EP2431823A1 - Echappement blancpain à ancre amélioré pour mouvement d'horlogerie - Google Patents

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EP2431823A1
EP2431823A1 EP10177101A EP10177101A EP2431823A1 EP 2431823 A1 EP2431823 A1 EP 2431823A1 EP 10177101 A EP10177101 A EP 10177101A EP 10177101 A EP10177101 A EP 10177101A EP 2431823 A1 EP2431823 A1 EP 2431823A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
anchor
pallet
improved
fork
resting
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP10177101A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Vincent Calabrese
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Blancpain SA
Original Assignee
Blancpain SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Blancpain SA filed Critical Blancpain SA
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Priority to PCT/EP2011/064135 priority patent/WO2012034810A2/fr
Priority to CH00615/13A priority patent/CH705814B1/fr
Publication of EP2431823A1 publication Critical patent/EP2431823A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/06—Free escapements
    • G04B15/08—Lever escapements
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/12—Adjusting; Restricting the amplitude of the lever or the like
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/14—Component parts or constructional details, e.g. construction of the lever or the escape wheel

Definitions

  • the invention further relates to a pallet designing an improved anchor for a watch movement, in particular an improved Swiss anchor, said pallet being terminated by a pulse surface arranged to receive a pulse communicated by a tooth of an escape wheel, and comprising, connected to said impulse surface, a resting surface arranged to receive resting a tooth of such an escape wheel.
  • the invention relates to an improved Swiss lever escapement mechanism, arranged to cooperate with a balance of a regulating member, said balance having a large plate provided with a plateau pin, and a small plate provided with a notch.
  • the invention further relates to a method of manufacturing or processing a Swiss anchor or a Swiss lever escapement.
  • the invention also relates to a timepiece comprising at least one improved Swiss lever escapement according to the invention.
  • the invention relates to the field of watchmaking, and more specifically of portable watchmaking.
  • the invention relates to the field of escape mechanisms for the maintenance and counting of oscillations of the movement regulating member.
  • the Swiss lever escapement is the most widespread because it is the most interesting from the point of view of the movement's operational safety, especially for portable watchmaking.
  • Each pallet is terminated by a pulse surface, generally an inclined plane, which receives the impulse imparted by a tooth of the escape wheel.
  • a draw is called a safety arrangement for holding the fork rod against a limit stop, while the rocker performs an additional oscillation arc, ie an arc traversed outside the functions of the beam. exhaust (before release or after the impulse according to the pallet concerned).
  • the surface of the pallet on which the tooth of the escape wheel rests while the pendulum traverses this additional arc is called rest. Pulling makes it possible to press the rod against the limit stop during the execution of the additional angle, and makes it possible to bring it back quickly during an impact.
  • the draft angle is defined by, on the one hand, this plane of rest, and on the other hand by a perpendicular raised on a radius of the anchor, at the point of contact between the pallet and the tooth of the wheel of exhaust.
  • This angle is designed to resist release, and has been introduced to overcome a defect called overturning, in case of accidental shock, in which the fork rod moves away from the limit stops during the additional oscillation, and the ankle of The balance plate then comes up against the back of the horns of the fork.
  • the exhaust is an energy dispensing member, which periodically transmits to the regulator member a portion of the energy that it receives itself from the engine means, typically barrel or the like. Friction is responsible for energy loss, which affects the performance of the exhaust, since it is estimated that the exhaust transmits only about 30% of the driving force it receives.
  • the invention proposes to improve the reliability of the exhaust mechanisms, in particular Swiss anchor escapements, and thereby increase the duration during which walking is satisfactory.
  • said ellipsoidal section is circular, and each said resting surface is a cylinder portion whose axis coincides with said pivot axis of said anchor.
  • said rest surfaces of said pallet are portions of the same prism of ellipsoidal section whose axis of symmetry coincides with said pivot axis of said anchor.
  • the invention further relates to a pallet designing an improved anchor for a watch movement, in particular an improved Swiss anchor, said pallet being terminated by a pulse surface arranged to receive a pulse communicated by a tooth of an escape wheel, and comprising, connected to said impulse surface, a resting surface arranged to receive resting a tooth of such an escape wheel, characterized in that said resting surface is a portion of a section prism ellipsoidal, and that said pallet is insertable into an accomodation of an anchor adjustably improved to align the axis of symmetry of said prism of ellipsoidal section with a pivot axis that includes said anchor.
  • the invention also relates to an improved anchor escapement mechanism, arranged to cooperate with a balance of a regulating member, said balance having a large plate provided with a plateau pin, and a small plate provided with a notch, and having such an improved anchor for watch movement, including an improved Swiss anchor.
  • said mechanism comprises biasing or repulsion means, of elastic or / and magnetic and / or electrostatic type, which cooperate with said fork rod or / and with said arms of said improved anchor, for mechanical contact in the case of biasing means or elastic repulsion such as springs, and / or respectively with magnetized zones and / or electrified ad hoc.
  • said elastic return or repulsion means are constituted by at least one spring.
  • said biasing or elastic repulsion means consist of two springs arranged at the end of the trajectory of said arms and so that a single arm cooperates with a single spring at a given instant.
  • said elastic return or repulsion means are constituted by at least one spring cooperating with a groove or with a finger that comprises said fork rod of said improved anchor.
  • said mechanism comprises an escape wheel without heels.
  • the invention also relates to a method for manufacturing or transforming a Swiss anchor or an escapement mechanism with a Swiss anchor, characterized in that it is mounted at the level of the input and output arms that comprise said Swiss anchor, at least two pallets respectively inlet and outlet, each said pallet being terminated by a pulse surface arranged to receive a pulse communicated by a tooth of an escape wheel, and each said pallet comprising, connected to said impulse surface, a resting surface arranged to receive resting a tooth of such an escape wheel, said rest surface being a portion of a prism of ellipsoidal section, and further characterized by the fact that said axis of symmetry so as to align with a pivot axis that includes said anchor.
  • the invention also relates to a timepiece comprising at least one improved anchor escapement according to the invention.
  • the invention firstly eliminates the geometric recoil, by eliminating the traditional draw, and adopting the stop of the tooth of the escape wheel on a cylindrical wall or the like.
  • the print is replaced by a security reminder.
  • the two rest surfaces being on the same prism of ellipsoidal section, preferably circular, this reduces the difference in length of the anchor arms, which provides a better balance, especially in the face of shocks.
  • This lost path must be maintained to ensure the passage of all the teeth of the escape wheel, and to allow the safety of entry of the plateau ellipse into the range.
  • This lost path consists in the small angular arc that the anchor travels empty, after an impulse given by a tooth on the input pallet, and until the fork rod meets the limit of output limitation.
