EP0870710B1

EP0870710B1 - Method and device for separating and piling printing products from a transport stream

Info

Publication number: EP0870710B1
Application number: EP98104669A
Authority: EP
Inventors: Jacques Meier
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 1997-04-07
Filing date: 1998-03-16
Publication date: 2003-09-10
Anticipated expiration: 2018-03-16
Also published as: US6325592B1; DE59809524D1; CA2232804A1; EP0870710A1; JPH10310307A; DK0870710T3

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäss dem Oberbegriff des ersten, unabhängigen Patentanspruchs. Das Verfahren dient zum Ausschleusen von Druckprodukten aus einem Förderstrom und zum Bilden von Stapeln aus den ausgeschleusten Druckprodukten. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method according to the preamble of the first independent claim. The method is used for discharging printed products from a flow and for forming stacks of the discharged printed products. Furthermore, the invention relates to a device for carrying out the method.

Druckprodukte werden während ihrer Verarbeitung, beispielsweise zwischen aufeinanderfolgenden Verarbeitungsstationen, meist in Form von Förderströmen transportiert. In solchen Förderströmen liegen die Druckprodukte beispielsweise auf einer Förderfläche hintereinander oder einander überlappend (Schuppenstrom) auf und werden im wesentlichen parallel zu ihren Hauptflächen gefördert oder die Druckprodukte werden einzeln von Haltemitteln beispielsweise hängend gehalten im wesentlichen quer zu ihren Hauptflächen gefördert.Printed products are transported during their processing, for example between successive processing stations, usually in the form of flow rates. In such conveying streams, the printed products lie, for example, on a conveying surface behind one another or overlapping one another (imbricated flow) and are conveyed substantially parallel to their main surfaces or the printed products are individually suspended by holding means, for example, suspended substantially transversely to their main surfaces.

Druckprodukte werden für verschiedene Verarbeitungen zu Stapeln gesammelt (Zwischenlagerung, Verpackung) und anschliessend in Stapelform (Stangen, Pakete usw.) weitergefördert und/oder weiter verarbeitet.Printed products are collected into stacks for various processing operations (intermediate storage, packaging) and then further conveyed in stack form (rods, packages, etc.) and / or further processed.

Üblicherweise bilden Vorrichtungen zum Bilden von Stapeln, das Ende von Förderströmen, das heisst, alle im Förderstrom zugeführten Druckprodukte werden gestapelt. Die Kapazität der die Stapel weiterfördernden oder weiterverarbeitenden Vorrichtungen ist dabei an die Förderleistung des Förderstromes anzupassen oder es sind vorgängig Weichen in den Förderstrom einzubauen, die den Förderstrom auf verschiedene stapelbildende Vorrichtungen leiten. Die Anzahl von Druckprodukten, die eine Vorrichtung zum Weiterfördern oder Weiterverarbeiten (z.B. Umschnüren oder Verpacken) von Stapeln pro Zeiteinheit verarbeiten kann, ist im wesentlichen konstant und die Zuführung problemlos zu handhaben, solange alle gebildeten Stapel im wesentlichen gleich viele Druckprodukte umfassen. Sollen nun aber Stapel mit sehr verschiedenen Zahlen von Druckprodukten gebildet werden (z.B. Normpakete und Spitzenpakete oder Pakete mit Normgrösse aus Druckprodukten verschiedener Dicke), kommt es zu sehr schnellen Veränderungen in der Kapazität, mit der die stapelverarbeitenden Vorrichtungen Druckprodukte aufnehmen können. Dadurch entstehen Schwierigkeiten, die noch verschärft werden, wenn die Stapelbildung auch noch auf die Eigenschaften der einzelnen Druckprodukte ausgerichtet werden muss (individualisierte Druckprodukte).Usually, devices for forming stacks form the end of conveying streams, that is, all printed products fed in the conveying stream are stacked. The capacity of the stack further conveying or further processing devices is to be adapted to the flow rate of the flow or it is previously incorporate switches in the flow, which direct the flow to various stack-forming devices. The number of printed products that a device can handle for further conveying or further processing (e.g., tying or packaging) stacks per unit of time is substantially constant and can be handled smoothly as long as all the stacks formed comprise substantially the same number of printed products. However, if stacks of very different numbers of printed products are to be formed (e.g., standard packages and tip packages or standard size packages of printed products of various thicknesses), there will be very rapid changes in the capacity with which the batch processing devices can accommodate printed products. This creates difficulties that are exacerbated when the stacking also needs to be aligned with the properties of the individual printed products (individualized printed products).

