EP2476600A1 - Bogie de véhicule ferroviaire suspendu - Google Patents

Bogie de véhicule ferroviaire suspendu Download PDF

Info

Publication number
EP2476600A1
EP2476600A1 EP12305064A EP12305064A EP2476600A1 EP 2476600 A1 EP2476600 A1 EP 2476600A1 EP 12305064 A EP12305064 A EP 12305064A EP 12305064 A EP12305064 A EP 12305064A EP 2476600 A1 EP2476600 A1 EP 2476600A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
axle
suspension
point
crossbar
articulated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP12305064A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2476600B1 (fr
Inventor
Alain Rodet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Transport SA
Original Assignee
Alstom Transport SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom Transport SA filed Critical Alstom Transport SA
Publication of EP2476600A1 publication Critical patent/EP2476600A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2476600B1 publication Critical patent/EP2476600B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/26Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/30Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/32Guides, e.g. plates, for axle-boxes
    • B61F5/325The guiding device including swinging arms or the like to ensure the parallelism of the axles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Le bogie (1) comprend : - un châssis (2) comprenant une traverse (4), - au moins un essieu (6) s'étendant parallèlement à la traverse (4), - des moyens de suspensions (16) fixant l'essieu (6) au châssis (2). Les moyens de suspensions (16) comprennent trois éléments de suspension (18, 20, 22) : - un élément de suspension inférieur (18), reliant une partie inférieure de l'essieu (6) à une partie inférieure de la traverse (4), - un élément de suspension supérieur (20), reliant une partie supérieure de l'essieu (6) à une partie supérieure de la traverse (4), et - un élément de suspension diagonal (22) s'étendant entre l'élément de suspension inférieur (18) et l'élément de suspension supérieur (20) et reliant la partie inférieure de l'essieu (6) à la partie supérieure de la traverse (4).

