DE3801466A1 - Adjusting device for a universal rolling stand, particularly a finishing stand, in a universal compact rolling-stand group - Google Patents
Adjusting device for a universal rolling stand, particularly a finishing stand, in a universal compact rolling-stand groupInfo
- Publication number
- DE3801466A1 DE3801466A1 DE3801466A DE3801466A DE3801466A1 DE 3801466 A1 DE3801466 A1 DE 3801466A1 DE 3801466 A DE3801466 A DE 3801466A DE 3801466 A DE3801466 A DE 3801466A DE 3801466 A1 DE3801466 A1 DE 3801466A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- hydraulic
- rolling
- adjustments
- stand
- universal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 4
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 claims description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 13
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract 1
- 238000000418 atomic force spectrum Methods 0.000 description 3
- SGTNSNPWRIOYBX-UHFFFAOYSA-N 2-(3,4-dimethoxyphenyl)-5-{[2-(3,4-dimethoxyphenyl)ethyl](methyl)amino}-2-(propan-2-yl)pentanenitrile Chemical compound C1=C(OC)C(OC)=CC=C1CCN(C)CCCC(C#N)(C(C)C)C1=CC=C(OC)C(OC)=C1 SGTNSNPWRIOYBX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 101100210287 Drosophila melanogaster wech gene Proteins 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
- B21B38/105—Calibrating or presetting roll-gap
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/08—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel
- B21B1/12—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel in a continuous process, i.e. without reversing stands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/08—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with differently-directed roll axes, e.g. for the so-called "universal" rolling process
- B21B13/10—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with differently-directed roll axes, e.g. for the so-called "universal" rolling process all axes being arranged in one plane
- B21B2013/106—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with differently-directed roll axes, e.g. for the so-called "universal" rolling process all axes being arranged in one plane for sections, e.g. beams, rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/32—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Anstellvorrichtung für ein Uni versalwalzgerüst mit zwei hydraulischen Regelzylindern für mindestens eine Horizontalwalze, die meist die Oberwalze ist. Eine hydraulische Anstellung beider Horizontalwalzen ist zur Einhaltung der Walzachse empfehlenswert. Ferner ist als bekannt vorauszusetzen, daß hydraulisch geregelte Walzen mit einer elektromechanischen Grobanstellung kombiniert werden können, um den Regelhub in den Zylindern wegen der Kompres sibilität des Drucköls klein zu halten. Für den Schleppan trieb von Vertikalwalzen in Universalwalzgerüsten durch vorübergehendes Anpressen der Vertikalwalzen an die Stirn flächen der Horizontalwalzen, d.h. nicht für Regelzwecke, ist die Kombination von hydraulischen und elektromechani schen Anstellvorrichtungen ebenfalls bekannt (DE-AS 11 18 724). Die Erfindung behandelt das Einfahren von Universalwalzgerü sten, das nach dem Stande der Technik mit Hilfe von Probe stäben durchgeführt wird. Es ist zwar möglich, alle Anstell daten für die Stichpläne des zu walzenden Programms zu re produzieren, jedoch können diese von Stab zu Stab - bedingt durch Vorwalztoleranzen, Temperaturunterschiede und wech selnde Walzgutqualität - nicht berücksichtigt werden.The invention relates to an adjusting device for a Uni versalwalzgerüst with two hydraulic control cylinders for at least one horizontal roller, which is usually the top roller. Hydraulic adjustment of both horizontal rolls is recommended to maintain the roll axis. Furthermore, it is known as a prerequisite that hydraulically controlled rollers can be combined with an electromechanical rough adjustment in order to keep the control stroke in the cylinders small because of the compressibility of the pressure oil. For the towing drive of vertical rollers in universal rolling stands by temporarily pressing the vertical rollers on the end faces of the horizontal rollers, ie not for control purposes, the combination of hydraulic and electromechanical adjusting devices is also known (DE-AS 11 18 724). The invention deals with the retraction of Universalwalzgerü, which is carried out according to the prior art with the aid of test specimens. It is possible to install all Anstell data for the pass schedules of the produce to be rolled program to re, but these can range from rod to rod - due Vorwalztoleranzen, temperature differences and wech selnde Walzgutqualität - are not considered.