In der Publikation CH-667854 (bzw. US-4683708) ist eine Anlage beschrieben, mit der aus einem zugeführten Schuppenstrom Druckprodukte wahlweise in einen Stapelschacht abgeworfen werden oder in eine weitere stapelbildende Vorrichtung weitergefördert werden. In der weiteren Vorrichtung werden die gebildeten Stapel sofort in Folien gepackt und weitergefördert. Diese Anlage ist nur anwendbar, wenn die Hauptmenge der Druckprodukte in den Stapelschacht abgeworfen wird, oder, wenn die Förderleistung des zugeführten Schuppenstromes auf die momentane Kapazität der beiden, insbesondere der weiteren stapelbildenden Vorrichtung abgestimmt wird. Es ist mit der beschriebenen Vorrichtung auch nicht möglich, einzelne Druckprodukte aus dem Schuppenstrom auszuschleusen und in den Stapelschacht abzuwerfen, das heisst, individualisierte Druckprodukte individuell zu behandeln. Aus diesen Gründen bleibt die beschriebene Anlage auf ein sehr schmales Anwendungsspektrum beschränkt.Publication CH-667854 (or US-4683708) describes a system with which printed products can be ejected from a supplied imbricated stream optionally into a stacking shaft or conveyed further into another stack-forming device. In the further device, the stacks formed are immediately packed in films and further promoted. This attachment is only applicable if the bulk of the printed products in the stacking shaft is discarded, or, if the delivery rate of the supplied scale flow is matched to the instantaneous capacity of the two, in particular the further stack-forming device. It is also not possible with the described device, auszuschleusen individual printed products from the scale flow and drop in the stacking shaft, that is, to treat individualized printed products individually. For these reasons, the system described remains limited to a very narrow range of applications.

Aus der EP-A-0 218 872 ist eine Einrichtung zum Zusammentragen unterschiedlicher Druckezeiprodukte bekannt, die eine Mehrzahl von in regelmäßigen Abständen von einander entlauf einer Umlaufbahn bewegten und von oben beschichtbaren Taschen aufweist.From EP-A-0 218 872 a device for collecting different printed matter products is known, which has a plurality of at regular intervals of each other orbiting an orbit and from the top coatable pockets.

Es ist nun die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren aufzuzeigen, mit dem aus einem Förderstrom von Druckprodukten einzelne Druckprodukte oder Gruppen von aufeinanderfolgenden Druckprodukten gezielt ausgeschleust und einzeln oder als gestapelte Gruppe einer Weiterverarbeitung zugeführt werden können. Das Verfahren soll einfach sein und an verschiedenste Vorgaben anpassbar. Ferner ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.It is now the object of the invention to provide a method by which individual printed products or groups of successive printed products can be selectively discharged from a flow of printed products and fed individually or as a stacked group to further processing. The process should be simple and adaptable to a wide variety of requirements. Furthermore, it is the object of the invention to provide an apparatus for carrying out the method.

Diese Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren und die Vorrichtung, wie sie in den Patentansprüchen definiert sind.This object is achieved by the method and the device as defined in the claims.

Gemäss dem erfindungsgemässen Verfahren ist der Förderstrom, in dem die Druckprodukte zugeführt werden, ein Strom von quer zu ihren Hauptflächen einzeln an Haltemitteln hängend geförderten Druckprodukten. Dieser Förderstrom wird über eine Stapelfläche gefördert, wobei die Stapelfläche derart angeordnet ist, dass sie von unten in den Förderstrom ragt und dass jedes der Druckprodukte mindestens mit seinem unteren Teil vorübergehend an die Stapelfläche oder an ein bereits an der Stapelfläche anliegendes Druckprodukt angelegt wird. Soll nun ein Druckprodukt dem sich auf der Stapelfläche bildenden Stapel zugefügt werden, wird es in dem Moment, in dem es an der Stapelfläche anliegt oder unmittelbar vorher, vom Haltemittel losgelassen. Durch die Schwerkraft fällt das losgelassene Druckprodukt, geführt von der Stapelfläche oder von bereits auf der Stapelfläche gestapelten Druckprodukten nach unten bis auf ein Fussstück und steht dort auf.According to the method according to the invention, the delivery flow in which the printed products are supplied is a stream of printed products which are suspended on retaining means and suspended transversely to their main surfaces. This delivery flow is conveyed via a stacking surface, wherein the stacking surface is arranged such that it protrudes from below into the delivery flow and that each of the printed products is temporarily applied at least with its lower part to the stacking surface or to a printed product already in contact with the stacking surface. If now a printed product to be added to the forming on the stacking stack, it is in the moment in which it at the Bearing surface is present or immediately before, released from the holding means. Due to gravity, the released printed product, guided by the stacking surface or by printed products already stacked on the stacking surface, drops down to a foot piece and stands there.