Description

  • La présente invention concerne un bogie de véhicule ferroviaire du type comprenant :
    • un châssis comprenant une traverse s'étendant sensiblement transversalement destinée à supporter des équipements fonctionnels du bogie,
    • au moins un essieu s'étendant sensiblement transversalement parallèlement à la traverse et monté en rotation par rapport au châssis, une roue étant montée sur chacune des parties extrêmes transversales dudit essieu,
    • des moyens de suspensions fixant l'essieu au châssis.
  • Les bogies dits « suspendus » sont des bogies dans lesquels les essieux sont reliés au châssis par des moyens de suspension permettant d'amortir les déformations, telles que les gauches de voies, entre les essieux et le châssis. Le châssis comprend généralement une structure mécano-soudée ou moulée comprenant une traverse et deux longerons, chacun s'étendant longitudinalement au-dessus des parties extrêmes des essieux, les moyens de suspension étant disposés entre ces parties extrêmes et les longerons s'étendant en regard.
  • Une telle structure est particulièrement encombrante, notamment verticalement, et présente une masse importante du fait de la structure du châssis qui occupe un espace important.
  • Pour pallier cet inconvénient de l'encombrement vertical trop important, le document WO-2008/1292206 a proposé une structure particulière de châssis dans laquelle l'essieu est relié au châssis par des moyens de suspension formés de bielles s'étendant sensiblement longitudinalement. Cependant, ces bielles ont une structure complexe à réaliser et le châssis présente toujours une masse importante du fait de sa structure particulière permettant de recevoir les bielles de suspension.
  • L'un des buts de l'invention est de proposer un bogie de véhicule ferroviaire suspendu de masse réduite.
  • A cet effet, l'invention concerne un bogie de véhicule ferroviaire du type précité, dans lequel les moyens de suspensions comprennent trois éléments de suspension :
    • un élément de suspension inférieur, reliant une partie inférieure de l'essieu à une partie inférieure de la traverse,
    • un élément de suspension supérieur, reliant une partie supérieure de l'essieu à une partie supérieure de la traverse, et
    • un élément de suspension diagonal s'étendant entre l'élément de suspension inférieur et l'élément de suspension supérieur et reliant la partie inférieure de l'essieu à la partie supérieure de la traverse.
  • La structure du châssis d'un tel bogie est particulièrement simple car elle est formée essentiellement d'une traverse s'étendant sensiblement transversalement. Les moyens de suspension permettent de reprendre les efforts avec une rigidité suffisante en les transférant de l'essieu vers le centre du châssis, c'est-à-dire, vers la traverse. Un tel bogie est de masse réduite en concentrant ces masses vers le centre du châssis, en particulier au niveau de la traverse, ce qui permet de se passer des structures mécano-soudées ou moulées habituelles.
  • Selon d'autres caractéristiques du bogie de véhicule ferroviaire selon l'invention :
    • l'élément de suspension inférieur est formé par une bielle de forme sensiblement triangulaire, articulée en deux points sur la partie inférieure de la traverse et en un point sur la partie inférieure de l'essieu ;
    • l'élément de suspension inférieur est formé par une bielle sensiblement rectiligne articulée en un point sur la partie inférieure de la traverse et en un point sur la partie inférieure de l'essieu, les moyens de suspension comprenant en outre une bielle latérale s'étendant sensiblement transversalement au-dessus de l'essieu entre la partie supérieure de l'essieu et un élément lié à la traverse ;
    • l'élément de suspension supérieur est formé par une bielle sensiblement rectiligne articulée en un point sur la partie supérieure de la traverse et en un point sur la partie supérieure de l'essieu ;
    • l'élément de suspension supérieur est formé par un vérin articulé en un point sur la partie supérieure de la traverse et en un point sur la partie supérieure de l'essieu, ledit vérin comprenant un corps et une tige mobile en translation par rapport au corps, le corps étant articulé sur la partie supérieure de l'un de l'essieu ou de la traverse, la tige étant articulée sur la partie supérieure de l'autre de l'essieu ou de la traverse ;
    • l'élément de suspension diagonal est formé par une bielle flexible munie d'un ressort articulée en un point sur la partie inférieure de l'essieu et en un point sur la partie supérieure de la traverse ;
    • l'élément de suspension diagonal est formé par une bielle sensiblement rectiligne articulée en un point sur la partie inférieure de l'essieu et en un point sur la partie supérieure de la traverse ;
