EP2437920A1 - Schneidvorrichtung - Google Patents

Schneidvorrichtung

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EP2437920A1
EP2437920A1 EP10720552A EP10720552A EP2437920A1 EP 2437920 A1 EP2437920 A1 EP 2437920A1 EP 10720552 A EP10720552 A EP 10720552A EP 10720552 A EP10720552 A EP 10720552A EP 2437920 A1 EP2437920 A1 EP 2437920A1
Authority
EP
European Patent Office
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product
contact surface
contour
side stop
cutting
Prior art date
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EP10720552A
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English (en)
French (fr)
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EP2437920B1 (de
Inventor
Günther Weber
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Weber Food Technology SE and Co KG
Original Assignee
Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
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Publication date
Application filed by Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach filed Critical Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
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Publication of EP2437920B1 publication Critical patent/EP2437920B1/de
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    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
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    • Y10T83/647—With means to convey work relative to tool station
    • Y10T83/6572—With additional mans to engage work and orient it relative to tool station
    • Y10T83/6577—With means to adjust additional means

Definitions

  • the present invention relates to a device for slicing food products, in particular a high-performance slicer, with a product feeder which feeds a product to be sliced along a product conveying direction of a cutting plane, in which a cutting blade, in particular rotating and / or rotating, moves the product supply comprises at least one end element which has a product-carrying up and / or contact surface for a front product end region.
  • Such cutting devices serve to cut up food products, such as sausage, cheese, ham and the like, with high cutting sequence.
  • the closing element fixed by means of the surface and / or contact surface the frontSullivand Scheme and supports it against the cutting blade.
  • the object of the invention is to develop a device of the type mentioned in such a way that the quality of cut is improved and in particular the slicing of products with irregular contour is made possible with consistent quality.
  • the solution of this object is achieved by the features of claim 1.
  • the closing element is adjustable by means of an adjusting device with a component perpendicular to the product conveying direction, wherein the adjusting device is designed to track the up and / or contact surface of the closing element during the slicing operation of the contour of the product.
  • the adjusting device ensures that the mounting and / or abutment surface of the terminating element performs a corresponding compensating movement. The product is thus optimally guided at all times, which ensures a consistently high quality of cut.
  • the closing element defines a cutting edge adjoining the cutting plane and terminating the mounting and / or abutment surface.
  • the cutting edge cooperates in the cutting operation as a counter-cutting edge with the cutting blade to ensure a high quality of cut.
  • the closing element can be connected to a side stop, which has a contact surface extending in the product conveying direction for positioning the product, and / or to a product support having a contact surface for the product.
  • the product to be sliced can thus be positioned and guided along its entire length be performed, wherein the frontShd Scheme is guided by the contact surface and / or contact surface of the closing element and the remaining product area by the contact surface of the side stop or the support surface of the product support.
  • the contact surfaces and / or contact surfaces of the terminating element on the one hand and the side stop or product support on the other hand need not adjoin one another directly, that is, there may be a gap between the contact surface of the terminating element and the contact surface of the side stop and / or between the support surface be provided of the closing element and the support surface of the product support.
  • the closing element is adjustable relative to a side stop, which has a contact surface extending in the product conveying direction for positioning the product, and / or relative to a product rest having a bearing surface for the product.
  • a movement of the Bradyd Schemes relative to the closing element can be compensated in an advantageous manner, namely, the positioning of the product relative to the cutting blade by the relatively large-area side stop or the product support is determined and the up and / or contact surface of the closing element for the front Product end region is tracked relative to the side stop or the product support.
  • the side stop and / or the product support is adjustable, wherein the closure element is independent of the side stop and / or the product support adjustable.
  • the adjustability of the side stop or the product support makes it possible to cut products with different cross sections on one and the same cutting device while always optimizing male positioning of the respective product relative to the cutting blade.
  • the, in particular L-shaped, end element both a vertical contact surface and a horizontal support surface, wherein the closure element is adjustable in the horizontal direction to track its contact surface of a lateral product contour, and / or is adjustable in the vertical direction, to track his bearing surface of a lower product contour.
  • the closure element is adjustable in the horizontal direction to track its contact surface of a lateral product contour, and / or is adjustable in the vertical direction, to track his bearing surface of a lower product contour.
  • the mounting and / or abutment surface (s) need not or even, but may or may be shaped differently and in particular curved.
  • At least two independently adjustable termination elements are provided.
  • the product-leading contact and / or contact surfaces of the two end elements can be arranged in particular at right angles to each other. Due to the adjustability of the contact surfaces and / or contact surfaces in several directions, product irregularities or cross-sectional changes of the most varied kind can be compensated.
  • the number of independently adjustable termination elements depends on the respective application. It could also be provided, for example, a coronal arrangement of a plurality of end elements, which are positioned along the circumference of the front Published Gottd Schemes and tracked individually, so that an all-round leadership and support of Frontdorfd Scheme results parallel to the cutting plane.