Es hat sich daher als notwendig erwiesen, das dem jeweiligen Stichplan entsprechende Kaliber eines Universalwalzgerüstes mittels eines Testlaufes mit einem oder mehreren Probestäben für den Fertigstich angenähert auf die während des jeweili gen Stiches wechselnden Parameter einzustellen bzw. die Kontrolle einer Kalibereinstellung durch einen Probestab durchzuführen.It has therefore proven to be necessary for each Pass schedule corresponding calibers of a universal rolling stand by means of a test run with one or more test sticks for the finish stitch approximated to that during the respective to adjust the changing parameter or the Check a caliber setting with a test stick perform.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen Weg zu wei sen, wie die Kalibereinstellung eines Universalwalzgerüstes, insbesondere als Fertiggerüst, ohne Testlauf und Probestab durchgeführt werden kann. Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung aus den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1. Die erfindungsgemäße Kombination von elektromechanischen Grobanstellungen mit hydraulischen Fein einstellungen in Verbindung mit der meß- und regeltechni schen Ausstattung der erfindungsgemäßen Anstellvorrichtung macht es möglich, nach einer stichplanabhängigen elektrome chanischen Grobeinstellung der Vertikalwalzen und mindestens einer Horizontalwalze die zugeordneten hydraulischen Fein einstellungen weggeregelt in Abhängigkeit von profil- und walzgutabhängigen veränderlichen hydraulischen Drücken bzw. Walzkräften zu fahren. Die Positions-Sollwerte der hydrauli schen Feinanstellung werden in Abhängigkeit von der Gerüst steifigkeit bzw. den Gerüst-Auffederungskennlinien und den gemessenen Walzkräften korrigiert. Die Position der hydrau lischen Feineinstellung wird mittels Positions-Weggebern erfaßt und hydraulisch auf neue Sollwerte geregelt. Es wird nicht nur das Problem der schnellen Kalibereinstellung eines Universalgerüstes ohne Testlauf mittel Probestab gelöst, sondern es wird darüber hinaus erreicht, daß die bisher mittels Probestab nur annähernd richtige Kalibereinstellung automatisch von Stab zu Stab verbessert wird. Auch werden die während des Walzen eines Stabes bisher nur pauschal erfaßten Walzkraftänderungen gezielt erfaßt und der Walz spalt kontinuierlich während des Stabdurchlaufes ausgere gelt, womit alle Nachteile eines ungeregelten Gerüstes ent fallen.The invention has for its object a way to white like the caliber setting of a universal roll stand, especially as a finishing stand, without a test run and test stick can be carried out. The solution to this problem exists according to the invention from the characterizing features of Claim 1. The combination of electromechanical coarse adjustments with hydraulic fine settings in connection with the measurement and control technology cal equipment of the adjusting device according to the invention makes it possible to use electrome based on a schedule chanical rough adjustment of the vertical rollers and at least the associated hydraulic fine settings regulated depending on profile and variable hydraulic pressures or Driving rolling forces. The position setpoints of the hydrauli fine adjustment depending on the scaffolding stiffness or the spring deflection characteristics and the corrected rolling forces corrected. The position of the hydrau The fine adjustment is made using position sensors recorded and hydraulically regulated to new setpoints. It will not just the problem of quickly setting a caliber Universal scaffold solved without test run by means of a test stick, it is also achieved that the previously only approximately correct caliber setting by means of a test stick is automatically improved from rod to rod. Be too so far only a flat rate during the rolling of a bar detected changes in rolling force and the rolling gap continuously extended during the rod pass applies, with all the disadvantages of an unregulated scaffolding fall.
Wenn die Erfindung an bei dem oder den Vorgerüsten einer Universal-Trägerstraße vorteilhaft anwendbar ist, ist sie vornehmlich für Fertiggerüste gedacht, und zwar zur repro duzierbaren, walzprogramm-abhängigen Kalibereinstellung nach dem Öffnen eines Fertigkalibers zum wirkungslosen Durchgang von Vorprofilen in einer Universal-Trägerstraße mit unmit telbar hinter einer Umkehr-Gerüstgruppe angeordnetem Fertig gerüst nach der DE-PS 25 34 647, in der dieses Problem als nicht ohne weiteres mit der modernen Regeltechnik lösbar angesprochen wurde. Indem diese Lösung gemäß der Erfindung gefunden wurde, erübrigt sich das seitliche Herausfahren des Universal-Fertiggerüstes mit unveränderter Kalibereinstel lung sowie das Zurückfahren in die Walzlinie mit der Folge, daß der Walzprozeß durch das Hin- und Herfahren bzw. Heben und Senken zeitlich nicht belastet wird, da lediglich die Walzen für die Vorstiche zu öffnen sind und für den Fertig stich reproduzierbar eingestellt werden (Patentansprüche 2 und 3).If the invention on the one or more pre-stands Universal carrier line is advantageously applicable, it is primarily intended for finished stands, namely for repro producible, rolling program-dependent caliber setting opening a finished caliber for an ineffective passage of pre-profiles in a universal carrier line with unmit Ready arranged behind a reversing scaffolding group scaffold according to DE-PS 25 34 647, in which this problem as not easily solvable with modern control technology was addressed. By making this solution according to the invention was found, there is no need to move the Universal finishing stand with unchanged caliber setting as well as the return to the rolling line with the result that the rolling process by moving back and forth or lifting and sinks is not time-consuming because only the Rollers for the pre-stitches are open and for the finish stitch can be set reproducibly (claims 2 and 3).
Zur Kalibereinstellung eines Universalwalzgerüstes mittels einer Anstellvorrichtung mit Regeleinrichtung gemäß der Erfindung dient zweckmäßig das im Patentanspruch 4 angegebe ne Arbeitsverfahren. Hiernach wird - mit anderen Worten - wie folgt vorgegangen:To set the caliber of a universal roll stand by means of an adjusting device with a control device according to the invention, the working method specified in claim 4 expediently serves. In other words , the procedure is as follows:
Bei Inbetriebnahme der Regelung und später in regelmäßigen Abständen zur Wartung der Regelung werden die Walzen mit der elektromechanischen Grobanstellung im Walzgerüst auf Walz spalt Null (roll kissing) oder mit Eichstücken auf einen definierten Walzspalt gefahren. Mittels der hydraulischen Feinanstellungen werden durch Druckerhöhungen in den An stellzylindern die im horizontalen sowie vertikalen Kräfte verlauf liegenden Gerüst- und Anstellteile mit einem Druck unter Druckspannung gesetzt, der einer mittleren theoretisch zu erwartenden Walzkraft stichplanmäßig entspricht.When commissioning the control and later in regular The maintenance of the control system is carried out at intervals electromechanical rough adjustment in the roll stand on roll gap zero (roll kissing) or with calibration pieces on one defined nip. By means of the hydraulic Fine adjustments are due to pressure increases in the An setting cylinders the horizontal as well as vertical forces existing scaffolding and adjustment parts with one pressure pressurized, theoretically a medium one corresponds to the expected rolling force as scheduled.