    • l'essieu comprend au moins une boîte d'essieu disposée au voisinage d'une roue, dans lequel l'essieu est monté en rotation, les trois éléments de suspension étant articulés sur ladite boîte d'essieu ;
    • la boîte d'essieu comprend un étrier supérieur s'étendant au-dessus de l'essieu, l'élément de suspension supérieur étant articulé sur ledit étrier supérieur, un étrier inférieur s'étendant en dessous de l'essieu en regard de l'étrier supérieur, l'élément de suspension inférieur étant articulé sur ledit étrier inférieur, et un étrier intermédiaire s'étendant en dessous de l'essieu entre l'étrier supérieur et l'étrier inférieur, l'élément de suspension diagonal étant articulé sur ledit étrier intermédiaire ; et
    • le bogie comprend deux essieux s'étendant de part et d'autre de la traverse du châssis, chaque essieu étant fixé au châssis par des moyens de suspension comprenant trois éléments de suspension reliant l'essieu à la traverse au voisinage de chaque roue.
  • D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
    • la figure 1 est une représentation schématique en perspective d'un bogie selon l'invention, dans lequel une roue a été enlevée pour laisser apparaître les moyens de suspension,
    • la figure 2 est une représentation schématique de côté des moyens de suspension reliant la traverse à l'essieu selon un mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 3 est une représentation schématique de côté des moyens de suspension reliant la traverse à l'essieu selon un autre mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 4 est une représentation schématique de côté des moyens de suspension reliant la traverse à l'essieu selon encore un autre mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 5 est une représentation schématique en perspective d'un bogie comprenant les moyens de suspension du mode de réalisation représenté sur la figure 2.
  • Dans la description, le terme « longitudinal » est défini par rapport à la direction selon laquelle circule le véhicule ferroviaire, c'est-à-dire la direction dans laquelle s'étendent les rails sur lesquels ce véhicule ferroviaire circule. Le terme « transversal » est défini par rapport à une direction sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale dans un plan horizontal, c'est-à-dire la direction selon laquelle les rails sont écartés l'un de l'autre. Les termes « inférieur », « supérieur », « en dessous », « au-dessus », etc. sont définis par rapport à la direction d'élévation d'un véhicule ferroviaire
  • Sur la figure 1, on a représenté un bogie 1 comprenant un châssis 2, formé essentiellement d'une traverse 4 s'étendant sensiblement transversalement, et deux essieux 6 s'étendant sensiblement transversalement parallèles à la traverse 4 et disposés de part et d'autre de la traverse 4.
  • Les essieux 6 sont mobiles en rotation par rapport au châssis, autour d'un axe A sensiblement transversal, et portent chacun deux roues 8, chaque roue 8 étant montée sur une partie extrême transversale de l'essieu 6 et étant solidaire en rotation de l'essieu 6.
  • Sur les figures, on a représenté un bogie moteur, c'est-à-dire comprenant des moyens de motorisation 10 permettant d'entraîner un ou les deux essieux en rotation. On notera cependant que l'invention s'applique également aux les bogies porteurs, c'est-à-dire des bogies dépourvus de moyens de motorisation.
  • La traverse 4 porte des équipements fonctionnels du bogie 1, tels que les moyens de motorisation 10 et des moyens de suspension 12 entre le bogie 1 et la caisse du véhicule ferroviaire. La traverse 4 peut être réalisée en une structure monobloc métallique, de réalisation simple et de masse réduite par rapport aux structures habituelles de châssis de bogie.
  • Chaque essieu 6 est monté mobile en rotation dans deux boîtes d'essieu 14 disposées entre les roues 8, chaque boîte d'essieux 14 étant adjacente à une roue 8. Les boîtes d'essieu 14 étant disposées dans l'espace s'étendant entre les roues 8, le bogie 1 présente un encombrement en largeur particulièrement réduit, la largeur du bogie 1 étant sensiblement égale à la distance séparant les rails sur lesquels circule le véhicule ferroviaire.
  • Chaque boîte d'essieu 14 comprend un orifice central par lequel passe l'essieu 6, des roulements à billes permettant par exemple la rotation de l'essieu 6 à l'intérieur de l'orifice central. Autour de cet orifice, la boîte d'essieu 14 comprend une pluralité d'étriers permettant l'articulation de moyens de suspension 16, comme cela va être décrit ci-dessous.
