DE10139513A1

DE10139513A1 - Rolling mill used for rolling semi-finished tools or rod materials comprises a rollers having a number of box grooves

Info

Publication number: DE10139513A1
Application number: DE2001139513
Authority: DE
Inventors: Ulrich Svejkovsky; Erich Grossmann; Hans Juergen Reismann; Otmar Palzer; Lutz Kuemmel
Original assignee: SMS Meer GmbH
Current assignee: SMS Group GmbH
Priority date: 2001-08-10
Filing date: 2001-08-10
Publication date: 2003-02-20
Also published as: WO2003013751A1

Abstract

Rolling mill (1) comprises a rollers (6) having a number of box grooves (16). The rollers travel in a direction parallel to the roller axis to exchange each groove. The rollers are adjusted individually or in pairs via hydraulic cylinder units. Preferred Features: The rolling mill has a control system consisting of an arrangement for determining the reference characteristic value.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Walzwerk zum Walzen von Halbzeug oder Stabmaterial mit einem Reversierwalzgerüst, dessen paarweises zusammenwirkende Gerüstwalzen jeweils eine Mehrzahl von Walzkalibern aufweisen, wobei die Gerüstwalzen zum Wechsel des jeweiligen Walzkalibers in einer Richtung parallel zu ihrer Walzenachse verfahrbar sind. The invention relates to a rolling mill for rolling semi-finished products or Bar material with a reversing roll stand, in pairs cooperating stand rolls each have a plurality of roll calibers, the Stand rolls for changing the respective roll caliber in one direction parallel are movable to their roller axis.

Ein Walzwerk zum Walzen von Halbzeug oder Stabmaterial (auch als Halbzeugwalzwerk bezeichnet) kann außer als sogenanntes halbkontinuierliches oder als sogenanntes kontinuierliches Walzwerk auch als Reversierwalzwerk ausgestaltet sein. In einem Reversierwalzwerk wird mit wechselnder Durchlaufrichtung gewalzt, wobei das Walzgut bei jedem Durchlauf oder Stich einem Stichplan folgend einem anderen Walzkaliber zugeführt wird. Ein derartiges Reversierwalzwerk umfaßt üblicherweise zumindest ein sogenanntes Reversierwalzgerüst, das für die Durchführung des Walzguts in wechselnder Durchlaufrichtung ausgestaltet ist. Das Reversierwalzgerüst umfaßt dabei eine Anzahl von paarweise zusammenwirkenden Gerüstwalzen, die jeweils eine Mehrzahl von eingeschnittenen Walzkalibern aufweisen. Stich- oder durchlaufabhängig ist dabei die sukzessive Durchführung des Walzguts durch mehrere aufeinanderfolgende Walzkaliber vorgesehen, wobei die aufeinanderfolgenden Walzkaliber für eine immer weitergehende Höhen- und Breitenreduktion im Walzgut zunehmend geringere Querschnittsabmessungen aufweisen. A rolling mill for rolling semi-finished or bar stock (also as Semi-finished rolling mill referred to) can be called a semi-continuous or as so-called continuous rolling mill also designed as a reversing rolling mill his. In a reversing mill, rolling is carried out with changing direction of passage, the rolling stock following a pass schedule with each pass or pass other rolling calibers is fed. Such a reversing mill includes usually at least one so-called reversing roll stand, which for the Implementation of the rolling stock is designed in an alternating direction. The Reversing roll stand includes a number of interacting in pairs Stand rolls, each of a plurality of incised roll calibers exhibit. The successive implementation of the is dependent on the stitch or run Rolling stock provided by several successive rolling calibers, the successive rolling calibers for ever increasing heights and Width reduction in the rolling stock increasingly smaller cross-sectional dimensions exhibit.

Ein besonders günstiger Betrieb eines derartigen Reversierwalzgerüsts im Hinblick auf den erreichbaren Durchsatz und die Flexibilität beim Einsatz ist dabei erreichbar, indem das Reversierwalzwerk für die Einhaltung einer konstanten Walzlinie ausgestaltet ist. Dabei wird das Walzgut beim mehrmaligen Durchlauf durch das Reversierwalzgerüst auf derselben Walzlinie gehalten. Um die gewünschte zunehmende Querschnittsreduktion im Walzgut und die dafür erforderliche Umschaltung zwischen einzelnen Walzkalibern zwischen aufeinanderfolgenden Durchläufen des Walzguts durch das Reversierwalzgerüst zu ermöglichen, können die Gerüstwalzen des Reversierwalzgerüsts zum bedarfsweisen Wechsel des jeweiligen Walzkalibers in einer Richtung parallel zu ihrer Walzenachse verfahrbar sein. Ein Reversierwalzwerk mit einem derartig ausgebildeten Reversierwalzgerüst ist beispielsweise aus der Druckschrift EP 0 290 710 A1 bekannt. A particularly inexpensive operation of such a reversing roll stand in With regard to the throughput that can be achieved and the flexibility during use achievable by the reversing mill for maintaining a constant Rolling line is designed. The rolling stock is passed through several times held by the reversing roll stand on the same rolling line. To the desired increasing cross-section reduction in the rolling stock and the corresponding required switching between individual rolling calibers between enable successive passes of the rolling stock through the reversing roll stand, the stand rolls of the reversing roll stand can be changed if necessary of the respective roll caliber in a direction parallel to its roll axis be movable. A reversing mill with such a design Reversing roll stand is known for example from the document EP 0 290 710 A1.

