EP1793946A1 - Method for producing a workpiece by forming under bending conditions - Google Patents

Method for producing a workpiece by forming under bending conditions

Info

Publication number
EP1793946A1
EP1793946A1 EP05773976A EP05773976A EP1793946A1 EP 1793946 A1 EP1793946 A1 EP 1793946A1 EP 05773976 A EP05773976 A EP 05773976A EP 05773976 A EP05773976 A EP 05773976A EP 1793946 A1 EP1793946 A1 EP 1793946A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bending
press
drive means
determined
adjusting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP05773976A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1793946B1 (en
Inventor
Gerhard Sperrer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Original Assignee
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG filed Critical Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Publication of EP1793946A1 publication Critical patent/EP1793946A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1793946B1 publication Critical patent/EP1793946B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0272—Deflection compensating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/04—Frames; Guides
    • B30B15/044—Means preventing deflection of the frame, especially for C-frames

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a bending press, in particular Ab ⁇ canting press, as described in the preamble of claim 1.
  • DE 32 45 755 A1 discloses a method for correcting the bending line of the bending tool of a bending press, in particular a press brake, in which the lower tool is divided in the direction of the bending line and the tool halves subdivided into tool segments are adjustable transversely to the bending line ,
  • the bending line of the upper tool is measured in the vertical plane by means of several encoders.
  • the tool segments of the lower tool are partially motorized in analogy to the determined measured values for forming a bending palmar narrowing or narrowing in the horizontal plane corresponding to the bending line adjusted, so that the result is an automatic detection and correction of the bending line is guaranteed.
  • a press brake in which the table bar and / or the press bar have a slot extending over almost the entire length and extending over the entire thickness thereof.
  • the object of the invention is to provide measures by means of which a plurality of als ⁇ passing load cases of press brakes bearing, an exact adjustment of a curvature of load-dependent bending deformations of the table beam and / or press bar is achieved.
  • the surprising advantage here is that a compensation corresponding to the real load and thus deformation values is achieved in order to ensure a high-quality bending deformation, wherein it is further essential according to the invention to convert the bending into a pre-bending and finish-bending operation with a relief of the bending press from the To divide adjusting forces between the processes in order to adjust an adjustment device for forming a deformations on the bending press counter-curvature of at least one Stütz ⁇ surface for the bending tools or tool holders in a load-free Zu ⁇ and thus with significantly reduced restoring forces and be able to take high adjustment accuracy vor ⁇ . But are also advantageous measures according to the claims 2 to 4, because thus a low detection effort is achieved with a rapid translation.
  • the advantageous measure according to claim 5 ensures that the effects of asymmetrical loads on the bending behavior of the table beam and the press bar are compensated.
  • Fig. 1 is a press brake according to the invention in view
  • Fig. 2 is a detail view of the press brake
  • FIG. 3 is a perspective view of a load case in the bending deformation of a workpiece
  • Fig. 4 is a detail view with a schematic representation of a forming process, in view.
  • Fig. 1 is a simplified schematic representation of a press brake 1 is shown, which consists of a machine frame 2, consisting of side cheeks 3, 4, a fixed Pres ⁇ senbalken 5 and a transverse dressing 6 is formed.
  • a further press bar 8 is adjustably mounted in a plane formed by the press bar 5 and adjustable relative thereto, which in the ge Service ⁇ th embodiment by on the side cheeks 3, 4 immovably arranged
  • Drive means 9, 10 of a drive device 11, eg hydraulic cylinders 12 of a hydraulic drive system 13, is actuated, wherein at least one hydraulic cylinder 12 at opposite end portions 14 of the adjustable press beam 8 with piston rods 15 engages whereby two axle positions 16, 17 are formed for force application of the adjusting forces of the drive means 9, 10 on the press bar 8.
  • eccentric arrangements - as shown in subsequent figures - often common. If shorter bending tools 21, 22 deviating from the length 23 are used, they are often off-center with respect to a center plane 27 running perpendicular to a contact surface 26 and parallel to the side walls 3, 4, e.g. positioned to form two or more sets of tools, consisting of the bending tools 21, 22, for alternately use the assembly of the press brake 1 or to achieve a better access with already partially formed, angled workpieces 4 to the Biege ⁇ tools 20, 21.
  • the drive device 11 comprises the hydraulic system 13 and essentially has a container 28 for a pressure medium, for example hydraulic oil, a pump unit 29, a control unit 30 and corresponding connection lines. tions 31 for acting on the hydraulic cylinder 12.
  • various detection means 32 are provided for the regulation of the hydraulic system 13, wherein, as is known from the prior art, pressure sensors 33 are arranged in the connection lines 31, which preferably directly on the hydraulic cylinders 12 on the input side for pressure determination during a working stroke of the Press bar 8 in the bending operation on the workpiece 4, are attached.
  • the operation of the press brake 1 is controlled and regulated by a control and / or regulating device 34, which essentially comprises a computer 35 with data memory 36, as well as required switching and control elements 37.
  • the controller 34 is powered by a power source 38, e.g.
  • a power grid 39 fed via lines 40 with energy and is connected via lines 41 to be controlled and supplied with energy control, detection and detection means, as these correspond to the prior art and are provided on such bending machines connected .
  • a position measuring device 42 is connected in many cases to the control and / or regulating device 34, by means of which the respective setting position of the adjustable press bar 8 with respect to a reference position - selected zero position - is measured and monitored during a displacement process and as a variable Control parameter is used in a control program of a device for Verstellweg horrung.
  • the position measuring device 42 is preferably formed by optoelectronic linear measuring rods 43 and an electronic evaluation measuring optics arranged at the two opposite end regions 14 of the adjustable press beam 8, between the latter and the stationary side cheeks 3, 4.
  • the arrangement of this path measuring device 42 at the opposite end regions 14 of the Pressenbal ⁇ kens 8 thus also allows the determination of parallelism in the adjustment of Pres ⁇ senbalkens 8 and thus the opposing bending tools 21, 22, and thus the determination and monitoring of an angular position, as occurs with different adjustment paths of the drive means 9, 10 or also to compensate for the different springing of the side cheeks 3, 4, caused by asymmetric load at ex ⁇ centric position of the bending tools 21, 22 at different adjusting forces - according to arrows 44, 45th - And the adjustment can be adjusted to these deformations.
  • other devices known from the prior art for example distance lasers, etc., can also be used as the path measuring device 42.
  • Fig. 3 the conditions on the adjustable press bar 8 are shown.
  • the stationary press bar 5 is to be judged approximately with a counteracting effect.
  • the determination of the deformation values is carried out by arithmetic operation carried out in the computer 35, using the determined adjustment forces - Arrow 44, 45 - and the machine data, to be determined directly upon detection of the adjusting forces.
  • the press beams 5, 8 are equipped with the adjustable compensation devices 54, and form the support surfaces 18, 19 for the tool holders 20.
  • Such Ausretesvorrich ⁇ lines 54 are as manually adjustable or adjustable via drives devices for Er ⁇ planning the Jacobwölbung 52 of the support surfaces 18, 19 for the tool holders 20.
  • the bending tools 21, 22 are provided in an eccentric position to the center plane 27.
  • a resultant force according to-arrow 55 -from a stress to be applied for the bending deformation of the workpiece 24 in accordance with the bending length 50 is displaced in the direction of one of the drive means 9, 10 by a distance 56 with respect to the middle plane 27 in the case of the assumed load.
  • This process serves to determine the actual adjusting forces - according to arrow 44, 45.
  • the adjusting forces which are introduced in the axle positions 16, 17, are determined from the measured medium pressure of the pressure sensors 33 and the pressure surface of the Hydraulikzy ⁇ cylinder 12. From the sum of the different sized adjusting forces - according to arrow 44, 45 - the resulting total force is calculated, - according to arrow 55 - which is required for the transformation of the workpiece 24 and results from the torque set the position
  • the position of the bending tools 20, 21 and the resulting total force - arrow 55 - and bending length 50 define the concrete load case.
  • Each of these load cases is a characteristic, e.g. Kl to KlO for, for example, ten hin ⁇ loaded load cases, as a predetermined set value for the balancing device 54 zu ⁇ ordered.
  • a characteristic value K1 to K1 is thus displayed directly on the control and / or regulating device 34 for adjusting the compensating device 54 is used.
  • machine-adjustable adjusting drives 61 eg with control drives 61 that can be controlled via the control and regulating device 34, for example for a stepwise adjustment of the compensating device 54 in accordance with the characteristic values K1 to K10.
  • this data by arithmetic operations in real time due to a stored in the computer 35 computer program directly from the determination of the adjustment forces - according to arrows 44, 45 - to determine using the fixed machine data and assign the result to the load case approximately corresponding characteristic value, with which adjustment data for the Ausretes ⁇ device 54 are available to a counter-curvature at the support surfaces 18, 19 to adjust.
  • FIG. 4 shows, in a schematic representation, the forming and setting process for achieving a high-quality forming of a circuit board 25 and is described with reference to the FIGURE.
  • the forming process on the blank 25 for forming a predetermined Um ⁇ forming angle 65 is divided into a pre-bending and a Fertigbiegevorgang.
  • the pre-bending and in continuous lines the finished bending situation of the board 25 are shown in broken lines.
  • the illustration shows the stationary press bar 5 and the compensation device 54 which forms the support surface 19 on which the tool holder 20 with the bending tool 22 is fastened.
  • This arrangement is opposite to the press bar 8, also arranged with the compensating device 54 and the tool holder 20 and bending tool 21 adjustable.
  • the drive means 9 is the hydraulic cylinder 12 with a cylinder chamber divided into a pressure chamber 66 and an annular space 67 by a piston 68.
  • the supply of the pressure medium from the hydraulic system takes place via the hydraulic control unit 30 and the connecting lines 31.
  • the pressure chamber 66 is preceded by a pressure sensor 69 as detection means 32 for an adjusting force during the forming process.
  • the bending process is divided into two stages, this being another Possibility of a single-stage bending process can optionally be done.
  • the measures described with the adjustment of the compensation device 54 can be made only at the beginning of a series, ie on the first part and the further production with the existing Ein ⁇ settings or the measures described can be done.
  • the two-stage bending process can of course be used for every part of a series of parts.
  • the exemplary embodiments show possible embodiments of the press brake, wherein it should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments of the same, but rather also various combinations of the individual embodiments are possible with each other and this variability Possibility due to the teaching of technical action by objective invention in the skill of working in this technical field expert.
  • all conceivable embodiment variants that are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment variant are also included in the scope of protection.
  • the drive device to operation by means of a pressure medium.
  • electromechanical drives e.g. Electromotive spindle drives on which the adjusting forces - arrow 44, 45 - measured or determined by the power consumption of the motors.
  • the reference to the characteristics Kl to KlO for the adjustment of the balancing device 54 is only to be understood as an example and can be determined if necessary - whereby a stepless control is conceivable.