  • the closing element could also be designed in the manner of a molded shell completely or partially enclosing the product to be sliced.
  • the adjusting device comprises a motor drive in order to ensure a sufficiently fast and reliable tracking of the closing element.
  • the adjusting device may be associated with a control device, which is designed to control the adjusting device in dependence on the contour of the product.
  • a control device which is designed to control the adjusting device in dependence on the contour of the product.
  • At least one detection device is provided, which operates in particular according to a light-section method or a distance measuring method and is designed to detect at least part of the contour of the product, in particular contactless, and to transmit corresponding contour data to the control device .
  • detectors upstream of the cutting unit are provided by default to determine the contour data required to control the product slug or portion weight. This can be advantageously exploited.
  • the control device can actuate the adjusting device for the purpose of tracking.
  • the detecting device is for detecting a Formed plurality of cross-sectional areas of the product along a product longitudinal axis.
  • control device is assigned a memory device in which the contour data can be stored.
  • contour data of typical products can be stored in the memory device and used in each case for control purposes. With knowledge of the nature of the product to be cut, the adjusting device can thus be controlled correctly, without first measuring the cross-sectional shape of the product in detail.
  • the invention is also applicable to such devices in which several products are cut simultaneously.
  • FIG. 1 shows schematically a plan view of a cutting device according to an embodiment of the invention.
  • Fig. 2 shows a side view of the cutting device of
  • the product feeder of a high-performance slicer comprises an endless belt conveyor 11 on which rests a product 13 to be sliced only shown in FIG.
  • the belt conveyor 11 thus forms a product support with a bearing surface 12 and guides the product 13 in a product conveying direction F a
  • Cutting plane S to, in which an unillustrated cutting blade moves to separate from the front end of the product in high cutting slices predetermined thickness.
  • a driven endless conveyor belt for example, a free-running conveyor belt or a roller conveyor may be provided on which the product 13 rests and is advanced in the direction of the cutting plane S with a product holder engaging, for example, in the rear product end.
  • the belt conveyor 11 terminates at a certain distance in front of the cutting plane S, which is for example 20 mm.
  • a horizontal end member 19 is arranged, which reaches up to the cutting plane S and immediately adjacent to the cutting plane S defines a horizontal cutting edge 21, which cooperates in the cutting operation as a counter-blade with the cutting blade.
  • the horizontal end element 19 provides a horizontal support surface 23 lying substantially at the same height as the support surface 12 of the belt conveyor 11 for the front product end region 24 and forms the horizontal end of the product feed.
  • a separate vertical end element 25 is provided, which has a vertical contact surface 27 for the front end of the product. rich 24 and defines a vertical cutting edge 26.
  • the vertical contact surface 27 extends over an equal distance in the product conveying direction F as the horizontal support surface 23. If required by the application, the vertical contact surface 27 could also be formed wider or narrower than the horizontal support surface 23.
  • the horizontal end member 19 is on its back coupled to an actuator 29.
  • the double arrows in FIGS. 1 and 2 indicate that the adjusting device 29 is designed in such a way that the main adjustment direction is perpendicular to the horizontal supporting surface 23 and perpendicular to the product conveying direction F.
  • the vertical end member 25 is coupled at its bottom with an actuator 31 by means of which it is perpendicular to the vertical contact surface 27 and perpendicular to the product conveying direction F adjustable.
  • the entire product feeder may be inclined relative to the horizontal in order to achieve a better falling off of the separated product slices.
  • horizontal support surface refers to the surface through which the product 13 is supported downwardly, even if this surface is not actually level.
  • the product feeder also has a side stop 35, which has a bearing surface 37 extending along the product conveying direction F for positioning the product 13.
  • the side stop 35 is coupled at its rear with a plurality of adjusting devices 39, which are able to adjust the contact surface 37 at right angles to the product conveying direction F.
  • the adjusting devices 29, 31 of the closing elements 19, 25 are each driven by a motor and are controlled by a common control device. or by separate control devices (not shown), which is adapted to track the bearing surface 23 and the contact surface 27 during the slicing operation of the contour of the product 13.
  • the side stop 35 can be adjusted independently of this tracking movement by means of the adjusting devices 39 in the lateral direction.
  • the control device may be associated with a memory device, also not shown, in which contour data of the products can be stored.
  • the product feeder also has a detection device (also not shown) for non-contact detection of the contour of the product 13 to be sliced.
  • the detection device can, for example, operate according to the light-section method or according to a distance measuring method, as is known in the prior art.
  • the detection device can in particular be designed as a product scanner which detects a plurality of cross-sectional areas of the product along a product longitudinal axis and is connected upstream of the actual cutting unit.
  • the cutting device For slicing the product 13, it is initially placed on the belt conveyor 11 and brought into contact with the contact surface 37 of the side stop 35.
