EP2452906A2 - Method for determined portioning of a stream of articles in shingled formation - Google Patents

Method for determined portioning of a stream of articles in shingled formation Download PDF

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EP2452906A2
EP2452906A2 EP11008248A EP11008248A EP2452906A2 EP 2452906 A2 EP2452906 A2 EP 2452906A2 EP 11008248 A EP11008248 A EP 11008248A EP 11008248 A EP11008248 A EP 11008248A EP 2452906 A2 EP2452906 A2 EP 2452906A2
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    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1766—Cut-out, multi-layer, e.g. folded blanks or boxes

Definitions

  • the invention relates to a device for counted portioning a scale flow consisting of flat, generally plate-shaped objects, in particular folded, not erected cardboard semi-finished products, such as occurs at the output of gluing machines, for further processing of the portions, for example in a packaging process.
  • Stopper at the desired time, a clamping device is confirmed, which restrains the next object of the scaling after counting the desired portion. As soon as the obtained portion has been passed on, the clamping device is released and the next portion is formed.
  • the stopper principle has the same performance penalty as the stopper and can result in damage to the article by the clamping pressure, but is applicable to very thin objects.
  • One such application is in the patent EP 1 215 150 B1 described.
  • Portioning The objects are first piled out of the shingled stream against a stop. Time-delayed, the objects are then removed across the scale flow, counted and dammed again scaled in a transport route. If the portion comprises the desired number of items, the next item is stopped and the portion is transported as a scaly unit.
  • This type of portioning is limited to items made of solid cardboard, which are longitudinally glued or requires 4 and 6 corner cards. Such a principle is used in the Cartonpack GT.
  • the invention has for its object to provide a portioning device, with a shingled stream of objects of any design and any material, without damaging the objects and without power limitation of the upstream machines can be divided to provide.
  • portioning device is a scale flow consisting of flat, generally plate-shaped objects, in particular folded, not erected cardboard semi-finished products passed to a designated by an arrow 11 point of a gluing machine.
  • the objects are taken over by a transport device 1, which preferably transport faster can as the transport device of the gluing machine, and thus, if necessary, pulled apart so far that a gripping device 3 can pick off a single object.
  • the gripping device preferably one or more vacuum suckers, is fixed to a carriage 4 which is movable along a guide 6 with adjustable, variable linear speed.
  • the transport device 2 with adjustable, variable linear speed the portions are transported one after the other at a freely determinable over the relationship between the carriage and conveyor belt 2-speed intervals.
  • the counter 5 the items are counted in passing.
  • the next item is tapped with another gripping device 10 and the portion 8 deposited by releasing its first object from the gripping device 3 on the conveyor belt 2.
  • the further gripping device 10 is attached to a further carriage 9, which moves along a second guide 7 in parallel and at the same speed and direction as the carriage 4.

Abstract

The method involves counting the objects and collecting the initial object among the counted objects by using gripping units (9) secured to respective carriages (10). The number of collected objects is measured at high speed. The secondary objects are counted and initial object is collected among the counted secondary objects. The number of collected secondary objects is measured at high speed, to obtain newly measured value. The above steps are repeated in sequence.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum abgezählten Portionieren eines Schuppenstromes bestehend aus flachen, allgemein plattenförmigen Gegenstände, insbesondere gefalteten, nicht aufgerichteten Kartonagen-Halbfabrikate, wie er zum Beispiel am Ausgang von Klebemaschinen vorkommt, zwecks Weiterverarbeitung der Portionen, zum Beispiel in einem Verpackungsvorganges.The invention relates to a device for counted portioning a scale flow consisting of flat, generally plate-shaped objects, in particular folded, not erected cardboard semi-finished products, such as occurs at the output of gluing machines, for further processing of the portions, for example in a packaging process.