  • a traditional pull substitution device ensures the desired stability and security.
  • This substitution device comprises means external to the anchor, preferably in the form of biasing or repulsion means, of elastic or magnetic or electrostatic or similar type, which cooperate with certain zones of the planet.
  • the invention allows, again, a great simplification of the escape wheel, by removing the heel.
  • the heel was necessary to prevent the tip of the output pallet does not touch the tooth of the escape wheel at the time of release of the input pallet. Thanks to the radiated or circular shape of the pallet resting surface, this heel is no longer necessary. This simplifies the manufacture of this wheel and reduce its cost.
  • the invention makes it possible to make the safety reminder constant whatever the remaining energy available at the level of the motor means, it makes it possible to reuse existing anchors by installing new adapted pallets, it allows the simplification of the wheel of 'exhaust.
  • the invention further allows the calculation optimization of the balance, a better distribution of the input and output pallet angles, and a smaller lift angle for the balance.
  • the invention can significantly reduce friction, and thus improve the energy efficiency of the exhaust, and thereby increase the power reserve movement.
  • the invention relates to the field of watchmaking, and more specifically to portable watchmaking, and more particularly to the field of escape mechanisms for the maintenance and counting of oscillations of the movement regulating member.
  • the invention is here described for a Swiss lever escapement, the most widespread on the market, but the skilled person will easily adapt to other types of particular escapements, and other types of anchors , English, ankle, or other, and, more generally, to any escapement intermediate mobile.
  • the fork 13 comprises, on either side of a fork entry opening 16, two horns, 17A input and 17B output, arranged to limit the movement of a plateau pin 31 of a rocker 30 of a regulating organ.
  • the fork 13 further comprising a stinger 19, arranged to cooperate with a notch 34 of such a pendulum 30.
  • the balance has a large plate 32 provided with the plate pin 31, and a small plate 33 provided with the notch 34.
  • the invention eliminates the traditional draw, friction generator and yield destroyer, and inflicting a decline counterproductive to the escape wheel.
  • the invention transforms the traditional plans of stopping pallets curves: by causing the stop of a tooth on a curved wall, including prismatic ellipsoidal section or circular, clearance no longer causes a decline when the section is circular on the pivot axis of the anchor, and the recoil is reduced when using another adjacent curved surface.
  • the resting surface 21A; 21 B of each pallet 1 OA; 1 OB is a portion of a prism of ellipsoidal section whose axis of symmetry coincides with the axis of pivoting of the anchor 1.
  • this ellipsoidal section is circular, and each resting surface 21 A; 21 B is then a cylinder portion whose axis coincides with the pivot axis of the anchor 1.
  • the resting surface 21 A is a portion of a cylinder 23
  • the resting surface 21 B is a portion of a cylinder 22.
  • these cylinders 22 and 23 are coaxial.
  • the friction does not only on the pallets of the anchor, and the balance shaft remains entirely free.
  • the resting surfaces 21 A, 21 B of the pallets 10A, 10B are portions of the same prism of ellipsoidal section, in particular of the same cylinder, whose axis of symmetry coincides with the axis pivoting the anchor 1.
  • the two rest surfaces being on the same prism of ellipsoidal section, preferably circular, this reduces the difference in length of the anchor arms, which provides a better balance, especially in relation to shocks.
  • the invention also relates to a pallet 10 designing such an improved anchor 1 for a watch movement, in particular a Swiss anchor.
  • This pallet 10 is terminated by a pulse surface 20 arranged to receive a pulse communicated by a tooth 3 of an escape wheel 2, and comprises, connected to the impulse surface 20, a resting surface 21 arranged to receive in resting support a tooth 3 of such a wheel 2.
  • the resting surface 21 is a portion of a prism of ellipsoidal section
  • the pallet 10 is insertable in a housing of an improved anchor 1, in particular an improved Swiss anchor, adjustably to align the axis of symmetry of the ellipsoidal section prism with a pivot axis that includes the anchor 1.
  • the invention also relates to an escapement mechanism 100 with an improved anchor, arranged to cooperate with a balance 30 of a regulating member, this balance 30 comprising a plateau pin 31, and a notch 34, and the mechanism 100 comprising such a improved anchor 1, in particular a Swiss anchor.
  • a traditional pull substitution device provides the desired stability and security.
  • This substitution device is called a safety reminder, and includes means external to the anchor, which cooperate with one or more surfaces of the latter.
  • this escapement mechanism 100 preferably comprises biasing or repulsive means 40, of elastic or / and magnetic and / or electrostatic type, or the like, which cooperate with certain zones of the anchor, in particular as illustrated on FIG.
  • the return means or elastic repulsion 40 are constituted by at least one spring 41; 42.
  • the return means or elastic repulsion 40 are constituted by two springs 41 A; 41 B arranged at the end of trajectory of trajectory arms 11 A; 11 B and so that a single arm cooperates with a single spring at a given time.
  • the return means or elastic repulsion 40 are constituted by at least one spring 42 cooperating with a groove or with a finger 24 that includes the fork rod 14 of the improved anchor 1.
  • Such return or repulsion means make it possible to choose the safety reminder necessary for the anchor holding function, and, thanks to the invention, this safety reminder remains constant regardless of the variable energy delivered at the level of motor means, typically the barrel.
  • the control of the definition and the characteristics of this security recall makes it possible to calculate it very precisely.
  • the figure 6 illustrates the kinematics of an escapement mechanism equipped with an improved anchor 1 according to the invention.
  • On each sketch are indicated, in italics and from top to bottom, the respective angles of pivoting of the large plate 32 of the balance 30 carrying the pin 31, of the anchor 1, and the escape wheel 2.
  • the sketch at the top left represents the rest of a tooth of the escape wheel on the entry pallet 10A, from left to right the tooth leaves this resting surface to cooperate with the impulse surface, which it then leaves.
  • the sketch at the top right shows the support of another tooth on the rest surface of the exit pallet.
  • the sketches of the lower row show, from left to right, the evolution of the cooperation of this tooth with the exit pallet, the support moving from the resting surface to the impulse surface, which the tooth leaves on the sketch at the bottom right.
  • the escapement mechanism 100 comprises an escape wheel 2 devoid of heels, as visible on the Figures 1 to 5 .
  • the invention also relates to a method of manufacturing or transforming a Swiss anchor or a Swiss lever escapement mechanism, according to which is mounted, at 11A input arm and output 11 B that includes the Swiss anchor, at least two pallets respectively input 10A and output 10B:
  • Each pallet 10A, 10B is terminated by a pulse surface 20A; 20B arranged to receive a pulse communicated by a tooth 3 of an escape wheel 2.