Für den Weitertransport eines auf der Stapelfläche gebildeten Stapels wird beispielsweise das Fussstück entfernt und das oder die auf dem Fussstück aufstehenden Druckprodukte werden durch die Schwerkraft fallend einer Weiterverarbeitung, beispielsweise einer Verpackung zwischen Folienbahnen zugeführt. Für den Weitertransport eines auf der Stapelfläche gebildeten Stapels, der aus mehreren Druckprodukten oder auch aus nur einem Druckprodukt bestehen kann, kann dieser auch mit geeigneten Mitteln seitwärts von der Stapelfläche gestossen werden.For example, the foot piece is removed for the further transport of a stack formed on the stacking surface, and the printed product or products standing on the foot piece are supplied by gravity falling to a further processing, for example a packaging between film webs. For the further transport of a stack formed on the stacking surface, which can consist of several printed products or even of only one printed product, it can also be pushed sideways by suitable means from the stacking surface.

Die Ausschleusung und die Stapelbildung können in einem Verfahrensschritt vereinigt werden. In einer derartigen Verfahrensvariante werden Produkte, die nicht ausgeschleust, das heisst nicht auf der Stapelfläche deponiert werden sollen, von den Haltemitteln im Bereiche der Stapelfläche nicht losgelassen sondern am Haltemittel hängend weiter gefördert und damit über die Stapelfläche gezogen.The discharge and stacking can be combined in one process step. In such a variant of the method, products which are not discharged, that is to say not intended to be deposited on the stacking surface, are not released by the holding means in the region of the stacking surface but continue to be suspended on the holding means and thus pulled over the stacking surface.

Die Ausschleusung und die Stapelbildung können aber auch in zwei voneinander getrennten Schritten durchgeführt werden, dadurch, dass vor der Stapelfläche eine Weiche vorgesehen wird, an der die auszuschleusenden Druckprodukte samt ihren Haltemitteln aus dem Förderstrom ausgeschleust und gegen die Stapelfläche gefördert werden, während Druckprodukte, die nicht ausgeschleust werden, auf der ursprünglichen Förderstrecke weitergefördert werden. In einem derartigen Verfahren ist es auch möglich, die Druckprodukte zwischen Ausschleusweiche und Stapelfläche zu puffern, um Kapazitätsengpässe in der Stapelweiterverarbeitung zu überbrücken.The discharge and the stacking can also be carried out in two separate steps, characterized in that in front of the stacking area a switch is provided at which the auszuschleusenden printed products are discharged with their holding means from the flow and conveyed against the stacking surface, while printed products, the not be discharged, be promoted on the original conveyor line. In such a process it is also possible to print products buffer between diverter and stacking area to bridge capacity bottlenecks in batch processing.

Das erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungsgemässe Vorrichtung werden anhand der folgenden Figuren mehr im Detail beschrieben. Dabei zeigen:

Figuren 1 bis 4: das Funktionsprinzip des erfindungsgemässen Verfahrens;
Figuren 5 und 6: schematische Darstellungen von zwei beispielhaften Ausführungsformen von Vorrichtungen zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens.

The inventive method and the inventive device will be described in more detail with reference to the following figures. Showing:

FIGS. 1 to 4: the functional principle of the inventive method;
FIGS. 5 and 6: schematic representations of two exemplary embodiments of apparatus for performing the inventive method.