Bei der Herstellung von Halbzeug oder Stabmaterial ist die Einhaltung einer besonders hohen Fertigungsgenauigkeit, also die Einhaltung vergleichsweise geringer Toleranzgrenzen in den Abmessungen des fertigen Walzguts, besonders wünschenswert. Gerade bei der Verwendung der genannten Reversierwalzgerüste bei der Bearbeitung von Halbzeug oder großen Stababmessungen ist die Einhaltung vergleichsweise enger Toleranzgrenzen jedoch nur begrenzt möglich, zumal besonders genau abgestimmte Maßwalzwerke für die bei der Herstellung von Halbzeug und großen Stababmessungen üblicherweise relevanten Abmessungen des Walzguts aufgrund der vergleichsweise großen Walzkräfte und Walzendurchmesser nicht verfügbar sind. Insbesondere kommen bei der Bearbeitung von Halbzeug Reversierwalzgerüste mit vergleichsweise großer Ballenlänge zum Einsatz, die aufgrund ihrer Geometrie und Anstellmöglichkeit nur eine begrenzte Genauigkeit erreichen. When manufacturing semi-finished or rod material, compliance with a particularly high manufacturing accuracy, i.e. comparatively compliance low tolerance limits in the dimensions of the finished rolling stock, especially desirable. Especially when using the above Reversing roll stands when processing semi-finished products or large bar dimensions is the Compliance with comparatively narrow tolerance limits is only possible to a limited extent, especially since precisely tailored sizing mills for the manufacture of Semi-finished products and large rod dimensions usually relevant dimensions of the rolling stock due to the comparatively large rolling forces and Roll diameters are not available. In particular, when editing Semi-finished reversing roll stands with a comparatively large bale length for Use that is limited due to its geometry and placement options Achieve accuracy.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Walzwerk zum Walzen von Halbzeug oder Stabmaterial der oben genannten Art anzugeben, das gerade bei der Bearbeitung von Halbzeug auch für die Einhaltung besonders enger Toleranzbereiche im Hinblick auf die Abmessungen des bearbeiteten Walzguts ausgelegt ist. The invention is therefore based on the object of a rolling mill for rolling To specify semi-finished or rod material of the type mentioned above, which is just at the processing of semi-finished products also for compliance particularly closely Tolerance ranges designed with regard to the dimensions of the rolled stock is.

Diese Aufgabe wird für ein Walzwerk der oben genannten Art erfindungsgemäß gelöst, indem die Gerüstwalzen des Reversierwalzgerüst jeweils über Hydraulikzylindereinheiten einzeln oder paarweise anstellbar sind. This object is inventively for a rolling mill of the type mentioned above solved by the stand rolls of the reversing roll stand each over Hydraulic cylinder units can be adjusted individually or in pairs.

Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, daß eine Einhaltung besonders enger Toleranzbereiche bei der Herstellung auch von Halbzeug ermöglicht ist, indem die Gerüstwalzen des Reversierwalzgerüst besonders fein dosiert positionierbar oder ansteuerbar ausgebildet sind. Zudem sollte in der Art einer Nachführung eine Feineinstellung der Positionierung oder Anstellung der Gerüstwalzen auch während eines ablaufenden Walzprozesses, also insbesondere unter Last der Gerüstwalzen, möglich sein. Dazu ist unter Abkehr von der üblicherweise vorgesehenen Anstellung der Gerüstwalzen über mechanische Anstellelemente eine hydraulische Anstellung der Gerüstwalzen vorgesehen. Gegebenenfalls kann eine hydraulische Anstellung mit einer mechanischen Anstellung kombiniert werden. The invention is based on the consideration that compliance in particular narrow tolerance ranges in the production of semi-finished products is made possible, by metering the stand rolls of the reversing roll stand particularly finely are positionable or controllable. In addition, should be in the manner of a Tracking a fine adjustment of the positioning or adjustment of the stand rollers also during an ongoing rolling process, in particular under load of the stand rollers. To do this is turning away from the usual intended adjustment of the scaffolding rollers via mechanical adjustment elements hydraulic adjustment of the stand rollers is provided. If necessary, a hydraulic adjustment can be combined with mechanical adjustment.

Um die Einhaltung besonders enger Toleranzgrenzen noch weiter zu verbessern, ist das Walzwerk zweckmäßigerweise mit kontinuierlich anstellbaren oder regelbaren Gerüstwalzen bestückt. Dazu ist dem Reversierwalzgerüst vorteilhafterweise ein Steuerungssystem zur Ansteuerung der Hydraulikzylindereinheiten zugeordnet. In order to further improve compliance with particularly narrow tolerance limits, is the rolling mill conveniently with continuously adjustable or adjustable stand rollers. For this purpose, the reversing roll stand is advantageous a control system for controlling the hydraulic cylinder units assigned.