  • a powered gripping claw may be brought into engagement with the rear end of the product to effect or assist product advancement.
  • the side stop 35 is set to a predetermined position by means of the adjusting devices 39 before the start of the cutting operation in order to determine the lateral position of the product 13 relative to the cutting blade. The determination of the position of the side stop 35 takes place in such a way that the cutting blade cuts through the product 13 as effectively as possible with regard to its shaping.
  • the contour of the product 13 is determined in order to obtain the data required for the regulation of the product wafer or portion weight.
  • the determined contour corresponding contour data are further transmitted to the control device.
  • the contour determination can, but need not be, completed before the start of cutting, but can be done while cutting.
  • the horizontal end element 19 and the vertical end element 25 are positioned by means of the adjusting devices 29, 31 such that the horizontal support surface 23 is level with the support surface 12 of the belt conveyor 11 and the vertical contact surface 27 in a plane with the contact surface 37 of Side stop 35 is located.
  • the product 13 is advanced along the product conveying direction F and cut by means of the cutting blade, which cooperates with the cutting edges 21, 26 of the closing elements 19, 25.
  • FIG. 1 shows an example of a lateral deformation 40 of the product 13.
  • Deformation 40 would result in the front end product end 24 moving away from the vertical abutment surface 27 as the product 13 advances, with the vertical termination 19 and side stop 35 in a constant position. This undesired movement away is compensated for by tracking the vertical end element 25 on the basis of the contour data of the contour of the product 13.
  • the front product end region 24 is prevented from moving away from the horizontal support surface 23.
  • the frontuccd Scheme 24 is thus optimally supported or guided during the slicing operation at any time.
  • the position of the product 13 relative to the cutting blade is not affected by the adjustment of the end elements 19, 25.
  • the product 13 could be provided on the left in Fig. 1 side another side stop.
  • the product 13 could be held by means of a hold-down assembly or another belt conveyor from above.
  • the contour data can be provided in a variety of ways. Instead of a product scanner, separate sensors may be provided, for example laser probes, mechanical probes or ultrasonic sensors to detect the current contour. Alternatively, contour data of a reference product corresponding to the product 13 to be sliced could also be called up in the memory device. In this way, products of extremely irregular cross-section, e.g. untreated cheese in semicircular pieces, easily cut open.
  • the continuous tracking movement of the support surface 23 and the contact surface 27 including the corresponding cutting edges 21, 26 overall ensures that the product 13 is optimally guided and supported at any time during the slicing process. Please refer to the list

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Abstract

Eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten weist eine Produktzuführung auf, die ein aufzuschneidendes Produkt entlang einer Produktfördereinrichtung einer Schneidebene zuführt, in der sich ein Schneidmesser bewegt. Die Produktzuführung umfasst wenigstens ein Abschlusselement, das eine produktführende Auf- und /oder Anlagefläche für einen vorderen Produktendbereich aufweist. Das Abschlusselement ist mittels einer Stellvorrichtung mit einer Komponente senkrecht zur Produktförderrichtung verstellbar, wobei die Stellvorrichtung dazu ausgebildet ist, die Auf- und/ oder Anlagefläche des Abschlusselementes während des Aufschneidebetriebs der Kontur des Produkts nachzuführen.

Description

Schneidvorrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere einen Hochleistungs-Slicer, mit einer Produktzuführung, die ein aufzuschneidendes Produkt entlang einer Produktförderrichtung einer Schneidebene zuführt, in der sich ein Schneidmesser, insbesondere rotierend und/ oder umlaufend, bewegt, wo- bei die Produktzuführung wenigstens ein Abschlusselement umfasst, das eine produktführende Auf- und /oder Anlagefläche für einen vorderen Produktendbereich aufweist.
Derartige Schneidvorrichtungen dienen dazu, Lebensmittelprodukte, wie beispielsweise Wurst, Käse, Schinken und dergleichen, mit hoher Schnittfolge aufzuschneiden. Das Abschlusselement fixiert mittels der Auf- und/oder Anlage fläche den vorderen Produktendbereich und stützt diesen gegenüber dem Schneidmesser ab.
Es besteht die Möglichkeit, dass der vordere Produktendbereich während des Aufschneidens aufgrund einer unregelmäßigen Produktkontur nicht ständig von Auf- und/oder Anlagefläche abgestützt ist. Dies kann dazu führen, dass keine optimale Produktführung am vorderen Produktende in Bezug auf das Schneidmesser gegeben ist, was negative Auswirkungen auf die Qualität der Produktscheiben haben kann.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der genannten Art derart weiterzubilden, dass die Schnittqualität verbessert wird und insbesondere das Aufschneiden von Produkten mit unregelmäßiger Kontur mit gleich bleibender Qualität ermöglicht wird. Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1.
