NL2006854C2

NL2006854C2 - METHOD AND DEVICE FOR COMPENSATING DEVIATIONS IN A DEFORMING OPERATION BETWEEN TWO BARS OF A PRESS

Info

Publication number: NL2006854C2
Application number: NL2006854A
Authority: NL
Inventors: Franciscus Wilhelmus Rouweler; Martijn Johannes Wolbers; Theodorus Jacobus Adrianus Vries; Jan Peters
Original assignee: Wila Bv
Priority date: 2011-05-26
Filing date: 2011-05-26
Publication date: 2012-12-05
Also published as: CN103596709A; CN106862320B; US10688548B2; ES2929488T3; EP2714294B1; JP2014515316A; PL2714294T3; US20140190228A1; WO2012165948A1; CN106862320A; US20180029100A1; US9808847B2; EP2714294A1; JP2017164816A; JP6659614B2; JP6126590B2

Description

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET COMPENSEREN VAN AFWIJKINGEN BIJ EEN VERVORMENDE BEWERKING TUSSEN TWEE BALKEN VAN EEN PERSMETHOD AND DEVICE FOR COMPENSATING DEVIATIONS IN A DEFORMING OPERATION BETWEEN TWO BARS OF A PRESS

5 De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het compenseren van afwijkingen bij een vervormende bewerking tussen twee balken van een pers. Een dergelijke werkwijze is bekend. Daarbij worden hier onder het woord "balk" alle mogelijke vormen van krachtuitoefenende organen 10 in persen begrepen, dus niet slechts de verticaal beweegbare balk van een kantpers, maar ook bijvoorbeeld de zwenkbare bek van een zwenkbuigpers.The invention relates to a method for compensating for deviations in a deforming operation between two beams of a press. Such a method is known. Here, the word "beam" is understood here to mean all possible forms of force-applying members 10 in presses, i.e. not only the vertically movable beam of a press brake, but also, for example, the pivotable jaw of a pivoting bending press.

Wanneer een werkstuk aan een vervormende bewerking wordt onderworpen tussen een onderbalk en een bovenbalk van 15 een pers, bijvoorbeeld een kantpers, kunnen daarbij afwijkingen optreden tussen de gewenste eindvorm van het werkstuk en de daadwerkelijke eindvorm. Deze afwijkingen kunnen verschillende oorzaken hebben. De belangrijkste oorzaak is dat de boven- en onderbalk van de pers, die 20 bijvoorbeeld door hydraulische cilinders of servo- mechanische aandrijvingen nabij hun uiteinden naar elkaar gedwongen worden, veelal enigszins zullen doorbuigen als gevolg van de kracht die uitgeoefend wordt om het werkstuk te vervormen. Dit geldt zowel voor de bovenbalk als voor de 25 onderbalk, die beide meestal vrijdragend opgehangen zijn.When a workpiece is subjected to a deforming operation between a bottom beam and a top beam of a press, for instance a press brake, deviations may occur between the desired end shape of the work piece and the actual end shape. These deviations can have various causes. The main cause is that the upper and lower beams of the press, which are forced towards each other for example by hydraulic cylinders or servo-mechanical drives near their ends, will often bend slightly as a result of the force exerted to deform the workpiece . This applies to both the upper beam and the lower beam, both of which are usually suspended freely.

Als gevolg van de doorbuiging varieert de bereikte mate van vervorming over de lengte van de pers. Daarnaast kunnen de gereedschappen die gebruikt worden voor het vervormen van het werkstuk slijtage vertonen, waardoor zij niet overal de 30 gewenste mate van vervorming tot stand brengen. Tenslotte kunnen er discontinuïteiten in het te buigen materiaal aanwezig zijn, bijvoorbeeld materiaalfouten, afwijkingen ten 2006854 2 opzichte van het buigmodel, maar ook uitsnijdingen en dergelij ke.Due to the deflection, the degree of deformation achieved varies over the length of the press. In addition, the tools used for deforming the workpiece can show wear, as a result of which they do not achieve the desired degree of deformation everywhere. Finally, discontinuities may be present in the material to be bent, for example material errors, deviations from the bending model, but also cut-outs and the like.

Om voor deze afwijkingen te compenseren is in aanvraagsters oudere Amerikaanse octrooi 5.009.098 reeds een 5 mechanisme voorgesteld waarmee een gereedschaphouder op de onderbalk van een pers gericht gebogen kan worden om de doorbuiging van de bovenbalk te volgen. Dit gericht buigen wordt wel aangeduid als "bomberen". Het oudere compensatie-of bombeermechanisme wordt gevormd door twee stroken waarvan 10 de naar elkaar gerichte oppervlakken wigvormige uitsteeksels vertonen. Deze stroken zijn tussen de onderbalk en de onderste gereedschaphouder aangebracht, en zijn in langsrichting van de onderbalk ten opzichte van elkaar verplaatsbaar. Door de stroken in langsrichting te 15 verplaatsen schuiven de wigvormige uitsteeksels over elkaar, zodat de afstand tussen de stroken en daarmee de hoogte van het bombeermechanisme varieert. Doordat de wigvormige uitsteeksels in het midden van de stroken een grotere hellingshoek hebben dan die nabij de uiteinden, zal ook de 20 onderlinge verplaatsing in het midden groter zijn dan bij de einden, zodat de gereedschaphouder wordt gebogen. Voor het verplaatsen van de stroken is nabij een van de einden van de onderbalk een aandrijving aangebracht. Overigens kunnen de uitsteeksels ook in dwarsrichting wigvormig zijn uitgevoerd, 25 waardoor nog een verdere mogelijkheid wordt geboden om lokale onnauwkeurigheden te compenseren.In order to compensate for these deviations, applicant's older US patent 5,009,098 has already proposed a mechanism with which a tool holder can be bent specifically on the lower beam of a press in order to follow the deflection of the upper beam. This directed bending is sometimes referred to as "bombering". The older compensation or bending mechanism is formed by two strips, the surfaces of which face each other with wedge-shaped protrusions. These strips are arranged between the lower beam and the lower tool holder, and are displaceable relative to each other in the longitudinal direction of the lower beam. By moving the strips in the longitudinal direction, the wedge-shaped protrusions slide over each other, so that the distance between the strips and thus the height of the bombing mechanism varies. Because the wedge-shaped protrusions in the center of the strips have a greater angle of inclination than those near the ends, the relative displacement in the center will also be greater than at the ends, so that the tool holder is bent. For moving the strips, a drive is provided near one of the ends of the bottom beam. Incidentally, the protrusions can also be wedge-shaped in the transverse direction, whereby a further possibility is offered to compensate for local inaccuracies.

Het bekende bombeermechanisme heeft als belangrijk nadeel dat dit niet tijdens de vervormende bewerking instelbaar is, maar slechts voorafgaand daaraan. Daardoor 30 kunnen dreigende afwijkingen niet meteen worden gecorrigeerd, en zal eerst een aantal producten met afwijkingen worden gemaakt, alvorens een optimale instelling wordt gevonden. Daarnaast is het bombeermechanisme als 3 gevolg van het verloop van de hellinghoeken vooral geschikt voor het corrigeren van afwijkingen bij bewerkingen waarbij het werkstuk centraal in de pers is geplaatst. De mate van correctie op elk punt van de pers ligt bovendien vast door 5 de vorm van de wiggen, en kan niet worden aangepast zonder de gehele strook met wiggen te wisselen.The known bombing mechanism has the important drawback that it is not adjustable during the deforming operation, but only prior to it. As a result, imminent deviations cannot be corrected immediately, and a number of products with deviations will first be made before an optimum setting is found. In addition, due to the course of the angle of inclination, the bending mechanism is especially suitable for correcting deviations in operations in which the workpiece is placed centrally in the press. Moreover, the degree of correction at each point of the press is fixed by the shape of the wedges, and cannot be adjusted without exchanging the entire strip with wedges.

Uit DE 3245755 Al is een compensatie-inrichting bekend, die een alternatief vormt voor het bomberen. Deze inrichting heeft een bovenbalk met een serie 10 bovengereedschappen en een onderbalk met ondergereedschappen die in langsrichting gedeeld zijn. De onderlinge afstand tussen de gereedschapshelften wordt ingesteld door stelmotoren, die door een regelaar bestuurd worden op basis van de gemeten doorbuiging van de bovenbalk. Door het 15 instellen van de onderlinge afstand van deze gereedschapshelften wordt de buighoek ingesteld bij een gegeven mate van indrukking door het bovengereedschap. Zo wordt de doorbuiging van de bovenbalk gecompenseerd door het variëren van de breedte van het ondergereedschap.DE 3245755 A1 discloses a compensation device which is an alternative to bombering. This device has an upper beam with a series of upper tools and a lower beam with lower tools that are divided in the longitudinal direction. The mutual distance between the tool halves is set by actuators, which are controlled by a controller based on the measured bending of the upper beam. By adjusting the mutual distance of these tool halves, the bending angle is adjusted at a given degree of compression by the upper tool. The bending of the upper beam is thus compensated by varying the width of the lower tool.

20 Er zijn ook reeds bombeerinrichtingen voorgesteld die geschikt zijn om tijdens de vervormende bewerking afwijkingen te corrigeren. Daarbij gaat het meestal om hydraulische oplossingen. Zo zijn er bombeerinrichtingen bekend met een aantal hydraulische cilinders in de bovenbalk 25 en/of de onderbalk, die doorbuiging van die balken compenseren. Ook zijn er inrichtingen bekend waarbij in de bovenbalk en/of de onderbalk een oliebed wordt gecreëerd, waardoor over de gehele lengte van deze balken een gelijkmatige druk wordt bereikt.Bombing devices have also been proposed which are suitable for correcting deviations during the deforming operation. This usually involves hydraulic solutions. For example, bombing devices are known with a number of hydraulic cylinders in the upper beam 25 and / or the lower beam, which compensate for the deflection of those beams. Devices are also known in which an oil bed is created in the upper beam and / or the lower beam, whereby a uniform pressure is achieved over the entire length of these beams.