Der Einstellwert der elektromechanischen Grobanstellungen ist durch Weggeber reproduzierbar. Dieser Eichvorgang wird bei mehreren unterschiedlichen Drücken in den Feinanstellzy lindern wiederholt. Die sich daraus ergebenden unterschied lichen Positionswerte der Feineinstellungen ergeben die (horizontale und vertikale) Gerüst-Auffederungskennlinien, die elektronisch gespeichert werden. Die Positions-Sollwerte für die elektromechanischen Grobanstellungen werden entspre chend den jeweiligen Stichplänen für jeden Stichplan geson dert gespeichert. Die hydraulischen Drücke in den Anstellzy lindern der Feinanstellungen sind durch Druck- oder Walz kraftgeber reproduzierbar und werden entsprechend der voran gegangenen Eichung als Null-Wert gespeichert.The setting value of the coarse electromechanical settings can be reproduced by displacement sensors. This calibration process will at several different pressures in the fine adjustment cycles alleviate repeatedly. The resulting difference position values of the fine adjustments result in the (horizontal and vertical) frame spring characteristics, that are stored electronically. The position setpoints for the electromechanical coarse adjustments are corresponding according to the respective pass schedules for each pass schedule saved. The hydraulic pressures in the actuating cylinders alleviate the fine adjustments by printing or rolling force transducers are reproducible and are progressing accordingly calibration saved as a zero value.
Während des Walzens werden die walzkraftabhängigen Druckab weichungen vom Null-Wert in den hydraulischen Feinanstellun gen gemessen, und in Abhängigkeit von der zugeordneten Ge rüst-Kennlinie werden die Sollwerte für die Positionsrege lung der hydraulischen Feinanstellungen korrigiert, um pro fil- oder walzgutabhängige Änderungen der Gerüst-Auffederung zu kompensieren. Eine walzkraftabhängige hydraulische Wegre gelung für jede Walze sorgt dafür, daß die gewünschte und reproduzierbare Walzeneinstellung unabhängig von Walzkraft änderungen beibehalten wird.During rolling, the pressure dependent on the rolling force decreases deviations from zero in the hydraulic fine adjustment gen measured, and depending on the assigned Ge setup characteristic curve are the setpoints for the position rain corrected the hydraulic fine adjustments to pro Fil or rolling stock-dependent changes to the scaffold suspension to compensate. A hydraulic Wegre dependent on rolling force each roller ensures that the desired and reproducible roll setting regardless of rolling force changes are retained.
Bei Programmwechsel oder nach Einbau neuer Walzen werden die Anstell-Sollwerte der elektromechanischen Grobanstellungen entsprechend dem durchgeführten Walzenabschliff korrigiert.When changing programs or installing new rollers, the Setpoint values for the rough electromechanical adjustments corrected according to the roll grinding performed.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungs gegenstandes schematisch dargestellt, und zwar zeigenIn the drawing is an embodiment of the invention object schematically shown, namely show
Fig. 1 eine Universal-Trägerstraße zur Verdeutlichung der Anwendung einer Anstellvorrichtung gemäß der Erfindung, und Fig. 1 is a universal carrier line to illustrate the application of an adjusting device according to the invention, and
Fig. 2 die Walzen eines Universal-Walzgerüstes mit Teilen der Anstellvorrichtung. Fig. 2 shows the rolls of a universal roll stand with parts of the adjusting device.
Die in Fig. 1 dargestellte Universal-Trägerstraße besteht aus den beiden Universal-Walzgerüsten R und F sowie einem zwischen diesen Gerüsten angeordneten Stauchgerüst E. Die drei Walzgerüste sind in dichter Aufeinanderfolge angeordnet und bilden eine sogenannte Universal-Kompaktwalzgerüstgrup pe, die reversierend betrieben wird, wie durch den Doppel pfeil T angedeutet. Die Träger werden in dem Universalgerüst R und dem Stauchgerüst E aus einem Vorprofil in mehreren Reversierstichen ausgewalzt, bis in dem Universal-Fertig walzgerüst F als letztem Stich der Fertigstich ausgeführt wird. Bis zum Fertigstich ist das von den Walzen 1 bis 4 gebildete Fertigkaliber des Fertiggerüstes F zum wirkungslo sen Durchgang von Vorprofilen geöffnet. Die Anstellvorrich tung gemäß der Erfindung nach Fig. 2 ermöglicht es, die Walzen schnell auf das gewünschte Fertigkaliber einzustel len, ohne daß die Notwendigkeit besteht, die Einstelldaten für das Fertigkaliber mittels eines Testlaufes mit einem oder mehreren Probestäben zu ermitteln.The universal carrier train shown in FIG. 1 consists of the two universal rolling stands R and F and an upsetting stand E arranged between these stands. The three roll stands are arranged in close succession and form a so-called universal compact roll stand group, which is operated in a reversing manner, as indicated by the double arrow T. The beams are rolled out of a preliminary profile in several reversing passes in the universal stand R and the upsetting stand E until the final pass is carried out in the universal finishing stand F as the last pass. Until the final stitch, the finished caliber of the finishing stand F formed by the rollers 1 to 4 is open for the ineffective passage of preliminary profiles. The Anstellvorrich device according to the invention of FIG. 2 makes it possible to quickly set the rollers to the desired finished caliber without the need to determine the setting data for the finished caliber by means of a test run with one or more test bars.