Den bisherigen Vorrichtungen zum Portionieren eines Schuppenstromes bestehend aus Faltmaterial, wie Wellpappe, Vollpappe, Karton, Kunststoff, Verbundmaterialien oder dergleichen, liegen folgende Prinzipien zugrunde:

  • Anschlag: zum gewünschten Zeitpunkt wird einen Anschlag bewegt, der den nächsten Gegenstand der Schuppung nach dem Abzählen der gewünschten Portion zurückhält. Dabei türmen sich die Gegenstände zu einem abgezählten Stapel auf. Sobald die gewünschte Größe der neuen Portion erreicht wird, wird der Anschlag zurück bewegt, die gewonnene Portion freigegeben und der Anschlag wieder so bewegt, dass der nächste Gegenstand der Schuppung angehalten wird. Die Leistungsfähigkeit dieses Verfahrens wird von der Geschwindigkeit des Schuppenstromes und von den geometrischen Eigenschaften der geschuppten Gegenstände bestimmt. Dadurch, dass ein Gegenstand angehalten wird, türmen sich die darauf folgende auf dem angehaltenen Gegenstand auf. Um zu vermeiden, dass die Gegenstände sich über die gewünschte Anzahl hinaus auftürmen, bis die Portion freigegeben und weitergeführt wird, müssen der Schuppungsabstand und die Schuppenstromgeschwindigkeit dementsprechend gewählt werden, was zu einer Leistungseinschränkung der vorgeschalteten Maschinen führt. Wenn die Gegenstände sehr dünn sind, kann ein sicheres Zurückhalten der Gegenstände nicht sichergestellt werden, da die Herstellungstoleranzen des Gegenstandes ein adäquates Einstellen des Anschlags verhindert. Dieses Anschlagprinzip findet Anwendung z. B. beim COROPACK, einer Bündelmaschine für Faltbodenschachteln.
The previous devices for portioning a scale flow consisting of folding material, such as corrugated cardboard, solid board, cardboard, plastic, composite materials or the like, are based on the following principles:
  • Stop: at the desired time, a stop is moved which retains the next object of the scale after counting the desired portion. The objects pile up to a counted pile. Once the desired size of the new Portion is reached, the stop is moved back, released the recovered portion and moves the stop again so that the next object of the scaling is stopped. The performance of this process is determined by the speed of the scale flow and by the geometric properties of the shingled articles. The fact that an object is stopped, the subsequent pile up on the stopped object. In order to prevent the articles from towering beyond the desired number until the portion is released and continued, the scaling distance and the shingled stream speed must be selected accordingly, resulting in a performance limitation of the upstream machines. If the articles are very thin, secure retention of the articles can not be ensured because the manufacturing tolerances of the article prevent adequate adjustment of the stop. This stop principle applies z. For example, in the COROPACK, a bundling machine for folding bottom boxes.

Stopper: zum gewünschten Zeitpunkt wird eine Klemmvorrichtung bestätigt, die den nächsten Gegenstand der Schuppung nach dem Abzählen der gewünschten Portion zurückhält. Sobald die gewonnene Portion weitergereicht wurde, wird die Klemmvorrichtung gelöst und die nächste Portion gebildet. Das Stopper-Prinzip weist den gleichen Leistungsnachteil wie der Anschlag auf und kann zu einer Beschädigung des Gegenstandes durch den Klemmdruck führen, ist aber dafür bei sehr dünnen Gegenständen Anwendbar. Eine solche Anwendung ist in dem Patent EP 1 215 150 B1 beschrieben.Stopper: at the desired time, a clamping device is confirmed, which restrains the next object of the scaling after counting the desired portion. As soon as the obtained portion has been passed on, the clamping device is released and the next portion is formed. The stopper principle has the same performance penalty as the stopper and can result in damage to the article by the clamping pressure, but is applicable to very thin objects. One such application is in the patent EP 1 215 150 B1 described.