Erfindungsgemäß ist das Abschlusselement mittels einer Stellvorrichtung mit einer Komponente senkrecht zur Produktförderrichtung verstellbar, wobei die Stellvorrichtung dazu ausgebildet ist, die Auf- und/oder Anlagefläche des Abschlusselements während des Aufschneidebetriebs der Kontur des Produkts nachzuführen.
Durch das Nachführen kann sichergestellt werden, dass der vordere Produktendbereich stets mit der Auf- und/ oder Anlagefläche des Abschlusselements in Kontakt und somit optimal gestützt ist. Sollte also die Gefahr bestehen, dass sich der vordere Produktendbereich aufgrund einer unregelmäßigen Produktkontur von der Auf- und /oder Anlage fläche wegbe- wegt, so sorgt die Stellvorrichtung dafür, dass die Auf- und/oder Anlagefläche des Abschlusselements eine entsprechende Ausgleichsbewegung durchführt. Das Produkt ist somit zu jeder Zeit optimal geführt, wodurch eine gleichbleibend hohe Schnittqualität gewährleistet ist.
Gemäß einer Ausführungsform definiert das Abschlusselement eine an die Schneidebene angrenzende, die Auf- und/ oder Anlagefläche abschließende Schneidkante. Die Schneidkante wirkt im Schneidbetrieb als Gegenschneide mit dem Schneidmesser zusammen, um eine hohe Schnittqualität sicherzustellen.
Das Abschlusselement kann sich an einen Seitenanschlag, der eine sich in Produktförderrichtung erstreckende Anlagefläche zur Positionierung des Produkts aufweist, und/ oder an eine eine Auflagefläche für das Produkt aufweisende Produktauflage anschließen. Das aufzuschneidende Produkt kann so entlang seiner gesamten Länge positioniert und geführt werden, wobei der vordere Produktendbereich durch die Auf- und/ oder Anlagefläche des Abschlusselements und der restliche Produktbereich durch die Anlagefläche des Seitenanschlags bzw. die Auflagefläche der Produktauflage geführt ist. Die Auf- und/oder Anlageflächen des Ab- Schlusselements einerseits sowie des Seitenanschlags bzw. der Produktauflage andererseits müssen nicht unmittelbar aneinander angrenzen, das heißt es kann ein Spalt zwischen der Anlagefläche des Abschlusselements und der Anlagefläche des Seitenanschlags und/ oder zwischen der Auflage- flache des Abschlusselements und der Auflagefläche der Produktauflage vorgesehen sein.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist das Abschlusselement relativ zu einem Seitenanschlag, der eine sich in Produktförderrichtung erstreckende Anlagefläche zur Positionierung des Produkts aufweist, und/ oder rela- tiv zu einer eine Auflagefläche für das Produkt aufweisenden Produktauflage verstellbar. Dadurch kann eine Bewegung des Produktendbereichs relativ zu dem Abschlusselement in vorteilhafter Weise kompensiert werden, indem nämlich die Positionierung des Produkts relativ zu dem Schneidmesser durch den relativ großflächigen Seitenanschlag bzw. die Produktauflage festgelegt wird und die Auf- und/ oder Anlagefläche des Abschlusselementes für den vorderen Produktendbereich relativ zu dem Seitenanschlag bzw. der Produktauflage nachgeführt wird.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist der Seitenanschlag und/ oder die Produktauflage verstellbar, wobei das Abschlusselement unabhängig von dem Seitenanschlag und/ oder der Produktauflage verstellbar ist. Die Verstellbarkeit des Seitenanschlags bzw. der Produktauflage ermöglicht es, Produkte mit unterschiedlichem Querschnitt an ein und derselben Schneidvorrichtung aufzuschneiden und dabei stets eine opti- male Positionierung des jeweiligen Produkts relativ zu dem Schneidmesser sicherzustellen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das, insbesondere L- förmige, Abschlusselement sowohl eine vertikale Anlagefläche als auch eine horizontale Auflagefläche auf, wobei das Abschlusselement in horizontaler Richtung verstellbar ist, um seine Anlagefläche einer seitlichen Produktkontur nachzuführen, und/oder in vertikaler Richtung verstellbar ist, um seine Auflagefläche einer unteren Produktkontur nachzuführen. Durch zwei derartige rechtwinklig zueinander ausgerichtete Führungsflächen für den Produktendbereich kann die Produktführung weiter verbessert werden. Beispielsweise kann ein einstückiges, L-förmiges Abschlusselement vorgesehen sein.