In der schematischen Darstellung nach Fig. 2 erkennt man die beiden Horizontalwalzen 1 und 2 sowie die Vertikalwalzen 3 und 4 des Universal-Fertigwalzgerüstes F in Fig. 1. Die Walzenständer zur Aufnahme der von den Walzen ausgeübten Walzkräfte sind nicht dargestellt. Im Ausführungsbeispiel sind sowohl der oberen Horizontalwalze 1 als auch der Unter walze 2 je eine elektromechanische Grobanstellung 8 bzw. 9 zugeordnet, die durch Doppelpfeile symbolhaft angedeutet sind und in ihrer konstruktiven Ausbildung Stand der Technik sind. Dies trifft auch für die elektromechanischen Groban stellungen 10 und 11 für die Vertikalwalzen 3 und 4 zu. Die jeweilige Position der Horizontalwalzen 1, 2 wird durch Weggeber 12 bzw. 13 überwacht, die durch Skalen angedeutet sind. Die Position der Vertikalwalzen 3, 4 ist in gleicher Weise durch Weggeber 14 bzw. 15 überwacht. In the schematic representation of FIG. 2 can be seen the two horizontal rolls 1 and 2 and the vertical rolls 3 and 4 of the finish universal rolling mill stand F in Fig. 1. The roll stand for receiving the forces exerted by the rollers rolling forces are not illustrated. In the exemplary embodiment, both the upper horizontal roller 1 and the lower roller 2 are each assigned an electromechanical rough position 8 or 9 , which are symbolically indicated by double arrows and are state of the art in their design. This also applies to the electromechanical Groban positions 10 and 11 for the vertical rollers 3 and 4 . The respective position of the horizontal rollers 1 , 2 is monitored by displacement sensors 12 and 13 , which are indicated by scales. The position of the vertical rollers 3 , 4 is monitored in the same way by displacement sensors 14 and 15 , respectively.
Der oberen Horizontalwalze 1 sind zwei hydraulische Regelzy linder bzw. Feinanstellungen 16 und 17 mit Kolben 18 und 19 zugeordnet. Ebenso sind den Vertikalwalzen 3, 4 hydraulische Feinanstellungen 20 bzw. 21 mit Kolben 22 bzw. 23 zugeord net. Die Position der Kolben relativ zu den Zylindern ist durch jeweils zwei Weggeber pro Zylinder überwacht, und zwar dienen die Weggeber 24, 25 zur Überwachung der Feinanstel lungen 16, 17, wohingegen die Weggeber 26, 27 die Feinan stellungen 20 bzw. 21 überwachen.The upper horizontal roller 1 are two hydraulic Regelzy cylinder or fine adjustments 16 and 17 with pistons 18 and 19 assigned. Likewise, the vertical rollers 3 , 4 hydraulic fine adjustments 20 and 21 with pistons 22 and 23 are assigned net. The position of the pistons relative to the cylinders is monitored by two displacement transducers per cylinder, namely the displacement transducers 24 , 25 are used to monitor the fine adjustments 16 , 17 , whereas the displacement transducers 26 , 27 monitor the fine adjustments 20 and 21 , respectively.
Die von den Horizontalwalzen 1, 2 auf das Walzprofil 32 ausgeübte Walzkraft wird durch Walzkraftgeber bzw. Druckmeß dosen 28 und 29 gemessen. Die von den Vertikalwalzen 3, 4 ausgeübten Walzkräfte werden über Druckgeber 30 und 31 er mittelt.The rolling force exerted by the horizontal rollers 1 , 2 on the rolled profile 32 is measured by roller force transmitters or pressure measuring cans 28 and 29 . The rolling forces exerted by the vertical rollers 3 , 4 are averaged over pressure transmitters 30 and 31 .
Wie nicht näher dargestellt ist, sind alle Positions-, Druck- und Walzkraft-Istwerte, die von den Gebern 12 bis 15 und 24 bis 31 geliefert werden, in einer elektronischen Regeleinrichtung speicherbar und reproduzierbar. Darüberhin aus sind die hydraulischen Feinanstellungen 16, 17, 20 und 21 weggeregelt, d.h. das Fertigwalzgerüst nach Fig. 1 ist sowohl für die Horizontalwalzen als auch für die Vertikal walzen regeltechnisch mit einer automatischen Walzspaltrege lung verbunden.As is not shown in detail, all actual position, pressure and rolling force values, which are supplied by the sensors 12 to 15 and 24 to 31 , can be stored and reproduced in an electronic control device. In addition, the hydraulic fine adjustments 16 , 17 , 20 and 21 are regulated away, ie the finishing stand according to FIG. 1 is connected to an automatic roll gap control system for both the horizontal rolls and for the vertical rolls.