Abstract

A method of producing a workpiece by bending a panel in a bending press, in particular an edge bending press, with measures for compensating deformations of the edge bending press due to load. The measures involve detecting the displacement forces of drive means whilst the panel is being bent at a bending depth of the bending tools that is slightly shorter than a bending depth needed to produce a predefined bending angle. From the detected displacement forces, the bending deformation of the press beams corresponding to them are determined and the displacement force of the drive means is reduced, after which a compensating device is displaced in order to set a complementary camber in support surfaces for the bending tools or tool holders, and the panel is finally bent by displacing the press beam to the bending depth corresponding to the predefined bending angle.

Description

Verfahren zur Herstellung eines Werkteils durch BiegeumformungMethod for producing a workpiece by bending deformation
Die Erfindung betrifft ein Verfahren für den Betrieb einer Biegepresse, insbesondere Ab¬ kantpresse, wie es im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben ist.The invention relates to a method for operating a bending press, in particular Ab¬ canting press, as described in the preamble of claim 1.
Um einer bei Belastung einer Biegepresse bei der Biegeumformung von Werkteilen auftre¬ tenden Maschinenverformung, insbesondere der Durchbiegung eines Tischbalkens und/oder eines Pressenbalkens entgegenzuwirken, sind bereits Vorrichtungen bekannt, mittels der Bie¬ gewerkzeuge bzw. Werkzeugaufnahmevorrichtungen für die Biegewerkzeuge entsprechend einer zu erwartenden Biegung in entgegengesetzter Richtung vorgewölbt werden. Eine Ein¬ stellung dieser Vorrichtungen und damit der Wölbung erfolgt aufgrund von Erfahrungswer¬ ten oder Berechnungsmodellen für eine Anzahl von Belastungsrallen, die sich nach Position der Werkzeuge, Werkzeuglänge und werkteilabhängige Umformkraft ergeben.In order to counteract a machine deformation occurring during loading of a bending press during the bending deformation of workpieces, in particular the deflection of a table beam and / or a press beam, devices are already known by means of the bending tools or tool receiving devices for the bending tools corresponding to an expected bending in Prevailing opposite direction. An adjustment of these devices and thus the curvature takes place on the basis of empirical values or calculation models for a number of loading rams, which result according to the position of the tools, tool length and workpiece-dependent forming force.
Aus der DE 34 09 555 Al ist eine derartige Vorrichtung bekannt, bei der zum Einrichten eines Presswerkzeuges in einem konvexen Zustand zwischen dem unteren Presswerkzeug und dem Pressentisch in Intervallen entlang der Längsrichtung der Abkantpresse mehrere Paare oberer und unterer Keile angeordnet sind. Eine aufeinander abgestimmte Verschiebe¬ bewegung der Keile wird über ein, von einem Steuerantrieb beaufschlagbares, über die ge- samte Länge der Abkantpresse erstreckendes, elastisches Federelement erreicht, womit eine Auflagefläche für die Werkzeuge bzw. einer Aufnahmevorrichtung für die Werkzeuge eine auf die Anforderungen abgestimmte Wölbung einnimmt und damit ein Ausgleich für die Biegung des Tischbalkens und/oder Pressenbalkens über eine gesamte Biegelänge erreicht wird und so die Eintauchtiefe der Biegewerkzeuge über die gesamte Biegelänge näherungs- weise gleich ist.From DE 34 09 555 Al such a device is known in which are arranged for setting up a pressing tool in a convex state between the lower pressing tool and the press table at intervals along the longitudinal direction of the press brake several pairs of upper and lower wedges. A coordinated displacement movement of the wedges is achieved via an elastic spring element which can be acted upon by a control drive and extends over the entire length of the press brake, whereby a support surface for the tools or a receiving device for the tools has a curvature matched to the requirements Thus, a compensation for the bending of the table beam and / or press beam over an entire bending length is achieved and thus the immersion depth of the bending tools is approximately the same over the entire bending length.
Weiter ist aus der DE 32 45 755 Al ein Verfahren zum Korrigieren der Biegelinie des Biege¬ werkzeuges einer Biegepressen, insbesondere Abkantpresse, bekannt, bei welcher das Unter¬ werkzeug in Richtung der Biegelinie geteilt ist und die in Werkzeugsegmente unterteilten Werkzeughälften quer zur Biegelinie verstellbar sind. Die Biegelinie des Oberwerkzeuges wird in Vertikalebene mittels mehrerer Messgeber gemessen. Die Werkzeugsegmente des Unterwerkzeuges werden analog der ermittelten Messwerte zur Bildung einer die Biegelinie entsprechenden Biegespalrverjüngung bzw. Verengung in Horizontalebene partiell motorisch verstellt, sodass im Ergebnis eine automatische Ermittelung und Korrektur der Biegelinie gewährleistet ist.Furthermore, DE 32 45 755 A1 discloses a method for correcting the bending line of the bending tool of a bending press, in particular a press brake, in which the lower tool is divided in the direction of the bending line and the tool halves subdivided into tool segments are adjustable transversely to the bending line , The bending line of the upper tool is measured in the vertical plane by means of several encoders. The tool segments of the lower tool are partially motorized in analogy to the determined measured values for forming a bending palmar narrowing or narrowing in the horizontal plane corresponding to the bending line adjusted, so that the result is an automatic detection and correction of the bending line is guaranteed.
Aus der CH 508 426 A ist eine Abkantpresse bekannt, bei der der Tischbalken und/oder der Pressenbalken einen, nahezu über die gesamte Länge verlaufenden, über deren gesamte Di¬ cke erstreckenden Schlitz aufweisen. Durch diese Schlitzausbildung und mittels den Schlitz überbrückender Stellmittel ist es möglich, einen die Werkzeugauflage ausbildenden Bereich des Tischbalkens bzw. Pressenbalkens, eine von der jeweiligen Stellung des Stellmittels ab¬ hängige Wölbung, unter Berücksichtigung der zu erwartenden Biegelinie, zu geben.From CH 508 426 A, a press brake is known, in which the table bar and / or the press bar have a slot extending over almost the entire length and extending over the entire thickness thereof. By means of this slot formation and by means of the slit-bridging adjusting means, it is possible to provide a region of the table beam or press beam forming the tool support, a curvature depending on the respective position of the actuating means, taking into account the expected bending line.
Aus der WO 00/13813 Al ist schließlich eine Abkantpresse bekannt, bei der der Tischbalken, ausgehend von beidseitigen Endbereichen in Richtung der Mitte erstreckende, den Tischbal¬ ken in seiner gesamten Dicke durchtrennende Schlitze vorgesehen sind und damit die Aufla¬ gefläche für die Biegewerkzeuge ausbildende Bereiche des Tischbalkens auskragende Träger bilden, die mittels Stelleinrichtungen durch Veränderung der Schlitzbreite zur Erzielung einer Wölbung der Auflagefläche verformt werden.From WO 00/13813 Al finally a press brake is known, in which the table beams, starting from both end areas in the direction of the center, the table beams are cut through in their entire thickness, and thus form the contact surface for the bending tools Form areas of the table beam projecting carrier, which are deformed by adjusting means by changing the slot width to achieve a curvature of the support surface.
Aufgabe der Erfindung ist es Maßnahmen zu schaffen, mittels denen einer Vielzahl von auf¬ tretenden Belastungsfällen von Abkantpressen Rechnung tragend, eine exakte Anpassung einer Wölbung an belastungsabhängigen Biegeverformungen des Tischbalkens und/oder Pressenbalkens erreicht wird.The object of the invention is to provide measures by means of which a plurality of auf¬ passing load cases of press brakes bearing, an exact adjustment of a curvature of load-dependent bending deformations of the table beam and / or press bar is achieved.
Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die im Kennzeichenteil des Anspruches 1 wieder¬ gegebenen Maßnahmen erreicht. Der überraschende Vorteil dabei ist, dass ein den realen Be- lastungs- und damit Verformungswerten entsprechender Ausgleich zur Gewährleistung einer qualitativ hochwertigen Biegeumformung erreicht wird wobei es weiter erfindungsgemäß wesentlich ist den Vorgang der Biegeumformung in einen Vorbiege- und Fertigbiegevorgang mit einer Entlastung der Biegepresse von den Verstellkräften zwischen den Vorgängen zu gliedern um damit eine Verstellung einer Ausgleichsvorrichtung zur Bildung einer den Ver- formungen an der Biegepresse entgegenwirkenden Gegenwölbung von zumindest einer Stütz¬ fläche für die Biegewerkzeuge bzw. für Werkzeugaufhahmen in einem belastungsfreien Zu¬ stand und damit mit wesentlich reduzierten Stellkräften und hoher Einstellgenauigkeit vor¬ nehmen zu können. Möglich sind aber auch vorteilhafte Maßnahmen nach den Ansprächen 2 bis 4, weil damit ein geringer Erfassungsaufwand mit einer raschen Unsetzung erreicht wird.This object of the invention is achieved by the wieder¬ given in the characterizing part of claim 1 measures. The surprising advantage here is that a compensation corresponding to the real load and thus deformation values is achieved in order to ensure a high-quality bending deformation, wherein it is further essential according to the invention to convert the bending into a pre-bending and finish-bending operation with a relief of the bending press from the To divide adjusting forces between the processes in order to adjust an adjustment device for forming a deformations on the bending press counter-curvature of at least one Stütz¬ surface for the bending tools or tool holders in a load-free Zu¬ and thus with significantly reduced restoring forces and be able to take high adjustment accuracy vor¬. But are also advantageous measures according to the claims 2 to 4, because thus a low detection effort is achieved with a rapid translation.
Die vorteilhafte Maßnahme nach Ansprach 5 gewährleistet die Auswirkungen von asymmet- rischen Belastungen auf das Biegeverhalten des Tischbalkens und des Pressenbalkens aus¬ zugleichen.The advantageous measure according to claim 5 ensures that the effects of asymmetrical loads on the bending behavior of the table beam and the press bar are compensated.