Das Steuerungssystem ist dabei vorteilhafterweise zur jederzeitigen bedarfsweisen Durchführung eines Korrektureingriffs in den Walzprozeß ausgelegt. Um dabei eine Kumulation oder Anhäufung von Fehlern bei der Ansteuerung der Hydraulikzylindereinheiten besonders gering zu halten, umfaßt das Steuerungssystem vorteilhafterweise Mittel zum bedarfsweisen Bestimmen eines Referenzkennwerts bzw. Kennlinie des Reversierwalzgerüsts und/oder Mittel zur Ermittlung der Federkonstanten einer walzkraftbedingten Auffederung der Walzen bzw. des Gesamtsystems auf einem Walzgut. Der Referenzkennwert kann dabei insbesondere ein Nullpunkt des durch die Gerüstwalzen gebildeten Walzspaltes sein. Dazu umfaßt das Steuerungssystem vorteilhafterweise ein Modul, das vor dem Beginn des Walzens oder vor der Zuführung des Walzguts zum Reversierwalzgerüst die jeweiligen Hydraulikzylindereinheiten derart ansteuert, daß der Walzspalt zugefahren wird. Der Arbeitsdruck in den Hydraulikzylindereinheiten ist dabei im wesentlichen null. Sobald der Walzspalt völlig zugefahren ist, steigt der Arbeitsdruck entsprechend an. Aufgrund des steigenden Arbeitsdrucks erhöht sich die auf das Walzgerüst ausgeübte Kraft. Das Walzgerüst federt dadurch auf. Das zugeordnete Modul des Steuerungssystems kann somit in der Art einer Meßkurve ermitteln, bei welchem Arbeitsdruck welcher Verstellweg der Hydraulikzylindereinheiten eingenommen wird. Daraus ist sowohl der Nullpunkt des Walzspalts als auch die Federkonstante des Walzgerüsts ermittelbar. Aus diesen Daten kann wiederum eine walzkraftbedingte Auffederung der oder jeder Gerüstwalze auf dem Walzgut ermittelt werden, die zur bedarfsweisen Korrektur der Betriebsparameter des Reversierwalzgerüsts herangezogen werden kann. The control system is advantageously at any time If necessary, a corrective intervention in the rolling process is designed. To be there an accumulation or accumulation of errors in the activation of the To keep hydraulic cylinder units particularly low, that includes Control system advantageously means for determining a need Reference characteristic or characteristic curve of the reversing roll stand and / or means for determination the spring constants of a spring-induced spring-back of the rolls or Complete system on one rolling stock. The reference characteristic can in particular be a zero point of the roll gap formed by the stand rolls. To The control system advantageously comprises a module that is started of the rolling or before the rolling stock is fed to the reversing roll stand controls respective hydraulic cylinder units such that the roll gap is closed. The working pressure in the hydraulic cylinder units is in the essentially zero. As soon as the roll gap is completely closed, the working pressure increases accordingly. Due to the increasing working pressure, this increases to Rolling force exerted. As a result, the roll stand springs up. The assigned Module of the control system can thus determine in the manner of a measurement curve at which working pressure which adjustment path of the hydraulic cylinder units is taken. This is the zero point of the roll gap as well as the Spring constant of the roll stand can be determined. From this data, one can in turn Spring force-related suspension of the or each stand roller on the rolling stock are determined, which are necessary for the correction of the operating parameters of the Reversing roll stand can be used.

In besonders vorteilhafter Weiterbildung ist in der Art einer "Online-Regelung" ein sofortiger Korrektureingriff in den laufenden Walzprozess für den Fall vorgesehen, daß eine Abweichung von einem erwarteten Walzergebnis festgestellt wird. Um dies zu ermöglichen, weist das Walzwerk vorteilhafterweise ein Profilmeßgerät zur Ermittlung des Profils von aus dem Reversierwalzgerüst auslaufenden Walzgut auf. Das Profilmeßgerät kann dabei in der ursprünglichen Beschickungsrichtung des Reversierwalzgerüsts gesehen vor und/oder hinter diesem angeordnet sein. Das Profilmeßgerät ist dabei zweckmäßigerweise zur Bereitstellung entsprechender Meßwerte mit dem Steuerungssystem verbunden. In a particularly advantageous further development, the type of "online control" is immediate correction intervention in the ongoing rolling process provided for the case that a deviation from an expected rolling result is found. Around To enable this, the rolling mill advantageously has a profile measuring device Determination of the profile of rolling stock running out of the reversing roll stand on. The profile measuring device can be in the original loading direction of the reversing roll stand can be arranged in front of and / or behind it. The profile measuring device is expedient to provide corresponding measured values connected to the control system.