30 Uit WO 2004/033125 Al is een bombeersysteem bekend voor gebruik in een zwenkbuigpers, waarmee afwijkingen tijdens het zwenkbuigproces kunnen worden gecompenseerd. Dit bekende bombeersysteem omvat twee op elkaar liggende rijen 4 wiggen, die in het frame van de pers zijn aangebracht onder de onderbalk. De bovenste rij wiggen is in langsrichting van de onderbalk verschuifbaar ten opzichte van de onderste rij, en is daartoe verbonden met twee hydraulische aandrijvingen 5 aan weerszijden van de onderbalk. Door de bovenste wiggenrij over de onderste te verschuiven kan een doorbuiging van de onderbalk worden gecompenseerd.From WO 2004/033125 A1 a bomber system is known for use in a swivel bending press, with which deviations during the swivel bending process can be compensated. This known bomber system comprises two rows of wedges lying one on top of the other, which are arranged in the frame of the press under the lower beam. The upper row of wedges is slidable in the longitudinal direction of the lower beam relative to the lower row, and for this purpose is connected to two hydraulic drives 5 on either side of the lower beam. By bending the upper wedge row over the lower one, a bending of the lower beam can be compensated.

Het belangrijkste nadeel van deze bekende oplossingen is dat hydraulische systemen kostbaar zijn en de 10 extra cilinders relatief veel ruimte vergen. Bovendien bestaat het risico van lekkage en verontreiniging.The main disadvantage of these known solutions is that hydraulic systems are expensive and the extra cylinders require relatively much space. Moreover, there is a risk of leakage and contamination.

De uitvinding heeft derhalve tot doel een werkwijze te verschaffen van de hiervoor beschreven soort, waarbij de genoemde nadelen zich niet of althans in mindere 15 mate voordoen. Volgens de uitvinding wordt dit bereikt door een werkwijze die de stappen omvat van het op een geschikt gekozen locatie in de pers aanbrengen van ten minste één compensatie-element, het waarnemen van de afwijkingen, en het tijdens de vervormende bewerking langs (elektro-20 )mechanische weg ten opzichte van de balken bewegen van het ten minste ene compensatie-element, zodanig dat de waargenomen afwijkingen althans in hoofdzaak gecompenseerd worden, waarbij het compenseren plaatsvindt in de richting van de vervormende bewerking.The invention therefore has for its object to provide a method of the above-described type, wherein the disadvantages mentioned do not occur, or at least to a lesser extent. According to the invention, this is achieved by a method comprising the steps of placing at least one compensation element in a press at a suitably chosen location, detecting the deviations, and passing (electro-20) during the deforming operation. mechanical movement of the at least one compensation element relative to the beams, such that the observed deviations are at least substantially compensated, the compensation taking place in the direction of the deforming operation.

25 Door gebruik te maken van een beweegbaar compensatie-element kan een afwijking langs de balk gecompenseerd worden. Door de afwijking al tijdens de vervormende bewerking te compenseren, wordt gewaarborgd dat elk product na de bewerking voldoet aan de eisen, waardoor 30 uitval vermeden of althans verminderd wordt. En door de (elektro-)mechanische bediening van het compensatie-element wordt het gebruik van hydrauliek vermeden en wordt een compacte, schone en relatief goedkope oplossing bereikt.By using a movable compensation element, a deviation along the beam can be compensated. By compensating for the deviation already during the deforming operation, it is ensured that each product meets the requirements after processing, whereby downtime is avoided or at least reduced. And the (electro-) mechanical operation of the compensation element avoids the use of hydraulics and a compact, clean and relatively inexpensive solution is achieved.

55

Bij een eerste variant van de werkwijze volgens de uitvinding wordt het ten minste ene compensatie-element voorafgaand aan de vervormende bewerking naar een overcompenserende stand bewogen en wordt deze tijdens de 5 bewerking door de belasting op de balk uit zijn overcompenserende stand vandaan gedrukt, waarbij het compensatie-element een instelbare weerstandskracht op omringende delen van de pers uitoefent. Door het compensatie-element eerst meer te verplaatsen dan nodig is, 10 en vervolgens als het ware "mee te laten bewegen" met de doorbuiging van de balk, waarbij door het instellen van de weerstandskracht deze doorbuiging beïnvloed wordt, kan met relatief eenvoudige middelen de gewenste compensatie worden bereikt. De perskracht hoeft immers slechts opgevangen, maar 15 niet overwonnen te worden.In a first variant of the method according to the invention, the at least one compensating element is moved to an overcompensating position prior to the deforming operation and is pressed out of its overcompensating position by the load on the beam during the operation, wherein the compensating element exerts an adjustable resistance force on surrounding parts of the press. By first displacing the compensation element more than necessary, and then allowing it to "move" with it, as it were, with the bending of the beam, whereby by adjusting the resistance force this bending can be influenced, the relatively simple means can desired compensation can be achieved. After all, the pressing force only needs to be absorbed, but not overcome.

Dit kan eenvoudig worden gerealiseerd wanneer de weerstandskracht wordt uitgeoefend door een met het compensatie-element verbonden actuator, in het bijzonder een piëzo-elektrische actuator.This can easily be realized when the resistive force is exerted by an actuator connected to the compensation element, in particular a piezo-electric actuator.

20 Bij een andere variant van de werkwijze worden het ten minste ene compensatie-element tijdens de vervormende bewerking stapsgewijs naar een de waargenomen afwijkingen compenserende stand gedrukt. Zo kan met een serie relatief kleine stappen, waarvoor met een eenvoudig mechanisme 25 volstaan kan worden, toch een behoorlijke afwijking gecompenseerd worden.In another variant of the method, the at least one compensating element is pushed stepwise during the deforming operation to a position compensating for the observed deviations. Thus a considerable deviation can nevertheless be compensated with a series of relatively small steps for which a simple mechanism is sufficient.

Daarbij is dan van belang dat het ten minste ene compensatie-element na elke stap tijdelijk wordt gefixeerd, zodat geleidelijk de gewenste compensatie bereikt wordt.It is then important that the at least one compensation element is temporarily fixed after each step, so that the desired compensation is gradually achieved.

30 Ook bij deze variant biedt het voordeel wanneer het ten minste ene compensatie-element door een actuator, in het bijzonder een piëzo-elektrische actuator naar de compenserende stand gedrukt wordt.Also with this variant it is advantageous if the at least one compensation element is pressed to the compensating position by an actuator, in particular a piezoelectric actuator.

66

Wanneer het ten minste ene compensatie-element langs of in ten minste één van de balken aangebracht wordt en daarop aangrijpt, en het compensatie-element tijdens de vervormende bewerking naar of van de ten minste ene balk 5 bewogen wordt, kan een afwijking lokaal worden gecompenseerd. Zo is een snelle en nauwkeurige correctie mogelijk.When the at least one compensation element is arranged along or in at least one of the beams and engages thereon, and the compensation element is moved to or from the at least one beam 5 during the deforming operation, a deviation can be compensated locally . This way a quick and accurate correction is possible.

Anderzijds is het ook denkbaar in een frame van de pers ten minste één plaatselijk verzwakt deel wordt gevormd 10 en het ten minste ene compensatie-element ter plaatse van het verzwakte framedeel aangebracht wordt, en het compensatie-element tijdens de vervormende bewerking zodanig bewogen wordt, dat daardoor de stijfheid en/of mate van vervorming van het verzwakte framedeel wordt aangepast. Zo 15 kan de stijfheid van het gehele frame, en daarmee ook de doorbuiging van de balken van de pers worden aangepast. Doordat in het frame relatief veel ruimte beschikbaar is kan het compensatie-element en zijn aandrijving robuust worden uitgevoerd.On the other hand, it is also conceivable that at least one locally weakened part is formed in a frame of the press and the at least one compensating element is arranged at the location of the weakened frame part, and the compensating element is moved in such a way during the deforming operation, that the stiffness and / or degree of deformation of the weakened frame part is thereby adjusted. The stiffness of the entire frame, and therefore also the bending of the beams of the press, can thus be adjusted. Because a relatively large amount of space is available in the frame, the compensation element and its drive can be made robust.

20 De uitvinding heeft ook betrekking op een inrichting waarmee de hiervoor beschreven compensatiemethode kan worden uitgevoerd. Daartoe verschaft de uitvinding een inrichting voor het compenseren van afwijkingen bij een vervormende bewerking tussen twee balken van een pers, 25 omvattende ten minste één op een geschikt gekozen locatie in de pers aangebracht compensatie-element, middelen voor het waarnemen van de afwijkingen tijdens de vervormende bewerking, (elektro-)mechanische middelen voor het tijdens de vervormende bewerking ten opzichte van de balken bewegen 30 van het ten minste ene compensatie-element, zodanig dat waargenomen afwijkingen in hoofdzaak gecompenseerd worden in de richting van de vervormende bewerking, en met de waarnemingsmiddelen verbonden middelen voor het besturen van 7 de bewegingsmiddelen. Met deze inrichting kunnen afwijkingen tijdens de vervormende bewerking automatisch gecompenseerd worden.The invention also relates to a device with which the above-described compensation method can be carried out. To this end, the invention provides a device for compensating for deviations in a deforming operation between two beams of a press, comprising at least one compensation element arranged in a suitably chosen location in the press, means for detecting the deviations during the deforming processing, (electro) mechanical means for moving the at least one compensation element relative to the beams during the deforming operation, such that observed deviations are substantially compensated in the direction of the deforming operation, and with the observation means connected means for controlling 7 the moving means. With this device, deviations during the deforming operation can be automatically compensated.