Die in den Ansprächen 6 und 7 beschriebenen Maßnahmen gewährleisten, dass durch die Er¬ mittlung der Verstellkräfte der Antriebsmittel unmittelbar bei einem Umformvorgang eines Werkteils, auf in einem Datenspeicher hinterlegter Verformungsdaten, die für eine Anzahl unterschiedlicher Belastungsfälle in einer Datenmatrix enthalten sind, zugegriffen wird, und damit unmittelbar eine erforderliche Wölbung einer Auflagefläche für die Biegewerkzeuge, zum Ausgleich der sich ergebenden Biegeverformung des Tischbalkens bzw. des Pressenbal¬ kens, an einer Ausgleichsvorrichtung manuell oder maschinell einstellbar ist.The measures described in claims 6 and 7 ensure that by determining the adjusting forces of the drive means directly during a forming process of a work piece, deformation data stored in a data memory which are contained in a data matrix for a number of different load cases is accessed, and thus directly a required curvature of a support surface for the bending tools, to compensate for the resulting bending deformation of the table beam or the Pressenbal¬ kens, manually or mechanically adjustable on a compensating device.
Vorteilhaft sind aber auch Maßnahmen nach den Ansprächen 8 bis 10, wodurch eine rasche und damit den Produktionsablauf nur gering belastende Vorbereitung für eine Serien- aber auch Einzelfertigung erreicht wird.But are also advantageous measures according to the claims 8 to 10, whereby a rapid and thus the production process only slightly stressful preparation for a serial but also individual production is achieved.
Gemäß den im Anspruch 11 wiedergegebenen Maßnahmen wird vorteilhaft erreicht, dass dieAccording reproduced in claim 11 measures is advantageously achieved that the
Verformungsdaten einer Biegeverformung unmittelbar aus den ermittelten Verstellkräften der Antriebsmittel und damit dem tatsächlichen Belastungsfall entsprechend mittels Rechenope¬ ration bestimmt werden.Deformation data of a bending deformation directly from the determined adjusting forces of the drive means and thus the actual load case accordingly be determined by Rechenope¬ ration.
Möglich ist aber auch ein Vorgehen nach Anspruch 12, womit eine fehlerhafte Einstellung vermieden wird und damit verbundene Fehlfertigungen unterbleiben.However, it is also possible a procedure according to claim 12, whereby a faulty setting is avoided and thus avoiding false creations.
Durch die im Anspruch 13 wiedergegebenen Maßnahmen wird ein weitestgehend automati¬ sierter Betrieb erreicht.As a result of the measures described in claim 13, a largely automated operation is achieved.
Schließlich gewährleisten die in den Ansprächen 14 und 15 genannten Maßnahmen Varian¬ ten in der Ausführung zur Anpassung an wirtschaftliche Erfordernisse. Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der in den Figuren gezeigten Ausfuhrungsbeispielen naher erläutert.Finally, the measures mentioned in claims 14 and 15 ensure variants in the design for adaptation to economic requirements. For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the figures.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Abkantpresse in Ansicht;Fig. 1 is a press brake according to the invention in view;
Fig. 2 eine Detailansicht der Abkantpresse;Fig. 2 is a detail view of the press brake;
Fig. 3 eine schaubildliche Darstellung eines Belastungsfalles bei der Biegeumformung eines Werkteils;3 is a perspective view of a load case in the bending deformation of a workpiece;
Fig. 4 eine Detailansicht mit schematischer Darstellung eines Umformvorganges, in Ansicht.Fig. 4 is a detail view with a schematic representation of a forming process, in view.
Einrührend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfin- dungsgemäße Lösungen darstellen.It should be noted that in the variously described embodiments, like parts are given the same reference numerals or the same component designations, and the disclosures contained throughout the specification can be applied analogously to like parts with the same reference numerals and the same component designations. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position. Furthermore, individual features or combinations of features from the various exemplary embodiments shown and described can also represent separate, inventive or inventive solutions.
In der Fig. 1 ist in vereinfachter, schematischer Darstellung eine Abkantpresse 1 gezeigt, die aus einem Maschinengestell 2, bestehend aus Seitenwangen 3, 4, einem feststehenden Pres¬ senbalken 5 und einem Querverband 6 gebildet ist. In Führungsanordnungen 7 der Seiten- wangen 3, 4 bzw. des Querverbandes 6 ist ein weiterer Pressenbalken 8 in einer durch den Pressenbalken 5 gebildeten Ebene und relativ zu diesem verstellbar gelagert, der im gezeig¬ ten Ausführungsbeispiel durch an den Seitenwangen 3, 4 bewegungsfest angeordnete An¬ triebsmitteln 9, 10 einer Antriebsvorrichtung 11, z.B. Hydraulikzylinder 12 einer Hydraulik- anlage 13, betätigt wird, wobei zumindest je ein Hydraulikzylinder 12 an entgegengesetzten Endbereichen 14 des verstellbaren Pressenbalkens 8 mit Kolbenstangen 15 angreift wodurch zwei Achspositionen 16, 17 zur Krafteinleitung der Verstellkräfte der Antriebsmitteln 9, 10 am Pressenbalken 8 ausgebildet sind.In Fig. 1 is a simplified schematic representation of a press brake 1 is shown, which consists of a machine frame 2, consisting of side cheeks 3, 4, a fixed Pres¬ senbalken 5 and a transverse dressing 6 is formed. In guide arrangements 7 of the side cheeks 3, 4 or of the transverse dressing 6, a further press bar 8 is adjustably mounted in a plane formed by the press bar 5 and adjustable relative thereto, which in the gezeig¬ th embodiment by on the side cheeks 3, 4 immovably arranged Drive means 9, 10 of a drive device 11, eg hydraulic cylinders 12 of a hydraulic drive system 13, is actuated, wherein at least one hydraulic cylinder 12 at opposite end portions 14 of the adjustable press beam 8 with piston rods 15 engages whereby two axle positions 16, 17 are formed for force application of the adjusting forces of the drive means 9, 10 on the press bar 8.
Auf gegenüberliegenden Stützflächen 18, 19 des feststehenden Pressenbalkens 5 und des ver¬ stellbaren Pressenbalkens 8 sind Werkzeugaufnahmen 20 angeordnet und in diesen einander gegenüberliegende Biegewerkzeuge 21, 22 lösbar und verstellbar befestigt.On opposite support surfaces 18, 19 of the fixed press bar 5 and the ver¬ adjustable press bar 8 tool holders 20 are arranged and fastened releasably and adjustably in these opposing bending tools 21, 22.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Biegewerkzeuge 21, 22, die nicht über eine ge¬ samte Länge 23 des Tischbalkens 5 und des Pressenbalkens 8 reichen, zur Fertigung eines Werkteiles 24, z.B. durch Biegeumformung einer Platine 25, z.B. aus einem Blechzuschnitt mittig in Bezug auf die Länge 23 der Pressenbalken 5, 8 positioniert, wodurch sich für die Antriebsmittel 9, 10 gleich große Verstellkräfte ergeben und symmetrische Biegelinien an den Pressenbalken 5, 8 auftreten.In the illustrated embodiment, the bending tools 21, 22, which do not extend over a ge entire length 23 of the table beam 5 and the press bar 8, for the manufacture of a workpiece 24, e.g. by bending deformation of a board 25, e.g. from a sheet metal blank centered with respect to the length 23 of the press beams 5, 8 positioned, resulting in the drive means 9, 10 equally large adjustment forces and symmetrical bending lines on the press beams 5, 8 occur.
In der Praxis sind jedoch exzentrische Anordnungen — wie in nachfolgenden Figuren gezeigt - vielfach üblich. Wenn von der Länge 23 abweichende, kürzere Biegewerkzeuge 21, 22, zur Anwendung gelangen werden diese vielfach außermittig in Bezug auf eine senkrecht zu einer Aufstandsfläche 26 und parallel zu den Seitenwangen 3, 4 verlaufenden Mittelebene 27 z.B. positioniert um zwei oder mehr Werkzeugsätze, bestehend aus den Biegewerkzeugen 21, 22, zur abwechselnden Nutzung die Bestückung der Abkantpresse 1 bilden oder um einen besse¬ ren Zugang mit bereits teilweise umgeformten, abgewinkelten Werkteilen 4 zu den Biege¬ werkzeugen 20, 21 zu erreichen.In practice, however, eccentric arrangements - as shown in subsequent figures - often common. If shorter bending tools 21, 22 deviating from the length 23 are used, they are often off-center with respect to a center plane 27 running perpendicular to a contact surface 26 and parallel to the side walls 3, 4, e.g. positioned to form two or more sets of tools, consisting of the bending tools 21, 22, for alternately use the assembly of the press brake 1 or to achieve a better access with already partially formed, angled workpieces 4 to the Biege¬ tools 20, 21.
Eine derartige exzentrische Anordnung der Biegewerkzeuge 20, 21 bewirkt jedoch eine un¬ symmetrische Belastung der Abkantpresse 1 da unterschiedlich große Verstellkräfte das Re¬ sultat sind und natürlich auch eine unsymmetrische Biegeverformung des Tischbalkens 5 und des Pressenbalkens 8 auftritt.However, such an eccentric arrangement of the bending tools 20, 21 causes an unbalanced load on the press brake 1 since different sized adjusting forces are the result and, of course, asymmetrical bending deformation of the table beam 5 and the press bar 8 also occurs.
Die Antriebsvorrichtung 11 umfasst im dargestellten Ausfuhrungsbeispiel die Hydraulikan¬ lage 13 und weist diese im Wesentlichen einen Behälter 28 für ein Druckmedium, z.B. Hyd- rauliköl, ein Pumpenaggregat 29, eine Steuereinheit 30 und entsprechende Verbindungslei- tungen 31 zur Beaufschlagung der Hydraulikzylinder 12 auf.In the exemplary embodiment shown, the drive device 11 comprises the hydraulic system 13 and essentially has a container 28 for a pressure medium, for example hydraulic oil, a pump unit 29, a control unit 30 and corresponding connection lines. tions 31 for acting on the hydraulic cylinder 12.
Weiter sind verschiedene Erfassungsmittel 32 für die Regelung der Hydraulikanlage 13 vor¬ gesehen, wobei, wie aus dem Stand der Technik bekannt, Drucksensoren 33 in den Verbin- dungsleitungen 31 angeordnet sind, die bevorzugt unmittelbar an den Hydraulikzylindern 12 eingangsseitig zur Druckermittlung während eines Arbeithubes des Pressenbalkens 8 bei der Biegeoperation am Werkteil 4, angebracht sind.Furthermore, various detection means 32 are provided for the regulation of the hydraulic system 13, wherein, as is known from the prior art, pressure sensors 33 are arranged in the connection lines 31, which preferably directly on the hydraulic cylinders 12 on the input side for pressure determination during a working stroke of the Press bar 8 in the bending operation on the workpiece 4, are attached.