  • En effet, chaque boîte d'essieu 14 est reliée à la traverse 4 par des moyens de suspension 16, appelés « suspensions primaires », permettant d'amortir les déformations, telles que les gauches de voies et de reprendre les efforts de la boîte d'essieu 14 et de les transmettre à la traverse 4. Les moyens de suspension 16 sont articulés d'une part sur la traverse 4 et d'autre part sur la boîte d'essieu 14 et s'étendent sensiblement longitudinalement entre la traverse 4 et chaque essieu 6. Chaque boîte d'essieu 14 est reliée à la traverse 4 par ces moyens de suspension 16.
  • Les moyens de suspension 16 reliant une boîte d'essieu 14 à la traverse 4 comprennent trois éléments de suspension, à savoir un élément de suspension inférieur 18, une élément de suspension supérieur 20 et un élément de suspension diagonal 22.
  • L'élément de suspension inférieur 18 relie une partie inférieure de l'essieu 6, formée par la partie de la boîte d'essieu 14 s'étendant en dessous de l'essieu 6, à une partie inférieure de la traverse 4.
  • L'élément de suspension supérieur 20 relie une partie supérieure de l'essieu 6, formée par la partie de la boîte d'essieu 14 s'étendant au-dessus de l'essieu 6, à une partie supérieure de la traverse 4.
  • L'élément de suspension diagonal 22 relie la partie inférieure de l'essieu 6 à la partie supérieure de la traverse 4.
  • Chaque élément de suspension est articulé d'une part sur la boîte d'essieu 14 et d'autre part sur la traverse 4. Cette articulation se fait par le montage des éléments de suspension sur des étriers prévus d'une part sur la boîte d'essieu 14 et d'autre part sur la traverse 4 en regard de la boîte d'essieux 14. Un étrier est formé par deux flasques 26 espacés l'un de l'autre selon la direction transversale et portant chacun un logement 28 de réception d'un axe d'articulation 30 porté par un élément de suspension 18, 20, 22, comme représenté sur la figure 1.
  • Ainsi, l'élément de suspension inférieur 18 est articulé sur un étrier inférieur 32 de la boîte d'essieu 14, l'étrier inférieur 32 s'étendant sous l'essieu 6. L'élément de suspension inférieur 18 est articulé autour d'un axe B sensiblement parallèle à l'axe A de l'essieu 6, c'est-à-dire s'étendant selon la direction transversale, et s'étendant sensiblement dans le même plan vertical que l'axe A de l'essieu 6. L'élément d'articulation inférieur 18 est en outre articulé sur un ou deux étriers 34 prévus sur la partie inférieure de la traverse 4, en regard de l'étrier inférieur 32, autour d'un axe C sensiblement transversal s'étendant sensiblement dans le même plan horizontal que l'axe B autour duquel l'élément de suspension inférieur 18 est articulé sur l'étrier inférieur 32.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, l'élément de suspension inférieur 18 est formé par une bielle 36 de forme sensiblement triangulaire, articulée en deux points, formés par deux étriers 34, sur la partie inférieure de la traverse 4 et en un point, formé par l'étrier inférieur 32, à la partie inférieure de l'essieu 6. Une telle bielle 36 de forme triangulaire permet de reprendre à la fois les efforts s'exerçant selon la direction longitudinale et les efforts s'exerçant selon la direction transversale.
  • Selon un autre mode de réalisation, représenté sur les figures 2, 4 et 5, l'élément de suspension inférieur 18 est formé par une bielle 35 sensiblement rectiligne, articulée en un point, formé par un seul étrier 34, sur la partie inférieure de la traverse 4 et en un point, formé par l'étrier inférieur 32, sur la partie inférieure de l'essieu 6. Cette bielle rectiligne permet de reprendre les efforts selon la direction longitudinale. Dans ce mode de réalisation, les moyens de suspensions comprennent en outre une bielle latérale 33 s'étendant sensiblement transversalement au-dessus de l'essieu 6 et articulée d'une part sur la boîte d'essieux 14 et d'autre par sur un élément solidaire de la traverse 4, tels qu'une partie des moyens de motorisation 10. La bielle latérale 33 permet alors de reprendre les efforts transversaux.
  • L'élément de suspension supérieur 20 est articulé sur un étrier supérieur 38 de la boîte d'essieux 14, l'étrier supérieur 38 s'étendant au-dessus de l'essieu 6, en regard de l'étrier inférieur 32. L'élément de suspension supérieur 20 est articulé autour d'un axe D sensiblement transversal et s'étendant sensiblement dans le même plan vertical que l'axe A de l'essieu 6. L'élément de suspension supérieur 20 est en outre articulé sur un étrier 40 prévu sur la partie supérieure de la traverse 4, en regard de l'étrier supérieur 38, autour d'un axe E sensiblement transversal et s'étendant sensiblement dans le même plan vertical que l'axe C autour duquel l'élément de suspension inférieur 18 est articulé sur la traverse 4