Bij een eerste uitvoeringsvorm van de compensatie-5 inrichting volgens de uitvinding is het ten minste ene compensatie-element ingericht om in onbelaste toestand naar een overcompenserende stand bewogen te worden en om door een belasting op de balk uit zijn overcompenserende stand vandaan gedrukt worden, en zijn de bewegingsmiddelen 10 ingericht om op omringende delen van de pers een instelbare weerstandskracht uit te oefenen. Zo zorgt dus de pers zelf voor de beweging van het/de compensatie-element(en), en wordt die door de bewegingsmiddelen slechts gecontroleerd en afgeremd.In a first embodiment of the compensation device according to the invention, the at least one compensation element is adapted to be moved in an unloaded state to an overcompensating position and to be pushed out of its overcompensating position by a load on the beam, and the moving means 10 are adapted to exert an adjustable resistance force on surrounding parts of the press. Thus, the press itself ensures the movement of the compensation element (s), and is only controlled and braked by the movement means.

15 Daartoe verdient het de voorkeur dat de bewegingsmiddelen een met het ten minste ene compensatie-element verbonden actuator omvatten, die de weerstandskracht uitoefent.To that end, it is preferred that the moving means comprise an actuator connected to the at least one compensation element, which exerts the resistive force.

Bij een alternatieve uitvoeringsvorm van de 20 compensatie-inrichting zijn de bewegingsmiddelen ingericht om het ten minste ene compensatie-element tijdens de vervormende bewerking stapsgewijs naar een de waargenomen afwijkingen compenserende stand te drukken. Door de gewenste beweging van het compensatie-element in stappen te verdelen, 25 kan ondanks de grote krachten die nodig zijn om de beweging uit te voeren tijdens de bewerking, de inrichting toch relatief compact uitgevoerd worden.In an alternative embodiment of the compensation device, the moving means are adapted to push the at least one compensation element during the deforming operation stepwise to a position compensating for the observed deviations. By dividing the desired movement of the compensating element into steps, the device can nevertheless be made relatively compact despite the large forces required to perform the movement during processing.

Bij voorkeur omvatten de bewegingsmiddelen dan een heen en weer beweegbare actuator voor het ten minste ene 30 compensatie-element. Elke heen en weer gaande beweging van de actuator kan dan een stap vormen in de beweging van het compensatie-element.The movement means then preferably comprise a reciprocating actuator for the at least one compensation element. Each reciprocating movement of the actuator can then form a step in the movement of the compensation element.

88

Teneinde te kunnen volstaan met een relatief kleine en goedkope actuator omvatten de bewegingsmiddelen bij voorkeur een tussen het compensatie-element en de actuator geplaatste overbrenging.In order to suffice with a relatively small and inexpensive actuator, the moving means preferably comprise a transmission placed between the compensation element and the actuator.

5 Een constructief eenvoudige en robuuste inrichting wordt verkregen, wanneer de overbrenging met het compensatie-element een contactvlak bepaalt dat ten opzichte van de belastingsrichting onder een hoek staat en de actuator in hoofdzaak dwars op de belastingsrichting op de 10 overbrenging werkzaam is. Zo kan dus een eenvoudige wig als overbrenging gebruikt worden.A constructionally simple and robust device is obtained when the transmission with the compensation element determines a contact surface which is at an angle with respect to the loading direction and the actuator acts on the transmission substantially transversely of the loading direction. Thus, a simple wedge can be used as a transmission.

Wanneer dan de hoek van het contactvlak ten opzichte van de belastingsrichting in hoofdzaak overeenkomt met het complement van de wrijvingshoek daarvan, is de 15 overbrenging nagenoeg zelfremmend. De wrijvingshoek wordt daarbij dwars op de belastingsrichting gedefinieerd. Omdat de actuator dan weinig kracht hoeft te leveren kan volstaan worden met een kleine actuator, waarvoor bijvoorbeeld een elektrische actuator, in het bijzonder een piëzo-elektrische 20 actuator gekozen kan worden. Deze is compact en efficiënt maar toch voldoende krachtig.Then, when the angle of the contact surface with respect to the loading direction substantially corresponds to the complement of the friction angle thereof, the transmission is substantially self-braking. The friction angle is defined transversely of the load direction. Because the actuator then has to supply little force, it is sufficient to use a small actuator, for which, for example, an electric actuator, in particular a piezoelectric actuator, can be chosen. This is compact and efficient yet sufficiently powerful.

Bij voorkeur zijn de bewegingsmiddelen ingericht voor het na elke stap tijdelijk fixeren van het ten minste ene compensatie-element, zodat een stapsgewijs doorgaande 25 beweging wordt gewaarborgd. Daartoe kunnen de bewegingsmiddelen een blokkeringsorgaan omvatten, dat na elke stap op het compensatie-element aangrijpt.The movement means are preferably adapted to temporarily fix the at least one compensation element after each step, so that a step-by-step movement is guaranteed. To that end, the moving means may comprise a blocking member which engages the compensation element after each step.

Bij voorkeur bepaalt het blokkeringsorgaan met het compensatie-element een contactvlak dat ten opzichte van de 30 bewegingsrichting daarvan onder een zodanige hoek staat, dat het blokkeringsorgaan zelfremmend is. Zo kan worden afgezien van een afzonderlijke borging van het blokkeringsorgaan.The blocking member preferably defines a contact surface with the compensation element which is at such an angle with respect to the direction of movement thereof that the blocking member is self-braking. Thus, a separate locking of the blocking member can be dispensed with.

99

Wanneer het blokkeringsorgaan in hoofdzaak dwars op de bewegingsrichting van het compensatie-element beweegbaar is en voorgespannen is naar een op het compensatie-element aangrijpende stand, wordt dit na elke 5 stap automatisch onder het compensatie-element geplaatst.When the blocking member is movable substantially transversely to the direction of movement of the compensation element and is prestressed to a position engaging the compensation element, it is automatically placed below the compensation element after every step.

Bij voorkeur zijn de bewegingsmiddelen ingericht voor het na elke stap naar het ten minste ene compensatie-element verplaatsen van de actuator. Zo kan gebruik gemaakt worden van een compacte actuator die slechts een beperkte 10 heen en weer gaande beweging maakt, maar die door de tussentijdse verplaatsingen voortdurend met het compensatie-element in aangrijping gehouden wordt.The movement means are preferably adapted to move the actuator after each step to the at least one compensation element. For example, use can be made of a compact actuator which only makes a limited reciprocating movement, but which is constantly held in engagement with the compensation element by the intermediate movements.

Daartoe kunnen de bewegingsmiddelen met voordeel een verplaatsingsorgaan omvatten, dat na elke stap een slag 15 maakt in de richting van het compensatie-element.To that end, the movement means can advantageously comprise a displacement member which makes a stroke in the direction of the compensation element after each step.

Een constructief eenvoudige en compacte uitvoering wordt dan bereikt, wanneer het verplaatsingsorgaan wigvormig is en verplaatsbaar is langs een hellend vlak waarvan de hellingshoek zodanig is dat het verplaatsingsorgaan 20 zelfremmend is.A constructionally simple and compact embodiment is then achieved when the displacement member is wedge-shaped and is displaceable along an inclined plane whose angle of inclination is such that the displacement member 20 is self-braking.

Bij voorkeur is het verplaatsingsorgaan voorgespannen naar een relatief ver van het compensatie-element verwijderde ruststand. Zo wordt het compensatie-element in de ruststand niet belast.The displacement member is preferably biased to a rest position relatively far away from the compensation element. Thus, the compensation element is not loaded in the rest position.

25 Bij een eerste variant van de inrichting is het ten minste ene compensatie-element langs of in ten minste één van de balken aangebracht en grijpt daarop aan, terwijl de bewegingsmiddelen ingericht zijn om het compensatie-element naar of van de ten minste ene balk te bewegen. Deze 30 variant is geschikt voor lokale correctie van afwijkingen.In a first variant of the device, the at least one compensation element is arranged along or in at least one of the beams and engages on it, while the moving means are adapted to move the compensation element to or from the at least one beam. to move. This variant is suitable for local correction of deviations.

Bij een alternatieve variant van de inrichting is in een frame van de pers ten minste één plaatselijk verzwakt deel gevormd en is het ten minste ene compensatie-element 10 ter plaatse van het verzwakte framedeel aangebracht, terwijl de bewegingsmiddelen ingericht zijn om het compensatie-element te bewegen teneinde de stijfheid en/of de mate van vervorming van het verzwakte framedeel aan te passen.In an alternative variant of the device, at least one locally weakened part is formed in a frame of the press and the at least one compensation element 10 is arranged at the location of the weakened frame part, while the moving means are adapted to fit the compensation element. to adjust the stiffness and / or the degree of distortion of the weakened frame portion.

5 Wanneer de inrichting is voorzien van een aantal compensatie-elementen en een daarmee overeenkomend aantal actuatoren, kunnen willekeurige afwijkingen langs de balken gecompenseerd worden. Zo kunnen ook afwijkingen gecorrigeerd worden die optreden tijdens "stage bending", het uitvoeren 10 van meerdere buigingen van eenzelfde product naast elkaar op de pers.When the device is provided with a number of compensation elements and a corresponding number of actuators, random deviations along the beams can be compensated. For example, it is also possible to correct deviations that occur during "stage bending", performing multiple bends of the same product next to each other on the press.