Die Auf- und /oder Anlage fläche(n) muss bzw. müssen nicht eben, sondern kann bzw. können auch anders geformt und insbesondere gekrümmt ausgebildet sein.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind wenigstens zwei unabhängig voneinander verstellbare Abschlusselemente vorgesehen. Die produktführenden Auf- und/ oder Anlageflächen der beiden Abschlusselemente können insbesondere rechtwinklig zueinander angeordnet sein. Durch die Verstellbarkeit der Auf- und/ oder Anlageflächen in mehreren Richtungen können Produktunregelmäßigkeiten oder Querschnittsveränderungen un- terschiedlichster Art ausgeglichen werden. Die Anzahl der unabhängig voneinander verstellbaren Abschlusselemente richtet sich nach der jeweiligen Anwendung. Es könnte z.B. auch eine kranzförmige Anordnung aus mehreren Abschlusselementen vorgesehen sein, die entlang des Umfangs des vorderen Produktendbereichs positioniert sind und einzeln nachge- führt werden, sodass sich eine allseitige Führung und Abstützung des vorderen Produktendbereichs parallel zur Schneidebene ergibt. Alternativ könnte das Abschlusselement auch nach Art einer das aufzuschneidende Produkt ganz oder teilweise umschließenden Formschale ausgebildet sein.
Vorzugsweise umfasst die Stellvorrichtung einen motorischen Antrieb, um ein ausreichend schnelles und zuverlässiges Nachführen des Abschlusselements zu gewährleisten.
Der Stellvorrichtung kann eine Steuereinrichtung zugeordnet sein, welche dazu ausgebildet ist, die Stellvorrichtung in Abhängigkeit von der Kontur des Produkts anzusteuern. Durch das Ansteuern der Stellvorrichtung gemäß der Kontur des Produkts ist ein unmittelbares Nachführen gewährleistet. Die Kompensation eines sich beim Zustellen des Produktes in Richtung des Schneidmesser einstellenden Versatzes des vorderen Pro- duktendbereichs kann also gewissermaßen vorausschauend stattfinden, ohne dass sich der vordere Produktendbereich zunächst von der Auf- und/oder Anlagefläche des Abschlusselements wegbewegt.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist wenigstens eine, insbe- sondere nach einem Lichtschnittverfahren oder einem Abstandsmessver- fahren arbeitende, Erfassungseinrichtung vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, zumindest einen Teil der Kontur des Produkts, insbesondere berührungslos, zu erfassen und entsprechende Konturdaten an die Steuereinrichtung zu übermitteln. Bei vielen Hochleistungs-Slicern sind der Schneideinheit vorgeschaltete Erfassungseinrichtungen standardmäßig vorgesehen, um die für die Regelung des Produktscheiben- oder Portionsgewichts erforderlichen Konturdaten zu ermitteln. Dies kann vorteilhaft ausgenutzt werden. Die Steuereinrichtung kann anhand der ermittelten Konturdaten die Stellvorrichtung zum Zwecke des Nachführens ansteu- ern. Vorzugsweise ist die Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Mehrzahl von Querschnittsflächen des Produktes entlang einer Produktlängsachse ausgebildet.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Steuereinrichtung eine Speichereinrichtung zugeordnet, in welcher die Konturdaten abspeicherbar sind. In der Speichereinrichtung können insbesondere Konturdaten von typischen Produkten hinterlegt sein und jeweils zur Steuerung herangezogen werden. Bei Kenntnis der Art des aufzuschneidenden Produkts kann somit die Stellvorrichtung korrekt angesteuert werden, ohne zuvor die Querschnittsform des Produkts im Einzelnen zu vermessen.
Die Erfindung ist auch für solche Vorrichtungen anwendbar, bei denen mehrere Produkte gleichzeitig aufgeschnitten werden.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt außerdem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 13.
Mögliche Ausführungsformen der Erfindung sind auch in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung angegeben.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.
Fig. 1 zeigt schematisch eine Draufsicht auf eine Schneidvor- richtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht der Schneidvorrichtung von
Fig. 1. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Produktzuführung eines Hochleistungs-Slicers einen Endlosbandförderer 11, auf dem ein lediglich in Fig. 1 dargestelltes aufzuschneidendes Produkt 13 aufliegt. Der Bandförderer 11 bildet somit eine Produktauflage mit einer Auflagefläche 12 und führt das Produkt 13 in einer Produktförderrichtung F einer
Schneidebene S zu, in der sich ein nicht dargestelltes Schneidmesser bewegt, um von dem vorderen Produktende in hoher Schnittfolge Scheiben vorgebbarer Dicke abzutrennen.
Auf die konkrete Ausgestaltung der Produktzuführung kommt es im Zusammenhang mit der Erfindung nicht an. Anstelle eines angetriebenen Endlosförderbandes kann beispielsweise ein freilaufendes Förderband o- der eine Rollenbahn vorgesehen sein, auf dem bzw. der das Produkt 13 aufliegt und mit einem zum Beispiel in das hintere Produktende eingrei- fenden Produkthalter in Richtung der Schneidebene S vorgeschoben wird.
