EP2451595A1 - Method for determining spring-back of a roll stand and/or edger during working of metal products, method for producing a metal product by way of a roll stand and/or edger, and device for determining spring-back of a roll stand and/or edger - Google Patents

Method for determining spring-back of a roll stand and/or edger during working of metal products, method for producing a metal product by way of a roll stand and/or edger, and device for determining spring-back of a roll stand and/or edger

Info

Publication number
EP2451595A1
EP2451595A1 EP10732916A EP10732916A EP2451595A1 EP 2451595 A1 EP2451595 A1 EP 2451595A1 EP 10732916 A EP10732916 A EP 10732916A EP 10732916 A EP10732916 A EP 10732916A EP 2451595 A1 EP2451595 A1 EP 2451595A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
reference points
upsetting
determined
rolling
rolling mill
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP10732916A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2451595B1 (en
Inventor
Helmut Fett
Norbert Gensch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Germany GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=41412237&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2451595(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to EP10732916.1A priority Critical patent/EP2451595B1/en
Publication of EP2451595A1 publication Critical patent/EP2451595A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2451595B1 publication Critical patent/EP2451595B1/en
Revoked legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B21B37/64—Mill spring or roll spring compensation systems, e.g. control of prestressed mill stands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators

Definitions

  • the term reference point is used in the sense of a reference position, ie in the sense of location information.
  • the relative position is determined by measuring a distance of two reference points from one another. This is particularly easy to implement technically.
  • the reference points are part of a measuring device for measuring a distance of the two reference points.
  • the measuring device can also be designed such that the at least two reference points are not part of a measuring device, so that they can be arranged almost belie ⁇ big.
  • an individual solution can be provided for each rolling mill, for example due to space problems.
  • the spring-back of Walzgerusts and / or Stauchgerusts is loaded in a basis of a comparison of a distance of the at least two reference points in a stress-free state of the Walzgerusts and / or Stauchgerusts and a From ⁇ stands of the at least two reference points Condition of the rolling mill and / or upsetting equipment determined.
  • a load-free state of the rolling mill is usually present when no metal material is processed with this rolling mill, ie the rolling stock is neither driven nor rolled.
  • the springback can be detected in an improved manner if the at least two reference points for a rolling mill stand in the vertical direction on two different sides of the roll gap.
  • the at least two reference points lie in the horizontal direction on two different sides of the upsetting region.
  • a parallel to the longitudinal axes of the work rolls or compression rolls - each in the load-free state - are arranged through the nip or upsetting region extending plane.
  • the longitudinal extent of the Geruststanders is the direction in which the Walzgerust or
  • the device according to the invention By means of the device according to the invention, it is possible to realize a direct determination of the springing of a rolling stand and / or upset frame, whereby the accuracy for the determination of a spring-back can be significantly increased.
  • the resulting from the prior art disadvantages by in ⁇ direct determination of the spring-back are eliminated by the device according to the invention.
  • 1 shows a schematic representation of a device according to the invention for measuring a springing of a rolling frame by means of a contact-type measuring device
  • 2 shows a schematic representation of a device for determining a springing of a roll stand by means of a non-contact measuring device
  • Walzgeruststander is arranged and the second Refe ⁇ point is not included in the rolling mill.
  • a reference point R 1 or R 3 lies on a first side of a plane running parallel to the longitudinal axes of the work rolls through the nip 3 and a respective reference point R 2 or R 4 of the measuring devices 6 on the second side of the distance measurements taken by the measuring devices 6 Level.
  • this plane passing through the roll gap lies horizontally or perpendicular to the plane of the page.
  • the center ⁇ fiber of entering the rolling mill metal stock within this plane is the center ⁇ fiber of entering the rolling mill metal stock within this plane.
  • the depending ⁇ stays awhile measuring device 6 Fuhrungsetti. 8 Through this, the accuracy of the measurement is increased, since the proper motion of the respective measuring device 6 is reduced.
  • FIG. 2 shows a further rolling mill 1.
  • a contactless measuring device 7 is provided for determining a distance between two reference points R1 or R2 and R3 or R4.
  • the measuring device 7 is designed as a Laserabstandsmessein ⁇ chtung.
  • a distance between the reference points R1 and R2 or R3 and R4 can be determined.
  • This information is supplied in the form of signals to the signal processing device 9, which determines therefrom a spring-back of the rolling mill 1.
  • the positioning system 4 of the rolling mill 1 is thus operated by means of the control variables determined by the control and / or regulating device 10 such that the rolling stock G when leaving the rolling mill 1 as possible a certain Solleigen- society, in particular target thickness has.
  • control and / or regulating device comprises machine-readable program code, which determines corresponding manipulated variables from the ascertained springing, and the actuators, corresponding to the determined ones
  • the determination of manipulated variables based on a determined springing can be found in the prior art.
  • the Signal kausein ⁇ chtung 9 and the control and / or regulating device 10 may structurally summarized who ⁇ the. In Figure 3, only a single measuring device 7 is provided to determine the spring-back of the rolling mill 1.
  • the rolling mill 1 according to FIG. 3 comprises a rolling stand stand 5, a set of stand rollers 2 and a set of work rolls 3, as well as a setting system 4 not shown in any more detail.
  • the difference from the measuring device 7 shown in FIG. 2 is that only one reference point R 1 is arranged on the rolling mill stand 5.
  • the second reference point R2 is insulated from the rolling stand 1. It is also possible to provide a further measuring device 7, which is arranged completely on the rolling mill 1 according to the exemplary embodiment according to FIG.
  • the arrangement of reference points on the rolling mill 1, in particular the Geruststander, or separately from the rolling mill 1 can be arbitrarily, as far as considered appropriate by professional side, combined.
  • a separate from Walzgerust 1 Reference ⁇ point at a position fixed his various machine components from Walzgerust first For example, this may also be the foundation for the rolling mill, or the ground.
  • the selection of a suitable non-rolling stand 1 arranged on the reference point is the skilled person. Such a procedure is also possible in order to determine a spring-back of a rolling mill.
  • a measuring device can determine the relative position of at least two reference points on the drive side and / or on the operating side of the rolling mill.
  • a measuring device for determining the relative position may be on the drive side and on the Bet ⁇ ebssei- te at least the will see at least two reference points provided ⁇ .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for producing a metal product (G) by means of a roll stand (1) and/or edger, to a device for determining spring-back of a roll stand (1) and/or edger, and to a method for determining spring-back of a roll stand (1) and/or edger while metal products (G) are being worked. As a result of at least two reference points (R1, R2, R3, R4) for determining the spring-back being predetermined, at least one of the reference points (R1, R2, R3, R4) being on a stand unit (5), in particular a stand frame (5), that deforms while the metal product (G) is being worked, and of a relative position of the at least two reference points (R1, R2, R3, R4) with respect to each other while the metal product (G) is being worked being determined, and spring-back of the roll stand (1) and/or edger being ascertained therefrom, a method for directly determining the spring-back can be provided, which is considerably more precise than the existing indirect method.