Um einen Vergleich der aktuellen Abmessungen des Walzguts mit Soll-Abmessungen zu ermöglichen, ist das Steuerungssystem in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung mit einem Speichermodul bzw. Modell verbunden, in dem eine Anzahl von Sollwerten für charakteristische Kenngrößen des Walzguts hinterlegt sind bzw. generiert werden. Dabei kann es sich beispielsweise um Sollwerte für Breiten- oder Dickenabmessungen handeln. Vorteilhafterweise sind dabei im Speichermodul eine Vielzahl derartiger Sollwerte abrufbar, wobei walzgutspezifisch auch für einzelne Durchläufe oder Stiche innerhalb eines Walzvorgangs jeweils durchlaufspezifische Sollwerte vorgesehen sein können. Die Sollwerte können dabei insbesondere auch anhand von Erfahrungen aus vorangegangenen Walzprozessen aktualisiert sein, wobei den jeweiligen Erfahrungen Rechnungen tragende Korrektursollwerte vorgesehen sein können. To compare the current dimensions of the rolling stock with To allow desired dimensions, the control system is more advantageous Design associated with a memory module or model in which a number of Target values for characteristic parameters of the rolling stock are stored or to be generated. For example, these can be setpoints for latitude or thickness dimensions. Advantageously, Memory module can call up a large number of such setpoints, rolling stock-specific also for individual passes or passes within a rolling process run-specific setpoints can be provided. The setpoints can especially based on experience from previous rolling processes be updated, taking into account the respective experiences Correction setpoints can be provided.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung sind auf dem Speichermodul bzw. Modellzudem walzgutabhängig geeignete Startsollwerte für die Behandlung des Halbzeugs bzw. des Stabmaterials abrufbar, die in der Art einer Voreinstellung zu Beginn des Walzvorgangs bei der Ermittlung von Stellwerten für die Hydraulikzylindereinheiten berücksichtigt werden. Somit können auch Erfahrungswerte aus vorangegangenen Walzvorgängen enthalten sein. In a further advantageous embodiment, the memory module or In addition, suitable starting setpoints for the treatment of the Semi-finished or rod material available, which in the manner of a preset too Start of the rolling process when determining control values for the Hydraulic cylinder units are taken into account. This also allows empirical values previous rolling operations may be included.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß durch die über Hydraulikzylindereinheiten anstellbaren Gerüstwalzen des Reversierwalzgerüsts eine besonders gute Dosierbarkeit bei der Behandlung des Halbzeugs erreichbar ist. Somit ist insbesondere bei Einhaltung einer konstanten Walzlinie die Fertigung des Halbzeugs mit besonders engen Toleranzbereichen ermöglicht. Besonders günstige enge Toleranzbereiche sind dabei insbesondere durch die Verwendung der hydraulischen Anstellelemente in Kombination mit der Erzeugung geeigneter Stellwerte anhand von aktuell ermittelten, für das in Herstellung befindliche Walzgut charakteristischen Meßwerten und unter Berücksichtigung von unter Auswertung bereits gemachter Erfahrungen aktualisierter Sollwerte für das Walzgut erreichbar. Ein derartiges, über hydraulische Stelleinheiten anstellbares Reversierwalzgerüst ist zudem auch besonders für einen Einsatz in einer sogenannten halbkontinuierlichen Anlage geeignet, die dann ebenfalls mit hydraulischer Anstellung, einer Profilerfassung und einer Zugregelung versehen sein kann. The advantages achieved by the invention are in particular that the scaffolding rollers of the Reversing roll stand a particularly good meterability when treating the Semi-finished product is achievable. Thus, especially if a constant is observed Rolling line the production of the semi-finished product with particularly narrow tolerance ranges allows. Particularly favorable narrow tolerance ranges are in particular through the use of the hydraulic adjustment elements in combination with the Generation of suitable control values based on currently determined, for the in production existing rolling stock characteristic measured values and taking into account based on the experience gained, updated target values for the Rolling stock accessible. Such a, adjustable via hydraulic actuating units Reversing mill stand is also particularly suitable for use in one so-called semi-continuous system suitable, which then also with hydraulic adjustment, profile detection and tension control can.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen: An embodiment of the invention will become more apparent from a drawing explained. In it show:

Fig. 1 ausschnittsweise ein Walzwerk zum Walzen von Halbzeug und, Fig. 1 detail of a rolling mill for rolling a semi-finished product and,

Fig. 2 eine Hydraulikzylindereinheit mit einem Steuerungssystem. Fig. 2 shows a hydraulic cylinder unit with a control system.