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1, 2 et 4, l'élément de suspension supérieur 20 est formé par une bielle 42 sensiblement rectiligne articulée en un point, formé par l'étrier 40, sur la partie supérieure de la traverse 4 et en un point, formé par l'étrier supérieur 38, sur la partie supérieure de l'essieu 6.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 3, l'élément de suspension supérieur 20 est formé par un vérin 44 articulé en un point, formé par l'étrier 40, sur la partie supérieure de la traverse 4 et en un point, formé par l'étrier supérieur 38, sur la partie supérieure de l'essieu 6. Le vérin 44 comprend un corps 46 et une tige 48 mobile en translation par rapport au corps 44. Le corps 44 est articulé sur la partie supérieure de l'essieu 6 et la tige 48 est articulée sur la partie supérieure de la traverse 4. Selon ce mode de réalisation, l'élément de suspension supérieur 22 permet d'orienter l'essieu 6 par rapport à la traverse 4 en courbe grâce au déplacement de la tige 48 par rapport au corps 46.
  • L'élément de suspension diagonal 22 est articulé sur un étrier intermédiaire 49 de la boîte d'essieu 14. L'étrier intermédiaire 49 s'étend entre les étriers inférieur 32 et supérieur 38 au niveau de l'essieu 6. L'élément de suspension diagonal 22 est articulé autour d'un axe F sensiblement transversal, s'étendant dans un plan vertical, compris entre le plan vertical passant par l'axe A de l'essieu 6 et le plan vertical passant par les axes C et E, autour desquels les éléments de suspension inférieur 18 et supérieur 20 sont articulés sur la traverse 4. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l'étrier intermédiaire 49 est formé par les mêmes flasques 26 qui forment l'étrier inférieur 34, lesdits flasques comprenant donc chacun deux logements 28 de réception axes d'articulation. L'élément de suspension diagonal 22 est en outre articulé sur un étrier 50 prévu sur la partie supérieure de la traverse 4, sous l'étrier 40 sur lequel est articulé l'élément de suspension supérieur 20, autour d'un axe G sensiblement transversal et s'étendant sensiblement dans le même plan vertical que les axes C et E autour desquels sont articulés les éléments de suspension inférieur 18 et supérieur 20. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l'étrier 50 est formé par les mêmes flasques 26 qui forment l'étrier 40, lesdits flasques comprenant donc chacun deux logements 28 de réception d'axes d'articulation.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1, 2 et 3, l'élément de suspension diagonal 22 est formé par une bielle flexible 52 munie d'un ressort 54 articulée en un point, formé par l'étrier intermédiaire 49, sur la partie inférieure de l'essieu 6 et en un point, formé par l'étrier 50, sur la partie supérieure de la traverse 4.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 4, l'élément de suspension diagonal 22 est formé par une bielle 56 sensiblement rectiligne articulée en un point, formé par l'étrier intermédiaire 49, sur la partie inférieure de l'essieu 6 et en un point, formé par l'étrier 50, sur la partie supérieure de la traverse 4.
  • L'élément de suspension inférieur 18 et l'élément de suspension diagonal 22 forment les moyens de suspension permettant d'amortir les déformations, telles que les gauches de voies. La raideur de la suspension est réglée grâce à la raideur du ressort 54 de la bielle flexible 52 formant l'élément de suspension diagonal. Dans le mode de réalisation dans lequel l'élément de suspension diagonal est formé par une bielle rectiligne 56, la raideur de la suspension est réglée par la raideur des articulations entre les éléments de suspension inférieur 18 et diagonal 22 et la traverse 4 et la boîte d'essieu 14.
  • L'élément de suspension supérieur 20 forme, quant à lui, des moyens de blocage en rotation de la boîte d'essieu 14 et empêche la boîte d'essieu 14 d'être entraînée en rotation avec l'essieu 6.
  • Les matériaux formant les bielles décrites ci-dessus sont choisis pour avoir des caractéristiques mécaniques satisfaisantes pour reprendre les efforts longitudinaux et transversaux de façon efficace. Ces matériaux sont par exemple choisis parmi l'acier, les alliages légers, les matériaux composites.
  • Le bogie décrit ci-dessus présente une masse inférieure aux bogies classiques du fait de la simplicité de la structure du châssis 2. Les moyens de suspensions 16 permettent de transférer les efforts de façon efficace vers le centre du châssis 2, formé par la traverse 4. En outre, les éléments de suspension formant ces moyens de suspension sont simples à réaliser et ne présentent pas une structure complexe.

Claims (10)

  1. Bogie (1) de véhicule ferroviaire comprenant :
    - un châssis (2) comprenant une traverse (4) s'étendant sensiblement transversalement destinée à supporter des équipements fonctionnels du bogie,
    - au moins un essieu (6) s'étendant sensiblement transversalement parallèlement à la traverse (4) et monté en rotation par rapport au châssis (2), une roue (8) étant montée sur chacune des parties extrêmes transversales dudit essieu (6),
    - des moyens de suspensions (16) fixant l'essieu (6) au châssis (2),
    caractérisé en ce que les moyens de suspensions (16) comprennent trois éléments de suspension (18, 20, 22) :
    - un élément de suspension inférieur (18), reliant une partie inférieure de l'essieu (6) à une partie inférieure de la traverse (4),
    - un élément de suspension supérieur (20), reliant une partie supérieure de l'essieu (6) à une partie supérieure de la traverse (4), et
    - un élément de suspension diagonal (22) s'étendant entre l'élément de suspension inférieur (18) et l'élément de suspension supérieur (20) et reliant la partie inférieure de l'essieu (6) à la partie supérieure de la traverse (4).
  2. Bogie selon la revendication 1, dans lequel l'élément de suspension inférieur (18) est formé par une bielle (36) de forme sensiblement triangulaire, articulée en deux points sur la partie inférieure de la traverse (4) et en un point sur la partie inférieure de l'essieu (6).
  3. Bogie selon la revendication 1, dans lequel l'élément de suspension inférieur (18) est formé par une bielle (35) sensiblement rectiligne articulée en un point sur la partie inférieure de la traverse (4) et en un point sur la partie inférieure de l'essieu (6), les moyens de suspension (16) comprenant en outre une bielle latérale (33) s'étendant sensiblement transversalement au-dessus de l'essieu (6) entre la partie supérieure de l'essieu (6) et un élément lié à la traverse (4).
  4. Bogie selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'élément de suspension supérieur (20) est formé par une bielle (42) sensiblement rectiligne articulée en un point sur la partie supérieure de la traverse (4) et en un point sur la partie supérieure de l'essieu (6).
  5. Bogie selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'élément de suspension supérieur (20) est formé par un vérin (44) articulé en un point sur la partie supérieure de la traverse (4) et en un point sur la partie supérieure de l'essieu (6), ledit vérin (44) comprenant un corps (46) et une tige (48) mobile en translation par rapport au corps (46), le corps (46) étant articulé sur la partie supérieure de l'un de l'essieu (6) ou de la traverse (4), la tige (48) étant articulée sur la partie supérieure de l'autre de l'essieu (6) ou de la traverse (4).
  6. Bogie selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'élément de suspension diagonal (22) est formé par une bielle flexible (52) munie d'un ressort (54) articulée en un point sur la partie inférieure de l'essieu (6) et en un point sur la partie supérieure de la traverse (4).
  7. Bogie selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'élément de suspension diagonal (22) est formé par une bielle (56) sensiblement rectiligne articulée en un point sur la partie inférieure de l'essieu (6) et en un point sur la partie supérieure de la traverse (4).
  8. Bogie selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l'essieu (6) comprend au moins une boîte d'essieu (14) disposée au voisinage d'une roue (8), dans lequel l'essieu (6) est monté en rotation, les trois éléments de suspension (18, 20, 22) étant articulés sur ladite boîte d'essieu (14).
  9. Bogie selon la revendication 8, dans lequel la boîte d'essieu (14) comprend un étrier supérieur (38) s'étendant au-dessus de l'essieu (6), l'élément de suspension supérieur (20) étant articulé sur ledit étrier supérieur (38), un étrier inférieur (24) s'étendant en dessous de l'essieu (6) en regard de l'étrier supérieur (38), l'élément de suspension inférieur (18) étant articulé sur ledit étrier inférieur (24), et un étrier intermédiaire (49) s'étendant en dessous de l'essieu (6) entre l'étrier supérieur (38) et l'étrier inférieur (24), l'élément de suspension diagonal (22) étant articulé sur ledit étrier intermédiaire (49).
  10. Bogie selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le bogie comprend deux essieux (6) s'étendant de part et d'autre de la traverse (4) du châssis (2), chaque essieu (6) étant fixé au châssis (2) par des moyens de suspension (16) comprenant trois éléments de suspension (18, 20, 22) reliant l'essieu (6) à la traverse (4) au voisinage de chaque roue (8).
EP20120305064 2011-01-17 2012-01-17 Bogie de véhicule ferroviaire suspendu Active EP2476600B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1150347A FR2970457B1 (fr) 2011-01-17 2011-01-17 Bogie de vehicule ferroviaire suspendu

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2476600A1 true EP2476600A1 (fr) 2012-07-18
EP2476600B1 EP2476600B1 (fr) 2013-12-25

Family

ID=44462121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20120305064 Active EP2476600B1 (fr) 2011-01-17 2012-01-17 Bogie de véhicule ferroviaire suspendu

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2476600B1 (fr)
CN (1) CN102673597B (fr)
ES (1) ES2442216T3 (fr)
FR (1) FR2970457B1 (fr)
RU (1) RU2578948C2 (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3222486A1 (fr) * 2016-03-25 2017-09-27 ALSTOM Transport Technologies Bogie de véhicule ferroviaire comprenant un châssis abaissé
EP3222485A1 (fr) * 2016-03-25 2017-09-27 ALSTOM Transport Technologies Bogie de vehicule ferroviaire comprenant un dispositif de suspension primaire decale
WO2021233680A1 (fr) * 2020-05-18 2021-11-25 Siemens Mobility GmbH Organe de roulement pour véhicule ferroviaire

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104057971B (zh) * 2014-06-30 2017-06-27 中国铁路总公司 一种车轴齿轮箱悬挂方法和装置及使用该装置的作业车

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB475625A (en) * 1936-07-08 1937-11-23 Zd Y Tatra Akciova Spolecnost Improvements in spring suspension arrangements for vehicles
CH348979A (de) * 1955-12-08 1960-09-30 Uno Leander Alf Einrichtung zur Anordnung von Radsätzen an Eisenbahnwagen
DE1176689B (de) * 1961-01-11 1964-08-27 Alweg Ges Mit Beschraenkter Ha Aufhaengung angetriebener Raeder von Schienen- oder Strassenfahrzeugen
WO2008129206A1 (fr) 2007-04-05 2008-10-30 Alstom Transport Sa Dispositif de suspension primaire d'un bogie de véhicule ferroviaire

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH248137A (de) * 1943-02-27 1947-04-15 Filippini Elvio Nachgiebige Abstützung der Achsbüchsen an einem Fahrzeug.
FR2159772A5 (fr) * 1971-11-12 1973-06-22 Creusot Loire
RU2209741C2 (ru) * 2001-09-05 2003-08-10 Савоськин Анатолий Николаевич Одноосная тележка рельсового транспортного средства
UA50953C2 (en) * 2001-09-28 2005-06-15 Kriukiv Carriage Building Work Passenger car truck with mechanism of radial mounting of wheel pair
CN101434244A (zh) * 2008-12-15 2009-05-20 株洲时代新材料科技股份有限公司 一种轨道车辆用一系悬挂方法及系统
FR2946308B1 (fr) * 2009-06-05 2011-08-05 Alstom Transport Sa Bogie de vehicule ferroviaire articule

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB475625A (en) * 1936-07-08 1937-11-23 Zd Y Tatra Akciova Spolecnost Improvements in spring suspension arrangements for vehicles
CH348979A (de) * 1955-12-08 1960-09-30 Uno Leander Alf Einrichtung zur Anordnung von Radsätzen an Eisenbahnwagen
DE1176689B (de) * 1961-01-11 1964-08-27 Alweg Ges Mit Beschraenkter Ha Aufhaengung angetriebener Raeder von Schienen- oder Strassenfahrzeugen
WO2008129206A1 (fr) 2007-04-05 2008-10-30 Alstom Transport Sa Dispositif de suspension primaire d'un bogie de véhicule ferroviaire

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3222486A1 (fr) * 2016-03-25 2017-09-27 ALSTOM Transport Technologies Bogie de véhicule ferroviaire comprenant un châssis abaissé
EP3222485A1 (fr) * 2016-03-25 2017-09-27 ALSTOM Transport Technologies Bogie de vehicule ferroviaire comprenant un dispositif de suspension primaire decale
FR3049254A1 (fr) * 2016-03-25 2017-09-29 Alstom Transp Tech Bogie de vehicule ferroviaire comprenant un dispositif de suspension primaire decale
FR3049253A1 (fr) * 2016-03-25 2017-09-29 Alstom Transp Tech Bogie de vehicule ferroviaire comprenant un chassis abaisse
WO2021233680A1 (fr) * 2020-05-18 2021-11-25 Siemens Mobility GmbH Organe de roulement pour véhicule ferroviaire