Figuren 1 bis 4 zeigen schematisch das Funktionsprinzip des erfindungsgemässen Verfahrens anhand von aufeinanderfolgenden Stadien eines Förderstromes mit einer Förderrichtung F, in welchem Förderstrom hängend von Haltemitteln 1 gehaltene Druckprodukte 2 im wesentlichen quer zu ihren Hauptflächen gefördert werden. Aus dem Förderstrom werden einzelne Druckprodukte 2 ausgeschleust und als Stapel 3 weitergefördert. Zu diesem Zwecke ist eine von unten in den Förderstrom ragende Stapelfläche 4 vorgesehen, deren obere Kante 4.1 (im wesentlichen senkrecht zur Papierebene) in einer parallel zu den Hauptflächen der Druckprodukte liegenden Ebene liegt und an deren unterem Ende, das unterhalb des Förderstromes positioniert ist, ein Fussstück 5 angeordnet ist. Die Stapelfläche 4 kann senkrecht ausgerichtet sein oder derart schief, dass ihre obere Kante in Förderrichtung F gegenüber dem unteren Ende vorlaufend ist. Figures 1 to 4 show schematically the principle of operation of the inventive method on the basis of successive stages of a flow with a conveying direction F, are conveyed in which conveying flow hanging held by holding means 1 printed products 2 substantially transversely to their major surfaces. From the flow individual print products 2 are discharged and further promoted as a stack 3. For this purpose, a stacking surface 4 projecting from below into the delivery stream is provided, the upper edge 4.1 of which lies (substantially perpendicular to the plane of the paper) in a plane parallel to the main surfaces of the printed products and at the lower end thereof, which is positioned below the delivery stream. a foot piece 5 is arranged. The stacking surface 4 may be oriented vertically or obliquely so that its upper edge in the conveying direction F is leading towards the lower end.

Figur 1 zeigt einen Ausschnitt aus dem Förderstrom in einem Stadium, in dem das Druckprodukt 2.1, das durch das Haltemittel 1.1 hängend gehalten wird, in einer Position angelangt ist, in der es an der Stapelfläche 4 anliegt. Das Druckprodukt 2.1 soll nicht ausgeschleust werden. Aus diesem Grunde passiert das Haltemittel 1.1 die Stelle über der Stapelfläche ohne geöffnet zu werden und das Druckprodukt 2.1 wird über die Stapelfläche gezogen. Figure 1 shows a section of the flow in a stage in which the printed product 2.1, held by the holding means 1.1 hanging is, has arrived in a position in which it rests against the stacking surface 4. The printed product 2.1 should not be rejected. For this reason, the holding means 1.1 passes the location above the stacking surface without being opened and the printed product 2.1 is pulled over the stacking surface.

Figur 2 zeigt das Druckprodukt 2.1, das die Stapelfläche 4 passiert hat und weitergefördert wird. Das folgende Druckprodukt 2.2, das vom Haltemittel 1.2 gefördert wird, ist jetzt an der Stapelfläche 4 angelangt. Da das Druckprodukt 22 ausgeschleust werden soll, wird das Haltemittel 1.2 geöffnet und das Druckprodukte 2.2 fällt geführt von der Stapelfläche 4 nach unten, bis es auf dem Fussstück 5 aufsteht (Figur 3). Figure 2 shows the printed product 2.1, which has passed the stacking surface 4 and is further promoted. The following printed product 2.2, which is conveyed by the holding means 1.2, has now arrived at the stacking surface 4. Since the printed product 22 is to be discharged, the holding means 1.2 is opened and the printed products 2.2 falls down from the stacking surface 4 down until it rests on the foot piece 5 (Figure 3).

Figur 3 zeigt, wie ein weiter folgendes Druckprodukt 23 ebenfalls auf der Stapelfläche 4 bzw. auf dem bereits auf der Stapelfläche anliegenden Druckprodukt 2.2 deponiert wird, dadurch, dass das Haltemittel 1.3 geöffnet wird. FIG. 3 shows how a further following printed product 23 is also deposited on the stacking surface 4 or on the printed product 2.2 already resting on the stacking surface, in that the holding means 1.3 is opened.

Figur 4 zeigt, wie durch Verschiebung des Fussstückes 5 der Stapel 3, der sich auf der Stapelfläche 4 gebildet hat und der im dargestellten Beispiel aus den Druckprodukten 2.2 und 2.3 besteht, durch die Schwerkraft weitergefördert wird (Pfeil W), wofür vorteilhafterweise eine geeignete, nicht dargestellt Führung vorzusehen ist. Die Stapelfläche wird dadurch leer und, wenn das Fussstück 5 wieder in seine ursprüngliche Position gebracht ist (Pfeil R), wieder bereit für die Bildung eines neuen Stapels, die beispielsweise durch die dargestellte Ausschleusung des folgenden Druckproduktes 2.4 beginnt. FIG. 4 shows how, by displacement of the foot piece 5, the stack 3, which has formed on the stacking surface 4 and which in the illustrated example consists of the printed products 2.2 and 2.3, is further conveyed by gravity (arrow W), for which advantageously a suitable not shown guide is provided. The stacking surface is thereby empty and, when the foot piece 5 is returned to its original position (arrow R), again ready for the formation of a new stack, which begins, for example, by the illustrated discharge of the following printed product 2.4.