Der Bandförderer 11 endet in einem bestimmten Abstand vor der Schneidebene S, der beispielsweise 20 mm beträgt. In dem Zwischenraum zwischen dem Ende des Bandförderers 11 und der Schneidebene S ist ein horizontales Abschlusselement 19 angeordnet, das bis an die Schneidebene S heranreicht und unmittelbar angrenzend an die Schneidebene S eine horizontale Schneidkante 21 festlegt, die im Schneidbetrieb als Gegenschneide mit dem Schneidmesser zusammenwirkt. Das horizontale Abschlusselement 19 stellt eine im Wesentlichen auf gleicher Höhe wie die Auflagefläche 12 des Bandförderers 11 liegende horizontale Auflagefläche 23 für den vorderen Produktendbereich 24 bereit und bildet den horizontalen Abschluss der Produktzuführung.
In ähnlicher Weise ist ein separates vertikales Abschlusselement 25 vorge- sehen, das eine vertikale Anlagefläche 27 für den vorderen Produktendbe- reich 24 bereitstellt und eine vertikale Schneidkante 26 festlegt. Die vertikale Anlagefläche 27 erstreckt sich über eine gleich große Strecke in Produktförderrichtung F wie die horizontale Auflage fläche 23. Falls es die Anwendung erfordert, könnte die vertikale Anlagefläche 27 auch breiter oder schmäler ausgebildet sein als die horizontale Auflagefläche 23. Das horizontale Abschlusselement 19 ist an seiner Rückseite mit einer Stellvorrichtung 29 gekoppelt. Durch die Doppelpfeile in Fig. 1 und 2 ist angedeutet, dass die Stellvorrichtung 29 derart ausgelegt ist, dass die Hauptverstellrichtung senkrecht zu der horizontalen Auflagefläche 23 und senk- recht zu der Produktförderrichtung F verläuft. In ähnlicher Weise ist das vertikale Abschlusselement 25 an seiner Unterseite mit einer Stellvorrichtung 31 gekoppelt, mittels der es senkrecht zu der vertikalen Anlagefläche 27 und senkrecht zu der Produktförderrichtung F verstellbar ist.
Bei bestimmten Anwendungen kann die gesamte Produktzuführung gegenüber der Horizontalen geneigt angeordnet sein, um ein besseres Abfallen der abgetrennten Produktscheiben zu erzielen. Bei dieser Konfiguration bezeichnet der Begriff "horizontale Auflagefläche" diejenige Fläche, durch welche das Produkt 13 nach unten abgestützt ist, selbst wenn diese Fläche nicht tatsächlich waagerecht ausgerichtet ist.
Die Produktzuführung weist ferner einen Seitenanschlag 35 auf, der eine sich entlang der Produktförderrichtung F erstreckende Anlagefläche 37 zur Positionierung des Produkts 13 aufweist. Der Seitenanschlag 35 ist an seiner Rückseite mit mehreren Stellvorrichtungen 39 gekoppelt, welche in der Lage sind, die Anlage fläche 37 rechtwinklig zu der Produktförderrichtung F zu verstellen.
Die Stellvorrichtungen 29, 31 der Abschlusselemente 19, 25 sind jeweils motorisch angetrieben und werden durch eine gemeinsame Steuereinrich- tung oder durch separate Steuereinrichtungen (nicht dargestellt) angesteuert, welche dazu ausgebildet ist, die Auflagefläche 23 und die Anlagefläche 27 während des Aufschneidebetriebs der Kontur des Produkts 13 nachzuführen. Der Seitenanschlag 35 kann unabhängig von dieser Nach- führbewegung mittels der Stellvorrichtungen 39 in seitlicher Richtung verstellt werden. Der Steuereinrichtung kann eine ebenfalls nicht dargestellte Speichereinrichtung zugeordnet sein, in welcher Konturdaten der Produkte abspeicherbar sind. Die Produktzuführung weist ferner eine gleichfalls nicht dargestellte Erfassungseinrichtung zur berührungslosen Erfassung der Kontur des aufzuschneidenden Produkts 13 auf. Die Erfassungseinrichtung kann z.B. nach dem Lichtschnittverfahren oder nach einem Ab- standsmessverfahren arbeiten, wie es im Stand der Technik bekannt ist. Die Erfassungseinrichtung kann insbesondere als Produktscanner ausgebildet sein, welcher eine Mehrzahl von Querschnittsflächen des Produkts entlang einer Produktlängsachse erfasst und der eigentlichen Schneideinheit vorgeschaltet ist.