  • each pallet 10A; 10B comprises, connected to the pulse surface 20A; 20B, a resting surface 21A; 21 B arranged to receive a resting tooth 3 of such an escapement wheel 2.
  • the rest surface 21 A; 21 B is a portion of a section prism ellipsoidal.
  • the axis of symmetry of this prism is adjusted so as to align it with a pivot axis that the anchor comprises.
  • recall means or repulsion 40 of elastic or / and magnetic and / or electrostatic, which cooperate with the fork rod 14 and / or with the arms 11A; 11 B of the improved anchor 1, for mechanical contact in the case of biasing means or elastic repulsion such as springs, and / or respectively with magnetized areas and / or electrified ad hoc.
  • the invention also relates to a timepiece comprising at least one such improved Swiss lever escapement mechanism 100.
  • the invention does not require any blocking latch or other intermediate mechanism for its operation.
  • the invention is concerned with resting surfaces 21 A and 21 B pallets 10A and 10B of the anchor 1 which are, for one 21 B an inner surface, and for the other 21A an outer surface.
  • the control of the recoil is achieved by the invention, which makes it possible to cancel this recoil in a preferred configuration of resting surfaces of the pallets of the anchor which are cylindrical and coaxial with the axis of pivoting of the anchor .
  • the invention makes it possible to make the safety reminder constant whatever the remaining energy available at the level of the motor means, it makes it possible to reuse existing anchors by installing new adapted pallets, it further allows the simplification of the escape wheel. .
  • the invention thus makes it possible to optimize the calculation of the balance, a better distribution of the entry and exit pallet angles, and a smaller lifting angle for the balance.
  • the invention can significantly reduce friction, and thus improve the energy efficiency of the exhaust, and thereby increase the power reserve movement.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Micromachines (AREA)
  • Elimination Of Static Electricity (AREA)

Abstract

L'invention concerne une ancre améliorée (1 ) pour mouvement d'horlogerie, notamment une ancre suisse améliorée, comportant des palettes, d'entrée (10A) et de sortie (10B), terminées par des surfaces d'impulsion (20A ; 20B) et comportant, connexes à ces dernières, des surfaces de repos (21 A ; 21 B). Elle se caractérise en ce que chaque surface de repos (21 A ; 21 B) est une portion d'un prisme de section ellipsoïdale dont l'axe de symétrie est confondu avec ledit axe de pivotement de ladite ancre (1). L'invention concerne encore un mécanisme d'échappement (100) à ancre suisse amélioré. Il comporte des moyens de rappel ou de répulsion (40), de type élastique ou/et magnétique ou/et électrostatique, qui coopèrent avec une baguette de fourchette (14) ou/et avec des bras (11 A ; 11 B) de ladite ancre améliorée (1), pour un contact mécanique dans le cas de moyens de rappel élastique tels que des ressorts, ou par des zones aimantées ou électrisées.

Description

    Domaine de l'invention
  • L'invention concerne une ancre améliorée pour mouvement d'horlogerie, notamment une ancre suisse améliorée, comportant :
    • de part et d'autre d'une tige d'ancre définissant un axe de pivotement de ladite ancre,
    • à une première extrémité, au moins deux palettes, d'entrée et de sortie, chacune montée au niveau d'un bras, respectivement d'entrée et de sortie, chaque dite palette étant terminée par une surface d'impulsion agencée pour recevoir une impulsion communiquée par une dent d'une roue d'échappement, et chaque dite palette comportant, connexe à ladite surface d'impulsion, une surface de repos agencée pour recevoir en appui de repos une dent d'une telle roue d'échappement ;
    • à une deuxième extrémité, une fourchette reliée auxdits bras d'entrée et de sortie par une baguette de fourchette agencée pour pivoter entre des butées de limitation, respectivement d'entrée et de sortie du côté desdits bras respectifs;
    • ladite fourchette comportant, de part et d'autre d'un dégagement d'entrée de fourchette, deux cornes, d'entrée et de sortie, agencées pour limiter le déplacement d'une cheville de plateau d'un balancier d'un organe régulateur;
    • ladite fourchette comportant encore un dard, agencé pour coopérer avec une encoche d'un plateau d'un tel balancier.
  • L'invention concerne encore une palette concevant une ancre améliorée pour mouvement d'horlogerie, notamment une ancre suisse améliorée, ladite palette étant terminée par une surface d'impulsion agencée pour recevoir une impulsion communiquée par une dent d'une roue d'échappement, et comportant, connexe à ladite surface d'impulsion, une surface de repos agencée pour recevoir en appui de repos une dent d'une telle roue d'échappement.
  • L'invention concerne un mécanisme d'échappement à ancre suisse amélioré, agencé pour coopérer avec un balancier d'un organe régulateur, ledit balancier comportant un grand plateau muni d'une cheville de plateau, et un petit plateau muni d'une encoche.
  • L'invention concerne encore un procédé de fabrication ou de transformation d'une ancre suisse ou d'un échappement à ancre suisse.
  • L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie comportant au moins un échappement à ancre suisse amélioré selon l'invention.
  • L'invention concerne le domaine de l'horlogerie, et plus précisément de l'horlogerie portative.
  • De façon plus particulière, l'invention concerne le domaine des mécanismes d'échappement pour l'entretien et le comptage des oscillations de l'organe régulateur du mouvement.
  • L'échappement à ancre suisse est le plus répandu, car il est le plus intéressant du point de vue sécurité de fonctionnement du mouvement, surtout pour l'horlogerie portative.
    • Arrière-plan de l'invention
  • Un échappement à ancre, notamment à ancre suisse, comporte :
    • une roue d'échappement, en général solidaire d'un pignon
    • une ancre munie,
      • à une première extrémité, de deux palettes, d'entrée et de sortie, chacune encastrée dans un bras, d'entrée et de sortie, de part et d'autre d'une tige d'ancre faisant pivot;
      • à une deuxième extrémité, d'une fourchette reliée aux bras porteurs des palettes par une baguette de fourchette dont les déplacements sont limités par des butées (dites aussi goupilles), d'entrée et de sortie, de limitation ;
    • cette fourchette comportant, de part et d'autre d'un dégagement appelé entrée de fourchette, deux cornes, d'entrée et de sortie, limitant le déplacement d'une cheville de plateau que porte un grand plateau d'un balancier de l'organe régulateur ;
    • cette fourchette comportant encore, en général fixé dans un plot, un dard, lequel coopère avec une encoche d'un petit plateau que comporte ce balancier.
  • Chaque palette est terminée par une surface d'impulsion, généralement un plan incliné, qui reçoit l'impulsion communiquée par une dent de la roue d'échappement.