Voor een optimale werking vertoont de inrichting dan ook een met het aantal compensatie-elementen overeenkomend aantal blokkeringsorganen en/of 15 verplaatsingsorganen.For optimum operation, the device therefore has a number of blocking members and / or displacement members corresponding to the number of compensation elements.

De uitvinding wordt nu toegelicht aan de hand van een aantal voorbeelden, waarbij verwezen wordt naar de bij gevoegde tekeningen, waarin overeenkomstige onderdelen aangeduid zijn met dezelfde verwijzingscijfers, en waarin: 20 Fig. 1 een schematisch zijaanzicht is van een kantpers met een bovenbalk en een onderbalk,The invention is now elucidated on the basis of a number of examples, wherein reference is made to the accompanying drawings, in which corresponding parts are designated with the same reference numerals, and in which: 1 is a schematic side view of a press brake with an upper beam and a lower beam,

Fig. 2 een schematisch vooraanzicht is van de kantpers van fig. 1,FIG. 2 is a schematic front view of the press brake of FIG. 1,

Fig. 3 een perspectivisch aanzicht is van een 25 werkstuk dat in de kantpers van fig. 1 en 2 gebogen is en afwijkingen vertoont,FIG. 3 is a perspective view of a workpiece bent in the press brake of FIGS. 1 and 2 and showing deviations,

Fig. 4 een schematische weergave is van de belangrijkste onderdelen van een eerste uitvoeringsvorm van de compensatie-inrichting volgens de uitvinding, 30 Fig. 5 een schematische weergave is van de belangrijkste onderdelen van een tweede uitvoeringsvorm van de inrichting, 11FIG. 4 is a schematic representation of the most important parts of a first embodiment of the compensation device according to the invention, FIG. 5 is a schematic representation of the most important parts of a second embodiment of the device, 11

Fig. 6 een met fig. 2 overeenkomend aanzicht is van de kantpers op grotere schaal, waarin een te vervormen werkstuk is getoond en de compensatie-inrichting is weergegeven, 5 Fig. 7 een met fig. 5 overeenkomend aanzicht toont van een derde uitvoeringsvorm van de compensatie-inrichting, waarbij de actuator en het compensatie-element als een geheel zijn gevormd,FIG. 6 is a view similar to FIG. 2 of the press brake on a larger scale, showing a workpiece to be deformed and the compensation device shown, FIG. 7 shows a view corresponding with fig. 5 of a third embodiment of the compensation device, wherein the actuator and the compensation element are formed as a whole,

Fig. 8 een doorsnede is volgens de lijn VIII-VIIIFIG. 8 is a section along the line VIII-VIII

10 in fig. 7,10 in FIG. 7,

Fig. 9 en fig. 10 met fig. 8 overeenkomende doorsnedeaanzichten zijn van een vierde en vijfde uitvoeringsvorm van de compensatie-inrichting volgens de uitvinding, 15 Fig. 11 een doorsnede toont door een plaatselijk verzwakte onderbalk van een kantpers met daarin de vijfde uitvoeringsvorm van de compensatie-inrichting, enFIG. Fig. 9 and Fig. 10 are sectional views corresponding to Fig. 8 of a fourth and fifth embodiment of the compensation device according to the invention, Figs. 11 shows a section through a locally weakened bottom beam of a press brake containing the fifth embodiment of the compensation device, and

Fig. 12 een vooraanzicht is van een andere kantpers met plaatselijk verzwakte onderbalk en de 20 compensatie-inrichting volgens Fig. 10 en 11.FIG. 12 is a front view of another press brake with locally weakened bottom beam and the compensation device of FIG. 10 and 11.

Een pers 1 voor het vervormend bewerken, met name buigen van een werkstuk 11, omvat een frame 2 met een onderbalk 4 en een bovenbalk 3 (fig. 1, 2). De onderbalk 4 draagt een onderste lijst of gereedschaphouder 5, waarop een 25 ondermatrijs 6 bevestigd is, die een V-vormige uitsparing 14 bepaalt. De bovenbalk 3 draagt een bovenste lijst of gereedschaphouder 7, waarin een bovenmatrijs of buiggereedschap 8 bevestigd is. De bovenbalk 3 is naar de onderbalk 4 beweegbaar door middel van twee hydraulische 30 zuiger/cilindercombinaties 9 nabij de beide uiteinden van de pers 1. Daarbij is de bovenbalk 3 beweegbaar langs een geleiding 10. Een punt 13 van het bovenste gereedschap 8 is ingericht om in de uitsparing 14 van de ondermatrijs 6 12 gedrukt te worden wanneer de bovenbalk 3 naar de onderbalk 4 bewogen wordt, waardoor het werkstuk 11 over een buiglijn 12 wordt gebogen (fig. 3).A press 1 for deforming machining, in particular bending a workpiece 11, comprises a frame 2 with a bottom beam 4 and a top beam 3 (Figs. 1, 2). The lower beam 4 carries a lower frame or tool holder 5, on which a lower mold 6 is fixed, which defines a V-shaped recess 14. The upper beam 3 carries an upper frame or tool holder 7, in which an upper mold or bending tool 8 is mounted. The upper beam 3 is movable towards the lower beam 4 by means of two hydraulic piston / cylinder combinations 9 near the two ends of the press 1. The upper beam 3 is then movable along a guide 10. A point 13 of the upper tool 8 is arranged to to be pressed into the recess 14 of the lower die 6 12 when the upper beam 3 is moved to the lower beam 4, whereby the workpiece 11 is bent over a bending line 12 (Fig. 3).

Als gevolg van allerlei effecten, waaronder 5 doorbuiging van de bovenbalk 3 en (in mindere mate) de onderbalk 4, zal de vervorming of buiging van het werkstuk 11 niet altijd helemaal gelijkmatig zijn. In de praktijk zullen de bovenbalk 3 en de onderbalk 4 in het midden enigszins bol naar boven, resp. naar beneden staan 10 (schematisch aangeduid met de stippellijnen VB en V0 in fig. 2), waardoor de punt 13 van het bovenste gereedschap 8 daar minder ver in de uitsparing 14 van de ondermatrijs 6 dringt. Dit heeft tot gevolg dat het midden van het werkstuk 11 minder ver gebogen zal worden dan de uiteinden daarvan, 15 zodat de buighoek a2 daar groter zal zijn dan de buighoeken al en a3 aan de einden (fig. 3).As a result of all kinds of effects, including bending of the upper beam 3 and (to a lesser extent) the lower beam 4, the deformation or bending of the workpiece 11 will not always be completely uniform. In practice, the upper beam 3 and the lower beam 4 in the center will be slightly convex upwards, respectively. downwards (schematically indicated by the dotted lines VB and V0 in Fig. 2), as a result of which the tip 13 of the upper tool 8 penetrates the recess 14 of the lower die 6 less there. This has the consequence that the center of the workpiece 11 will be bent less far than the ends thereof, so that the bending angle a2 there will be larger than the bending angles a1 and a3 at the ends (fig. 3).

Om deze afwijking te corrigeren is de pers 1 voorzien van een compensatie-inrichting 15. In het getoonde voorbeeld is de inrichting 15 zo compact dat deze opgenomen 20 is in de onderste gereedschaphouder 5, maar de compensatie-inrichting 15 zou ook in de onderbalk 4 of tussen de onderbalk 4 en de onderste gereedschaphouder 5 aangebracht kunnen zijn. Ook boven het werkstuk 11 zou een dergelijke compensatie-inrichting 15 in de pers 1 aangebracht kunnen 25 zijn, bijvoorbeeld in de bovenbalk 3, in de bovenste gereedschaphouder 7 of tussen de bovenbalk 3 en zijn gereedschapshouder 7.To correct this deviation, the press 1 is provided with a compensation device 15. In the example shown, the device 15 is so compact that it is accommodated in the lower tool holder 5, but the compensation device 15 would also be in the lower beam 4. or can be arranged between the lower beam 4 and the lower tool holder 5. Such a compensation device 15 could also be arranged above the workpiece 11 in the press 1, for example in the upper beam 3, in the upper tool holder 7 or between the upper beam 3 and its tool holder 7.

In het getoonde voorbeeld omvat de compensatie-inrichting 15 een rij compensatie-elementen 16, die naast 30 elkaar geplaatst zijn in lengterichting van de onderbalk 4 (fig. 6). Daarnaast omvat de compensatie-inrichting 15 (elektro-)mechanische bewegingsmiddelen waardoor de compensatie-elementen 16 naar of van het deel van de 13 onderbalk 4 bewogen worden waarvan de doorbuiging gecorrigeerd moet worden.In the example shown, the compensation device 15 comprises a row of compensation elements 16, which are placed side by side in the longitudinal direction of the lower beam 4 (Fig. 6). In addition, the compensation device 15 comprises (electro) mechanical movement means whereby the compensation elements 16 are moved to or from the part of the lower beam 4, the deflection of which must be corrected.