Im Folgenden wird der Betrieb der erfindungsgemäßen Schneidvorrichtung beschrieben. Zum Aufschneiden des Produkts 13 wird dieses zu- nächst auf den Bandförderer 11 gelegt und mit der Anlagefläche 37 des Seitenanschlags 35 in Kontakt gebracht. Gegebenenfalls kann eine motorisch angetriebene Greifkralle in Eingriff mit dem hinteren Produktende gebracht werden, um den Produktvorschub zu bewirken oder zu unterstützen. Der Seitenanschlag 35 wird vor Beginn des Schneidbetriebs mit- tels der Stellvorrichtungen 39 in eine vorgegebene Position gestellt, um die seitliche Position des Produkts 13 relativ zu dem Schneidmesser festzulegen. Die Festlegung der Position des Seitenanschlags 35 erfolgt derart, dass das Schneidmesser hinsichtlich seiner Formgebung auf möglichst effektive Weise durch das Produkt 13 hindurchschneidet. Mittels der Erfassungsvorrichtung wird z.B. vor dem Beginn des Schneidbetriebs die Kontur des Produkts 13 ermittelt, um die für die Regelung des Produktscheiben- bzw. Portionsgewichts erforderlichen Daten zu erhalten. Der ermittelten Kontur entsprechende Konturdaten werden ferner an die Steuereinrichtung übermittelt. Die Konturermittlung kann, muss aber nicht vor Schneidbeginn abgeschlossen sein, sondern kann während des Schneidens erfolgen.
Das horizontale Abschlusselement 19 und das vertikale Abschlusselement 25 werden mittels der Stellvorrichtungen 29, 31 derart positioniert, dass sich die horizontale Auflagefläche 23 auf gleicher Höhe mit der Auflagefläche 12 des Bandförderers 11 befindet und sich die vertikale Anlagefläche 27 in einer Ebene mit der Anlagefläche 37 des Seitenanschlags 35 befindet.
Anschließend wird der Aufschneidebetrieb gestartet. Das Produkt 13 wird entlang der Produktförderrichtung F vorgeschoben und mittels des Schneidmessers, welches mit den Schneidkanten 21 , 26 der Abschlusselemente 19, 25 zusammenwirkt, aufgeschnitten.
In Fig. 1 ist beispielhaft eine seitliche Verformung 40 des Produkts 13 dargestellt. Die Verformung 40 würde bei konstanter Stellung des vertikalen Abschlusselements 19 und des Seitenanschlags 35 dazu führen, dass sich der vordere Produktendbereich 24 beim Vorschieben des Produkts 13 von der vertikalen Anlagefläche 27 wegbewegt. Dieses unerwünschte Wegbewegen wird dadurch kompensiert, dass das vertikale Abschlusselement 25 anhand der Konturdaten der Kontur des Produkts 13 nachgeführt wird. In gleicher Weise wird mittels einer Nachführung des horizontalen Abschlusselements 19 verhindert, dass sich der vordere Produktendbe- reich 24 von der horizontalen Auflagefläche 23 wegbewegt. Der vordere Produktendbereich 24 wird somit während des Aufschneidebetriebs zu jedem Zeitpunkt optimal gestützt bzw. geführt. Die Position des Produkts 13 relativ zu dem Schneidmesser wird durch die Verstellung der Abschlusselemente 19, 25 nicht beeinflusst.
Zur zusätzlichen Fixierung des Produkts 13 könnte auf der in Fig. 1 linken Seite ein weiterer Seitenanschlag vorgesehen sein. Darüber hinaus könnte das Produkt 13 mittels einer Niederhalteranordnung oder einem weiteren Bandförderer von oben gehalten sein.
Die Konturdaten können auf vielfältige Arten bereitgestellt werden. Anstelle eines Produktscanners können separate Sensoren vorgesehen sein, beispielsweise Lasertaster, mechanische Taster oder Ultraschallsensoren, um die aktuelle Kontur zu erfassen. Alternativ könnten auch in der Spei- chereinrichtung hinterlegte Konturdaten eines dem aufzuschneidenden Produkt 13 entsprechenden Referenzprodukts abgerufen werden. Auf diese Weise können auch Produkte mit extrem unregelmäßigem Querschnitt, z.B. naturbelassener Käse in halbrunden Stücken, problemlos aufgeschnitten werden.
Die kontinuierliche Nachführbewegung der Auflagefläche 23 sowie der Anlagefläche 27 einschließlich der entsprechenden Schneidkanten 21 , 26 sorgt insgesamt dafür, dass das Produkt 13 zu jedem Zeitpunkt während des Aufschneidens optimal geführt und gestützt ist. Be zugsze iche nliste
1 1 Bandförderer
12 Auflagefläche
13 Produkt
19 horizontales Abschlusselement
21 horizontale Schneidkante
23 horizontale Auflagefläche
24 vorderer Produktendbereich
25 vertikales Abschlusselement
26 vertikale Schneidkante
27 vertikale Anlagefläche
29 Stellvorrichtung
31 Stellvorrichtung
35 Seitenanschlag
37 Anlagefläche
39 Stellvorrichtung
40 Verformung
S Schneidebene
F Produktförderrichtune

Claims

Pate ntansprüche
1. Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbe- sondere Hochleistungs-Slicer, mit einer Produktzuführung, die ein aufzuschneidendes Produkt (13) entlang einer Produktförderrichtung (F) einer Schneidebene (S) zuführt, in der sich ein Schneidmesser, insbesondere rotierend und/oder umlaufend, bewegt, wobei die Produktzuführung wenigstens ein Abschlusselement (19, 25) umfasst, das eine produktführende Auf- und/oder Anlagefläche
(23, 27) für einen vorderen Produktendbereich (24) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschlusselement (19, 25) mittels einer Stellvorrichtung (29, 31) mit einer Komponente senkrecht zur Produktförderrichtung (F) ver- stellbar ist, wobei die Stellvorrichtung (29, 31) dazu ausgebildet ist, die Auf- und/oder Anlagefläche (23, 27) des Abschlusselementes (19, 25) während des Aufschneidebetriebs der Kontur des Produkts (13) nachzuführen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Abschlusselement (19, 25) eine an die Schneidebene (S) angrenzende, die Auf- und/ oder Anlagefläche (23, 27) abschließende Schneidkante (21, 26) definiert.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschlusselement (19, 25) sich an einen Seitenanschlag (35), der eine sich in Produktförderrichtung (F) erstreckende Anlagefläche (37) zur Positionierung des Produkts (13) aufweist, und /oder an eine eine Auflagefläche (12) für das Produkt (13) aufweisende Produktauflage (11) anschließt.