Description

Beschreibung description
Verfahren zur Ermittlung einer Auffederung eines Walzgerusts und/oder Stauchgerusts wahrend des Bearbeitens von Metallgut, Verfahren zum Herstellen eines Metallguts mittels eines Walzgerusts und/oder Stauchgerusts und Vorrichtung zur Ermittlung einer Auffederung eines Walzgerusts und/oder Stauchgerusts Method for determining a spring-back of a rolling stand and / or upsetting tool during the machining of metal goods, method for producing a metal product by means of a rolling stand and / or upsetting tool and device for determining a spring-back of a rolling stand and / or upsetting tool
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Auffederung eines Walzgerusts und/oder Stauchgerusts wahrend des Bearbeitens von Metallgut und ein Verfahren zur Herstellung eines Metallguts mittels eines Walzgerusts und/oder Stauchgerusts. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Auffederung eines Walzgerusts und/oder Stauchgerusts. The invention relates to a method for determining a spring deflection of a rolling stand and / or upsetting jaw during the machining of metal goods and a method for producing a metal good by means of a rolling stand and / or upsetting jig. Furthermore, the invention relates to a device for determining a springing of a rolling mill and / or upsetting equipment.
Die vorliegende Erfindung liegt auf dem technischen Gebiet der Walzwerkstechnologie . Die Walzwerkstechnologie befasst sich mit dem Herstellen von Metallprodukten durch Walzen, das in Form einer Kaltumformung oder Warmumformung durchgeführt werden kann. The present invention is in the technical field of rolling mill technology. Rolling mill technology is concerned with the production of metal products by rolling, which may be carried out in the form of cold forming or hot working.
Bei den zur Anwendung kommenden Walzverfahren kann das klas¬ sische Walzen, bei denen die das Walzgut bearbeitenden Ar- beitswalzen horizontal angeordnet sind, zur Anwendung kommen. Das horizontale Walzen dient in der Regel zur Einstellung einer bestimmten Dicke des Metallguts. Auch können hierdurch, z.B. beim Warmwalzen, die mechanischen Eigenschaften des zu bearbeitenden Metallguts beemflusst werden. Der Walzprozess kann bspw. als Emweg-Walzen oder Reversierwalzen ausgeführt werden . In the next application to rolling process the classified ¬ forensic rollers in which the working the rolled stock processed are arranged beitswalzen horizontal may be used. The horizontal rolling is usually used to set a certain thickness of the metal. This can also be used, for example during hot rolling, to influence the mechanical properties of the metal stock to be machined. The rolling process can be carried out, for example, as Emweg rolls or reversing rolls.
Ferner kommt das sogenannte Stauchen zur Anwendung, bei dem die Arbeitswalzen vertikal ausgerichtet sind. Das Stauchen bewirkt eine Beeinflussung des Metallguts in Breitenrichtung durch Ausübung entsprechender Kräfte. Wahrend des Walzens bzw. Stauchens von Metallgut kommt es zu einer in der Regel elastischen Verformung eines Walzgerusts bzw. Stauchgerusts . Diese Verformung ist bedingt durch die auf das Metallgut ausgeübten Kräfte. Denn das Metallgut setzt der Walze, welche die Kraft auf das Metallgut übertragt, eine Gegenkraft entgegen. Diese Gegenkraft bzw. der Widerstand des Walzguts bewirkt eine Formänderung des Walzgerusts. Eine derartige Verformung, insbesondere Dehnung, eines Walzgerusts wahrend des Bearbeitens von Metallgut wird als Auffederung des Walzgerusts bzw. Stauchgerusts bezeichnet. Furthermore, the so-called upsetting is used, in which the work rolls are aligned vertically. The upsetting causes an influence of the metal goods in the width direction by exerting appropriate forces. During the rolling or upsetting of metal goods, a generally elastic deformation of a rolling stand or upset frame occurs. This deformation is due to the forces exerted on the metal goods. Because the metal material sets the roller, which transmits the force to the metal goods, counteracting force. This counterforce or the resistance of the rolled material causes a change in shape of the rolling mill. Such deformation, in particular elongation, of a roll stand during the machining of metal material is referred to as spring-back of the rolling stand or upset frame.
Wird diese Auffederung des Walzgerusts bzw. Stauchgerusts beim Walzen bzw. Stauchen von Metallgut nicht berücksichtigt, so kommt es zu erheblichen Abweichungen von den gewünschten Soll-Werten des Walzguts, z.B. Soll-Dicken oder Soll-Breiten. If this springing of the rolling stand or upsetting jaw during rolling or upsetting of metal goods is not taken into account, considerable deviations from the desired nominal values of the rolling stock, e.g. Target thicknesses or target widths.
In der Regel wird daher versucht, die Auffederung eines Walzgerusts bzw. Stauchgerusts zu kompensieren, d.h. den Walzspalt bzw. die Stauchbreite möglichst auf einen vorgesehenen Sollwert zu halten. Um diese Kompensation durchfuhren zu können, ist eine möglichst genaue Kenntnis der aktuellen am Walzgerust bzw. Stauchgerust vorliegenden Auffederung erforderlich. Zur Bestimmung einer Auffederung an einem Walzgerust bzw.In general, therefore, an attempt is made to compensate for the springback of a rolling mill or stuffer box, i. keep the roll gap or the compression width as possible to a designated target value. In order to be able to carry out this compensation, it is necessary to have as much knowledge as possible of the current suspension present on the rolling mill or upsetting skeleton. To determine a spring-back on a rolling mill or
Stauchgerust offenbart die Offenlegungsschπft DE 101 39 513 Al Mittel zum bedarfsweisen Bestimmen eines Referenzkennwerts bzw. einer Referenzkennlinie eines Reversierwalzgerusts und/oder Mittel zur Ermittlung einer Federkonstante einer walzkraftbedmgten Auffederung der Walzen bzw. des Gesamtsystems auf einem Walzgut. Aus diesen Daten kann wiederum eine walzkraftbedingte Auffederung der oder jeder Walzgeruste auf dem Walzgut ermittelt werden. Nachteilig an dieser Methode der Bestimmung der Auffederung ist, dass die Kraftmessung bzw. Arbeitsdruckmessung stark federbehaftet ist. Die Kennlinien beinhalten häufig auch Annäherungen, wie Linearisierung usw. Auch fuhren nicht erfassbare, variable, πchtungsabhan- gige Reibkrafte im Walzgerust bzw. Stauchgerust zu weiteren Fehlern, die den mittels Kraftmessung und/oder Arbeitsdruckmessung ermittelten Wert für die Auffederung zusätzlich ver¬ falschen. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Ermittlung einer Auffederung eines Walzgerusts und/oder Stauchgerusts und eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Auffederung eines Walzgerusts und/oder Stauchgerusts bereitzustellen, die es erlauben, eine Auffederung eines Walzgerusts und/oder Stauchgerusts genauer zu bestimmen. Ferner ist esStauchgerust Offenlegungsschπft DE 101 39 513 A1 discloses means for determining a reference characteristic or a reference characteristic of a Reversierwalzgerusts and / or means for determining a spring constant of a rolling force-induced springing of the rolls or the entire system on a rolling stock. From these data, in turn, a rolling force-induced springing of the or each rolling stand on the rolling stock can be determined. A disadvantage of this method of determining the springing is that the force measurement or working pressure measurement is heavily spring-loaded. The characteristic curves frequently also include approximations, such as linearization, etc. Also, non-detectable, variable, friction-dependent frictional forces in the rolling skeleton or upsetting skeleton lead to additional ones Errors that the force measurement determined by means and / or working pressure measurement value for the spring-back in addition ver ¬ false. The object of the present invention is to provide a method for determining a springing of a rolling mill and / or upsetting jig and a device for determining a springing of a rolling mill and / or upsetting jig, which make it possible to more accurately determine a springing of a rolling stand and / or upsetting jig. It is further
Aufgabe der Erfindung ein Verfahren bereitzustellen, mit welchem die Qualität eines aus dem Walzgerust und/oder Stauchge- rust auslaufenden Metallguts erhöht wird. Em verfahrensmaßiger Teil der Aufgabe wird gelost mittels eines Verfahrens zur Ermittlung einer Auffederung eines Walzgerusts und/oder Stauchgerusts wahrend des Bearbeitens von Metallgut, wobei wenigstens zwei Referenzpunkte zur Bestim¬ mung der Auffederung vorgegeben werden, wobei wenigstens ei- ner der Referenzpunkte an einer sich wahrend des Bearbeitens des Metallguts verformenden Gerustemheit, insbesondere einem Geruststander, angeordnet ist, und wobei wahrend des Bearbeitens des Metallguts eine Relativposition der wenigstens zwei Referenzpunkte zueinander bestimmt wird, und daraus eine Auf- federung des Walzgerusts und/oder Stauchgerusts ermittelt wird. Object of the invention to provide a method by which the quality of a running out of the rolling mill and / or upsetting rust metal stock is increased. Em verfahrensmaßiger part of the object is achieved by a method for determining a spring-back of a Walzgerusts and / or Stauchgerusts during the machining of metal material, at least two reference points for the determina ¬ mung spring back are predetermined, wherein at least one of the reference points during at one to the processing of the metal goods deforming Gerustemheit, in particular a Geruststander, is arranged, and wherein during the processing of the metal a relative position of the at least two reference points is determined to each other, and from a suspension of the rolling mill and / or upsetting equipment is determined.