Bij de eerste uitvoeringsvorm van de inrichting 15 worden de compensatie-elementen 16 door de bewegingsmiddelen 5 tegen de onderzijde van de gereedschaphouder 5 in de onderbalk 4 gedrukt wanneer de pers 1 nog niet in gebruik is, en de onderbalk 4 dus nog niet belast is. De compensatie-elementen 16 worden daarbij tot voorbij de stand gedrukt, waarin zij een optimale compensatie bieden, dus een 10 overcompenserende stand. Wanneer de pers 1 wordt ingeschakeld en de bovenbalk 3 naar de onderbalk 4 wordt bewogen, geven de compensatie-elementen 16 gedoseerd mee, waarbij zij elk een eigen weerstandskracht op de gereedschaphouder 5 uitoefenen. De som van de perskracht 15 Fpress die wordt uitgeoefend door de bovenbalk 3 en het te vervormen werkstuk 11 en de weerstandskracht die wordt uitgeoefend door de compensatie-elementen 16 is zodanig, dat de onderbalk 4 de doorbuiging van de bovenbalk 3 volgt. Zo wordt gewaarborgd dat de indrukdiepte van het bovenste 20 gereedschap 8 in de ondermatrijs 6 - en daarmee ook de vervorming van het werkstuk 11 - over de gehele lengte van de pers 1 constant is.In the first embodiment of the device 15, the compensation elements 16 are pressed by the movement means 5 against the underside of the tool holder 5 in the lower beam 4 when the press 1 is not yet in use, and the lower beam 4 is therefore not yet loaded. The compensation elements 16 are thereby pushed beyond the position in which they offer an optimum compensation, i.e. an overcompensating position. When the press 1 is switched on and the upper beam 3 is moved to the lower beam 4, the compensating elements 16 give a metered dose, each of which exerts its own resistance force on the tool holder 5. The sum of the pressing force 15 Fpress exerted by the upper beam 3 and the work piece 11 to be deformed and the resistance force exerted by the compensation elements 16 is such that the lower beam 4 follows the deflection of the upper beam 3. This ensures that the impression depth of the upper tool 8 in the lower die 6 - and thus also the deformation of the workpiece 11 - is constant over the entire length of the press 1.

Bij deze uitvoeringsvorm omvatten de bewegingsmiddelen voor elk compensatie-element 16 een 25 actuator 17 en een overbrenging 18 (fig. 4). In het getoonde voorbeeld wordt de overbrenging 18 gevormd door een wig, die dwars op de belastingsrichting van de pers 1 beweegbaar is. Deze wig wordt tegengehouden door de actuator 17, die dwars op de belastingsrichting werkzaam is. De wig 18 vertoont een 30 hellend bovenvlak 20, dat samenwerkt met een eveneens hellend ondervlak 21 van het compensatie-element 16. De hoek (3 tussen de contactvlakken 20, 21 en de richting van de belasting FpreSs is hier zo gekozen, dat zijn complementaire 14 hoek y " de hellingshoek van het bovenvlak 20 - maar iets groter is dan de wrijvingshoek van de beide oppervlakken 20, 21. Zo is de wigvormige overbrenging 18 bijna zelfremmend, en hoeft de actuator 17 maar een geringe kracht Fact uit te 5 oefenen om het compensatie-element 16 af te remmen en tegen te houden. Een compacte en laagvermogende actuator 17, bijvoorbeeld een elektrische of elektromechanische actuator, is dus voldoende om de doorbuiging als gevolg, van de hoge perskracht FpreSs te compenseren. Overigens beweegt bij deze 10 uitvoering de wig 18 over een draagelement 19, dat in het getoonde voorbeeld eveneens wigvormig is. De wig 18 en het draagelement 19 vertonen hellende contactvlakken 22, 23.In this embodiment the movement means for each compensation element 16 comprise an actuator 17 and a transmission 18 (Fig. 4). In the example shown, the transmission 18 is formed by a wedge which is movable transversely to the loading direction of the press 1. This wedge is retained by the actuator 17, which acts transversely of the load direction. The wedge 18 has a sloping top surface 20 which cooperates with a likewise sloping bottom surface 21 of the compensation element 16. The angle (3 between the contact surfaces 20, 21 and the direction of the load FpreSs is here chosen such that its complementary 14 angle y "the angle of inclination of the upper surface 20 - but slightly greater than the angle of friction of the two surfaces 20, 21. Thus the wedge-shaped transmission 18 is almost self-braking, and the actuator 17 only needs to exert a small force of Fact to to brake and stop the compensation element 16. A compact and low-power actuator 17, for example an electric or electromechanical actuator, is therefore sufficient to compensate for the deflection due to the high pressing force FpreSs. the wedge 18 over a support element 19, which is also wedge-shaped in the example shown.The wedge 18 and the support element 19 have inclined contact surfaces 22, 23.

Deze vlakken 22, 23 zouden overigens ook horizontaal kunnen verlopen, zolang de contactvlakken 20, 21 hellen. Anderzijds 15 zouden deze vlakken 20, 21 horizontaal kunnen zijn, zolang de contactvlakken 22, 23 hellen als in het getoonde voorbeeld.These surfaces 22, 23 could otherwise also run horizontally, as long as the contact surfaces 20, 21 are inclined. On the other hand, these surfaces 20, 21 could be horizontal, as long as the contact surfaces 22, 23 are inclined as in the example shown.

Bij een tweede uitvoeringsvorm van de inrichting 15 worden de compensatie-elementen 16 juist in de richting 20 van de onderbalk 4 gedrukt wanneer de pers 1 werkzaam is en de volle belasting FpreSs daarop drukt. Dit aandrukken onder volle belasting vindt in kleine stappen plaats, waarbij na elke stap het compensatie-element 16 tijdelijk gefixeerd wordt. De stappen worden uitgevoerd door een heen en weer 25 beweegbare actuator 17, die met het compensatie-element 16 in aangrijping wordt gehouden door een verplaatsingsorgaan 26 (fig. 5).In a second embodiment of the device 15, the compensation elements 16 are pressed precisely in the direction 20 of the lower beam 4 when the press 1 is active and the full load FpreSs is pressed on it. This pressing under full load takes place in small steps, the compensation element 16 being temporarily fixed after each step. The steps are carried out by a reciprocating actuator 17, which is held in engagement with the compensation element 16 by a displacement member 26 (Fig. 5).

In het getoonde voorbeeld is de actuator 17 een piëzo-elektrische actuator, die met een relatief gering 30 stroomverbruik een aanzienlijke kracht kan opwekken over een relatief korte slaglengte. Om na elke slag van de piëzo-elektrische actuator 17 het compensatie-element 16 tijdelijk te fixeren zijn er aan weerszijden van de actuator 17 twee 15 ! blokkeringsorganen 24 aangebracht. Elk blokkeringsorgaan 24 vertoont een hellend bovenvlak 31 dat samenwerkt met een hellend ondervlak 32 van het compensatie-element 16. Er zijn middelen aanwezig (in het getoonde voorbeeld schematisch 5 weergegeven als drukveren 25) om de blokkeringsorganen 24 voor te spannen naar een bedrijfsstand waarin zij het compensatie-element 16 steunen en de actuator 17 ontlasten. In de praktijk zullen overigens de hellende vlakken 31, 32 een zodanige hoek met de belastingsrichting vertonen, dat de 10 blokkeringsorganen 24 zelfremmend zijn.In the example shown, the actuator 17 is a piezo-electric actuator, which can generate a considerable force over a relatively short stroke length with a relatively low current consumption. In order to temporarily fix the compensation element 16 after each stroke of the piezoelectric actuator 17, there are two on either side of the actuator 17! blocking members 24 are provided. Each blocking member 24 has a sloping upper surface 31 which cooperates with a sloping lower surface 32 of the compensation element 16. Means are present (shown schematically in the example shown as compression springs 25) for biasing the blocking members 24 to an operating position in which they support the compensation element 16 and relieve the actuator 17. Incidentally, in practice the inclined surfaces 31, 32 will have such an angle with the loading direction that the blocking members 24 are self-braking.

Deze (flauwe) hoek is te zien in fig. 7, waarin een variant getoond is waarbij het compensatie-element 16 één geheel vormt met de actuator 17, die rechtstreeks aangrijpt op de onderzijde van de onderste gereedschaphouder 15 5. In dit geval is die onderzijde geprofileerd uitgevoerd, met twee hellende vlakken 32 waarop de blokkeringsorganen 24 aangrijpen, en een horizontaal middendeel dat in aangrijping verkeert met de als compensatie-element fungerende actuator 17 .This (slight) angle can be seen in Fig. 7, in which a variant is shown in which the compensation element 16 is integral with the actuator 17, which directly engages the underside of the lower tool holder 15. In this case, this is the bottom is profiled, with two inclined surfaces 32 on which the blocking members 24 engage, and a horizontal middle part which is in engagement with the actuator 17 acting as compensation element.

20 De piëzo-elektrische actuator 17 beweegt zoals gezegd over een korte slaglengte heen en weer (in feite op en neer), en drukt daarbij - in de uitvoering van fig. 5 -telkens het compensatie-element 16 een klein stukje in de richting van de bovenbalk 3. In de uitvoering van fig. 7 en 25 8 drukt de actuator 17 bij elke slag tegen de onderzijde van de onderste gereedschaphouder 5 en brengt deze iets omhoog. Om ervoor te zorgen dat elke beweging van de actuator 17 vertaald wordt in een verplaatsing van het compensatie-element 16 of van de onderste gereedschaphouder 5 is van 30 belang dat de actuator 17 onder alle omstandigheden met het compensatie-element 16 of de gereedschaphouder 5 in contact blijft.The piezoelectric actuator 17, as stated, moves back and forth over a short stroke length (in fact up and down), and at the same time presses - in the embodiment of Fig. 5 - the compensation element 16 a little bit in the direction of the upper beam 3. In the embodiment of Figs. 7 and 8, the actuator 17 presses against the underside of the lower tool holder 5 with each stroke and raises it slightly. In order to ensure that every movement of the actuator 17 is translated into a displacement of the compensation element 16 or of the lower tool holder 5, it is important that the actuator 17 be in all circumstances with the compensation element 16 or the tool holder 5 in keep in touch.