4. Vorrichtung nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschlusselement (19, 25) relativ zu einem Seitenanschlag (35), der eine sich in Produktförderrichtung (F) erstreckende Anlagefläche (37) zur Positionierung des Produkts (13) aufweist, und/ oder relativ zu einer eine Auflagefläche (12) für das Produkt (13) aufweisenden Produktauflage (11) verstellbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Seitenanschlag (35) und/ oder die Produktauflage (11) verstellbar ist, wobei das Abschlusselement (19, 25) unabhängig von dem Seitenanschlag (35) und/oder der Produktauflage (11) verstellbar ist.
6. Vorrichtung nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das, insbesondere L-förmige, Abschlusselement (19, 25) sowohl eine vertikale Anlagefläche (27) als auch eine horizontale Auflagefläche (23) aufweist, wobei das Abschlusselement (19, 25) in horizontaler Richtung verstellbar ist, um seine Anlagefläche (27) einer seitlichen Produktkontur nachzuführen, und/ oder in vertikaler Richtung ver- stellbar ist, um seine Auflagefläche (23) einer unteren Produktkontur nachzuführen.
7. Vorrichtung nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei unabhängig voneinander verstellbare Abschlusselemente (19, 25) vorgesehen sind.
8. Vorrichtung nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung (29, 31) einen motorischen Antrieb umfasst.
9. Vorrichtung nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellvorrichtung (29, 31) eine Steuereinrichtung zugeordnet ist, welche dazu ausgebildet ist, die Stellvorrichtung (29, 31) in Abhängigkeit von der Kontur des Produkts (13) anzusteuern.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine, insbesondere nach einem Lichtschnittverfahren oder einem Abstandsmessverfahren arbeitende, Erfassungseinrich- tung vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, zumindest einen Teil der Kontur des Produkts (13), insbesondere berührungslos, zu erfassen und entsprechende Konturdaten an die Steuereinrichtung zu übermitteln.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Mehrzahl von Querschnittsflächen des Produktes (13) entlang einer Produktlängsachse ausgebildet ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Steuereinrichtung eine Speichereinrichtung zugeordnet ist, in welcher die Konturdaten abspeicherbar sind.
13. Verfahren zum Aufschneiden eines Lebensmittelprodukts, insbesondere mittels einer Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ein aufzuschneidendes Produkt (13) mittels einer Produktzuführung entlang einer Produktförderrichtung (F) einer Schneidebene (S) zugeführt wird, in der sich ein Schneidmesser, insbesondere rotierend und /oder umlaufend, bewegt, ein vorderer Produktendbereich (24) mittels wenigstens eines Abschlusselementes (19, 25) der Produktzuführung geführt wird, wobei das Abschlusselement (19, 25) eine produktführende Auf- und/oder
Anlagefläche (23, 27) für den vorderen Produktendbereich (24) aufweist, und die Auf- und/oder Anlagefläche (23, 27) des Abschlusselementes (19, 25) der Kontur des Produkts (13) nachgeführt wird, indem das Abschlusselement (19, 25) mittels einer Stellvorrichtung (29, 31) mit einer Komponente senkrecht zur Produktförderrichtung (F) verstellt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Auf- und/oder Anlagefläche (23, 27) zumindest im Wesentlichen während des gesamten Aufschneidens des Produktes (13) nachgeführt wird.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Produkt (13) während des Aufschneidens an einem Seitenanschlag (35) anliegt, der eine sich in Produktförderrichtung (F) erstreckende Anlagefläche (37) zur Positionierung des Produkts aufweist, und dass das eine parallel zur Anlagefläche (37) des Seitenanschlags (35) verlaufende Anlagefläche (27) aufweisende Abschlusselement (25) relativ zu dem Seitenanschlag (35) verstellt wird.
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