EP2467670B1 - Induktiver abstandssensor - Google Patents

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EP2467670B1
EP2467670B1 EP10742773.4A EP10742773A EP2467670B1 EP 2467670 B1 EP2467670 B1 EP 2467670B1 EP 10742773 A EP10742773 A EP 10742773A EP 2467670 B1 EP2467670 B1 EP 2467670B1
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pot
distance sensor
coil
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flange
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Norbert Heitefuss
Alan Lowell Houp
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Diehl Aerospace GmbH
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Diehl Aerospace GmbH
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    • H03K17/952—Proximity switches using a magnetic detector using inductive coils
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    • H03K2217/94015—Mechanical, e.g. by displacement of a body, a shielding element, or a magnet, in or out of the sensing area

Definitions

  • the invention relates to an inductive distance sensor according to the preamble of the main claim.
  • a distance sensor is for example from the DE 1 03 28 122 A1 known.
  • the core-equipped coil of such an inductive distance sensor is fed by a resonant circuit with medium frequency, which causes eddy current losses in ferromagnetic environment. This leads to the amplitude and phase influence of the supply frequency, as the ferromagnetic mass changes as a result of approach or removal of a ferromagnetic object, such as a locally iron-clad door leaf.
  • a distance sensor can be used not only as a limit switch, but also as a distance measuring device high resolution.
  • a time-consuming and error-prone inductive balance is required for such use as a measuring system.
  • the inner wall diameter of the winding support over the core having excessively tapered at different circumferential positions of its inner circumferential surface resiliently, so that the inserted therebetween core is always centered regardless of its cylinder diameter in the winding support.
  • a distance sensor according to the preamble of claim 1 is for example from the WO 2007/131373 known.
  • the present invention is based on the technical problem to reduce the adjustment effort in a generic inductive distance sensor in the interest of both higher accuracy and higher production rate and to open a simplified assembly.
  • annular disk-shaped flanges located at the front ends of the tubular winding carrier have slightly different outer diameters.
  • the outer diameter of the coil to be applied to the winding support is thereby limited to a maximum of the outer diameter of the smaller flange. This corresponds to the inner diameter of a small flange of the coil over the winding turned pot of ferromagnetic material, the open end edge then abuts against the coil facing inner surface of the larger flange.
  • the geometrically defined annular space between the flanges and between the winding carrier and pot wall is filled with the coil.
  • axially spaced spacer pillars are provided behind the rear flange, so that the bottom of the pot is held against the rear flange at a distance.
  • FIGURE of the drawing shows in the axial longitudinal section the structure of an inventively designed inductive eddy current distance sensor.
  • the sketched inductive distance sensor 11 has in a hollow cylindrical housing 12 an approximately circular disk-shaped circuit board 13 with an electronic oscillating circuit 14, including optionally power supply and a Meßauswertesciens.
  • the oscillating circuit 14 feeds an axially before it on a bobbin 15 made of plastic applied coil 16 with center frequency (in one to two-digit kilohertz range).
  • the coil 16 is wound on a tubular winding support 17, whose two front ends are equipped with annular disc-shaped flanges 18, 19.
  • the front (19) has an outer diameter of the inner diameter of the Umgeophuses 12 and the rear (18) on the other hand, a slightly smaller outer diameter.
  • the thus equipped with the coil 16 bobbin 15 is received in a pot 20 made of ferromagnetic material.
  • Whose hollow cylindrical wall 21 has an outer diameter of the inner diameter of the Umgeophuses 12 and an inner diameter which is at most slightly larger than the outer diameter of the smaller flange 18.
  • the pot 20 can be axially slipped over the spool 16 equipped with the spool 16 from behind until the wall end edge 22 abuts axially against the outer annular region of the front, larger flange inner surface 19 '. Since the outer diameter of the front flange 19 measures equal to that of the pot wall 21, the bobbin 15 together with pot 20 front, measuring side, flush with the end 23 of the distance sensor Umgeophuses 12 complete.
  • the bottom 24 is not directly behind the rear flange 18 against this; but he is held against it by means of pillars 25 at a distance, which are provided at the rear of the smaller flange 18 parallel to the longitudinal axis of the Umgenzouses 12 (molded or mounted).
  • the pillars 25 are provided with longitudinal channels 26 through which - and corresponding holes 27 in the pot bottom 24 - through wire ends or connecting wires of the coil 16 are guided to the circuit board 13. This is connected by means of a cable guide 28 by a relative to the surrounding housing 12 tapered hollow pipe 29 through with a rearwardly accessible connector 30 for the operation of the circuits on the circuit board 13.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen induktiven Abstandssensor gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.
  • Ein Abstandssensor ist beispielsweise aus der DE 1 03 28 122 A1 bekannt.
  • Die kernbestückte Spule eines derartigen induktiven Abstandssensors wird von einer Schwingschaltung mit Mittelfrequenz gespeist, die in ferromagnetischer Umgebung Wirbelstromverluste hervorruft. Das führt zur Amplituden- und Phasen beeinflussung der Speisefrequenz, wenn sich die ferromagnetische Masse infolge Annäherung oder Entfernung eines ferromagnetischen Gegenstandes, wie etwa eines lokal eisenbeschlagenen Türflügels, ändert. Damit lässt solch ein Abstandssensor sich nicht nur als Endschalter einsetzen, sondern auch als Abstandsmesseinrichtung hoher Auflösung. Allerdings ist für solchen Einsatz als Meßsystem ein zeitaufwändiger und fehleranfälliger induktiver Abgleich erforderlich.
  • Um solchen potentiell fehlerbehafteten Abgleich und darauf zurückzuführende Messfehler einzuschränken, ist bei der DE 1 03 28 122 A1 im Wesentlichen vorgesehen, den gegenüber dem Kern Übermaß aufweisenden Innenwanddurchmesser des Wicklungsträgers an verschiedenen Umfangspositionen seiner Innenmantelfläche federelastisch zu verjüngen, so dass der dazwischen eingeführte Kern unabhängig von seinem Zylinderdurchmesser stets im Wicklungsträger zentriert ist.
  • Regelmäßig ist aber ein Feinabgleich über eine lineare oder schraubenförmige Axialverlagerung und abschließende Festlegung des Kernes im Wicklungsträger unumgänglich. Dabei ist es für die Serienfertigung von Nachteil, dass bei einer in einem ferromagnetischen Topf angeordneten Spule trotz gleicher Spulenkenndaten der Abgleich nur bei von Spule zu Spule unterschiedlichen Axialstellungen des Kernes in seinem Wicklungsträger erreicht wird.
  • Ein Abstandssensor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist beispielsweise aus der WO 2007/131373 bekannt.
  • In Erkenntnis obiger Gegebenheiten liegt vorliegender Erfindung die technische Problemstellung zugrunde, bei einem gattungsgemäßen induktiven Abstandssensor im Interesse sowohl höherer Messgenauigkeit wie auch höherer Fertigungsrate den Abgleichaufwand zu verringern und eine vereinfachte Montage zu eröffnen.
  • Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß nach der Merkmalskombination des Hauptanspruches gelöst. Danach weisen zwei an den Stirnenden des rohrförmigen Wicklungsträgers befindliche ringscheibenförmige Flansche geringfügig unterschiedliche Außendurchmesser auf. Der Außendurchmesser der auf den Wicklungsträger aufzubringenden Spule ist dadurch maximal auf den Außendurchmesser des kleineren Flansches beschränkt. Dem entspricht der Innendurchmesser eines vom kleineren Flansch her über die Wicklung gestülpten Topfes aus ferromagnetischem Material, dessen offener Stirnrand dann gegen die der Spule zugewandte Innenfläche des größeren Flansches anliegt. Dadurch ist der geometrisch genau definierte Ringraum zwischen den Flanschen sowie zwischen Wicklungsträger und Topf-Wandung mit der Spule gefüllt. Überraschenderweise hat sich gezeigt, dass bei dieser Auslegung nach dem Raumfüllfaktor der Spule die axiale Lage des Kernes im Wicklungsträger praktisch nicht mehr kritisch ist. Der braucht also nun nicht mehr schraubbolzenähnlich mit einem Außengewinde mehr der weniger tief in den Wicklungsträger des Spulenkörpers eingedreht zu werden; es genügt nach der Erfindung, einen Kern mit glatter Außenmantelfläche im Wicklungsträger zu haltern. Das geschieht an Einfachsten, wenn der Kern mit einem Stirnende im Zentrum des Topf-Bodens montiert oder angeformt ist und somit im Zuge des Überstülpens des Topfes über die Spule in das Innere des rohrförmigen Wicklungsträgers eingeschoben wird.
  • Erfindungsgemäß sind hinter dem rückwärtigen Flansch achsparallele Abstandspfeiler vorgesehen, so dass der Boden des Topfes gegen den rückwärtigen Flansch auf Distanz gehalten ist.
  • Zusätzliche Weiterbildungen und Alternativen zur erfindungsgemäßen Lösung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und, auch hinsichtlich deren Vorteilen, aus nachstehender Beschreibung eines in der Zeichnung nicht ganz maßstabsgerecht auf das Funktionswesentliche abstrahiert skizzierten bevorzugten Ausführungsbeispiels zur Erfindung. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt im Axiallängsschnitt den Aufbau eines erfindungsgemäß ausgelegten induktiven Wirbelstrom-Abstandssensors.
  • Der skizzierte induktiv arbeitende Abstandssensor 11 weist in einem hohlzylindrischen Umgehäuse 12 eine etwa kreisscheibenförmige Leiterplatte 13 mit einer elektronischen Schwingschaltung 14 auf, einschließlich gegebenenfalls Stromversorgung und einer Messauswerteschaltung. Die Schwingschaltung 14 speist eine axial davor auf einen Spulenkörper 15 aus Kunststoff aufgebrachte Spule 16 mit Mittelfrequenz (im ein- bis zweistelligen Kilohertzbereich). Die Spule 16 ist auf einen rohrförmigen Wicklungsträger 17 gewickelt, dessen beiden Stirnenden mit ringscheibenförmigen Flanschen 18, 19 ausgestattet sind. Von denen weist der vordere (19) einen Außendurchmesser vom Innendurchmesser des Umgehäuses 12 und der rückwärtige (18) einen dagegen etwas geringeren Außendurchmesser auf. So ergibt sich ein konstruktiv vorgegebenes maximales Wicklungsvolumen, das axial durch die Länge des Wicklungsträgers 17 zwischen seinen Flanschen 18-19 definiert ist, und radial durch den Außendurchmesser des rückwärtigen, kleineren Flansches 18. Die Spule 16 erstreckt sich immer genau zwischen den aufeinander zu weisenden Innenflächen 18'-19' der Flansche 18, 19, und vom Außendurchmesser des Wicklungsträgers 17 bis maximal zum Außendurchmesser des rückwärtigen Flansches 18.
  • Der so mit der Spule 16 bestückte Spulenkörper 15 wird in einem Topf 20 aus ferromagnetischem Material aufgenommen. Dessen hohlzylindrische Wand 21 weist einen Außendurchmesser vom Innendurchmesser des Umgehäuses 12 und einen Innendurchmesser auf, der allenfalls geringfügig größer ist als der Außendurchmesser des kleineren Flansches 18. So kann der Topf 20 axial von rückwärts her über den mit der Spule 16 bestückten Spulenkörper 15 gestülpt werden, bis der Wandungs-Stirnrand 22 axial gegen den äußeren Ringbereich der vorderen, größeren Flansch-Innenfläche 19' zur Anlage gelangt. Da der Außendurchmesser des vorderen Flansches 19 gleich demjenigen der Topf-Wand 21 misst, kann der Spulenkörper 15 samt Topf 20 vorne, messseitig, bündig mit der Stirn 23 des Abstandssensor-Umgehäuses 12 abschließen.
  • Im Interesse einer größeren Masse, nämlich infolge einer gegenüber dem Wicklungsträger 17 axial längeren Wand 21 des Topfes 20, liegt dessen Boden 24 nicht direkt hinter dem rückwärtigen Flansch 18 gegen diesen an; sondern er ist hiergegen mittels Pfeilern 25 auf Distanz gehalten, die rückwärtig am kleineren Flansch 18 parallel zur Längsachse des Umgehäuses 12 vorgesehen (angeformt oder angebracht) sind. Die Pfeiler 25 sind mit Längskanälen 26 ausgestattet, durch die - und korrespondierende Löcher 27 im Topf-Boden 24 - hindurch Drahtenden oder Anschlussdrähte der Spule 16 an die Leiterplatte 13 geführt sind. Diese ist mittels einer Leitungsführung 28 durch einen gegenüber dem Umgehäuse 12 verjüngten Hohlstutzen 29 hindurch mit einem rückwärtig zugänglichen Anschlußstecker 30 für den Betrieb der Schaltungen auf der Leiterplatte 13 verbunden.
  • Infolge des axial fest und radial maximal vorgegebenen Volumens der Spule 16 zwischen den Flanschen 18-19 innerhalb des Topfes 20 ist die genaue axiale Lage eines ferromagnetischen Kernes 31 im Wicklungsträger 17 unkritisch geworden, ein Positionierungsabgleich hinsichtlich des Abstandes des Kernes 31 von der Ebene der messseitigen Stirn 23 des Umgehäuses 12, und damit ein induktives Kalibrieren des Abstandssensors 11, ist nun regelmäßig nicht mehr erforderlich. Deshalb ist es möglich geworden, den Kern 31 vor dem Zentrum des Topf-Bodens 24 zu platzieren (anzuformen oder anzubringen), um im Zuge des axialen Überstülpens des Topfes 20 über den bestückten Spulenkörper 15 zugleich den Kern 31 koaxial in den Wicklungsträger 17 einzuführen. Der Kern 31 braucht deshalb nicht mehr darin gesondert kraft- oder formschlüssig festgelegt zu werden.