Das in Fig. 1 ausschnittsweise dargestellte Walzwerk 1 ist zum Walzen von Halbzeug oder Stabmaterial, also zur Anfertigung von für eine spätere Weiterverarbeitung vorgesehenen Vorprodukten mit vergleichsweise großen räumlichen Abmessungen ausgelegt. Die Walzstraße 1 umfaßt dabei ein Reversierwalzgerüst 2, durch das das Walzgut in einer durch den Doppelpfeil 4 angedeuteten Walzrichtung x mit wechselnder Durchlaufrichtung hindurchführbar ist. Das Reversierwalzgerüst 2 umfaßt dabei eine Anzahl von paarweise zusammenwirkenden, im Ausführungsbeispiel als Horizontalwalzen ausgestalteten Gerüstwalzen 6. Zusätzlich können noch weitere Gerüstwalzen, insbesondere Vertikalwalzen, innerhalb des Reversierwalzgerüsts 2 vorgesehen sein; alternativ oder zusätzlich können innerhalb der Walzstraße 1 noch weitere Walzgerüste angeordnet sein. The rolling mill 1 shown in detail in FIG. 1 is designed for the rolling of semifinished or rod material, that is to say for the manufacture of preliminary products intended for later further processing with comparatively large spatial dimensions. The rolling mill 1 comprises a reversing roll stand 2 , through which the rolling stock can be passed in a rolling direction x indicated by the double arrow 4 with an alternating direction of passage. The reversing roll stand 2 in this case comprises a number of stand rolls 6 interacting in pairs and configured as horizontal rolls in the exemplary embodiment. In addition, further stand rolls, in particular vertical rolls, can be provided within the reversing roll stand 2 ; alternatively or additionally, further rolling stands can be arranged within the rolling mill 1 .

Das Walzgut ist dem Reversierwalzgerüst 2 über einen sich beidseitig vom Reversierwalzgerüst 2 erstreckenden Rollgang 10 zuführbar. Dieser mündet jeweils über eine Einführvorrichtung 12 in das Reversierwalzgerüst 2. Zur bedarfsgerechten Einspeisung des Walzguts in das Reversierwalzgerüst 2 ist den Einführvorrichtungen 12 dabei jeweils eine Stabdreheinrichtung 14 vorgeschaltet, über die das einzuführende Walzgut relativ zum Reversierwalzgerüst 2 in eine bedarfsgerechte Orientierung gebracht werden kann. The rolled stock is fed to the reversing roll 2 with a both sides extending from the reversing roller 2 10th This opens into the reversing roll stand 2 via an insertion device 12 . For the needs-based feeding of the rolling stock into the reversing roll stand 2 , the insertion devices 12 are each preceded by a bar turning device 14 , by means of which the rolling stock to be introduced can be brought into a needs-oriented orientation relative to the reversing roll stand 2 .

Das Reversierwalzgerüst 2 ist zur kontinuierlichen oder sukzessiven Reduktion der Abmessungen des hindurchgeführten Walzguts mit jedem Durchlauf oder Stich ausgebildet. Dazu sind in die Gerüstwalzen 6 eine Anzahl von in Fig. 1 strichliert dargestellten Walzkalibern 16 eingeschnitten, von denen jedes eine eigenständige, zweckentsprechende Abmessung aufweist. Das Reversierwalzgerüst 2 ist auch bei Verwendung unterschiedlicher Walzkaliber 16 für die Einhaltung einer konstanten, durch den Rollgang 10 vorgegebenen Walzlinie ausgelegt. Um dabei eine stich- oder durchlaufabhängige Beaufschlagung des Walzguts mit dem jeweils erforderlichen Walzkaliber 16 zu ermöglichen, sind die Gerüstwalzen 6 des Reversierwalzgerüsts 2 in einer durch den Doppelpfeil 18 angedeuteten Richtung y parallel zu ihrer Walzenachse verfahrbar. Durch ein Verschieben der Gerüstwalzen 6 entlang der Richtung y ist somit ein Wechsel des jeweiligen Walzkalibers 16 ermöglicht. The reversing roll stand 2 is designed for the continuous or successive reduction of the dimensions of the rolling stock passed through with each pass or pass. For this purpose, a number of rolling calibres 16 , shown in broken lines in FIG. 1, are cut into the stand rollers 6 , each of which has an independent, appropriate dimension. The reversing roll stand 2 is designed to maintain a constant rolling line predetermined by the roller table 10 even when using different rolling calibers 16 . To enable this a stab or sweep-dependent action on the rolled material with the respectively required roll caliber 16, the frame 6 of the rollers are Reversierwalzgerüsts y 2 in a direction indicated by the double arrow 18 in the direction parallel to the roller axis movable. By shifting the stand rollers 6 along the direction y, a change of the respective rolling caliber 16 is made possible.