Die Anstellvorrichtung mit der nicht dargestellten elektro nischen Regeleinrichtung wird nach folgendem Arbeitsverfah ren betrieben:The adjusting device with the electro, not shown African control device is based on the following work procedure ren operated:
In Zeitabständen ist ein Eichvorgang auszuführen, insbeson dere nachdem Walzen geschliffen worden sind. Hierzu werden alle Walzen auf Null-Kaliber aufeinandergefahren, indem die elektromechanischen Grobanstellungen 8 bis 11 betätigt wer den. Anschließend werden in den hydraulischen Feinanstellun gen 16, 17 verschiedene stichplanmäßig zu erwartende mittle re hydraulische Drücke eingestellt, wodurch die nicht darge stellten Walzenständer unter Zugspannung gelangen und auffe dern bzw. sich dehnen. Die den eingestellten verschiedenen hydraulischen Drücken adäquaten Verformungen werden durch die Weggeber 24, 25 der Feinanstellungen 16, 17 ermittelt, wobei die dazugehörigen Drücke bzw. Kräfte von den Druckmeß dosen 28, 29 registriert werden. Alle gespeicherten hydrau lischen Drücke bzw. vertikalen Kräfte und die sich daraus ergebenden unterschiedlichen Positionswerte der Feinanstel lungen 16, 17 aus druckabhängigen Verformungen ergeben die Gerüst-Auffederungskennlinie für den vertikalen Kräftever lauf, die in der elektronischen Regeleinrichtung reprodu zierbar gespeichert ist. Ebenso wird die Gerüst-Auffeder ungskennlinie für den horizontalen Kräfteverlauf ermittelt, indem die hydraulischen Drücke in den Feinanstellungen 20, 21 für die Vertikalwalzen 3, 4 auf verschiedene stichplan mäßig zu erwartende mittleren Werte eingestellt werden, wodurch die Vertikalwalzen zunehmend gegen die Stirnflächen der Horizontalwalzen 1, 2 gedrückt werden. Entsprechend werden die nicht dargestellten Walzenständerrahmen zur Auf nahme der von den Vertikalwalzen ausgeübten Kräfte zunehmend gedehnt. Diese druckabhängigen Verformungen werden durch die Weggeber 26, 27 angezeigt und ergeben zusammen mit den ver schiedenen Werten aus den Druckgebern 30, 31 die Gerüst-Auf federungskennlinie für den horizontalen Kräfteverlauf, die ebenfalls reproduzierbar gespeichert ist. Anschließend wer den alle sich unter den Eich-Bedingungen einstellenden Posi tions- und Druckwerte regeltechnisch genullt, d.h. in der elektronischen Regeleinrichtung auf Null-Werte eingestellt. A calibration process must be carried out at intervals, in particular after the rollers have been ground. For this purpose, all rollers are moved together to zero caliber by the coarse electromechanical positions 8 to 11 who the. Subsequently, in the hydraulic Feinanstellun conditions 16 , 17 different average hydraulic pressures to be expected according to the stitch schedule are set, as a result of which the roll stands, not shown, come under tension and spring or stretch. The deformations adequate for the various hydraulic pressures set are determined by the displacement sensors 24 , 25 of the fine adjustments 16 , 17 , the associated pressures or forces being registered by the pressure measuring boxes 28 , 29 . All stored hydraulic pressures or vertical forces and the resulting different position values of the fine adjustments 16 , 17 from pressure-dependent deformations result in the scaffold spring curve for the vertical force curve, which is reproducibly stored in the electronic control device. Likewise, the scaffold-suspension characteristic curve for the horizontal force curve is determined by setting the hydraulic pressures in the fine adjustments 20 , 21 for the vertical rollers 3 , 4 to various mean values to be expected on the basis of the stitch schedule, as a result of which the vertical rollers increasingly against the end faces of the horizontal rollers 1 , 2 are pressed. Accordingly, the roll stand frame, not shown, are increasingly stretched to accommodate the forces exerted by the vertical rolls. These pressure-dependent deformations are indicated by the displacement sensors 26 , 27 and, together with the various values from the pressure sensors 30 , 31, result in the scaffold-on suspension characteristic for the horizontal force curve, which is also stored reproducibly. Subsequently, all the position and pressure values that occur under the calibration conditions are zeroed in terms of control technology, ie set to zero values in the electronic control device.
Nach Beendigung dieser Eichvorgänge wird das Kaliber des Universal-Fertiggerüstes F geöffnet, indem alle Walzen 1 bis 4 durch Betätigen der elektromechanischen Grobanstellungen 8 bis 11 weit zurückgefahren werden. Die hydraulischen Drücke in den Feinanstellungen 16, 17 und 20, 21 sind dabei zurück genommen. Alle sich ändernden Werte aus den Positions-und Druckgebern gehen als Istwerte in die elektronische Regel einrichtung ein.After these calibration processes have been completed, the caliber of the universal finishing stand F is opened, in that all the rollers 1 to 4 are retracted far by actuating the coarse electromechanical settings 8 to 11 . The hydraulic pressures in the fine adjustments 16 , 17 and 20 , 21 have been reduced. All changing values from the position and pressure sensors enter the electronic control device as actual values.