  • Ein induktiver Abgleich der kernbestückten Spule 16 eines Wirbelstrom-Abstandssensors 11 lässt sich so vermeiden, wenn die Spule 16 erfindungsgemäß einen konstruktiv vorgegebenen Ringraum zwischen dem Wicklungsträger 17 des Kunststoff-Spulenkörpers 15 und dessen Flanschen 18-19 sowie der Wand 21 eines Topfes 20 aus ferromagnetischem Material ausfüllt, der über den rückwärtigen, kleineren Flansch 18 gestülpt ist und stirnseitig 21 gegen einen Ringbereich des vorderen, größeren Flansches 19 vom Durchmesser des Topfes 20 anliegt. Der koaxial in den Wicklungsträger 17 eingreifende ferromagnetische Spulen-Kern 31 kann deshalb im Topf 20 auf dessem Boden 24 angeordnet sein und so in einem Zuge mit dem Topf 20 montiert werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 11
    Abstandssensor
    12
    Umgehäuse (von 11)
    13
    Leiterplatte (in 12 hinter 15-20)
    14
    Schwingschaltung (auf 13)
    15
    Spulenkörper (in 20-12)
    16
    Spule (auf 17)
    17
    Wicklungsträger (von 15)
    18
    kl. Flansch (von 17)
    19
    gr. Flansch (von 17)
    20
    Topf (in 12 über 18 hinter 19)
    21
    Wand (von 20)
    22
    Stirnrand (von 21 hinter 19)
    23
    Stirn (von 12)
    24
    Boden (von 20, hinter 18)
    25
    Pfeiler (hinter 18)
    26
    Längskanäle (durch 25)
    27
    Löcher (in 24, hinter 26)
    28
    Leitungsführung (von 13 durch 29 nach 30)
    29
    Hohlstutzen (hinter 12)
    30
    Anschlussstecker (für 11 am rückwärtigen Ende von 29)
    31
    Kern (in 17)

Claims (8)

  1. Induktiver Abstandssensor (11) mit einem Spulenkörper (15), dessen rohrförmiger Wicklungsträger (17) mit einem ferromagnetischen Kern (31) und, zwischen Flanschen (18-19) an seinen Stirnenden, mit einer Spule (16) bestückt ist, wobei zwei kreisringförmige Flansche (18, 19) unterschiedlicher Außendurchmesser vorgesehen sind und der bestückte Spulenkörper (15) in einem ferromagnetischen Topf (20) angeordnet ist, dessen Innendurchmesser dem Außendurchmesser des rückwärtigen, kleineren Flansches (18) entspricht, dadurch gekennzeichnet dass, hinter dem rückwärtigen Flansch (18) achsparallele Abstandspfeiler vorgesehen sind, und dass der Boden (24) des Topfes (20) nicht direkt hinter dem rückwärtigen Flansch (18) gegen diesen anliegt sondern hiergegen mittels den Abstandsfeilern (25) auf Distanz gehalten ist.
  2. Abstandssensor nach dem vorangehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Außendurchmesser des Topfes (20) dem Außendurchmesser des vorderen, größeren Flansches (19) und dem Innendurchmesser eines Umgehäuses (12) entspricht.
  3. Abstandssensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ringraum zwischen dem Wicklungsträger (17) und der Topf-Wandung (21) mit der Spule (16) gefüllt ist.
  4. Abstandssensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Topf (20) auf seinem Boden (24) mit einem in den Wicklungsträger (17) koaxial eingreifenden Kern (31) ausgestattet ist.
  5. Abstandsensor nach dem vorangehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Topf (20) mit seinem Boden (24) gegen die Pfeiler (25) und mit seinem Stirnrand (22) gegen einen Ringbereich des vorderen Flansches (19) anliegt.
  6. Abstandssensor nach Anspruch 2, umfassend des Weiteren ein hohlzylindrisches Umgehäuse (12), in welchem der Topf (20) angeordnet ist, wobei eine kreisscheibenförmige Schaltungs-Leiterplatte (13) zwischen dem Topf-Boden (24) und Boden des Umgehäuses (12) angeordnet ist.
  7. Abstandssensor nach dem vorangehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (16) durch Längskanäle (26) in den Pfeilern (25) und durch Löcher (27) im Topf-Boden (24) hindurch an die Leiterplatte (13) angeschlossen ist.
  8. Abstandssensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Spulenkörper (15) samt Topf (20) messseitig bündig mit der Stirn (23) des Abstandssensor-Umgehäuses (12) abschließt.
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