Im Gegensatz zum Stand der Technik erfolgt eine direkte Ermittlung der Auffederung, ohne die Verwendung von Referenz- kennlinien etc.. Insbesondere kann eine stark fehlerbehaftete Walzkraftmessung bzw. Arbeitsdruckmessung zur Bestimmung der Auffederung umgangen werden. In contrast to the prior art, a direct determination of the spring-back, without the use of reference characteristics etc .. In particular, a strong error-prone rolling force measurement or working pressure measurement to determine the springing is bypassed.
Darüber hinaus werden mittels des erfmdungsgemaßen Verfah- rens inhärent bzw. verfahrensimmanent die nicht erfassbaren, variablen, πchtungsabhangigen Reibkrafte in der Gerustemheit berücksichtigt. Denn diese tragen nicht zur Verformung der Gerustemheit bei, und werden somit auch dementsprechend bei der erfindungsgemaßen Bestimmung der Auffederung nicht berücksichtigt. Durch dieses Verfahren ist es möglich, eine Auffederung eines Walzgerusts und/oder Stauchgerusts deutlich einfacher und genauer zu realisieren. Moreover, by means of the method according to the invention, the non-detectable, variable, friction-dependent frictional forces in the framework are inherently taken into account inherently or in the process. Because these do not contribute to the deformation of Gerüstemheit, and thus also accordingly not considered in the inventive determination of the springback. By this method, it is possible to realize a spring-back of a rolling stand and / or upsetting equipment much easier and more accurate.
Der Begriff Referenzpunkt wird im Rahmen dieser Anmeldung in Sinne einer Referenzposition, d.h. im Sinne, von Ortsangaben, verwendet . In einer vorteilhaften Ausfuhrungsform des erfindungsgemaßen Verfahrens wird die Relativposition durch Messung eines Abstands zweier Referenzpunkte voneinander ermittelt. Dies ist besonders einfach technisch umsetzbar. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Referenzpunkte Teil einer Messeinrich- tung zur Messung eines Abstands der zwei Referenzpunkte sind. Alternativ kann die Messeinrichtung jedoch auch derart ausgestaltet sein, dass die wenigstens zwei Referenzpunkte nicht Teil einer Messeinrichtung sind, so dass diese nahezu belie¬ big angeordnet werden können. Dadurch kann, falls erforder- lieh, für jede Walzanlage eine individuelle Losung - z.B. aufgrund von Platzproblemen - bereitgestellt werden. In the context of this application, the term reference point is used in the sense of a reference position, ie in the sense of location information. In an advantageous embodiment of the method according to the invention, the relative position is determined by measuring a distance of two reference points from one another. This is particularly easy to implement technically. In particular, it is advantageous if the reference points are part of a measuring device for measuring a distance of the two reference points. Alternatively, however, the measuring device can also be designed such that the at least two reference points are not part of a measuring device, so that they can be arranged almost belie ¬ big. As a result, if required, an individual solution can be provided for each rolling mill, for example due to space problems.
In einer weiteren vorteilhaften Ausfuhrungsform des erfin- dungsgemaßen Verfahrens wird die Auffederung des Walzgerusts und/oder Stauchgerusts anhand eines Vergleichs eines Abstands der wenigstens zwei Referenzpunkte in einem belastungsfreien Zustand des Walzgerusts und/oder Stauchgerusts und eines Ab¬ stands der wenigstens zwei Referenzpunkte in einem belasteten Zustand des Walzgerusts und/oder Stauchgerusts ermittelt. Durch diesen Vergleich lasst sich besonders einfach eine Auffederung des Walzgerusts und/oder Stauchgerusts wahrend des Bearbeitens von Metallgut bestimmen. Ein belastungsfreier Zustand des Walzgerusts liegt in der Regel dann vor, wenn mit diesem Walzgerust kein Metallgut bearbeitet wird, d.h. das Walzgut weder getrieben, noch gewalzt wird. Hingegen sind bspw. das Treiben und/oder das Walzen eines Metallguts als belasteter Zustand eines Walzgerusts anzusehen. Analog gilt dies für ein Stauchgerust . In einer weiteren vorteilhaften Ausfuhrungsform des erfin- dungsgemaßen Verfahrens werden die wenigstens zwei Referenz¬ punkte an der Gerustemheit angeordnet. Durch die Anordnung der wenigstens zwei Referenzpunkte an der Gerustemheit, ist die Auffederung verbessert detektierbar . Eine Gerustemheit kann bspw. ein Geruststander sein, oder ggf. auch ein Gehäuse z.B. eines Stauchers. Dieses Gehäuse kann ggf. gleichzeitig als Geruststander wirken. Insbesondere ist die Auffederung verbessert detektierbar, wenn die wenigstens zwei Referenzpunkte für ein Walzgerust in vertikaler Richtung auf zwei unterschiedlichen Seiten des Walzspalts liegen. Analog ist dies der Fall, wenn bei einem Stauchgerust die wenigstens zwei Referenzpunkte in hoπzonta- ler Richtung auf zwei unterschiedlichen Seiten des Stauchsbereichs liegen. Allgemein bedeutet dies, dass die wenigstens zwei Referenzpunkte auf unterschiedlichen Seiten bzgl . einer parallel zu den Langsachsen der Arbeitswalzen bzw. Stauchwalzen - jeweils im lastfreien Zustand - durch den Walzspalt bzw. Stauchbereich verlaufenden Ebene angeordnet sind. Insbesondere ist es vorteilhaft, die wenigstens zwei Referenzpunkte jeweils im ersten Viertel und im vierten Viertel einer Langsausdehnung eines Walzgeruststanders bzw. Stauchgerust- standers anzuordnen. Die Langsausdehnung des Geruststanders ist dabei die Richtung, in welcher das Walzgerust oder In a further advantageous embodiment of the inventions dungsgemaßen method, the spring-back of Walzgerusts and / or Stauchgerusts is loaded in a basis of a comparison of a distance of the at least two reference points in a stress-free state of the Walzgerusts and / or Stauchgerusts and a From ¬ stands of the at least two reference points Condition of the rolling mill and / or upsetting equipment determined. By this comparison, it is particularly easy to determine a spring-back of the rolling stand and / or upsetting jaw during the machining of metal goods. A load-free state of the rolling mill is usually present when no metal material is processed with this rolling mill, ie the rolling stock is neither driven nor rolled. On the other hand, for example, the driving and / or rolling of a metal good should be regarded as the loaded state of a rolling mill. Analogously, this applies to a Stauchgerust. In a further advantageous embodiment of the inventions dungsgemaßen method, the at least two reference points on the Gerustemheit ¬ are arranged. By arranging the at least two reference points on the Gerüstemheit, the springing is improved detectable. A Gerüstemheit can be, for example, a Geruststander, or possibly also a housing such as a stuffer. If necessary, this housing can simultaneously act as a standstill. In particular, the springback can be detected in an improved manner if the at least two reference points for a rolling mill stand in the vertical direction on two different sides of the roll gap. This is analogously the case if, in the case of an upsetting frame, the at least two reference points lie in the horizontal direction on two different sides of the upsetting region. In general, this means that the at least two reference points on different sides with respect. a parallel to the longitudinal axes of the work rolls or compression rolls - each in the load-free state - are arranged through the nip or upsetting region extending plane. In particular, it is advantageous to arrange the at least two reference points respectively in the first quarter and in the fourth quarter of a longitudinal extent of a rolling mill stand or upsetting stand. The longitudinal extent of the Geruststanders is the direction in which the Walzgerust or
Stauchgerust die größte räumliche Abmessung aufweist. Durch ein derartiges Vorgehen wird die Lange des Messwegs erhöht, wodurch wiederum die Genauigkeit für die Bestimmung der Auffederung weiter erhöht wird. Es kann eine Mehrzahl oder Viel- zahl an Referenzpunkten pro Walzgerust und/oder Stauchgerust vorgegeben werden, z. B. zwei bis vier Pro Walzgerust-Seite, d.h. jeweils zwei bis vier auf Bedienseite und Antriebsseite des Walzgerusts. Alle obigen Ausfuhrungen gelten analog für ein Stauchgerust.  Stauchgerust has the largest spatial dimension. By doing so, the length of the measurement path is increased, which in turn further increases the accuracy for determining the springback. It can be specified a plurality or a plurality of reference points per rolling mill and / or Stauchgerust, z. B. two to four per rolling mill side, i. two to four each on the operating side and drive side of the rolling mill. All the above statements apply analogously to a Stauchgerust.