Vereinzelung: Beim Vereinzelungsprinzip werden die Gegenstände aus dem Schuppenstrom heraus durch nacheinander geschaltete Transportbänder mit jeweils höheren Geschwindigkeiten soweit beschleunigt, bis die Gegenstände Einzel transportiert werden. In diesem Stadium werden sie gezählt und mittels eines Anschlages und einer Vorrichtung gestapelt. Leistungsbegrenzend ist dabei die Aufprallgeschwindigkeit gegen den Anschlag, die ab eine bestimmte Bandgeschwindigkeit die Gegenstände beschädigt. Eine solche Anwendung ist in dem Patent DE 10 2005 045 864 beschrieben.Separation: With the singulation principle, the objects are accelerated out of the scale flow by successive conveyor belts at higher speeds until the items are transported individually. At this stage will be they counted and stacked by means of a stop and a device. Performance limiting is the impact velocity against the stop, which damages the objects from a certain belt speed. One such application is in the patent DE 10 2005 045 864 described.

Portionierung: Die Gegenstände werden aus dem Schuppenstrom zuerst gegen einen Anschlag aufgetürmt. Zeitversetzt werden die Gegenstände dann quer zum Schuppenstrom abgezogen, gezählt und wieder geschuppt in einer Transportstrecke gestaut. Wenn die Portion die gewünschte Anzahl an Gegenstände umfasst wird der nächste Gegenstand gestoppt und die Portion als geschuppte Einheit weiter transportiert. Diese Art der Portionierung ist auf Gegenstände aus Vollkarton beschränkt, die längsnahtgeklebt sind oder bedingt 4- und 6-Eckenausweisen. Ein solches Prinzip findet Anwendung bei der Cartonpack GT.Portioning: The objects are first piled out of the shingled stream against a stop. Time-delayed, the objects are then removed across the scale flow, counted and dammed again scaled in a transport route. If the portion comprises the desired number of items, the next item is stopped and the portion is transported as a scaly unit. This type of portioning is limited to items made of solid cardboard, which are longitudinally glued or requires 4 and 6 corner cards. Such a principle is used in the Cartonpack GT.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Portionier-Vorrichtung, mit der einen Schuppenstrom von Gegenständen beliebiger Ausführung und beliebigem Material, ohne Beschädigung der Gegenstände und ohne Leistungsbeschränkung der vorgeschalteten Maschinen unterteilt werden kann, bereitzustellen.The invention has for its object to provide a portioning device, with a shingled stream of objects of any design and any material, without damaging the objects and without power limitation of the upstream machines can be divided to provide.

Erfindungsgemäß ist hierzu eine Portionier-Verfahren und Portionier-Vorrichtung für Schuppenströme aus flachen, allgemein plattenförmigen Gegenständen, insbesondere gefaltete, nicht aufgerichtete Kartonagen-Halbfabrikaten vorgesehen, bei der die Gegenstände in dem Schuppenstrom abgegriffen und weitergeschuppt mitgeführt werden, bis die abgezählte Portion abgeführt worden ist. Dabei erfolgt die Trennung der Portionen voneinander durch das Anheben des gewünschten Gegenstandes, so dass keine Haftreibung mit dem vorgehenden besteht. Die vorauseilenden Gegenstände können dadurch von einer Transportvorrichtung schneller weitertransportiert werden und eine abgetrennte Portion bilden. Die Leistung wird von der Länge der Vorrichtung und der Anzahl der Greifvorrichtungen bestimmt und, da kein Gegenstand angehalten wird, wird die Leistung der vorgeschalteten Maschinen nicht eingeschränkt. In den Zeichnungen zeigt:

Fig. 1
eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Portionier-Vorrichtung mit beispielweise zwei Greifvorrichtungen in Seitenansicht.
Fig. 2
eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Portionier-Vorrichtung mit beispielweise zwei Greifvorrichtungen zum Zeitpunkt (t1) in Seitenansicht.
Fig. 3
eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Portionier-Vorrichtung mit beispielweise zwei Greifvorrichtungen zum Zeitpunkt (t2) in Seitenansicht.
Fig. 4
eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Portionier-Vorrichtung mit beispielweise zwei Greifvorrichtungen zum Zeitpunkt (t3) in Seitenansicht.
Fig. 5
eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Portionier-Vorrichtung mit beispielweise zwei Greifvorrichtungen in Draufsicht.
According to the invention a portioning method and portioning device for shingled streams of flat, generally plate-shaped objects, in particular folded, not erected cardboard semi-finished products is provided, in which the objects are tapped in the scale flow and carried along schescht until the counted portion has been removed , In this case, the separation of the portions from each other by lifting the desired object, so that no static friction exists with the preceding. The anticipatory objects can thereby by a transport device be transported faster and form a separate portion. The power is determined by the length of the device and the number of gripping devices and, since no object is stopped, the performance of the upstream machines is not limited. In the drawings shows:
Fig. 1
a schematic representation of a portioning device according to the invention with, for example, two gripping devices in side view.
Fig. 2
a schematic representation of a portioning device according to the invention with, for example, two gripping devices at the time (t 1 ) in side view.
Fig. 3
a schematic representation of a portioning device according to the invention with, for example, two gripping devices at the time (t 2 ) in side view.
Fig. 4
a schematic representation of a portioning device according to the invention with, for example, two gripping devices at the time (t 3 ) in side view.
Fig. 5
a schematic representation of a portioning device according to the invention with, for example, two gripping devices in plan view.

Bei der in Fig. 1 schematisch dargestellten Portionier-Vorrichtung wird ein Schuppenstrom bestehend aus flachen, allgemein plattenförmigen Gegenstände, insbesondere gefalteten, nicht aufgerichteten Kartonagen-Halbfabrikate an einer durch einen Pfeil 11 bezeichneten Stelle von einer Klebemaschine übergeben. Die Gegenstände werden von einer Transportvorrichtung 1 übernommen, die vorzugsweise schneller transportieren kann als die Transportvorrichtung der Klebemaschine, und somit, im Bedarfsfall, soweit auseinander gezogen, dass eine Greifvorrichtung 3 einen einzelnen Gegenstand abgreifen kann. Die Greifvorrichtung, vorzugsweise ein oder mehrere Vakuumsauger, ist an einen Schlitten 4 befestigt, der entlang einer Führung 6 mit einstellbarer, variabler linearen Geschwindigkeit beweglich ist. Mit der Transportvorrichtung 2 mit einstellbarer, variabler linearen Geschwindigkeit werden die Portionen mit einer über das Verhältnis zwischen den Schlitten- und Transportband 2-Geschwindigkeiten frei bestimmenbaren Zeitlücken nacheinander weiter transportiert. Mit dem Zählwerk 5 werden die Gegenstände beim Vorbeieilen gezählt.At the in Fig. 1 schematically shown portioning device is a scale flow consisting of flat, generally plate-shaped objects, in particular folded, not erected cardboard semi-finished products passed to a designated by an arrow 11 point of a gluing machine. The objects are taken over by a transport device 1, which preferably transport faster can as the transport device of the gluing machine, and thus, if necessary, pulled apart so far that a gripping device 3 can pick off a single object. The gripping device, preferably one or more vacuum suckers, is fixed to a carriage 4 which is movable along a guide 6 with adjustable, variable linear speed. With the transport device 2 with adjustable, variable linear speed, the portions are transported one after the other at a freely determinable over the relationship between the carriage and conveyor belt 2-speed intervals. With the counter 5, the items are counted in passing.

Zum Zeitpunkt (t1) - Fig. 2 - wird ein Gegenstand abgegriffen. Der Schlitten mit der Greifvorrichtung wird in der gleichen Richtung wie der Schuppenstrom und vorzugsweise mit der gleichen linearen Geschwindigkeit bewegt, so dass die auseinander gezogenen Gegenstände ihren ursprünglichen Schuppungsabstand wieder haben.At the time (t 1 ) - Fig. 2 - An item is tapped. The carriage with the gripping device is moved in the same direction as the scale flow, and preferably at the same linear velocity, so that the objects being pulled apart again have their original scaling distance.