Zur Vorbereitung eines Walzprogrammes gehört es, daß nach der Eichung stichplanabhängige Positions-Sollwerte für die elektromechanischen -Grobanstellungen sowie stichplanmäßige hydraulische Drücke und Wege reproduzierbar in die Regelein richtung eingegeben werden.To prepare a rolling program it is necessary that after of calibration, position setpoints for the electromechanical coarse positions as well as on schedule hydraulic pressures and paths are reproducible in the rule direction can be entered.
Zum Walzen wird ein Vorprofil in den beiden Gerüsten R und E der Universal-Kompaktwalzgerüstgruppe nach Fig. 1 im Rever sierbetrieb ausgewalzt, wobei das Fertigkaliber im Fertigge rüst F zum wirkungslosen Durchgang von Walzgut weit geöffnet ist. Wenn der Fertigstich ausgeführt werden soll, werden die für die stichplanmäßige Walzeneinstellung relevanten Daten von der elektronischen Regeleinrichtung reproduziert bzw. abgerufen, so daß die Walzen 1 bis 4 elektromechanisch und hydraulisch auf das gewünschte Fertigkaliber zugestellt wer den. Nach dem Anstich des Walzgutes stimmen die voreinge stellten Sollwerte mit den sich einstellenden Istwerten soweit überein, daß ein toleranzhaltiges Fertigprodukt umso mehr zu erwarten ist, je genauer die stichplanmäßigen Soll werte vorgegeben werden konnten. Die erfindungsgemäße An stellvorrichtung berücksichtigt jedoch auch Vorwalztoleran zen, Temperaturunterschiede und wechselnde Walzgutqualität, indem während des Fertigstiches Abweichungen von den Null Werten der hydraulischen Drücke gemessen, in der Regelein richtung die entsprechende Änderung der Gerüst-Auffederung der aufgrund gespeicherten Gerüst-Auffederungskennlinien ermittelt und die geänderte Gerüst-Auffederung zur Korrektur des Positions-Nullwertes der hydraulischen Feinanstellungen 16, 17 bzw. 20, 21 verwendet wird. Mit diesem korrigierten Sollwert wird durch eine hydraulische Wegregelung für die Walzen 1, 3 und 4 die gewünschte reproduzierbare Walzenein stellung unabhängig von Walzkraftänderungen beibehalten.For rolling, a preliminary profile is rolled out in the two stands R and E of the universal compact rolling mill group according to FIG. 1 in reversing operation, the finished caliber in the finishing stand F being widely opened for the ineffective passage of rolling stock. When the finish stitch is to be carried out, the data relevant to the stitch-based roll setting are reproduced or called up by the electronic control device, so that the rolls 1 to 4 are delivered electromechanically and hydraulically to the desired finished caliber. After tapping the rolling stock, the preset target values agree with the actual values that occur so that the more precisely the target target values could be specified, the more likely a finished product to be tolerated. The adjusting device according to the invention, however, also takes into account pre-rolling tolerances, temperature differences and changing rolling material quality by measuring deviations from the zero values of the hydraulic pressures during the finish pass, in general regulating the corresponding change in the scaffold spring deflection, which is determined on the basis of the stored scaffold spring deflection characteristics, and the changed one Scaffold suspension is used to correct the zero position value of the hydraulic fine adjustments 16 , 17 or 20 , 21 . With this corrected setpoint, the desired reproducible Walzenein setting is maintained by a hydraulic position control for the rollers 1 , 3 and 4 regardless of changes in rolling force.
Wenn nach dem letzten wirkungslosen Durchgang des Walzgutes durch das Universal-Fertigwalzgerüst F das Fertigkaliber schnell eingestellt werden muß, um den Fertigstich auszufüh ren, wird eine unter Umständen beträchtliche Zeit benötigt, bis die elektromechanischen Grobanstellungen, die üblicher weise aus Gewindespindeln und Muttern bestehen, ihren Weg gefahren haben. Es kann daher Vorsorge getroffen werden dafür, daß die elektromechanischen Grobanstellungen zum Schließen des zuvor geöffneten Fertigkalibers sukzessive schon während des Reversierstiches in der Umkehrwalzgerüst gruppe R, E betätigt werden.If, after the last ineffective passage of the rolling stock through the universal finishing stand F, the finished caliber has to be set quickly in order to carry out the finish stitch, it may take a considerable amount of time until the coarse electromechanical adjustments, which usually consist of lead screws and nuts, are theirs Have driven away. Provision can therefore be made for the electromechanical rough adjustments for closing the previously opened finished caliber to be actuated successively already during the reversing stitch in the reversing roll stand group R , E.
Die erfindungsgemäße Anstellvorrichtung kann auch in Univer sal-Walzgerüsten verwendet werden, die nicht den Fertigstich ausführen. Da vorgegebene Stichpläne genauer realisiert werden, kann die Anzahl der erforderlichen Stiche reduziert und die Produktion erhöht werden.The adjusting device according to the invention can also be used in Univer sal rolling stands are used that do not have the finish stitch To run. Because predefined pass schedules are implemented more precisely the number of stitches required can be reduced and production will be increased.