In einer vorteilhaften Ausfuhrungsvariante des erfmdungsge- maßen Verfahrens wird der Abstand der wenigstens zwei Referenzpunkte kontaktlos, insbesondere mittels eines Lasers er- mittelt. Beispielsweise bildet dabei die Laserlichtquelle ei¬ nen am Walzgerust bzw. Stauchgerust starr befestigten ersten Referenzpunkt, und ein das Laserlicht reflektierender Reflektor, z.B. ein Spiegel, einen zweiten, vorzugweise ebenfalls starr mit dem Walzgerust und/oder Stauchgerust befestigten Referenzpunkt. Durch die starre Befestigung wird sicherge¬ stellt, dass die Referenzpunkte, welche in diesem Fall nur mittelbar mit dem Walzgerust verbunden sind, der Verformung des Walzgerusts folgen. In an advantageous embodiment variant of the method according to the invention, the distance of the at least two reference points is made contactless, in particular by means of a laser. averages. For example, while the laser light source ei ¬ NEN fixed rigidly to the Walzgerust or Stauchgerust first reference point, and a laser light-reflecting reflector, for example, forming a mirror, a second, likewise preferably rigidly connected to the Walzgerust and / or Stauchgerust fixed reference point. Due to the rigid attachment is sicherge ¬ assumed that the reference points, which are only indirectly connected in this case with the Walzgerust follow the deformation of the Walzgerusts.
In einer anderen vorteilhaften Ausfuhrungsform des erfin- dungsgemaßen Verfahrens wird der Abstand der wenigstens zwei Referenzpunkte kontaktbehaftet ermittelt. Beispielsweise kann dies mit handelsüblicher Wegsensoren z.B. mittels Sony-Weg- Sensoren, Temposonic-Weg-Sensoren, MTS-Weg-Sensoren oder anderen handelsüblichen Weg-Sensoren realisiert werden. Beispielsweise wird hierbei ein zweiteiliger Sensor verwendet, wobei beide Teile fest mit dem Walzgeruststander und/oder Stauchgeruststander verbunden sind. Ferner sind die beiden Teile beweglich miteinander gekoppelt in der Art, dass eineIn another advantageous embodiment of the method according to the invention, the distance between the at least two reference points is determined by contact. For example, this can be done with commercially available displacement sensors e.g. be implemented using Sony Weg- sensors, Temposonic-way sensors, MTS-way sensors or other commercially available displacement sensors. For example, in this case a two-part sensor is used, wherein both parts are firmly connected to the Walzgeruststander and / or Stauchgeruststander. Furthermore, the two parts are movably coupled together in the way that one
Relativbewegung der zwei Sensorteile zueinander, insbesondere eine Änderung des Abstands, erfassbar ist. Durch die Verwendung handelsüblicher Weg-Sensoren lasst sich besonders kos¬ tengünstig eine einfache Abstandsmessung für die Ermittlung einer Auffederung realisieren. Relative movement of the two sensor parts to each other, in particular a change in the distance, can be detected. Through the use of commercial displacement sensors, a simple distance measurement for determining a frame spring let particularly kos ¬-effectively realized.
Der verfahrensmaßige Teil der Aufgabe wird ebenfalls gelost durch ein Verfahren zur Herstellung eines Metallguts mittels eines Walzgerusts und/oder Stauchgerusts, wobei eine von dem das Walzgerust und/oder Stauchgerust durchlaufenden Metallgut bedingte Auffederung des Walzgerusts und/oder Stauchgerusts mit einem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5 ermittelt wird, wobei die derart ermittelte Auffederung, insbesondere online, zur Ermittlung einer Stellgroße für das Walzge- rust und/oder Stauchgerust zur Beeinflussung des das Walzge¬ rust und/oder Stauchgerust durchlaufenden Metallguts herangezogen wird. Durch die Verwendung der verbesserten Ermittlung der Auffederung kann auch die Herstellung des Metallguts ver- bessert werden. Denn durch das verbesserte Ermittlungsverfahren für die Auffederung kann diese besser kompensiert werden. Insbesondere sind die aus der Auffederung ermittelten Stellgroßen zur Kompensation der Auffederung im Hinblick auf das Walzmetallgutprodukt genauer ermittelbar, wodurch die Qualität des hergestellten Metallguts erhöht wird. The Verfahrensmaßige part of the object is also achieved by a process for producing a metal good by means of a rolling mill and / or upsetting jig, wherein a of the rolling skeleton and / or Stauchgerust traversing Metallgut conditional springing of the rolling mill and / or Stauchgerusts with a method according to any one of claims 1 to 5 is determined, wherein the thus determined springing, in particular online, is used to determine a manipulated variable for the rolling and / or Stauchgerust Stuffers for influencing the Walzge ¬ rust and / or Stauchgerust continuous metal. By using the improved determination of the rebound, the production of the metal product can also be be improved. Because of the improved preliminary investigation for the springing up, this can be better compensated. In particular, the control variables determined from the springing to compensate for the springing with respect to the Walzemetallgutprodukt are more accurately determined, whereby the quality of the metal stock produced is increased.
Der vorπchtungsmaßige Teil der Aufgabe wird gelost mittels einer Vorrichtung zur Ermittlung einer Auffederung eines Walzgerusts und/oder Stauchgerusts, umfassend eine Messein¬ richtung zur Erfassung eines Abstands zweier Referenzpunkte, wobei wenigstens einer der Referenzpunkte an einer sich wahrend des Bearbeitens verformenden Gerustemheit, insbesondere einem Walzgeruststander oder Stauchgeruststander, angeordnet ist, wobei den erfassten Messwerten korrespondierende Signale einer Signalverarbeitungsemπchtung zufuhrbar sind, welche derart ausgebildet ist, dass mittels dieser die Auffederung aus den erfassten Messwerten ermittelbar ist. Durch die er- fmdungsgemaße Vorrichtung wird es möglich eine direkte Er- mittlung der Auffederung eines Walzgerusts und/oder Stauchgerusts zu realisieren, wodurch die Genauigkeit für die Ermittlung einer Auffederung deutlich erhöht werden kann. Die sich aus dem Stand der Technik ergebenden Nachteile durch eine in¬ direkte Ermittlung der Auffederung werden durch die erfin- dungsgemaße Vorrichtung behoben. The vorπchtungsmaßige part of the object is achieved by means of a device for determining a springing of a rolling mill and / or upsetting device comprising a Messein ¬ direction for detecting a distance between two reference points, wherein at least one of the reference points on a deformed during processing Gerustemheit, in particular a Walzgeruststander or Stauchgeruststander, is arranged, wherein the detected measured values corresponding signals of a Signalverarbeitungsemπchtung be fed, which is designed such that by means of this, the springing from the detected measured values can be determined. By means of the device according to the invention, it is possible to realize a direct determination of the springing of a rolling stand and / or upset frame, whereby the accuracy for the determination of a spring-back can be significantly increased. The resulting from the prior art disadvantages by in ¬ direct determination of the spring-back are eliminated by the device according to the invention.
In einer vorteilhaften Ausfuhrungsform der erfmdungsgemaßen Vorrichtung sind die wenigstens zwei Referenzpunkte an der Gerustemheit, insbesondere an dem Walzgeruststander und/oder an dem Stauchgeruststander, angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass die Auffederung besonders exakt bestimmt werden kann. Spezielle vorteilhafte Anordnungen der Referenzpunkte können dem obigen Teil der Beschreibung entnommen werden, welcher sich mit dem Verfahren zur Ermittlung der Auffederung be- fasst. In an advantageous embodiment of the device according to the invention, the at least two reference points on the Gerustemheit, in particular on the Walzgeruststander and / or on the Stauchgeruststander, arranged. This has the advantage that the springing can be determined very accurately. Specific advantageous arrangements of the reference points can be taken from the above part of the description, which deals with the method for determining the springback.
In einer weiteren vorteilhaften Ausfuhrungsform der erfin- dungsgemaßen Vorrichtung ist die Messeinrichtung als kontakt- los arbeitende Messeinrichtung, insbesondere optisch arbei¬ tende Messeinrichtung, oder als kontaktbehaftete Messeinrich¬ tung zur Erfassung des Abstands der wenigstens zwei Referenzpunkte voneinander ausgebildet. Die Vorteile für die kontakt- los arbeitende Messeinrichtung liegen darin, dass ein deutlich geringerer Verschleiß der Messeinrichtung vorliegt, ver¬ glichen mit der kontaktbehafteten Messung. Die kontaktbehaftete Messung hat hingegen den Vorteil, dass diese relativ kostengünstig realisiert werden kann. In a further advantageous embodiment of the device according to the invention, the measuring device is designed as a contact los working measuring device, in particular optically processing ¬ tend measuring device, or contact-type formed apart than Messeinrich ¬ processing for detecting the distance of the at least two reference points. The advantages for the contactless los working measuring means lie in the fact that a significantly lower wear of the measuring device is present, ver ¬ aligned with the contact-type measurement. The contact-based measurement, however, has the advantage that it can be realized relatively inexpensively.