Das Walzwerk 1 ist auch bei Verwendung des Reversierwalzgerüsts 2 zum Walzen von Halbzeug trotz der dabei auftretenden vergleichsweise großen Abmessungen des zu bearbeitenden Walzguts für die Einhaltung besonders enger Toleranzgrenzen im Hinblick auf die Endabmessungen des gewalzten Walzguts ausgelegt. Um dies zu ermöglichen, ist das Reversierwalzgerüst 2 für eine besonders fein dosierbare Ansteuerung seiner Gerüstwalzen 6 ausgebildet. Dazu sind die Gerüstwalzen 6, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist, jeweils über Hydraulikzylindereinheiten 20 anstellbar. Durch die Verwendung der Hydraulikzylindereinheiten 20 zur Anstellung der Gerüstwalzen 6 ist unter anderem der von den Gerüstwalzen 6 gebildete Walzspalt 22 auch unter Last einstellbar. Dies ermöglicht im Sinne einer Online-Regelung eine Nachführung des Walzspalts 22 in Abhängigkeit von aktuell erzielten Walzergebnissen und im Hinblick auf vorgegebene Sollergebnisse. Die Walzkraft, mit der ein durch die zugeordneten Gerüstwalzen 6 geführtes Walzgut beaufschlagt wird, wird dabei von der Hydraulikzylindereinheit 20 und dem Arbeitsdruck, mit dem diese beaufschlagt wird, bestimmt. The rolling mill 1 is designed even when using the reversing roll stand 2 for rolling semifinished products, in spite of the comparatively large dimensions of the rolling stock to be machined, for compliance with particularly narrow tolerance limits with regard to the final dimensions of the rolled rolling stock. In order to make this possible, the reversing roll stand 2 is designed for a particularly finely controllable control of its stand rolls 6 . For this purpose, the stand rollers 6 , as shown in FIG. 2, can each be adjusted via hydraulic cylinder units 20 . By using the hydraulic cylinder units 20 for adjustment of the scaffold rollers 6 including the nip 22 formed by the skeleton rollers 6 can be adjusted even under load. In the sense of an online control, this enables the roll gap 22 to be tracked as a function of the rolling results currently achieved and with regard to predetermined target results. The rolling force with which a rolling stock guided through the assigned stand rolls 6 is applied is determined by the hydraulic cylinder unit 20 and the working pressure with which it is applied.

Um dabei die Einhaltung auch besonders enger Toleranzgrenzwerte bei der Einstellung des Walzspalts 22 und somit bei der Herstellung des Profils des durch das Reversierwalzgerüst 2 durchlaufenden Walzguts sicherzustellen, ist dem Reversierwalzgerüst 2 ein Steuerungssystem 24 zugeordnet. Das Steuerungssystem 24 ist zur Ansteuerung der Hydraulikzylindereinheiten 20 vorgesehen und umfaßt dazu eine Stelleinheit 26, über die jeder Hydraulikzylindereinheit 20 ein Stellwert S, beispielsweise zum Einstellen eines Weges der Hydraulikzylindereinheit 20, zuführbar ist. Der Stelleinheit 26 sind ihrerseits für den aktuellen Betriebszustand der Hydraulikzylindereinheit 20 charakteristische Ist-Werte 1 zuführbar. Weiterhin umfaßt das Steuerungssystem 24 ein Speichermodul 28, auf das die Stelleinheit 26 bedarfsweise zugreifen kann, und in dem eine Anzahl von Sollwerten SW für das Walzgut hinterlegt ist. Darüberhinaus ist die Stelleinheit 26 des Steuerungssystems 24 noch, wie durch den Pfeil 30 angedeutet, eingangsseitig mit einem Profilmeßgerät 32 für aus dem Reversierwalzgerüst 2 auslaufendes Walzgut verbunden. Das Profilmeßgerät 32 ist dabei räumlich gesehen, wie aus Fig. 1 erkennbar ist, unmittelbar am Rollgang 10 angeordnet. A control system 24 is assigned to the reversing roll stand 2 in order to ensure that particularly narrow tolerance limit values are maintained when setting the roll gap 22 and thus during the production of the profile of the rolling stock passing through the reversing roll stand 2 . The control system 24 is provided for driving the hydraulic cylinder units 20 and comprises for this purpose an adjusting unit 26, over which each hydraulic cylinder unit 20, a control value S, for example, for adjusting a path of the hydraulic cylinder unit 20, is fed. The adjusting unit 26 are in turn characteristic 20 for the current operating state of the hydraulic cylinder unit 1 fed actual values. Furthermore, the control system 24 comprises a memory module 28 , which the actuating unit 26 can access if necessary, and in which a number of setpoints SW for the rolling stock are stored. In addition, the actuating unit 26 of the control system 24 , as indicated by the arrow 30 , is still connected on the input side to a profile measuring device 32 for rolling stock that runs out of the reversing roll stand 2 . The profiler 32 is spatially as shown in FIG. 1 can be seen, arranged directly on the roller path 10.