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012101411A (ru) 2013-07-27
RU2578948C2 (ru) 2016-03-27
FR2970457B1 (fr) 2013-02-15
FR2970457A1 (fr) 2012-07-20
CN102673597B (zh) 2016-02-24
EP2476600B1 (fr) 2013-12-25
ES2442216T3 (es) 2014-02-10
CN102673597A (zh) 2012-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2676859B1 (fr) Bogie de véhicule ferroviaire à suspensions perfectionnées, notamment pour un tramway à plancher bas
EP2142412B1 (fr) Bogie pour véhicule ferroviaire
EP2258597B1 (fr) Bogie de véhicule ferroviaire articulé
EP2134583B1 (fr) Dispositif de suspension primaire d'un bogie de véhicule ferroviaire
EP3034375B1 (fr) Bogie motorisé pour un véhicule ferroviaire à plancher surbaissé
EP3378723B1 (fr) Bogie de véhicule ferroviaire comprenant des essieux fixés rigidement au châssis du bogie
EP2455269B1 (fr) Bogie de véhicule ferroviaire comprenant un dispositif de freinage à courants de Foucault
EP1831037A1 (fr) Essieu suspendu pour vehicule
EP2476600B1 (fr) Bogie de véhicule ferroviaire suspendu
EP3222485B1 (fr) Bogie de vehicule ferroviaire comprenant un dispositif de suspension primaire decale
EP0930183A1 (fr) Dispostif de suspension arrière d'un véhicule automobile
EP3222486B1 (fr) Bogie de véhicule ferroviaire comprenant un châssis abaissé
EP0035443A1 (fr) Suspension pour chassis à au moins deux essieux de véhicule de chemin de fer et chassis muni de cette suspension
EP3974283B1 (fr) Bogie de véhicule ferroviaire et véhicule associé
EP0277059B1 (fr) Véhicule ferroviaire à charge répartie sur les quatre essieux orientables par rapport à la caisse
FR3105100A1 (fr) Remorque
FR3049252A1 (fr) Bogie comprenant une liaison rigide entre les boites d'essieu, et vehicule ferroviaire associe
EP3042821B1 (fr) Bogie comprenant une suspension primaire centralisée
EP3521129B1 (fr) Bogie et véhicule ferroviaire associé
EP3225497A1 (fr) Ensemble de liaison entre une caisse de vehicule et un chassis de bogie et vehicule ferroviaire comprenant un tel ensemble de liaison
FR2832098A1 (fr) Train arriere a essieu multibras et ressort lame
CA1151951A (fr) Bogie double conducteur
WO2022253640A1 (fr) Train arriere pour vehicule automobile du type a deux bras tires longitudinaux a comportement elastique ameliore
BE620784A (fr)
FR2832099A1 (fr) Train arriere a essieu multibras et ressort en epingle

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

17P Request for examination filed

Effective date: 20130118

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20130712

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ARNOLD AND SIEDSMA AG, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 646442

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140115

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2442216

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20140210

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602012000717

Country of ref document: DE

Effective date: 20140213

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140325

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131225

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131225

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131225

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131225

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20131225

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 646442

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20131225

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131225

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131225

BERE Be: lapsed

Owner name: ALSTOM TRANSPORT SA

Effective date: 20140131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131225

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140425

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131225

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131225

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131225

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131225

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140117

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131225

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131225

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140428

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602012000717

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131225

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131225

26N No opposition filed

Effective date: 20140926

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602012000717

Country of ref document: DE

Effective date: 20140926

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

Owner name: ALSTOM TRANSPORT TECHNOLOGIES, FR

Effective date: 20141209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140117

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PUE

Owner name: ALSTOM TRANSPORT TECHNOLOGIES, FR

Free format text: FORMER OWNER: ALSTOM TRANSPORT SA, FR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131225

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 602012000717

Country of ref document: DE

Representative=s name: LAVOIX MUNICH, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 602012000717

Country of ref document: DE

Owner name: ALSTOM TRANSPORT TECHNOLOGIES, FR

Free format text: FORMER OWNER: ALSTOM TRANSPORT SA, LEVALLOIS-PERRET, FR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150131

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131225

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140131

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131225

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20120117

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ARNOLD AND SIEDSMA AG, CH

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20160117

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160117

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 602012000717

Country of ref document: DE

Representative=s name: LAVOIX MUNICH, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 602012000717

Country of ref document: DE

Owner name: ALSTOM TRANSPORT TECHNOLOGIES, FR

Free format text: FORMER OWNER: ALSTOM TRANSPORT TECHNOLOGIES, LEVALLOIS-PERRET, FR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PCOW

Free format text: NEW ADDRESS: 48 RUE ALBERT DHALENNE, 93400 SAINT-OUEN (FR)

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CA

Effective date: 20180103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131225

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230124

Year of fee payment: 12

Ref country code: ES

Payment date: 20230330

Year of fee payment: 12

Ref country code: CH

Payment date: 20230119

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230120

Year of fee payment: 12

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20231025

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20240223

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240119

Year of fee payment: 13

Ref country code: CH

Payment date: 20240202

Year of fee payment: 13