In einer besonders vorteilhaften Ausfuhrungsform der erfin- dungsgemaßen Vorrichtung ist die Signalverarbeitungseinrichtung mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung wirkverbunden, welche maschinenlesbaren Programmcode aufweist, der Steuerbefehle umfasst, die bei deren Ausfuhrung die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zur Durchfuhrung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 veranlassen. Die Einbindung einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung in die Vorrichtung hat den Vorteil, dass die genauere Bestimmung der Auffederung direkt einer verbesserten Bearbeitung von Metallgut zugeführt werden kann. Mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung könne Stellgroßen ermittelt werden, z.B. Walzkraft, Stellpo- sition des Anstellsystems, insbesondere für die Hydraulik- Zylinder, Walzenschraglage, Walzenbiegung, usw. Diese nehmen direkt Einfluss auf die Bearbeitung des Metallguts. Durch die Verbesserung der Ermittlung der Auffederung wird die Ermittlung der Stellgroßen verbessert, was die Qualität des herzu¬ stellenden Metallgutprodukts erhöht. Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Ausfuhrungsbeispielen, welche anhand schematischer Zeichnung dargestellt sind. Es zeigen: In a particularly advantageous embodiment of the device according to the invention, the signal processing device is operatively connected to a control and / or regulating device which has machine-readable program code which comprises control commands which, when executed, include the control and / or regulating device for carrying out a method according to one of the Induce claims 1 to 7. The integration of a control and / or regulating device in the device has the advantage that the more accurate determination of the springing can be fed directly to an improved processing of metal material. By means of the control and / or regulating device, manipulated variables can be determined, eg rolling force, positioning position of the positioning system, in particular for the hydraulic cylinders, roll pitch, roll bending, etc. These directly influence the machining of the metal stock. By improving the identification of springing the determination of the manipulated variables is improved, which increases the quality of the near, ¬ Vice end Metallgutprodukts. Further advantages of the invention will become apparent from the following exemplary embodiments, which are illustrated by schematic drawing. Show it:
FIG 1 eine schematische Darstellung einer erfmdungsgemaßen Vorrichtung zur Messung einer Auffederung eines Walzge- rusts mittels einer kontaktbehaftet arbeitenden Messeinrichtung, FIG 2 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Ermittlung einer Auffederung eines Walzgerusts mittels einer kontaktlos arbeitenden Messeinrichtung, 1 shows a schematic representation of a device according to the invention for measuring a springing of a rolling frame by means of a contact-type measuring device, 2 shows a schematic representation of a device for determining a springing of a roll stand by means of a non-contact measuring device,
FIG 3 eine schematische Darstellung eines Walzgerusts, wobei ein Referenzpunkt zur Bestimmung der Auffederung am 3 shows a schematic representation of a roll stand, wherein a reference point for determining the springback on
Walzgeruststander angeordnet ist und der zweite Refe¬ renzpunkt nicht vom Walzgerust umfasst ist. Walzgeruststander is arranged and the second Refe ¬ point is not included in the rolling mill.
FIG 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Walzgerusts 1. Das Walzgerust 1 umfasst ein Walzgeruststander 5, ein paar Stutzwalzen 2, sowie ein paar Arbeitswalzen 3 zum Bearbeiten des Metallguts G. Ferner umfasst das Walzgerust 1 ein in FIG 1 nicht naher dargestelltes Anstellsystem. Lauft Metallgut G in das Walzgerust 1 ein, so kommt es zu einer Auffederung des Walzgerust 1 und damit zu einer Veränderung des eingestellten Walzspalts zwischen den Arbeitswalzen 3. Um diese Auffederung bzw. unerwünschte Änderung des Walzspalts zwischen den Arbeitswalzen 3 zu kompensieren, sind im Ausfuhrungsbeispiel gemäß FIG 1 zwei Messeinrichtungen 6 vorgesehen, welche mittels einer Abstandsmessung eine Verformung des Walzgeruststanders 5 des Walzgerust 1 erfassen. Im Aus- fuhrungsbeispiel gemäß FIG 1 sind diese als Temposonic-Weg- sensoren ausgebildet. 1 shows a schematic representation of a rolling mill 1. The rolling mill 1 comprises a Walzgeruststander 5, a pair of support rollers 2, and a pair of work rolls 3 for processing the Metallguts G. Furthermore, the rolling mill 1 comprises a not shown in FIG 1 closer adjusting system. Runs metal G in the rolling mill 1, so there is a springing of the rolling mill 1 and thus to a change in the set roll gap between the work rolls 3. To compensate for this Auffederung or undesirable change of the roll gap between the work rolls 3 are in the exemplary embodiment 1, two measuring devices 6 are provided, which detect a deformation of the rolling mill stand 5 of the rolling mill 1 by means of a distance measurement. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, these are designed as temposonic displacement sensors.
Hierbei liegt für die mittels der Messeinrichtungen 6 erfolgende Abstandsmessungen jeweils ein Referenzpunkt Rl bzw. R3 auf einer ersten Seite einer parallel zu den Langsachsen der Arbeitswalzen durch den Walzspalts 3 verlaufende Ebene und jeweils ein Referenzpunkt R2 bzw. R4 der Messeinrichtungen 6 auf der zweiten Seite der Ebene. In einem Walzgerust 1 gemäß FIG 1 liegt diese durch den Walzspalt verlaufende Ebene hoπ- zontal bzw. senkrecht zur Blattebene. Bspw. liegt die Mitten¬ faser des in das Walzgerust einlaufenden Metallguts innerhalb dieser Ebene. Zur Erhöhung der Genauigkeit der Messung der Formänderung bzw. der Auffederung des Walzgeruststanders 5 weist die je¬ weilige Messeinrichtung 6 Fuhrungselemente 8 auf. Durch diese wird die Genauigkeit der Messung erhöht, da die Eigenbewegung der jeweiligen Messeinrichtung 6 verringert wird. In this case, a reference point R 1 or R 3 lies on a first side of a plane running parallel to the longitudinal axes of the work rolls through the nip 3 and a respective reference point R 2 or R 4 of the measuring devices 6 on the second side of the distance measurements taken by the measuring devices 6 Level. In a rolling stand 1 according to FIG. 1, this plane passing through the roll gap lies horizontally or perpendicular to the plane of the page. For example. is the center ¬ fiber of entering the rolling mill metal stock within this plane. To increase the accuracy of measurement of the shape change or the spring-back of Walzgeruststanders 5, the depending ¬ stays awhile measuring device 6 Fuhrungselemente. 8 Through this, the accuracy of the measurement is increased, since the proper motion of the respective measuring device 6 is reduced.
Die mittels der Messeinrichtungen 6 erfassten Abstande werden als Signale einer Signalverarbeitungseinπchtung 9 zugeführt. Diese Signalverarbeitungseinrichtung 9 ermittelt aus den er- fassten Abstanden bzw. Abstandsanderungen zwischen belastetem Zustand des Walzgerusts 1 und unbelastetem Zustand des WaIz- gerusts 1 die Auffederung. The detected by the measuring devices 6 distances are supplied as signals of a Signalverarbeitungseinπchtung 9. This signal processing device 9 determines from the detected distances or distance changes between the loaded state of the rolling mill 1 and the unloaded state of WaIz- rusts 1, the springing.
Die Ermittlung der Auffederung wird vorzugsweise kontinuier- lieh durchgeführt, insbesondere wahrend das Metallgut G vom Walzgerust 1 bearbeitet wird. The determination of the spring-back is preferably carried out continuously borrowed, in particular while the metal G is processed by the rolling mill 1.
Die mittels der Signalverarbeitungseinrichtung 9 ermittelte Auffederung kann insbesondere zur Steuerung- und/oder Rege- lung des in FIG 1 nicht naher dargestellten Anstellsystems verwendet werden. Dies kann mittels Handeingriff von Bedienpersonal erfolgen. Vorzugsweise erfolgt dies jedoch automatisiert . FIG 2 zeigt ein weiteres Walzgerust 1. Bei diesem Walzgerust 1 ist eine kontaktlos arbeitende Messeinrichtung 7 zur Bestimmung eines Abstands zwischen zwei Referenzpunkten Rl bzw. R2 und R3 bzw. R4 vorhanden. Die Messeinrichtung 7 ist als Laserabstandsmesseinπchtung ausgebildet . The springing determined by means of the signal processing device 9 can be used, in particular, for controlling and / or regulating the setting system, which is not shown in more detail in FIG. This can be done by manual intervention of operating personnel. Preferably, however, this is done automatically. FIG. 2 shows a further rolling mill 1. In this rolling mill 1, a contactless measuring device 7 is provided for determining a distance between two reference points R1 or R2 and R3 or R4. The measuring device 7 is designed as a Laserabstandsmesseinπchtung.