  • On appelle tirage un agencement de sûreté permettant de maintenir la baguette de fourchette contre une butée de limitation, pendant que le balancier effectue un arc d'oscillation supplémentaire, c'est-à-dire un arc parcouru en-dehors des fonctions de l'échappement (avant le dégagement ou après l'impulsion selon la palette concernée). La surface de la palette sur laquelle repose la dent de la roue d'échappement pendant que le balancier parcourt cet arc supplémentaire est appelée repos. Le tirage permet de plaquer la baguette contre la butée de limitation pendant l'exécution de l'angle supplémentaire, et permet de la ramener rapidement lors d'un choc.
  • L'angle de tirage est défini par, d'une part ce plan de repos, et d'autre part par une perpendiculaire élevée sur un rayon de l'ancre, au point de contact entre la palette et la dent de la roue d'échappement. Cet angle est conçu pour opposer une résistance au dégagement, et a été introduit pour pallier un défaut appelé renversement, en cas de choc accidentel, lors duquel la baguette de fourchette s'éloigne des butées de limitation pendant l'oscillation supplémentaire, et la cheville de plateau du balancier vient alors buter sur le revers des cornes de la fourchette.
  • L'échappement est un organe distributeur d'énergie, qui transmet périodiquement à l'organe régulateur une partie de l'énergie qu'il reçoit lui- même des moyens moteurs, typiquement barillet ou similaire. Les frottements sont responsables d'une déperdition d'énergie, qui altère le rendement de l'échappement, puisqu'on estime que l'échappement ne transmet qu'environ 30% de la force motrice qu'il reçoit.
  • Au repos il existe une force de tirage, pour maintenir la baguette de fourchette contre la butée de limitation. Cette force de tirage est dépendante de l'énergie disponible dans le barillet, et l'arrêt sur le plan de repos est maximal quand la pièce d'horlogerie, dite ci-après la montre, est remontée au maximum.
  • Dans un échappement qui a du tirage, la roue d'échappement recule lors du dégagement, et on freine donc le balancier. La palette de sortie se déplace selon un rayon sécant avec la trajectoire de la dent de roue d'échappement, ce qui explique le recul de cette dernière. Ce mouvement est appelé recul géométrique, et serait nul en l'absence de tirage. Il se combine avec un recul dynamique, qui est d'autant plus grand que le dégagement est rapide et que l'inertie de la roue d'échappement est élevée.
  • Plus le tirage est important, plus le recul est grand, et plus le balancier est freiné. De ce fait l'amplitude est variable, et donc la marche est variable, ce qui n'est pas souhaité.
  • En outre, pour que le balancier puisse vaincre la force de tirage, il faut que son moment d'inertie soit suffisamment grand, ce qui influence aussi le dimensionnement du barillet. En somme, il est nécessaire de trouver un compromis entre le dimensionnement du barillet et la détermination des moments d'inertie, qui permette d'obtenir une marche satisfaisante, au moins sur une durée limitée.
    • Résumé de l'invention
  • L'invention se propose d'améliorer la fiabilité des mécanismes d'échappement, en particulier des échappements à ancre suisse, et par là- même d'augmenter la durée pendant laquelle la marche est satisfaisante.
  • A cet effet, l'invention concerne une ancre améliorée pour mouvement d'horlogerie, notamment une ancre suisse améliorée, comportant :
    • de part et d'autre d'une tige d'ancre définissant un axe de pivotement de ladite ancre,
    • à une première extrémité, au moins deux palettes, d'entrée et de sortie, chacune montée au niveau d'un bras, respectivement d'entrée et de sortie, chaque dite palette étant terminée par une surface d'impulsion agencée pour recevoir une impulsion communiquée par une dent d'une roue d'échappement, et chaque dite palette comportant, connexe à ladite surface d'impulsion, une surface de repos agencée pour recevoir en appui de repos une dent d'une telle roue d'échappement ;
    • à une deuxième extrémité, une fourchette reliée auxdits bras d'entrée et de sortie par une baguette de fourchette agencée pour pivoter entre des butées de limitation, respectivement d'entrée et de sortie du côté desdits bras respectifs;
    • ladite fourchette comportant, de part et d'autre d'un dégagement d'entrée de fourchette, deux cornes, d'entrée et de sortie, agencées pour limiter le déplacement d'une cheville de plateau d'un balancier d'un organe régulateur;
    • ladite fourchette comportant encore un dard, agencé pour coopérer avec une encoche d'un plateau d'un tel balancier ;
    et caractérisée en ce que ladite surface de repos de chaque dite palette est une portion d'un prisme de section ellipsoïdale dont l'axe de symétrie est confondu avec ledit axe de pivotement de ladite ancre.
  • Selon une caractéristique de l'invention, ladite section ellipsoïdale est circulaire, et chaque dite surface de repos est une portion de cylindre dont l'axe est confondu avec ledit axe de pivotement de ladite ancre.
  • Selon une caractéristique de l'invention, lesdites surfaces de repos desdites palette sont des portions d'un même prisme de section ellipsoïdale dont l'axe de symétrie est confondu avec ledit axe de pivotement de ladite ancre .
  • L'invention concerne encore une palette concevant une ancre améliorée pour mouvement d'horlogerie, notamment une ancre suisse améliorée, ladite palette étant terminée par une surface d'impulsion agencée pour recevoir une impulsion communiquée par une dent d'une roue d'échappement, et comportant, connexe à ladite surface d'impulsion, une surface de repos agencée pour recevoir en appui de repos une dent d'une telle roue d'échappement, caractérisée en ce que ladite surface de repos est une portion d'un prisme de section ellipsoïdale, et que ladite palette est insérable dans un logement d'une ancre améliorée de façon réglable pour aligner l'axe de symétrie dudit prisme de section ellipsoïdale avec un axe de pivotement que comporte ladite ancre.
  • L'invention concerne encore un mécanisme d'échappement à ancre amélioré, agencé pour coopérer avec un balancier d'un organe régulateur, ledit balancier comportant un grand plateau muni d'une cheville de plateau, et un petit plateau muni d'une encoche, et comportant une telle ancre améliorée pour mouvement d'horlogerie, notamment une ancre suisse améliorée.
  • Selon une caractéristique de l'invention, ledit mécanisme comporte des moyens de rappel ou de répulsion, de type élastique ou/et magnétique ou/et électrostatique, qui coopèrent avec ladite baguette de fourchette ou/et avec lesdits bras de ladite ancre améliorée, pour un contact mécanique dans le cas de moyens de rappel ou de répulsion élastique tels que des ressorts, ou/et respectivement avec des zones aimantées ou/et électrisées ad hoc.