Das Steuerungssystem 24 ist zur Einhaltung besonders enger Toleranzgrenzwerte zur bedarfsweisen Nachführung der Betriebsparameter für die Hydraulikzylindereinheit 20 ausgestaltet. Dies ist unter anderem dadurch ermöglicht, daß die Hydraulikzylindereinheit 20 unter Last und somit noch während eines laufenden Walzprozesses anstellbar ist. Für eine bedarfsweise Nachführung der Betriebsparameter durch Zuführung geeigneter Stellwerte S ermittelt die Stelleinheit 26 anhand eines Vergleichs aktueller Profilkennwerte des Walzguts mit im Speichermodul 28 hinterlegten Sollwerten SW für dieses Profil, ob vorgegebene Toleranzmaße eingehalten sind oder überschritten werden. Anhand dieses Vergleichs erfolgt Situations- und bedarfsabhängig eine Angleichung der an die Hydraulikzylindereinheit 20 abgegebenen Stellwerte S. The control system 24 is designed to comply with particularly narrow tolerance limit values for the need to track the operating parameters for the hydraulic cylinder unit 20 . This is made possible, inter alia, by the fact that the hydraulic cylinder unit 20 can be adjusted under load and thus still while a rolling process is in progress. For a need-based adjustment of the operating parameters by supplying suitable control values S, the control unit 26 uses a comparison of current profile characteristic values of the rolling stock with target values SW stored in the storage module 28 for this profile to determine whether predetermined tolerance dimensions have been met or exceeded. On the basis of this comparison, an adjustment of the manipulated values S output to the hydraulic cylinder unit 20 takes place depending on the situation and need.

Zur Erzielung eines besonders günstigen Walzergebnisses ist das Steuerungssystem 24 dabei zur Bestimmung eines Referenzkennwerts bzw. Kennlinie für das Reversierwalzgerüst 2 ausgestaltet. Dazu wird die Hydraulikzylindereinheit 20 vor Beginn des eigentlichen Walzprozesses zunächst derart angesteuert, daß der Walzspalt 22 zugefahren wird. Der Arbeitsdruck in der Hydraulikzylindereinheit 20 ist dabei praktisch null. Wenn der Walzspalt 22 völlig zugefahren ist, steigt der Arbeitsdruck jedoch an. Aufgrund des steigenden Arbeitsdrucks erhöht sich die auf das Reversierwalzgerüst 2 ausgeübte Kraft. Das Reversierwalzgerüst 2 federt dadurch auf. Dafür charakteristische Kenn- oder Ist-Werte 1 werden der Stelleinheit 26 kontinuierlich übermittelt. Aus der Meßkurve von Arbeitsdruck und zugehörigem Verstellweg der Hydraulikzylindereinheit 20 ist dann innerhalb der Stelleinheit 26 einerseits der Nullpunkt des Walzspalts 22 und andererseits die Federkonstante bzw. Kennlinie des Reversierwalzgerüsts 2 ermittelbar. Die Federkonstante bzw. Kennlinie kann im folgenden dann herangezogen werden, um beim Walzen die walzkraftbedingte Auffederung, die sich als Produkt der Federkonstante und der Walzkraft ergibt, zu bestimmen. To achieve a particularly favorable rolling result, the control system 24 is designed to determine a reference characteristic value or characteristic curve for the reversing roll stand 2 . For this purpose, the hydraulic cylinder unit 20 is first activated before the actual rolling process begins so that the roll gap 22 is closed. The working pressure in the hydraulic cylinder unit 20 is practically zero. When the nip 22 is completely closed, however, the working pressure increases. Due to the increasing working pressure, the force exerted on the reversing roll stand 2 increases. The reversing roll stand 2 thereby springs open. Characteristic or actual values 1 characteristic of this are continuously transmitted to the setting unit 26 . From the measurement curve of the working pressure and the associated adjustment path of the hydraulic cylinder unit 20 , the zero point of the roll gap 22 and, on the other hand, the spring constant or characteristic curve of the reversing roll stand 2 can then be determined within the adjusting unit 26 . The spring constant or characteristic curve can then be used in the following in order to determine the spring force-related spring-back during rolling, which results as a product of the spring constant and the rolling force.

Um weiterhin einerseits die Qualität des Walzergebnisses an sich zu begünstigen und andererseits aber auch in besonders kurzer Zeit besonders geeignete Stellwerte S für die Hydraulikzylindereinheit 20 zur Verfügung zu stellen, ist weiterhin eine Zuführung besonders geeigneter, situationsabhängiger Sollwerte SW zur Stelleinheit 26 vorgesehen. Dazu sind im Speichermodul 28 bzw. Modell eine große Vielzahl geeigneter Sollwerte SW hinterlegt, aus denen situations- oder betriebspunktabhängig ein besonders geeigneter Sollwert SW auswählbar bzw. generiert ist. Dabei kann einerseits zu Beginn eines Walzvorgangs in der Art einer Voransteuerung als Ausgangswert ein Sollwert SW vorgegeben werden, der besonders auf das zu behandelnde Walzgut oder dessen Walzguttyp abgestimmt ist. Desweiteren können dabei Erfahrungswerte aus vorangegangenen Walzprozessen berücksichtigt sein. Die Sollwerte SW können dabei insbesondere abhängig von den Gerüsteinstellungen des Reversierwalzgerüsts 2, von der eingesetzten Walze und Kaliberlage, von der durch die Walzendrehzahlen bestimmten Walzgeschwindigkeit, von der Temperatur, von den Anfangsabmessungen unWoder von der Qualität des zu walzenden Walzguts sein. In order on the one hand to further promote the quality of the rolling result per se and on the other hand to provide particularly suitable control values S for the hydraulic cylinder unit 20 in a particularly short time, a supply of particularly suitable, situation-dependent setpoints SW to the control unit 26 is also provided. For this purpose, a large number of suitable setpoint values SW are stored in the memory module 28 or model, from which a particularly suitable setpoint value SW can be selected or generated depending on the situation or operating point. On the one hand, at the beginning of a rolling process in the manner of a pre-control, a target value SW can be specified as an initial value, which is especially adapted to the rolling stock to be treated or its rolling stock type. Furthermore, empirical values from previous rolling processes can be taken into account. The setpoints SW can in particular be dependent on the stand settings of the reversing roll stand 2 , on the roller and caliber layer used, on the rolling speed determined by the roller speeds, on the temperature, on the initial dimensions and on the quality of the rolling stock to be rolled.