Vorzugsweise ist wenigstens eine Messeinrichtung 7, vorzugs¬ weise zwei Messeinrichtungen wie in FIG 2 dargestellt, jeweils auf der Antriebsseite und auf der Bedienseite des Walzgerusts 1 angeordnet. Hierdurch kann besonders genau eine Auffederung des Walzgerusts 1 bestimmt werden. Preferably, a measuring device 7, preferably ¬, two measuring devices as shown in FIG 2 is shown, at least, in each case arranged on the drive side and the operating side of the Walzgerusts. 1 As a result, a spring-back of the rolling mill 1 can be determined particularly accurately.
Jede Messeinrichtung 7 umfasst im Ausfuhrungsbeispiel eine Laserlichtquelle, von der Laserlicht ausgeht, und vertikal nach unten, vorzugsweise parallel zur Oberflache des Gerust- standers 5 auf einen Reflektor trifft, der ebenfalls der Messeinrichtung 7 zugeordnet ist. Der Reflektor reflektiert das von der Laserlichtquelle einstrahlende Licht zurück in Richtung der Laserlichtquelle, wo es detektiert wird. Each measuring device 7 comprises in the exemplary embodiment, a laser light source, emanating from the laser light, and vertically down, preferably parallel to the surface of the Gerust- stand 5 meets a reflector, which is also associated with the measuring device 7. The reflector reflects the light incident from the laser light source back toward the laser light source where it is detected.
Auf Basis der Laufzeit des Laserlichts bzw. eines Laserlicht- pulses zwischen Laserlichtquelle und Laserlichtempfangsein- heit, kann ein Abstand zwischen den Referenzpunkten Rl und R2 bzw. R3 und R4 bestimmt werden. Based on the transit time of the laser light or a laser light pulse between the laser light source and the laser light receiving unit, a distance between the reference points R1 and R2 or R3 and R4 can be determined.
Diese Information wird in Form von Signalen der Signalverar- beitungsemπchtung 9 zugeführt, welche daraus eine Auffederung des Walzgerusts 1 ermittelt. This information is supplied in the form of signals to the signal processing device 9, which determines therefrom a spring-back of the rolling mill 1.
Die ermittelte Auffederung wird einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung 10 zugeführt, welche anhand der ermittelten Auffederung Stellgroßen für das Anstellsystem 4 des Walzgerusts 1 ermittelt, so dass die Auffederung des Walzgerusts 1 möglichst keine unerwünschten Auswirkungen auf das aus dem Walzgerust 1 auslaufende Metallgut G aufweist. Stellgroßen können bspw. die Walzkraft bzw. der Anpressdruck, die Kolben- position der Hydraulikzylinder, die Walzenbiegung, die WaI- zenverschiebung, die Walzenschraglage usw. sein. The determined springing is fed to a control and / or regulating device 10, which uses the ascertained springing to determine manipulated variables for the setting system 4 of the rolling mill 1, so that the springing of the rolling mill 1 has as undesirable effects as possible on the metal goods G expiring from the rolling mill 1 , For example, the rolling force or the contact pressure, the piston position of the hydraulic cylinders, the roll bending, the waist displacement, the roll pitch, etc. can be used.
Das Anstellsystem 4 des Walzgerusts 1 wird also mittels der von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 10 ermittelten Stellgroßen derart betrieben, dass das Walzgut G beim Auslaufen aus dem Walzgerust 1 möglichst eine bestimmte Solleigen- schaft, insbesondere Solldicke, aufweist. The positioning system 4 of the rolling mill 1 is thus operated by means of the control variables determined by the control and / or regulating device 10 such that the rolling stock G when leaving the rolling mill 1 as possible a certain Solleigen- society, in particular target thickness has.
Um dies zu ermöglichen, umfasst die Steuer- und/oder Regeleinrichtung maschinenlesbaren Programmcode, welcher aus der ermittelten Auffederung entsprechende Stellgroßen ermit- telt, und die Stellglieder, entsprechend der ermitteltenIn order to make this possible, the control and / or regulating device comprises machine-readable program code, which determines corresponding manipulated variables from the ascertained springing, and the actuators, corresponding to the determined ones
Stellgroßen einstellt. Die Ermittlung von Stellgroßen anhand einer ermittelten Auffederung, kann dem Stand der Technik entnommen werden. Die Signalverarbeitungseinπchtung 9 und die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 10 können baulich auch zusammengefasst wer¬ den . In FIG 3 ist lediglich eine einzige Messeinrichtung 7 vorgesehen, um die Auffederung des Walzgerusts 1 zu bestimmen. Das Walzgerust 1 gemäß FIG 3 umfasst einen Walzgeruststander 5, einen Satz Stutzwalzen 2 und einen Satz Arbeitswalzen 3, sowie ein nicht naher dargestelltes Anstellsystem 4. Adjusted manipulated sizes. The determination of manipulated variables based on a determined springing, can be found in the prior art. The Signalverarbeitungseinπchtung 9 and the control and / or regulating device 10 may structurally summarized who ¬ the. In Figure 3, only a single measuring device 7 is provided to determine the spring-back of the rolling mill 1. The rolling mill 1 according to FIG. 3 comprises a rolling stand stand 5, a set of stand rollers 2 and a set of work rolls 3, as well as a setting system 4 not shown in any more detail.
Im Hinblick auf die Messeinrichtung 7 liegt der Unterschied zu der in FIG 2 dargestellten Messeinrichtung 7 darin, dass nur ein Referenzpunkt Rl am Walzgeruststander 5 angeordnet ist. Der zweite Referenzpunkt R2 ist vom Walzgerust 1 iso- liert. Es kann auch ein weitere Messeinrichtung 7 vorgesehen werden, welche dem Ausfuhrungsbeispiel gemäß FIG 2 vollständig am Walzgerust 1 angeordnet ist. Die Anordnung von Referenzpunkten am Walzgerust 1, insbesondere am Geruststander, bzw. getrennt vom Walzgerust 1 kann beliebig, soweit von fachmannischer Seite als sinnvoll erachtet, kombiniert werden . With regard to the measuring device 7, the difference from the measuring device 7 shown in FIG. 2 is that only one reference point R 1 is arranged on the rolling mill stand 5. The second reference point R2 is insulated from the rolling stand 1. It is also possible to provide a further measuring device 7, which is arranged completely on the rolling mill 1 according to the exemplary embodiment according to FIG. The arrangement of reference points on the rolling mill 1, in particular the Geruststander, or separately from the rolling mill 1 can be arbitrarily, as far as considered appropriate by professional side, combined.
Beispielsweise kann ein vom Walzgerust 1 getrennter Referenz¬ punkt an einer positionsfesten, vom Walzgerust 1 verschiedene Maschinenkomponente sein. Beispielsweise kann diese aber auch das Fundament für das Walzgerust sein, oder der Boden. Die Auswahl eins geeigneten nicht am Walzgerust 1 angeordneten Referenzpunkts steht dem Fachmann frei. Auch eine derartige Vorgehensweise ist möglich, um eine Auffederung eines Walzgerusts zu bestimmen. For example, a separate from Walzgerust 1 Reference ¬ point at a position fixed, his various machine components from Walzgerust first For example, this may also be the foundation for the rolling mill, or the ground. The selection of a suitable non-rolling stand 1 arranged on the reference point is the skilled person. Such a procedure is also possible in order to determine a spring-back of a rolling mill.
Alle gemachten Ausfuhrungen gelten analog für Stauchgeruste . Diese unterscheiden sich lediglich dadurch, dass die Walzen vertikal stehen und somit das Anstellsystem in der Regel ho¬ rizontal Kräfte auf das Metallgut ausübt. Der Stauchgerust- stander kann gleichzeitig als Gehäuse für das Stauchgerust ausgebildet sein. Allgemein gilt, dass eine Messeinrichtung die Relativposition von wenigstens zwei Referenzpunkten auf Antriebsseite und/oder auf Bedienseite des Walzgerusts ermitteln kann. Insbesondere kann auf der Antriebsseite und auf der Betπebssei- te wenigstens eine Messeinrichtung zur Bestimmung der Relativposition der jeweils mindestens zwei Referenzpunkte vorge¬ sehen werden. All statements made apply analogously for upsetting rigs. These differ only in that the rollers are vertical and thus the Anstellsystem usually exercises ho ¬ rizontal forces on the metal material. The Stauchgerust- stander can be formed simultaneously as a housing for the Stauchgerust. In general, a measuring device can determine the relative position of at least two reference points on the drive side and / or on the operating side of the rolling mill. In particular, a measuring device for determining the relative position may be on the drive side and on the Betπebssei- te at least the will see at least two reference points provided ¬.