  • Selon une caractéristique de l'invention, lesdits moyens de rappel ou de répulsion élastique sont constitués par au moins un ressort.
  • Selon une caractéristique de l'invention, lesdits moyens de rappel ou de répulsion élastique sont constitués par deux ressorts agencés en fin de course de trajectoire desdits bras et de façon à ce qu'un seul bras coopère avec un seul ressort à un instant donné.
  • Selon une caractéristique de l'invention, lesdits moyens de rappel ou de répulsion élastique sont constitués par au moins un ressort coopérant avec une rainure ou avec un doigt que comporte ladite baguette de fourchette de ladite ancre améliorée.
  • Selon une caractéristique de l'invention, ledit mécanisme comporte une roue d'échappement dépourvue de talons.
  • L'invention concerne encore un procédé de fabrication ou de transformation d'une ancre suisse ou d'un mécanisme d'échappement à ancre suisse, caractérisé par le fait qu'on monte au niveau de bras d'entrée et de sortie que comporte ladite ancre suisse, au moins deux palettes respectivement d'entrée et de sortie, chaque dite palette étant terminée par une surface d'impulsion agencée pour recevoir une impulsion communiquée par une dent d'une roue d'échappement, et chaque dite palette comportant, connexe à ladite surface d'impulsion, une surface de repos agencée pour recevoir en appui de repos une dent d'une telle roue d'échappement, ladite surface de repos étant une portion d'un prisme de section ellipsoïdale, et encore caractérisé par le fait qu'on règle ledit axe de symétrie de façon à l'aligner avec un axe de pivotement que comporte ladite ancre.
  • Selon une caractéristique de l'invention, on monte dans ledit mécanisme une roue d'échappement dépourvue de talons.
  • L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie comportant au moins un échappement à ancre amélioré selon l'invention.
  • Grâce à l'invention on élimine tout d'abord le recul géométrique, en supprimant le tirage traditionnel, et en adoptant l'arrêt de la dent de la roue d'échappement sur une paroi cylindrique ou similaire. On remplace le tirage par un rappel de sécurité.
  • Contrairement au cas d'un échappement à cylindre avec frottement constant sur l'axe de balancier, dans le cas de l'invention le frottement ne se fait que sur les palettes de l'ancre, et l'axe de balancier reste entièrement libre.
  • Les deux surfaces de repos étant sur un même prisme de section ellipsoïdale, de préférence circulaire, cela permet de diminuer la différence de longueur des bras d'ancre, ce qui apporte un meilleur équilibre, notamment face aux chocs.
  • Il convient de maintenir la sûreté du chemin perdu pour assurer le passage de toutes les dents de la roue d'échappement, et pour permettre la sécurité de l'entrée de l'ellipse de plateau dans la fourchette. Ce chemin perdu consiste dans le petit arc angulaire que l'ancre parcourt à vide, après une impulsion donnée par une dent sur la palette d'entrée, et jusqu'au moment où la baguette de fourchette rencontre la butée de limitation de sortie. Dans une version particulière de l'invention, un dispositif de substitution au tirage traditionnel permet d'assurer la stabilité et la sécurité désirées. Ce dispositif de substitution, appelé rappel de sécurité, comporte des moyens externes à l'ancre, de préférence sous la forme de moyens de rappel ou de répulsion, de type élastique ou magnétique ou encore électrostatique ou similaire, qui coopèrent avec certaines zones de l'ancre, pour un contact mécanique dans le cas de moyens de rappel ou de répulsion élastique tels que des ressorts, ou avec des zones aimantées ou électrisées ad hoc. De tels moyens de rappel ou de répulsion permettent de choisir le rappel de sécurité nécessaire à la fonction de maintien de l'ancre, et, grâce à l'invention, ce rappel de sécurité reste constant quelque soit l'énergie variable délivrée au niveau des moyens moteurs, typiquement du barillet.
  • De surcroît, un avantage induit du fait de cette constance du rappel de sécurité indépendamment de la réserve de marche, est de permettre un calcul précis du balancier.
  • L'invention permet, encore, une grande simplification de la roue d'échappement, par suppression du talon. En effet, dans l'art antérieur, le talon était nécessaire pour éviter que la pointe de la palette de sortie ne touche la dent de la roue d'échappement au moment du dégagement de la palette d'entrée. Grâce à la forme rayonnée ou circulaire de la surface de repos des palettes, ce talon n'est plus nécessaire. Ceci permet de simplifier la fabrication de cette roue et de réduire son coût.
  • En somme, l'invention permet de rendre le rappel de sécurité constant quelque soit l'énergie restante disponible au niveau des moyens moteurs, elle permet de réutiliser des ancres existantes en y implantant de nouvelles palettes adaptées, elle permet la simplification de la roue d'échappement.
  • L'invention permet encore l'optimisation de calcul du balancier, une meilleure répartition des angles de palettes d'entrée et de sortie, et un plus petit angle de levée pour le balancier.
  • Naturellement, l'invention permet de diminuer notablement les frottements, et donc d'améliorer le rendement énergétique de l'échappement, et, par là même, d'augmenter la réserve de marche du mouvement.
    • Description sommaire des dessins
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
    • la figure 1 représente, de façon schématisée, partielle, et en perspective, un mécanisme d'échappement à ancre suisse améliorée selon l'invention, en coopération avec un balancier;
    • la figure 2 représente, de façon schématisée, partielle et en vue en plan, le mécanisme de la figure 1 ;
    • la figure 3 représente, de façon schématisée, partielle et en vue en plan, une variante de mécanisme selon l'invention, dans une position de repos;
    • la figure 4 représente, de façon schématisée, partielle et en vue en plan, le mécanisme de la figure 3, dans une position d'entrée;
    • la figure 5 représente, de façon schématisée, partielle et en vue en plan, le mécanisme de la figure 3, dans une position de sortie;
    • la figure 6 représente, de façon schématisée, partielle et en vue en plan, une succession de vues de cinématique de mouvement d'une autre variante de mécanisme selon l'invention.
    Description détaillée des modes de réalisation préférés
  • L'invention concerne le domaine de l'horlogerie, et plus précisément de l'horlogerie portative, et, plus particulièrement, le domaine des mécanismes d'échappement pour l'entretien et le comptage des oscillations de l'organe régulateur du mouvement.
  • L'invention est ici décrite pour un échappement à ancre suisse, le plus répandu sur le marché, mais l'homme du métier saura l'adapter facilement à d'autres types d'échappements particuliers, et à d'autres types d'ancres, anglaise, à chevilles, ou autre, et, de façon plus générale encore, à tout échappement à mobile intermédiaire.