Selbstverständlich können anstelle von Stapeln, die aus einer Mehrzahl von Druckprodukten bestehen, auch einzelne Druckprodukte (Stapel mit nur einem Druckprodukt) von der Stapelfläche 4 weitergefördert und weiterverarbeitet werden.Of course, instead of stacks, which consist of a plurality of printed products, and individual printed products (stack with only a printed product) are further conveyed from the stacking surface 4 and further processed.

In den Figuren 1 bis 4 ist jeweils ein Ausschnitt aus einem Förderstrom dargestellt. Es ist ohne weiteres möglich, auf die in den Figuren dargestellte Stapelfläche 4 folgend eine weitere Stapelfläche oder eine Serie von weiteren Stapelflächen anzuordnen, über denen Druckprodukte, die an der ersten Stapelfläche nicht ausgeschleust wurden, losgelassen und gestapelt werden.In the figures 1 to 4, a section of a flow is shown in each case. It is readily possible, following the stacking surface 4 shown in the figures, to arrange a further stacking surface or a series of further stacking surfaces over which printed products, which were not discharged on the first stacking surface, are released and stacked.

In den Figuren 1 bis 4 sind die Druckprodukte schematisch dargestellt als einmal gefaltete Bogen mit einer Faltkante, die nach oben gerichtet ist, das heisst von den Haltemitteln gehalten wird. In der gleichen Weise sind auch andere Druckprodukte handhabbar, die beispielsweise aus mehreren ineinandergefalteten Bogen bestehen, oder auch Druckprodukte, die mehrseitig und geheftet oder gebundenen sind. Dabei können die Druckprodukte mit der Faltkante bzw. dem gehefteten oder gebundenen Rücken gegen oben, gegen unten oder auch seitlich angeordnet gefördert werden.In Figures 1 to 4, the printed products are shown schematically as a once folded sheet with a folding edge, which is directed upward, that is held by the holding means. In the same way, other printed products are manageable, which consist for example of several nested sheets, or printed products that are multi-page and stapled or bound. In this case, the printed products can be conveyed with the folded edge or the stapled or bound back against the top, against the bottom or also arranged laterally.

Der Hauptvorteil des erfindungsgemässen Verfahrens, wie es in den Figuren 1 bis 4 dargestellt ist, besteht darin, dass es derart einfach ist und dass die für seine Durchführung notwendige Vorrichtung ebenfalls sehr einfach ist.The main advantage of the method according to the invention, as shown in FIGS. 1 to 4, is that it is so simple and that the device necessary for its implementation is also very simple.

Diese Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einer Förderstrecke, die beispielsweise als Transportkette mit Greifern zur hängenden Förderung von einzelnen Druckprodukten realisiert ist, und aus einer oder mehreren Stapelflächen mit einem verschiebbaren Fussstück oder einem anderen geeigneten Mittel zum Entfernen eines auf der Stapelfläche gebildeten Stapels. Ferner sind Steuermittel vorzusehen, mit denen die Greifer in einer Position im Bereiche über der Stapelfläche geöffnet werden können, und gegebenenfalls Führungsmittel, mit denen Druckprodukte aus geöffneten Greifern geführt werden, womit ein unkontrolliertes Mitschleppen der Druckprodukte durch die sich entfernenden Greifer vermieden wird. Ein derartiges Führungsmittel ist beispielsweise eine Führungskulisse oder Führungsband und wird für auszuschleusende Produkte in den Förderstrom bewegt (siehe Figur 5) oder ist stationär angeordnet in Fällen, in denen alle Druckprodukte ausgeschleust werden.This device consists essentially of a conveyor line, which is realized, for example, as a transport chain with grippers for hanging conveyance of individual printed products, and one or more stacking surfaces with a displaceable foot piece or other suitable means for removing a stack formed on the stacking surface. Furthermore, control means are provided, with which the grippers in a position in the areas can be opened over the stacking surface, and optionally guide means with which printed products are guided out of open grippers, whereby an uncontrolled entrainment of the printed products is avoided by the removing gripper. Such a guide means is, for example, a guide link or guide band and is moved to be rejected products in the flow (see Figure 5) or is stationary in cases where all printed products are discharged.

Figur 5 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens. Diese weist eine Kette 10 (schematisch durch eine Linie dargestellt) auf, die in Förderrichtung F über eine Förderstrecke bewegt wird. An der Kette 10 sind äquidistante Greifer (Haltemittel 1) angeordnet, an denen gefaltete Druckprodukte 2 hängend über eine Stapelfläche 4 gefördert werden. Über der Stapelfläche 4 ist ein Mittel 11 zum Öffnen der Greifer installiert, welches Mittel 11 zum individuellen Öffnen vorbestimmter Greifer ansteuerbar ist. FIG. 5 shows an exemplary embodiment of a device for carrying out the method according to the invention. This has a chain 10 (shown schematically by a line), which is moved in the conveying direction F via a conveying path. Equidistant grippers (holding means 1) are arranged on the chain 10, on which folded printed products 2 are conveyed suspended over a stacking surface 4. Above the stacking surface 4 a means 11 for opening the gripper is installed, which means 11 for individually opening predetermined gripper can be controlled.

Die Förderstrecke (Verlauf der Transportkette 10) kann zur Erleichterung der Weiterförderung von nicht auszuschleusenden Druckprodukten im Bereiche der Stapelfläche 4 nach oben abbiegen, wie dies in der Figur 5 dargestellt ist.The conveying path (course of the transport chain 10) can turn upwards in the region of the stacking surface 4 in order to facilitate the further conveyance of printed products which are not to be rejected, as shown in FIG.

Die Stapelfläche 4 und das Fussstück 5 der in der Figur 5 dargestellten Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens entsprechen der Stapelfläche und dem Fussstück der Figuren 1 bis 4. Ebenfalls zur Erleichterung der Weiterförderung der nicht auszuschleusenden Druckprodukte kann die Stapelfläche 4 in ihrer Höhe verschiebbar (beispielsweise parallel zu ihrer Ausrichtung) angeordnet sein, wie dies durch den Doppelpfeil V angedeutet ist. Eine derart verschiebbare Stapelfläche 4 wird für ein auszuschleusendes Druckprodukt in eine obere, für ein nicht auszuschleusendes Druckprodukt in eine untere Position verschoben, wozu sie mit einem entsprechend ansteuerbaren Antrieb wirkverbunden ist.The stacking surface 4 and the foot piece 5 of the device shown in Figure 5 for carrying out the inventive method correspond to the stacking surface and the foot of Figures 1 to 4. Also to facilitate the further promotion of not auszuschleusenden printed products, the stacking surface 4 in its height displaceable (for example parallel to their orientation), as indicated by the double arrow V. Such a movable stacking surface 4 is for a auszuschleusendes Printed product in an upper, displaced for a not auszuschleusendes print product in a lower position, for which purpose it is operatively connected to a correspondingly controllable drive.

Die Figur 5 zeigt auch Führungsmittel 16 zur Führung von auszuschleusenden Druckprodukten aus geöffneten Greifern. Diese Führungsmittel sind derart auszugestalten, dass sie für auszuschleusende Druckprodukte in den Förderstrom bewegbar und für nicht auszuschleusende Druckprodukte aus dem Förderstrom entfernbar sind. Sie sind beispielsweise realisiert als Paar von Führungszylindern, die beidseitig der Greifer angeordnet sind und in ihrer ausgefahrenen Position (Figur 5) ein Druckprodukt aus einem geöffneten Greifer führen und in ihrer eingefahrenen Position nicht auszuschleusende Druckprodukte passieren lassen.FIG. 5 also shows guide means 16 for guiding print products to be ejected from opened grippers. These guide means are to be designed in such a way that they can be moved into the delivery stream for printed products to be rejected and removed from the delivery stream for print products which are not to be rejected. They are realized for example as a pair of guide cylinders, which are arranged on both sides of the gripper and in their extended position (Figure 5) lead a printed product from an open gripper and leave in its retracted position not auszuschleusende printed products.

Ketten mit Greifern und ansteuerbare Mittel zum Öffnen der Greifer, wie sie in der Figur 5 schematisch dargestellt sind, sind beispielsweise in den Patentschriften CH-644816 (bzw. US-4381056), EP-0557680 (bzw. US-5388820) oder US-5395151 derselben Anmelderin beschrieben und brauchen aus diesem Grunde an dieser Stelle nicht im Detail beschrieben zu werden. Dasselbe gilt für Führungsmittel zum Führen von auszuschleusenden Druckprodukten aus geöffneten Greifern, die beispielsweise in den Patentschriften CH-648261 (bzw. US-4445681) oder CH-654275) beschrieben sind.Chains with grippers and controllable means for opening the grippers, as shown schematically in FIG. 5, are described, for example, in the patents CH-644816 (or US-4381056), EP-0557680 (or US-5388820) or US Pat. 5395151 described by the same applicant and therefore need not be described in detail at this point for this reason. The same applies to guide means for guiding print products to be ejected from opened grippers, which are described, for example, in patents CH-648261 (or US-4445681) or CH-654275).

Figur 6 zeigt eine weitere beispielhafte Ausführungsform einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens. Die Förderstrecke ist in diesem Falle als Schiene 12 oder Schienenanordnung (schematisch als Linie dargestellt) realisiert, auf der individuelle Transportmittel 13, die je ein Haltemittel 1, z.B. einen Greifer tragen, individuell transportierbar sind. Die Schiene 12 verzweigt sich in einer steuerbaren Weichenstelle 14 in eine Schiene 12.1 zur Weiterförderung von Transport- und Haltemitteln mit nicht auszuschleusenden Druckprodukten und in eine über die Stapelfläche führende Schiene 12.2, auf die Transport- und Haltemittel, die auszuschleusende Druckprodukte fördern, geleitet werden. FIG. 6 shows a further exemplary embodiment of a device for carrying out the method according to the invention. The conveyor line is realized in this case as a rail 12 or rail arrangement (shown schematically as a line) on the individual transport means 13, each carrying a holding means 1, such as a gripper, are individually transportable. The rail 12 branches in a controllable switch point 14 in a rail 12.1 for further promotion of transport and holding means with not auszuschleusenden printed products and in a leading over the stacking rail 12.2, on the transport and holding means, promote auszuschleusende printed products are passed.

Die Schiene 12.2 kann beispielsweise abwärts gerichtet sein und ein steuerbares Arretiermittel 15, beispielsweise in Form eines ansteuerbaren Freigabe-, Takt- und Zählrades, aufweisen, an welchem Arretiermittel die durch die Schwerkraft zugeförderten Transportmittel gestoppt und gepuffert werden und nach Bedarf gegen das Mittel 11 zum Öffnen der Haltemittel 1 entlassen werden. Da auf der Schiene 12.2 nur auszuschleusende und auf der Stapelfläche 4 zu stapelnde Druckprodukte zugefördert werden, müssen alle Haltemittel 1 über der Stapelfläche geöffnet werden, sodass das Mittel 11 zum Öffnen nicht ansteuerbar sein muss. Es kann beispielsweise als stationäre Steuerkulisse ausgebildet sein, die mit entsprechenden Steuerrollen an den Haltemitteln kooperiert.The rail 12.2 may, for example, be directed downwards and have a controllable locking means 15, for example in the form of a controllable release, clock and counting wheel, at which locking means the gravity-fed transport means are stopped and buffered and as required against the means 11 for Opening the retaining means 1 are dismissed. Since on the rail 12.2 only auszuschleusende and on the stacking surface 4 to be piled printed products are conveyed, all holding means 1 must be opened on the stacking surface, so that the means 11 must not be controlled to open. It may be formed, for example, as a stationary control link, which cooperates with corresponding control rollers on the holding means.

Die in der Figur 6 dargestellte Stapelfläche entspricht im wesentlichen der Stapelfläche wie sie im Zusammenhang mit den Figuren 1 bis 4 beschrieben wurde. Da gemäss der in der Figur 6 dargestellten Variante keine nicht aus dem Förderstrom auszuschleusende Druckprodukte über die Stapelfläche 4 gezogen werden müssen, kann diese eine Position einnehmen, die für die Ausschleusung optimal ist, ein Darüberziehen von Druckprodukten aber verunmöglicht.The stacking surface shown in Figure 6 substantially corresponds to the stacking surface as described in connection with Figures 1 to 4. Since, according to the variant shown in FIG. 6, no printed products to be rejected from the delivery flow need to be drawn over the stacking surface 4, this can assume a position which is optimal for the discharge, but which prevents overprinting of printed products.