Der Betrieb der Abkantpresse 1 wird von einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung 34, die im Wesentlichen einen Rechner 35 mit Datenspeicher 36, sowie erforderliche Schalt- und Kon¬ trollelemente 37 umfasst, gesteuert und geregelt. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 34 wird von einer Energiequelle 38, z.B. einem Stromnetz 39, über Leitungen 40 mit Energie angespeist und ist über Leitungen 41 mit anzusteuernden und mit Energie zu versorgenden Steuer-, Regel-, Erfassungs- und Sicherungsmittel, wie diese dem Stand der Technik entspre- chen und an derartigen Abkantmaschinen vorgesehen sind, verbunden. Weiters ist vielfach an der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 34 eine Wegemessvorrichtung 42 angeschlossen, mit¬ tels der die jeweilige Stellposition des verstellbaren Pressenbalkens 8 in Bezug auf eine Re¬ ferenzposition — gewählte Null- Position - während eines Verstellvorganges gemessen und überwacht und als variabler Steuerungsparameter in einem Steuerungsprogramm einer Vor- richtung zur Verstellwegsteuerung herangezogen wird.The operation of the press brake 1 is controlled and regulated by a control and / or regulating device 34, which essentially comprises a computer 35 with data memory 36, as well as required switching and control elements 37. The controller 34 is powered by a power source 38, e.g. a power grid 39, fed via lines 40 with energy and is connected via lines 41 to be controlled and supplied with energy control, detection and detection means, as these correspond to the prior art and are provided on such bending machines connected , Furthermore, a position measuring device 42 is connected in many cases to the control and / or regulating device 34, by means of which the respective setting position of the adjustable press bar 8 with respect to a reference position - selected zero position - is measured and monitored during a displacement process and as a variable Control parameter is used in a control program of a device for Verstellwegsteuerung.
Bevorzugt ist die Wegemessvorrichtung 42, durch an den beiden entgegengesetzten End¬ bereichen 14 des verstellbaren Pressenbalkens 8, zwischen diesem und den feststehenden Seitenwangen 3, 4 angeordnete, aus dem Stand der Technik bekannte, opto-elektronische Linearmassstäbe 43 und einer elektronischen Auswertemessoptik gebildet. Die Anordnung dieser Wegemessvorrichtung 42 an den entgegengesetzten Endbereichen 14 des Pressenbal¬ kens 8 ermöglicht somit auch die Feststellung der Parallelität bei der Verstellung des Pres¬ senbalkens 8 und damit der einander gegenüberliegenden Biegewerkzeuge 21, 22, und damit auch die Ermittlung und Überwachung einer Winkellage, wie sie bei unterschiedlichen Ver- stellwegen der Antriebsmittel 9, 10 auftritt bzw. auch zum Ausgleich der unterschiedlichen Auffederung der Seitenwangen 3, 4, hervorgerufen durch asymmetrische Belastung bei ex¬ zentrischer Position der Biegewerkzeuge 21, 22 bei unterschiedlichen Verstellkräften - gemäß Pfeile 44, 45 - und können die Verstellwege auf diese Verformungen abgestimmt werden. Selbstverständlich können als Wegemessvorrichtung 42 auch andere aus dem Stand der Technik bekannte Vorrichtungen, z.B. Abstandslaser etc. eingesetzt werden.The position measuring device 42 is preferably formed by optoelectronic linear measuring rods 43 and an electronic evaluation measuring optics arranged at the two opposite end regions 14 of the adjustable press beam 8, between the latter and the stationary side cheeks 3, 4. The arrangement of this path measuring device 42 at the opposite end regions 14 of the Pressenbal¬ kens 8 thus also allows the determination of parallelism in the adjustment of Pres¬ senbalkens 8 and thus the opposing bending tools 21, 22, and thus the determination and monitoring of an angular position, as occurs with different adjustment paths of the drive means 9, 10 or also to compensate for the different springing of the side cheeks 3, 4, caused by asymmetric load at ex¬ centric position of the bending tools 21, 22 at different adjusting forces - according to arrows 44, 45th - And the adjustment can be adjusted to these deformations. Of course, other devices known from the prior art, for example distance lasers, etc., can also be used as the path measuring device 42.
Zur Ermittlung der Auffederung der Seitenwangen 3, 4 sind ebenfalls eine Reihe von Metho- den bzw. Vorrichtungen, wie z.B. an den Seitenwangen 3, 4 angeordnete Dehnungsmesssen¬ soren 46, oder in den Seitenwangen 3,4 oder Pressenbalken 5, 8 oder der Kolbenstange 15 integriert angeordnete Piezoelemente oder Abstandslaser etc. möglich.To determine the springing of the side cheeks 3, 4 are also a number of methods or devices, such. Dehnungsmesssen¬ arranged on the side cheeks 3, 4 sensors 46, or in the side cheeks 3,4 or press beams 5, 8 or the piston rod 15 integrally arranged piezoelectric elements or distance lasers etc. possible.
Die für Maßnahmen zum Ausgleich der unter Belastung auftretenden Verformungen der Ab- kantpresse 1 wesentliche Ermittlung der Verstellkräfte - gemäß Pfeile 44, 45 - erfolgt unmit¬ telbar aus der Erfassung des Arbeitsdruckes des Druckmediums in den Hydraulikzylindern 12 mittels der Drucksensoren 33.The substantial determination of the adjustment forces - as shown by arrows 44, 45 - for measures to compensate for the deformations of the press brake 1 under load takes place immediately from the detection of the working pressure of the pressure medium in the hydraulic cylinders 12 by means of the pressure sensors 33.
Auf eine weitere Möglichkeit soll jedoch an dieser Stelle hingewiesen werden, und zwar die Verstellkräfte — Pfeil 44, 45 — rechnerisch aus der gemessenen Auffederung der Seitenwan¬ gen 3, 4 unter Heranziehung der bekannten Maschinendaten, wie Quersclinittsdimensionie- rung der Seitenwangen 3, 4 und materialbedingten Festigkeitswert zu ermitteln.However, a further possibility should be pointed out here, namely the adjusting forces - arrow 44, 45 - mathematically from the measured springing of the side walls 3, 4 using the known machine data, such as the cross dimensioning of the side cheeks 3, 4 and determine material-related strength value.
An Hand der nachfolgend beschriebenen Figuren 2 und 3 wird auf die Maßnahmen zum Aus- gleich der Verformungen der Abkantpresse näher eingegangen, wobei die belastungsbeding¬ ten Auswirkungen am Beispiel des verstellbaren Pressenbalkens 8 erläutert sind, die in ange¬ näherter Form aber auch für den feststehenden Pressenbalken 5, jedoch mit umgekehrter Wirkrichtung zutreffen.With reference to FIGS. 2 and 3 described below, the measures for compensating for the deformations of the press brake are described in greater detail, the effects on the load being explained using the example of the adjustable press bar 8, but also for the fixed one Press bar 5, but apply with the reverse direction of effect.
Aus den gemessenen oder errechneten Verstellkräften - Pfeil 44, 45 - wird in einer im Rech¬ ner 35 durchgeführten Rechenoperation die Position der Biegewerkzeuge 21, 22 im Bezug auf die Länge 23 ermittelt und unter Heranziehung der im Arbeitsprogramm für die Steue¬ rung des Arbeitsprozesses vorgegebenen, vom Werkteil 24 abhängigen Biegelänge 50 auf einen, aus einer Reihe von Belastungsfällen mit den damit verbundenen Verformungswerten, die im Datenspeicher 36 als Belastungsfälle hinterlegt sind, zugegriffen. Jedem dieser, im Datenspeicher hinterlegten Belastungsfällen entspricht eine bestimmte Biegelinie 51, und damit einer bestimmten Gegenwölbung 52 zur Korrektur an den Pressenbalken 5, 8 und da¬ mit unmittelbar eine Maßabweichung bzw. Winkellage an den Biegewerkzeugen 21, 22, die sich bei Belastung gegenüber einer Neutrallinie 53 im unbelasteten Zustand einstellt. Aus dieser Maßabweichung werden im Rechner 35 Einstellwerte als Korrekturmaßnahmen zur Einstellung der Gegenwölbung 52 der Stützflächen 18, 19 an der Ausgleichsvorrichtungen 54 generiert.From the measured or calculated adjustment forces-arrow 44, 45-the position of the bending tools 21, 22 with respect to the length 23 is determined in an arithmetic operation performed in the computer 35 and predetermined using the working process for the control of the working process , depending on the workpiece part 24 bending length 50 to a, from a number of load cases with the associated deformation values, which are stored in the data memory 36 as load cases, accessed. Each of these load cases stored in the data memory corresponds to a specific bending line 51, and thus to a specific counter-curvature 52 for correction to the press beams 5, 8 and thus directly to a dimensional deviation or angular position on the bending tools 21, 22 is set when loaded against a neutral line 53 in the unloaded state. From this dimensional deviation, setting values are generated in the computer 35 as corrective measures for adjusting the counter-curvature 52 of the support surfaces 18, 19 on the compensation devices 54.
In Fig. 3 sind die Verhältnisse am verstellbaren Pressenbalken 8 gezeigt. Etwa mit gegenglei¬ cher Auswirkung ist der feststehende Pressenbalken 5 zu beurteilen. Anstelle dieser beschrie¬ benen Methode, mit den im Datenspeicher 36 hinterlegten Belastungsfallen und den daraus abgeleiteten Verformungswerten ist es selbstverständlich auch möglich und als weiteres Aus- führungsbeispiel zu erwähnen, dass die Ermittlung der Verformungswerte durch im Rechner 35 vorgenommener Rechenoperation, unter Heranziehung der ermittelten Verstellkräfte - Pfeil 44, 45 - und den Maschinendaten, ummittelbar bei Erfassung der Verstellkräfte ermittelt werden.In Fig. 3, the conditions on the adjustable press bar 8 are shown. The stationary press bar 5 is to be judged approximately with a counteracting effect. Instead of this described method, with the load traps stored in the data memory 36 and the deformation values derived therefrom, it is naturally also possible and to be mentioned as a further exemplary embodiment that the determination of the deformation values is carried out by arithmetic operation carried out in the computer 35, using the determined adjustment forces - Arrow 44, 45 - and the machine data, to be determined directly upon detection of the adjusting forces.
Die Pressenbalken 5, 8 sind mit den verstellbaren Ausgleichsvorrichtungen 54 bestückt, und bilden die Stützflächen 18, 19 für die Werkzeugaufnahmen 20. Derartige Ausgleichsvorrich¬ tungen 54 sind als manuell einstellbare oder über Antriebe verstellbare Vorrichtungen zur Er¬ zielung der Gegenwölbung 52 der Stützflächen 18, 19 für die Werkzeugaufhahmen 20.The press beams 5, 8 are equipped with the adjustable compensation devices 54, and form the support surfaces 18, 19 for the tool holders 20. Such Ausgleichsvorrich¬ lines 54 are as manually adjustable or adjustable via drives devices for Er¬ planning the Gegenwölbung 52 of the support surfaces 18, 19 for the tool holders 20.
Im gezeigten Ausfuhrungsbeispiel sind die Biegewerkzeuge 21, 22 in exzentrischer Position zur Mittelebene 27 vorgesehen. Eine resultierende Kraft gemäß - Pfeil 55 - aus einer für die Biegeverformung des Werkteils 24 entsprechend der Biegelänge 50 aufzubringenden Stre¬ ckenlast ist beim angenommenen Belastungsfall um eine Distanz 56 gegenüber der Mittel¬ ebene 27 in Richtung eines der Antriebsmittel 9, 10 versetzt.In the exemplary embodiment shown, the bending tools 21, 22 are provided in an eccentric position to the center plane 27. A resultant force according to-arrow 55 -from a stress to be applied for the bending deformation of the workpiece 24 in accordance with the bending length 50 is displaced in the direction of one of the drive means 9, 10 by a distance 56 with respect to the middle plane 27 in the case of the assumed load.
Zur Ermittlung der für die Biegeumformung des Werkteiles 24 erforderlichen Verstellkräfte gemäß - Pfeil 44, 45 - wird nun durch Beaufschlagung der Antriebsmittel 9, 10 ein Umform¬ vorgang vorgenommen, wobei eine Eingriffstiefe der Werkzeuge 21, 22 - wie noch später im Detail beschrieben - durch Regelung des Verstellweges des verstellbaren Pressenbalkens 8 kleiner gewählt wird, als diese für die Herstellung des endgültig vorgesehenen Umformwin¬ kels am Werkteil 24 erforderlich ist.To determine the necessary for the bending deformation of the workpiece 24 adjusting forces according to - arrow 44, 45 - is now made by applying the drive means 9, 10 a Umform¬ process, wherein an engagement depth of the tools 21, 22 - as later described in detail - by Control of the adjustment of the adjustable press bar 8 is selected smaller than this for the production of the final Umformwin¬ cle on the workpiece 24 is required.
Dieser Vorgang dient der Ermittlung der tatsächlichen Verstellkräfte - gemäß Pfeil 44, 45. Die Verstellkräfte, die in den Achspositionen 16, 17 eingebracht werden, werden aus den, von den Drucksensoren 33 gemessenen Mediumdrack und der Druckfläche der Hydraulikzy¬ linder 12 bestimmt. Aus der Summe der unterschiedlich großen Verstellkräfte - gemäß Pfeil 44, 45 - errechnet sich die resultierende Gesamtkraft, - gemäß Pfeil 55 - die für die Umfor- mung des Werkteils 24 erforderlich ist und ergibt sich aus dem Momentensatz die PositionThis process serves to determine the actual adjusting forces - according to arrow 44, 45. The adjusting forces, which are introduced in the axle positions 16, 17, are determined from the measured medium pressure of the pressure sensors 33 and the pressure surface of the Hydraulikzy¬ cylinder 12. From the sum of the different sized adjusting forces - according to arrow 44, 45 - the resulting total force is calculated, - according to arrow 55 - which is required for the transformation of the workpiece 24 and results from the torque set the position
„X" für eine Wirklinie 57 der resultierenden Gesamtkraft - Pfeil 55 - die parallel zu den Ver¬ stellkräften - gemäß Pfeil 44, 45 - verläuft. Damit liegt die Position der Werkzeuge 21, 22 mit den auf die Verstellkräfte - gemäß Pfeil 44, 45 - und der resultierenden Umformkraft - gemäß Pfeil 53 - senkrecht gemessenen Abständen 58, 59 fest, wie dies im Detail der Fig. 3 zu entnehmen ist."X" for a line of action 57 of the resulting total force - arrow 55 - which is parallel to the adjusting forces - according to arrow 44, 45. Thus, the position of the tools 21, 22 with the adjusting forces - according to arrow 44, 45th - And the resulting forming force - according to arrow 53 - perpendicular measured distances 58, 59 fixed, as can be seen in the detail of Fig. 3.
Die Position der Biegewerkzeuge 20, 21 sowie resultierende Gesamtkraft — Pfeil 55 — und Biegelänge 50 definieren den konkreten Belastungsfall.The position of the bending tools 20, 21 and the resulting total force - arrow 55 - and bending length 50 define the concrete load case.
Um nun, ausgehend von diesem konkreten Belastungsfall, einen Ausgleich der unter der Be¬ lastung auftretenden durch Biegung hervorgerufenen Abweichung von der Neutrallinie 53 zu erreichen, wird nun ein nahe kommender Belastungsfall, aus einer Anzahl von in der Daten¬ matrix im Datenspeicher 36 hinterlegter Belastungsfälle, herangezogen.In order to achieve, on the basis of this specific load case, a compensation of the deviation from the neutral line 53 caused by bending under the load, a coming load case will now result from a number of load cases stored in the data memory 36 in the data matrix , used.
Diese Belastungsfälle und die daraus resultierenden Verformungsmaße sind für unterschied¬ liche Verstellkräfte - Pfeil 44, 45 und vorgegebener Maschinendaten, z.B. Stützlänge 60, zwischen den Achspositionen 16, 17 sowie den Dimensionsdaten des Tischbalkens 5, Pres¬ senbalkens 8, Seitenwangen 3,4 sowie den materialbedingten Festigkeitswerten, durch Mo¬ dellrechnungen festgelegt und in einer Datenmatrix im Datenspeicher 36 hinterlegt.These load cases and the resulting deformation measures are for different adjustment forces - arrow 44, 45 and given machine data, e.g. Support length 60, between the axis positions 16, 17 and the dimensional data of the table 5, Pres¬ senbalkens 8, side bolsters 3.4 and the material-related strength values, determined by Mo dellrechnungen and stored in a data matrix in the data memory 36.
Jedem dieser Belastungsfalle ist ein Kennwert, z.B. Kl bis KlO für beispielsweise zehn hin¬ terlegte Belastungsfälle, als vorgegebener Einstellwert für die Ausgleichsvorrichtung 54 zu¬ geordnet.Each of these load cases is a characteristic, e.g. Kl to KlO for, for example, ten hin¬ loaded load cases, as a predetermined set value for the balancing device 54 zu¬ ordered.
Nach Vornahme einer Probeumformung an dem Werkteil 4 und der dabei erfolgenden Er¬ mittlung der Verstellkräfte - Pfeil 44, 45 wird somit unmittelbar an der Steuer- und/oder Re¬ geleinrichtung 34 ein Kennwert Kl bis KlO angezeigt der für die Einstellung der Aus¬ gleichsvorrichtung 54 herangezogen wird. Vorteilhaft sind dabei maschinell einstellbare, z.B. mit über die Steuer- und Regeleinrichtung 34 ansteuerbare Verstellantriebe 61, z.B. für eine stufenweise Verstellung der Ausgleichsvor¬ richtung 54 entsprechend den Kennwerten Kl bis KlO.After carrying out a sample reshaping on the work piece 4 and thereby determining the adjusting forces - arrow 44, 45, a characteristic value K1 to K1 is thus displayed directly on the control and / or regulating device 34 for adjusting the compensating device 54 is used. Advantageously, in this case are machine-adjustable adjusting drives 61, eg with control drives 61 that can be controlled via the control and regulating device 34, for example for a stepwise adjustment of the compensating device 54 in accordance with the characteristic values K1 to K10.
Anstelle der, für eine bestimmte Anzahl von Belastungsfallen im Datenspeicher hinterlegten Verformungsdaten für die Biegeverformung des Tischbalkens 5, Pressenbalkens 8 und/oder Auffederung der Seitenwangen 3,4 ist es selbstverständlich auch möglich, diese Daten durch Rechenoperationen in Realzeit aufgrund eines im Rechner 35 hinterlegten Rechenprogramms unmittelbar aus der Ermittlung der Verstellkräfte - gemäß Pfeile 44, 45 - unter Heranziehung der feststehenden Maschinendaten zu ermitteln und dem Ergebnis einem dem Belastungsfall angenähert entsprechenden Kennwert zuzuordnen, womit Einstelldaten für die Ausgleichs¬ vorrichtung 54 zur Verfügung stehen um einen Gegenwölbung an den Stützflächen 18, 19 einzustellen.Instead of, for a certain number of load traps stored in the data store deformation data for the bending deformation of the table beam 5, press bar 8 and / or springing the side cheeks 3,4, it is of course also possible, this data by arithmetic operations in real time due to a stored in the computer 35 computer program directly from the determination of the adjustment forces - according to arrows 44, 45 - to determine using the fixed machine data and assign the result to the load case approximately corresponding characteristic value, with which adjustment data for the Ausgleichs¬ device 54 are available to a counter-curvature at the support surfaces 18, 19 to adjust.
In der Fig. 4 ist in schematischer Darstellung der Umform- und Einstellvorgang zur Erzielung einer qualitativ hochwertigen Umformung einer Platine 25 gezeigt und an Hand der Figur beschrieben. Der Umformvorgang an der Platine 25 zur Bildung eines vorgegebenen Um¬ formwinkels 65 ist in einen Vorbiege- und einen Fertigbiegevorgang gegliedert. In der Fig. ist in unterbrochenen Linien die Vorbiege- und in durchgehenden Linien die Fertigbiegesi- tuation der Platine 25 dargestellt.FIG. 4 shows, in a schematic representation, the forming and setting process for achieving a high-quality forming of a circuit board 25 and is described with reference to the FIGURE. The forming process on the blank 25 for forming a predetermined Um¬ forming angle 65 is divided into a pre-bending and a Fertigbiegevorgang. In the figure, the pre-bending and in continuous lines the finished bending situation of the board 25 are shown in broken lines.
Die Darstellung zeigt den feststehenden Pressenbalken 5 und die Ausgleichsvorrichtung 54 welche die Stützfläche 19 ausbildet auf der die Werkzeugaufnahme 20 mit dem Biegewerk¬ zeug 22 befestigt ist. Dieser Anordnung gegen über liegend ist der Pressenbalken 8, ebenfalls mit der Ausgleichsvorrichtung 54 und der Werkzeugaufnahme 20 und Biegewerkzeug 21 verstellbar angeordnet. Das Antriebsmittel 9 ist im gezeigten Beispiel der Hydraulikzylinder 12 mit einem in einen Druckraum 66 und einem Ringraum 67 durch einen Kolben 68 unter¬ teilten Zylinderraum. Die Versorgung mit dem Druckmedium aus der Hydraulikanlage er¬ folgt über die Hydraulik - Steuereinheit 30 und den Verbindungsleitungen 31. Dem Druck- räum 66 vorgeschaltet ist als Erfassungsmittel 32 für eine Verstellkraft während des Um¬ formvorganges, ein Drucksensor 69.The illustration shows the stationary press bar 5 and the compensation device 54 which forms the support surface 19 on which the tool holder 20 with the bending tool 22 is fastened. This arrangement is opposite to the press bar 8, also arranged with the compensating device 54 and the tool holder 20 and bending tool 21 adjustable. In the example shown, the drive means 9 is the hydraulic cylinder 12 with a cylinder chamber divided into a pressure chamber 66 and an annular space 67 by a piston 68. The supply of the pressure medium from the hydraulic system takes place via the hydraulic control unit 30 and the connecting lines 31. The pressure chamber 66 is preceded by a pressure sensor 69 as detection means 32 for an adjusting force during the forming process.