  • L'invention concerne tout particulièrement une ancre améliorée 1 pour mouvement d'horlogerie, notamment une ancre suisse améliorée. Cette ancre améliorée 1 comporte classiquement, et tel que visible sur la figure 1, de part et d'autre d'une tige d'ancre 12 définissant un axe de pivotement de l'ancre 1 :
    • à une première extrémité, au moins deux palettes, d'entrée 10A et de sortie 10B, chacune montée au niveau d'un bras, respectivement d'entrée 11 A et de sortie 11 B, chaque dite palette 1 OA ; 1 OB étant terminée par une surface d'impulsion 20A ; 20B agencée pour recevoir une impulsion communiquée par une dent 3 d'une roue d'échappement 2, et chaque dite palette 10A ; 10B comportant, connexe à la surface d'impulsion 20A ; 20B, une surface de repos 21 A ; 21 B agencée pour recevoir en appui de repos une dent 3 d'une telle roue d'échappement 2;
    • à une deuxième extrémité, une fourchette 13 reliée aux bras d'entrée 11 A et de sortie 11 B par une baguette de fourchette 14 agencée pour pivoter entre des butées de limitation, respectivement d'entrée 15A et de sortie 15B du côté des bras respectifs.
  • La fourchette 13 comporte, de part et d'autre d'un dégagement d'entrée de fourchette16, deux cornes, d'entrée 17A et de sortie 17B, agencées pour limiter le déplacement d'une cheville de plateau 31 d'un balancier 30 d'un organe régulateur. La fourchette 13 comportant encore un dard 19, agencé pour coopérer avec une encoche 34 d'un tel balancier 30. De façon usuelle et tel que visible sur la figure 1, le balancier comporte un grand plateau 32 muni de la cheville de plateau 31, et un petit plateau 33 muni de l'encoche 34.
  • Pour améliorer la fiabilité d'un mécanismes d'échappement, en particulier à ancre suisse, et pour augmenter la durée pendant laquelle la marche est satisfaisante, l'invention supprime le tirage traditionnel, générateur de frottements et destructeur de rendement, et infligeant un recul contre-productif à la roue d'échappement.
  • L'invention transforme les plans traditionnels d'arrêt des palettes en courbes : en provoquant l'arrêt d'une dent sur une paroi courbe, notamment prismatique de section ellipsoïdale ou circulaire, le dégagement ne provoque plus de recul quand la section est circulaire axée sur l'axe de pivotement de l'ancre, et le recul est réduit en cas d'utilisation d'une autre surface courbe voisine.
  • On comprend que différentes parois courbes sont utilisables. De façon préférée, et pour une plus grande facilité de fabrication ainsi que de réglage, selon l'invention, et tel que visible sur la figure 2, la surface de repos 21 A ; 21 B de chaque palette 1 OA ; 1 OB est une portion d'un prisme de section ellipsoïdale dont l'axe de symétrie est confondu avec l'axe de pivotement de l'ancre 1.
  • Dans une réalisation préférée, tel que visible sur les figures, cette section ellipsoïdale est circulaire, et chaque surface de repos 21 A ; 21 B est alors une portion de cylindre dont l'axe est confondu avec l'axe de pivotement de l'ancre 1. Tel que visible sur la figure 2, la surface de repos 21 A est une portion d'un cylindre 23, et la surface de repos 21 B est une portion d'un cylindre 22. De façon avantageuse, ces cylindres 22 et 23 sont coaxiaux.
  • On élimine ainsi le recul géométrique, en supprimant le tirage traditionnel, et en adoptant l'arrêt de la dent de la roue d'échappement sur une paroi cylindrique ou similaire.
  • On comprend que le choix de parois cylindriques tel que visible sur la figure 2 garantit un recul nul. D'autres profils courbes peuvent aussi être adoptés, et diminuent aussi le recul, mais sans toutefois l'annuler, contrairement à la version préférée de la figure 2 où le recul est nul, grâce à la concentricité des parois cylindriques 21 A et 21 B avec l'axe de pivotement de l'ancre 1, et où le dégagement est parfait et sans à-coup.
  • Contrairement au cas d'un échappement à cylindre avec frottement constant sur l'axe de balancier, dans le cas de l'invention le frottement ne se fait que sur les palettes de l'ancre, et l'axe de balancier reste entièrement libre.
  • Dans une exécution particulière, les surface de repos 21 A, 21 B des palettes 10A, 10B sont des portions d'un même prisme de section ellipsoïdale, notamment d'un même cylindre, dont l'axe de symétrie est confondu avec l'axe de pivotement de l'ancre 1. Les deux surfaces de repos étant sur un même prisme de section ellipsoïdale, de préférence circulaire, cela permet de diminuer la différence de longueur des bras d'ancre, ce qui apporte un meilleur équilibre, notamment face aux chocs.
  • L'invention concerne aussi une palette 10 concevant une telle ancre améliorée 1 pour mouvement d'horlogerie, notamment une ancre suisse. Cette palette 10 est terminée par une surface d'impulsion 20 agencée pour recevoir une impulsion communiquée par une dent 3 d'une roue d'échappement 2, et comporte, connexe à la surface d'impulsion 20, une surface de repos 21 agencée pour recevoir en appui de repos une dent 3 d'une telle roue 2. Selon l'invention, la surface de repos 21 est une portion d'un prisme de section ellipsoïdale, et la palette 10 est insérable dans un logement d'une ancre améliorée 1, notamment une ancre suisse améliorée, de façon réglable pour aligner l'axe de symétrie du prisme de section ellipsoïdale avec un axe de pivotement que comporte l'ancre 1.
  • L'invention concerne encore un mécanisme d'échappement 100 à ancre amélioré, agencé pour coopérer avec un balancier 30 d'un organe régulateur, ce balancier 30 comportant une cheville de plateau 31, et une encoche 34, et le mécanisme 100 comportant une telle ancre améliorée 1, notamment une ancre suisse.
  • Pour maintenir la sûreté du chemin perdu pour assurer le passage de toutes les dents de la roue d'échappement, et pour permettre la sécurité de l'entrée de l'ellipse de plateau dans la fourchette, dans une version particulière et préférée de l'invention, un dispositif de substitution au tirage traditionnel assure la stabilité et la sécurité désirées. Ce dispositif de substitution est appelé rappel de sécurité, et comporte des moyens externes à l'ancre, qui coopèrent avec une ou plusieurs surfaces de cette dernière. Ainsi ce mécanisme d'échappement 100 comporte de préférence des moyens de rappel ou de répulsion 40, de type élastique ou/et magnétique ou/et électrostatique, ou similaire, qui coopèrent avec certaines zones de l'ancre, notamment tel qu'illustré sur les figures avec la baguette de fourchette 14 ou/et avec les bras 11 A ; 11 B de l'ancre améliorée 1, pour un contact mécanique dans le cas de moyens de rappel ou de répulsion élastique tels que des ressorts, ou/et respectivement avec des zones aimantées ou/et électrisées ad hoc. De préférence, les moyens de rappel ou de répulsion élastique 40 sont constitués par au moins un ressort 41 ; 42.