Claims (4)
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens die eine Horizontalwalze (1) und die bei den Vertikalwalzen (3, 4) mit einer hydraulischen Feinan stellung (16, 17, 20, 21) und alle mit einer hydrauli schen Feinanstellung versehenen Walzen (1, 3, 4) mit einer von der Feinanstellung unabhängig zu betätigenden elektromechanischen Grobanstellung (8 bis 11) versehen sind,
daß die elektromechanischen Grobanstellungen sowie die hydraulischen Feinanstellungen durch Weggeber (12 bis 15; 24 bis 27) positionsüberwacht und die Feinanstellungen zusätzlich durch Druck- oder Walzkraftgeber (28 bis 31) überwacht sind,
daß die hydraulischen Feinanstellungen für das Anstellen und Öffnen der Walzen unter Druck ausgelegt sind,
daß alle Positions-, Druck- und/oder Walzkraft-Istwerte in einer elektronischen Regeleinrichtung speicherbar und reproduzierbar sind, und
daß die hydraulischen Feinanstellungen (16, 17, 20, 21) weggeregelt sind.1. adjusting device for a universal roll stand with two hydraulic regulating cylinders for at least one horizontal roller,
characterized,
that at least one horizontal roller ( 1 ) and the vertical rollers ( 3 , 4 ) with a hydraulic Feinan position ( 16 , 17 , 20 , 21 ) and all with a hydraulic fine adjustment rollers ( 1 , 3 , 4 ) with a the electromechanical rough adjustment ( 8 to 11 ), which can be operated independently of the fine adjustment,
that the electromechanical coarse adjustments and the hydraulic fine adjustments are position-monitored by position sensors ( 12 to 15; 24 to 27 ) and the fine adjustments are additionally monitored by pressure or rolling force sensors ( 28 to 31 ),
that the hydraulic fine adjustments are designed for the starting and opening of the rollers under pressure,
that all position, pressure and / or rolling force actual values can be stored and reproduced in an electronic control device, and
that the hydraulic fine adjustments ( 16 , 17 , 20 , 21 ) are regulated away.
- a) in einem in Zeitabständen zu wiederholenden Eichvor gang mit auf Null-Kaliber aufeinandergefahrenen Walzen werden unter Einstellung verschiedener stichplanmäßig zu erwartender mittlerer hydraulischer Drücke und aus den sich daraus ergebenden unterschiedlichen Positi onswerten der Feineinstellungen aus druckabhängigen Verformungen Gerüst-Auffederungskennlinien sowohl für den horizontalen als auch den vertikalen Kräfteverlauf ermittelt und elektronisch gespeichert, wobei alle sich unter den Eich-Bedingungen einstellenden Positi ons- und Druckwerte regeltechnisch genullt werden,
- b) nach der Eichung werden stichplanabhängige Positions- Sollwerte für die elektromechanischen Grobanstellungen und stichplanmäßige hydraulische Drücke und Wege re produzierbar gespeichert,
- c) vor jedem Anstich des Walzgutes werden die für die stichplanmäßige Walzeneinstellung relevanten Daten reproduziert, d.h. die Walzen elektromechanisch und hydraulisch auf das gewünschte Kaliber zugestellt,
- d) während des Walzens werden Abweichungen von den Null- Werten der hydraulischen Drücke gemessen, in der Re geleinrichtung die entsprechende Änderung der Gerüst- Auffederung aufgrund der gespeicherten Gerüst-Auffe derungskennlinien ermittelt und die geänderte Gerüst- Auffederung zur Korrektur des Positions-Nullwertes der hydraulischen Feineinstellungen verwendet, wonach dieser Wert als Sollwert durch hydraulische Wegrege lung konstant gehalten wird.
- a) in a calibration process to be repeated at intervals with rollers running to zero caliber, setting various hydraulic hydraulic pressures to be expected according to the stitch schedule and the resulting different position values of the fine settings from pressure-dependent deformations, the scaffold-suspension characteristics for both the horizontal and the horizontal the vertical course of forces is determined and stored electronically, with all position and pressure values arising under the calibration conditions being zeroed by control technology,
- b) after the calibration, position-dependent setpoint values for the electromechanical rough adjustments and the hydraulic pressure and paths according to the stitch schedule are stored in a reproducible manner,
- c) before each tapping of the rolling stock, the data relevant to the stitch-based roll setting are reproduced, ie the rolls are electromechanically and hydraulically fed to the desired caliber,
- d) during rolling, deviations from the zero values of the hydraulic pressures are measured, in the control device the corresponding change in the scaffold suspension is determined on the basis of the stored scaffold-spring characteristics and the changed scaffold suspension to correct the zero position value of the hydraulic Fine adjustments are used, according to which this value is kept constant as a setpoint by hydraulic displacement control.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3801466A DE3801466A1 (en) | 1987-01-23 | 1988-01-20 | Adjusting device for a universal rolling stand, particularly a finishing stand, in a universal compact rolling-stand group |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3701889 | 1987-01-23 | ||
| DE3801466A DE3801466A1 (en) | 1987-01-23 | 1988-01-20 | Adjusting device for a universal rolling stand, particularly a finishing stand, in a universal compact rolling-stand group |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3801466A1 true DE3801466A1 (en) | 1988-08-04 |