Wie bereits erwähnt ist der Biegevorgang in zwei Stufen gegliedert, wobei dies als weitere Möglichkeit zu einem einstufigen Biegevorgang wahlweise erfolgen kann.As already mentioned, the bending process is divided into two stages, this being another Possibility of a single-stage bending process can optionally be done.
In einem Vorbiegevorgang erfolgt eine Verstellung des Pressenbalkens 8 auf eine Eingriffs¬ tiefe 70 der Biegewerkzeuge 21, 22 bei der ein Biegewinkel 71 gering größer oder gleich dem vorgegebenen Umformwinkel 65 erreicht wird. Dabei wird die Verstellkraft und damit der Belastungsfall und die Verformungswerte und daraus die Korrekturwerte zur Einstellung der Ausgleichsvorrichtung 54, wie bereits früher beschrieben, ermittelt.In a Vorbiegevorgang an adjustment of the press bar 8 to a Eingriffs¬ depth 70 of the bending tools 21, 22 in which a bending angle 71 is slightly greater than or equal to the predetermined forming angle 65 is achieved. In this case, the adjustment force and thus the load case and the deformation values and from this the correction values for adjusting the compensation device 54 are determined, as already described earlier.
Ist diese Vorgang abgeschlossen erfolgt ein geregelter Druckabbau bis annähernd einer voll- ständigen Druckentlastung des Druckraumes 66 des Hydraulikzylinders 12. Im Ringraum 67 ist bevorzugt ein Druckniveau aufrecht das im wesentlichen aus dem Eigengewicht des Pres¬ senbalkens 8 resultiert womit ein zusätzlicher Lasteintrag durch das Eigengewicht des Pres¬ senbalkens 8 auf die Platine verhindert wird.If this process is completed, a regulated pressure reduction takes place until the pressure chamber 66 of the hydraulic cylinder 12 is completely relieved of pressure. In the annular chamber 67, a pressure level which essentially results from the own weight of the press bar 8 results, thus resulting in an additional load entry due to the own weight of the press cylinder Pres¬ senbalkens 8 is prevented on the board.
Damit ist im Wesentlichen ein unbelasteter Zustand der Pressenbalken 5, 8 aber auch der Ausgleichsvorrichtung 54 erreicht und eine Verstellung der Ausgleichsvorrichtung 54, zur Bildung der erforderlichen Gegenwölbung der Stützflächen 18, 19, ohne wesentliche kraftbe¬ dingte Widerstände z.B. durch hohe Reibungswerte an Stellmittel der Ausgleichsvorrichtung, durchführbar.This essentially achieves an unloaded state of the press beams 5, 8 but also of the compensation device 54 and an adjustment of the compensation device 54, to form the required counter-curvature of the support surfaces 18, 19, without substantial force-related resistances, e.g. by high friction values on adjusting means of the compensating device, feasible.
Nach der Vornahme der entsprechenden Einstellung der Ausgleichsvorrichtung 54 erfolgt durch Beaufschlagung des Druckraumes 66 mit dem Druckmedium und damit die Verstel¬ lung des Pressenbalkens 8 für den Fertigbiegevorgang. Dabei wird wegegesteuert ein Biege¬ eingriff 72 der Biegewerkzeuge 21, 22 in Endlage erreicht der größer ist als die Eingriffstiefe 70 und der unter Berücksichtigung eines materialabhängigen Rückfederverhaltens für den vorgegebenen Umformwinkel 65 an der Platine 25 erforderlich ist und der durch die Ma߬ nahmen der Bestimmung und Ausbildung der Gegenwölbung mit höchster Genauigkeit über eine gesamte Biegelänge erreicht wird.After making the appropriate adjustment of the balancing device 54 takes place by acting on the pressure chamber 66 with the pressure medium and thus the Verstel¬ treatment of the press bar 8 for the Fertigbiegevorgang. In this case, a bending engagement 72 of the bending tools 21, 22 in the end position is achieved, which is greater than the engagement depth 70 and which is taking into account a material-dependent springback behavior for the predetermined deformation angle 65 on the board 25 is required and the measures of the determination and formation of the counterbore is achieved with maximum accuracy over a total bending length.
Es sei noch abschließend erwähnt, dass bei Serienfertigungen die beschriebenen Maßnahmen mit der Einstellung der Ausgleichsvorrichtung 54 jeweils nur am Beginn einer Serie, also am Erstteil vorgenommen werden können und die weitere Fertigung mit den bestehenden Ein¬ stellungen bzw. die beschriebenen Maßnahmen erfolgen kann. Wird aber eine hohen Fertigungsqualität gefordert, oder sind materialbedingte Belastungs¬ schwankungen durch Festigkeitsunterschiede der Platinen 25 zu erwarten, ist selbstverständ¬ lich der zweistufige Biegevorgang bei jedem Teil einer Teileserie anwendbar.It should be mentioned in conclusion that in mass production, the measures described with the adjustment of the compensation device 54 can be made only at the beginning of a series, ie on the first part and the further production with the existing Ein¬ settings or the measures described can be done. However, if a high production quality is required, or are material-related load fluctuations to be expected due to differences in strength of the sinkers 25, the two-stage bending process can of course be used for every part of a series of parts.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Abkantpresse, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausfüh¬ rungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmög- lichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämt¬ liche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dar¬ gestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mitum- fasst. Insbesondere besteht keine Beschränkung hinsichtlich der Antriebsvorrichtung auf ei¬ nen Betrieb mittels eines Druckmediums. Denkbar sind auch elektromechanische Antriebe z.B. elektromotorische Spindeltriebe an denen die Verstellkräfte - Pfeil 44, 45 - gemessen oder über die Leistungsaufnahme der Motore bestimmt werden. Auch der Hinweis auf die Kennwerte Kl bis KlO für die Einstellung der Ausgleichsvorrichtung 54 ist nur beispielhaft zu verstehen und können diese bedarfsweise festgelegt werden - wobei auch eine stufenlose Regelung denkbar ist.The exemplary embodiments show possible embodiments of the press brake, wherein it should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments of the same, but rather also various combinations of the individual embodiments are possible with each other and this variability Possibility due to the teaching of technical action by objective invention in the skill of working in this technical field expert. Thus, all conceivable embodiment variants that are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment variant are also included in the scope of protection. In particular, there is no limitation with respect to the drive device to operation by means of a pressure medium. Also conceivable are electromechanical drives, e.g. Electromotive spindle drives on which the adjusting forces - arrow 44, 45 - measured or determined by the power consumption of the motors. Also, the reference to the characteristics Kl to KlO for the adjustment of the balancing device 54 is only to be understood as an example and can be determined if necessary - whereby a stepless control is conceivable.
Der Ordnung halber sei abschließend daraufhingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Abkantpresse diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that for a better understanding of the design of the press brake, these or their components have been shown partly out of scale and / or enlarged and / or reduced in size.
Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Be¬ schreibung entnommen werden. B e z u g s z e i c h e n a u f s t e l l u n gThe object underlying the independent inventive solutions can be found in the description. Reference design
1 Abkantpresse 36 Datenspeicher1 press brake 36 data memory
2 Maschinengestell 37 Schalt- und Kontrollelemente2 Machine frame 37 Switching and control elements
3 Seitenwange 38 Energiequelle3 side cheek 38 energy source
4 Seitenwange 39 Stromnetz4 side cheek 39 power grid
5 Pressenbalken 40 Leitung5 press bar 40 line
6 Querverband 41 Leitung6 Transverse 41 Line
7 Führungsanordnung 42 Wege- Messvorrichtung7 guide arrangement 42 way measuring device
8 Pressenbalken 43 Linearmaßstab8 Press bar 43 Linear scale
9 Antriebsmittel 44 Pfeil9 drive means 44 arrow
10 Antriebsmittel 45 Pfeil10 drive means 45 arrow
11 Antriebsvorrichtung 46 Dehnungsmesssensor11 Drive device 46 Strain gauge
12 Hydraulikzylinder 50 Biegelänge12 hydraulic cylinders 50 bending length
13 Hydraulikanlage13 hydraulic system
14 Endbereich 51 Biegelinie14 End area 51 Bend line
15 Kolbenstange 52 Gegenwölbung15 piston rod 52 countervault
53 Neutrallinie53 neutral line
16 Achsposition 54 Ausgleichsvorrichtung16 Axis position 54 Compensation device
17 Achsposition 55 Pfeil17 axis position 55 arrow
18 Stützfläche18 support surface
19 Stützfläche 56 Distanz19 support surface 56 distance
20 Werkzeugaufnahme 57 Wirklinie20 Tool holder 57 Line of action
58 Abstand58 distance
21 Biegewerkzeug 59 Abstand21 Bending tool 59 Distance
22 Biegewerkzeug 60 Stützlänge22 bending tool 60 support length
23 Länge23 length
24 Werkteil 61 Verstellantrieb24 Workpiece 61 Adjustment drive
25 Platine 65 Umformwinkel25 board 65 forming angle
26 Aufstandsfläche 66 Druckraum26 contact patch 66 pressure chamber
27 Mittelebene 67 Ringraum27 median plane 67 annulus
28 Behälter 68 Kolben28 containers 68 pistons
29 Pumpenaggregat 69 Drucksensor29 Pump unit 69 Pressure sensor
30 Steuereinheit 70 Eingriffstiefe30 control unit 70 engagement depth
31 Verbindungsleitung 71 Biegewinkel31 Connecting line 71 Bending angle
32 Erfassungsmittel 72 Biegeeingriff32 detection means 72 bending engagement
33 Drucksensor33 pressure sensor
34 Steuer- und/oder Regeleinrichtung34 control and / or regulating device
35 Rechner 35 computers