Zum Zeitpunkt (t2) - Fig. 3 -, wenn die Portion 8 die gewünschte Anzahl an Gegenstände erreicht hat, wird der nächste Gegenstand mit einer weiteren Greifvorrichtung 10 abgriffen und die Portion 8 durch loslassen ihres ersten Gegenstandes von der Greifvorrichtung 3 auf das Transportband 2 abgesetzt. Die weitere Greifvorrichtung 10 ist an einem weiteren Schlitten 9 befestigt, der sich entlang einer zweiten Führung 7 parallel und mit gleicher Geschwindigkeit und Richtung wie der Schlitten 4 bewegt. Durch die Auswahl einer wesentlich höheren linearen Geschwindigkeit von Transportband 2 gegenüber den Schlitten entsteht bis zur vollständige Bildung der nächsten Portion eine über das Verhältnis zwischen den Schlitten- und Transportband 2-Geschwindigkeiten frei bestimmenbaren Lücke zwischen 2 Portionen.At the time (t 2 ) - Fig. 3 - When the portion 8 has reached the desired number of objects, the next item is tapped with another gripping device 10 and the portion 8 deposited by releasing its first object from the gripping device 3 on the conveyor belt 2. The further gripping device 10 is attached to a further carriage 9, which moves along a second guide 7 in parallel and at the same speed and direction as the carriage 4. By selecting a much higher linear speed of conveyor belt 2 relative to the carriage is formed until the complete formation of the next portion on the ratio between the carriage and conveyor belt 2 speeds freely determinable gap between 2 portions.

Zum Zeitpunkt (t3) - Fig. 4 - ist der Schlitten 4 in seiner Startposition zurück gefahren worden und wartet bis die nächste Portion vollständig ist, um einen neuen Gegenstand zu greifen.At the time (t 3 ) - Fig. 4 the carriage 4 has been returned to its starting position and waits until the next portion is complete to grasp a new object.

Claims (3)

Verfahren zum abgezählten Portionieren von Schuppenströmen aus flachen, allgemein plattenförmigen Gegenständen, insbesondere gefaltete, nicht aufgerichtete Kartönagen-Halbfabrikaten gekennzeichnet durch folgende Schritte: Abzählen der Gegenstände, Greifen des ersten Gegenstandes einer Portion von oben, Verfahren des abgegriffenen Gegenstandes und gleichzeitiges Verfahren der vorauseilenden zur Portion gesammelten Gegenstände mit einer höheren Geschwindigkeit als die des abgegriffenen Gegenstandes, Abzählen der Gegenstände, Greifen des ersten Gegenstandes einer weiteren Portion von oben, Loslassen des ersten Gegenstandes der vorauseilenden Portion, Verfahren des neu abgegriffenen Gegenstandes und gleichzeitiges Verfahren der vorauseilenden Portion mit einer höheren Geschwindigkeit als die vom neu abgegriffenen Gegenstandes, Wiederholung der Schrittabfolge.A method for the counted portioning of scale flows from flat, generally plate-shaped objects, in particular folded, unattached Kartönagen semi-finished products characterized by the following steps: counting the objects, grasping the first item of a portion from above, the method of the picked-up object and simultaneous advance method for serving collected items at a higher speed than the tapped item, counting the items, grabbing the first item of another portion from above, releasing the first item of the leading portion, moving the newly picked item, and simultaneously advancing portion at a higher speed than the newly picked object, repeating the step sequence. Verfahren nach Anspruch 1, weiter gekennzeichnet dadurch, dass der Gegenstand von oben und von unten abgegriffen wird.A method according to claim 1, further characterized in that the article is tapped from above and from below. Verfahren nach Anspruch 2, weiter gekennzeichnet dadurch, dass der Gegenstand nur von unten abgegriffen wird.A method according to claim 2, further characterized in that the object is tapped only from below.
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