Während des Walzvorgangs kann eine kontinuierliche Überwachung des Profils des Walzguts über die Profilmeßeinrichtung 32 erfolgen. Die dabei ermittelten charakteristischen Parameter werden dann mit ebenfalls im Speichermodul 28 hinterlegten, betriebspunktabhängigen Sollwerten SW verglichen. Dabei kann eine betriebspunktabhängige Anpassung der zugrundezulegenden Sollwerte SW insbesondere in Abhängigkeit vom jeweils aktuellen Durchlauf oder Stich des Walzguts durch das Reversierwalzgerüst 2 und/oder von Erfahrungen aus vorangegangenen Walzvorgängen vorgesehen sein. Abhängig von dabei festgestellten Abweichungen zwischen dem aktuell vorliegenden Profil des Walzguts und einem erwarteten Soll-Profil werden dann Korrektureingriffe, beispielsweise durch geeignete Modifikationen der Stellwerte SW für die Hydraulikzylindereinheit 20, vorgenommen. Bezugszeichenliste 1 Walzwerk
2 Reversierwalzgerüst
4 Doppelpfeil
6 Gerüstwalzen
10 Rollgang
12 Einführvorrichtung
14 Stabdreheinrichtung
16 Walzkalibern
18 Doppelpfeil
20 Hydraulikzylindereinheiten
22 Walzspalt
24 Steuerungssystem
26 Stelleinheit
28 Speichermodul
30 Pfeil
32 Profilmeßgerät
I Ist-Werte
SW Sollwerte
x Walzrichtung
y Richtung
x Walzrichtung
During the rolling process, the profile of the rolling stock can be continuously monitored via the profile measuring device 32 . The characteristic parameters determined in the process are then compared with setpoint values SW which are also dependent on the operating point and are stored in the memory module 28 . An operating point-dependent adaptation of the target values SW to be used can be provided, in particular depending on the current pass or pass of the rolling stock through the reversing roll stand 2 and / or on the basis of experience from previous rolling processes. Depending on the discrepancies between the currently existing profile of the rolling stock and an expected target profile, corrective interventions are then carried out, for example by suitable modifications of the manipulated values SW for the hydraulic cylinder unit 20 . LIST OF REFERENCES 1 mill
2 reversing roll stand
4 double arrow
6 stand rollers
10 roller table
12 insertion device
14 rod turning device
16 rolling calibers
18 double arrow
20 hydraulic cylinder units
22 roll gap
24 control system
26 control unit
28 memory module
30 arrow
32 profile measuring device
I actual values
SW setpoints
x rolling direction
y direction
x rolling direction

Claims

1. Rolling mill ( 1 ) for rolling semifinished or rod material with a reversing roll stand ( 2 ), characterized in that its paired stand rolls ( 6 ) each have a plurality of roll calibres ( 16 ), the stand rolls ( 6 ) for changing the respective Roll calibers ( 16 ) can be moved in a direction parallel to their roll axis, and the stand rolls ( 6 ) can be adjusted individually or in pairs via hydraulic cylinder units ( 20 ).

2. Rolling mill according to claim 1, characterized in that the reversing roll stand ( 2 ) is associated with a control system ( 24 ) for controlling the hydraulic cylinder units ( 20 ).

3. Rolling mill according to claim 2, characterized in that the control system ( 24 ) comprises means for determining a reference characteristic value.

4. Rolling mill according to claim 2 or 3, characterized in that its control system ( 24 ) comprises means for determining the spring constant or characteristic of the reversing roll stand ( 2 ).

5. Rolling mill according to one of claims 1 to 4, characterized in that its control system ( 24 ) is connected on the input side and / or output side to a profile measuring device ( 32 ) for rolling stock running out of the reversing roll stand ( 2 ).

6. Rolling mill according to one of claims 1 to 5, characterized in that its control system ( 24 ) comprises a memory module ( 28 ) or model in which a number of setpoints (SW) for the rolling stock are stored or generated.

7. Rolling mill according to one of claims 1 to 6, characterized, that the control system carries out a piece-by-piece adjustment.

8. Rolling mill according to one of claims 1 to 6, characterized, that the control system has an online adjustment, d. H. during the Pass, is executed.

9. Rolling mill according to one of claims 1 to 8, characterized, that several rolling stands are coupled to form a combination line.