Systeme von Schienen, Weichenstellen und darauf individuell laufenden Transportmitteln mit Haltemitteln sind beschrieben beispielsweise in den Patentschriften CH-382768 (bzw. US-3032341), CH-569197 (bzw. US-3948551), CH-596061 (bzw. US-4039182) oder aus den internationalen Patentanmeldungen WO 88/03420 und WO 98/03419 und brauchen aus diesem Grunde an dieser Stelle keine detaillierte Beschreibung.Systems of rails, points and individually transporting means with holding means are described, for example, in the patents CH-382768 (or US-3032341), CH-569197 (or US-3948551), CH-596061 (or US-4039182) or International Patent Applications WO 88/03420 and WO 98/03419, and for that reason need not be described in detail here.

Claims

Method for removing printed products (2) from a conveying stream having a conveying direction (F) and for forming stacks (3) of the removed printed products whereby each stack consists of a plurality of printed products (2) conveyed successively in the conveying stream or of one printed product (2) only,
wherein the conveying stream is a stream of printed products (2) held by holding means (1) in a hanging position and with their main surfaces substantially perpendicular to the conveying direction,
wherein the printed products (2) held by the holing means (1) are conveyed over a stacking surface (4) which protrudes into the conveying stream from below, such that a lower region of each product (2) conveyed in the conveying stream is laid against the stacking surface (4) or against a printed product (2) already lying against the stacking surface (4) respectively,
and wherein the printed products (2) to be removed from the conveying stream are released from the holding means (1) in the region of the stacking surface (4) and, guided by the stacking surface (4) or a printed product (2) already lying against the stacking surface (4) are dropped onto a support base (5) arranged below the stacking surface (4) to form a stack on the stacking surface.
Method according to claim 1, characterized in that printed products (2) not to be removed from the conveying stream are not released by the holding means (1) in the region of the stacking surface (4) but are drawn over the stacking surface (4) and are then conveyed away.
Method according to claim 2, characterized in that the stacking surface is moved into an upper position for removing and stacking of a printed product and into a lower position for conveying away a printed product which is not removed.
Method according to claim 1, characterized in that printed products not to be removed from the conveying stream together with the holding means (1) by which they are conveyed in a hanging position (2) are conveyed through a switchpoint (14) and are diverted away from the conveying line 12.1 passing over the stacking surface.
Method according to claim 4, characterized in that the holding means (1) with the printed products (2) are buffered between switchpoint (14) and stacking surface (4).
Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that for removing a stack (3) of printed products (2) supported on the support base (5) this support base (5) is moved and the stack (3) is conveyed away by gravity.
Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the holding means (1) are grippers which are opened for releasing the held printed product (2).
Method according to claim 7, characterized in that the printed products (2), when released, are guided out of the opened gripper by guiding means (16).
Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 8 which device, for conveying printed products (2) in a conveying stream in which they are conveyed in a conveying direction substantially perpendicular to the main surfaces of the products, comprises a transport means (10) or a plurality of transport means (13) for transporting holding means (1) along a conveying line, which device additionally comprises a stacking surface (4) with a support base (5) arranged on the lower end of the stacking surface (4), wherein the stacking surface (4) protrudes into the conveying stream from below such that a bottom region of each printed product conveyed in the conveying stream comes to lie against the stacking surface (4) or against a printed product already lying against the stacking surface (4), wherein the stacking surface (4) comprises an upper edge (4.1) positioned in the conveying stream which edge lies in a plane substantially parallel to the main surfaces of the printed products (2), wherein the stacking surface is vertical or oblique such that its upper edge (4.1) is positioned further downstream than its lower edge, and wherein means (11) for opening the gripping means (1) are arranged in the region of the stacking surface (4).
Device according to claim 9, characterized in that it comprises a plurality of stacking surfaces along the conveying line.
Device according to claim 9 or 10, characterized in that for conveying away a stack (3) of printed products lying against the stacking surface (4) and being supported by the support base (5) by gravity the support base (5) is movable.
Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the holding means (1) are arranged on transport means (10) equidistantly and that the means (11) for opening the holding means (1) are controlled for opening predetermined ones of the holding means.
Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the holding means (1) are arranged on transport means individually transportable on the conveying line, in that a switchpoint (14) is provided upstream of the stacking surface (4) for guiding transport means with holding means holding printed products to be removed to a conveying line (12,2) leading towards the stacking surface (4) and that in the region of the stacking surface (4) means (11) for opening all holding means (1) are provided.
Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that the holding means (1) are grippers which are opened for releasing the printed products.
Device according to claim 14, characterized in that guide means (16) are provided for guiding the printed products out of opened grippers.