Eine Bestimmung der Auffederung auf Antriebs- und Bedienseite hat den Vorteil, dass die Auffederung für das gesamte Walzge- rust und/oder Stauchgerust ermittelt werden kann. A determination of the spring-back on the drive and operator side has the advantage that the spring-back for the entire rolling condition and / or upsetting skeleton can be determined.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Ermittlung einer Auffederung eines Walzge- rusts (1) und/oder Stauchgerusts wahrend des Bearbeitens von Metallgut (G) , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n et, dass wenigstens zwei Referenzpunkte (Rl, R2, R3, R4) zur Be¬ stimmung der Auffederung vorgegeben werden, wobei wenigstens einer der Referenzpunkte (Rl, R2, R3, R4) an einer sich wahrend des Bearbeitens des Metallguts (G) verformenden Gerust- einheit (5) , insbesondere einem Geruststander (5) , angeordnet ist, und dass wahrend des Bearbeitens des Metallguts (G) eine Relativposition der wenigstens zwei Referenzpunkte (Rl, R2, R3, R4) zueinander bestimmt wird, und daraus eine Auffederung des Walzgerusts (1) und/oder Stauchgerusts ermittelt wird. 1. A method for determining a springing of a rolling stand (1) and / or upsetting jaws during the machining of metal goods (G), dadurchge gekennzeichn et that at least two reference points (Rl, R2, R3, R4) for Be ¬ determined mood of the springing in which at least one of the reference points (R1, R2, R3, R4) is arranged on a frame unit (5), in particular a frame stand (5), deforming during the machining of the metal good (G), and during the machining a relative position of the at least two reference points (R1, R2, R3, R4) relative to one another of the metal good (G) is determined, and from this a spring-back of the rolling mill (1) and / or upsetting jaw is determined.
2. Verfahren nach Anspruch 1, 2. The method according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n et, dass die ReIa- tivposition durch Messung eines Abstands der wenigstens zwei Referenzpunkte (Rl, R2, R3, R4) ermittelt wird. That is, the position of repositioning is determined by measuring a distance of the at least two reference points (R1, R2, R3, R4).
3. Verfahren nach Anspruch 2, 3. The method according to claim 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n et, dass die Auffederung des Walzgerusts (1) und/oder Stauchgerusts anhand ei¬ nes Vergleichs eines Abstands der wenigstens zwei Referenz- punkte (Rl, R2, R3, R4) in einem belastungsfreien Zustand des Walzgerusts (1) und/oder Stauchgerusts und eines Abstands der wenigstens zwei Referenzpunkte (Rl, R2, R3, R4) in einem be¬ lasteten Zustand des Walzgerusts (1) und/oder Stauchgerusts ermittelt wird. characterized in that the spring-back of the rolling mill (1) and / or upsetting jig based on ei ¬ nes comparison of a distance of the at least two reference points (Rl, R2, R3, R4) in a load-free state of the rolling mill (1) and / or upsetting and a distance of the at least two reference points (Rl, R2, R3, R4) is determined in a congested state of the Walzgerusts be ¬ (1) and / or Stauchgerusts.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n et, dass die wenigsten zwei Referenzpunkte (Rl, R2, R3, R4) an der Gerustemheit (5) angeordnet werden. 4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least two reference points (R1, R2, R3, R4) are arranged on the frame unit (5).
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n et, dass der Abstand der wenigstens zwei Referenzpunkte (Rl, R2, R3, R4) kontaktlos, insbesondere mittels eines Lasers, ermittelt wird. 5. The method according to any one of the preceding claims, dadurchgekennzeichn et, that the distance between the at least two reference points (Rl, R2, R3, R4) contactless, in particular by means of a laser, is determined.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n et, dass der Abstand der wenigstens zwei Referenzpunkte (Rl, R2, R3, R4) kontaktbehaftet ermittelt wird. 6. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the at least two reference points (R1, R2, R3, R4) is determined contact-based.
7. Verfahren zum Herstellen eines Metallguts (G) mittels ei- nes Walzgerusts (1) und/oder Stauchgerusts, wobei eine von dem das Walzgerust (1) und/oder Stauchgerust durchlaufende Metallgut (G) bedingte Auffederung des Walzgerusts (1) und/oder Stauchgerusts mit einem Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche ermittelt wird, wobei die derart er- mittelte Auffederung, insbesondere online, zur Ermittlung einer Stellgroße, insbesondere Walzkraft, Schräglage von Walzen, Biegung von Walzen, für das Walzgerust (1) und/oder Stauchgerust zur Beeinflussung des das Walzgerust (1) und/oder Stauchgerust durchlaufenden Metallguts (G) herange- zogen wird. 7. Method for producing a metal product (G) by means of a rolling stand (1) and / or upsetting jig, wherein a springing of the rolling stand (1) caused by the metal object (G) passing through the rolling stand (1) and / or upsetting skeleton or Stauchgerusts with a method according to one of the preceding claims is determined, wherein the thus determined springing, in particular online, to determine a manipulated variable, in particular rolling force, skew of rolls, bending of rolls for the rolling mill (1) and / or Stauchgerust is used for influencing the rolling stock (1) and / or upsetting skeleton passing through the metal product (G).
8. Vorrichtung zur Ermittlung einer Auffederung eines Walzgerusts (1) und/oder Stauchgerusts, umfassend eine Messeinrich¬ tung (6, 7) zur Erfassung eines Abstands zweier Referenzpunk- te (Rl, R2, R3, R4), wobei wenigstens einer der Referenzpunkte (Rl, R2 , R3, R4) an einer sich wahrend des Bearbeitens verformenden Gerustemheit (5), insbesondere einem Gerust- stander (5) , angeordnet ist, wobei den erfassten Messwerten korrespondierende Signale einer Signalverarbeitungsemπch- tung (9) zufuhrbar sind, welche derart ausgebildet ist, dass mittels dieser die Auffederung aus dem erfassten Messwerten ermittelbar ist. 8. An apparatus for determining a springing of a rolling mill (1) and / or upsetting jigs, comprising a measuring device ¬ (6, 7) for detecting a distance of two reference points (Rl, R2, R3, R4), wherein at least one of the reference points (R 1, R 2, R 3, R 4) is arranged on a frame unit (5) deforming during machining, in particular a frame stand (5), wherein corresponding signals of a signal processing unit (9) can be fed to the detected measured values is formed such that by means of this the spring-back from the detected measured values can be determined.
9. Vorrichtung Anspruch 8, 9. Device claim 8,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n et, dass die wenigs¬ tens zwei Referenzpunkte (Rl, R2, R3, R4) derart angeordnet werden, dass eine Änderung des Abstands zwischen den Referenzpunkten (Rl, R2, R3, R4) im belastungsfreien Zustand des Walzgerusts (1) und/oder Stauchgerusts und in einem belaste¬ ten Zustand des Walzgerusts (1) und/oder Stauchgerusts im We¬ sentlichen maximal ist. et dadurchgekennzeichn that the Wenig ¬ least two reference points (Rl, R2, R3, R4) are arranged such that a change in the distance between the reference points (Rl, R2, R3, R4) in the unloaded condition of Walzgerusts (1) and / or upsetting jaws and in a loaded ¬ th state of Walzgerusts (1) and / or Stauchgerusts We ¬ sentlichen is maximum.
10. Vorrichtung Anspruch 8 oder 9, 10. Apparatus claim 8 or 9,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n et, dass die wenigs¬ tens zwei Referenzpunkte (Rl, R2, R3, R4) an der Gerustem- heit (5) , insbesondere an dem Geruststander (5) , angeordnet sind. characterized in that the wenigs ¬ least two reference points (Rl, R2, R3, R4) on the Gerustem- unit (5), in particular on the Geruststander (5), are arranged.
11. Vorrichtung einem der Ansprüche 8 bis 10, 11. Device according to one of claims 8 to 10,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n et, dass die Messeinrichtung als kontaktlos arbeitende Messeinrichtung (7), insbesondere optisch arbeitende Messeinrichtung (7), oder als kontaktbehaftete Messeinrichtung (6) zur Erfassung des Abstands der wenigstens zwei Referenzpunkte (Rl, R2, R3, R4 ) voneinander ausgebildet ist. that the measuring device is designed as a contactless measuring device (7), in particular optically operating measuring device (7), or as contacting measuring device (6) for detecting the distance of the at least two reference points (Rl, R2, R3, R4) from each other.
12. Vorrichtung einem der Ansprüche 8 bis 11, 12. Device according to one of claims 8 to 11,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n et, dass die Signal- verarbeitungsemπchtung (9) mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung (10) wirkverbunden ist, welche maschinenlesbaren Programmcode aufweist, der Steuerbefehle umfasst, die bei deren Ausfuhrung die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (10) zur Durchfuhrung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 veranlassen. characterized in that the signal processing device (9) is operatively connected to a control and / or regulating device (10) which has machine-readable program code which comprises control commands which, when executed, the control and / or regulating device (10) for carrying out a method according to any one of claims 1 to 7 cause.
13. Walzgerust mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12. 13. rolling mill with a device according to one of claims 8 to 12.
EP10732916.1A 2009-07-10 2010-07-07 Method for detecting deflection of a roll stand and/or edger when processing metal goods, method of manufacturing metalled goods using a roll stand and/or edger and device for detecting deflection of a roll stand and/or edger Revoked EP2451595B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10732916.1A EP2451595B1 (en) 2009-07-10 2010-07-07 Method for detecting deflection of a roll stand and/or edger when processing metal goods, method of manufacturing metalled goods using a roll stand and/or edger and device for detecting deflection of a roll stand and/or edger