  • Dans une variante représentée sur les figures 1 et 3 à 5, les moyens de rappel ou de répulsion élastique 40 sont constitués par deux ressorts 41 A ; 41 B agencés en fin de course de trajectoire des bras 11 A ; 11 B et de façon à ce qu'un seul bras coopère avec un seul ressort à un instant donné.
  • Dans une autre variante tel que visible sur la figure 6, les moyens de rappel ou de répulsion élastique 40 sont constitués par au moins un ressort 42 coopérant avec une rainure ou avec un doigt 24 que comporte la baguette de fourchette 14 de l'ancre améliorée 1.
  • De tels moyens de rappel ou de répulsion permettent de choisir le rappel de sécurité nécessaire à la fonction de maintien de l'ancre, et, grâce à l'invention, ce rappel de sécurité reste constant quelque soit l'énergie variable délivrée au niveau des moyens moteurs, typiquement du barillet. La maîtrise de la définition et des caractéristiques de ce rappel de sécurité permet de le calculer très précisément.
  • De surcroît, cette constance du rappel de sécurité, indépendamment de la réserve de marche, permet un calcul précis du balancier.
  • La figure 6 illustre la cinématique d'un mécanisme d'échappement équipé d `une ancre améliorée 1 selon l'invention. Sur chaque croquis sont indiqués, en italique et de haut en bas, les angles de pivotement respectifs- du grand plateau 32 du balancier 30 porteur de la cheville 31, de l'ancre 1, et de la roue d'échappement 2. Le croquis en haut à gauche représente le repos d'une dent de la roue d'échappement sur la palette d'entrée 10A, de gauche à droite léa dent quitte cette surface de repos pour coopérer avec la surface d'impulsion, qu'elle quitte ensuite. Le croquis en haut à droite montre alors l'appui d'une autre dent sur la surface de repos de la palette de sortie. Les croquis de la rangée inférieure montrent, de gauche à droite, l'évolution de la coopération de cette dent avec la palette de sortie, l'appui se déplaçant de la surface de repos à la surface d'impulsion, que la dent quitte sur le croquis en bas à droite.
  • L'invention permet, encore, une grande simplification de la roue d'échappement, par suppression du talon. En effet, dans l'art antérieur, le talon était nécessaire pour éviter que la pointe de la palette de sortie ne touche la dent de la roue d'échappement au moment du dégagement de la palette d'entrée. Grâce à la forme rayonnée ou circulaire de la surface de repos des palettes, ce talon n'est plus nécessaire. Ceci permet de simplifier la fabrication de cette roue et de réduire son coût. Ainsi, de façon avantageuse et particulièrement économique, le mécanisme d'échappement 100 comporte une roue d'échappement 2 dépourvue de talons, tel que visible sur les figures 1 à 5.
  • L'invention concerne encore un procédé de fabrication ou de transformation d'une ancre suisse ou d'un mécanisme d'échappement à ancre suisse, selon lequel on monte, au niveau de bras d'entrée 11 A et de sortie 11 B que comporte l'ancre suisse, au moins deux palettes respectivement d'entrée 10A et de sortie 10B : Chaque palette 10A, 10B, est terminée par une surface d'impulsion 20A; 20B agencée pour recevoir une impulsion communiquée par une dent 3 d'une roue d'échappement 2. Et chaque palette 10A ; 10B comporte, connexe à la surface d'impulsion 20A ; 20B , une surface de repos 21 A; 21 B agencée pour recevoir en appui de repos une dent 3 d'une telle roue d'échappement 2. Selon l'invention, la surface de repos 21 A; 21 B est une portion d'un prisme de section ellipsoïdale. Selon l'invention on règle l'axe de symétrie de ce prisme de façon à l'aligner avec un axe de pivotement que comporte l'ancre.
  • On comprend qu'il est ainsi aisé de transformer une ancre ou un mécanisme existant, à peu de frais.
  • De façon préférée, selon ce procédé on monte des moyens de rappel ou de répulsion 40, de type élastique ou/et magnétique ou/et électrostatique, qui coopèrent avec la baguette de fourchette 14 ou/et avec les bras 11A ; 11 B de l'ancre améliorée 1, pour un contact mécanique dans le cas de moyens de rappel ou de répulsion élastique tels que des ressorts, ou/et respectivement avec des zones aimantées ou/et électrisées ad hoc.
  • De préférence on monte dans le mécanisme d'échappement à ancre 100 amélioré une roue d'échappement 2 dépourvue de talons.
  • L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie comportant au moins un tel mécanisme d'échappement à ancre suisse amélioré 100.
  • L'invention est décrite ici pour le cas préféré, et aussi le plus courant, d'un mécanisme d'échappement comportant deux palettes. Il faut comprendre que l'invention est évidemment applicable à un mécanisme d'échappement comportant un nombre de palettes supérieur à deux.
  • L'invention ne nécessite aucune bascule de blocage ou autre mécanisme intermédiaire pour son fonctionnement.
  • L'invention s'intéresse à des surfaces de repos 21 A et 21 B ses palettes 10A et 10B de l'ancre 1 qui sont, pour l'une 21 B une surface interne, et pour l'autre 21 A une surface externe.
  • En somme, la maîtrise du recul est réalisée par l'invention, qui permet d'annuler ce recul dans une configuration préférée de surfaces de repos des palettes de l'ancre qui sont cylindriques et coaxiales à l'axe de pivotement de l'ancre.
  • L'invention permet de rendre le rappel de sécurité constant quelque soit l'énergie restante disponible au niveau des moyens moteurs, elle permet de réutiliser des ancres existantes en y implantant de nouvelles palettes adaptées, elle permet encore la simplification de la roue d'échappement.
  • L'invention permet ainsi l'optimisation de calcul du balancier, une meilleure répartition des angles de palettes d'entrée et de sortie, et un plus petit angle de levée pour le balancier.
  • Naturellement, l'invention permet de diminuer notablement les frottements, et donc d'améliorer le rendement énergétique de l'échappement, et, par là même, d'augmenter la réserve de marche du mouvement.