1616

Daartoe is in het getoonde voorbeeld het verplaatsingsorgaan 26 voorzien, dat bestaat uit een bovenste deel 27 en een onderste deel 28. De beide delen 27, 28 zijn voorzien van samenwerkende hellende vlakken 29, 30, 5 zodat een horizontale beweging - beschouwd in het vlak van de tekening - van het onderste deel 28 leidt tot een verticale verplaatsing van het bovenste deel 27 en de actuator 17 (fig. 8). Wanneer de actuator 17 samenwerkt met een compensatie-element 16 (fig. 5) wordt dit dus omhoog 10 bewogen (waarbij "omhoog" staat voor een beweging in de richting van dè tegenover gelegen balk van de pers 1). Ook de hoek van de vlakken 29, 30 is zodanig gekozen dat het verplaatsingsorgaan 26 zelfremmend is en dus de actuator 17 telkens in een bepaalde stand vasthoudt. Het onderste deel 15 28 van het verplaatsingsorgaan 26 kan overigens zijn voorgespannen naar zijn neutrale of ruststand, waarin de actuator 17 zijn laagste stand inneemt en geen kracht uitoefent op het compensatie-element 16.For this purpose, in the example shown, the displacement member 26 is provided, which consists of an upper part 27 and a lower part 28. The two parts 27, 28 are provided with cooperating inclined surfaces 29, 30, 5 so that a horizontal movement - viewed in the plane of the drawing - of the lower part 28 leads to a vertical displacement of the upper part 27 and the actuator 17 (Fig. 8). Thus, when the actuator 17 cooperates with a compensation element 16 (Fig. 5), it is moved upwards (where "up" represents a movement in the direction of the opposite beam of the press 1). The angle of the surfaces 29, 30 is also chosen such that the displacement member 26 is self-braking and thus holds the actuator 17 in each case in a certain position. The lower part 28 of the displacement member 26 may otherwise be biased to its neutral or rest position, in which the actuator 17 assumes its lowest position and does not exert any force on the compensation element 16.

De beide delen 27, 28 van het verplaatsingsorgaan 20 26 worden ten opzichte van elkaar bewogen door middel van een aandrijving 33. Deze aandrijving 33 wordt in het getoonde voorbeeld gevormd door een zuiger 35, die in een cilinder 34 heen en weer beweegbaar is, en die met zijn zuigerstang bevestigd is aan het onderste deel 28. De 25 cilinder 34, die als pneumatische of hydraulische cilinder uitgevoerd kan zijn, vertoont aan weerszijden van de zuiger 35 aansluitingen 36, 37 voor de toe- of afvoer van perslucht of hydraulische vloeistof.The two parts 27, 28 of the displacement member 26 are moved relative to each other by means of a drive 33. In the example shown, this drive 33 is formed by a piston 35, which can be moved back and forth in a cylinder 34, and which is fixed with its piston rod to the lower part 28. The cylinder 34, which can be designed as a pneumatic or hydraulic cylinder, has connections 36, 37 on either side of the piston 35 for the supply or discharge of compressed air or hydraulic fluid.

Om de als compensatie-element fungerende actuator 30 16, 17 met een bepaalde gekozen kracht tegen de onderzijde van de onderste gereedschaphouder 5 te laten drukken wordt bij deze uitvoering dus telkens eerst het onderste deel 28 van het verplaatsingsorgaan 26 zover bewogen, dat het 17 bovenste deel 27 aangrijpt op de onderzijde van de actuator 17. Hierdoor grijpt de actuator 17 aan op de onderzijde van de gereedschaphouder 5. Vervolgens wordt de actuator 17 bekrachtigd, waardoor deze een kleine slag maakt en de 5 gereedschaphouder 5 plaatselijk omhoog drukt, in de richting van de tegenover gelegen balk 3 van de pers 1. Tijdens die slag bewegen de blokkeringsorganen 24 onder invloed van de voorspanning naar binnen, en ondersteunen zo de gereedschaphouder 5, die daardoor tijdelijk gefixeerd wordt 10 in zijn omhoog bewogen stand. Dan wordt de bekrachtiging van de actuator 17 opgeheven, waardoor deze terugzakt naar zijn ruststand, los van de gereedschaphouder 5. De zuiger 35 wordt dan naar rechts bewogen door fluïdum, in dit voorbeeld perslucht in de cilinder 34 te brengen via de aansluiting 15 37, en drukt ook het onderste deel 28 van het verplaatsingsorgaan 26 naar rechts. Zo wordt de actuator 17 omhoog gebracht tegen het ondervlak van de gereedschaphouder 5, waarna de actuator 17 weer bekrachtigd kan worden voor de volgende slag. Al deze bewegingen vinden plaats onder 20 invloed van een besturingssysteem, dat ingangssignalen ontvangt van een waarnemingssysteem. Dit waarnemingssysteem meet afwijkingen, bijvoorbeeld afwijkingen in het gebogen werkstuk, en stuurt desbetreffende signalen naar het besturingssysteem, dat de actuatoren 17 aanstuurt om deze 25 afwijkingen tijdens het persen te corrigeren.In order to have the actuator 16, 17 acting as a compensating element press against the underside of the lower tool holder 5 with a certain selected force, the lower part 28 of the displacement member 26 is first moved in each case so that the upper 17 part 27 engages the underside of the actuator 17. As a result, the actuator 17 engages the underside of the tool holder 5. Subsequently, the actuator 17 is energized, whereby it makes a small stroke and pushes the tool holder 5 locally upwards, in the direction of the opposite beam 3 of the press 1. During that stroke the blocking members 24 move inwards under the influence of the bias, thus supporting the tool holder 5, which is thereby temporarily fixed in its raised position. The excitation of the actuator 17 is then canceled, as a result of which it drops back to its rest position, separate from the tool holder 5. The piston 35 is then moved to the right by introducing fluid, in this example compressed air into the cylinder 34 via the connection 37, and also presses the lower part 28 of the displacement member 26 to the right. The actuator 17 is thus raised against the bottom surface of the tool holder 5, after which the actuator 17 can be energized again for the next stroke. All these movements take place under the influence of a control system, which receives input signals from a detection system. This observation system measures deviations, for example deviations in the curved workpiece, and sends relevant signals to the control system, which controls the actuators 17 to correct these deviations during pressing.

Het aantal compensatie-elementen 16 en/of actuatoren 17 en hun slag is zodanig gekozen, dat de meest voorkomende afwijkingen kunnen worden gecompenseerd. De lengte van elk compensatie-element 16 of elke actuator 17 30 zou daartoe niet meer behoeven te zijn dan 200 mm, en liefst minder. Bij een lengte van 50 mm kunnen afwijkingen op flexibele wijze en zeer nauwkeurig worden gecompenseerd. De slag van de actuatoren 17 en/of compensatie-elementen 16 18 tijdens het persen, dus onder belasting, moet enkele tienden van een millimeter zijn. In de praktijk is een waarde van 0,3 mm goed bruikbaar gebleken. De totale slag van de compensatie-inrichting 5 kan in de orde van 2 mm bedragen.The number of compensation elements 16 and / or actuators 17 and their stroke is selected such that the most common deviations can be compensated. For this purpose, the length of each compensation element 16 or each actuator 17 should not be more than 200 mm, and preferably less. With a length of 50 mm, deviations can be compensated flexibly and very accurately. The stroke of the actuators 17 and / or compensation elements 16 18 during pressing, i.e. under load, must be a few tenths of a millimeter. A value of 0.3 mm has proven to be useful in practice. The total stroke of the compensation device 5 can be in the order of 2 mm.

5 De nauwkeurigheid van de verplaatsingen dient zo groot mogelijk te zijn. In de getoonde voorbeelden wordt gestreefd naar een nauwkeurigheid van 0,005 mm.5 The accuracy of the movements must be as high as possible. The examples shown aim for an accuracy of 0.005 mm.

Bij weer een andere uitvoering van de compensatie-inrichting 15 zijn de actuator 17 en het compensatie-element 10 16 opnieuw gescheiden uitgevoerd, en is daartussen een overbrengingselement 18 aangebracht (fig. 9), net als bij de eerste uitvoering. Bij deze uitvoering is overigens de actuator 17 wel ingericht om het compensatie-element 16 tijdens de vervormende bewerking, dus in de aanwezigheid van 15 de persdruk, stapsgewijs tegen de onderste gereedschaphouder 5 te drukken. De actuator 17 is hier in horizontale richting heen en weer beweegbaar, en drukt bij elke slag het overbrengingselement 18 iets naar rechts, waardoor het compensatie-element 16 als gevolg van de samenwerking van de 20 hellende contactvlakken 20, 21 iets omhoog wordt gedwongen, tegen de onderzijde van de gereedschaphouder 5.In yet another embodiment of the compensation device 15, the actuator 17 and the compensation element 16 are again made separately, and a transmission element 18 is arranged between them (Fig. 9), just like in the first embodiment. In this embodiment, the actuator 17 is otherwise adapted to press the compensation element 16 during the deforming operation, i.e. in the presence of the pressing pressure, stepwise against the lower tool holder 5. The actuator 17 is movable back and forth in the horizontal direction here, and presses the transmission element 18 slightly to the right with each stroke, so that the compensation element 16 is forced upwards slightly as a result of the cooperation of the inclined contact surfaces 20, 21 the bottom of the tool holder 5.