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Verfahren zur Herstellung eines Werkteils (24) durch Biegeumformung einer Platine (25) in einer Biegepresse, insbesondere Abkantpresse (1), mit einem Mascbinengestell (2) aus bevorzugt zwei voneinander distanzierten Seitenwangen (3, 4) und mit einem mit diesen verbundenen mit einem ersten Biegewerkzeug (22) bestückten Pressenbalken (5) und mit einem relativ zu diesem in Führungen verstellbaren, mit einem weiteren Biege Werkzeug (21) bestückten Pressenbalken (8) und mit Antriebsmitteln (9, 10) einer Antriebsvorrichtung (11) für den Pressenbalken (8) und mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung (34) mit einem Rechner (35) und Datenspeicher (36) und mit, mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung1. A method for producing a workpiece (24) by bending deformation of a board (25) in a bending press, in particular press brake (1), with a Mascbinengestell (2) preferably two spaced-apart side cheeks (3, 4) and with a connected thereto with a first bending tool (22) equipped press beam (5) and with a relative to this in guides adjustable, with another bending tool (21) equipped press bar (8) and with drive means (9, 10) of a drive device (11) for the Press bar (8) and with a control and / or regulating device (34) with a computer (35) and data memory (36) and with, with the control and / or regulating device
(34) leitungsverbundenen Erfassungsmitteln (32), z.B. Drucksensoren, Wegmesssensoren und mit einer Ausgleichsvorrichtung (54) zur Ausbildung einer Gegenwölbung (52) von einander gegenüber liegenden Stützflächen (18, 19) der Pressenbalken (5, 8) für die Biegewerkzeuge (21, 22) oder Werkzeugaufnahmen (20) zu einer unter Belastung durch Verstellkräfte der An- triebsmitteln (9, 10) für die Biegeumformung auftretenden Biegeverformung der Pressenbal¬ ken (5, 8), dadurch gekennzeichnet, dass nach Einlegen der Platine (25) zwischen die vonein¬ ander distanzierten Biege Werkzeuge (5, 8) diese durch Verstellung des verstellbaren Pressen¬ balkens (8) in eine Eingriffstiefe (70) gering kleiner eines erforderlichen Biegeeingriffs (72) zur Bildung eines vorgegebenen Umformwinkels (65) verbracht werden und dabei die Ver- stellkraft je Antriebsmittel (9, 10) aus einem Messwert des Erfassungsmittels (32) im Rech¬ ner (35) bestimmt wird, wonach die den Verstellkräften entsprechende Biegeverformung der Pressenbalken (5, 8) in Abhängigkeit von Maschinendaten im Rechner (35) oder aus im Da¬ tenspeicher (36) hinterlegten Daten ermittelt wird und die Verstellkraft der Antriebsmittel (9, 10) verringert wird und darnach durch Verstellung der Ausgleichs Vorrichtung (54) die Ge- genwölbung (65) der Stützflächen (18, 19) eingestellt wird und anschließend die Platine (25), durch Verstellung des Pressenbalkens (8) in den dem vorgegebenen Umformwinkel (65) ent¬ sprechenden Biegeeingriff (72), fertiggeformt wird.(34) line connected detection means (32), e.g. Pressure sensors, displacement sensors and with a compensating device (54) for forming a Gegenwölbung (52) of mutually opposite support surfaces (18, 19) of the press bars (5, 8) for the bending tools (21, 22) or tool holders (20) to a lower Loading by adjusting forces of the drive means (9, 10) for bending deformation occurring bending deformation of Pressenbal¬ ken (5, 8), characterized in that after inserting the board (25) between the each other distanced bending tools (5, 8 ) These are by adjusting the adjustable Pressen¬ bar (8) in an engagement depth (70) slightly smaller a required bending engagement (72) to form a predetermined forming angle (65) spent while the adjusting force per drive means (9, 10) a measured value of the detection means (32) in the computer (35) is determined, according to which the bending deformation of the press beams (5, 8) corresponding to the adjusting forces is dependent on M ash data is determined in the computer (35) or from data stored in the data memory (36) and the adjustment force of the drive means (9, 10) is reduced, and then the counterbeam (65) of the support surfaces is adjusted by adjusting the compensation device (54) (18, 19) is set and then the board (25), by adjustment of the press bar (8) in the predetermined forming angle (65) ent speaking bending engagement (72), is finished.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus den ermittelten Ver- Stellkräften und den Produktionsdaten für die Biegeumformung der Platine (25) und den Ma¬ schinendaten die Biegeverformung des Tischbalkens (5) und/oder des Pressenbalkens (8) ermittelt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that from the determined Verstellkräften and the production data for the bending deformation of the board (25) and the machine data Ma¬ the bending deformation of the table beam (5) and / or the press bar (8) is determined ,
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellkräfte je An¬ triebsmittel (9, 10) während der Biegeumformung der Platine (25) aus dem Druckniveau in einem das Antriebsmittel (9, 10) beaufschlagenden Druckmedium bestimmt werden.3. The method according to claim 1, characterized in that the adjusting forces per An¬ drive means (9, 10) during the bending deformation of the board (25) from the pressure level in a drive means (9, 10) acting on pressure medium are determined.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellkräfte j e An¬ triebsmittel (9, 10) während der Biegeumformung der Platine (25) aus der Leistungsaufnahme eines Antriebes des Antriebsmittels z.B. ein Elektromotor für einen Spindeltrieb bestimmt werden.4. The method according to claim 1, characterized in that the adjusting forces j e An¬ drive means (9, 10) during the bending deformation of the board (25) from the power consumption of a drive of the drive means, for. an electric motor for a spindle drive can be determined.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Position der Biegewerkzeuge (21, 22) in Bezug auf eine Länge (23) des Tischbalkens (5) und/oder des Pressenbalkens (8) aus der je Antriebsmittel (9, 10) bestimmten Verstellkraft er¬ mittelt wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a position of the bending tools (21, 22) with respect to a length (23) of the table beam (5) and / or the press bar (8) from the per drive means (9, 10) certain adjusting force is determined.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegeverformung zu¬ mindest eines Pressenbalkens (5, 8) und/oder die Auffederung der Seitenwangen (3, 4) für eine vorbestimmte Anzahl von Belastungsfällen in einer Datenmatrix im Datenspeicher (36) hinterlegt ist.6. The method according to claim 1, characterized in that the bending deformation zu¬ at least one press bar (5, 8) and / or the springing of the side cheeks (3, 4) deposited for a predetermined number of load cases in a data matrix in the data memory (36) is.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass nach Ermittlung der Ver¬ stellkräfte auf einen annähernd diesen entsprechenden, hinterlegten Belastungsfall und die¬ sem zugeordnete Einstellwerte für die Ausgleichsvorrichtung (54) zugegriffen wird und ent¬ sprechend den Einstellwerten die Ausgleichsvorrichtung (54) justiert wird.7. The method according to claim 6, characterized in that after determination of the adjusting forces an approximately corresponding corresponding stored load case and the associated setting values for the compensating device (54) are accessed and corresponding to the setting values the compensating device (54) is adjusted.
8. Verfahren nach Anspruch 1 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Belastungs¬ fall ein Kennwert für die Einstellung der Ausgleichsvorrichtung (54) in der Datenmatrix zu¬ geordnet ist.8. The method of claim 1 or 7, characterized in that each load case a characteristic value for the adjustment of the balancing device (54) in the data matrix zu¬ is ordered.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kennwert an der Steu- er- und/oder Regeleinrichtung (34) angezeigt wird.9. The method according to claim 8, characterized in that the characteristic value is displayed on the control and / or regulating device (34).
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Kennwert eine bestimmte Einstellung an der Ausgleichvorrichtung (54) zugeordnet ist. 10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the characteristic value is associated with a specific setting on the compensating device (54).
11. Verfahren nach Ansprach 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Biegeverformung zu¬ mindest eines Pressenbalkens (5, 8) durch einen Rechenvorgang des Rechners (35) aus den ermittelten Verstellkräften der Antriebsmittel (9, 10) und der Position der Biegewerkzeuge (21, 22) und der Biegelänge (50) und den Maschinendaten bestimmt wird.11. Method according to claim 1, characterized in that the bending deformation zu¬ at least one press bar (5, 8) by a computing operation of the computer (35) from the determined adjusting forces of the drive means (9, 10) and the position of the bending tools (21, 22) and the bending length (50) and the machine data is determined.
12. Verfahren nach Anspruch 1 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils vorgege¬ benen Bereichen der Biegeverformung ein Kennwert zugeordnet ist.12. The method according to claim 1 or 11, characterized in that each vorgege¬ benen areas of the bending deformation is associated with a characteristic value.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Kennwert in der Steuer- und Regeleinrichtung (34) Steuersignale generiert und Ver¬ stellantriebe (61) der Ausgleichsvorrichtung (54), zur Vornahme einer, den Kennwerten zu¬ geordneten Einstellung der Ausgleichsvorrichtung (54), beaufschlagt werden.13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that from the characteristic value in the control and regulating device (34) generates control signals and Ver¬ adjusting drives (61) of the balancing device (54), to make a, the characteristics zu¬ ordered adjustment the balancing device (54), are acted upon.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprache, dass die Einstellung der Aus- gleichsvorrichtung (54) in durch die Kennwerte vorgegebenen Stufen erfolgt.14. Method according to one of the preceding claims, that the setting of the compensating device (54) takes place in steps predetermined by the characteristic values.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Ausgleichsvorrichtung (54) stufenlos erfolgt. 15. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the adjustment of the compensating device (54) takes place continuously.
EP05773976A 2004-09-10 2005-08-30 Method for producing a workpiece by forming under bending conditions Not-in-force EP1793946B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0151204A AT501264B8 (en) 2004-09-10 2004-09-10 METHOD FOR PRODUCING A WORKING PART THROUGH BENDING FORMING
PCT/AT2005/000346 WO2006026797A1 (en) 2004-09-10 2005-08-30 Method for producing a workpiece by forming under bending conditions