Claims (15)

  1. Ancre améliorée (1) pour mouvement d'horlogerie, notamment une ancre suisse améliorée, comportant :
    - de part et d'autre d'une tige d'ancre (12) définissant un axe de pivotement de ladite ancre (1),
    - à une première extrémité, au moins deux palettes, d'entrée (10A) et de sortie (10B), chacune montée au niveau d'un bras, respectivement d'entrée (11 A) et de sortie (11 B), chaque dite palette (10A ; 10B) étant terminée par une surface d'impulsion (20A ; 20B) agencée pour recevoir une impulsion communiquée par une dent (3) d'une roue d'échappement (2), et chaque dite palette (10A ; 10B) comportant, connexe à ladite surface d'impulsion (20A ; 20B), une surface de repos (21 A ; 21 B) agencée pour recevoir en appui de repos une dent (3) d'une telle roue d'échappement (2);
    - à une deuxième extrémité, une fourchette (13) reliée auxdits bras d'entrée (11 A) et de sortie (11 B) par une baguette de fourchette (14) agencée pour pivoter entre des butées de limitation, respectivement d'entrée (15A) et de sortie (15B) du côté desdits bras respectifs;
    - ladite fourchette (13) comportant, de part et d'autre d'un dégagement d'entrée de fourchette(16), deux cornes, d'entrée (17A) et de sortie (17B), agencées pour limiter le déplacement d'une cheville de plateau (31) d'un balancier (30) d'un organe régulateur;
    - ladite fourchette (13) comportant encore un dard (19), agencé pour coopérer avec une encoche (34) d'un tel balancier (30);
    et caractérisée en ce que ladite surface de repos (21 A ; 21 B) de chaque dite palette (10A ; 10B) est une portion d'un prisme de section ellipsoïdale dont l'axe de symétrie est confondu avec ledit axe de pivotement de ladite ancre (1).
  2. Ancre améliorée (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite section ellipsoïdale est circulaire, et que chaque dite surface de repos (21 A ; 21 B) est une portion de cylindre dont l'axe est confondu avec ledit axe de pivotement de ladite ancre (1).
  3. Ancre améliorée (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdites surfaces de repos (21 A, 21 B) desdites palettes (10A, 10B) sont des portions d'un même prisme de section ellipsoïdale dont l'axe de symétrie est confondu avec ledit axe de pivotement de ladite ancre (1).
  4. Ancre améliorée (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle est une ancre suisse.
  5. Palette (10) concevant une ancre améliorée (1) selon l'une des revendications précédentes, ladite palette (10) étant terminée par une surface d'impulsion (20) agencée pour recevoir une impulsion communiquée par une dent (3) d'une roue d'échappement (2), et comportant, connexe à ladite surface d'impulsion (20), une surface de repos (21 ) agencée pour recevoir en appui de repos une dent (3) d'une telle roue d'échappement (2), caractérisée en ce que ladite surface de repos (21 ) est une portion d'un prisme de section ellipsoïdale, et que ladite palette (10) est insérable dans un logement d'une ancre améliorée (1) de façon réglable pour aligner l'axe de symétrie dudit prisme de section ellipsoïdale avec un axe de pivotement que comporte ladite ancre (1).
  6. Mécanisme d'échappement (100) à ancre amélioré, agencé pour coopérer avec un balancier d'un organe régulateur, ledit balancier comportant une cheville de plateau (31 ), et une encoche (34), et comportant une ancre améliorée (1) selon l'une des revendications 1 à 4.
  7. Mécanisme d'échappement (100) à ancre amélioré, selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de rappel ou de répulsion (40), de type élastique ou/et magnétique ou/et électrostatique, qui coopèrent avec ladite baguette de fourchette (14) ou/et avec lesdits bras (11 A ; 11 B) de ladite ancre améliorée (1 ), pour un contact mécanique dans le cas de moyens de rappel ou de répulsion élastique tels que des ressorts, ou/et respectivement avec des zones aimantées ou/et électrisées ad hoc.
  8. Mécanisme d'échappement (100) à ancre amélioré, selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel ou de répulsion élastique (40) sont constitués par au moins un ressort (41; 42).
  9. Mécanisme d'échappement (100) à ancre amélioré, selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel ou de répulsion élastique (40) sont constitués par deux ressorts (41 A ; 41 B) agencés en fin de course de trajectoire desdits bras (11 A ; 11 B) et de façon à ce qu'un seul bras coopère avec un seul ressort à un instant donné.
  10. Mécanisme d'échappement (100) à ancre amélioré, selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel ou de répulsion élastique (40) sont constitués par au moins un ressort (42) coopérant avec une rainure ou avec un doigt (24) que comporte ladite baguette de fourchette (14) de ladite ancre améliorée (1).
  11. Mécanisme d'échappement (100) à ancre amélioré, selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte une roue d'échappement (2) dépourvue de talons.
  12. Procédé de fabrication ou de transformation d'une ancre suisse ou d'un mécanisme d'échappement à ancre suisse, caractérisé en ce qu'on monte, au niveau de bras d'entrée (11 A) et de sortie (11 B) que comporte ladite ancre suisse, au moins deux palettes respectivement d'entrée (10A) et de sortie (10B), chaque dite palette étant terminée par une surface d'impulsion (20A; 20B) agencée pour recevoir une impulsion communiquée par une dent (3) d'une roue d'échappement (2), et chaque dite palette (10A ; 10B) comportant, connexe à ladite surface d'impulsion (20A ; 20B) , une surface de repos (21 A; 21 B) agencée pour recevoir en appui de repos une dent (3) d'une telle roue d'échappement (2), ladite surface de repos (21 A; 21 B) étant une portion d'un prisme de section ellipsoïdale, et encore caractérisé par le fait qu'on règle ledit axe de symétrie de façon à l'aligner avec un axe de pivotement que comporte ladite ancre.
  13. Procédé de fabrication ou de transformation d'une ancre suisse ou d'un mécanisme d'échappement à ancre suisse selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'on monte des moyens de rappel ou de répulsion (40), de type élastique ou/et magnétique ou/et électrostatique, qui coopèrent avec ladite baguette de fourchette (14) ou/et avec lesdits bras (11 A ; 11 B) de ladite ancre améliorée (1), pour un contact mécanique dans le cas de moyens de rappel ou de répulsion élastique tels que des ressorts, ou/et respectivement avec des zones aimantées ou/et électrisées ad hoc.
  14. Procédé de fabrication ou de transformation ou d'un mécanisme d'échappement à ancre suisse selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce qu'on monte dans ledit mécanisme une roue d'échappement (2) dépourvue de talons.
  15. Pièce d'horlogerie comportant au moins un mécanisme d'échappement à ancre amélioré (100) selon l'une des revendications 6 à 11.
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