Het verplaatsingsorgaan 26 wordt in dit voorbeeld gevormd door twee in verticale richting onbeweeglijke wiggen 27, waartussen een centrale wig 28 omhoog en omlaag 25 beweegbaar is. De rechter wig 27 is in horizontale richting beweegbaar onder invloed van de verticale beweging van de centrale wig 28, en houdt zo de actuator 17 in aangrijping met het overbrengingselement 18. De aandrijving 33 die de centrale wig 28 omhoog en omlaag beweegt wordt wederom 30 gevormd door een (pneumatische) zuiger/cilinder-combinatie 34, 35, die in dit geval eveneens verticaal gericht is.In this example, the displacement member 26 is formed by two wedges 27 which are immobile in the vertical direction, between which a central wedge 28 can be moved up and down. The right wedge 27 is movable in the horizontal direction under the influence of the vertical movement of the central wedge 28, and thus keeps the actuator 17 in engagement with the transmission element 18. The drive 33 which raises and lowers the central wedge 28 is again formed by a (pneumatic) piston / cylinder combination 34, 35, which in this case is also oriented vertically.

De blokkering aan het eind van elke slag van de actuator 17 wordt in dit voorbeeld verzorgd door de 19 contactvlakken 20,21, waarvan de hellingshoek zo klein gekozen is dat deze zelfremmend zijn. Verder is bij deze uitvoering een tweede zuiger/cilinder-combinatie aanwezig, die wederom pneumatisch of hydraulisch uitgevoerd kan zijn.In this example, the blocking at the end of each stroke of the actuator 17 is provided by the 19 contact surfaces 20, 21, the angle of inclination of which is chosen so small that they are self-braking. Furthermore, a second piston / cylinder combination is present in this embodiment, which can again be pneumatic or hydraulic.

5 De zuiger 39 van deze combinatie, die in de cilinder 38 verschuifbaar is, is met zijn zuigerstang 40 bevestigd aan het overbrengingselement 18. Bij elke slag van de actuator 17 beweegt de zuiger 39 mee met het overbrengingselement 18, waarbij fluïdum (lucht) uit de cilinder 38 geperst wordt.The piston 39 of this combination, which is slidable in the cylinder 38, is fixed with its piston rod 40 to the transmission element 18. With each stroke of the actuator 17, the piston 39 moves with the transmission element 18, whereby fluid (air) exits the cylinder 38 is pressed.

10 Aan het eind van een slag wordt via (hier niet getoonde) aansluitingen perslucht aan de cilinder 38 toegevoerd, waardoor de zuiger 39 en daarmee het overbrengingselement 18 naar hun ruststand teruggebracht worden (naar links in de tekening).At the end of a stroke, compressed air is supplied to the cylinder 38 via connections (not shown here), whereby the piston 39 and thereby the transfer element 18 are returned to their rest position (to the left in the drawing).

15 Een vijfde uitvoering van de compensatie- inrichting 15 is weer bedoeld om het compensatie-element 16 in onbelaste toestand naar een stand te bewegen waarin de verwachte vervorming van de gereedschaphouder 5 overmatig gecompenseerd wordt, en deze dan onder invloed van de 20 belasting tijdens de vervormende bewerking gecontroleerd te laten zakken. Daarbij zorgt de actuator 17 voor de benodigde weerstandskracht, zodat een nauwkeurig bepaalde eindstand kan worden bereikt. Ook hier zorgt het overbrengingselement 18 er weer voor dat de actuator 17 slechts een relatief 25 kleine weerstandskracht hoeft op te wekken. Voor de tussentijdse blokkering wordt weer gebruik gemaakt van het feit dat de contactvlakken 20, 21 tussen het compensatie-element 16 en het overbrengingselement 18 zelfremmend zijn. De beweging van het compensatie-element 16 naar de 30 overcompenserende stand wanneer de kantpers nog niet werkzaam is wordt verzorgd door de - pneumatische of hydraulische - zuiger/cilinder-combinatie 38, 39, die het overbrengingselement 18 naar links en daarmee het 20 compensatie-element 16 omhoog drukt. Wanneer de kantpers werkzaam is en de gereedschaphouder 5 wordt belast, wordt door het bekrachtigen van de actuator 17 het overbrengingselement 18 over een kleine afstand verplaatst 5 in de richting waarin het compensatie-element 16 ontlast wordt, hier dus naar rechts. Het compensatie-element 16 zakt dan iets onder invloed van de belasting op de kantpers, en komt weer tot stilstand door het zelfremmende contact tussen de vlakken 20, 21. Vervolgens wordt de bekrachtiging van de 10 actuator 17 genomen, waardoor deze naar zijn uitgangsstand terugkeert. Vandaar wordt de actuator 17 door het verplaatsingsorgaan 26 weer tegen het overbrengingselement 18 gedrukt.A fifth embodiment of the compensation device 15 is again intended to move the compensation element 16 in a non-loaded state to a position in which the expected deformation of the tool holder 5 is excessively compensated for, and then under the influence of the load during the loading. lower the deforming operation in a controlled manner. The actuator 17 thereby provides the required resistance force, so that an accurately determined end position can be achieved. Here too, the transmission element 18 ensures that the actuator 17 only has to generate a relatively small resistance force. For the interim blocking, use is again made of the fact that the contact surfaces 20, 21 between the compensation element 16 and the transmission element 18 are self-braking. The movement of the compensation element 16 to the overcompensating position when the press brake is not yet active is provided by the - pneumatic or hydraulic - piston / cylinder combination 38, 39, which moves the transfer element 18 to the left and therefore the compensation element. element 16 upwards. When the press brake is active and the tool holder 5 is loaded, actuating the actuator 17 moves the transmission element 18 over a small distance in the direction in which the compensation element 16 is relieved, thus to the right here. The compensation element 16 then drops slightly under the influence of the load on the press brake, and comes to a standstill again by the self-braking contact between the surfaces 20, 21. Then the excitation of the actuator 17 is taken, whereby it returns to its starting position . Hence, the actuator 17 is pressed against the transmission element 18 again by the displacement member 26.

Zoals gezegd zijn bij de vierde en vijfde 15 uitvoeringsvormen de hoeken van de contactvlakken 20, 21 tussen het compensatie-element 16 en het overbrengingselement 18 enerzijds en de hoeken van de wigvormige delen 27, 28 van het verplaatsingsorgaan 26 anderzijds zodanig gekozen, dat de compensatie-inrichting 15 20 nagenoeg of zelfs geheel zelfremmend is. Zo zullen slechts relatief geringe belastingen werken op de verschillende onderdelen van de compensatie-inrichting 15, die daardoor relatief compact uitgevoerd kan worden.As stated, in the fourth and fifth embodiments, the angles of the contact surfaces 20, 21 between the compensation element 16 and the transmission element 18 on the one hand and the angles of the wedge-shaped parts 27, 28 of the displacement member 26 on the other are chosen such that the compensation device 15 is virtually or even completely self-braking. For example, only relatively small loads will work on the various components of the compensation device 15, which can therefore be of relatively compact design.

Door de compacte opbouw en het lage benodigde 25 vermogen van de actuatoren is de compensatie-inrichting volgens de uitvinding zeer geschikt om achteraf ingebouwd te worden in een bestaande pers ("retrofit"). De inrichting 15 kan zoals gezegd opgenomen zijn in of direct onder de onderste gereedschaphouder 5.Due to the compact construction and the low power requirement of the actuators, the compensation device according to the invention is very suitable for retrofitting into an existing press ("retrofit"). The device 15 can, as stated, be accommodated in or directly below the lower tool holder 5.

30 Het is echter ook denkbaar dat een aantal compensatie-inrichtingen 15 opgenomen worden in het frame van de kantpers 1. In fig. 11 is te zien hoe de onderbalk 4 van de kantpers 1 plaatselijk verzwakt is doordat daarin 21 uitsparingen 41 gevormd zijn. Ter plaatse van deze lokale verzwakkingen zijn compensatie-inrichtingen 15 aangebracht, die elk werkzaam verbonden zijn tussen twee tegenovergelegen randen van de uitsparing 41. Door het bedienen van de 5 compensatie-inrichtingen 15 kan de stijfheid van de onderbalk 4 ter plaatse van de uitsparingen 41 naar wens worden ingesteld, waarmee de vervorming van de onderbalk 4 en dus ook de vervorming van de daardoor gedragen gereedschaphouder 5 en ondermatrijs 6 kan worden aangepast. 10 Zo kunnen afwijkingen worden gecompenseerd zonder dat daartoe rechtstreeks contact tussen de compensatie-inrichtingen 15 en de gereedschaphouder 5 nodig is. Doordat in de onderbalk 4 voldoende ruimte beschikbaar is, kunnen de compensatie-inrichtingen 15 bij deze uitvoering groter en 15 robuuster uitgevoerd worden. Verder kunnen de compensatie- inrichtingen 15 verschuifbaar volgens de pijlen Si, S2, S3 in de uitsparingen 41 zijn aangebracht. Daardoor wordt het aantal mogelijkheden om waargenomen afwijkingen te compenseren nog verder uitgebreid, aangezien elke 20 compensatie-inrichting 15 voorafgaand aan of tijdens een persbewerking naar een gewenste positie kan worden bewogen, om daar de stijfheid of mate van vervorming van het frame aan te passen.However, it is also conceivable that a number of compensating devices 15 are included in the frame of the press brake 1. Fig. 11 shows how the bottom beam 4 of the press brake 1 is locally weakened because 21 recesses 41 are formed therein. At these local weakenings there are provided compensation devices 15, each of which is operatively connected between two opposite edges of the recess 41. By operating the compensation devices 15, the rigidity of the lower beam 4 at the location of the recesses 41 can be adjusted as desired, with which the deformation of the bottom beam 4 and therefore also the deformation of the tool holder 5 and bottom mold 6 carried thereby can be adjusted. Deviations can thus be compensated without the need for direct contact between the compensation devices 15 and the tool holder 5. Because sufficient space is available in the bottom beam 4, the compensation devices 15 in this embodiment can be made larger and more robust. Furthermore, the compensation devices 15 can be slidably arranged in the recesses 41 in the direction of the arrows S1, S2, S3. As a result, the number of possibilities for compensating for observed deviations is further expanded, since each compensation device 15 can be moved to a desired position prior to or during a pressing operation, in order to adjust the stiffness or degree of deformation of the frame there.