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09165184A EP2272599A1 (en) 2009-07-10 2009-07-10 Method for detecting deflection of a roll stand and/or edger when processing metal goods, method of manufacturing metalled goods using a roll stand and/or edger and device for detecting deflection of a roll stand and/or edger
EP10732916.1A EP2451595B1 (en) 2009-07-10 2010-07-07 Method for detecting deflection of a roll stand and/or edger when processing metal goods, method of manufacturing metalled goods using a roll stand and/or edger and device for detecting deflection of a roll stand and/or edger
PCT/EP2010/059697 WO2011003930A1 (en) 2009-07-10 2010-07-07 Method for determining spring-back of a roll stand and/or edger during working of metal products, method for producing a metal product by way of a roll stand and/or edger, and device for determining spring-back of a roll stand and/or edger

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2451595A1 true EP2451595A1 (en) 2012-05-16
EP2451595B1 EP2451595B1 (en) 2014-06-25

Family

ID=41412237

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09165184A Withdrawn EP2272599A1 (en) 2009-07-10 2009-07-10 Method for detecting deflection of a roll stand and/or edger when processing metal goods, method of manufacturing metalled goods using a roll stand and/or edger and device for detecting deflection of a roll stand and/or edger
EP10732916.1A Revoked EP2451595B1 (en) 2009-07-10 2010-07-07 Method for detecting deflection of a roll stand and/or edger when processing metal goods, method of manufacturing metalled goods using a roll stand and/or edger and device for detecting deflection of a roll stand and/or edger

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09165184A Withdrawn EP2272599A1 (en) 2009-07-10 2009-07-10 Method for detecting deflection of a roll stand and/or edger when processing metal goods, method of manufacturing metalled goods using a roll stand and/or edger and device for detecting deflection of a roll stand and/or edger

Country Status (3)

Country Link
EP (2) EP2272599A1 (en)
CN (1) CN102470411B (en)
WO (1) WO2011003930A1 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62166011A (en) * 1986-01-14 1987-07-22 Sumitomo Metal Ind Ltd Camber control method for rolled stock
DE3942452A1 (en) * 1989-12-22 1991-06-27 Schloemann Siemag Ag DETERMINATION OF THE SPRING CHARACTERISTIC OF A PRE-AND FINISHED FRAME
DE10139513A1 (en) * 2001-08-10 2003-02-20 Sms Meer Gmbh Rolling mill used for rolling semi-finished tools or rod materials comprises a rollers having a number of box grooves
CN101470428A (en) * 2007-12-27 2009-07-01 上海欧达电气成套设备工程有限公司 Method for on-line drafting elastic curve of rolling mill
CN101658863A (en) * 2008-08-29 2010-03-03 中冶赛迪工程技术股份有限公司 Compensation method of seamless steel pipe three-roll mill

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2011003930A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP2272599A1 (en) 2011-01-12
WO2011003930A1 (en) 2011-01-13
EP2451595B1 (en) 2014-06-25
CN102470411A (en) 2012-05-23
CN102470411B (en) 2015-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0275875B2 (en) Adjustment device for universal roll stand
EP2937155A1 (en) Forming machine and method for controlling a forming machine
EP2344286B1 (en) Method and device for determining a flatness of a metal strip
EP2313215B1 (en) Method for straightening parts in a roller straightening machine
DE102006024101A1 (en) Roll stand and method for rolling a rolled strip
EP1793946A1 (en) Method for producing a workpiece by forming under bending conditions
DE102009030792A1 (en) Method for calibrating two cooperating work rolls in a rolling stand
AT508857B1 (en) METHOD FOR DETERMINING THE THICKNESS OF A WORKPIECE WITH A BENDING MACHINE
EP1641575B1 (en) Method for leveling hot profiles
AT522234A1 (en) Method and device for straightening wire or strip material
DE602004012843T2 (en) DEVICE AND METHOD FOR CALIBRATING A ROLLING MACHINE BY MEANS OF AN INSTRUMENTED BAR
EP2559497A2 (en) Method and device for producing a cold pilgered pipe
AT515672B1 (en) bending press
DE3840016A1 (en) METHOD FOR LEVELING SHEETS, STRIPS, TABLES, PROFILES, CARRIERS ETC.
DE19725726C2 (en) Method for measuring flatness of strips, in particular metal strips
EP2451595B1 (en) Method for detecting deflection of a roll stand and/or edger when processing metal goods, method of manufacturing metalled goods using a roll stand and/or edger and device for detecting deflection of a roll stand and/or edger
DE4042705C2 (en) Regulating device for controlling tension in rolled strip
WO2017013099A1 (en) System and method for removing flatness faults from a metal flat product
EP0935120A2 (en) Procedure and device to determine the bend of longitudinal matter
EP2329895B1 (en) Press brake and bending tool with holding device for a workpiece
DE3801466A1 (en) Adjusting device for a universal rolling stand, particularly a finishing stand, in a universal compact rolling-stand group
DE3837101A1 (en) Method for controlling the running of the strip during rolling in a mill train
EP3554753B1 (en) Method of and device for roll welding of container bodies
EP2179804A1 (en) Profiling machine and method for measuring rolling tools of a profile machine
DE102017125724B4 (en) Procedure for preventive damage detection in a column press

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20111228

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140124

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 674296

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140715

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502010007314

Country of ref document: DE

Effective date: 20140807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140926

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140925

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20140625

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141027

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141025

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502010007314

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20150331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140731

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140731

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

26 Opposition filed

Opponent name: SMS MEER GMBH

Effective date: 20150325

Opponent name: SMS SIEMAG AG

Effective date: 20150325

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20140925

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140825

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502010007314

Country of ref document: DE

Effective date: 20150325

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140925

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502010007314

Country of ref document: DE

Owner name: PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT, 80333 MUENCHEN, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140707

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20100707

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140707

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140731

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 674296

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150707

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: SMS MEER GMBH

Effective date: 20150325

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150707

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: SMS GROUP GMBH

Effective date: 20150325

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: SMS GROUP GMBH

Effective date: 20150325

APBM Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNO

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140625

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502010007314

Country of ref document: DE

Owner name: PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH, 91052 ERLANGEN, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20200721

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R103

Ref document number: 502010007314

Country of ref document: DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R064

Ref document number: 502010007314

Country of ref document: DE

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502010007314

Country of ref document: DE

RDAF Communication despatched that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

RDAD Information modified related to despatch of communication that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREV1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT REVOKED

RDAG Patent revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009271

REG Reference to a national code

Ref country code: FI

Ref legal event code: MGE

27W Patent revoked

Effective date: 20211111

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MA03

Ref document number: 674296

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20211111