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1793946A1 true EP1793946A1 (en) 2007-06-13
EP1793946B1 EP1793946B1 (en) 2008-03-26

Family

ID=35426966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05773976A Not-in-force EP1793946B1 (en) 2004-09-10 2005-08-30 Method for producing a workpiece by forming under bending conditions

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20080066520A1 (en)
EP (1) EP1793946B1 (en)
AT (2) AT501264B8 (en)
DE (1) DE502005003499D1 (en)
WO (1) WO2006026797A1 (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT503644B1 (en) * 2006-09-25 2007-12-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Method for operating bending presses uses sensors determining restoring force on press beam, uprights and drive system and reactive force of workpiece at beam reversing position and reducing to allow rapid return of ram to upper position
SE530700C2 (en) * 2006-12-21 2008-08-19 Hexagon Metrology Ab Method and apparatus for compensating geometric errors in processing machines
AT507809B1 (en) * 2009-01-27 2010-11-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh BENDING PEG WITH A MULTIPLE PRESSING BAR
NL2006854C2 (en) * 2011-05-26 2012-12-05 Wila Bv METHOD AND DEVICE FOR COMPENSATING DEVIATIONS IN A DEFORMING OPERATION BETWEEN TWO BARS OF A PRESS
AT511594B1 (en) * 2012-01-31 2013-01-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh BENDING PEN WITH C-SHAPED FRAME
JP6243752B2 (en) * 2014-02-25 2017-12-06 株式会社アマダホールディングス Press brake
CN108637051B (en) * 2018-05-08 2019-12-27 明光市金世纪机械科技有限公司 Production method of automobile instrument rack
CN108838250A (en) * 2018-08-13 2018-11-20 南京邮电大学 A kind of bending and flanging integrated molding device suitable for flat sheet
CN108906937A (en) * 2018-08-23 2018-11-30 江苏扬力数控机床有限公司 A kind of bending machine
IT201800020791A1 (en) * 2018-12-21 2020-06-21 Bystronic Laser Ag PANEL BENDING MACHINE WITH A SYSTEM FOR MAINTAINING THE PARALLELISM OF THE MOVABLE MEMBERS AND A RESPECTIVE METHOD
CN113281188A (en) * 2021-07-13 2021-08-20 潍坊市工程技师学院 Strength testing equipment for mechanical forming material

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH508426A (en) * 1969-05-19 1971-06-15 Maison W Beyeler Bending press with deflection compensation
DE2541094A1 (en) * 1975-09-15 1977-03-17 Seiji Shiokawa Device eliminating deflection in die pressure frames - having smaller compensating rams operating centrally in the reverse direction
US4426873A (en) * 1982-04-16 1984-01-24 Canron Corporation Deflection compensating means for press brakes and the like
DE3245755A1 (en) * 1982-12-10 1984-06-14 Dorstener Maschinenfabrik Ag, 4270 Dorsten Method for correcting the bending line of the bending tool of a bending press, in particular a folding press
JPH0688079B2 (en) * 1986-03-25 1994-11-09 株式会社アマダ Crowning device in press brake
NL194364C (en) * 1988-07-15 2002-02-04 Machf Wila B V Press brake and bombing therefor.
US5062283A (en) * 1988-07-19 1991-11-05 Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha Press brake and a workpiece measuring method in the press brake
JPH0832341B2 (en) * 1989-08-31 1996-03-29 株式会社小松製作所 Control device for press brake
JP3431049B2 (en) * 1995-04-27 2003-07-28 株式会社小松製作所 Bending machine
FR2782942B1 (en) * 1998-09-09 2000-12-01 Amada Europ Sa ACTIVE LOWER APRON BENDING PRESS
WO2001043896A1 (en) * 1999-12-15 2001-06-21 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. Manufacturing device, especially a folding press
EP1258299B1 (en) * 2000-01-17 2010-04-21 Amada Company, Ltd. Bending method and bending device
ATE427830T1 (en) * 2003-02-26 2009-04-15 Bystronic Laser Ag METHOD FOR CORRECTING A BENDING PROCESS AND BENDING PRESS

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2006026797A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
AT501264B8 (en) 2007-02-15
WO2006026797A1 (en) 2006-03-16
EP1793946B1 (en) 2008-03-26
US20080066520A1 (en) 2008-03-20
AT501264A4 (en) 2006-08-15
DE502005003499D1 (en) 2008-05-08
ATE390220T1 (en) 2008-04-15
AT501264B1 (en) 2006-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1793946B1 (en) Method for producing a workpiece by forming under bending conditions
EP2210681B1 (en) Bending press with a multi-part press bar
EP1902792B1 (en) Method for operating a bending press, in particular a press brake
WO2012130364A1 (en) Radial press
EP3233321B1 (en) Pressing tool part and device for eliminating flatness defects on planar semifinished products
EP1309414B1 (en) Method for operating a bending press and bending press, especially a folding bending press
EP3519121A1 (en) Method and device for producing components having an adjusted bottom region
EP2814627B1 (en) Bending press with adjustable beam element
WO2001043896A1 (en) Manufacturing device, especially a folding press
EP1731237A2 (en) Metal sheet working machine
EP0602492B1 (en) Cluster mill
EP2210680B1 (en) Bending press with a drive beam and elastically coupled bending beam
EP0739847B1 (en) Method for zig-zag pleating of a strip-like sheet
EP2809505B1 (en) Bending press with c-shaped frame
EP3365122A1 (en) Manufacturing system for manufacturing workpieces from sheet metal
EP3024646B1 (en) Force module and modular press system
EP2329895B1 (en) Press brake and bending tool with holding device for a workpiece
WO2017013099A1 (en) System and method for removing flatness faults from a metal flat product
DE102010060627A1 (en) Forming machine, particularly for cold and hot forming of metal workpieces, such as metal sheets, comprises machine table, which has tool receiving area for lower forming tool and plunger with tool receiving portion
EP0403677B1 (en) Measuring device using standard forces and hydraulic force transmission
DE102018108733B4 (en) Drive device for a press or punch and press or punch
DE19758699C2 (en) Folding method in die stamping and bending machine
EP2451595B1 (en) Method for detecting deflection of a roll stand and/or edger when processing metal goods, method of manufacturing metalled goods using a roll stand and/or edger and device for detecting deflection of a roll stand and/or edger
WO2022006613A1 (en) Bending device with a deformation compensation function
DE102015000958A1 (en) Device and method for folding sheet metal

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20070315

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 502005003499

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20080508

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080326

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080326

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080326

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080901

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080707

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080726

ET Fr: translation filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080326

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080326

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080326

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20081230

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080626

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080830

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20090830

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090831

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080830

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080627

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090830

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20160712

Year of fee payment: 12

Ref country code: SK

Payment date: 20160714

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20160822

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20170712

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Payment date: 20170725

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20170707

Year of fee payment: 13

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170830

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: MM4A

Ref document number: E 3911

Country of ref document: SK

Effective date: 20170830

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170830

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20180901

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20180831

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502005003499

Country of ref document: DE

Representative=s name: ABP BURGER RECHTSANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180901

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180830

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180831

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20190614

Year of fee payment: 15

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200831

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20210618

Year of fee payment: 17

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170830

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502005003499

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230301