Bij een andere kantpers 1 zijn in de beide zijden 25 van de onderbalk 4 uitsparingen 41 gevormd, waardoor de buigzaamheid van de onderbalk 4 nabij zijn einden groter is dan in het midden (fig. 12). In elk van deze uitsparingen 41 is tussen de randen 42, 43 daarvan een compensatie-inrichting 15 aangebracht. Ook deze compensatie-inrichtingen 30 15 kunnen weer in het frame verschuifbaar zijn, ditmaal volgens de pijlen S4 en S5. Overigens is het ook denkbaar dat deze beide uitvoeringen gecombineerd worden tot een 22 onderbalk 4 met uitsparingen 41 in zowel de zijranden als in het centrale deel.With another press brake 1, recesses 41 are formed in the two sides 25 of the bottom beam 4, so that the flexibility of the bottom beam 4 near its ends is greater than in the middle (Fig. 12). In each of these recesses 41 a compensation device 15 is arranged between the edges 42, 43 thereof. These compensation devices can also be slidable again in the frame, this time according to arrows S4 and S5. Incidentally, it is also conceivable that these two embodiments are combined into a lower beam 4 with recesses 41 in both the side edges and in the central part.

Hoewel de uitvinding hiervoor is toegelicht aan de hand van een voorbeeld, is deze daartoe niet beperkt. Zo 5 kunnen de afmetingen en vorm van de compensatie-elementen op velerlei wijze worden gevarieerd. Ook kunnen andere actuatoren en andere overbrengingen, blokkeringsorganen en/of verplaatsingsorganen worden toegepast dan hier getoond en beschreven. Zo kunnen bijvoorbeeld de rechte vlakken van 10 de verschillende wigvormige elementen vervangen worden door gekromde vlakken. In plaats van een lineaire beweging van de compensatie-elementen zouden ook roterende bewegingen, bijvoorbeeld een schroefbeweging dekbaar zijn. Ter vervanging van de blokkeringsorganen zou dan de schroefdraad 15 zelfremmend uitgevoerd kunnen zijn. Ook de plaatsing van de compensatie-inrichtingen kan worden aangepast. Naast of in plaats van compensatie-inrichtingen in de onderbalk zouden er ook soortgelijke inrichtingen in de bovenbalk opgenomen kunnen zijn. De plaatsing van de compensatie-inrichtingen in 20 de onder- of bovenbalk kan bijvoorbeeld samenhangen met de aard van de pers, die een stationaire onderbalk en een beweegbare bovenbalk ("down stroker") kan hebben, of juist een stationaire bovenbalk en een beweegbare onderbalk ("up stroker").Although the invention has been explained above with reference to an example, it is not limited thereto. The dimensions and shape of the compensation elements can thus be varied in many ways. Other actuators and other transmissions, blocking members and / or displacement members can also be used than shown and described here. For example, the straight surfaces of the different wedge-shaped elements can be replaced by curved surfaces. Instead of a linear movement of the compensation elements, rotating movements, for example a screw movement, would also be coverable. To replace the blocking members, the thread 15 could then be self-locking. The placement of the compensation devices can also be adjusted. In addition to or instead of compensation devices in the lower beam, similar devices could also be included in the upper beam. The placement of the compensation devices in the lower or upper beam may, for example, be related to the nature of the press, which may have a stationary lower beam and a movable upper beam ("down stroker"), or just a stationary upper beam and a movable lower beam. ("up stroker").

25 De omvang van' de uitvinding wordt dan ook uitsluitend bepaald door de nu volgende conclusies.The scope of the invention is therefore solely determined by the following claims.

20068542006854

Claims

Method for compensating for deviations in a deforming operation between two beams of a press, comprising: - arranging at least one compensating element in a suitable chosen location in the press, - observing the deviations, and - moving the at least one compensation element with respect to the beams during the deforming operation by (electro) mechanical means, such that the observed deviations are at least substantially compensated, wherein the compensation takes place in the direction of the deforming operation . 15

2. Method as claimed in claim 1, characterized in that the at least one compensating element is moved to an overcompensating position prior to the deforming operation and is pushed away from its overcompensating position by the load on the beam during the operation, wherein the compensation element exerts an adjustable resistance force on surrounding parts of the press.

3. Method as claimed in claim 2, characterized in that the resistive force is exerted by an actuator connected to the compensation element, in particular a piezo-electric actuator.

4. Method as claimed in claim 1, characterized in that the at least one compensating element is pushed stepwise during the deforming operation to a position compensating for the observed deviations. 2006854

Method according to claim 4, characterized in that the at least one compensation element is temporarily fixed after each step.

Method according to claim 4 or 5, not characterized in that the at least one compensation element is pressed to the compensating position by an actuator, in particular a piezoelectric actuator.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one compensation element is arranged along or in at least one of the beams and engages thereon, and the compensation element during the deforming operation to or from the at least one beam is moved. 15

8. Method as claimed in any of the claims 1 to 5, characterized in that at least one locally weakened part is formed in a frame of the press and the at least one compensation element is arranged at the location of the weakened frame part, and the The compensation element is moved during the deforming operation such that the stiffness and / or degree of deformation of the weakened frame part is thereby adjusted.

9. Device for compensating for deviations in a deforming operation between two beams of a press, comprising at least one compensation element arranged in a suitably selected location in the press, means for detecting the deviations during the deforming operation, ( electro-mechanical means for moving the at least one compensating element relative to the beams during the deforming operation such that observed deviations are substantially compensated for in the direction of the deforming operation, and means for driving the movement equipment.

Device as claimed in claim 9, characterized in that the at least one compensation element is adapted to be moved to an over-compensating position in the unloaded state and to be pushed out of its over-compensating position by a load on the beam, and the moving means are adapted to exert an adjustable resistance force on surrounding parts of the press.

11. Device as claimed in claim 10, characterized in that the movement means comprise an actuator which is connected to the at least one compensation element and which exerts the resistive force.

12. Device as claimed in claim 9, characterized in that the moving means are adapted to push the at least one compensation element during the deforming operation stepwise to a position compensating for the observed deviations.

13. Device as claimed in claim 12, characterized in that the moving means comprise a reciprocating actuator for the at least one compensation element.

Device as claimed in claim 11 or 13, characterized in that the movement means comprise a transmission placed between the compensation element 30 and the actuator.

Device as claimed in claim 14, characterized in that the transmission with the compensation element determines a contact surface which is at an angle with respect to the loading direction and the actuator acts on the transmission substantially transversely of the loading direction.

Device as claimed in claim 15, characterized in that the angle of the contact surface with respect to the loading direction substantially corresponds to the complement of the friction angle thereof.

Device according to one of claims 11 to 16, characterized in that the actuator is an electric actuator, in particular a piezoelectric actuator.

Device as claimed in claim 12 or 13, characterized in that That the movement means are adapted for temporarily fixing the at least one compensation element after each step.

19. Device as claimed in claim 18, characterized in that the moving means comprise a blocking member which engages the compensation element after each step.

20. Device as claimed in claim 19, characterized in that the blocking member with the compensation element determines a contact surface which is at such an angle with respect to the direction of movement thereof that the blocking member is self-locking.

21. Device as claimed in claim 19 or 20, characterized in that the blocking member is movable substantially transversely to the direction of movement of the compensation element and is prestressed to a position engaging the compensation element.

22. Device as claimed in claim 12 or 13, characterized in that the movement means are adapted to move the actuator after each step to the compensation element.

23. Device as claimed in claim 22, characterized in that the moving means comprise a displacement member which makes a stroke in the direction of the compensation element after each step.

24. Device as claimed in claim 23, characterized in that the displacement member is wedge-shaped and is displaceable along an inclined surface whose angle of inclination is such that the displacement member is self-braking.

25. Device as claimed in claim 23 or 24, characterized in that the displacement member is biased to a rest position relatively far removed from the compensation element.

26. Device as claimed in any of the claims 9 to 25, characterized in that the at least one compensation element is arranged along or in at least one of the beams and engages thereon, and the movement means are adapted to move the compensation element towards or moving from the at least one beam.

27. Device as claimed in any of the claims 9 to 25, characterized in that at least one locally weakened part is formed in a frame of the press and the at least one compensation element is arranged at the location of the weakened frame part, and the movement means are adapted to move the compensation element in order to adjust the stiffness and / or degree of deformation of the weakened frame part.

Device according to one of claims 9 to 27, characterized by a number of compensation elements and a corresponding number of actuators.

29. Device as claimed in claim 19 or 23 in combination with claim 28, characterized by a number of blocking members and / or displacement members corresponding to the number of compensation elements. 2006854