine Öffnung in der Wandung des Trocknungskammer (1 ) hindurch, mit einem eine in der
Bewegungsrichtung (8') bewegliche Leitkante bildenden, zur Ausübung einer Vorschubwirkung auf die Trocknungsgefäße (5) bestimmten Schlitten (8), der auf innerhalb der Trocknungskammer (1 ) beiderseits mit Abstand von der zu beladenden oder zu entladenden Stellfläche (3') angeordneten, zueinander und zu der Bewegungsrichtung (8') parallelen, feste Leitkanten bildenden Führungen (7) verfahrbar aufgelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Darstellung eines Antriebs für den Schlitten wenigstens ein eine kraftschlüssige
Verbindung mit wenigstens einer der Führungen (7) vermittelnder Linearmotor vorgesehen ist, dessen auf der Führung (7) aufgelagerter Primärteil (9) mit dem Schlitten (8) in Verbindung steht und dessen Sekundärteil baulich in die Führung (7) integriert ist.
Vorrichtung zum Schieben von ein Trocknungsgut enthaltenden, auf einer der mehreren Stellflächen (3, 3') der Trocknungskammer (1 ) einer Gefriertrocknungsanlage aufstehenden Trocknungsgefäßen (5) in einer Bewegungsrichtung (8') zum Zweck des Entladens oder des Beiadens der Stellfläche (3') durch zumindest eine Öffnung in der Wandung der Trocknungskammer (1 ) hindurch, mit einem eine in der
Bewegungsrichtung (8') bewegliche Leitkante bildenden, zur Ausübung einer Vorschubwirkung auf die Trocknungsgefäße (5) bestimmten Schlitten (8), der auf innerhalb der Trocknungskammer (1 ) beiderseits mit Abstand von der zu beladenden oder zu entladenden Stellfläche (3') angeordneten, zueinander und zu der Bewegungsrichtung (8') parallelen, feste Leitkanten bildenden Führungen (7) verfahrbar aufgelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Darstellung eines Antriebs für den Schlitten wenigstens ein eine kraftschlüssige
Verbindung mit wenigstens einer der Führungen (7) vermittelnder
Linearmotor vorgesehen ist, dessen Primärteil baulich in die Führung (7) integriert ist und dessen auf der Führung (7) aufgelagerter Sekundärteil (18) mit dem Schlitten (8) in Verbindung steht.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (7) aus mehreren hintereinander angeordneten, in ihrer gemeinsamen Längsrichtung verschiebbar angeordneten Segmenten bestehen. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, dass der Schlitten (8) innerhalb der
Trocknungskammer (1 ) auf den Führungen (7) in eine inaktive Position außerhalb der Stellfläche (3') verfahrbar ist. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, dass die Höhenposition der Führungen (7) innerhalb der Trocknungskammer (1 ) fest ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, dass die Führungen (7) unter Wahrung ihrer
zueinander parallelen Ausrichtung senkrecht zu den ihnen
zugeordneten Berandungen der Stellfläche (3') und parallel zu
Ebene verschiebbar angeordnet sind. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch zwei auf den Führungen (7) aufgelagerte Schlitten (8), die bei einer Be- oder Entladebewegung - in Verschieberichtung gesehen - jeweils zur vorderseitigen, eine Gegenhaltefunktion an den Trocknungsgefäßen (5) erfüllenden Anlage sowie zur rückseitigen, eine Vorschubfunktion an den Trocknungsgefäßen (5) erfüllenden Anlage bestimmt sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch ein außerhalb der Trocknungskammer (1 ) zumindest vertikal bzw.
senkrecht zu den Ebenen der Stellflächen (3) verschiebbar
angeordnetes Brückenteil (12).
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Entladestellung das Brückenteil (12) und die zu entladende Stellfläche (3') in einer gemeinsamen Ebene, über die genannte Öffnung in der Wandung der Trocknungskammer (1 ) aneinanderliegend positioniert sind und dass die Führungen (7) oder zumindest Segmente derselben mit der Maßgabe in ihrer Längsrichtung verschiebbar angeordnet sind, dass mittels des Schlittens (8) eine Vorschubfunktion bis in den Bereich des Brückenteils (12) ausübbar ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch
gekennzeichnet, dass das Brückenteil (12) zusätzlich zum Beladen nutzbar ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch ein außerhalb der Trocknungskammer (1 ) zumindest vertikal bzw.
senkrecht zu den Ebenen der Stellflächen (3) verschiebbar
angeordnetes, zum Beladen bestimmtes Brückenteil.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass in einer Beladestellung das Brückenteil und die zu beladende Stellfläche (3') in einer gemeinsamen Ebene, über die genannte Öffnung in der Wandung der Trocknungskammer (1 ) aneinanderliegend positioniert sind, dass die Führungen (7) oder zumindest Segmente derselben mit der
Maßgabe in ihrer Längsrichtung verschiebbar angeordnet sind, dass zumindest mittels eines Schlittens (8) eine Vorschubfunktion auf die auf dem Brückenteil aufstehenden Trocknungsgefäße (5) bis auf die
Stellfläche (3') ausübbar ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12 gekennzeichnet durch Mittel, die dazu bestimmt sind, die Führungen (7) während des Ein- oder Ausbringens von Trocknungsgefäßen (5) in eine Rüttelbewegung zu versetzen.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, dass die Stellflächen (3, 3') in an sich bekannter Weise in einem deren vertikale Verschiebung innerhalb der
Trocknungskammer (1 ) ermöglichenden Plattengestell gehalten sind, dass zumindest ein System von parallel verschiebbaren, zum
Untergreifen einer, sich in einer definierten Höhenposition befindlichen Stellfläche (3, 3') bestimmten Auflagen vorgesehen ist, und dass das Plattengestell sowie das System der Auflagen mit der Maßgabe ausgestaltet sowie angeordnet sind, dass über das System der
Auflagen eine von dem Plattengestell unabhängige
Höhenpositionierung der untergriffenen Stellfläche (3') darstellbar ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das
System der Auflagen der Be- und/oder Entladeposition der Stellflächen (3, 3') zugeordnet ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 15, dadurch
gekennzeichnet, dass sie einen feststehenden, nicht mit dem Sekundärteil (18) verbundenen Abstandssensor aufweist, der zur Lageerkennung des Sekundärteils (18) ausgelegt ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der
Abstandssensor ein laseroptischer Sensor ist, der außerhalb der Trocknungskammer (1 ) an einem teilweise die Sekundärteile (18) aufnehmenden Rohrstutzen (10) der Trocknungskammerwandung angebracht ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 17, dadurch
gekennzeichnet, dass die Führungen (7) zwei unterschiedliche
Primärteile aufweisen, die übereinander oder nebeneinander
angeordnet sind, so dass mittels eines zweiten Sekundärteils, das zu dem ersten entsprechend versetzt angeordnet ist, von dem Schlitten (8) unabhängig ein zweiter Schlitten bewegbar ist.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 18, dadurch
gekennzeichnet, dass die Führungen (7) aus mehreren hintereinander angeordneten Segmenten gestehen, wobei einzelne Segmente inaktiv schaltbar sind, so dass der Schlitten (8) auf aktiven Segmenten bewegbar ist und ein zweiter Schlitten auf inaktiven Segmenten ruht.
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