Family
ID=25851787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE3801466A Withdrawn DE3801466A1 (en) | 1987-01-23 | 1988-01-20 | Adjusting device for a universal rolling stand, particularly a finishing stand, in a universal compact rolling-stand group |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3801466A1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3834587A1 (en) * | 1988-10-11 | 1990-04-12 | Schloemann Siemag Ag | METHOD AND DEVICE FOR ADJUSTING AND CHANGING THE HEIGHT OF THE CONTINUOUS LEVEL OF THE ROLLING MATERIAL BY ROLLING THE ROLLING DEVICES OF A MOLDING STEEL ROLLER |
| EP0399296A2 (en) * | 1989-05-24 | 1990-11-28 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Automatic adjusting of a universal mill stand after its resetting for new structural shapes |
| CN110053087A (en) * | 2019-05-17 | 2019-07-26 | 苏州工业园区久泰精密电子有限公司 | Rotary die-cutter laminate pressure regulating device and its adjusting method |
| DE10300785B4 (en) | 2003-01-11 | 2019-10-10 | Sms Group Gmbh | Hydraulic adjusting cylinder for roll gap adjustment |
| CN114160582A (en) * | 2021-11-19 | 2022-03-11 | 太原理工大学 | Hydraulic vibration suppression device for vertical vibration of rolling mill |
-
1988
- 1988-01-20 DE DE3801466A patent/DE3801466A1/en not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3834587A1 (en) * | 1988-10-11 | 1990-04-12 | Schloemann Siemag Ag | METHOD AND DEVICE FOR ADJUSTING AND CHANGING THE HEIGHT OF THE CONTINUOUS LEVEL OF THE ROLLING MATERIAL BY ROLLING THE ROLLING DEVICES OF A MOLDING STEEL ROLLER |
| EP0399296A2 (en) * | 1989-05-24 | 1990-11-28 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Automatic adjusting of a universal mill stand after its resetting for new structural shapes |
| EP0399296A3 (en) * | 1989-05-24 | 1991-01-09 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Automatic adjusting of a universal mill stand after its resetting for new structural shapes |
| DE10300785B4 (en) | 2003-01-11 | 2019-10-10 | Sms Group Gmbh | Hydraulic adjusting cylinder for roll gap adjustment |
| CN110053087A (en) * | 2019-05-17 | 2019-07-26 | 苏州工业园区久泰精密电子有限公司 | Rotary die-cutter laminate pressure regulating device and its adjusting method |
| CN110053087B (en) * | 2019-05-17 | 2020-10-09 | 苏州工业园区久泰精密电子有限公司 | Laminating pressure adjusting device of rotary die-cutting machine and adjusting method thereof |
| CN114160582A (en) * | 2021-11-19 | 2022-03-11 | 太原理工大学 | Hydraulic vibration suppression device for vertical vibration of rolling mill |
| CN114160582B (en) * | 2021-11-19 | 2023-09-26 | 太原理工大学 | Hydraulic vibration suppression device for vertical vibration of rolling mill |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0275875B2 (en) | Adjustment device for universal roll stand | |
| DE69604330T2 (en) | Improvements in or in association with a device for crossing or axially moving rollers | |
| EP2937155A1 (en) | Forming machine and method for controlling a forming machine | |
| EP0399296B1 (en) | Automatic adjusting of a universal mill stand after its resetting for new structural shapes | |
| EP3595823B1 (en) | Method for operating a roll straightening machine, and roll straightening machine | |
| EP1761345A1 (en) | Device for impinging the guide surfaces of bearing inserts guided in stand windows of roll stands | |
| DE69105804T2 (en) | Procedure for controlling the parallel guidance of two press beams. | |
| DE2748033A1 (en) | UNIVERSAL ROLLING RIGS FOR AN I-BEAM ROLLING MILL AND DUO ROLLING RIGS FOR A PROFILE STEEL ROLLING MILL | |
| DE69811130T2 (en) | Automatic roller caliber alignment | |
| DE3422762A1 (en) | METHOD FOR COMPENSATING FRICTION IN A ROLLING MILL | |
| DE3801466A1 (en) | Adjusting device for a universal rolling stand, particularly a finishing stand, in a universal compact rolling-stand group | |
| EP4217125B1 (en) | Device and method for rolling a metal strip | |
| EP1917115A1 (en) | Method and device for positioning at least one roll segment of a strand guiding unit against a strand | |
| EP1943032B1 (en) | Apparatus for adjusting working rolls to the rolling line | |
| EP0433819B1 (en) | Determination of the load deflection characteristics of a roughing and finishing stand | |
| DE3401894A1 (en) | Method for the production of rolled strip with high strip shape accuracy and flatness | |
| EP4025359A1 (en) | Cross-rolling unit and method for setting the roll pass of a cross-rolling unit | |
| DE2261176A1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR MEASURING TENSIONAL TENSIONS IN STRANDED MATERIAL | |
| DE19722523A1 (en) | Method and device for hydraulic-electrical gap control | |
| DE4407981A1 (en) | Controlled formation of loops during rolling of steel strips | |
| EP1669141B1 (en) | Process for the control of the cross-section of wires running out from a wire rolling mill and metal wire rolling mill | |
| DE2034490A1 (en) | Roller pivot bearing compensator - hydraulically operated | |
| EP0995506A2 (en) | Method for controlling the tension of a section of rolled stock | |
| EP2451595B1 (en) | Method for detecting deflection of a roll stand and/or edger when processing metal goods, method of manufacturing metalled goods using a roll stand and/or edger and device for detecting deflection of a roll stand and/or edger | |
| DE2334442B2 (en) | Adjustment device for rolling mills with closed stands |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |